エレベーター
【課題】本発明の目的は、昇降路の平面寸法および昇降路頂部方向の高さ寸法を小さく抑えることのできる機械室のないトラクション式のエレベーターを提供することにある。
【解決手段】本発明は、乗りかご１および釣合いおもり２をトラクションシーブ１０を介して吊りロープ１１により昇降駆動させるエレベーターであって、釣合いおもり２の上方の昇降路頂部に駆動装置７を設け、この駆動装置によって回転駆動されるトラクションシーブ１０を備え、このトラクションシーブ１０を、昇降路壁の釣合いおもり２が対向する対向壁面と隣接する隣接壁面に寄せて設け、かつ乗りかご１の水平投影断面外に配置したエレベーターを提供する。
【解決手段】本発明は、乗りかご１および釣合いおもり２をトラクションシーブ１０を介して吊りロープ１１により昇降駆動させるエレベーターであって、釣合いおもり２の上方の昇降路頂部に駆動装置７を設け、この駆動装置によって回転駆動されるトラクションシーブ１０を備え、このトラクションシーブ１０を、昇降路壁の釣合いおもり２が対向する対向壁面と隣接する隣接壁面に寄せて設け、かつ乗りかご１の水平投影断面外に配置したエレベーターを提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動装置を設置する機械室を不要にしたトラクション式エレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、日照権の問題から昇降路頂部に設けられたロープ式エレベーターの機械室をなくす目的で、リニアモーターエレベーター、かごと昇降路壁の隙間に巻上機を設置したエレベーター等が考案されている。
【０００３】
図１６は、例えば特開平２−２３４９２号公報に記載されているような、釣合い重り５０に円筒型リニアモータ５１の電機子を組み込んだエレベーターの概要を示したものである。この例ではエレベーターの駆動機構を釣合い重り５０に組み込むことにより、かご５２をロープを介して昇降駆動し、従来のロープ式エレベーターの機械室を不要にしている。
【０００４】
図１７および図１８は、実公平４−５０２９７号公報および特許第２５９３２８８号公報に記載されているような、巻上機５３を昇降路５４頂部の昇降路壁とかご５５横面との隙間に設置したエレベーターの概要を示したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１６で説明したリニアモータエレベーターでは従来の機械室を不要とするメリットを持つが、昇降路かご上部にかごを吊るためのオーバーヘッドシーブを設置する必要がある。このため昇降路の高さそれ自体が高くなり、建物の屋上から突出することになり、十分な効果を上げているとは言えない。また釣合い重りに駆動装置を取り付けるため、釣合い重りの平面寸法が大きくなり、昇降路の平面寸法が大きくなることにより建物の有効利用面積が小さくなるという問題があった。
【０００６】
また図１７で説明した昇降路内頂部の昇降路壁とかご横面との隙間に駆動装置を設置した例では、駆動シーブの回転面がかご横面に直交する形で配置されているため、かごと壁の隙間の寸法をその分通常のエレベーターより大きくとらなければならず、リニアモータエレベーターの例と同様に建物の有効利用面積が小さくなるという問題があった。
【０００７】
また図１８に示したもう一つの例ではかごの定格の積載量が大きくなった場合、巻上モータやトラクションシーブの厚さが大きくなり乗りかごと昇降路壁の隙間に収まらず、エレベーターの大型化に対応できないことが考えられる。また乗りかごに返し車を設けた構成となるため、構成が複雑で、部品数も増え、コストや据付け保守の手間という点で問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、昇降路の平面寸法および昇降路頂部方向の高さ寸法を小さく抑えることのできる機械室のないトラクション式のエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の目的を達成するために、請求項１対応の発明は、ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、ガイドレールに沿って昇降する釣合いおもりと、乗りかごおよび釣合いおもりを懸架する吊りロープと、吊りロープと係合するトラクションシーブを備えた駆動装置とからなるエレベーターにおいて、釣合いおもりの上方の昇降路頂部に設けられた駆動装置と、この駆動装置によって回転駆動されるトラクションシーブとを備え、このトラクションシーブを、昇降路壁の釣合いおもりが対向する対向壁面と隣接する隣接壁面に寄せて設け、かつ前記乗りかごの水平投影断面外に配置したエレベーターを提供する。
【００１０】
これにより、乗りかごが昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかごがトラクションシーブと干渉することがなく、その分駆動装置の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の水平断面寸法を小さく抑えることができる。
【００１１】
請求項２対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、前記釣合いおもりを乗りかごの出入口部からみて背面側に設けたエレベーターを提供する。これにより、出入口幅方向の寸法を大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくすることなくエレベーターを設置することができる。
【００１２】
請求項３対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置が複数のトラクションシーブを有するエレベーターを提供する。これにより、乗りかごを吊る位置の自由度が増し、安定して乗りかごを昇降させることができる。
【００１３】
請求項４対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置のフレーム外径が前記トラクションシーブの直径よりも小さいエレベーターを提供する。
【００１４】
これにより、昇降路頂部の寸法を低く抑えることができる。請求項５対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置に減速機を用いないエレベーターを提供する。
【００１５】
これにより、静かで良好な走行特性を得ることができる。請求項６対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置に減速機を備えたエレベーターを提供する。
【００１６】
これにより、駆動装置の小形化を図ることができる。請求項７対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、吊りロープのヒッチ部を前記乗りかごの天井面より下方に設けたエレベーターを提供する。
【００１７】
これにより、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化および軽量化を図ることができる。請求項８対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、吊りロープのヒッチ部を前記乗りかごの下部に設けたエレベーターを提供する。
【００１８】
これにより、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化および軽量化を図ることができる。請求項９対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置を前記乗りかごの水平投影断面外に配置したエレベーターを提供する。
【００１９】
これにより、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法も小さく抑えることができる。請求項１０対応の発明は、請求項４の発明のエレベーターにおいて、複数のトラクションシーブから懸垂された吊りロープによる前記乗りかごの吊り位置を、乗りかご重心から見てほぼ対称となるように配置したエレベーターを提供する。
【００２０】
これにより、ガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかごの走行特性も向上する。請求項１１対応の発明は、請求項１０の発明のエレベーターにおいて、吊りロープによる乗りかごの吊り位置を、昇降路上部に設けられたそらせシーブにより移動させたエレベーターを提供する。
【００２１】
これにより、ガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかごの走行特性も向上する。請求項１２対応の発明は、ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、ガイドレールに沿って昇降する釣合いおもりと、乗りかごおよび釣合いおもりを懸架する吊りロープと、吊りロープと係合するトラクションシーブを備えた駆動装置とからなるエレベーターにおいて、前記駆動装置を昇降路内上部に設け、かつこの駆動装置の出力軸の両端にトラクションシーブを備えたエレベーターを提供する。
【００２２】
請求項１３対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は減速機を用いないギヤレスタイプを採用したエレベーターを提供する。請求項１４対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、出力軸に連結された中空構造の減速機と、この減速機に駆動力を与える駆動モータとを備えたエレベーターを提供する。
【００２３】
請求項１５対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置のフレームの外径が前記トラクションシーブの直径よりも小さくしたエレベーターを提供する。
【００２４】
請求項１６対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置の支持脚が前記トラクションシーブの鉛直方向の中心線を結ぶ面に対して前記乗りかごから離れる方向にオフセットされたエレベーターを提供する。
【００２５】
請求項１７対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、前記出力軸に設けられた歯車と、この歯車と噛み合う小歯車を有する減速機と、この減速機に駆動力を与える駆動モータとを備えたエレベーターを提供する。
【００２６】
請求項１８対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、前記トラクションシーブに出力軸が固着された減速機と、この減速機に伝動手段を介して接続された駆動モータとを備えたエレベーターを提供する。
【００２７】
請求項１９対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、駆動モータのフレームに固定された減速機と、この減速機の出力軸に固定されたトラクションシーブとを備えたエレベーターを提供する。
【００２８】
請求項２０対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置の出力軸の少なくとも一部に継ぎ手を設けたエレベーターを提供する。請求項２１対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置の出力軸に複数の継ぎ手を設け、かつ前記複数の継ぎ手間を継ぎシャフトにて連結したエレベーターを提供する。
【００２９】
請求項２２対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記トラクションシーブを締結部材を介して前記出力軸に着脱自在に取り付けたエレベーターを提供する。
【発明の効果】
【００３０】
以上請求項１の発明によれば、乗りかごが昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかごがトラクションシーブと干渉することがなく、その分駆動装置の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法を小さく抑えることができる。
【００３１】
請求項２の発明によれば、出入口幅方向の寸法を大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくすることなくエレベーターを設置することができる。請求項３の発明によれば、乗りかごを吊る位置の自由度が増し、安定して乗りかごを昇降させることができる。
【００３２】
請求項４の発明によれば、昇降路頂部の寸法を低く抑えることができる。請求項５の発明によれば、静かで良好な走行特性を得ることができる。請求項６の発明によれば、駆動装置の小形化を図ることができる。
【００３３】
請求項７の発明によれば、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化および軽量化を図ることができる。請求項８の発明によれば、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【００３４】
請求項９の発明によれば、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法も小さく抑えることができる。請求項１０および１１の発明によれば、ガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかごの走行特性も向上する。
【００３５】
請求項１２の発明によれば、トラクションシーブを駆動装置の両端に設けているので、駆動モータを小径長軸に構成でき、高出力が得られるとともにスペース効率に優れたエレベーターを提供することができる。
【００３６】
請求項１３の発明によれば、駆動装置を単純な構成で、低騒音かつ高い動力伝達効率のものとすることができる。請求項１４の発明によれば、駆動装置に減速機を用いた構成でありながら小型、軽量化を図ることができる。
【００３７】
請求項１５及び１６の発明によれば、駆動装置のスペース効率が向上し、エレベーター乗りかごの上昇最高点の範囲を拡大することができる。請求項１７の発明によれば、エレベーターの多種多様な速度、容量への対応が容易となる。請求項１８乃至２２の発明によれば、昇降路や乗りかごの寸法に対して駆動装置の寸法を自由な対応が容易となり、組立てや取り付け作業も容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）（請求項１，２，３，４，５，８に対応）
まず、本発明の第１の実施形態であるエレベーターの概要を図１乃至図４に示す。本実施形態のエレベーターは、乗りかご１および釣合いおもり２が昇降するための昇降路３に、乗りかご１および釣合いおもり２の昇降をそれぞれ案内するための一対のかご用ガイドレール４および一対の釣合いおもり用ガイドレール５が設置されている。
【００３９】
乗りかご１は、利用客が乗るかご室１ａと、かご室１ａを支持するかご枠１ｂとで構成され、出入口部１ｃを備えている。かご用ガイドレール４と釣合いおもり用ガイドレール５の頂部には、それぞれのガイドレールに亘って設けられた連結ビーム６が一対設けられている。そして、駆動装置７を載置するための支持ビーム８が連結ビーム６間に跨がって取り付けられている。
【００４０】
支持ビーム８に載置された駆動装置７は、図４に示すような、巻上機１６（巻上モータ）、ブレーキ装置１８およびこれらを支持するフレーム１９と、支持ビーム８に固定するための支持脚２０から構成される減速機を用いないギヤレスの駆動装置であり、巻上機の両端の出力軸２５には駆動用のトラクションシーブ１０が設けられている。尚、トラクションシーブ１０は駆動装置７の片端のみに取り付けた方式でも可能である。
【００４１】
これらのトラクションシーブ１０には吊りロープ１１がそれぞれつるべ状に巻き掛けられ、吊りロープ１１の一端は釣合いおもり２上部のロープヒッチ部１２に接続され、他端は乗りかご１の下部のかご枠１ｂに設けられたヒッチ部１３にシャックルロッド１１ａを介して取り付けられている。このヒッチ部１３は、乗りかご１の出入口部１ｃからみて後方（釣合いおもり２側）に、かつほぼ左右対称の位置に計２カ所設けられている。尚、トラクションシーブ１０が駆動装置７の片端のみに取り付けられた場合には、ヒッチ部は一つで済む。
【００４２】
釣合いおもり２は、乗りかご１の出入口部１ｃから見て背面に配置され、駆動装置７は釣合いおもり２の昇降方向上部の延長上の昇降路３頂部に位置している。
【００４３】
図３は、第１の実施形態のエレベーターの水平断面図である。図３に示されるように、駆動装置７は出入口からみて幅方向に長尺な構造をしており、駆動装置７の巻上機の両端に設けられたトラクションシーブ１０は、昇降路３の釣合いおもり２が対向する対向壁面３ａと隣接する隣接壁面３ｂに寄せて設けられ、乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂ（かごが釣合いおもり２と対向する面と隣接する側の面）と昇降路３の隣接壁面３ｂとの間の空間に、それぞれ乗りかごの水平投影断面外に配置されている。また、図２に示すとおり、駆動装置７のフレーム１９の外径Ｂ（巻上げモータの外径）は、トラクションシーブ１０の直径Ａよりも小さくしている。
【００４４】
次に、このように構成された第１の実施形態のエレベーターの動作について説明する。まず、駆動装置７の巻上機が駆動されると、この両端に直結したトラクションシーブ１０が回転し、このトラクションシーブ１０と吊りロープ１１との間の静止摩擦力（トラクション）により吊りロープ１１が駆動される。これにより、吊りロープ１１に連結された乗りかご１および釣合いおもり２がそれぞれのガイドレール４，５に沿って昇降駆動される。
【００４５】
以上、第１の実施形態のエレベータによれば、駆動装置７の巻上機の両端に設けられたトラクションシーブ１０を隣接壁面３ｂに寄せて、乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂと昇降路壁との間に、それぞれ乗りかごの水平投影断面外に配置しているので、乗りかご１が昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかご１と干渉することがなく、その分駆動装置７の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の水平断面寸法を小さく抑えることができる。
【００４６】
また、釣合いおもり２が、乗りかご１の出入口の背面側に設置されるため、出入口幅方向の寸法を大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくすることなくエレベーターを設置することができる。
【００４７】
また、駆動装置７の巻上機の両端にそれぞれトラクションシーブ１０を設けるようにしたので、乗りかご１を吊る位置の自由度が増し、安定して乗りかご１を昇降させることができる。
【００４８】
さらに、トラクションシーブ１０の直径より小径の巻上モータを用いるようにしたので、駆動装置７の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができる。また、駆動装置７は減速機を用いないため静かで良好な走行特性を得ることができる。
【００４９】
また、かご枠１ｂのヒッチ部１３が、乗りかご１の下部に設けられているため、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠１ｂの構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【００５０】
また、ヒッチ部１３は、乗りかご１の出入口部１ｃからみてほぼ左右対称の位置に設けられているため、バランスが良く、良好な走行特性を得ることができる。
【００５１】
（第２の実施形態）（請求項６，請求項１２乃至２２に対応）
図５は、本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の構成を示したものであり、駆動装置以外の構成は第１の実施形態と同様の構成である。
【００５２】
第２の実施形態のエレベーターの駆動装置１５は、駆動モータ２６の中空出力軸２７は左右両側に伸びた構造になっていて軸受２９に支持されている。駆動モータ２６の中空出力軸２７と同軸上に中空構造の減速機１７及び駆動モータ２６の回転を制動するブレーキ１８が取付けられている。中空構造の減速機１７の出力側には出力軸２５が軸受２８を介して取付けられており、出力軸２５の両端にはトラクションシーブ１０が取付けられている。トラクションシーブ１０には図示しない乗りかご１と釣合い重り２を懸架する吊りロープ１１が巻き掛けられている。
【００５３】
次に、本実施形態の動作を説明すると、駆動モータ２６が回転して中空出力軸２７に直結した中空構造の減速機１７に動力が入力されて、中空構造の減速機１７の出力側に取付けられた出力軸２５に乗りかご１の昇降に必要な回転数と駆動力が伝達される。その出力軸２５に取付けられたトラクションシーブ１０、吊りロープ１１を介して乗りかご６が昇降する。
【００５４】
本実施形態によれば第１の実施態様の効果に加え、中空構造の駆動モータ２６、減速機１７、ブレーキ１８を用いることにより、これらを出力軸２５と同軸上に配置することが可能となり、小型且つ軽量な駆動装置１５が実現できるとともに、減速機１７を介して出力軸２５を駆動する為、エレベータに要求される様々な容量、速度に対して減速機１７の減速比と駆動モータ２６の容量を変えると言った簡単な変更で対応する事が出来る。
【００５５】
また、図６に示すように、支持脚２０は、トラクションシーブ１０の鉛直方向の中心線を結ぶ面Ｚより対向壁面３ａ側、即ち乗りかご１より離れる方向にオフセットしているため、昇降路高さ寸法を変えずに乗りかご１の昇降行程高さの幅を広げることができる。尚、この支持脚２０は、第１の実施形態の駆動装置７に適用しても同様の効果が得られる。
【００５６】
次に、第２の実施形態の駆動装置１５の変形例を図７を用いて説明する。駆動モータ３０の出力軸３０ａは遊星歯車減速機３１の入力軸３１ａと直結しており、遊星歯車減速機３１の出力軸３１ｂは小歯車３２に連結されている。トラクションシーブ１０は出力軸２５に直結されており、出力軸２５には小歯車３２と噛み合う歯車３３が設けられている。また、出力軸２５の一端は支持軸受３４ａを介して駆動モータ３０、遊星歯車減速機３１等によって構成される駆動ユニット３６を持つ取付け脚３５ａに支持され、他の一端は同じく支持軸受３４ｂを介して取付け脚３５ｂに支持されている。
【００５７】
次に、この実施形態の動作を説明すると、駆動モータ３０の回転は遊星歯車減速機３１へ伝達され、増幅されたトルクが遊星歯車減速機３１の出力軸３１ｂより小歯車３２に伝達する。小歯車３２に伝達した動力は大歯車３３を通して、さらに減速され出力軸２５を回転させる。大歯車３３とトラクションシーブ１０は同一出力軸２５に固着されており、大歯車３３に伝達されたトルクは直接トラクションシーブ１０の駆動力となる。
【００５８】
本実施形態によれば第１の実施形態の効果に加え、歯車を用いた減速機構を採用しているので、歯車の歯数比と減速段数を組み合わせることにより幅広く減速比を設定することができる。従って、様々なエレベータの走行速度及び駆動力に対応することが可能となる。また、昇降路内のスペースが十分ある場合はエレベータ駆動装置を設置する為に機械室を設ける必要がなく、乗かご１と昇降路壁３ａ及び天井の間の空間に収めることも可能となる。また、昇降路内にスペースが無い場合も駆動装置が小型化されたことにより機械室を小さくすることができる。
【００５９】
次に、第２の実施形態の駆動装置１５の第２の変形例を図８乃至図９を参照して説明する。図８において図示しないブレーキを備えた駆動モータ３８の両端に出力軸３８ａが出ており、歯車や継ぎ手などの伝動手段３９ａ，３９ｂを介して取付脚４０ａ，４０ｂを外周に備えた減速機４１ａ，４１ｂに接続されている。これら減速機４１ａ，４１ｂの出力側にはトラクションシーブ１０が固着されている。一方、図９において駆動モータ３８の両端の出力軸３８ａが直接減速機４１ａ，４１ｂの入力軸となり、駆動モータ３８のフレーム３８ｂが減速機４１ａ，４１ｂの固定部に結合されている。
【００６０】
次に本変形例の動作を説明すると、駆動モータ３８を回転すると伝動手段３９ａ，３９ｂを介して、或いはこれらを介さずに直接減速機４１ａ，４１ｂが駆動され，減速機４１ａ，４１ｂの出力側に取付けられたトラクションシーブ１０に乗りかご１の昇降に必要な回転数と駆動力が伝達される。
【００６１】
本変形例によれば先の駆動装置の効果に加え、乗りかご１を幅方向に跨ぐ長尺の伝動経路を高速低トルクの伝達とすることが出来、トラクションシーブ１０の間の機構部分を小形に構成することが出来るほか、乗りかご１や昇降路３の様々な寸法に対しこの伝動経路の長さを変えるだけで容易に対応出来るという利点もある。
【００６２】
次に、第２の実施形態の駆動装置１５の第３の変形例を図１０乃至図１３により説明する。図１０において図示しないブレーキを備えた駆動モータ４２には減速機４３が接続され、その出力軸４４の両端にはトラクションシーブ１０が設けられている。この出力軸４４を図示しない軸受けを介して支持する取付脚の一方４５ａは減速機４３の外周に設けられ、他方の取付脚４５ｂは反対側のトラクションシーブ近傍に設けられる。この取付脚４５ｂに至る出力軸４４にトルク伝達を行う継ぎ手４６，或いは図１１のように両端に継ぎ手４６を持つ継ぎシャフト４７を設けた。また、図１２においては少なくとも一方のトラクションシーブと出力軸４４の間に着脱自在な締結部材４８を設けた。
【００６３】
本変形例によれば、乗りかご１や昇降路３の寸法に応じて容易にエレベータ駆動装置１５の組立寸法を変更できるばかりでなく、据付時の搬入や組立調整が容易になるという利点がある。特に、図１２の例では、トラクションシーブ１０のみの交換、取付が可能となり作業効率が向上する。
【００６４】
（第３の実施形態）（請求項７に対応）
図１３は、本発明の第３の実施形態のエレベーターの吊りロープのヒッチ部２１の構成を示したものであり、ヒッチ部２１以外の構成は第１の実施形態と同様の構成である。
【００６５】
第３の実施形態のエレベーターの吊りロープのヒッチ部２１は、乗かご１の天井面より少し低い位置のかご枠１ｂに設けられている。このように、吊りロープ１１のヒッチ部２１は、ロープ端部に設けられたシャックルロッド１１ａが駆動装置７に干渉しない十分低い位置に設けられているので、乗りかご１が昇降路の頂部付近まで上昇しても駆動装置７と干渉することはなく、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠１ｂの構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【００６６】
（第４の実施形態）（請求項９に対応）
図１４は、本発明の第４の実施形態のエレベーターの構成を示したものである。
【００６７】
第４の実施形態のエレベーターは、駆動装置７の配置を変更した以外には第１の実施形態と同様の構成である。第４の実施形態のエレベーターの駆動装置７は、釣合いおもり２の昇降方向上部の延長上の昇降路３頂部に位置しており、かつ乗りかご１の水平投影断面外に配置されている。また、トラクションシーブ１０は、乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂと昇降路壁との間に、それぞれ乗りかご１の水平投影断面外に配置されている。
【００６８】
このように第４の実施形態のエレベーターでは、乗りかご１の背面側に駆動装置７を配置し、かつ乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂの側、即ち昇降路３の隣接壁面３ｂ側にトラクションシーブ１０を配置し、それぞれを乗りかご１の水平投影断面外に配置するようにしたので、乗りかご１が駆動装置７付近まで或いは駆動装置７を越えて上昇しても駆動装置７と干渉することがなく、さらに昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法も小さく抑えることができる。
【００６９】
（第５の実施形態）（請求項１０，１１に対応）
図１５は、本発明の第５の実施形態のエレベーターの構成を示したものである。
【００７０】
第５の実施形態のエレベーターは、第１の実施形態のエレベーターのヒッチ部の位置を変更すると共に、ロープ吊り位置を移動させるためのそらせシーブを設けたこと以外は第１の実施形態の構成と同様である。
【００７１】
第５の実施形態のエレベーターは、２本の吊りロープ１１の内、一方の吊りロープ１１のヒッチ部２２を乗りかご１の出入口部１ｃからみて後方（釣合いおもり２側）に設け、他方の吊りロープ１１のヒッチ部２３を乗りかご１の出入口近傍に重心Ｇに対してヒッチ部２２と対称位置に設けている。ヒッチ部２３に固定される吊りロープ１１は、乗りかご１上方のかご用ガイドレール４に固定されたそらせシーブ２４によりその懸垂位置が移動されている。
【００７２】
このように、乗りかご１の吊りロープ１１のヒッチ部２２，２３をそれぞれ重心Ｇと対称位置としたことにより、乗りかご１を案内するガイドレールおよび案内装置（ガイドローラ）に偏荷重が加わり難くなり、これによりガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかご１の走行特性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施形態のエレベーターの全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のエレベーターの平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のエレベーターの水平断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態のエレベーターの駆動装置の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の構成を示す側面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の変形例を示す正面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の変形例を示す正面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の変形例を示す正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の変形例を示す正面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の変形例を示す正面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の変形例を示す正面図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態のエレベーターの全体構成図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態のエレベーターの全体構成図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態のエレベーターの全体構成図である。
【図１６】従来のつるべ式リニアモーターエレベーターの概要を示す図である。
【図１７】従来の機械室レス型エレベーターの概要を示す図である。
【図１８】従来の機械室レス型エレベーターの概要を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…乗りかご
２…釣合いおもり
３…昇降路
４…かご用ガイドレール
５…釣合いおもり用ガイドレール
７…駆動装置
１０…トラクションシーブ
１１…吊りロープ
１３…ヒッチ部
１７…減速機
１８…ブレーキ装置
１９…フレーム
２０…支持脚
２４…そらせシーブ
２５…出力軸
４６…継ぎ手
４７…継ぎシャフト
４８…締結部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動装置を設置する機械室を不要にしたトラクション式エレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、日照権の問題から昇降路頂部に設けられたロープ式エレベーターの機械室をなくす目的で、リニアモーターエレベーター、かごと昇降路壁の隙間に巻上機を設置したエレベーター等が考案されている。
【０００３】
図１６は、例えば特開平２−２３４９２号公報に記載されているような、釣合い重り５０に円筒型リニアモータ５１の電機子を組み込んだエレベーターの概要を示したものである。この例ではエレベーターの駆動機構を釣合い重り５０に組み込むことにより、かご５２をロープを介して昇降駆動し、従来のロープ式エレベーターの機械室を不要にしている。
【０００４】
図１７および図１８は、実公平４−５０２９７号公報および特許第２５９３２８８号公報に記載されているような、巻上機５３を昇降路５４頂部の昇降路壁とかご５５横面との隙間に設置したエレベーターの概要を示したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１６で説明したリニアモータエレベーターでは従来の機械室を不要とするメリットを持つが、昇降路かご上部にかごを吊るためのオーバーヘッドシーブを設置する必要がある。このため昇降路の高さそれ自体が高くなり、建物の屋上から突出することになり、十分な効果を上げているとは言えない。また釣合い重りに駆動装置を取り付けるため、釣合い重りの平面寸法が大きくなり、昇降路の平面寸法が大きくなることにより建物の有効利用面積が小さくなるという問題があった。
【０００６】
また図１７で説明した昇降路内頂部の昇降路壁とかご横面との隙間に駆動装置を設置した例では、駆動シーブの回転面がかご横面に直交する形で配置されているため、かごと壁の隙間の寸法をその分通常のエレベーターより大きくとらなければならず、リニアモータエレベーターの例と同様に建物の有効利用面積が小さくなるという問題があった。
【０００７】
また図１８に示したもう一つの例ではかごの定格の積載量が大きくなった場合、巻上モータやトラクションシーブの厚さが大きくなり乗りかごと昇降路壁の隙間に収まらず、エレベーターの大型化に対応できないことが考えられる。また乗りかごに返し車を設けた構成となるため、構成が複雑で、部品数も増え、コストや据付け保守の手間という点で問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、昇降路の平面寸法および昇降路頂部方向の高さ寸法を小さく抑えることのできる機械室のないトラクション式のエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の目的を達成するために、請求項１対応の発明は、ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、ガイドレールに沿って昇降する釣合いおもりと、乗りかごおよび釣合いおもりを懸架する吊りロープと、吊りロープと係合するトラクションシーブを備えた駆動装置とからなるエレベーターにおいて、釣合いおもりの上方の昇降路頂部に設けられた駆動装置と、この駆動装置によって回転駆動されるトラクションシーブとを備え、このトラクションシーブを、昇降路壁の釣合いおもりが対向する対向壁面と隣接する隣接壁面に寄せて設け、かつ前記乗りかごの水平投影断面外に配置したエレベーターを提供する。
【００１０】
これにより、乗りかごが昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかごがトラクションシーブと干渉することがなく、その分駆動装置の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の水平断面寸法を小さく抑えることができる。
【００１１】
請求項２対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、前記釣合いおもりを乗りかごの出入口部からみて背面側に設けたエレベーターを提供する。これにより、出入口幅方向の寸法を大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくすることなくエレベーターを設置することができる。
【００１２】
請求項３対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置が複数のトラクションシーブを有するエレベーターを提供する。これにより、乗りかごを吊る位置の自由度が増し、安定して乗りかごを昇降させることができる。
【００１３】
請求項４対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置のフレーム外径が前記トラクションシーブの直径よりも小さいエレベーターを提供する。
【００１４】
これにより、昇降路頂部の寸法を低く抑えることができる。請求項５対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置に減速機を用いないエレベーターを提供する。
【００１５】
これにより、静かで良好な走行特性を得ることができる。請求項６対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置に減速機を備えたエレベーターを提供する。
【００１６】
これにより、駆動装置の小形化を図ることができる。請求項７対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、吊りロープのヒッチ部を前記乗りかごの天井面より下方に設けたエレベーターを提供する。
【００１７】
これにより、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化および軽量化を図ることができる。請求項８対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、吊りロープのヒッチ部を前記乗りかごの下部に設けたエレベーターを提供する。
【００１８】
これにより、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化および軽量化を図ることができる。請求項９対応の発明は、請求項１の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置を前記乗りかごの水平投影断面外に配置したエレベーターを提供する。
【００１９】
これにより、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法も小さく抑えることができる。請求項１０対応の発明は、請求項４の発明のエレベーターにおいて、複数のトラクションシーブから懸垂された吊りロープによる前記乗りかごの吊り位置を、乗りかご重心から見てほぼ対称となるように配置したエレベーターを提供する。
【００２０】
これにより、ガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかごの走行特性も向上する。請求項１１対応の発明は、請求項１０の発明のエレベーターにおいて、吊りロープによる乗りかごの吊り位置を、昇降路上部に設けられたそらせシーブにより移動させたエレベーターを提供する。
【００２１】
これにより、ガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかごの走行特性も向上する。請求項１２対応の発明は、ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、ガイドレールに沿って昇降する釣合いおもりと、乗りかごおよび釣合いおもりを懸架する吊りロープと、吊りロープと係合するトラクションシーブを備えた駆動装置とからなるエレベーターにおいて、前記駆動装置を昇降路内上部に設け、かつこの駆動装置の出力軸の両端にトラクションシーブを備えたエレベーターを提供する。
【００２２】
請求項１３対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は減速機を用いないギヤレスタイプを採用したエレベーターを提供する。請求項１４対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、出力軸に連結された中空構造の減速機と、この減速機に駆動力を与える駆動モータとを備えたエレベーターを提供する。
【００２３】
請求項１５対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置のフレームの外径が前記トラクションシーブの直径よりも小さくしたエレベーターを提供する。
【００２４】
請求項１６対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置の支持脚が前記トラクションシーブの鉛直方向の中心線を結ぶ面に対して前記乗りかごから離れる方向にオフセットされたエレベーターを提供する。
【００２５】
請求項１７対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、前記出力軸に設けられた歯車と、この歯車と噛み合う小歯車を有する減速機と、この減速機に駆動力を与える駆動モータとを備えたエレベーターを提供する。
【００２６】
請求項１８対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、前記トラクションシーブに出力軸が固着された減速機と、この減速機に伝動手段を介して接続された駆動モータとを備えたエレベーターを提供する。
【００２７】
請求項１９対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、駆動モータのフレームに固定された減速機と、この減速機の出力軸に固定されたトラクションシーブとを備えたエレベーターを提供する。
【００２８】
請求項２０対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置の出力軸の少なくとも一部に継ぎ手を設けたエレベーターを提供する。請求項２１対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記駆動装置の出力軸に複数の継ぎ手を設け、かつ前記複数の継ぎ手間を継ぎシャフトにて連結したエレベーターを提供する。
【００２９】
請求項２２対応の発明は、請求項１２の発明のエレベーターにおいて、前記トラクションシーブを締結部材を介して前記出力軸に着脱自在に取り付けたエレベーターを提供する。
【発明の効果】
【００３０】
以上請求項１の発明によれば、乗りかごが昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかごがトラクションシーブと干渉することがなく、その分駆動装置の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法を小さく抑えることができる。
【００３１】
請求項２の発明によれば、出入口幅方向の寸法を大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくすることなくエレベーターを設置することができる。請求項３の発明によれば、乗りかごを吊る位置の自由度が増し、安定して乗りかごを昇降させることができる。
【００３２】
請求項４の発明によれば、昇降路頂部の寸法を低く抑えることができる。請求項５の発明によれば、静かで良好な走行特性を得ることができる。請求項６の発明によれば、駆動装置の小形化を図ることができる。
【００３３】
請求項７の発明によれば、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化および軽量化を図ることができる。請求項８の発明によれば、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【００３４】
請求項９の発明によれば、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法も小さく抑えることができる。請求項１０および１１の発明によれば、ガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかごの走行特性も向上する。
【００３５】
請求項１２の発明によれば、トラクションシーブを駆動装置の両端に設けているので、駆動モータを小径長軸に構成でき、高出力が得られるとともにスペース効率に優れたエレベーターを提供することができる。
【００３６】
請求項１３の発明によれば、駆動装置を単純な構成で、低騒音かつ高い動力伝達効率のものとすることができる。請求項１４の発明によれば、駆動装置に減速機を用いた構成でありながら小型、軽量化を図ることができる。
【００３７】
請求項１５及び１６の発明によれば、駆動装置のスペース効率が向上し、エレベーター乗りかごの上昇最高点の範囲を拡大することができる。請求項１７の発明によれば、エレベーターの多種多様な速度、容量への対応が容易となる。請求項１８乃至２２の発明によれば、昇降路や乗りかごの寸法に対して駆動装置の寸法を自由な対応が容易となり、組立てや取り付け作業も容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）（請求項１，２，３，４，５，８に対応）
まず、本発明の第１の実施形態であるエレベーターの概要を図１乃至図４に示す。本実施形態のエレベーターは、乗りかご１および釣合いおもり２が昇降するための昇降路３に、乗りかご１および釣合いおもり２の昇降をそれぞれ案内するための一対のかご用ガイドレール４および一対の釣合いおもり用ガイドレール５が設置されている。
【００３９】
乗りかご１は、利用客が乗るかご室１ａと、かご室１ａを支持するかご枠１ｂとで構成され、出入口部１ｃを備えている。かご用ガイドレール４と釣合いおもり用ガイドレール５の頂部には、それぞれのガイドレールに亘って設けられた連結ビーム６が一対設けられている。そして、駆動装置７を載置するための支持ビーム８が連結ビーム６間に跨がって取り付けられている。
【００４０】
支持ビーム８に載置された駆動装置７は、図４に示すような、巻上機１６（巻上モータ）、ブレーキ装置１８およびこれらを支持するフレーム１９と、支持ビーム８に固定するための支持脚２０から構成される減速機を用いないギヤレスの駆動装置であり、巻上機の両端の出力軸２５には駆動用のトラクションシーブ１０が設けられている。尚、トラクションシーブ１０は駆動装置７の片端のみに取り付けた方式でも可能である。
【００４１】
これらのトラクションシーブ１０には吊りロープ１１がそれぞれつるべ状に巻き掛けられ、吊りロープ１１の一端は釣合いおもり２上部のロープヒッチ部１２に接続され、他端は乗りかご１の下部のかご枠１ｂに設けられたヒッチ部１３にシャックルロッド１１ａを介して取り付けられている。このヒッチ部１３は、乗りかご１の出入口部１ｃからみて後方（釣合いおもり２側）に、かつほぼ左右対称の位置に計２カ所設けられている。尚、トラクションシーブ１０が駆動装置７の片端のみに取り付けられた場合には、ヒッチ部は一つで済む。
【００４２】
釣合いおもり２は、乗りかご１の出入口部１ｃから見て背面に配置され、駆動装置７は釣合いおもり２の昇降方向上部の延長上の昇降路３頂部に位置している。
【００４３】
図３は、第１の実施形態のエレベーターの水平断面図である。図３に示されるように、駆動装置７は出入口からみて幅方向に長尺な構造をしており、駆動装置７の巻上機の両端に設けられたトラクションシーブ１０は、昇降路３の釣合いおもり２が対向する対向壁面３ａと隣接する隣接壁面３ｂに寄せて設けられ、乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂ（かごが釣合いおもり２と対向する面と隣接する側の面）と昇降路３の隣接壁面３ｂとの間の空間に、それぞれ乗りかごの水平投影断面外に配置されている。また、図２に示すとおり、駆動装置７のフレーム１９の外径Ｂ（巻上げモータの外径）は、トラクションシーブ１０の直径Ａよりも小さくしている。
【００４４】
次に、このように構成された第１の実施形態のエレベーターの動作について説明する。まず、駆動装置７の巻上機が駆動されると、この両端に直結したトラクションシーブ１０が回転し、このトラクションシーブ１０と吊りロープ１１との間の静止摩擦力（トラクション）により吊りロープ１１が駆動される。これにより、吊りロープ１１に連結された乗りかご１および釣合いおもり２がそれぞれのガイドレール４，５に沿って昇降駆動される。
【００４５】
以上、第１の実施形態のエレベータによれば、駆動装置７の巻上機の両端に設けられたトラクションシーブ１０を隣接壁面３ｂに寄せて、乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂと昇降路壁との間に、それぞれ乗りかごの水平投影断面外に配置しているので、乗りかご１が昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかご１と干渉することがなく、その分駆動装置７の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の水平断面寸法を小さく抑えることができる。
【００４６】
また、釣合いおもり２が、乗りかご１の出入口の背面側に設置されるため、出入口幅方向の寸法を大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくすることなくエレベーターを設置することができる。
【００４７】
また、駆動装置７の巻上機の両端にそれぞれトラクションシーブ１０を設けるようにしたので、乗りかご１を吊る位置の自由度が増し、安定して乗りかご１を昇降させることができる。
【００４８】
さらに、トラクションシーブ１０の直径より小径の巻上モータを用いるようにしたので、駆動装置７の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができる。また、駆動装置７は減速機を用いないため静かで良好な走行特性を得ることができる。
【００４９】
また、かご枠１ｂのヒッチ部１３が、乗りかご１の下部に設けられているため、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠１ｂの構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【００５０】
また、ヒッチ部１３は、乗りかご１の出入口部１ｃからみてほぼ左右対称の位置に設けられているため、バランスが良く、良好な走行特性を得ることができる。
【００５１】
（第２の実施形態）（請求項６，請求項１２乃至２２に対応）
図５は、本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の構成を示したものであり、駆動装置以外の構成は第１の実施形態と同様の構成である。
【００５２】
第２の実施形態のエレベーターの駆動装置１５は、駆動モータ２６の中空出力軸２７は左右両側に伸びた構造になっていて軸受２９に支持されている。駆動モータ２６の中空出力軸２７と同軸上に中空構造の減速機１７及び駆動モータ２６の回転を制動するブレーキ１８が取付けられている。中空構造の減速機１７の出力側には出力軸２５が軸受２８を介して取付けられており、出力軸２５の両端にはトラクションシーブ１０が取付けられている。トラクションシーブ１０には図示しない乗りかご１と釣合い重り２を懸架する吊りロープ１１が巻き掛けられている。
【００５３】
次に、本実施形態の動作を説明すると、駆動モータ２６が回転して中空出力軸２７に直結した中空構造の減速機１７に動力が入力されて、中空構造の減速機１７の出力側に取付けられた出力軸２５に乗りかご１の昇降に必要な回転数と駆動力が伝達される。その出力軸２５に取付けられたトラクションシーブ１０、吊りロープ１１を介して乗りかご６が昇降する。
【００５４】
本実施形態によれば第１の実施態様の効果に加え、中空構造の駆動モータ２６、減速機１７、ブレーキ１８を用いることにより、これらを出力軸２５と同軸上に配置することが可能となり、小型且つ軽量な駆動装置１５が実現できるとともに、減速機１７を介して出力軸２５を駆動する為、エレベータに要求される様々な容量、速度に対して減速機１７の減速比と駆動モータ２６の容量を変えると言った簡単な変更で対応する事が出来る。
【００５５】
また、図６に示すように、支持脚２０は、トラクションシーブ１０の鉛直方向の中心線を結ぶ面Ｚより対向壁面３ａ側、即ち乗りかご１より離れる方向にオフセットしているため、昇降路高さ寸法を変えずに乗りかご１の昇降行程高さの幅を広げることができる。尚、この支持脚２０は、第１の実施形態の駆動装置７に適用しても同様の効果が得られる。
【００５６】
次に、第２の実施形態の駆動装置１５の変形例を図７を用いて説明する。駆動モータ３０の出力軸３０ａは遊星歯車減速機３１の入力軸３１ａと直結しており、遊星歯車減速機３１の出力軸３１ｂは小歯車３２に連結されている。トラクションシーブ１０は出力軸２５に直結されており、出力軸２５には小歯車３２と噛み合う歯車３３が設けられている。また、出力軸２５の一端は支持軸受３４ａを介して駆動モータ３０、遊星歯車減速機３１等によって構成される駆動ユニット３６を持つ取付け脚３５ａに支持され、他の一端は同じく支持軸受３４ｂを介して取付け脚３５ｂに支持されている。
【００５７】
次に、この実施形態の動作を説明すると、駆動モータ３０の回転は遊星歯車減速機３１へ伝達され、増幅されたトルクが遊星歯車減速機３１の出力軸３１ｂより小歯車３２に伝達する。小歯車３２に伝達した動力は大歯車３３を通して、さらに減速され出力軸２５を回転させる。大歯車３３とトラクションシーブ１０は同一出力軸２５に固着されており、大歯車３３に伝達されたトルクは直接トラクションシーブ１０の駆動力となる。
【００５８】
本実施形態によれば第１の実施形態の効果に加え、歯車を用いた減速機構を採用しているので、歯車の歯数比と減速段数を組み合わせることにより幅広く減速比を設定することができる。従って、様々なエレベータの走行速度及び駆動力に対応することが可能となる。また、昇降路内のスペースが十分ある場合はエレベータ駆動装置を設置する為に機械室を設ける必要がなく、乗かご１と昇降路壁３ａ及び天井の間の空間に収めることも可能となる。また、昇降路内にスペースが無い場合も駆動装置が小型化されたことにより機械室を小さくすることができる。
【００５９】
次に、第２の実施形態の駆動装置１５の第２の変形例を図８乃至図９を参照して説明する。図８において図示しないブレーキを備えた駆動モータ３８の両端に出力軸３８ａが出ており、歯車や継ぎ手などの伝動手段３９ａ，３９ｂを介して取付脚４０ａ，４０ｂを外周に備えた減速機４１ａ，４１ｂに接続されている。これら減速機４１ａ，４１ｂの出力側にはトラクションシーブ１０が固着されている。一方、図９において駆動モータ３８の両端の出力軸３８ａが直接減速機４１ａ，４１ｂの入力軸となり、駆動モータ３８のフレーム３８ｂが減速機４１ａ，４１ｂの固定部に結合されている。
【００６０】
次に本変形例の動作を説明すると、駆動モータ３８を回転すると伝動手段３９ａ，３９ｂを介して、或いはこれらを介さずに直接減速機４１ａ，４１ｂが駆動され，減速機４１ａ，４１ｂの出力側に取付けられたトラクションシーブ１０に乗りかご１の昇降に必要な回転数と駆動力が伝達される。
【００６１】
本変形例によれば先の駆動装置の効果に加え、乗りかご１を幅方向に跨ぐ長尺の伝動経路を高速低トルクの伝達とすることが出来、トラクションシーブ１０の間の機構部分を小形に構成することが出来るほか、乗りかご１や昇降路３の様々な寸法に対しこの伝動経路の長さを変えるだけで容易に対応出来るという利点もある。
【００６２】
次に、第２の実施形態の駆動装置１５の第３の変形例を図１０乃至図１３により説明する。図１０において図示しないブレーキを備えた駆動モータ４２には減速機４３が接続され、その出力軸４４の両端にはトラクションシーブ１０が設けられている。この出力軸４４を図示しない軸受けを介して支持する取付脚の一方４５ａは減速機４３の外周に設けられ、他方の取付脚４５ｂは反対側のトラクションシーブ近傍に設けられる。この取付脚４５ｂに至る出力軸４４にトルク伝達を行う継ぎ手４６，或いは図１１のように両端に継ぎ手４６を持つ継ぎシャフト４７を設けた。また、図１２においては少なくとも一方のトラクションシーブと出力軸４４の間に着脱自在な締結部材４８を設けた。
【００６３】
本変形例によれば、乗りかご１や昇降路３の寸法に応じて容易にエレベータ駆動装置１５の組立寸法を変更できるばかりでなく、据付時の搬入や組立調整が容易になるという利点がある。特に、図１２の例では、トラクションシーブ１０のみの交換、取付が可能となり作業効率が向上する。
【００６４】
（第３の実施形態）（請求項７に対応）
図１３は、本発明の第３の実施形態のエレベーターの吊りロープのヒッチ部２１の構成を示したものであり、ヒッチ部２１以外の構成は第１の実施形態と同様の構成である。
【００６５】
第３の実施形態のエレベーターの吊りロープのヒッチ部２１は、乗かご１の天井面より少し低い位置のかご枠１ｂに設けられている。このように、吊りロープ１１のヒッチ部２１は、ロープ端部に設けられたシャックルロッド１１ａが駆動装置７に干渉しない十分低い位置に設けられているので、乗りかご１が昇降路の頂部付近まで上昇しても駆動装置７と干渉することはなく、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠１ｂの構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【００６６】
（第４の実施形態）（請求項９に対応）
図１４は、本発明の第４の実施形態のエレベーターの構成を示したものである。
【００６７】
第４の実施形態のエレベーターは、駆動装置７の配置を変更した以外には第１の実施形態と同様の構成である。第４の実施形態のエレベーターの駆動装置７は、釣合いおもり２の昇降方向上部の延長上の昇降路３頂部に位置しており、かつ乗りかご１の水平投影断面外に配置されている。また、トラクションシーブ１０は、乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂと昇降路壁との間に、それぞれ乗りかご１の水平投影断面外に配置されている。
【００６８】
このように第４の実施形態のエレベーターでは、乗りかご１の背面側に駆動装置７を配置し、かつ乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂの側、即ち昇降路３の隣接壁面３ｂ側にトラクションシーブ１０を配置し、それぞれを乗りかご１の水平投影断面外に配置するようにしたので、乗りかご１が駆動装置７付近まで或いは駆動装置７を越えて上昇しても駆動装置７と干渉することがなく、さらに昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法も小さく抑えることができる。
【００６９】
（第５の実施形態）（請求項１０，１１に対応）
図１５は、本発明の第５の実施形態のエレベーターの構成を示したものである。
【００７０】
第５の実施形態のエレベーターは、第１の実施形態のエレベーターのヒッチ部の位置を変更すると共に、ロープ吊り位置を移動させるためのそらせシーブを設けたこと以外は第１の実施形態の構成と同様である。
【００７１】
第５の実施形態のエレベーターは、２本の吊りロープ１１の内、一方の吊りロープ１１のヒッチ部２２を乗りかご１の出入口部１ｃからみて後方（釣合いおもり２側）に設け、他方の吊りロープ１１のヒッチ部２３を乗りかご１の出入口近傍に重心Ｇに対してヒッチ部２２と対称位置に設けている。ヒッチ部２３に固定される吊りロープ１１は、乗りかご１上方のかご用ガイドレール４に固定されたそらせシーブ２４によりその懸垂位置が移動されている。
【００７２】
このように、乗りかご１の吊りロープ１１のヒッチ部２２，２３をそれぞれ重心Ｇと対称位置としたことにより、乗りかご１を案内するガイドレールおよび案内装置（ガイドローラ）に偏荷重が加わり難くなり、これによりガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかご１の走行特性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施形態のエレベーターの全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のエレベーターの平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のエレベーターの水平断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態のエレベーターの駆動装置の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の構成を示す側面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の変形例を示す正面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の変形例を示す正面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の変形例を示す正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の変形例を示す正面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の変形例を示す正面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態のエレベーターの駆動装置の変形例を示す正面図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態のエレベーターの全体構成図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態のエレベーターの全体構成図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態のエレベーターの全体構成図である。
【図１６】従来のつるべ式リニアモーターエレベーターの概要を示す図である。
【図１７】従来の機械室レス型エレベーターの概要を示す図である。
【図１８】従来の機械室レス型エレベーターの概要を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…乗りかご
２…釣合いおもり
３…昇降路
４…かご用ガイドレール
５…釣合いおもり用ガイドレール
７…駆動装置
１０…トラクションシーブ
１１…吊りロープ
１３…ヒッチ部
１７…減速機
１８…ブレーキ装置
１９…フレーム
２０…支持脚
２４…そらせシーブ
２５…出力軸
４６…継ぎ手
４７…継ぎシャフト
４８…締結部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
ガイドレールに沿って昇降する釣合いおもりと、
乗りかごおよび釣合いおもりを懸架する吊りロープと、
吊りロープと係合するトラクションシーブを備えた駆動装置とからなるエレベーターにおいて、
釣合いおもりの上方の昇降路頂部に設けられた駆動装置と、
この駆動装置によって回転駆動されるトラクションシーブとを備え、
このトラクションシーブを、昇降路壁の釣合いおもりが対向する対向壁面と隣接する隣接壁面に寄せて設け、
かつ前記乗りかごの水平投影断面外に配置したことを特徴とするエレベーター。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、前記釣合いおもりを乗りかごの出入口部からみて背面側に設けたことを特徴とするエレベーター。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置が複数のトラクションシーブを有することを特徴とするエレベーター。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置のフレーム外径が前記トラクションシーブの直径よりも小さいことを特徴とするエレベーター。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置に減速機を用いないことを特徴とするエレベーター。
【請求項６】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置に減速機を備えたことを特徴とするエレベーター。
【請求項７】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、吊りロープのヒッチ部を前記乗りかごの天井面より下方に設けたことを特徴とするエレベーター。
【請求項８】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、吊りロープのヒッチ部を前記乗りかごの下部に設けたことを特徴とするエレベーター。
【請求項９】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置を前記乗りかごの水平投影断面外に配置したことを特徴とするエレベーター。
【請求項１０】
請求項４に記載のエレベーターにおいて、複数のトラクションシーブから懸垂された吊りロープによる前記乗りかごの吊り位置を、乗りかご重心から見てほぼ対称となるように配置したことを特徴とするエレベーター。
【請求項１１】
請求項１０に記載のエレベーターにおいて、吊りロープによる乗りかごの吊り位置を、昇降路上部に設けられたそらせシーブにより移動させたことを特徴とするエレベーター。
【請求項１２】
ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、ガイドレールに沿って昇降する釣合いおもりと、乗りかごおよび釣合いおもりを懸架する吊りロープと、吊りロープと係合するトラクションシーブを備えた駆動装置とからなるエレベーターにおいて、前記駆動装置を昇降路内上部に設け、かつこの駆動装置の出力軸の両端にトラクションシーブを備えたことを特徴とするエレベーター。
【請求項１３】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置は減速機を用いないギヤレスタイプであることを特徴とするエレベーター。
【請求項１４】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、出力軸に連結された中空構造の減速機と、この減速機に駆動力を与える駆動モータとを備えたことを特徴とするエレベーター。
【請求項１５】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置のフレームの外径が前記トラクションシーブの直径よりも小さいことを特徴とするエレベーター。
【請求項１６】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置の支持脚が前記トラクションシーブの鉛直方向の中心線を結ぶ面に対して前記乗りかごから離れる方向にオフセットしていることを特徴とするエレベーター。
【請求項１７】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、前記出力軸に設けられた歯車と、この歯車と噛み合う小歯車を有する減速機と、この減速機に駆動力を与える駆動モータとを備えたことを特徴とするエレベーター。
【請求項１８】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、前記トラクションシーブに出力軸が固着された減速機と、この減速機に伝動手段を介して接続された駆動モータとを備えたことを特徴とするエレベーター。
【請求項１９】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、駆動モータのフレームに固定された減速機と、この減速機の出力軸に固定されたトラクションシーブとを備えたことを特徴とするエレベーター。
【請求項２０】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置の出力軸の少なくとも一部に継ぎ手を設けたことを特徴とするエレベーター。
【請求項２１】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置の出力軸に複数の継ぎ手を設け、かつ前記複数の継ぎ手間を継ぎシャフトにて連結したことを特徴とするエレベーター。
【請求項２２】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記トラクションシーブを締結部材を介して前記出力軸に着脱自在に取り付けたことを特徴とするエレベーター。
【請求項１】
ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
ガイドレールに沿って昇降する釣合いおもりと、
乗りかごおよび釣合いおもりを懸架する吊りロープと、
吊りロープと係合するトラクションシーブを備えた駆動装置とからなるエレベーターにおいて、
釣合いおもりの上方の昇降路頂部に設けられた駆動装置と、
この駆動装置によって回転駆動されるトラクションシーブとを備え、
このトラクションシーブを、昇降路壁の釣合いおもりが対向する対向壁面と隣接する隣接壁面に寄せて設け、
かつ前記乗りかごの水平投影断面外に配置したことを特徴とするエレベーター。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、前記釣合いおもりを乗りかごの出入口部からみて背面側に設けたことを特徴とするエレベーター。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置が複数のトラクションシーブを有することを特徴とするエレベーター。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置のフレーム外径が前記トラクションシーブの直径よりも小さいことを特徴とするエレベーター。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置に減速機を用いないことを特徴とするエレベーター。
【請求項６】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置に減速機を備えたことを特徴とするエレベーター。
【請求項７】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、吊りロープのヒッチ部を前記乗りかごの天井面より下方に設けたことを特徴とするエレベーター。
【請求項８】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、吊りロープのヒッチ部を前記乗りかごの下部に設けたことを特徴とするエレベーター。
【請求項９】
請求項１に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置を前記乗りかごの水平投影断面外に配置したことを特徴とするエレベーター。
【請求項１０】
請求項４に記載のエレベーターにおいて、複数のトラクションシーブから懸垂された吊りロープによる前記乗りかごの吊り位置を、乗りかご重心から見てほぼ対称となるように配置したことを特徴とするエレベーター。
【請求項１１】
請求項１０に記載のエレベーターにおいて、吊りロープによる乗りかごの吊り位置を、昇降路上部に設けられたそらせシーブにより移動させたことを特徴とするエレベーター。
【請求項１２】
ガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、ガイドレールに沿って昇降する釣合いおもりと、乗りかごおよび釣合いおもりを懸架する吊りロープと、吊りロープと係合するトラクションシーブを備えた駆動装置とからなるエレベーターにおいて、前記駆動装置を昇降路内上部に設け、かつこの駆動装置の出力軸の両端にトラクションシーブを備えたことを特徴とするエレベーター。
【請求項１３】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置は減速機を用いないギヤレスタイプであることを特徴とするエレベーター。
【請求項１４】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、出力軸に連結された中空構造の減速機と、この減速機に駆動力を与える駆動モータとを備えたことを特徴とするエレベーター。
【請求項１５】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置のフレームの外径が前記トラクションシーブの直径よりも小さいことを特徴とするエレベーター。
【請求項１６】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置の支持脚が前記トラクションシーブの鉛直方向の中心線を結ぶ面に対して前記乗りかごから離れる方向にオフセットしていることを特徴とするエレベーター。
【請求項１７】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、前記出力軸に設けられた歯車と、この歯車と噛み合う小歯車を有する減速機と、この減速機に駆動力を与える駆動モータとを備えたことを特徴とするエレベーター。
【請求項１８】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、前記トラクションシーブに出力軸が固着された減速機と、この減速機に伝動手段を介して接続された駆動モータとを備えたことを特徴とするエレベーター。
【請求項１９】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置は、駆動モータのフレームに固定された減速機と、この減速機の出力軸に固定されたトラクションシーブとを備えたことを特徴とするエレベーター。
【請求項２０】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置の出力軸の少なくとも一部に継ぎ手を設けたことを特徴とするエレベーター。
【請求項２１】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記駆動装置の出力軸に複数の継ぎ手を設け、かつ前記複数の継ぎ手間を継ぎシャフトにて連結したことを特徴とするエレベーター。
【請求項２２】
請求項１２に記載のエレベーターにおいて、前記トラクションシーブを締結部材を介して前記出力軸に着脱自在に取り付けたことを特徴とするエレベーター。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−６３１４７（Ｐ２００８−６３１４７Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０６４１１（Ｐ２００７−３０６４１１）
【出願日】平成１９年１１月２７日（２００７．１１．２７）
【分割の表示】特願平９−３０１７３８の分割
【原出願日】平成９年１１月４日（１９９７．１１．４）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２７日（２００７．１１．２７）
【分割の表示】特願平９−３０１７３８の分割
【原出願日】平成９年１１月４日（１９９７．１１．４）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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