インクジェットプリンタ
【課題】 負圧パージ処理後のノズル面に気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留することを抑制する。
【解決手段】 シール面１１Ａの接触部側がノズル面３Ａに接触しつつ、シール面１１Ａの離間部とノズル面３Ａまでの距離Ａが第１所定距離Ｌ１となるように、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させた状態を少なくとも第１所定時間だけ保持した後、シール面１１Ａの接触部側とノズル面３Ａとの距離Ｂが第２所定距離Ｌ２となるようにノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させた状態を少なくとも第２所定時間だけ保持する。これにより、負圧パージ処理後のノズル面に気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留することを抑制できる。
【解決手段】 シール面１１Ａの接触部側がノズル面３Ａに接触しつつ、シール面１１Ａの離間部とノズル面３Ａまでの距離Ａが第１所定距離Ｌ１となるように、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させた状態を少なくとも第１所定時間だけ保持した後、シール面１１Ａの接触部側とノズル面３Ａとの距離Ｂが第２所定距離Ｌ２となるようにノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させた状態を少なくとも第２所定時間だけ保持する。これにより、負圧パージ処理後のノズル面に気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留することを抑制できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル口から微細なインクを記録用紙等の被記録媒体に向けて噴射することにより記録用紙に画像を形成するインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、記録ヘッドのノズル口からインクを噴射して記録用紙に画像を形成するため、気泡やゴミ等がノズル口に詰まった場合や、ノズル口に存在するインク中の水分が蒸発してインクの粘度が過度に増大してノズル口が詰まった場合等には、ノズル口からインクを正常に噴射することができなくなってしまい、記録用紙に画像を形成することができなくなる。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１に記載の発明では、ノズル口をノズルキャップで覆った状態で、ノズルキャップ内の空気を吸引ポンプで吸引することによりノズル口の中のインクを吸引することで、ノズル口に詰まっている気泡やゴミ等を除去する負圧パージ処理を実行している。
【０００４】
そして、負圧パージ処理後に、ノズルキャップをノズル面から離間させることにより、ノズル面に残留するインクとノズルキャップに残留するインクとに分離させている（特許文献１の段落００６８参照）。
【特許文献１】特開２００３−９４６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ノズルキャップをノズル面から離間させる際に、インクブリッジ、つまりノズルキャップからノズル面まで橋渡すように繋がったインクが形成される。
このとき、特許文献１に記載の発明のごとく、ノズルキャップを動かしながらインクブリッジを切るようにすると、インクブリッジがノズル面側で切れるかノズルキャップ側で切れるかがコントロールできず、状況によってはノズルキャップ側で切れてしまい、ノズル面に気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、ノズル面に気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、インクを噴射するノズル口を有する記録ヘッドと、ノズル口を覆うとともに、記録ヘッドのうちノズル口が開口したノズル面側に接触するシール面を有するノズルキャップと、ノズル面に対してノズルキャップを離接させるキャップアクチュエータと、キャップアクチュエータの作動を制御する制御手段と、ノズルキャップにてノズル口が覆われているときに、ノズルキャップ内の圧力を低下させる吸引ポンプとを備え、制御手段は、シール面の全体がノズル面に接触した状態から、シール面の一端側がノズル面に接触しつつ、シール面の他端側がノズル面から第１所定距離離間するように、ノズルキャップをノズル面から離間させた状態とするとともに、その状態を第１所定時間保持する第１離間工程と、第１離間工程後、シール面全体が第１離間工程時よりノズル面から離間した状態でシール面の一端側がノズル面から第２所定距離離間するように、ノズルキャップをノズル面から離間させた状態とするとともに、その状態を第２所定時間保持する第２離間工程と、を有するようにキャップアクチュエータの作動を制御することを特徴とする。
【０００８】
これにより、請求項１に記載の発明では、先ず、第１離間工程にて、シール面の一端側がノズル面に接触しつつ、シール面の他端側がノズル面から第１所定距離離間するように、ノズルキャップをノズル面から離間させたときに、ノズル面全体に散在するように残留しているインクが集約されてインクブリッジとなり、そのインクブリッジは、シール面の他端側からシール面の一端側に徐々に移動していく。
【０００９】
そして、第２離間工程に移る前に、ノズルキャップの動きを停止させてインクブリッジの移動が終わるのを第１所定時間だけ待つので、インクブリッジは最終的にシール面の一端側近傍だけに存在するようになる。
【００１０】
次に、第２離間工程にて、シール面の一端側がノズル面から第２所定距離離間するようにノズルキャップをノズル面から離間させたときに、インクブリッジが離間方向に延びる。このとき、請求項１に記載の発明では、ノズルキャップの動きを停止させてインクブリッジが切れるのを第２所定時間だけ待つので、特許文献１に記載の発明のごとく、ノズルキャップを動かしながらインクブリッジを切るのに比較して、インクブリッジを確実にノズル面側で切ることができ、ノズル面に気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留することを抑制できる。
【００１１】
したがって、請求項１に記載の発明では、例えば、ノズル面に残留した気泡やゴミ等を含んだインクがノズル口に逆流し、混色や不吐出といった不具合が発生することを抑制できる。
【００１２】
また、例えば、負圧パージ処理後にフラッシング処理（ノズル口からインクを噴射してノズル口の洗浄を行う処理）を行うインクジェットプリンタに適用すると、フラッシング処理時に噴射するインク量を低減できる。
【００１３】
また、例えば、負圧パージ処理後にノズル面をワイパ等で拭き取り処理を行うインクジェットプリンタに適用すると、拭き取り処理時に多量のインクが飛散することを抑制できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、制御手段は、第２離間工程後、シール面の一端側がノズル面から更に離間するように、ノズルキャップをノズル面から離間させた後に停止させる第３離間工程を有するようにキャップアクチュエータの作動を制御することを特徴とする。
【００１５】
これにより、万が一、第２離間工程が終了したときにインクブリッジが切れなかった場合にも、確実にインクブリッジを切ることができる。
請求項３に記載の発明では、制御手段は、時間を計時するタイマー手段を有しているとともに、タイマー手段の計時時間に基づいて第１所定時間が経過したか否かを判定することを特徴とし、請求項４に記載の発明では、制御手段は、タイマー手段の計時時間に基づいて第２所定時間が経過したか否かを判定することを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、制御手段は、吸引ポンプが停止した後、ノズルキャップ内の圧力が大気圧より低い所定圧力以上となったときに第１離間工程を実行することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、ノズル口から噴射されるインクの温度を検出する温度検出手段を備えており、制御手段は、温度検出手段が検出した検出温度に基づいて、第１所定距離及び前記第１所定時間のうち少なくとも一方を決定することを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明では、ノズル口から噴射されるインクの温度を検出する温度検出手段を備えており、制御手段は、温度検出手段が検出した検出温度に基づいて、第２所定距離及び第２所定時間のうち少なくとも一方を決定することを特徴とする。
【００１９】
これにより、請求項６又は請求項７に記載の発明では、インクジェットプリンタが設置される環境条件によらず、ノズル面に気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留することを安定的に抑制することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明では、第２所定距離は、シール面の一端側からノズル面まで橋渡すように繋がったインクが、ノズルキャップの停止中に切断され得る距離に設定されていることを特徴とする。
【００２１】
これにより、ノズルキャップをノズル面から離間させている途中でインクブリッジが切れてしまうことや、ノズルキャップを停止させた状態でもインクブリッジが切れないことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタを図面と共に説明する。
図１及び図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの要部（プリンタエンジン部１）を示す模式図であり、図３は記録ヘッド３をノズル口３Ｂ（噴射口）側から見た図であり、図４〜図８は負圧パージ装置１０の作動を示す図であり、図９は制御装置３０等の電気構成の概略を示すブロック図であり、図１０は負圧パージ処理の作動を示すフローチャートであり、図１１はノズルキャップ１１内の圧力変動を示すグラフである。
【００２３】
１．プリンタエンジン部１の概略構成
インクジェット方式のプリンタエンジン部１は、周知のごとく、微小なインク滴を記録媒体に向けて噴射することにより記録用紙等の被記録媒体（以下、用紙という。）に画像を形成していく画像形成手段である。
【００２４】
本実施形態に係るプリンタエンジン部１は、図１に示すように、用紙に向けてインクを噴射する記録ヘッド３、記録ヘッド３が組み付けられたキャリッジ５、このキャリッジ５を主走査方向（紙面左右方向）に往復移動させる走査機構７、及び記録ヘッド３に供給するインクが蓄えられたインクタンク９等から構成されている。因みに、主走査方向とは、用紙の搬送方向と直交する方向であって、用紙の記録面と平行な方向をいう。
【００２５】
そして、記録ヘッド３のうち用紙と対向するノズル面３Ａには、図３に示すように、インクを微小な液滴として用紙に向けて噴射する多数個のノズル口３Ｂが開口しており、記録ヘッド３内のうちノズル口３Ｂよりインク流れ上流側には、ピエゾ素子の変形や発熱抵抗体による気泡の体積変化等を利用してインクを噴射させるインク噴射手段（本実施形態では、ピエゾ素子）が内蔵されている。なお、本実施形態では、ノズル面３Ａ及びノズル口３Ｂは下方側に面しており、用紙は記録ヘッド３の下方側に搬送されてくる。
【００２６】
また、走査機構７は、図１に示すように、主走査方向一端側に設けられた駆動プーリ７Ａ、主走査方向他端側に設けられた従動プーリ７Ｂ、及び両プーリ７Ａ、７Ｂに架け渡された無端ベルト７Ｃ等から構成されており、この無端ベルト７Ｃにキャリッジ５が固定されている。このため、駆動プーリ７Ａが回転して無端ベルト７Ｃが回転すると、キャリッジ５は、無端ベルト７Ｃと共に主走査方向に移動する。
【００２７】
そして、用紙に画像を形成する場合には、キャリッジ５（記録ヘッド３）が、主走査方向の領域のうち印刷領域（図１参照）にて用紙の搬送と連動して往復移動しながら用紙にインクを噴射して画像を形成していく。一方、画像形成を実行していない場合又は後述する負圧パージ処理等のメンテナンス作業が実行される場合には、キャリッジ５は、主走査方向の領域のうちメンテナンス領域（図１参照）で待機する。
【００２８】
また、記録ヘッド３とインクタンク９とは、可撓性を有するチューブ９Ａを介して接続されており、チューブポンプ等のポンプ手段（図示せず。）にてインクタンク９に蓄えられているインクが記録ヘッド３に送られる。
【００２９】
ところで、メンテナンス領域には、負圧パージ処理を実行するための負圧パージ装置１０、及び負圧パージ処理が終了した後にノズル面３Ａを拭き取るためのワイパ２０が設けられている。以下、負圧パージ装置１０について説明する。
【００３０】
負圧パージ装置１０は、図４に示すように、負圧パージ処理時に下方側からノズル面３Ａに接触して多数個のノズル口３Ｂ全てを覆うノズルキャップ１１、ノズル面３Ａに対してノズルキャップ１１を離接させるキャップアクチュエータ１２、ノズルキャップ１１内の空気を吸引する吸引ポンプ１３、及びキャップアクチュエータ１２の作動を制御する制御装置３０（図９参照）等を有して構成されている。
【００３１】
ノズルキャップ１１には、ノズル面３Ａから離隔するように窪んだ凹部１１Ｃが設けられている。そして、この凹部１１Ｃの底部には吸引ポンプ１３の吸入側に連通する排出口１１Ｂが設けられ、一方、凹部１１Ｃの周囲（縁部）には、ノズル面３Ａのうちノズル口３Ｂが設けられていない部位に液密に接触するシール面１１Ａが設けられている。
【００３２】
なお、本実施形態では、ノズルキャップ１１（特に、シール面１１Ａ）をブチルゴム等の弾性変形可能な材料で構成することにより、シール面１１Ａにて確実にインクを封止可能としている。
【００３３】
キャップアクチュエータ１２は、ノズルキャップ１１と一体化されたキャップホルダー１２Ａ、キャップホルダー１２Ａに連結されたホルダ駆動プレート１２Ｂ、ホルダ駆動プレート１２Ｂを上下動させるようにしてホルダ駆動プレート１２Ｂをノズル面３Ａに対して離間又は近接させるリンク機構１２Ｃ、及びリンク機構１２Ｃを作動させるカム１２Ｄ等から構成されている。なお、カム１２Ｄは電動モータ１２Ｋ（図９参照）により回転駆動される。
【００３４】
また、キャップホルダー１２Ａとホルダ駆動プレート１２Ｂとは、キャップホルダー１２Ａの移動方向と直交する方向一端側、つまりキャップホルダー１２Ａの水平方向一端側（図４の右側端部）にて揺動可能に連結されており、この揺動可能に連結された連結部１２Ｅは、ノズルキャップ１１の移動方向（上下方向）に延びるカム溝１２Ｆに沿って変位することができる。
【００３５】
一方、ホルダ駆動プレート１２Ｂのうちキャップホルダー１２Ａを挟んで連結部１２Ｅと反対側には、キャップホルダー１２Ａがホルダ駆動プレート１２Ｂに対してノズルキャップ１１の移動方向（上下方向）に予め設定された寸法以上に変位してしまうことを防止するストッパ１２Ｇが設けられている。なお、キャップホルダー１２Ａには、ストッパ１２Ｇと接触する突起部１２Ｈが設けられている。
【００３６】
また、キャップホルダー１２Ａとホルダ駆動プレート１２Ｂとの間には、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａに押し付ける弾性力をキャップホルダー１２Ａに付与する弾性手段をなすコイルバネ１２Ｊが配設されている。
【００３７】
２．制御装置等の電気構成の概略（図９参照）
負圧パージ装置１０の作動（電動モータ１２Ｋ）を制御する制御装置３０は、図９に示すように、時間を計時するタイマー３０Ａ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段及びＣＰＵからなる周知のマイクロコンピュータにて構成されており、この制御装置３０には、プリンタエンジン部１（特に、キャリッジ５）周りの雰囲気温度を検出するサーミスタ等の温度センサ３１の出力が入力されている。なお、本実施形態では、温度センサ３１はキャリッジ５に搭載されている。
【００３８】
そして、本実施形態では、温度センサ３１の検出温度に基づいて、記録ヘッド３から噴射されるインクの温度を推定し、この推定されたインクの温度を後述するノズルキャップ離間工程の制御に利用している。
【００３９】
３．負圧パージ処理装置の作動（図４〜図８参照）
負圧パージ処理とは、前述したように、負圧を利用してノズル口３Ｂに詰まっている気泡やゴミ等を除去する処理であり、本実施形態では、例えば、使用者が負圧パージ処理の実行をインクジェットプリンタに対して指令したときに実行される。
【００４０】
そして、制御装置３０は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラム及び温度センサ３１の検出温度に基づいて推定されたインクの温度（以下、単にインク温度という。）に基づいて、図１０に示す制御フローに従って負圧パージ装置１０の作動を制御する。
【００４１】
すなわち、負圧パージ処理の実行がインクジェットプリンタに対して指令されると、図１０に示す負圧パージ処理の制御フローが起動され、先ず、吸引工程が実行される（Ｓ１０）。次に、ノズルキャップ離間工程として、第１離間工程（Ｓ２０）、第２離間工程（Ｓ３０）及び第３離間工程（Ｓ４０）が順次実行される。その後、ノズルキャップ１１内の残留インクを取除く空吸引工程（Ｓ５０）、ノズル面３Ａがワイパ２０にて払拭されるワイプ工程（Ｓ６０）が順次実行された後、負圧パージ処理が終了する。
【００４２】
なお、負圧パージ処理が終了したとき及び負圧パージ処理の実行時以外のときは、インクの乾燥防止及びノズル面３Ａにゴミ等が付着することを防止のため、印刷を実行する場合を除き、ノズル面３Ａはノズルキャップ１１にて覆われた状態となる。
【００４３】
以下、上記の各工程について説明する。
３．１．吸引工程（図４参照）
制御装置３０は、カム１２Ｄ（電動モータ１２Ｋ）を回転させてキャップホルダー１２Ａをノズル面３Ａに近接させることにより、シール面１１Ａをノズル面３Ａに接触させた後、吸引ポンプ１３を作動させる。
【００４４】
これにより、ノズルキャップ１１のシール面１１Ａがノズル面３Ａに押圧されて全てのノズル口３Ｂがノズルキャップ１１で覆われた状態でノズルキャップ１１内の圧力が負圧（大気圧未満）となるので、ノズル口３Ｂ近傍に滞留している気泡やゴミ等がインクと共にノズルキャップ１１内に噴出し、ノズル口３Ｂに詰まっている気泡やゴミ等が除去される。
【００４５】
３．２．ノズルキャップ離間工程
ノズルキャップ離間工程は、吸引工程が終了した後、ノズルキャップ１１をノズル口３Ｂから離間させる工程であり、本実施形態では、第１離間工程、第２離間工程及び第３離間工程の３つ工程から構成されている。なお、これら３つの工程は、制御装置３０によりカム１２Ｄ（電動モータ１２Ｋ）が制御されることによって実行される。
【００４６】
３．２．１．第１離間工程
第１離間工程は、吸引ポンプ１３が停止してノズルキャップ１１内の圧力が大気圧より低い所定圧力以上となった時に実行される（図１１参照）。
【００４７】
そして、制御装置３０は、ＲＯＭに予め記憶されているインク温度と第１所定距離Ｌ１及び第１所定時間との関係を示すマップ又は関係式に基づいて、第１所定距離Ｌ１及び第１所定時間を決定する。なお、第１所定距離Ｌ１及び第１所定時間は、開発時に試験等にて決定された値である。
【００４８】
次に、制御装置３０は、カム１２Ｄ（電動モータ１２Ｋ）の回転を回転させて、図５に示すように、シール面１１Ａ全体がノズル面３Ａから接触した状態（図４参照）から、シール面１１Ａの一端側（図５の左端側）がノズル面３Ａと接触しつつ、シール面１１Ａの他端側（図５の右端側）が接触部よりノズル面３Ａから離隔するように、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させる。
【００４９】
つまり、制御装置３０は、シール面１１Ａの一端側がノズル面３Ａに接触した状態でシール面１１Ａがノズル面３Ａに対して傾斜するようにノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させる。因みに、「シール面１１Ａの一端側（接触部）がノズル面３Ａと接触しながら」とは、接触部がノズル面３Ａに接触している場合は勿論、僅かにノズル面３Ａと離れて近接している場合も含む意味である。
【００５０】
このとき、シール面１１Ａの一端側（以下、この一端側を接触部という。）は、本実施形態では、ノズル口３Ｂと接触しないノズル口３Ｂからずれた部位にてノズル面３Ａと接触している。なお、以下、シール面１１Ａの他端側（図５の右端側）を離間部という。
【００５１】
そして、制御装置３０は、シール面１１Ａの離間部とノズル面３Ａとの距離Ａが第１所定距離Ｌ１となった時に、カム１２Ｄ（電動モータ１２Ｋ）の回転を少なくとも第１所定時間だけ停止させて、シール面１１Ａの接触部がノズル面３Ａに接触し、かつ、距離Ａが第１所定距離Ｌ１となった状態を少なくとも第１所定時間だけ保持する。
【００５２】
３．２．２．第２離間工程
制御装置３０は、第１離間工程が終了したか否か、つまりシール面１１Ａの接触部がノズル面３Ａに接触し、かつ、距離Ａが第１所定距離Ｌ１となった時から第１所定時間が経過したか否かを判定する。このとき、制御装置３０は、第１離間工程において、カム１２Ｄ（電動モータ１２Ｋ）の回転を停止させた時からタイマー３０Ａの計時時間に基づいて第１所定時間が経過したか否かを判定する。
【００５３】
そして、第１離間工程が終了したと判定されると、制御装置３０は、ＲＯＭに予め記憶されているインク温度と第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間との関係を示すマップ又は関係式に基づいて、第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間を決定する。なお、第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間は、開発時に試験等にて決定された値である。
【００５４】
次に、制御装置３０は、図６に示すように、シール面１１Ａ全体が第１離間工程時よりノズル面３Ａから離間した状態で、シール面１１Ａの接触部からノズル面３Ａまでの距離Ｂが第２所定距離Ｌ２となるように、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させた状態とするとともに、その状態を少なくとも第２所定時間だけ保持する。
【００５５】
３．２．３．第３離間工程
制御装置３０は、第２離間工程が終了したか否か、つまりノズル面３Ａから離間した状態でシール面１１Ａの接触部からノズル面３Ａまでの距離Ｂが第２所定距離となり、かつ、シール面１１Ａの離間部からノズル面３Ａまでの距離Ａが第１所定距離Ｌ１と第２所定距離Ｌ２との和になった時から第２所定時間が経過したか否かを判定する。
【００５６】
このとき、制御装置３０は、第２離間工程において、カム１２Ｄ（電動モータ１２Ｋ）の回転を停止させた時からタイマー３０Ａの計時時間に基づいて第２所定時間が経過したか否かを判定する。
【００５７】
そして、第２離間工程が終了したと判定されると、制御装置３０は、図８に示すように、シール面１１Ａの接触部からノズル面３Ａまでの距離Ｂが第２所定距離より大きくなり、かつ、シール面１１Ａの離間部からノズル面３Ａまでの距離Ａが第１所定距離Ｌ１と第２所定距離Ｌ２との和より大きくなるように、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させた後、その状態でノズルキャップ１１の離間作動を停止させ、負圧パージ処理を終了させる。
【００５８】
４．本実施形態に係るインクジェットプリンタの特徴
第１離間工程にて、シール面１１Ａの接触部側がノズル面３Ａに接触しつつ、シール面１１Ａの離間部とノズル面３Ａまでの距離Ａが第１所定距離Ｌ１となるようにノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させたときに、ノズル面３Ａ全体に散在するように残留しているインクが、図５に示すように、集約されて１本のインクブリッジとなり、そのインクブリッジは、シール面１１Ａの離間部からシール面１１Ａの接触部に徐々に移動していく。
【００５９】
そして、第２離間工程に移行する前に、ノズルキャップ１１の動きを停止させて、インクブリッジの移動が終了するために必要と想定される時間（第１所定時間）だけその停止時状態を保持するので、インクブリッジは最終的にシール面１１Ａの接触部近傍に集約されていく。
【００６０】
次に、第２離間工程にて、シール面１１Ａの接触部側とノズル面３Ａとの距離Ｂが第２所定距離Ｌ２となるようにノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させると、第１離間工程にて接触部に集約された１本のインクブリッジが離間方向に延びて切断に至る（図７参照）。
【００６１】
このとき、本実施形態では、ノズルキャップ１１の動きを停止させて、インクブリッジを切断するに必要と想定される時間（第２所定時間）だけその停止時状態を保持するので、特許文献１に記載の発明のごとく、ノズルキャップ１１を移動させながらインクブリッジを切断する場合に比較して、インクブリッジを確実にノズル面３Ａ側で切断させることができ、ノズル面３Ａに気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留することを抑制できる。
【００６２】
したがって、本実施形態では、例えば、ノズル面３Ａに残留した気泡やゴミ等を含んだインクがノズル口３Ｂに逆流し、混色や不吐出といった不具合が発生することを抑制できる。因みに、インクブリッジがノズルキャップ１１側で切断されると、切断部からノズル面３Ａまでのインクがノズル面３Ａに残留するので、ノズル面３Ａに気泡やゴミ等を含んだ多くのインクが残留してしまう。
【００６３】
延いては、ワイプ工程（Ｓ６０）時に多量のインクが飛散することを抑制できる。
ところで、第１所定距離Ｌ１が小さいほど、シール面１１Ａはノズル面３Ａに近くづいてシール面１１Ａがノズル面３Ａに対して平行となるので、第１所定距離Ｌ１が小さくなるほど、ノズル面３Ａとノズルキャップ１１との間に形成されたインクブリッジは、ノズル面３Ａ全体に拡がり、シール面１１Ａの接触部に移動（集約）し難くなる。
【００６４】
一方、第１所定距離Ｌ１を過度に大きくすると、ノズル面３Ａとノズルキャップ１１との間に形成されたインクブリッジが接触部に移動（集約）する前に切断されてしまい、ノズル面３Ａ全体にインク滴が散在してしまうおそれが高くなる。
【００６５】
このため、第１所定距離Ｌ１を適切な距離とする必要があるが、この適切な第１所定距離Ｌ１は、インクの物性値やインクの温度（インクの粘度等）によって大きく変動してしまう。
【００６６】
そこで、本実施形態では、使用されるインクについてのインク温度と第１所定距離Ｌ１及び第１所定時間との関係を予め試験で決定し、その予め決定したインク温度と第１所定距離Ｌ１及び第１所定時間との関係を示す情報をＲＯＭに記憶させて、このＲＯＭに記憶された情報に基づいて、第１所定距離Ｌ１及び第１所定時間を決定している。
【００６７】
同様に、第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間もンクの物性値やインクの温度（インクの粘度等）によって大きく変動してしまうので、本実施形態では、試験によって予め決定したインク温度と第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間との関係を示す情報をＲＯＭに記憶させて、このＲＯＭに記憶された情報に基づいて、第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間を決定している。
【００６８】
このように本実施形態では、インク温度に基づいて第１所定距離及び第１所定時間、並びに第２所定距離及び第２所定時間を決定しているので、インクジェットプリンタが設置される環境条件によらず、ノズル面３Ａに気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留することを安定的に抑制することができる。
【００６９】
なお、第２所定距離は、上記説明からも明らかなように、シール面１１Ａの接触部側からノズル面３Ａまで繋がったインクブリッジが、ノズルキャップ１１の停止中に切断され得る距離に設定されているので、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させている途中でインクブリッジが切れてしまう、又はノズルキャップ１１を停止させた状態でもインクブリッジを切断することができないといったことを未然に防止できる。
【００７０】
また、本実施形態では、第２離間工程後、シール面１１Ａの接触部側がノズル面３Ａから更に離間するように、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させた後に停止させる第３離間工程を設けているので、万が一、第２離間工程が終了した時点で、インクブリッジが切断されなかった場合であっても、確実にインクブリッジを切断することができる。
【００７１】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、予めＲＯＭに記憶された情報に基づいて、第１所定距離Ｌ１及び第２所定時間、並びに第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間を決定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば光学式センサにてインクブリッジの状態を監視し、この監視結果に基づいて第１所定距離Ｌ１及び第２所定時間、並びに第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間を決定する、又は第１所定距離Ｌ１及び第２所定時間、並びに第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間を予め決定された固定値としてもよい。
【００７２】
また、上述の実施形態では、負圧パージ処理後に、空吸引工程、ワイプ工程が順次実行されるが、例えばワイプ工程を実行する前に、フラッシング処理を実行してもよい。また、空吸引工程とワイプ工程の一方、あるいは両方を廃止してもよい。
【００７３】
また、上述の実施形態では、シール面１１Ａの接触部がノズル口３Ｂが設けられた部位からずれた位置にてシール面１１Ａに接触していたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７４】
また、上述の実施形態では、吸引ポンプ１３が停止してノズルキャップ１１内の圧力が大気圧より低い所定圧力以上となった時に第１離間工程が実行されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば吸引ポンプ１３が停止する前から実行する、又はノズルキャップ１１内の圧力が大気圧となったときに実行する等してもよい。
【００７５】
また、上述の実施形態では、インクタンク９からチューブ９Ａを介して記録ヘッド３にインクを供給するタイプにインクジェットプリンタであったが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７６】
また、上述の実施形態では、インクの温度を雰囲気温度から推定することにより間接的にインク温度を検出していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、インク温度を直接的に検出してもよい。
【００７７】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの要部（プリンタエンジン部１）を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの要部（プリンタエンジン部１）を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る記録ヘッド３をノズル口３Ｂ（噴射口）側から見た図である。
【図４】本発明の実施形態に係るノズルキャップ１１及び負圧パージ装置１０の作動を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るノズルキャップ１１及び負圧パージ装置１０の作動を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るノズルキャップ１１及び負圧パージ装置１０の作動を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るノズルキャップ１１及び負圧パージ装置１０の作動を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るノズルキャップ１１及び負圧パージ装置１０の作動を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る制御装置３０等の電気構成の概略を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る負圧パージ処理の作動を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係るズルキャップ１１内の圧力変動を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７９】
１…プリンタエンジン部、３…記録ヘッド、３Ａ…ノズル面、３Ｂ…ノズル口、
５…キャリッジ、７…走査機構、７Ａ…駆動プーリ、７Ｂ…従動プーリ、
７Ｃ…無端ベルト、９…インクタンク、９Ａ…チューブ、１０…負圧パージ装置、
１１…ノズルキャップ、１１Ａ…シール面、１１Ｂ…排出口、１１Ｃ…凹部、
１２…キャップアクチュエータ、１２Ａ…キャップホルダー、
１２Ｂ…ホルダ駆動プレート、１２Ｃ…リンク機構、１２Ｄ…カム、
１２Ｅ…連結部、１２Ｆ…カム溝、１２Ｇ…ストッパ、１２Ｈ…突起部、
１２Ｊ…コイルバネ、１２Ｋ…電動モータ、１３…吸引ポンプ、２０…ワイパ、
３０…制御装置、３０Ａ…タイマー、３１…温度センサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル口から微細なインクを記録用紙等の被記録媒体に向けて噴射することにより記録用紙に画像を形成するインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、記録ヘッドのノズル口からインクを噴射して記録用紙に画像を形成するため、気泡やゴミ等がノズル口に詰まった場合や、ノズル口に存在するインク中の水分が蒸発してインクの粘度が過度に増大してノズル口が詰まった場合等には、ノズル口からインクを正常に噴射することができなくなってしまい、記録用紙に画像を形成することができなくなる。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１に記載の発明では、ノズル口をノズルキャップで覆った状態で、ノズルキャップ内の空気を吸引ポンプで吸引することによりノズル口の中のインクを吸引することで、ノズル口に詰まっている気泡やゴミ等を除去する負圧パージ処理を実行している。
【０００４】
そして、負圧パージ処理後に、ノズルキャップをノズル面から離間させることにより、ノズル面に残留するインクとノズルキャップに残留するインクとに分離させている（特許文献１の段落００６８参照）。
【特許文献１】特開２００３−９４６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ノズルキャップをノズル面から離間させる際に、インクブリッジ、つまりノズルキャップからノズル面まで橋渡すように繋がったインクが形成される。
このとき、特許文献１に記載の発明のごとく、ノズルキャップを動かしながらインクブリッジを切るようにすると、インクブリッジがノズル面側で切れるかノズルキャップ側で切れるかがコントロールできず、状況によってはノズルキャップ側で切れてしまい、ノズル面に気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、ノズル面に気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、インクを噴射するノズル口を有する記録ヘッドと、ノズル口を覆うとともに、記録ヘッドのうちノズル口が開口したノズル面側に接触するシール面を有するノズルキャップと、ノズル面に対してノズルキャップを離接させるキャップアクチュエータと、キャップアクチュエータの作動を制御する制御手段と、ノズルキャップにてノズル口が覆われているときに、ノズルキャップ内の圧力を低下させる吸引ポンプとを備え、制御手段は、シール面の全体がノズル面に接触した状態から、シール面の一端側がノズル面に接触しつつ、シール面の他端側がノズル面から第１所定距離離間するように、ノズルキャップをノズル面から離間させた状態とするとともに、その状態を第１所定時間保持する第１離間工程と、第１離間工程後、シール面全体が第１離間工程時よりノズル面から離間した状態でシール面の一端側がノズル面から第２所定距離離間するように、ノズルキャップをノズル面から離間させた状態とするとともに、その状態を第２所定時間保持する第２離間工程と、を有するようにキャップアクチュエータの作動を制御することを特徴とする。
【０００８】
これにより、請求項１に記載の発明では、先ず、第１離間工程にて、シール面の一端側がノズル面に接触しつつ、シール面の他端側がノズル面から第１所定距離離間するように、ノズルキャップをノズル面から離間させたときに、ノズル面全体に散在するように残留しているインクが集約されてインクブリッジとなり、そのインクブリッジは、シール面の他端側からシール面の一端側に徐々に移動していく。
【０００９】
そして、第２離間工程に移る前に、ノズルキャップの動きを停止させてインクブリッジの移動が終わるのを第１所定時間だけ待つので、インクブリッジは最終的にシール面の一端側近傍だけに存在するようになる。
【００１０】
次に、第２離間工程にて、シール面の一端側がノズル面から第２所定距離離間するようにノズルキャップをノズル面から離間させたときに、インクブリッジが離間方向に延びる。このとき、請求項１に記載の発明では、ノズルキャップの動きを停止させてインクブリッジが切れるのを第２所定時間だけ待つので、特許文献１に記載の発明のごとく、ノズルキャップを動かしながらインクブリッジを切るのに比較して、インクブリッジを確実にノズル面側で切ることができ、ノズル面に気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留することを抑制できる。
【００１１】
したがって、請求項１に記載の発明では、例えば、ノズル面に残留した気泡やゴミ等を含んだインクがノズル口に逆流し、混色や不吐出といった不具合が発生することを抑制できる。
【００１２】
また、例えば、負圧パージ処理後にフラッシング処理（ノズル口からインクを噴射してノズル口の洗浄を行う処理）を行うインクジェットプリンタに適用すると、フラッシング処理時に噴射するインク量を低減できる。
【００１３】
また、例えば、負圧パージ処理後にノズル面をワイパ等で拭き取り処理を行うインクジェットプリンタに適用すると、拭き取り処理時に多量のインクが飛散することを抑制できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、制御手段は、第２離間工程後、シール面の一端側がノズル面から更に離間するように、ノズルキャップをノズル面から離間させた後に停止させる第３離間工程を有するようにキャップアクチュエータの作動を制御することを特徴とする。
【００１５】
これにより、万が一、第２離間工程が終了したときにインクブリッジが切れなかった場合にも、確実にインクブリッジを切ることができる。
請求項３に記載の発明では、制御手段は、時間を計時するタイマー手段を有しているとともに、タイマー手段の計時時間に基づいて第１所定時間が経過したか否かを判定することを特徴とし、請求項４に記載の発明では、制御手段は、タイマー手段の計時時間に基づいて第２所定時間が経過したか否かを判定することを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、制御手段は、吸引ポンプが停止した後、ノズルキャップ内の圧力が大気圧より低い所定圧力以上となったときに第１離間工程を実行することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、ノズル口から噴射されるインクの温度を検出する温度検出手段を備えており、制御手段は、温度検出手段が検出した検出温度に基づいて、第１所定距離及び前記第１所定時間のうち少なくとも一方を決定することを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明では、ノズル口から噴射されるインクの温度を検出する温度検出手段を備えており、制御手段は、温度検出手段が検出した検出温度に基づいて、第２所定距離及び第２所定時間のうち少なくとも一方を決定することを特徴とする。
【００１９】
これにより、請求項６又は請求項７に記載の発明では、インクジェットプリンタが設置される環境条件によらず、ノズル面に気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留することを安定的に抑制することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明では、第２所定距離は、シール面の一端側からノズル面まで橋渡すように繋がったインクが、ノズルキャップの停止中に切断され得る距離に設定されていることを特徴とする。
【００２１】
これにより、ノズルキャップをノズル面から離間させている途中でインクブリッジが切れてしまうことや、ノズルキャップを停止させた状態でもインクブリッジが切れないことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタを図面と共に説明する。
図１及び図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの要部（プリンタエンジン部１）を示す模式図であり、図３は記録ヘッド３をノズル口３Ｂ（噴射口）側から見た図であり、図４〜図８は負圧パージ装置１０の作動を示す図であり、図９は制御装置３０等の電気構成の概略を示すブロック図であり、図１０は負圧パージ処理の作動を示すフローチャートであり、図１１はノズルキャップ１１内の圧力変動を示すグラフである。
【００２３】
１．プリンタエンジン部１の概略構成
インクジェット方式のプリンタエンジン部１は、周知のごとく、微小なインク滴を記録媒体に向けて噴射することにより記録用紙等の被記録媒体（以下、用紙という。）に画像を形成していく画像形成手段である。
【００２４】
本実施形態に係るプリンタエンジン部１は、図１に示すように、用紙に向けてインクを噴射する記録ヘッド３、記録ヘッド３が組み付けられたキャリッジ５、このキャリッジ５を主走査方向（紙面左右方向）に往復移動させる走査機構７、及び記録ヘッド３に供給するインクが蓄えられたインクタンク９等から構成されている。因みに、主走査方向とは、用紙の搬送方向と直交する方向であって、用紙の記録面と平行な方向をいう。
【００２５】
そして、記録ヘッド３のうち用紙と対向するノズル面３Ａには、図３に示すように、インクを微小な液滴として用紙に向けて噴射する多数個のノズル口３Ｂが開口しており、記録ヘッド３内のうちノズル口３Ｂよりインク流れ上流側には、ピエゾ素子の変形や発熱抵抗体による気泡の体積変化等を利用してインクを噴射させるインク噴射手段（本実施形態では、ピエゾ素子）が内蔵されている。なお、本実施形態では、ノズル面３Ａ及びノズル口３Ｂは下方側に面しており、用紙は記録ヘッド３の下方側に搬送されてくる。
【００２６】
また、走査機構７は、図１に示すように、主走査方向一端側に設けられた駆動プーリ７Ａ、主走査方向他端側に設けられた従動プーリ７Ｂ、及び両プーリ７Ａ、７Ｂに架け渡された無端ベルト７Ｃ等から構成されており、この無端ベルト７Ｃにキャリッジ５が固定されている。このため、駆動プーリ７Ａが回転して無端ベルト７Ｃが回転すると、キャリッジ５は、無端ベルト７Ｃと共に主走査方向に移動する。
【００２７】
そして、用紙に画像を形成する場合には、キャリッジ５（記録ヘッド３）が、主走査方向の領域のうち印刷領域（図１参照）にて用紙の搬送と連動して往復移動しながら用紙にインクを噴射して画像を形成していく。一方、画像形成を実行していない場合又は後述する負圧パージ処理等のメンテナンス作業が実行される場合には、キャリッジ５は、主走査方向の領域のうちメンテナンス領域（図１参照）で待機する。
【００２８】
また、記録ヘッド３とインクタンク９とは、可撓性を有するチューブ９Ａを介して接続されており、チューブポンプ等のポンプ手段（図示せず。）にてインクタンク９に蓄えられているインクが記録ヘッド３に送られる。
【００２９】
ところで、メンテナンス領域には、負圧パージ処理を実行するための負圧パージ装置１０、及び負圧パージ処理が終了した後にノズル面３Ａを拭き取るためのワイパ２０が設けられている。以下、負圧パージ装置１０について説明する。
【００３０】
負圧パージ装置１０は、図４に示すように、負圧パージ処理時に下方側からノズル面３Ａに接触して多数個のノズル口３Ｂ全てを覆うノズルキャップ１１、ノズル面３Ａに対してノズルキャップ１１を離接させるキャップアクチュエータ１２、ノズルキャップ１１内の空気を吸引する吸引ポンプ１３、及びキャップアクチュエータ１２の作動を制御する制御装置３０（図９参照）等を有して構成されている。
【００３１】
ノズルキャップ１１には、ノズル面３Ａから離隔するように窪んだ凹部１１Ｃが設けられている。そして、この凹部１１Ｃの底部には吸引ポンプ１３の吸入側に連通する排出口１１Ｂが設けられ、一方、凹部１１Ｃの周囲（縁部）には、ノズル面３Ａのうちノズル口３Ｂが設けられていない部位に液密に接触するシール面１１Ａが設けられている。
【００３２】
なお、本実施形態では、ノズルキャップ１１（特に、シール面１１Ａ）をブチルゴム等の弾性変形可能な材料で構成することにより、シール面１１Ａにて確実にインクを封止可能としている。
【００３３】
キャップアクチュエータ１２は、ノズルキャップ１１と一体化されたキャップホルダー１２Ａ、キャップホルダー１２Ａに連結されたホルダ駆動プレート１２Ｂ、ホルダ駆動プレート１２Ｂを上下動させるようにしてホルダ駆動プレート１２Ｂをノズル面３Ａに対して離間又は近接させるリンク機構１２Ｃ、及びリンク機構１２Ｃを作動させるカム１２Ｄ等から構成されている。なお、カム１２Ｄは電動モータ１２Ｋ（図９参照）により回転駆動される。
【００３４】
また、キャップホルダー１２Ａとホルダ駆動プレート１２Ｂとは、キャップホルダー１２Ａの移動方向と直交する方向一端側、つまりキャップホルダー１２Ａの水平方向一端側（図４の右側端部）にて揺動可能に連結されており、この揺動可能に連結された連結部１２Ｅは、ノズルキャップ１１の移動方向（上下方向）に延びるカム溝１２Ｆに沿って変位することができる。
【００３５】
一方、ホルダ駆動プレート１２Ｂのうちキャップホルダー１２Ａを挟んで連結部１２Ｅと反対側には、キャップホルダー１２Ａがホルダ駆動プレート１２Ｂに対してノズルキャップ１１の移動方向（上下方向）に予め設定された寸法以上に変位してしまうことを防止するストッパ１２Ｇが設けられている。なお、キャップホルダー１２Ａには、ストッパ１２Ｇと接触する突起部１２Ｈが設けられている。
【００３６】
また、キャップホルダー１２Ａとホルダ駆動プレート１２Ｂとの間には、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａに押し付ける弾性力をキャップホルダー１２Ａに付与する弾性手段をなすコイルバネ１２Ｊが配設されている。
【００３７】
２．制御装置等の電気構成の概略（図９参照）
負圧パージ装置１０の作動（電動モータ１２Ｋ）を制御する制御装置３０は、図９に示すように、時間を計時するタイマー３０Ａ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段及びＣＰＵからなる周知のマイクロコンピュータにて構成されており、この制御装置３０には、プリンタエンジン部１（特に、キャリッジ５）周りの雰囲気温度を検出するサーミスタ等の温度センサ３１の出力が入力されている。なお、本実施形態では、温度センサ３１はキャリッジ５に搭載されている。
【００３８】
そして、本実施形態では、温度センサ３１の検出温度に基づいて、記録ヘッド３から噴射されるインクの温度を推定し、この推定されたインクの温度を後述するノズルキャップ離間工程の制御に利用している。
【００３９】
３．負圧パージ処理装置の作動（図４〜図８参照）
負圧パージ処理とは、前述したように、負圧を利用してノズル口３Ｂに詰まっている気泡やゴミ等を除去する処理であり、本実施形態では、例えば、使用者が負圧パージ処理の実行をインクジェットプリンタに対して指令したときに実行される。
【００４０】
そして、制御装置３０は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラム及び温度センサ３１の検出温度に基づいて推定されたインクの温度（以下、単にインク温度という。）に基づいて、図１０に示す制御フローに従って負圧パージ装置１０の作動を制御する。
【００４１】
すなわち、負圧パージ処理の実行がインクジェットプリンタに対して指令されると、図１０に示す負圧パージ処理の制御フローが起動され、先ず、吸引工程が実行される（Ｓ１０）。次に、ノズルキャップ離間工程として、第１離間工程（Ｓ２０）、第２離間工程（Ｓ３０）及び第３離間工程（Ｓ４０）が順次実行される。その後、ノズルキャップ１１内の残留インクを取除く空吸引工程（Ｓ５０）、ノズル面３Ａがワイパ２０にて払拭されるワイプ工程（Ｓ６０）が順次実行された後、負圧パージ処理が終了する。
【００４２】
なお、負圧パージ処理が終了したとき及び負圧パージ処理の実行時以外のときは、インクの乾燥防止及びノズル面３Ａにゴミ等が付着することを防止のため、印刷を実行する場合を除き、ノズル面３Ａはノズルキャップ１１にて覆われた状態となる。
【００４３】
以下、上記の各工程について説明する。
３．１．吸引工程（図４参照）
制御装置３０は、カム１２Ｄ（電動モータ１２Ｋ）を回転させてキャップホルダー１２Ａをノズル面３Ａに近接させることにより、シール面１１Ａをノズル面３Ａに接触させた後、吸引ポンプ１３を作動させる。
【００４４】
これにより、ノズルキャップ１１のシール面１１Ａがノズル面３Ａに押圧されて全てのノズル口３Ｂがノズルキャップ１１で覆われた状態でノズルキャップ１１内の圧力が負圧（大気圧未満）となるので、ノズル口３Ｂ近傍に滞留している気泡やゴミ等がインクと共にノズルキャップ１１内に噴出し、ノズル口３Ｂに詰まっている気泡やゴミ等が除去される。
【００４５】
３．２．ノズルキャップ離間工程
ノズルキャップ離間工程は、吸引工程が終了した後、ノズルキャップ１１をノズル口３Ｂから離間させる工程であり、本実施形態では、第１離間工程、第２離間工程及び第３離間工程の３つ工程から構成されている。なお、これら３つの工程は、制御装置３０によりカム１２Ｄ（電動モータ１２Ｋ）が制御されることによって実行される。
【００４６】
３．２．１．第１離間工程
第１離間工程は、吸引ポンプ１３が停止してノズルキャップ１１内の圧力が大気圧より低い所定圧力以上となった時に実行される（図１１参照）。
【００４７】
そして、制御装置３０は、ＲＯＭに予め記憶されているインク温度と第１所定距離Ｌ１及び第１所定時間との関係を示すマップ又は関係式に基づいて、第１所定距離Ｌ１及び第１所定時間を決定する。なお、第１所定距離Ｌ１及び第１所定時間は、開発時に試験等にて決定された値である。
【００４８】
次に、制御装置３０は、カム１２Ｄ（電動モータ１２Ｋ）の回転を回転させて、図５に示すように、シール面１１Ａ全体がノズル面３Ａから接触した状態（図４参照）から、シール面１１Ａの一端側（図５の左端側）がノズル面３Ａと接触しつつ、シール面１１Ａの他端側（図５の右端側）が接触部よりノズル面３Ａから離隔するように、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させる。
【００４９】
つまり、制御装置３０は、シール面１１Ａの一端側がノズル面３Ａに接触した状態でシール面１１Ａがノズル面３Ａに対して傾斜するようにノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させる。因みに、「シール面１１Ａの一端側（接触部）がノズル面３Ａと接触しながら」とは、接触部がノズル面３Ａに接触している場合は勿論、僅かにノズル面３Ａと離れて近接している場合も含む意味である。
【００５０】
このとき、シール面１１Ａの一端側（以下、この一端側を接触部という。）は、本実施形態では、ノズル口３Ｂと接触しないノズル口３Ｂからずれた部位にてノズル面３Ａと接触している。なお、以下、シール面１１Ａの他端側（図５の右端側）を離間部という。
【００５１】
そして、制御装置３０は、シール面１１Ａの離間部とノズル面３Ａとの距離Ａが第１所定距離Ｌ１となった時に、カム１２Ｄ（電動モータ１２Ｋ）の回転を少なくとも第１所定時間だけ停止させて、シール面１１Ａの接触部がノズル面３Ａに接触し、かつ、距離Ａが第１所定距離Ｌ１となった状態を少なくとも第１所定時間だけ保持する。
【００５２】
３．２．２．第２離間工程
制御装置３０は、第１離間工程が終了したか否か、つまりシール面１１Ａの接触部がノズル面３Ａに接触し、かつ、距離Ａが第１所定距離Ｌ１となった時から第１所定時間が経過したか否かを判定する。このとき、制御装置３０は、第１離間工程において、カム１２Ｄ（電動モータ１２Ｋ）の回転を停止させた時からタイマー３０Ａの計時時間に基づいて第１所定時間が経過したか否かを判定する。
【００５３】
そして、第１離間工程が終了したと判定されると、制御装置３０は、ＲＯＭに予め記憶されているインク温度と第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間との関係を示すマップ又は関係式に基づいて、第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間を決定する。なお、第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間は、開発時に試験等にて決定された値である。
【００５４】
次に、制御装置３０は、図６に示すように、シール面１１Ａ全体が第１離間工程時よりノズル面３Ａから離間した状態で、シール面１１Ａの接触部からノズル面３Ａまでの距離Ｂが第２所定距離Ｌ２となるように、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させた状態とするとともに、その状態を少なくとも第２所定時間だけ保持する。
【００５５】
３．２．３．第３離間工程
制御装置３０は、第２離間工程が終了したか否か、つまりノズル面３Ａから離間した状態でシール面１１Ａの接触部からノズル面３Ａまでの距離Ｂが第２所定距離となり、かつ、シール面１１Ａの離間部からノズル面３Ａまでの距離Ａが第１所定距離Ｌ１と第２所定距離Ｌ２との和になった時から第２所定時間が経過したか否かを判定する。
【００５６】
このとき、制御装置３０は、第２離間工程において、カム１２Ｄ（電動モータ１２Ｋ）の回転を停止させた時からタイマー３０Ａの計時時間に基づいて第２所定時間が経過したか否かを判定する。
【００５７】
そして、第２離間工程が終了したと判定されると、制御装置３０は、図８に示すように、シール面１１Ａの接触部からノズル面３Ａまでの距離Ｂが第２所定距離より大きくなり、かつ、シール面１１Ａの離間部からノズル面３Ａまでの距離Ａが第１所定距離Ｌ１と第２所定距離Ｌ２との和より大きくなるように、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させた後、その状態でノズルキャップ１１の離間作動を停止させ、負圧パージ処理を終了させる。
【００５８】
４．本実施形態に係るインクジェットプリンタの特徴
第１離間工程にて、シール面１１Ａの接触部側がノズル面３Ａに接触しつつ、シール面１１Ａの離間部とノズル面３Ａまでの距離Ａが第１所定距離Ｌ１となるようにノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させたときに、ノズル面３Ａ全体に散在するように残留しているインクが、図５に示すように、集約されて１本のインクブリッジとなり、そのインクブリッジは、シール面１１Ａの離間部からシール面１１Ａの接触部に徐々に移動していく。
【００５９】
そして、第２離間工程に移行する前に、ノズルキャップ１１の動きを停止させて、インクブリッジの移動が終了するために必要と想定される時間（第１所定時間）だけその停止時状態を保持するので、インクブリッジは最終的にシール面１１Ａの接触部近傍に集約されていく。
【００６０】
次に、第２離間工程にて、シール面１１Ａの接触部側とノズル面３Ａとの距離Ｂが第２所定距離Ｌ２となるようにノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させると、第１離間工程にて接触部に集約された１本のインクブリッジが離間方向に延びて切断に至る（図７参照）。
【００６１】
このとき、本実施形態では、ノズルキャップ１１の動きを停止させて、インクブリッジを切断するに必要と想定される時間（第２所定時間）だけその停止時状態を保持するので、特許文献１に記載の発明のごとく、ノズルキャップ１１を移動させながらインクブリッジを切断する場合に比較して、インクブリッジを確実にノズル面３Ａ側で切断させることができ、ノズル面３Ａに気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留することを抑制できる。
【００６２】
したがって、本実施形態では、例えば、ノズル面３Ａに残留した気泡やゴミ等を含んだインクがノズル口３Ｂに逆流し、混色や不吐出といった不具合が発生することを抑制できる。因みに、インクブリッジがノズルキャップ１１側で切断されると、切断部からノズル面３Ａまでのインクがノズル面３Ａに残留するので、ノズル面３Ａに気泡やゴミ等を含んだ多くのインクが残留してしまう。
【００６３】
延いては、ワイプ工程（Ｓ６０）時に多量のインクが飛散することを抑制できる。
ところで、第１所定距離Ｌ１が小さいほど、シール面１１Ａはノズル面３Ａに近くづいてシール面１１Ａがノズル面３Ａに対して平行となるので、第１所定距離Ｌ１が小さくなるほど、ノズル面３Ａとノズルキャップ１１との間に形成されたインクブリッジは、ノズル面３Ａ全体に拡がり、シール面１１Ａの接触部に移動（集約）し難くなる。
【００６４】
一方、第１所定距離Ｌ１を過度に大きくすると、ノズル面３Ａとノズルキャップ１１との間に形成されたインクブリッジが接触部に移動（集約）する前に切断されてしまい、ノズル面３Ａ全体にインク滴が散在してしまうおそれが高くなる。
【００６５】
このため、第１所定距離Ｌ１を適切な距離とする必要があるが、この適切な第１所定距離Ｌ１は、インクの物性値やインクの温度（インクの粘度等）によって大きく変動してしまう。
【００６６】
そこで、本実施形態では、使用されるインクについてのインク温度と第１所定距離Ｌ１及び第１所定時間との関係を予め試験で決定し、その予め決定したインク温度と第１所定距離Ｌ１及び第１所定時間との関係を示す情報をＲＯＭに記憶させて、このＲＯＭに記憶された情報に基づいて、第１所定距離Ｌ１及び第１所定時間を決定している。
【００６７】
同様に、第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間もンクの物性値やインクの温度（インクの粘度等）によって大きく変動してしまうので、本実施形態では、試験によって予め決定したインク温度と第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間との関係を示す情報をＲＯＭに記憶させて、このＲＯＭに記憶された情報に基づいて、第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間を決定している。
【００６８】
このように本実施形態では、インク温度に基づいて第１所定距離及び第１所定時間、並びに第２所定距離及び第２所定時間を決定しているので、インクジェットプリンタが設置される環境条件によらず、ノズル面３Ａに気泡やゴミ等を含んだ多量のインクが残留することを安定的に抑制することができる。
【００６９】
なお、第２所定距離は、上記説明からも明らかなように、シール面１１Ａの接触部側からノズル面３Ａまで繋がったインクブリッジが、ノズルキャップ１１の停止中に切断され得る距離に設定されているので、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させている途中でインクブリッジが切れてしまう、又はノズルキャップ１１を停止させた状態でもインクブリッジを切断することができないといったことを未然に防止できる。
【００７０】
また、本実施形態では、第２離間工程後、シール面１１Ａの接触部側がノズル面３Ａから更に離間するように、ノズルキャップ１１をノズル面３Ａから離間させた後に停止させる第３離間工程を設けているので、万が一、第２離間工程が終了した時点で、インクブリッジが切断されなかった場合であっても、確実にインクブリッジを切断することができる。
【００７１】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、予めＲＯＭに記憶された情報に基づいて、第１所定距離Ｌ１及び第２所定時間、並びに第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間を決定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば光学式センサにてインクブリッジの状態を監視し、この監視結果に基づいて第１所定距離Ｌ１及び第２所定時間、並びに第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間を決定する、又は第１所定距離Ｌ１及び第２所定時間、並びに第２所定距離Ｌ２及び第２所定時間を予め決定された固定値としてもよい。
【００７２】
また、上述の実施形態では、負圧パージ処理後に、空吸引工程、ワイプ工程が順次実行されるが、例えばワイプ工程を実行する前に、フラッシング処理を実行してもよい。また、空吸引工程とワイプ工程の一方、あるいは両方を廃止してもよい。
【００７３】
また、上述の実施形態では、シール面１１Ａの接触部がノズル口３Ｂが設けられた部位からずれた位置にてシール面１１Ａに接触していたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７４】
また、上述の実施形態では、吸引ポンプ１３が停止してノズルキャップ１１内の圧力が大気圧より低い所定圧力以上となった時に第１離間工程が実行されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば吸引ポンプ１３が停止する前から実行する、又はノズルキャップ１１内の圧力が大気圧となったときに実行する等してもよい。
【００７５】
また、上述の実施形態では、インクタンク９からチューブ９Ａを介して記録ヘッド３にインクを供給するタイプにインクジェットプリンタであったが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７６】
また、上述の実施形態では、インクの温度を雰囲気温度から推定することにより間接的にインク温度を検出していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、インク温度を直接的に検出してもよい。
【００７７】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの要部（プリンタエンジン部１）を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの要部（プリンタエンジン部１）を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る記録ヘッド３をノズル口３Ｂ（噴射口）側から見た図である。
【図４】本発明の実施形態に係るノズルキャップ１１及び負圧パージ装置１０の作動を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るノズルキャップ１１及び負圧パージ装置１０の作動を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るノズルキャップ１１及び負圧パージ装置１０の作動を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るノズルキャップ１１及び負圧パージ装置１０の作動を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るノズルキャップ１１及び負圧パージ装置１０の作動を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る制御装置３０等の電気構成の概略を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る負圧パージ処理の作動を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係るズルキャップ１１内の圧力変動を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７９】
１…プリンタエンジン部、３…記録ヘッド、３Ａ…ノズル面、３Ｂ…ノズル口、
５…キャリッジ、７…走査機構、７Ａ…駆動プーリ、７Ｂ…従動プーリ、
７Ｃ…無端ベルト、９…インクタンク、９Ａ…チューブ、１０…負圧パージ装置、
１１…ノズルキャップ、１１Ａ…シール面、１１Ｂ…排出口、１１Ｃ…凹部、
１２…キャップアクチュエータ、１２Ａ…キャップホルダー、
１２Ｂ…ホルダ駆動プレート、１２Ｃ…リンク機構、１２Ｄ…カム、
１２Ｅ…連結部、１２Ｆ…カム溝、１２Ｇ…ストッパ、１２Ｈ…突起部、
１２Ｊ…コイルバネ、１２Ｋ…電動モータ、１３…吸引ポンプ、２０…ワイパ、
３０…制御装置、３０Ａ…タイマー、３１…温度センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴射するノズル口を有する記録ヘッドと、
前記ノズル口を覆うとともに、前記記録ヘッドのうち前記ノズル口が開口したノズル面側に接触するシール面を有するノズルキャップと、
前記ノズル面に対して前記ノズルキャップを離接させるキャップアクチュエータと、
前記キャップアクチュエータの作動を制御する制御手段と、
前記ノズルキャップにて前記ノズル口が覆われているときに、前記ノズルキャップ内の圧力を低下させる吸引ポンプとを備え、
前記制御手段は、
前記シール面の全体が前記ノズル面に接触した状態から、前記シール面の一端側が前記ノズル面に接触しつつ、前記シール面の他端側が前記ノズル面から第１所定距離離間するように、前記ノズルキャップを前記ノズル面から離間させた状態とするとともに、その状態を第１所定時間保持する第１離間工程と、
前記第１離間工程後、前記シール面全体が前記第１離間工程時より前記ノズル面から離間した状態で前記シール面の一端側が前記ノズル面から第２所定距離離間するように、前記ノズルキャップを前記ノズル面から離間させた状態とするとともに、その状態を第２所定時間保持する第２離間工程と、
を有するように前記キャップアクチュエータの作動を制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２離間工程後、前記シール面の一端側が前記ノズル面から更に離間するように、前記ノズルキャップを前記ノズル面から離間させた後に停止させる第３離間工程を有するように前記キャップアクチュエータの作動を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、時間を計時するタイマー手段を有しているとともに、前記タイマー手段の計時時間に基づいて第１所定時間が経過したか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記タイマー手段の計時時間に基づいて前記第２所定時間が経過したか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記吸引ポンプが停止した後、前記ノズルキャップ内の圧力が大気圧より低い所定圧力以上となったときに前記第１離間工程を実行することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記ノズル口から噴射されるインクの温度を検出する温度検出手段を備えており、
前記制御手段は、前記温度検出手段が検出した検出温度に基づいて、前記第１所定距離及び前記第１所定時間のうち少なくとも一方を決定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記ノズル口から噴射されるインクの温度を検出する温度検出手段を備えており、
前記制御手段は、前記温度検出手段が検出した検出温度に基づいて、前記第２所定距離及び前記第２所定時間のうち少なくとも一方を決定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記第２所定距離は、前記シール面の一端側から前記ノズル面まで橋渡すように繋がったインクが、前記ノズルキャップの停止中に切断され得る距離に設定されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１】
インクを噴射するノズル口を有する記録ヘッドと、
前記ノズル口を覆うとともに、前記記録ヘッドのうち前記ノズル口が開口したノズル面側に接触するシール面を有するノズルキャップと、
前記ノズル面に対して前記ノズルキャップを離接させるキャップアクチュエータと、
前記キャップアクチュエータの作動を制御する制御手段と、
前記ノズルキャップにて前記ノズル口が覆われているときに、前記ノズルキャップ内の圧力を低下させる吸引ポンプとを備え、
前記制御手段は、
前記シール面の全体が前記ノズル面に接触した状態から、前記シール面の一端側が前記ノズル面に接触しつつ、前記シール面の他端側が前記ノズル面から第１所定距離離間するように、前記ノズルキャップを前記ノズル面から離間させた状態とするとともに、その状態を第１所定時間保持する第１離間工程と、
前記第１離間工程後、前記シール面全体が前記第１離間工程時より前記ノズル面から離間した状態で前記シール面の一端側が前記ノズル面から第２所定距離離間するように、前記ノズルキャップを前記ノズル面から離間させた状態とするとともに、その状態を第２所定時間保持する第２離間工程と、
を有するように前記キャップアクチュエータの作動を制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２離間工程後、前記シール面の一端側が前記ノズル面から更に離間するように、前記ノズルキャップを前記ノズル面から離間させた後に停止させる第３離間工程を有するように前記キャップアクチュエータの作動を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、時間を計時するタイマー手段を有しているとともに、前記タイマー手段の計時時間に基づいて第１所定時間が経過したか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記タイマー手段の計時時間に基づいて前記第２所定時間が経過したか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記吸引ポンプが停止した後、前記ノズルキャップ内の圧力が大気圧より低い所定圧力以上となったときに前記第１離間工程を実行することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記ノズル口から噴射されるインクの温度を検出する温度検出手段を備えており、
前記制御手段は、前記温度検出手段が検出した検出温度に基づいて、前記第１所定距離及び前記第１所定時間のうち少なくとも一方を決定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記ノズル口から噴射されるインクの温度を検出する温度検出手段を備えており、
前記制御手段は、前記温度検出手段が検出した検出温度に基づいて、前記第２所定距離及び前記第２所定時間のうち少なくとも一方を決定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記第２所定距離は、前記シール面の一端側から前記ノズル面まで橋渡すように繋がったインクが、前記ノズルキャップの停止中に切断され得る距離に設定されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１４９４８６（Ｐ２００８−１４９４８６Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３７２５４（Ｐ２００６−３３７２５４）
【出願日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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