インキュベータ、スケジュール管理方法およびプログラム
【課題】 インキュベータでの試料観察におけるスケジュールの重複を未然に防止できる手段を提供する。
【解決手段】 インキュベータの入力部は、観察スケジュールを登録する指定培養容器を選択する第１の入力と、観察シーケンスでの指定培養容器の撮像条件を指定する第２の入力とをユーザーから受け付ける。演算部は、上記の撮像条件に応じて、培養容器の搬送時間に関する第１データと、撮像動作の所要時間に関する第２データとから指定培養容器の観察所要時間を演算する。スケジュール管理部は、スケジュールデータに基づいて、指定培養容器の観察シーケンスを既登録の観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を抽出し、登録可能時間帯をユーザーに提示するための表示出力を行う。
【解決手段】 インキュベータの入力部は、観察スケジュールを登録する指定培養容器を選択する第１の入力と、観察シーケンスでの指定培養容器の撮像条件を指定する第２の入力とをユーザーから受け付ける。演算部は、上記の撮像条件に応じて、培養容器の搬送時間に関する第１データと、撮像動作の所要時間に関する第２データとから指定培養容器の観察所要時間を演算する。スケジュール管理部は、スケジュールデータに基づいて、指定培養容器の観察シーケンスを既登録の観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を抽出し、登録可能時間帯をユーザーに提示するための表示出力を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料の培養に適した環境条件を維持可能な恒温室を備えたインキュベータとその周辺技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種の微生物や細胞などの試料を培養するために恒温室を備えたインキュベータが一般的に用いられている。かかる恒温室内では、複数の培養容器で試料を同時培養することが一般的である。
【０００３】
一方、インキュベータについては、培養容器の試料に対する自動観察機能を付加することも提案されている。一例として、特許文献１には、試料のタイムラプス観察を自動的に実行する培養顕微鏡の構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１１４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インキュベータ内での試料の観察を自動化する場合には、観察スケジュールの管理が非常に重要となる。特に複数の培養容器の観察スケジュールが重複すると、ユーザーの希望する時間帯および観察回数での試料の記録が残せなくなる可能性が高まり、装置の有用性が著しく低下することとなる。上記の特許文献１では、観察スケジュールの重複防止については十分な検討がされておらず、この点でなお改善の余地があった。
【０００５】
本発明は上記従来技術の課題を解決するためのものである。本発明の目的は、インキュベータでの試料観察におけるスケジュールの重複を未然に防止できる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明のインキュベータは、恒温室と、撮像部と、搬送機構と、制御部と、第１メモリと、第２メモリと、入力部と、演算部と、スケジュール管理部とを備える。恒温室は、複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能である。撮像部は、恒温室内において培養容器内の試料の状態を撮像する。搬送機構は、収納部および撮像部の間で培養容器を移動させる。制御部は、撮像部および搬送機構を制御して培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する。第１メモリは、搬送機構による培養容器の搬送時間に関する第１データと、撮像部の撮像動作の所要時間に関する第２データとを記録する。第２メモリは、スケジュールデータを記録する。このスケジュールデータには、観察シーケンスの開始時刻および観察所要時間を示す観察スケジュールが、各々の培養容器と対応付けて登録されている。入力部は、観察スケジュールを登録する指定培養容器を選択する第１の入力と、観察シーケンスでの指定培養容器の撮像条件を指定する第２の入力とをユーザーから受け付ける。演算部は、上記の撮像条件に応じて、第１データおよび第２データから指定培養容器の観察所要時間を演算する。スケジュール管理部は、スケジュールデータに基づいて、指定培養容器の観察シーケンスを既登録の観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を抽出する。また、スケジュール管理部は、登録可能時間帯をユーザーに提示するための表示出力を行う。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、スケジュール管理部は、ユーザーの入力に基づいて指定培養容器の観察スケジュールをスケジュールデータに登録するとともに、登録可能時間帯以外での観察スケジュールの登録を不能化する。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明において、演算部は、観察スケジュールの登録後に撮像条件の変更入力があったときに指定培養容器の観察所要時間を再び演算する。また、スケジュール管理部は、観察所要時間の増加によって観察スケジュールの重複が発生するときに、ユーザーに対して注意を促す報知出力を行う。
【０００９】
第４の発明は、第１の発明において、搬送機構は、ユーザーの入力に応じて培養容器を恒温室から搬出する。また、スケジュール管理部は、搬出対象となる培養容器の観察シーケンスが実行されているときに、ユーザーに注意を促す報知出力を搬出に先立って行う。
【００１０】
第５の発明は、第１の発明において、スケジュール管理部は、スケジュールデータに基づいて、任意の培養容器に関する観察スケジュールの登録状態を表示出力する。
【００１１】
第６の発明は、第１の発明において、外部のコンピュータと通信可能な通信部をインキュベータがさらに備える。そして、通信部は、第１の入力および第２の入力をコンピュータから受信するとともに、登録可能時間帯を示す表示出力をコンピュータに送信する。
【００１２】
第７の発明は、第１の発明において、入力部は、指定培養容器のタイムラプス観察の条件を規定する第３の入力をさらに受け付ける。また、スケジュール管理部は、タイムラプス観察の条件に応じて各々の観察時期が異なる指定培養容器の観察スケジュールを複数設定する。そして、スケジュール管理部は、タイムラプス観察による各々の観察スケジュールが既登録の観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を抽出する。
【００１３】
第８の発明は、第７の発明において、スケジュール管理部は、タイムラプス観察での登録可能時間帯として、タイムラプス観察の初回分の時間帯を表示出力する。
【００１４】
第９の発明は、第７の発明において、スケジュール管理部は、登録可能時間帯を抽出できないときに、登録可能時間帯を抽出できるタイムラプス観察の条件の提示出力および警告出力の少なくとも一方を行う。
【００１５】
第１０の発明は、第７の発明において、スケジュール管理部は、登録可能時間帯を抽出できないときに、タイムラプス観察による観察スケジュールのいずれかをシフトさせる。
【００１６】
なお、上記の各発明の内容を、培養容器の観察に関するスケジュール管理方法やコンピュータプログラムなどに変換して表現したものも本発明の具体的態様として有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、撮像条件に応じた観察所要時間に基づき、既登録の観察スケジュールと重複しない登録可能時間帯がユーザーに提示され、スケジュールの重複が未然に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（本実施形態のインキュベータの構成）
以下、図面を参照しつつ本実施形態のインキュベータの構成を詳細に説明する。図１は、本実施形態のインキュベータのブロック図である。また、図２，図３は、本実施形態のインキュベータの正面図である。
【００１９】
本実施形態のインキュベータ１１は、試料の培養を行う第１筐体１２と、制御ユニット１４を収納する第２筐体１３とを有している。インキュベータ１１の組立状態において、第１筐体１２は第２筐体１３の上に配置される。
【００２０】
まず、第１筐体１２の構成の概要を説明する。
【００２１】
第１筐体１２の内部には、断熱材で覆われた恒温室１５が形成されている。この恒温室１５は、第１筐体１２の正面に形成された正面開口１６と、図２，図３において第１筐体１２の左側面に形成された搬出入口１７とによって外部と連絡している。第１筐体１２の正面開口１６は、観音開きの正面扉１８によって開閉可能に閉塞される。また、第１筐体１２の搬出入口１７は、スライド式の自動扉１９によって開閉可能に閉塞される。なお、搬出入口１７の大きさは培養容器（３０）が通過可能なサイズに設定されている。一方、第１筐体１２の底面には、正面側からみて右寄りの位置に開口２０が形成されている。なお、後述する観察ユニット（２８）は、上記の開口２０を介して恒温室１５内に配置される。
【００２２】
また、図４は、第１筐体１２の恒温室１５の内部を示す図である。恒温室１５の壁面には、温度調整装置２１と、噴霧装置２２と、ガス導入部２３と、環境センサユニット２４とがそれぞれ内蔵されている。
【００２３】
温度調整装置２１はペルチェ素子を有しており、ペルチェ効果によって恒温室１５の加熱または冷却を行う。噴霧装置２２は、恒温室１５内に噴霧を行って恒温室１５内の湿度を調整する。ガス導入部２３は二酸化炭素ボンベ（不図示）と接続されている。このガス導入部２３は恒温室１５に二酸化炭素を導入することで、恒温室１５内の二酸化炭素濃度を調整する。環境センサユニット２４は、恒温室１５内における温度、湿度、二酸化炭素濃度をそれぞれ検出する。
【００２４】
図２，図３に戻って、インキュベータ１１の組立状態において、恒温室１５の内部には、ストッカー２５と、容器搬出入機構２６と、容器搬送機構２７と、観察ユニット２８の一部とがそれぞれ配置される。
【００２５】
ストッカー２５は、第１筐体１２の正面からみて恒温室１５の左側に配置される。図５は、筐体側面方向からみたストッカー２５を示す図である。ストッカー２５は複数の棚を有しており、各々の棚には、培養容器３０を収納することができる。ここで、図６に試料の培養を行う培養容器３０の構成の一例を示す。本実施形態の培養容器３０としては、ウェルプレート、フラスコ、ディッシュなどが用いられる。各々の培養容器３０には、液体培地とともに培養対象の試料（細胞など）が収納される。また、上記の培養容器３０は、透明なトレー状のホルダー３１に載置されて取り扱われる。このホルダー３１の両側面にはそれぞれ支持片３２が外向きに形成されている。なお、培養容器３０によっては複数の小容器を有するものもあり、この場合には１つのホルダー３１上で小容器ごとにそれぞれ試料を培養できる。
【００２６】
また、インキュベータ１１の組立状態において、ストッカー２５の最下段は第１筐体１２の搬出入口１７の位置に対応する。そして、ストッカー２５の最下段のスペースには、培養容器３０を搬出入するための容器搬出入機構２６が設置される。この容器搬出入機構２６は、培養容器３０およびホルダー３１を載置可能な搬送テーブル２６ａと、搬送テーブル２６ａを搬出入口１７の外部へ往復動させるモータユニット２６ｂとを有している。
【００２７】
容器搬送機構２７は、第１筐体１２の正面からみて恒温室１５の中央に配置される。図７から図９は容器搬送機構２７の構成を示す図である。この容器搬送機構２７は、長方形状の基台４１と、垂直フレーム４２と、搬送アーム部４３とを有している。なお、容器搬送機構２７の各部は、基台４１などに内蔵されたモータ（不図示）によって駆動する。また、容器搬送機構２７の各部の位置は、エンコーダなどで制御ユニット１４にモニタされる。
【００２８】
基台４１には、垂直フレーム４２が前後方向（図中のＹ方向）に移動可能に取り付けられている。垂直フレーム４２は上下方向に延長する一対のガイドレールで構成されている。この垂直フレーム４２の間には、搬送アーム部４３が上下方向（図中のＺ方向）に移動可能に取り付けられている。
【００２９】
また、搬送アーム部４３は、容器支持部４４と、摺動機構部４５とを有している。容器支持部４４の本体は、ホルダー３１の全体の幅よりも若干幅広に設定されている。この容器支持部４４の両側縁には、下向きに１組の引掛爪４６が形成されている。そして、ホルダー３１の支持片３２と引掛爪４６との係合により、容器支持部４４はホルダー３１を支持できるように構成されている。一方、摺動機構部４５は容器支持部４４の上面側に配置されており、容器支持部４４を左右方向（図中のＸ方向）に摺動させる。かかる摺動機構部４５の動作により、ストッカー２５、容器搬出入機構２６、観察ユニット２８のいずれかと、容器搬送機構２７との間で培養容器３０を載置したホルダー３１の受け渡しが可能となる。
【００３０】
観察ユニット２８は、第１筐体１２の正面からみて恒温室１５の右側に配置される。この観察ユニット２８は第１筐体１２の底面の開口２０に嵌め込まれて配置される。この観察ユニット２８は、試料台４７と、試料台４７の上方に張り出したアーム４８と、本体部分４９とを有している。そして、試料台４７およびアーム４８は第１筐体１２の恒温室１５内に配置される一方で、本体部分４９は第２筐体１３に収納される。
【００３１】
図１０は観察ユニット２８の構成を示す概略図である。観察ユニット２８は、試料台４７と、第１照明部５１および第２照明部５２と、顕微観察部５３と、容器観察部５４と、画像処理部５５とを有している。
【００３２】
試料台４７は透光性の材質で構成されており、その上に培養容器３０がホルダー３１ごと載置される。この試料台４７は水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動可能に構成されており、顕微観察部５３および容器観察部５４に対してホルダー３１の位置を調整することができる。
【００３３】
また、第１照明部５１はアーム４８内に配置されており、試料台４７の上側から培養容器３０を照明する。一方、第２照明部５２は本体部分４９に内蔵されており、試料台４７の下側から培養容器３０を照明する。
【００３４】
顕微観察部５３は本体部分４９に内蔵されており、顕微光学系および撮像素子（いずれも不図示）を有している。この顕微観察部５３は、第１照明部５１の照明光によって試料を顕微鏡観察した画像（顕微観察画像）を撮像する。
【００３５】
容器観察部５４はアーム４８に収納されており、撮影光学系および撮像素子（いずれも不図示）を有している。この容器観察部５４は、第２照明部５２の照明光によって培養容器３０の全体観察画像を撮像する。
【００３６】
画像処理部５５は、顕微観察部５３および容器観察部５４からの画像出力をＡ／Ｄ変換するとともに、顕微観察画像または全体観察画像のデータをそれぞれ生成する。
【００３７】
次に、第２筐体１３の構成の概要を説明する。第２筐体１３には、上記の観察ユニット２８の本体部分４９と、制御ユニット１４とが格納される。また、第２筐体１３の前面には、モニタ５６ａおよび入力釦５６ｂを備えた操作パネル５６が配置されている。なお、制御ユニット１４には、通信回線５７を介してコンピュータ５８を接続することも可能である。
【００３８】
ここで、制御ユニット１４は、自動扉１９の扉開閉機構１９ａ、温度調整装置２１、噴霧装置２２、ガス導入部２３、環境センサユニット２４、容器搬出入機構２６、容器搬送機構２７、観察ユニット２８、操作パネル５６のモニタ５６ａおよび入力釦５６ｂとそれぞれ接続されている。そして、制御ユニット１４は、所定のプログラムに従ってインキュベータ１１の各部を統括的に制御する。
【００３９】
一例として、制御ユニット１４は、温度調整装置２１、噴霧装置２２、ガス導入部２３、環境センサユニット２４をそれぞれ制御して恒温室１５内を所定の環境条件に維持する。また、制御ユニット１４は、ユーザーの設定した観察スケジュールに基づいて、観察ユニット２８および容器搬送機構２７を制御して、培養容器３０の観察シーケンスを自動的に実行する。
【００４０】
ここで、制御ユニット１４は、通信部６１と、データベース部６２と、第１メモリ６３および第２メモリ６４と、ＣＰＵ６５とを有している。なお、通信部６１、データベース部６２、第１メモリ６３および第２メモリ６４はそれぞれＣＰＵ６５と接続されている。
【００４１】
通信部６１は、無線または有線の通信回線５７を介して、インキュベータ１１の外部にあるコンピュータ５８とのデータ送受信を実行する。
【００４２】
データベース部６２は、ストッカー２５に収納された各々の培養容器３０に関する管理データが記録される。上記の管理データには、例えば、培養容器３０およびホルダー３１の識別情報、培養容器３０の種類および形状、ストッカー２５上での培養容器３０の収納位置などが含まれる。
【００４３】
また、データベース部６２には、顕微観察画像および全体観察画像のデータファイルや、恒温室１５内での環境条件（温度、湿度、二酸化炭素濃度）の履歴情報などを記録する記録領域が設けられている。なお、上記のデータファイルでは、撮像された培養容器３０の識別情報、撮影日時、撮影条件などを示すメタデータが、画像のデータに対応付けされている。
【００４４】
第１メモリ６３には、上記の観察シーケンスでの観察所要時間を演算するための各種データが記録されている。例えば、第１メモリ６３には、培養容器３０の搬送時間に関する第１データと、観察ユニット２８による撮像動作の所要時間に関する第２データとがそれぞれ記録されている。
【００４５】
より具体的には、第１データの搬送時間は、ストッカー２５から観察ユニット２８まで容器搬送機構２７が培養容器３０を搬送するときの所要時間と、その誤差分の時間とを合計して求められる。なお、培養容器３０の搬送時間はストッカー２５上での収納位置に応じて変化するが、本実施形態では、培養容器３０が観察ユニット２８から最も遠い位置にある場合（各々の搬送時間のうちの最大値）を基準として上記の搬送時間が決定される。
【００４６】
また、第２データには、観察ユニット２８に関する動作のパラメータと、そのパラメータに対応する所要時間との対応関係がテーブル化されて記録されている。
【００４７】
一例として、本実施形態の第２データには、（１）容器観察部５４による全体観察画像の撮像時間、（２）培養容器３０を所定の撮像位置に導くための位置調整時間、（３）顕微観察部５３および容器観察部５４のＡＦ動作時間、（４）顕微観察部５３の対物レンズの倍率を変更するときの所要時間、（５）顕微観察部５３と試料との高さ方向の位置を変化させて複数フレームを撮像する場合の撮像時間、などの項目が含まれる。そして、上記（１）から（５）までの第２データの各項目については、撮像条件、装置の構成、培養容器３０の形状などのパラメータに応じた所要時間の値がそれぞれ設定されている。
【００４８】
第２メモリ６４には、上記の観察シーケンスのスケジュールデータが記録される。このスケジュールデータには、各々の観察シーケンスの開始時刻および観察所要時間を示す観察スケジュールが、各々のホルダー３１の識別情報と対応付けて登録されている。なお、各々の観察スケジュールには、観察シーケンスにおいて観察ユニット２８の撮像条件を規定するデータなどが対応付けされている。
【００４９】
ＣＰＵ６５は、制御ユニット１４の各種の演算処理を実行するプロセッサである。このＣＰＵ６５は、後述する観察スケジュールの登録処理において、培養容器３０の観察所要時間の演算を行う演算部６６や、観察スケジュールの登録処理を行うスケジュール管理部６７として機能する。さらに、ＣＰＵ６５は、観察スケジュールを管理するためのタイマ６８としても機能する。
【００５０】
（観察スケジュールの登録処理の説明）
以下、図１１の流れ図に沿って、観察スケジュールの登録処理におけるＣＰＵ６５の動作を説明する。なお、培養容器３０の観察スケジュールの登録の操作は、インキュベータ１１の操作パネル５６またはインキュベータ１１に接続されたコンピュータ５８からユーザーが実行する。
【００５１】
ステップ１０１：制御ユニット１４のＣＰＵ６５は、ユーザーの操作に応じて観察スケジュールの登録処理を立ち上げる。このとき、ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、「観察スケジュールの新規登録」と、「既登録の観察スケジュールの変更」と、「登録処理の終了」との選択を促す表示を行う。そして、ＣＰＵ６５は、操作パネル５６の入力釦５６ｂ（またはコンピュータ５８の入力装置）から上記の項目のいずれかの選択入力を受け付けるとＳ１０２に移行する。
【００５２】
ステップ１０２：ＣＰＵ６５は、「登録処理の終了」の入力を受け付けたか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５は観察スケジュールの登録処理を終了する。一方、他の選択項目の入力を受け付けた場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１０３に移行する。
【００５３】
ステップ１０３：ＣＰＵ６５は、「観察スケジュールの新規登録」の入力を受け付けたか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１０４に移行する。一方、「既登録の観察スケジュールの変更」の入力を受け付けた場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１３に移行する。
【００５４】
ステップ１０４：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、観察スケジュールを設定する培養容器３０を選択させる選択画面を表示する。
【００５５】
ここで、Ｓ１０４における選択画面の一例を図１２に示す。この選択画面では、観察スケジュールの設定対象となる培養容器３０がＧＵＩ(Graphical User Interface)形式のアイコンで表示される。選択画面上でのアイコンの配置は、ストッカー２５の培養容器３０の配置と対応する。そして、ユーザーは、上記のアイコンを選択入力することで、観察スケジュールの設定対象となる培養容器３０をＣＰＵ６５に指示できる。なお、ＣＰＵ６５は、Ｓ１０４で培養容器３０の選択入力を受け付けるとＳ１０５に移行する。
【００５６】
図１２の選択画面において、各々のアイコンには培養容器３０の種類を示す種別マークが表示される。さらに、スケジュールデータに観察スケジュールの登録がある培養容器３０のアイコンには、カメラ型のマークが表示される。また、複数のユーザーでインキュベータ１１を使用するときには、各々の培養容器３０にユーザーのＩＤ登録を行うこともできる。この場合において、図１２の選択画面では、そのユーザーのＩＤに対応する培養容器３０のみが観察スケジュールの設定対象となる。なお、選択画面でのユーザーの入力は、操作パネル５６の入力釦５６ｂ（またはコンピュータ５８の入力装置）から行われる。
【００５７】
ステップ１０５：ＣＰＵ６５は操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、撮像条件の詳細設定画面を表示する。
【００５８】
ここで、Ｓ１０５における撮像条件の詳細設定画面の一例を図１３に示す。この撮像条件の詳細設定画面では、画面の左半分に培養容器３０の形状を示すアイコンが表示される。また、詳細設定画面の右半分には、撮像条件を指定するためのアイコンが表示されている。
【００５９】
培養容器３０の形状を示すアイコンでは、ホルダー３１上に複数の容器があるときに、いずれの容器を撮像するかをユーザーがＣＰＵ６５に指示できる。
【００６０】
一方、詳細設定画面の右半分のアイコンでは、（１）顕微観察部５３の対物レンズの倍率（２倍，４倍，１０倍，２０倍）の指定と、（２）容器内の観察地点の指定とを、ＣＰＵ６５に対してユーザーが行うことができる。また、図１３のデフォルトの項目をユーザーが選択すると、初期設定の撮影条件（例えば、１０倍および２０倍の対物レンズによる５点観察など）がＣＰＵ６５に入力されることとなる。なお、観察地点については、ユーザーがカスタマイズを行うことも可能である。
【００６１】
また、撮像条件の詳細設定画面が表示されているときに、ユーザーは、顕微観察部５３で撮像する顕微観察画像のフレーム数も同時に設定することができる。なお、撮像条件の詳細設定画面でのユーザーの入力は、操作パネル５６の入力釦５６ｂ（またはコンピュータ５８の入力装置）から行われる。
【００６２】
ステップ１０６：ＣＰＵ６５は、培養容器３０の観察所要時間を演算する。
【００６３】
具体的には、ＣＰＵ６５は、観察シーケンスにおける培養容器３０の往復分の搬送時間を第１メモリ６３の第１データから求める。また、ＣＰＵ６５は、Ｓ１０５で設定された撮像条件に基づいて、撮像条件のパラメータに対応する所要時間を第１メモリ６３の第２データから求める。そして、ＣＰＵ６５は第１データおよび第２データから求めた各々の所要時間を合計する。その後、ＣＰＵ６５は、上記の所要時間の合計値を、スケジュールデータの単位時間（例えば１０分）の倍数となるように端数を切り上げて、最終的な観察所要時間を取得する。
【００６４】
ステップ１０７：ＣＰＵ６５は、登録可能時間帯の抽出を行う。具体的には、まず、ＣＰＵ６５は、第２メモリ６４のスケジュールデータから、観察スケジュールの登録がない空き時間をすべて抽出する。そして、ＣＰＵ６５は、上記の空き時間のうちから、観察所要時間（Ｓ１０６で求めたもの）以上の時間帯を登録可能時間帯として抽出する。
【００６５】
なお、ホルダー３１が共通する培養容器３０の観察スケジュールを連続して登録する場合、２つの観察スケジュールの間で培養容器３０をストッカー２５に搬出入する処理が不要となる。そのため、上記の場合には、ＣＰＵ６５は一方の観察スケジュールにおける搬送時間の分を予め差し引いてから登録可能時間帯を演算する。
【００６６】
ステップ１０８：ＣＰＵ６５は操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、Ｓ１０７で求めた登録可能時間帯を表示する。
【００６７】
ここで、Ｓ１０８での登録可能時間帯の表示画面の一例を図１４に示す。この登録可能時間帯の表示画面では、既登録の観察スケジュールと、上記の登録可能時間帯とが一覧表示される。なお、図１４では、既登録の観察スケジュールをハッチングで示し、登録可能時間帯を空欄部分として示す。
【００６８】
そして、ユーザーは登録可能時間帯のうちから所望の時間帯を指定して、第２メモリ６４に観察スケジュールを登録することができる。なお、登録可能時間帯の表示画面でのユーザーの入力は、操作パネル５６の入力釦５６ｂ（またはコンピュータ５８の入力装置）から行われる。
【００６９】
ここで、上記の登録可能時間帯の表示画面において、ＣＰＵ６５は登録可能時間帯以外での観察スケジュールの登録を予め不能化する。すなわち、登録可能時間帯の表示画面では、既登録の観察スケジュールと重複する時間帯に新規の観察スケジュールが登録できないようになっている。
【００７０】
ステップ１０９：ＣＰＵ６５は、Ｓ１０８の表示画面が表示された状態で、観察スケジュールの登録の入力（例えば、図１４での登録ボタンの入力）を受け付けたか否かを判定する。観察スケジュールが登録された場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１０に移行する。一方、観察スケジュールの登録がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１１に移行する。
【００７１】
ステップ１１０：ＣＰＵ６５は、観察スケジュールを第２メモリ６４のスケジュールデータに登録する。なお、ＣＰＵ６５は、ユーザーの操作に応じて、任意の培養容器３０に関する観察スケジュールの登録状態の一覧表を操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に表示することもできる（図１５参照）。この観察スケジュールの一覧表示によってユーザーは培養容器３０の観察スケジュールを一層把握しやすくなり、装置の利便性がより向上することとなる。
【００７２】
ステップ１１１：ＣＰＵ６５は、Ｓ１０８の表示画面が表示された状態で、撮像条件の再設定の入力（例えば、図１４での撮像条件変更ボタンの入力）を受け付けたか否かを判定する。撮像条件の再設定の入力があった場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１０５に戻って上記動作を繰り返す。一方、撮像条件の再設定の入力がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１２に移行する。
【００７３】
ステップ１１２：ＣＰＵ６５は、Ｓ１０８の表示画面が表示された状態で、登録終了の入力（例えば、図１４での終了ボタンの入力）を受け付けたか否かを判定する。登録終了の入力があった場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１０２に戻って上記動作を繰り返す。
【００７４】
一方、登録終了の入力がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１０９に戻って上記動作を繰り返す。すなわち、この場合（Ｓ１１２のＮＯ側）には、Ｓ１０８の表示画面において、ユーザーは、同一の培養容器３０に関する観察スケジュールをＣＰＵ６５に対して逐次登録することが可能となる。
【００７５】
ステップ１１３：ＣＰＵ６５は、変更対象となる観察スケジュールの選択を受け付ける画面を操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に表示する。一例として、Ｓ１１３でのＣＰＵ６５は、観察スケジュールの一覧表示画面（図１４とほぼ同様の画面）を表示して、ユーザーに変更対象となる観察スケジュールを直接指定させる。
【００７６】
なお、Ｓ１１３でのＣＰＵ６５は、図１２の選択画面で培養容器３０をユーザーに選択させて既登録の観察スケジュールを絞り込み、その後に変更対象となる観察スケジュールをさらに指定させてもよい。
【００７７】
ステップ１１４：ＣＰＵ６５は、観察スケジュールの変更中止の入力を受け付けたか否かを判定する。変更中止の入力があった場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１０２に戻って上記動作を繰り返す。一方、変更対象の観察スケジュールの指定の入力があった場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１５に移行する。
【００７８】
ステップ１１５：Ｓ１１３で変更対象の観察スケジュールの指定が行われると、ＣＰＵ６５は操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、撮像条件の詳細設定画面を表示する。そして、ユーザーは撮像条件の詳細設定画面において、その観察スケジュールにおける撮像条件の変更を行う。なお、Ｓ１１５でのＣＰＵ６５の動作は、上記のＳ１０５と共通するので重複説明を省略する。
【００７９】
ステップ１１６：ＣＰＵ６５は、Ｓ１１５での撮像条件の変更に応じて、培養容器３０の観察所要時間を再び演算する。なお、Ｓ１１６でのＣＰＵ６５の動作は、上記のＳ１０６と共通するので重複説明を省略する。
【００８０】
ステップ１１７：ＣＰＵ６５は、Ｓ１１６で求めた観察所要時間が変更前よりも増加しているか否かを判定する。観察所要時間が増加している場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１８に移行する。一方、観察所要時間が変更前と変わらないか、または減少している場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１２０に移行する。
【００８１】
ステップ１１８：ＣＰＵ６５は、変更対象の観察スケジュールの観察所要時間の増加によって、前後の時間帯に設定された他の観察スケジュールとの重複が発生するか否かを判定する。観察スケジュールの重複が発生する場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１９に移行する。一方、観察スケジュールの重複が発生しない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１２０に移行する。
【００８２】
ステップ１１９：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、スケジュールの重複が発生する旨の警告を表示する。その後、ＣＰＵ６５は、変更後の観察スケジュールを登録することなくＳ１１４に戻る。この場合には、ユーザーは、観察スケジュールの変更を中止するか、あるいは撮像条件を再び設定し直すこととなる。
【００８３】
ステップ１２０：ＣＰＵ６５は、変更後の観察スケジュールを第２メモリ６４のスケジュールデータに上書きして登録する。すなわち、この場合には、観察スケジュールの重複が発生しないため、ＣＰＵ６５は変更後の観察スケジュールをそのまま登録する。その後、ＣＰＵ６５は、Ｓ１０２に戻って上記動作を繰り返す。以上で、図１１の流れ図の説明を終了する。
【００８４】
本実施形態では、ユーザーの指定した撮像条件に応じてＣＰＵ６５が培養容器３０の観察所要時間を演算する。そして、ＣＰＵ６５は、既登録の観察スケジュールと重複せずに観察シーケンスを実行できる登録可能時間帯を抽出し、その結果をモニタに表示する。そのため、ユーザーが登録可能時間帯から観察シーケンスを実行する時間を選択することで、培養容器３０の観察スケジュールの重複が未然に防止される。特に、本実施形態でのＣＰＵ６５は、登録可能時間帯以外での観察スケジュールを予め不能化するので、より確実に観察スケジュールの重複を防止できる。
【００８５】
また、本実施形態でのＣＰＵ６５は、既登録の観察スケジュールを変更するときに、観察所要時間の増加によって他の観察スケジュールとの重複が生じる場合に警告を行うので、培養容器３０の観察スケジュールの重複をより確実に防止できる。
【００８６】
なお、本実施形態では、インキュベータ１１に通信回線５７を介して接続された遠隔地のコンピュータ５８からでもユーザーは観察スケジュールの登録を行うことができるので、装置の利便性がより向上する。
【００８７】
（観察シーケンスの動作の説明）
次に、図１６の流れ図に沿って、上記の観察シーケンスでのＣＰＵ６５の動作を説明する。
【００８８】
ステップ２０１：ＣＰＵ６５は、第２メモリ６４の観察スケジュールと現在日時とを比較して、培養容器３０の観察開始時間が到来したか否かを判定する。観察開始時間となった場合（ＹＥＳ側）にはＳ２０２に移行する。一方、培養容器３０の観察時間ではない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５は次の観察スケジュールの時刻まで待機する。
【００８９】
ステップ２０２：ＣＰＵ６５は、観察スケジュールに対応する培養容器３０の搬送を容器搬送機構２７に指示する。そして、容器搬送機構２７は、指示された培養容器３０をストッカー２５から搬出して観察ユニット２８の試料台４７に載置する。
【００９０】
ステップ２０３：ＣＰＵ６５は、観察ユニット２８に対して全体観察画像の撮影を指示する。観察ユニット２８は、第２照明部５２を点灯させて培養容器３０を照明するとともに、容器観察部５４の撮像素子で培養容器３０の全体観察画像を撮像する。
【００９１】
ステップ２０４：ＣＰＵ６５は、観察ユニット２８に対して顕微観察画像の撮影を指示する。観察ユニット２８は、第１照明部５１を点灯させて培養容器３０を照明するとともに、顕微観察部５３の撮像素子で培養容器３０の顕微観察画像を撮像する。このとき、観察ユニット２８は、第２メモリ６４に登録された観察スケジュールのデータに基づいて、ユーザーの設定した撮像条件（対物レンズの倍率、容器内の観察地点、フレーム数など）で顕微観察画像を撮像する。
【００９２】
ステップ２０５：ＣＰＵ６５は、顕微観察画像の終了後に、培養容器３０の搬送を容器搬送機構２７に指示する。そして、容器搬送機構２７は、指示された培養容器３０を観察ユニット２８の試料台４７からストッカー２５の所定の収納位置に搬送し、観察シーケンスを終了してＳ２０１に戻る。以上で、図１６の流れ図の説明を終了する。
【００９３】
このように、本実施形態のインキュベータ１１では、観察スケジュールに基づいて培養容器３０の試料の自動観察を実行することができる。
【００９４】
（培養容器の搬出時の動作説明）
次に、図１７の流れ図に沿って、培養容器３０の搬出時におけるＣＰＵ６５の動作を説明する。
【００９５】
ステップ３０１：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６の入力釦５６ｂから培養容器３０の搬出指示入力を受け付けたか否かを判定する。搬出指示入力を受け付けた場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ３０２に移行する。一方、搬出指示入力がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５は搬出指示入力を待機する。
【００９６】
ステップ３０２：ＣＰＵ６５は、Ｓ３０１の搬出指示入力で搬出対象となった培養容器３０が観察シーケンスの実行状態か否かを判定する。このＳ３０２の判定において、ＣＰＵ６５はスケジュールデータを参照し、一定時間以内に観察シーケンスが開始される場合も上記の実行状態とみなしてもよい。
【００９７】
搬出対象が観察シーケンスの実行状態である場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ３０３に移行する。一方、搬出対象が観察シーケンスの実行状態にない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ３０４に移行する。
【００９８】
ステップ３０３：ＣＰＵ６５は、搬出対象が観察シーケンスの実行状態にある旨の警告表示を操作パネル５６のモニタ５６ａに表示する。また、警告表示を行ったときには、ＣＰＵ６５は、観察シーケンスの実行状態にある培養容器３０を搬出するか否かの確認入力をユーザーに要求する。そして、ＣＰＵ６５は、上記の確認入力で、培養容器３０の搬出をユーザーが選択した場合のみ、後述のＳ３０４とほぼ同様の工程で培養容器３０を恒温室１５の外に搬出する。
【００９９】
かかる警告表示および確認入力の要求によって、観察シーケンスの実行中にユーザーが誤って培養容器３０を搬出するおそれは著しく軽減することとなる。
【０１００】
ステップ３０４：ＣＰＵ６５は、容器搬出入機構２６および容器搬送機構２７に対して、搬出対象の培養容器３０を恒温室１５外へ排出する指示を指示を行う。容器搬送機構２７は、指示された培養容器３０をストッカー２５から容器搬出入機構２６に受け渡す。そして、ＣＰＵ６５は搬出入口１７の自動扉１９を開放するとともに、容器搬出入機構２６に培養容器３０を恒温室１５外に排出させる。以上で、図１７の流れ図の説明を終了する。
【０１０１】
（観察スケジュールの登録処理の変形例の説明）
また、図１８は、観察スケジュールの登録処理の変形例を示している。なお、図１８の動作例でのインキュベータの構成は、上記実施形態と共通であるので重複説明は省略する。
【０１０２】
図１８の例では、ＣＰＵ６５がタイムラプス観察の観察スケジュールの一括登録を実行できる。なお、図１８の例では、簡単のため、「観察スケジュールの新規登録」を行う場合を前提として説明を行う。
【０１０３】
ステップ４０１：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、観察スケジュールを設定する培養容器３０を選択させる選択画面を表示する。なお、Ｓ４０１での処理は、図１１のＳ１０４と共通するので重複説明を省略する。
【０１０４】
ステップ４０２：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に撮像条件の詳細設定画面を表示する。なお、Ｓ４０２での処理は、図１１のＳ１０５と共通するので重複説明を省略する。
【０１０５】
ステップ４０３：ＣＰＵ６５は、Ｓ４０１およびＳ４０２の入力に基づいて、タイムラプス観察の１回分の観察所要時間を演算する。なお、Ｓ４０３での処理は、図１１のＳ１０６と共通するので重複説明を省略する。
【０１０６】
ステップ４０４：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、タイムラプス観察の条件入力を受け付ける表示画面を表示する。
【０１０７】
ここで、Ｓ４０４における表示画面の一例を図１９に示す。この表示画面（図１９の画面左側）では、タイムラプス観察の条件として、タイムラプス観察の間隔（インターバル）と、タイムラプス観察の回数と、タイムラプス観察の期間とを入力することができる。そして、（１）タイムラプス観察の間隔および回数が入力された状態で画面上の確定釦（ＳＥＴ）が押圧されるか、（２）タイムラプス観察の間隔および期間が入力された状態で画面上の確定釦（ＳＥＴ）が押圧されると、ＣＰＵ６５はＳ４０５に処理を移行する。なお、表示画面でのユーザーの入力は、操作パネル５６の入力釦５６ｂ（またはコンピュータ５８の入力装置）から行われる。
【０１０８】
ステップ４０５：ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の条件（Ｓ４０４）に基づいて、タイムラプス観察の登録可能時間帯を抽出する。具体的には、Ｓ４０５でのＣＰＵ６５は、以下の（１）から（４）の処理を実行する。
【０１０９】
（１）ＣＰＵ６５は、第２メモリ６４のスケジュールデータから、観察スケジュールの登録がなく、かつ観察所要時間（Ｓ４０３で求めたもの）以上となる空き時間を抽出する。
【０１１０】
（２）ＣＰＵ６５は、上記（１）の空き時間のうちで任意の時点を開始点として、タイムラプス観察の条件（Ｓ４０４）による時間間隔および回数（または期間）に従って、培養容器３０の複数の観察スケジュールを仮設定する。なお、仮設定における観察スケジュールの１回分の時間は、Ｓ４０３で求めた観察所要時間に対応する。
【０１１１】
（３）ＣＰＵ６５は、上記（２）で仮設定された各々の観察スケジュールが既登録の観察スケジュールと重複するか否かを判定する。そして、仮設定の観察スケジュールが既登録の観察スケジュールと重複する場合、ＣＰＵ６５は、仮設定の観察スケジュールでタイムラプス観察ができないと判定する。一方、仮設定の観察スケジュールがいずれも既登録の観察スケジュールと重複しない場合、ＣＰＵ６５は、上記の仮設定の観察スケジュールでタイムラプス観察が可能であると判定するとともに、この仮設定の観察スケジュールをタイムラプス観察の登録可能時間帯として抽出する。
【０１１２】
（４）ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察開始点の時刻を変更して、上記（２）から（３）の動作を繰り返す。これにより、ＣＰＵ６５は、上記（１）の空き時間において、指定された培養容器３０のタイムラプス観察が可能か否かを判定する。
【０１１３】
ステップ４０６：ＣＰＵ６５は、Ｓ４０５においてタイムラプス観察の登録可能時間帯を抽出できたか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）にはＳ４０７に移行する。一方、上記要件を満たさない場合（ＮＯ側）にはＳ４１３に移行する。
【０１１４】
ステップ４０７：ＣＰＵ６５は操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、タイムラプス観察の登録可能時間帯（Ｓ４０５）を表示する。
【０１１５】
ここで、Ｓ４０７での登録可能時間帯の表示例を図１９に示す。図１９では、上記の登録可能時間帯が画面右側に一覧表示されている。このとき、ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の初回分を基準として登録可能時間帯の表示を行う。すなわち、既登録の観察スケジュールが存在しない時間帯であっても、その時間帯を起点としてタイムラプス観察を行うと観察スケジュールが重複する場合には、図１９の表示画面では登録不能の時間帯として表示される。そして、図１９の表示画面において、ＣＰＵ６５は登録可能時間帯以外での観察スケジュールの登録を予め不能化する。なお、図１９では、タイムラプス観察の登録可能時間帯を空欄で示し、タイムラプス観察が登録できない時間帯をハッチングで示す。
【０１１６】
そして、ユーザーは登録可能時間帯のうちから所望の時間帯を指定して、第２メモリ６４にタイムラプス観察の観察スケジュールを登録できる。このとき、ユーザーが指定した時間帯は、タイムラプス観察における初回分の観察スケジュールに対応する。なお、この登録可能時間帯の表示画面でのユーザーの入力は、操作パネル５６の入力釦５６ｂ（またはコンピュータ５８の入力装置）から行われる。
【０１１７】
ステップ４０８：ＣＰＵ６５は、Ｓ４０７の表示画面が表示された状態で、観察スケジュールの登録の入力（例えば、図１９での登録ボタンの入力）を受け付けたか否かを判定する。観察スケジュールが登録された場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４０９に移行する。一方、観察スケジュールの登録がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４１０に移行する。
【０１１８】
ステップ４０９：ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の複数の観察スケジュールを第２メモリ６４のスケジュールデータに一括して登録する。その後、ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の観察スケジュールの登録処理を終了する。
【０１１９】
ステップ４１０：ＣＰＵ６５は、Ｓ４０７の表示画面が表示された状態で、タイムラプス観察の条件の変更操作を受け付けたか否かを判定する。タイムラプス観察の条件の変更操作があった場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４０４に戻って上記動作を繰り返す。一方、タイムラプス観察の条件の変更操作がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４１１に移行する。
【０１２０】
ステップ４１１：ＣＰＵ６５は、Ｓ４０７の表示画面が表示された状態で、撮像条件の再設定の入力（例えば、図１９での撮像条件変更ボタンの入力）を受け付けたか否かを判定する。撮像条件の再設定の入力があった場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４０２に戻って上記動作を繰り返す。一方、撮像条件の再設定の入力がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４１２に移行する。
【０１２１】
ステップ４１２：ＣＰＵ６５は、Ｓ４０７の表示画面が表示された状態で、登録終了の入力（例えば、図１９での終了ボタンの入力）を受け付けたか否かを判定する。登録終了の入力があった場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はタイムラプス観察の観察スケジュールの登録処理を終了する。一方、登録終了の入力がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４０８に戻って上記動作を繰り返す。
【０１２２】
ステップ４１３：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、登録可能時間帯を抽出できない旨の警告表示を出力する（なお、警告表示の画面の図示は省略する）。そして、ＣＰＵ６５は、Ｓ４０４に戻ってタイムラプス観察の条件の入力を再び受け付ける。
【０１２３】
ここで、Ｓ４１３の警告表示のときに、ＣＰＵ６５は、登録可能時間帯を抽出できるタイムラプス観察の推奨条件（タイムラプス観察の間隔、タイムラプス観察の回数または期間）を一覧表示するようにしてもよい。これにより、タイムラプス観察のスケジュール登録ができる条件をユーザーが容易に認識でき、インキュベータの利便性がより向上する。
【０１２４】
一例として、ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の回数（または期間）を入力値よりも短く設定し、Ｓ４０５と同様の演算によってタイムラプス観察の登録可能時間帯を求める。また、他の例として、ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の間隔を入力値と異なる値に設定し、Ｓ４０５と同様の演算によってタイムラプス観察の登録可能時間帯を求める。そして、上記の処理によってタイムラプス観察の登録可能時間帯が抽出できた場合には、ＣＰＵ６５は、上記のタイムラプス観察の推奨条件のパラメータと、この推奨条件で登録可能な時間帯とをモニタ５６ａ等に表示する。以上で、図１８の流れ図の説明を終了する。
【０１２５】
図１８に示す変形例では、既登録の観察スケジュールと重複せずにタイムラプス観察ができる登録可能時間帯をＣＰＵ６５が提示する。そして、登録可能時間帯からタイムラプス観察のスケジュールをユーザーが選択することで、観察スケジュールの重複を未然に防止できる。
【０１２６】
（実施形態の補足事項）
（１）本発明のインキュベータ１１の各部構成は上記実施形態に限定されることはない。例えば、本発明は、二酸化炭素濃度に加えて、酸素濃度および窒素濃度の少なくとも一方を調整可能なマルチガスインキュベータにも応用することが可能である。また、本発明では、加湿水を貯溜する加湿皿と、加湿皿の水温を制御する温度調整装置とで湿度の調整を行うようにしてもよい。さらに、上記実施形態での温度調整装置２１は、例えば、ヒータユニットと冷媒循環システムの組み合わせ等の公知の構成で代替してもよい（なお、いずれの場合も図示を省略する）。
【０１２７】
（２）上記実施形態において、第１データおよび第２データの時間の値や、スケジュールデータの単位時間などは適宜変更することができる。また、上記実施形態では、第１データの搬送時間を１つの値としているが、例えば、第１データの搬送時間として複数の値を第１メモリ６３に登録し、ストッカー２５上での位置に応じて搬送時間を変化させるようにしてもよい。
【０１２８】
（３）上記実施形態において、ユーザーに対するインキュベータ１１の警告手段は、例えば、ブザー（不図示）による音声出力などで代替してもよい。
【０１２９】
（４）図１８の変形例において、タイムラプス観察の登録可能時間帯を抽出できないとき（Ｓ４０６のＮＯ側）に、ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の観察スケジュールのうちで重複が発生している時間帯をシフトさせることで、既登録の観察スケジュールとの重複を解消してもよい。
【０１３０】
なお、本発明は、その精神またはその主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。そのため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明は、特許請求の範囲によって示されるものであって、本発明は明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本実施形態のインキュベータのブロック図
【図２】本実施形態のインキュベータの正面図
【図３】図２において正面扉を開いた状態を示す図
【図４】第１筐体の恒温室の内部を示す図
【図５】筐体側面方向からみたストッカーを示す図
【図６】試料の培養を行う培養容器の一例を示す図
【図７】（ａ）容器搬送機構を筐体正面方向から示す図、（ｂ）容器搬送機構を筐体平面方向から示す図
【図８】搬送アーム部の構成を示す正面図
【図９】搬送アーム部の構成を示す側面図
【図１０】観察ユニットの構成を示す概略図
【図１１】観察スケジュールの登録処理におけるＣＰＵの動作を説明する流れ図
【図１２】Ｓ１０４における選択画面の一例を示す図
【図１３】Ｓ１０５における撮像条件の詳細設定画面の一例を示す図
【図１４】Ｓ１０８での登録可能時間帯の表示画面の一例を示す図
【図１５】所定の培養容器に関する観察スケジュールの登録状態の表示画面を示す図
【図１６】観察シーケンスでのＣＰＵの動作を説明する流れ図
【図１７】培養容器の搬出時におけるＣＰＵの動作を説明する流れ図
【図１８】観察スケジュールの登録処理の変形例を示す流れ図
【図１９】タイムラプス観察に関する表示画面の一例を示す図
【符号の説明】
【０１３２】
１１…インキュベータ、１４…制御ユニット、１５…恒温室、２１…温度調整装置、２２…噴霧装置、２３…ガス導入部、２４…環境センサユニット、２５…ストッカー、２６…容器搬出入機構、２７…容器搬送機構、２８…観察ユニット、３０…培養容器、５６…操作パネル、５６ａ…モニタ、５６ｂ…入力釦、５８…コンピュータ、６１…通信部、６３…第１メモリ、６４…第２メモリ、６５…ＣＰＵ、６６…演算部、６７…スケジュール管理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料の培養に適した環境条件を維持可能な恒温室を備えたインキュベータとその周辺技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種の微生物や細胞などの試料を培養するために恒温室を備えたインキュベータが一般的に用いられている。かかる恒温室内では、複数の培養容器で試料を同時培養することが一般的である。
【０００３】
一方、インキュベータについては、培養容器の試料に対する自動観察機能を付加することも提案されている。一例として、特許文献１には、試料のタイムラプス観察を自動的に実行する培養顕微鏡の構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１１４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インキュベータ内での試料の観察を自動化する場合には、観察スケジュールの管理が非常に重要となる。特に複数の培養容器の観察スケジュールが重複すると、ユーザーの希望する時間帯および観察回数での試料の記録が残せなくなる可能性が高まり、装置の有用性が著しく低下することとなる。上記の特許文献１では、観察スケジュールの重複防止については十分な検討がされておらず、この点でなお改善の余地があった。
【０００５】
本発明は上記従来技術の課題を解決するためのものである。本発明の目的は、インキュベータでの試料観察におけるスケジュールの重複を未然に防止できる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明のインキュベータは、恒温室と、撮像部と、搬送機構と、制御部と、第１メモリと、第２メモリと、入力部と、演算部と、スケジュール管理部とを備える。恒温室は、複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能である。撮像部は、恒温室内において培養容器内の試料の状態を撮像する。搬送機構は、収納部および撮像部の間で培養容器を移動させる。制御部は、撮像部および搬送機構を制御して培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する。第１メモリは、搬送機構による培養容器の搬送時間に関する第１データと、撮像部の撮像動作の所要時間に関する第２データとを記録する。第２メモリは、スケジュールデータを記録する。このスケジュールデータには、観察シーケンスの開始時刻および観察所要時間を示す観察スケジュールが、各々の培養容器と対応付けて登録されている。入力部は、観察スケジュールを登録する指定培養容器を選択する第１の入力と、観察シーケンスでの指定培養容器の撮像条件を指定する第２の入力とをユーザーから受け付ける。演算部は、上記の撮像条件に応じて、第１データおよび第２データから指定培養容器の観察所要時間を演算する。スケジュール管理部は、スケジュールデータに基づいて、指定培養容器の観察シーケンスを既登録の観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を抽出する。また、スケジュール管理部は、登録可能時間帯をユーザーに提示するための表示出力を行う。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、スケジュール管理部は、ユーザーの入力に基づいて指定培養容器の観察スケジュールをスケジュールデータに登録するとともに、登録可能時間帯以外での観察スケジュールの登録を不能化する。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明において、演算部は、観察スケジュールの登録後に撮像条件の変更入力があったときに指定培養容器の観察所要時間を再び演算する。また、スケジュール管理部は、観察所要時間の増加によって観察スケジュールの重複が発生するときに、ユーザーに対して注意を促す報知出力を行う。
【０００９】
第４の発明は、第１の発明において、搬送機構は、ユーザーの入力に応じて培養容器を恒温室から搬出する。また、スケジュール管理部は、搬出対象となる培養容器の観察シーケンスが実行されているときに、ユーザーに注意を促す報知出力を搬出に先立って行う。
【００１０】
第５の発明は、第１の発明において、スケジュール管理部は、スケジュールデータに基づいて、任意の培養容器に関する観察スケジュールの登録状態を表示出力する。
【００１１】
第６の発明は、第１の発明において、外部のコンピュータと通信可能な通信部をインキュベータがさらに備える。そして、通信部は、第１の入力および第２の入力をコンピュータから受信するとともに、登録可能時間帯を示す表示出力をコンピュータに送信する。
【００１２】
第７の発明は、第１の発明において、入力部は、指定培養容器のタイムラプス観察の条件を規定する第３の入力をさらに受け付ける。また、スケジュール管理部は、タイムラプス観察の条件に応じて各々の観察時期が異なる指定培養容器の観察スケジュールを複数設定する。そして、スケジュール管理部は、タイムラプス観察による各々の観察スケジュールが既登録の観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を抽出する。
【００１３】
第８の発明は、第７の発明において、スケジュール管理部は、タイムラプス観察での登録可能時間帯として、タイムラプス観察の初回分の時間帯を表示出力する。
【００１４】
第９の発明は、第７の発明において、スケジュール管理部は、登録可能時間帯を抽出できないときに、登録可能時間帯を抽出できるタイムラプス観察の条件の提示出力および警告出力の少なくとも一方を行う。
【００１５】
第１０の発明は、第７の発明において、スケジュール管理部は、登録可能時間帯を抽出できないときに、タイムラプス観察による観察スケジュールのいずれかをシフトさせる。
【００１６】
なお、上記の各発明の内容を、培養容器の観察に関するスケジュール管理方法やコンピュータプログラムなどに変換して表現したものも本発明の具体的態様として有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、撮像条件に応じた観察所要時間に基づき、既登録の観察スケジュールと重複しない登録可能時間帯がユーザーに提示され、スケジュールの重複が未然に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（本実施形態のインキュベータの構成）
以下、図面を参照しつつ本実施形態のインキュベータの構成を詳細に説明する。図１は、本実施形態のインキュベータのブロック図である。また、図２，図３は、本実施形態のインキュベータの正面図である。
【００１９】
本実施形態のインキュベータ１１は、試料の培養を行う第１筐体１２と、制御ユニット１４を収納する第２筐体１３とを有している。インキュベータ１１の組立状態において、第１筐体１２は第２筐体１３の上に配置される。
【００２０】
まず、第１筐体１２の構成の概要を説明する。
【００２１】
第１筐体１２の内部には、断熱材で覆われた恒温室１５が形成されている。この恒温室１５は、第１筐体１２の正面に形成された正面開口１６と、図２，図３において第１筐体１２の左側面に形成された搬出入口１７とによって外部と連絡している。第１筐体１２の正面開口１６は、観音開きの正面扉１８によって開閉可能に閉塞される。また、第１筐体１２の搬出入口１７は、スライド式の自動扉１９によって開閉可能に閉塞される。なお、搬出入口１７の大きさは培養容器（３０）が通過可能なサイズに設定されている。一方、第１筐体１２の底面には、正面側からみて右寄りの位置に開口２０が形成されている。なお、後述する観察ユニット（２８）は、上記の開口２０を介して恒温室１５内に配置される。
【００２２】
また、図４は、第１筐体１２の恒温室１５の内部を示す図である。恒温室１５の壁面には、温度調整装置２１と、噴霧装置２２と、ガス導入部２３と、環境センサユニット２４とがそれぞれ内蔵されている。
【００２３】
温度調整装置２１はペルチェ素子を有しており、ペルチェ効果によって恒温室１５の加熱または冷却を行う。噴霧装置２２は、恒温室１５内に噴霧を行って恒温室１５内の湿度を調整する。ガス導入部２３は二酸化炭素ボンベ（不図示）と接続されている。このガス導入部２３は恒温室１５に二酸化炭素を導入することで、恒温室１５内の二酸化炭素濃度を調整する。環境センサユニット２４は、恒温室１５内における温度、湿度、二酸化炭素濃度をそれぞれ検出する。
【００２４】
図２，図３に戻って、インキュベータ１１の組立状態において、恒温室１５の内部には、ストッカー２５と、容器搬出入機構２６と、容器搬送機構２７と、観察ユニット２８の一部とがそれぞれ配置される。
【００２５】
ストッカー２５は、第１筐体１２の正面からみて恒温室１５の左側に配置される。図５は、筐体側面方向からみたストッカー２５を示す図である。ストッカー２５は複数の棚を有しており、各々の棚には、培養容器３０を収納することができる。ここで、図６に試料の培養を行う培養容器３０の構成の一例を示す。本実施形態の培養容器３０としては、ウェルプレート、フラスコ、ディッシュなどが用いられる。各々の培養容器３０には、液体培地とともに培養対象の試料（細胞など）が収納される。また、上記の培養容器３０は、透明なトレー状のホルダー３１に載置されて取り扱われる。このホルダー３１の両側面にはそれぞれ支持片３２が外向きに形成されている。なお、培養容器３０によっては複数の小容器を有するものもあり、この場合には１つのホルダー３１上で小容器ごとにそれぞれ試料を培養できる。
【００２６】
また、インキュベータ１１の組立状態において、ストッカー２５の最下段は第１筐体１２の搬出入口１７の位置に対応する。そして、ストッカー２５の最下段のスペースには、培養容器３０を搬出入するための容器搬出入機構２６が設置される。この容器搬出入機構２６は、培養容器３０およびホルダー３１を載置可能な搬送テーブル２６ａと、搬送テーブル２６ａを搬出入口１７の外部へ往復動させるモータユニット２６ｂとを有している。
【００２７】
容器搬送機構２７は、第１筐体１２の正面からみて恒温室１５の中央に配置される。図７から図９は容器搬送機構２７の構成を示す図である。この容器搬送機構２７は、長方形状の基台４１と、垂直フレーム４２と、搬送アーム部４３とを有している。なお、容器搬送機構２７の各部は、基台４１などに内蔵されたモータ（不図示）によって駆動する。また、容器搬送機構２７の各部の位置は、エンコーダなどで制御ユニット１４にモニタされる。
【００２８】
基台４１には、垂直フレーム４２が前後方向（図中のＹ方向）に移動可能に取り付けられている。垂直フレーム４２は上下方向に延長する一対のガイドレールで構成されている。この垂直フレーム４２の間には、搬送アーム部４３が上下方向（図中のＺ方向）に移動可能に取り付けられている。
【００２９】
また、搬送アーム部４３は、容器支持部４４と、摺動機構部４５とを有している。容器支持部４４の本体は、ホルダー３１の全体の幅よりも若干幅広に設定されている。この容器支持部４４の両側縁には、下向きに１組の引掛爪４６が形成されている。そして、ホルダー３１の支持片３２と引掛爪４６との係合により、容器支持部４４はホルダー３１を支持できるように構成されている。一方、摺動機構部４５は容器支持部４４の上面側に配置されており、容器支持部４４を左右方向（図中のＸ方向）に摺動させる。かかる摺動機構部４５の動作により、ストッカー２５、容器搬出入機構２６、観察ユニット２８のいずれかと、容器搬送機構２７との間で培養容器３０を載置したホルダー３１の受け渡しが可能となる。
【００３０】
観察ユニット２８は、第１筐体１２の正面からみて恒温室１５の右側に配置される。この観察ユニット２８は第１筐体１２の底面の開口２０に嵌め込まれて配置される。この観察ユニット２８は、試料台４７と、試料台４７の上方に張り出したアーム４８と、本体部分４９とを有している。そして、試料台４７およびアーム４８は第１筐体１２の恒温室１５内に配置される一方で、本体部分４９は第２筐体１３に収納される。
【００３１】
図１０は観察ユニット２８の構成を示す概略図である。観察ユニット２８は、試料台４７と、第１照明部５１および第２照明部５２と、顕微観察部５３と、容器観察部５４と、画像処理部５５とを有している。
【００３２】
試料台４７は透光性の材質で構成されており、その上に培養容器３０がホルダー３１ごと載置される。この試料台４７は水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動可能に構成されており、顕微観察部５３および容器観察部５４に対してホルダー３１の位置を調整することができる。
【００３３】
また、第１照明部５１はアーム４８内に配置されており、試料台４７の上側から培養容器３０を照明する。一方、第２照明部５２は本体部分４９に内蔵されており、試料台４７の下側から培養容器３０を照明する。
【００３４】
顕微観察部５３は本体部分４９に内蔵されており、顕微光学系および撮像素子（いずれも不図示）を有している。この顕微観察部５３は、第１照明部５１の照明光によって試料を顕微鏡観察した画像（顕微観察画像）を撮像する。
【００３５】
容器観察部５４はアーム４８に収納されており、撮影光学系および撮像素子（いずれも不図示）を有している。この容器観察部５４は、第２照明部５２の照明光によって培養容器３０の全体観察画像を撮像する。
【００３６】
画像処理部５５は、顕微観察部５３および容器観察部５４からの画像出力をＡ／Ｄ変換するとともに、顕微観察画像または全体観察画像のデータをそれぞれ生成する。
【００３７】
次に、第２筐体１３の構成の概要を説明する。第２筐体１３には、上記の観察ユニット２８の本体部分４９と、制御ユニット１４とが格納される。また、第２筐体１３の前面には、モニタ５６ａおよび入力釦５６ｂを備えた操作パネル５６が配置されている。なお、制御ユニット１４には、通信回線５７を介してコンピュータ５８を接続することも可能である。
【００３８】
ここで、制御ユニット１４は、自動扉１９の扉開閉機構１９ａ、温度調整装置２１、噴霧装置２２、ガス導入部２３、環境センサユニット２４、容器搬出入機構２６、容器搬送機構２７、観察ユニット２８、操作パネル５６のモニタ５６ａおよび入力釦５６ｂとそれぞれ接続されている。そして、制御ユニット１４は、所定のプログラムに従ってインキュベータ１１の各部を統括的に制御する。
【００３９】
一例として、制御ユニット１４は、温度調整装置２１、噴霧装置２２、ガス導入部２３、環境センサユニット２４をそれぞれ制御して恒温室１５内を所定の環境条件に維持する。また、制御ユニット１４は、ユーザーの設定した観察スケジュールに基づいて、観察ユニット２８および容器搬送機構２７を制御して、培養容器３０の観察シーケンスを自動的に実行する。
【００４０】
ここで、制御ユニット１４は、通信部６１と、データベース部６２と、第１メモリ６３および第２メモリ６４と、ＣＰＵ６５とを有している。なお、通信部６１、データベース部６２、第１メモリ６３および第２メモリ６４はそれぞれＣＰＵ６５と接続されている。
【００４１】
通信部６１は、無線または有線の通信回線５７を介して、インキュベータ１１の外部にあるコンピュータ５８とのデータ送受信を実行する。
【００４２】
データベース部６２は、ストッカー２５に収納された各々の培養容器３０に関する管理データが記録される。上記の管理データには、例えば、培養容器３０およびホルダー３１の識別情報、培養容器３０の種類および形状、ストッカー２５上での培養容器３０の収納位置などが含まれる。
【００４３】
また、データベース部６２には、顕微観察画像および全体観察画像のデータファイルや、恒温室１５内での環境条件（温度、湿度、二酸化炭素濃度）の履歴情報などを記録する記録領域が設けられている。なお、上記のデータファイルでは、撮像された培養容器３０の識別情報、撮影日時、撮影条件などを示すメタデータが、画像のデータに対応付けされている。
【００４４】
第１メモリ６３には、上記の観察シーケンスでの観察所要時間を演算するための各種データが記録されている。例えば、第１メモリ６３には、培養容器３０の搬送時間に関する第１データと、観察ユニット２８による撮像動作の所要時間に関する第２データとがそれぞれ記録されている。
【００４５】
より具体的には、第１データの搬送時間は、ストッカー２５から観察ユニット２８まで容器搬送機構２７が培養容器３０を搬送するときの所要時間と、その誤差分の時間とを合計して求められる。なお、培養容器３０の搬送時間はストッカー２５上での収納位置に応じて変化するが、本実施形態では、培養容器３０が観察ユニット２８から最も遠い位置にある場合（各々の搬送時間のうちの最大値）を基準として上記の搬送時間が決定される。
【００４６】
また、第２データには、観察ユニット２８に関する動作のパラメータと、そのパラメータに対応する所要時間との対応関係がテーブル化されて記録されている。
【００４７】
一例として、本実施形態の第２データには、（１）容器観察部５４による全体観察画像の撮像時間、（２）培養容器３０を所定の撮像位置に導くための位置調整時間、（３）顕微観察部５３および容器観察部５４のＡＦ動作時間、（４）顕微観察部５３の対物レンズの倍率を変更するときの所要時間、（５）顕微観察部５３と試料との高さ方向の位置を変化させて複数フレームを撮像する場合の撮像時間、などの項目が含まれる。そして、上記（１）から（５）までの第２データの各項目については、撮像条件、装置の構成、培養容器３０の形状などのパラメータに応じた所要時間の値がそれぞれ設定されている。
【００４８】
第２メモリ６４には、上記の観察シーケンスのスケジュールデータが記録される。このスケジュールデータには、各々の観察シーケンスの開始時刻および観察所要時間を示す観察スケジュールが、各々のホルダー３１の識別情報と対応付けて登録されている。なお、各々の観察スケジュールには、観察シーケンスにおいて観察ユニット２８の撮像条件を規定するデータなどが対応付けされている。
【００４９】
ＣＰＵ６５は、制御ユニット１４の各種の演算処理を実行するプロセッサである。このＣＰＵ６５は、後述する観察スケジュールの登録処理において、培養容器３０の観察所要時間の演算を行う演算部６６や、観察スケジュールの登録処理を行うスケジュール管理部６７として機能する。さらに、ＣＰＵ６５は、観察スケジュールを管理するためのタイマ６８としても機能する。
【００５０】
（観察スケジュールの登録処理の説明）
以下、図１１の流れ図に沿って、観察スケジュールの登録処理におけるＣＰＵ６５の動作を説明する。なお、培養容器３０の観察スケジュールの登録の操作は、インキュベータ１１の操作パネル５６またはインキュベータ１１に接続されたコンピュータ５８からユーザーが実行する。
【００５１】
ステップ１０１：制御ユニット１４のＣＰＵ６５は、ユーザーの操作に応じて観察スケジュールの登録処理を立ち上げる。このとき、ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、「観察スケジュールの新規登録」と、「既登録の観察スケジュールの変更」と、「登録処理の終了」との選択を促す表示を行う。そして、ＣＰＵ６５は、操作パネル５６の入力釦５６ｂ（またはコンピュータ５８の入力装置）から上記の項目のいずれかの選択入力を受け付けるとＳ１０２に移行する。
【００５２】
ステップ１０２：ＣＰＵ６５は、「登録処理の終了」の入力を受け付けたか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５は観察スケジュールの登録処理を終了する。一方、他の選択項目の入力を受け付けた場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１０３に移行する。
【００５３】
ステップ１０３：ＣＰＵ６５は、「観察スケジュールの新規登録」の入力を受け付けたか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１０４に移行する。一方、「既登録の観察スケジュールの変更」の入力を受け付けた場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１３に移行する。
【００５４】
ステップ１０４：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、観察スケジュールを設定する培養容器３０を選択させる選択画面を表示する。
【００５５】
ここで、Ｓ１０４における選択画面の一例を図１２に示す。この選択画面では、観察スケジュールの設定対象となる培養容器３０がＧＵＩ(Graphical User Interface)形式のアイコンで表示される。選択画面上でのアイコンの配置は、ストッカー２５の培養容器３０の配置と対応する。そして、ユーザーは、上記のアイコンを選択入力することで、観察スケジュールの設定対象となる培養容器３０をＣＰＵ６５に指示できる。なお、ＣＰＵ６５は、Ｓ１０４で培養容器３０の選択入力を受け付けるとＳ１０５に移行する。
【００５６】
図１２の選択画面において、各々のアイコンには培養容器３０の種類を示す種別マークが表示される。さらに、スケジュールデータに観察スケジュールの登録がある培養容器３０のアイコンには、カメラ型のマークが表示される。また、複数のユーザーでインキュベータ１１を使用するときには、各々の培養容器３０にユーザーのＩＤ登録を行うこともできる。この場合において、図１２の選択画面では、そのユーザーのＩＤに対応する培養容器３０のみが観察スケジュールの設定対象となる。なお、選択画面でのユーザーの入力は、操作パネル５６の入力釦５６ｂ（またはコンピュータ５８の入力装置）から行われる。
【００５７】
ステップ１０５：ＣＰＵ６５は操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、撮像条件の詳細設定画面を表示する。
【００５８】
ここで、Ｓ１０５における撮像条件の詳細設定画面の一例を図１３に示す。この撮像条件の詳細設定画面では、画面の左半分に培養容器３０の形状を示すアイコンが表示される。また、詳細設定画面の右半分には、撮像条件を指定するためのアイコンが表示されている。
【００５９】
培養容器３０の形状を示すアイコンでは、ホルダー３１上に複数の容器があるときに、いずれの容器を撮像するかをユーザーがＣＰＵ６５に指示できる。
【００６０】
一方、詳細設定画面の右半分のアイコンでは、（１）顕微観察部５３の対物レンズの倍率（２倍，４倍，１０倍，２０倍）の指定と、（２）容器内の観察地点の指定とを、ＣＰＵ６５に対してユーザーが行うことができる。また、図１３のデフォルトの項目をユーザーが選択すると、初期設定の撮影条件（例えば、１０倍および２０倍の対物レンズによる５点観察など）がＣＰＵ６５に入力されることとなる。なお、観察地点については、ユーザーがカスタマイズを行うことも可能である。
【００６１】
また、撮像条件の詳細設定画面が表示されているときに、ユーザーは、顕微観察部５３で撮像する顕微観察画像のフレーム数も同時に設定することができる。なお、撮像条件の詳細設定画面でのユーザーの入力は、操作パネル５６の入力釦５６ｂ（またはコンピュータ５８の入力装置）から行われる。
【００６２】
ステップ１０６：ＣＰＵ６５は、培養容器３０の観察所要時間を演算する。
【００６３】
具体的には、ＣＰＵ６５は、観察シーケンスにおける培養容器３０の往復分の搬送時間を第１メモリ６３の第１データから求める。また、ＣＰＵ６５は、Ｓ１０５で設定された撮像条件に基づいて、撮像条件のパラメータに対応する所要時間を第１メモリ６３の第２データから求める。そして、ＣＰＵ６５は第１データおよび第２データから求めた各々の所要時間を合計する。その後、ＣＰＵ６５は、上記の所要時間の合計値を、スケジュールデータの単位時間（例えば１０分）の倍数となるように端数を切り上げて、最終的な観察所要時間を取得する。
【００６４】
ステップ１０７：ＣＰＵ６５は、登録可能時間帯の抽出を行う。具体的には、まず、ＣＰＵ６５は、第２メモリ６４のスケジュールデータから、観察スケジュールの登録がない空き時間をすべて抽出する。そして、ＣＰＵ６５は、上記の空き時間のうちから、観察所要時間（Ｓ１０６で求めたもの）以上の時間帯を登録可能時間帯として抽出する。
【００６５】
なお、ホルダー３１が共通する培養容器３０の観察スケジュールを連続して登録する場合、２つの観察スケジュールの間で培養容器３０をストッカー２５に搬出入する処理が不要となる。そのため、上記の場合には、ＣＰＵ６５は一方の観察スケジュールにおける搬送時間の分を予め差し引いてから登録可能時間帯を演算する。
【００６６】
ステップ１０８：ＣＰＵ６５は操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、Ｓ１０７で求めた登録可能時間帯を表示する。
【００６７】
ここで、Ｓ１０８での登録可能時間帯の表示画面の一例を図１４に示す。この登録可能時間帯の表示画面では、既登録の観察スケジュールと、上記の登録可能時間帯とが一覧表示される。なお、図１４では、既登録の観察スケジュールをハッチングで示し、登録可能時間帯を空欄部分として示す。
【００６８】
そして、ユーザーは登録可能時間帯のうちから所望の時間帯を指定して、第２メモリ６４に観察スケジュールを登録することができる。なお、登録可能時間帯の表示画面でのユーザーの入力は、操作パネル５６の入力釦５６ｂ（またはコンピュータ５８の入力装置）から行われる。
【００６９】
ここで、上記の登録可能時間帯の表示画面において、ＣＰＵ６５は登録可能時間帯以外での観察スケジュールの登録を予め不能化する。すなわち、登録可能時間帯の表示画面では、既登録の観察スケジュールと重複する時間帯に新規の観察スケジュールが登録できないようになっている。
【００７０】
ステップ１０９：ＣＰＵ６５は、Ｓ１０８の表示画面が表示された状態で、観察スケジュールの登録の入力（例えば、図１４での登録ボタンの入力）を受け付けたか否かを判定する。観察スケジュールが登録された場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１０に移行する。一方、観察スケジュールの登録がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１１に移行する。
【００７１】
ステップ１１０：ＣＰＵ６５は、観察スケジュールを第２メモリ６４のスケジュールデータに登録する。なお、ＣＰＵ６５は、ユーザーの操作に応じて、任意の培養容器３０に関する観察スケジュールの登録状態の一覧表を操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に表示することもできる（図１５参照）。この観察スケジュールの一覧表示によってユーザーは培養容器３０の観察スケジュールを一層把握しやすくなり、装置の利便性がより向上することとなる。
【００７２】
ステップ１１１：ＣＰＵ６５は、Ｓ１０８の表示画面が表示された状態で、撮像条件の再設定の入力（例えば、図１４での撮像条件変更ボタンの入力）を受け付けたか否かを判定する。撮像条件の再設定の入力があった場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１０５に戻って上記動作を繰り返す。一方、撮像条件の再設定の入力がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１２に移行する。
【００７３】
ステップ１１２：ＣＰＵ６５は、Ｓ１０８の表示画面が表示された状態で、登録終了の入力（例えば、図１４での終了ボタンの入力）を受け付けたか否かを判定する。登録終了の入力があった場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１０２に戻って上記動作を繰り返す。
【００７４】
一方、登録終了の入力がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１０９に戻って上記動作を繰り返す。すなわち、この場合（Ｓ１１２のＮＯ側）には、Ｓ１０８の表示画面において、ユーザーは、同一の培養容器３０に関する観察スケジュールをＣＰＵ６５に対して逐次登録することが可能となる。
【００７５】
ステップ１１３：ＣＰＵ６５は、変更対象となる観察スケジュールの選択を受け付ける画面を操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に表示する。一例として、Ｓ１１３でのＣＰＵ６５は、観察スケジュールの一覧表示画面（図１４とほぼ同様の画面）を表示して、ユーザーに変更対象となる観察スケジュールを直接指定させる。
【００７６】
なお、Ｓ１１３でのＣＰＵ６５は、図１２の選択画面で培養容器３０をユーザーに選択させて既登録の観察スケジュールを絞り込み、その後に変更対象となる観察スケジュールをさらに指定させてもよい。
【００７７】
ステップ１１４：ＣＰＵ６５は、観察スケジュールの変更中止の入力を受け付けたか否かを判定する。変更中止の入力があった場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１０２に戻って上記動作を繰り返す。一方、変更対象の観察スケジュールの指定の入力があった場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１５に移行する。
【００７８】
ステップ１１５：Ｓ１１３で変更対象の観察スケジュールの指定が行われると、ＣＰＵ６５は操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、撮像条件の詳細設定画面を表示する。そして、ユーザーは撮像条件の詳細設定画面において、その観察スケジュールにおける撮像条件の変更を行う。なお、Ｓ１１５でのＣＰＵ６５の動作は、上記のＳ１０５と共通するので重複説明を省略する。
【００７９】
ステップ１１６：ＣＰＵ６５は、Ｓ１１５での撮像条件の変更に応じて、培養容器３０の観察所要時間を再び演算する。なお、Ｓ１１６でのＣＰＵ６５の動作は、上記のＳ１０６と共通するので重複説明を省略する。
【００８０】
ステップ１１７：ＣＰＵ６５は、Ｓ１１６で求めた観察所要時間が変更前よりも増加しているか否かを判定する。観察所要時間が増加している場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１８に移行する。一方、観察所要時間が変更前と変わらないか、または減少している場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１２０に移行する。
【００８１】
ステップ１１８：ＣＰＵ６５は、変更対象の観察スケジュールの観察所要時間の増加によって、前後の時間帯に設定された他の観察スケジュールとの重複が発生するか否かを判定する。観察スケジュールの重複が発生する場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１１９に移行する。一方、観察スケジュールの重複が発生しない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ１２０に移行する。
【００８２】
ステップ１１９：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、スケジュールの重複が発生する旨の警告を表示する。その後、ＣＰＵ６５は、変更後の観察スケジュールを登録することなくＳ１１４に戻る。この場合には、ユーザーは、観察スケジュールの変更を中止するか、あるいは撮像条件を再び設定し直すこととなる。
【００８３】
ステップ１２０：ＣＰＵ６５は、変更後の観察スケジュールを第２メモリ６４のスケジュールデータに上書きして登録する。すなわち、この場合には、観察スケジュールの重複が発生しないため、ＣＰＵ６５は変更後の観察スケジュールをそのまま登録する。その後、ＣＰＵ６５は、Ｓ１０２に戻って上記動作を繰り返す。以上で、図１１の流れ図の説明を終了する。
【００８４】
本実施形態では、ユーザーの指定した撮像条件に応じてＣＰＵ６５が培養容器３０の観察所要時間を演算する。そして、ＣＰＵ６５は、既登録の観察スケジュールと重複せずに観察シーケンスを実行できる登録可能時間帯を抽出し、その結果をモニタに表示する。そのため、ユーザーが登録可能時間帯から観察シーケンスを実行する時間を選択することで、培養容器３０の観察スケジュールの重複が未然に防止される。特に、本実施形態でのＣＰＵ６５は、登録可能時間帯以外での観察スケジュールを予め不能化するので、より確実に観察スケジュールの重複を防止できる。
【００８５】
また、本実施形態でのＣＰＵ６５は、既登録の観察スケジュールを変更するときに、観察所要時間の増加によって他の観察スケジュールとの重複が生じる場合に警告を行うので、培養容器３０の観察スケジュールの重複をより確実に防止できる。
【００８６】
なお、本実施形態では、インキュベータ１１に通信回線５７を介して接続された遠隔地のコンピュータ５８からでもユーザーは観察スケジュールの登録を行うことができるので、装置の利便性がより向上する。
【００８７】
（観察シーケンスの動作の説明）
次に、図１６の流れ図に沿って、上記の観察シーケンスでのＣＰＵ６５の動作を説明する。
【００８８】
ステップ２０１：ＣＰＵ６５は、第２メモリ６４の観察スケジュールと現在日時とを比較して、培養容器３０の観察開始時間が到来したか否かを判定する。観察開始時間となった場合（ＹＥＳ側）にはＳ２０２に移行する。一方、培養容器３０の観察時間ではない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５は次の観察スケジュールの時刻まで待機する。
【００８９】
ステップ２０２：ＣＰＵ６５は、観察スケジュールに対応する培養容器３０の搬送を容器搬送機構２７に指示する。そして、容器搬送機構２７は、指示された培養容器３０をストッカー２５から搬出して観察ユニット２８の試料台４７に載置する。
【００９０】
ステップ２０３：ＣＰＵ６５は、観察ユニット２８に対して全体観察画像の撮影を指示する。観察ユニット２８は、第２照明部５２を点灯させて培養容器３０を照明するとともに、容器観察部５４の撮像素子で培養容器３０の全体観察画像を撮像する。
【００９１】
ステップ２０４：ＣＰＵ６５は、観察ユニット２８に対して顕微観察画像の撮影を指示する。観察ユニット２８は、第１照明部５１を点灯させて培養容器３０を照明するとともに、顕微観察部５３の撮像素子で培養容器３０の顕微観察画像を撮像する。このとき、観察ユニット２８は、第２メモリ６４に登録された観察スケジュールのデータに基づいて、ユーザーの設定した撮像条件（対物レンズの倍率、容器内の観察地点、フレーム数など）で顕微観察画像を撮像する。
【００９２】
ステップ２０５：ＣＰＵ６５は、顕微観察画像の終了後に、培養容器３０の搬送を容器搬送機構２７に指示する。そして、容器搬送機構２７は、指示された培養容器３０を観察ユニット２８の試料台４７からストッカー２５の所定の収納位置に搬送し、観察シーケンスを終了してＳ２０１に戻る。以上で、図１６の流れ図の説明を終了する。
【００９３】
このように、本実施形態のインキュベータ１１では、観察スケジュールに基づいて培養容器３０の試料の自動観察を実行することができる。
【００９４】
（培養容器の搬出時の動作説明）
次に、図１７の流れ図に沿って、培養容器３０の搬出時におけるＣＰＵ６５の動作を説明する。
【００９５】
ステップ３０１：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６の入力釦５６ｂから培養容器３０の搬出指示入力を受け付けたか否かを判定する。搬出指示入力を受け付けた場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ３０２に移行する。一方、搬出指示入力がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５は搬出指示入力を待機する。
【００９６】
ステップ３０２：ＣＰＵ６５は、Ｓ３０１の搬出指示入力で搬出対象となった培養容器３０が観察シーケンスの実行状態か否かを判定する。このＳ３０２の判定において、ＣＰＵ６５はスケジュールデータを参照し、一定時間以内に観察シーケンスが開始される場合も上記の実行状態とみなしてもよい。
【００９７】
搬出対象が観察シーケンスの実行状態である場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ３０３に移行する。一方、搬出対象が観察シーケンスの実行状態にない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ３０４に移行する。
【００９８】
ステップ３０３：ＣＰＵ６５は、搬出対象が観察シーケンスの実行状態にある旨の警告表示を操作パネル５６のモニタ５６ａに表示する。また、警告表示を行ったときには、ＣＰＵ６５は、観察シーケンスの実行状態にある培養容器３０を搬出するか否かの確認入力をユーザーに要求する。そして、ＣＰＵ６５は、上記の確認入力で、培養容器３０の搬出をユーザーが選択した場合のみ、後述のＳ３０４とほぼ同様の工程で培養容器３０を恒温室１５の外に搬出する。
【００９９】
かかる警告表示および確認入力の要求によって、観察シーケンスの実行中にユーザーが誤って培養容器３０を搬出するおそれは著しく軽減することとなる。
【０１００】
ステップ３０４：ＣＰＵ６５は、容器搬出入機構２６および容器搬送機構２７に対して、搬出対象の培養容器３０を恒温室１５外へ排出する指示を指示を行う。容器搬送機構２７は、指示された培養容器３０をストッカー２５から容器搬出入機構２６に受け渡す。そして、ＣＰＵ６５は搬出入口１７の自動扉１９を開放するとともに、容器搬出入機構２６に培養容器３０を恒温室１５外に排出させる。以上で、図１７の流れ図の説明を終了する。
【０１０１】
（観察スケジュールの登録処理の変形例の説明）
また、図１８は、観察スケジュールの登録処理の変形例を示している。なお、図１８の動作例でのインキュベータの構成は、上記実施形態と共通であるので重複説明は省略する。
【０１０２】
図１８の例では、ＣＰＵ６５がタイムラプス観察の観察スケジュールの一括登録を実行できる。なお、図１８の例では、簡単のため、「観察スケジュールの新規登録」を行う場合を前提として説明を行う。
【０１０３】
ステップ４０１：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、観察スケジュールを設定する培養容器３０を選択させる選択画面を表示する。なお、Ｓ４０１での処理は、図１１のＳ１０４と共通するので重複説明を省略する。
【０１０４】
ステップ４０２：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に撮像条件の詳細設定画面を表示する。なお、Ｓ４０２での処理は、図１１のＳ１０５と共通するので重複説明を省略する。
【０１０５】
ステップ４０３：ＣＰＵ６５は、Ｓ４０１およびＳ４０２の入力に基づいて、タイムラプス観察の１回分の観察所要時間を演算する。なお、Ｓ４０３での処理は、図１１のＳ１０６と共通するので重複説明を省略する。
【０１０６】
ステップ４０４：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、タイムラプス観察の条件入力を受け付ける表示画面を表示する。
【０１０７】
ここで、Ｓ４０４における表示画面の一例を図１９に示す。この表示画面（図１９の画面左側）では、タイムラプス観察の条件として、タイムラプス観察の間隔（インターバル）と、タイムラプス観察の回数と、タイムラプス観察の期間とを入力することができる。そして、（１）タイムラプス観察の間隔および回数が入力された状態で画面上の確定釦（ＳＥＴ）が押圧されるか、（２）タイムラプス観察の間隔および期間が入力された状態で画面上の確定釦（ＳＥＴ）が押圧されると、ＣＰＵ６５はＳ４０５に処理を移行する。なお、表示画面でのユーザーの入力は、操作パネル５６の入力釦５６ｂ（またはコンピュータ５８の入力装置）から行われる。
【０１０８】
ステップ４０５：ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の条件（Ｓ４０４）に基づいて、タイムラプス観察の登録可能時間帯を抽出する。具体的には、Ｓ４０５でのＣＰＵ６５は、以下の（１）から（４）の処理を実行する。
【０１０９】
（１）ＣＰＵ６５は、第２メモリ６４のスケジュールデータから、観察スケジュールの登録がなく、かつ観察所要時間（Ｓ４０３で求めたもの）以上となる空き時間を抽出する。
【０１１０】
（２）ＣＰＵ６５は、上記（１）の空き時間のうちで任意の時点を開始点として、タイムラプス観察の条件（Ｓ４０４）による時間間隔および回数（または期間）に従って、培養容器３０の複数の観察スケジュールを仮設定する。なお、仮設定における観察スケジュールの１回分の時間は、Ｓ４０３で求めた観察所要時間に対応する。
【０１１１】
（３）ＣＰＵ６５は、上記（２）で仮設定された各々の観察スケジュールが既登録の観察スケジュールと重複するか否かを判定する。そして、仮設定の観察スケジュールが既登録の観察スケジュールと重複する場合、ＣＰＵ６５は、仮設定の観察スケジュールでタイムラプス観察ができないと判定する。一方、仮設定の観察スケジュールがいずれも既登録の観察スケジュールと重複しない場合、ＣＰＵ６５は、上記の仮設定の観察スケジュールでタイムラプス観察が可能であると判定するとともに、この仮設定の観察スケジュールをタイムラプス観察の登録可能時間帯として抽出する。
【０１１２】
（４）ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察開始点の時刻を変更して、上記（２）から（３）の動作を繰り返す。これにより、ＣＰＵ６５は、上記（１）の空き時間において、指定された培養容器３０のタイムラプス観察が可能か否かを判定する。
【０１１３】
ステップ４０６：ＣＰＵ６５は、Ｓ４０５においてタイムラプス観察の登録可能時間帯を抽出できたか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）にはＳ４０７に移行する。一方、上記要件を満たさない場合（ＮＯ側）にはＳ４１３に移行する。
【０１１４】
ステップ４０７：ＣＰＵ６５は操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、タイムラプス観察の登録可能時間帯（Ｓ４０５）を表示する。
【０１１５】
ここで、Ｓ４０７での登録可能時間帯の表示例を図１９に示す。図１９では、上記の登録可能時間帯が画面右側に一覧表示されている。このとき、ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の初回分を基準として登録可能時間帯の表示を行う。すなわち、既登録の観察スケジュールが存在しない時間帯であっても、その時間帯を起点としてタイムラプス観察を行うと観察スケジュールが重複する場合には、図１９の表示画面では登録不能の時間帯として表示される。そして、図１９の表示画面において、ＣＰＵ６５は登録可能時間帯以外での観察スケジュールの登録を予め不能化する。なお、図１９では、タイムラプス観察の登録可能時間帯を空欄で示し、タイムラプス観察が登録できない時間帯をハッチングで示す。
【０１１６】
そして、ユーザーは登録可能時間帯のうちから所望の時間帯を指定して、第２メモリ６４にタイムラプス観察の観察スケジュールを登録できる。このとき、ユーザーが指定した時間帯は、タイムラプス観察における初回分の観察スケジュールに対応する。なお、この登録可能時間帯の表示画面でのユーザーの入力は、操作パネル５６の入力釦５６ｂ（またはコンピュータ５８の入力装置）から行われる。
【０１１７】
ステップ４０８：ＣＰＵ６５は、Ｓ４０７の表示画面が表示された状態で、観察スケジュールの登録の入力（例えば、図１９での登録ボタンの入力）を受け付けたか否かを判定する。観察スケジュールが登録された場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４０９に移行する。一方、観察スケジュールの登録がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４１０に移行する。
【０１１８】
ステップ４０９：ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の複数の観察スケジュールを第２メモリ６４のスケジュールデータに一括して登録する。その後、ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の観察スケジュールの登録処理を終了する。
【０１１９】
ステップ４１０：ＣＰＵ６５は、Ｓ４０７の表示画面が表示された状態で、タイムラプス観察の条件の変更操作を受け付けたか否かを判定する。タイムラプス観察の条件の変更操作があった場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４０４に戻って上記動作を繰り返す。一方、タイムラプス観察の条件の変更操作がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４１１に移行する。
【０１２０】
ステップ４１１：ＣＰＵ６５は、Ｓ４０７の表示画面が表示された状態で、撮像条件の再設定の入力（例えば、図１９での撮像条件変更ボタンの入力）を受け付けたか否かを判定する。撮像条件の再設定の入力があった場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４０２に戻って上記動作を繰り返す。一方、撮像条件の再設定の入力がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４１２に移行する。
【０１２１】
ステップ４１２：ＣＰＵ６５は、Ｓ４０７の表示画面が表示された状態で、登録終了の入力（例えば、図１９での終了ボタンの入力）を受け付けたか否かを判定する。登録終了の入力があった場合（ＹＥＳ側）には、ＣＰＵ６５はタイムラプス観察の観察スケジュールの登録処理を終了する。一方、登録終了の入力がない場合（ＮＯ側）には、ＣＰＵ６５はＳ４０８に戻って上記動作を繰り返す。
【０１２２】
ステップ４１３：ＣＰＵ６５は、操作パネル５６のモニタ５６ａ（またはコンピュータ５８のモニタ）に、登録可能時間帯を抽出できない旨の警告表示を出力する（なお、警告表示の画面の図示は省略する）。そして、ＣＰＵ６５は、Ｓ４０４に戻ってタイムラプス観察の条件の入力を再び受け付ける。
【０１２３】
ここで、Ｓ４１３の警告表示のときに、ＣＰＵ６５は、登録可能時間帯を抽出できるタイムラプス観察の推奨条件（タイムラプス観察の間隔、タイムラプス観察の回数または期間）を一覧表示するようにしてもよい。これにより、タイムラプス観察のスケジュール登録ができる条件をユーザーが容易に認識でき、インキュベータの利便性がより向上する。
【０１２４】
一例として、ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の回数（または期間）を入力値よりも短く設定し、Ｓ４０５と同様の演算によってタイムラプス観察の登録可能時間帯を求める。また、他の例として、ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の間隔を入力値と異なる値に設定し、Ｓ４０５と同様の演算によってタイムラプス観察の登録可能時間帯を求める。そして、上記の処理によってタイムラプス観察の登録可能時間帯が抽出できた場合には、ＣＰＵ６５は、上記のタイムラプス観察の推奨条件のパラメータと、この推奨条件で登録可能な時間帯とをモニタ５６ａ等に表示する。以上で、図１８の流れ図の説明を終了する。
【０１２５】
図１８に示す変形例では、既登録の観察スケジュールと重複せずにタイムラプス観察ができる登録可能時間帯をＣＰＵ６５が提示する。そして、登録可能時間帯からタイムラプス観察のスケジュールをユーザーが選択することで、観察スケジュールの重複を未然に防止できる。
【０１２６】
（実施形態の補足事項）
（１）本発明のインキュベータ１１の各部構成は上記実施形態に限定されることはない。例えば、本発明は、二酸化炭素濃度に加えて、酸素濃度および窒素濃度の少なくとも一方を調整可能なマルチガスインキュベータにも応用することが可能である。また、本発明では、加湿水を貯溜する加湿皿と、加湿皿の水温を制御する温度調整装置とで湿度の調整を行うようにしてもよい。さらに、上記実施形態での温度調整装置２１は、例えば、ヒータユニットと冷媒循環システムの組み合わせ等の公知の構成で代替してもよい（なお、いずれの場合も図示を省略する）。
【０１２７】
（２）上記実施形態において、第１データおよび第２データの時間の値や、スケジュールデータの単位時間などは適宜変更することができる。また、上記実施形態では、第１データの搬送時間を１つの値としているが、例えば、第１データの搬送時間として複数の値を第１メモリ６３に登録し、ストッカー２５上での位置に応じて搬送時間を変化させるようにしてもよい。
【０１２８】
（３）上記実施形態において、ユーザーに対するインキュベータ１１の警告手段は、例えば、ブザー（不図示）による音声出力などで代替してもよい。
【０１２９】
（４）図１８の変形例において、タイムラプス観察の登録可能時間帯を抽出できないとき（Ｓ４０６のＮＯ側）に、ＣＰＵ６５は、タイムラプス観察の観察スケジュールのうちで重複が発生している時間帯をシフトさせることで、既登録の観察スケジュールとの重複を解消してもよい。
【０１３０】
なお、本発明は、その精神またはその主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。そのため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明は、特許請求の範囲によって示されるものであって、本発明は明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本実施形態のインキュベータのブロック図
【図２】本実施形態のインキュベータの正面図
【図３】図２において正面扉を開いた状態を示す図
【図４】第１筐体の恒温室の内部を示す図
【図５】筐体側面方向からみたストッカーを示す図
【図６】試料の培養を行う培養容器の一例を示す図
【図７】（ａ）容器搬送機構を筐体正面方向から示す図、（ｂ）容器搬送機構を筐体平面方向から示す図
【図８】搬送アーム部の構成を示す正面図
【図９】搬送アーム部の構成を示す側面図
【図１０】観察ユニットの構成を示す概略図
【図１１】観察スケジュールの登録処理におけるＣＰＵの動作を説明する流れ図
【図１２】Ｓ１０４における選択画面の一例を示す図
【図１３】Ｓ１０５における撮像条件の詳細設定画面の一例を示す図
【図１４】Ｓ１０８での登録可能時間帯の表示画面の一例を示す図
【図１５】所定の培養容器に関する観察スケジュールの登録状態の表示画面を示す図
【図１６】観察シーケンスでのＣＰＵの動作を説明する流れ図
【図１７】培養容器の搬出時におけるＣＰＵの動作を説明する流れ図
【図１８】観察スケジュールの登録処理の変形例を示す流れ図
【図１９】タイムラプス観察に関する表示画面の一例を示す図
【符号の説明】
【０１３２】
１１…インキュベータ、１４…制御ユニット、１５…恒温室、２１…温度調整装置、２２…噴霧装置、２３…ガス導入部、２４…環境センサユニット、２５…ストッカー、２６…容器搬出入機構、２７…容器搬送機構、２８…観察ユニット、３０…培養容器、５６…操作パネル、５６ａ…モニタ、５６ｂ…入力釦、５８…コンピュータ、６１…通信部、６３…第１メモリ、６４…第２メモリ、６５…ＣＰＵ、６６…演算部、６７…スケジュール管理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、
前記恒温室内において前記培養容器内の試料の状態を撮像する撮像部と、
前記収納部および前記撮像部の間で前記培養容器を移動させる搬送機構と、
前記撮像部および前記搬送機構を制御して前記培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部と、
前記搬送機構による前記培養容器の搬送時間に関する第１データと、前記撮像部の撮像動作の所要時間に関する第２データとを記録した第１メモリと、
前記観察シーケンスの開始時刻および観察所要時間を示す観察スケジュールを、各々の前記培養容器と対応付けて登録したスケジュールデータを記録する第２メモリと、
前記観察スケジュールを登録する指定培養容器を選択する第１の入力と、前記観察シーケンスでの前記指定培養容器の撮像条件を指定する第２の入力とをユーザーから受け付ける入力部と、
前記撮像条件に応じて、前記第１データおよび前記第２データから前記指定培養容器の観察所要時間を演算する演算部と、
前記スケジュールデータに基づいて、前記指定培養容器の前記観察シーケンスを既登録の前記観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を抽出し、前記登録可能時間帯をユーザーに提示するための表示出力を行うスケジュール管理部と、
を備えることを特徴とするインキュベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、ユーザーの入力に基づいて前記指定培養容器の前記観察スケジュールを前記スケジュールデータに登録するとともに、前記登録可能時間帯以外での前記観察スケジュールの登録を不能化することを特徴とするインキュベータ。
【請求項３】
請求項２に記載のインキュベータにおいて、
前記演算部は、前記観察スケジュールの登録後に前記撮像条件の変更入力があったときに前記指定培養容器の観察所要時間を再び演算し、
前記スケジュール管理部は、前記観察所要時間の増加によって前記観察スケジュールの重複が発生するときに、ユーザーに対して注意を促す報知出力を行うことを特徴とするインキュベータ。
【請求項４】
請求項１に記載のインキュベータにおいて、
前記搬送機構は、ユーザーの入力に応じて前記培養容器を前記恒温室から搬出し、
前記スケジュール管理部は、搬出対象となる前記培養容器の前記観察シーケンスが実行されているときに、ユーザーに注意を促す報知出力を前記搬出に先立って行うことを特徴とするインキュベータ。
【請求項５】
請求項１に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、前記スケジュールデータに基づいて、任意の前記培養容器に関する前記観察スケジュールの登録状態を表示出力することを特徴とするインキュベータ。
【請求項６】
請求項１に記載のインキュベータにおいて、
外部のコンピュータと通信可能な通信部をさらに備え、
前記通信部は、前記第１の入力および前記第２の入力を前記コンピュータから受信するとともに、前記登録可能時間帯を示す表示出力を前記コンピュータに送信することを特徴とするインキュベータ。
【請求項７】
請求項１に記載のインキュベータにおいて、
前記入力部は、前記指定培養容器のタイムラプス観察の条件を規定する第３の入力をさらに受け付け、
前記スケジュール管理部は、前記タイムラプス観察の条件に応じて各々の観察時期が異なる前記指定培養容器の前記観察スケジュールを複数設定するとともに、前記タイムラプス観察による各々の前記観察スケジュールが既登録の前記観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を抽出することを特徴とするインキュベータ。
【請求項８】
請求項７に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、前記タイムラプス観察での前記登録可能時間帯として、前記タイムラプス観察の初回分の時間帯を表示出力することを特徴とするインキュベータ。
【請求項９】
請求項７に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、前記登録可能時間帯を抽出できないときに、前記登録可能時間帯を抽出できるタイムラプス観察の条件の提示出力および警告出力の少なくとも一方を行うことを特徴とするインキュベータ。
【請求項１０】
請求項７に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、前記登録可能時間帯を抽出できないときに、前記タイムラプス観察による前記観察スケジュールのいずれかをシフトさせることを特徴とするインキュベータ。
【請求項１１】
複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、
前記恒温室内において前記培養容器内の試料の状態を撮像する撮像部と、
前記収納部および前記撮像部の間で前記培養容器を移動させる搬送機構と、
前記撮像部および前記搬送機構を制御して前記培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部と、
前記搬送機構による前記培養容器の搬送時間に関する第１データと、前記撮像部の撮像動作の所要時間に関する第２データとを記録した第１メモリと、
前記観察シーケンスの開始時刻および観察所要時間を示す観察スケジュールを、各々の前記培養容器と対応付けて登録したスケジュールデータを記録する第２メモリと、
ユーザーからの入力を受け付ける入力部と、
を備えたインキュベータに関するスケジュール管理方法であって、
前記観察スケジュールを登録する指定培養容器を選択する第１の入力と、前記観察シーケンスでの前記指定培養容器の撮像条件を指定する第２の入力とを前記制御部が受け付ける第１ステップと、
前記撮像条件に応じて、前記第１データおよび前記第２データから前記指定培養容器の観察所要時間を前記制御部が演算する第２ステップと、
前記スケジュールデータに基づいて、前記指定培養容器の前記観察シーケンスを既登録の前記観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を前記制御部が抽出する第３ステップと、
前記登録可能時間帯をユーザーに提示するための表示出力を前記制御部が行う第４ステップとを含むことを特徴とするスケジュール管理方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のスケジュール管理方法において、
前記インキュベータにはコンピュータが接続され、
前記第１ステップにて、前記制御部は前記第１の入力および前記第２の入力を前記コンピュータから受信し、
前記第４ステップにて、前記制御部は前記登録可能時間帯を示す表示出力を前記コンピュータに送信することを特徴とするスケジュール管理方法。
【請求項１３】
複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、
前記恒温室内において前記培養容器内の試料の状態を撮像する撮像部と、
前記収納部および前記撮像部の間で前記培養容器を移動させる搬送機構と、
前記撮像部および前記搬送機構を制御して前記培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部と、
前記搬送機構による前記培養容器の搬送時間に関する第１データと、前記撮像部の撮像動作の所要時間に関する第２データとを記録した第１メモリと、
前記観察シーケンスの開始時刻および観察所要時間を示す観察スケジュールを、各々の前記培養容器と対応付けて登録したスケジュールデータを記録する第２メモリと、
ユーザーからの入力を受け付ける入力部と、
を備えたインキュベータに関するプログラムであって、
前記観察スケジュールを登録する指定培養容器を選択する第１の入力と、前記観察シーケンスでの前記指定培養容器の撮像条件を指定する第２の入力とを受け付ける第１ステップと、
前記撮像条件に応じて、前記第１データおよび前記第２データから前記指定培養容器の観察所要時間を演算する第２ステップと、
前記スケジュールデータに基づいて、前記指定培養容器の前記観察シーケンスを既登録の前記観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を抽出する第３ステップ
と、
前記登録可能時間帯をユーザーに提示するための表示出力を行う第４ステップと、
を前記制御部に実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムにおいて、
前記インキュベータにはコンピュータが接続され、
前記第１ステップにて、前記制御部は前記第１の入力および前記第２の入力を前記コンピュータから受信し、
前記第４ステップにて、前記制御部は前記登録可能時間帯を示す表示出力を前記コンピュータに送信することを特徴とするプログラム。
【請求項１】
複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、
前記恒温室内において前記培養容器内の試料の状態を撮像する撮像部と、
前記収納部および前記撮像部の間で前記培養容器を移動させる搬送機構と、
前記撮像部および前記搬送機構を制御して前記培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部と、
前記搬送機構による前記培養容器の搬送時間に関する第１データと、前記撮像部の撮像動作の所要時間に関する第２データとを記録した第１メモリと、
前記観察シーケンスの開始時刻および観察所要時間を示す観察スケジュールを、各々の前記培養容器と対応付けて登録したスケジュールデータを記録する第２メモリと、
前記観察スケジュールを登録する指定培養容器を選択する第１の入力と、前記観察シーケンスでの前記指定培養容器の撮像条件を指定する第２の入力とをユーザーから受け付ける入力部と、
前記撮像条件に応じて、前記第１データおよび前記第２データから前記指定培養容器の観察所要時間を演算する演算部と、
前記スケジュールデータに基づいて、前記指定培養容器の前記観察シーケンスを既登録の前記観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を抽出し、前記登録可能時間帯をユーザーに提示するための表示出力を行うスケジュール管理部と、
を備えることを特徴とするインキュベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、ユーザーの入力に基づいて前記指定培養容器の前記観察スケジュールを前記スケジュールデータに登録するとともに、前記登録可能時間帯以外での前記観察スケジュールの登録を不能化することを特徴とするインキュベータ。
【請求項３】
請求項２に記載のインキュベータにおいて、
前記演算部は、前記観察スケジュールの登録後に前記撮像条件の変更入力があったときに前記指定培養容器の観察所要時間を再び演算し、
前記スケジュール管理部は、前記観察所要時間の増加によって前記観察スケジュールの重複が発生するときに、ユーザーに対して注意を促す報知出力を行うことを特徴とするインキュベータ。
【請求項４】
請求項１に記載のインキュベータにおいて、
前記搬送機構は、ユーザーの入力に応じて前記培養容器を前記恒温室から搬出し、
前記スケジュール管理部は、搬出対象となる前記培養容器の前記観察シーケンスが実行されているときに、ユーザーに注意を促す報知出力を前記搬出に先立って行うことを特徴とするインキュベータ。
【請求項５】
請求項１に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、前記スケジュールデータに基づいて、任意の前記培養容器に関する前記観察スケジュールの登録状態を表示出力することを特徴とするインキュベータ。
【請求項６】
請求項１に記載のインキュベータにおいて、
外部のコンピュータと通信可能な通信部をさらに備え、
前記通信部は、前記第１の入力および前記第２の入力を前記コンピュータから受信するとともに、前記登録可能時間帯を示す表示出力を前記コンピュータに送信することを特徴とするインキュベータ。
【請求項７】
請求項１に記載のインキュベータにおいて、
前記入力部は、前記指定培養容器のタイムラプス観察の条件を規定する第３の入力をさらに受け付け、
前記スケジュール管理部は、前記タイムラプス観察の条件に応じて各々の観察時期が異なる前記指定培養容器の前記観察スケジュールを複数設定するとともに、前記タイムラプス観察による各々の前記観察スケジュールが既登録の前記観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を抽出することを特徴とするインキュベータ。
【請求項８】
請求項７に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、前記タイムラプス観察での前記登録可能時間帯として、前記タイムラプス観察の初回分の時間帯を表示出力することを特徴とするインキュベータ。
【請求項９】
請求項７に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、前記登録可能時間帯を抽出できないときに、前記登録可能時間帯を抽出できるタイムラプス観察の条件の提示出力および警告出力の少なくとも一方を行うことを特徴とするインキュベータ。
【請求項１０】
請求項７に記載のインキュベータにおいて、
前記スケジュール管理部は、前記登録可能時間帯を抽出できないときに、前記タイムラプス観察による前記観察スケジュールのいずれかをシフトさせることを特徴とするインキュベータ。
【請求項１１】
複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、
前記恒温室内において前記培養容器内の試料の状態を撮像する撮像部と、
前記収納部および前記撮像部の間で前記培養容器を移動させる搬送機構と、
前記撮像部および前記搬送機構を制御して前記培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部と、
前記搬送機構による前記培養容器の搬送時間に関する第１データと、前記撮像部の撮像動作の所要時間に関する第２データとを記録した第１メモリと、
前記観察シーケンスの開始時刻および観察所要時間を示す観察スケジュールを、各々の前記培養容器と対応付けて登録したスケジュールデータを記録する第２メモリと、
ユーザーからの入力を受け付ける入力部と、
を備えたインキュベータに関するスケジュール管理方法であって、
前記観察スケジュールを登録する指定培養容器を選択する第１の入力と、前記観察シーケンスでの前記指定培養容器の撮像条件を指定する第２の入力とを前記制御部が受け付ける第１ステップと、
前記撮像条件に応じて、前記第１データおよび前記第２データから前記指定培養容器の観察所要時間を前記制御部が演算する第２ステップと、
前記スケジュールデータに基づいて、前記指定培養容器の前記観察シーケンスを既登録の前記観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を前記制御部が抽出する第３ステップと、
前記登録可能時間帯をユーザーに提示するための表示出力を前記制御部が行う第４ステップとを含むことを特徴とするスケジュール管理方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のスケジュール管理方法において、
前記インキュベータにはコンピュータが接続され、
前記第１ステップにて、前記制御部は前記第１の入力および前記第２の入力を前記コンピュータから受信し、
前記第４ステップにて、前記制御部は前記登録可能時間帯を示す表示出力を前記コンピュータに送信することを特徴とするスケジュール管理方法。
【請求項１３】
複数の培養容器を収容可能な収納部を有するとともに、内部を所定の環境条件に維持可能な恒温室と、
前記恒温室内において前記培養容器内の試料の状態を撮像する撮像部と、
前記収納部および前記撮像部の間で前記培養容器を移動させる搬送機構と、
前記撮像部および前記搬送機構を制御して前記培養容器の観察シーケンスを自動的に実行する制御部と、
前記搬送機構による前記培養容器の搬送時間に関する第１データと、前記撮像部の撮像動作の所要時間に関する第２データとを記録した第１メモリと、
前記観察シーケンスの開始時刻および観察所要時間を示す観察スケジュールを、各々の前記培養容器と対応付けて登録したスケジュールデータを記録する第２メモリと、
ユーザーからの入力を受け付ける入力部と、
を備えたインキュベータに関するプログラムであって、
前記観察スケジュールを登録する指定培養容器を選択する第１の入力と、前記観察シーケンスでの前記指定培養容器の撮像条件を指定する第２の入力とを受け付ける第１ステップと、
前記撮像条件に応じて、前記第１データおよび前記第２データから前記指定培養容器の観察所要時間を演算する第２ステップと、
前記スケジュールデータに基づいて、前記指定培養容器の前記観察シーケンスを既登録の前記観察スケジュールと重複せずに実行できる登録可能時間帯を抽出する第３ステップ
と、
前記登録可能時間帯をユーザーに提示するための表示出力を行う第４ステップと、
を前記制御部に実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムにおいて、
前記インキュベータにはコンピュータが接続され、
前記第１ステップにて、前記制御部は前記第１の入力および前記第２の入力を前記コンピュータから受信し、
前記第４ステップにて、前記制御部は前記登録可能時間帯を示す表示出力を前記コンピュータに送信することを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００８−２４１６９９（Ｐ２００８−２４１６９９Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４４３１５（Ｐ２００８−４４３１５）
【出願日】平成２０年２月２６日（２００８．２．２６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２６日（２００８．２．２６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]