【課題】ユーザの運転の技量にかかわらず、車両を目標の駐車領域に移動させることができる技術を提供する。
【解決手段】車両が後退開始位置として到達した現在位置と、第１導出手段により導出された理想経路上の後退開始位置との誤差の有無を検出して、誤差がある場合は画像に基づいて現在位置から駐車領域までの新たな理想経路を導出する。そして、新たな理想経路が導出された場合は、制御手段が制御に用いる理想経路を、以前の理想経路から新たな理想経路に変更する。これにより、後退開始位置と実際に車両が移動した位置とが異なっていても、ユーザが後退開始位置まで手動で車両を移動させたり、駐車支援装置により後退開始位置までの理想経路を新たに算出し直して車両を移動させる必要がなく、車両の駐車をスムーズに行うことができる。 （もっと読む）

【課題】提示の必要性が高い事故要因領域を特定することができる事故要因領域特定装置を提供すること。
【解決手段】事故要因領域特定装置１００は、車両の運転者が事故を防ぐために意識すべき事故要因領域を特定する装置であって、ヒヤリハットが発生した車両の運転者の、ヒヤリハットの発生直前の視野領域を特定する視野領域特定部１５１と、ヒヤリハットの対象物が視野領域に位置していたとき、その位置に対応する領域を、事故要因領域の１つである非注目領域とする非注目領域特定部１５２とを有する。 （もっと読む）

【課題】他物体の進路候補に対応して自車が取るべき回避行動を考慮し、自車の進路候補と他物体の進路候補が干渉するか否かを評価する進路評価装置を提供すること。
【解決手段】進路評価装置１は、他物体進路候補生成手段２０と、自車進路候補生成手段２１と、他物体と自車とが衝突するか否かを評価する衝突評価手段２４とを備え、他物体進路候補生成手段２０は、生成した他物体の進路候補に対応した自車の回避行動に関する情報を当該他物体の進路候補に関連付けて記憶し、衝突評価手段２４は、他物体の進路候補に関連付けて記憶されている自車の回避行動に関する情報に基づいて、自車の進路候補上における自車の移動態様を決定する。したがって、他物体の進路候補に対応して自車が取るべき回避行動を考慮し、自車の進路候補と他物体の進路候補が干渉するか否かを評価することができる。 （もっと読む）

【課題】駐車支援のための駐車目標を、ユーザーによる操作を伴って簡単且つ精度よく設定する。
【解決手段】設定ボタンとして表示されて駐車目標を設定するための設定アイコンＰに対するユーザーの第１の操作を検出すると共に、第１の操作に続く操作であり、モニタ装置に表示された表示画像上の所望の駐車位置Ｅに対するユーザーの第２の操作を検出して、ユーザーによる駐車目標の設定指示を受け付け、実際の空間内で表示画像上の所望の駐車位置Ｅが対応する領域において車両９０が駐車可能な空間を駐車目標として、車両の周辺の状況を検出する周辺検出装置の検出結果を用いて駐車目標を設定する。 （もっと読む）

【課題】車両間通信により車両の位置情報に基づいて、他車に対する自車の走行についての運転支援情報を提供する運転支援システムにおいて、運転支援情報の誤提供の防止を図る。
【解決手段】自車と他車との間で離間距離が所定以下の場合に、前記自車及び他車間で少なくとも位置情報の送受信を行い、当該位置情報に基づいて他車に対する自車の走行の運転支援情報を提供する運転支援システムにおいて、前記自車の走行領域に応じて前記運転支援情報の提供度合いを段階的に変化させる運転支援レベル判定部１４と、前記位置情報の誤差が所定以上となる領域を予め地図情報に合わせて記憶する誤差発生領域記憶部１６，９２とを備え、前記位置情報の誤差が所定以上となる領域に自車が存在する場合は、前記運転支援情報の提供度合いを制限する。 （もっと読む）

【課題】後続車両の運転者が脇見運転している場合において、車両同士の衝突を抑制する技術を提供する。
【解決手段】車両内に設けられ、該車両の運転支援を行う運転支援装置であって、前記車両の前方車両又は前記車両の後続車両との衝突が予測される場合に前記車両の速度を自動制御する速度自動制御部と、前記後続車両の運転者の向きに関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部で取得された前記後続車両の運転者の向きに関する情報から、前記後続車両の運転者がよそ見をしているか否かを判断するよそ見判断部と、前記よそ見判断部が前記後続車両の運転者がよそ見をしていると判断した場合、前記後続車両からの追突を抑制するよう、前記自動制御の制御内容を変更する制御内容変更部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】演算処理量を軽減して、自車の車高よりも低い位置に存在する空中障害物を検知することができる障害物検知装置を提供する。
【解決手段】路面から所定の高さＨ／２の位置に、水平方向に対して第１の角度θ₁で下向きに車両Ａに設置され、第１のレーザー光を発光・受光して第１の障害物（路面）を検知する第１の検知手段１と、車両Ａの上端から所定の高さＨ／２だけ低い位置に、水平方向に対して第１の角度θ₁と対称の角度である第２の角度θ₂で上向きに設置され、第２のレーザー光を発光・受光して第２の障害物（空中障害物）を検知する第２の検知手段２と、第１の検知手段１による発光から受光までの第１の時間Ｔ１と第２の検知手段２による発光から受光までの第２の時間Ｔ２とを比較して、第２の障害物が車両Ａの車高Ｈよりも低い位置に存在する空中障害物であるか否かを判断する判断手段３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】不必要な支援となることなく走行支援装置の使用機会を増加させ、走行支援装置を活用する技術を提供する。
【解決手段】車線境界を示す道路標示又は走行不可域を基準にして車輌の走行可能な走路を設定し、当該走路からの車輌逸脱時に、車輌を前記走路内で走行させるように警告又は補助を行う走行支援装置であって、車線境界を示す道路標示によって規定される車線の幅が狭い場合には、当該狭い幅の車線の逸脱を許容して走路を設定する。 （もっと読む）

【課題】車輌を走路内で走行させるように補助を行う際の車輌の操舵と車速の減速との調和を図り、車輌を安定的に走行させる技術を提供する。
【解決手段】車線境界を示す道路標示又は走行不可域を基準にして車輌の走行可能な走路を設定し、当該走路からの車輌逸脱時に、車輌を走路内で走行させるように補助を行う走行支援装置であって、車輌が走路を超えないための目標ヨーレートＹｔｒｇよりも実際のヨーレートＹｒｅａが小さい場合にその差△Ｙに応じて、車輌を走路内で走行させるように補助を行う際の車輌の操舵と車速の減速とを個別に制御する。 （もっと読む）

【課題】車両列駐車の運転操作に応じてユーザが注意を払うべき箇所を明確にする技術を提供する。
【解決手段】車両及び車両の周辺領域を俯瞰した俯瞰画像を生成して、車両のステアリングホイールの操作内容を示す信号を入力する。車両を駐車する場合における操作内容に応答して、俯瞰画像中の車両の車体前方部を含む領域を拡大した前方拡大画像を表示する。これにより、駐車における車両位置に応じて車体のどの部分に注意を払って操作すればよいかをユーザは把握できる。 （もっと読む）