カメラ、および画像補正値算出方法
【課題】出力装置の出力特性に合わせた補正情報を得ること。
【解決手段】イメージ制御器１３はカラーチャートイメージメモリ１６１からカラーチャートの画像を読み込んでディスプレイ２へ出力し、ディスプレイ２に表示されたカラーチャートを撮像して、カラーチャートを含む画像を取得する。画像認識器１７は、カラーチャートを含む画像内から、カラーチャートに相当する範囲の抽出画像を抽出し、色誤差判定器１８は、抽出した抽出画像とカラーチャートとを比較して、ディスプレイ１へ出力する撮影画像を補正するための補正情報を算出し、ＬＵＴ１６３へ記録する。
【解決手段】イメージ制御器１３はカラーチャートイメージメモリ１６１からカラーチャートの画像を読み込んでディスプレイ２へ出力し、ディスプレイ２に表示されたカラーチャートを撮像して、カラーチャートを含む画像を取得する。画像認識器１７は、カラーチャートを含む画像内から、カラーチャートに相当する範囲の抽出画像を抽出し、色誤差判定器１８は、抽出した抽出画像とカラーチャートとを比較して、ディスプレイ１へ出力する撮影画像を補正するための補正情報を算出し、ＬＵＴ１６３へ記録する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮影して取得するカメラ、およびカメラで取得した画像を補正するための画像補正値算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
次のような画像補正装置が知られている。この画像補正装置は、ディスプレイ上に表示された基準画像をカメラで撮影し、取得した撮影画像を解析する。そして、撮影画像の解析結果に基づいて画像補正情報を生成する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７０３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、ディスプレイ上に表示された基準画像をカメラで撮影して撮影画像を得ていたが、撮影画像内における基準画像の大きさが小さい場合には、撮影画像の解析精度が低下し、画像補正情報の精度も低下する可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、被写体像を撮像して取得した撮影画像を記録媒体に記録し、出力装置の出力特性を測定するための基準画像を記録媒体に記録し、基準画像を読み込んで出力装置に出力し、出力装置に出力された基準画像の像を撮像して、基準画像を含む画像を取得し、基準画像を含む画像内から、基準画像に相当する抽出画像を抽出し、抽出した抽出画像と、基準画像とを比較して、出力装置へ出力する撮影画像を補正するための補正情報を算出し、補正情報を用いて撮影画像を補正し、補正した撮影画像を出力装置に出力することを特徴とする。
本発明では、基準画像を含む画像内における基準画像の大きさが所定の大きさとなるように、使用者に対して基準画像を含む画像の撮影を促すことが好ましい。
また、取得した基準画像を含む画像内に含まれる基準画像の大きさを判定し、基準画像を含む画像内に含まれる基準画像の大きさが、所定の大きさではない場合に、使用者に対して基準画像の大きさに関する説明を出力して再撮影を促すようにしてもよい。
さらに、補正前の色情報と補正後の色情報とを対応付けた色変換テーブルを補正情報として記録媒体に記録するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、精度の高い画像補正情報を生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本実施の形態におけるカメラと、出力装置としてのディスプレイとの接続例を模式的に示す図である。カメラ１は画像出力装置として機能し、ビデオ出力線３を介して画像表示装置としてのディスプレイ２と接続されている。本実施の形態におけるカメラ１は、ビデオ出力線３を介してカラーチャートＰ１または通常画像Ｐ２をディスプレイ２へ出力して表示する。なお、カメラ１は、例えばデジタルカメラであり、ディスプレイ２は、例えばハイビジョンテレビである。また、ビデオ出力線３は、有線でも無線でもよい。
【０００８】
図２は、カメラ１がカラーチャートＰ１または通常画像Ｐ２のいずれかをディスプレイ２へ出力するために備えるモード切り替え用スイッチを模式的に示した図である。カメラ１においては、スイッチ機構Ｓ１によってビデオ出力Ｖ１の対象を切り替えることによって、ディスプレイ２へ出力する画像を切り替える。すなわち、スイッチ機構Ｓ１を端子ｂ側に切り替えることによって、カラーチャートＰ１をビデオ出力（Ｖ１）し、スイッチ機構Ｓ１を端子ａ側に切り替えることによって、通常Ｐ２をビデオ出力（Ｖ１）する。なお、後述するように、カラーチャートＰ１をビデオ出力（Ｖ１）した場合には、ディスプレイ２の表示特性（出力特性）に合わせた画像の補正値を算出する。
【０００９】
図３は、本実施の形態におけるカメラ１の一実施の形態の構成を示すブロック図である。カメラ１は、レンズ１１と、イメージセンサ１２と、イメージ制御器１３と、システム制御器１４と、メモリ制御器１５と、カラーチャートイメージメモリ１６１と、イメージメモリ１６２と、ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）１６３と、スイッチ機構Ｓ１と、画像認識器１７と、色誤差判定器１８と、色補正器１９と、モニタ２０とを備えている。また、カメラ１は、Ｖｉｄｅｏ出力Ｖ１からビデオ出力線３により接続されたディスプレイ２へ画像を出力する。
【００１０】
レンズ１１は、複数の光学レンズ群から構成されるが、図３では代表して１枚のレンズで表している。イメージセンサ１２は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子であり、レンズ１１により結像した被写体像を撮像して画像を取得する。そして、取得した画像のデータ（画像データ）をイメージ制御器１３へ出力する。イメージ制御器１３は、入力された画像データに対して種々の画像処理を施した後、メモリ制御器１５へ出力する。メモリ制御器１５は、入力された画像をイメージメモリ１６２へ記録する。このイメージメモリ１６２に記録されている画像（撮影画像）が、ディスプレイ２に表示される通常画像Ｐ２に相当する。
【００１１】
カラーチャートイメージメモリ１６１は、上述したディスプレイ２に表示するためのカラーチャートＰ１の画像（カラーチャート画像）が記録されているメモリである。このカラーチャート画像は、出力装置の出力特性、すなわちディスプレイ２の表示特性を測定するための基準画像に相当する。ＬＵＴ１６３は、後述する処理によって算出したディスプレイ２の表示特性に応じた補正情報を記録するためのメモリである。
【００１２】
カラーチャートイメージメモリ１６１、イメージメモリ１６２、およびＬＵＴ１６３へのデータの書き込み、およびカラーチャートイメージメモリ１６１、イメージメモリ１６２、およびＬＵＴ１６３からのデータの読み込みは、メモリ制御器１５によって制御される。なお、カラーチャートイメージメモリ１６１、イメージメモリ１６２、およびＬＵＴ１６３としては、例えば記録媒体としてのフラッシュメモリが用いられる。
【００１３】
スイッチ機構Ｓ１は、図２で上述したように、Ｖｉｄｅｏ出力Ｖ１を行う出力対象の画像を、カラーチャートＰ１と通常画像Ｐ２との間で切り替える。本実施の形態では、使用者がいずれの画像をディスプレイ２へ表示するかを表示モードを切り替えることによって指示することができ、イメージ制御器１３は、使用者による指示に基づいて、スイッチ機構Ｓ１に対してスイッチの切り替えを指示する。例えば、カメラ１は、表示モードとして、カラーチャートＰ１を表示するためのカラーチャート表示モードと、通常画像を表示するための通常画像表示モードとを備えている。
【００１４】
使用者によって不図示の操作部材が操作されることによって、表示モードとしてカラーチャート表示モードが選択された場合には、メモリ制御部１５は、カラーチャートイメージメモリ１６１からカラーチャート画像を読み込んでイメージ制御器１３へ出力する。そして、イメージ制御器１３は、スイッチ機構Ｓ１をｂ側に切り替え、カラーチャート画像を画像認識器１７へ出力する。ここでは、画像認識器１７〜色補正器１９は、処理を行わずに、カラーチャート画像をＶｉｄｅｏ出力Ｖ１する。これによって、カラーチャートＰ１がディスプレイ２へ表示される。
【００１５】
このように、カラーチャートＰ１をディスプレイ２へ表示した後、システム制御器１４は、使用者に対してカメラ１を用いてディスプレイ２に表示されたカラーチャートＰ１を撮影するように指示する。このとき、システム制御器１４は、画像内におけるカラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさになるように撮影指示を行う。具体的には、まず、システム制御器１４は、モニタ２０、例えばカメラ１の背面に搭載された背面液晶モニタに、所定の大きさの枠を表示するとともに、モニタ２０にスルー画を表示し、使用者に対して、ディスプレイ２の画面サイズが当該枠の大きさとなるように構図を決定するように促す。
【００１６】
例えば、図４（ａ）に示すように、モニタ２０内に枠４ａを表示する。そして、図４（ｂ）に示すように、使用者に対してディスプレイ２の画面全体が枠４ａ内に入るようにして撮影することを促すためのメッセージが書かれたダイアログ４ｂを表示する。これによって、使用者は、ディスプレイ２の画面が所定の大きさとなるように撮影することができ、結果として、ディスプレイ２に表示されたカラーチャートＰ１が所定の大きさとなるように画像を取得することができる。
【００１７】
使用者によって撮影が行われ、ディスプレイ２の画像、すなわちカラーチャートＰ１を含む画像が取得されると、イメージ制御器１３は、画像内におけるカラーチャートＰ１の大きさを判定する。例えば、図５に示すように、カラーチャートＰ１には３隅にカラーチャートの端点を示す点５ａ〜５ｃが記されており、イメージ制御器１３は、ディスプレイ２の画像内からこれらの点５ａ〜５ｃを抽出する。そして、イメージ制御器１３は、点５ａと５ｂとの間の距離を算出することによって、ディスプレイ２の画像内におけるカラーチャートＰ１の幅を算出し、点５ｂと５ｃとの間の距離を算出することによって、ディスプレイ２の画像内におけるカラーチャートＰ１の高さを算出する。
【００１８】
イメージ制御部１３は、算出したカラーチャートＰ１の幅と高さとに基づいて、ディスプレイ２の画像内におけるカラーチャートＰ１の大きさを判定する。そして、システム制御器１４は、イメージ制御部１３がカラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさ未満であると判断した場合には、使用者に対して画面がもっと大きくなるように構図を決定して再撮影するように促して、再度、ディスプレイ２の画像を取得する。
【００１９】
これに対して、カラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさ以上であると判断した場合には、使用者に対して画面がもっと小さくなるように構図を決定して再撮影するように促して、再度、ディスプレイ２の画像を取得する。すなわち、システム制御器１４は、カラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさではない場合には、使用者に対してカラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさになるように説明を出力して再撮影を促す。
【００２０】
そして、イメージ制御部１３は、カラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさであると判断した場合には、ディスプレイ２の画像を画像認識器１７へ出力する。なお、イメージ制御器１３は、撮影画像内から点５ａ〜５ｃを抽出することができなかった場合には、使用者に対して図４に示した画面を表示して、ディスプレイ２の画面の再撮影を促す。
【００２１】
画像認識器１７は、イメージ制御部１３からディスプレイ２の画像が入力されると、当該画像に対してトリミング処理を施して、画像内からカラーチャートＰ１が写っている範囲のみを抽出する。すなわち、カラーチャートＰ１の外側に含まれるディスプレイ２の枠など、カラーチャートＰ１以外の部分を排除した抽出画像（撮影カラーチャート画像）を生成する。そして、生成した撮影カラーチャート画像を色誤差判定器１８へ出力する。
【００２２】
色誤差判定器１８は、入力された撮影カラーチャート画像を、カラーチャートイメージメモリ１６１に記録されているカラーチャート画像と比較して、撮影カラーチャート画像のカラーチャート画像に対する色誤差を測定する。そして、色誤差判定器１８は、測定した色誤差を補正するための補正値を算出する。すなわち、撮影カラーチャート画像をカラーチャート画像と同じ色に補正するための補正値を算出する。
【００２３】
具体的には、色誤差判定器１８は、カラーチャート画像のある画素のＲＧＢ値を取得し、撮影カラーチャート画像の位置的に対応する画素のＲＧＢ値を取得する。そして、取得した両ＲＧＢ値の差分をとることで当該画素のＲＧＢ値の誤差を算出し、その誤差を補正するための補正値を算出する。この処理をカラーチャート画像および撮影カラーチャート画像の全ての画素に対して行なうことで、画像の色をディスプレイ２の表示特性に合わせて補正するための補正値を得ることができる。
【００２４】
そして、色誤差判定器１８は、算出した補正値に基づいて色変換テーブルを生成し、生成した色変換テーブルを補正情報としてＬＵＴ１６３へ記録する。例えば、図６に示すように、撮影カラーチャート画像のＲＧＢ値（入力のＲＧＢ値）と、補正後のＲＧＢ値（補正をしたＲＧＢ値）とを対応付けた色変換テーブルを生成し、ＬＵＴ１６３へ記録する。すなわち、色誤差判定器１８は、補正前の色情報と補正後の色情報とを対応付けた色変換テーブルを補正情報として算出して、ＬＵＴ１６３へ記録する。
【００２５】
次に、使用者によって表示モードとして通常画像表示モードが選択された場合の処理について説明する。この場合には、メモリ制御部１５は、イメージメモリ１６２から通常画像を読み込んでイメージ制御器１３へ出力する。そして、イメージ制御器１３は、スイッチ機構Ｓ１をａ側に切り替え、通常画像を色補正器１９へ出力する。
【００２６】
色補正器１９は、ＬＵＴ１６３から上述した色変換テーブルを読み込んで、入力された通常画像の各色（入力のＲＧＢ値）を、それぞれに対応する補正値（補正をしたＲＧＢ値）に補正することで、通常画像に対して色補正処理を施す。すなわち、通常画像に含まれる各色に対して色補正処理を行い、全ての色に対する処理が完了したら処理を終了する。そして、色補正器１９は、色補正処理を行った後の通常画像を、Ｖｉｄｅｏ出力Ｖ１する。これによって、ディスプレイ２の表示特性に合わせて補正された後の通常画像Ｐ２をディスプレイ２へ表示することができる。なお、色補正器１９は、色変換テーブルから通常画像に含まれる色の補正値を取得できない場合には、その色については色変換処理を行わない。
【００２７】
図７は、本実施の形態におけるカメラ１の処理を示すフローチャートである。図７に示す処理は、使用者によってカメラ１の電源がオンされると起動するプログラムとして実行される。
【００２８】
ステップＳ１０において、メモリ制御部１５は、表示モードとしてカラーチャート表示モードまたは通常画像表示モードのいずれが選択されたかを判断する。カラーチャート表示モードが選択されたと判断した場合には、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、メモリ制御部１５は、カラーチャートイメージメモリ１６１からカラーチャート画像を読み込んでイメージ制御器１３へ出力する。その後、ステップＳ３０へ進む。
【００２９】
ステップＳ３０では、イメージ制御器１３は、スイッチ機構Ｓ１をｂ側に切り替える。その後、ステップＳ４０へ進み、イメージ制御部１３は、カラーチャート画像を画像認識器１７へ出力して、Ｖｉｄｅｏ出力Ｖ１を出力する。これによって、カラーチャートＰ１がディスプレイ２へ表示される。その後、ステップＳ５０へ進む。
【００３０】
ステップＳ５０では、システム制御器１４は、使用者に対してカメラ１を用いてディスプレイ２に表示されたカラーチャートＰ１を撮影するように指示する。このとき、システム制御器１４は、図４に示したように、モニタ２０内に枠４ａおよびダイアログ４ｂを表示して、画像内におけるカラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさになるように撮影指示を行う。その後、ステップＳ６０へ進む。
【００３１】
ステップＳ６０では、イメージ制御器１３は、使用者によって撮影が行われたか否かを判断する。肯定判断した場合にはステップＳ７０へ進み、イメージ制御器１３は、図５で上述したように、ディスプレイ２の画像内からカラーチャートの端点を示す点５ａ〜５ｃを抽出して、ディスプレイ２の画像内におけるカラーチャートＰ１の大きさを判定する。その後、ステップＳ８０へ進み、判定したカラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさであるか否かを判断する。
【００３２】
否定判断した場合には、ステップＳ９０へ進んで、システム制御器１４は、使用者に対してディスプレイ２の画像の再撮影を促す。すなわち、カラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさ未満であると判断した場合には、使用者に対して画面がもっと大きくなるように説明し、構図を決定して再撮影するように促す。また、カラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさ以上であると判断した場合には、使用者に対して画面がもっと小さくなるように説明し、構図を決定して再撮影するように促す。また、撮影画像内から点５ａ〜５ｃを抽出することができなかった場合も、使用者に対してディスプレイ２の画面の再撮影を促す。その後、ステップＳ６０へ戻る。
【００３３】
これに対して、ステップＳ８０で肯定判断した場合には、イメージ制御部１３は、ディスプレイ２の画像を画像認識器１７へ出力して、ステップＳ１００へ進む。ステップＳ１００では、画像認識器１７は、ディスプレイ２の画像に対してトリミング処理を施して、画像内からカラーチャートＰ１が写っている範囲のみを抽出し、抽出した撮影カラーチャート画像を色誤差判定器１８へ出力する。その後、ステップＳ１１０へ進む。
【００３４】
ステップＳ１１０では、色誤差判定器１８は、図８で後述する補正値算出処理を実行して、上述した通常画像を補正するための補正値を算出し、色変換テーブルを生成して、ステップＳ１２０へ進む。ステップＳ１２０では、生成した色変換テーブルを補正情報としてＬＵＴ１６３へ記録する。その後、ステップＳ２００へ進み、システム制御器１４は、使用者によってカメラ１の電源がオフされたか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ１０へ戻って処理を繰り返す。一方、肯定判断した場合には、処理を終了する。
【００３５】
次に、ステップＳ１０で、メモリ制御部１５が使用者によって通常画像表示モードが選択されたと判断した場合の処理について説明する。この場合には、ステップＳ１３０へ進み、メモリ制御部１５は、イメージメモリ１６２から通常画像を読み込んでイメージ制御器１３へ出力する。その後、ステップＳ１４０へ進み、イメージ制御器１３は、スイッチ機構Ｓ１をａ側に切り替え、通常画像を色補正器１９へ出力して、ステップＳ１５０へ進む。
【００３６】
ステップＳ１５０では、色補正器１９は、ＬＵＴ１６３から上述した色変換テーブルを読み込んで、入力された通常画像の各色（入力のＲＧＢ値）に対応する補正値（補正をしたＲＧＢ値）を取得する。その後、ステップＳ１６０へ進み、色補正器１９は、補正値が取得できたか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ１７０へ進み、色補正器１９は、取得した補正値を用いて通常画像に対して色補正処理を施し、ステップＳ１８０へ進む。これに対して、否定判断した場合には、色補正処理を行わずにステップＳ１８０へ進む。
【００３７】
ステップＳ１８０では、色補正器１９は、通常画像に含まれる全ての色に対してステップＳ１５０〜Ｓ１７０の処理が完了したか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ１５０へ戻って処理を繰り返す。一方、肯定判断した場合には、ステップＳ１９０へ進み、色補正器１９は、色補正処理を行った後の通常画像を、Ｖｉｄｅｏ出力Ｖ１から出力する。これによって、ディスプレイ２の表示特性に合わせて補正された後の通常画像Ｐ２がディスプレイ２へ表示される。その後、上述したステップＳ２００へ進む。
【００３８】
図８は、図７におけるステップＳ１１０で実行される補正値算出処理を示すフローチャートである。ステップＳ２１０において、色誤差判定器１８は、カラーチャート画像のある１画素のＲＧＢ値を取得する。その後、ステップＳ２２０へ進み、色誤差判定器１８は、ステップＳ２１０でＲＧＢ値を取得した画素と位置的に対応する撮影カラーチャート画像の画素のＲＧＢ値を取得する。その後、ステップＳ２３０へ進み、色誤差判定器１８は、取得した両ＲＧＢ値に基づいて、当該画素のＲＧＢ値の誤差を算出し、その誤差を補正するための補正値を算出する。その後、ステップＳ２４０へ進む。
【００３９】
ステップＳ２４０では、色誤差判定器１８は、算出した補正値を色変換テーブルに格納し、ステップＳ２５０へ進む。ステップＳ２５０では、カラーチャート画像および撮影カラーチャート画像の全ての画素について、ステップＳ２１０〜Ｓ２４０の処理が完了したか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ２１０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、肯定判断した場合には、図７の処理に復帰する。
【００４０】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）カラーチャートの画像をディスプレイ２へ出力し、表示されたカラーチャートＰ１を撮影して画像を取得した。そして、取得した画像からカラーチャートが含まれる範囲を抽出し、この抽出画像とカラーチャートの画像とを比較して補正値を算出するようにした。これによって、ディスプレイ２の表示特性に応じて、表示される画像を本来の画像の画質に近づけるための補正値を取得することができる。
【００４１】
（２）算出した補正値に基づく補正情報を記録媒体としてのＬＵＴ１６３へ記録するようにした。これによって、一度、ディスプレイ２の補正値を算出しておけば、それ以降は記録した補正情報を参照すればよく、その都度、補正値を算出する必要がなくなる。
【００４２】
（３）撮影画像を補正情報を用いて補正した後にディスプレイ２へ出力するようにした。これによって、ディスプレイ２の表示特性に合わせて補正した後の撮影画像をディスプレイ２へ出力することができる。
【００４３】
（４）ディスプレイ２に表示したカラーチャートＰ１を撮影するに当たっては、モニタ２０内に枠４ａを表示し、使用者に対してディスプレイ２の画面全体が枠４ａ内に入るようにして撮影することを促すためのメッセージが書かれたダイアログ４ｂを表示するようにした。これによって、使用者は、ディスプレイ２の画面が所定の大きさとなるように撮影することができ、結果として、ディスプレイ２に表示されたカラーチャートＰ１が所定の大きさとなるように画像を取得することができる。
【００４４】
（５）ディスプレイ２の画像を取得した場合には、画像内におけるカラーチャートＰ１の大きさを判定し、カラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさではない場合には、使用者に対してガイダンスを出力して再撮影を促すようにした。これによって、カラーチャートＰ１が、補正値を算出するために必要な大きさで撮影されていない場合には、使用者に対して再撮影を促して、十分な大きさのカラーチャートＰ１を含む画像を取得することができる。
【００４５】
（６）補正前の色情報と補正後の色情報とを対応付けた色変換テーブルを補正情報として記録するようにした。これによって、入力された撮影画像における各色をディスプレイ２の表示特性に応じた色に補正して、ディスプレイ２に表示することができる。
【００４６】
―変形例―
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、表示装置としてのディスプレイ２、例えばハイビジョンテレビを画像を出力するための出力装置とし、カラーチャートＰ１または通常画像Ｐ２をディスプレイ２へ出力して表示する例について説明した。しかしながら、その他のモニタをディスプレイ２として用いてもよい。また、出力装置としてプロジェクタやプリンタなどを用いてもよい。
【００４７】
例えば、プロジェクタを用いた場合には、プロジェクタを用いて投影面にカラーチャートＰ１を投影し、投影されたカラーチャートＰ１の画像を撮影して撮影カラーチャート画像を得て、上述した補正値の算出、および色変換テーブルの生成を行えばよい。これによって、プロジェクタの出力特性に合わせた色変換テーブルを生成することができる。また、プリンタを用いた場合には、プリンタを用いてプリントしたカラーチャートＰ１の画像を撮影して撮影カラーチャート画像を得て、上述した補正値の算出、および色変換テーブルの生成を行えばよい。これによって、プリンタの出力特性に合わせた色変換テーブルを生成することができる。
【００４８】
（２）上述した実施の形態では、図４に示したように、モニタ２０内に枠４ａを表示し、使用者に対してディスプレイ２の画面全体が枠４ａ内に入るようにして撮影することを促すためのメッセージが書かれたダイアログ４ｂを表示するようにした。そして、使用者が説明に従ってディスプレイ２の画面全体が枠４ａ内に入るようにして撮影することで、ディスプレイ２に表示されたカラーチャートＰ１が所定の大きさとなるように画像を取得する例について説明した。しかしながら、使用者に対して、ディスプレイ２に表示されたカラーチャートＰ１が枠４ａ内に入るように促すようにしてもよい。
【００４９】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】カメラ１ディスプレイ２との接続例を模式的に示す図である。
【図２】モード切り替え用スイッチを模式的に示した図である。
【図３】カメラ１の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図４】ディスプレイ２の撮影を促すための画面表示例を示す図である。
【図５】カラーチャートに記されている３つの端点の具体例を示す図である。
【図６】色変換テーブルの具体例を示す図である。
【図７】カメラ１の処理を示すフローチャート図である。
【図８】補正値算出処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ カメラ、１１ レンズ、１２ イメージセンサ、１３ イメージ制御器、１４ システム制御器、１５ メモリ制御器、１６１ カラーチャートイメージメモリ、１６２ イメージメモリ、１６３ ＬＵＴ、１７ 画像認識器、１８ 色誤差判定器、１９ 色補正器、２０ モニタ、２ ディスプレイ、３ ビデオ出力線、Ｓ１ スイッチ機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮影して取得するカメラ、およびカメラで取得した画像を補正するための画像補正値算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
次のような画像補正装置が知られている。この画像補正装置は、ディスプレイ上に表示された基準画像をカメラで撮影し、取得した撮影画像を解析する。そして、撮影画像の解析結果に基づいて画像補正情報を生成する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７０３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、ディスプレイ上に表示された基準画像をカメラで撮影して撮影画像を得ていたが、撮影画像内における基準画像の大きさが小さい場合には、撮影画像の解析精度が低下し、画像補正情報の精度も低下する可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、被写体像を撮像して取得した撮影画像を記録媒体に記録し、出力装置の出力特性を測定するための基準画像を記録媒体に記録し、基準画像を読み込んで出力装置に出力し、出力装置に出力された基準画像の像を撮像して、基準画像を含む画像を取得し、基準画像を含む画像内から、基準画像に相当する抽出画像を抽出し、抽出した抽出画像と、基準画像とを比較して、出力装置へ出力する撮影画像を補正するための補正情報を算出し、補正情報を用いて撮影画像を補正し、補正した撮影画像を出力装置に出力することを特徴とする。
本発明では、基準画像を含む画像内における基準画像の大きさが所定の大きさとなるように、使用者に対して基準画像を含む画像の撮影を促すことが好ましい。
また、取得した基準画像を含む画像内に含まれる基準画像の大きさを判定し、基準画像を含む画像内に含まれる基準画像の大きさが、所定の大きさではない場合に、使用者に対して基準画像の大きさに関する説明を出力して再撮影を促すようにしてもよい。
さらに、補正前の色情報と補正後の色情報とを対応付けた色変換テーブルを補正情報として記録媒体に記録するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、精度の高い画像補正情報を生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本実施の形態におけるカメラと、出力装置としてのディスプレイとの接続例を模式的に示す図である。カメラ１は画像出力装置として機能し、ビデオ出力線３を介して画像表示装置としてのディスプレイ２と接続されている。本実施の形態におけるカメラ１は、ビデオ出力線３を介してカラーチャートＰ１または通常画像Ｐ２をディスプレイ２へ出力して表示する。なお、カメラ１は、例えばデジタルカメラであり、ディスプレイ２は、例えばハイビジョンテレビである。また、ビデオ出力線３は、有線でも無線でもよい。
【０００８】
図２は、カメラ１がカラーチャートＰ１または通常画像Ｐ２のいずれかをディスプレイ２へ出力するために備えるモード切り替え用スイッチを模式的に示した図である。カメラ１においては、スイッチ機構Ｓ１によってビデオ出力Ｖ１の対象を切り替えることによって、ディスプレイ２へ出力する画像を切り替える。すなわち、スイッチ機構Ｓ１を端子ｂ側に切り替えることによって、カラーチャートＰ１をビデオ出力（Ｖ１）し、スイッチ機構Ｓ１を端子ａ側に切り替えることによって、通常Ｐ２をビデオ出力（Ｖ１）する。なお、後述するように、カラーチャートＰ１をビデオ出力（Ｖ１）した場合には、ディスプレイ２の表示特性（出力特性）に合わせた画像の補正値を算出する。
【０００９】
図３は、本実施の形態におけるカメラ１の一実施の形態の構成を示すブロック図である。カメラ１は、レンズ１１と、イメージセンサ１２と、イメージ制御器１３と、システム制御器１４と、メモリ制御器１５と、カラーチャートイメージメモリ１６１と、イメージメモリ１６２と、ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）１６３と、スイッチ機構Ｓ１と、画像認識器１７と、色誤差判定器１８と、色補正器１９と、モニタ２０とを備えている。また、カメラ１は、Ｖｉｄｅｏ出力Ｖ１からビデオ出力線３により接続されたディスプレイ２へ画像を出力する。
【００１０】
レンズ１１は、複数の光学レンズ群から構成されるが、図３では代表して１枚のレンズで表している。イメージセンサ１２は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子であり、レンズ１１により結像した被写体像を撮像して画像を取得する。そして、取得した画像のデータ（画像データ）をイメージ制御器１３へ出力する。イメージ制御器１３は、入力された画像データに対して種々の画像処理を施した後、メモリ制御器１５へ出力する。メモリ制御器１５は、入力された画像をイメージメモリ１６２へ記録する。このイメージメモリ１６２に記録されている画像（撮影画像）が、ディスプレイ２に表示される通常画像Ｐ２に相当する。
【００１１】
カラーチャートイメージメモリ１６１は、上述したディスプレイ２に表示するためのカラーチャートＰ１の画像（カラーチャート画像）が記録されているメモリである。このカラーチャート画像は、出力装置の出力特性、すなわちディスプレイ２の表示特性を測定するための基準画像に相当する。ＬＵＴ１６３は、後述する処理によって算出したディスプレイ２の表示特性に応じた補正情報を記録するためのメモリである。
【００１２】
カラーチャートイメージメモリ１６１、イメージメモリ１６２、およびＬＵＴ１６３へのデータの書き込み、およびカラーチャートイメージメモリ１６１、イメージメモリ１６２、およびＬＵＴ１６３からのデータの読み込みは、メモリ制御器１５によって制御される。なお、カラーチャートイメージメモリ１６１、イメージメモリ１６２、およびＬＵＴ１６３としては、例えば記録媒体としてのフラッシュメモリが用いられる。
【００１３】
スイッチ機構Ｓ１は、図２で上述したように、Ｖｉｄｅｏ出力Ｖ１を行う出力対象の画像を、カラーチャートＰ１と通常画像Ｐ２との間で切り替える。本実施の形態では、使用者がいずれの画像をディスプレイ２へ表示するかを表示モードを切り替えることによって指示することができ、イメージ制御器１３は、使用者による指示に基づいて、スイッチ機構Ｓ１に対してスイッチの切り替えを指示する。例えば、カメラ１は、表示モードとして、カラーチャートＰ１を表示するためのカラーチャート表示モードと、通常画像を表示するための通常画像表示モードとを備えている。
【００１４】
使用者によって不図示の操作部材が操作されることによって、表示モードとしてカラーチャート表示モードが選択された場合には、メモリ制御部１５は、カラーチャートイメージメモリ１６１からカラーチャート画像を読み込んでイメージ制御器１３へ出力する。そして、イメージ制御器１３は、スイッチ機構Ｓ１をｂ側に切り替え、カラーチャート画像を画像認識器１７へ出力する。ここでは、画像認識器１７〜色補正器１９は、処理を行わずに、カラーチャート画像をＶｉｄｅｏ出力Ｖ１する。これによって、カラーチャートＰ１がディスプレイ２へ表示される。
【００１５】
このように、カラーチャートＰ１をディスプレイ２へ表示した後、システム制御器１４は、使用者に対してカメラ１を用いてディスプレイ２に表示されたカラーチャートＰ１を撮影するように指示する。このとき、システム制御器１４は、画像内におけるカラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさになるように撮影指示を行う。具体的には、まず、システム制御器１４は、モニタ２０、例えばカメラ１の背面に搭載された背面液晶モニタに、所定の大きさの枠を表示するとともに、モニタ２０にスルー画を表示し、使用者に対して、ディスプレイ２の画面サイズが当該枠の大きさとなるように構図を決定するように促す。
【００１６】
例えば、図４（ａ）に示すように、モニタ２０内に枠４ａを表示する。そして、図４（ｂ）に示すように、使用者に対してディスプレイ２の画面全体が枠４ａ内に入るようにして撮影することを促すためのメッセージが書かれたダイアログ４ｂを表示する。これによって、使用者は、ディスプレイ２の画面が所定の大きさとなるように撮影することができ、結果として、ディスプレイ２に表示されたカラーチャートＰ１が所定の大きさとなるように画像を取得することができる。
【００１７】
使用者によって撮影が行われ、ディスプレイ２の画像、すなわちカラーチャートＰ１を含む画像が取得されると、イメージ制御器１３は、画像内におけるカラーチャートＰ１の大きさを判定する。例えば、図５に示すように、カラーチャートＰ１には３隅にカラーチャートの端点を示す点５ａ〜５ｃが記されており、イメージ制御器１３は、ディスプレイ２の画像内からこれらの点５ａ〜５ｃを抽出する。そして、イメージ制御器１３は、点５ａと５ｂとの間の距離を算出することによって、ディスプレイ２の画像内におけるカラーチャートＰ１の幅を算出し、点５ｂと５ｃとの間の距離を算出することによって、ディスプレイ２の画像内におけるカラーチャートＰ１の高さを算出する。
【００１８】
イメージ制御部１３は、算出したカラーチャートＰ１の幅と高さとに基づいて、ディスプレイ２の画像内におけるカラーチャートＰ１の大きさを判定する。そして、システム制御器１４は、イメージ制御部１３がカラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさ未満であると判断した場合には、使用者に対して画面がもっと大きくなるように構図を決定して再撮影するように促して、再度、ディスプレイ２の画像を取得する。
【００１９】
これに対して、カラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさ以上であると判断した場合には、使用者に対して画面がもっと小さくなるように構図を決定して再撮影するように促して、再度、ディスプレイ２の画像を取得する。すなわち、システム制御器１４は、カラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさではない場合には、使用者に対してカラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさになるように説明を出力して再撮影を促す。
【００２０】
そして、イメージ制御部１３は、カラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさであると判断した場合には、ディスプレイ２の画像を画像認識器１７へ出力する。なお、イメージ制御器１３は、撮影画像内から点５ａ〜５ｃを抽出することができなかった場合には、使用者に対して図４に示した画面を表示して、ディスプレイ２の画面の再撮影を促す。
【００２１】
画像認識器１７は、イメージ制御部１３からディスプレイ２の画像が入力されると、当該画像に対してトリミング処理を施して、画像内からカラーチャートＰ１が写っている範囲のみを抽出する。すなわち、カラーチャートＰ１の外側に含まれるディスプレイ２の枠など、カラーチャートＰ１以外の部分を排除した抽出画像（撮影カラーチャート画像）を生成する。そして、生成した撮影カラーチャート画像を色誤差判定器１８へ出力する。
【００２２】
色誤差判定器１８は、入力された撮影カラーチャート画像を、カラーチャートイメージメモリ１６１に記録されているカラーチャート画像と比較して、撮影カラーチャート画像のカラーチャート画像に対する色誤差を測定する。そして、色誤差判定器１８は、測定した色誤差を補正するための補正値を算出する。すなわち、撮影カラーチャート画像をカラーチャート画像と同じ色に補正するための補正値を算出する。
【００２３】
具体的には、色誤差判定器１８は、カラーチャート画像のある画素のＲＧＢ値を取得し、撮影カラーチャート画像の位置的に対応する画素のＲＧＢ値を取得する。そして、取得した両ＲＧＢ値の差分をとることで当該画素のＲＧＢ値の誤差を算出し、その誤差を補正するための補正値を算出する。この処理をカラーチャート画像および撮影カラーチャート画像の全ての画素に対して行なうことで、画像の色をディスプレイ２の表示特性に合わせて補正するための補正値を得ることができる。
【００２４】
そして、色誤差判定器１８は、算出した補正値に基づいて色変換テーブルを生成し、生成した色変換テーブルを補正情報としてＬＵＴ１６３へ記録する。例えば、図６に示すように、撮影カラーチャート画像のＲＧＢ値（入力のＲＧＢ値）と、補正後のＲＧＢ値（補正をしたＲＧＢ値）とを対応付けた色変換テーブルを生成し、ＬＵＴ１６３へ記録する。すなわち、色誤差判定器１８は、補正前の色情報と補正後の色情報とを対応付けた色変換テーブルを補正情報として算出して、ＬＵＴ１６３へ記録する。
【００２５】
次に、使用者によって表示モードとして通常画像表示モードが選択された場合の処理について説明する。この場合には、メモリ制御部１５は、イメージメモリ１６２から通常画像を読み込んでイメージ制御器１３へ出力する。そして、イメージ制御器１３は、スイッチ機構Ｓ１をａ側に切り替え、通常画像を色補正器１９へ出力する。
【００２６】
色補正器１９は、ＬＵＴ１６３から上述した色変換テーブルを読み込んで、入力された通常画像の各色（入力のＲＧＢ値）を、それぞれに対応する補正値（補正をしたＲＧＢ値）に補正することで、通常画像に対して色補正処理を施す。すなわち、通常画像に含まれる各色に対して色補正処理を行い、全ての色に対する処理が完了したら処理を終了する。そして、色補正器１９は、色補正処理を行った後の通常画像を、Ｖｉｄｅｏ出力Ｖ１する。これによって、ディスプレイ２の表示特性に合わせて補正された後の通常画像Ｐ２をディスプレイ２へ表示することができる。なお、色補正器１９は、色変換テーブルから通常画像に含まれる色の補正値を取得できない場合には、その色については色変換処理を行わない。
【００２７】
図７は、本実施の形態におけるカメラ１の処理を示すフローチャートである。図７に示す処理は、使用者によってカメラ１の電源がオンされると起動するプログラムとして実行される。
【００２８】
ステップＳ１０において、メモリ制御部１５は、表示モードとしてカラーチャート表示モードまたは通常画像表示モードのいずれが選択されたかを判断する。カラーチャート表示モードが選択されたと判断した場合には、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、メモリ制御部１５は、カラーチャートイメージメモリ１６１からカラーチャート画像を読み込んでイメージ制御器１３へ出力する。その後、ステップＳ３０へ進む。
【００２９】
ステップＳ３０では、イメージ制御器１３は、スイッチ機構Ｓ１をｂ側に切り替える。その後、ステップＳ４０へ進み、イメージ制御部１３は、カラーチャート画像を画像認識器１７へ出力して、Ｖｉｄｅｏ出力Ｖ１を出力する。これによって、カラーチャートＰ１がディスプレイ２へ表示される。その後、ステップＳ５０へ進む。
【００３０】
ステップＳ５０では、システム制御器１４は、使用者に対してカメラ１を用いてディスプレイ２に表示されたカラーチャートＰ１を撮影するように指示する。このとき、システム制御器１４は、図４に示したように、モニタ２０内に枠４ａおよびダイアログ４ｂを表示して、画像内におけるカラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさになるように撮影指示を行う。その後、ステップＳ６０へ進む。
【００３１】
ステップＳ６０では、イメージ制御器１３は、使用者によって撮影が行われたか否かを判断する。肯定判断した場合にはステップＳ７０へ進み、イメージ制御器１３は、図５で上述したように、ディスプレイ２の画像内からカラーチャートの端点を示す点５ａ〜５ｃを抽出して、ディスプレイ２の画像内におけるカラーチャートＰ１の大きさを判定する。その後、ステップＳ８０へ進み、判定したカラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさであるか否かを判断する。
【００３２】
否定判断した場合には、ステップＳ９０へ進んで、システム制御器１４は、使用者に対してディスプレイ２の画像の再撮影を促す。すなわち、カラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさ未満であると判断した場合には、使用者に対して画面がもっと大きくなるように説明し、構図を決定して再撮影するように促す。また、カラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさ以上であると判断した場合には、使用者に対して画面がもっと小さくなるように説明し、構図を決定して再撮影するように促す。また、撮影画像内から点５ａ〜５ｃを抽出することができなかった場合も、使用者に対してディスプレイ２の画面の再撮影を促す。その後、ステップＳ６０へ戻る。
【００３３】
これに対して、ステップＳ８０で肯定判断した場合には、イメージ制御部１３は、ディスプレイ２の画像を画像認識器１７へ出力して、ステップＳ１００へ進む。ステップＳ１００では、画像認識器１７は、ディスプレイ２の画像に対してトリミング処理を施して、画像内からカラーチャートＰ１が写っている範囲のみを抽出し、抽出した撮影カラーチャート画像を色誤差判定器１８へ出力する。その後、ステップＳ１１０へ進む。
【００３４】
ステップＳ１１０では、色誤差判定器１８は、図８で後述する補正値算出処理を実行して、上述した通常画像を補正するための補正値を算出し、色変換テーブルを生成して、ステップＳ１２０へ進む。ステップＳ１２０では、生成した色変換テーブルを補正情報としてＬＵＴ１６３へ記録する。その後、ステップＳ２００へ進み、システム制御器１４は、使用者によってカメラ１の電源がオフされたか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ１０へ戻って処理を繰り返す。一方、肯定判断した場合には、処理を終了する。
【００３５】
次に、ステップＳ１０で、メモリ制御部１５が使用者によって通常画像表示モードが選択されたと判断した場合の処理について説明する。この場合には、ステップＳ１３０へ進み、メモリ制御部１５は、イメージメモリ１６２から通常画像を読み込んでイメージ制御器１３へ出力する。その後、ステップＳ１４０へ進み、イメージ制御器１３は、スイッチ機構Ｓ１をａ側に切り替え、通常画像を色補正器１９へ出力して、ステップＳ１５０へ進む。
【００３６】
ステップＳ１５０では、色補正器１９は、ＬＵＴ１６３から上述した色変換テーブルを読み込んで、入力された通常画像の各色（入力のＲＧＢ値）に対応する補正値（補正をしたＲＧＢ値）を取得する。その後、ステップＳ１６０へ進み、色補正器１９は、補正値が取得できたか否かを判断する。肯定判断した場合には、ステップＳ１７０へ進み、色補正器１９は、取得した補正値を用いて通常画像に対して色補正処理を施し、ステップＳ１８０へ進む。これに対して、否定判断した場合には、色補正処理を行わずにステップＳ１８０へ進む。
【００３７】
ステップＳ１８０では、色補正器１９は、通常画像に含まれる全ての色に対してステップＳ１５０〜Ｓ１７０の処理が完了したか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ１５０へ戻って処理を繰り返す。一方、肯定判断した場合には、ステップＳ１９０へ進み、色補正器１９は、色補正処理を行った後の通常画像を、Ｖｉｄｅｏ出力Ｖ１から出力する。これによって、ディスプレイ２の表示特性に合わせて補正された後の通常画像Ｐ２がディスプレイ２へ表示される。その後、上述したステップＳ２００へ進む。
【００３８】
図８は、図７におけるステップＳ１１０で実行される補正値算出処理を示すフローチャートである。ステップＳ２１０において、色誤差判定器１８は、カラーチャート画像のある１画素のＲＧＢ値を取得する。その後、ステップＳ２２０へ進み、色誤差判定器１８は、ステップＳ２１０でＲＧＢ値を取得した画素と位置的に対応する撮影カラーチャート画像の画素のＲＧＢ値を取得する。その後、ステップＳ２３０へ進み、色誤差判定器１８は、取得した両ＲＧＢ値に基づいて、当該画素のＲＧＢ値の誤差を算出し、その誤差を補正するための補正値を算出する。その後、ステップＳ２４０へ進む。
【００３９】
ステップＳ２４０では、色誤差判定器１８は、算出した補正値を色変換テーブルに格納し、ステップＳ２５０へ進む。ステップＳ２５０では、カラーチャート画像および撮影カラーチャート画像の全ての画素について、ステップＳ２１０〜Ｓ２４０の処理が完了したか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップＳ２１０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、肯定判断した場合には、図７の処理に復帰する。
【００４０】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）カラーチャートの画像をディスプレイ２へ出力し、表示されたカラーチャートＰ１を撮影して画像を取得した。そして、取得した画像からカラーチャートが含まれる範囲を抽出し、この抽出画像とカラーチャートの画像とを比較して補正値を算出するようにした。これによって、ディスプレイ２の表示特性に応じて、表示される画像を本来の画像の画質に近づけるための補正値を取得することができる。
【００４１】
（２）算出した補正値に基づく補正情報を記録媒体としてのＬＵＴ１６３へ記録するようにした。これによって、一度、ディスプレイ２の補正値を算出しておけば、それ以降は記録した補正情報を参照すればよく、その都度、補正値を算出する必要がなくなる。
【００４２】
（３）撮影画像を補正情報を用いて補正した後にディスプレイ２へ出力するようにした。これによって、ディスプレイ２の表示特性に合わせて補正した後の撮影画像をディスプレイ２へ出力することができる。
【００４３】
（４）ディスプレイ２に表示したカラーチャートＰ１を撮影するに当たっては、モニタ２０内に枠４ａを表示し、使用者に対してディスプレイ２の画面全体が枠４ａ内に入るようにして撮影することを促すためのメッセージが書かれたダイアログ４ｂを表示するようにした。これによって、使用者は、ディスプレイ２の画面が所定の大きさとなるように撮影することができ、結果として、ディスプレイ２に表示されたカラーチャートＰ１が所定の大きさとなるように画像を取得することができる。
【００４４】
（５）ディスプレイ２の画像を取得した場合には、画像内におけるカラーチャートＰ１の大きさを判定し、カラーチャートＰ１の大きさが所定の大きさではない場合には、使用者に対してガイダンスを出力して再撮影を促すようにした。これによって、カラーチャートＰ１が、補正値を算出するために必要な大きさで撮影されていない場合には、使用者に対して再撮影を促して、十分な大きさのカラーチャートＰ１を含む画像を取得することができる。
【００４５】
（６）補正前の色情報と補正後の色情報とを対応付けた色変換テーブルを補正情報として記録するようにした。これによって、入力された撮影画像における各色をディスプレイ２の表示特性に応じた色に補正して、ディスプレイ２に表示することができる。
【００４６】
―変形例―
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、表示装置としてのディスプレイ２、例えばハイビジョンテレビを画像を出力するための出力装置とし、カラーチャートＰ１または通常画像Ｐ２をディスプレイ２へ出力して表示する例について説明した。しかしながら、その他のモニタをディスプレイ２として用いてもよい。また、出力装置としてプロジェクタやプリンタなどを用いてもよい。
【００４７】
例えば、プロジェクタを用いた場合には、プロジェクタを用いて投影面にカラーチャートＰ１を投影し、投影されたカラーチャートＰ１の画像を撮影して撮影カラーチャート画像を得て、上述した補正値の算出、および色変換テーブルの生成を行えばよい。これによって、プロジェクタの出力特性に合わせた色変換テーブルを生成することができる。また、プリンタを用いた場合には、プリンタを用いてプリントしたカラーチャートＰ１の画像を撮影して撮影カラーチャート画像を得て、上述した補正値の算出、および色変換テーブルの生成を行えばよい。これによって、プリンタの出力特性に合わせた色変換テーブルを生成することができる。
【００４８】
（２）上述した実施の形態では、図４に示したように、モニタ２０内に枠４ａを表示し、使用者に対してディスプレイ２の画面全体が枠４ａ内に入るようにして撮影することを促すためのメッセージが書かれたダイアログ４ｂを表示するようにした。そして、使用者が説明に従ってディスプレイ２の画面全体が枠４ａ内に入るようにして撮影することで、ディスプレイ２に表示されたカラーチャートＰ１が所定の大きさとなるように画像を取得する例について説明した。しかしながら、使用者に対して、ディスプレイ２に表示されたカラーチャートＰ１が枠４ａ内に入るように促すようにしてもよい。
【００４９】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】カメラ１ディスプレイ２との接続例を模式的に示す図である。
【図２】モード切り替え用スイッチを模式的に示した図である。
【図３】カメラ１の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図４】ディスプレイ２の撮影を促すための画面表示例を示す図である。
【図５】カラーチャートに記されている３つの端点の具体例を示す図である。
【図６】色変換テーブルの具体例を示す図である。
【図７】カメラ１の処理を示すフローチャート図である。
【図８】補正値算出処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ カメラ、１１ レンズ、１２ イメージセンサ、１３ イメージ制御器、１４ システム制御器、１５ メモリ制御器、１６１ カラーチャートイメージメモリ、１６２ イメージメモリ、１６３ ＬＵＴ、１７ 画像認識器、１８ 色誤差判定器、１９ 色補正器、２０ モニタ、２ ディスプレイ、３ ビデオ出力線、Ｓ１ スイッチ機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像して画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得した撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録手段と、
出力装置の出力特性を測定するための基準画像を記録媒体に記録する基準画像記録手段と、
前記記録手段から前記基準画像を読み込んで、前記出力装置に出力する基準画像出力手段と、
前記出力装置に出力された前記基準画像の像を前記撮像手段で撮像して、前記基準画像を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得した前記基準画像を含む画像内から、前記基準画像に相当する抽出画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した前記抽出画像と、前記基準画像とを比較して、前記出力装置へ出力する前記撮影画像を補正するための補正情報を算出する補正情報算出手段と、
前記補正情報を用いて、前記撮影画像を補正する補正手段と、
前記補正手段で補正した前記撮影画像を前記出力装置に出力する出力制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記画像取得手段は、前記基準画像を含む画像内における前記基準画像の大きさが所定の大きさとなるように、使用者に対して前記基準画像を含む画像の撮影を促すことを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記画像取得手段で取得した前記基準画像を含む画像内に含まれる前記基準画像の大きさを判定する判定手段をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記判定手段によって、前記基準画像を含む画像内に含まれる前記基準画像の大きさが、前記所定の大きさではない場合に、使用者に対して前記基準画像の大きさに関する説明を出力して再撮影を促すことを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記補正情報記録手段は、補正前の色情報と補正後の色情報とを対応付けた色変換テーブルを前記補正情報として前記記録媒体に記録することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
被写体像を撮像して取得した撮影画像を記録媒体に記録し、
出力装置の出力特性を測定するための基準画像を記録媒体に記録し、
前記基準画像を読み込んで前記出力装置に出力し、
前記出力装置に出力された前記基準画像の像を撮像して、前記基準画像を含む画像を取得し、
前記基準画像を含む画像内から、前記基準画像に相当する範囲の抽出画像を抽出し、
抽出した前記抽出画像と、前記基準画像とを比較して、前記出力装置へ出力する前記撮影画像を補正するための補正情報を算出し、
前記補正情報を記録媒体に記録することを特徴とする画像補正値算出方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像補正値算出方法において、
前記記録媒体に記録された前記補正情報を読み込んで、前記撮影画像を補正することを特徴とする画像補正値算出方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像補正値算出方法において、
前記補正した前記撮影画像を前記出力装置に出力することを特徴とする画像補正値算出方法。
【請求項１】
被写体像を撮像して画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得した撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録手段と、
出力装置の出力特性を測定するための基準画像を記録媒体に記録する基準画像記録手段と、
前記記録手段から前記基準画像を読み込んで、前記出力装置に出力する基準画像出力手段と、
前記出力装置に出力された前記基準画像の像を前記撮像手段で撮像して、前記基準画像を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得した前記基準画像を含む画像内から、前記基準画像に相当する抽出画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出した前記抽出画像と、前記基準画像とを比較して、前記出力装置へ出力する前記撮影画像を補正するための補正情報を算出する補正情報算出手段と、
前記補正情報を用いて、前記撮影画像を補正する補正手段と、
前記補正手段で補正した前記撮影画像を前記出力装置に出力する出力制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記画像取得手段は、前記基準画像を含む画像内における前記基準画像の大きさが所定の大きさとなるように、使用者に対して前記基準画像を含む画像の撮影を促すことを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記画像取得手段で取得した前記基準画像を含む画像内に含まれる前記基準画像の大きさを判定する判定手段をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記判定手段によって、前記基準画像を含む画像内に含まれる前記基準画像の大きさが、前記所定の大きさではない場合に、使用者に対して前記基準画像の大きさに関する説明を出力して再撮影を促すことを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記補正情報記録手段は、補正前の色情報と補正後の色情報とを対応付けた色変換テーブルを前記補正情報として前記記録媒体に記録することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
被写体像を撮像して取得した撮影画像を記録媒体に記録し、
出力装置の出力特性を測定するための基準画像を記録媒体に記録し、
前記基準画像を読み込んで前記出力装置に出力し、
前記出力装置に出力された前記基準画像の像を撮像して、前記基準画像を含む画像を取得し、
前記基準画像を含む画像内から、前記基準画像に相当する範囲の抽出画像を抽出し、
抽出した前記抽出画像と、前記基準画像とを比較して、前記出力装置へ出力する前記撮影画像を補正するための補正情報を算出し、
前記補正情報を記録媒体に記録することを特徴とする画像補正値算出方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像補正値算出方法において、
前記記録媒体に記録された前記補正情報を読み込んで、前記撮影画像を補正することを特徴とする画像補正値算出方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像補正値算出方法において、
前記補正した前記撮影画像を前記出力装置に出力することを特徴とする画像補正値算出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２３６６７２（Ｐ２００８−２３６６７２Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７７２０１（Ｐ２００７−７７２０１）
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（５９２２１７０９３）株式会社ニコンシステム (102)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（５９２２１７０９３）株式会社ニコンシステム (102)
【Ｆターム（参考）】
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