エンジン搭載機械
【課題】搭載エンジンの不正運転を阻止することができるエンジン搭載機械を提供する。
【解決手段】エンジンＥＣＵ１ａと搭載機械ＥＣＵ２ａのいずれかのＥＣＵを介してキースイッチ３を警告手段４とエンジン始動回路５とに連係させ、エンジンＥＣＵ１ａの記憶手段１ｂに、搭載機械ＥＣＵ２ａの記憶手段２ｂに記憶されたエンジン型式情報を記憶させ、キースイッチ３によるエンジン始動操作時に、両ＥＣＵ１ａ・２ａの各記憶手段１ｂ・２ｂに記憶された各エンジン型式情報が一致しなかったことを、両ＥＣＵ１ａ・２ａのいずれかのＥＣＵが判定した場合には、両ＥＣＵ１ａ・２ａのいずれかのＥＣＵがエンジン１を始動せずに警告手段４にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした。
【解決手段】エンジンＥＣＵ１ａと搭載機械ＥＣＵ２ａのいずれかのＥＣＵを介してキースイッチ３を警告手段４とエンジン始動回路５とに連係させ、エンジンＥＣＵ１ａの記憶手段１ｂに、搭載機械ＥＣＵ２ａの記憶手段２ｂに記憶されたエンジン型式情報を記憶させ、キースイッチ３によるエンジン始動操作時に、両ＥＣＵ１ａ・２ａの各記憶手段１ｂ・２ｂに記憶された各エンジン型式情報が一致しなかったことを、両ＥＣＵ１ａ・２ａのいずれかのＥＣＵが判定した場合には、両ＥＣＵ１ａ・２ａのいずれかのＥＣＵがエンジン１を始動せずに警告手段４にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン搭載機械に関し、詳しくは、搭載エンジンの不正運転を阻止することができるエンジン搭載機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンと、このエンジンを制御するエンジンＥＣＵと、このエンジンを搭載する搭載機械を制御する搭載機械ＥＣＵとを備え、エンジンＥＣＵと搭載機械ＥＣＵとの間で情報の送受信が行えるようにしたエンジン搭載機械がある(特許文献１等)。
この種のエンジン搭載機械によれば、搭載機械ＥＣＵの情報とエンジンＥＣＵの情報とを統合させて、エンジンやエンジン搭載機械を制御することができる利点がある。
【０００３】
しかし、この種のエンジン搭載機械では、エンジンＥＣＵの記憶手段に、エンジン出力の出力制御特性が異なるエンジン型式毎の複数のエンジン出力制御マップを記憶させ、搭載機械ＥＣＵの記憶手段に搭載すべきエンジンのエンジン型式情報を記憶させ、搭載機械ＥＣＵから送信されたエンジン型式情報に基づいて、エンジンＥＣＵが複数のエンジン出力制御マップから対応するエンジン型式のエンジン出力制御マップを選択し、エンジンＥＣＵがこのエンジン出力制御マップに基づいて、エンジンの出力制御を行うようにした場合、搭載エンジンの不正運転を阻止する手段がないため、問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２５２４号公報(図８〜図１１参照)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、次の問題がある。
《問題》 搭載エンジンの不正運転を阻止することができない。
エンジン搭載機械の出荷後、搭載機械ＥＣＵの記憶手段に記憶されているエンジン型式情報が故意または修理時の過失等により不正に書き換えられた場合、搭載エンジンが異なるエンジン型式のエンジン出力制御マップに基づいて不正に運転されることがある。
また、エンジン搭載機械の出荷後、搭載エンジン及びエンジンＥＣＵが、他のエンジン及びエンジンＥＣＵに載せ替えられた場合、載せ替えられた搭載エンジンのエンジン型式がエンジン搭載機械に適合しない場合でも、搭載機械ＥＣＵに記憶されたエンジン型式情報に基づいて選択されたエンジン出力制御マップに基づいて搭載エンジンが不正に運転されることがある。
上記従来技術では、このような搭載エンジンの不正運転を阻止する手段がなく、これを阻止することができない。
【０００６】
本発明の課題は、搭載エンジンの不正運転を阻止することができるエンジン搭載機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明の発明特定事項は、次の通りである。
図１に例示するように、エンジン(１)と、このエンジン(１)を制御するエンジンＥＣＵ(１ａ)と、このエンジン(１)を搭載するエンジン搭載機械(２)を制御する搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とを備え、エンジンＥＣＵ(１ａ)と搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とで情報の送受信が行えるようにした、エンジン搭載機械において、
図２または図４に例示するように、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、エンジン出力の出力制御特性が異なるエンジン型式毎の複数のエンジン出力制御マップを記憶させ、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に搭載すべきエンジン(１)のエンジン型式情報を記憶させ、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)から送信されたエンジン型式情報に基づいて、エンジンＥＣＵ(１ａ)が複数のエンジン出力制御マップから対応するエンジン型式のエンジン出力制御マップを選択し、エンジンＥＣＵ(１ａ)がこのエンジン出力制御マップに基づいて、エンジン(１)の出力制御を行うようにするに当たり、
図１に例示するように、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵを介してキースイッチ(３)を警告手段(４)とエンジン始動回路(５)とに連係させ、
図１〜図３、または図１、図４、図５に例示するように、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、搭載機械ECU(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に記憶されたエンジン型式情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした、ことを特徴とするエンジン搭載機械。
【発明の効果】
【０００８】
(請求項１に係る発明)
請求項１に係る発明は、次の効果を奏する。
《問題》 搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
図１〜図３、または図１、図４、図５に例示するように、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、搭載機械ECU(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に記憶されたエンジン型式情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにしたので、搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
すなわち、エンジン搭載機械(２)の出荷後、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に記憶されているエンジン型式情報が故意または修理時の過失等により不正に書き換えられた場合、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致しないため、エンジン(１)が始動せず、警告手段(４)でエンジンを始動しない旨の警告が行われ、搭載エンジン(１)の不正運転が阻止される。
また、エンジン搭載機械(２)の出荷後、搭載エンジン及びそのエンジンＥＣＵが、他のエンジン(１)及びエンジンＥＣＵ(１ａ)に載せ替えられ、載せ替えられた搭載エンジン(１)のエンジン型式がエンジン搭載機械(２)に適合しない場合、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致しないため、エンジン(１)が始動せず、警告手段(４)でエンジンを始動しない旨の警告が行われ、搭載エンジン(１)の不正運転が阻止される。
【０００９】
(請求項２に係る発明)
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 調整が異なる同じエンジン型式のエンジンを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
図２、図３に例示するように、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン搭載機械(２)の搭載機械個体識別情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された搭載機械個体識別情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにしたので、調整が異なる同じエンジン型式のエンジンを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
エンジン搭載機械(２)は個々に最大出力制限や最大トルク制限の調整を行ってから出荷されるため、各エンジン搭載機械(２)の搭載エンジン(１)はエンジン型式が同じでも調整が異なっており、あるエンジン搭載機械の搭載エンジン(１)を他のエンジン搭載機械(２)に載せ替えると、不具合が生じるる。このため、これを不正運転として阻止する必要がある。
【００１０】
(請求項３に係る発明)
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 エンジンＥＣＵを残してエンジンのみを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
図２、図３または図４、図５に例示するように、前記エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、エンジン(１)のエンジン個体識別情報を記憶させ、エンジン(１)に取り付けたエンジンタグ(６)にエンジン個体識別情報を保有させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、エンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報を両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵに読み込み、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにしたので、エンジンＥＣＵ(１ａ)を残してエンジン(１)のみを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
【００１１】
(請求項４に係る発明)
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 調整が異なる同じエンジン型式のエンジンを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
図４、図５に例示するように、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン(１)のエンジン個体識別情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにしたので、調整が異なる同じエンジン型式のエンジンを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
エンジン搭載機械(２)は個々に最大出力制限や最大トルク制限の調整を行ってから出荷されるため、各エンジン搭載機械(２)の搭載エンジン(１)はエンジン型式が同じでも調整が異なっており、あるエンジン搭載機械の搭載エンジン(１)を他のエンジン搭載機械(２)に載せ替えると、不具合が生じる。このため、これを不正運転として阻止する必要がある。
【００１２】
(請求項５に係る発明)
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 エンジンＥＣＵを残してエンジンのみを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
図４、図５に例示するように、エンジン(１)に取り付けたエンジンタグ(６)にエンジン個体識別情報を保有させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、エンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報を両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵに読み込み、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにしたので、エンジンＥＣＵ(１ａ)を残してエンジン(１)のみを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエンジン搭載機械を説明する模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るエンジン搭載機械のエンジンＥＣＵと搭載機械ECUの各記憶手段の記憶情報とエンジンタグの保有情報を説明する図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るエンジン搭載機械のエンジン始動操作時のフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係るエンジン搭載機械のエンジンＥＣＵと搭載機械ECUの各記憶手段の記憶情報とエンジンタグの保有情報を説明する図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るエンジン搭載機械のエンジン始動操作時のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図３は本発明の第１実施形態に係るエンジン搭載機械を説明する図、図４、図５は本発明の第２実施形態に係るエンジン搭載機械を説明する図であり、各実施形態では、農用トラクタについて説明する。
【００１５】
この農用トラクタの概要は、次の通りである。
図１に示すように、エンジン(１)と、このエンジン(１)を制御するエンジンＥＣＵ(１ａ)と、このエンジン(１)を搭載するエンジン搭載機械(２)を制御する搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とを備え、エンジンＥＣＵ(１ａ)と搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とで情報の送受信が行えるようにしている。
エンジンＥＣＵ(１ａ)と搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とは、通信ライン(７)で連係させている。この通信ライン(７)はＣＡＮ通信バスである。ＣＡＮ通信バスは、ＣＡＮ(コントローラ・エリア・ネットワーク)プロトコルによるデータ通信を行うための通信ラインである。ＥＣＵは、電子制御ユニットを意味する。
【００１６】
エンジンＥＣＵ(１ａ)はエンジン(１)に取り付け、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)はエンジン(１)を搭載したエンジン搭載機械(２)である農用トラクタのエンジン(１)以外の個所に取り付けている。各ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)は、基板にＣＰＵ(中央演算処理装置)、ＥＥＰＲＯＭ(電気的消却・プログラム可能型読取専用メモリ)、フラッシュメモリー、ＲＡＭ(ランダムアクセスメモリ)、ＣＡＮコントローラ、入力インターフェース、出力インターフェースを組み付けて構成されている。
【００１７】
図２に示すように、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、エンジン出力の出力制御特性が異なるエンジン型式毎の複数のエンジン出力制御マップを記憶させ、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に搭載すべきエンジン(１)のエンジン型式情報を記憶させ、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)から送信されたエンジン型式情報に基づいて、エンジンＥＣＵ(１ａ)が複数のエンジン出力制御マップから対応するエンジン型式のエンジン出力制御マップを選択し、エンジンＥＣＵ(１ａ)がこのエンジン出力制御マップに基づいて、エンジン(１)の出力制御を行うようにしている。両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)はいずれもフラッシュメモリーからなる。
エンジン型式はＡ〜Ｌまでの１２種類のものがあり、エンジン型式毎に最大出力や最大トルク等の出力制御特性が異なる。全てのエンジン型式に対して、１種類のエンジンＥＣＵ(１ａ)を用いる。
【００１８】
図１に示すように、エンジンＥＣＵ(１ａ)を介してキースイッチ(３)を警告手段(４)とエンジン始動回路(５)とに連係させている。エンジン始動回路(５)はエンジン(１)のスタータモータ(８)に接続されている。
図２に示すように、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、搭載機械ECU(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に記憶されたエンジン型式情報を記憶させている。
両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン搭載機械(２)の搭載機械個体識別情報を記憶させている。搭載機械個体識別情報は、農用トラクタの製造番号である。
エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、エンジン(１)のエンジン個体識別情報を記憶させ、エンジン(１)に取り付けたエンジンタグ(６)にエンジン個体識別情報を保有させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、エンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報をエンジンＥＣＵ(１ａ)に読み込むようになっている。エンジン個体識別情報は、搭載エンジン(１)の製造番号である。
【００１９】
図１に示す警告手段(４)は、電光表示部と音声表示部を備えている。
エンジンタグ(６)はＩＣタグであり、エンジンＥＣＵ(１ａ)に設けたタグリーダ(１ｃ)でＩＣタグに記憶されたエンジン個体識別情報を読み込む。ＩＣタグとは、ＩＣチップと小型のアンテナを埋め込み、直接触れずに、そこに記憶された情報を電波によってタグリーダで読み取るものである。エンジンタグ(６)はＩＣタグに限らず、バーコードやマトリックス型二次元コードを表示したタグであってもよい。この場合には、エンジンタグ(６)にタグリーダ(１ｃ)を接触させておく。
【００２０】
エンジン始動時のエンジンＥＣＵによる処理フローは、次の通りである。
図３に示すように、ステップ(Ｓ１)ではキースイッチ(３)によるエンジン始動操作がなされたか否かが判定される。ステップ(Ｓ１)での判定が肯定である場合、すなわち、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作がなされたとエンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合には、ステップ(Ｓ２)で両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致したか否かが判定される。
【００２１】
ステップ(Ｓ２)での判定が肯定である場合、すなわち、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致したと、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合には、ステップ(Ｓ３)で両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された搭載機械個体識別情報が一致したか否かが判定される。
【００２２】
ステップ(Ｓ３)での判定が肯定である場合、すなわち、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された搭載機械個体識別情報が一致したと、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合には、ステップ(Ｓ４)でエンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致したか否かが判定される。
【００２３】
ステップ(Ｓ４)での判定が肯定である場合、すなわち、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致したと、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合には、ステップ(Ｓ５)でエンジンＥＣＵ(１ａ)がエンジン(１)を始動する。
【００２４】
次の場合には、ステップ(Ｓ６)でエンジンＥＣＵ(１ａ)がエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせる。
ステップ(Ｓ２)での判定が否定である場合、すなわち、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致しなかったとことを、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合。
ステップ(Ｓ３)での判定が否定である場合、すなわち、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された搭載機械個体識別情報が一致しなかったと、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合。
ステップ(Ｓ４)での判定が否定である場合、すなわち、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致しなかったことを、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合。
警告手段(４)での警告は、「搭載エンジンの不正運転を防止するため、エンジンを始動しない」旨を文字で電光表示するとともに、読み上げ音で告知する。
【００２５】
尚、上記第１実施形態の変更例として、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)を介してキースイッチ(３)を警告手段(４)とエンジン始動回路(５)とに連係させ、ステップ(Ｓ１)〜ステップ(Ｓ５)での判定処理や、ステップ(Ｓ５)、ステップ(Ｓ６)での実行処理を搭載機械ＥＣＵ(２ａ)で行うものを挙げることができる。
【００２６】
図４と図５に示す第２実施形態は、次の点が第１実施形態と異なる。
すなわち、第１実施形態では、図２に示すように、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン搭載機械(２)の搭載機械個体識別情報を記憶させたが、第２実施形態では、これに代えて、図４に示すように、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン(１)のエンジン個体識別情報を記憶させる。そして、第５図に示すように、ステップ(Ｓ３)では、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報が一致したか否かが判定され、ステップ(Ｓ３)での判定が否定である場合、すなわち、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報が一致なかったと、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合には、ステップ(Ｓ６)でエンジンＥＣＵ(１ａ)がエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせる。
他の構成と機能は、第１実施形態と同じであり、図４、図５中、第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付しておく。
【００２７】
尚、上記第２実施形態の変更例として、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)を介してキースイッチ(３)を警告手段(４)とエンジン始動回路(５)とに連係させ、ステップ(Ｓ１)〜ステップ(Ｓ５)での判定処理や、ステップ(Ｓ５)、ステップ(Ｓ６)での実行処理を搭載機械ＥＣＵ(２ａ)で行うものを挙げることができる。
【００２８】
本発明の各実施形態の構成と機能は上記の通りであるが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。
各実施形態では、エンジン搭載機械として農用トラクタを用いたが、エンジン搭載機械は、田植え機、播種機、コンバイン、収穫機等の農業機械、バックホー等の建設機械、エンジン発電機等の産業機械、その他の分野で用いられるものであってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
(１) エンジン
(１ａ) エンジンＥＣＵ
(１ｂ) 記憶手段
(２) エンジン搭載機械
(２ａ) 搭載機械ＥＣＵ
(２ｂ) 記憶手段
(３) キースイッチ
(４) 警告手段
(５) エンジン始動回路
(６) エンジンタグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン搭載機械に関し、詳しくは、搭載エンジンの不正運転を阻止することができるエンジン搭載機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンと、このエンジンを制御するエンジンＥＣＵと、このエンジンを搭載する搭載機械を制御する搭載機械ＥＣＵとを備え、エンジンＥＣＵと搭載機械ＥＣＵとの間で情報の送受信が行えるようにしたエンジン搭載機械がある(特許文献１等)。
この種のエンジン搭載機械によれば、搭載機械ＥＣＵの情報とエンジンＥＣＵの情報とを統合させて、エンジンやエンジン搭載機械を制御することができる利点がある。
【０００３】
しかし、この種のエンジン搭載機械では、エンジンＥＣＵの記憶手段に、エンジン出力の出力制御特性が異なるエンジン型式毎の複数のエンジン出力制御マップを記憶させ、搭載機械ＥＣＵの記憶手段に搭載すべきエンジンのエンジン型式情報を記憶させ、搭載機械ＥＣＵから送信されたエンジン型式情報に基づいて、エンジンＥＣＵが複数のエンジン出力制御マップから対応するエンジン型式のエンジン出力制御マップを選択し、エンジンＥＣＵがこのエンジン出力制御マップに基づいて、エンジンの出力制御を行うようにした場合、搭載エンジンの不正運転を阻止する手段がないため、問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２５２４号公報(図８〜図１１参照)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、次の問題がある。
《問題》 搭載エンジンの不正運転を阻止することができない。
エンジン搭載機械の出荷後、搭載機械ＥＣＵの記憶手段に記憶されているエンジン型式情報が故意または修理時の過失等により不正に書き換えられた場合、搭載エンジンが異なるエンジン型式のエンジン出力制御マップに基づいて不正に運転されることがある。
また、エンジン搭載機械の出荷後、搭載エンジン及びエンジンＥＣＵが、他のエンジン及びエンジンＥＣＵに載せ替えられた場合、載せ替えられた搭載エンジンのエンジン型式がエンジン搭載機械に適合しない場合でも、搭載機械ＥＣＵに記憶されたエンジン型式情報に基づいて選択されたエンジン出力制御マップに基づいて搭載エンジンが不正に運転されることがある。
上記従来技術では、このような搭載エンジンの不正運転を阻止する手段がなく、これを阻止することができない。
【０００６】
本発明の課題は、搭載エンジンの不正運転を阻止することができるエンジン搭載機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明の発明特定事項は、次の通りである。
図１に例示するように、エンジン(１)と、このエンジン(１)を制御するエンジンＥＣＵ(１ａ)と、このエンジン(１)を搭載するエンジン搭載機械(２)を制御する搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とを備え、エンジンＥＣＵ(１ａ)と搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とで情報の送受信が行えるようにした、エンジン搭載機械において、
図２または図４に例示するように、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、エンジン出力の出力制御特性が異なるエンジン型式毎の複数のエンジン出力制御マップを記憶させ、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に搭載すべきエンジン(１)のエンジン型式情報を記憶させ、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)から送信されたエンジン型式情報に基づいて、エンジンＥＣＵ(１ａ)が複数のエンジン出力制御マップから対応するエンジン型式のエンジン出力制御マップを選択し、エンジンＥＣＵ(１ａ)がこのエンジン出力制御マップに基づいて、エンジン(１)の出力制御を行うようにするに当たり、
図１に例示するように、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵを介してキースイッチ(３)を警告手段(４)とエンジン始動回路(５)とに連係させ、
図１〜図３、または図１、図４、図５に例示するように、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、搭載機械ECU(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に記憶されたエンジン型式情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした、ことを特徴とするエンジン搭載機械。
【発明の効果】
【０００８】
(請求項１に係る発明)
請求項１に係る発明は、次の効果を奏する。
《問題》 搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
図１〜図３、または図１、図４、図５に例示するように、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、搭載機械ECU(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に記憶されたエンジン型式情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにしたので、搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
すなわち、エンジン搭載機械(２)の出荷後、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に記憶されているエンジン型式情報が故意または修理時の過失等により不正に書き換えられた場合、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致しないため、エンジン(１)が始動せず、警告手段(４)でエンジンを始動しない旨の警告が行われ、搭載エンジン(１)の不正運転が阻止される。
また、エンジン搭載機械(２)の出荷後、搭載エンジン及びそのエンジンＥＣＵが、他のエンジン(１)及びエンジンＥＣＵ(１ａ)に載せ替えられ、載せ替えられた搭載エンジン(１)のエンジン型式がエンジン搭載機械(２)に適合しない場合、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致しないため、エンジン(１)が始動せず、警告手段(４)でエンジンを始動しない旨の警告が行われ、搭載エンジン(１)の不正運転が阻止される。
【０００９】
(請求項２に係る発明)
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 調整が異なる同じエンジン型式のエンジンを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
図２、図３に例示するように、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン搭載機械(２)の搭載機械個体識別情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された搭載機械個体識別情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにしたので、調整が異なる同じエンジン型式のエンジンを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
エンジン搭載機械(２)は個々に最大出力制限や最大トルク制限の調整を行ってから出荷されるため、各エンジン搭載機械(２)の搭載エンジン(１)はエンジン型式が同じでも調整が異なっており、あるエンジン搭載機械の搭載エンジン(１)を他のエンジン搭載機械(２)に載せ替えると、不具合が生じるる。このため、これを不正運転として阻止する必要がある。
【００１０】
(請求項３に係る発明)
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 エンジンＥＣＵを残してエンジンのみを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
図２、図３または図４、図５に例示するように、前記エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、エンジン(１)のエンジン個体識別情報を記憶させ、エンジン(１)に取り付けたエンジンタグ(６)にエンジン個体識別情報を保有させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、エンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報を両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵに読み込み、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにしたので、エンジンＥＣＵ(１ａ)を残してエンジン(１)のみを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
【００１１】
(請求項４に係る発明)
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 調整が異なる同じエンジン型式のエンジンを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
図４、図５に例示するように、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン(１)のエンジン個体識別情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにしたので、調整が異なる同じエンジン型式のエンジンを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
エンジン搭載機械(２)は個々に最大出力制限や最大トルク制限の調整を行ってから出荷されるため、各エンジン搭載機械(２)の搭載エンジン(１)はエンジン型式が同じでも調整が異なっており、あるエンジン搭載機械の搭載エンジン(１)を他のエンジン搭載機械(２)に載せ替えると、不具合が生じる。このため、これを不正運転として阻止する必要がある。
【００１２】
(請求項５に係る発明)
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》 エンジンＥＣＵを残してエンジンのみを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
図４、図５に例示するように、エンジン(１)に取り付けたエンジンタグ(６)にエンジン個体識別情報を保有させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、エンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報を両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵに読み込み、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにしたので、エンジンＥＣＵ(１ａ)を残してエンジン(１)のみを載せ替えた場合の搭載エンジンの不正運転を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエンジン搭載機械を説明する模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るエンジン搭載機械のエンジンＥＣＵと搭載機械ECUの各記憶手段の記憶情報とエンジンタグの保有情報を説明する図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るエンジン搭載機械のエンジン始動操作時のフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係るエンジン搭載機械のエンジンＥＣＵと搭載機械ECUの各記憶手段の記憶情報とエンジンタグの保有情報を説明する図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るエンジン搭載機械のエンジン始動操作時のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図３は本発明の第１実施形態に係るエンジン搭載機械を説明する図、図４、図５は本発明の第２実施形態に係るエンジン搭載機械を説明する図であり、各実施形態では、農用トラクタについて説明する。
【００１５】
この農用トラクタの概要は、次の通りである。
図１に示すように、エンジン(１)と、このエンジン(１)を制御するエンジンＥＣＵ(１ａ)と、このエンジン(１)を搭載するエンジン搭載機械(２)を制御する搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とを備え、エンジンＥＣＵ(１ａ)と搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とで情報の送受信が行えるようにしている。
エンジンＥＣＵ(１ａ)と搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とは、通信ライン(７)で連係させている。この通信ライン(７)はＣＡＮ通信バスである。ＣＡＮ通信バスは、ＣＡＮ(コントローラ・エリア・ネットワーク)プロトコルによるデータ通信を行うための通信ラインである。ＥＣＵは、電子制御ユニットを意味する。
【００１６】
エンジンＥＣＵ(１ａ)はエンジン(１)に取り付け、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)はエンジン(１)を搭載したエンジン搭載機械(２)である農用トラクタのエンジン(１)以外の個所に取り付けている。各ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)は、基板にＣＰＵ(中央演算処理装置)、ＥＥＰＲＯＭ(電気的消却・プログラム可能型読取専用メモリ)、フラッシュメモリー、ＲＡＭ(ランダムアクセスメモリ)、ＣＡＮコントローラ、入力インターフェース、出力インターフェースを組み付けて構成されている。
【００１７】
図２に示すように、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、エンジン出力の出力制御特性が異なるエンジン型式毎の複数のエンジン出力制御マップを記憶させ、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に搭載すべきエンジン(１)のエンジン型式情報を記憶させ、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)から送信されたエンジン型式情報に基づいて、エンジンＥＣＵ(１ａ)が複数のエンジン出力制御マップから対応するエンジン型式のエンジン出力制御マップを選択し、エンジンＥＣＵ(１ａ)がこのエンジン出力制御マップに基づいて、エンジン(１)の出力制御を行うようにしている。両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)はいずれもフラッシュメモリーからなる。
エンジン型式はＡ〜Ｌまでの１２種類のものがあり、エンジン型式毎に最大出力や最大トルク等の出力制御特性が異なる。全てのエンジン型式に対して、１種類のエンジンＥＣＵ(１ａ)を用いる。
【００１８】
図１に示すように、エンジンＥＣＵ(１ａ)を介してキースイッチ(３)を警告手段(４)とエンジン始動回路(５)とに連係させている。エンジン始動回路(５)はエンジン(１)のスタータモータ(８)に接続されている。
図２に示すように、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、搭載機械ECU(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に記憶されたエンジン型式情報を記憶させている。
両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン搭載機械(２)の搭載機械個体識別情報を記憶させている。搭載機械個体識別情報は、農用トラクタの製造番号である。
エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、エンジン(１)のエンジン個体識別情報を記憶させ、エンジン(１)に取り付けたエンジンタグ(６)にエンジン個体識別情報を保有させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、エンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報をエンジンＥＣＵ(１ａ)に読み込むようになっている。エンジン個体識別情報は、搭載エンジン(１)の製造番号である。
【００１９】
図１に示す警告手段(４)は、電光表示部と音声表示部を備えている。
エンジンタグ(６)はＩＣタグであり、エンジンＥＣＵ(１ａ)に設けたタグリーダ(１ｃ)でＩＣタグに記憶されたエンジン個体識別情報を読み込む。ＩＣタグとは、ＩＣチップと小型のアンテナを埋め込み、直接触れずに、そこに記憶された情報を電波によってタグリーダで読み取るものである。エンジンタグ(６)はＩＣタグに限らず、バーコードやマトリックス型二次元コードを表示したタグであってもよい。この場合には、エンジンタグ(６)にタグリーダ(１ｃ)を接触させておく。
【００２０】
エンジン始動時のエンジンＥＣＵによる処理フローは、次の通りである。
図３に示すように、ステップ(Ｓ１)ではキースイッチ(３)によるエンジン始動操作がなされたか否かが判定される。ステップ(Ｓ１)での判定が肯定である場合、すなわち、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作がなされたとエンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合には、ステップ(Ｓ２)で両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致したか否かが判定される。
【００２１】
ステップ(Ｓ２)での判定が肯定である場合、すなわち、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致したと、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合には、ステップ(Ｓ３)で両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された搭載機械個体識別情報が一致したか否かが判定される。
【００２２】
ステップ(Ｓ３)での判定が肯定である場合、すなわち、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された搭載機械個体識別情報が一致したと、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合には、ステップ(Ｓ４)でエンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致したか否かが判定される。
【００２３】
ステップ(Ｓ４)での判定が肯定である場合、すなわち、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致したと、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合には、ステップ(Ｓ５)でエンジンＥＣＵ(１ａ)がエンジン(１)を始動する。
【００２４】
次の場合には、ステップ(Ｓ６)でエンジンＥＣＵ(１ａ)がエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせる。
ステップ(Ｓ２)での判定が否定である場合、すなわち、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致しなかったとことを、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合。
ステップ(Ｓ３)での判定が否定である場合、すなわち、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された搭載機械個体識別情報が一致しなかったと、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合。
ステップ(Ｓ４)での判定が否定である場合、すなわち、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致しなかったことを、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合。
警告手段(４)での警告は、「搭載エンジンの不正運転を防止するため、エンジンを始動しない」旨を文字で電光表示するとともに、読み上げ音で告知する。
【００２５】
尚、上記第１実施形態の変更例として、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)を介してキースイッチ(３)を警告手段(４)とエンジン始動回路(５)とに連係させ、ステップ(Ｓ１)〜ステップ(Ｓ５)での判定処理や、ステップ(Ｓ５)、ステップ(Ｓ６)での実行処理を搭載機械ＥＣＵ(２ａ)で行うものを挙げることができる。
【００２６】
図４と図５に示す第２実施形態は、次の点が第１実施形態と異なる。
すなわち、第１実施形態では、図２に示すように、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン搭載機械(２)の搭載機械個体識別情報を記憶させたが、第２実施形態では、これに代えて、図４に示すように、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン(１)のエンジン個体識別情報を記憶させる。そして、第５図に示すように、ステップ(Ｓ３)では、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報が一致したか否かが判定され、ステップ(Ｓ３)での判定が否定である場合、すなわち、両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報が一致なかったと、エンジンＥＣＵ(１ａ)が判定した場合には、ステップ(Ｓ６)でエンジンＥＣＵ(１ａ)がエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせる。
他の構成と機能は、第１実施形態と同じであり、図４、図５中、第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付しておく。
【００２７】
尚、上記第２実施形態の変更例として、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)を介してキースイッチ(３)を警告手段(４)とエンジン始動回路(５)とに連係させ、ステップ(Ｓ１)〜ステップ(Ｓ５)での判定処理や、ステップ(Ｓ５)、ステップ(Ｓ６)での実行処理を搭載機械ＥＣＵ(２ａ)で行うものを挙げることができる。
【００２８】
本発明の各実施形態の構成と機能は上記の通りであるが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。
各実施形態では、エンジン搭載機械として農用トラクタを用いたが、エンジン搭載機械は、田植え機、播種機、コンバイン、収穫機等の農業機械、バックホー等の建設機械、エンジン発電機等の産業機械、その他の分野で用いられるものであってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
(１) エンジン
(１ａ) エンジンＥＣＵ
(１ｂ) 記憶手段
(２) エンジン搭載機械
(２ａ) 搭載機械ＥＣＵ
(２ｂ) 記憶手段
(３) キースイッチ
(４) 警告手段
(５) エンジン始動回路
(６) エンジンタグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン(１)と、このエンジン(１)を制御するエンジンＥＣＵ(１ａ)と、このエンジン(１)を搭載するエンジン搭載機械(２)を制御する搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とを備え、エンジンＥＣＵ(１ａ)と搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とで情報の送受信が行えるようにした、エンジン搭載機械において、
エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、エンジン出力の出力制御特性が異なるエンジン型式毎の複数のエンジン出力制御マップを記憶させ、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に搭載すべきエンジン(１)のエンジン型式情報を記憶させ、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)から送信されたエンジン型式情報に基づいて、エンジンＥＣＵ(１ａ)が複数のエンジン出力制御マップから対応するエンジン型式のエンジン出力制御マップを選択し、エンジンＥＣＵ(１ａ)がこのエンジン出力制御マップに基づいて、エンジン(１)の出力制御を行うようにするに当たり、
両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵを介してキースイッチ(３)を警告手段(４)とエンジン始動回路(５)とに連係させ、
エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、搭載機械ECU(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に記憶されたエンジン型式情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした、ことを特徴とするエンジン搭載機械。
【請求項２】
請求項１に記載したエンジン搭載機械において、
前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン搭載機械(２)の搭載機械個体識別情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された搭載機械個体識別情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした、ことを特徴とするエンジン搭載機械。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載したエンジン搭載機械において、
前記エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、エンジン(１)のエンジン個体識別情報を記憶させ、
エンジン(１)に取り付けたエンジンタグ(６)にエンジン個体識別情報を保有させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、エンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報を両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵに読み込み、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした、ことを特徴とするエンジン搭載機械。
【請求項４】
請求項１に記載したエンジン搭載機械において、
前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン(１)のエンジン個体識別情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした、ことを特徴とするエンジン搭載機械。
【請求項５】
請求項４に記載したエンジン搭載機械において、
エンジン(１)に取り付けたエンジンタグ(６)にエンジン個体識別情報を保有させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、エンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報を両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵに読み込み、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした、ことを特徴とするエンジン搭載機械。
【請求項１】
エンジン(１)と、このエンジン(１)を制御するエンジンＥＣＵ(１ａ)と、このエンジン(１)を搭載するエンジン搭載機械(２)を制御する搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とを備え、エンジンＥＣＵ(１ａ)と搭載機械ＥＣＵ(２ａ)とで情報の送受信が行えるようにした、エンジン搭載機械において、
エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、エンジン出力の出力制御特性が異なるエンジン型式毎の複数のエンジン出力制御マップを記憶させ、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に搭載すべきエンジン(１)のエンジン型式情報を記憶させ、搭載機械ＥＣＵ(２ａ)から送信されたエンジン型式情報に基づいて、エンジンＥＣＵ(１ａ)が複数のエンジン出力制御マップから対応するエンジン型式のエンジン出力制御マップを選択し、エンジンＥＣＵ(１ａ)がこのエンジン出力制御マップに基づいて、エンジン(１)の出力制御を行うようにするに当たり、
両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵを介してキースイッチ(３)を警告手段(４)とエンジン始動回路(５)とに連係させ、
エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、搭載機械ECU(２ａ)の記憶手段(２ｂ)に記憶されたエンジン型式情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された各エンジン型式情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした、ことを特徴とするエンジン搭載機械。
【請求項２】
請求項１に記載したエンジン搭載機械において、
前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン搭載機械(２)の搭載機械個体識別情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶された搭載機械個体識別情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした、ことを特徴とするエンジン搭載機械。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載したエンジン搭載機械において、
前記エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に、エンジン(１)のエンジン個体識別情報を記憶させ、
エンジン(１)に取り付けたエンジンタグ(６)にエンジン個体識別情報を保有させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、エンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報を両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵに読み込み、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした、ことを特徴とするエンジン搭載機械。
【請求項４】
請求項１に記載したエンジン搭載機械において、
前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に、エンジン(１)のエンジン個体識別情報を記憶させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)の各記憶手段(１ｂ)(２ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報が一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした、ことを特徴とするエンジン搭載機械。
【請求項５】
請求項４に記載したエンジン搭載機械において、
エンジン(１)に取り付けたエンジンタグ(６)にエンジン個体識別情報を保有させ、キースイッチ(３)によるエンジン始動操作時に、エンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報を両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵに読み込み、エンジンＥＣＵ(１ａ)の記憶手段(１ｂ)に記憶されたエンジン個体識別情報とエンジンタグ(６)に保有させたエンジン個体識別情報とが一致しなかったことを、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵが判定した場合には、前記両ＥＣＵ(１ａ)(２ａ)のいずれかのＥＣＵがエンジン(１)を始動せずに警告手段(４)にエンジンを始動しない旨の警告を行わせるようにした、ことを特徴とするエンジン搭載機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２２３１５３（Ｐ２０１０−２２３１５３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７３２４２（Ｐ２００９−７３２４２）
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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