インクジェット記録装置
【課題】記録ヘッドのクリーニング動作中に装置内へシートが挿入されても、シートが当該装置内で詰まることを防止することが可能なインクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】搬送用モータ７６が正回転された場合に、シートが搬送方向の下流側へ搬送され、且つノズルからインクを吸引するためのポンプが駆動される。搬送用モータ７６が逆回転された場合に、シートが搬送方向の上流側へ搬送される。ポンプの駆動中に、レジストセンサ１１０によってシートが検知された後にシートが検知されなくなると、制御部１３０は、搬送用モータ７６の正回転を、記録用紙が排出されたことが確認されるまで継続する。このとき、ポンプによるインクの吸引を防止するために、キャップ４６は、ノズル面４８を覆う姿勢からノズル面４８と離れた姿勢へ姿勢変化されてもよい。
【解決手段】搬送用モータ７６が正回転された場合に、シートが搬送方向の下流側へ搬送され、且つノズルからインクを吸引するためのポンプが駆動される。搬送用モータ７６が逆回転された場合に、シートが搬送方向の上流側へ搬送される。ポンプの駆動中に、レジストセンサ１１０によってシートが検知された後にシートが検知されなくなると、制御部１３０は、搬送用モータ７６の正回転を、記録用紙が排出されたことが確認されるまで継続する。このとき、ポンプによるインクの吸引を防止するために、キャップ４６は、ノズル面４８を覆う姿勢からノズル面４８と離れた姿勢へ姿勢変化されてもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからシートにインク滴を吐出することによって画像記録を行うインクジェット記録装置に関し、より詳細には吸引ポンプによって記録ヘッドからインクを吸引排出するパージ機構を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、入力信号に基づいてインクを吐出してシートに画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置は、一般に「インクジェットプリンタ」と称される。インクジェットプリンタにおける画像記録は、記録ヘッドの吐出口からインクが選択的に吐出されることによって実現される。
【０００３】
記録ヘッドにおいて、吐出口へ通ずるインク流路に気泡が生じたり異物が詰まったりすることが起こり得る。これらは、記録ヘッドからのインク滴の吐出に対して障害となり得る。このような障害を防止又は回復するために、記録ヘッドの吐出口から気泡や異物を除去する手法が知られている。このような手法は、一般に「パージ」と称される。パージはメンテナンスユニットによって実現される。メンテナンスユニットは、記録ヘッドの吐出口を覆うキャップや記録ヘッドの吐出口を覆ったキャップ内に吸引圧を発生させるポンプなどで構成される。キャップやポンプの駆動源としてモータが用いられる。インクジェットプリンタでは、パージの他に、記録ヘッド内の気泡や混色インクの除去などを行うフラッシングや、記録ヘッドに設けられインク滴が吐出されるノズルに付着したインクを拭い取るワイプも行われ、これらの処理は「クリーニング」と総称される。
【０００４】
モータから各駆動部への駆動伝達を切り換える動力伝達切換手段を有する画像記録装置が知られている（特許文献１参照）。この動力伝達切換手段は、キャリッジの移動位置に応じて、各駆動部へ択一的に動力を伝達する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−９０７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年のインクジェットプリンタの更なる小型化の要請に鑑みると、上述の動力伝達切換手段の構造は単純化されることが望ましい。例えば、以下のような構造が考えられる。メンテナンスユニットと搬送ローラに共通の駆動源が使用される。メンテナンスユニットは、記録ヘッドを搭載したキャリッジがメンテナンスユニットと対向する位置（パージを行うときの位置）にあるときに駆動伝達され、画像記録を行う位置にあるときに駆動伝達されない。搬送ローラは、キャリッジの移動位置に関わらず駆動伝達される。メンテナンスユニットにおいては、正転の駆動が伝達されたとき、ポンプの駆動が実行され、逆転の駆動が伝達されたとき、キャップとポンプの連通、遮断が切り換えられる。
【０００７】
インクジェットプリンタの動力伝達切換手段が上述のような構造であるとき、クリーニングの処理過程において、正転及び逆転の駆動がメンテナンスユニットへ伝達される。すると、以下の問題が生じる。クリーニングの実行中に、インクジェットプリンタの手差しトレイなどにシートがセットされると、搬送ローラが駆動されているため、クリーニングの実行中にもかかわらず当該シートがプリンタ内へ搬送されてしまう。プリンタ内へ搬送されたシートは、プリンタ内を順搬送及び逆搬送され、シートが詰まるおそれがある。特に、プリンタ内で逆搬送が想定されていない位置で、シートが逆搬送されると、シートが詰まる可能性が高まる。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドのクリーニング動作中に装置内へシートが挿入されても、シートが当該装置内で詰まることを防止することが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1) 本発明のインクジェット記録装置は、搬送路に設けられており、シートを搬送する搬送手段と、上記搬送路に設けられており、シートの有無を検知するシート検知部と、正逆転可能な駆動源と、上記搬送路における上記搬送手段より搬送向きの下流側に設けられており、ノズルが形成されたノズル面を有し、上記ノズルからインク滴を吐出することによってシートに画像を記録する記録部と、上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離間する第２姿勢に姿勢変化するキャップと、上記キャップに連通されて当該キャップ内から気体又は液体を吸引する吸引機構と、上記駆動源の正転又は逆転のいずれか一方の駆動を上記搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び上記吸引機構へ伝達し、かつ他方の駆動を上記搬送手段のシートの他方向への搬送の駆動へ伝達する駆動伝達部と、上記吸引機構の駆動中に、上記シート検知部がシートを検知した後に、上記搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び上記吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに上記駆動源を駆動させてシートを排出する制御部と、を具備する。
【００１０】
制御部は、シート検知部によってシートが検知されると、吸引機構が駆動中であっても、搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに駆動源を駆動させる。その結果、搬送手段が正転又は逆転され、シートが搬送され装置外へ排出される。
【００１１】
(2) 上記シート検知部は、上記搬送手段の上流側の搬送路に設けられており、上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後、更にシートを検知しなくなった後に、シートを排出する。
【００１２】
シート検知部によってシートが検知された後に、シートが検知されなくなったことは、シートが搬送手段を通過したことを意味する。このような状態で当該シートが逆搬送されると、当該シートは通過した搬送手段に適正に挿入されずに装置内で詰まってしまうおそれがある。上述の構成では、制御部が、シート検知部がシートを検知した後、更にシートを検知しなくなった後に、搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに駆動源を駆動させてシートを排出するため、シートが装置内で逆搬送することによるシート詰まりを防止できる。
【００１３】
(3) 上記キャップの姿勢を検知するキャップ検知部、を更に備え、上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後に、上記キャップが第２姿勢であることが上記キャップ検知部によって検知されたことを条件として、シートを排出する。
【００１４】
キャップが第１姿勢のとき、キャップとノズル面の間に密閉空間が形成される。この状態で吸引機構が駆動されると、ノズルからインクが吸引される。キャップが第２姿勢のとき、キャップとノズル面は離間されるため密閉空間は形成されない。そのため、吸引機構が駆動されても、ノズルからインクが吸引されることはない。上述の構成では、制御部は、キャップが第２姿勢であるときに、搬送手段及び吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに駆動源を駆動させてシートを排出するため、インクが吸引されることはなく、無駄なインクの消費を防止することができる。
【００１５】
(4) 上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後に、上記吸引機構の駆動を停止させ、上記キャップを第２姿勢に姿勢変化させた後にシートを排出する。
【００１６】
上述の構成では、吸引機構の駆動が停止されてからシートが排出されるため、インクが吸引されることはなく、無駄なインクの消費を防止することができる。
【００１７】
(5) シートが当該装置から排出されたか否かを検知する排出検知部、を更に備える。上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した場合に、上記キャップ内の気体又は液体の吸引が完了するまで上記吸引機構による吸引を継続し、上記吸引機構による吸引の完了後に、上記排出検知部がシートの当該装置からの排出を検知していないことを条件として、上記搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び上記吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに上記駆動源を駆動させてシートを排出する。
【００１８】
上述の構成では、制御部は、キャップ内の気体又は液体の吸引が完了するまで吸引機構による吸引を継続するため、インクの吸引が、中途で停止されることはない。また、制御部は、吸引機構による吸引の完了後に、排出検知部がシートの当該装置からの排出を検知していない場合、上記駆動源を駆動させてシートを排出する。したがって、インクの吸引完了後に、装置内に残存しているシートを装置外に確実に排出できる。
【００１９】
(6) 上記記録部はシート搬送方向と直交する方向に往復移動可能であり、上記キャップは、上記記録部の往復移動範囲における退避位置に設けられており、上記記録部の位置を検知する位置検知部、を更に備え、上記制御部は、上記記録部が上記退避位置以外に配置されていることが上記位置検知部によって検知されたことを条件として、シートを排出する。
【００２０】
記録部が退避位置以外の位置へ配置されていると、吸引機構が駆動されても、インクが吸引されることはない。したがって、無駄なインクの消費を防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、記録ヘッドのクリーニング動作中に装置内へシートが挿入されても、シートが当該装置内で詰まることを防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部１１の内部構造を示す部分平面図である。
【図４】図４は、パージ機構４４の断面図であり、（Ａ）にはキャップ４６がリフトアップされていない状態が示されており、（Ｂ）にはキャップ４６がリフトアップされた状態が示されている。
【図５】図５は、ポート切換機構５９の平面図であり、（Ａ）には吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない状態が示されており、（Ｂ）には吸気ポート９３とＢｋポート９５が連通されている状態が示されており、（Ｃ）には吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない状態が示されており、（Ｄ）には吸気ポート９３とＣｏポート９６が連通されている状態が示されている。
【図６】図６は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、制御部１３０によって行われるシート排出制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、制御部１３０によって行われるシート排出制御の手順の変形例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、制御部１３０によって行われるシート排出制御の手順の変形例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、制御部１３０によって行われるシート排出制御の手順の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置の一例としての複合機１０の外観を示す斜視図である。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、操作パネル１２１が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。
【００２５】
複合機１０の上部に画像読取部１２、上面の前方側に操作パネル１２１、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及びコピー機能などの各種の機能を有している。なお、本実施形態では、プリンタ機能として片面画像記録機能のみ有している複合機１０が説明されるが、複合機１０は両面画像記録機能を有していてもよい。
【００２６】
［画像読取部１２の構成］
画像読取部１２はプリンタ部１１の上部に配設されており、スキャナ部１２２を備えている。スキャナ部１２２は、フラットベッドスキャナ（ＦＢＳ：Flat Bed Scanner）及び自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）として構成されているが、本発明においてスキャナ部１２２は、原稿に記録された画像を読み取るものであれば任意の構成であるので、本明細書においては、その詳細な説明が省略される。
【００２７】
［操作パネル１２１の構成］
複合機１０の上面の前方側であって、スキャナ部１２２の正面側の上面には、プリンタ部１１やスキャナ部１２２を操作するための操作パネル１２１が設けられている。操作パネル１２１は、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機１０は、操作パネル１２１からの指示入力によって動作する。
【００２８】
［プリンタ部１１の構成］
図１及び図２に示されるように、プリンタ部１１は、正面及び背面に開口が形成されたケーシング（筐体）１４を有する。ケーシング１４内にプリンタ部１１の各構成要素が配設されている。プリンタ部１１の正面の開口（不図示）からケーシング１４の内部側へ連続するように収容室が区画されている。収容室に給紙カセット７８が装着されている。給紙カセット７８は、正面の開口からケーシング１４内に前後方向８に挿抜可能に構成されている。給紙カセット７８は、各種サイズの記録用紙（本発明のシートの一例）を保持可能である。なお、本実施形態では、１つの給紙カセット７８のみを装着可能な複合機１０が説明されるが、複合機１０は複数の給紙カセット７８を装着可能であってもよい。
【００２９】
プリンタ部１１の背面１４Ａにおいて、スキャナ部１２２と給紙カセット７８の間の高さには、手差しトレイ２０が開閉可能に配置されている。図２において破線の矢印で示されるように、手差しトレイ２０は、基軸２１を回動中心軸として回転することで開閉される。図１には、手差しトレイ２０が閉じられた状態が示されている。図２には、手差しトレイ２０が開けられた状態が実線で、閉じられた状態が破線で示されている。手差しトレイ２０には、開けられた状態において各種サイズの記録用紙を載置可能である。プリンタ部１１の背面１４Ａにおいて、手差しトレイ２０の基端部（下方側の端部）に対向する位置には、背面の開口１３が設けられている。記録用紙は、複合機１０のユーザによって、手差しトレイ２０の用紙載置面に担持されつつ、背開口１３から前方に向けて挿入される。
【００３０】
次に、図２を参照しながら、プリンタ部１１の構成を更に詳しく説明する。図２では、給紙カセット７８の前方側（紙面右側）の図示が省略されている。プリンタ部１１は、給紙カセット７８に加えて、給紙カセット７８から記録用紙をピックアップして給紙（給送）する給送部１５と、給送部１５によって給紙された記録用紙にインク滴を吐出して記録用紙に画像を形成するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の記録部の一例）などを備えている。
【００３１】
［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給紙カセット７８及び手差しトレイ２０から記録部２４を経て排紙保持部７９に至る搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、給紙カセット７８の先端（後方側の端部）から記録部２４に至る間に形成された湾曲路６５Ａと、手差しトレイ２０の先端（前方側の端部）から湾曲路６５Ａとの合流点６５Ｄに至る間に形成された搬送経路６５Ｂと、記録部２４から排紙保持部７９に至る間に形成された排紙路６５Ｃとに区分される。なお、排紙保持部７９は、給紙カセット７８と一体に構成されていてもよく、或いはプリンタ部１１のフレームなどに固定されたものであってもよい。
【００３２】
湾曲路６５Ａは、給紙カセット７８に設けられた分離傾斜板２２の上端付近から記録部２４に渡って延設された湾曲状の通路である。記録用紙は、給紙カセット７８から後方に向けて搬送される。記録用紙は、装置の背面側において、湾曲路６５Ａによって装置の下方から上方へＵターンされる。その後、記録用紙は、前方に向けて搬送される。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって区画されている。なお、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９、更に、後述する第１下側ガイド部材１８０、第１上側ガイド部材１８１、第２上側ガイド部材１８２、第２下側ガイド部材１８３、第３上側ガイド部材１８４は、いずれも、図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延びている。
【００３３】
搬送経路６５Ｂは、プリンタ１１の背開口１３から湾曲路６５Ａとの合流点６５Ｄに渡って延設された直線状の通路である。記録用紙は、背開口１３及び搬送経路６５Ｂを介して、第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１（本発明の搬送手段の一例）のニップ位置６０Ａに当接するように挿入される。搬送経路６５Ｂは、所定間隔を隔てて互いに対向する第１下側ガイド部材１８０及び第１上側ガイド部材１８１によって区画されている。第１上側ガイド部材１８１の搬送方向の下流側には、第２上側ガイド部材１８２が設けられている。ここで、搬送方向とは、記録用紙が搬送路６５を搬送される向き（図２において矢印付きの二点鎖線で示される向き）を指す。第２上側ガイド部材１８２は、第１上側ガイド部材１８１の先端（前方側の端部）と合流点６５Ｄの上側近傍を結ぶように延設されており、手差しトレイ２０から挿入された記録用紙を、合流点６５Ｄを介してニップ位置６０Ａへ導く。なお、本実施形態では、第１下側ガイド部材１８０と外側ガイド部材１８は個別に形成されているが、両者は一体に形成されていてもよい。また、第１上側ガイド部材１８１と第２上側ガイド部材１８２は個別に形成されているが、両者は一体に形成されていてもよい。
【００３４】
排紙路６５Ｃは、記録部２４よりも搬送方向の下流側に設けられた第２下側ガイド部材１８３と第３上側ガイド部材１８４とによって区画されている。排紙路６５Ｃは、第２搬送ローラ６２によって搬送された画像記録済の記録用紙の下面を支持しつつ、搬送方向の下流側へ案内する。第３上側ガイド部材１８４は、第２下側ガイド部材１８３よりも上方に配置されている。第３上側ガイド部材１８４と第２下側ガイド部材１８３とは、記録用紙が通過可能な所定間隔を隔てて互いに対向するように配置されている。
【００３５】
［給送部１５］
給送部１５は、給紙カセット７８に収容された記録用紙を湾曲路６５Ａへ向けて搬送するためのものであり、給紙ローラ２５と、給紙アーム２６と、給紙駆動伝達機構２７とを備えている。給紙ローラ２５は、給紙カセット７８の上側に配置されている。給紙ローラ２５は、給紙カセット７８に収容された記録用紙をピックアップして湾曲路６５Ａへ給紙するものであり、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、給紙用モータ（不図示）の回転力が給紙駆動伝達機構２７を介して伝達されると回転駆動される。なお、給紙駆動伝達機構２７は、給紙アーム２６に軸支されており、概ね給紙アーム２６の延出方向に沿って直線状に並ぶ複数のギヤで構成されている。給紙ローラ２５は、基軸２８を回動中心軸として回動し、給紙カセット７８に収容された記録用紙の上面に圧接可能である。
【００３６】
［レジストセンサ１１０］
湾曲路６５Ａには、給紙カセット７８から給紙され湾曲路６５Ａを搬送される記録用紙、又は、手差しトレイ２０から搬送経路６５Ｂを介して挿入される記録用紙の先端位置を検知するためのレジストセンサ１１０（本発明のシート検知部の一例）が設けられている。レジストセンサ１１０は、例えば、検出子１１２Ａ，１１２Ｂを有する回転体と、発光素子（例えば発光ダイオード）及びこの発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサ１１１とにより構成されている。回転体は、支軸１１３を中心に回転可能に設けられている。検出子１１２Ａは支軸１１３から湾曲路６５Ａへ突出している。回転体１１２に外力が加えられていない状態で、検出子１１２Ｂは光センサ１１１の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、この光路を通る光を遮断している。
【００３７】
［記録部２４］
図３は、プリンタ部１１の内部構成を示す部分平面図である。図２に示されるように、記録部２４は、給紙カセット７８の上方に配置されている。図２及び図３に示されるように、記録部２４は、記録ヘッド３０を搭載して記録用紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）へ往復動するキャリッジ３１を備えている。記録ヘッド３０には、インクカートリッジ（不図示）からインクチューブ３３を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。キャリッジ３１は主走査方向に延出されたガイドレール３５、３６に沿って往復動する。これにより、記録ヘッド３０が記録用紙に対して走査され、記録部２４の下方に設けられたプラテン３４上を搬送される記録用紙に画像記録が行われる。
【００３８】
図２に示されるように、記録ヘッド３０は、キャリッジ３１の下面側に露出されている。記録ヘッド３０のノズル面４８（本発明のノズル面の一例）には、複数のノズル（不図示、本発明のノズルの一例）が設けられている。各ノズルは、ＣＭＹＢｋの各色インクごとに設けられている。各ノズルから各色インクが微小なインク滴として吐出される。
【００３９】
図３に示されるように、ガイドレール３６には、端部３７に沿ってリニアエンコーダのエンコーダストリップ４２が配設されている。リニアエンコーダは、キャリッジ３１に設けられたフォトインタラプタ４３によりエンコーダストリップ４２を検出する。リニアエンコーダの検出信号に基づいて、キャリッジ３１の往復動が制御される。つまり、エンコーダストリップ４２及びフォトインタラプタ４３で構成されるリニアエンコーダは、本発明の位置検知部の一例であり、記録部２４の位置を検知する。
【００４０】
湾曲路６５Ａの終端と記録部２４との間には、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。これらは対をなしている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０の下方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲路６５Ａ及び搬送経路６５Ｂを搬送してきた記録用紙を狭持してプラテン３４上へ送る。また、記録部２４と排紙路６５Ｃの始端との間には、第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。これらは対をなしている。第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を狭持してさらに搬送方向の下流側（排紙保持部７９側）へ搬送する。
【００４１】
第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ７６（本発明の駆動源の一例、図６参照）から駆動伝達機構（本発明の駆動伝達部の一例、不図示）を介して回転駆動力が伝達されて回転される。第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、画像記録時に間欠駆動される。そのため、記録用紙は、所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。
【００４２】
［駆動伝達機構］
駆動伝達機構は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送用モータ７６の正回転又は逆回転の一方の回転駆動力を後述するポンプ（不図示、本発明の吸引機構の一例）に伝達し、一方の回転駆動力とは逆向きの他方の回転駆動力を後述するポート切換機構５９に伝達する。なお、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ７６の一方の回転駆動力によって、記録用紙を搬送方向の下流側へ搬送させる向きに回転し、搬送用モータ７６の他方の回転駆動力によって、記録用紙を搬送方向の上流側へ搬送させる向きに回転する。
【００４３】
［メンテナンスユニット８０］
図３に示されるように、プラテン３４の左右方向９の両側の記録用紙が通過しない領域、つまり記録部２４の往復移動範囲における退避位置には、メンテナンスユニット８０が配設される。メンテナンスユニット８０は、パージ機構４４と廃液タンク（不図示）などを備えている。
【００４４】
パージ機構４４は、記録ヘッド３０のノズル等からインクと共に気泡や異物を吸引除去する。図３及び図４に示されるように、パージ機構４４は、記録ヘッド３０のノズルを覆うキャップ４６（本発明のキャップの一例）と、記録ヘッド３０の排気孔を覆う排気キャップ５３と、キャップ４６または排気キャップ５３に接続されて吸引を行うポンプと、キャップ４６および排気キャップ５３を記録ヘッド３０に接離させるためのリフトアップ機構５５と、ポンプ、廃液タンク及びノズル面４８を拭うワイパーブレード５６を接続するポンプチューブ８２などを有する。
【００４５】
キャップ４６は、ゴムにより構成されている。キャップ４６は、リフトアップ機構５５によりノズル面４８（図２参照）に密着し、ノズル面４８との間に空間を形成すると共にノズルを囲繞する。キャップ４６の内部は、カラーインク（ＣＭＹ）のノズルと黒インク（Ｂｋ）のノズルとに応じて２つの空間に区画されており、カラーインク及び黒インクに対応してそれぞれノズル面４８との間に空間が形成される。図示されていないが、キャップ４６の各空間の底部には吸気口が設けられており、各吸気口は、ポート切換機構５９を介してポンプに接続されている。ポート切換機構５９については後述される。排気キャップ５３もゴムにより構成されている。排気キャップ５３も上記ノズル面４８（図２参照）に密着し、記録ヘッド３０の排気孔を囲繞する。
【００４６】
ポンプは、ロータリー式のチューブポンプである。本実施形態では、ポンプは、内壁面を備えたケーシングと、この内壁面に沿って転動されるローラーとを有する。ポンプチューブ８２が上記ローラーと上記内壁面との間に配置され、ローラーが駆動される。これにより、ポンプチューブ８２が扱かれ、ポンプチューブ８２内のインクが上流側（キャップ４６及び排気キャップ５３の吸気口など）から下流側（廃液タンク）へ押し出される。
【００４７】
図４（Ａ）に示されるように、リフトアップ機構５５は、左右一対の等長リンク６４を備えている。この等長リンク６４が回動することによって、ホルダ９０が平行移動し、待機位置と密着位置との間で変位する。図４（Ａ）では、ホルダ９０は待機位置にあり、図４（Ｂ）では、ホルダ９０は密着位置にある。ホルダ９０は、鉛直上方へ突出された当接レバー９１を備えている。キャリッジ３１が図４において当接レバー９１を右方向に押圧することにより、ホルダ９０が密着位置に移動される。キャップ４６および排気キャップ５３は、ホルダ９０に搭載されている。キャップ４６および排気キャップ５３は、ホルダ９０が密着位置に移動されることにより、記録ヘッド３０のノズルの周囲および排気孔の周囲に密着され（本発明の第１姿勢に相当）、ホルダ９０が待機位置に移動されることにより、記録ヘッド３０から離間される（本発明の第２姿勢に相当）。なお、キャリッジ３１の移動はモータ（例えば、キャリッジ（ＣＲ）駆動用モータ３１１、図６参照）によって行われる。また、キャップ４６が第１姿勢及び第２姿勢へ姿勢変化されるのであれば、キャップ４６を姿勢変化させる構造は、上述したようなリフトアップ機構５５によって行われるものに限らない。
【００４８】
キャップ４６の近傍には、キャップ４６の姿勢を検知する位置検出センサ４６１（本発明のキャップ検知部の一例、図６参照）が設けられている。位置検出センサ４６１は、例えば、キャップ４６の姿勢変化に対応して上下に摺動する摺動体と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサとにより構成されている。摺動体は、キャップ４６が第１姿勢のときに、発光素子から受光素子に至る光路に位置して、当該光路を通る光を遮断する。当該遮断の有無によって、キャップ４６の姿勢が検知される。
【００４９】
ワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８に嵌め込まれており、ワイパーホルダ６８に対して出没可能に設けられている。ワイパーブレード５６は、ゴムにより構成されている。ワイパーブレード５６の長さ（図４において紙面に垂直な方向の寸法）は、ノズル面４８の長さに対応している。ワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８から突出されることにより、ノズル面４８に当接する。ワイパーブレード５６が記録ヘッド３０の下面に当接した状態で、キャリッジ３１がスライドすると、ワイパーブレード５６は、ノズル面４８に付着したインクを拭い取る。このインクの拭い取りはワイプと呼ばれる。ワイパーブレード５６の出没は、図示されていないカム機構により制御されており、ワイパーブレード５６は、パージが終了した後、記録ヘッド３０が画像記録領域側にスライドされる際に突出される。
【００５０】
図３に示されるように、キャリッジ３１の画像記録領域の外側であってパージ機構４４の反対側に廃インクトレイ４５が配設されている。この廃インクトレイ４５は、記録ヘッド３０のインクの空吐出を受けるものである。この空吐出は、フラッシングと呼ばれる。このフラッシングは、上記パージとは別の動作として行われ、フラッシングによって記録ヘッド３０内の気泡や混色インクの除去等のメンテナンスが行われる。なお、廃インクトレイ４５内にはフェルトが敷設されており、フラッシングされたインクは、このフェルトに吸収されて保持される。
【００５１】
［ポート切換機構５９］
ポート切換機構５９（図４参照）は、キャップ４６及び排気キャップ５３とポンプとを、接続状態または遮断状態に切り換える。図４及び図５に示されるように、ポート切換機構５９は、６つのポート９３〜９８が設けられたカバー９９と、カバー９９の内部に配置された円盤状の切換部材９２とを備えている。切換部材９２は、搬送用モータ７６（図６参照）により回転され、上記各ポート９３〜９８を後述のように接続する。カバー９９は樹脂からなり、有底の円筒状に形成されている。カバー９９の底壁の中心に吸気ポート９３が形成されている。吸気ポート９３にポンプチューブ８２が接続されている。ポンプチューブ８２は、ポンプを介して廃液タンクに接続されている。
【００５２】
他の５つのポート９４〜９８は、カバー９９の側壁に周方向に所定の間隔を空けて設けられている。排気ポート９４は、ポンプチューブ８２とは別のチューブ（不図示）によって排気キャップ５３（図４参照）に連通している。Ｂｋポート９５は、上述のチューブとは別のチューブ（不図示）によってキャップ４６（図４参照）に連通している。具体的には、Ｂｋポート９５は、キャップ４６とノズル面４８との間に形成された黒インク用の空間に連通している。Ｃｏポート９６は、上述のチューブとは別のチューブ（不図示）によってキャップ４６（図４参照）に連通している。具体的には、Ｃｏポート９６は、キャップ４６とノズル面４８との間に形成されたカラーインク用の空間に連通している。大気ポート９７、９８は大気に開放されている。
【００５３】
メンテナンスユニット８０により記録ヘッド３０から吸引されたインクは、次のようにして廃液タンクに送られる。以下、図５に基づいて、インク吸引の処理手順について説明する。
【００５４】
キャリッジ３１がスライドされて当接レバー９１を右方向に押圧すると、図４（Ｂ）に示されるように、ホルダ９０が密着位置に移動される。つまり、リフトアップ機構５５によりキャップ４６がノズル面４８に密着して両者間に空間が形成される（第１姿勢）。切換部材９２が駆動され、吸気ポート９３とＢｋポート９５が連通される状態となる（図５（Ｂ）、以下、この状態を第２状態と記す。）。つまり、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間のうち黒インクに対応する部分がポンプに接続される。第２状態で、ポンプが駆動され、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間のうち黒インクに対応する部分に負圧がかかり、貯留されていた黒インクがポンプ側へ吸引される。吸引されたインクは、ポンプチューブ８２を経て廃液タンクに吸収される。インクの吸引を開始してから所定時間（例えばノズルなどからインクが十分に吸引される時間）の経過後、切換部材９２が駆動され、吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない第１状態となる（図５（Ａ））。つまり、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間は、大気から遮断されると共にポンプと非連通状態となる。これにより、ポンプによる吸引量が安定する。
【００５５】
次に、切換部材９２が駆動され、吸気ポート９３とＣｏポート９６が連通される状態となる（図５（Ｄ）、以下、この状態も図５（Ｂ）と同様に第２状態と記す。）。つまり、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間のうちカラーインクに対応する部分がポンプに接続される。この状態で、ポンプが駆動され、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間のうちカラーインクに対応する部分に負圧がかかり、貯留されていたカラーインクがポンプ側へ吸引される。吸引されたインクは、ポンプチューブ８２を経て廃液タンクに吸収される。インクの吸引を開始してから所定時間（例えばノズルなどからインクが十分に吸引される時間）の経過後、切換部材９２が駆動され、第１状態となる（図５（Ｃ））。つまり、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間は、大気から遮断されると共にポンプと非連通状態となる。これにより、ポンプによる吸引量が安定する。その後、キャリッジ３１がスライドされて当接レバー９１から離れると、図４（Ａ）に示されるように、ホルダ９０が待機位置に移動される。つまり、リフトアップ機構５５によりキャップ４６はノズル面４８から離間される（第２姿勢）。
【００５６】
図５（Ａ）に破線で示すように、切換部材９２の上部又は下部には、切換部材９２と一体に回転する回転体９２Ａが設けられている。回転体９２Ａには、径方向外側へ向かって突出する凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄが設けられている。これら凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄは、回転体９２Ａの回転に対して位相が異なる位置に配置されており、各凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄの間は、回転体９２Ａの所定の回転角度だけ離間されている。また、回転体９２Ａの外周と対向する位置には、センサ９２Ｅが配置されている。センサ９２Ｅと凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄが対向する場合、センサ９２Ｅからオンの電気信号が出力され、センサ９２Ｅと凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄが対向しない場合、センサ９２Ｅからオフの電気信号が出力される。センサ９２Ｅの出力（オン／オフ）の周期によって、切換部材９２の回転位相が把握される。
【００５７】
［制御部１３０］
以下、図６を参照して、制御部１３０（本発明の制御部の一例）の概略構成を説明する。制御部１３０が後述するフローチャートにしたがってシート排出制御を行うことによって、本発明が制御部１３０によって実現される。
【００５８】
制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。
【００５９】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムや、後述する状態判定処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００６０】
ＡＳＩＣ１３５には、光センサ１１１及び搬送用モータ７６などが接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ７６を制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から上記駆動回路に搬送用モータ７６を回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から搬送用モータ７６へ出力され、これにより、搬送用モータ７６が所定の回転速度で正回転又は逆回転する。搬送用モータ７６の回転によって、切換部材９２、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２が回転する。
【００６１】
光センサ１１１は、受光素子で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。出力された信号は、制御部１３０に入力されて、制御部１３０において、その電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値以上であるかどうかが判断される。入力された信号が所定の閾値以上である場合にＨＩＧＨレベル信号と判定され、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判定される。
【００６２】
［シート排出制御］
上述の如く構成されたプリンタ部１１においては、メンテナンスユニット８０によるクリーニング中に、レジストセンサ１１０によって検知された記録用紙を、排紙保持部７９に排出するシート排出制御が、制御部１３０によって行われる。ここで、クリーニングとは、パージ、ワイプ及びフラッシングなどの総称である。以下、図７のフローチャートに基づいて、シート排出制御の処理手順について説明する。このシート排出制御は、例えば複合機１０のユーザによる操作パネル１２１の操作によって、記録部２４に対するクリーニング動作が指示された場合に実行される処理である。
【００６３】
なお、以下の説明においては、説明の便宜上、搬送用モータ７６が正回転された場合に、記録用紙が搬送方向の下流側へ搬送され、且つポンプが駆動されるものとし、搬送用モータ７６が逆回転された場合に、記録用紙が搬送方向の上流側へ搬送され、且つポート切換機構５９によってキャップ４６とポンプとが接続状態または遮断状態に切り換えられるものとする。本発明においては、搬送用モータ７６の正回転と逆回転による駆動の割り当てが、上記と逆であってもよいことは言うまでもない。また、以下の説明においては、説明の便宜上、レジストセンサ１１０によって記録用紙が検知された場合に、光センサ１１１からＨＩＧＨレベル信号が出力され、記録用紙が検知されない場合に、光センサ１１１からＬＯＷレベル信号が出力されるとする。また、上述の説明においては、パージ機構４４は、黒インクとカラーインクの吸引を個別に行っているが、以下の説明においては、説明の便宜上、黒インクとカラーインクの吸引がインクの吸引として一括で行われるものとして説明する。
【００６４】
複合機１０のユーザによる操作パネル１２１の操作によって、記録部２４に対するクリーニング動作が指示されると、記録用紙が複合機１０に挿入されているか否かが制御部１３０によって判断される（ステップ１０、以下ステップをＳと記す。）。制御部１３０は、光センサ１１１からＨＩＧＨレベル信号が入力されると、記録用紙が複合機１０に挿入されていると判断し（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、搬送用モータ７６を正回転させる。これにより、記録用紙が搬送方向の下流側へ搬送され、排紙保持部７９へ排紙される（Ｓ２０）。このとき、搬送用モータ７６が正回転されることによってポンプが駆動されるが、キャリッジ３１が退避位置にあり、キャップ４６がノズル面を覆う第１姿勢の場合は、ステップＳ２０の処理を実行する前に、制御部１３０によってキャリッジ３１がスライドされて当接レバー９１から離れ、キャップ４６がノズル面４８から離間された第２姿勢へ姿勢変化させる。したがって、ノズルなどからインクが吸引されることはない。また、既にキャリッジ３１が画像記録領域に位置していた場合は、メンテナンスユニット８０と対向する退避位置へ移動していない。したがって、ノズルなどからインクが吸引されることはない。
【００６５】
その後、記録部２４のクリーニングが開始され、ノズルなどからインクが吸引される（Ｓ３０）。具体的には、制御部１３０によってキャリッジ３１が退避位置へスライドされて当接レバー９１を右方向に押圧する。これにより、キャップ４６がノズル面４８を覆う第１姿勢に姿勢変化する。制御部１３０によって、搬送用モータ７６が逆回転され、切換部材９２が駆動され、ポート切換機構５９の状態が第２状態（図５（Ｂ）又は図５（Ｄ）の状態）とされる。これにより、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間に対応する部分がポンプに接続される。制御部１３０によって、搬送用モータ７６が正回転され、ポンプが駆動される。その結果、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間に貯留されていたインクが、Ｂｋポート９５又はＣｏポート９６を介してポンプ側へ吸引される。
【００６６】
一方、ステップＳ１０において、光センサ１１１から制御部１３０へＬＯＷレベル信号が入力されると、制御部１３０は、記録用紙が複合機１０に挿入されていないと判断する（Ｓ１０：Ｎｏ）。この場合、記録用紙の排紙処理は実行されずに、記録部２４のクリーニングが開始される（Ｓ３０）。
【００６７】
ステップＳ３０におけるインクの吸引中に、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったこと、つまり記録用紙の後端がレジストセンサ１１０よりも搬送方向の下流側へ到達したことが、制御部１３０によって確認されたとき（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、現在実行中のインクの吸引が完了するまで搬送用モータ７６の正回転の駆動を継続し、その分のポンプの駆動が継続される（Ｓ１７０）。その分のポンプの駆動が終了すると、制御部１３０は、検知された記録用紙が排紙保持部７９に排出されたか否かを判断する（Ｓ１８０）。記録用紙が排出されたか否かは、例えば、記録部２４と排紙保持部７９の間の搬送路上に設けられたシートセンサ（本発明の排出検知部の一例、不図示）の出力値に基づいて制御部１３０によって判断される。制御部１３０は、シートセンサが記録用紙を検知した後に記録用紙を検知しなくなったとき、記録用紙がシートセンサを通過して排紙保持部７９に到達したと判断する。
【００６８】
なお、本実施形態において、記録用紙が排出されたか否かの判断は、シートセンサの出力値に基づいて行われたが、レジストセンサ１１０によって記録用紙の後端が検知されてから、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２を記録用紙を搬送方向の下流側に搬送させる向きに回転させる搬送用モータ７６の一方の回転が、所定回転量回転したかに基づいて判断してもよい。ここで、所定回転量は、記録用紙の後端がレジストセンサ１１０によって検知されてから、当該記録用紙が排紙保持部７９へ到達するために十分な回転量が設定される。また、搬送用モータ７６の回転量でなく、第１搬送ローラ６０又は第２搬送ローラ６２が所定回転量回転したかに基づいて判断されてもよい。第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２の回転量は、例えば、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２に隣接して設けられたエンコーダによって検出される。以上の場合には、本発明の排出検知部は、レジストセンサ１１０及び搬送用モータ７６（或いは第１搬送ローラ６０又は第２搬送ローラ６２）によって構成される。
【００６９】
ステップＳ１８０において、シートが排出されたと判断された場合は（Ｓ１８０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０に進み、シートが排出されていないと判断された場合は（Ｓ１８０：Ｎｏ）、制御部１３０によってキャリッジ３１がスライドされて当接レバー９１から離れる。これにより、キャップ４６がノズル面４８から離間された第２姿勢へ姿勢変化する（Ｓ１１０）。また、キャップ４６が第２姿勢へ姿勢変化した状態で、ポンプが駆動される。キャップ４６がノズル面４８から離間されているために、インクは吸引されない。つまり、キャップ４６内の清掃のための空吸引が実行される（Ｓ１１０）。なお、ステップＳ４０における、インクの吸引中に光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったこと、つまり記録用紙の後端がレジストセンサ１１０よりも搬送方向の下流側へ到達したことの検知は、そのインクの吸引が完了するまで検知されている。
【００７０】
位置検出センサ４６１によってキャップ４６が第２姿勢であることが検知されると、制御部１３０は、検知された記録用紙が排紙保持部７９に排出されるまで空吸引を継続する（Ｓ１２０〜Ｓ１６０）。
【００７１】
記録用紙がシートセンサを通過したか否かは所定間隔で所定回数（図７では２回）判断される（Ｓ１３０、Ｓ１５０）。ここで、所定間隔としては、例えば記録用紙がレジストセンサ１１０の位置から排紙保持部７９へ搬送されるのに十分な時間が設定される。ステップＳ１３０、Ｓ１５０の何れにおいても、制御部１３０によって記録用紙が排出されたと判断されないときには（Ｓ１３０：Ｎｏ、Ｓ１５０：Ｎｏ）、記録用紙の排出エラーと判断される。この場合、空吸引が中断され、排出エラーである旨が制御部１３０によってユーザーに通知される。例えば、その旨が操作パネル１２１の液晶表示部などに表示される（Ｓ１６０）。
【００７２】
ステップＳ３０におけるインクの吸引中に、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが制御部１３０によって確認されないとき（Ｓ４０：Ｎｏ）、制御部１３０によって、以下に記す通常のクリーニング動作が実行される。インクの吸引を開始してから所定時間（例えばノズルなどからインクが十分に吸引される時間）の経過後、制御部１３０によって、搬送用モータ７６が逆回転され、切換部材９２が駆動され、ポート切換機構５９の状態が第２状態から第１状態へ移行される（Ｓ５０）。よって、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間は、大気から遮断されると共にポンプと非連通状態となる。これにより、ポンプによる吸引量が安定する。その後、制御部１３０によって、搬送用モータ７６が逆回転され、切換部材９２が駆動され、ポート切換機構５９の状態が第１状態から第２状態へ移行される（Ｓ６０）。また、制御部１３０によってキャリッジ３１がスライドされて当接レバー９１から離れ、キャップ４６がノズル面４８から離間された第２姿勢に姿勢変化する（Ｓ６０）。これにより、搬送用モータ７６が正回転され、空吸引が実行される（Ｓ７０）。
【００７３】
ステップＳ７０における空吸引中に、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが制御部１３０によって確認されると（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、用紙が排出されるまで或いは排出エラーと判断されるまで空吸引が継続される（Ｓ１２０〜Ｓ１６０）。なお、ステップＳ８０における、空吸引中に光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったこと、つまり記録用紙の後端がレジストセンサ１１０よりも搬送方向の下流側へ到達したことの検知は、その空吸引が完了するまで検知されている。
【００７４】
ステップＳ８０における確認がされないまま（Ｓ８０：Ｎｏ）、クリーニングが終了した後に、光センサ１１１から制御部１３０にＨＩＧＨレベル信号が入力されると（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙が複合機１０に挿入されていると判断し、搬送用モータ７６を正回転させる。これにより、記録用紙が搬送方向の下流側へ搬送され、排紙保持部７９へ排紙される（Ｓ１００）。一方、クリーニング終了後に、光センサ１１１から制御部１３０にＨＩＧＨレベル信号が入力されないと（Ｓ９０：Ｎｏ）、シート排出制御は終了する。
【００７５】
なお、図７では、ステップＳ４０、Ｓ９０において、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったこと、つまり記録用紙の後端がレジストセンサ１１０よりも搬送方向の下流側へ到達したことが、制御部１３０によって確認されたときに、ステップＳ１２０〜Ｓ１６０の記録用紙の排出処理が実行されると説明した。しかし、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなったこと、つまり記録用紙の先端がレジストセンサ１１０に到達したことが、制御部１３０によって確認されたときに、ステップＳ１２０〜Ｓ１６０の記録用紙の排出処理が実行されてもよい。この場合は、ステップＳ１７０、Ｓ１８０の処理は実行されなくてもよい。つまり、ステップＳ３０におけるインクの吸引中に、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが、制御部１３０によって確認されたとき（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、図７において破線矢印で示されるように、キャップ４６が第２姿勢へ姿勢変化されてもよい（Ｓ１１０）。
【００７６】
［実施形態の効果］
レジストセンサ１１０によって記録用紙が検知された後に、記録用紙が検知されなくなったことは、記録用紙の後端が第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を通過したことを意味する。このような状態で、クリーニングの実行によるポート切換機構５９の状態の移行のために、搬送用モータ７６が逆回転され、第２搬送ローラが逆回転すると、当該記録用紙が逆搬送され、当該記録用紙は搬送方向の下流側から第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の間に適正に挿入されずに複合機１０の内部で詰まってしまうおそれがある。上述の実施形態では、レジストセンサ１１０が記録用紙を検知した後、更に記録用紙を検知しなくなった後に、記録用紙が排紙保持部７９へ排出される。つまり、制御部１３０によって搬送用モータ７６が正回転され、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２及びポンプへ駆動伝達される。これにより、記録用紙が搬送方向の下流側へ搬送され、排紙保持部７９へ排出される。したがって、記録用紙が複合機１０の内部で逆搬送することによる記録用紙の詰まりを防止できる。
【００７７】
キャップ４６が第１姿勢のとき、キャップ４６とノズル面４８の間に密閉空間が形成される。この状態でポンプが駆動されると、ノズルからインクが吸引される。キャップ４６が第２姿勢のとき、キャップ４６とノズル面４８は離間されるため密閉空間は形成されない。そのため、ポンプが駆動されても、ノズルからインクが吸引されることはない。上述の実施形態では、制御部１３０は、キャップ４６が第２姿勢であるときに、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２及びポンプへ駆動伝達される向きに搬送用モータ７６を駆動させて記録用紙を排出するため、インクが吸引されることはなく、無駄なインクの消費を防止することができる。
【００７８】
上述したように、レジストセンサ１１０によって記録用紙の先端が検知されると、制御部１３０によって、搬送用モータ７６が正回転されてもよい。これにより、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２及びポンプへ駆動伝達され、記録用紙が搬送方向の下流側へ搬送され、排紙保持部７９へ排出される。したがって、記録ヘッド３０のクリーニング動作中に複合機１０へ記録用紙が挿入されても、記録用紙が複合機１０の内部で詰まることを防止することが可能である。
【００７９】
制御部１３０は、キャップ４６内の気体又は液体の吸引が完了するまでポンプによる吸引を継続するため、インクの吸引が、中途で停止されることはない。また、制御部１３０は、ポンプによる吸引の完了後に、記録用紙の複合機１０からの排出がシートセンサによって検知していない場合、搬送用モータ７６を正回転させて記録用紙を排出する。したがって、インクの吸引完了後に、複合機１０の内部に残存している記録用紙を複合機１０の外部に確実に排出できる。
【００８０】
［実施形態の変形例１］
上述の実施形態においては、レジストセンサ１１０によって検知された記録用紙が排紙保持部７９へ排出される際に、キャップ４６が第２姿勢へ姿勢変化される形態について説明したが、キャップ４６の姿勢に関わらず記録用紙の排紙が実行されてもよい。この場合のシート排出制御の処理手順を、図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、図７に示される各手順と同じ手順については、その説明を省略する。
【００８１】
ステップＳ２１０からＳ３００の処理は、図７におけるステップＳ１０からＳ１００の処理と同様である。ステップＳ２３０における吸引中又はステップＳ２７０における空吸引中に、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが制御部１３０によって確認されると（Ｓ２４０、Ｓ２８０）、用紙が排出されるまで或いは排出エラーと判断されるまで吸引又は空吸引が継続される（Ｓ３１０〜Ｓ３５０）。なお、ステップＳ３１０からＳ３５０の処理は、図７におけるステップＳ１２０からＳ１６０の処理と同様である。
【００８２】
制御部１３０は、インクの吸引又は空吸引中にレジストセンサ１１０によって記録用紙が検知されても、キャップ４６を姿勢変化させることなく、当該吸引又は空吸引を継続させて、つまり、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２の駆動を継続させて、記録用紙を搬送方向の下流側へ搬送する。したがって、記録用紙が迅速に排紙保持部７９へ排出される。
【００８３】
［実施形態の変形例２］
また、制御部１３０は、レジストセンサ１１０によって記録用紙が検知されたときに、ポンプの駆動を停止させてから記録用紙を排出してもよい。この場合のシート排出制御の処理手順を、図９のフローチャートに基づいて説明する。なお、図７に示される各手順と同じ手順については、その説明を省略する。
【００８４】
ステップＳ４１０からＳ４３０の処理は、図７におけるステップＳ１０からＳ３０の処理と同様である。ステップＳ４３０におけるインクの吸引中に、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなったこと、つまり記録用紙の先端がレジストセンサ１１０に到達したことが制御部１３０によって確認されたとき（Ｓ４４０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、メンテナンスユニットによる記録部２４のクリーニングを停止してから、記録用紙の排出処理を実行する（Ｓ４６０）。具体的には、制御部１３０によって搬送用モータ７６の駆動が停止されてポンプの駆動が停止される。これにより、インクの吸引が停止される。キャップ４６が第２姿勢に姿勢変化される。制御部１３０によってキャリッジ３１が画像記録領域へスライドされる。制御部１３０によって搬送用モータ７６が正回転され、記録用紙の搬送方向の下流側への搬送が開始される。このとき、ポンプが駆動されていても、キャリッジ３１が画像記録領域に位置しているため、インクが吸引されることはない。
【００８５】
ステップＳ４４０における処理は、クリーニングが終了するか（Ｓ４５０）、排出エラーとなるまで繰り返される（Ｓ５００）。ステップＳ４７０からＳ５００までの処理は、図７におけるステップＳ１３０からＳ１６０の処理と同様である。但し、ステップＳ４７０、Ｓ４９０において、制御部１３０によって記録用紙が排出されたと判断されたときには、クリーニングが再開され（Ｓ５１０）、ステップＳ４４０における処理がクリーニングが終了するか（Ｓ４５０）、排出エラーとなるまで繰り返される（Ｓ５００）。この実施形態においては、ポンプの駆動が停止され、キャップ４６が第２姿勢に姿勢変化されてから記録用紙が排出されるため、インクが吸引されることはなく、無駄なインクの消費を防止することができる。
【００８６】
［実施形態の変形例３］
また、制御部１３０は、記録部２４が退避位置以外に配置されていることがリニアエンコーダによって検知されたときに、記録用紙の排出を実行してもよい。この場合のシート排出制御の処理手順を、図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１０において、記録部２４が退避位置以外に配置されていることがリニアエンコーダによって検知されたときは、ワイプ又はフラッシングが実行されているときとする。上述したように、ワイプの際に使用されるワイパーブレード５６は、記録ヘッド３０が画像記録領域側、つまり退避位置以外にスライドされる際に突出し、フラッシングの際に記録ヘッド３０と対向される廃インクトレイ４５は、パージ機構４４の反対側、つまり退避位置以外に配設されているからである。また、本実施形態では、ＣＰＵなどに設けられたレジスタ、又は、プログラムにおける変数として、用紙排出するか否かを示す排出フラグが設定されている。また、図７に示される各手順と同じ手順については、その説明を省略する。
【００８７】
ステップＳ６１０及びＳ６２０の処理は、図７におけるステップＳ１０及びＳ２０の処理と同様である。次に、記録部２４のクリーニングが開始され（Ｓ６３０）、排出フラグが後に用紙排出しないことを示すＯＦＦに設定された後に（Ｓ６４０）、ノズルなどからインクが吸引される（Ｓ６５０）。次に、制御部１３０によって、図７におけるステップＳ４０からＳ８０と同様の処理が実行される（Ｓ６６０〜Ｓ７１０）。但し、ステップＳ６６０において、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが制御部１３０によって確認されたとき（Ｓ６６０：Ｙｅｓ）、排出フラグが後に用紙排出することを示すＯＮに設定され（Ｓ６７０）、キャップ４６が第２姿勢に姿勢変化された後に（Ｓ７２０）、ステップＳ７５０における処理が実行される。また、ステップＳ７１０において、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが制御部１３０によって確認されたとき（Ｓ７１０：Ｙｅｓ）、排出フラグがＯＮに設定された後に（Ｓ７３０）、ステップＳ７５０における処理が実行される。
【００８８】
ステップＳ７５０では、ワイプ及びフラッシングが実行される。この場合、ワイプ及びフラッシングの実行により、記録部２４が退避位置以外に配置されていることがリニアエンコーダによって検出される。リニアエンコーダによって当該検出がされると、制御部１３０によって搬送用モータ７６が正回転され、レジストセンサ１１０によって検知された記録用紙が排紙保持部７９へ排出される（Ｓ７５０）。
【００８９】
一方、ステップＳ６６０、Ｓ７１０の何れにおいても、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが制御部１３０によって確認されないまま（Ｓ６６０：Ｎｏ、Ｓ７１０：Ｎｏ）、空吸引が終了すると、ワイプ及びフラッシングが実行される（Ｓ７４０）。
【００９０】
この実施形態においては、記録部２４が退避位置以外の位置へ配置されて、ワイプ及びフラッシングが実行されているときに、搬送用モータ７６が正回転されポンプが駆動されるため、ノズルなどからインクが吸引されることはない。したがって、無駄なインクの消費を防止することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
２４・・・記録部
５９・・・ポート切換機構
６０・・・第１搬送ローラ
７６・・・搬送用モータ
１１０・・・レジストセンサ
１３０・・・制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからシートにインク滴を吐出することによって画像記録を行うインクジェット記録装置に関し、より詳細には吸引ポンプによって記録ヘッドからインクを吸引排出するパージ機構を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、入力信号に基づいてインクを吐出してシートに画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置は、一般に「インクジェットプリンタ」と称される。インクジェットプリンタにおける画像記録は、記録ヘッドの吐出口からインクが選択的に吐出されることによって実現される。
【０００３】
記録ヘッドにおいて、吐出口へ通ずるインク流路に気泡が生じたり異物が詰まったりすることが起こり得る。これらは、記録ヘッドからのインク滴の吐出に対して障害となり得る。このような障害を防止又は回復するために、記録ヘッドの吐出口から気泡や異物を除去する手法が知られている。このような手法は、一般に「パージ」と称される。パージはメンテナンスユニットによって実現される。メンテナンスユニットは、記録ヘッドの吐出口を覆うキャップや記録ヘッドの吐出口を覆ったキャップ内に吸引圧を発生させるポンプなどで構成される。キャップやポンプの駆動源としてモータが用いられる。インクジェットプリンタでは、パージの他に、記録ヘッド内の気泡や混色インクの除去などを行うフラッシングや、記録ヘッドに設けられインク滴が吐出されるノズルに付着したインクを拭い取るワイプも行われ、これらの処理は「クリーニング」と総称される。
【０００４】
モータから各駆動部への駆動伝達を切り換える動力伝達切換手段を有する画像記録装置が知られている（特許文献１参照）。この動力伝達切換手段は、キャリッジの移動位置に応じて、各駆動部へ択一的に動力を伝達する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−９０７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年のインクジェットプリンタの更なる小型化の要請に鑑みると、上述の動力伝達切換手段の構造は単純化されることが望ましい。例えば、以下のような構造が考えられる。メンテナンスユニットと搬送ローラに共通の駆動源が使用される。メンテナンスユニットは、記録ヘッドを搭載したキャリッジがメンテナンスユニットと対向する位置（パージを行うときの位置）にあるときに駆動伝達され、画像記録を行う位置にあるときに駆動伝達されない。搬送ローラは、キャリッジの移動位置に関わらず駆動伝達される。メンテナンスユニットにおいては、正転の駆動が伝達されたとき、ポンプの駆動が実行され、逆転の駆動が伝達されたとき、キャップとポンプの連通、遮断が切り換えられる。
【０００７】
インクジェットプリンタの動力伝達切換手段が上述のような構造であるとき、クリーニングの処理過程において、正転及び逆転の駆動がメンテナンスユニットへ伝達される。すると、以下の問題が生じる。クリーニングの実行中に、インクジェットプリンタの手差しトレイなどにシートがセットされると、搬送ローラが駆動されているため、クリーニングの実行中にもかかわらず当該シートがプリンタ内へ搬送されてしまう。プリンタ内へ搬送されたシートは、プリンタ内を順搬送及び逆搬送され、シートが詰まるおそれがある。特に、プリンタ内で逆搬送が想定されていない位置で、シートが逆搬送されると、シートが詰まる可能性が高まる。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドのクリーニング動作中に装置内へシートが挿入されても、シートが当該装置内で詰まることを防止することが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1) 本発明のインクジェット記録装置は、搬送路に設けられており、シートを搬送する搬送手段と、上記搬送路に設けられており、シートの有無を検知するシート検知部と、正逆転可能な駆動源と、上記搬送路における上記搬送手段より搬送向きの下流側に設けられており、ノズルが形成されたノズル面を有し、上記ノズルからインク滴を吐出することによってシートに画像を記録する記録部と、上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離間する第２姿勢に姿勢変化するキャップと、上記キャップに連通されて当該キャップ内から気体又は液体を吸引する吸引機構と、上記駆動源の正転又は逆転のいずれか一方の駆動を上記搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び上記吸引機構へ伝達し、かつ他方の駆動を上記搬送手段のシートの他方向への搬送の駆動へ伝達する駆動伝達部と、上記吸引機構の駆動中に、上記シート検知部がシートを検知した後に、上記搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び上記吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに上記駆動源を駆動させてシートを排出する制御部と、を具備する。
【００１０】
制御部は、シート検知部によってシートが検知されると、吸引機構が駆動中であっても、搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに駆動源を駆動させる。その結果、搬送手段が正転又は逆転され、シートが搬送され装置外へ排出される。
【００１１】
(2) 上記シート検知部は、上記搬送手段の上流側の搬送路に設けられており、上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後、更にシートを検知しなくなった後に、シートを排出する。
【００１２】
シート検知部によってシートが検知された後に、シートが検知されなくなったことは、シートが搬送手段を通過したことを意味する。このような状態で当該シートが逆搬送されると、当該シートは通過した搬送手段に適正に挿入されずに装置内で詰まってしまうおそれがある。上述の構成では、制御部が、シート検知部がシートを検知した後、更にシートを検知しなくなった後に、搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに駆動源を駆動させてシートを排出するため、シートが装置内で逆搬送することによるシート詰まりを防止できる。
【００１３】
(3) 上記キャップの姿勢を検知するキャップ検知部、を更に備え、上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後に、上記キャップが第２姿勢であることが上記キャップ検知部によって検知されたことを条件として、シートを排出する。
【００１４】
キャップが第１姿勢のとき、キャップとノズル面の間に密閉空間が形成される。この状態で吸引機構が駆動されると、ノズルからインクが吸引される。キャップが第２姿勢のとき、キャップとノズル面は離間されるため密閉空間は形成されない。そのため、吸引機構が駆動されても、ノズルからインクが吸引されることはない。上述の構成では、制御部は、キャップが第２姿勢であるときに、搬送手段及び吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに駆動源を駆動させてシートを排出するため、インクが吸引されることはなく、無駄なインクの消費を防止することができる。
【００１５】
(4) 上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後に、上記吸引機構の駆動を停止させ、上記キャップを第２姿勢に姿勢変化させた後にシートを排出する。
【００１６】
上述の構成では、吸引機構の駆動が停止されてからシートが排出されるため、インクが吸引されることはなく、無駄なインクの消費を防止することができる。
【００１７】
(5) シートが当該装置から排出されたか否かを検知する排出検知部、を更に備える。上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した場合に、上記キャップ内の気体又は液体の吸引が完了するまで上記吸引機構による吸引を継続し、上記吸引機構による吸引の完了後に、上記排出検知部がシートの当該装置からの排出を検知していないことを条件として、上記搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び上記吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに上記駆動源を駆動させてシートを排出する。
【００１８】
上述の構成では、制御部は、キャップ内の気体又は液体の吸引が完了するまで吸引機構による吸引を継続するため、インクの吸引が、中途で停止されることはない。また、制御部は、吸引機構による吸引の完了後に、排出検知部がシートの当該装置からの排出を検知していない場合、上記駆動源を駆動させてシートを排出する。したがって、インクの吸引完了後に、装置内に残存しているシートを装置外に確実に排出できる。
【００１９】
(6) 上記記録部はシート搬送方向と直交する方向に往復移動可能であり、上記キャップは、上記記録部の往復移動範囲における退避位置に設けられており、上記記録部の位置を検知する位置検知部、を更に備え、上記制御部は、上記記録部が上記退避位置以外に配置されていることが上記位置検知部によって検知されたことを条件として、シートを排出する。
【００２０】
記録部が退避位置以外の位置へ配置されていると、吸引機構が駆動されても、インクが吸引されることはない。したがって、無駄なインクの消費を防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、記録ヘッドのクリーニング動作中に装置内へシートが挿入されても、シートが当該装置内で詰まることを防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部１１の内部構造を示す部分平面図である。
【図４】図４は、パージ機構４４の断面図であり、（Ａ）にはキャップ４６がリフトアップされていない状態が示されており、（Ｂ）にはキャップ４６がリフトアップされた状態が示されている。
【図５】図５は、ポート切換機構５９の平面図であり、（Ａ）には吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない状態が示されており、（Ｂ）には吸気ポート９３とＢｋポート９５が連通されている状態が示されており、（Ｃ）には吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない状態が示されており、（Ｄ）には吸気ポート９３とＣｏポート９６が連通されている状態が示されている。
【図６】図６は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、制御部１３０によって行われるシート排出制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、制御部１３０によって行われるシート排出制御の手順の変形例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、制御部１３０によって行われるシート排出制御の手順の変形例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、制御部１３０によって行われるシート排出制御の手順の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置の一例としての複合機１０の外観を示す斜視図である。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、操作パネル１２１が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。
【００２５】
複合機１０の上部に画像読取部１２、上面の前方側に操作パネル１２１、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及びコピー機能などの各種の機能を有している。なお、本実施形態では、プリンタ機能として片面画像記録機能のみ有している複合機１０が説明されるが、複合機１０は両面画像記録機能を有していてもよい。
【００２６】
［画像読取部１２の構成］
画像読取部１２はプリンタ部１１の上部に配設されており、スキャナ部１２２を備えている。スキャナ部１２２は、フラットベッドスキャナ（ＦＢＳ：Flat Bed Scanner）及び自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）として構成されているが、本発明においてスキャナ部１２２は、原稿に記録された画像を読み取るものであれば任意の構成であるので、本明細書においては、その詳細な説明が省略される。
【００２７】
［操作パネル１２１の構成］
複合機１０の上面の前方側であって、スキャナ部１２２の正面側の上面には、プリンタ部１１やスキャナ部１２２を操作するための操作パネル１２１が設けられている。操作パネル１２１は、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機１０は、操作パネル１２１からの指示入力によって動作する。
【００２８】
［プリンタ部１１の構成］
図１及び図２に示されるように、プリンタ部１１は、正面及び背面に開口が形成されたケーシング（筐体）１４を有する。ケーシング１４内にプリンタ部１１の各構成要素が配設されている。プリンタ部１１の正面の開口（不図示）からケーシング１４の内部側へ連続するように収容室が区画されている。収容室に給紙カセット７８が装着されている。給紙カセット７８は、正面の開口からケーシング１４内に前後方向８に挿抜可能に構成されている。給紙カセット７８は、各種サイズの記録用紙（本発明のシートの一例）を保持可能である。なお、本実施形態では、１つの給紙カセット７８のみを装着可能な複合機１０が説明されるが、複合機１０は複数の給紙カセット７８を装着可能であってもよい。
【００２９】
プリンタ部１１の背面１４Ａにおいて、スキャナ部１２２と給紙カセット７８の間の高さには、手差しトレイ２０が開閉可能に配置されている。図２において破線の矢印で示されるように、手差しトレイ２０は、基軸２１を回動中心軸として回転することで開閉される。図１には、手差しトレイ２０が閉じられた状態が示されている。図２には、手差しトレイ２０が開けられた状態が実線で、閉じられた状態が破線で示されている。手差しトレイ２０には、開けられた状態において各種サイズの記録用紙を載置可能である。プリンタ部１１の背面１４Ａにおいて、手差しトレイ２０の基端部（下方側の端部）に対向する位置には、背面の開口１３が設けられている。記録用紙は、複合機１０のユーザによって、手差しトレイ２０の用紙載置面に担持されつつ、背開口１３から前方に向けて挿入される。
【００３０】
次に、図２を参照しながら、プリンタ部１１の構成を更に詳しく説明する。図２では、給紙カセット７８の前方側（紙面右側）の図示が省略されている。プリンタ部１１は、給紙カセット７８に加えて、給紙カセット７８から記録用紙をピックアップして給紙（給送）する給送部１５と、給送部１５によって給紙された記録用紙にインク滴を吐出して記録用紙に画像を形成するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の記録部の一例）などを備えている。
【００３１】
［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給紙カセット７８及び手差しトレイ２０から記録部２４を経て排紙保持部７９に至る搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、給紙カセット７８の先端（後方側の端部）から記録部２４に至る間に形成された湾曲路６５Ａと、手差しトレイ２０の先端（前方側の端部）から湾曲路６５Ａとの合流点６５Ｄに至る間に形成された搬送経路６５Ｂと、記録部２４から排紙保持部７９に至る間に形成された排紙路６５Ｃとに区分される。なお、排紙保持部７９は、給紙カセット７８と一体に構成されていてもよく、或いはプリンタ部１１のフレームなどに固定されたものであってもよい。
【００３２】
湾曲路６５Ａは、給紙カセット７８に設けられた分離傾斜板２２の上端付近から記録部２４に渡って延設された湾曲状の通路である。記録用紙は、給紙カセット７８から後方に向けて搬送される。記録用紙は、装置の背面側において、湾曲路６５Ａによって装置の下方から上方へＵターンされる。その後、記録用紙は、前方に向けて搬送される。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって区画されている。なお、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９、更に、後述する第１下側ガイド部材１８０、第１上側ガイド部材１８１、第２上側ガイド部材１８２、第２下側ガイド部材１８３、第３上側ガイド部材１８４は、いずれも、図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延びている。
【００３３】
搬送経路６５Ｂは、プリンタ１１の背開口１３から湾曲路６５Ａとの合流点６５Ｄに渡って延設された直線状の通路である。記録用紙は、背開口１３及び搬送経路６５Ｂを介して、第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１（本発明の搬送手段の一例）のニップ位置６０Ａに当接するように挿入される。搬送経路６５Ｂは、所定間隔を隔てて互いに対向する第１下側ガイド部材１８０及び第１上側ガイド部材１８１によって区画されている。第１上側ガイド部材１８１の搬送方向の下流側には、第２上側ガイド部材１８２が設けられている。ここで、搬送方向とは、記録用紙が搬送路６５を搬送される向き（図２において矢印付きの二点鎖線で示される向き）を指す。第２上側ガイド部材１８２は、第１上側ガイド部材１８１の先端（前方側の端部）と合流点６５Ｄの上側近傍を結ぶように延設されており、手差しトレイ２０から挿入された記録用紙を、合流点６５Ｄを介してニップ位置６０Ａへ導く。なお、本実施形態では、第１下側ガイド部材１８０と外側ガイド部材１８は個別に形成されているが、両者は一体に形成されていてもよい。また、第１上側ガイド部材１８１と第２上側ガイド部材１８２は個別に形成されているが、両者は一体に形成されていてもよい。
【００３４】
排紙路６５Ｃは、記録部２４よりも搬送方向の下流側に設けられた第２下側ガイド部材１８３と第３上側ガイド部材１８４とによって区画されている。排紙路６５Ｃは、第２搬送ローラ６２によって搬送された画像記録済の記録用紙の下面を支持しつつ、搬送方向の下流側へ案内する。第３上側ガイド部材１８４は、第２下側ガイド部材１８３よりも上方に配置されている。第３上側ガイド部材１８４と第２下側ガイド部材１８３とは、記録用紙が通過可能な所定間隔を隔てて互いに対向するように配置されている。
【００３５】
［給送部１５］
給送部１５は、給紙カセット７８に収容された記録用紙を湾曲路６５Ａへ向けて搬送するためのものであり、給紙ローラ２５と、給紙アーム２６と、給紙駆動伝達機構２７とを備えている。給紙ローラ２５は、給紙カセット７８の上側に配置されている。給紙ローラ２５は、給紙カセット７８に収容された記録用紙をピックアップして湾曲路６５Ａへ給紙するものであり、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、給紙用モータ（不図示）の回転力が給紙駆動伝達機構２７を介して伝達されると回転駆動される。なお、給紙駆動伝達機構２７は、給紙アーム２６に軸支されており、概ね給紙アーム２６の延出方向に沿って直線状に並ぶ複数のギヤで構成されている。給紙ローラ２５は、基軸２８を回動中心軸として回動し、給紙カセット７８に収容された記録用紙の上面に圧接可能である。
【００３６】
［レジストセンサ１１０］
湾曲路６５Ａには、給紙カセット７８から給紙され湾曲路６５Ａを搬送される記録用紙、又は、手差しトレイ２０から搬送経路６５Ｂを介して挿入される記録用紙の先端位置を検知するためのレジストセンサ１１０（本発明のシート検知部の一例）が設けられている。レジストセンサ１１０は、例えば、検出子１１２Ａ，１１２Ｂを有する回転体と、発光素子（例えば発光ダイオード）及びこの発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサ１１１とにより構成されている。回転体は、支軸１１３を中心に回転可能に設けられている。検出子１１２Ａは支軸１１３から湾曲路６５Ａへ突出している。回転体１１２に外力が加えられていない状態で、検出子１１２Ｂは光センサ１１１の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、この光路を通る光を遮断している。
【００３７】
［記録部２４］
図３は、プリンタ部１１の内部構成を示す部分平面図である。図２に示されるように、記録部２４は、給紙カセット７８の上方に配置されている。図２及び図３に示されるように、記録部２４は、記録ヘッド３０を搭載して記録用紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）へ往復動するキャリッジ３１を備えている。記録ヘッド３０には、インクカートリッジ（不図示）からインクチューブ３３を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。キャリッジ３１は主走査方向に延出されたガイドレール３５、３６に沿って往復動する。これにより、記録ヘッド３０が記録用紙に対して走査され、記録部２４の下方に設けられたプラテン３４上を搬送される記録用紙に画像記録が行われる。
【００３８】
図２に示されるように、記録ヘッド３０は、キャリッジ３１の下面側に露出されている。記録ヘッド３０のノズル面４８（本発明のノズル面の一例）には、複数のノズル（不図示、本発明のノズルの一例）が設けられている。各ノズルは、ＣＭＹＢｋの各色インクごとに設けられている。各ノズルから各色インクが微小なインク滴として吐出される。
【００３９】
図３に示されるように、ガイドレール３６には、端部３７に沿ってリニアエンコーダのエンコーダストリップ４２が配設されている。リニアエンコーダは、キャリッジ３１に設けられたフォトインタラプタ４３によりエンコーダストリップ４２を検出する。リニアエンコーダの検出信号に基づいて、キャリッジ３１の往復動が制御される。つまり、エンコーダストリップ４２及びフォトインタラプタ４３で構成されるリニアエンコーダは、本発明の位置検知部の一例であり、記録部２４の位置を検知する。
【００４０】
湾曲路６５Ａの終端と記録部２４との間には、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。これらは対をなしている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０の下方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲路６５Ａ及び搬送経路６５Ｂを搬送してきた記録用紙を狭持してプラテン３４上へ送る。また、記録部２４と排紙路６５Ｃの始端との間には、第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。これらは対をなしている。第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を狭持してさらに搬送方向の下流側（排紙保持部７９側）へ搬送する。
【００４１】
第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ７６（本発明の駆動源の一例、図６参照）から駆動伝達機構（本発明の駆動伝達部の一例、不図示）を介して回転駆動力が伝達されて回転される。第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、画像記録時に間欠駆動される。そのため、記録用紙は、所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。
【００４２】
［駆動伝達機構］
駆動伝達機構は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送用モータ７６の正回転又は逆回転の一方の回転駆動力を後述するポンプ（不図示、本発明の吸引機構の一例）に伝達し、一方の回転駆動力とは逆向きの他方の回転駆動力を後述するポート切換機構５９に伝達する。なお、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ７６の一方の回転駆動力によって、記録用紙を搬送方向の下流側へ搬送させる向きに回転し、搬送用モータ７６の他方の回転駆動力によって、記録用紙を搬送方向の上流側へ搬送させる向きに回転する。
【００４３】
［メンテナンスユニット８０］
図３に示されるように、プラテン３４の左右方向９の両側の記録用紙が通過しない領域、つまり記録部２４の往復移動範囲における退避位置には、メンテナンスユニット８０が配設される。メンテナンスユニット８０は、パージ機構４４と廃液タンク（不図示）などを備えている。
【００４４】
パージ機構４４は、記録ヘッド３０のノズル等からインクと共に気泡や異物を吸引除去する。図３及び図４に示されるように、パージ機構４４は、記録ヘッド３０のノズルを覆うキャップ４６（本発明のキャップの一例）と、記録ヘッド３０の排気孔を覆う排気キャップ５３と、キャップ４６または排気キャップ５３に接続されて吸引を行うポンプと、キャップ４６および排気キャップ５３を記録ヘッド３０に接離させるためのリフトアップ機構５５と、ポンプ、廃液タンク及びノズル面４８を拭うワイパーブレード５６を接続するポンプチューブ８２などを有する。
【００４５】
キャップ４６は、ゴムにより構成されている。キャップ４６は、リフトアップ機構５５によりノズル面４８（図２参照）に密着し、ノズル面４８との間に空間を形成すると共にノズルを囲繞する。キャップ４６の内部は、カラーインク（ＣＭＹ）のノズルと黒インク（Ｂｋ）のノズルとに応じて２つの空間に区画されており、カラーインク及び黒インクに対応してそれぞれノズル面４８との間に空間が形成される。図示されていないが、キャップ４６の各空間の底部には吸気口が設けられており、各吸気口は、ポート切換機構５９を介してポンプに接続されている。ポート切換機構５９については後述される。排気キャップ５３もゴムにより構成されている。排気キャップ５３も上記ノズル面４８（図２参照）に密着し、記録ヘッド３０の排気孔を囲繞する。
【００４６】
ポンプは、ロータリー式のチューブポンプである。本実施形態では、ポンプは、内壁面を備えたケーシングと、この内壁面に沿って転動されるローラーとを有する。ポンプチューブ８２が上記ローラーと上記内壁面との間に配置され、ローラーが駆動される。これにより、ポンプチューブ８２が扱かれ、ポンプチューブ８２内のインクが上流側（キャップ４６及び排気キャップ５３の吸気口など）から下流側（廃液タンク）へ押し出される。
【００４７】
図４（Ａ）に示されるように、リフトアップ機構５５は、左右一対の等長リンク６４を備えている。この等長リンク６４が回動することによって、ホルダ９０が平行移動し、待機位置と密着位置との間で変位する。図４（Ａ）では、ホルダ９０は待機位置にあり、図４（Ｂ）では、ホルダ９０は密着位置にある。ホルダ９０は、鉛直上方へ突出された当接レバー９１を備えている。キャリッジ３１が図４において当接レバー９１を右方向に押圧することにより、ホルダ９０が密着位置に移動される。キャップ４６および排気キャップ５３は、ホルダ９０に搭載されている。キャップ４６および排気キャップ５３は、ホルダ９０が密着位置に移動されることにより、記録ヘッド３０のノズルの周囲および排気孔の周囲に密着され（本発明の第１姿勢に相当）、ホルダ９０が待機位置に移動されることにより、記録ヘッド３０から離間される（本発明の第２姿勢に相当）。なお、キャリッジ３１の移動はモータ（例えば、キャリッジ（ＣＲ）駆動用モータ３１１、図６参照）によって行われる。また、キャップ４６が第１姿勢及び第２姿勢へ姿勢変化されるのであれば、キャップ４６を姿勢変化させる構造は、上述したようなリフトアップ機構５５によって行われるものに限らない。
【００４８】
キャップ４６の近傍には、キャップ４６の姿勢を検知する位置検出センサ４６１（本発明のキャップ検知部の一例、図６参照）が設けられている。位置検出センサ４６１は、例えば、キャップ４６の姿勢変化に対応して上下に摺動する摺動体と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサとにより構成されている。摺動体は、キャップ４６が第１姿勢のときに、発光素子から受光素子に至る光路に位置して、当該光路を通る光を遮断する。当該遮断の有無によって、キャップ４６の姿勢が検知される。
【００４９】
ワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８に嵌め込まれており、ワイパーホルダ６８に対して出没可能に設けられている。ワイパーブレード５６は、ゴムにより構成されている。ワイパーブレード５６の長さ（図４において紙面に垂直な方向の寸法）は、ノズル面４８の長さに対応している。ワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８から突出されることにより、ノズル面４８に当接する。ワイパーブレード５６が記録ヘッド３０の下面に当接した状態で、キャリッジ３１がスライドすると、ワイパーブレード５６は、ノズル面４８に付着したインクを拭い取る。このインクの拭い取りはワイプと呼ばれる。ワイパーブレード５６の出没は、図示されていないカム機構により制御されており、ワイパーブレード５６は、パージが終了した後、記録ヘッド３０が画像記録領域側にスライドされる際に突出される。
【００５０】
図３に示されるように、キャリッジ３１の画像記録領域の外側であってパージ機構４４の反対側に廃インクトレイ４５が配設されている。この廃インクトレイ４５は、記録ヘッド３０のインクの空吐出を受けるものである。この空吐出は、フラッシングと呼ばれる。このフラッシングは、上記パージとは別の動作として行われ、フラッシングによって記録ヘッド３０内の気泡や混色インクの除去等のメンテナンスが行われる。なお、廃インクトレイ４５内にはフェルトが敷設されており、フラッシングされたインクは、このフェルトに吸収されて保持される。
【００５１】
［ポート切換機構５９］
ポート切換機構５９（図４参照）は、キャップ４６及び排気キャップ５３とポンプとを、接続状態または遮断状態に切り換える。図４及び図５に示されるように、ポート切換機構５９は、６つのポート９３〜９８が設けられたカバー９９と、カバー９９の内部に配置された円盤状の切換部材９２とを備えている。切換部材９２は、搬送用モータ７６（図６参照）により回転され、上記各ポート９３〜９８を後述のように接続する。カバー９９は樹脂からなり、有底の円筒状に形成されている。カバー９９の底壁の中心に吸気ポート９３が形成されている。吸気ポート９３にポンプチューブ８２が接続されている。ポンプチューブ８２は、ポンプを介して廃液タンクに接続されている。
【００５２】
他の５つのポート９４〜９８は、カバー９９の側壁に周方向に所定の間隔を空けて設けられている。排気ポート９４は、ポンプチューブ８２とは別のチューブ（不図示）によって排気キャップ５３（図４参照）に連通している。Ｂｋポート９５は、上述のチューブとは別のチューブ（不図示）によってキャップ４６（図４参照）に連通している。具体的には、Ｂｋポート９５は、キャップ４６とノズル面４８との間に形成された黒インク用の空間に連通している。Ｃｏポート９６は、上述のチューブとは別のチューブ（不図示）によってキャップ４６（図４参照）に連通している。具体的には、Ｃｏポート９６は、キャップ４６とノズル面４８との間に形成されたカラーインク用の空間に連通している。大気ポート９７、９８は大気に開放されている。
【００５３】
メンテナンスユニット８０により記録ヘッド３０から吸引されたインクは、次のようにして廃液タンクに送られる。以下、図５に基づいて、インク吸引の処理手順について説明する。
【００５４】
キャリッジ３１がスライドされて当接レバー９１を右方向に押圧すると、図４（Ｂ）に示されるように、ホルダ９０が密着位置に移動される。つまり、リフトアップ機構５５によりキャップ４６がノズル面４８に密着して両者間に空間が形成される（第１姿勢）。切換部材９２が駆動され、吸気ポート９３とＢｋポート９５が連通される状態となる（図５（Ｂ）、以下、この状態を第２状態と記す。）。つまり、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間のうち黒インクに対応する部分がポンプに接続される。第２状態で、ポンプが駆動され、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間のうち黒インクに対応する部分に負圧がかかり、貯留されていた黒インクがポンプ側へ吸引される。吸引されたインクは、ポンプチューブ８２を経て廃液タンクに吸収される。インクの吸引を開始してから所定時間（例えばノズルなどからインクが十分に吸引される時間）の経過後、切換部材９２が駆動され、吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない第１状態となる（図５（Ａ））。つまり、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間は、大気から遮断されると共にポンプと非連通状態となる。これにより、ポンプによる吸引量が安定する。
【００５５】
次に、切換部材９２が駆動され、吸気ポート９３とＣｏポート９６が連通される状態となる（図５（Ｄ）、以下、この状態も図５（Ｂ）と同様に第２状態と記す。）。つまり、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間のうちカラーインクに対応する部分がポンプに接続される。この状態で、ポンプが駆動され、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間のうちカラーインクに対応する部分に負圧がかかり、貯留されていたカラーインクがポンプ側へ吸引される。吸引されたインクは、ポンプチューブ８２を経て廃液タンクに吸収される。インクの吸引を開始してから所定時間（例えばノズルなどからインクが十分に吸引される時間）の経過後、切換部材９２が駆動され、第１状態となる（図５（Ｃ））。つまり、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間は、大気から遮断されると共にポンプと非連通状態となる。これにより、ポンプによる吸引量が安定する。その後、キャリッジ３１がスライドされて当接レバー９１から離れると、図４（Ａ）に示されるように、ホルダ９０が待機位置に移動される。つまり、リフトアップ機構５５によりキャップ４６はノズル面４８から離間される（第２姿勢）。
【００５６】
図５（Ａ）に破線で示すように、切換部材９２の上部又は下部には、切換部材９２と一体に回転する回転体９２Ａが設けられている。回転体９２Ａには、径方向外側へ向かって突出する凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄが設けられている。これら凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄは、回転体９２Ａの回転に対して位相が異なる位置に配置されており、各凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄの間は、回転体９２Ａの所定の回転角度だけ離間されている。また、回転体９２Ａの外周と対向する位置には、センサ９２Ｅが配置されている。センサ９２Ｅと凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄが対向する場合、センサ９２Ｅからオンの電気信号が出力され、センサ９２Ｅと凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄが対向しない場合、センサ９２Ｅからオフの電気信号が出力される。センサ９２Ｅの出力（オン／オフ）の周期によって、切換部材９２の回転位相が把握される。
【００５７】
［制御部１３０］
以下、図６を参照して、制御部１３０（本発明の制御部の一例）の概略構成を説明する。制御部１３０が後述するフローチャートにしたがってシート排出制御を行うことによって、本発明が制御部１３０によって実現される。
【００５８】
制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。
【００５９】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムや、後述する状態判定処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００６０】
ＡＳＩＣ１３５には、光センサ１１１及び搬送用モータ７６などが接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ７６を制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から上記駆動回路に搬送用モータ７６を回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から搬送用モータ７６へ出力され、これにより、搬送用モータ７６が所定の回転速度で正回転又は逆回転する。搬送用モータ７６の回転によって、切換部材９２、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２が回転する。
【００６１】
光センサ１１１は、受光素子で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。出力された信号は、制御部１３０に入力されて、制御部１３０において、その電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値以上であるかどうかが判断される。入力された信号が所定の閾値以上である場合にＨＩＧＨレベル信号と判定され、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判定される。
【００６２】
［シート排出制御］
上述の如く構成されたプリンタ部１１においては、メンテナンスユニット８０によるクリーニング中に、レジストセンサ１１０によって検知された記録用紙を、排紙保持部７９に排出するシート排出制御が、制御部１３０によって行われる。ここで、クリーニングとは、パージ、ワイプ及びフラッシングなどの総称である。以下、図７のフローチャートに基づいて、シート排出制御の処理手順について説明する。このシート排出制御は、例えば複合機１０のユーザによる操作パネル１２１の操作によって、記録部２４に対するクリーニング動作が指示された場合に実行される処理である。
【００６３】
なお、以下の説明においては、説明の便宜上、搬送用モータ７６が正回転された場合に、記録用紙が搬送方向の下流側へ搬送され、且つポンプが駆動されるものとし、搬送用モータ７６が逆回転された場合に、記録用紙が搬送方向の上流側へ搬送され、且つポート切換機構５９によってキャップ４６とポンプとが接続状態または遮断状態に切り換えられるものとする。本発明においては、搬送用モータ７６の正回転と逆回転による駆動の割り当てが、上記と逆であってもよいことは言うまでもない。また、以下の説明においては、説明の便宜上、レジストセンサ１１０によって記録用紙が検知された場合に、光センサ１１１からＨＩＧＨレベル信号が出力され、記録用紙が検知されない場合に、光センサ１１１からＬＯＷレベル信号が出力されるとする。また、上述の説明においては、パージ機構４４は、黒インクとカラーインクの吸引を個別に行っているが、以下の説明においては、説明の便宜上、黒インクとカラーインクの吸引がインクの吸引として一括で行われるものとして説明する。
【００６４】
複合機１０のユーザによる操作パネル１２１の操作によって、記録部２４に対するクリーニング動作が指示されると、記録用紙が複合機１０に挿入されているか否かが制御部１３０によって判断される（ステップ１０、以下ステップをＳと記す。）。制御部１３０は、光センサ１１１からＨＩＧＨレベル信号が入力されると、記録用紙が複合機１０に挿入されていると判断し（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、搬送用モータ７６を正回転させる。これにより、記録用紙が搬送方向の下流側へ搬送され、排紙保持部７９へ排紙される（Ｓ２０）。このとき、搬送用モータ７６が正回転されることによってポンプが駆動されるが、キャリッジ３１が退避位置にあり、キャップ４６がノズル面を覆う第１姿勢の場合は、ステップＳ２０の処理を実行する前に、制御部１３０によってキャリッジ３１がスライドされて当接レバー９１から離れ、キャップ４６がノズル面４８から離間された第２姿勢へ姿勢変化させる。したがって、ノズルなどからインクが吸引されることはない。また、既にキャリッジ３１が画像記録領域に位置していた場合は、メンテナンスユニット８０と対向する退避位置へ移動していない。したがって、ノズルなどからインクが吸引されることはない。
【００６５】
その後、記録部２４のクリーニングが開始され、ノズルなどからインクが吸引される（Ｓ３０）。具体的には、制御部１３０によってキャリッジ３１が退避位置へスライドされて当接レバー９１を右方向に押圧する。これにより、キャップ４６がノズル面４８を覆う第１姿勢に姿勢変化する。制御部１３０によって、搬送用モータ７６が逆回転され、切換部材９２が駆動され、ポート切換機構５９の状態が第２状態（図５（Ｂ）又は図５（Ｄ）の状態）とされる。これにより、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間に対応する部分がポンプに接続される。制御部１３０によって、搬送用モータ７６が正回転され、ポンプが駆動される。その結果、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間に貯留されていたインクが、Ｂｋポート９５又はＣｏポート９６を介してポンプ側へ吸引される。
【００６６】
一方、ステップＳ１０において、光センサ１１１から制御部１３０へＬＯＷレベル信号が入力されると、制御部１３０は、記録用紙が複合機１０に挿入されていないと判断する（Ｓ１０：Ｎｏ）。この場合、記録用紙の排紙処理は実行されずに、記録部２４のクリーニングが開始される（Ｓ３０）。
【００６７】
ステップＳ３０におけるインクの吸引中に、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったこと、つまり記録用紙の後端がレジストセンサ１１０よりも搬送方向の下流側へ到達したことが、制御部１３０によって確認されたとき（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、現在実行中のインクの吸引が完了するまで搬送用モータ７６の正回転の駆動を継続し、その分のポンプの駆動が継続される（Ｓ１７０）。その分のポンプの駆動が終了すると、制御部１３０は、検知された記録用紙が排紙保持部７９に排出されたか否かを判断する（Ｓ１８０）。記録用紙が排出されたか否かは、例えば、記録部２４と排紙保持部７９の間の搬送路上に設けられたシートセンサ（本発明の排出検知部の一例、不図示）の出力値に基づいて制御部１３０によって判断される。制御部１３０は、シートセンサが記録用紙を検知した後に記録用紙を検知しなくなったとき、記録用紙がシートセンサを通過して排紙保持部７９に到達したと判断する。
【００６８】
なお、本実施形態において、記録用紙が排出されたか否かの判断は、シートセンサの出力値に基づいて行われたが、レジストセンサ１１０によって記録用紙の後端が検知されてから、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２を記録用紙を搬送方向の下流側に搬送させる向きに回転させる搬送用モータ７６の一方の回転が、所定回転量回転したかに基づいて判断してもよい。ここで、所定回転量は、記録用紙の後端がレジストセンサ１１０によって検知されてから、当該記録用紙が排紙保持部７９へ到達するために十分な回転量が設定される。また、搬送用モータ７６の回転量でなく、第１搬送ローラ６０又は第２搬送ローラ６２が所定回転量回転したかに基づいて判断されてもよい。第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２の回転量は、例えば、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２に隣接して設けられたエンコーダによって検出される。以上の場合には、本発明の排出検知部は、レジストセンサ１１０及び搬送用モータ７６（或いは第１搬送ローラ６０又は第２搬送ローラ６２）によって構成される。
【００６９】
ステップＳ１８０において、シートが排出されたと判断された場合は（Ｓ１８０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０に進み、シートが排出されていないと判断された場合は（Ｓ１８０：Ｎｏ）、制御部１３０によってキャリッジ３１がスライドされて当接レバー９１から離れる。これにより、キャップ４６がノズル面４８から離間された第２姿勢へ姿勢変化する（Ｓ１１０）。また、キャップ４６が第２姿勢へ姿勢変化した状態で、ポンプが駆動される。キャップ４６がノズル面４８から離間されているために、インクは吸引されない。つまり、キャップ４６内の清掃のための空吸引が実行される（Ｓ１１０）。なお、ステップＳ４０における、インクの吸引中に光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったこと、つまり記録用紙の後端がレジストセンサ１１０よりも搬送方向の下流側へ到達したことの検知は、そのインクの吸引が完了するまで検知されている。
【００７０】
位置検出センサ４６１によってキャップ４６が第２姿勢であることが検知されると、制御部１３０は、検知された記録用紙が排紙保持部７９に排出されるまで空吸引を継続する（Ｓ１２０〜Ｓ１６０）。
【００７１】
記録用紙がシートセンサを通過したか否かは所定間隔で所定回数（図７では２回）判断される（Ｓ１３０、Ｓ１５０）。ここで、所定間隔としては、例えば記録用紙がレジストセンサ１１０の位置から排紙保持部７９へ搬送されるのに十分な時間が設定される。ステップＳ１３０、Ｓ１５０の何れにおいても、制御部１３０によって記録用紙が排出されたと判断されないときには（Ｓ１３０：Ｎｏ、Ｓ１５０：Ｎｏ）、記録用紙の排出エラーと判断される。この場合、空吸引が中断され、排出エラーである旨が制御部１３０によってユーザーに通知される。例えば、その旨が操作パネル１２１の液晶表示部などに表示される（Ｓ１６０）。
【００７２】
ステップＳ３０におけるインクの吸引中に、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが制御部１３０によって確認されないとき（Ｓ４０：Ｎｏ）、制御部１３０によって、以下に記す通常のクリーニング動作が実行される。インクの吸引を開始してから所定時間（例えばノズルなどからインクが十分に吸引される時間）の経過後、制御部１３０によって、搬送用モータ７６が逆回転され、切換部材９２が駆動され、ポート切換機構５９の状態が第２状態から第１状態へ移行される（Ｓ５０）。よって、キャップ４６とノズル面４８との間に形成される空間は、大気から遮断されると共にポンプと非連通状態となる。これにより、ポンプによる吸引量が安定する。その後、制御部１３０によって、搬送用モータ７６が逆回転され、切換部材９２が駆動され、ポート切換機構５９の状態が第１状態から第２状態へ移行される（Ｓ６０）。また、制御部１３０によってキャリッジ３１がスライドされて当接レバー９１から離れ、キャップ４６がノズル面４８から離間された第２姿勢に姿勢変化する（Ｓ６０）。これにより、搬送用モータ７６が正回転され、空吸引が実行される（Ｓ７０）。
【００７３】
ステップＳ７０における空吸引中に、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが制御部１３０によって確認されると（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、用紙が排出されるまで或いは排出エラーと判断されるまで空吸引が継続される（Ｓ１２０〜Ｓ１６０）。なお、ステップＳ８０における、空吸引中に光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったこと、つまり記録用紙の後端がレジストセンサ１１０よりも搬送方向の下流側へ到達したことの検知は、その空吸引が完了するまで検知されている。
【００７４】
ステップＳ８０における確認がされないまま（Ｓ８０：Ｎｏ）、クリーニングが終了した後に、光センサ１１１から制御部１３０にＨＩＧＨレベル信号が入力されると（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙が複合機１０に挿入されていると判断し、搬送用モータ７６を正回転させる。これにより、記録用紙が搬送方向の下流側へ搬送され、排紙保持部７９へ排紙される（Ｓ１００）。一方、クリーニング終了後に、光センサ１１１から制御部１３０にＨＩＧＨレベル信号が入力されないと（Ｓ９０：Ｎｏ）、シート排出制御は終了する。
【００７５】
なお、図７では、ステップＳ４０、Ｓ９０において、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったこと、つまり記録用紙の後端がレジストセンサ１１０よりも搬送方向の下流側へ到達したことが、制御部１３０によって確認されたときに、ステップＳ１２０〜Ｓ１６０の記録用紙の排出処理が実行されると説明した。しかし、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなったこと、つまり記録用紙の先端がレジストセンサ１１０に到達したことが、制御部１３０によって確認されたときに、ステップＳ１２０〜Ｓ１６０の記録用紙の排出処理が実行されてもよい。この場合は、ステップＳ１７０、Ｓ１８０の処理は実行されなくてもよい。つまり、ステップＳ３０におけるインクの吸引中に、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが、制御部１３０によって確認されたとき（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、図７において破線矢印で示されるように、キャップ４６が第２姿勢へ姿勢変化されてもよい（Ｓ１１０）。
【００７６】
［実施形態の効果］
レジストセンサ１１０によって記録用紙が検知された後に、記録用紙が検知されなくなったことは、記録用紙の後端が第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を通過したことを意味する。このような状態で、クリーニングの実行によるポート切換機構５９の状態の移行のために、搬送用モータ７６が逆回転され、第２搬送ローラが逆回転すると、当該記録用紙が逆搬送され、当該記録用紙は搬送方向の下流側から第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の間に適正に挿入されずに複合機１０の内部で詰まってしまうおそれがある。上述の実施形態では、レジストセンサ１１０が記録用紙を検知した後、更に記録用紙を検知しなくなった後に、記録用紙が排紙保持部７９へ排出される。つまり、制御部１３０によって搬送用モータ７６が正回転され、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２及びポンプへ駆動伝達される。これにより、記録用紙が搬送方向の下流側へ搬送され、排紙保持部７９へ排出される。したがって、記録用紙が複合機１０の内部で逆搬送することによる記録用紙の詰まりを防止できる。
【００７７】
キャップ４６が第１姿勢のとき、キャップ４６とノズル面４８の間に密閉空間が形成される。この状態でポンプが駆動されると、ノズルからインクが吸引される。キャップ４６が第２姿勢のとき、キャップ４６とノズル面４８は離間されるため密閉空間は形成されない。そのため、ポンプが駆動されても、ノズルからインクが吸引されることはない。上述の実施形態では、制御部１３０は、キャップ４６が第２姿勢であるときに、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２及びポンプへ駆動伝達される向きに搬送用モータ７６を駆動させて記録用紙を排出するため、インクが吸引されることはなく、無駄なインクの消費を防止することができる。
【００７８】
上述したように、レジストセンサ１１０によって記録用紙の先端が検知されると、制御部１３０によって、搬送用モータ７６が正回転されてもよい。これにより、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２及びポンプへ駆動伝達され、記録用紙が搬送方向の下流側へ搬送され、排紙保持部７９へ排出される。したがって、記録ヘッド３０のクリーニング動作中に複合機１０へ記録用紙が挿入されても、記録用紙が複合機１０の内部で詰まることを防止することが可能である。
【００７９】
制御部１３０は、キャップ４６内の気体又は液体の吸引が完了するまでポンプによる吸引を継続するため、インクの吸引が、中途で停止されることはない。また、制御部１３０は、ポンプによる吸引の完了後に、記録用紙の複合機１０からの排出がシートセンサによって検知していない場合、搬送用モータ７６を正回転させて記録用紙を排出する。したがって、インクの吸引完了後に、複合機１０の内部に残存している記録用紙を複合機１０の外部に確実に排出できる。
【００８０】
［実施形態の変形例１］
上述の実施形態においては、レジストセンサ１１０によって検知された記録用紙が排紙保持部７９へ排出される際に、キャップ４６が第２姿勢へ姿勢変化される形態について説明したが、キャップ４６の姿勢に関わらず記録用紙の排紙が実行されてもよい。この場合のシート排出制御の処理手順を、図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、図７に示される各手順と同じ手順については、その説明を省略する。
【００８１】
ステップＳ２１０からＳ３００の処理は、図７におけるステップＳ１０からＳ１００の処理と同様である。ステップＳ２３０における吸引中又はステップＳ２７０における空吸引中に、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが制御部１３０によって確認されると（Ｓ２４０、Ｓ２８０）、用紙が排出されるまで或いは排出エラーと判断されるまで吸引又は空吸引が継続される（Ｓ３１０〜Ｓ３５０）。なお、ステップＳ３１０からＳ３５０の処理は、図７におけるステップＳ１２０からＳ１６０の処理と同様である。
【００８２】
制御部１３０は、インクの吸引又は空吸引中にレジストセンサ１１０によって記録用紙が検知されても、キャップ４６を姿勢変化させることなく、当該吸引又は空吸引を継続させて、つまり、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２の駆動を継続させて、記録用紙を搬送方向の下流側へ搬送する。したがって、記録用紙が迅速に排紙保持部７９へ排出される。
【００８３】
［実施形態の変形例２］
また、制御部１３０は、レジストセンサ１１０によって記録用紙が検知されたときに、ポンプの駆動を停止させてから記録用紙を排出してもよい。この場合のシート排出制御の処理手順を、図９のフローチャートに基づいて説明する。なお、図７に示される各手順と同じ手順については、その説明を省略する。
【００８４】
ステップＳ４１０からＳ４３０の処理は、図７におけるステップＳ１０からＳ３０の処理と同様である。ステップＳ４３０におけるインクの吸引中に、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなったこと、つまり記録用紙の先端がレジストセンサ１１０に到達したことが制御部１３０によって確認されたとき（Ｓ４４０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、メンテナンスユニットによる記録部２４のクリーニングを停止してから、記録用紙の排出処理を実行する（Ｓ４６０）。具体的には、制御部１３０によって搬送用モータ７６の駆動が停止されてポンプの駆動が停止される。これにより、インクの吸引が停止される。キャップ４６が第２姿勢に姿勢変化される。制御部１３０によってキャリッジ３１が画像記録領域へスライドされる。制御部１３０によって搬送用モータ７６が正回転され、記録用紙の搬送方向の下流側への搬送が開始される。このとき、ポンプが駆動されていても、キャリッジ３１が画像記録領域に位置しているため、インクが吸引されることはない。
【００８５】
ステップＳ４４０における処理は、クリーニングが終了するか（Ｓ４５０）、排出エラーとなるまで繰り返される（Ｓ５００）。ステップＳ４７０からＳ５００までの処理は、図７におけるステップＳ１３０からＳ１６０の処理と同様である。但し、ステップＳ４７０、Ｓ４９０において、制御部１３０によって記録用紙が排出されたと判断されたときには、クリーニングが再開され（Ｓ５１０）、ステップＳ４４０における処理がクリーニングが終了するか（Ｓ４５０）、排出エラーとなるまで繰り返される（Ｓ５００）。この実施形態においては、ポンプの駆動が停止され、キャップ４６が第２姿勢に姿勢変化されてから記録用紙が排出されるため、インクが吸引されることはなく、無駄なインクの消費を防止することができる。
【００８６】
［実施形態の変形例３］
また、制御部１３０は、記録部２４が退避位置以外に配置されていることがリニアエンコーダによって検知されたときに、記録用紙の排出を実行してもよい。この場合のシート排出制御の処理手順を、図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１０において、記録部２４が退避位置以外に配置されていることがリニアエンコーダによって検知されたときは、ワイプ又はフラッシングが実行されているときとする。上述したように、ワイプの際に使用されるワイパーブレード５６は、記録ヘッド３０が画像記録領域側、つまり退避位置以外にスライドされる際に突出し、フラッシングの際に記録ヘッド３０と対向される廃インクトレイ４５は、パージ機構４４の反対側、つまり退避位置以外に配設されているからである。また、本実施形態では、ＣＰＵなどに設けられたレジスタ、又は、プログラムにおける変数として、用紙排出するか否かを示す排出フラグが設定されている。また、図７に示される各手順と同じ手順については、その説明を省略する。
【００８７】
ステップＳ６１０及びＳ６２０の処理は、図７におけるステップＳ１０及びＳ２０の処理と同様である。次に、記録部２４のクリーニングが開始され（Ｓ６３０）、排出フラグが後に用紙排出しないことを示すＯＦＦに設定された後に（Ｓ６４０）、ノズルなどからインクが吸引される（Ｓ６５０）。次に、制御部１３０によって、図７におけるステップＳ４０からＳ８０と同様の処理が実行される（Ｓ６６０〜Ｓ７１０）。但し、ステップＳ６６０において、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが制御部１３０によって確認されたとき（Ｓ６６０：Ｙｅｓ）、排出フラグが後に用紙排出することを示すＯＮに設定され（Ｓ６７０）、キャップ４６が第２姿勢に姿勢変化された後に（Ｓ７２０）、ステップＳ７５０における処理が実行される。また、ステップＳ７１０において、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが制御部１３０によって確認されたとき（Ｓ７１０：Ｙｅｓ）、排出フラグがＯＮに設定された後に（Ｓ７３０）、ステップＳ７５０における処理が実行される。
【００８８】
ステップＳ７５０では、ワイプ及びフラッシングが実行される。この場合、ワイプ及びフラッシングの実行により、記録部２４が退避位置以外に配置されていることがリニアエンコーダによって検出される。リニアエンコーダによって当該検出がされると、制御部１３０によって搬送用モータ７６が正回転され、レジストセンサ１１０によって検知された記録用紙が排紙保持部７９へ排出される（Ｓ７５０）。
【００８９】
一方、ステップＳ６６０、Ｓ７１０の何れにおいても、光センサ１１１がＨＩＧＨレベルとなった後でＬＯＷレベルとなったことが制御部１３０によって確認されないまま（Ｓ６６０：Ｎｏ、Ｓ７１０：Ｎｏ）、空吸引が終了すると、ワイプ及びフラッシングが実行される（Ｓ７４０）。
【００９０】
この実施形態においては、記録部２４が退避位置以外の位置へ配置されて、ワイプ及びフラッシングが実行されているときに、搬送用モータ７６が正回転されポンプが駆動されるため、ノズルなどからインクが吸引されることはない。したがって、無駄なインクの消費を防止することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
２４・・・記録部
５９・・・ポート切換機構
６０・・・第１搬送ローラ
７６・・・搬送用モータ
１１０・・・レジストセンサ
１３０・・・制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に設けられており、シートを搬送する搬送手段と、
上記搬送路に設けられており、シートの有無を検知するシート検知部と、
正逆転可能な駆動源と、
上記搬送路における上記搬送手段より搬送向きの下流側に設けられており、ノズルが形成されたノズル面を有し、上記ノズルからインク滴を吐出することによってシートに画像を記録する記録部と、
上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離間する第２姿勢に姿勢変化するキャップと、
上記キャップに連通されて当該キャップ内から気体又は液体を吸引する吸引機構と、
上記駆動源の正転又は逆転のいずれか一方の駆動を上記搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び上記吸引機構へ伝達し、かつ他方の駆動を上記搬送手段のシートの他方向への搬送の駆動へ伝達する駆動伝達部と、
上記吸引機構の駆動中に、上記シート検知部がシートを検知した後に、上記搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び上記吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに上記駆動源を駆動させてシートを排出する制御部と、を具備するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記シート検知部は、上記搬送手段の上流側の搬送路に設けられており、
上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後、更にシートを検知しなくなった後に、シートを排出する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記キャップの姿勢を検知するキャップ検知部、を更に備え、
上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後に、上記キャップが第２姿勢であることが上記キャップ検知部によって検知されたことを条件として、シートを排出する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後に、上記吸引機構の駆動を停止させ、上記キャップを第２姿勢に姿勢変化させた後にシートを排出する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
シートが当該装置から排出されたか否かを検知する排出検知部、を更に備え、
上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した場合に、上記キャップ内の気体又は液体の吸引が完了するまで上記吸引機構による吸引を継続し、上記吸引機構による吸引の完了後に、上記排出検知部がシートの当該装置からの排出を検知していないことを条件として、上記搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び上記吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに上記駆動源を駆動させてシートを排出する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記記録部はシート搬送方向と直交する方向に往復移動可能であり、
上記キャップは、上記記録部の往復移動範囲における退避位置に設けられており、
上記記録部の位置を検知する位置検知部、を更に備え、
上記制御部は、上記記録部が上記退避位置以外に配置されていることが上記位置検知部によって検知されたことを条件として、シートを排出する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
搬送路に設けられており、シートを搬送する搬送手段と、
上記搬送路に設けられており、シートの有無を検知するシート検知部と、
正逆転可能な駆動源と、
上記搬送路における上記搬送手段より搬送向きの下流側に設けられており、ノズルが形成されたノズル面を有し、上記ノズルからインク滴を吐出することによってシートに画像を記録する記録部と、
上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離間する第２姿勢に姿勢変化するキャップと、
上記キャップに連通されて当該キャップ内から気体又は液体を吸引する吸引機構と、
上記駆動源の正転又は逆転のいずれか一方の駆動を上記搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び上記吸引機構へ伝達し、かつ他方の駆動を上記搬送手段のシートの他方向への搬送の駆動へ伝達する駆動伝達部と、
上記吸引機構の駆動中に、上記シート検知部がシートを検知した後に、上記搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び上記吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに上記駆動源を駆動させてシートを排出する制御部と、を具備するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記シート検知部は、上記搬送手段の上流側の搬送路に設けられており、
上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後、更にシートを検知しなくなった後に、シートを排出する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記キャップの姿勢を検知するキャップ検知部、を更に備え、
上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後に、上記キャップが第２姿勢であることが上記キャップ検知部によって検知されたことを条件として、シートを排出する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した後に、上記吸引機構の駆動を停止させ、上記キャップを第２姿勢に姿勢変化させた後にシートを排出する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
シートが当該装置から排出されたか否かを検知する排出検知部、を更に備え、
上記制御部は、上記シート検知部がシートを検知した場合に、上記キャップ内の気体又は液体の吸引が完了するまで上記吸引機構による吸引を継続し、上記吸引機構による吸引の完了後に、上記排出検知部がシートの当該装置からの排出を検知していないことを条件として、上記搬送手段のシートの一方向への搬送の駆動及び上記吸引機構へ駆動伝達される一方の向きに上記駆動源を駆動させてシートを排出する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記記録部はシート搬送方向と直交する方向に往復移動可能であり、
上記キャップは、上記記録部の往復移動範囲における退避位置に設けられており、
上記記録部の位置を検知する位置検知部、を更に備え、
上記制御部は、上記記録部が上記退避位置以外に配置されていることが上記位置検知部によって検知されたことを条件として、シートを排出する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−６７９８３（Ｐ２０１１−６７９８３Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１９３６１（Ｐ２００９−２１９３６１）
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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