【課題】液体流量制御装置の制御可能総流量範囲を広くすること。
【解決手段】第１の流量制御ユニット２１Ａは、小流量の第１の制御可能流量範囲を有する第１の流量制御弁２３Ａを有しており、第２の流量制御ユニット２１Ｂは、大流量の第２の制御流量範囲を有する第２の流量制御弁２３Ｂを有しており、第１および第２の制御流量範囲には重複範囲がある。総流量の要求値の変化に応じて、第１および第２の流量制御ユニットの一方または両方に液体が流れる。第１および第２の流量制御ユニットを流れる液体の合計流量を増大させてゆく過程においては、第１および第２の流量制御ユニットの一方を流れる流量を固定しつつ他方を流れる流量を増大させる。 （もっと読む）

【課題】 プラントを制御する制御量のリミット処理を行うことによる制御性の悪化を最小限に抑制することができるプラントの制御装置を提供する。
【解決手段】 リミット処理の対象となるフィードバック制御量ＵＭとリミット処理後フィードバック制御量ＵＭＦとの差分値ｄＬＭＴの過去値に応じて、フィードバック制御量の修正値ＤＬＭが算出され、フィードバック制御量Ｕを修正値ＤＬＭにより修正して、修正フィードバック制御量ＵＭが算出される。修正フィードバック制御量ＵＭのリミット処理が行われ、リミット処理後フィードバック制御量ＵＭＦが制御入力としてプラントに入力される。修正値ＤＬＭは、プラントの応答特性を示す応答特性パラメータαに応じた値に設定される修正係数ＫＭと、差分値ｄＬＭＴの過去値とを用いて算出される。 （もっと読む）

【課題】ＡＴの実行を可能な限り効率化する。
【解決手段】オートチューニング実行装置は、リミットサイクル方式のＡＴを実行するＡＴ実行部１と、干渉関係の存在によりＡＴの同時実行が禁止される制御ループを示す同時実行禁止情報を記憶するインターロック登録部２と、ＡＴを起動すべき制御ループを記憶し、ＡＴの実行が完了した制御ループの登録を削除するＡＴ起動登録部３と、ＡＴ起動指示部５から起動を指示された制御ループについて、予め規定された規則に従って同時実行禁止情報を参照して、ＡＴの実行を許可する制御ループを決定し、決定した制御ループのＡＴを起動するようＡＴ実行部１に指示するインターロック実行部４と、ＡＴ起動登録部３の登録内容を参照し、ＡＴ未実行の制御ループのＡＴの起動を指示するＡＴ起動指示部５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】高い加熱効率を図ることができると共に、被加熱物の温度分布の均一化を図ることができる加熱処理制御装置および加熱処理制御方法を提供する。
【解決手段】オフラインＰＣ１０は、シミュレーションに必要な被加熱物Ｗのデータと電気炉１のデータとにより、被加熱物Ｗの内部を含む全体を均熱加熱するためのシミュレーションを行って、時間ごとの加熱温度を示す加熱温度データとして算出する。次に、制御用ＰＣ２０は、加熱温度データに応じて加熱手段の出力を制御する。このとき、温度センサからの測定温度データに基づいて推定変動温度データを算出し、この推定変動温度データに応じてヒーターＫを制御する。 （もっと読む）

【課題】簡単で確実な配線確認が可能になり、セットアップ時間を短縮できるセットアップシステムを提供する。
【解決手段】複数の入出力端子を有するモータ制御装置と、前記モータ制御装置と通信するセットアップ装置と、を備え、前記セットアップ装置が前記入出力端子の状態を設定する設定キーを少なくとも表示させる表示部と、操作入力部と、を備え、前記表示部における表示に基づいて、前記モータ制御装置に対する周辺装置と前記モータ制御装置との配線を確認する配線確認機能を有するセットアップシステムにおいて、前記操作入力部からの前記設定キーへの操作入力により、前記セットアップ装置が前記設定キーに応じた前記出力信号を前記モータ制御装置から出力させるようにした。 （もっと読む）

【課題】回路規模やコスト、消費電力を低減しつつ、信号伝達遅延を抑制することが可能なフィードバック制御回路、及びこれを一部に含むフィードバック制御システムを提供する。
【解決手段】入力信号を増幅する増幅手段１２と、前記増幅手段の出力信号に対して積分演算を行う一段以上の積分手段３０と、前記積分手段の少なくとも一部をバイパスして信号を伝達する一以上のフィードフォワード経路ＦＦ１と、前記積分手段から入力される信号と前記フィードフィードフォワード経路を介して入力される信号を加算する加算手段２２と、前記加算手段の出力を量子化して出力信号を生成する量子化手段３２と、前記量子化手段により生成される出力信号を、前記一段以上の積分手段のうち最終段の積分手段の入力側に伝達するフィードバック経路ＦＢ１と、を備えるフィードバック制御回路。 （もっと読む）

【課題】マルチループ制御系において次にオートチューニングを実行すべき未実行ループを効率よく選択する。
【解決手段】オートチューニング実行装置は、制御ループ毎に設けられ、リミットサイクル方式のオートチューニング（ＡＴ）を実行するＡＴ実行部１と、ＡＴ未実行の制御ループを記憶するＡＴ未実行ループ登録部２と、制御ループ毎に設けられ、ループ間干渉により各制御ループに発生する制御量ＰＶの最大変動量を検出する最大変動量検出部３と、所定の特定処理開始時点において最大変動量検出部３の検出結果とＡＴ未実行ループ登録部２の登録内容とを参照して、最大変動量が規定条件以内でかつ最大になるＡＴ未実行ループを特定する特定部４と、ＡＴ未実行ループが特定されたときにこの制御ループのＡＴ実行部１に対してＡＴを起動するよう指示するＡＴ起動部５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】蒸気タービン回転数の変動に基づいてガバナ弁を制御する制御機能の試験を的確に安全に行なう。
【解決手段】発電プラント制御装置は、ガバナ弁位置指令信号１４を出力するボイラ・タービン協調制御部４０と、調整信号２１とガバナ弁位置指令信号１４とを加算してガバナ弁指令信号２２を出力するガバナ制御部４１と、を有する。ガバナ制御部４１は、定格周波数と蒸気タービンの回転数の実測データとを比較して偏差信号１８を出力する減算器１７と、偏差信号１８に模擬試験信号を加算して調整基礎信号４３を出力する試験信号加算部４２と、調整基礎信号４３に比例処理を行なって調整信号２１を出力する比例器２０と、調整信号２１にガバナ弁位置指令信号１４を加算してガバナ弁指令信号２２を出力する協調制御加算器２３と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】上体の運動によって指定タスクを実行しながら、継続的に安定することができるロボット等を提供する。
【解決手段】本発明のロボット１または行動制御システム２によれば、確率遷移モデルにしたがって、腕体の運動状態を表わす「第１状態変数」の時系列的な変化態様が、第１状態変数のうち少なくとも１つがロボット１に指定タスクを実行させるための第１指定運動軌道｛ｒ｝に追従するように生成される。また、同じく確率遷移モデルにしたがって、上体の運動状態を表わす「第２状態変数」の時系列的な変化態様が、第２状態変数が継続的に安定な動力学的条件を充足するように生成される。 （もっと読む）

【課題】むだ時間を有する制御対象に対して、オーバーシュートが小さく、整定時間が短く、さらに外乱抑制特性および設定変更特性が良好なプロセス制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制御対象２について検出される制御量ＰＶが入力され、制御量に基づき、制御量を調整するための操作量ＭＶを出力して制御量を所定の目標値に制御するプロセス制御装置１であって、目標値から制御量を減算する第１減算部３と、第１減算部からの出力値を積算する積算部４と、積算部の出力値を定数倍する第１乗算部５と、制御開始時における制御量である初期制御量を保存する初期制御量記憶部７と、初期制御量記憶部に保存された初期制御量から現時点の制御量を減算する第２減算部８と、第２減算部からの出力値を定数倍する第２乗算部９と、第１乗算部の出力値と第２乗算部の出力値とを加算して操作量として出力する加算部１０とを備える。 （もっと読む）