エンジン制御装置及びその制御方法
【課題】1型式のエンジン70に対するECU11の汎用性を向上させたエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】本願発明のエンジン制御装置は、エンジン70と、前記エンジン70に燃料を噴射する燃料噴射装置117と、前記エンジン70の駆動状態を検出する検出手段14,16と、前記検出手段14,16の検出情報と前記エンジン70固有の出力特性データM1とに基づいて前記燃料噴射装置117の作動を制御するECU11とを備える。前記ECU11には、前記出力特性データM1とは別に、前記燃料噴射装置117の作動を修正するための修正特性データM2を書き込み可能なエリアU2を設ける。前記エリアU2には前記修正特性データM2を書き込まない状態で出荷され、前記エンジン70を作業車両に搭載する際に、前記エリアU2に前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データM2が書き込まれる。
【解決手段】本願発明のエンジン制御装置は、エンジン70と、前記エンジン70に燃料を噴射する燃料噴射装置117と、前記エンジン70の駆動状態を検出する検出手段14,16と、前記検出手段14,16の検出情報と前記エンジン70固有の出力特性データM1とに基づいて前記燃料噴射装置117の作動を制御するECU11とを備える。前記ECU11には、前記出力特性データM1とは別に、前記燃料噴射装置117の作動を修正するための修正特性データM2を書き込み可能なエリアU2を設ける。前記エリアU2には前記修正特性データM2を書き込まない状態で出荷され、前記エンジン70を作業車両に搭載する際に、前記エリアU2に前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データM2が書き込まれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願発明は、例えばトラクタのような作業車両に搭載されるエンジン制御装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年のエンジンにおいては、コモンレール式燃料噴射装置を利用して、各気筒に対するインジェクタに高圧燃料を供給し、各インジェクタからの燃料の噴射圧力、噴射時期、噴射期間(噴射量)を電子制御することによって、エンジンから排出される窒素酸化物(NOx)の低減や、エンジンの騒音振動の低減を図るという技術が知られている(特許文献1等参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平10−9033号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、この種のエンジンを搭載したトラクタ等の作業車両では、ECUが例えばマップ形式や関数表形式等の出力特性データ、回転速度及びトルクに基づいてコモンレール式燃料噴射装置の作動を制御することにより、変速レバー等の操作量に応じた燃料噴射量にてエンジン出力を調節している。出力特性データとは、エンジンが搭載される作業車両に対応したものであり、通常、ECUに1種類又は限られた種類だけ記憶させている。このため、前記従来の構成では、エンジンの型式が同じであっても、例えばトラクタ用エンジンのECUを、バックホウ用エンジンのECUとして適用し難い(すなわち、ECUの汎用性が低い)という問題があった。なお、かかる問題は、コモンレール式の燃料噴射装置だけでなく、電子ガバナ式の場合も存在していた。
【0005】
そこで、本願発明は、上記の問題点を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項1の発明は、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際に、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれるというものである。
【0007】
請求項2の発明は、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置の制御方法であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際に、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれ、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置を作動させるというものである。
【0008】
請求項3の発明は、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、更に前記エリアに書き込みを禁止する禁止手段を備えており、前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際には、前記禁止手段による書き込み禁止状態が解除され、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれるというものである。
【0009】
請求項4の発明は、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込むことが可能になっており、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置を作動させることを許容するように構成されているというものである。
【0010】
請求項5の発明は、請求項4に記載したエンジン制御装置において、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを優先的に照会するように構成されているというものである。
【0011】
請求項6の発明は、請求項4又は5に記載したエンジン制御装置において、前記修正特性データが正常に書き込まれた後は、前記修正特性データの書換えをハードウェア的又はソフトウェア的に禁止するように構成されているというものである。
【0012】
請求項7の発明は、請求項4〜6のうちいずれかに記載したエンジン制御装置において、前記各特性データは、前記エンジンにおける回転速度とトルクとの関係を示すデータであり、前記修正特性データは、前記出力特性データと比較して、所定回転速度に対するトルクを制限するように設定されているというものである。
【発明の効果】
【0013】
請求項1の発明によると、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際に、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれるから、前記エンジンの型式が同じであれば、前記ECUに記憶される出力特性データをいずれも同一(共通)のものにできる。また、前記エンジンを作業車両に搭載するエンジン購入メーカにとっては、前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データを、後から前記エリアに書き込みできる。従って、前記エンジンを製造するエンジン製造メーカにとっては、前記ECUの汎用性を向上でき、エンジン購入メーカにとっては、前記ECUの前記作業車両に対する適合性を確保できるという効果を奏する。
【0014】
請求項2の発明は、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置の制御方法であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際に、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれ、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置を作動させるから、前記エンジンの初期設定に拘らず、前記エンジンが搭載される作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データを用いて、前記エンジンを制御できることになる。従って、エンジン購入メーカにとって自社の仕様に設定し易く、外部から購入したエンジンであっても、簡単に自社の仕様に最適な設定に変更して、使い勝手のよい作業車両を提供できるという効果を奏する。
【0015】
請求項3の発明は、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、更に前記エリアに書き込みを禁止する禁止手段を備えており、前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際には、前記禁止手段による書き込み禁止状態が解除され、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれるから、エンジン製造メーカであっても、前記エリアへの書き込み・書き換えや、書き込まれた内容の抽出(リバースエンジニアリング)をできなくすることが可能である。従って、エンジン購入メーカの重要情報(前記修正特性データ)を確実に保護できるメリットがある。
【0016】
請求項4の発明によると、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込むことが可能になっており、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置を作動させることを許容するように構成されているから、前記エンジンの型式が同じであれば、前記ECUに記憶される出力特性データをいずれも同一(共通)のものにでき、前記エンジンが搭載される車種毎や、作業車両に装着される作業機(耕耘機やプラウ、バケット等)毎に、異なるECUを各別に設計製造して、多種多様なECUを用意したりする必要がない。従って、1型式のエンジンに対して1種類のECUを設計製造すれば済み、前記ECUの汎用性を格段に向上できるという効果を奏する。
【0017】
その上、前記エンジンが搭載される車種毎や、作業車両に装着される作業機毎に、最適な燃料噴射制御を実行させたい場合は、例えば前記エンジンを購入する作業車両製造メーカといったエンジン製造メーカ以外のものが、前記ECUに前記修正特性データを書き込めば足りることになる。従って、前記ECUの汎用性を格段に向上できるものでありながら、燃料噴射制御に対する前記ECUの柔軟性(融通性)を簡単且つ確実に確保できるという効果をも奏する。
【0018】
請求項5の発明によると、請求項4に記載したエンジン制御装置において、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを優先的に照会するように構成されているから、前記ECUに前記修正特性データを書き込みした特定のもの(例えば前記エンジンを購入する作業車両製造メーカといったエンジン製造メーカ以外のもの)は、初期設定されている出力特性データを一々削除したり、制御プログラムを変更したりしなくて済む。従って、前記エンジンの出力特性データを変更できるものでありながら、前記エンジンの取り扱い性も極めてよいのである。
【0019】
請求項6の発明によると、請求項4又は5に記載したエンジン制御装置において、前記修正特性データが正常に書き込まれた後は、前記修正特性データの書換えをハードウェア的又はソフトウェア的に禁止するように構成されているから、前記ECUに前記修正特性データを書き込みした特定のもの以外が、例えば不正なツール等を用いて前記修正特定データを安易に書き換えることを防止できる。前記修正特定データ書き込み後のセキュリティの点で効果が高いのである。
【0020】
請求項7の発明によると、請求項4〜6のうちいずれかに記載したエンジン制御装置において、前記各特性データは、前記エンジンにおける回転速度とトルクとの関係を示すデータであり、前記修正特性データは、前記出力特性データと比較して、所定回転速度に対するトルクを制限するように設定されているから、修正特性データを用いた燃料噴射制御では、出力特性データを用いた燃料噴射制御よりも燃料噴射が抑制されることになる。従って、前記エンジンが搭載される車種毎や、作業車両に装着される作業機毎に、最適な燃料噴射制御を選択できるものでありながら、1型式のエンジンに対しては、1種類のECUにて排気ガス規制に対処して環境汚染に配慮できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本願発明を要約した概念説明図である。
【図2】エンジン出荷前後のECUの状態を示す概念説明図である。
【図3】ディーゼルエンジンの燃料系統説明図である。
【図4】出力特性マップの説明図である。
【図5】修正特性マップの説明図である。
【図6】書き込み・書き換え処理のフローチャートである。
【図7】燃料噴射制御のフローチャートである。
【図8】第1別例の修正特性マップの説明図である。
【図9】第2別例における回転速度とトルクとの関係を示す説明図である。
【図10】第2別例の燃料噴射制御のフローチャートである。
【図11】ディーゼルエンジンの外観斜視図である。
【図12】ディーゼルエンジンの吸気マニホールド設置側の側面図である。
【図13】ディーゼルエンジンの排気マニホールド設置側の側面図である。
【図14】ディーゼルエンジンのフライホイール設置側の側面図である。
【図15】ディーゼルエンジンの冷却ファン設置側の側面図である。
【図16】ディーゼルエンジンの平面図である。
【図17】トラクタの側面図である。
【図18】トラクタの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、作業車両としてのトラクタに搭載されるディーゼルエンジンに適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、図11〜図16までのディーゼルエンジンに関する説明では、ディーゼルエンジンの吸気マニホールド設置側を「右側」、排気マニホールド設置側を「左側」として、これらを便宜的に、ディーゼルエンジンにおける四方及び上下の位置関係の基準としている。
【0023】
(1).コモンレールシステム及びディーゼルエンジンの燃料系統構造
まず、主に図3を参照しながら、コモンレールシステム117(コモンレール式燃料噴射装置)及びディーゼルエンジン70の燃料系統構造について説明する。図3に示すように、ディーゼルエンジン70に設けられた4気筒分の各インジェクタ115に、コモンレールシステム117及び燃料供給ポンプ116を介して、燃料タンク118が接続されている。各インジェクタ115は電磁開閉制御型の燃料噴射バルブ119を備えている。コモンレールシステム117は円筒状のコモンレール120を備えている。
【0024】
図3に示すように、燃料供給ポンプ116の吸入側には、燃料フィルタ121及び低圧管122を介して燃料タンク118が接続される。燃料タンク118内の燃料が燃料フィルタ121及び低圧管122を介して燃料供給ポンプ116に吸い込まれる。実施形態の燃料供給ポンプ116は吸気マニホールド73の近傍に配置されている。具体的には、シリンダブロック75の右側面側(吸気マニホールド73設置側)で且つ吸気マニホールド73の下方に設けられている。一方、燃料供給ポンプ116の吐出側には、高圧管123を介してコモンレール120が接続される。また、コモンレール120には、4本の燃料噴射管126を介して4気筒分の各インジェクタ115がそれぞれ接続されている。
【0025】
上記の構成により、燃料タンク118の燃料が燃料供給ポンプ116によってコモンレール120に圧送され、高圧の燃料がコモンレール120に蓄えられる。各燃料噴射バルブ119がそれぞれ開閉制御されることによって、コモンレール120内の高圧の燃料が各インジェクタ115からディーゼルエンジン70の各気筒に噴射される。すなわち、各燃料噴射バルブ119を電子制御することによって、各インジェクタ115から供給される燃料の噴射圧力、噴射時期、噴射期間(噴射量)が高精度にコントロールされる。従って、ディーゼルエンジン70からの窒素酸化物(NOx)を低減できると共に、ディーゼルエンジン70の騒音振動を低減できる。
【0026】
なお、図3に示すように、燃料タンク118には、燃料戻り管129を介して燃料供給ポンプ116が接続されている。円筒状のコモンレール120の長手方向の端部に、コモンレール120内の燃料の圧力を制限する戻り管コネクタ130を介して、コモンレール戻り管131が接続されている。すなわち、燃料供給ポンプ116の余剰燃料とコモンレール120の余剰燃料とが、燃料戻り管129及びコモンレール戻り管131を介して、燃料タンク118に回収されることになる。
【0027】
(2).コモンレールの燃料噴射制御
次に、図1〜図5を参照しながら、コモンレール120の燃料噴射制御について説明する。図3に示す如く、ディーゼルエンジン70における各気筒の燃料噴射バルブ119を作動させるECU11(統合ECU)を備えている。詳細は図示しないが、ECU11は、各種演算処理や制御を実行するCPUの他、制御プログラムやデータを記憶させるEEPROM、フラッシュメモリ、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるRAM、CANコントローラ及び入出力インターフェイス等を備えており、ディーゼルエンジン70又はその近傍に配置されている。
【0028】
ECU11の入力側には、少なくともコモンレール120内の燃料圧力を検出するレール圧センサ12と、燃料ポンプ116を回転又は停止させる電磁クラッチ13と、ディーゼルエンジン70の回転速度(クランク軸74のカムシャフト位置)を検出するエンジン速度センサ14と、インジェクタ115の燃料噴射回数(1行程の燃料噴射期間中の燃料噴射回数)を検出及び設定する噴射設定器15と、スロットルレバー又はアクセルペダル等のアクセル操作具(図示省略)の操作位置を検出するスロットル位置センサ16と、ターボ過給機100の圧力を検出するターボ昇圧センサ17と、吸気マニホールド73の吸気温度を検出する吸気温度センサ18と、ディーゼルエンジン70の冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ19とが接続されている。これらセンサ類12〜19がディーゼルエンジン70の駆動状態を検出する検出手段を構成している。
【0029】
また、ECU11の出力側には、少なくとも4気筒分の各燃料噴射バルブ119の電磁ソレノイドがそれぞれ接続されている。すなわち、コモンレール120に蓄えた高圧燃料が燃料噴射圧力、噴射時期及び噴射期間等を制御しながら、1行程中に複数回に分けて燃料噴射バルブ119から噴射されることによって、窒素酸化物(NOx)の発生を抑えると共に、すすや二酸化炭素等の発生も低減した完全燃焼を実行し、燃費を向上させるように構成されている。
【0030】
図1〜図3に示すように、ECU11(例えば記憶手段、フラッシュメモリやEEPROM等)には、エンジン製造メーカ用の製造側エリアU1と、エンジン購入メーカ用の購入側エリアU2とが設けられている。ECU11の製造側エリアU1には、ディーゼルエンジン70の回転速度NとトルクT(負荷)との関係を示す出力特性データとしての出力特性マップM1(図4参照)が予め記憶されている。この種の出力特性マップM1は実験等にて求められる。なお、出力特性データとしては、実施形態のようなマップ形式に限らず、例えば関数表やセットデータ(データテーブル)等でも差し支えない。図4に示す出力特性マップM1では、回転速度Nを横軸に、トルクTを縦軸に採っている。出力特性マップM1において、上向き凸湾曲状に描かれた実線Tmx1が各回転速度Nに対する最大トルクを表した最大トルク線である。この場合、ディーゼルエンジン70の型式が同じであれば、ECU11の製造側エリアU1に記憶される出力特性マップM1はいずれも同一(共通)のものになる。
【0031】
ECU11は基本的に、エンジン速度センサ14にて検出される回転速度N及びスロットル位置センサ16にて検出されるスロットル位置からトルクTを求め、トルクTと出力特性マップM1とを用いて目標燃料噴射量Rを演算し、当該演算結果に基づいてコモンレールシステム117を作動させるという燃料噴射制御を実行するように構成されている。ここで、燃料噴射量は、各燃料噴射バルブ119の開弁期間を調節して、各インジェクタ115への噴射期間を変更することによって調節される。
【0032】
図1〜図3に示すように、ECU11の購入側エリアU2は、ディーゼルエンジン70の製造メーカ以外のもの(例えばディーゼルエンジン70を購入する車両製造メーカ等)がデータを書き込むための領域になっている。購入側エリアU2には、出力特性マップM1とは別に、コモンレールシステム117の作動を修正するための修正特性データとしての修正特性マップM2を、ディーゼルエンジン70の製造メーカ以外のものが例えばディーゼルエンジン70の出荷後に書き込むことになる(図2参照)。後に書き込まれる修正特性マップM2は、ECU11の出力特性マップM1と同様に、ディーゼルエンジン70の回転速度NとトルクT(負荷)との関係を示すものである。図5に示す修正特性マップM2でも、回転速度Nを横軸に、トルクTを縦軸に採っている。修正特性マップM2において、上向き凸湾曲状に描かれた実線Tmx2が各回転速度Nに対する最大トルクを表した最大トルク線である。なお、修正特性データとしては、出力特性データと同様に、実施形態のようなマップ形式に限らず、例えば関数表やセットデータ(データテーブル)等でも差し支えない。
【0033】
修正特性マップM2(図5では実線で示す)においては、出力特性マップM1(図5では破線で示す)と比較して、所定回転速度Nに対するトルクTを制限するように設定されている。すなわち、同一回転速度Nでの最大トルクは出力特性マップM1から求めた場合より修正特性マップM2から求めた方が小さくなるように(Tmx1≦Tmx2)、修正特性マップM2と出力特性マップM1との関係が設定されている(出力特性マップM1側の最大トルク線Tmx1の内側(下側)に修正特性マップM2側の最大トルク線Tmx2が位置するように設定されている)。
【0034】
ECU11の購入側エリアU2に記憶される修正特性マップM2は、ディーゼルエンジン70の型式が同じであっても、ディーゼルエンジン70が搭載される車種毎や、作業車両に装着される作業機(耕耘機やプラウ、バケット等)毎に各別に設定できる。かかる修正特性マップM2の設定の一例としては、例えば負荷変動が大きい作業に対してエンストを抑制するため、広範囲の回転速度域にわたって高トルクを得るようにした出力特性や、負荷変動が小さい作業に対して作業能率を高めるため、負荷変動による回転変動を小さくするようにした出力特性、クラッチの接続作業に対して接続の衝撃を緩和するため、接続前に回転速度を低下させるようにした出力特性等が考えられる。
【0035】
購入側エリアU2に修正特性マップM2が書き込まれているECU11は、出力特性マップM1ではなく修正特性マップM2を優先的に照会して、エンジン速度センサ14及びスロットル位置センサ16の検出値からトルクTを演算して目標燃料噴射量Rを求め、当該照会演算結果に基づいてコモンレールシステム117を作動させる(修正特性マップM2を用いた修正燃料噴射制御の実行を許容する)ように構成されている(図1参照)。
【0036】
ここで、例えば修正特性データとして例えば関数(数式)やセットデータを採用した場合は、エンジン速度センサ14及びスロットル位置センサ16の検出値と、出力特性データと、修正特性データとから、制限トルク値を求めて目標燃料噴射量Rを求め、当該演算結果に基づいて(所定回転速度Nに対するトルクTが制限されるように)コモンレールシステム117を作動させることになる。
【0037】
なお、修正特性マップM2を用いるか否かを設定する選択手段(各特性マップM1,M2を択一的に選択する選択手段といってもよい)を備えることも可能である。選択手段としては、ECU11に設けられたジャンパピンや、作業車両のキャビン内に設けられた選択スイッチにて選択する構成が考えられる。また、作業車両に設けられた本機ECU(別ECU)からの制御信号にて、各特性マップM1,M2を選択するように構成してもよい。
【0038】
また、特定のもの(例えば書き込みした車両製造メーカやそのディーラ等)以外が、購入側エリアU2に書き込みしたり、購入側エリアU2に正常に書き込まれた修正特性マップM2を書き換えたりするのを禁止することも可能である。書き込み禁止の方策としては、例えばフレキシブルディスクにおける書き込み禁止方式のようにハードウェア的なものでもよいし、キー照合方式のようにソフトウェア的なものでもよいことは言うまでもない。
【0039】
図1及び図2に示すように、実施形態のエンジン制御装置は、ECU11の製造側エリアU1には出力特性マップM1を書き込んでおき、購入側エリアU2には修正特性マップM2を書き込まない状態で、エンジン製造メーカから出荷される。購入側エリアU2は、前述のようなハードウェア的又はソフトウェア的な禁止手段によって、エンジン購入メーカだけが書き込み・書き換え可能で、エンジン製造メーカでは書き込み・書き換え不能に設定される。ECU11の購入側エリアU2には、エンジン購入メーカにおいて、ディーゼルエンジン70を作業車両に搭載する際に、作業車両の作業特性に適合した修正特性マップM2が書き込まれることになる。
【0040】
図6は、禁止手段の一例としての購入側エリアU2への書き込み・書き換え処理を示すフローチャートである。当該書き込み・書き換え処理は、エンジン製造メーカではなくエンジン購入メーカにて行われるものである。エンジン購入メーカは、ECU11の購入側エリアU2に修正特性マップM2を始めて書き込む際に、例えばエンジン購入メーカ固有のメーカID(固有情報)を一緒に書き込んでおく。メーカIDは上書き不能に設定されていて、購入側エリアU2を初期化した場合のみ削除される。図6に示すように、ECU11がエンジン購入メーカの書き込みツール(図示省略)からの書き込み要求信号を受信すると(ステップS31:YES)、購入側エリアU2にメーカIDが既に書き込み済みか否かを判別する(ステップS32)。メーカIDが書き込まれていない場合は(S32:NO)、メーカIDと修正特性マップM2とを購入側エリアU2に書き込む(ステップS33)。メーカIDが書き込み済みの場合は(S32:YES)、前記書き込み済みのメーカIDと、書き込みツールからの信号(メーカID)とが一致するときに限り(S34:YES)、購入側エリアU2への書き込み・書き換えを許可し、書き込みツールからの新規な修正特性マップM2のみを上書きする(ステップS35)。一致しなければ(S34:NO)、購入側エリアU2への書き込み・書き換えを禁止して(ステップS36)終了する。
【0041】
(3).燃料噴射制御の説明
次に、図7のフローチャートを参照して、燃料噴射制御の一例を説明する。前述の通り、実施形態のECU11は、購入側エリアU2に修正特性マップM2が書き込まれているために、修正特性マップM2を優先的に照会して、エンジン速度センサ14及びスロットル位置センサ16の検出値からトルクTを演算して目標燃料噴射量Rを求め、この照会演算結果に基づいてコモンレールシステム117を作動させる。この場合、図7のフローチャートに示すように、ECU11は、選択すべき特性マップがいずれであるかを判別する(ステップS1)。実施形態では、購入側エリアU2に修正特性マップM2が書き込まれているか否かを判別する。出力特性マップM1を選択する場合(書き込みなし)は、エンジン速度センサ14及びスロットル位置センサ16の検出値を所定タイミング(適宜時間毎)にて読み込み(ステップS2)、次いで、ECU11が自身の有する出力特性マップM1を照会し、先ほど読み込まれた回転速度N及びスロットル位置からトルクTを求めて目標燃料噴射量Rを演算する(ステップS3)。そして、目標燃料噴射量Rに基づいてコモンレールシステム117を作動させる(ステップS4)。その後、電源印加用のキースイッチ(図示省略)が入り状態であればステップS2に戻って、出力特性マップM1を用いた燃料噴射制御を続行する。
【0042】
修正特性マップM2を選択する場合(書き込みあり)は、エンジン速度センサ14及びスロットル位置センサ16の検出値を所定タイミングにて読み込み(ステップS5)、次いで、ECU11が購入側エリアU2内の修正特性マップM2を照会し、先ほど読み込まれた回転速度N及びスロットル位置からトルクT(制限トルク値)を求めて目標燃料噴射量Rを演算する(ステップS6)。そして、目標燃料噴射量Rに基づいてコモンレールシステム117を作動させる(ステップS7)。その後、電源印加用のキースイッチ(図示省略)が入り状態であればステップS5に戻って、修正特性マップM2を用いた修正燃料噴射制御を続行するのである。
【0043】
上記の記載並びに図1〜図7から明らかなように、エンジン70と、前記エンジン70に燃料を噴射する燃料噴射装置117と、前記エンジン70の駆動状態を検出する検出手段14,16と、前記検出手段14,16の検出情報と前記エンジン70固有の出力特性データM1とに基づいて前記燃料噴射装置117の作動を制御するECU11とを備えているエンジン制御装置であって、前記ECU11には、前記出力特性データM1とは別に、前記燃料噴射装置117の作動を修正するための修正特性データM2を書き込み可能なエリアU2が設けられており、前記エリアU2には前記修正特性データM2を書き込まない状態で出荷され、前記エンジン70を作業車両に搭載する際に、前記エリアU2に前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データM2が書き込まれているから、前記エンジン70の型式が同じであれば、前記ECU11に記憶される出力特性データM1をいずれも同一(共通)のものにできる。また、前記エンジン70を作業車両に搭載するエンジン購入メーカにとっては、前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データM2を、後から前記エリアU2に書き込みできる。従って、前記エンジン70を製造するエンジン製造メーカにとっては、前記ECUの汎用性を向上でき、エンジン購入メーカにとっては、前記ECUの前記作業車両に対する適合性を確保できる。
【0044】
また、上記の記載並びに図1〜図7から明らかなように、エンジン70と、前記エンジン70に燃料を噴射する燃料噴射装置117と、前記エンジン70の駆動状態を検出する検出手段14,16と、前記検出手段14,16の検出情報と前記エンジン70固有の出力特性データM1とに基づいて前記燃料噴射装置117の作動を制御するECU11とを備えているエンジン制御装置の制御方法であって、前記ECU11には、前記出力特性データM1とは別に、前記燃料噴射装置117の作動を修正するための修正特性データM2を書き込み可能なエリアU2が設けられており、前記エリアU2には前記修正特性データM2を書き込まない状態で出荷され、前記エンジン70を作業車両に搭載する際に、前記エリアU2に前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データM2が書き込まれ、前記修正特性データM2が書き込まれた前記ECU11は、前記検出手段14,16の検出情報に基づき前記修正特性データM2を照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置117を作動させるから、前記エンジン70の初期設定に拘らず、前記エンジン70が搭載される作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データM2を用いて、前記エンジン70を制御できることになる。従って、エンジン購入メーカにとって自社の仕様に設定し易く、外部から購入したエンジン70であっても、簡単に自社の使用に最適な設定に変更して、使い勝手のよい作業車両を提供できるという効果を奏する。
【0045】
上記の記載並びに図1〜図7から明らかなように、エンジン70と、前記エンジン70に燃料を噴射する燃料噴射装置117と、前記エンジン70の駆動状態を検出する検出手段14,16と、前記検出手段14,16の検出情報と前記エンジン70固有の出力特性データM1とに基づいて前記燃料噴射装置117の作動を制御するECU11とを備えているエンジン制御装置であって、前記ECU11には、前記出力特性データM1とは別に、前記燃料噴射装置117の作動を修正するための修正特性データM2を書き込み可能なエリアU2が設けられており、更に前記エリアU2に書き込みを禁止する禁止手段を備えており、前記エリアU2には前記修正特性データM2を書き込まない状態で出荷され、前記エンジン70を作業車両に搭載する際には、前記禁止手段による書き込み禁止状態が解除され、前記エリアU2に前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データM2が書き込まれるから、エンジン製造メーカであっても、前記エリアU2への書き込み・書き換えや、書き込まれた内容の抽出(リバースエンジニアリング)をできなくすることが可能である。従って、エンジン購入メーカの重要情報(前記修正特性データM2)を確実に保護できるメリットがある。
【0046】
上記の記載並びに図1〜図7から明らかなように、エンジン70と、前記エンジン70に燃料を噴射する燃料噴射装置117と、前記エンジン70の駆動状態を検出する検出手段14,16と、前記検出手段14,16の検出情報と前記エンジン70固有の出力特性データM1とに基づいて前記燃料噴射装置117の作動を制御するECU11とを備えているエンジン制御装置であって、前記ECU11には、前記出力特性データM1とは別に、前記燃料噴射装置117の作動を修正するための修正特性データM2を書き込むことが可能になっており、前記修正特性データM2が書き込まれた前記ECU11は、前記検出手段14,16の検出情報に基づき前記修正特性データM2を照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置117を作動させることを許容するように構成されているから、前記エンジン70の型式が同じであれば、前記ECU11に記憶される出力特性データM1をいずれも同一(共通)のものにでき、前記エンジン70が搭載される車種毎や、作業車両201に装着される作業機(耕耘機やプラウ、バケット等)毎に、異なるECU11を各別に設計製造して、多種多様なECU11を用意したりする必要がない。従って、1型式のエンジン70に対して1種類のECU11を設計製造すれば済み、前記ECU11の汎用性を格段に向上できるという効果を奏する。
【0047】
その上、前記エンジン70が搭載される車種毎や、作業車両201に装着される作業機毎に、最適な燃料噴射制御を実行させたい場合は、例えば前記エンジン70を購入する作業車両製造メーカといったエンジン製造メーカ以外のものが、前記ECU11に前記修正特性データM2を書き込めば足りることになる。従って、前記ECU11の汎用性を格段に向上できるものでありながら、燃料噴射制御に対する前記ECU11の柔軟性(融通性)を簡単且つ確実に確保できるという効果をも奏する。
【0048】
上記の記載並びに図7から明らかなように、前記修正特性データM2が書き込まれた前記ECU11は、前記検出手段14,16の検出情報に基づき前記修正特性データM2を優先的に照会するように構成されているから、前記ECU11に前記修正特性データM2を書き込みした特定のもの(例えば前記エンジン70を購入する作業車両製造メーカといったエンジン製造メーカ以外のもの)は、初期設定されている出力特性データM1を一々削除したり、制御プログラムを変更したりしなくて済む。従って、前記エンジン70の出力特性データM1を変更できるものでありながら、前記エンジン70の取り扱い性も極めてよいのである。
【0049】
上記の記載から明らかなように、前記修正特性データM2が正常に書き込まれた後は、前記修正特性データM2の書換えをハードウェア的又はソフトウェア的に禁止するように構成されているから、前記ECU11に前記修正特性データM2を書き込みした特定のもの以外が、例えば不正なツール等を用いて前記修正特定データM2を安易に書き換えることを防止できる。前記修正特定データM2書き込み後のセキュリティの点で効果が高いのである。
【0050】
上記の記載並びに図6から明らかなように、前記各特性データM1,M2は、前記エンジン70における回転速度NとトルクTとの関係を示すデータであり、前記修正特性データM2は、前記出力特性データM1と比較して、所定回転速度Nに対するトルクTを制限するように設定されているから、修正特性データM2を用いた燃料噴射制御では、出力特性データM1を用いた燃料噴射制御よりも燃料噴射が抑制されることになる。従って、前記エンジン70が搭載される車種毎や、作業車両201に装着される作業機毎に、最適な燃料噴射制御を選択できるものでありながら、1型式のエンジン70に対しては、1種類のECU11にて排気ガス規制に対処して環境汚染に配慮できるという効果を奏する。
【0051】
上記の記載から明らかなように、前記各特性データM1,M2を選択するための選択手段を備えているから、前記特性データM1,M2の切り換えが可能になり、ユーザの所望する燃料噴射制御の条件に細やかに応答することが簡単に行えるという効果を奏する。
【0052】
ところで、修正特性マップ(修正特性データ)は、図6に示すように1種類に限るものではなく、図8に示すように、ディーゼルエンジン70が搭載される車種毎や、作業車両に装着される作業機(耕耘機やプラウ、バケット等)毎に対応して複数種類記憶させていてもよい。このような第1の別例の場合、各修正特性マップM2,M3の選択は、ECU11に設けられたジャンパピンや、作業車両のキャビン内に設けられた選択スイッチにて行ってもよいし、作業車両に作業機(耕耘機やプラウ、バケット等)を装着することによって、当該作業機に対応する修正特性マップM2,M3が選択されるように構成してもよい。また、作業車両に設けられた本機ECU(別ECU)からの制御信号にて、各特性マップM2,M3を選択する構成でもよい。
【0053】
また、修正特性データは、前述したマップ形式M2,M3や関数表等に限らないことは言うまでもないが、例えば前述の修正特性マップM2,M3の代わりに、購入側エリアU2に記憶させたトルク制限率Drを、修正特性データとして採用することも可能である(図9及び図10参照)。このような第2の別例の場合、図10に示す制御フローは基本的に図7の場合と同様であるが、目標燃料噴射量Rを演算するに当たって、ECU11が購入側エリアU2内のトルク制限率Drを照会して、回転速度N及びスロットル位置と、出力特性マップM1と、トルク制限率Drとに基づく演算を実行することになる。
【0054】
(4).ディーゼルエンジンの全体構造
次に、図11〜図16を参照しながら、ディーゼルエンジン70の全体構造について説明する。実施形態のディーゼルエンジン70は4気筒型のものであり、ディーゼルエンジン70におけるシリンダヘッド72の左側面に排気マニホールド71が配置されている。シリンダヘッド72の右側面には吸気マニホールド73が配置されている。シリンダヘッド72は、クランク軸74とピストン(図示省略)が内蔵されたシリンダブロック75上に搭載されている。シリンダブロック75の前後両側面からクランク軸74の前後先端部をそれぞれ突出させている。シリンダブロック75の前面側には冷却ファン76が設けられている。クランク軸74の前端側からVベルト77を介して冷却ファン76に回転力を伝達するように構成されている。
【0055】
図11〜図14に示すように、シリンダブロック75の後面にフライホイールハウジング78が固着されている。フライホイールハウジング78内にフライホイール79が配置されている。フライホイール79はクランク軸74の後端側に軸支されている。フライホイール79は、クランク軸74と一体的に回転するように構成されている。トラクタ201の駆動部に、フライホイール79を介してディーゼルエンジン70の動力を取り出すように構成されている。
【0056】
シリンダブロック75の下面にはオイルパン81が配置されている。シリンダブロック75の左右側面とフライホイールハウジング78の左右側面とには、機関脚取付部82がそれぞれ設けられている。各機関脚取付部82には、防振ゴムを有する機関脚体83がボルト締結されている。ディーゼルエンジン70は、各機関脚体83を介して、トラクタ201のエンジン支持シャーシ84に防振支持される。
【0057】
図11、図12、図14及び図16に示すように、吸気マニホールド73の入口側には、EGR装置91(排気ガス再循環装置)を構成するコレクタ92を介して、エアクリーナ(図示省略)が連結される。エアクリーナ88にて除塵・浄化された外気は、EGR装置91のコレクタ92を介して、吸気マニホールド73に送られ、そして、ディーゼルエンジン70の各気筒に供給される。
【0058】
図11、図12、図14及び図16に示すように、EGR装置91は、ディーゼルエンジン70の再循環排気ガス(排気マニホールド71からのEGRガス)と新気(エアクリーナからの外部空気)とを混合させて吸気マニホールド73に供給するコレクタ(EGR本体ケース)92と、排気マニホールド71にEGRクーラ94を介して接続する再循環排気ガス管95と、再循環排気ガス管95にコレクタ92を連通させるEGRバルブ96とを備えている。
【0059】
上記の構成により、エアクリーナからコレクタ92内に外部空気を供給する一方、排気マニホールド71からEGRバルブ96を介してコレクタ92内にEGRガス(排気マニホールド71から排出される排気ガスの一部)を供給する。エアクリーナからの外部空気と、排気マニホールド71からのEGRガスとが、コレクタ92内で混合された後、コレクタ92内の混合ガスが吸気マニホールド73に供給される。すなわち、ディーゼルエンジン70から排気マニホールド71に排出された排気ガスの一部が、吸気マニホールド73からディーゼルエンジン70に還流されることによって、高負荷運転時の最高燃焼温度が下がり、ディーゼルエンジン70からのNOx(窒素酸化物)の排出量が低減される。
【0060】
図11及び図13〜図16に示すように、シリンダヘッド72の左側面には、ターボ過給機100が取り付けられている。ターボ過給機100は、タービンホイール(図示省略)を内蔵したタービンケース101と、ブロアホイール(図示省略)を内蔵したコンプレッサケース102とを備えている。タービンケース101の排気ガス取入れ管105に排気マニホールド71が接続されている。図示は省略するが、タービンケース101の排気ガス排出管103には、マフラー又はディーゼルパティキュレートフィルタ等を介してテールパイプが接続される。すなわち、ディーゼルエンジン70の各気筒から排気マニホールド71に排出された排気ガスは、ターボ過給機100等を経由して、テールパイプから外部に放出される。
【0061】
一方、コンプレッサケース102の給気取入れ側には、給気管104を介してエアクリーナの給気排出側が接続される。コンプレッサケース102の給気排出側には、過給管108を介して吸気マニホールド73が接続される。すなわち、エアクリーナによって除塵された外気は、コンプレッサケース102から過給管108を介してディーゼルエンジン70の各気筒に供給される。
【0062】
(5).トラクタの概略
次に、図17及び図18を参照しながら、ディーゼルエンジン70が搭載されるトラクタ201の概略について説明する。作業車両としてのトラクタ201は、走行機体202を左右一対の前車輪203と同じく左右一対の後車輪204とで支持し、走行機体202の前部に搭載されたディーゼルエンジン70にて後車輪204及び前車輪203を駆動することにより、前後進走行するように構成される。
【0063】
走行機体202の前部に搭載されたディーゼルエンジン70はボンネット206にて覆われている。走行機体202の上面にはキャビン207が設置され、キャビン207の内部には、オペレータが着座する操縦座席208と、操縦座席208の前方に位置する操向手段としての丸ハンドル形状の操縦ハンドル209が設けられている。操縦座席208に着座したオペレータが操縦ハンドル209を回動操作することにより、その操作量に応じて左右前車輪203のかじ取り角(操向角度)が変わるように構成されている。キャビン207の底部には、オペレータが搭乗するためのステップ210が設けられている。キャビン207のフロントコラム内に、ECU11(統合ECU)が配置されている。
【0064】
図17に示すように、走行機体202は、前バンパ212及び前車軸ケース213を有するエンジンフレーム214と、エンジンフレーム214の後部にボルトの締結にて着脱可能に連結する左右の機体フレーム216とにより構成される。前車輪203は、エンジンフレーム214の外側面から外向きに突出するように装着された前車軸ケース213を介して取り付けられている。また、機体フレーム216の後部には、ディーゼルエンジン70からの出力を適宜変速して後車輪204(前車輪203)に伝達するためのミッションケース217が連結されている。後車輪204は、ミッションケース217に対して、当該ミッションケース217の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース(図示省略)を介して取り付けられている。
【0065】
図17及び図18に示すように、ミッションケース217の後部上面には、耕耘機やプラウ等の作業機(図示省略)を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構220が着脱可能に取り付けられている。作業機は、ミッションケース217の後部にロワーリンク221及びトップリンク222を介して昇降動可能に連結される。更に、ミッションケース217の後側面に、作業機を駆動するPTO軸223が設けられている。
【0066】
詳細は図示していないが、ディーゼルエンジン70の後面側からクランク軸74及びフライホイール79等を介して、ミッションケース217の前面側にディーゼルエンジン70の回転動力を伝達するように構成している。ディーゼルエンジン70の回転動力をミッションケース217に伝達し、次いで、ミッションケース217の油圧無段変速機や走行副変速ギヤ機構にてディーゼルエンジン70の回転動力を適宜変速して、差動ギヤ機構等を介してミッションケース217から後車輪204に駆動力を伝達するように構成している。また、走行副変速ギヤ機構にて適宜変速したディーゼルエンジン70の回転を、前車軸ケース213の差動ギヤ機構等を介してミッションケース217から前車輪203に伝達するように構成している。
【0067】
(6).その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本願発明はトラクタに搭載されるエンジンのエンジン制御装置に限らず、コンバインや田植機等の農作業機や、ホイルローダ等の特殊作業用作業車両に搭載されるエンジンのエンジン制御装置としても適用可能である。燃料噴射装置はコモンレール式のものに限らず、電子ガバナ式のものであってもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【0068】
M1 出力特性マップ
M2,M3 修正特性マップ
N 回転速度
T トルク
U1 製造側エリア
U2 購入側エリア
11 ECU(統合ECU)
14 エンジン速度センサ(検出手段)
16 スロットル位置センサ(検出手段)
20 記憶手段
20a 修正特性用領域
70 ディーゼルエンジン
115 インジェクタ
117 コモンレールシステム
120 コモンレール
【技術分野】
【0001】
本願発明は、例えばトラクタのような作業車両に搭載されるエンジン制御装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年のエンジンにおいては、コモンレール式燃料噴射装置を利用して、各気筒に対するインジェクタに高圧燃料を供給し、各インジェクタからの燃料の噴射圧力、噴射時期、噴射期間(噴射量)を電子制御することによって、エンジンから排出される窒素酸化物(NOx)の低減や、エンジンの騒音振動の低減を図るという技術が知られている(特許文献1等参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平10−9033号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、この種のエンジンを搭載したトラクタ等の作業車両では、ECUが例えばマップ形式や関数表形式等の出力特性データ、回転速度及びトルクに基づいてコモンレール式燃料噴射装置の作動を制御することにより、変速レバー等の操作量に応じた燃料噴射量にてエンジン出力を調節している。出力特性データとは、エンジンが搭載される作業車両に対応したものであり、通常、ECUに1種類又は限られた種類だけ記憶させている。このため、前記従来の構成では、エンジンの型式が同じであっても、例えばトラクタ用エンジンのECUを、バックホウ用エンジンのECUとして適用し難い(すなわち、ECUの汎用性が低い)という問題があった。なお、かかる問題は、コモンレール式の燃料噴射装置だけでなく、電子ガバナ式の場合も存在していた。
【0005】
そこで、本願発明は、上記の問題点を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項1の発明は、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際に、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれるというものである。
【0007】
請求項2の発明は、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置の制御方法であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際に、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれ、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置を作動させるというものである。
【0008】
請求項3の発明は、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、更に前記エリアに書き込みを禁止する禁止手段を備えており、前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際には、前記禁止手段による書き込み禁止状態が解除され、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれるというものである。
【0009】
請求項4の発明は、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込むことが可能になっており、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置を作動させることを許容するように構成されているというものである。
【0010】
請求項5の発明は、請求項4に記載したエンジン制御装置において、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを優先的に照会するように構成されているというものである。
【0011】
請求項6の発明は、請求項4又は5に記載したエンジン制御装置において、前記修正特性データが正常に書き込まれた後は、前記修正特性データの書換えをハードウェア的又はソフトウェア的に禁止するように構成されているというものである。
【0012】
請求項7の発明は、請求項4〜6のうちいずれかに記載したエンジン制御装置において、前記各特性データは、前記エンジンにおける回転速度とトルクとの関係を示すデータであり、前記修正特性データは、前記出力特性データと比較して、所定回転速度に対するトルクを制限するように設定されているというものである。
【発明の効果】
【0013】
請求項1の発明によると、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際に、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれるから、前記エンジンの型式が同じであれば、前記ECUに記憶される出力特性データをいずれも同一(共通)のものにできる。また、前記エンジンを作業車両に搭載するエンジン購入メーカにとっては、前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データを、後から前記エリアに書き込みできる。従って、前記エンジンを製造するエンジン製造メーカにとっては、前記ECUの汎用性を向上でき、エンジン購入メーカにとっては、前記ECUの前記作業車両に対する適合性を確保できるという効果を奏する。
【0014】
請求項2の発明は、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置の制御方法であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際に、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれ、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置を作動させるから、前記エンジンの初期設定に拘らず、前記エンジンが搭載される作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データを用いて、前記エンジンを制御できることになる。従って、エンジン購入メーカにとって自社の仕様に設定し易く、外部から購入したエンジンであっても、簡単に自社の仕様に最適な設定に変更して、使い勝手のよい作業車両を提供できるという効果を奏する。
【0015】
請求項3の発明は、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、更に前記エリアに書き込みを禁止する禁止手段を備えており、前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際には、前記禁止手段による書き込み禁止状態が解除され、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれるから、エンジン製造メーカであっても、前記エリアへの書き込み・書き換えや、書き込まれた内容の抽出(リバースエンジニアリング)をできなくすることが可能である。従って、エンジン購入メーカの重要情報(前記修正特性データ)を確実に保護できるメリットがある。
【0016】
請求項4の発明によると、エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込むことが可能になっており、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置を作動させることを許容するように構成されているから、前記エンジンの型式が同じであれば、前記ECUに記憶される出力特性データをいずれも同一(共通)のものにでき、前記エンジンが搭載される車種毎や、作業車両に装着される作業機(耕耘機やプラウ、バケット等)毎に、異なるECUを各別に設計製造して、多種多様なECUを用意したりする必要がない。従って、1型式のエンジンに対して1種類のECUを設計製造すれば済み、前記ECUの汎用性を格段に向上できるという効果を奏する。
【0017】
その上、前記エンジンが搭載される車種毎や、作業車両に装着される作業機毎に、最適な燃料噴射制御を実行させたい場合は、例えば前記エンジンを購入する作業車両製造メーカといったエンジン製造メーカ以外のものが、前記ECUに前記修正特性データを書き込めば足りることになる。従って、前記ECUの汎用性を格段に向上できるものでありながら、燃料噴射制御に対する前記ECUの柔軟性(融通性)を簡単且つ確実に確保できるという効果をも奏する。
【0018】
請求項5の発明によると、請求項4に記載したエンジン制御装置において、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを優先的に照会するように構成されているから、前記ECUに前記修正特性データを書き込みした特定のもの(例えば前記エンジンを購入する作業車両製造メーカといったエンジン製造メーカ以外のもの)は、初期設定されている出力特性データを一々削除したり、制御プログラムを変更したりしなくて済む。従って、前記エンジンの出力特性データを変更できるものでありながら、前記エンジンの取り扱い性も極めてよいのである。
【0019】
請求項6の発明によると、請求項4又は5に記載したエンジン制御装置において、前記修正特性データが正常に書き込まれた後は、前記修正特性データの書換えをハードウェア的又はソフトウェア的に禁止するように構成されているから、前記ECUに前記修正特性データを書き込みした特定のもの以外が、例えば不正なツール等を用いて前記修正特定データを安易に書き換えることを防止できる。前記修正特定データ書き込み後のセキュリティの点で効果が高いのである。
【0020】
請求項7の発明によると、請求項4〜6のうちいずれかに記載したエンジン制御装置において、前記各特性データは、前記エンジンにおける回転速度とトルクとの関係を示すデータであり、前記修正特性データは、前記出力特性データと比較して、所定回転速度に対するトルクを制限するように設定されているから、修正特性データを用いた燃料噴射制御では、出力特性データを用いた燃料噴射制御よりも燃料噴射が抑制されることになる。従って、前記エンジンが搭載される車種毎や、作業車両に装着される作業機毎に、最適な燃料噴射制御を選択できるものでありながら、1型式のエンジンに対しては、1種類のECUにて排気ガス規制に対処して環境汚染に配慮できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本願発明を要約した概念説明図である。
【図2】エンジン出荷前後のECUの状態を示す概念説明図である。
【図3】ディーゼルエンジンの燃料系統説明図である。
【図4】出力特性マップの説明図である。
【図5】修正特性マップの説明図である。
【図6】書き込み・書き換え処理のフローチャートである。
【図7】燃料噴射制御のフローチャートである。
【図8】第1別例の修正特性マップの説明図である。
【図9】第2別例における回転速度とトルクとの関係を示す説明図である。
【図10】第2別例の燃料噴射制御のフローチャートである。
【図11】ディーゼルエンジンの外観斜視図である。
【図12】ディーゼルエンジンの吸気マニホールド設置側の側面図である。
【図13】ディーゼルエンジンの排気マニホールド設置側の側面図である。
【図14】ディーゼルエンジンのフライホイール設置側の側面図である。
【図15】ディーゼルエンジンの冷却ファン設置側の側面図である。
【図16】ディーゼルエンジンの平面図である。
【図17】トラクタの側面図である。
【図18】トラクタの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、作業車両としてのトラクタに搭載されるディーゼルエンジンに適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、図11〜図16までのディーゼルエンジンに関する説明では、ディーゼルエンジンの吸気マニホールド設置側を「右側」、排気マニホールド設置側を「左側」として、これらを便宜的に、ディーゼルエンジンにおける四方及び上下の位置関係の基準としている。
【0023】
(1).コモンレールシステム及びディーゼルエンジンの燃料系統構造
まず、主に図3を参照しながら、コモンレールシステム117(コモンレール式燃料噴射装置)及びディーゼルエンジン70の燃料系統構造について説明する。図3に示すように、ディーゼルエンジン70に設けられた4気筒分の各インジェクタ115に、コモンレールシステム117及び燃料供給ポンプ116を介して、燃料タンク118が接続されている。各インジェクタ115は電磁開閉制御型の燃料噴射バルブ119を備えている。コモンレールシステム117は円筒状のコモンレール120を備えている。
【0024】
図3に示すように、燃料供給ポンプ116の吸入側には、燃料フィルタ121及び低圧管122を介して燃料タンク118が接続される。燃料タンク118内の燃料が燃料フィルタ121及び低圧管122を介して燃料供給ポンプ116に吸い込まれる。実施形態の燃料供給ポンプ116は吸気マニホールド73の近傍に配置されている。具体的には、シリンダブロック75の右側面側(吸気マニホールド73設置側)で且つ吸気マニホールド73の下方に設けられている。一方、燃料供給ポンプ116の吐出側には、高圧管123を介してコモンレール120が接続される。また、コモンレール120には、4本の燃料噴射管126を介して4気筒分の各インジェクタ115がそれぞれ接続されている。
【0025】
上記の構成により、燃料タンク118の燃料が燃料供給ポンプ116によってコモンレール120に圧送され、高圧の燃料がコモンレール120に蓄えられる。各燃料噴射バルブ119がそれぞれ開閉制御されることによって、コモンレール120内の高圧の燃料が各インジェクタ115からディーゼルエンジン70の各気筒に噴射される。すなわち、各燃料噴射バルブ119を電子制御することによって、各インジェクタ115から供給される燃料の噴射圧力、噴射時期、噴射期間(噴射量)が高精度にコントロールされる。従って、ディーゼルエンジン70からの窒素酸化物(NOx)を低減できると共に、ディーゼルエンジン70の騒音振動を低減できる。
【0026】
なお、図3に示すように、燃料タンク118には、燃料戻り管129を介して燃料供給ポンプ116が接続されている。円筒状のコモンレール120の長手方向の端部に、コモンレール120内の燃料の圧力を制限する戻り管コネクタ130を介して、コモンレール戻り管131が接続されている。すなわち、燃料供給ポンプ116の余剰燃料とコモンレール120の余剰燃料とが、燃料戻り管129及びコモンレール戻り管131を介して、燃料タンク118に回収されることになる。
【0027】
(2).コモンレールの燃料噴射制御
次に、図1〜図5を参照しながら、コモンレール120の燃料噴射制御について説明する。図3に示す如く、ディーゼルエンジン70における各気筒の燃料噴射バルブ119を作動させるECU11(統合ECU)を備えている。詳細は図示しないが、ECU11は、各種演算処理や制御を実行するCPUの他、制御プログラムやデータを記憶させるEEPROM、フラッシュメモリ、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるRAM、CANコントローラ及び入出力インターフェイス等を備えており、ディーゼルエンジン70又はその近傍に配置されている。
【0028】
ECU11の入力側には、少なくともコモンレール120内の燃料圧力を検出するレール圧センサ12と、燃料ポンプ116を回転又は停止させる電磁クラッチ13と、ディーゼルエンジン70の回転速度(クランク軸74のカムシャフト位置)を検出するエンジン速度センサ14と、インジェクタ115の燃料噴射回数(1行程の燃料噴射期間中の燃料噴射回数)を検出及び設定する噴射設定器15と、スロットルレバー又はアクセルペダル等のアクセル操作具(図示省略)の操作位置を検出するスロットル位置センサ16と、ターボ過給機100の圧力を検出するターボ昇圧センサ17と、吸気マニホールド73の吸気温度を検出する吸気温度センサ18と、ディーゼルエンジン70の冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ19とが接続されている。これらセンサ類12〜19がディーゼルエンジン70の駆動状態を検出する検出手段を構成している。
【0029】
また、ECU11の出力側には、少なくとも4気筒分の各燃料噴射バルブ119の電磁ソレノイドがそれぞれ接続されている。すなわち、コモンレール120に蓄えた高圧燃料が燃料噴射圧力、噴射時期及び噴射期間等を制御しながら、1行程中に複数回に分けて燃料噴射バルブ119から噴射されることによって、窒素酸化物(NOx)の発生を抑えると共に、すすや二酸化炭素等の発生も低減した完全燃焼を実行し、燃費を向上させるように構成されている。
【0030】
図1〜図3に示すように、ECU11(例えば記憶手段、フラッシュメモリやEEPROM等)には、エンジン製造メーカ用の製造側エリアU1と、エンジン購入メーカ用の購入側エリアU2とが設けられている。ECU11の製造側エリアU1には、ディーゼルエンジン70の回転速度NとトルクT(負荷)との関係を示す出力特性データとしての出力特性マップM1(図4参照)が予め記憶されている。この種の出力特性マップM1は実験等にて求められる。なお、出力特性データとしては、実施形態のようなマップ形式に限らず、例えば関数表やセットデータ(データテーブル)等でも差し支えない。図4に示す出力特性マップM1では、回転速度Nを横軸に、トルクTを縦軸に採っている。出力特性マップM1において、上向き凸湾曲状に描かれた実線Tmx1が各回転速度Nに対する最大トルクを表した最大トルク線である。この場合、ディーゼルエンジン70の型式が同じであれば、ECU11の製造側エリアU1に記憶される出力特性マップM1はいずれも同一(共通)のものになる。
【0031】
ECU11は基本的に、エンジン速度センサ14にて検出される回転速度N及びスロットル位置センサ16にて検出されるスロットル位置からトルクTを求め、トルクTと出力特性マップM1とを用いて目標燃料噴射量Rを演算し、当該演算結果に基づいてコモンレールシステム117を作動させるという燃料噴射制御を実行するように構成されている。ここで、燃料噴射量は、各燃料噴射バルブ119の開弁期間を調節して、各インジェクタ115への噴射期間を変更することによって調節される。
【0032】
図1〜図3に示すように、ECU11の購入側エリアU2は、ディーゼルエンジン70の製造メーカ以外のもの(例えばディーゼルエンジン70を購入する車両製造メーカ等)がデータを書き込むための領域になっている。購入側エリアU2には、出力特性マップM1とは別に、コモンレールシステム117の作動を修正するための修正特性データとしての修正特性マップM2を、ディーゼルエンジン70の製造メーカ以外のものが例えばディーゼルエンジン70の出荷後に書き込むことになる(図2参照)。後に書き込まれる修正特性マップM2は、ECU11の出力特性マップM1と同様に、ディーゼルエンジン70の回転速度NとトルクT(負荷)との関係を示すものである。図5に示す修正特性マップM2でも、回転速度Nを横軸に、トルクTを縦軸に採っている。修正特性マップM2において、上向き凸湾曲状に描かれた実線Tmx2が各回転速度Nに対する最大トルクを表した最大トルク線である。なお、修正特性データとしては、出力特性データと同様に、実施形態のようなマップ形式に限らず、例えば関数表やセットデータ(データテーブル)等でも差し支えない。
【0033】
修正特性マップM2(図5では実線で示す)においては、出力特性マップM1(図5では破線で示す)と比較して、所定回転速度Nに対するトルクTを制限するように設定されている。すなわち、同一回転速度Nでの最大トルクは出力特性マップM1から求めた場合より修正特性マップM2から求めた方が小さくなるように(Tmx1≦Tmx2)、修正特性マップM2と出力特性マップM1との関係が設定されている(出力特性マップM1側の最大トルク線Tmx1の内側(下側)に修正特性マップM2側の最大トルク線Tmx2が位置するように設定されている)。
【0034】
ECU11の購入側エリアU2に記憶される修正特性マップM2は、ディーゼルエンジン70の型式が同じであっても、ディーゼルエンジン70が搭載される車種毎や、作業車両に装着される作業機(耕耘機やプラウ、バケット等)毎に各別に設定できる。かかる修正特性マップM2の設定の一例としては、例えば負荷変動が大きい作業に対してエンストを抑制するため、広範囲の回転速度域にわたって高トルクを得るようにした出力特性や、負荷変動が小さい作業に対して作業能率を高めるため、負荷変動による回転変動を小さくするようにした出力特性、クラッチの接続作業に対して接続の衝撃を緩和するため、接続前に回転速度を低下させるようにした出力特性等が考えられる。
【0035】
購入側エリアU2に修正特性マップM2が書き込まれているECU11は、出力特性マップM1ではなく修正特性マップM2を優先的に照会して、エンジン速度センサ14及びスロットル位置センサ16の検出値からトルクTを演算して目標燃料噴射量Rを求め、当該照会演算結果に基づいてコモンレールシステム117を作動させる(修正特性マップM2を用いた修正燃料噴射制御の実行を許容する)ように構成されている(図1参照)。
【0036】
ここで、例えば修正特性データとして例えば関数(数式)やセットデータを採用した場合は、エンジン速度センサ14及びスロットル位置センサ16の検出値と、出力特性データと、修正特性データとから、制限トルク値を求めて目標燃料噴射量Rを求め、当該演算結果に基づいて(所定回転速度Nに対するトルクTが制限されるように)コモンレールシステム117を作動させることになる。
【0037】
なお、修正特性マップM2を用いるか否かを設定する選択手段(各特性マップM1,M2を択一的に選択する選択手段といってもよい)を備えることも可能である。選択手段としては、ECU11に設けられたジャンパピンや、作業車両のキャビン内に設けられた選択スイッチにて選択する構成が考えられる。また、作業車両に設けられた本機ECU(別ECU)からの制御信号にて、各特性マップM1,M2を選択するように構成してもよい。
【0038】
また、特定のもの(例えば書き込みした車両製造メーカやそのディーラ等)以外が、購入側エリアU2に書き込みしたり、購入側エリアU2に正常に書き込まれた修正特性マップM2を書き換えたりするのを禁止することも可能である。書き込み禁止の方策としては、例えばフレキシブルディスクにおける書き込み禁止方式のようにハードウェア的なものでもよいし、キー照合方式のようにソフトウェア的なものでもよいことは言うまでもない。
【0039】
図1及び図2に示すように、実施形態のエンジン制御装置は、ECU11の製造側エリアU1には出力特性マップM1を書き込んでおき、購入側エリアU2には修正特性マップM2を書き込まない状態で、エンジン製造メーカから出荷される。購入側エリアU2は、前述のようなハードウェア的又はソフトウェア的な禁止手段によって、エンジン購入メーカだけが書き込み・書き換え可能で、エンジン製造メーカでは書き込み・書き換え不能に設定される。ECU11の購入側エリアU2には、エンジン購入メーカにおいて、ディーゼルエンジン70を作業車両に搭載する際に、作業車両の作業特性に適合した修正特性マップM2が書き込まれることになる。
【0040】
図6は、禁止手段の一例としての購入側エリアU2への書き込み・書き換え処理を示すフローチャートである。当該書き込み・書き換え処理は、エンジン製造メーカではなくエンジン購入メーカにて行われるものである。エンジン購入メーカは、ECU11の購入側エリアU2に修正特性マップM2を始めて書き込む際に、例えばエンジン購入メーカ固有のメーカID(固有情報)を一緒に書き込んでおく。メーカIDは上書き不能に設定されていて、購入側エリアU2を初期化した場合のみ削除される。図6に示すように、ECU11がエンジン購入メーカの書き込みツール(図示省略)からの書き込み要求信号を受信すると(ステップS31:YES)、購入側エリアU2にメーカIDが既に書き込み済みか否かを判別する(ステップS32)。メーカIDが書き込まれていない場合は(S32:NO)、メーカIDと修正特性マップM2とを購入側エリアU2に書き込む(ステップS33)。メーカIDが書き込み済みの場合は(S32:YES)、前記書き込み済みのメーカIDと、書き込みツールからの信号(メーカID)とが一致するときに限り(S34:YES)、購入側エリアU2への書き込み・書き換えを許可し、書き込みツールからの新規な修正特性マップM2のみを上書きする(ステップS35)。一致しなければ(S34:NO)、購入側エリアU2への書き込み・書き換えを禁止して(ステップS36)終了する。
【0041】
(3).燃料噴射制御の説明
次に、図7のフローチャートを参照して、燃料噴射制御の一例を説明する。前述の通り、実施形態のECU11は、購入側エリアU2に修正特性マップM2が書き込まれているために、修正特性マップM2を優先的に照会して、エンジン速度センサ14及びスロットル位置センサ16の検出値からトルクTを演算して目標燃料噴射量Rを求め、この照会演算結果に基づいてコモンレールシステム117を作動させる。この場合、図7のフローチャートに示すように、ECU11は、選択すべき特性マップがいずれであるかを判別する(ステップS1)。実施形態では、購入側エリアU2に修正特性マップM2が書き込まれているか否かを判別する。出力特性マップM1を選択する場合(書き込みなし)は、エンジン速度センサ14及びスロットル位置センサ16の検出値を所定タイミング(適宜時間毎)にて読み込み(ステップS2)、次いで、ECU11が自身の有する出力特性マップM1を照会し、先ほど読み込まれた回転速度N及びスロットル位置からトルクTを求めて目標燃料噴射量Rを演算する(ステップS3)。そして、目標燃料噴射量Rに基づいてコモンレールシステム117を作動させる(ステップS4)。その後、電源印加用のキースイッチ(図示省略)が入り状態であればステップS2に戻って、出力特性マップM1を用いた燃料噴射制御を続行する。
【0042】
修正特性マップM2を選択する場合(書き込みあり)は、エンジン速度センサ14及びスロットル位置センサ16の検出値を所定タイミングにて読み込み(ステップS5)、次いで、ECU11が購入側エリアU2内の修正特性マップM2を照会し、先ほど読み込まれた回転速度N及びスロットル位置からトルクT(制限トルク値)を求めて目標燃料噴射量Rを演算する(ステップS6)。そして、目標燃料噴射量Rに基づいてコモンレールシステム117を作動させる(ステップS7)。その後、電源印加用のキースイッチ(図示省略)が入り状態であればステップS5に戻って、修正特性マップM2を用いた修正燃料噴射制御を続行するのである。
【0043】
上記の記載並びに図1〜図7から明らかなように、エンジン70と、前記エンジン70に燃料を噴射する燃料噴射装置117と、前記エンジン70の駆動状態を検出する検出手段14,16と、前記検出手段14,16の検出情報と前記エンジン70固有の出力特性データM1とに基づいて前記燃料噴射装置117の作動を制御するECU11とを備えているエンジン制御装置であって、前記ECU11には、前記出力特性データM1とは別に、前記燃料噴射装置117の作動を修正するための修正特性データM2を書き込み可能なエリアU2が設けられており、前記エリアU2には前記修正特性データM2を書き込まない状態で出荷され、前記エンジン70を作業車両に搭載する際に、前記エリアU2に前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データM2が書き込まれているから、前記エンジン70の型式が同じであれば、前記ECU11に記憶される出力特性データM1をいずれも同一(共通)のものにできる。また、前記エンジン70を作業車両に搭載するエンジン購入メーカにとっては、前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データM2を、後から前記エリアU2に書き込みできる。従って、前記エンジン70を製造するエンジン製造メーカにとっては、前記ECUの汎用性を向上でき、エンジン購入メーカにとっては、前記ECUの前記作業車両に対する適合性を確保できる。
【0044】
また、上記の記載並びに図1〜図7から明らかなように、エンジン70と、前記エンジン70に燃料を噴射する燃料噴射装置117と、前記エンジン70の駆動状態を検出する検出手段14,16と、前記検出手段14,16の検出情報と前記エンジン70固有の出力特性データM1とに基づいて前記燃料噴射装置117の作動を制御するECU11とを備えているエンジン制御装置の制御方法であって、前記ECU11には、前記出力特性データM1とは別に、前記燃料噴射装置117の作動を修正するための修正特性データM2を書き込み可能なエリアU2が設けられており、前記エリアU2には前記修正特性データM2を書き込まない状態で出荷され、前記エンジン70を作業車両に搭載する際に、前記エリアU2に前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データM2が書き込まれ、前記修正特性データM2が書き込まれた前記ECU11は、前記検出手段14,16の検出情報に基づき前記修正特性データM2を照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置117を作動させるから、前記エンジン70の初期設定に拘らず、前記エンジン70が搭載される作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データM2を用いて、前記エンジン70を制御できることになる。従って、エンジン購入メーカにとって自社の仕様に設定し易く、外部から購入したエンジン70であっても、簡単に自社の使用に最適な設定に変更して、使い勝手のよい作業車両を提供できるという効果を奏する。
【0045】
上記の記載並びに図1〜図7から明らかなように、エンジン70と、前記エンジン70に燃料を噴射する燃料噴射装置117と、前記エンジン70の駆動状態を検出する検出手段14,16と、前記検出手段14,16の検出情報と前記エンジン70固有の出力特性データM1とに基づいて前記燃料噴射装置117の作動を制御するECU11とを備えているエンジン制御装置であって、前記ECU11には、前記出力特性データM1とは別に、前記燃料噴射装置117の作動を修正するための修正特性データM2を書き込み可能なエリアU2が設けられており、更に前記エリアU2に書き込みを禁止する禁止手段を備えており、前記エリアU2には前記修正特性データM2を書き込まない状態で出荷され、前記エンジン70を作業車両に搭載する際には、前記禁止手段による書き込み禁止状態が解除され、前記エリアU2に前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データM2が書き込まれるから、エンジン製造メーカであっても、前記エリアU2への書き込み・書き換えや、書き込まれた内容の抽出(リバースエンジニアリング)をできなくすることが可能である。従って、エンジン購入メーカの重要情報(前記修正特性データM2)を確実に保護できるメリットがある。
【0046】
上記の記載並びに図1〜図7から明らかなように、エンジン70と、前記エンジン70に燃料を噴射する燃料噴射装置117と、前記エンジン70の駆動状態を検出する検出手段14,16と、前記検出手段14,16の検出情報と前記エンジン70固有の出力特性データM1とに基づいて前記燃料噴射装置117の作動を制御するECU11とを備えているエンジン制御装置であって、前記ECU11には、前記出力特性データM1とは別に、前記燃料噴射装置117の作動を修正するための修正特性データM2を書き込むことが可能になっており、前記修正特性データM2が書き込まれた前記ECU11は、前記検出手段14,16の検出情報に基づき前記修正特性データM2を照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置117を作動させることを許容するように構成されているから、前記エンジン70の型式が同じであれば、前記ECU11に記憶される出力特性データM1をいずれも同一(共通)のものにでき、前記エンジン70が搭載される車種毎や、作業車両201に装着される作業機(耕耘機やプラウ、バケット等)毎に、異なるECU11を各別に設計製造して、多種多様なECU11を用意したりする必要がない。従って、1型式のエンジン70に対して1種類のECU11を設計製造すれば済み、前記ECU11の汎用性を格段に向上できるという効果を奏する。
【0047】
その上、前記エンジン70が搭載される車種毎や、作業車両201に装着される作業機毎に、最適な燃料噴射制御を実行させたい場合は、例えば前記エンジン70を購入する作業車両製造メーカといったエンジン製造メーカ以外のものが、前記ECU11に前記修正特性データM2を書き込めば足りることになる。従って、前記ECU11の汎用性を格段に向上できるものでありながら、燃料噴射制御に対する前記ECU11の柔軟性(融通性)を簡単且つ確実に確保できるという効果をも奏する。
【0048】
上記の記載並びに図7から明らかなように、前記修正特性データM2が書き込まれた前記ECU11は、前記検出手段14,16の検出情報に基づき前記修正特性データM2を優先的に照会するように構成されているから、前記ECU11に前記修正特性データM2を書き込みした特定のもの(例えば前記エンジン70を購入する作業車両製造メーカといったエンジン製造メーカ以外のもの)は、初期設定されている出力特性データM1を一々削除したり、制御プログラムを変更したりしなくて済む。従って、前記エンジン70の出力特性データM1を変更できるものでありながら、前記エンジン70の取り扱い性も極めてよいのである。
【0049】
上記の記載から明らかなように、前記修正特性データM2が正常に書き込まれた後は、前記修正特性データM2の書換えをハードウェア的又はソフトウェア的に禁止するように構成されているから、前記ECU11に前記修正特性データM2を書き込みした特定のもの以外が、例えば不正なツール等を用いて前記修正特定データM2を安易に書き換えることを防止できる。前記修正特定データM2書き込み後のセキュリティの点で効果が高いのである。
【0050】
上記の記載並びに図6から明らかなように、前記各特性データM1,M2は、前記エンジン70における回転速度NとトルクTとの関係を示すデータであり、前記修正特性データM2は、前記出力特性データM1と比較して、所定回転速度Nに対するトルクTを制限するように設定されているから、修正特性データM2を用いた燃料噴射制御では、出力特性データM1を用いた燃料噴射制御よりも燃料噴射が抑制されることになる。従って、前記エンジン70が搭載される車種毎や、作業車両201に装着される作業機毎に、最適な燃料噴射制御を選択できるものでありながら、1型式のエンジン70に対しては、1種類のECU11にて排気ガス規制に対処して環境汚染に配慮できるという効果を奏する。
【0051】
上記の記載から明らかなように、前記各特性データM1,M2を選択するための選択手段を備えているから、前記特性データM1,M2の切り換えが可能になり、ユーザの所望する燃料噴射制御の条件に細やかに応答することが簡単に行えるという効果を奏する。
【0052】
ところで、修正特性マップ(修正特性データ)は、図6に示すように1種類に限るものではなく、図8に示すように、ディーゼルエンジン70が搭載される車種毎や、作業車両に装着される作業機(耕耘機やプラウ、バケット等)毎に対応して複数種類記憶させていてもよい。このような第1の別例の場合、各修正特性マップM2,M3の選択は、ECU11に設けられたジャンパピンや、作業車両のキャビン内に設けられた選択スイッチにて行ってもよいし、作業車両に作業機(耕耘機やプラウ、バケット等)を装着することによって、当該作業機に対応する修正特性マップM2,M3が選択されるように構成してもよい。また、作業車両に設けられた本機ECU(別ECU)からの制御信号にて、各特性マップM2,M3を選択する構成でもよい。
【0053】
また、修正特性データは、前述したマップ形式M2,M3や関数表等に限らないことは言うまでもないが、例えば前述の修正特性マップM2,M3の代わりに、購入側エリアU2に記憶させたトルク制限率Drを、修正特性データとして採用することも可能である(図9及び図10参照)。このような第2の別例の場合、図10に示す制御フローは基本的に図7の場合と同様であるが、目標燃料噴射量Rを演算するに当たって、ECU11が購入側エリアU2内のトルク制限率Drを照会して、回転速度N及びスロットル位置と、出力特性マップM1と、トルク制限率Drとに基づく演算を実行することになる。
【0054】
(4).ディーゼルエンジンの全体構造
次に、図11〜図16を参照しながら、ディーゼルエンジン70の全体構造について説明する。実施形態のディーゼルエンジン70は4気筒型のものであり、ディーゼルエンジン70におけるシリンダヘッド72の左側面に排気マニホールド71が配置されている。シリンダヘッド72の右側面には吸気マニホールド73が配置されている。シリンダヘッド72は、クランク軸74とピストン(図示省略)が内蔵されたシリンダブロック75上に搭載されている。シリンダブロック75の前後両側面からクランク軸74の前後先端部をそれぞれ突出させている。シリンダブロック75の前面側には冷却ファン76が設けられている。クランク軸74の前端側からVベルト77を介して冷却ファン76に回転力を伝達するように構成されている。
【0055】
図11〜図14に示すように、シリンダブロック75の後面にフライホイールハウジング78が固着されている。フライホイールハウジング78内にフライホイール79が配置されている。フライホイール79はクランク軸74の後端側に軸支されている。フライホイール79は、クランク軸74と一体的に回転するように構成されている。トラクタ201の駆動部に、フライホイール79を介してディーゼルエンジン70の動力を取り出すように構成されている。
【0056】
シリンダブロック75の下面にはオイルパン81が配置されている。シリンダブロック75の左右側面とフライホイールハウジング78の左右側面とには、機関脚取付部82がそれぞれ設けられている。各機関脚取付部82には、防振ゴムを有する機関脚体83がボルト締結されている。ディーゼルエンジン70は、各機関脚体83を介して、トラクタ201のエンジン支持シャーシ84に防振支持される。
【0057】
図11、図12、図14及び図16に示すように、吸気マニホールド73の入口側には、EGR装置91(排気ガス再循環装置)を構成するコレクタ92を介して、エアクリーナ(図示省略)が連結される。エアクリーナ88にて除塵・浄化された外気は、EGR装置91のコレクタ92を介して、吸気マニホールド73に送られ、そして、ディーゼルエンジン70の各気筒に供給される。
【0058】
図11、図12、図14及び図16に示すように、EGR装置91は、ディーゼルエンジン70の再循環排気ガス(排気マニホールド71からのEGRガス)と新気(エアクリーナからの外部空気)とを混合させて吸気マニホールド73に供給するコレクタ(EGR本体ケース)92と、排気マニホールド71にEGRクーラ94を介して接続する再循環排気ガス管95と、再循環排気ガス管95にコレクタ92を連通させるEGRバルブ96とを備えている。
【0059】
上記の構成により、エアクリーナからコレクタ92内に外部空気を供給する一方、排気マニホールド71からEGRバルブ96を介してコレクタ92内にEGRガス(排気マニホールド71から排出される排気ガスの一部)を供給する。エアクリーナからの外部空気と、排気マニホールド71からのEGRガスとが、コレクタ92内で混合された後、コレクタ92内の混合ガスが吸気マニホールド73に供給される。すなわち、ディーゼルエンジン70から排気マニホールド71に排出された排気ガスの一部が、吸気マニホールド73からディーゼルエンジン70に還流されることによって、高負荷運転時の最高燃焼温度が下がり、ディーゼルエンジン70からのNOx(窒素酸化物)の排出量が低減される。
【0060】
図11及び図13〜図16に示すように、シリンダヘッド72の左側面には、ターボ過給機100が取り付けられている。ターボ過給機100は、タービンホイール(図示省略)を内蔵したタービンケース101と、ブロアホイール(図示省略)を内蔵したコンプレッサケース102とを備えている。タービンケース101の排気ガス取入れ管105に排気マニホールド71が接続されている。図示は省略するが、タービンケース101の排気ガス排出管103には、マフラー又はディーゼルパティキュレートフィルタ等を介してテールパイプが接続される。すなわち、ディーゼルエンジン70の各気筒から排気マニホールド71に排出された排気ガスは、ターボ過給機100等を経由して、テールパイプから外部に放出される。
【0061】
一方、コンプレッサケース102の給気取入れ側には、給気管104を介してエアクリーナの給気排出側が接続される。コンプレッサケース102の給気排出側には、過給管108を介して吸気マニホールド73が接続される。すなわち、エアクリーナによって除塵された外気は、コンプレッサケース102から過給管108を介してディーゼルエンジン70の各気筒に供給される。
【0062】
(5).トラクタの概略
次に、図17及び図18を参照しながら、ディーゼルエンジン70が搭載されるトラクタ201の概略について説明する。作業車両としてのトラクタ201は、走行機体202を左右一対の前車輪203と同じく左右一対の後車輪204とで支持し、走行機体202の前部に搭載されたディーゼルエンジン70にて後車輪204及び前車輪203を駆動することにより、前後進走行するように構成される。
【0063】
走行機体202の前部に搭載されたディーゼルエンジン70はボンネット206にて覆われている。走行機体202の上面にはキャビン207が設置され、キャビン207の内部には、オペレータが着座する操縦座席208と、操縦座席208の前方に位置する操向手段としての丸ハンドル形状の操縦ハンドル209が設けられている。操縦座席208に着座したオペレータが操縦ハンドル209を回動操作することにより、その操作量に応じて左右前車輪203のかじ取り角(操向角度)が変わるように構成されている。キャビン207の底部には、オペレータが搭乗するためのステップ210が設けられている。キャビン207のフロントコラム内に、ECU11(統合ECU)が配置されている。
【0064】
図17に示すように、走行機体202は、前バンパ212及び前車軸ケース213を有するエンジンフレーム214と、エンジンフレーム214の後部にボルトの締結にて着脱可能に連結する左右の機体フレーム216とにより構成される。前車輪203は、エンジンフレーム214の外側面から外向きに突出するように装着された前車軸ケース213を介して取り付けられている。また、機体フレーム216の後部には、ディーゼルエンジン70からの出力を適宜変速して後車輪204(前車輪203)に伝達するためのミッションケース217が連結されている。後車輪204は、ミッションケース217に対して、当該ミッションケース217の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース(図示省略)を介して取り付けられている。
【0065】
図17及び図18に示すように、ミッションケース217の後部上面には、耕耘機やプラウ等の作業機(図示省略)を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構220が着脱可能に取り付けられている。作業機は、ミッションケース217の後部にロワーリンク221及びトップリンク222を介して昇降動可能に連結される。更に、ミッションケース217の後側面に、作業機を駆動するPTO軸223が設けられている。
【0066】
詳細は図示していないが、ディーゼルエンジン70の後面側からクランク軸74及びフライホイール79等を介して、ミッションケース217の前面側にディーゼルエンジン70の回転動力を伝達するように構成している。ディーゼルエンジン70の回転動力をミッションケース217に伝達し、次いで、ミッションケース217の油圧無段変速機や走行副変速ギヤ機構にてディーゼルエンジン70の回転動力を適宜変速して、差動ギヤ機構等を介してミッションケース217から後車輪204に駆動力を伝達するように構成している。また、走行副変速ギヤ機構にて適宜変速したディーゼルエンジン70の回転を、前車軸ケース213の差動ギヤ機構等を介してミッションケース217から前車輪203に伝達するように構成している。
【0067】
(6).その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本願発明はトラクタに搭載されるエンジンのエンジン制御装置に限らず、コンバインや田植機等の農作業機や、ホイルローダ等の特殊作業用作業車両に搭載されるエンジンのエンジン制御装置としても適用可能である。燃料噴射装置はコモンレール式のものに限らず、電子ガバナ式のものであってもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【0068】
M1 出力特性マップ
M2,M3 修正特性マップ
N 回転速度
T トルク
U1 製造側エリア
U2 購入側エリア
11 ECU(統合ECU)
14 エンジン速度センサ(検出手段)
16 スロットル位置センサ(検出手段)
20 記憶手段
20a 修正特性用領域
70 ディーゼルエンジン
115 インジェクタ
117 コモンレールシステム
120 コモンレール
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、
前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、
前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際に、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれる、
エンジン制御装置。
【請求項2】
エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置の制御方法であって、
前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、
前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際に、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれ、
前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置を作動させる、
エンジン制御装置の制御方法。
【請求項3】
エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、
前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、更に前記エリアに書き込みを禁止する禁止手段を備えており、
前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際には、前記禁止手段による書き込み禁止状態が解除され、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれる、
エンジン制御装置。
【請求項4】
エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、
前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込むことが可能になっており、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置を作動させることを許容するように構成されている、
エンジン制御装置。
【請求項5】
前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを優先的に照会するように構成されている、
請求項4に記載したエンジン制御装置。
【請求項6】
前記修正特性データが正常に書き込まれた後は、前記修正特性データの書換えをハードウェア的又はソフトウェア的に禁止するように構成されている、
請求項4又は5に記載したエンジン制御装置。
【請求項7】
前記各特性データは、前記エンジンにおける回転速度とトルクとの関係を示すデータであり、前記修正特性データは、前記出力特性データと比較して、所定回転速度に対するトルクを制限するように設定されている、
請求項4〜6のうちいずれかに記載したエンジン制御装置。
【請求項1】
エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、
前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、
前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際に、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれる、
エンジン制御装置。
【請求項2】
エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置の制御方法であって、
前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、
前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際に、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれ、
前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置を作動させる、
エンジン制御装置の制御方法。
【請求項3】
エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、
前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込み可能なエリアが設けられており、更に前記エリアに書き込みを禁止する禁止手段を備えており、
前記エリアには前記修正特性データを書き込まない状態で出荷され、前記エンジンを作業車両に搭載する際には、前記禁止手段による書き込み禁止状態が解除され、前記エリアに前記作業車両の作業特性に適合した前記修正特性データが書き込まれる、
エンジン制御装置。
【請求項4】
エンジンと、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射装置と、前記エンジンの駆動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報と前記エンジン固有の出力特性データとに基づいて前記燃料噴射装置の作動を制御するECUとを備えているエンジン制御装置であって、
前記ECUには、前記出力特性データとは別に、前記燃料噴射装置の作動を修正するための修正特性データを書き込むことが可能になっており、前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを照会して、前記照会結果に基づき前記燃料噴射装置を作動させることを許容するように構成されている、
エンジン制御装置。
【請求項5】
前記修正特性データが書き込まれた前記ECUは、前記検出手段の検出情報に基づき前記修正特性データを優先的に照会するように構成されている、
請求項4に記載したエンジン制御装置。
【請求項6】
前記修正特性データが正常に書き込まれた後は、前記修正特性データの書換えをハードウェア的又はソフトウェア的に禁止するように構成されている、
請求項4又は5に記載したエンジン制御装置。
【請求項7】
前記各特性データは、前記エンジンにおける回転速度とトルクとの関係を示すデータであり、前記修正特性データは、前記出力特性データと比較して、所定回転速度に対するトルクを制限するように設定されている、
請求項4〜6のうちいずれかに記載したエンジン制御装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【公開番号】特開2011−64158(P2011−64158A)
【公開日】平成23年3月31日(2011.3.31)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2009−216588(P2009−216588)
【出願日】平成21年9月18日(2009.9.18)
【出願人】(000006781)ヤンマー株式会社 (3,810)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成23年3月31日(2011.3.31)
【国際特許分類】
【出願日】平成21年9月18日(2009.9.18)
【出願人】(000006781)ヤンマー株式会社 (3,810)
【Fターム(参考)】
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