エレベータのセキュリティシステム
【課題】各利用者が元々所持している種々のカードに何ら手を加えることなく、カードの固有ＩＤで利用階を登録し、登録階以外の階への移動を制限するセキュリティシステムを提供する。
【解決手段】書き替え消去不可能な固有ＩＤが記憶されカードの各固有ＩＤ毎に当該固有ＩＤのカードを所持する利用者が利用可能な階を記憶する利用条件テーブル４１と、エレベータの各階の乗場及びかご内にカードリーダ１８，１０とを設け、カードリーダで読取られた固有ＩＤに対応する利用可能な階を利用条件テーブル４１から読出す。そして、読出された利用可能な階を指定した乗場呼び操作及びかご呼び操作の受付禁止を解除する。
【解決手段】書き替え消去不可能な固有ＩＤが記憶されカードの各固有ＩＤ毎に当該固有ＩＤのカードを所持する利用者が利用可能な階を記憶する利用条件テーブル４１と、エレベータの各階の乗場及びかご内にカードリーダ１８，１０とを設け、カードリーダで読取られた固有ＩＤに対応する利用可能な階を利用条件テーブル４１から読出す。そして、読出された利用可能な階を指定した乗場呼び操作及びかご呼び操作の受付禁止を解除する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビル等の建屋に組込まれたエレベータのセキュリティシステムに係わり、特に、エレベータの各利用者が個々に所持する種々のカードを利用したエレベータのセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
会社や各種団体や研究所が入居しているビル等の建屋においては、業務の内容が外部に漏れることを防止する目的や不審者の侵入を防止する目的で、建屋全体に対して、厳重なセキュリティ対策（防犯上の安全対策）を講じている。外部から建屋に入ることは勿論のこと、建屋内においても、たとえ同一会社の社員であったとしても、各階を自由に移動できないようにしている。一つの建屋に複数の会社が階毎に入居している場合はなおさらである。したがって、建屋の各階を結ぶ交通機関としてのエレベータに対しても厳重なセキュリティ対策（防犯上の安全対策）を講じる必要がある。
【０００３】
特許文献１に記載された「エレベータの登録装置」においては、エレベータの乗場にアンテナを取付ると共にエレベータのかご内にもアンテナを取付け、行き先階情報が記憶されているタグを携帯した利用者が近づくと、アンテナでタグに記憶されている行先情報を読取り、この読取った行先階に対する呼びの登録をエレベータ制御装置に対して自動的に実施する。したがって、タグを携帯した利用者は、エレベータの乗場で乗場呼びボタンを操作する必要なく、さらに、エレベータのかごに乗り込んだ後においても、かご内の行先階を指定するかご呼びボタンを操作する必要はない。
【特許文献１】特開２００５―２５５３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された「エレベータの登録装置」の技術をエレベータのセキュリティ対策に応用しようとしても次のような課題が生じる。
【０００５】
すなわち、建屋に出入りする各利用者が所持するタグに行き先階情報を記憶しているので、各利用者はそれぞれエレベータ専用のタグが必要である。また、利用者が、このタグを利用したセキュリティ対策を実施している２カ所の建屋を利用する場合においては、各建屋毎に専用のタグを所持している必要がある。そして、各タグを建屋毎に使い分ける必要があり、非常に煩わしい。
【０００６】
また、複数の建屋でタグを共通化して使用するためには、その都度、セキュリティシステムの開発メーカーとのすり合わせを行いタグの記憶領域に、各建屋毎の行き先階の領域を確保する必要があった。また、タグにおける使用する記憶領域が重複する場合は、ソフトウエアの修正を行うなどの特殊対応が必要であった。
【０００７】
また、タグの記憶部内のユーザ領域(システムの開発メーカーで書換え可能な領域)に行き先階情報を記憶するため、不用意にタグ内のデータ（行き先階）が書換えられる可能性があり、例えば、悪意をもって、このタグを複製することも可能であった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされてものであり、各利用者が携帯する種々の目的で使用される各種のカードを何ら手を加えることなくそのまま利用でき、エレベータの利用者はエレベータセキュリティ専用のタグやカードを携帯する必要なく、さらに、セキュリティレベルをより一層向上できるエレベータのセキュリティシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解消するために、本発明のエレベータのセキュリティシステムにおいては、エレベータの各階の乗場呼び登録装置における乗場呼び操作及びかご内のかご呼び登録装置におけるかご呼び操作に応じてかごを移動制御するエレベータ制御部に対して、通常状態時には乗場呼び操作及びかご呼び操作の受付を禁止させる呼び操作受付禁止制御手段と、製造時に設定され、使用形態の如何にかかわらず書き替え消去不可能な固有ＩＤが記憶された同一規格の複数のカードと、各固有ＩＤ毎に当該固有ＩＤのカードを所持する利用者が利用可能な階を記憶する利用条件テーブルと、エレベータの各階の乗場及びかご内に設けられ、利用者によるカードの接触操作又はかざし操作にて当該カードに記憶された固有ＩＤを読取る複数のカードリーダと、この各カードリーダで読取られた固有ＩＤに対応する利用可能な階を利用条件テーブルから読出す階読出手段と、この階読出手段で読出された利用可能な階を指定した乗場呼び操作及びかご呼び操作の受付禁止の解除をエレベータ制御部に対して指示する受付禁止解除手段とを備えている。
【００１０】
このように構成されたエレベータのセキュリティシステムにおいては、利用条件テーブルには、各利用者が携帯する各カードに記憶された各固有ＩＤ毎に当該固有ＩＤのカードを所持する利用者が利用可能な階を記憶する。したがって、利用条件テーブルに固有ＩＤおよび利用可能な階が記憶されたカードを携帯した利用者は、利用条件テーブルに自己カードの固有ＩＤに対して設定された階に行くことができる。
【００１１】
利用者の利用階は、利用者が所持するカードでなくて、エレベータ側の利用条件テーブルに記憶されているので、建屋のセキュリティが低下することはない。
【００１２】
また、別の発明においては、エレベータの各階の乗場に設けられたカードリーダで読取られた固有ＩＤが利用条件テーブルに記憶されているとき、固有ＩＤを読取ったカードリーダが設けられた階の乗場呼び登録装置における乗場呼び操作受付禁止を無条件で解除する指令をエレベータ制御部に対して指示する無条件禁止解除手段を備えている。
【００１３】
これは、利用者が誤って利用階以外にかごから降車した場合に、再びかごを乗場呼び登録装置で呼び出すことができなくなるため、建物内に閉じ込められるという状況が発生することを未然に防止できる。
【００１４】
また、別の発明においては、各カードリーダの動作状態を監視する監視手段と、この監視手段がかご内のカードリーダの異常を検出したとき、かご内に設けられたかご呼び登録装置におけるかご呼び登録操作受付禁止を全て解除する指令をエレベータ制御部に対して指示する第１の故障対策手段と、監視手段が各階の乗場に設けられた各カードリーダの異常を検出したとき、当該カードリーダが設けられた階の乗場呼び登録装置における乗場呼び登録操作受付禁止を解除する指令をエレベータ制御部に対して指示する第２の故障対策手段とを備えている。
【００１５】
このような構成においては、カードリーダが故障した場合に、利用者が全く移動できなくなる自体が防止できる。
【００１６】
また、別の発明においては、第１の故障対策手段に対する実行可否を予め選択設定する選択設定手段を備えている。これは、より厳格なセキュリティが要求される場合においては、カードリーダが故障した場合においては、故障の修理が終了まで待つことになる。
【００１７】
また、別の発明においては、カードリーダにて読取られた固有ＩＤに対して利用条件テーブル内に登録指示が記憶されていた場合には、エレベータ制御部の動作モードを登録モードに移行する登録モード移行指示手段と、この登録モード期間中にカードリーダにて読取られた新規カードの固有ＩＤに対してかご呼び登録装置におけるかご呼び操作で指定された行き先階を、新規カードの所持者の利用可能な階として、読取られた固有ＩＤとともに利用条件テーブルに書込む新規カード登録手段とを備えている。
【００１８】
このように構成されたエレベータのセキュリティシステムにおいては、新規に建屋のエレベータを利用開始するにあたって、カードの固有ＩＤ及び利用階を簡単に利用条件テーブルに登録可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明においては、各利用者が元々携帯している種々の目的で使用される各種のカードを何ら手を加えることなく利用でき、エレベータの利用者はエレベータセキュリティ専用のタグやカードを携帯する必要なく、さらに、セキュリティレベルをより一層向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施形態に係わるエレベータのセキュリティシステムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。
【００２２】
ビル等の建屋１内に設けられた昇降路２の上側の機械室３内に巻上機４、この巻上機４に組込まれたモータを駆動制御する駆動部５が設けられている。巻上機４に掛けられたメインロープ６の一方端にかご７が吊り下げられ、他方端に釣り合い錘８が吊り下げられている。かご７内には、図２（ｂ）に示すように、ドア１１の近接位置にかご呼び登録装置９及びカードリーダ１０が取付けられている。
【００２３】
このかご呼び登録装置９には、図２（ｃ）に示すように、複数の行き先階ボタン１２と開ボタン１３ａと閉ボタン１３ｂとが設けられている。各行き先階ボタン１２内には当該行き先階が呼び登録されると、ボタン全体を点灯させるＬＥＤが内蔵されている。さらに、行き先階ボタン１２には、該当階に対する行き先階ボタン１２の操作受付ランプ１４が取付けられている。
【００２４】
この操作受付ランプ１４が消灯状態時には、このかご７に乗り込んだ利用者１５による当該行き先階ボタン１２操作は受付けられなく、利用者１５は当該行き先階ボタン１２の階へ行くことはできない。操作受付ランプ１４が点灯状態時には、このかご７に乗り込んだ利用者１５による当該行き先階ボタン１２操作は受付けられ、利用者１５は当該行き先階ボタン１２の階へ行くことが可能である。
【００２５】
一方、建屋１の各階のエレベータホールには、図２（ａ）に示すように、ドア１６の近接位置に乗場呼び登録装置１７及びカードリーダ１８が取付られている。
【００２６】
かご呼び登録装置９及び各階の乗場呼び登録装置１７は信号線を介して前記機械室３内に設けられたコンピュータからなるエレベータ制御部１９に接続されている。エレベータ制御部１９は、かご呼び登録装置９及び各乗場呼び登録装置１７で登録された呼びに基づいて、駆動部５を介して巻上機４を回転駆動することによって、かご７を昇降路２内で前記呼びが指定する目的階へ移動制御する。
【００２７】
さらに、かご７内に設けられたカードリーダ１０及び各階に設けられた各カードリーダ１８はそれぞれ信号線２０ａ、２０ｂを介して、機械室３内に向けられたコンピュータからなるセキュリティ制御部２１に接続されている。
【００２８】
このセキュリティ制御部２１は、通常状態においては、エレベータ制御部１９に対して、各乗場呼び登録装置１７における利用者１５による乗場呼び操作、及びかご７内のかご呼び登録装置９におけるかご呼び操作の受付を禁止している。したがって、通常状態時においては、カード２２を所持しない利用者１５はこのエレベータを利用することができない。
【００２９】
次に、この建屋１のエレベータを利用する各利用者１５が所持し、各利用者１５がエレベータを利用する時に、各カードリーダ１０、１８に接触、又は「かざす」カード２２を図３を用いて説明する。このカード２２は各利用者１５が携帯する種々の目的で使用される各種のＩＣカードであり、図３（ａ）に示すように、アンテナ２３、通信部２４、制御部（ＣＰＵ）２５、読み書き回路２６、記憶部２７、電源回路２８で構成されている。
【００３０】
このカード２２には、例えばＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等のＭＡＣアドレスのように、製造会社が製造出荷に設定したユニークな固有ＩＤ２９が、図３（ｂ）に示すように、記憶部２７内に設定されている。この固有ＩＤ２９はたとえ異なる製造会社によって製造されたカード２２であっても同一の固有ＩＤ２９が設定されることはない。そして、このカード２２は、電子マネーや、交通機関における乗車料金チャージ式のプリペイド式の乗車券カードや、各種の量販店が発行するポイントカード等である。このカード２２の記憶部２７の主記憶領域には頻繁に書き換えられる可変データが記憶されるが、固有ＩＤ２９は、上述した各使用形態の如何にかかわらず書き替え消去不可能に設定されている。
【００３１】
図４は、各カードリーダ１０、１８の概略構成図である。このカードリーダ１０、１８内には、セキュリティ制御部２１との間で各種情報の授受を行う通信部３０、制御部（ＣＰＵ）３１、アンテナ３２を介してカード２２に固有ＩＤ２９の送信要求を送信し、カード２２から送信されてきた固有ＩＤ２９を読取る固有ＩＤ読取部３３、セキュリティ制御部２１からの目的階に対する利用可否結果をカード２２の所持者である利用者１５に知らせるＬＥＤ３４、ブザー３５、及び電源回路３６が設けられている。
【００３２】
制御部（ＣＰＵ）３１内には、アプリケーション・プログラム上に形成された、読取った固有ＩＤ２９をセキュリティ制御部２１へ送信する固有ＩＤ送信部３１ａが設けられている。また、利用可能出力部３１ｂは、セキュリティ制御部２１から受信した利用可能結果に基づいてＬＥＤ３４を「緑」色に一定時間点灯し、ブザー３５を「ピ」音で駆動する。一方、利用不可出力部３１ｃは、セキュリティ制御部２１から受信した利用不可能結果に基づいてＬＥＤ３４を「赤」色に一定時間点灯し、ブザー３５を「ピピピ」音で駆動する。さらに、動作確認応答部３０ｄは、セキュリティ制御部２１から受信した動作確認信号に応答して応答信号を返信する。
【００３３】
このようなカード２２とカードリーダ１０、１８において、利用者１５がカード２２をカードリーダ１０、１８のアンテナ３２に接触させるか或いはかざすと、カードリーダ１０，１８から固有ＩＤ２９の送信要求がカード２２へ送信される。固有ＩＤ２９の送信要求を受信したカード２２の制御部２５は記憶部２７から固有ＩＤ２９を読取り、カードリーダ１０，１８へ返信する。カード２２から固有ＩＤ２９を受信したカードリーダ１０，１８の固有ＩＤ送信部３１ａは、この固有ＩＤ２９を通信部３０及び信号線２０ａ、２０ｂを介して、セキュリティ制御部２１へ送信する。
【００３４】
図５は、コンピュータからなるセキュリティ制御部２１の概略構成を示すブロック図である。かご７内のカードリーダ１０と信号線２０ａを介して各種の情報交換を実施する通信ＩＦ（インターフェース）３７，各乗場に設けられた各カードリーダ１８と信号線２０ｂを介して各種の情報交換を実施する通信ＩＦ（インターフェース）３８、エレベータ制御部１９に各種指令を送出する通信ＩＦ（インターフェース）３９が設けられている。
【００３５】
また、ＨＤＤ等の記憶装置４０内には、利用条件テーブル４１、入力バッファ４２等が形成されている。利用条件テーブル４１内には、図６に示すように、各利用者１５が所持する各種のカード２２に記憶された固有ＩＤ２９毎に、当該カード２２を所持する利用者２２が利用可能である利用階が登録されている。
【００３６】
例えば、［０Ａ０００１７］の固有ＩＤ２９の利用者１５に対しては、建屋１の基準階である１階と目的階である４階が設定さている。また、［０Ａ０００４０］の固有ＩＤ２９の利用者１５には１階と目的階である３階と５階が設定さている。
【００３７】
なお、［０Ａ０００１４］の固有ＩＤ２９のカード２２は、このビル（建屋１）の管理者が所持するカードであり、このカードの［０Ａ０００１４］の固有ＩＤ２９に対して「登録」が設定されている。すなわち、この管理者が所持するカード２２は、このビル（建屋１）の管理者が、利用条件テーブル４１に対する、固有ＩＤ２９及び利用階の新規設定、設定内容の変更、削除を実行する床に時に使用する。具体的には、図５に示すように、アプリケーション・プログラム上に形成された利用条件登録部４３における新規設定部４４、更新部４５、削除部４６がこれらの処理を実行する。
【００３８】
また、セキュリティ制御部２１内に設けられた固有ＩＤ入力部４７は通信ＩＦ３７、３８を介して入力された各カードリーダ１０、１８で読取った固有ＩＤ２９を登録判定部４８へ送付する。登録判定部４８は入力された固有ＩＤ２９が図６の利用条件テーブル４１に登録されているか否かを判定する。利用条件テーブル４１に登録されていない場合は、利用不可応答部４９が、通信ＩＦ３７、３８を介して、この固有ＩＤ２９を読取ったカードリーダ１０、１８へ利用不可能結果を送出する。
【００３９】
その結果、前述したように、カードリーダ１０、１８は、ＬＥＤ３４を「赤」色に一定時間点灯し、ブザー３５を「ピピピ」音で駆動して、利用者１５に対して、このカード２２は使用できないことを報知する。
【００４０】
一方、入力された固有ＩＤ２９が利用条件テーブル４１に登録されていた場合には、利用可能応答部５０が、通信ＩＦ３７、３８を介して、この固有ＩＤ２９を読取ったカードリーダ１０、１８へ利用可能結果を送出する。
【００４１】
その結果、前述したように、カードリーダ１０、１９は、ＬＥＤ３４を「緑」色に一定時間点灯し、ブザー３５を「ピ」音で駆動して、利用者１５に対して、目的階へ行くことが可能であることを報知する。
【００４２】
さらに、入力された固有ＩＤ２９が利用条件テーブル４１に登録されていた場合には、操作受付指示部５１が、利用条件テーブル４１における当該固有ＩＤ２９に対して設定された利用階を指定した呼び操作の受付禁止解除の指令を、エレベータ制御部１９へ送出する。
【００４３】
エレベータ制御部１９は、当該固有ＩＤを読取ったカードリーダ１０、１９に隣接するかご呼び登録装置９又は乗場呼び登録装置１７における利用条件テーブル４１に記憶された利用階を指定された呼び操作禁止の解除を行う。かご呼び登録装置９においては、図２（ｃ）に示す、呼び操作禁止を解除された行き先階ボタン１２の操作受付ランプ１４が点灯状態になる。したがって、利用者１５は操作受付ランプ１４が点灯している行き先階ボタン１２を押すことにより、目的階へ行くことができる。
【００４４】
かご内カードリーダ動作監視部５２は、かご７内のカードリーダ１０に対して一定周期で確認信号を送信して、カードリーダ１０からの無応答回数が無回答カウンタ５４で限界回数に達すると、セキュリティ解除フラグ５３が設定されていた場合は、かご呼び登録装置９に対する呼び登録操作禁止の解除指示を通信ＩＦ３９を介してエレベータ制御部１９へ送出する。
【００４５】
また、各階のカードリーダ１８に対してそれぞれ設けられた、乗場カードリーダ動作監視部５５は、該当階のカードリーダ１８に対して一定周期で確認信号を送信して、カードリーダ１８からの無応答回数が無回答カウンタ５６で限界回数に達すると、該当階の乗場呼び登録装置１７に対する呼び登録操作禁止の解除指示を通信ＩＦ３９を介してエレベータ制御部１９へ送出する。
【００４６】
このように、各カードリーダ１０、１８が異常の場合は、異常が生じたカードリーダ１０、１８に対応するかご呼び登録装置９、乗場呼び登録装置１７に対する呼び登録操作禁止を解除して、利用者１５は無条件でエレベータを利用可能にしている。
【００４７】
なお、より厳格なセキュリティが要求される場合においては、セキュリティ解除フラグ５２を解除しておくことにより、カードリーダ１０が故障した場合においては、利用者１５は故障の修理が終了まで待つことになる。
【００４８】
このように構成されたセキュリティ制御部２１は図７に示す流れ図に従ってセキュリティ管理処理を実施する。
【００４９】
通信ＩＦ３７、３８を介して、各カードリーダ１０、１８から読取ったカード２２の固有ＩＤ２９が固有ＩＤ入力部４７へ入力されると（ステップＳ１）、登録判定部４８が利用条件テーブル４１を検索して（Ｓ２）、この利用条件テーブル４１に当該固有ＩＤ２９が登録されていないと（Ｓ３）、利用不可応答部４９が、当該固有ＩＤ２９を読み取ったカードリーダ１０、１８へ利用不可能結果を送出する（Ｓ４）。
【００５０】
この利用条件テーブル４１に当該固有ＩＤ２９が登録されていた場合で（Ｓ３）、かつ、この固有ＩＤ２９を乗場に設置されたカードリーダ１８が読取った場合には（Ｓ５）、利用可能応答部５０が、当該固有ＩＤ２９を読取ったカードリーダ１８へ利用可能結果を送出する（Ｓ６）。さらに、操作受付指示部５１が、当該階の乗場呼び登録装置１７の操作受付禁止を解除する指令をエレベータ制御部１９へ送出して、利用者１５の乗場呼び登録装置１８の操作を可能とする（Ｓ７）。したがって、利用者１５は該当階の乗場でかご７に乗り込むことが可能となる。
【００５１】
なお、この場合、入力した固有ＩＤ２９の利用条件テーブル４１に記憶されている利用階と、この固有ＩＤ２９を読取ったカードリーダ１８の設置階とが一致しなくとも、読取ったカードリーダ１８の設置階の乗場呼び登録装置１７の呼び登録操作を可能としている。これは、前述したように、利用者１５が誤って利用階以外に降車した場合に、再びかごを乗場呼び登録装置１７で呼び出すことができなくなるため、建物１内に閉じ込められるという状況が発生することを未然に防止するためである。
【００５２】
入力した固有ＩＤ２９をかご７内のカードリーダ１０が読取った場合（Ｓ８）、この固有ＩＤ２９に対して「登録」指定でなく、利用階が設定されていた場合には（Ｓ９）、利用可能応答部５０が、当該固有ＩＤ２９を読取ったカードリーダ１０へ利用可能結果を送出する（Ｓ１０）。そして、利用条件テーブル４１における当該固有ＩＤ２９に対して設定された利用階を指定した呼び操作の受付禁止解除の指令を、エレベータ制御部１９へ送出して、かご７内のかご呼び登録装置９の当該利用階の行き先ボタン１２を操作可能とする（Ｓ１２）。その結果、かご７内に乗り込んだ利用者１５は、かご呼び登録装置９の行き先ボタン１２を押して目的階へ行くことができる。
【００５３】
入力した固有ＩＤ２９をかご７内のカードリーダ１０が読取った場合（Ｓ８）、かつ、この固有ＩＤ２９に対して「登録」指定の場合は（Ｓ９）、利用条件登録部４３が起動して、ビル（建屋１）の管理者による利用条件テーブル４１に対する、図８に示す、登録（新規設定、変更、削除）処理を実行する（Ｓ１３）。
【００５４】
図８において、利用条件テーブル４１に対する、登録（新規設定、変更、削除）処理が開始されると、自己の動作モード及びエレベータ制御部１９の動作モードを「登録モード」に移行する（Ｑ１）。この状態で、同一カードリーダ１０から、別途、固有ＩＤ２９が入力すると（Ｑ２）、この入力された固有ＩＤ２９を一旦入力バッファ４２へ格納する（Ｑ３）。
【００５５】
そして、かご呼び登録装置９の行き先階ボタン１２が押されると（Ｑ４）、この行き先階ボタン１２の階を入力バッファ４２へ書込む（Ｑ５）。そして、１個又は複数の階（利用階）が入力バッファ４２に書き込まれ、所定時間（Δｔ）経過後に（Ｇ６）、開ボタン１３ａが押されると（Ｑ７）、新規設定部４４が起動する。新規設定部４４は入力バッファ４２に書込まれた固有ＩＤ２９と各階（利用階）との組合せを図６に示す利用条件テーブル４１の新規領域に設定する（Ｑ８）。
【００５６】
また、前記開ボタン１３ａの代わりに閉ボタン１３ｂが押されると（Ｑ９）、更新部４５が起動する。更新部４５は、図６に示す利用条件テーブル４１における入力バッファ４２に書込まれた固有ＩＤ２９に対応する各利用階を、入力バッファ４２に書込まれた各階（利用階）に書き換える（更新）する（Ｑ１０）。
【００５７】
さらに、例えば開ボタン１３ａと特定階の行き先階ボタン１２との組合せボタン操作が入力された場合は（Ｑ１１）、削除部４６が起動する。削除部４６は、図６に示す利用条件テーブル４１における入力バッファ４２に書込まれた固有ＩＤ２９、及びこの固有ＩＤ２９に対応する各利用階を削除する（Ｑ１２）。
【００５８】
利用条件テーブル４１に対する登録（新規設定、変更、削除）処理が終了すると、前述した登録モードを解除して（Ｑ１３）、図７のセキュリティ管理処理動作に戻る。
【００５９】
このように、ビル（建屋１）の管理者は、新規に建屋１のエレベータの利用開始にあたって、このビルの各利用者１５の立ち会いのもとで、各利用者１５が既に所持している、カード２２をかご７内のカードリーダ１０に接触又はかざした後、利用階の行き先階ボタン１２を押すのみの簡単な操作で、利用条件テーブル４１に固有ＩＤ２９及び利用階を登録可能である。
【００６０】
また、図５のかご内カードリーダ動作監視部５２は図９に示す流れ図に従って、かご７内のカードリーダ１０の故障に対する監視処理を実施する。
【００６１】
例えば、５秒等の一定時間ΔＴ0経過する毎（Ｒ１）に、通信ＩＦ３７を介して、かご７内のカードリーダ１０へ動作の確認信号を送信する（Ｒ２）。カードリーダ１０から許容時間Δｔ1（Δｔ1＜ΔＴ0）内に（Ｒ５）、応答信号を受信すると（Ｒ３）、無回答カウンタ５４のカウント値ｎを「０」にクリアして（Ｒ４）、Ｒ１へ戻る。
【００６２】
カードリーダ１０から許容時間Δｔ1を経過しても（Ｒ５）、応答信号を受信しない場合は、無回答カウンタ５４のカウント値ｎを更新する（ｎ＝ｎ＋１）（Ｒ６）。更新後のカウント値ｎが限界数ＮEに達していない場合は（Ｒ７）、Ｒ１へ戻る。更新後のカウント値ｎが限界数ＮEに達した場合は（Ｒ７）、カードリーダ１０は故障していると判断する。
【００６３】
そして、セキュリティ解除フラグ５３が「１」に設定されていれば（Ｒ８）、かご呼び登録装置９の全部の行き先階ボタン１２を操作の可能状態とする（Ｒ９）。そして、異常発生情報を例えばビルの管理室へ送信する（Ｒ１０）。したがって、カードリーダ１０が故障した場合は、利用者１５は全ての階に行くことが可能である。また、セキュリティ解除フラグ５３が「０」に解除されていた場合には（Ｒ８）、何もしなくて、故障復旧を待つ。
【００６４】
さらに、図５の乗場カードリーダ動作監視部５５は、図１０に示す流れ図に従って、各階のカードリーダ１８の故障に対する監視処理を実施する。
【００６５】
例えば、５秒等の一定時間ΔＴ0経過する毎（Ｕ１）に、通信ＩＦ３８を介して、乗場カードリーダ１８へ動作の確認信号を送信する（Ｕ２）。カードリーダ１８から許容時間Δｔ1（Δｔ1＜ΔＴ0）内に（Ｕ５）、応答信号を受信すると（Ｕ３）、無回答カウンタ５６のカウント値ｎを「０」にクリアして（Ｕ４）、Ｕ１へ戻る。
【００６６】
カードリーダ１８から許容時間Δｔ1を経過しても（Ｕ５）、応答信号を受信しない場合は、無回答カウンタ５６のカウント値ｎを更新する（ｎ＝ｎ＋１）（Ｕ６）。更新後のカウント値ｎが限界数ＮEに達していない場合は（Ｕ７）、Ｕ１へ戻る。更新後のカウント値ｎが限界数ＮEに達した場合は（Ｕ７）、カードリーダ１８は故障していると判断する。そして、該当階の乗場呼び登録装置１７の操作を無条件で可能状態とする（Ｕ８）。そして、異常発生情報を例えばビルの管理室へ送信する（Ｕ９）。したがって、カードリーダ１８が故障した場合は、利用者１５はカード２２がなくても乗場からかご７に乗り込むことが可能となる。
【００６７】
したがって、このように構成された実施形態のエレベータのセキュリティシステムにおいては、各利用者１５が携帯する種々の目的で使用される各種のカード２２を何ら手を加えることなくそのままこのセキュリティシステムに利用できる。よって、エレベータの利用者１５はエレベータセキュリティ専用のタグやカードを携帯する必要ない。
【００６８】
さらに、利用者１５の所持するカード２２には、利用階の情報は記憶されていないので、セキュリティレベルをより一層向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態に係わるエレベータのセキュリティシステムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図
【図２】同エレベータシステムの各階の乗場及びかご内を示す模式図
【図３】同実施形態のセキュリティシステムで使用されるカードを示す図
【図４】同実施形態のセキュリティシステムに組込まれたカードリーダの概略構成を示す図
【図５】同実施形態のセキュリティシステムに組込まれたセキュリティ制御部の概略構成を示すブロック図
【図６】同実施形態のセキュリティシステムのセキュリティ制御部内に形成された利用条件テーブルの記憶内容を示す図
【図７】同実施形態のセキュリティシステムのセキュリティ制御部が行うセキュリティ管理処理動作を示す流れ図
【図８】同実施形態のセキュリティシステムのセキュリティ制御部が行う利用条件テーブルに対する登録処理動作を示す流れ図
【図９】同実施形態のセキュリティシステムのセキュリティ制御部が行うかご内カードリーダの動作監視処理動作を示す流れ図
【図１０】同実施形態のセキュリティシステムのセキュリティ制御部が行う乗場カードリーダ動作監視処理動作を示す流れ図
【符号の説明】
【００７０】
１…建屋、２…昇降路、７…かご、９…かご呼び登録装置、１０，１８…カードリーダ、１２…行き先階ボタン、１３ａ…開ボタン、１３ｂ…閉ボタン、１４…操作受付ランプ、１５…利用者、１７…乗場呼び登録装置、１９…エレベータ制御部、２１…セキュリティ制御部、２２…カード、２５，３１…制御部、２７…記憶部、２９…固有ＩＤ、３７，３８，３９…通信ＩＦ、４１…利用条件テーブル、４３…利用条件登録部、４７…固有ＩＤ入力部、４８…登録判定部、４９…利用不可応答部、５０…利用可能応答部、５１…操作受付指示部、５２…かご内カードリーダ動作監視部、５３…セキュリティ解除フラグ、５４，５６…無回答カウンタ、５５…乗場カードリーダ動作監視部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビル等の建屋に組込まれたエレベータのセキュリティシステムに係わり、特に、エレベータの各利用者が個々に所持する種々のカードを利用したエレベータのセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
会社や各種団体や研究所が入居しているビル等の建屋においては、業務の内容が外部に漏れることを防止する目的や不審者の侵入を防止する目的で、建屋全体に対して、厳重なセキュリティ対策（防犯上の安全対策）を講じている。外部から建屋に入ることは勿論のこと、建屋内においても、たとえ同一会社の社員であったとしても、各階を自由に移動できないようにしている。一つの建屋に複数の会社が階毎に入居している場合はなおさらである。したがって、建屋の各階を結ぶ交通機関としてのエレベータに対しても厳重なセキュリティ対策（防犯上の安全対策）を講じる必要がある。
【０００３】
特許文献１に記載された「エレベータの登録装置」においては、エレベータの乗場にアンテナを取付ると共にエレベータのかご内にもアンテナを取付け、行き先階情報が記憶されているタグを携帯した利用者が近づくと、アンテナでタグに記憶されている行先情報を読取り、この読取った行先階に対する呼びの登録をエレベータ制御装置に対して自動的に実施する。したがって、タグを携帯した利用者は、エレベータの乗場で乗場呼びボタンを操作する必要なく、さらに、エレベータのかごに乗り込んだ後においても、かご内の行先階を指定するかご呼びボタンを操作する必要はない。
【特許文献１】特開２００５―２５５３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された「エレベータの登録装置」の技術をエレベータのセキュリティ対策に応用しようとしても次のような課題が生じる。
【０００５】
すなわち、建屋に出入りする各利用者が所持するタグに行き先階情報を記憶しているので、各利用者はそれぞれエレベータ専用のタグが必要である。また、利用者が、このタグを利用したセキュリティ対策を実施している２カ所の建屋を利用する場合においては、各建屋毎に専用のタグを所持している必要がある。そして、各タグを建屋毎に使い分ける必要があり、非常に煩わしい。
【０００６】
また、複数の建屋でタグを共通化して使用するためには、その都度、セキュリティシステムの開発メーカーとのすり合わせを行いタグの記憶領域に、各建屋毎の行き先階の領域を確保する必要があった。また、タグにおける使用する記憶領域が重複する場合は、ソフトウエアの修正を行うなどの特殊対応が必要であった。
【０００７】
また、タグの記憶部内のユーザ領域(システムの開発メーカーで書換え可能な領域)に行き先階情報を記憶するため、不用意にタグ内のデータ（行き先階）が書換えられる可能性があり、例えば、悪意をもって、このタグを複製することも可能であった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされてものであり、各利用者が携帯する種々の目的で使用される各種のカードを何ら手を加えることなくそのまま利用でき、エレベータの利用者はエレベータセキュリティ専用のタグやカードを携帯する必要なく、さらに、セキュリティレベルをより一層向上できるエレベータのセキュリティシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解消するために、本発明のエレベータのセキュリティシステムにおいては、エレベータの各階の乗場呼び登録装置における乗場呼び操作及びかご内のかご呼び登録装置におけるかご呼び操作に応じてかごを移動制御するエレベータ制御部に対して、通常状態時には乗場呼び操作及びかご呼び操作の受付を禁止させる呼び操作受付禁止制御手段と、製造時に設定され、使用形態の如何にかかわらず書き替え消去不可能な固有ＩＤが記憶された同一規格の複数のカードと、各固有ＩＤ毎に当該固有ＩＤのカードを所持する利用者が利用可能な階を記憶する利用条件テーブルと、エレベータの各階の乗場及びかご内に設けられ、利用者によるカードの接触操作又はかざし操作にて当該カードに記憶された固有ＩＤを読取る複数のカードリーダと、この各カードリーダで読取られた固有ＩＤに対応する利用可能な階を利用条件テーブルから読出す階読出手段と、この階読出手段で読出された利用可能な階を指定した乗場呼び操作及びかご呼び操作の受付禁止の解除をエレベータ制御部に対して指示する受付禁止解除手段とを備えている。
【００１０】
このように構成されたエレベータのセキュリティシステムにおいては、利用条件テーブルには、各利用者が携帯する各カードに記憶された各固有ＩＤ毎に当該固有ＩＤのカードを所持する利用者が利用可能な階を記憶する。したがって、利用条件テーブルに固有ＩＤおよび利用可能な階が記憶されたカードを携帯した利用者は、利用条件テーブルに自己カードの固有ＩＤに対して設定された階に行くことができる。
【００１１】
利用者の利用階は、利用者が所持するカードでなくて、エレベータ側の利用条件テーブルに記憶されているので、建屋のセキュリティが低下することはない。
【００１２】
また、別の発明においては、エレベータの各階の乗場に設けられたカードリーダで読取られた固有ＩＤが利用条件テーブルに記憶されているとき、固有ＩＤを読取ったカードリーダが設けられた階の乗場呼び登録装置における乗場呼び操作受付禁止を無条件で解除する指令をエレベータ制御部に対して指示する無条件禁止解除手段を備えている。
【００１３】
これは、利用者が誤って利用階以外にかごから降車した場合に、再びかごを乗場呼び登録装置で呼び出すことができなくなるため、建物内に閉じ込められるという状況が発生することを未然に防止できる。
【００１４】
また、別の発明においては、各カードリーダの動作状態を監視する監視手段と、この監視手段がかご内のカードリーダの異常を検出したとき、かご内に設けられたかご呼び登録装置におけるかご呼び登録操作受付禁止を全て解除する指令をエレベータ制御部に対して指示する第１の故障対策手段と、監視手段が各階の乗場に設けられた各カードリーダの異常を検出したとき、当該カードリーダが設けられた階の乗場呼び登録装置における乗場呼び登録操作受付禁止を解除する指令をエレベータ制御部に対して指示する第２の故障対策手段とを備えている。
【００１５】
このような構成においては、カードリーダが故障した場合に、利用者が全く移動できなくなる自体が防止できる。
【００１６】
また、別の発明においては、第１の故障対策手段に対する実行可否を予め選択設定する選択設定手段を備えている。これは、より厳格なセキュリティが要求される場合においては、カードリーダが故障した場合においては、故障の修理が終了まで待つことになる。
【００１７】
また、別の発明においては、カードリーダにて読取られた固有ＩＤに対して利用条件テーブル内に登録指示が記憶されていた場合には、エレベータ制御部の動作モードを登録モードに移行する登録モード移行指示手段と、この登録モード期間中にカードリーダにて読取られた新規カードの固有ＩＤに対してかご呼び登録装置におけるかご呼び操作で指定された行き先階を、新規カードの所持者の利用可能な階として、読取られた固有ＩＤとともに利用条件テーブルに書込む新規カード登録手段とを備えている。
【００１８】
このように構成されたエレベータのセキュリティシステムにおいては、新規に建屋のエレベータを利用開始するにあたって、カードの固有ＩＤ及び利用階を簡単に利用条件テーブルに登録可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明においては、各利用者が元々携帯している種々の目的で使用される各種のカードを何ら手を加えることなく利用でき、エレベータの利用者はエレベータセキュリティ専用のタグやカードを携帯する必要なく、さらに、セキュリティレベルをより一層向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施形態に係わるエレベータのセキュリティシステムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。
【００２２】
ビル等の建屋１内に設けられた昇降路２の上側の機械室３内に巻上機４、この巻上機４に組込まれたモータを駆動制御する駆動部５が設けられている。巻上機４に掛けられたメインロープ６の一方端にかご７が吊り下げられ、他方端に釣り合い錘８が吊り下げられている。かご７内には、図２（ｂ）に示すように、ドア１１の近接位置にかご呼び登録装置９及びカードリーダ１０が取付けられている。
【００２３】
このかご呼び登録装置９には、図２（ｃ）に示すように、複数の行き先階ボタン１２と開ボタン１３ａと閉ボタン１３ｂとが設けられている。各行き先階ボタン１２内には当該行き先階が呼び登録されると、ボタン全体を点灯させるＬＥＤが内蔵されている。さらに、行き先階ボタン１２には、該当階に対する行き先階ボタン１２の操作受付ランプ１４が取付けられている。
【００２４】
この操作受付ランプ１４が消灯状態時には、このかご７に乗り込んだ利用者１５による当該行き先階ボタン１２操作は受付けられなく、利用者１５は当該行き先階ボタン１２の階へ行くことはできない。操作受付ランプ１４が点灯状態時には、このかご７に乗り込んだ利用者１５による当該行き先階ボタン１２操作は受付けられ、利用者１５は当該行き先階ボタン１２の階へ行くことが可能である。
【００２５】
一方、建屋１の各階のエレベータホールには、図２（ａ）に示すように、ドア１６の近接位置に乗場呼び登録装置１７及びカードリーダ１８が取付られている。
【００２６】
かご呼び登録装置９及び各階の乗場呼び登録装置１７は信号線を介して前記機械室３内に設けられたコンピュータからなるエレベータ制御部１９に接続されている。エレベータ制御部１９は、かご呼び登録装置９及び各乗場呼び登録装置１７で登録された呼びに基づいて、駆動部５を介して巻上機４を回転駆動することによって、かご７を昇降路２内で前記呼びが指定する目的階へ移動制御する。
【００２７】
さらに、かご７内に設けられたカードリーダ１０及び各階に設けられた各カードリーダ１８はそれぞれ信号線２０ａ、２０ｂを介して、機械室３内に向けられたコンピュータからなるセキュリティ制御部２１に接続されている。
【００２８】
このセキュリティ制御部２１は、通常状態においては、エレベータ制御部１９に対して、各乗場呼び登録装置１７における利用者１５による乗場呼び操作、及びかご７内のかご呼び登録装置９におけるかご呼び操作の受付を禁止している。したがって、通常状態時においては、カード２２を所持しない利用者１５はこのエレベータを利用することができない。
【００２９】
次に、この建屋１のエレベータを利用する各利用者１５が所持し、各利用者１５がエレベータを利用する時に、各カードリーダ１０、１８に接触、又は「かざす」カード２２を図３を用いて説明する。このカード２２は各利用者１５が携帯する種々の目的で使用される各種のＩＣカードであり、図３（ａ）に示すように、アンテナ２３、通信部２４、制御部（ＣＰＵ）２５、読み書き回路２６、記憶部２７、電源回路２８で構成されている。
【００３０】
このカード２２には、例えばＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等のＭＡＣアドレスのように、製造会社が製造出荷に設定したユニークな固有ＩＤ２９が、図３（ｂ）に示すように、記憶部２７内に設定されている。この固有ＩＤ２９はたとえ異なる製造会社によって製造されたカード２２であっても同一の固有ＩＤ２９が設定されることはない。そして、このカード２２は、電子マネーや、交通機関における乗車料金チャージ式のプリペイド式の乗車券カードや、各種の量販店が発行するポイントカード等である。このカード２２の記憶部２７の主記憶領域には頻繁に書き換えられる可変データが記憶されるが、固有ＩＤ２９は、上述した各使用形態の如何にかかわらず書き替え消去不可能に設定されている。
【００３１】
図４は、各カードリーダ１０、１８の概略構成図である。このカードリーダ１０、１８内には、セキュリティ制御部２１との間で各種情報の授受を行う通信部３０、制御部（ＣＰＵ）３１、アンテナ３２を介してカード２２に固有ＩＤ２９の送信要求を送信し、カード２２から送信されてきた固有ＩＤ２９を読取る固有ＩＤ読取部３３、セキュリティ制御部２１からの目的階に対する利用可否結果をカード２２の所持者である利用者１５に知らせるＬＥＤ３４、ブザー３５、及び電源回路３６が設けられている。
【００３２】
制御部（ＣＰＵ）３１内には、アプリケーション・プログラム上に形成された、読取った固有ＩＤ２９をセキュリティ制御部２１へ送信する固有ＩＤ送信部３１ａが設けられている。また、利用可能出力部３１ｂは、セキュリティ制御部２１から受信した利用可能結果に基づいてＬＥＤ３４を「緑」色に一定時間点灯し、ブザー３５を「ピ」音で駆動する。一方、利用不可出力部３１ｃは、セキュリティ制御部２１から受信した利用不可能結果に基づいてＬＥＤ３４を「赤」色に一定時間点灯し、ブザー３５を「ピピピ」音で駆動する。さらに、動作確認応答部３０ｄは、セキュリティ制御部２１から受信した動作確認信号に応答して応答信号を返信する。
【００３３】
このようなカード２２とカードリーダ１０、１８において、利用者１５がカード２２をカードリーダ１０、１８のアンテナ３２に接触させるか或いはかざすと、カードリーダ１０，１８から固有ＩＤ２９の送信要求がカード２２へ送信される。固有ＩＤ２９の送信要求を受信したカード２２の制御部２５は記憶部２７から固有ＩＤ２９を読取り、カードリーダ１０，１８へ返信する。カード２２から固有ＩＤ２９を受信したカードリーダ１０，１８の固有ＩＤ送信部３１ａは、この固有ＩＤ２９を通信部３０及び信号線２０ａ、２０ｂを介して、セキュリティ制御部２１へ送信する。
【００３４】
図５は、コンピュータからなるセキュリティ制御部２１の概略構成を示すブロック図である。かご７内のカードリーダ１０と信号線２０ａを介して各種の情報交換を実施する通信ＩＦ（インターフェース）３７，各乗場に設けられた各カードリーダ１８と信号線２０ｂを介して各種の情報交換を実施する通信ＩＦ（インターフェース）３８、エレベータ制御部１９に各種指令を送出する通信ＩＦ（インターフェース）３９が設けられている。
【００３５】
また、ＨＤＤ等の記憶装置４０内には、利用条件テーブル４１、入力バッファ４２等が形成されている。利用条件テーブル４１内には、図６に示すように、各利用者１５が所持する各種のカード２２に記憶された固有ＩＤ２９毎に、当該カード２２を所持する利用者２２が利用可能である利用階が登録されている。
【００３６】
例えば、［０Ａ０００１７］の固有ＩＤ２９の利用者１５に対しては、建屋１の基準階である１階と目的階である４階が設定さている。また、［０Ａ０００４０］の固有ＩＤ２９の利用者１５には１階と目的階である３階と５階が設定さている。
【００３７】
なお、［０Ａ０００１４］の固有ＩＤ２９のカード２２は、このビル（建屋１）の管理者が所持するカードであり、このカードの［０Ａ０００１４］の固有ＩＤ２９に対して「登録」が設定されている。すなわち、この管理者が所持するカード２２は、このビル（建屋１）の管理者が、利用条件テーブル４１に対する、固有ＩＤ２９及び利用階の新規設定、設定内容の変更、削除を実行する床に時に使用する。具体的には、図５に示すように、アプリケーション・プログラム上に形成された利用条件登録部４３における新規設定部４４、更新部４５、削除部４６がこれらの処理を実行する。
【００３８】
また、セキュリティ制御部２１内に設けられた固有ＩＤ入力部４７は通信ＩＦ３７、３８を介して入力された各カードリーダ１０、１８で読取った固有ＩＤ２９を登録判定部４８へ送付する。登録判定部４８は入力された固有ＩＤ２９が図６の利用条件テーブル４１に登録されているか否かを判定する。利用条件テーブル４１に登録されていない場合は、利用不可応答部４９が、通信ＩＦ３７、３８を介して、この固有ＩＤ２９を読取ったカードリーダ１０、１８へ利用不可能結果を送出する。
【００３９】
その結果、前述したように、カードリーダ１０、１８は、ＬＥＤ３４を「赤」色に一定時間点灯し、ブザー３５を「ピピピ」音で駆動して、利用者１５に対して、このカード２２は使用できないことを報知する。
【００４０】
一方、入力された固有ＩＤ２９が利用条件テーブル４１に登録されていた場合には、利用可能応答部５０が、通信ＩＦ３７、３８を介して、この固有ＩＤ２９を読取ったカードリーダ１０、１８へ利用可能結果を送出する。
【００４１】
その結果、前述したように、カードリーダ１０、１９は、ＬＥＤ３４を「緑」色に一定時間点灯し、ブザー３５を「ピ」音で駆動して、利用者１５に対して、目的階へ行くことが可能であることを報知する。
【００４２】
さらに、入力された固有ＩＤ２９が利用条件テーブル４１に登録されていた場合には、操作受付指示部５１が、利用条件テーブル４１における当該固有ＩＤ２９に対して設定された利用階を指定した呼び操作の受付禁止解除の指令を、エレベータ制御部１９へ送出する。
【００４３】
エレベータ制御部１９は、当該固有ＩＤを読取ったカードリーダ１０、１９に隣接するかご呼び登録装置９又は乗場呼び登録装置１７における利用条件テーブル４１に記憶された利用階を指定された呼び操作禁止の解除を行う。かご呼び登録装置９においては、図２（ｃ）に示す、呼び操作禁止を解除された行き先階ボタン１２の操作受付ランプ１４が点灯状態になる。したがって、利用者１５は操作受付ランプ１４が点灯している行き先階ボタン１２を押すことにより、目的階へ行くことができる。
【００４４】
かご内カードリーダ動作監視部５２は、かご７内のカードリーダ１０に対して一定周期で確認信号を送信して、カードリーダ１０からの無応答回数が無回答カウンタ５４で限界回数に達すると、セキュリティ解除フラグ５３が設定されていた場合は、かご呼び登録装置９に対する呼び登録操作禁止の解除指示を通信ＩＦ３９を介してエレベータ制御部１９へ送出する。
【００４５】
また、各階のカードリーダ１８に対してそれぞれ設けられた、乗場カードリーダ動作監視部５５は、該当階のカードリーダ１８に対して一定周期で確認信号を送信して、カードリーダ１８からの無応答回数が無回答カウンタ５６で限界回数に達すると、該当階の乗場呼び登録装置１７に対する呼び登録操作禁止の解除指示を通信ＩＦ３９を介してエレベータ制御部１９へ送出する。
【００４６】
このように、各カードリーダ１０、１８が異常の場合は、異常が生じたカードリーダ１０、１８に対応するかご呼び登録装置９、乗場呼び登録装置１７に対する呼び登録操作禁止を解除して、利用者１５は無条件でエレベータを利用可能にしている。
【００４７】
なお、より厳格なセキュリティが要求される場合においては、セキュリティ解除フラグ５２を解除しておくことにより、カードリーダ１０が故障した場合においては、利用者１５は故障の修理が終了まで待つことになる。
【００４８】
このように構成されたセキュリティ制御部２１は図７に示す流れ図に従ってセキュリティ管理処理を実施する。
【００４９】
通信ＩＦ３７、３８を介して、各カードリーダ１０、１８から読取ったカード２２の固有ＩＤ２９が固有ＩＤ入力部４７へ入力されると（ステップＳ１）、登録判定部４８が利用条件テーブル４１を検索して（Ｓ２）、この利用条件テーブル４１に当該固有ＩＤ２９が登録されていないと（Ｓ３）、利用不可応答部４９が、当該固有ＩＤ２９を読み取ったカードリーダ１０、１８へ利用不可能結果を送出する（Ｓ４）。
【００５０】
この利用条件テーブル４１に当該固有ＩＤ２９が登録されていた場合で（Ｓ３）、かつ、この固有ＩＤ２９を乗場に設置されたカードリーダ１８が読取った場合には（Ｓ５）、利用可能応答部５０が、当該固有ＩＤ２９を読取ったカードリーダ１８へ利用可能結果を送出する（Ｓ６）。さらに、操作受付指示部５１が、当該階の乗場呼び登録装置１７の操作受付禁止を解除する指令をエレベータ制御部１９へ送出して、利用者１５の乗場呼び登録装置１８の操作を可能とする（Ｓ７）。したがって、利用者１５は該当階の乗場でかご７に乗り込むことが可能となる。
【００５１】
なお、この場合、入力した固有ＩＤ２９の利用条件テーブル４１に記憶されている利用階と、この固有ＩＤ２９を読取ったカードリーダ１８の設置階とが一致しなくとも、読取ったカードリーダ１８の設置階の乗場呼び登録装置１７の呼び登録操作を可能としている。これは、前述したように、利用者１５が誤って利用階以外に降車した場合に、再びかごを乗場呼び登録装置１７で呼び出すことができなくなるため、建物１内に閉じ込められるという状況が発生することを未然に防止するためである。
【００５２】
入力した固有ＩＤ２９をかご７内のカードリーダ１０が読取った場合（Ｓ８）、この固有ＩＤ２９に対して「登録」指定でなく、利用階が設定されていた場合には（Ｓ９）、利用可能応答部５０が、当該固有ＩＤ２９を読取ったカードリーダ１０へ利用可能結果を送出する（Ｓ１０）。そして、利用条件テーブル４１における当該固有ＩＤ２９に対して設定された利用階を指定した呼び操作の受付禁止解除の指令を、エレベータ制御部１９へ送出して、かご７内のかご呼び登録装置９の当該利用階の行き先ボタン１２を操作可能とする（Ｓ１２）。その結果、かご７内に乗り込んだ利用者１５は、かご呼び登録装置９の行き先ボタン１２を押して目的階へ行くことができる。
【００５３】
入力した固有ＩＤ２９をかご７内のカードリーダ１０が読取った場合（Ｓ８）、かつ、この固有ＩＤ２９に対して「登録」指定の場合は（Ｓ９）、利用条件登録部４３が起動して、ビル（建屋１）の管理者による利用条件テーブル４１に対する、図８に示す、登録（新規設定、変更、削除）処理を実行する（Ｓ１３）。
【００５４】
図８において、利用条件テーブル４１に対する、登録（新規設定、変更、削除）処理が開始されると、自己の動作モード及びエレベータ制御部１９の動作モードを「登録モード」に移行する（Ｑ１）。この状態で、同一カードリーダ１０から、別途、固有ＩＤ２９が入力すると（Ｑ２）、この入力された固有ＩＤ２９を一旦入力バッファ４２へ格納する（Ｑ３）。
【００５５】
そして、かご呼び登録装置９の行き先階ボタン１２が押されると（Ｑ４）、この行き先階ボタン１２の階を入力バッファ４２へ書込む（Ｑ５）。そして、１個又は複数の階（利用階）が入力バッファ４２に書き込まれ、所定時間（Δｔ）経過後に（Ｇ６）、開ボタン１３ａが押されると（Ｑ７）、新規設定部４４が起動する。新規設定部４４は入力バッファ４２に書込まれた固有ＩＤ２９と各階（利用階）との組合せを図６に示す利用条件テーブル４１の新規領域に設定する（Ｑ８）。
【００５６】
また、前記開ボタン１３ａの代わりに閉ボタン１３ｂが押されると（Ｑ９）、更新部４５が起動する。更新部４５は、図６に示す利用条件テーブル４１における入力バッファ４２に書込まれた固有ＩＤ２９に対応する各利用階を、入力バッファ４２に書込まれた各階（利用階）に書き換える（更新）する（Ｑ１０）。
【００５７】
さらに、例えば開ボタン１３ａと特定階の行き先階ボタン１２との組合せボタン操作が入力された場合は（Ｑ１１）、削除部４６が起動する。削除部４６は、図６に示す利用条件テーブル４１における入力バッファ４２に書込まれた固有ＩＤ２９、及びこの固有ＩＤ２９に対応する各利用階を削除する（Ｑ１２）。
【００５８】
利用条件テーブル４１に対する登録（新規設定、変更、削除）処理が終了すると、前述した登録モードを解除して（Ｑ１３）、図７のセキュリティ管理処理動作に戻る。
【００５９】
このように、ビル（建屋１）の管理者は、新規に建屋１のエレベータの利用開始にあたって、このビルの各利用者１５の立ち会いのもとで、各利用者１５が既に所持している、カード２２をかご７内のカードリーダ１０に接触又はかざした後、利用階の行き先階ボタン１２を押すのみの簡単な操作で、利用条件テーブル４１に固有ＩＤ２９及び利用階を登録可能である。
【００６０】
また、図５のかご内カードリーダ動作監視部５２は図９に示す流れ図に従って、かご７内のカードリーダ１０の故障に対する監視処理を実施する。
【００６１】
例えば、５秒等の一定時間ΔＴ0経過する毎（Ｒ１）に、通信ＩＦ３７を介して、かご７内のカードリーダ１０へ動作の確認信号を送信する（Ｒ２）。カードリーダ１０から許容時間Δｔ1（Δｔ1＜ΔＴ0）内に（Ｒ５）、応答信号を受信すると（Ｒ３）、無回答カウンタ５４のカウント値ｎを「０」にクリアして（Ｒ４）、Ｒ１へ戻る。
【００６２】
カードリーダ１０から許容時間Δｔ1を経過しても（Ｒ５）、応答信号を受信しない場合は、無回答カウンタ５４のカウント値ｎを更新する（ｎ＝ｎ＋１）（Ｒ６）。更新後のカウント値ｎが限界数ＮEに達していない場合は（Ｒ７）、Ｒ１へ戻る。更新後のカウント値ｎが限界数ＮEに達した場合は（Ｒ７）、カードリーダ１０は故障していると判断する。
【００６３】
そして、セキュリティ解除フラグ５３が「１」に設定されていれば（Ｒ８）、かご呼び登録装置９の全部の行き先階ボタン１２を操作の可能状態とする（Ｒ９）。そして、異常発生情報を例えばビルの管理室へ送信する（Ｒ１０）。したがって、カードリーダ１０が故障した場合は、利用者１５は全ての階に行くことが可能である。また、セキュリティ解除フラグ５３が「０」に解除されていた場合には（Ｒ８）、何もしなくて、故障復旧を待つ。
【００６４】
さらに、図５の乗場カードリーダ動作監視部５５は、図１０に示す流れ図に従って、各階のカードリーダ１８の故障に対する監視処理を実施する。
【００６５】
例えば、５秒等の一定時間ΔＴ0経過する毎（Ｕ１）に、通信ＩＦ３８を介して、乗場カードリーダ１８へ動作の確認信号を送信する（Ｕ２）。カードリーダ１８から許容時間Δｔ1（Δｔ1＜ΔＴ0）内に（Ｕ５）、応答信号を受信すると（Ｕ３）、無回答カウンタ５６のカウント値ｎを「０」にクリアして（Ｕ４）、Ｕ１へ戻る。
【００６６】
カードリーダ１８から許容時間Δｔ1を経過しても（Ｕ５）、応答信号を受信しない場合は、無回答カウンタ５６のカウント値ｎを更新する（ｎ＝ｎ＋１）（Ｕ６）。更新後のカウント値ｎが限界数ＮEに達していない場合は（Ｕ７）、Ｕ１へ戻る。更新後のカウント値ｎが限界数ＮEに達した場合は（Ｕ７）、カードリーダ１８は故障していると判断する。そして、該当階の乗場呼び登録装置１７の操作を無条件で可能状態とする（Ｕ８）。そして、異常発生情報を例えばビルの管理室へ送信する（Ｕ９）。したがって、カードリーダ１８が故障した場合は、利用者１５はカード２２がなくても乗場からかご７に乗り込むことが可能となる。
【００６７】
したがって、このように構成された実施形態のエレベータのセキュリティシステムにおいては、各利用者１５が携帯する種々の目的で使用される各種のカード２２を何ら手を加えることなくそのままこのセキュリティシステムに利用できる。よって、エレベータの利用者１５はエレベータセキュリティ専用のタグやカードを携帯する必要ない。
【００６８】
さらに、利用者１５の所持するカード２２には、利用階の情報は記憶されていないので、セキュリティレベルをより一層向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態に係わるエレベータのセキュリティシステムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図
【図２】同エレベータシステムの各階の乗場及びかご内を示す模式図
【図３】同実施形態のセキュリティシステムで使用されるカードを示す図
【図４】同実施形態のセキュリティシステムに組込まれたカードリーダの概略構成を示す図
【図５】同実施形態のセキュリティシステムに組込まれたセキュリティ制御部の概略構成を示すブロック図
【図６】同実施形態のセキュリティシステムのセキュリティ制御部内に形成された利用条件テーブルの記憶内容を示す図
【図７】同実施形態のセキュリティシステムのセキュリティ制御部が行うセキュリティ管理処理動作を示す流れ図
【図８】同実施形態のセキュリティシステムのセキュリティ制御部が行う利用条件テーブルに対する登録処理動作を示す流れ図
【図９】同実施形態のセキュリティシステムのセキュリティ制御部が行うかご内カードリーダの動作監視処理動作を示す流れ図
【図１０】同実施形態のセキュリティシステムのセキュリティ制御部が行う乗場カードリーダ動作監視処理動作を示す流れ図
【符号の説明】
【００７０】
１…建屋、２…昇降路、７…かご、９…かご呼び登録装置、１０，１８…カードリーダ、１２…行き先階ボタン、１３ａ…開ボタン、１３ｂ…閉ボタン、１４…操作受付ランプ、１５…利用者、１７…乗場呼び登録装置、１９…エレベータ制御部、２１…セキュリティ制御部、２２…カード、２５，３１…制御部、２７…記憶部、２９…固有ＩＤ、３７，３８，３９…通信ＩＦ、４１…利用条件テーブル、４３…利用条件登録部、４７…固有ＩＤ入力部、４８…登録判定部、４９…利用不可応答部、５０…利用可能応答部、５１…操作受付指示部、５２…かご内カードリーダ動作監視部、５３…セキュリティ解除フラグ、５４，５６…無回答カウンタ、５５…乗場カードリーダ動作監視部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの各階の乗場呼び登録装置における乗場呼び操作及びかご内のかご呼び登録装置におけるかご呼び操作に応じて前記かごを移動制御するエレベータ制御部に対して、通常状態時には前記乗場呼び操作及び前記かご呼び操作の受付を禁止させる呼び操作受付禁止制御手段と、
製造時に設定され、使用形態の如何にかかわらず書き替え消去不可能な固有ＩＤが記憶された同一規格の複数のカードと、
前記各固有ＩＤ毎に当該固有ＩＤのカードを所持する利用者が利用可能な階を記憶する利用条件テーブルと、
エレベータの各階の乗場及びかご内に設けられ、前記利用者による前記カードの接触操作又はかざし操作にて当該カードに記憶された前記固有ＩＤを読取る複数のカードリーダと、
この各カードリーダで読取られた固有ＩＤに対応する利用可能な階を前記利用条件テーブルから読出す階読出手段と、
この階読出手段で読出された利用可能な階を指定した前記乗場呼び操作及び前記かご呼び操作の受付禁止の解除を前記エレベータ制御部に対して指示する受付禁止解除手段と
を備えたことを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
【請求項２】
前記エレベータの各階の乗場に設けられたカードリーダで読取られた固有ＩＤが前記利用条件テーブルに記憶されているとき、前記固有ＩＤを読取ったカードリーダが設けられた階の乗場呼び登録装置における乗場呼び操作受付禁止を無条件で解除する指令を前記エレベータ制御部に対して指示する無条件禁止解除手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのセキュリティシステム。
【請求項３】
前記各カードリーダの動作状態を監視する監視手段と、
この監視手段がかご内のカードリーダの異常を検出したとき、前記かご内に設けられたかご呼び登録装置におけるかご呼び登録操作受付禁止を全て解除する指令を前記エレベータ制御部に対して指示する第１の故障対策手段と、
前記監視手段が各階の乗場に設けられた各カードリーダの異常を検出したとき、当該カードリーダが設けられた階の乗場呼び登録装置における乗場呼び登録操作受付禁止を解除する指令を前記エレベータ制御部に対して指示する第２の故障対策手段と
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータのセキュリティシステム。
【請求項４】
前記第１の故障対策手段に対する実行可否を予め選択設定する選択設定手段を備えたことを特徴とする請求項３記載のエレベータのセキュリティシステム。
【請求項５】
前記カードリーダにて読取られた固有ＩＤに対して前記利用条件テーブル内に登録指示が記憶されていた場合には、前記エレベータ制御部の動作モードを登録モードに移行する登録モード移行指示手段と、
この登録モード期間中に前記カードリーダにて読取られた新規カードの固有ＩＤに対して前記かご呼び登録装置におけるかご呼び操作で指定された行き先階を、新規カードの所持者の利用可能な階として、前記読取られた固有ＩＤとともに前記利用条件テーブルに書き込む新規カード登録手段と
を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のエレベータのセキュリティシステム。
【請求項１】
エレベータの各階の乗場呼び登録装置における乗場呼び操作及びかご内のかご呼び登録装置におけるかご呼び操作に応じて前記かごを移動制御するエレベータ制御部に対して、通常状態時には前記乗場呼び操作及び前記かご呼び操作の受付を禁止させる呼び操作受付禁止制御手段と、
製造時に設定され、使用形態の如何にかかわらず書き替え消去不可能な固有ＩＤが記憶された同一規格の複数のカードと、
前記各固有ＩＤ毎に当該固有ＩＤのカードを所持する利用者が利用可能な階を記憶する利用条件テーブルと、
エレベータの各階の乗場及びかご内に設けられ、前記利用者による前記カードの接触操作又はかざし操作にて当該カードに記憶された前記固有ＩＤを読取る複数のカードリーダと、
この各カードリーダで読取られた固有ＩＤに対応する利用可能な階を前記利用条件テーブルから読出す階読出手段と、
この階読出手段で読出された利用可能な階を指定した前記乗場呼び操作及び前記かご呼び操作の受付禁止の解除を前記エレベータ制御部に対して指示する受付禁止解除手段と
を備えたことを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
【請求項２】
前記エレベータの各階の乗場に設けられたカードリーダで読取られた固有ＩＤが前記利用条件テーブルに記憶されているとき、前記固有ＩＤを読取ったカードリーダが設けられた階の乗場呼び登録装置における乗場呼び操作受付禁止を無条件で解除する指令を前記エレベータ制御部に対して指示する無条件禁止解除手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのセキュリティシステム。
【請求項３】
前記各カードリーダの動作状態を監視する監視手段と、
この監視手段がかご内のカードリーダの異常を検出したとき、前記かご内に設けられたかご呼び登録装置におけるかご呼び登録操作受付禁止を全て解除する指令を前記エレベータ制御部に対して指示する第１の故障対策手段と、
前記監視手段が各階の乗場に設けられた各カードリーダの異常を検出したとき、当該カードリーダが設けられた階の乗場呼び登録装置における乗場呼び登録操作受付禁止を解除する指令を前記エレベータ制御部に対して指示する第２の故障対策手段と
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータのセキュリティシステム。
【請求項４】
前記第１の故障対策手段に対する実行可否を予め選択設定する選択設定手段を備えたことを特徴とする請求項３記載のエレベータのセキュリティシステム。
【請求項５】
前記カードリーダにて読取られた固有ＩＤに対して前記利用条件テーブル内に登録指示が記憶されていた場合には、前記エレベータ制御部の動作モードを登録モードに移行する登録モード移行指示手段と、
この登録モード期間中に前記カードリーダにて読取られた新規カードの固有ＩＤに対して前記かご呼び登録装置におけるかご呼び操作で指定された行き先階を、新規カードの所持者の利用可能な階として、前記読取られた固有ＩＤとともに前記利用条件テーブルに書き込む新規カード登録手段と
を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のエレベータのセキュリティシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２８０１１７（Ｐ２００８−２８０１１７Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２４７４５（Ｐ２００７−１２４７４５）
【出願日】平成１９年５月９日（２００７．５．９）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月９日（２００７．５．９）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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