アクティブ軽量遮音ユニット
【課題】平面スピーカの特性を利用して床、ドア、壁に対しての透過音を制御できるアクティブ軽量遮音ユニットを得る。
【解決手段】薄型プリントコイル板２１ｅを緩衝シート２１ｇａ、２１ｇｂを介して永久磁石板２１ａ、２１ｂで挟んで形成した平面スピーカ２１に、プラスチックダンボール１３ａ、１３ｂを重ねて形成した底板部１３を重ねたアクティブ軽量遮音ユニット２０を構成することによって、一次音源を低減する。
【解決手段】薄型プリントコイル板２１ｅを緩衝シート２１ｇａ、２１ｇｂを介して永久磁石板２１ａ、２１ｂで挟んで形成した平面スピーカ２１に、プラスチックダンボール１３ａ、１３ｂを重ねて形成した底板部１３を重ねたアクティブ軽量遮音ユニット２０を構成することによって、一次音源を低減する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音源（一次音源）を透過させながら、この一次音源を減衰させるアクティブ軽量遮音ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な音圧抑制の方法として能動音制御（Ａｃｔｉｖｅ Ｎｏｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ：以下ＡＮＣという）がある。
【０００３】
ＡＮＣとは、一次音源からの音に対し、二次音源から同振幅逆位相の波形を持つ制御音を発生させ、波の重ね合わせの原理により一次音源からの音を消音する方法である。
【０００４】
一方、近年、集合住宅における床衝撃音が問題となっている。典型的な床衝撃音は、床への落下物の衝突、あるいは子供の飛び跳ね際の床への衝撃が、階下の室空間への衝撃波となって伝搬する。
【０００５】
このような、振動による騒音は一般に低周波域帯で顕著であるが、天井のコンクリートスラブを被覆とする石膏ボード等の従来の天井板はこの周波数帯域ではほんと遮音効果がないとされている。
【０００６】
そこで、天井面をモジュール化した薄板で覆い、その薄板の振動をアクティブコントロールすることで天井面からの衝撃音を低減することが考えられている。
【０００７】
図１５はボイスコイルタイプのスピーカを用いたアクティブ遮音ユニットの概略構成図である。
【０００８】
例えば、人が歩行することにより床が振動し音が発生する。この音を床下に設けている図１５に示すユニットで同振幅、逆位相の音をスピーカ（２、３）から発生させて消音するという考え方であり、内部に誤差マイクロホン５、スピーカ（２、３）、コントローラ６を内蔵したシンプルな構造である。
【０００９】
しかし、音源（一次音源）の制御のためには、キャンセル用音源（２次音源）から１次音源と同程度の高い音圧を出力する必要があるが２次音源からは十分な音圧を発生することが容易ではない。また、ボイスコイルタイプのスピーカを用いるのでユニットが大きくなる。
【００１０】
これに対して、平面スピーカがある。平面スピーカは薄型である。一般に平面スピーカは、２枚の板（非磁性体）に永久磁石を平行かつ磁極が交互になるように配列して、この板の間に振動膜（蛇行状のパターン付き）を配置してこれらの板をスペーサで挟んで形成する。
【００１１】
このような平面スピーカの原理を説明する。
【００１２】
隣り合う永久磁石間に磁力線が通って振動膜の導線パターンの直線部分を横切るような磁界が発生する。
【００１３】
そして、振動膜のコイルに通電すると、フレミングの左手の法則に従う電磁力が生じ、振動幕は厚み方向に変位することになる。この原理により、コイルへの駆動電流に対応した振動が生じて音波が発生する。音波は永久磁石の間を通って外部に発射（平面波）される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平９−３３１５９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記のような、平面スピーカは、小型であること、直線的な波形で放射されるので、明瞭な音声と張りのある豊かな音質であること、美しい中高音域であることなどから、もっぱら発音手段として使用されているものであり、例えば床、ドア、壁等における透過音を抑制させる用途に使用されていない。つまり、低周波域帯の騒音を抑えるような工夫はされていない。
【００１６】
一方、ボイスコイルを用いたものは床、壁、ドアに用いるとそれなりの効果があるがユニット自体が大型であるという点から使用に不向きである。
【００１７】
本願発明は、この平面スピーカの特性を利用して床、ドア、壁等を透過する音を制御できるアクティブ軽量遮音ユニットを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明のアクティブ遮音軽量ユニットは、
樹脂フィルムに導電パターンを形成した振動板を、該振動板の領域部分に対応する領域が多極着磁が施された永久磁石板で挟み込んで形成された平面スピーカと、
格子状の空間を有して前記平面スピーカの面と同形状にされ、前記永久磁石板の領域に対向する当該部材の領域と前記永久磁石板の領域との間隙を、音の被制御空間として有して前記平面スピーカに重ねられた軽量高剛性板と、
すくなくとも、前記被制御空間を保つための厚み部が、当該部材の周囲に形成されて、該厚み部で前記平面スピーカの周囲の領域と前記軽量高剛性板の周囲の領域とを接続する接続部材とを備えたことを要旨とする。
【００１９】
また、本発明のアクティブ軽量遮音ユニットは、
樹脂フィルムに導電パターンを形成した振動板を、該振動板の領域部分に対応する領域が多極着磁が施された永久磁石板で挟み込んで形成された平面スピーカと、
格子状の空間を有し、前記平面スピーカの面と同形状にされて前記平面スピーカに重ねられた軽量高剛性板と
を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明によれば、平面スピーカと軽量高剛性板との間に形成される被制御空間（小空間）を利用したアクティブ軽量遮音ユニットとしているので、薄型軽量化を図ることが可能となる。このため、例えばドア等に適用できる。
【００２１】
また、この小空間を被制御空間とするＡＮＣ（能動騒音制御）を行わない場合においては、適度な構成を持たせる工夫をしたアクティブ軽量遮音ユニットそのものが有する遮音性能により、透過してくる一次音を低減するという効果をもつ。
【００２２】
さらに、この小空間を被制御空間とするＡＮＣ（能動騒音制御）を行う場合、小空間（被制御空間）の容積が小さいことから低音域から高音域に至るまでの幅広い音域において、二次音源である平面スピーカからの発生音圧を十分に高めることが可能となる。
【００２３】
また、ＡＮＣ（能動騒音制御）時に、二次音源から十分に大きな音圧を発生させることができるので、一次音源かの音圧がある程度大きくても、小空間を透過してくる際に音を低減（低域含む）することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニットの断面図である。
【図２】本実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニットの斜視図である。
【図３】底板部１３を構成するプラスチックダンボールを説明するための斜視図である。
【図４】平面スピーカの一例を説明する説明図である。
【図５】実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニットによって得られる二次音源波形と一次音源波形との説明図である。
【図６】実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０の断面図である。
【図７】永久磁石板２１ａ、２１ｂ並びに薄型プリントコイル板２１ｅを説明する説明図である。
【図８】本実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０の詳細構成図である。
【図９】実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０によって得られる二次音源波形と一次音源波形との説明図である。
【図１０】実施の形態３の遮音ユニットシステムの概略構成図である。
【図１１】実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニットの被制御空間で発生する音をフィードバック制御で小さくするアクティブ軽量遮音ユニット制御システムの概略構成図である。
【図１２】図１１のアクティブ軽量遮音ユニットの詳細構成図である。
【図１３】実施の形態３のアクティブ軽量遮音ユニットの断面図である。
【図１４】その他の実施の形態のアクティブ軽量遮音ユニット制御システムの概略構成図である。
【図１５】ボイスコイルタイプのスピーカを用いたアクティブ遮音ユニットの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニットの断面図である。図２は本実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニットの斜視図である。本実施の形態では薄膜コイルを制御するコントローラ等については省略して説明する。
【００２６】
実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニット１０は、図１に示すように、平面スピーカ部１１（一般的な平面スピーカであればよい）に対して隙間を空けて底板部１３(軽量高剛性板）を設ける。この底板部１３と平面スピーカ部１１との間隙は、被制御空間１４（例えば１６８ｍｍ×１２０ｍｍ×２ｍｍ）と称する。
【００２７】
前述の底板部１３は後述する軽量高剛性板を用いている。この軽量高剛性板は例えば２枚重ねのプラスチックダンボール１３ａ、１３ｂ（２枚で８ｍｍ程度）である。このプラスチックダンボール１３ａ，１３ｂによって、一次音源をこの被制御空間１４で消音するものである。
【００２８】
図３は底板部１３を構成するプラスチックダンボールを説明するための斜視図である。
【００２９】
図３に示すように２枚のプラスチックダンボール１３ａ、１３ｂからなり、両方を接着剤等で重ねて張り合わせしたものである。そして、それぞれが長方形状の空洞１３ｂｂを有しており、この空洞部１３ｂｂの方向が９０度異なるように重ねている。
【００３０】
前述の平面スピーカ部１１は、例えば図４に示すように、コイルを一体的に形成した振動膜１６（振動版ともいう）と、多極着磁が施されて振動膜１６の表裏両面にそれぞれ磁気的に僅かな間隔をおいて対向配置される永久磁石板１８ａ，１８ｂと、これを保持するケース１９ａ，１９ｂ（ケーシングともいう）と緩衝シート２４ａ，２４ｂ等を具備することにより、永久磁石板１８ａ，１８ｂによって生じる磁束が振動膜１６のコイルに鎖交し、コイルに流れる駆動電流と永久磁石板１８ａ，１８ｂによる磁界との相互作用により、振動膜１６のほぼ全体が膜面に垂直方向に振動し、それによって音波が生じる。
【００３１】
このような平面スピーカ部１１を枠１２で挟み込み、この枠１２に設けられたネジ穴１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）にネジを差し込んで、底板部１３と平面スピーカ部１１と（２ｍｍ程度の制御空間を有する）を挟むようにする。
【００３２】
そして、前述の被制御空間１４を介して底板部１３（プラスチックダンボール１３ａ、１３ｂ）を設けることによって図５に示す結果が得られた。図５はANC動作前後の被制御空間内の音圧スペクトルを計測した結果であり、制御をかけることにより，大幅な減音効果が得られていることが確認できる。
【００３３】
図５には、底板部１３（軽量高剛性板）としてアクリル板の場合とプラダン(プラスチックダンボール）の場合とプラスチック板の場合を示しており、それぞれが一次音源の音をキャンセル消音すべく制御をかけたときの被制御空間の音圧スペクトルを示している。
【００３４】
このため、逆相にしてコイルを駆動すると、１００Ｈｚ〜５００Ｈｚ帯域で約２０ｄＢの低域効果となることを示していることになる。図５の結果によれば、アクリル板よりもプラスチックダンボール（プラダン）が最も好ましい。
【００３５】
＜実施の形態２＞
実施の形態２は、更なる軽量化、小型化のため、被制御空間を振動膜（振動板）と永久磁石板（ゴム磁石）間とする。これにより、被制御空間をより小さくなる。
【００３６】
図６は実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０の断面図である。この断面図は、アクティブ軽量遮音ユニット２０の一部を拡大している。図６に示すように、後述する平面スピーカ部２１（例えば四角形：丸型、三角でもよい）は、実施の形態１と同様なプラスチックダンボール１３ａ、１３ｂを重ねている。
【００３７】
図６に示すように、平面スピーカ部２１は、永久磁石板２１ａ、２１ｂと緩衝シート２１ｇａ、２１ｇｂとで振動板である薄型プリントコイル板２１ｅを挟んで形成している。この緩衝シート２１ｇは、繊維状で音響的に透過性の高い緩衝シートが好ましい。ここで緩衝シート２１ｇは一般には薄型コイル２１eと永久磁石板２１ａ、２１ｂが直接接触することを防止する機能を有している。図６は実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０の断面図である。なお、図６は磁気作用を説明するために薄型プリントコイル板２１ｅと永久磁石板２１ａ、２１ｂとの間を拡大している。
【００３８】
図７は永久磁石板２１ａ、２１ｂ並びに薄型プリントコイル板２１ｅを説明する説明図である。
【００３９】
前述の永久磁石板２１ａ、２１ｂは、金属性の平板２１ｄａ、２１ｄｂ（ケーシングともいう）に永久ゴム磁石板２１ｂａ、２１ｂｂを貼り付けて形成している。
【００４０】
また、永久磁石板２１ａ、２１ｂには、図６及び図７（ａ）に示すように、貫通穴２１ａｋｉを多数有している。永久ゴム磁石板２１ｂａ、２１ｂｂは、帯状にＮ極とＳ極とが交互に現れるような平行縞状着磁パターン（単に着磁パターンともいう）が施されている。
【００４１】
また、図６に示すように薄型プリントコイル板２１ｅの膜状コイル２１ｆｉ（プリントコイルともいう）は、直線部分がＳ極とＮ極との境界領域に位置するように形成されている。
【００４２】
つまり、永久磁石によって生じる磁束が膜状コイル２１ｆｉに鎖交し、膜状コイル２１ｆｉに流れる駆動電流と永久磁石による磁界との相互作用により、薄型プリントコイル板２１ｅのほぼ全体が膜面に垂直方向に振動し、それによって音波が生じる。
【００４３】
すなわち、一次音源が図６に示すように発生している場合においては、被制御空間１４ａは図６に示すように永久磁石板２１ｂと薄膜プリントコイル板２１ｅとの間（緩衝シート２１ｇｂを含む）となる。
【００４４】
ここで、図６を用いてさらに本実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０について説明する。図６に示すように、永久磁石板２１ａ、２１ｂにおいては、ニュウトラルゾーンＮＺ（Ｎ極とＳ極との境界線）となる各々の位置に貫通穴２１ａｋｉ（丸型でも四角型でもよい）を設けている。但し、隣接するニュートラルゾーンＮＺの貫通穴２１ａｋｉとは半ピッチずらせて、千鳥格子状に配置している。貫通穴２１ａｋｉの大きさは、円形でも長円形でもよいが、小さすぎると内部で発生した音波が十分に外部に放出されないし、大きすぎると永久磁石の磁気作用が低下する。このため、大きさは適切なものにする。
【００４５】
そして、ニュートラルゾーンＮＺに対応する位置に薄型プリントコイル板２１ｅの薄状コイル２１ｆｉの直線部分が存在するので、この直線部分を横切る向きに磁力線Ｚが通ることになる。
【００４６】
このため、薄状コイル２１ｆｉに信号を供給すると、その電流と磁界との相互作用により厚み方向に電磁力が発生して薄型プリントコイル板２１ｅが振動する。この振動によって発生した音波は、貫通穴２１ａｋｉを通って外部に放出されることになる。
【００４７】
つまり、永久磁石板２１ａ、２１ｂの永久ゴム磁石板２１ｂａ、２１ｂｂにおいては、その表面の任意のＮ極から隣接するＳ極へと磁力線が生じ、磁界の垂直成分は、Ｎ極とＳ極との付近ではもっとも大きいが、Ｎ極とＳ極の境界付近では最も小さい。
【００４８】
これに対して、磁界の水平成分はＮ極とＳ極の付近では最も小さく、Ｎ極とＳ極との境界付近では最も大きい。
【００４９】
一枚の永久ゴム磁石板２１ｂａ、２１ｂｂの場合は磁力線Ｚはほぼ同心円状に発生する。ところが、２枚の永久ゴム磁石２１ｂａ、２１ｂｂを対向しているので、両永久磁石板は同極同士が対向する。
【００５０】
一方の永久磁石のＮ極からＳ極に向かう磁力線Ｚと押し合い中央部分でバランスして水平方向の成分が多くなるように変形する。この水平方向の成分が音波の発生に寄与するために電磁変換効率が高くなる。
【００５１】
図８は本実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０の詳細構成図である。但し、ナット、ネジ等は図示しない。
【００５２】
図８に示すように、薄型プリントコイル板２１ｅを２つの緩衝シート２１ｇ（２１ｇａ、２１ｇｂ）で挟み、これらの緩衝シート２１の上に、永久ゴム磁石板２１ｂａ、２１ｂｂ付きの永久磁石板２１ａ、２１ｂを重ねる。そして、プラスチックダンボール１３ａ、１３ｂ（２枚で８ｍｍ程度）を永久磁石板２１ａ、２１ｂに重ねて形成する。そして、必要に応じて化粧板２４a、２４bを重ねる。
【００５３】
このような実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０は、平面スピーカ部２１とプラスチックダンボール１３ａ、１３ｂとに挟まれる非常に狭い被制御空間（図６参照）に振動面からのエネルギーが伝わる。このため、被制御空間１４ａ内の音圧レベルを測定したところ図９に示すように、二次音源は１００Ｈｚ〜５００Ｈｚの周波数帯域で１００ｄＢ程度の音圧レベルを得ることが可能となっている。図９に示すように、一次音源（一例）の被制御空間内の音圧よりも、二次音源が十分に大きな音圧レベルを実現することができている。
【００５４】
従って、二次音源を一次音源に対して逆位相をかけると一次音源を低減させることが可能である。
【００５５】
すなわち、一次音源の制御のためには、キャンセル用音源（二次音源）から、一次音源と同程度の高い音圧を発生させることが可能となっている。
【００５６】
＜実施の形態３＞
実施の形態３は、被制御空間で発生する音圧をできるだけ小さくするように制御するシステムである。
【００５７】
図１０は実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニットの被制御空間１４で発生する音をフィードバック制御で小さくするアクティブ軽量遮音ユニット制御システムの概略構成図である。
【００５８】
図１０（ａ）には電気回路を示し、図１０（ｂ）には平面スピーカの一例を示している。但し、被制御空間１４の間隙を２ｍｍ程度にするためのスペーサを備えた例で示している。
【００５９】
図１０（ａ）に示すように、実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニット１０の底板部１３を形成する軽量高剛性板（プラスチックダンボール１３ａ、１３ｂ）の中央に受音器３０を埋め込んで、この受音器３０が検出した音圧を制御部３１が入力する。
【００６０】
制御部３１は、受音器３０からの音圧信号をケーブル３２を介して入力し、この音圧信号を増幅するアンプ３１ａと、アンプ３１ａからの音圧信号を入力して、音圧信号に対して逆位相の駆動信号を生成するコントローラ３１ｂと、このコントローラ３１ｂからの駆動信号を平面スピーカ部１１の薄型コイルに出力するアンプ３１ｃ等を備えている。
【００６１】
すなわち、受音器３０（マイクロホン）からの音圧信号に対して逆位相の駆動信号で薄型プリントコイル板２１ｅを振動させるので被制御空間１４において発生する一次音源を抑制できる。
【００６２】
図１１は実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニットの被制御空間で発生する音をフィードバック制御で小さくするアクティブ軽量遮音ユニット制御システムの概略構成図である。図１２は図１１のアクティブ軽量遮音ユニットの詳細構成図である。
【００６３】
図１１においても、受音器３０は軽量高剛性板１３（プラスチックダンボール１３ａ、１３ｂ）の中央に取り付けられる。
【００６４】
そして、図１１に示すアクティブ軽量遮音ユニットにおいて、音源（一次音源）が上から発生した場合は、被制御空間１４ａが薄型プリントコイル板２１ｅ下の緩衝シートが設置された空間となる。
【００６５】
つまり、永久ゴム磁石板においては、隣り合う永久磁石間に磁力線が通って振動膜の導線パターンの直線部分を横切るような磁界が発生し、振動膜のコイルに通電された前述の駆動信号によって、フレミングの左手の法則に従う電磁力が生じ、振動膜は厚み方向に変位することになる。この原理により、コイルへの駆動電流に対応した振動が被制御空間１４ａに生じて音波が発生する。音波は永久磁石の間を通って外部に発射（平面波）される。従って、実施の形態２と比較すると、さらに２０ｄＢ程度の低減効果を得ることができる。
【００６６】
＜実施の形態４＞
図１３は実施の形態３のアクティブ軽量遮音ユニットの断面図である。図１０、図１１と同様な符号については説明を省略する。
【００６７】
図１３に示すように、軽量高剛性板（プラスチックダンボール１３ａ、１３ｂ）を両面に貼り付ける（ケーシングは省略している）。
【００６８】
なお、軽量高剛性板を平面スピーカの両側にプラスチックダンボールを貼り付けたときに，振動板（薄型プリントコイル板２１ｅ）のエッジ部分とケーシングを絶縁テープで固定支持し，空気の移動ができないようにしてもよい。
【００６９】
＜その他の実施の形態＞
なお、上記各実施の形態では、フィードバック制御で音圧を抑制することを説明したが図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、一次音源の音を検出する一次音源用の受音器３７を設けて、かつ被制御空間１４ａ側に受音面を向けて音を検出する受音器３０を設けて、両方からの音信号を制御部３５に入力して平面スピーカ部の薄膜コイルを駆動するようにしたフォワード制御をおこなってもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態では、単にゴム磁石としたがネオジム磁石（厚さ３ｍｍ：１ｍｍ）であってもよい。
【００７１】
さらに、上記の各実施の形態では金属性のケーシングを有するアクティブ軽量遮音ユニットとして説明したが、ケーシングは場合によっては無くてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１１ 平面スピーカ部
１３ 底板部
１４ 被制御空間
１４ａ 被制御空間
１３ａ プラスチックダンボール
１３ｂ プラスチックダンボール
２０ アクティブ軽量遮音ユニット
２１ｂａ 永久ゴム磁石板
２１ｂｂ 永久ゴム磁石板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音源（一次音源）を透過させながら、この一次音源を減衰させるアクティブ軽量遮音ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な音圧抑制の方法として能動音制御（Ａｃｔｉｖｅ Ｎｏｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ：以下ＡＮＣという）がある。
【０００３】
ＡＮＣとは、一次音源からの音に対し、二次音源から同振幅逆位相の波形を持つ制御音を発生させ、波の重ね合わせの原理により一次音源からの音を消音する方法である。
【０００４】
一方、近年、集合住宅における床衝撃音が問題となっている。典型的な床衝撃音は、床への落下物の衝突、あるいは子供の飛び跳ね際の床への衝撃が、階下の室空間への衝撃波となって伝搬する。
【０００５】
このような、振動による騒音は一般に低周波域帯で顕著であるが、天井のコンクリートスラブを被覆とする石膏ボード等の従来の天井板はこの周波数帯域ではほんと遮音効果がないとされている。
【０００６】
そこで、天井面をモジュール化した薄板で覆い、その薄板の振動をアクティブコントロールすることで天井面からの衝撃音を低減することが考えられている。
【０００７】
図１５はボイスコイルタイプのスピーカを用いたアクティブ遮音ユニットの概略構成図である。
【０００８】
例えば、人が歩行することにより床が振動し音が発生する。この音を床下に設けている図１５に示すユニットで同振幅、逆位相の音をスピーカ（２、３）から発生させて消音するという考え方であり、内部に誤差マイクロホン５、スピーカ（２、３）、コントローラ６を内蔵したシンプルな構造である。
【０００９】
しかし、音源（一次音源）の制御のためには、キャンセル用音源（２次音源）から１次音源と同程度の高い音圧を出力する必要があるが２次音源からは十分な音圧を発生することが容易ではない。また、ボイスコイルタイプのスピーカを用いるのでユニットが大きくなる。
【００１０】
これに対して、平面スピーカがある。平面スピーカは薄型である。一般に平面スピーカは、２枚の板（非磁性体）に永久磁石を平行かつ磁極が交互になるように配列して、この板の間に振動膜（蛇行状のパターン付き）を配置してこれらの板をスペーサで挟んで形成する。
【００１１】
このような平面スピーカの原理を説明する。
【００１２】
隣り合う永久磁石間に磁力線が通って振動膜の導線パターンの直線部分を横切るような磁界が発生する。
【００１３】
そして、振動膜のコイルに通電すると、フレミングの左手の法則に従う電磁力が生じ、振動幕は厚み方向に変位することになる。この原理により、コイルへの駆動電流に対応した振動が生じて音波が発生する。音波は永久磁石の間を通って外部に発射（平面波）される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平９−３３１５９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記のような、平面スピーカは、小型であること、直線的な波形で放射されるので、明瞭な音声と張りのある豊かな音質であること、美しい中高音域であることなどから、もっぱら発音手段として使用されているものであり、例えば床、ドア、壁等における透過音を抑制させる用途に使用されていない。つまり、低周波域帯の騒音を抑えるような工夫はされていない。
【００１６】
一方、ボイスコイルを用いたものは床、壁、ドアに用いるとそれなりの効果があるがユニット自体が大型であるという点から使用に不向きである。
【００１７】
本願発明は、この平面スピーカの特性を利用して床、ドア、壁等を透過する音を制御できるアクティブ軽量遮音ユニットを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明のアクティブ遮音軽量ユニットは、
樹脂フィルムに導電パターンを形成した振動板を、該振動板の領域部分に対応する領域が多極着磁が施された永久磁石板で挟み込んで形成された平面スピーカと、
格子状の空間を有して前記平面スピーカの面と同形状にされ、前記永久磁石板の領域に対向する当該部材の領域と前記永久磁石板の領域との間隙を、音の被制御空間として有して前記平面スピーカに重ねられた軽量高剛性板と、
すくなくとも、前記被制御空間を保つための厚み部が、当該部材の周囲に形成されて、該厚み部で前記平面スピーカの周囲の領域と前記軽量高剛性板の周囲の領域とを接続する接続部材とを備えたことを要旨とする。
【００１９】
また、本発明のアクティブ軽量遮音ユニットは、
樹脂フィルムに導電パターンを形成した振動板を、該振動板の領域部分に対応する領域が多極着磁が施された永久磁石板で挟み込んで形成された平面スピーカと、
格子状の空間を有し、前記平面スピーカの面と同形状にされて前記平面スピーカに重ねられた軽量高剛性板と
を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明によれば、平面スピーカと軽量高剛性板との間に形成される被制御空間（小空間）を利用したアクティブ軽量遮音ユニットとしているので、薄型軽量化を図ることが可能となる。このため、例えばドア等に適用できる。
【００２１】
また、この小空間を被制御空間とするＡＮＣ（能動騒音制御）を行わない場合においては、適度な構成を持たせる工夫をしたアクティブ軽量遮音ユニットそのものが有する遮音性能により、透過してくる一次音を低減するという効果をもつ。
【００２２】
さらに、この小空間を被制御空間とするＡＮＣ（能動騒音制御）を行う場合、小空間（被制御空間）の容積が小さいことから低音域から高音域に至るまでの幅広い音域において、二次音源である平面スピーカからの発生音圧を十分に高めることが可能となる。
【００２３】
また、ＡＮＣ（能動騒音制御）時に、二次音源から十分に大きな音圧を発生させることができるので、一次音源かの音圧がある程度大きくても、小空間を透過してくる際に音を低減（低域含む）することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニットの断面図である。
【図２】本実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニットの斜視図である。
【図３】底板部１３を構成するプラスチックダンボールを説明するための斜視図である。
【図４】平面スピーカの一例を説明する説明図である。
【図５】実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニットによって得られる二次音源波形と一次音源波形との説明図である。
【図６】実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０の断面図である。
【図７】永久磁石板２１ａ、２１ｂ並びに薄型プリントコイル板２１ｅを説明する説明図である。
【図８】本実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０の詳細構成図である。
【図９】実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０によって得られる二次音源波形と一次音源波形との説明図である。
【図１０】実施の形態３の遮音ユニットシステムの概略構成図である。
【図１１】実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニットの被制御空間で発生する音をフィードバック制御で小さくするアクティブ軽量遮音ユニット制御システムの概略構成図である。
【図１２】図１１のアクティブ軽量遮音ユニットの詳細構成図である。
【図１３】実施の形態３のアクティブ軽量遮音ユニットの断面図である。
【図１４】その他の実施の形態のアクティブ軽量遮音ユニット制御システムの概略構成図である。
【図１５】ボイスコイルタイプのスピーカを用いたアクティブ遮音ユニットの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニットの断面図である。図２は本実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニットの斜視図である。本実施の形態では薄膜コイルを制御するコントローラ等については省略して説明する。
【００２６】
実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニット１０は、図１に示すように、平面スピーカ部１１（一般的な平面スピーカであればよい）に対して隙間を空けて底板部１３(軽量高剛性板）を設ける。この底板部１３と平面スピーカ部１１との間隙は、被制御空間１４（例えば１６８ｍｍ×１２０ｍｍ×２ｍｍ）と称する。
【００２７】
前述の底板部１３は後述する軽量高剛性板を用いている。この軽量高剛性板は例えば２枚重ねのプラスチックダンボール１３ａ、１３ｂ（２枚で８ｍｍ程度）である。このプラスチックダンボール１３ａ，１３ｂによって、一次音源をこの被制御空間１４で消音するものである。
【００２８】
図３は底板部１３を構成するプラスチックダンボールを説明するための斜視図である。
【００２９】
図３に示すように２枚のプラスチックダンボール１３ａ、１３ｂからなり、両方を接着剤等で重ねて張り合わせしたものである。そして、それぞれが長方形状の空洞１３ｂｂを有しており、この空洞部１３ｂｂの方向が９０度異なるように重ねている。
【００３０】
前述の平面スピーカ部１１は、例えば図４に示すように、コイルを一体的に形成した振動膜１６（振動版ともいう）と、多極着磁が施されて振動膜１６の表裏両面にそれぞれ磁気的に僅かな間隔をおいて対向配置される永久磁石板１８ａ，１８ｂと、これを保持するケース１９ａ，１９ｂ（ケーシングともいう）と緩衝シート２４ａ，２４ｂ等を具備することにより、永久磁石板１８ａ，１８ｂによって生じる磁束が振動膜１６のコイルに鎖交し、コイルに流れる駆動電流と永久磁石板１８ａ，１８ｂによる磁界との相互作用により、振動膜１６のほぼ全体が膜面に垂直方向に振動し、それによって音波が生じる。
【００３１】
このような平面スピーカ部１１を枠１２で挟み込み、この枠１２に設けられたネジ穴１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）にネジを差し込んで、底板部１３と平面スピーカ部１１と（２ｍｍ程度の制御空間を有する）を挟むようにする。
【００３２】
そして、前述の被制御空間１４を介して底板部１３（プラスチックダンボール１３ａ、１３ｂ）を設けることによって図５に示す結果が得られた。図５はANC動作前後の被制御空間内の音圧スペクトルを計測した結果であり、制御をかけることにより，大幅な減音効果が得られていることが確認できる。
【００３３】
図５には、底板部１３（軽量高剛性板）としてアクリル板の場合とプラダン(プラスチックダンボール）の場合とプラスチック板の場合を示しており、それぞれが一次音源の音をキャンセル消音すべく制御をかけたときの被制御空間の音圧スペクトルを示している。
【００３４】
このため、逆相にしてコイルを駆動すると、１００Ｈｚ〜５００Ｈｚ帯域で約２０ｄＢの低域効果となることを示していることになる。図５の結果によれば、アクリル板よりもプラスチックダンボール（プラダン）が最も好ましい。
【００３５】
＜実施の形態２＞
実施の形態２は、更なる軽量化、小型化のため、被制御空間を振動膜（振動板）と永久磁石板（ゴム磁石）間とする。これにより、被制御空間をより小さくなる。
【００３６】
図６は実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０の断面図である。この断面図は、アクティブ軽量遮音ユニット２０の一部を拡大している。図６に示すように、後述する平面スピーカ部２１（例えば四角形：丸型、三角でもよい）は、実施の形態１と同様なプラスチックダンボール１３ａ、１３ｂを重ねている。
【００３７】
図６に示すように、平面スピーカ部２１は、永久磁石板２１ａ、２１ｂと緩衝シート２１ｇａ、２１ｇｂとで振動板である薄型プリントコイル板２１ｅを挟んで形成している。この緩衝シート２１ｇは、繊維状で音響的に透過性の高い緩衝シートが好ましい。ここで緩衝シート２１ｇは一般には薄型コイル２１eと永久磁石板２１ａ、２１ｂが直接接触することを防止する機能を有している。図６は実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０の断面図である。なお、図６は磁気作用を説明するために薄型プリントコイル板２１ｅと永久磁石板２１ａ、２１ｂとの間を拡大している。
【００３８】
図７は永久磁石板２１ａ、２１ｂ並びに薄型プリントコイル板２１ｅを説明する説明図である。
【００３９】
前述の永久磁石板２１ａ、２１ｂは、金属性の平板２１ｄａ、２１ｄｂ（ケーシングともいう）に永久ゴム磁石板２１ｂａ、２１ｂｂを貼り付けて形成している。
【００４０】
また、永久磁石板２１ａ、２１ｂには、図６及び図７（ａ）に示すように、貫通穴２１ａｋｉを多数有している。永久ゴム磁石板２１ｂａ、２１ｂｂは、帯状にＮ極とＳ極とが交互に現れるような平行縞状着磁パターン（単に着磁パターンともいう）が施されている。
【００４１】
また、図６に示すように薄型プリントコイル板２１ｅの膜状コイル２１ｆｉ（プリントコイルともいう）は、直線部分がＳ極とＮ極との境界領域に位置するように形成されている。
【００４２】
つまり、永久磁石によって生じる磁束が膜状コイル２１ｆｉに鎖交し、膜状コイル２１ｆｉに流れる駆動電流と永久磁石による磁界との相互作用により、薄型プリントコイル板２１ｅのほぼ全体が膜面に垂直方向に振動し、それによって音波が生じる。
【００４３】
すなわち、一次音源が図６に示すように発生している場合においては、被制御空間１４ａは図６に示すように永久磁石板２１ｂと薄膜プリントコイル板２１ｅとの間（緩衝シート２１ｇｂを含む）となる。
【００４４】
ここで、図６を用いてさらに本実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０について説明する。図６に示すように、永久磁石板２１ａ、２１ｂにおいては、ニュウトラルゾーンＮＺ（Ｎ極とＳ極との境界線）となる各々の位置に貫通穴２１ａｋｉ（丸型でも四角型でもよい）を設けている。但し、隣接するニュートラルゾーンＮＺの貫通穴２１ａｋｉとは半ピッチずらせて、千鳥格子状に配置している。貫通穴２１ａｋｉの大きさは、円形でも長円形でもよいが、小さすぎると内部で発生した音波が十分に外部に放出されないし、大きすぎると永久磁石の磁気作用が低下する。このため、大きさは適切なものにする。
【００４５】
そして、ニュートラルゾーンＮＺに対応する位置に薄型プリントコイル板２１ｅの薄状コイル２１ｆｉの直線部分が存在するので、この直線部分を横切る向きに磁力線Ｚが通ることになる。
【００４６】
このため、薄状コイル２１ｆｉに信号を供給すると、その電流と磁界との相互作用により厚み方向に電磁力が発生して薄型プリントコイル板２１ｅが振動する。この振動によって発生した音波は、貫通穴２１ａｋｉを通って外部に放出されることになる。
【００４７】
つまり、永久磁石板２１ａ、２１ｂの永久ゴム磁石板２１ｂａ、２１ｂｂにおいては、その表面の任意のＮ極から隣接するＳ極へと磁力線が生じ、磁界の垂直成分は、Ｎ極とＳ極との付近ではもっとも大きいが、Ｎ極とＳ極の境界付近では最も小さい。
【００４８】
これに対して、磁界の水平成分はＮ極とＳ極の付近では最も小さく、Ｎ極とＳ極との境界付近では最も大きい。
【００４９】
一枚の永久ゴム磁石板２１ｂａ、２１ｂｂの場合は磁力線Ｚはほぼ同心円状に発生する。ところが、２枚の永久ゴム磁石２１ｂａ、２１ｂｂを対向しているので、両永久磁石板は同極同士が対向する。
【００５０】
一方の永久磁石のＮ極からＳ極に向かう磁力線Ｚと押し合い中央部分でバランスして水平方向の成分が多くなるように変形する。この水平方向の成分が音波の発生に寄与するために電磁変換効率が高くなる。
【００５１】
図８は本実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０の詳細構成図である。但し、ナット、ネジ等は図示しない。
【００５２】
図８に示すように、薄型プリントコイル板２１ｅを２つの緩衝シート２１ｇ（２１ｇａ、２１ｇｂ）で挟み、これらの緩衝シート２１の上に、永久ゴム磁石板２１ｂａ、２１ｂｂ付きの永久磁石板２１ａ、２１ｂを重ねる。そして、プラスチックダンボール１３ａ、１３ｂ（２枚で８ｍｍ程度）を永久磁石板２１ａ、２１ｂに重ねて形成する。そして、必要に応じて化粧板２４a、２４bを重ねる。
【００５３】
このような実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニット２０は、平面スピーカ部２１とプラスチックダンボール１３ａ、１３ｂとに挟まれる非常に狭い被制御空間（図６参照）に振動面からのエネルギーが伝わる。このため、被制御空間１４ａ内の音圧レベルを測定したところ図９に示すように、二次音源は１００Ｈｚ〜５００Ｈｚの周波数帯域で１００ｄＢ程度の音圧レベルを得ることが可能となっている。図９に示すように、一次音源（一例）の被制御空間内の音圧よりも、二次音源が十分に大きな音圧レベルを実現することができている。
【００５４】
従って、二次音源を一次音源に対して逆位相をかけると一次音源を低減させることが可能である。
【００５５】
すなわち、一次音源の制御のためには、キャンセル用音源（二次音源）から、一次音源と同程度の高い音圧を発生させることが可能となっている。
【００５６】
＜実施の形態３＞
実施の形態３は、被制御空間で発生する音圧をできるだけ小さくするように制御するシステムである。
【００５７】
図１０は実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニットの被制御空間１４で発生する音をフィードバック制御で小さくするアクティブ軽量遮音ユニット制御システムの概略構成図である。
【００５８】
図１０（ａ）には電気回路を示し、図１０（ｂ）には平面スピーカの一例を示している。但し、被制御空間１４の間隙を２ｍｍ程度にするためのスペーサを備えた例で示している。
【００５９】
図１０（ａ）に示すように、実施の形態１のアクティブ軽量遮音ユニット１０の底板部１３を形成する軽量高剛性板（プラスチックダンボール１３ａ、１３ｂ）の中央に受音器３０を埋め込んで、この受音器３０が検出した音圧を制御部３１が入力する。
【００６０】
制御部３１は、受音器３０からの音圧信号をケーブル３２を介して入力し、この音圧信号を増幅するアンプ３１ａと、アンプ３１ａからの音圧信号を入力して、音圧信号に対して逆位相の駆動信号を生成するコントローラ３１ｂと、このコントローラ３１ｂからの駆動信号を平面スピーカ部１１の薄型コイルに出力するアンプ３１ｃ等を備えている。
【００６１】
すなわち、受音器３０（マイクロホン）からの音圧信号に対して逆位相の駆動信号で薄型プリントコイル板２１ｅを振動させるので被制御空間１４において発生する一次音源を抑制できる。
【００６２】
図１１は実施の形態２のアクティブ軽量遮音ユニットの被制御空間で発生する音をフィードバック制御で小さくするアクティブ軽量遮音ユニット制御システムの概略構成図である。図１２は図１１のアクティブ軽量遮音ユニットの詳細構成図である。
【００６３】
図１１においても、受音器３０は軽量高剛性板１３（プラスチックダンボール１３ａ、１３ｂ）の中央に取り付けられる。
【００６４】
そして、図１１に示すアクティブ軽量遮音ユニットにおいて、音源（一次音源）が上から発生した場合は、被制御空間１４ａが薄型プリントコイル板２１ｅ下の緩衝シートが設置された空間となる。
【００６５】
つまり、永久ゴム磁石板においては、隣り合う永久磁石間に磁力線が通って振動膜の導線パターンの直線部分を横切るような磁界が発生し、振動膜のコイルに通電された前述の駆動信号によって、フレミングの左手の法則に従う電磁力が生じ、振動膜は厚み方向に変位することになる。この原理により、コイルへの駆動電流に対応した振動が被制御空間１４ａに生じて音波が発生する。音波は永久磁石の間を通って外部に発射（平面波）される。従って、実施の形態２と比較すると、さらに２０ｄＢ程度の低減効果を得ることができる。
【００６６】
＜実施の形態４＞
図１３は実施の形態３のアクティブ軽量遮音ユニットの断面図である。図１０、図１１と同様な符号については説明を省略する。
【００６７】
図１３に示すように、軽量高剛性板（プラスチックダンボール１３ａ、１３ｂ）を両面に貼り付ける（ケーシングは省略している）。
【００６８】
なお、軽量高剛性板を平面スピーカの両側にプラスチックダンボールを貼り付けたときに，振動板（薄型プリントコイル板２１ｅ）のエッジ部分とケーシングを絶縁テープで固定支持し，空気の移動ができないようにしてもよい。
【００６９】
＜その他の実施の形態＞
なお、上記各実施の形態では、フィードバック制御で音圧を抑制することを説明したが図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、一次音源の音を検出する一次音源用の受音器３７を設けて、かつ被制御空間１４ａ側に受音面を向けて音を検出する受音器３０を設けて、両方からの音信号を制御部３５に入力して平面スピーカ部の薄膜コイルを駆動するようにしたフォワード制御をおこなってもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態では、単にゴム磁石としたがネオジム磁石（厚さ３ｍｍ：１ｍｍ）であってもよい。
【００７１】
さらに、上記の各実施の形態では金属性のケーシングを有するアクティブ軽量遮音ユニットとして説明したが、ケーシングは場合によっては無くてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１１ 平面スピーカ部
１３ 底板部
１４ 被制御空間
１４ａ 被制御空間
１３ａ プラスチックダンボール
１３ｂ プラスチックダンボール
２０ アクティブ軽量遮音ユニット
２１ｂａ 永久ゴム磁石板
２１ｂｂ 永久ゴム磁石板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂フィルムに導電パターンを形成した振動板を、該振動板の領域部分に対応する領域が多極着磁が施された永久磁石板で挟み込んで形成された平面スピーカと、
格子状の空間を有して前記平面スピーカの面と同形状にされ、前記永久磁石板の領域に対向する当該部材の領域と前記永久磁石板の領域との間隙を、音の被制御空間として有して前記平面スピーカに重ねられた軽量高剛性板と、
すくなくとも、前記被制御空間を保つための厚み部が、当該部材の周囲に形成されて、該厚み部で前記平面スピーカの周囲の領域と前記軽量高剛性板の周囲の領域とを接続する接続部材と
で形成されたアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項２】
前記厚み部は、２ｍｍ程度にされていることを特徴とする請求項１記載のアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項３】
前記軽量高剛性板は、プラスチックダンボールであることを特徴とする請求項１又は２記載のアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項４】
前記プラスチックダンボールは、２枚であり、それぞれが一定間隔に長方形の空洞が内部に設けられており、
一方のプラスチックダンボールと他方のプラスチックダンボールとは、前記長方形の空洞の入出口が９０度異なるように重ねられている
ことを特徴とする請求項３記載のアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項５】
樹脂フィルムに導電パターンを形成した振動板を、該振動板の領域部分に対応する領域が多極着磁が施された永久磁石板で挟み込んで形成された平面スピーカと、
格子状の空間を有し、前記平面スピーカの面と同形状にされて前記平面スピーカに重ねられた軽量高剛性板と
を有することを特徴とするアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項６】
前記平面スピーカの振動板は、緩衝シートによって挟まれていることを特徴とする請求項５記載のアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項７】
前記軽量高剛性板は、プラスチックダンボールであることを特徴とする請求項５又は６記載のアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項８】
前記プラスチックダンボールは、２枚であり、それぞれが一定間隔に長方形の空洞が内部に設けられており、
一方のプラスチックダンボールと他方のプラスチックダンボールとは、前記長方形の空洞の入出口が９０度異なるように重ねられている
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載のアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項１】
樹脂フィルムに導電パターンを形成した振動板を、該振動板の領域部分に対応する領域が多極着磁が施された永久磁石板で挟み込んで形成された平面スピーカと、
格子状の空間を有して前記平面スピーカの面と同形状にされ、前記永久磁石板の領域に対向する当該部材の領域と前記永久磁石板の領域との間隙を、音の被制御空間として有して前記平面スピーカに重ねられた軽量高剛性板と、
すくなくとも、前記被制御空間を保つための厚み部が、当該部材の周囲に形成されて、該厚み部で前記平面スピーカの周囲の領域と前記軽量高剛性板の周囲の領域とを接続する接続部材と
で形成されたアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項２】
前記厚み部は、２ｍｍ程度にされていることを特徴とする請求項１記載のアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項３】
前記軽量高剛性板は、プラスチックダンボールであることを特徴とする請求項１又は２記載のアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項４】
前記プラスチックダンボールは、２枚であり、それぞれが一定間隔に長方形の空洞が内部に設けられており、
一方のプラスチックダンボールと他方のプラスチックダンボールとは、前記長方形の空洞の入出口が９０度異なるように重ねられている
ことを特徴とする請求項３記載のアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項５】
樹脂フィルムに導電パターンを形成した振動板を、該振動板の領域部分に対応する領域が多極着磁が施された永久磁石板で挟み込んで形成された平面スピーカと、
格子状の空間を有し、前記平面スピーカの面と同形状にされて前記平面スピーカに重ねられた軽量高剛性板と
を有することを特徴とするアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項６】
前記平面スピーカの振動板は、緩衝シートによって挟まれていることを特徴とする請求項５記載のアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項７】
前記軽量高剛性板は、プラスチックダンボールであることを特徴とする請求項５又は６記載のアクティブ軽量遮音ユニット。
【請求項８】
前記プラスチックダンボールは、２枚であり、それぞれが一定間隔に長方形の空洞が内部に設けられており、
一方のプラスチックダンボールと他方のプラスチックダンボールとは、前記長方形の空洞の入出口が９０度異なるように重ねられている
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載のアクティブ軽量遮音ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−１７６１００（Ｐ２０１０−１７６１００Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１８７８（Ｐ２００９−２１８７８）
【出願日】平成２１年２月２日（２００９．２．２）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り ２００８年９月２日〜９月５日、社団法人日本機械学会長白鳥正樹主催の「Ｄｙｎａｍｉｃｓ ＆ Ｄｅｓｉｇｎ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ２００８ きわめ 織りなす動きの世界」において冊子およびＤＶＤをもって発表
【出願人】（５０４１５０４６１）国立大学法人鳥取大学 (271)
【出願人】（０００１８３４２８）住友林業株式会社 (540)
【出願人】（５９９０８４９８０）株式会社プロトロ (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２日（２００９．２．２）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り ２００８年９月２日〜９月５日、社団法人日本機械学会長白鳥正樹主催の「Ｄｙｎａｍｉｃｓ ＆ Ｄｅｓｉｇｎ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ２００８ きわめ 織りなす動きの世界」において冊子およびＤＶＤをもって発表
【出願人】（５０４１５０４６１）国立大学法人鳥取大学 (271)
【出願人】（０００１８３４２８）住友林業株式会社 (540)
【出願人】（５９９０８４９８０）株式会社プロトロ (6)
【Ｆターム（参考）】
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