エレベータ着床装置
【課題】従来技術においては、更なる適正な乗りかごの着床検出が望まれている。
【解決手段】実施形態のエレベータ着床装置は、検出装置と、制御装置とを備える。検出装置は、昇降路又は当該昇降路を昇降する乗りかごの一方の相互に離間した位置に設けられる複数の非接触式の検出器が、前記昇降路又は前記乗りかごの他方に前記複数の検出器とそれぞれ対応して設けられる複数の被検出体を検出する。これにより、検出装置は、前記乗りかごが予め定められた着床位置に着床したことを検出する。制御装置は、前記複数の検出器のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合に、前記乗りかごの通常の運転制御を行う。
【解決手段】実施形態のエレベータ着床装置は、検出装置と、制御装置とを備える。検出装置は、昇降路又は当該昇降路を昇降する乗りかごの一方の相互に離間した位置に設けられる複数の非接触式の検出器が、前記昇降路又は前記乗りかごの他方に前記複数の検出器とそれぞれ対応して設けられる複数の被検出体を検出する。これにより、検出装置は、前記乗りかごが予め定められた着床位置に着床したことを検出する。制御装置は、前記複数の検出器のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合に、前記乗りかごの通常の運転制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ着床装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの停止階となる各階の所定の着床位置にエレベータの乗りかごが着床したことを検出するエレベータ着床装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１４３１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、更なる適正な乗りかごの着床検出が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のエレベータ着床装置は、検出装置と、制御装置とを備える。検出装置は、昇降路又は当該昇降路を昇降する乗りかごの一方の相互に離間した位置に設けられる複数の非接触式の検出器が、前記昇降路又は前記乗りかごの他方に前記複数の検出器とそれぞれ対応して設けられる複数の被検出体を検出する。これにより、検出装置は、前記乗りかごが予め定められた着床位置に着床したことを検出する。制御装置は、前記複数の検出器のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合に、前記乗りかごの通常の運転制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態１に係るエレベータ着床装置の概略構成例を示す模式的平面図である。
【図２】図２は、図１に示す囲い線Ａ、Ｂの部分平面図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエレベータ着床装置の制御の一例を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態２に係るエレベータ着床装置の概略構成例を示す模式的側面図である。
【図５】図５は、実施形態３に係るエレベータ着床装置の概略構成例を示す模式的平面図である。
【図６】図６は、図５に示す囲い線Ｃの部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るエレベータ着床装置の概略構成例を示す模式的平面図、図２は、図１に示す囲い線Ａ、Ｂの部分平面図、図３は、実施形態に係るエレベータ着床装置の制御の一例を説明するフローチャートである。
【０００８】
本実施形態のエレベータ着床装置１は、図１に示すように、エレベータ２に適用され、乗りかご４がエレベータ停止階となる各階の所定の着床位置に着床したことを検出するものである。
【０００９】
エレベータ２は、このエレベータ着床装置１と共に、建造物の鉛直方向に沿って設けられる昇降路３と、昇降路３を昇降可能な乗りかご４と、乗りかご４が着床可能な乗り場５と、昇降路３内で乗りかご４を昇降させる昇降駆動部６と、乗りかご４及び乗り場５の扉を開閉する扉装置７と、エレベータ２の各部を制御する制御装置８とを備える。例えば、昇降駆動部６は、電動機などが駆動してメインロープを巻き上げる巻上機、あるいは、油圧式駆動装置などが駆動することで乗りかご４を昇降移動させる。エレベータ２は、昇降駆動部６が駆動することで、乗りかご４が昇降路３内を鉛直方向上下に昇降し、この乗りかご４を任意の目的階の乗り場５に移動させる。
【００１０】
ここで、昇降路３は、乗りかご４が昇降（走行）する空間部にガイドレール９が設けられている。ガイドレール９は、昇降路３内に、乗りかご４の昇降方向に沿って延在して設けられるレール状の部材であり、乗りかご４の昇降を案内するものである。ガイドレール９は、奥行き方向に対して乗り場５の三方枠の戸袋後方（奥側）に設けられる。ガイドレール９は、昇降路３内に幅方向に沿って一対で設けられる。一対のガイドレール９は、幅方向に対して乗りかご４を挟んで対向して平行に設けられる。各ガイドレール９は、昇降路３内において奥行き方向の中央部付近に設けられる。
【００１１】
ここで、乗りかご４の昇降方向とは、典型的には鉛直方向である。奥行き方向とは、鉛直方向と直交する乗りかご４の奥行き方向、さらに言えば、乗り場５に対して接近・離間する方向であり、典型的には、乗り場５側が奥行き方向手前側、乗り場５から離間する側が奥行き方向奥側となる。幅方向とは、鉛直方向、奥行き方向と直交する乗りかご４の幅方向である。
【００１２】
制御装置８は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。
【００１３】
制御装置８は、種々のセンサ、検出器や昇降駆動部６、扉装置７等のエレベータ２の各部と電気的に接続され各部を制御する。制御装置８は、例えば、乗りかご４内や乗り場５に設けられる呼び登録装置等の操作盤への利用者からの操作入力に応じて、昇降駆動部６の駆動を制御し、乗りかご４を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。また、制御装置８は、扉装置７の駆動を制御し、乗りかご４及び乗り場５の扉の開閉を行う。また、制御装置８は、種々の通信装置等を介して管理センタ１０等に接続されており、相互に信号、指令、情報等の授受を行うことができる。
【００１４】
上記のように構成されるエレベータ２は、乗り場５の利用者により乗り場操作盤を利用した乗り場呼びが行われた場合や、乗りかご４内に乗り込んだ利用者によりかご操作盤を利用したかご呼びが行われた場合に、制御装置８がこれらの呼びを登録する。そして、エレベータ２は、制御装置８が乗りかご４の移動方向（昇降方向）や呼びの位置に基づいて昇降駆動部６を駆動制御し、乗りかご４を目的階床へと移動させる。エレベータ２は、乗りかご４が目的階床に着床し、エレベータ着床装置１によって乗りかご４が各階の乗り場５の所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、制御装置８が扉装置７を開閉制御し、乗りかご４の扉及び乗り場５の扉を同期して開放する。これにより、乗り場５で待機している利用者は乗りかご４内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご４内の利用者は乗り場５に降りることが可能となる。
【００１５】
ところで、本実施形態のエレベータ着床装置１は、例えば、検出装置１１の検出器を相互に離間した位置に複数個設けると共に、これら複数の検出器の動作状態に応じて乗りかご４の着床検出を行うことで、乗りかご４の適正な運転を実現している。
【００１６】
具体的には、エレベータ着床装置１は、検出装置１１と、上述の制御装置８とを含んで構成される。制御装置８は、エレベータ２の全体を制御するものであると共にここではエレベータ着床装置１の制御装置としても兼用される。なおこれに限らず、エレベータ着床装置１の制御装置は、制御装置８とは別個に構成され、制御装置８と電気的に接続され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行う構成としてもよい。
【００１７】
検出装置１１は、複数の検出器としての第１センサ１２及び第２センサ１３と、複数の被検出体としての第１被検出体１４及び第２被検出体１５とを含んで構成される。検出装置１１は、第１センサ１２、第２センサ１３が第１被検出体１４、第２被検出体１５を検出することで、乗りかご４が予め定められた着床位置に着床したことを検出する。
【００１８】
第１センサ１２及び第２センサ１３は、昇降路３又は乗りかご４の一方の相互に離間した位置に設けられ、第１被検出体１４及び第２被検出体１５は、昇降路３又は乗りかご４の他方に第１センサ１２及び第２センサ１３とそれぞれ対応して設けられる。本実施形態の検出装置１１は、第１センサ１２及び第２センサ１３が乗りかご４に設けられ、第１被検出体１４及び第２被検出体１５が昇降路３に設けられる。
【００１９】
第１センサ１２、第２センサ１３は、例えば、光学センサ、超音波センサ、赤外線センサ等の非接触式の検出器である。ここでは、第１センサ１２、第２センサ１３は、反射型の光学センサである。第１センサ１２は、所定の方向に向けて投光した光の第１被検出体１４からの反射光を受光して乗りかご４の着床を検出する。第２センサ１３は、所定の方向に向けて投光した光の第２被検出体１５からの反射光を受光して乗りかご４の着床を検出する。第１センサ１２、第２センサ１３は、それぞれ、投光部１６が投光し、第１被検出体１４、第２被検出体１５にて反射した光を、受光部１７が受光することで、第１被検出体１４、第２被検出体１５を検出し、この結果、乗りかご４の所定の着床位置への着床を検出する。
【００２０】
第１センサ１２、第２センサ１３は、図１、図２に示すように、幅方向に間隔をあけて設けられ、これにより、相互に離間した位置に設けられる。第１センサ１２、第２センサ１３は、少なくとも乗りかご４の幅方向の一方側と他方側とに設けられる。第１センサ１２、第２センサ１３は、典型的には、共に乗りかご４の鉛直方向床部のかご扉敷居１８に支持部材等を介して設けられる。かご扉敷居１８は、第１センサ１２、第２センサ１３を乗りかご４に固定するための乗りかご４側の固定部である。かご扉敷居１８は、乗りかご４の鉛直方向床部において乗り場５側の一辺に設けられ、乗りかご４の扉が位置する部分である。
【００２１】
第１センサ１２は、かご扉敷居１８の幅方向の一方側の端部に設けられ、第２センサ１３は、かご扉敷居１８の幅方向の他方側の端部に設けられる。ここでは、第１センサ１２は、乗り場５から乗りかご４を見た場合のかご扉敷居１８の左側端部に設けられ、第２センサ１３は、乗り場５から乗りかご４を見た場合のかご扉敷居１８の右側端部に設けられる。第１センサ１２、第２センサ１３は、例えば、投光部１６が投光する光、受光部１７が受光する光の光軸方向が幅方向に沿うような位置関係で設けられる。
【００２２】
第１被検出体１４、第２被検出体１５は、それぞれ、昇降路３における第１センサ１２、第２センサ１３に対応する位置に設けられる。第１被検出体１４、第２被検出体１５は、例えば、鏡面を持つ金属板、鍍金等のように高い効率で光を反射する材料、部材等により構成される反射部２０を含んで構成される。
【００２３】
第１被検出体１４、第２被検出体１５は、図１、図２に示すように、第１センサ１２、第２センサ１３に対応して、幅方向に間隔をあけて設けられ、これにより、相互に離間した位置に設けられる。すなわち、第１被検出体１４、第２被検出体１５は、少なくとも乗りかご４の幅方向の一方側と他方側とに設けられる。第１被検出体１４、第２被検出体１５は、典型的には、共に乗り場５の鉛直方向床部の乗り場扉敷居１９に支持部材等を介して設けられる。乗り場扉敷居１９は、第１被検出体１４、第２被検出体１５を昇降路３の各乗り場５近傍に固定するための乗り場５側の固定部である。乗り場扉敷居１９は、乗り場５の鉛直方向床部において乗りかご４側の一辺に設けられ、乗り場５の扉が位置する部分である。第１被検出体１４、第２被検出体１５は、各階の乗り場５に対応して各階に１組ずつ設けられる。
【００２４】
第１被検出体１４は、乗り場扉敷居１９の幅方向の一方側の端部に設けられ、第２被検出体１５は、乗り場扉敷居１９の幅方向の他方側の端部に設けられる。ここでは、第１被検出体１４は、乗り場５から乗りかご４を見た場合の乗り場扉敷居１９の左側端部に設けられ、第２被検出体１５は、乗り場５から乗りかご４を見た場合の乗り場扉敷居１９の右側端部に設けられる。第１被検出体１４、第２被検出体１５は、それぞれ幅方向に対して各反射部２０が第１センサ１２、第２センサ１３の各投光部１６、各受光部１７と対向するような位置関係で設けられる。
【００２５】
検出装置１１は、乗りかご４が各階の適正な着床位置にある場合に、第１センサ１２、第２センサ１３が当該各階に対応した第１被検出体１４、第２被検出体１５を検出する位置関係となるように、第１センサ１２、第２センサ１３と第１被検出体１４、第２被検出体１５とが位置決めされている。ここで、乗りかご４の適正な着床位置とは、典型的には、かご扉敷居１８と乗り場扉敷居１９との鉛直方向の位置が同等となり面一になる位置である。
【００２６】
検出装置１１は、乗りかご４が適正な着床位置にある場合に、第１被検出体１４、第２被検出体１５の各反射部２０と第１センサ１２、第２センサ１３の各投光部１６、各受光部１７とが幅方向に沿って対向するような位置関係で設けられる。つまり、第１被検出体１４、第２被検出体１５は、乗りかご４が適正な着床位置にある場合に、各反射部２０がそれぞれ第１センサ１２、第２センサ１３の各投光部１６から投光された光を各受光部１７に向けて反射する。
【００２７】
したがって、検出装置１１は、第１センサ１２、第２センサ１３が第１被検出体１４、第２被検出体１５を検出することで、乗りかご４が予め定められた着床位置に着床したことを検出することができる。制御装置８は、第１センサ１２、第２センサ１３と第１被検出体１４、第２被検出体１５とが互いに相対すると、各投光部１６が投光し各反射部２０にて反射した光を各受光部１７が受光することに応じて、かご扉敷居１８、乗り場扉敷居１９が互いに面一となる位置に乗りかご４を停止、位置決めするように昇降駆動部６を動作させる。つまり、制御装置８は、検出装置１１の着床検出の検出結果に応じて昇降駆動部６の駆動を制御することで、かご扉敷居１８と乗り場扉敷居１９とが面一になる適正な着床位置に乗りかご４を着床させることができる。
【００２８】
この制御装置８は、典型的には、複数の検出器、すなわち第１センサ１２、第２センサ１３が全て正常である場合に、乗りかご４の通常の運転制御を行う。ここで、乗りかご４の通常の運転制御とは、典型的には、上述したように、利用者からの操作入力に応じて昇降駆動部６の駆動を制御し、乗りかご４を呼び登録に応じた指定の目的階の乗り場５に移動させ目的階床に着床させる運転制御である。
【００２９】
なお、制御装置８は、種々の手法により第１センサ１２、第２センサ１３がそれぞれ正常であるか異常であるかを判定すればよい。制御装置８は、例えば、昇降駆動部６の現在の動作状態等と第１センサ１２、第２センサ１３からの検出信号の大小関係とに応じて第１センサ１２、第２センサ１３が正常であるか異常であるかを判定することができる。制御装置８は、例えば、昇降駆動部６の巻上機の回転角等に基づいて乗りかご４の現在位置を推定し、これに応じて乗りかご４が所定の着床位置にあると推定できるときに第１センサ１２、第２センサ１３からの各検出信号の大きさが予め設定される正常値以上である場合には第１センサ１２、第２センサ１３が正常であると判定でき、正常値より小さい場合には第１センサ１２、第２センサ１３が異常であると判定できる。
【００３０】
また、制御装置８は、乗りかご４の現在位置を推定しなくとも、例えば、第１センサ１２、第２センサ１３からの検出信号のうちの一方の検出信号の大きさが正常値以上であるにもかかわらず、他方の検出信号の大きさが正常値より小さい、あるいは、信号自体が受信されない場合には、第１センサ１２と第２センサ１３とのうちの一方が正常であり他方が異常であると判定することもできる。
【００３１】
そして、制御装置８は、複数の検出器、すなわち、第１センサ１２、第２センサ１３のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合にも、乗りかご４の通常の運転制御を行う。ここでは、制御装置８は、第１センサ１２、第２センサ１３のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合に、少なくとも１つ以上の検出器が異常である旨の通報制御を行った上で、乗りかご４の通常の運転制御を継続する。
【００３２】
制御装置８は、通報制御として、管理センタ１０に対して第１センサ１２、第２センサ１３のうちの１つが異常であることを遠隔通報し、例えば、作業員に対して次回のメンテナンス時に異常と判定された検出器の交換や清掃を行うように促す。この間、例えば、作業員が異常と判定された検出器を交換、清掃するまでは、検出装置１１は、第１センサ１２、第２センサ１３のうちの正常である方の１つで本来の機能として動作する。制御装置８は、第１センサ１２、第２センサ１３のうちの正常である方の検出信号に基づいて、乗りかご４を適正な着床位置に着床させるなどして、通常の運転制御を継続する。
【００３３】
そして、制御装置８は、複数の検出器、すなわち、第１センサ１２、第２センサ１３が全て異常である場合に通常の運転制御を停止し、このエレベータ２におけるサービスを一旦停止する。この場合、制御装置８は、例えば、警報制御として、管理センタ１０に対して第１センサ１２、第２センサ１３の全てが異常である旨の警報を発し、例えば、作業員に対して異常と判定された検出器の交換や清掃をすぐに行うように促す。
【００３４】
次に、図３のフローチャートを参照してエレベータ着床装置１の制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。
【００３５】
まず、制御装置８は、第１センサ１２、第２センサ１３からの検出信号等に基づいて第１センサ１２が正常であるか否かを判定する（ＳＴ１）。
【００３６】
制御装置８は、第１センサ１２が正常であると判定した場合（ＳＴ１：Ｙｅｓ）、第１センサ１２、第２センサ１３からの検出信号等に基づいて第２センサ１３が正常であるか否かを判定する（ＳＴ２）。
【００３７】
制御装置８は、第２センサ１３が正常であると判定した場合（ＳＴ２：Ｙｅｓ）、乗りかご４の通常の運転制御を行って（ＳＴ３）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００３８】
制御装置８は、ＳＴ１にて第１センサ１２が異常であると判定した場合（ＳＴ１：Ｎｏ）、第１センサ１２、第２センサ１３からの検出信号等に基づいて第２センサ１３が正常であるか否かを判定する（ＳＴ４）。
【００３９】
制御装置８は、ＳＴ２にて第２センサ１３が異常であると判定した場合（ＳＴ２：Ｎｏ）、ＳＴ４にて第２センサ１３が正常であると判定した場合（ＳＴ４：Ｙｅｓ）、管理センタ１０に対して第１センサ１２、第２センサ１３のうちの１つが異常であることを通報した上で（ＳＴ５）、ＳＴ３に移行し乗りかご４の通常の運転制御を行う（ＳＴ３）。
【００４０】
制御装置８は、ＳＴ４にて第２センサ１３が異常であると判定した場合（ＳＴ４：Ｎｏ）、乗りかご４の通常の運転制御を停止（サービス停止）する（ＳＴ６）。
【００４１】
そして、制御装置８は、管理センタ１０に対して第１センサ１２、第２センサ１３の全てが異常である旨の警報を発し（ＳＴ７）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００４２】
上記のように構成されるエレベータ着床装置１は、昇降路３又はこの昇降路３を昇降する乗りかご４の一方の相互に離間した位置に設けられる複数の非接触式の検出器としての第１センサ１２、第２センサ１３が、昇降路３又は乗りかご４の他方に第１センサ１２、第２センサ１３とそれぞれ対応して設けられる複数の被検出体としての第１被検出体１４、第２被検出体１５を検出することで、乗りかご４が予め定められた着床位置に着床したことを検出する検出装置１１と、第１センサ１２、第２センサ１３のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合に、乗りかご４の通常の運転制御を行う制御装置８とを備える。
【００４３】
したがって、エレベータ着床装置１は、第１センサ１２、第２センサ１３がこれに応じて設けられる第１被検出体１４、第２被検出体１５を検出して乗りかご４の着床を検出することで、仮に１つの被検出体や検出器に埃が付着したり、変形が生じたりして異常が発生し、例えば、１つの受光部１７が適正に反射光を受光できなくなった場合であっても、他の被検出体、検出器で確実に乗りかご４の着床を検出することができる。そして、エレベータ着床装置１は、第１センサ１２、第２センサ１３が互いに離間した位置に設けられることから、第１センサ１２と第２センサ１３、第１被検出体１４と第２被検出体１５との周辺環境を異ならせることができるので、複数の検出器が全て同時期に異常になってしまう可能性を低減することができ、よって、長期間にわたって、確実に乗りかご４の着床を検出することができる。
【００４４】
さらに、本実施形態のエレベータ着床装置１は、第１センサ１２、第２センサ１３が乗りかご４の幅方向の一方側と他方側とに設けられることから、第１センサ１２と第２センサ１３との構成、第１被検出体１４と第２被検出体１５との構成をほぼ同様の構成とすることができ、共通の部材、部品として構成でき、この結果、効率的に製造することができ、製造コストを抑制することができる。また、エレベータ着床装置１は、検出装置１１を構成する第１センサ１２、第２センサ１３、第１被検出体１４、第２被検出体１５がかご扉敷居１８、乗り場扉敷居１９に設けられることから、メンテナンス時には乗り場５から直接それぞれの調整、清掃を行うことができ、これにより、メンテナンス時の作業負荷を軽減することができる。
【００４５】
そして、エレベータ着床装置１は、第１センサ１２、第２センサ１３のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合には、制御装置８が乗りかご４の通常の運転制御を停止せずに継続することから、メンテナンス、保守、点検作業等の回数を抑制し、作業員による検出装置１１の調整や保守、点検作業等を軽減した上で、適正に乗りかご４の着床を検出することができる。
【００４６】
［実施形態２］
図４は、実施形態２に係るエレベータ着床装置の概略構成例を示す模式的側面図である。実施形態２に係るエレベータ着床装置は、検出器、被検出体の位置が実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、主要な構成については適宜図１を参照する（以下で説明する実施形態も同様である。）。
【００４７】
図４に示す本実施形態のエレベータ着床装置２０１は、検出装置１１と、制御装置８とを含んで構成され、検出装置１１は、複数の検出器としての第１センサ１２及び第２センサ２１３と、複数の被検出体としての第１被検出体１４及び第２被検出体２１５とを含んで構成される。
【００４８】
第１センサ１２、第２センサ２１３は、乗りかご４の昇降方向、すなわち、鉛直方向に間隔をあけて設けられ、これにより、相互に離間した位置に設けられる。第１センサ１２、第２センサ２１３は、少なくとも乗りかご４の昇降方向の一方側と他方側とに設けられる。第１センサ１２、第１被検出体１４は、上述のエレベータ着床装置１（図１、図２）の第１センサ１２、第１被検出体１４と同様の構成、設置位置であるので説明を省略する。
【００４９】
第２センサ２１３は、反射型の光学センサであり、典型的には、乗りかご４の鉛直方向天井部の梁部２１８に支持部材等を介して設けられる。梁部２１８は、第２センサ２１３を乗りかご４に固定するための乗りかご４側の固定部である。梁部２１８は、乗りかご４の鉛直方向天井部において天井を構成する梁状の部材である。第２センサ２１３は、梁部２１８の幅方向の一方側の端部に設けられる。第２センサ２１３は、幅方向に対して第１センサ１２と同じ側、すなわち、乗り場５から乗りかご４を見た場合の梁部２１８の左側端部に設けられる。言い換えれば、第２センサ２１３は、第１センサ１２の鉛直方向上側に設けられる。第２センサ２１３は、例えば、投光部１６が投光する光、受光部１７が受光する光の光軸方向が幅方向に沿うような位置関係で設けられる。
【００５０】
第２被検出体２１５は、反射部２０を含んで構成され、例えば、昇降路３における第２センサ２１３に対応する位置に設けられる。第１被検出体１４、第２被検出体２１５は、第１センサ１２、第２センサ２１３に対応して、昇降方向に間隔をあけて設けられ、これにより、相互に離間した位置に設けられる。すなわち、第１被検出体１４、第２被検出体２１５は、少なくとも乗りかご４の昇降方向の一方側と他方側とに設けられる。第２被検出体２１５は、典型的には、第１被検出体１４が設けられた乗り場扉敷居１９の１つ上の階床の乗り場５の乗り場扉敷居１９に支持部材等を介して設けられる。第２被検出体２１５は、幅方向に対して反射部２０が第２センサ２１３の投光部１６、受光部１７と対向するような位置関係で設けられる。検出装置１１は、乗りかご４が適正な着床位置にある場合に、第１センサ１２、第２センサ２１３が第１被検出体１４、第２被検出体２１５を検出する位置関係となるように、第１センサ１２、第２センサ２１３と第１被検出体１４、第２被検出体２１５とが位置決めされている。第１被検出体１４、第２被検出体２１５は、各階の乗り場５に対応して各階に１組ずつ設けられる。
【００５１】
上記のように構成されるエレベータ着床装置２０１は、複数の検出器、すなわち、第１センサ１２、第２センサ２１３は、少なくとも乗りかご４の昇降方向の一方側と他方側とに設けられる。したがって、エレベータ着床装置２０１は、第１センサ１２、第２センサ２１３が乗りかご４の昇降方向の鉛直方向上側と鉛直方向下側とに設けられることから、第１センサ１２と第２センサ２１３とを乗りかご４の昇降方向に沿って離間した位置に設けることができる。これにより、エレベータ着床装置２０１は、第１センサ１２と第２センサ２１３、第１被検出体１４と第２被検出体２１５との周辺環境を異ならせることができるので、複数の検出器が全て同時期に異常になってしまう可能性を低減することができ、よって、長期間にわたって、確実に乗りかご４の着床を検出することができる。
【００５２】
なお、検出装置１１は、第１被検出体１４を１つ下の階床の乗り場５に対応した第２被検出体２１５として兼用してもよく、言い換えれば、第２被検出体２１５を１つ上の階床の乗り場５に対応した第１被検出体１４として兼用してもよい。この場合、例えば、エレベータ着床装置２０１は、このエレベータ着床装置２０１を構成する部品点数を削減することができ、製造コストを抑制することができる。
【００５３】
［実施形態３］
図５は、実施形態３に係るエレベータ着床装置の概略構成例を示す模式的平面図、図６は、図５に示す囲い線Ｃの部分平面図である。実施形態３に係るエレベータ着床装置は、検出器、被検出体の位置が実施形態１とは異なる。
【００５４】
図５、図６に示す本実施形態のエレベータ着床装置３０１は、検出装置１１と、制御装置８とを含んで構成され、検出装置１１は、複数の検出器としての第１センサ１２及び第２センサ３１３と、複数の被検出体としての第１被検出体１４及び第２被検出体３１５とを含んで構成される。
【００５５】
第１センサ１２、第２センサ３１３は、乗りかご４の奥行き方向に間隔をあけて設けられ、これにより、相互に離間した位置に設けられる。第１センサ１２、第２センサ３１３は、少なくとも乗りかご４の奥行き方向の中央部と乗り場側とに設けられる。第１センサ１２、第１被検出体１４は、上述のエレベータ着床装置１（図１、図２）の第１センサ１２、第１被検出体１４と同様の構成、設置位置であるので説明を省略する。
【００５６】
第２センサ３１３は、反射型の光学センサであり、典型的には、乗りかご４の鉛直方向床部の梁部に支持部材等を介して設けられる。梁部は、乗りかご４の鉛直方向床部において床を構成する梁状の部材である。第２センサ３１３は、乗りかご４の鉛直方向床部において、奥行き方向の中央部に設けられる。第２センサ３１３は、幅方向に対して第１センサ１２と同じ側に設けられる。言い換えれば、第２センサ３１３は、第１センサ１２の奥行き方向奥側に設けられる。第２センサ３１３は、例えば、投光部１６が投光する光、受光部１７が受光する光の光軸方向が幅方向に沿うような位置関係で設けられる。
【００５７】
第２被検出体３１５は、反射部２０を含んで構成され、例えば、昇降路３における第２センサ３１３に対応する位置に設けられる。第１被検出体１４、第２被検出体３１５は、第１センサ１２、第２センサ３１３に対応して、乗りかご４の奥行き方向に間隔をあけて設けられ、これにより、相互に離間した位置に設けられる。すなわち、第１被検出体１４、第２被検出体３１５は、少なくとも乗りかご４の奥行き方向の中央部と乗り場側とに設けられる。そして、第１被検出体１４、第２被検出体３１５は、少なくとも１つ、ここでは第２被検出体３１５が、昇降路３内に設けられ乗りかご４の昇降を案内するガイドレール９に支持部材等を介して設けられる。第２被検出体３１５は、幅方向に対して反射部２０が第２センサ３１３の投光部１６、受光部１７と対向するような位置関係で設けられる。検出装置１１は、乗りかご４が適正な着床位置にある場合に、第１センサ１２、第２センサ３１３が第１被検出体１４、第２被検出体３１５を検出する位置関係となるように、第１センサ１２、第２センサ３１３と第１被検出体１４、第２被検出体３１５とが位置決めされている。第１被検出体１４、第２被検出体３１５は、各階の乗り場５に対応して各階に１組ずつ設けられる。
【００５８】
上記のように構成されるエレベータ着床装置３０１は、複数の検出器、すなわち、第１センサ１２、第２センサ３１３は、少なくとも乗りかご４の奥行き方向の中央部と乗り場側とに設けられ、複数の被検出体、すなわち、第１被検出体１４、第２被検出体３１５は、少なくとも１つ、ここでは第２被検出体３１５が、昇降路３内に設けられ乗りかご４の昇降を案内するガイドレール９に設けられる。したがって、エレベータ着床装置３０１は、第１センサ１２、第２センサ３１３が乗りかご４の奥行き方向の中央部と乗り場側とに設けられることから、第１センサ１２と第２センサ３１３とを乗りかご４の奥行き方向に沿って離間した位置に設けることができる。これにより、エレベータ着床装置３０１は、第１センサ１２と第２センサ３１３、第１被検出体１４と第２被検出体３１５との周辺環境を異ならせることができるので、複数の検出器が全て同時期に異常になってしまう可能性を低減することができ、よって、長期間にわたって、確実に乗りかご４の着床を検出することができる。
【００５９】
さらに、エレベータ着床装置３０１は、乗り場５からの埃等が比較的に到達しにくい位置、すなわち、乗り場５から奥行き側に離れた位置に第２センサ３１３が設けられることで、第２センサ３１３や第２被検出体３１５に埃等が付着することを抑制することができ、複数の検出器が全て同時期に異常になってしまう可能性をさらに低減することができる。また、エレベータ着床装置３０１は、第２被検出体３１５がガイドレール９に設けられ、第２センサ３１３がこのガイドレール９の近傍に設けられることから、例えば、第１センサ１２、第１被検出体１４と第２センサ３１３、第２被検出体３１５とに対して一緒にメンテナンス作業等を施すことができるので、メンテナンス時の作業負荷を軽減することができる。
【００６０】
以上で説明した実施形態１、２、３に係るエレベータ着床装置１、２０１、３０１によれば、例えば、作業員による検出装置１１の調整や保守、点検作業等を軽減した上で、適正に乗りかご４の着床を検出することができる。
【００６１】
なお、以上で説明したエレベータ着床装置は、上述した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。例えば、複数の検出器は、乗りかごの幅方向の一方側でかつ乗りかごの昇降方向の一方側に１つが設けられ、乗りかごの幅方向の他方側でかつ乗りかごの昇降方向の他方側に他の１つが設けられる構成であってもよい。
【００６２】
以上で説明した検出装置は、複数の検出器、複数の被検出体としてそれぞれ２つの検出器、被検出体を含んで構成されるものとして説明したが、それぞれ、３つ以上の検出器、被検出体を含んで構成されるものであってもよい。
【００６３】
以上で説明した検出装置は、複数の非接触式の検出器が乗りかごに設けられ、複数の被検出体が昇降路に設けられるものとして説明したが、これに限らず、複数の非接触式の検出器が昇降路に設けられ、複数の被検出体が乗りかごに設けられてもよい。
【００６４】
以上の説明では、検出器は、反射型の光学センサであるものとして説明したがこれに限らない。検出器は、例えば、所定の方向に向けて投光した光が被検出体で遮断された場合に被検出体を検出し、乗りかごの着床を検出する遮断型の光学センサであってもよい。この場合、被検出体は、検出器の投光部から検出器の受光部に向けて投光された光が当該受光部に到達しないように遮断する遮断部を有するとよい。
【００６５】
また、検出器は、超音波センサ、赤外線センサ等の非接触式の検出器であってもよい。この場合、被検出体は、例えば、反射部を高い効率で超音波、赤外線を反射する材料、部材等により構成するとよい。
【００６６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６７】
１、２０１、３０１ エレベータ着床装置
２ エレベータ
３ 昇降路
４ 乗りかご
５ 乗り場
８ 制御装置
９ ガイドレール
１１ 検出装置
１２ 第１センサ（検出器）
１３、２１３、３１３ 第２センサ（検出器）
１４ 第１被検出体（被検出体）
１５、２１５、３１５ 第２被検出体（被検出体）
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ着床装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの停止階となる各階の所定の着床位置にエレベータの乗りかごが着床したことを検出するエレベータ着床装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１４３１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、更なる適正な乗りかごの着床検出が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のエレベータ着床装置は、検出装置と、制御装置とを備える。検出装置は、昇降路又は当該昇降路を昇降する乗りかごの一方の相互に離間した位置に設けられる複数の非接触式の検出器が、前記昇降路又は前記乗りかごの他方に前記複数の検出器とそれぞれ対応して設けられる複数の被検出体を検出する。これにより、検出装置は、前記乗りかごが予め定められた着床位置に着床したことを検出する。制御装置は、前記複数の検出器のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合に、前記乗りかごの通常の運転制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態１に係るエレベータ着床装置の概略構成例を示す模式的平面図である。
【図２】図２は、図１に示す囲い線Ａ、Ｂの部分平面図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエレベータ着床装置の制御の一例を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態２に係るエレベータ着床装置の概略構成例を示す模式的側面図である。
【図５】図５は、実施形態３に係るエレベータ着床装置の概略構成例を示す模式的平面図である。
【図６】図６は、図５に示す囲い線Ｃの部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るエレベータ着床装置の概略構成例を示す模式的平面図、図２は、図１に示す囲い線Ａ、Ｂの部分平面図、図３は、実施形態に係るエレベータ着床装置の制御の一例を説明するフローチャートである。
【０００８】
本実施形態のエレベータ着床装置１は、図１に示すように、エレベータ２に適用され、乗りかご４がエレベータ停止階となる各階の所定の着床位置に着床したことを検出するものである。
【０００９】
エレベータ２は、このエレベータ着床装置１と共に、建造物の鉛直方向に沿って設けられる昇降路３と、昇降路３を昇降可能な乗りかご４と、乗りかご４が着床可能な乗り場５と、昇降路３内で乗りかご４を昇降させる昇降駆動部６と、乗りかご４及び乗り場５の扉を開閉する扉装置７と、エレベータ２の各部を制御する制御装置８とを備える。例えば、昇降駆動部６は、電動機などが駆動してメインロープを巻き上げる巻上機、あるいは、油圧式駆動装置などが駆動することで乗りかご４を昇降移動させる。エレベータ２は、昇降駆動部６が駆動することで、乗りかご４が昇降路３内を鉛直方向上下に昇降し、この乗りかご４を任意の目的階の乗り場５に移動させる。
【００１０】
ここで、昇降路３は、乗りかご４が昇降（走行）する空間部にガイドレール９が設けられている。ガイドレール９は、昇降路３内に、乗りかご４の昇降方向に沿って延在して設けられるレール状の部材であり、乗りかご４の昇降を案内するものである。ガイドレール９は、奥行き方向に対して乗り場５の三方枠の戸袋後方（奥側）に設けられる。ガイドレール９は、昇降路３内に幅方向に沿って一対で設けられる。一対のガイドレール９は、幅方向に対して乗りかご４を挟んで対向して平行に設けられる。各ガイドレール９は、昇降路３内において奥行き方向の中央部付近に設けられる。
【００１１】
ここで、乗りかご４の昇降方向とは、典型的には鉛直方向である。奥行き方向とは、鉛直方向と直交する乗りかご４の奥行き方向、さらに言えば、乗り場５に対して接近・離間する方向であり、典型的には、乗り場５側が奥行き方向手前側、乗り場５から離間する側が奥行き方向奥側となる。幅方向とは、鉛直方向、奥行き方向と直交する乗りかご４の幅方向である。
【００１２】
制御装置８は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。
【００１３】
制御装置８は、種々のセンサ、検出器や昇降駆動部６、扉装置７等のエレベータ２の各部と電気的に接続され各部を制御する。制御装置８は、例えば、乗りかご４内や乗り場５に設けられる呼び登録装置等の操作盤への利用者からの操作入力に応じて、昇降駆動部６の駆動を制御し、乗りかご４を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。また、制御装置８は、扉装置７の駆動を制御し、乗りかご４及び乗り場５の扉の開閉を行う。また、制御装置８は、種々の通信装置等を介して管理センタ１０等に接続されており、相互に信号、指令、情報等の授受を行うことができる。
【００１４】
上記のように構成されるエレベータ２は、乗り場５の利用者により乗り場操作盤を利用した乗り場呼びが行われた場合や、乗りかご４内に乗り込んだ利用者によりかご操作盤を利用したかご呼びが行われた場合に、制御装置８がこれらの呼びを登録する。そして、エレベータ２は、制御装置８が乗りかご４の移動方向（昇降方向）や呼びの位置に基づいて昇降駆動部６を駆動制御し、乗りかご４を目的階床へと移動させる。エレベータ２は、乗りかご４が目的階床に着床し、エレベータ着床装置１によって乗りかご４が各階の乗り場５の所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、制御装置８が扉装置７を開閉制御し、乗りかご４の扉及び乗り場５の扉を同期して開放する。これにより、乗り場５で待機している利用者は乗りかご４内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご４内の利用者は乗り場５に降りることが可能となる。
【００１５】
ところで、本実施形態のエレベータ着床装置１は、例えば、検出装置１１の検出器を相互に離間した位置に複数個設けると共に、これら複数の検出器の動作状態に応じて乗りかご４の着床検出を行うことで、乗りかご４の適正な運転を実現している。
【００１６】
具体的には、エレベータ着床装置１は、検出装置１１と、上述の制御装置８とを含んで構成される。制御装置８は、エレベータ２の全体を制御するものであると共にここではエレベータ着床装置１の制御装置としても兼用される。なおこれに限らず、エレベータ着床装置１の制御装置は、制御装置８とは別個に構成され、制御装置８と電気的に接続され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行う構成としてもよい。
【００１７】
検出装置１１は、複数の検出器としての第１センサ１２及び第２センサ１３と、複数の被検出体としての第１被検出体１４及び第２被検出体１５とを含んで構成される。検出装置１１は、第１センサ１２、第２センサ１３が第１被検出体１４、第２被検出体１５を検出することで、乗りかご４が予め定められた着床位置に着床したことを検出する。
【００１８】
第１センサ１２及び第２センサ１３は、昇降路３又は乗りかご４の一方の相互に離間した位置に設けられ、第１被検出体１４及び第２被検出体１５は、昇降路３又は乗りかご４の他方に第１センサ１２及び第２センサ１３とそれぞれ対応して設けられる。本実施形態の検出装置１１は、第１センサ１２及び第２センサ１３が乗りかご４に設けられ、第１被検出体１４及び第２被検出体１５が昇降路３に設けられる。
【００１９】
第１センサ１２、第２センサ１３は、例えば、光学センサ、超音波センサ、赤外線センサ等の非接触式の検出器である。ここでは、第１センサ１２、第２センサ１３は、反射型の光学センサである。第１センサ１２は、所定の方向に向けて投光した光の第１被検出体１４からの反射光を受光して乗りかご４の着床を検出する。第２センサ１３は、所定の方向に向けて投光した光の第２被検出体１５からの反射光を受光して乗りかご４の着床を検出する。第１センサ１２、第２センサ１３は、それぞれ、投光部１６が投光し、第１被検出体１４、第２被検出体１５にて反射した光を、受光部１７が受光することで、第１被検出体１４、第２被検出体１５を検出し、この結果、乗りかご４の所定の着床位置への着床を検出する。
【００２０】
第１センサ１２、第２センサ１３は、図１、図２に示すように、幅方向に間隔をあけて設けられ、これにより、相互に離間した位置に設けられる。第１センサ１２、第２センサ１３は、少なくとも乗りかご４の幅方向の一方側と他方側とに設けられる。第１センサ１２、第２センサ１３は、典型的には、共に乗りかご４の鉛直方向床部のかご扉敷居１８に支持部材等を介して設けられる。かご扉敷居１８は、第１センサ１２、第２センサ１３を乗りかご４に固定するための乗りかご４側の固定部である。かご扉敷居１８は、乗りかご４の鉛直方向床部において乗り場５側の一辺に設けられ、乗りかご４の扉が位置する部分である。
【００２１】
第１センサ１２は、かご扉敷居１８の幅方向の一方側の端部に設けられ、第２センサ１３は、かご扉敷居１８の幅方向の他方側の端部に設けられる。ここでは、第１センサ１２は、乗り場５から乗りかご４を見た場合のかご扉敷居１８の左側端部に設けられ、第２センサ１３は、乗り場５から乗りかご４を見た場合のかご扉敷居１８の右側端部に設けられる。第１センサ１２、第２センサ１３は、例えば、投光部１６が投光する光、受光部１７が受光する光の光軸方向が幅方向に沿うような位置関係で設けられる。
【００２２】
第１被検出体１４、第２被検出体１５は、それぞれ、昇降路３における第１センサ１２、第２センサ１３に対応する位置に設けられる。第１被検出体１４、第２被検出体１５は、例えば、鏡面を持つ金属板、鍍金等のように高い効率で光を反射する材料、部材等により構成される反射部２０を含んで構成される。
【００２３】
第１被検出体１４、第２被検出体１５は、図１、図２に示すように、第１センサ１２、第２センサ１３に対応して、幅方向に間隔をあけて設けられ、これにより、相互に離間した位置に設けられる。すなわち、第１被検出体１４、第２被検出体１５は、少なくとも乗りかご４の幅方向の一方側と他方側とに設けられる。第１被検出体１４、第２被検出体１５は、典型的には、共に乗り場５の鉛直方向床部の乗り場扉敷居１９に支持部材等を介して設けられる。乗り場扉敷居１９は、第１被検出体１４、第２被検出体１５を昇降路３の各乗り場５近傍に固定するための乗り場５側の固定部である。乗り場扉敷居１９は、乗り場５の鉛直方向床部において乗りかご４側の一辺に設けられ、乗り場５の扉が位置する部分である。第１被検出体１４、第２被検出体１５は、各階の乗り場５に対応して各階に１組ずつ設けられる。
【００２４】
第１被検出体１４は、乗り場扉敷居１９の幅方向の一方側の端部に設けられ、第２被検出体１５は、乗り場扉敷居１９の幅方向の他方側の端部に設けられる。ここでは、第１被検出体１４は、乗り場５から乗りかご４を見た場合の乗り場扉敷居１９の左側端部に設けられ、第２被検出体１５は、乗り場５から乗りかご４を見た場合の乗り場扉敷居１９の右側端部に設けられる。第１被検出体１４、第２被検出体１５は、それぞれ幅方向に対して各反射部２０が第１センサ１２、第２センサ１３の各投光部１６、各受光部１７と対向するような位置関係で設けられる。
【００２５】
検出装置１１は、乗りかご４が各階の適正な着床位置にある場合に、第１センサ１２、第２センサ１３が当該各階に対応した第１被検出体１４、第２被検出体１５を検出する位置関係となるように、第１センサ１２、第２センサ１３と第１被検出体１４、第２被検出体１５とが位置決めされている。ここで、乗りかご４の適正な着床位置とは、典型的には、かご扉敷居１８と乗り場扉敷居１９との鉛直方向の位置が同等となり面一になる位置である。
【００２６】
検出装置１１は、乗りかご４が適正な着床位置にある場合に、第１被検出体１４、第２被検出体１５の各反射部２０と第１センサ１２、第２センサ１３の各投光部１６、各受光部１７とが幅方向に沿って対向するような位置関係で設けられる。つまり、第１被検出体１４、第２被検出体１５は、乗りかご４が適正な着床位置にある場合に、各反射部２０がそれぞれ第１センサ１２、第２センサ１３の各投光部１６から投光された光を各受光部１７に向けて反射する。
【００２７】
したがって、検出装置１１は、第１センサ１２、第２センサ１３が第１被検出体１４、第２被検出体１５を検出することで、乗りかご４が予め定められた着床位置に着床したことを検出することができる。制御装置８は、第１センサ１２、第２センサ１３と第１被検出体１４、第２被検出体１５とが互いに相対すると、各投光部１６が投光し各反射部２０にて反射した光を各受光部１７が受光することに応じて、かご扉敷居１８、乗り場扉敷居１９が互いに面一となる位置に乗りかご４を停止、位置決めするように昇降駆動部６を動作させる。つまり、制御装置８は、検出装置１１の着床検出の検出結果に応じて昇降駆動部６の駆動を制御することで、かご扉敷居１８と乗り場扉敷居１９とが面一になる適正な着床位置に乗りかご４を着床させることができる。
【００２８】
この制御装置８は、典型的には、複数の検出器、すなわち第１センサ１２、第２センサ１３が全て正常である場合に、乗りかご４の通常の運転制御を行う。ここで、乗りかご４の通常の運転制御とは、典型的には、上述したように、利用者からの操作入力に応じて昇降駆動部６の駆動を制御し、乗りかご４を呼び登録に応じた指定の目的階の乗り場５に移動させ目的階床に着床させる運転制御である。
【００２９】
なお、制御装置８は、種々の手法により第１センサ１２、第２センサ１３がそれぞれ正常であるか異常であるかを判定すればよい。制御装置８は、例えば、昇降駆動部６の現在の動作状態等と第１センサ１２、第２センサ１３からの検出信号の大小関係とに応じて第１センサ１２、第２センサ１３が正常であるか異常であるかを判定することができる。制御装置８は、例えば、昇降駆動部６の巻上機の回転角等に基づいて乗りかご４の現在位置を推定し、これに応じて乗りかご４が所定の着床位置にあると推定できるときに第１センサ１２、第２センサ１３からの各検出信号の大きさが予め設定される正常値以上である場合には第１センサ１２、第２センサ１３が正常であると判定でき、正常値より小さい場合には第１センサ１２、第２センサ１３が異常であると判定できる。
【００３０】
また、制御装置８は、乗りかご４の現在位置を推定しなくとも、例えば、第１センサ１２、第２センサ１３からの検出信号のうちの一方の検出信号の大きさが正常値以上であるにもかかわらず、他方の検出信号の大きさが正常値より小さい、あるいは、信号自体が受信されない場合には、第１センサ１２と第２センサ１３とのうちの一方が正常であり他方が異常であると判定することもできる。
【００３１】
そして、制御装置８は、複数の検出器、すなわち、第１センサ１２、第２センサ１３のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合にも、乗りかご４の通常の運転制御を行う。ここでは、制御装置８は、第１センサ１２、第２センサ１３のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合に、少なくとも１つ以上の検出器が異常である旨の通報制御を行った上で、乗りかご４の通常の運転制御を継続する。
【００３２】
制御装置８は、通報制御として、管理センタ１０に対して第１センサ１２、第２センサ１３のうちの１つが異常であることを遠隔通報し、例えば、作業員に対して次回のメンテナンス時に異常と判定された検出器の交換や清掃を行うように促す。この間、例えば、作業員が異常と判定された検出器を交換、清掃するまでは、検出装置１１は、第１センサ１２、第２センサ１３のうちの正常である方の１つで本来の機能として動作する。制御装置８は、第１センサ１２、第２センサ１３のうちの正常である方の検出信号に基づいて、乗りかご４を適正な着床位置に着床させるなどして、通常の運転制御を継続する。
【００３３】
そして、制御装置８は、複数の検出器、すなわち、第１センサ１２、第２センサ１３が全て異常である場合に通常の運転制御を停止し、このエレベータ２におけるサービスを一旦停止する。この場合、制御装置８は、例えば、警報制御として、管理センタ１０に対して第１センサ１２、第２センサ１３の全てが異常である旨の警報を発し、例えば、作業員に対して異常と判定された検出器の交換や清掃をすぐに行うように促す。
【００３４】
次に、図３のフローチャートを参照してエレベータ着床装置１の制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。
【００３５】
まず、制御装置８は、第１センサ１２、第２センサ１３からの検出信号等に基づいて第１センサ１２が正常であるか否かを判定する（ＳＴ１）。
【００３６】
制御装置８は、第１センサ１２が正常であると判定した場合（ＳＴ１：Ｙｅｓ）、第１センサ１２、第２センサ１３からの検出信号等に基づいて第２センサ１３が正常であるか否かを判定する（ＳＴ２）。
【００３７】
制御装置８は、第２センサ１３が正常であると判定した場合（ＳＴ２：Ｙｅｓ）、乗りかご４の通常の運転制御を行って（ＳＴ３）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００３８】
制御装置８は、ＳＴ１にて第１センサ１２が異常であると判定した場合（ＳＴ１：Ｎｏ）、第１センサ１２、第２センサ１３からの検出信号等に基づいて第２センサ１３が正常であるか否かを判定する（ＳＴ４）。
【００３９】
制御装置８は、ＳＴ２にて第２センサ１３が異常であると判定した場合（ＳＴ２：Ｎｏ）、ＳＴ４にて第２センサ１３が正常であると判定した場合（ＳＴ４：Ｙｅｓ）、管理センタ１０に対して第１センサ１２、第２センサ１３のうちの１つが異常であることを通報した上で（ＳＴ５）、ＳＴ３に移行し乗りかご４の通常の運転制御を行う（ＳＴ３）。
【００４０】
制御装置８は、ＳＴ４にて第２センサ１３が異常であると判定した場合（ＳＴ４：Ｎｏ）、乗りかご４の通常の運転制御を停止（サービス停止）する（ＳＴ６）。
【００４１】
そして、制御装置８は、管理センタ１０に対して第１センサ１２、第２センサ１３の全てが異常である旨の警報を発し（ＳＴ７）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００４２】
上記のように構成されるエレベータ着床装置１は、昇降路３又はこの昇降路３を昇降する乗りかご４の一方の相互に離間した位置に設けられる複数の非接触式の検出器としての第１センサ１２、第２センサ１３が、昇降路３又は乗りかご４の他方に第１センサ１２、第２センサ１３とそれぞれ対応して設けられる複数の被検出体としての第１被検出体１４、第２被検出体１５を検出することで、乗りかご４が予め定められた着床位置に着床したことを検出する検出装置１１と、第１センサ１２、第２センサ１３のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合に、乗りかご４の通常の運転制御を行う制御装置８とを備える。
【００４３】
したがって、エレベータ着床装置１は、第１センサ１２、第２センサ１３がこれに応じて設けられる第１被検出体１４、第２被検出体１５を検出して乗りかご４の着床を検出することで、仮に１つの被検出体や検出器に埃が付着したり、変形が生じたりして異常が発生し、例えば、１つの受光部１７が適正に反射光を受光できなくなった場合であっても、他の被検出体、検出器で確実に乗りかご４の着床を検出することができる。そして、エレベータ着床装置１は、第１センサ１２、第２センサ１３が互いに離間した位置に設けられることから、第１センサ１２と第２センサ１３、第１被検出体１４と第２被検出体１５との周辺環境を異ならせることができるので、複数の検出器が全て同時期に異常になってしまう可能性を低減することができ、よって、長期間にわたって、確実に乗りかご４の着床を検出することができる。
【００４４】
さらに、本実施形態のエレベータ着床装置１は、第１センサ１２、第２センサ１３が乗りかご４の幅方向の一方側と他方側とに設けられることから、第１センサ１２と第２センサ１３との構成、第１被検出体１４と第２被検出体１５との構成をほぼ同様の構成とすることができ、共通の部材、部品として構成でき、この結果、効率的に製造することができ、製造コストを抑制することができる。また、エレベータ着床装置１は、検出装置１１を構成する第１センサ１２、第２センサ１３、第１被検出体１４、第２被検出体１５がかご扉敷居１８、乗り場扉敷居１９に設けられることから、メンテナンス時には乗り場５から直接それぞれの調整、清掃を行うことができ、これにより、メンテナンス時の作業負荷を軽減することができる。
【００４５】
そして、エレベータ着床装置１は、第１センサ１２、第２センサ１３のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合には、制御装置８が乗りかご４の通常の運転制御を停止せずに継続することから、メンテナンス、保守、点検作業等の回数を抑制し、作業員による検出装置１１の調整や保守、点検作業等を軽減した上で、適正に乗りかご４の着床を検出することができる。
【００４６】
［実施形態２］
図４は、実施形態２に係るエレベータ着床装置の概略構成例を示す模式的側面図である。実施形態２に係るエレベータ着床装置は、検出器、被検出体の位置が実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、主要な構成については適宜図１を参照する（以下で説明する実施形態も同様である。）。
【００４７】
図４に示す本実施形態のエレベータ着床装置２０１は、検出装置１１と、制御装置８とを含んで構成され、検出装置１１は、複数の検出器としての第１センサ１２及び第２センサ２１３と、複数の被検出体としての第１被検出体１４及び第２被検出体２１５とを含んで構成される。
【００４８】
第１センサ１２、第２センサ２１３は、乗りかご４の昇降方向、すなわち、鉛直方向に間隔をあけて設けられ、これにより、相互に離間した位置に設けられる。第１センサ１２、第２センサ２１３は、少なくとも乗りかご４の昇降方向の一方側と他方側とに設けられる。第１センサ１２、第１被検出体１４は、上述のエレベータ着床装置１（図１、図２）の第１センサ１２、第１被検出体１４と同様の構成、設置位置であるので説明を省略する。
【００４９】
第２センサ２１３は、反射型の光学センサであり、典型的には、乗りかご４の鉛直方向天井部の梁部２１８に支持部材等を介して設けられる。梁部２１８は、第２センサ２１３を乗りかご４に固定するための乗りかご４側の固定部である。梁部２１８は、乗りかご４の鉛直方向天井部において天井を構成する梁状の部材である。第２センサ２１３は、梁部２１８の幅方向の一方側の端部に設けられる。第２センサ２１３は、幅方向に対して第１センサ１２と同じ側、すなわち、乗り場５から乗りかご４を見た場合の梁部２１８の左側端部に設けられる。言い換えれば、第２センサ２１３は、第１センサ１２の鉛直方向上側に設けられる。第２センサ２１３は、例えば、投光部１６が投光する光、受光部１７が受光する光の光軸方向が幅方向に沿うような位置関係で設けられる。
【００５０】
第２被検出体２１５は、反射部２０を含んで構成され、例えば、昇降路３における第２センサ２１３に対応する位置に設けられる。第１被検出体１４、第２被検出体２１５は、第１センサ１２、第２センサ２１３に対応して、昇降方向に間隔をあけて設けられ、これにより、相互に離間した位置に設けられる。すなわち、第１被検出体１４、第２被検出体２１５は、少なくとも乗りかご４の昇降方向の一方側と他方側とに設けられる。第２被検出体２１５は、典型的には、第１被検出体１４が設けられた乗り場扉敷居１９の１つ上の階床の乗り場５の乗り場扉敷居１９に支持部材等を介して設けられる。第２被検出体２１５は、幅方向に対して反射部２０が第２センサ２１３の投光部１６、受光部１７と対向するような位置関係で設けられる。検出装置１１は、乗りかご４が適正な着床位置にある場合に、第１センサ１２、第２センサ２１３が第１被検出体１４、第２被検出体２１５を検出する位置関係となるように、第１センサ１２、第２センサ２１３と第１被検出体１４、第２被検出体２１５とが位置決めされている。第１被検出体１４、第２被検出体２１５は、各階の乗り場５に対応して各階に１組ずつ設けられる。
【００５１】
上記のように構成されるエレベータ着床装置２０１は、複数の検出器、すなわち、第１センサ１２、第２センサ２１３は、少なくとも乗りかご４の昇降方向の一方側と他方側とに設けられる。したがって、エレベータ着床装置２０１は、第１センサ１２、第２センサ２１３が乗りかご４の昇降方向の鉛直方向上側と鉛直方向下側とに設けられることから、第１センサ１２と第２センサ２１３とを乗りかご４の昇降方向に沿って離間した位置に設けることができる。これにより、エレベータ着床装置２０１は、第１センサ１２と第２センサ２１３、第１被検出体１４と第２被検出体２１５との周辺環境を異ならせることができるので、複数の検出器が全て同時期に異常になってしまう可能性を低減することができ、よって、長期間にわたって、確実に乗りかご４の着床を検出することができる。
【００５２】
なお、検出装置１１は、第１被検出体１４を１つ下の階床の乗り場５に対応した第２被検出体２１５として兼用してもよく、言い換えれば、第２被検出体２１５を１つ上の階床の乗り場５に対応した第１被検出体１４として兼用してもよい。この場合、例えば、エレベータ着床装置２０１は、このエレベータ着床装置２０１を構成する部品点数を削減することができ、製造コストを抑制することができる。
【００５３】
［実施形態３］
図５は、実施形態３に係るエレベータ着床装置の概略構成例を示す模式的平面図、図６は、図５に示す囲い線Ｃの部分平面図である。実施形態３に係るエレベータ着床装置は、検出器、被検出体の位置が実施形態１とは異なる。
【００５４】
図５、図６に示す本実施形態のエレベータ着床装置３０１は、検出装置１１と、制御装置８とを含んで構成され、検出装置１１は、複数の検出器としての第１センサ１２及び第２センサ３１３と、複数の被検出体としての第１被検出体１４及び第２被検出体３１５とを含んで構成される。
【００５５】
第１センサ１２、第２センサ３１３は、乗りかご４の奥行き方向に間隔をあけて設けられ、これにより、相互に離間した位置に設けられる。第１センサ１２、第２センサ３１３は、少なくとも乗りかご４の奥行き方向の中央部と乗り場側とに設けられる。第１センサ１２、第１被検出体１４は、上述のエレベータ着床装置１（図１、図２）の第１センサ１２、第１被検出体１４と同様の構成、設置位置であるので説明を省略する。
【００５６】
第２センサ３１３は、反射型の光学センサであり、典型的には、乗りかご４の鉛直方向床部の梁部に支持部材等を介して設けられる。梁部は、乗りかご４の鉛直方向床部において床を構成する梁状の部材である。第２センサ３１３は、乗りかご４の鉛直方向床部において、奥行き方向の中央部に設けられる。第２センサ３１３は、幅方向に対して第１センサ１２と同じ側に設けられる。言い換えれば、第２センサ３１３は、第１センサ１２の奥行き方向奥側に設けられる。第２センサ３１３は、例えば、投光部１６が投光する光、受光部１７が受光する光の光軸方向が幅方向に沿うような位置関係で設けられる。
【００５７】
第２被検出体３１５は、反射部２０を含んで構成され、例えば、昇降路３における第２センサ３１３に対応する位置に設けられる。第１被検出体１４、第２被検出体３１５は、第１センサ１２、第２センサ３１３に対応して、乗りかご４の奥行き方向に間隔をあけて設けられ、これにより、相互に離間した位置に設けられる。すなわち、第１被検出体１４、第２被検出体３１５は、少なくとも乗りかご４の奥行き方向の中央部と乗り場側とに設けられる。そして、第１被検出体１４、第２被検出体３１５は、少なくとも１つ、ここでは第２被検出体３１５が、昇降路３内に設けられ乗りかご４の昇降を案内するガイドレール９に支持部材等を介して設けられる。第２被検出体３１５は、幅方向に対して反射部２０が第２センサ３１３の投光部１６、受光部１７と対向するような位置関係で設けられる。検出装置１１は、乗りかご４が適正な着床位置にある場合に、第１センサ１２、第２センサ３１３が第１被検出体１４、第２被検出体３１５を検出する位置関係となるように、第１センサ１２、第２センサ３１３と第１被検出体１４、第２被検出体３１５とが位置決めされている。第１被検出体１４、第２被検出体３１５は、各階の乗り場５に対応して各階に１組ずつ設けられる。
【００５８】
上記のように構成されるエレベータ着床装置３０１は、複数の検出器、すなわち、第１センサ１２、第２センサ３１３は、少なくとも乗りかご４の奥行き方向の中央部と乗り場側とに設けられ、複数の被検出体、すなわち、第１被検出体１４、第２被検出体３１５は、少なくとも１つ、ここでは第２被検出体３１５が、昇降路３内に設けられ乗りかご４の昇降を案内するガイドレール９に設けられる。したがって、エレベータ着床装置３０１は、第１センサ１２、第２センサ３１３が乗りかご４の奥行き方向の中央部と乗り場側とに設けられることから、第１センサ１２と第２センサ３１３とを乗りかご４の奥行き方向に沿って離間した位置に設けることができる。これにより、エレベータ着床装置３０１は、第１センサ１２と第２センサ３１３、第１被検出体１４と第２被検出体３１５との周辺環境を異ならせることができるので、複数の検出器が全て同時期に異常になってしまう可能性を低減することができ、よって、長期間にわたって、確実に乗りかご４の着床を検出することができる。
【００５９】
さらに、エレベータ着床装置３０１は、乗り場５からの埃等が比較的に到達しにくい位置、すなわち、乗り場５から奥行き側に離れた位置に第２センサ３１３が設けられることで、第２センサ３１３や第２被検出体３１５に埃等が付着することを抑制することができ、複数の検出器が全て同時期に異常になってしまう可能性をさらに低減することができる。また、エレベータ着床装置３０１は、第２被検出体３１５がガイドレール９に設けられ、第２センサ３１３がこのガイドレール９の近傍に設けられることから、例えば、第１センサ１２、第１被検出体１４と第２センサ３１３、第２被検出体３１５とに対して一緒にメンテナンス作業等を施すことができるので、メンテナンス時の作業負荷を軽減することができる。
【００６０】
以上で説明した実施形態１、２、３に係るエレベータ着床装置１、２０１、３０１によれば、例えば、作業員による検出装置１１の調整や保守、点検作業等を軽減した上で、適正に乗りかご４の着床を検出することができる。
【００６１】
なお、以上で説明したエレベータ着床装置は、上述した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。例えば、複数の検出器は、乗りかごの幅方向の一方側でかつ乗りかごの昇降方向の一方側に１つが設けられ、乗りかごの幅方向の他方側でかつ乗りかごの昇降方向の他方側に他の１つが設けられる構成であってもよい。
【００６２】
以上で説明した検出装置は、複数の検出器、複数の被検出体としてそれぞれ２つの検出器、被検出体を含んで構成されるものとして説明したが、それぞれ、３つ以上の検出器、被検出体を含んで構成されるものであってもよい。
【００６３】
以上で説明した検出装置は、複数の非接触式の検出器が乗りかごに設けられ、複数の被検出体が昇降路に設けられるものとして説明したが、これに限らず、複数の非接触式の検出器が昇降路に設けられ、複数の被検出体が乗りかごに設けられてもよい。
【００６４】
以上の説明では、検出器は、反射型の光学センサであるものとして説明したがこれに限らない。検出器は、例えば、所定の方向に向けて投光した光が被検出体で遮断された場合に被検出体を検出し、乗りかごの着床を検出する遮断型の光学センサであってもよい。この場合、被検出体は、検出器の投光部から検出器の受光部に向けて投光された光が当該受光部に到達しないように遮断する遮断部を有するとよい。
【００６５】
また、検出器は、超音波センサ、赤外線センサ等の非接触式の検出器であってもよい。この場合、被検出体は、例えば、反射部を高い効率で超音波、赤外線を反射する材料、部材等により構成するとよい。
【００６６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６７】
１、２０１、３０１ エレベータ着床装置
２ エレベータ
３ 昇降路
４ 乗りかご
５ 乗り場
８ 制御装置
９ ガイドレール
１１ 検出装置
１２ 第１センサ（検出器）
１３、２１３、３１３ 第２センサ（検出器）
１４ 第１被検出体（被検出体）
１５、２１５、３１５ 第２被検出体（被検出体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路又は当該昇降路を昇降する乗りかごの一方の相互に離間した位置に設けられる複数の非接触式の検出器が、前記昇降路又は前記乗りかごの他方に前記複数の検出器とそれぞれ対応して設けられる複数の被検出体を検出することで、前記乗りかごが予め定められた着床位置に着床したことを検出する検出装置と、
前記複数の検出器のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合に、前記乗りかごの通常の運転制御を行う制御装置とを備えることを特徴とする、
エレベータ着床装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記複数の検出器のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合に、少なくとも１つ以上の前記検出器が異常である旨の通報制御を行った上で、前記通常の運転制御を継続する、
請求項１に記載のエレベータ着床装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記複数の検出器が全て異常である場合に、前記通常の運転制御を停止する、
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ着床装置。
【請求項４】
前記複数の検出器は、少なくとも前記乗りかごの幅方向の一方側と他方側とに設けられる、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ着床装置。
【請求項５】
前記複数の検出器は、少なくとも前記乗りかごの昇降方向の一方側と他方側とに設けられる、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ着床装置。
【請求項６】
前記複数の検出器は、少なくとも前記乗りかごの奥行き方向の中央部と乗り場側とに設けられ、
前記複数の被検出体は、少なくとも１つが、前記昇降路内に設けられ前記乗りかごの昇降を案内するガイドレールに設けられる、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエレベータ着床装置。
【請求項７】
前記検出器は、所定の方向に向けて投光した光の前記被検出体からの反射光を受光して前記乗りかごの着床を検出する、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のエレベータ着床装置。
【請求項１】
昇降路又は当該昇降路を昇降する乗りかごの一方の相互に離間した位置に設けられる複数の非接触式の検出器が、前記昇降路又は前記乗りかごの他方に前記複数の検出器とそれぞれ対応して設けられる複数の被検出体を検出することで、前記乗りかごが予め定められた着床位置に着床したことを検出する検出装置と、
前記複数の検出器のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合に、前記乗りかごの通常の運転制御を行う制御装置とを備えることを特徴とする、
エレベータ着床装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記複数の検出器のうち、少なくとも１つが異常で、かつ、少なくとも１つが正常である場合に、少なくとも１つ以上の前記検出器が異常である旨の通報制御を行った上で、前記通常の運転制御を継続する、
請求項１に記載のエレベータ着床装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記複数の検出器が全て異常である場合に、前記通常の運転制御を停止する、
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ着床装置。
【請求項４】
前記複数の検出器は、少なくとも前記乗りかごの幅方向の一方側と他方側とに設けられる、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ着床装置。
【請求項５】
前記複数の検出器は、少なくとも前記乗りかごの昇降方向の一方側と他方側とに設けられる、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ着床装置。
【請求項６】
前記複数の検出器は、少なくとも前記乗りかごの奥行き方向の中央部と乗り場側とに設けられ、
前記複数の被検出体は、少なくとも１つが、前記昇降路内に設けられ前記乗りかごの昇降を案内するガイドレールに設けられる、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエレベータ着床装置。
【請求項７】
前記検出器は、所定の方向に向けて投光した光の前記被検出体からの反射光を受光して前記乗りかごの着床を検出する、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のエレベータ着床装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１７１５４（Ｐ２０１２−１７１５４Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５３８６６（Ｐ２０１０−１５３８６６）
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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