エレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置
【課題】ガバナ側に別途パルスエンコーダを設ける必要がなく、装置全体の構成に必要な部品点数が少なく構成が簡潔であって安価に得ることができるエレベータのロープ滑り検出装置を得る。
【解決手段】エレベータのロープ滑り検出装置において、エレベータの乗りかごと、乗りかごの昇降を駆動する駆動装置と、駆動装置の回転数を検出するパルスエンコーダと、乗りかごの走行条件を検出する走行条件検出手段と、乗りかごの走行時にパルスエンコーダから出力されるエンコーダパルスデータと走行条件検出手段から出力される走行条件データとを蓄積するデータ蓄積部と、走行条件が同一である前回の走行時におけるエンコーダパルスデータをデータ蓄積部から取得し、今回と前回のエンコーダパルスデータの差が基準値以上となっている場合にはトラクション能力が低下していると判断するデータ演算部と、を備える。
【解決手段】エレベータのロープ滑り検出装置において、エレベータの乗りかごと、乗りかごの昇降を駆動する駆動装置と、駆動装置の回転数を検出するパルスエンコーダと、乗りかごの走行条件を検出する走行条件検出手段と、乗りかごの走行時にパルスエンコーダから出力されるエンコーダパルスデータと走行条件検出手段から出力される走行条件データとを蓄積するデータ蓄積部と、走行条件が同一である前回の走行時におけるエンコーダパルスデータをデータ蓄積部から取得し、今回と前回のエンコーダパルスデータの差が基準値以上となっている場合にはトラクション能力が低下していると判断するデータ演算部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクション駆動方式のエレベータは、乗りかごと釣合い重りを吊る主ロープが駆動装置の綱車に巻き掛けられて懸架され、乗りかごは綱車とロープとの間のトラクション（摩擦）により駆動されて昇降する構成となっている。
トラクション能力は綱車溝の形状と摩擦係数によって決定されることから、トラクション設計は磨耗による綱車溝の形状及び摩擦係数の経年的な変化も考慮した上でなされる。
しかし、綱車溝が異常磨耗したり、綱車溝や主ロープに油や水が付着したりするなどの意図しない外乱等により、トラクション能力が徐々に低下し、必要とするトラクション能力を確保することができなくなると、乗りかごの走行時、特に加減速時に綱車溝とロープとの間でトラクション滑り（ロープ滑り）が発生して、乗りかごが乗降階床に停止する際の着床位置にズレが生じたり、加減速時に乗りかごが過大に滑ったりする事態が発生する可能性がある。
【０００３】
このようなロープ滑りを検出するための従来におけるエレベータのロープ滑り検出装置においては、駆動装置（モータ）又は綱車の回転数に基づいて乗りかごの移動距離を算出するモータ側移動量測定装置（モータ側パルスエンコーダ）と、ガバナプーリの回転数に基づいて乗りかごの移動量を算出するかご側移動量測定装置（かご側パルスエンコーダ）と、乗りかごの走行中に停止指令が出されたとき、停止するまでの移動量をモータ側移動量測定装置及びかご側移動量測定装置で測定し、それらの差や予め設定した判定値との比較からロープ滑り等の異常の予兆をそれぞれ判定する判定装置と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９９１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベータのロープ滑り検出装置においては、駆動装置側のみならず、ガバナ側にも別途ガバナプーリの回転数を検出するかご側パルスエンコーダを設けなければならないため、装置全体の構成に必要な部品点数が多くなって、構成が複雑となり、費用もかさんでしまうという課題がある。
また、この従来におけるエレベータのロープ滑り検出装置によりロープ滑りの発生が検出されるのは、制御装置から停止指令が出力された後の制動時のみであって、走行時においてはロープ滑り検出動作を行わない。従って、乗りかご内に乗客を乗せて走行している状態においてロープ滑りが発生しても、停止指令が出力されて制動が開始されるまでは当該ロープ滑り発生を検出することができず、適切な対応をとることができないという課題もある。
さらに、ロープ滑り発生を判定する基準値について、エレベータの正常運転時において作業員等の作業によって乗りかごの制動距離を予め測定して、これが基準値として適切か否かについて判断し装置に記憶させておく必要があり、この測定、判断及び記憶作業につき煩雑な手数が掛かるという課題もある。
【０００６】
この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、必要なパルスエンコーダは駆動装置側のみであって、ガバナ側に別途ガバナプーリの回転数を検出するかご側パルスエンコーダを設ける必要がなく、装置全体の構成に必要な部品点数が少なく構成が簡潔であって安価に得ることができるエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置を得るものである。
また、第２の目的は、乗りかご内に乗客を乗せて走行している状態において発生したロープ滑りを検出することができ、この検出結果に基づいて特に乗りかご内にいる乗客に対して適切な対応をとることができるエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置を得るものである。
さらに、第３の目的は、ロープ滑り発生を判定する基準値について、エレベータの正常運転時における乗りかごの制動距離を予め測定等する作業員等による作業が不要であるエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータのロープ滑り検出装置においては、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置された乗りかごと、前記乗りかごの昇降を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に設けられ、前記駆動装置の回転数を検出するパルスエンコーダと、前記乗りかごの走行条件を検出する走行条件検出手段と、前記乗りかごの走行時において前記パルスエンコーダから出力されるエンコーダパルスデータと前記走行条件検出手段から出力される走行条件データとを、蓄積するデータ蓄積部と、前記乗りかごの走行時における前記走行条件データに基づいて、前記走行条件が同一である前回の走行時における前記エンコーダパルスデータを前記データ蓄積部に蓄積されているデータから取得し、前記パルスエンコーダから出力される今回の走行時のエンコーダパルスデータと、前記データ蓄積部から取得した同一の走行条件における前回の走行時の前記エンコーダパルスデータとの差が予め定めた所定の基準値以上となっている場合には、トラクション能力が低下していると判断するデータ演算部と、を備えた構成とする。
【０００８】
また、この発明に係るエレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置においては、前述のロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置であって、前記データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、前記エレベータの運転を休止させる制御指令部を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明はエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置において、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置された乗りかごと、前記乗りかごの昇降を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に設けられ、前記駆動装置の回転数を検出するパルスエンコーダと、前記乗りかごの走行条件を検出する走行条件検出手段と、前記乗りかごの走行時において前記パルスエンコーダから出力されるエンコーダパルスデータと前記走行条件検出手段から出力される走行条件データとを、蓄積するデータ蓄積部と、前記乗りかごの走行時における前記走行条件データに基づいて、前記走行条件が同一である前回の走行時における前記エンコーダパルスデータを前記データ蓄積部に蓄積されているデータから取得し、前記パルスエンコーダから出力される今回の走行時のエンコーダパルスデータと、前記データ蓄積部から取得した同一の走行条件における前回の走行時の前記エンコーダパルスデータとの差が予め定めた所定の基準値以上となっている場合には、トラクション能力が低下していると判断するデータ演算部と、を備えた構成としたことで、必要なパルスエンコーダは駆動装置側のみであって、ガバナ側に別途ガバナプーリの回転数を検出するかご側パルスエンコーダを設ける必要がなく、装置全体の構成に必要な部品点数が少なく構成が簡潔であって安価に得ることができるという効果を奏する。
【００１０】
また、エレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置において、前述のロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置であって、前記データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、前記エレベータの運転を休止させる制御指令部を備えた構成としたことで、乗りかご内に乗客を乗せて走行している状態において発生したロープ滑りを検出することができ、この検出結果に基づいて特に乗りかご内にいる乗客に対して適切な対応をとることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に関するもので、図１はエレベータのロープ滑り検出装置の全体構成を示すブロック図、図２はエレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置の動作を示すフロー図である。
図において１は図示しないエレベータの昇降路の上部に設けられた図示しない機械室内に設置され、当該エレベータを電動駆動する駆動装置であり、この駆動装置１の回転軸に軸着された綱車２には、主ロープ３が巻き掛けられている。
そして、この主ロープ３の一端には前記昇降路内に昇降自在に配置された乗りかご４が連結されており、前記主ロープ３の他端側は、前記主ロープ３の懸垂位置を調節するためのソラセ車５に巻き掛けられた上で、前記主ロープ３の他端に前記乗りかご４の重量を補償する目的で前記昇降路内に昇降自在に配置された釣合い重り６が連結されている。
また、前記駆動装置１には、前記駆動装置１の回転数（すなわち前記ソラセ車５の回転数）に応じたパルスを出力するパルスエンコーダ７が設けられている。
【００１２】
８は、当該エレベータの運転全般を制御する制御装置８であり、データ蓄積部９及びデータ演算部１０、並びに、制御指令部１１を有している。
そして、前記乗りかご４の走行時において前記パルスエンコーダ７から出力されるエンコーダパルスデータ１２、前記乗りかご４の床下に設けられ、前記乗りかご４内に搭載された負荷を検出する図示しない秤装置から出力されるかご内負荷データ１３、及び、前記乗りかご４に設けられた図示しないかご位置検出手段から出力され、前記乗りかご４の現在位置を示す情報からなるかご位置データ１４が、前記データ蓄積部９へと入力され、前記データ蓄積部９は、これらの前記エンコーダパルスデータ１２と前記かご内負荷データ１３及び前記かご位置データ１４とを時系列に沿って関連付けて蓄積する。
なお、前記かご位置データ１４を出力する前記かご位置検出手段は、前記パルスエンコーダ７とは別体に設けられており、例えば、前記乗りかご４の階床停止位置を規定する着床プレート等を用いることが考えられる。
【００１３】
前記データ演算部１０は、前記乗りかご４の走行時における前記かご内負荷データ１３及び前記かご位置データ１４に基づいて、走行条件、すなわち、前記乗りかご４内に搭載された負荷及び前記乗りかご４の走行距離、が同一である前回の走行時における前記エンコーダパルスデータ１２を前記データ蓄積部９に蓄積されているデータから取得する。
そして、前記データ演算部１０は、前記パルスエンコーダ７から出力される今回の走行時のエンコーダパルスデータ１２と、前記データ蓄積部９から取得した同一の走行条件における前回の走行時の前記エンコーダパルスデータ１２との比較演算を行い、これらの差の絶対値が予め定めた所定の基準値以上となっている場合には、当該エレベータの前記綱車２と前記主ロープ３との間のトラクション能力が低下していると判断して、その旨を示す信号を前記制御指令部１１へと出力する。
なお、この、前記データ演算部１０によるトラクション能力に関する判断は、前記乗りかご４の走行中において随時実行される。また、前記走行条件が同一であると判断される範囲は、完全同一でなくとも良く、例えば、前記かご内負荷データ１３の差が所定の範囲内におさまっており同一であるとみなせる場合も当然含まれる。
【００１４】
前記データ演算部１０からトラクション能力が低下している旨の信号を受けた前記制御指令部１１は、前記乗りかご４を、呼び登録がなされている目的階又は前記乗りかご４が停止可能な最寄階へと走行させるように、前記駆動装置１の動作の制御指令を行い、前記目的階又は前記最寄階に前記乗りかご４が到着した後は、当該エレベータの運転を休止させる。
そして、エレベータ休止後、前記制御指令部１１は、トラクション能力低下の旨を図示しない保守会社に発報し、保守点検を促す。
【００１５】
なお、前記秤装置及び前記かご位置検出手段は、前記走行条件を検出する走行条件検出手段を構成し、これらから出力される前記かご内負荷データ１３及び前記かご位置データ１４は、走行条件データを構成する。
【００１６】
図２のフロー図は、この実施の形態におけるエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置の動作を示すものである。
まず、前記乗りかご４の走行中において（ステップＳ１）、前記データ蓄積部９は、前記パルスエンコーダ７から出力される前記エンコーダパルスデータ１２、前記秤装置から出力される前記かご内負荷データ１３、及び、前記かご位置検出手段から出力され前記かご位置データ１４の記録・蓄積を行う（ステップＳ２）。
そして、ステップＳ３において、前記データ演算部１０は、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下か否かについて判断を行う。すなわち、より詳しくは、前記データ演算部１０前記かご内負荷データ１３及び前記かご位置データ１４に基づいて、走行条件が同一である前回の走行時における前記エンコーダパルスデータ１２を前記データ蓄積部９に蓄積されているデータから取得し、この前記データ蓄積部９から取得した同一の走行条件における前回の走行時の前記エンコーダパルスデータ１２と、前記パルスエンコーダ７から出力される今回の走行時のエンコーダパルスデータ１２との比較演算を行って、これらの差が予め定めた所定の基準値以下となっているか否かについて判断を行う。
【００１７】
この判断において、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下であると判断された場合は、トラクション能力は低下しておらず正常範囲内であると判断して、ステップＳ４へと移り通常運転を継続し、ステップＳ１へと戻る。
一方、ステップＳ３の判断において、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下でないと判断された場合は、トラクション能力が低下していると判断して、前記データ演算部１０は、その旨を示す信号を前記制御指令部１１へと出力する。
そして、ステップＳ５へと進み、前記データ演算部１０からトラクション能力が低下している旨の信号を受けた前記制御指令部１１は、前記乗りかご４を呼び登録がなされている目的階へと走行させた後、当該エレベータの運転を休止させるように前記駆動装置１に対する制御指令を行う。なお、ここで、前記乗りかご４を目的階へと走行させる代わりに、前記乗りかご４が停止可能な最寄階へと走行させた後、当該エレベータの運転を休止させるようにしてもよい。
また、続くステップＳ６で、エレベータ休止後、前記制御指令部１１は、トラクション能力低下の旨を前記保守会社へと発報し、保守点検を促し、その後ステップＳ７へと至り一連の動作フローを終了する。
【００１８】
以上のように構成されたエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置においては、駆動装置の回転数を検出するパルスエンコーダと、乗りかごの走行条件を検出する走行条件検出手段と、乗りかごの走行時においてパルスエンコーダから出力されるエンコーダパルスデータと走行条件検出手段から出力される走行条件データとを蓄積するデータ蓄積部と、乗りかごの走行時における走行条件データに基づいて、走行条件が同一である前回の走行時におけるエンコーダパルスデータをデータ蓄積部に蓄積されているデータから取得し、パルスエンコーダから出力される今回の走行時のエンコーダパルスデータと、データ蓄積部から取得した同一の走行条件における前回の走行時のエンコーダパルスデータとの差が予め定めた所定の基準値以上となっている場合には、トラクション能力が低下していると判断するデータ演算部と、を備えたことにより、必要なパルスエンコーダは駆動装置側のみであって、ガバナ側に別途ガバナプーリの回転数を検出するかご側パルスエンコーダを設ける必要がなく、装置全体の構成に必要な部品点数が少なく構成が簡潔であって安価に得ることができるとともに、ロープ滑り発生を判定する基準値について、エレベータの正常運転時における乗りかごの制動距離を予め測定等する作業員等による作業が不要である。
【００１９】
また、このようなロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置であって、データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、乗りかごを呼び登録がなされている目的階又は乗りかごが停止可能な最寄階へと走行させるように駆動装置の動作の制御指令を行い、目的階又は最寄階に乗りかごが到着した後はエレベータの運転を休止させることにより、乗りかご内に乗客を乗せて走行している状態において発生したロープ滑りを検出して、この検出結果に基づいて特に乗りかご内にいる乗客に対して適切な対応をとることができる。
【００２０】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に関するもので、エレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成・動作において、同一の走行条件下におけるエンコーダパルスデータの変化量が所定の基準値を超えておりトラクション能力が低下しているとデータ演算部により判断された場合に、乗りかごの走行速度を通常時より下げて目的階又は最寄階へと走行させるようにしたものである。
すなわち、前記データ演算部１０からトラクション能力が低下している旨の信号を受けた前記制御指令部１１は、前記乗りかご４を、呼び登録がなされている目的階又は前記乗りかご４が停止可能な最寄階へと通常時より遅い走行速度にて走行させるように、前記駆動装置１の動作の制御指令を行い、前記目的階又は前記最寄階に前記乗りかご４が到着した後は、当該エレベータの運転を休止させる。
なお、他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２１】
図３のフロー図は、この実施の形態におけるエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置の動作を示すもので、これから述べるステップＳ１５の動作を除き前述した実施の形態１の動作と同様である。
すなわち、まず、前記乗りかご４の走行中において（ステップＳ１１）、前記データ蓄積部９は、前記パルスエンコーダ７から出力される前記エンコーダパルスデータ１２、前記秤装置から出力される前記かご内負荷データ１３、及び、前記かご位置検出手段から出力され前記かご位置データ１４の記録・蓄積を行う（ステップＳ１２）。
そして、ステップＳ１３において、前記データ演算部１０は、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下か否かについて判断を行う。
【００２２】
この判断において、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下であると判断された場合は、トラクション能力は低下しておらず正常範囲内であると判断して、ステップＳ１４へと移り通常運転を継続し、ステップＳ１１へと戻る。
一方、ステップＳ１３の判断において、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下でないと判断された場合は、トラクション能力が低下していると判断して、前記データ演算部１０は、その旨を示す信号を前記制御指令部１１へと出力する。
そして、ステップＳ１５へと進み、前記データ演算部１０からトラクション能力が低下している旨の信号を受けた前記制御指令部１１は、前記乗りかご４の走行速度を通常時と比べて遅くするように前記駆動装置１に対する制御指令を行った上で、続くステップＳ１６において、前記乗りかご４を目的階又は最寄階へと走行させた後、当該エレベータの運転を休止させるように前記駆動装置１に対する制御指令を行う。
また、ステップＳ１６におけるエレベータ休止後、ステップＳ１７に移行して、前記制御指令部１１は、トラクション能力低下の旨を前記保守会社へと発報し、保守点検を促し、その後ステップＳ１８へと至り一連の動作フローを終了する。
【００２３】
以上のように構成されたエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、制御指令部は、データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、乗りかごを目的階又は最寄階へと通常時より遅い走行速度で走行させるように駆動装置の動作の制御指令を行うことにより、乗りかご内に乗客を乗せて走行している状態において発生したロープ滑りを検出した場合に、より乗客の安全を考慮した対応をとることができる。
【００２４】
実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３に関するもので、エレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１又は実施の形態２の構成・動作において、同一の走行条件下におけるエンコーダパルスデータの変化量が所定の基準値を超えておりトラクション能力が低下しているとデータ演算部により判断された場合に、乗りかごの加速時の加速度及び減速時の減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて目的階又は最寄階へと走行させるようにしたものである。
すなわち、前記データ演算部１０からトラクション能力が低下している旨の信号を受けた前記制御指令部１１は、前記乗りかご４を、呼び登録がなされている目的階又は前記乗りかご４が停止可能な最寄階へと、加速時の加速度及び減速時の減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて走行させるように、前記駆動装置１の動作の制御指令を行い、前記目的階又は前記最寄階に前記乗りかご４が到着した後は、当該エレベータの運転を休止させる。
なお、他の構成は実施の形態１又は実施の形態２と同様である。
【００２５】
図４のフロー図は、この実施の形態におけるエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置の動作を示すものである。
ここでは、前述の実施の形態１において、トラクション能力が低下しているとデータ演算部により判断されたときに、乗りかごの加速時の加速度及び減速時の減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて目的階又は最寄階へと走行させるようにした場合について説明することにし、これから述べるステップＳ２５の動作を除き前述した実施の形態１の動作と同様である。
すなわち、まず、前記乗りかご４の走行中において（ステップＳ２１）、前記データ蓄積部９は、前記パルスエンコーダ７から出力される前記エンコーダパルスデータ１２、前記秤装置から出力される前記かご内負荷データ１３、及び、前記かご位置検出手段から出力され前記かご位置データ１４の記録・蓄積を行う（ステップＳ２２）。
そして、ステップＳ２３において、前記データ演算部１０は、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下か否かについて判断を行う。
【００２６】
この判断において、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下であると判断された場合は、トラクション能力は低下しておらず正常範囲内であると判断して、ステップＳ２４へと移り通常運転を継続し、ステップＳ２１へと戻る。
一方、ステップＳ２３の判断において、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下でないと判断された場合は、トラクション能力が低下していると判断して、前記データ演算部１０は、その旨を示す信号を前記制御指令部１１へと出力する。
そして、ステップＳ２５へと進み、前記データ演算部１０からトラクション能力が低下している旨の信号を受けた前記制御指令部１１は、前記乗りかご４の加速時の加速度及び減速時の減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて走行させるように前記駆動装置１に対する制御指令を行った上で、続くステップＳ２６において、前記乗りかご４を目的階又は最寄階へと走行させた後、当該エレベータの運転を休止させるように前記駆動装置１に対する制御指令を行う。
また、ステップＳ２６におけるエレベータ休止後、ステップＳ２７に移行して、前記制御指令部１１は、トラクション能力低下の旨を前記保守会社へと発報し、保守点検を促し、その後ステップＳ２８へと至り一連の動作フローを終了する。
【００２７】
なお、前述の実施の形態２の構成・動作において、トラクション能力が低下しているとデータ演算部により判断されたときに、乗りかごの加速時の加速度及び減速時の減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて目的階又は最寄階へと走行させるようにすることも、もちろん可能である。
この場合は、前記ステップＳ２５において、前記乗りかご４の走行速度を通常時と比べて遅くし、かつ、前記乗りかご４の加速時の加速度及び減速時の減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて走行させるように前記駆動装置１に対する制御指令を行うことになる。
【００２８】
以上のように構成されたエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置においては、実施の形態１又は実施の形態２と同様の効果を奏することができるのに加えて、制御指令部は、データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、乗りかごを目的階又は最寄階へと乗りかごの加速度及び減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて走行させるように駆動装置の動作の制御指令を行うことにより、乗りかご内に乗客を乗せて走行している状態において発生したロープ滑りを検出した場合に、さらに乗客の安全を考慮した対応をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ滑り検出装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置の動作を示すフロー図である。
【図３】この発明の実施の形態２におけるエレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置の動作を示すフロー図である。
【図４】この発明の実施の形態３におけるエレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 駆動装置
２ 綱車
３ 主ロープ
４ 乗りかご
５ ソラセ車
６ 釣合い重り
７ パルスエンコーダ
８ 制御装置
９ データ蓄積部
１０ データ演算部
１１ 制御指令部
１２ エンコーダパルスデータ
１３ かご内負荷データ
１４ かご位置データ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクション駆動方式のエレベータは、乗りかごと釣合い重りを吊る主ロープが駆動装置の綱車に巻き掛けられて懸架され、乗りかごは綱車とロープとの間のトラクション（摩擦）により駆動されて昇降する構成となっている。
トラクション能力は綱車溝の形状と摩擦係数によって決定されることから、トラクション設計は磨耗による綱車溝の形状及び摩擦係数の経年的な変化も考慮した上でなされる。
しかし、綱車溝が異常磨耗したり、綱車溝や主ロープに油や水が付着したりするなどの意図しない外乱等により、トラクション能力が徐々に低下し、必要とするトラクション能力を確保することができなくなると、乗りかごの走行時、特に加減速時に綱車溝とロープとの間でトラクション滑り（ロープ滑り）が発生して、乗りかごが乗降階床に停止する際の着床位置にズレが生じたり、加減速時に乗りかごが過大に滑ったりする事態が発生する可能性がある。
【０００３】
このようなロープ滑りを検出するための従来におけるエレベータのロープ滑り検出装置においては、駆動装置（モータ）又は綱車の回転数に基づいて乗りかごの移動距離を算出するモータ側移動量測定装置（モータ側パルスエンコーダ）と、ガバナプーリの回転数に基づいて乗りかごの移動量を算出するかご側移動量測定装置（かご側パルスエンコーダ）と、乗りかごの走行中に停止指令が出されたとき、停止するまでの移動量をモータ側移動量測定装置及びかご側移動量測定装置で測定し、それらの差や予め設定した判定値との比較からロープ滑り等の異常の予兆をそれぞれ判定する判定装置と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９９１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベータのロープ滑り検出装置においては、駆動装置側のみならず、ガバナ側にも別途ガバナプーリの回転数を検出するかご側パルスエンコーダを設けなければならないため、装置全体の構成に必要な部品点数が多くなって、構成が複雑となり、費用もかさんでしまうという課題がある。
また、この従来におけるエレベータのロープ滑り検出装置によりロープ滑りの発生が検出されるのは、制御装置から停止指令が出力された後の制動時のみであって、走行時においてはロープ滑り検出動作を行わない。従って、乗りかご内に乗客を乗せて走行している状態においてロープ滑りが発生しても、停止指令が出力されて制動が開始されるまでは当該ロープ滑り発生を検出することができず、適切な対応をとることができないという課題もある。
さらに、ロープ滑り発生を判定する基準値について、エレベータの正常運転時において作業員等の作業によって乗りかごの制動距離を予め測定して、これが基準値として適切か否かについて判断し装置に記憶させておく必要があり、この測定、判断及び記憶作業につき煩雑な手数が掛かるという課題もある。
【０００６】
この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、必要なパルスエンコーダは駆動装置側のみであって、ガバナ側に別途ガバナプーリの回転数を検出するかご側パルスエンコーダを設ける必要がなく、装置全体の構成に必要な部品点数が少なく構成が簡潔であって安価に得ることができるエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置を得るものである。
また、第２の目的は、乗りかご内に乗客を乗せて走行している状態において発生したロープ滑りを検出することができ、この検出結果に基づいて特に乗りかご内にいる乗客に対して適切な対応をとることができるエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置を得るものである。
さらに、第３の目的は、ロープ滑り発生を判定する基準値について、エレベータの正常運転時における乗りかごの制動距離を予め測定等する作業員等による作業が不要であるエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータのロープ滑り検出装置においては、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置された乗りかごと、前記乗りかごの昇降を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に設けられ、前記駆動装置の回転数を検出するパルスエンコーダと、前記乗りかごの走行条件を検出する走行条件検出手段と、前記乗りかごの走行時において前記パルスエンコーダから出力されるエンコーダパルスデータと前記走行条件検出手段から出力される走行条件データとを、蓄積するデータ蓄積部と、前記乗りかごの走行時における前記走行条件データに基づいて、前記走行条件が同一である前回の走行時における前記エンコーダパルスデータを前記データ蓄積部に蓄積されているデータから取得し、前記パルスエンコーダから出力される今回の走行時のエンコーダパルスデータと、前記データ蓄積部から取得した同一の走行条件における前回の走行時の前記エンコーダパルスデータとの差が予め定めた所定の基準値以上となっている場合には、トラクション能力が低下していると判断するデータ演算部と、を備えた構成とする。
【０００８】
また、この発明に係るエレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置においては、前述のロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置であって、前記データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、前記エレベータの運転を休止させる制御指令部を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明はエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置において、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置された乗りかごと、前記乗りかごの昇降を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に設けられ、前記駆動装置の回転数を検出するパルスエンコーダと、前記乗りかごの走行条件を検出する走行条件検出手段と、前記乗りかごの走行時において前記パルスエンコーダから出力されるエンコーダパルスデータと前記走行条件検出手段から出力される走行条件データとを、蓄積するデータ蓄積部と、前記乗りかごの走行時における前記走行条件データに基づいて、前記走行条件が同一である前回の走行時における前記エンコーダパルスデータを前記データ蓄積部に蓄積されているデータから取得し、前記パルスエンコーダから出力される今回の走行時のエンコーダパルスデータと、前記データ蓄積部から取得した同一の走行条件における前回の走行時の前記エンコーダパルスデータとの差が予め定めた所定の基準値以上となっている場合には、トラクション能力が低下していると判断するデータ演算部と、を備えた構成としたことで、必要なパルスエンコーダは駆動装置側のみであって、ガバナ側に別途ガバナプーリの回転数を検出するかご側パルスエンコーダを設ける必要がなく、装置全体の構成に必要な部品点数が少なく構成が簡潔であって安価に得ることができるという効果を奏する。
【００１０】
また、エレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置において、前述のロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置であって、前記データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、前記エレベータの運転を休止させる制御指令部を備えた構成としたことで、乗りかご内に乗客を乗せて走行している状態において発生したロープ滑りを検出することができ、この検出結果に基づいて特に乗りかご内にいる乗客に対して適切な対応をとることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に関するもので、図１はエレベータのロープ滑り検出装置の全体構成を示すブロック図、図２はエレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置の動作を示すフロー図である。
図において１は図示しないエレベータの昇降路の上部に設けられた図示しない機械室内に設置され、当該エレベータを電動駆動する駆動装置であり、この駆動装置１の回転軸に軸着された綱車２には、主ロープ３が巻き掛けられている。
そして、この主ロープ３の一端には前記昇降路内に昇降自在に配置された乗りかご４が連結されており、前記主ロープ３の他端側は、前記主ロープ３の懸垂位置を調節するためのソラセ車５に巻き掛けられた上で、前記主ロープ３の他端に前記乗りかご４の重量を補償する目的で前記昇降路内に昇降自在に配置された釣合い重り６が連結されている。
また、前記駆動装置１には、前記駆動装置１の回転数（すなわち前記ソラセ車５の回転数）に応じたパルスを出力するパルスエンコーダ７が設けられている。
【００１２】
８は、当該エレベータの運転全般を制御する制御装置８であり、データ蓄積部９及びデータ演算部１０、並びに、制御指令部１１を有している。
そして、前記乗りかご４の走行時において前記パルスエンコーダ７から出力されるエンコーダパルスデータ１２、前記乗りかご４の床下に設けられ、前記乗りかご４内に搭載された負荷を検出する図示しない秤装置から出力されるかご内負荷データ１３、及び、前記乗りかご４に設けられた図示しないかご位置検出手段から出力され、前記乗りかご４の現在位置を示す情報からなるかご位置データ１４が、前記データ蓄積部９へと入力され、前記データ蓄積部９は、これらの前記エンコーダパルスデータ１２と前記かご内負荷データ１３及び前記かご位置データ１４とを時系列に沿って関連付けて蓄積する。
なお、前記かご位置データ１４を出力する前記かご位置検出手段は、前記パルスエンコーダ７とは別体に設けられており、例えば、前記乗りかご４の階床停止位置を規定する着床プレート等を用いることが考えられる。
【００１３】
前記データ演算部１０は、前記乗りかご４の走行時における前記かご内負荷データ１３及び前記かご位置データ１４に基づいて、走行条件、すなわち、前記乗りかご４内に搭載された負荷及び前記乗りかご４の走行距離、が同一である前回の走行時における前記エンコーダパルスデータ１２を前記データ蓄積部９に蓄積されているデータから取得する。
そして、前記データ演算部１０は、前記パルスエンコーダ７から出力される今回の走行時のエンコーダパルスデータ１２と、前記データ蓄積部９から取得した同一の走行条件における前回の走行時の前記エンコーダパルスデータ１２との比較演算を行い、これらの差の絶対値が予め定めた所定の基準値以上となっている場合には、当該エレベータの前記綱車２と前記主ロープ３との間のトラクション能力が低下していると判断して、その旨を示す信号を前記制御指令部１１へと出力する。
なお、この、前記データ演算部１０によるトラクション能力に関する判断は、前記乗りかご４の走行中において随時実行される。また、前記走行条件が同一であると判断される範囲は、完全同一でなくとも良く、例えば、前記かご内負荷データ１３の差が所定の範囲内におさまっており同一であるとみなせる場合も当然含まれる。
【００１４】
前記データ演算部１０からトラクション能力が低下している旨の信号を受けた前記制御指令部１１は、前記乗りかご４を、呼び登録がなされている目的階又は前記乗りかご４が停止可能な最寄階へと走行させるように、前記駆動装置１の動作の制御指令を行い、前記目的階又は前記最寄階に前記乗りかご４が到着した後は、当該エレベータの運転を休止させる。
そして、エレベータ休止後、前記制御指令部１１は、トラクション能力低下の旨を図示しない保守会社に発報し、保守点検を促す。
【００１５】
なお、前記秤装置及び前記かご位置検出手段は、前記走行条件を検出する走行条件検出手段を構成し、これらから出力される前記かご内負荷データ１３及び前記かご位置データ１４は、走行条件データを構成する。
【００１６】
図２のフロー図は、この実施の形態におけるエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置の動作を示すものである。
まず、前記乗りかご４の走行中において（ステップＳ１）、前記データ蓄積部９は、前記パルスエンコーダ７から出力される前記エンコーダパルスデータ１２、前記秤装置から出力される前記かご内負荷データ１３、及び、前記かご位置検出手段から出力され前記かご位置データ１４の記録・蓄積を行う（ステップＳ２）。
そして、ステップＳ３において、前記データ演算部１０は、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下か否かについて判断を行う。すなわち、より詳しくは、前記データ演算部１０前記かご内負荷データ１３及び前記かご位置データ１４に基づいて、走行条件が同一である前回の走行時における前記エンコーダパルスデータ１２を前記データ蓄積部９に蓄積されているデータから取得し、この前記データ蓄積部９から取得した同一の走行条件における前回の走行時の前記エンコーダパルスデータ１２と、前記パルスエンコーダ７から出力される今回の走行時のエンコーダパルスデータ１２との比較演算を行って、これらの差が予め定めた所定の基準値以下となっているか否かについて判断を行う。
【００１７】
この判断において、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下であると判断された場合は、トラクション能力は低下しておらず正常範囲内であると判断して、ステップＳ４へと移り通常運転を継続し、ステップＳ１へと戻る。
一方、ステップＳ３の判断において、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下でないと判断された場合は、トラクション能力が低下していると判断して、前記データ演算部１０は、その旨を示す信号を前記制御指令部１１へと出力する。
そして、ステップＳ５へと進み、前記データ演算部１０からトラクション能力が低下している旨の信号を受けた前記制御指令部１１は、前記乗りかご４を呼び登録がなされている目的階へと走行させた後、当該エレベータの運転を休止させるように前記駆動装置１に対する制御指令を行う。なお、ここで、前記乗りかご４を目的階へと走行させる代わりに、前記乗りかご４が停止可能な最寄階へと走行させた後、当該エレベータの運転を休止させるようにしてもよい。
また、続くステップＳ６で、エレベータ休止後、前記制御指令部１１は、トラクション能力低下の旨を前記保守会社へと発報し、保守点検を促し、その後ステップＳ７へと至り一連の動作フローを終了する。
【００１８】
以上のように構成されたエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置においては、駆動装置の回転数を検出するパルスエンコーダと、乗りかごの走行条件を検出する走行条件検出手段と、乗りかごの走行時においてパルスエンコーダから出力されるエンコーダパルスデータと走行条件検出手段から出力される走行条件データとを蓄積するデータ蓄積部と、乗りかごの走行時における走行条件データに基づいて、走行条件が同一である前回の走行時におけるエンコーダパルスデータをデータ蓄積部に蓄積されているデータから取得し、パルスエンコーダから出力される今回の走行時のエンコーダパルスデータと、データ蓄積部から取得した同一の走行条件における前回の走行時のエンコーダパルスデータとの差が予め定めた所定の基準値以上となっている場合には、トラクション能力が低下していると判断するデータ演算部と、を備えたことにより、必要なパルスエンコーダは駆動装置側のみであって、ガバナ側に別途ガバナプーリの回転数を検出するかご側パルスエンコーダを設ける必要がなく、装置全体の構成に必要な部品点数が少なく構成が簡潔であって安価に得ることができるとともに、ロープ滑り発生を判定する基準値について、エレベータの正常運転時における乗りかごの制動距離を予め測定等する作業員等による作業が不要である。
【００１９】
また、このようなロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置であって、データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、乗りかごを呼び登録がなされている目的階又は乗りかごが停止可能な最寄階へと走行させるように駆動装置の動作の制御指令を行い、目的階又は最寄階に乗りかごが到着した後はエレベータの運転を休止させることにより、乗りかご内に乗客を乗せて走行している状態において発生したロープ滑りを検出して、この検出結果に基づいて特に乗りかご内にいる乗客に対して適切な対応をとることができる。
【００２０】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に関するもので、エレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成・動作において、同一の走行条件下におけるエンコーダパルスデータの変化量が所定の基準値を超えておりトラクション能力が低下しているとデータ演算部により判断された場合に、乗りかごの走行速度を通常時より下げて目的階又は最寄階へと走行させるようにしたものである。
すなわち、前記データ演算部１０からトラクション能力が低下している旨の信号を受けた前記制御指令部１１は、前記乗りかご４を、呼び登録がなされている目的階又は前記乗りかご４が停止可能な最寄階へと通常時より遅い走行速度にて走行させるように、前記駆動装置１の動作の制御指令を行い、前記目的階又は前記最寄階に前記乗りかご４が到着した後は、当該エレベータの運転を休止させる。
なお、他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２１】
図３のフロー図は、この実施の形態におけるエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置の動作を示すもので、これから述べるステップＳ１５の動作を除き前述した実施の形態１の動作と同様である。
すなわち、まず、前記乗りかご４の走行中において（ステップＳ１１）、前記データ蓄積部９は、前記パルスエンコーダ７から出力される前記エンコーダパルスデータ１２、前記秤装置から出力される前記かご内負荷データ１３、及び、前記かご位置検出手段から出力され前記かご位置データ１４の記録・蓄積を行う（ステップＳ１２）。
そして、ステップＳ１３において、前記データ演算部１０は、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下か否かについて判断を行う。
【００２２】
この判断において、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下であると判断された場合は、トラクション能力は低下しておらず正常範囲内であると判断して、ステップＳ１４へと移り通常運転を継続し、ステップＳ１１へと戻る。
一方、ステップＳ１３の判断において、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下でないと判断された場合は、トラクション能力が低下していると判断して、前記データ演算部１０は、その旨を示す信号を前記制御指令部１１へと出力する。
そして、ステップＳ１５へと進み、前記データ演算部１０からトラクション能力が低下している旨の信号を受けた前記制御指令部１１は、前記乗りかご４の走行速度を通常時と比べて遅くするように前記駆動装置１に対する制御指令を行った上で、続くステップＳ１６において、前記乗りかご４を目的階又は最寄階へと走行させた後、当該エレベータの運転を休止させるように前記駆動装置１に対する制御指令を行う。
また、ステップＳ１６におけるエレベータ休止後、ステップＳ１７に移行して、前記制御指令部１１は、トラクション能力低下の旨を前記保守会社へと発報し、保守点検を促し、その後ステップＳ１８へと至り一連の動作フローを終了する。
【００２３】
以上のように構成されたエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、制御指令部は、データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、乗りかごを目的階又は最寄階へと通常時より遅い走行速度で走行させるように駆動装置の動作の制御指令を行うことにより、乗りかご内に乗客を乗せて走行している状態において発生したロープ滑りを検出した場合に、より乗客の安全を考慮した対応をとることができる。
【００２４】
実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３に関するもので、エレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１又は実施の形態２の構成・動作において、同一の走行条件下におけるエンコーダパルスデータの変化量が所定の基準値を超えておりトラクション能力が低下しているとデータ演算部により判断された場合に、乗りかごの加速時の加速度及び減速時の減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて目的階又は最寄階へと走行させるようにしたものである。
すなわち、前記データ演算部１０からトラクション能力が低下している旨の信号を受けた前記制御指令部１１は、前記乗りかご４を、呼び登録がなされている目的階又は前記乗りかご４が停止可能な最寄階へと、加速時の加速度及び減速時の減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて走行させるように、前記駆動装置１の動作の制御指令を行い、前記目的階又は前記最寄階に前記乗りかご４が到着した後は、当該エレベータの運転を休止させる。
なお、他の構成は実施の形態１又は実施の形態２と同様である。
【００２５】
図４のフロー図は、この実施の形態におけるエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置の動作を示すものである。
ここでは、前述の実施の形態１において、トラクション能力が低下しているとデータ演算部により判断されたときに、乗りかごの加速時の加速度及び減速時の減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて目的階又は最寄階へと走行させるようにした場合について説明することにし、これから述べるステップＳ２５の動作を除き前述した実施の形態１の動作と同様である。
すなわち、まず、前記乗りかご４の走行中において（ステップＳ２１）、前記データ蓄積部９は、前記パルスエンコーダ７から出力される前記エンコーダパルスデータ１２、前記秤装置から出力される前記かご内負荷データ１３、及び、前記かご位置検出手段から出力され前記かご位置データ１４の記録・蓄積を行う（ステップＳ２２）。
そして、ステップＳ２３において、前記データ演算部１０は、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下か否かについて判断を行う。
【００２６】
この判断において、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下であると判断された場合は、トラクション能力は低下しておらず正常範囲内であると判断して、ステップＳ２４へと移り通常運転を継続し、ステップＳ２１へと戻る。
一方、ステップＳ２３の判断において、同一の走行条件下における前記エンコーダパルスデータ１２の変化量が所定の基準値以下でないと判断された場合は、トラクション能力が低下していると判断して、前記データ演算部１０は、その旨を示す信号を前記制御指令部１１へと出力する。
そして、ステップＳ２５へと進み、前記データ演算部１０からトラクション能力が低下している旨の信号を受けた前記制御指令部１１は、前記乗りかご４の加速時の加速度及び減速時の減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて走行させるように前記駆動装置１に対する制御指令を行った上で、続くステップＳ２６において、前記乗りかご４を目的階又は最寄階へと走行させた後、当該エレベータの運転を休止させるように前記駆動装置１に対する制御指令を行う。
また、ステップＳ２６におけるエレベータ休止後、ステップＳ２７に移行して、前記制御指令部１１は、トラクション能力低下の旨を前記保守会社へと発報し、保守点検を促し、その後ステップＳ２８へと至り一連の動作フローを終了する。
【００２７】
なお、前述の実施の形態２の構成・動作において、トラクション能力が低下しているとデータ演算部により判断されたときに、乗りかごの加速時の加速度及び減速時の減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて目的階又は最寄階へと走行させるようにすることも、もちろん可能である。
この場合は、前記ステップＳ２５において、前記乗りかご４の走行速度を通常時と比べて遅くし、かつ、前記乗りかご４の加速時の加速度及び減速時の減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて走行させるように前記駆動装置１に対する制御指令を行うことになる。
【００２８】
以上のように構成されたエレベータのロープ滑り検出装置及びそれを用いたエレベータ装置においては、実施の形態１又は実施の形態２と同様の効果を奏することができるのに加えて、制御指令部は、データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、乗りかごを目的階又は最寄階へと乗りかごの加速度及び減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて走行させるように駆動装置の動作の制御指令を行うことにより、乗りかご内に乗客を乗せて走行している状態において発生したロープ滑りを検出した場合に、さらに乗客の安全を考慮した対応をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ滑り検出装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置の動作を示すフロー図である。
【図３】この発明の実施の形態２におけるエレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置の動作を示すフロー図である。
【図４】この発明の実施の形態３におけるエレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 駆動装置
２ 綱車
３ 主ロープ
４ 乗りかご
５ ソラセ車
６ 釣合い重り
７ パルスエンコーダ
８ 制御装置
９ データ蓄積部
１０ データ演算部
１１ 制御指令部
１２ エンコーダパルスデータ
１３ かご内負荷データ
１４ かご位置データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内に昇降自在に配置された乗りかごと、
前記乗りかごの昇降を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置に設けられ、前記駆動装置の回転数を検出するパルスエンコーダと、
前記乗りかごの走行条件を検出する走行条件検出手段と、
前記乗りかごの走行時において前記パルスエンコーダから出力されるエンコーダパルスデータと前記走行条件検出手段から出力される走行条件データとを、蓄積するデータ蓄積部と、
前記乗りかごの走行時における前記走行条件データに基づいて、前記走行条件が同一である前回の走行時における前記エンコーダパルスデータを前記データ蓄積部に蓄積されているデータから取得し、前記パルスエンコーダから出力される今回の走行時のエンコーダパルスデータと、前記データ蓄積部から取得した同一の走行条件における前回の走行時の前記エンコーダパルスデータとの差が予め定めた所定の基準値以上となっている場合には、トラクション能力が低下していると判断するデータ演算部と、を備えたことを特徴とするエレベータのロープ滑り検出装置。
【請求項２】
前記走行条件検出手段は、
前記乗りかごの床下に設けられ、前記乗りかご内に搭載された負荷を検出し、かご内負荷データを出力する秤装置と、
前記乗りかごの現在位置を示す情報からなるかご位置データを出力するかご位置検出手段と、を備え、
前記走行条件データは、前記かご内負荷データと前記かご位置データとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのロープ滑り検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置であって、
前記データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、前記エレベータの運転を休止させる制御指令部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
前記制御指令部は、前記データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、前記乗りかごを呼び登録がなされている目的階又は前記乗りかごが停止可能な最寄階へと走行させるように前記駆動装置の動作の制御指令を行い、前記目的階又は前記最寄階に前記乗りかごが到着した後は前記エレベータの運転を休止させることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記制御指令部は、前記データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、前記乗りかごを前記目的階又は前記最寄階へと通常時より遅い走行速度で走行させるように前記駆動装置の動作の制御指令を行うことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記制御指令部は、前記データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、前記乗りかごを前記目的階又は前記最寄階へと乗りかごの加速度及び減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて走行させるように前記駆動装置の動作の制御指令を行うことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータ装置。
【請求項１】
エレベータの昇降路内に昇降自在に配置された乗りかごと、
前記乗りかごの昇降を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置に設けられ、前記駆動装置の回転数を検出するパルスエンコーダと、
前記乗りかごの走行条件を検出する走行条件検出手段と、
前記乗りかごの走行時において前記パルスエンコーダから出力されるエンコーダパルスデータと前記走行条件検出手段から出力される走行条件データとを、蓄積するデータ蓄積部と、
前記乗りかごの走行時における前記走行条件データに基づいて、前記走行条件が同一である前回の走行時における前記エンコーダパルスデータを前記データ蓄積部に蓄積されているデータから取得し、前記パルスエンコーダから出力される今回の走行時のエンコーダパルスデータと、前記データ蓄積部から取得した同一の走行条件における前回の走行時の前記エンコーダパルスデータとの差が予め定めた所定の基準値以上となっている場合には、トラクション能力が低下していると判断するデータ演算部と、を備えたことを特徴とするエレベータのロープ滑り検出装置。
【請求項２】
前記走行条件検出手段は、
前記乗りかごの床下に設けられ、前記乗りかご内に搭載された負荷を検出し、かご内負荷データを出力する秤装置と、
前記乗りかごの現在位置を示す情報からなるかご位置データを出力するかご位置検出手段と、を備え、
前記走行条件データは、前記かご内負荷データと前記かご位置データとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのロープ滑り検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベータのロープ滑り検出装置を用いたエレベータ装置であって、
前記データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、前記エレベータの運転を休止させる制御指令部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
前記制御指令部は、前記データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、前記乗りかごを呼び登録がなされている目的階又は前記乗りかごが停止可能な最寄階へと走行させるように前記駆動装置の動作の制御指令を行い、前記目的階又は前記最寄階に前記乗りかごが到着した後は前記エレベータの運転を休止させることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記制御指令部は、前記データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、前記乗りかごを前記目的階又は前記最寄階へと通常時より遅い走行速度で走行させるように前記駆動装置の動作の制御指令を行うことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記制御指令部は、前記データ演算部が、トラクション能力が低下していると判断した場合に、前記乗りかごを前記目的階又は前記最寄階へと乗りかごの加速度及び減速度のいずれか一方又は両方を通常時より下げて走行させるように前記駆動装置の動作の制御指令を行うことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−８９８６９（Ｐ２０１０−８９８６９Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５９６６２（Ｐ２００８−２５９６６２）
【出願日】平成２０年１０月６日（２００８．１０．６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月６日（２００８．１０．６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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