発電プラントおよび発電プラント制御装置
【課題】蒸気タービン回転数の変動に基づいてガバナ弁を制御する制御機能の試験を的確に安全に行なう。
【解決手段】発電プラント制御装置は、ガバナ弁位置指令信号１４を出力するボイラ・タービン協調制御部４０と、調整信号２１とガバナ弁位置指令信号１４とを加算してガバナ弁指令信号２２を出力するガバナ制御部４１と、を有する。ガバナ制御部４１は、定格周波数と蒸気タービンの回転数の実測データとを比較して偏差信号１８を出力する減算器１７と、偏差信号１８に模擬試験信号を加算して調整基礎信号４３を出力する試験信号加算部４２と、調整基礎信号４３に比例処理を行なって調整信号２１を出力する比例器２０と、調整信号２１にガバナ弁位置指令信号１４を加算してガバナ弁指令信号２２を出力する協調制御加算器２３と、を具備する。
【解決手段】発電プラント制御装置は、ガバナ弁位置指令信号１４を出力するボイラ・タービン協調制御部４０と、調整信号２１とガバナ弁位置指令信号１４とを加算してガバナ弁指令信号２２を出力するガバナ制御部４１と、を有する。ガバナ制御部４１は、定格周波数と蒸気タービンの回転数の実測データとを比較して偏差信号１８を出力する減算器１７と、偏差信号１８に模擬試験信号を加算して調整基礎信号４３を出力する試験信号加算部４２と、調整基礎信号４３に比例処理を行なって調整信号２１を出力する比例器２０と、調整信号２１にガバナ弁位置指令信号１４を加算してガバナ弁指令信号２２を出力する協調制御加算器２３と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は蒸気タービンを備えた発電プラントとその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蒸気タービンを備えた典型的な発電プラントにおいて、電力系統の周波数調整は、定格周波数に対する系統周波数の偏差を検出し、周波数変化の方向に応じてガバナ制御装置にてガバナ弁（蒸気加減弁）を駆動し、負荷を変化させている（特許文献１など）。すなわち、定格周波数に対し系統周波数の上昇時にはガバナ弁を閉方向として負荷を下げ、また系統周波数の下降時にはガバナ弁を開方向として負荷を上げる。
【０００３】
これに対し、ボイラ・タービン協調制御装置の負荷制御は、中央給電所からの目標負荷指令による負荷制御がガバナ制御部による負荷制御（周波数調整）を阻害しないように、周波数による補正を加えている。
【０００４】
図９は、従来の発電プラントの構成例を示すブロック図である。ボイラ・タービン協調制御部４０では、中央給電所からの目標負荷指令信号１を検出し、この指令信号に対し、ガバナ制御部４１の周波数調整による負荷の変動を補正するために、系統周波数信号６を検出し、関数変換器５に導いて関数変換した後、目標負荷指令信号１とともに加算器７に導いて負荷指令信号８を作成する。さらに負荷指令信号８をもとに発電機出力信号１１が追従するよう、減算器１２、比例・積分器１５を介してガバナ制御部４１にガバナ弁位置指令信号１４を出力している。
【０００５】
また、ガバナ制御部４１では、タービン回転数信号４を検出し、定格回転数設定器１６を備えた減算器１７により偏差信号１８を求め、該偏差信号１８に応じて、ボイラ・タービン協調制御部４０からのガバナ弁位置指令信号１４に、比例器２０出力信号を協調制御加算器２３で加算することによりガバナ弁指令信号２２を得て、蒸気タービン２４の直前に設けたガバナ弁１９を作動して負荷制御を行なうようにしている。図中の符号９は交流発電機を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３０４１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年の電力自由化推進に伴い、電力の小売部門に競争が導入され、一定規模以上の需要家に対して、電力会社以外の新規参入者が、電力会社の監視する送電線を使い、需要家に電力を供給することが可能となっている。このため独立発電事業者（ＩＰＰ）などの参入が促進されている。これら新規参入に際して、系統電力安定を維持するために、系統受け入れ試験を行なうことが多くなってきた。すなわち系統周波数が変動した場合に発電プラントが頑強であり、かつ早急に周波数変動を補正することができることを確認するガバナ・出力応答試験が行なわれる。
【０００８】
従来の蒸気タービン発電プラントにおいては、系統周波数に対して周波数を一定に保つように、タービン回転数の変動に基づいて、ガバナ弁を制御する機能がある。しかし、このような制御機能に対応する試験手段がないため、系統周波数の変動を捕え、この変動に対して、発電プラントの挙動を確認しており、的確にその機能を有するかどうかを把握することができないとの問題点があった。
【０００９】
そこで本発明は、蒸気タービンを備えた発電プラントで、蒸気タービン回転数の変動に基づいてガバナ弁を制御する制御機能の試験を的確に安全に行なえるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る発電プラント制御装置は、系統周波数および、蒸気タービンによって駆動される発電機の出力に基づいて、前記系統周波数が目標周波数に近づくように、前記蒸気タービンの出力を調節するガバナ弁位置指令信号を出力するボイラ・タービン協調制御部と、前記蒸気タービンの定格回転数と前記蒸気タービンの回転数との偏差に基づく調整信号を出力し、この調整信号と前記ガバナ弁位置指令信号とを加算して前記ガバナ弁にガバナ弁指令信号を出力するガバナ制御部と、を有する発電プラント制御装置であって、前記ガバナ制御部は、前記蒸気タービンの定格回転数を設定する定格回転数設定器と、前記定格回転数設定器で設定された定格回転数と前記蒸気タービンの回転数の偏差信号を出力する減算器と、前記偏差信号に模擬試験信号を加算して調整基礎信号を出力する試験信号加算部と、前記調整基礎信号に比例処理を行なって前記調整信号を出力する比例器と、前記調整信号に前記ガバナ弁位置指令信号を加算して前記ガバナ弁指令信号を出力する協調制御加算器と、を具備すること、を特徴とする。
【００１１】
本発明に係る発電プラントは、蒸気タービンと、前記蒸気タービンに供給される蒸気流量を調節するガバナ弁と、前記蒸気タービンによって駆動される発電機と、系統周波数および前記発電機の出力に基づいて、前記発電機が接続されている電力系統の系統周波数が目標周波数に近づくように、前記蒸気タービンの出力を調整するガバナ弁位置指令信号を出力するボイラ・タービン協調制御部と、前記蒸気タービンの定格回転数と前記蒸気タービンの回転数との偏差に基づく調整信号を出力し、この調整信号と前記ガバナ弁位置指令信号とを加算して前記ガバナ弁にガバナ弁指令信号を出力するガバナ制御部と、を有する発電プラント制御装置であって、前記ガバナ制御部は、前記蒸気タービンの定格回転数を設定する定格回転数設定器と、前記定格回転数設定器で設定された定格回転数と前記蒸気タービンの回転数の偏差信号を出力する減算器と、前記偏差信号に模擬試験信号を加算して調整基礎信号を出力する試験信号加算部と、前記調整基礎信号に比例処理を行なって前記調整信号を出力する比例器と、前記調整信号に前記ガバナ弁位置指令信号を加算して前記ガバナ弁指令信号を出力する協調制御加算器と、を具備すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、蒸気タービンを備えた発電プラントで、蒸気タービン回転数の変動に基づいてガバナ弁を制御する制御機能の試験を的確に安全に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る発電プラントの第１の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る発電プラントの第１の実施形態における試験関数の例を示すグラフである。
【図３】本発明に係る発電プラントの第２の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る発電プラントの第３の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る発電プラントの第３の実施形態における設定値切り替え器の出力の例を示すグラフである。
【図６】本発明に係る発電プラントの第４の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る発電プラントの第４の実施形態におけるデッドバンド演算器の特性の例を示すグラフである。
【図８】本発明に係る発電プラントの第５の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図９】従来の発電プラントの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１ないし図８を参照して、本発明に係る発電プラントの実施形態について説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。
【００１５】
［第１の実施形態］
図１は、本発明に係る発電プラントの第１の実施形態の構成を示すブロック図である。図示しないボイラで発生した蒸気が、ガバナ弁（蒸気加減弁）１９を介して蒸気タービン２４に供給され、これによって、蒸気タービン２４に取り付けられた交流発電機９が駆動されて発電が行なわれるようになっている。ガバナ弁１９の開度は、ボイラ・タービン協調制御部４０とガバナ制御部４１とを備えた制御装置によって制御される。
【００１６】
従来技術（図９）と同様に、ボイラ・タービン協調制御部４０は、中央給電所（図示せず）からの目標負荷指令信号１を検出し、この目標負荷指令信号１に対し、ガバナ制御部４１の周波数調整による負荷の変動を補正するために、発電プラントが接続される電力系統の系統周波数信号６を検出し、関数変換器５に導いて関数変換した後、目標負荷指令信号１とともに加算器７に導いて負荷指令信号８を作成する。さらに、負荷指令信号８をもとに、発電機９の発電機出力信号１１が追従するように、減算器１２、比例・積分器１５を介してガバナ制御部４１にガバナ弁位置指令信号１４を出力している。
【００１７】
ガバナ制御部４１では、タービン回転数信号４を検出し、定格回転数設定器１６を備えた減算器１７により偏差信号１８を出力する。その偏差信号１８を試験信号加算部４２に入力して調整基礎信号４３を出力し、調整基礎信号４３を比例器２０に入力して調整信号２１を出力する。この調整信号２１とボイラ・タービン協調制御部４０からのガバナ弁位置指令信号１４は協調制御加算器２３で加算され、これによって得られたガバナ弁指令信号２２によりガバナ弁１９の負荷制御が行なわれる。
【００１８】
試験信号加算部４２は、ガバナ・出力応答試験を行なうためのものであって、周波数バイアスを与えるための試験関数を発生する試験関数発生器２９と、試験関数発生器２９の設定を行なうための設定器２６と、偏差信号１８に試験関数発生器２９の出力を加算するための試験信号加算器２８とを備えている。
【００１９】
試験関数発生器２９によって発生する試験関数の例を図２に示す。図２に示す例では、時刻ｔ１まではゼロが出力され、時刻ｔ１以降は設定値ｓ１が出力される。時刻ｔ１および設定値ｓ１は設定器２６で設定される。
【００２０】
この実施形態によれば、ガバナ・出力応答試験に際して、試験信号加算部４２により、試験用の模擬周波数バイアス信号を印加することができので、プラントの挙動を的確に把握でき、ガバナ・出力応答試験を行なうことができる。
【００２１】
なお、発電プラントの通常運転時には、試験関数発生器２９の出力をゼロにしておけば、従来技術（図９）と同様の制御を行なうことができる。
【００２２】
［第２の実施形態］
図３は、本発明に係る発電プラントの第２の実施形態の構成を示すブロック図である。この実施形態は第１の実施形態の変形であって、ボイラ・タービン協調制御部４０の関数変換器５の入力である系統周波数信号６として、タービン回転数信号４を入力できるようになっている。その他の構成は第１の実施形態と同様である。
【００２３】
この第２の実施形態によれば、系統周波数信号６が得られない場合、たとえば、新設の発電プラントで、外部電力系統と接続を行なう前の状態などであっても、ガバナ・出力応答試験を行なうことができる。なお、ガバナ・出力応答試験が完了し、電力系統に発電プラントを接続する際には、タービン回転数信号４が系統周波数信号として入力されないように切り替えを行なう。
【００２４】
また、第１の実施形態と同様に、ガバナ・出力応答試験に際して、試験信号加算部４２により、試験用の模擬周波数バイアス信号を印加することができるので、プラントの挙動を的確に把握でき、ガバナ・出力応答試験を行なうことができる。
【００２５】
［第３の実施形態］
図４は、本発明に係る発電プラントの第３の実施形態の構成を示すブロック図である。この実施形態は第１の実施形態の変形であって、試験信号加算部４２の構成が第１の実施形態と異なる。
【００２６】
すなわち、第３の実施形態では、試験信号加算部４２は、設定値切り替え器３２と、複数の設定値を設定するための設定器２６と、偏差信号１８に設定値切り替え器３２の出力を加算するための試験信号加算器２８とを備えている。設定値切り替え器３２は、設定器２６で設定された複数の設定値の間で切り替えて出力する。試験信号加算器２８は、設定値切り替え器３２の出力と偏差信号１８とを加算して調整基礎信号４３を出力する。
【００２７】
図５は、第３の実施形態における設定値切り替え器３２の出力の例を示すグラフである。この図に示すように、設定値切り替え器３２により、任意の時刻ｔ１に、設定器２６で設定された設定値Ｓ２からＳ１に出力を変化させることができる。
【００２８】
この実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、ガバナ・出力応答試験に際して、試験信号加算部４２により、試験用の模擬周波数バイアス信号を印加することができるので、プラントの挙動を的確に把握でき、ガバナ・出力応答試験を行なうことができる。
【００２９】
［第４の実施形態］
図６は、本発明に係る発電プラントの第４の実施形態の構成を示すブロック図である。この実施形態は第１の実施形態の変形であって、試験信号加算部４２の構成が第１の実施形態と異なる。
【００３０】
第４の実施形態では、試験信号加算部４２は、第１の実施形態と同様の試験関数発生器２９と、試験関数発生器２９の設定を行なうための設定器２６と、試験信号加算器２８とを備えているほかに、デッドバンド演算器２７と、デッドバンド演算器２７の設定を行なうための設定器５０とを有する。
【００３１】
図７は、この第４の実施形態におけるデッドバンド演算器２７の特性の例を示すグラフである。図７に示すように、デッドバンド演算器２７の出力は、設定器５０で設定された範囲、たとえば設定範囲−ｓ３から＋ｓ３の間の入力に対して出力がゼロになる。また、設定範囲外の入力に対しては、入力と同じ値をそのまま出力する。
【００３２】
図６に示すように、減算器１７の出力である偏差信号１８は、デッドバンド演算器２７に入力される。デッドバンド演算器２７の出力と試験関数発生器２９の出力が試験信号加算器２８に入力され、試験信号加算器２８の出力である調整基礎信号４３が比例器２０に入力される。比例器２０の出力である調整信号２１が協調制御加算器２３に入力されるのは第１の実施形態と同様である。
【００３３】
この実施形態によれば、ガバナ・出力応答試験を行なうために、回転数が一定変動範囲では、回転数の変動にガバナが変動しないように不感帯を設ける周波数信号処理がなされる。すなわち、タービン回転数が一定変動範囲では、蒸気タービンの回転数の変動にガバナが追従しないように収めることができる。これにより、プラントの挙動を的確に把握できる。また、一定範囲を逸脱した場合には通常制御にて蒸気タービンの回転数を制御することができるので、安全にガバナ・出力応答試験を行なうことができる。
【００３４】
［第５の実施形態］
図８は、本発明に係る発電プラントの第５の実施形態の構成を示すブロック図である。この実施形態は第１の実施形態の変形であって、試験信号加算部４２の構成が第１の実施形態と異なる。
【００３５】
第５の実施形態では、試験信号加算部４２は、第１の実施形態と同様の試験関数発生器２９と、試験関数発生器２９の設定を行なうための設定器２６と、試験信号加算器２８とを備えているほかに、記憶器３１と試験信号切り替え器３０とを有する。
【００３６】
この実施形態によれば、ガバナ出力応答試験時に、試験信号切り替え器３０により、通常の信号からガバナ出力応答試験用信号に切り替える。このとき、試験直前の偏差信号１８が記憶器３１により保持されており、試験信号加算器２８は、一定値になっている偏差信号１８に、試験関数発生器２９の出力を加算することになる。
【００３７】
偏差信号１８が所定の範囲内にあるときは、試験信号加算器２８の出力を調整基礎信号４３として、比例器２０に入力する。この場合はガバナ・出力応答試験を続行する。
【００３８】
偏差信号１８が所定の範囲外にあるときは、その時点の偏差信号１８が試験信号加算器２８の出力となり、これを調整基礎信号４３として比例器２０に入力することになる。このばあいは、試験関数発生器２９の出力は無視され、蒸気タービンの回転数制御を安全に行なうことができる。これにより、ガバナ・出力応答試験を安全に行なうことが可能となる。
【００３９】
［他の実施形態］
以上説明した実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。たとえば、各実施形態の特徴を種々に組み合わせることもできる。さらに具体例を挙げれば、第３ないし第５の実施形態は第１の実施形態の変形として説明したが、これら第３ないし第５の実施形態を、第２の実施形態からの変形とすることもできる。さらに、第４および第５の実施形態を、第３の実施形態からの変形とすることもできる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 目標負荷指令信号
４ タービン回転数信号
５ 関数変換器
６ 系統周波数信号
７ 加算器
８ 負荷指令信号
９ 交流発電機
１１ 発電機出力信号
１２ 減算器
１４ ガバナ弁位置指令信号
１５ 比例・積分器
１６ 定格回転数設定器
１７ 減算器
１８ 偏差信号
１９ ガバナ弁
２０ 比例器
２１ 調整信号
２２ ガバナ弁指令信号
２３ 協調制御加算器
２４ 蒸気タービン
２６ 設定器
２７ デッドバンド演算器
２８ 試験信号加算器
２９ 試験関数発生器
３０ 試験信号切り替え器
３１ 記憶器
３２ 設定値切り替え器
４０ ボイラ・タービン協調制御部
４１ ガバナ制御部
４２ 試験信号加算部
４３ 調整基礎信号
５０ 設定器
【技術分野】
【０００１】
この発明は蒸気タービンを備えた発電プラントとその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蒸気タービンを備えた典型的な発電プラントにおいて、電力系統の周波数調整は、定格周波数に対する系統周波数の偏差を検出し、周波数変化の方向に応じてガバナ制御装置にてガバナ弁（蒸気加減弁）を駆動し、負荷を変化させている（特許文献１など）。すなわち、定格周波数に対し系統周波数の上昇時にはガバナ弁を閉方向として負荷を下げ、また系統周波数の下降時にはガバナ弁を開方向として負荷を上げる。
【０００３】
これに対し、ボイラ・タービン協調制御装置の負荷制御は、中央給電所からの目標負荷指令による負荷制御がガバナ制御部による負荷制御（周波数調整）を阻害しないように、周波数による補正を加えている。
【０００４】
図９は、従来の発電プラントの構成例を示すブロック図である。ボイラ・タービン協調制御部４０では、中央給電所からの目標負荷指令信号１を検出し、この指令信号に対し、ガバナ制御部４１の周波数調整による負荷の変動を補正するために、系統周波数信号６を検出し、関数変換器５に導いて関数変換した後、目標負荷指令信号１とともに加算器７に導いて負荷指令信号８を作成する。さらに負荷指令信号８をもとに発電機出力信号１１が追従するよう、減算器１２、比例・積分器１５を介してガバナ制御部４１にガバナ弁位置指令信号１４を出力している。
【０００５】
また、ガバナ制御部４１では、タービン回転数信号４を検出し、定格回転数設定器１６を備えた減算器１７により偏差信号１８を求め、該偏差信号１８に応じて、ボイラ・タービン協調制御部４０からのガバナ弁位置指令信号１４に、比例器２０出力信号を協調制御加算器２３で加算することによりガバナ弁指令信号２２を得て、蒸気タービン２４の直前に設けたガバナ弁１９を作動して負荷制御を行なうようにしている。図中の符号９は交流発電機を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３０４１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年の電力自由化推進に伴い、電力の小売部門に競争が導入され、一定規模以上の需要家に対して、電力会社以外の新規参入者が、電力会社の監視する送電線を使い、需要家に電力を供給することが可能となっている。このため独立発電事業者（ＩＰＰ）などの参入が促進されている。これら新規参入に際して、系統電力安定を維持するために、系統受け入れ試験を行なうことが多くなってきた。すなわち系統周波数が変動した場合に発電プラントが頑強であり、かつ早急に周波数変動を補正することができることを確認するガバナ・出力応答試験が行なわれる。
【０００８】
従来の蒸気タービン発電プラントにおいては、系統周波数に対して周波数を一定に保つように、タービン回転数の変動に基づいて、ガバナ弁を制御する機能がある。しかし、このような制御機能に対応する試験手段がないため、系統周波数の変動を捕え、この変動に対して、発電プラントの挙動を確認しており、的確にその機能を有するかどうかを把握することができないとの問題点があった。
【０００９】
そこで本発明は、蒸気タービンを備えた発電プラントで、蒸気タービン回転数の変動に基づいてガバナ弁を制御する制御機能の試験を的確に安全に行なえるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る発電プラント制御装置は、系統周波数および、蒸気タービンによって駆動される発電機の出力に基づいて、前記系統周波数が目標周波数に近づくように、前記蒸気タービンの出力を調節するガバナ弁位置指令信号を出力するボイラ・タービン協調制御部と、前記蒸気タービンの定格回転数と前記蒸気タービンの回転数との偏差に基づく調整信号を出力し、この調整信号と前記ガバナ弁位置指令信号とを加算して前記ガバナ弁にガバナ弁指令信号を出力するガバナ制御部と、を有する発電プラント制御装置であって、前記ガバナ制御部は、前記蒸気タービンの定格回転数を設定する定格回転数設定器と、前記定格回転数設定器で設定された定格回転数と前記蒸気タービンの回転数の偏差信号を出力する減算器と、前記偏差信号に模擬試験信号を加算して調整基礎信号を出力する試験信号加算部と、前記調整基礎信号に比例処理を行なって前記調整信号を出力する比例器と、前記調整信号に前記ガバナ弁位置指令信号を加算して前記ガバナ弁指令信号を出力する協調制御加算器と、を具備すること、を特徴とする。
【００１１】
本発明に係る発電プラントは、蒸気タービンと、前記蒸気タービンに供給される蒸気流量を調節するガバナ弁と、前記蒸気タービンによって駆動される発電機と、系統周波数および前記発電機の出力に基づいて、前記発電機が接続されている電力系統の系統周波数が目標周波数に近づくように、前記蒸気タービンの出力を調整するガバナ弁位置指令信号を出力するボイラ・タービン協調制御部と、前記蒸気タービンの定格回転数と前記蒸気タービンの回転数との偏差に基づく調整信号を出力し、この調整信号と前記ガバナ弁位置指令信号とを加算して前記ガバナ弁にガバナ弁指令信号を出力するガバナ制御部と、を有する発電プラント制御装置であって、前記ガバナ制御部は、前記蒸気タービンの定格回転数を設定する定格回転数設定器と、前記定格回転数設定器で設定された定格回転数と前記蒸気タービンの回転数の偏差信号を出力する減算器と、前記偏差信号に模擬試験信号を加算して調整基礎信号を出力する試験信号加算部と、前記調整基礎信号に比例処理を行なって前記調整信号を出力する比例器と、前記調整信号に前記ガバナ弁位置指令信号を加算して前記ガバナ弁指令信号を出力する協調制御加算器と、を具備すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、蒸気タービンを備えた発電プラントで、蒸気タービン回転数の変動に基づいてガバナ弁を制御する制御機能の試験を的確に安全に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る発電プラントの第１の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る発電プラントの第１の実施形態における試験関数の例を示すグラフである。
【図３】本発明に係る発電プラントの第２の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る発電プラントの第３の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る発電プラントの第３の実施形態における設定値切り替え器の出力の例を示すグラフである。
【図６】本発明に係る発電プラントの第４の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る発電プラントの第４の実施形態におけるデッドバンド演算器の特性の例を示すグラフである。
【図８】本発明に係る発電プラントの第５の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図９】従来の発電プラントの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１ないし図８を参照して、本発明に係る発電プラントの実施形態について説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。
【００１５】
［第１の実施形態］
図１は、本発明に係る発電プラントの第１の実施形態の構成を示すブロック図である。図示しないボイラで発生した蒸気が、ガバナ弁（蒸気加減弁）１９を介して蒸気タービン２４に供給され、これによって、蒸気タービン２４に取り付けられた交流発電機９が駆動されて発電が行なわれるようになっている。ガバナ弁１９の開度は、ボイラ・タービン協調制御部４０とガバナ制御部４１とを備えた制御装置によって制御される。
【００１６】
従来技術（図９）と同様に、ボイラ・タービン協調制御部４０は、中央給電所（図示せず）からの目標負荷指令信号１を検出し、この目標負荷指令信号１に対し、ガバナ制御部４１の周波数調整による負荷の変動を補正するために、発電プラントが接続される電力系統の系統周波数信号６を検出し、関数変換器５に導いて関数変換した後、目標負荷指令信号１とともに加算器７に導いて負荷指令信号８を作成する。さらに、負荷指令信号８をもとに、発電機９の発電機出力信号１１が追従するように、減算器１２、比例・積分器１５を介してガバナ制御部４１にガバナ弁位置指令信号１４を出力している。
【００１７】
ガバナ制御部４１では、タービン回転数信号４を検出し、定格回転数設定器１６を備えた減算器１７により偏差信号１８を出力する。その偏差信号１８を試験信号加算部４２に入力して調整基礎信号４３を出力し、調整基礎信号４３を比例器２０に入力して調整信号２１を出力する。この調整信号２１とボイラ・タービン協調制御部４０からのガバナ弁位置指令信号１４は協調制御加算器２３で加算され、これによって得られたガバナ弁指令信号２２によりガバナ弁１９の負荷制御が行なわれる。
【００１８】
試験信号加算部４２は、ガバナ・出力応答試験を行なうためのものであって、周波数バイアスを与えるための試験関数を発生する試験関数発生器２９と、試験関数発生器２９の設定を行なうための設定器２６と、偏差信号１８に試験関数発生器２９の出力を加算するための試験信号加算器２８とを備えている。
【００１９】
試験関数発生器２９によって発生する試験関数の例を図２に示す。図２に示す例では、時刻ｔ１まではゼロが出力され、時刻ｔ１以降は設定値ｓ１が出力される。時刻ｔ１および設定値ｓ１は設定器２６で設定される。
【００２０】
この実施形態によれば、ガバナ・出力応答試験に際して、試験信号加算部４２により、試験用の模擬周波数バイアス信号を印加することができので、プラントの挙動を的確に把握でき、ガバナ・出力応答試験を行なうことができる。
【００２１】
なお、発電プラントの通常運転時には、試験関数発生器２９の出力をゼロにしておけば、従来技術（図９）と同様の制御を行なうことができる。
【００２２】
［第２の実施形態］
図３は、本発明に係る発電プラントの第２の実施形態の構成を示すブロック図である。この実施形態は第１の実施形態の変形であって、ボイラ・タービン協調制御部４０の関数変換器５の入力である系統周波数信号６として、タービン回転数信号４を入力できるようになっている。その他の構成は第１の実施形態と同様である。
【００２３】
この第２の実施形態によれば、系統周波数信号６が得られない場合、たとえば、新設の発電プラントで、外部電力系統と接続を行なう前の状態などであっても、ガバナ・出力応答試験を行なうことができる。なお、ガバナ・出力応答試験が完了し、電力系統に発電プラントを接続する際には、タービン回転数信号４が系統周波数信号として入力されないように切り替えを行なう。
【００２４】
また、第１の実施形態と同様に、ガバナ・出力応答試験に際して、試験信号加算部４２により、試験用の模擬周波数バイアス信号を印加することができるので、プラントの挙動を的確に把握でき、ガバナ・出力応答試験を行なうことができる。
【００２５】
［第３の実施形態］
図４は、本発明に係る発電プラントの第３の実施形態の構成を示すブロック図である。この実施形態は第１の実施形態の変形であって、試験信号加算部４２の構成が第１の実施形態と異なる。
【００２６】
すなわち、第３の実施形態では、試験信号加算部４２は、設定値切り替え器３２と、複数の設定値を設定するための設定器２６と、偏差信号１８に設定値切り替え器３２の出力を加算するための試験信号加算器２８とを備えている。設定値切り替え器３２は、設定器２６で設定された複数の設定値の間で切り替えて出力する。試験信号加算器２８は、設定値切り替え器３２の出力と偏差信号１８とを加算して調整基礎信号４３を出力する。
【００２７】
図５は、第３の実施形態における設定値切り替え器３２の出力の例を示すグラフである。この図に示すように、設定値切り替え器３２により、任意の時刻ｔ１に、設定器２６で設定された設定値Ｓ２からＳ１に出力を変化させることができる。
【００２８】
この実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、ガバナ・出力応答試験に際して、試験信号加算部４２により、試験用の模擬周波数バイアス信号を印加することができるので、プラントの挙動を的確に把握でき、ガバナ・出力応答試験を行なうことができる。
【００２９】
［第４の実施形態］
図６は、本発明に係る発電プラントの第４の実施形態の構成を示すブロック図である。この実施形態は第１の実施形態の変形であって、試験信号加算部４２の構成が第１の実施形態と異なる。
【００３０】
第４の実施形態では、試験信号加算部４２は、第１の実施形態と同様の試験関数発生器２９と、試験関数発生器２９の設定を行なうための設定器２６と、試験信号加算器２８とを備えているほかに、デッドバンド演算器２７と、デッドバンド演算器２７の設定を行なうための設定器５０とを有する。
【００３１】
図７は、この第４の実施形態におけるデッドバンド演算器２７の特性の例を示すグラフである。図７に示すように、デッドバンド演算器２７の出力は、設定器５０で設定された範囲、たとえば設定範囲−ｓ３から＋ｓ３の間の入力に対して出力がゼロになる。また、設定範囲外の入力に対しては、入力と同じ値をそのまま出力する。
【００３２】
図６に示すように、減算器１７の出力である偏差信号１８は、デッドバンド演算器２７に入力される。デッドバンド演算器２７の出力と試験関数発生器２９の出力が試験信号加算器２８に入力され、試験信号加算器２８の出力である調整基礎信号４３が比例器２０に入力される。比例器２０の出力である調整信号２１が協調制御加算器２３に入力されるのは第１の実施形態と同様である。
【００３３】
この実施形態によれば、ガバナ・出力応答試験を行なうために、回転数が一定変動範囲では、回転数の変動にガバナが変動しないように不感帯を設ける周波数信号処理がなされる。すなわち、タービン回転数が一定変動範囲では、蒸気タービンの回転数の変動にガバナが追従しないように収めることができる。これにより、プラントの挙動を的確に把握できる。また、一定範囲を逸脱した場合には通常制御にて蒸気タービンの回転数を制御することができるので、安全にガバナ・出力応答試験を行なうことができる。
【００３４】
［第５の実施形態］
図８は、本発明に係る発電プラントの第５の実施形態の構成を示すブロック図である。この実施形態は第１の実施形態の変形であって、試験信号加算部４２の構成が第１の実施形態と異なる。
【００３５】
第５の実施形態では、試験信号加算部４２は、第１の実施形態と同様の試験関数発生器２９と、試験関数発生器２９の設定を行なうための設定器２６と、試験信号加算器２８とを備えているほかに、記憶器３１と試験信号切り替え器３０とを有する。
【００３６】
この実施形態によれば、ガバナ出力応答試験時に、試験信号切り替え器３０により、通常の信号からガバナ出力応答試験用信号に切り替える。このとき、試験直前の偏差信号１８が記憶器３１により保持されており、試験信号加算器２８は、一定値になっている偏差信号１８に、試験関数発生器２９の出力を加算することになる。
【００３７】
偏差信号１８が所定の範囲内にあるときは、試験信号加算器２８の出力を調整基礎信号４３として、比例器２０に入力する。この場合はガバナ・出力応答試験を続行する。
【００３８】
偏差信号１８が所定の範囲外にあるときは、その時点の偏差信号１８が試験信号加算器２８の出力となり、これを調整基礎信号４３として比例器２０に入力することになる。このばあいは、試験関数発生器２９の出力は無視され、蒸気タービンの回転数制御を安全に行なうことができる。これにより、ガバナ・出力応答試験を安全に行なうことが可能となる。
【００３９】
［他の実施形態］
以上説明した実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。たとえば、各実施形態の特徴を種々に組み合わせることもできる。さらに具体例を挙げれば、第３ないし第５の実施形態は第１の実施形態の変形として説明したが、これら第３ないし第５の実施形態を、第２の実施形態からの変形とすることもできる。さらに、第４および第５の実施形態を、第３の実施形態からの変形とすることもできる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 目標負荷指令信号
４ タービン回転数信号
５ 関数変換器
６ 系統周波数信号
７ 加算器
８ 負荷指令信号
９ 交流発電機
１１ 発電機出力信号
１２ 減算器
１４ ガバナ弁位置指令信号
１５ 比例・積分器
１６ 定格回転数設定器
１７ 減算器
１８ 偏差信号
１９ ガバナ弁
２０ 比例器
２１ 調整信号
２２ ガバナ弁指令信号
２３ 協調制御加算器
２４ 蒸気タービン
２６ 設定器
２７ デッドバンド演算器
２８ 試験信号加算器
２９ 試験関数発生器
３０ 試験信号切り替え器
３１ 記憶器
３２ 設定値切り替え器
４０ ボイラ・タービン協調制御部
４１ ガバナ制御部
４２ 試験信号加算部
４３ 調整基礎信号
５０ 設定器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
系統周波数および、蒸気タービンによって駆動される発電機の出力に基づいて、前記系統周波数が目標周波数に近づくように、前記蒸気タービンの出力を調節するガバナ弁位置指令信号を出力するボイラ・タービン協調制御部と、
前記蒸気タービンの定格回転数と前記蒸気タービンの回転数との偏差に基づく調整信号を出力し、この調整信号と前記ガバナ弁位置指令信号とを加算して前記ガバナ弁にガバナ弁指令信号を出力するガバナ制御部と、
を有する発電プラント制御装置であって、
前記ガバナ制御部は、
前記蒸気タービンの定格回転数を設定する定格回転数設定器と、
前記定格回転数設定器で設定された定格回転数と前記蒸気タービンの回転数の偏差信号を出力する減算器と、
前記偏差信号に模擬試験信号を加算して調整基礎信号を出力する試験信号加算部と、
前記調整基礎信号に比例処理を行なって前記調整信号を出力する比例器と、
前記調整信号に前記ガバナ弁位置指令信号を加算して前記ガバナ弁指令信号を出力する協調制御加算器と、
を具備すること、
を特徴とする発電プラント制御装置。
【請求項２】
前記試験信号加算部は、
所定の試験関数を発生する試験関数発生器と、
前記試験関数発生器の出力を前記偏差信号に加算して前記調整基礎信号を出力する試験信号加算器と、
を具備すること、
を特徴とする請求項１に記載の発電プラント制御装置。
【請求項３】
前記試験信号加算部は、
複数の設定値を設定できる設定器と、
一時には前記設定器で設定された複数の設定値のうちの一つを前記調整基礎信号として出力するように切り替える設定値切り替え器と、
前記設定値切り替え器からの出力を前記偏差信号に加算して前記調整基礎信号を出力する試験信号加算器と、
を具備すること、
を特徴とする請求項１に記載の発電プラント制御装置。
【請求項４】
前記ボイラ・タービン協調制御部は、前記蒸気タービンの回転数を前記系統周波数として入力することができるように構成されていること、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の発電プラント制御装置。
【請求項５】
前記試験信号加算部は、前記偏差信号が所定の範囲内にあるときに当該偏差信号をゼロ信号に変換するデッドバンド演算器を含み、このデッドバンド演算器の出力に前記模擬試験信号を加算して前記調整基礎信号を出力すること、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の発電プラント制御装置。
【請求項６】
前記試験信号加算部は、
前記偏差信号を保持する記憶器と、
前記偏差信号が所定の範囲内にあるときは、前記記憶器に保持された一定の偏差信号に前記模擬試験信号を加算したものを前記調整基礎信号として出力し、前記偏差信号が前記所定の範囲から外れたときは当該偏差信号を前記調整基礎信号として出力するように切り替える試験信号切り替え器と、
を具備すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の発電プラント制御装置。
【請求項７】
蒸気タービンと、
前記蒸気タービンに供給される蒸気流量を調節するガバナ弁と、
前記蒸気タービンによって駆動される発電機と、
系統周波数および前記発電機の出力に基づいて、前記発電機が接続されている電力系統の系統周波数が目標周波数に近づくように、前記蒸気タービンの出力を調整するガバナ弁位置指令信号を出力するボイラ・タービン協調制御部と、
前記蒸気タービンの定格回転数と前記蒸気タービンの回転数との偏差に基づく調整信号を出力し、この調整信号と前記ガバナ弁位置指令信号とを加算して前記ガバナ弁にガバナ弁指令信号を出力するガバナ制御部と、
を有する発電プラント制御装置であって、
前記ガバナ制御部は、
前記蒸気タービンの定格回転数を設定する定格回転数設定器と、
前記定格回転数設定器で設定された定格回転数と前記蒸気タービンの回転数の偏差信号を出力する減算器と、
前記偏差信号に模擬試験信号を加算して調整基礎信号を出力する試験信号加算部と、
前記調整基礎信号に比例処理を行なって前記調整信号を出力する比例器と、
前記調整信号に前記ガバナ弁位置指令信号を加算して前記ガバナ弁指令信号を出力する協調制御加算器と、
を具備すること、
を特徴とする発電プラント。
【請求項１】
系統周波数および、蒸気タービンによって駆動される発電機の出力に基づいて、前記系統周波数が目標周波数に近づくように、前記蒸気タービンの出力を調節するガバナ弁位置指令信号を出力するボイラ・タービン協調制御部と、
前記蒸気タービンの定格回転数と前記蒸気タービンの回転数との偏差に基づく調整信号を出力し、この調整信号と前記ガバナ弁位置指令信号とを加算して前記ガバナ弁にガバナ弁指令信号を出力するガバナ制御部と、
を有する発電プラント制御装置であって、
前記ガバナ制御部は、
前記蒸気タービンの定格回転数を設定する定格回転数設定器と、
前記定格回転数設定器で設定された定格回転数と前記蒸気タービンの回転数の偏差信号を出力する減算器と、
前記偏差信号に模擬試験信号を加算して調整基礎信号を出力する試験信号加算部と、
前記調整基礎信号に比例処理を行なって前記調整信号を出力する比例器と、
前記調整信号に前記ガバナ弁位置指令信号を加算して前記ガバナ弁指令信号を出力する協調制御加算器と、
を具備すること、
を特徴とする発電プラント制御装置。
【請求項２】
前記試験信号加算部は、
所定の試験関数を発生する試験関数発生器と、
前記試験関数発生器の出力を前記偏差信号に加算して前記調整基礎信号を出力する試験信号加算器と、
を具備すること、
を特徴とする請求項１に記載の発電プラント制御装置。
【請求項３】
前記試験信号加算部は、
複数の設定値を設定できる設定器と、
一時には前記設定器で設定された複数の設定値のうちの一つを前記調整基礎信号として出力するように切り替える設定値切り替え器と、
前記設定値切り替え器からの出力を前記偏差信号に加算して前記調整基礎信号を出力する試験信号加算器と、
を具備すること、
を特徴とする請求項１に記載の発電プラント制御装置。
【請求項４】
前記ボイラ・タービン協調制御部は、前記蒸気タービンの回転数を前記系統周波数として入力することができるように構成されていること、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の発電プラント制御装置。
【請求項５】
前記試験信号加算部は、前記偏差信号が所定の範囲内にあるときに当該偏差信号をゼロ信号に変換するデッドバンド演算器を含み、このデッドバンド演算器の出力に前記模擬試験信号を加算して前記調整基礎信号を出力すること、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の発電プラント制御装置。
【請求項６】
前記試験信号加算部は、
前記偏差信号を保持する記憶器と、
前記偏差信号が所定の範囲内にあるときは、前記記憶器に保持された一定の偏差信号に前記模擬試験信号を加算したものを前記調整基礎信号として出力し、前記偏差信号が前記所定の範囲から外れたときは当該偏差信号を前記調整基礎信号として出力するように切り替える試験信号切り替え器と、
を具備すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の発電プラント制御装置。
【請求項７】
蒸気タービンと、
前記蒸気タービンに供給される蒸気流量を調節するガバナ弁と、
前記蒸気タービンによって駆動される発電機と、
系統周波数および前記発電機の出力に基づいて、前記発電機が接続されている電力系統の系統周波数が目標周波数に近づくように、前記蒸気タービンの出力を調整するガバナ弁位置指令信号を出力するボイラ・タービン協調制御部と、
前記蒸気タービンの定格回転数と前記蒸気タービンの回転数との偏差に基づく調整信号を出力し、この調整信号と前記ガバナ弁位置指令信号とを加算して前記ガバナ弁にガバナ弁指令信号を出力するガバナ制御部と、
を有する発電プラント制御装置であって、
前記ガバナ制御部は、
前記蒸気タービンの定格回転数を設定する定格回転数設定器と、
前記定格回転数設定器で設定された定格回転数と前記蒸気タービンの回転数の偏差信号を出力する減算器と、
前記偏差信号に模擬試験信号を加算して調整基礎信号を出力する試験信号加算部と、
前記調整基礎信号に比例処理を行なって前記調整信号を出力する比例器と、
前記調整信号に前記ガバナ弁位置指令信号を加算して前記ガバナ弁指令信号を出力する協調制御加算器と、
を具備すること、
を特徴とする発電プラント。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−７７６１７（Ｐ２０１２−７７６１７Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２０３８９（Ｐ２０１０−２２０３８９）
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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