エレベータドア装置
【課題】エレベータの乗場側およびかご側のドア装置に設けることができて、ドア装置のセイフティーシューおよび／またはドアの変形を検出できるエレベータドア装置の提供。
【解決手段】エレベータドア装置は、エレベータの出入り口を上下方向に移動して開閉するドアと、このドアに設けられたセイフティーシューと、ドアおよび／またはセイフティーシューに固着されてそれらの変形を検出する歪みゲージである検出装置とを備えている。エレベータの運転を制御する制御装置は、検出装置からの歪み検出信号に基づいて動作する。
【解決手段】エレベータドア装置は、エレベータの出入り口を上下方向に移動して開閉するドアと、このドアに設けられたセイフティーシューと、ドアおよび／またはセイフティーシューに固着されてそれらの変形を検出する歪みゲージである検出装置とを備えている。エレベータの運転を制御する制御装置は、検出装置からの歪み検出信号に基づいて動作する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータドア装置に関し、特に上下方向に移動してエレベータ出入口を開閉するエレベータ扉を備えたエレベータドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上下方向に移動してエレベータ出入口を開閉するドアを持つエレベータドア装置は、エレベータ昇降路内を昇降するかごの間口いっぱいに出入口サイズを確保することができるとともに、かごの間口が広い場合には、左右方向に移動してエレベータ出入口を開閉するドア装置よりも開閉に要する時間を短くできるという利点があり、主に荷物用エレベータや自動車用エレベータで多く採用されている。
【０００３】
ドア装置のかご側機器と乗場側機器の両者は、かご走行中にこれらの機器が接触することがないように適正な間隔を維持するように調整されている。しかしながら、ドア装置に何らかの外力が作用した場合、例えばフォークリフトなどがドア装置に衝突した場合には、ドア装置が変形して、かご側機器と乗場側機器との隙間が狭くなり、接触しあるいは衝突してドア装置の開閉に不都合が生ずることがある。
【０００４】
従来、上下方向に移動してエレベータ出入口を開閉するドアを持つエレベータドア装置としては、エレベータの乗場側およびかご側のドアが上下方向に開閉するエレベータドア装置において、乗場側およびかご側のドアの少なくともかご側のドアの裏側の左右に対向して配置される投光部と受光部で構成される光センサと、投光部および受光部の中央部に穴体とを備えていて、ドアに車が衝突してドアが湾曲した場合、投光部と受光部に芯ずれが発生して、投光部から照射される光束が穴体を通過せずに遮蔽され受光部に光束が入力されないので、ドアの湾曲が直ちに検出できるものが提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６８６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来のエレベータドア装置は、ドアの湾曲変形を検出する技術であり、ドアに設けたセイフティーシューの変形を検出するものではない。かごドアに取付けられているセイフティーシューが水平方向に曲げられると、乗場の高速扉との隙間が不足して走行中にセイフティーシューと乗場のドアなどが接触し、かごの戸が乗場側に押し出され、係合装置、チェーン固定金具に衝突し、最終的に扉がレールから外れチェーンが破断し扉が脱落する恐れがある。従ってかごドアの変形だけでなくセイフティーシューの変形を検出することも望ましいことである。
【０００７】
従ってこの発明の目的は、エレベータの乗場側およびかご側のドア装置に設けることができて、ドア装置のドアのセイフティーシューの変形を検出できるエレベータドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明のエレベータドア装置は、エレベータの出入り口を上下方向に移動して開閉するドアと、このドアに設けられたセイフティーシューと、このセイフティーシューの変形を検出する検出装置とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のエレベータドア装置によれば、セイフティーシューの変形を検出できてエレベータドア装置の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１であるエレベータドア装置の概略正面図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿ったエレベータドア装置の概略断面図である。
【図３】図１のエレベータドア装置の検出装置による制御装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１および図２において、この発明のエレベータドア装置１はかご側のドア装置も乗場側のドア装置も同様の構造であるので、ここではかご側のドア装置だけを図示しまた説明する。エレベータドア装置１は、敷居２上に形成されたエレベータの出入口３を上下方向に移動して開閉する低速扉４および高速扉５を持つスライド式２速度のドア６を備えている。ドア６は、ガイドシュー７によってガイドレール８に沿って案内されて上下に移動する。エレベータドア装置１はまた、ドア６の高速扉５の下端縁に設けられたセイフティーシュー９を備えている。セイフティーシュー９は、セイフティーシュー９に設けたピン１０と、高速扉５の下端縁に設けたピン１１と、これらのピン１０および１１を連結するレバー１２とによって、ドア６に対して進退できるように支持されている。セイフティーシュー９は、ドア６が図１に示すような閉位置にあるときには、下端縁が敷居２に当接していて、ドア６の内側に部分的に押し込まれている。
【００１３】
エレベータドア装置１はまた、セイフティーシュー９に接着剤等によって固着され、セイフティーシュー９の変形を検出する歪みゲージである検出装置１３を備えている。図示の例においては、検出装置１３はセイフティーシュー９の裏面すなわち、かご室内側の面（図１における表面であり図２における右側の面）に設けられていて、セイフティーシュー９の長手方向に適当な間隔を置いて２つ設けられている。検出装置１３の位置は、セイフティーシュー９に生ずる歪みを検出できるように選択される。おのおのの検出装置１３は配線１４によって制御装置１５に接続されていて、セイフティーシュー９に何らかの原因による歪みが発生したときに検出信号を制御装置１５に供給できるようにしてある。制御装置１５はエレベータの制御盤１６に接続されていて、検出信号に基づいてエレベータの運転を制御できるようにしてある。
【００１４】
歪みゲージである検出装置１３は、ドア６の裏面すなわちかご室内側の面にも接着剤等によって固着されて設けられている。図示の例では、２速度型のドア６の下半分である高速扉５だけに適当な間隔を置いて３つ設けられているが、検出装置１３の数および配置はドア６の歪みを検出するという目的に合わせてドア６の寸法形状や構造などに応じて適宜選択することができる。
【００１５】
このように構成されたエレベータドア装置１において、例えばフォークリフトのドア６への衝突などの原因で高速扉５あるいはセイフティーシュー９が変形した場合、歪みケージである検出装置１３が変形を検出して制御装置１５に検出信号を供給する。エレベータの運転制御盤１６は制御装置１５からのセイフティーシュー９および／またはドア６の変形が発生したこと表す歪み検出信号に基づいて、ドア６の開閉動作やかごの走行運転などの制御をしてエレベータの運転制御をする。
【００１６】
図３には、上述の制御装置１５およびエレベータの運転制御盤１６の動作をフローチャートで示してある。エレベータの利用者がかご内の操作盤などを操作することにより、運転制御盤１６に戸閉指令が入力されると（ステップＳ１０１）、運転制御盤１６がドア駆動装置に動作指令を与えて、ドア６の戸閉動作を開始する（ステップＳ１０２）。戸全閉したか否かすなわち戸締りスイッチが閉塞されたか否かを判断し（ステップＳ１０３）、戸締まりスイッチが閉塞されていれば（ＹＥＳ）運転制御盤１６に対して戸閉完了信号を出力する（ステップＳ１０３）。戸締りスイッチから戸閉完了信号が入力されると、戸閉動作が正常に完了したものとして戸全閉（ステップＳ１０５）となる。ここで高速扉５あるいはセイフティーシュー９などに歪みが生じて歪み検出装置１３が歪みを検出したか否かを判断し（ステップＳ１０６）、歪みが検出されていなければ（ＮＯ）動作を完了する。
【００１７】
一方、ステップＳ１０３において戸締まりスイッチが閉塞されていなければ（ＮＯ）、セイフティーシュー９あるいはドア６が変形して歪みが生じているかを歪み検出装置１３による歪み検出の有無によって判断する（ステップＳ１０４）。歪み検出装置１３が変形を検出していなければ戸全閉と判断してステップＳ１０５の戸全閉となる。ステップＳ１０４において変形が検出された場合には（ＹＥＳ）、戸閉動作を中断してドア６を停止状態にし（ステップＳ１０７）、かご上ブザーを鳴動させて（ステップＳ１０８）セイフティーシュー９および／またはドア６に歪みが生じていることを報知し、エレベータの運転を休止させる（ステップＳ１０９）。なお、ステップＳ１０６における判断で、変形が検出された場合（ＹＥＳ）にも同様に、かご上ブザーを鳴動させて（ステップＳ１０８）、エレベータの運転を休止させる（ステップＳ１０９）。
【００１８】
このようにしてセイフティーシュー９および／またはドア６の変形が検出されて運転休止されたエレベータは、係員により点検されて（ステップＳ１１０）、異常があれば変形の修復作業を行い、異常が無ければ運転再開が行われる（ステップＳ１１１）。
【００１９】
以上に図示して説明したエレベータドア装置は単なる例であって様々な変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
この発明はエレベータドア装置の安全装置として利用できるものである。
【符号の説明】
【００２１】
１ エレベータドア装置、２ 敷居、３ 出入口、４ 低速扉、５ 高速扉、６ ドア、７ ガイドシュー、８ ガイドレール、９ セイフティーシュー、１０、１１ ピン、１２ ロッド、１３ 検出装置、１４ 配線、１５ 制御装置、１６ 運転制御盤。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータドア装置に関し、特に上下方向に移動してエレベータ出入口を開閉するエレベータ扉を備えたエレベータドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上下方向に移動してエレベータ出入口を開閉するドアを持つエレベータドア装置は、エレベータ昇降路内を昇降するかごの間口いっぱいに出入口サイズを確保することができるとともに、かごの間口が広い場合には、左右方向に移動してエレベータ出入口を開閉するドア装置よりも開閉に要する時間を短くできるという利点があり、主に荷物用エレベータや自動車用エレベータで多く採用されている。
【０００３】
ドア装置のかご側機器と乗場側機器の両者は、かご走行中にこれらの機器が接触することがないように適正な間隔を維持するように調整されている。しかしながら、ドア装置に何らかの外力が作用した場合、例えばフォークリフトなどがドア装置に衝突した場合には、ドア装置が変形して、かご側機器と乗場側機器との隙間が狭くなり、接触しあるいは衝突してドア装置の開閉に不都合が生ずることがある。
【０００４】
従来、上下方向に移動してエレベータ出入口を開閉するドアを持つエレベータドア装置としては、エレベータの乗場側およびかご側のドアが上下方向に開閉するエレベータドア装置において、乗場側およびかご側のドアの少なくともかご側のドアの裏側の左右に対向して配置される投光部と受光部で構成される光センサと、投光部および受光部の中央部に穴体とを備えていて、ドアに車が衝突してドアが湾曲した場合、投光部と受光部に芯ずれが発生して、投光部から照射される光束が穴体を通過せずに遮蔽され受光部に光束が入力されないので、ドアの湾曲が直ちに検出できるものが提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６８６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来のエレベータドア装置は、ドアの湾曲変形を検出する技術であり、ドアに設けたセイフティーシューの変形を検出するものではない。かごドアに取付けられているセイフティーシューが水平方向に曲げられると、乗場の高速扉との隙間が不足して走行中にセイフティーシューと乗場のドアなどが接触し、かごの戸が乗場側に押し出され、係合装置、チェーン固定金具に衝突し、最終的に扉がレールから外れチェーンが破断し扉が脱落する恐れがある。従ってかごドアの変形だけでなくセイフティーシューの変形を検出することも望ましいことである。
【０００７】
従ってこの発明の目的は、エレベータの乗場側およびかご側のドア装置に設けることができて、ドア装置のドアのセイフティーシューの変形を検出できるエレベータドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明のエレベータドア装置は、エレベータの出入り口を上下方向に移動して開閉するドアと、このドアに設けられたセイフティーシューと、このセイフティーシューの変形を検出する検出装置とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のエレベータドア装置によれば、セイフティーシューの変形を検出できてエレベータドア装置の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１であるエレベータドア装置の概略正面図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿ったエレベータドア装置の概略断面図である。
【図３】図１のエレベータドア装置の検出装置による制御装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１および図２において、この発明のエレベータドア装置１はかご側のドア装置も乗場側のドア装置も同様の構造であるので、ここではかご側のドア装置だけを図示しまた説明する。エレベータドア装置１は、敷居２上に形成されたエレベータの出入口３を上下方向に移動して開閉する低速扉４および高速扉５を持つスライド式２速度のドア６を備えている。ドア６は、ガイドシュー７によってガイドレール８に沿って案内されて上下に移動する。エレベータドア装置１はまた、ドア６の高速扉５の下端縁に設けられたセイフティーシュー９を備えている。セイフティーシュー９は、セイフティーシュー９に設けたピン１０と、高速扉５の下端縁に設けたピン１１と、これらのピン１０および１１を連結するレバー１２とによって、ドア６に対して進退できるように支持されている。セイフティーシュー９は、ドア６が図１に示すような閉位置にあるときには、下端縁が敷居２に当接していて、ドア６の内側に部分的に押し込まれている。
【００１３】
エレベータドア装置１はまた、セイフティーシュー９に接着剤等によって固着され、セイフティーシュー９の変形を検出する歪みゲージである検出装置１３を備えている。図示の例においては、検出装置１３はセイフティーシュー９の裏面すなわち、かご室内側の面（図１における表面であり図２における右側の面）に設けられていて、セイフティーシュー９の長手方向に適当な間隔を置いて２つ設けられている。検出装置１３の位置は、セイフティーシュー９に生ずる歪みを検出できるように選択される。おのおのの検出装置１３は配線１４によって制御装置１５に接続されていて、セイフティーシュー９に何らかの原因による歪みが発生したときに検出信号を制御装置１５に供給できるようにしてある。制御装置１５はエレベータの制御盤１６に接続されていて、検出信号に基づいてエレベータの運転を制御できるようにしてある。
【００１４】
歪みゲージである検出装置１３は、ドア６の裏面すなわちかご室内側の面にも接着剤等によって固着されて設けられている。図示の例では、２速度型のドア６の下半分である高速扉５だけに適当な間隔を置いて３つ設けられているが、検出装置１３の数および配置はドア６の歪みを検出するという目的に合わせてドア６の寸法形状や構造などに応じて適宜選択することができる。
【００１５】
このように構成されたエレベータドア装置１において、例えばフォークリフトのドア６への衝突などの原因で高速扉５あるいはセイフティーシュー９が変形した場合、歪みケージである検出装置１３が変形を検出して制御装置１５に検出信号を供給する。エレベータの運転制御盤１６は制御装置１５からのセイフティーシュー９および／またはドア６の変形が発生したこと表す歪み検出信号に基づいて、ドア６の開閉動作やかごの走行運転などの制御をしてエレベータの運転制御をする。
【００１６】
図３には、上述の制御装置１５およびエレベータの運転制御盤１６の動作をフローチャートで示してある。エレベータの利用者がかご内の操作盤などを操作することにより、運転制御盤１６に戸閉指令が入力されると（ステップＳ１０１）、運転制御盤１６がドア駆動装置に動作指令を与えて、ドア６の戸閉動作を開始する（ステップＳ１０２）。戸全閉したか否かすなわち戸締りスイッチが閉塞されたか否かを判断し（ステップＳ１０３）、戸締まりスイッチが閉塞されていれば（ＹＥＳ）運転制御盤１６に対して戸閉完了信号を出力する（ステップＳ１０３）。戸締りスイッチから戸閉完了信号が入力されると、戸閉動作が正常に完了したものとして戸全閉（ステップＳ１０５）となる。ここで高速扉５あるいはセイフティーシュー９などに歪みが生じて歪み検出装置１３が歪みを検出したか否かを判断し（ステップＳ１０６）、歪みが検出されていなければ（ＮＯ）動作を完了する。
【００１７】
一方、ステップＳ１０３において戸締まりスイッチが閉塞されていなければ（ＮＯ）、セイフティーシュー９あるいはドア６が変形して歪みが生じているかを歪み検出装置１３による歪み検出の有無によって判断する（ステップＳ１０４）。歪み検出装置１３が変形を検出していなければ戸全閉と判断してステップＳ１０５の戸全閉となる。ステップＳ１０４において変形が検出された場合には（ＹＥＳ）、戸閉動作を中断してドア６を停止状態にし（ステップＳ１０７）、かご上ブザーを鳴動させて（ステップＳ１０８）セイフティーシュー９および／またはドア６に歪みが生じていることを報知し、エレベータの運転を休止させる（ステップＳ１０９）。なお、ステップＳ１０６における判断で、変形が検出された場合（ＹＥＳ）にも同様に、かご上ブザーを鳴動させて（ステップＳ１０８）、エレベータの運転を休止させる（ステップＳ１０９）。
【００１８】
このようにしてセイフティーシュー９および／またはドア６の変形が検出されて運転休止されたエレベータは、係員により点検されて（ステップＳ１１０）、異常があれば変形の修復作業を行い、異常が無ければ運転再開が行われる（ステップＳ１１１）。
【００１９】
以上に図示して説明したエレベータドア装置は単なる例であって様々な変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
この発明はエレベータドア装置の安全装置として利用できるものである。
【符号の説明】
【００２１】
１ エレベータドア装置、２ 敷居、３ 出入口、４ 低速扉、５ 高速扉、６ ドア、７ ガイドシュー、８ ガイドレール、９ セイフティーシュー、１０、１１ ピン、１２ ロッド、１３ 検出装置、１４ 配線、１５ 制御装置、１６ 運転制御盤。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの出入り口を上下方向に移動して開閉するドアと、このドアに設けられたセイフティーシューと、このセイフティーシューの変形を検出する検出装置とを備えたことを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
上記検出装置が、上記セイフティーシューに固着された歪みゲージであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア装置。
【請求項３】
上記検出装置が、上記ドアに固着された歪みゲージであることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のエレベータドア装置。
【請求項４】
上記検出装置からの検出信号に基づいてエレベータの運転を制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のエレベータドア装置。
【請求項１】
エレベータの出入り口を上下方向に移動して開閉するドアと、このドアに設けられたセイフティーシューと、このセイフティーシューの変形を検出する検出装置とを備えたことを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
上記検出装置が、上記セイフティーシューに固着された歪みゲージであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア装置。
【請求項３】
上記検出装置が、上記ドアに固着された歪みゲージであることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のエレベータドア装置。
【請求項４】
上記検出装置からの検出信号に基づいてエレベータの運転を制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のエレベータドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−１６８１８６（Ｐ２０１０−１６８１８６Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３１９３（Ｐ２００９−１３１９３）
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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