エレベータの省電力システム
【課題】乗場に利用者が来たときに、省電力モードから通常の運転モードへスムーズに復帰させる。
【解決手段】エレベータ制御装置２２は、エレベータ（乗りかご１３）の運行需要に応じてドライブ装置２１を含む各機器２３の電源を遮断して省電力モードを設定する機能、省電力モード中に乗場に来た利用者を事前に検知する機能、利用者が検知されたときに、ドライブ装置２１を含む各機器２３の電源を投入して通常の運転モードへの復帰制御を行う機能を備える。利用者を事前に検知する手段として、例えばセキュリティドア２４が用いられ、このセキュリティドア２４のロック機構が解除されたときに利用者が乗場に来たものと判断して、通常の運転モードへの復帰制御を行う。
【解決手段】エレベータ制御装置２２は、エレベータ（乗りかご１３）の運行需要に応じてドライブ装置２１を含む各機器２３の電源を遮断して省電力モードを設定する機能、省電力モード中に乗場に来た利用者を事前に検知する機能、利用者が検知されたときに、ドライブ装置２１を含む各機器２３の電源を投入して通常の運転モードへの復帰制御を行う機能を備える。利用者を事前に検知する手段として、例えばセキュリティドア２４が用いられ、このセキュリティドア２４のロック機構が解除されたときに利用者が乗場に来たものと判断して、通常の運転モードへの復帰制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの運行需要に応じて各機器の電源を遮断するエレベータの省電力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マンション等のビルにおいて、エレベータの運行需要が少ない場合には、エレベータの運転を休止したり、また、群管理システムでは運行台数を減らす等の省電力運転を行っている。しかし、エレベータを休止したとしても、エレベータの各機器は通電状態であるため、電力は消費される。
【０００３】
そこで、エレベータの運行需要に応じて各機器の電源を遮断してスタンバイ状態とし、利用者が乗場呼びボタンを操作したときに各機器の電源を投入して通常運転に復帰させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６２４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、利用者が乗場呼びボタンを操作したときに各機器の電源を投入しても、各機器は直ぐには動作可能な状態に立ち上がらないため、しばらくの間、運転サービスを再開できず、状況によっては故障と間違えられることがある。
【０００６】
そこで、乗場に利用者が来たときに、省電力モードから通常の運転モードへスムーズに復帰させることのできるエレベータの省電力システムが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るエレベータの省電力システムは、エレベータの運行需要に応じて各機器の電源を遮断して省電力モードを設定する省電力モード設定手段と、この省電力モード設定手段によって設定された省電力モード中に乗場に来た利用者を事前に検知する利用者検知手段と、この利用者検知手段によって利用者が検知されたときに、上記各機器の電源を投入して通常の運転モードへの復帰制御を行う復帰制御手段とを具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は第２の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。
【図４】図４は第３の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。
【図５】図５は第４の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。
【図６】図６は同実施形態における乗場の操作パネルとして用いられる乗場行先階登録装置の構成を示す図である。
【図７】図７は第５の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。
【図８】図８は第６の実施形態におけるかご位置と各機器の復帰優先度との関係を説明するための図であり、図８（ａ）はかご位置と呼び位置が同じ場合、同図（ｂ）はかご位置と呼び位置が異なる場合の復帰優先度の順番を示す図である。
【図９】図９は同実施形態におけるエレベータ制御装置による復帰動作時の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。巻上機１１にメインロープ１２が巻き掛けられており、そのメインロープ１２の一端に乗りかご１３、他端にカウンタウェイト１４が取り付けられている。巻上機１１が駆動されると、メインロープ１２を介して乗りかご１３とカウンタウェイト１４がつるべ式に移動する。
【００１１】
乗りかご１３内には、行先階を登録するための行先階登録ボタン１５が設けられている。各階の乗場には、上方向あるいは下方向の乗場呼びを登録するための乗場呼びボタン１６が設けられている。これらのボタン１５，１６は、伝送ケーブル１７を介してエレベータ制御装置２２に接続されている。
【００１２】
ドライブ装置２１は、エレベータ制御装置２２からの駆動指令を受けて巻上機１１を駆動する装置であり、図示せぬコンバータ、インバータなどから構成されている。
【００１３】
エレベータ制御装置２２は、乗場呼びボタン１６の操作により乗場呼びが登録された場合には乗りかご１３をその乗場呼びの登録階に応答させ、乗りかご１３内の行先階登録ボタン１５の操作によって行先階が登録された場合には乗りかご１３をその行先階に移動させるなどの運転制御を行う。
【００１４】
また、このエレベータ制御装置２２には、本システムを実現するための機能として、エレベータ（乗りかご１３）の運行需要に応じて、ドライブ装置２１を含む各機器２３の電源を遮断して省電力モードを設定する省電力モード設定機能と、省電力モード中に乗場に来た利用者を事前に検知する利用者検知機能と、利用者が検知されたときに、ドライブ装置２１を含む各機器２３の電源を投入して通常の運転モードへの復帰制御を行う復帰制御機能とが備えられている。
【００１５】
図１に示された「各機器２３」とは、ドライブ装置２１以外で所要の電力を受けて動作する機器類のことであり、具体的には「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」，「かご内呼び装置」，「乗場表示器」などである。
【００１６】
「ドア」とは、乗りかご１３に設けられたドアのことである。「かご内照明」とは、乗りかご１３内の天井等に設置された照明機器のことである。「かご内表示器」とは、乗りかご１３内で現在のかご位置や運転方向等を表示するための表示装置のことである。「かご内呼び装置」とは、乗りかご１３内の行先階登録ボタン１５とその応答ランプを含む。「乗場表示器」とは、乗場で現在のかご位置や運転方向等を表示するための表示装置のことである。
【００１７】
ここで、第１の実施形態では、乗場にて利用者を事前に検知するための利用者検知手段として、セキュリティドア２４が用いられる。
【００１８】
セキュリティドア２４は、「玄関ロック」とも呼ばれ、マンション等の建物でエレベータに連動させたセキュリティシステムの１つとして乗場に設置されている。図１の例では、基準階である１階の乗場に設置されている。このセキュリティドア２４は、通常、ロック機構が働いた状態にあり、利用者が暗証番号を入力したり、利用者が所持するセキュリティカードの情報を読み込ませるなどしてロック機構を解除する。このセキュリティドア２４はエレベータ制御装置２２に接続されており、利用者によってロック機構が解除されると、その解除信号がエレベータ制御装置２２に与えられる。
【００１９】
次に、本システムの動作について説明する。
図２は本システムのエレベータ制御装置２２の処理動作を示すフローチャートである。
【００２０】
エレベータ制御装置２２は、エレベータ（乗りかご１３）の交通需要を監視しており、各階の乗場呼びの登録がなく、乗りかご１３が無方向で戸閉している状態が所定時間（例えば１時間）以上継続した場合に閑散状態であると判断する（ステップＳ１１のＹｅｓ）。
【００２１】
閑散状態の場合、エレベータ制御装置２２は、「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」，「かご内呼び装置」，「乗場表示器」などの各機器２３に対する電源、さらに、ドライブ装置２１に対する電源を遮断するためのスタンバイ信号を出力して、エレベータを省電力モードに切り替える（ステップＳ１２）。
【００２２】
ただし、セキュリティドア２４については常に電源が供給されており、省電力モード中も稼動しているものとする。また、乗場呼びボタン１６の応答ランプは消灯状態にあるが、ボタン操作による呼び登録だけは可能である。
【００２３】
ここで、省電力モード中に利用者が１階の乗場に来たとする。第１の実施形態では、セキュリティドア２４のロック機構が解除されたときに、利用者が乗場に来たものと判断する。
【００２４】
すなわち、エレベータ制御装置２２は、セキュリティドア２４からロック機構の解除信号を入力すると、乗場に利用者が来たものと判断する（ステップＳ１３のＹｅｓ）。そして、エレベータ制御装置２２は、各機器２３に対する電源を投入し、さらに、ドライブ装置２１の電源も投入してスタンバイ状態を解除して、エレベータを省電力モードから通常の運転モードへ復帰させる（ステップＳ１４）。
【００２５】
このように第１の実施形態によれば、省電力モード中において、セキュリティドア２４のロック機構が解除されたことをトリガにしてエレベータの各機器（ドライブ装置を含む）の電源を投入することで、利用者が実際にエレベータを利用する前、つまり、乗場に設置された乗場呼びボタン１６を操作する前に、各機器を動作可能な状態まで立ち上げて、通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００２６】
なお、上記実施形態では、基準階である１階の乗場にセキュリティドア２４が設置された構成を想定して説明したが、各階の乗場に同様のセキュリティドア２４を設置しておくことでも良い。このような構成によれば、各階でエレベータ（乗りかご１３）を利用する利用者を検知して、省電力モードから通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００２７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、利用者検知手段として防犯カメラを用いることを特徴とする。
【００２８】
図３は第２の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。なお、図３において、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００２９】
基準階である１階の乗場に、乗場に来た利用者を撮影するための防犯カメラ２５が設置されている。この防犯カメラ２５によって撮影された画像はエレベータ制御装置２２に転送される。
【００３０】
このような構成において、図２のフローチャートで説明したように、各階の乗場呼びの登録がなく、乗りかご１３が無方向で戸閉している状態が所定時間（例えば１時間）以上継続した場合に閑散状態であると判断され、各機器２３やドライブ装置２１の電源が遮断されて省電力モードに切り替えられる。
【００３１】
ただし、防犯カメラ２５については、省電力モード中も稼動しており、乗場の状態を常時監視している。また、乗場呼びボタン１６の応答ランプは消灯状態にあるが、ボタン操作による呼び登録だけは可能である。
【００３２】
ここで、省電力モード中に１階の乗場に利用者が来たとする。第２の実施形態では、１階に設置された防犯カメラ２５の撮影画像をエレベータ制御装置２２が解析処理して利用者の存在を認識する。なお、画像の解析処理については周知の方法を用いるものとし、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
【００３３】
エレベータ制御装置２２は、防犯カメラ２５の撮影画像に基づいて乗場に利用者が来たことを検知すると、各機器２３の電源を投入し、さらに、ドライブ装置２１の電源も投入して、スタンバイ状態を解除する。これにより、全てのエレベータ機器の電源が投入されて、通常の運転モードに復帰する。
【００３４】
このように第２の実施形態によれば、省電力モード中において、乗場に設置された防犯カメラ２５に利用者が撮影されたことをトリガにしてエレベータの各機器（ドライブ装置を含む）の電源を投入することでも、上記第１の実施形態と同様に、利用者が実際にエレベータを利用する前、つまり、乗場に設置された乗場呼びボタン１６を操作する前に、各機器を動作可能な状態まで立ち上げて、通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００３５】
なお、上記実施形態では、基準階である１階の乗場に防犯カメラ２５が設置された構成を想定して説明したが、各階の乗場に同様の防犯カメラ２５を設置しておくことでも良い。このような構成によれば、各階でエレベータ（乗りかご１３）を利用する利用者を検知して、省電力モードから通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００３６】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態では、利用者検知手段としてインターフォンを用いることを特徴とする。
【００３７】
図４は第３の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。なお、図４において、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００３８】
建物の各室２６のそれぞれにインターフォン２７が設置されている。このインターフォン２７は、エレベータ制御装置２２に接続されており、室内からエレベータの利用を通知することができる。
【００３９】
このような構成において、図２のフローチャートで説明したように、各階の乗場呼びの登録がなく、乗りかご１３が無方向で戸閉している状態が所定時間（例えば１時間）以上継続した場合に閑散状態であると判断され、各機器２３やドライブ装置２１の電源が遮断されて省電力モードに切り替えられる。なお、各室２６のインターフォン２７については、エレベータ動作とは関係なく、常に稼働状態にある。また、乗場呼びボタン１６の応答ランプは消灯状態にあるが、ボタン操作による呼び登録だけは可能である。
【００４０】
ここで、第３の実施形態では、省電力モード中に各室２６のいずれかの居室に設置されたインターフォン２７を通じて利用者がエレベータ利用を通知したとする。エレベータ制御装置２２は、インターフォン２７からエレベータ利用の通知を受け取ると、各機器２３の電源を投入し、さらに、ドライブ装置２１の電源も投入して、スタンバイ状態を解除する。これにより、全てのエレベータ機器の電源が投入されて、通常の運転モードに復帰する。
【００４１】
このように第３の実施形態によれば、省電力モード中において、各室２６に設置されたインターフォン２７を通じて利用者がエレベータ利用を通知したことをトリガにしてエレベータの各機器（ドライブ装置を含む）の電源を投入することでも、上記第１の実施形態と同様に、利用者が実際にエレベータを利用する前、つまり、乗場に設置された乗場呼びボタン１６を操作する前に、各機器を動作可能な状態まで立ち上げて、通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００４２】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
第４の実施形態では、利用者検知手段として操作パネルを用いることを特徴とする。
【００４３】
図５は第４の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。なお、図５において、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００４４】
基準階である１階の乗場に、利用者によって操作可能な操作パネル２８が設置されている。この操作パネル２８は、乗場にて利用者が何らかの指示を行うための操作ボタンを有する。この操作ボタンとしては、具体的には各室に繋がるインターフォンの通話ボタンや、乗場の照明機器をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタンなどである。この操作パネル２８はエレベータ制御装置２２に接続されており、ボタン操作による信号がエレベータ制御装置２２に入力されるようになっている。
【００４５】
このような構成において、図２のフローチャートで説明したように、各階の乗場呼びの登録がなく、乗りかご１３が無方向で戸閉している状態が所定時間（例えば１時間）以上継続した場合に閑散状態であると判断され、各機器２３やドライブ装置２１の電源が遮断されて省電力モードに切り替えられる。
【００４６】
ただし、操作パネル２８については、省電力モード中も稼動しているものとする。また、乗場呼びボタン１６の応答ランプは消灯状態にあるが、ボタン操作による呼び登録だけは可能である。
【００４７】
ここで、省電力モード中に１階の乗場に利用者が来たとする。第４の実施形態では、１階に設置された操作パネル２８を利用者が操作したときの信号をエレベータ制御装置２２が入力することで、利用者の存在を認識する。
【００４８】
エレベータ制御装置２２は、操作パネル２８からの入力信号に基づいて乗場に利用者が来たことを検知すると、各機器２３の電源を投入し、さらに、ドライブ装置２１の電源も投入して、スタンバイ状態を解除する。これにより、全てのエレベータ機器の電源が投入されて、通常の運転モードに復帰する。
【００４９】
このように第４の実施形態によれば、省電力モード中において、乗場に設置された操作パネル２８を利用者が操作したことをトリガにしてエレベータの各機器（ドライブ装置を含む）の電源を投入することでも、上記第１の実施形態と同様に、利用者が実際にエレベータを利用する前、つまり、乗場に設置された乗場呼びボタン１６を操作する前に、各機器を動作可能な状態まで立ち上げて、通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００５０】
なお、上記実施形態では、基準階である１階の乗場に操作パネル２８が設置された構成を想定して説明したが、各階の乗場に同様の操作パネル２８を設置しておくことでも良い。このような構成によれば、各階でエレベータ（乗りかご１３）を利用する利用者を検知して、省電力モードから通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００５１】
また、乗場に設置される操作パネル２８としては、図６に示すような乗場行先階登録装置２９を用いることでも良い。乗場行先階登録装置２９は、利用者が乗りかご１３に乗る前に、乗場にて行先階を事前に登録可能な装置であり、ボタン操作により行先階を登録するための操作部３０と、登録された行先階が割り当てられた号機などのメッセージが表示される表示部３１とを備える。
【００５２】
複数台のエレベータ号機を有する群管理システムでは、この乗場行先階登録装置２９を通じて利用者の行先階を事前に知ることができるため、例えば同じ階に行く利用者に対して同じ乗りかごを割り当てるなどして、効率的な運行制御を行うことができる。
【００５３】
ここで、省電力モード中に利用者が乗場に設置された乗場行先階登録装置２９を用いて行先階を登録操作したときに各機器の電源を投入すれば、その利用者が登録操作を完了してドア前で待機している間に各機器を動作可能な状態まで立ち上げて、通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００５４】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。
第５の実施形態では、利用者検知手段として電波感知器を用いることを特徴とする。
【００５５】
図７は第５の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。なお、図７において、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００５６】
基準階である１階の乗場に、利用者が所持する携帯電話装置３２の電波を感知する電波感知器３３が設置されている。携帯電話装置３２は、図示せぬ基地局との間で常に特定の周波数を有する電波を発信する。電波感知器３３は、携帯電話装置３２の電波を所定の範囲内で感知する。この電波感知器３３はエレベータ制御装置２２と接続されており、携帯電話装置３２の電波を感知すると、その感知信号をエレベータ制御装置２２に出力する。
【００５７】
このような構成において、図２のフローチャートで説明したように、各階の乗場呼びの登録がなく、乗りかご１３が無方向で戸閉している状態が所定時間（例えば１時間）以上継続した場合に閑散状態であると判断され、各機器２３やドライブ装置２１の電源が遮断されて省電力モードに切り替えられる。
【００５８】
ただし、電波感知器３３については、省電力モード中も稼動しているものとする。また、乗場呼びボタン１６の応答ランプは消灯状態にあるが、ボタン操作による呼び登録だけは可能である。
【００５９】
ここで、省電力モード中に１階の乗場に利用者が来たとする。第５の実施形態では、利用者が携帯電話装置３２を所持しており、１階に設置された電波感知器３３がその携帯電話装置３２の電波を感知したときの信号をエレベータ制御装置２２が入力することで、利用者の存在を認識する。
【００６０】
エレベータ制御装置２２は、電波感知器３３からの電波感知信号に基づいて乗場に利用者が来たことを検知すると、各機器２３の電源を投入し、さらに、ドライブ装置２１の電源も投入して、スタンバイ状態を解除する。これにより、全てのエレベータ機器の電源が投入されて、通常の運転モードに復帰する。
【００６１】
このように第５の実施形態によれば、省電力モード中において、乗場に設置された電波感知器３３が利用者の携帯電話装置３２の電波を感知したことをトリガにしてエレベータの各機器（ドライブ装置を含む）の電源を投入することでも、上記第１の実施形態と同様に、利用者が実際にエレベータを利用する前、つまり、乗場に設置された乗場呼びボタン１６を操作する前に、各機器を動作可能な状態まで立ち上げて、通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、基準階である１階の乗場に電波感知器３３が設置された構成を想定して説明したが、各階の乗場に同様の電波感知器３３を設置しておくことでも良い。このような構成によれば、各階でエレベータ（乗りかご１３）を利用する利用者を検知して、省電力モードから通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００６３】
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。
上記第１〜第５の実施形態では、利用者を検知したときに、エレベータの各機器の電源を同時に投入することで、通常の運転モードへ復帰させていた。しかしながら、各機器の電源を同時に投入すると、その瞬間の電力消費が非常に高くなるなどの問題がある。そこで、第６の実施形態では、利用者を検知したときの状況に応じて各機器を復帰させる順番を変更することを特徴とする。
【００６４】
図８は第６の実施形態におけるかご位置と各機器の復帰優先度との関係を説明するための図であり、図８（ａ）はかご位置と呼び位置が同じ場合、同図（ｂ）はかご位置と呼び位置が異なる場合の復帰優先度の順番を示している。
【００６５】
復帰対象機器として、「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」，「かご内呼び装置」，「走行関係機器」がある。上述したように、「かご内照明」とは、乗りかご１３内の天井等に設置された照明機器のことである。「かご内表示器」とは、乗りかご１３内で現在のかご位置や運転方向等を表示するための表示装置のことである。「かご内呼び装置」とは、乗りかご１３内の行先階登録ボタン１５とその応答ランプを含む。「乗場表示器」とは、乗場で現在のかご位置や運転方向等を表示するための表示装置のことである。
【００６６】
また、「走行関係機器」とは、インバータやコンバータ等を含むドライブ装置２１のことである。
【００６７】
ここで、かご位置（乗りかご１３の現在位置）と呼び位置（乗場呼びがあった階）が同じであった場合には、図８（ａ）に示すように、乗りかご１３に関する機器、具体的には「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」といった利用者の目に付きやすい機器を優先的に復帰させる。
【００６８】
一方、かご位置と呼び位置が異なる場合には、図８（ｂ）に示すように、「走行関係機器」を優先的に復帰させ、直ぐには利用者の目に触れない「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」といった機器は後回しにする。
【００６９】
また、「乗場表示器」を復帰させる場合には、そのときの時間帯に応じて各階の「乗場表示器」あるいは乗場呼びのあった階の「乗場表示器」のみを復帰させるものとする。
【００７０】
以下に詳しく説明する。
図９は本システムのエレベータ制御装置２２による復帰動作時の処理動作を示すフローチャートである。
【００７１】
いま、上記第１〜第５の実施形態のいずれかの方法で利用者を検知して、各機器の電源を投入して省電力モードから通常の運転モードへ復帰させる場合を想定する。
【００７２】
まず、エレベータ制御装置２２は、利用者を検知したときの時間が予め設定された閑散時間帯に含まれるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００７３】
ここで言う「閑散時間帯」とは、エレベータ利用が最も少ない時間帯のことであり、夜間〜早朝の時間帯（例えば０：００〜５：００）などである。
【００７４】
ただし、建物の交通状況によって閑散時間帯が異なるため、予め建物（物件）毎に閑散時間帯がエレベータ制御装置２２内の図示せぬメモリに設定されているものとする。
【００７５】
閑散時間帯であった場合には（ステップＳ２１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２２は、利用者が乗り呼びを登録した階に設置された「乗場表示器」の電源を投入して復帰させる（ステップＳ２２）。その際、当該階の乗場呼びボタン１６の応答ランプも点灯させるものとする。
【００７６】
一方、閑散時間帯以外であった場合には（ステップＳ２１のＮｏ）、エレベータ制御装置２２は、利用者が乗り呼びを登録した階を含む全ての階に設置された「乗場表示器」の電源を投入して復帰させる（ステップＳ２２）。その際、当該階の乗場呼びボタン１６の応答ランプのみ点灯させる。
【００７７】
このように、閑散時間帯に利用者が乗場に来て乗場呼びを登録した場合には、その階に設置された「乗場表示器」のみを復帰させることで、電力消費を極力抑えることができ、利用者に対しても不安感を与えることがない。
【００７８】
一方、閑散時間帯以外であれば、各階に利用者が発生する可能性が高いため、すべての階に設置された「乗場表示器」を復帰させておくことで、他の階に利用者が来た場合にも対処できる。
【００７９】
なお、この時点では、「乗場表示器」以外の機器はスタンバイ状態にあり、まだ運転サービスできる状態にはない。そこで、すべての機器の復帰完了までの所要時間を乗場呼びが登録された階の「乗場表示器」に表示させて、利用者を安心させるようにしても良い（ステップＳ２４）
次に、エレベータ制御装置２２は、かご位置（乗りかご１３の現在位置）と呼び位置（乗場呼びがあった階）が同じであるか否かを判断する（ステップＳ２５）。なお、かご位置は、エレベータ運転中に巻上機１１の回転軸に取り付けられた図示せぬパルスエンコーダから出力されるパルス信号を用いて検出される。
【００８０】
かご位置と呼び位置が同じであった場合、つまり、省電力モードによって乗りかご１３が停止している階で乗場呼びがあった場合には（ステップＳ２５のＹｅｓ）、図８（ａ）で説明したように、エレベータ制御装置２２は、「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」といった利用者の目に付きやすい機器に対する電源を投入して、これらを優先的に復帰させる（ステップＳ２６）。その後に、エレベータ制御装置２２は、「走行関係機器」、つまり、インバータやコンバータ等を含むドライブ装置２１に対する電源を投入して復帰させる（ステップＳ２７）。
【００８１】
一方、かご位置と呼び位置が異なる場合、つまり、省電力モードによって乗りかご１３が停止している階とは別の階で乗場呼びがあった場合には（ステップＳ２５のＮｏ）、図８（ｂ）で説明したように、エレベータ制御装置２２は、「走行関係機器」に対する電源を投入して優先的に復帰させ（ステップＳ２８）、その時点では利用者の目に触れにくい「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」については後回して復帰させる（ステップＳ２９）。
【００８２】
このように、かご位置と呼び位置が同じで、利用者がすぐに乗りかご１３に乗れる状況にあっては、利用者の目に付きやすい機器を優先的に復帰させることで、利用者に不安感を与えずに復帰動作を行うことができる。特に展望エレベータのように、乗りかご１３が利用者の近くにあると、かご内の様子がはっきりと見てしまう場合には、かご内の機器類優先復帰させることで、利用者に故障と誤解されることを回避できる。また、利用者が乗りかご１３に乗り込んで行先階を登録するまでには多少の時間があるので、その間を利用して「走行関係機器」を復帰させれば良い。
【００８３】
一方、かご位置と呼び位置が異なり、利用者がすぐに乗りかご１３に乗れる状況にない場合には、先に「走行関係機器」を復帰させて、できるだけ早く乗りかご１３を動かして、乗場呼びのあった階に応答させ、その移動の間に「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」を復帰されば、効率的に復帰動作を行うことができる。この場合、乗りかご１３の到着したときに、すべての機器の復帰がほぼ完了しているので、利用者は特に意識することなく乗車することができる。
【００８４】
このように第６の実施形態によれば、利用者を検知したときの状況に応じて各機器を復帰させる順番を変更することで、無駄な電力を抑えて効率的な復帰動作を行うと共に利用者の不安感を回避して通常の運転モードへスムーズに復帰させることができる。
【００８５】
以上のように、これらの実施形態によれば、省電力のために各機器の電源を遮断した場合に、通常の運転モードにスムーズに復帰させることのできるエレベータの省電力システムを提供することができる。
【００８６】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１１…巻上機、１２…メインロープ、１３…乗りかご、１４…カウンタウェイト、１５…行先階登録ボタン、１６…乗場呼びボタン、１７…伝送ケーブル、２１…ドライブ装置、２２…エレベータ制御装置、２３…各機器、２４…セキュリティドア、２５…防犯カメラ、２６…建物の各室、２７…インターフォン、２８…操作パネル、２９…乗場行先階登録装置、３０…操作部、３１…表示部、３２…携帯電話装置、３３…電波感知器。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの運行需要に応じて各機器の電源を遮断するエレベータの省電力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マンション等のビルにおいて、エレベータの運行需要が少ない場合には、エレベータの運転を休止したり、また、群管理システムでは運行台数を減らす等の省電力運転を行っている。しかし、エレベータを休止したとしても、エレベータの各機器は通電状態であるため、電力は消費される。
【０００３】
そこで、エレベータの運行需要に応じて各機器の電源を遮断してスタンバイ状態とし、利用者が乗場呼びボタンを操作したときに各機器の電源を投入して通常運転に復帰させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６２４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、利用者が乗場呼びボタンを操作したときに各機器の電源を投入しても、各機器は直ぐには動作可能な状態に立ち上がらないため、しばらくの間、運転サービスを再開できず、状況によっては故障と間違えられることがある。
【０００６】
そこで、乗場に利用者が来たときに、省電力モードから通常の運転モードへスムーズに復帰させることのできるエレベータの省電力システムが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るエレベータの省電力システムは、エレベータの運行需要に応じて各機器の電源を遮断して省電力モードを設定する省電力モード設定手段と、この省電力モード設定手段によって設定された省電力モード中に乗場に来た利用者を事前に検知する利用者検知手段と、この利用者検知手段によって利用者が検知されたときに、上記各機器の電源を投入して通常の運転モードへの復帰制御を行う復帰制御手段とを具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は第２の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。
【図４】図４は第３の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。
【図５】図５は第４の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。
【図６】図６は同実施形態における乗場の操作パネルとして用いられる乗場行先階登録装置の構成を示す図である。
【図７】図７は第５の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。
【図８】図８は第６の実施形態におけるかご位置と各機器の復帰優先度との関係を説明するための図であり、図８（ａ）はかご位置と呼び位置が同じ場合、同図（ｂ）はかご位置と呼び位置が異なる場合の復帰優先度の順番を示す図である。
【図９】図９は同実施形態におけるエレベータ制御装置による復帰動作時の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。巻上機１１にメインロープ１２が巻き掛けられており、そのメインロープ１２の一端に乗りかご１３、他端にカウンタウェイト１４が取り付けられている。巻上機１１が駆動されると、メインロープ１２を介して乗りかご１３とカウンタウェイト１４がつるべ式に移動する。
【００１１】
乗りかご１３内には、行先階を登録するための行先階登録ボタン１５が設けられている。各階の乗場には、上方向あるいは下方向の乗場呼びを登録するための乗場呼びボタン１６が設けられている。これらのボタン１５，１６は、伝送ケーブル１７を介してエレベータ制御装置２２に接続されている。
【００１２】
ドライブ装置２１は、エレベータ制御装置２２からの駆動指令を受けて巻上機１１を駆動する装置であり、図示せぬコンバータ、インバータなどから構成されている。
【００１３】
エレベータ制御装置２２は、乗場呼びボタン１６の操作により乗場呼びが登録された場合には乗りかご１３をその乗場呼びの登録階に応答させ、乗りかご１３内の行先階登録ボタン１５の操作によって行先階が登録された場合には乗りかご１３をその行先階に移動させるなどの運転制御を行う。
【００１４】
また、このエレベータ制御装置２２には、本システムを実現するための機能として、エレベータ（乗りかご１３）の運行需要に応じて、ドライブ装置２１を含む各機器２３の電源を遮断して省電力モードを設定する省電力モード設定機能と、省電力モード中に乗場に来た利用者を事前に検知する利用者検知機能と、利用者が検知されたときに、ドライブ装置２１を含む各機器２３の電源を投入して通常の運転モードへの復帰制御を行う復帰制御機能とが備えられている。
【００１５】
図１に示された「各機器２３」とは、ドライブ装置２１以外で所要の電力を受けて動作する機器類のことであり、具体的には「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」，「かご内呼び装置」，「乗場表示器」などである。
【００１６】
「ドア」とは、乗りかご１３に設けられたドアのことである。「かご内照明」とは、乗りかご１３内の天井等に設置された照明機器のことである。「かご内表示器」とは、乗りかご１３内で現在のかご位置や運転方向等を表示するための表示装置のことである。「かご内呼び装置」とは、乗りかご１３内の行先階登録ボタン１５とその応答ランプを含む。「乗場表示器」とは、乗場で現在のかご位置や運転方向等を表示するための表示装置のことである。
【００１７】
ここで、第１の実施形態では、乗場にて利用者を事前に検知するための利用者検知手段として、セキュリティドア２４が用いられる。
【００１８】
セキュリティドア２４は、「玄関ロック」とも呼ばれ、マンション等の建物でエレベータに連動させたセキュリティシステムの１つとして乗場に設置されている。図１の例では、基準階である１階の乗場に設置されている。このセキュリティドア２４は、通常、ロック機構が働いた状態にあり、利用者が暗証番号を入力したり、利用者が所持するセキュリティカードの情報を読み込ませるなどしてロック機構を解除する。このセキュリティドア２４はエレベータ制御装置２２に接続されており、利用者によってロック機構が解除されると、その解除信号がエレベータ制御装置２２に与えられる。
【００１９】
次に、本システムの動作について説明する。
図２は本システムのエレベータ制御装置２２の処理動作を示すフローチャートである。
【００２０】
エレベータ制御装置２２は、エレベータ（乗りかご１３）の交通需要を監視しており、各階の乗場呼びの登録がなく、乗りかご１３が無方向で戸閉している状態が所定時間（例えば１時間）以上継続した場合に閑散状態であると判断する（ステップＳ１１のＹｅｓ）。
【００２１】
閑散状態の場合、エレベータ制御装置２２は、「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」，「かご内呼び装置」，「乗場表示器」などの各機器２３に対する電源、さらに、ドライブ装置２１に対する電源を遮断するためのスタンバイ信号を出力して、エレベータを省電力モードに切り替える（ステップＳ１２）。
【００２２】
ただし、セキュリティドア２４については常に電源が供給されており、省電力モード中も稼動しているものとする。また、乗場呼びボタン１６の応答ランプは消灯状態にあるが、ボタン操作による呼び登録だけは可能である。
【００２３】
ここで、省電力モード中に利用者が１階の乗場に来たとする。第１の実施形態では、セキュリティドア２４のロック機構が解除されたときに、利用者が乗場に来たものと判断する。
【００２４】
すなわち、エレベータ制御装置２２は、セキュリティドア２４からロック機構の解除信号を入力すると、乗場に利用者が来たものと判断する（ステップＳ１３のＹｅｓ）。そして、エレベータ制御装置２２は、各機器２３に対する電源を投入し、さらに、ドライブ装置２１の電源も投入してスタンバイ状態を解除して、エレベータを省電力モードから通常の運転モードへ復帰させる（ステップＳ１４）。
【００２５】
このように第１の実施形態によれば、省電力モード中において、セキュリティドア２４のロック機構が解除されたことをトリガにしてエレベータの各機器（ドライブ装置を含む）の電源を投入することで、利用者が実際にエレベータを利用する前、つまり、乗場に設置された乗場呼びボタン１６を操作する前に、各機器を動作可能な状態まで立ち上げて、通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００２６】
なお、上記実施形態では、基準階である１階の乗場にセキュリティドア２４が設置された構成を想定して説明したが、各階の乗場に同様のセキュリティドア２４を設置しておくことでも良い。このような構成によれば、各階でエレベータ（乗りかご１３）を利用する利用者を検知して、省電力モードから通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００２７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、利用者検知手段として防犯カメラを用いることを特徴とする。
【００２８】
図３は第２の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。なお、図３において、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００２９】
基準階である１階の乗場に、乗場に来た利用者を撮影するための防犯カメラ２５が設置されている。この防犯カメラ２５によって撮影された画像はエレベータ制御装置２２に転送される。
【００３０】
このような構成において、図２のフローチャートで説明したように、各階の乗場呼びの登録がなく、乗りかご１３が無方向で戸閉している状態が所定時間（例えば１時間）以上継続した場合に閑散状態であると判断され、各機器２３やドライブ装置２１の電源が遮断されて省電力モードに切り替えられる。
【００３１】
ただし、防犯カメラ２５については、省電力モード中も稼動しており、乗場の状態を常時監視している。また、乗場呼びボタン１６の応答ランプは消灯状態にあるが、ボタン操作による呼び登録だけは可能である。
【００３２】
ここで、省電力モード中に１階の乗場に利用者が来たとする。第２の実施形態では、１階に設置された防犯カメラ２５の撮影画像をエレベータ制御装置２２が解析処理して利用者の存在を認識する。なお、画像の解析処理については周知の方法を用いるものとし、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
【００３３】
エレベータ制御装置２２は、防犯カメラ２５の撮影画像に基づいて乗場に利用者が来たことを検知すると、各機器２３の電源を投入し、さらに、ドライブ装置２１の電源も投入して、スタンバイ状態を解除する。これにより、全てのエレベータ機器の電源が投入されて、通常の運転モードに復帰する。
【００３４】
このように第２の実施形態によれば、省電力モード中において、乗場に設置された防犯カメラ２５に利用者が撮影されたことをトリガにしてエレベータの各機器（ドライブ装置を含む）の電源を投入することでも、上記第１の実施形態と同様に、利用者が実際にエレベータを利用する前、つまり、乗場に設置された乗場呼びボタン１６を操作する前に、各機器を動作可能な状態まで立ち上げて、通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００３５】
なお、上記実施形態では、基準階である１階の乗場に防犯カメラ２５が設置された構成を想定して説明したが、各階の乗場に同様の防犯カメラ２５を設置しておくことでも良い。このような構成によれば、各階でエレベータ（乗りかご１３）を利用する利用者を検知して、省電力モードから通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００３６】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態では、利用者検知手段としてインターフォンを用いることを特徴とする。
【００３７】
図４は第３の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。なお、図４において、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００３８】
建物の各室２６のそれぞれにインターフォン２７が設置されている。このインターフォン２７は、エレベータ制御装置２２に接続されており、室内からエレベータの利用を通知することができる。
【００３９】
このような構成において、図２のフローチャートで説明したように、各階の乗場呼びの登録がなく、乗りかご１３が無方向で戸閉している状態が所定時間（例えば１時間）以上継続した場合に閑散状態であると判断され、各機器２３やドライブ装置２１の電源が遮断されて省電力モードに切り替えられる。なお、各室２６のインターフォン２７については、エレベータ動作とは関係なく、常に稼働状態にある。また、乗場呼びボタン１６の応答ランプは消灯状態にあるが、ボタン操作による呼び登録だけは可能である。
【００４０】
ここで、第３の実施形態では、省電力モード中に各室２６のいずれかの居室に設置されたインターフォン２７を通じて利用者がエレベータ利用を通知したとする。エレベータ制御装置２２は、インターフォン２７からエレベータ利用の通知を受け取ると、各機器２３の電源を投入し、さらに、ドライブ装置２１の電源も投入して、スタンバイ状態を解除する。これにより、全てのエレベータ機器の電源が投入されて、通常の運転モードに復帰する。
【００４１】
このように第３の実施形態によれば、省電力モード中において、各室２６に設置されたインターフォン２７を通じて利用者がエレベータ利用を通知したことをトリガにしてエレベータの各機器（ドライブ装置を含む）の電源を投入することでも、上記第１の実施形態と同様に、利用者が実際にエレベータを利用する前、つまり、乗場に設置された乗場呼びボタン１６を操作する前に、各機器を動作可能な状態まで立ち上げて、通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００４２】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
第４の実施形態では、利用者検知手段として操作パネルを用いることを特徴とする。
【００４３】
図５は第４の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。なお、図５において、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００４４】
基準階である１階の乗場に、利用者によって操作可能な操作パネル２８が設置されている。この操作パネル２８は、乗場にて利用者が何らかの指示を行うための操作ボタンを有する。この操作ボタンとしては、具体的には各室に繋がるインターフォンの通話ボタンや、乗場の照明機器をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタンなどである。この操作パネル２８はエレベータ制御装置２２に接続されており、ボタン操作による信号がエレベータ制御装置２２に入力されるようになっている。
【００４５】
このような構成において、図２のフローチャートで説明したように、各階の乗場呼びの登録がなく、乗りかご１３が無方向で戸閉している状態が所定時間（例えば１時間）以上継続した場合に閑散状態であると判断され、各機器２３やドライブ装置２１の電源が遮断されて省電力モードに切り替えられる。
【００４６】
ただし、操作パネル２８については、省電力モード中も稼動しているものとする。また、乗場呼びボタン１６の応答ランプは消灯状態にあるが、ボタン操作による呼び登録だけは可能である。
【００４７】
ここで、省電力モード中に１階の乗場に利用者が来たとする。第４の実施形態では、１階に設置された操作パネル２８を利用者が操作したときの信号をエレベータ制御装置２２が入力することで、利用者の存在を認識する。
【００４８】
エレベータ制御装置２２は、操作パネル２８からの入力信号に基づいて乗場に利用者が来たことを検知すると、各機器２３の電源を投入し、さらに、ドライブ装置２１の電源も投入して、スタンバイ状態を解除する。これにより、全てのエレベータ機器の電源が投入されて、通常の運転モードに復帰する。
【００４９】
このように第４の実施形態によれば、省電力モード中において、乗場に設置された操作パネル２８を利用者が操作したことをトリガにしてエレベータの各機器（ドライブ装置を含む）の電源を投入することでも、上記第１の実施形態と同様に、利用者が実際にエレベータを利用する前、つまり、乗場に設置された乗場呼びボタン１６を操作する前に、各機器を動作可能な状態まで立ち上げて、通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００５０】
なお、上記実施形態では、基準階である１階の乗場に操作パネル２８が設置された構成を想定して説明したが、各階の乗場に同様の操作パネル２８を設置しておくことでも良い。このような構成によれば、各階でエレベータ（乗りかご１３）を利用する利用者を検知して、省電力モードから通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００５１】
また、乗場に設置される操作パネル２８としては、図６に示すような乗場行先階登録装置２９を用いることでも良い。乗場行先階登録装置２９は、利用者が乗りかご１３に乗る前に、乗場にて行先階を事前に登録可能な装置であり、ボタン操作により行先階を登録するための操作部３０と、登録された行先階が割り当てられた号機などのメッセージが表示される表示部３１とを備える。
【００５２】
複数台のエレベータ号機を有する群管理システムでは、この乗場行先階登録装置２９を通じて利用者の行先階を事前に知ることができるため、例えば同じ階に行く利用者に対して同じ乗りかごを割り当てるなどして、効率的な運行制御を行うことができる。
【００５３】
ここで、省電力モード中に利用者が乗場に設置された乗場行先階登録装置２９を用いて行先階を登録操作したときに各機器の電源を投入すれば、その利用者が登録操作を完了してドア前で待機している間に各機器を動作可能な状態まで立ち上げて、通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００５４】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。
第５の実施形態では、利用者検知手段として電波感知器を用いることを特徴とする。
【００５５】
図７は第５の実施形態に係るエレベータの省電力システムの構成を示す図である。なお、図７において、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００５６】
基準階である１階の乗場に、利用者が所持する携帯電話装置３２の電波を感知する電波感知器３３が設置されている。携帯電話装置３２は、図示せぬ基地局との間で常に特定の周波数を有する電波を発信する。電波感知器３３は、携帯電話装置３２の電波を所定の範囲内で感知する。この電波感知器３３はエレベータ制御装置２２と接続されており、携帯電話装置３２の電波を感知すると、その感知信号をエレベータ制御装置２２に出力する。
【００５７】
このような構成において、図２のフローチャートで説明したように、各階の乗場呼びの登録がなく、乗りかご１３が無方向で戸閉している状態が所定時間（例えば１時間）以上継続した場合に閑散状態であると判断され、各機器２３やドライブ装置２１の電源が遮断されて省電力モードに切り替えられる。
【００５８】
ただし、電波感知器３３については、省電力モード中も稼動しているものとする。また、乗場呼びボタン１６の応答ランプは消灯状態にあるが、ボタン操作による呼び登録だけは可能である。
【００５９】
ここで、省電力モード中に１階の乗場に利用者が来たとする。第５の実施形態では、利用者が携帯電話装置３２を所持しており、１階に設置された電波感知器３３がその携帯電話装置３２の電波を感知したときの信号をエレベータ制御装置２２が入力することで、利用者の存在を認識する。
【００６０】
エレベータ制御装置２２は、電波感知器３３からの電波感知信号に基づいて乗場に利用者が来たことを検知すると、各機器２３の電源を投入し、さらに、ドライブ装置２１の電源も投入して、スタンバイ状態を解除する。これにより、全てのエレベータ機器の電源が投入されて、通常の運転モードに復帰する。
【００６１】
このように第５の実施形態によれば、省電力モード中において、乗場に設置された電波感知器３３が利用者の携帯電話装置３２の電波を感知したことをトリガにしてエレベータの各機器（ドライブ装置を含む）の電源を投入することでも、上記第１の実施形態と同様に、利用者が実際にエレベータを利用する前、つまり、乗場に設置された乗場呼びボタン１６を操作する前に、各機器を動作可能な状態まで立ち上げて、通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、基準階である１階の乗場に電波感知器３３が設置された構成を想定して説明したが、各階の乗場に同様の電波感知器３３を設置しておくことでも良い。このような構成によれば、各階でエレベータ（乗りかご１３）を利用する利用者を検知して、省電力モードから通常の運転モードにスムーズに復帰させることができる。
【００６３】
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。
上記第１〜第５の実施形態では、利用者を検知したときに、エレベータの各機器の電源を同時に投入することで、通常の運転モードへ復帰させていた。しかしながら、各機器の電源を同時に投入すると、その瞬間の電力消費が非常に高くなるなどの問題がある。そこで、第６の実施形態では、利用者を検知したときの状況に応じて各機器を復帰させる順番を変更することを特徴とする。
【００６４】
図８は第６の実施形態におけるかご位置と各機器の復帰優先度との関係を説明するための図であり、図８（ａ）はかご位置と呼び位置が同じ場合、同図（ｂ）はかご位置と呼び位置が異なる場合の復帰優先度の順番を示している。
【００６５】
復帰対象機器として、「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」，「かご内呼び装置」，「走行関係機器」がある。上述したように、「かご内照明」とは、乗りかご１３内の天井等に設置された照明機器のことである。「かご内表示器」とは、乗りかご１３内で現在のかご位置や運転方向等を表示するための表示装置のことである。「かご内呼び装置」とは、乗りかご１３内の行先階登録ボタン１５とその応答ランプを含む。「乗場表示器」とは、乗場で現在のかご位置や運転方向等を表示するための表示装置のことである。
【００６６】
また、「走行関係機器」とは、インバータやコンバータ等を含むドライブ装置２１のことである。
【００６７】
ここで、かご位置（乗りかご１３の現在位置）と呼び位置（乗場呼びがあった階）が同じであった場合には、図８（ａ）に示すように、乗りかご１３に関する機器、具体的には「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」といった利用者の目に付きやすい機器を優先的に復帰させる。
【００６８】
一方、かご位置と呼び位置が異なる場合には、図８（ｂ）に示すように、「走行関係機器」を優先的に復帰させ、直ぐには利用者の目に触れない「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」といった機器は後回しにする。
【００６９】
また、「乗場表示器」を復帰させる場合には、そのときの時間帯に応じて各階の「乗場表示器」あるいは乗場呼びのあった階の「乗場表示器」のみを復帰させるものとする。
【００７０】
以下に詳しく説明する。
図９は本システムのエレベータ制御装置２２による復帰動作時の処理動作を示すフローチャートである。
【００７１】
いま、上記第１〜第５の実施形態のいずれかの方法で利用者を検知して、各機器の電源を投入して省電力モードから通常の運転モードへ復帰させる場合を想定する。
【００７２】
まず、エレベータ制御装置２２は、利用者を検知したときの時間が予め設定された閑散時間帯に含まれるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００７３】
ここで言う「閑散時間帯」とは、エレベータ利用が最も少ない時間帯のことであり、夜間〜早朝の時間帯（例えば０：００〜５：００）などである。
【００７４】
ただし、建物の交通状況によって閑散時間帯が異なるため、予め建物（物件）毎に閑散時間帯がエレベータ制御装置２２内の図示せぬメモリに設定されているものとする。
【００７５】
閑散時間帯であった場合には（ステップＳ２１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置２２は、利用者が乗り呼びを登録した階に設置された「乗場表示器」の電源を投入して復帰させる（ステップＳ２２）。その際、当該階の乗場呼びボタン１６の応答ランプも点灯させるものとする。
【００７６】
一方、閑散時間帯以外であった場合には（ステップＳ２１のＮｏ）、エレベータ制御装置２２は、利用者が乗り呼びを登録した階を含む全ての階に設置された「乗場表示器」の電源を投入して復帰させる（ステップＳ２２）。その際、当該階の乗場呼びボタン１６の応答ランプのみ点灯させる。
【００７７】
このように、閑散時間帯に利用者が乗場に来て乗場呼びを登録した場合には、その階に設置された「乗場表示器」のみを復帰させることで、電力消費を極力抑えることができ、利用者に対しても不安感を与えることがない。
【００７８】
一方、閑散時間帯以外であれば、各階に利用者が発生する可能性が高いため、すべての階に設置された「乗場表示器」を復帰させておくことで、他の階に利用者が来た場合にも対処できる。
【００７９】
なお、この時点では、「乗場表示器」以外の機器はスタンバイ状態にあり、まだ運転サービスできる状態にはない。そこで、すべての機器の復帰完了までの所要時間を乗場呼びが登録された階の「乗場表示器」に表示させて、利用者を安心させるようにしても良い（ステップＳ２４）
次に、エレベータ制御装置２２は、かご位置（乗りかご１３の現在位置）と呼び位置（乗場呼びがあった階）が同じであるか否かを判断する（ステップＳ２５）。なお、かご位置は、エレベータ運転中に巻上機１１の回転軸に取り付けられた図示せぬパルスエンコーダから出力されるパルス信号を用いて検出される。
【００８０】
かご位置と呼び位置が同じであった場合、つまり、省電力モードによって乗りかご１３が停止している階で乗場呼びがあった場合には（ステップＳ２５のＹｅｓ）、図８（ａ）で説明したように、エレベータ制御装置２２は、「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」といった利用者の目に付きやすい機器に対する電源を投入して、これらを優先的に復帰させる（ステップＳ２６）。その後に、エレベータ制御装置２２は、「走行関係機器」、つまり、インバータやコンバータ等を含むドライブ装置２１に対する電源を投入して復帰させる（ステップＳ２７）。
【００８１】
一方、かご位置と呼び位置が異なる場合、つまり、省電力モードによって乗りかご１３が停止している階とは別の階で乗場呼びがあった場合には（ステップＳ２５のＮｏ）、図８（ｂ）で説明したように、エレベータ制御装置２２は、「走行関係機器」に対する電源を投入して優先的に復帰させ（ステップＳ２８）、その時点では利用者の目に触れにくい「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」については後回して復帰させる（ステップＳ２９）。
【００８２】
このように、かご位置と呼び位置が同じで、利用者がすぐに乗りかご１３に乗れる状況にあっては、利用者の目に付きやすい機器を優先的に復帰させることで、利用者に不安感を与えずに復帰動作を行うことができる。特に展望エレベータのように、乗りかご１３が利用者の近くにあると、かご内の様子がはっきりと見てしまう場合には、かご内の機器類優先復帰させることで、利用者に故障と誤解されることを回避できる。また、利用者が乗りかご１３に乗り込んで行先階を登録するまでには多少の時間があるので、その間を利用して「走行関係機器」を復帰させれば良い。
【００８３】
一方、かご位置と呼び位置が異なり、利用者がすぐに乗りかご１３に乗れる状況にない場合には、先に「走行関係機器」を復帰させて、できるだけ早く乗りかご１３を動かして、乗場呼びのあった階に応答させ、その移動の間に「ドア」，「かご内照明」，「かご内表示器」を復帰されば、効率的に復帰動作を行うことができる。この場合、乗りかご１３の到着したときに、すべての機器の復帰がほぼ完了しているので、利用者は特に意識することなく乗車することができる。
【００８４】
このように第６の実施形態によれば、利用者を検知したときの状況に応じて各機器を復帰させる順番を変更することで、無駄な電力を抑えて効率的な復帰動作を行うと共に利用者の不安感を回避して通常の運転モードへスムーズに復帰させることができる。
【００８５】
以上のように、これらの実施形態によれば、省電力のために各機器の電源を遮断した場合に、通常の運転モードにスムーズに復帰させることのできるエレベータの省電力システムを提供することができる。
【００８６】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１１…巻上機、１２…メインロープ、１３…乗りかご、１４…カウンタウェイト、１５…行先階登録ボタン、１６…乗場呼びボタン、１７…伝送ケーブル、２１…ドライブ装置、２２…エレベータ制御装置、２３…各機器、２４…セキュリティドア、２５…防犯カメラ、２６…建物の各室、２７…インターフォン、２８…操作パネル、２９…乗場行先階登録装置、３０…操作部、３１…表示部、３２…携帯電話装置、３３…電波感知器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運行需要に応じて各機器の電源を遮断して省電力モードを設定する省電力モード設定手段と、
この省電力モード設定手段によって設定された省電力モード中に乗場に来た利用者を事前に検知する利用者検知手段と、
この利用者検知手段によって利用者が検知されたときに、上記各機器の電源を投入して通常の運転モードへの復帰制御を行う復帰制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの省電力システム。
【請求項２】
上記各機器として、各階の乗場に設置された表示器を含み、
上記復帰制御手段は、
上記利用者検知手段によって利用者が検知されたときの時間が予め設定された閑散時間帯に含まれる場合には上記各表示器の中で利用者が乗場呼びを登録した階の表示器に対する電源を投入して復帰させ、上記閑散時間帯以外の場合には上記各表示器のすべての電源を投入して復帰させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの省電力システム。
【請求項３】
上記各機器として、乗りかごに関する機器と、上記乗りかごを走行させるための走行関係機器とを含み、
上記復帰制御手段は、
上記乗りかごが停止している階と利用者が乗場呼びを登録した階が同じであった場合に上記乗りかごに関する機器の電源を投入して優先的に復帰させ、上記乗りかごが停止している階と利用者が乗場呼びを登録した階が異なる場合には上記走行関係機器の電源を投入して優先的に復帰させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの省電力システム。
【請求項４】
上記利用者検知手段として、上記乗場に設置されたセキュリティドアを用い、
上記復帰制御手段は、
上記セキュリティドアのロック機構が解除されたときに、通常の運転モードへの復帰制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータの省電力システム。
【請求項５】
上記利用者検知手段として、上記乗場に設置された防犯カメラを用い、
上記復帰制御手段は、
上記防犯カメラによって利用者が撮影されたときに、通常の運転モードへの復帰制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータの省電力システム。
【請求項６】
上記利用者検知手段として、建物の各室に設置されたインターフォンを用い、
上記復帰制御手段は、
上記インターフォンの操作があったときに、通常の運転モードへの復帰制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータの省電力システム。
【請求項７】
上記利用者検知手段として、上記乗場に設置され、利用者によって操作可能な操作パネルを用い、
上記復帰制御手段は、
上記操作パネルの操作があったときに、通常の運転モードへの復帰制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータの省電力システム。
【請求項８】
上記操作パネルは、上記乗場で利用者がボタン操作により行先階を登録するための乗場行先階登録装置を含むことを特徴とする請求項７記載のエレベータの省電力システム。
【請求項９】
上記利用者検知手段として、上記乗場に設置され、利用者が所持する携帯電話機の電波を感知する電波感知器を用い、
上記復帰制御手段は、
上記電波感知器によって上記携帯電話機の電波が感知されたときに、通常の運転モードへの復帰制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータの省電力システム。
【請求項１】
エレベータの運行需要に応じて各機器の電源を遮断して省電力モードを設定する省電力モード設定手段と、
この省電力モード設定手段によって設定された省電力モード中に乗場に来た利用者を事前に検知する利用者検知手段と、
この利用者検知手段によって利用者が検知されたときに、上記各機器の電源を投入して通常の運転モードへの復帰制御を行う復帰制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの省電力システム。
【請求項２】
上記各機器として、各階の乗場に設置された表示器を含み、
上記復帰制御手段は、
上記利用者検知手段によって利用者が検知されたときの時間が予め設定された閑散時間帯に含まれる場合には上記各表示器の中で利用者が乗場呼びを登録した階の表示器に対する電源を投入して復帰させ、上記閑散時間帯以外の場合には上記各表示器のすべての電源を投入して復帰させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの省電力システム。
【請求項３】
上記各機器として、乗りかごに関する機器と、上記乗りかごを走行させるための走行関係機器とを含み、
上記復帰制御手段は、
上記乗りかごが停止している階と利用者が乗場呼びを登録した階が同じであった場合に上記乗りかごに関する機器の電源を投入して優先的に復帰させ、上記乗りかごが停止している階と利用者が乗場呼びを登録した階が異なる場合には上記走行関係機器の電源を投入して優先的に復帰させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの省電力システム。
【請求項４】
上記利用者検知手段として、上記乗場に設置されたセキュリティドアを用い、
上記復帰制御手段は、
上記セキュリティドアのロック機構が解除されたときに、通常の運転モードへの復帰制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータの省電力システム。
【請求項５】
上記利用者検知手段として、上記乗場に設置された防犯カメラを用い、
上記復帰制御手段は、
上記防犯カメラによって利用者が撮影されたときに、通常の運転モードへの復帰制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータの省電力システム。
【請求項６】
上記利用者検知手段として、建物の各室に設置されたインターフォンを用い、
上記復帰制御手段は、
上記インターフォンの操作があったときに、通常の運転モードへの復帰制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータの省電力システム。
【請求項７】
上記利用者検知手段として、上記乗場に設置され、利用者によって操作可能な操作パネルを用い、
上記復帰制御手段は、
上記操作パネルの操作があったときに、通常の運転モードへの復帰制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータの省電力システム。
【請求項８】
上記操作パネルは、上記乗場で利用者がボタン操作により行先階を登録するための乗場行先階登録装置を含むことを特徴とする請求項７記載のエレベータの省電力システム。
【請求項９】
上記利用者検知手段として、上記乗場に設置され、利用者が所持する携帯電話機の電波を感知する電波感知器を用い、
上記復帰制御手段は、
上記電波感知器によって上記携帯電話機の電波が感知されたときに、通常の運転モードへの復帰制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータの省電力システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−５６７０１（Ｐ２０１２−５６７０１Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０１４５４（Ｐ２０１０−２０１４５４）
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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