【課題】対象プラントの生産性を低下させることなく、モータの過熱保護による操業停止を確実に防止できるプラント制御装置を提供する。
【解決手段】モータ２を駆動するドライブ装置３と、モータ２の速度基準を生成し、その生成した速度基準をドライブ装置３に送信するコントローラ４とを有するプラント制御装置１において、ＲＭＳ値計算手段６及び加減速レート調整手段９を備える。ＲＭＳ値計算手段６は、モータ２のトルク電流の実効値を計算する。加減速レート調整手段９は、ＲＭＳ値計算手段６によって計算された実効値が所定の規定値を超えている場合に、上記速度基準の加減速レートを調整し、モータ２の過熱保護による操業停止を防止する。 （もっと読む）

【課題】デジタル制御を採用したバルブ制御機構であっても、従来のアナログ制御を使用している場合に近い応答性を実現することができる流体制御装置を提供する。
【解決手段】流体が流れる流路５上に設けられた流体制御バルブ２と、前記流体に関する物理量を測定する流体測定部１と、前記流体測定部で測定される物理量の測定値が、予め設定される設定値となるように前記流体制御バルブ２の開度を制御するバルブ制御機構４とを備えた流体制御装置１００であって、前記バルブ制御機構４が、前記測定値と前記設定値の偏差に基づいてデジタル制御によって前記流体制御バルブ２の開度の操作量を演算する操作量演算部４１と、アナログ制御によって位相遅れを補償する位相補償部４２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】制御動作が不安定化するパラメータ設定が行なわれてしまう恐れを低減する。
【解決手段】制御装置は、設定値ＳＰの変更による過渡応答時に有効な操作量上限値ＯＨｓを記憶する過渡操作量上限値記憶部３と、定常運転時に有効な操作量上限値ＯＨｇを記憶する定常操作量上限値記憶部４と、設定値ＳＰの変更を検出する設定値変更検出部５と、過渡応答の完了を検出する過渡応答完了検出部６と、設定値ＳＰの変更時点から過渡応答の完了時点までの時間帯では操作量上限値ＯＨｓを制御演算で使用する操作量上限値ＯＨとして設定し、それ以外の時間帯では操作量上限値ＯＨｇを操作量上限値ＯＨとして設定する操作量上限値切り替え部７と、制御演算により操作量ＭＶを算出し、操作量ＭＶを操作量上限値ＯＨ以下に制限する上限処理を実行して出力する制御演算部８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】デジタル制御を採用したバルブ制御器であっても、従来のアナログ制御を使用している場合に近い応答性を実現することができる圧力制御装置を提供する。
【解決手段】流体が流れる流路５上に設けられた流体制御バルブ２と、前記流体の圧力を測定する圧力センサ３と、前記圧力センサ３で測定される圧力の測定値が、予め設定される設定値となるように前記流体制御バルブ２の開度を制御するバルブ制御器４と、を備え、前記バルブ制御器４が、入力される値に対して所定の演算を施して前記流体制御バルブ２の開度の操作量に関連する値を演算する操作量演算部４１と、入力される値に対してデジタル制御により位相のずれを補償した値を出力する位相補償部４２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】プロセス制御システム内のプロセスコントローラのための、チューニングパラメータの決定方法を提供する。
【解決手段】まず、プロセス制御ループの応答をシミュレートし、オーバーシュート、振動、応答時間等を表示(ステップ１２０)し、ロバスト特性を示す特性図としてのロバスト性マップを生成（ステップ１３０）し、プロット（ステップ１３２）する。ロバスト性マップがユーザに安定領域を示すために表示されるので、ユーザはロバスト性マップ上の安定領域内の点を選択する。このようにして、選択されたロバスト特性を有する制御ループを生成する新たなチューニングパラメータのセットが決定される（ステップ１３６）。さらに、これらの新たなチューニングパラメータを使用して制御ループをシミュレート（ステップ１３８）し、結果として得られる性能特性をユーザが見ることを可能とする。 （もっと読む）

【課題】制御量と操作量の整定状態を検出して、制御対象のモデリングのためのデータ収集を実行する。
【解決手段】データ収集装置は、リミットサイクル方式のオートチューニング（ＡＴ）を実行するＡＴ実行部１と、制御量の挙動を計測する整定判定条件検出部２と、操作量上限値が出力される時間と操作量下限値が出力される時間を計測する出力時間計測部３と、ＡＴ実行中の平均操作量を算出して整定操作量とし、ＡＴ実行時の操作量切換点となる制御量を整定制御量とする整定状態推定部４と、ＡＴ終了後、整定操作量を出力する出力維持部５と、制御量が整定制御量の近傍にある継続時間が、特定時間以上になった場合に、整定状態になったと判定する整定状態検出部６と、整定状態が検出されたときに、制御対象のモデリングのためのデータ収集を実行するデータ収集実行部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】サーボドライバの制振制御の設定におけるユーザの作業性を向上させることを可能にする技術を提供する。
【解決手段】制振制御のパラメータを設定するためのプログラムが提供される。プログラムは、サーボモータの試運転のための運転パラメータを受付ける第１の入力部４１と、サーボモータを試運転させるための要求を受付ける第２の入力部４２と、制振制御を設定するための制御パラメータを受付ける第３の入力部（制振制御設定部５０）とを有する設定ウィンドウＷ１を、表示装置の画面に表示させる。ユーザは、サーボモータのテスト運転および制振制御の設定を１つのウィンドウ（サブウィンドウＷ１）の中で行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】位置比例積分制御系は、位置偏差の定常偏差を０にする利点があるが、モータ位置が指令位置を追い越すオーバーシュートがおきやすい欠点がある。
【解決手段】位置指令１とモータ位置２の差から位置偏差３を算出し、これに位置比例ゲイン４を乗じた位置比例出力５を計算する位置比例制御系に、速度制御指令８を速度制御モデル１５に通したモデル出力１６と、モータ位置２を速度検出器１３で微分したモータ速度１４の差をとり、一次遅れフィルタ１７を通した出力を、再び速度制御指令８に加算する速度誤差補正機能を備える。 （もっと読む）

【課題】ヒータの昇温能力の経時変化を電力使用量の予測に反映する。
【解決手段】電力使用量予測装置は、ヒータの加熱する能力を表すヒータ能力係数ＨＰを記憶するヒータ能力係数記憶部５と、制御対象を単位温度加熱するのに必要な時間を表す昇温時間係数ＴＨを記憶する昇温時間係数記憶部６と、ヒータの電力使用量を予測する電力使用量予測部７と、操作量上限値ＯＨを取得する操作量上限値取得部８と、昇温を開始した後に操作量ＭＶが操作量上限値ＯＨに到達している時間帯において制御対象を単位温度加熱するのに必要な時間を表す実績値ＴＨｘを求める時間実績計測部１１と、実績値ＴＨｘに基づく補正が昇温時間係数ＴＨを大きくする補正になると判定した場合のみ、実績値ＴＨｘを用いて昇温時間係数ＴＨを補正する昇温時間係数補正部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】目標操作量まで滑らかに変化するように接続できるとともに応答性を改善し得る初期化操作方法を提供する。
【解決手段】積分器３からの出力が比例成分項を含む多項式で表わされる制御器１を用いて制御を開始する際、その時点での目標値ｒと制御量ｙとの差である制御偏差を無くすようにする初期化操作方法であって、初期化時に、多項式の内、少なくとも１つの比例成分項を積分バイアス量ｘ_ｂとして分離し、独立した式として設定することを特徴とする。 （もっと読む）