カラー画像形成装置
【課題】光反射センサによる安定した濃度情報画像の検知を可能にし、濃度制御の精度を向上すること。
【解決手段】トナー像が転写される転写ベルト２５８の面とは反対側の面に接して配置された背面支持部材２６６と、背面支持部材２６６が配置された位置における転写ベルト２５８上のトナー像を検知する光反射センサ２６５と、転写ベルト２５８上に形成されたトナー像をクリーニングするクリーニング装置２６４と、濃度情報画像４０５を光反射センサ２６５により検知した結果に基づいてトナー像の濃度を制御する制御部と、を備えるカラー画像形成装置であって、光反射センサ２６５は、２次転写ローラ２６０及び駆動ローラ２５６よりも転写ベルト２５８の移動方向の下流側に配置され、クリーニング装置２６４は、光反射センサ２６５よりも転写ベルト２５８の移動方向の下流側に配置される。
【解決手段】トナー像が転写される転写ベルト２５８の面とは反対側の面に接して配置された背面支持部材２６６と、背面支持部材２６６が配置された位置における転写ベルト２５８上のトナー像を検知する光反射センサ２６５と、転写ベルト２５８上に形成されたトナー像をクリーニングするクリーニング装置２６４と、濃度情報画像４０５を光反射センサ２６５により検知した結果に基づいてトナー像の濃度を制御する制御部と、を備えるカラー画像形成装置であって、光反射センサ２６５は、２次転写ローラ２６０及び駆動ローラ２５６よりも転写ベルト２５８の移動方向の下流側に配置され、クリーニング装置２６４は、光反射センサ２６５よりも転写ベルト２５８の移動方向の下流側に配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の、特に、複数の画像形成部を有する電子写真方式のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真プロセスを用いたカラー画像形成装置では、正確な色再現性や色味安定性が要求されるため、自動で画像濃度制御を実行する機能を有するものがある。特に、使用する環境の変化や、各種消耗品の使用履歴などにより色味は変動するため、常に色味を安定させるべく、定期的にこの画像濃度制御を実行する必要がある。この画像濃度制御の一例として、無端状中間転写ベルト（以下、転写ベルトと記す）上にテスト用の濃度情報画像を形成し、その濃度情報画像を光反射センサで検知する方法が知られている。光反射センサにより検知された濃度情報は、例えば画像形成条件を制御する際に用いられる。
【０００３】
しかし、多くの予測困難な要因により、転写ベルトに撓み、ゆがみ、波打ち等が生じ、かつ、これが時々刻々と変化する。その結果、転写ベルト上の濃度情報画像を検知する光反射センサの検知結果である出力値が変動するため、安定した精度により画像形成時の濃度制御が不可能となる場合がある。そこで、光反射センサ検知部の転写ベルト変動を抑制して濃度情報画像を検知する技術がある。例えば、特許文献１には、転写ベルトを担架するローラ部分において、転写ベルトが担架するローラに巻きつく部分を光反射センサにより検知する構成が提案されている。このような構成では、転写ベルトの裏面から所定のテンションが付与されているため、十分な張力を持って転写ベルトがローラに巻きつく。このため、光反射センサの配置位置では、転写ベルト表面を検知した際の出力が安定し、濃度制御の精度を向上することができる。
【０００４】
また、小型化を実現する４パス方式の画像形成装置では、ローラ以外の場所に背面支持部材を設け、転写ベルトを背面支持部材に接触させて、背面支持部材上に接触する転写ベルト上を光反射センサで検知する構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。図１１（ａ）は４パス方式のカラー画像形成装置で、背面支持部材２６６を設けて安定した画像検知を行う画像形成装置の一例である。図１１（ａ）に示す画像形成装置では、２次転写ローラ２６０の転写ベルト２５８の搬送方向下流側にクリーニング装置２６４が配置され、クリーニング装置２６４の更に下流側に光反射センサ２６５が配置されている。尚、図１１（ａ）について、実施例１で説明する図１（ａ）と同じ構成には同じ符号を付しており、ここでの説明は省略する。このような画像形成装置では、転写ベルト２５８上に４色分の濃度情報画像を形成し、まず４色分の濃度情報画像を光反射センサ２６５により検知する。そして、全ての色について光反射センサ２６５による検知が終了した後に、クリーニング装置２６４を転写ベルト２５８に当接する。そして、転写ベルト２５８上の濃度情報画像をクリーニング装置２６４により除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２９３０８４号公報
【特許文献２】特開２００７−１２１９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年更なる画像形成装置の小型化により、光反射センサ２６５の配置場所が更に限られてきている。このため、転写ベルト２５８を担架する従動ローラ２５７ａに接触する部分を検知するように光反射センサ２６５を配置することが困難であるだけでなく、転写ベルト２５８を担架する部品である背面支持部材２６６の配置位置も制限されてしまう。このため、担架部材同士を結ぶ転写ベルト２５８の接線形状も制限される。このような状況下で、図１１（ｂ）の破線で示すように、転写ベルト２５８面が振動した場合、次のような課題が生じる。即ち、従来例のように背面支持部材２６６を設けても、背面支持部材２６６に対して転写ベルト２５８が十分に接触しないため、光反射センサ２６５による安定した濃度情報画像の検知が困難となる。この場合、図１１（ｃ）に示すように光反射センサ２６５の出力が安定しないため、画像形成時の濃度制御を精度良く行うことが困難となる。
【０００７】
本発明は、このような課題及び他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。本発明では、光反射センサによる安定した濃度情報画像の検知を可能にし、濃度制御の精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００９】
（１）無端状の中間転写体と、前記中間転写体上にフルカラーのトナー画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記中間転写体上に形成されたフルカラーのトナー画像の記録材への転写が行われる転写部と、トナー画像が転写される前記中間転写体の面とは反対側の面に接して配置された背面支持部材と、前記背面支持部材が配置された位置における前記中間転写体又は前記中間転写体上のトナー画像を検知する検知手段と、前記中間転写体上に形成されたトナー画像をクリーニングするクリーニング手段と、前記画像形成手段により形成された所定画像を前記検知手段により検知した結果に基づいてトナー画像の濃度を制御する制御手段と、を備えるカラー画像形成装置であって、前記検知手段は、前記転写部よりも前記中間転写体の移動方向の下流側に配置され、前記クリーニング手段は、前記検知手段よりも前記中間転写体の移動方向の下流側に配置されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光反射センサによる安定した濃度情報画像の検知を可能にし、濃度制御の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成を示す図、光反射センサ検知部分の拡大概略構成図、光反射センサ出力波形概略図
【図２】実施例１〜３の光反射センサと検知面の拡大概略構成図、実施例１の濃度情報画像を示す図
【図３（Ａ）】実施例１の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図３（Ｂ）】実施例１の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図３（Ｃ）】実施例１の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図３（Ｄ）】実施例１の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図４】実施例１の濃度情報画像を転写ベルト上に転写してからクリーニング完了するまでの動作を表すフローチャート
【図５（Ａ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図５（Ｂ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図５（Ｃ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図５（Ｄ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図６】実施例２、３の濃度情報画像を示す図
【図７（Ａ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図７（Ｂ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図７（Ｃ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図７（Ｄ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図８】実施例２、３の濃度情報画像を転写ベルト上に転写してからクリーニング完了するまでの動作を表すフローチャート
【図９（Ａ）】実施例３の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図９（Ｂ）】実施例３の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図９（Ｃ）】実施例３の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図９（Ｄ）】実施例３の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図１０】その他の実施例の画像形成装置の概略構成を示す図
【図１１】従来例の４パス方式画像形成装置の概略構成を示す図、光反射センサ検知部分の拡大概略構成図、光反射センサ出力波形概略図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１３】
実施例１は、本発明の基本的特徴を具現化した構成例であり、光反射センサ検知部に背面支持部材を設ける４パス方式の画像形成装置において、光反射センサを２次転写手段下流側で且つクリーニング手段の上流側に配置する。そして、クリーニング手段により、転写ベルトに画像を転写する面側から押し圧を加えて、背面支持部材に転写ベルトが巻付く表面積を増加させる。
【００１４】
［画像形成装置の構成及び動作］
図１（ａ）に、本実施例の４パス方式のカラー画像形成装置の概略構成を示す。４パス方式のカラー画像形成装置は、その概略中心部に像担持体である感光ドラム２５４を備えている。画像形成動作が開始すると、図示しない帯電高圧電源が、帯電手段としての帯電ローラ２５３に直流負電圧を印加することにより、感光ドラム２５４の表面を一様に帯電させる。無端状の中間転写体である中間無端状転写ベルト（以下、転写ベルトという）２５８は、駆動ローラ２５６と少なくとも一つの従動ローラ、例えば本実施例では従動ローラ２５７ａ、２５７ｂにより張架されている。転写ベルト２５８上には、感光ドラム２５４上のトナー像（トナー画像）を転写する際の転写位置を考慮して決定される基準マーク２８２が形成されている。光反射センサ２６５は、基準マーク２８２を検知する。光反射センサ２６５が基準マーク２８２を検知することにより出力する検知信号に同期して、露光装置２５１が、感光ドラム２５４の表面に対して、画像信号に基づいて変調されたレーザ光により露光走査を行う。これにより、１色目（例えばイエロー色）の画像信号に対応する静電潜像を感光ドラム２５４上（像担持体上）に形成する。
【００１５】
一方、ロータリ現像装置２６７には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）それぞれのトナーを有する現像装置２５２Ｙ、２５２Ｍ、２５２Ｃ、２５２ＢＫ（複数色分の現像手段）が備えられている。これらは、所定のタイミングでロータリ現像装置２６７が回転することにより、それぞれの現像装置２５２Ｙ、２５２Ｍ、２５２Ｃ、２５２ＢＫが感光ドラム２５４と対向する現像位置に配置される。このようにして、まず１色目の静電潜像を現像するために、イエロー現像装置２５２Ｙが感光ドラム２５４と対向する現像位置に配置される。そして、図示しない高圧電源がイエロー現像装置２５２に直流負電圧を印加することにより、１色目のイエロートナー像を可視化して感光ドラム２５４上に形成する。その後、図示しない高圧電源が、感光ドラム２５４と対向する位置に設けられた１次転写ローラ２５５（転写手段）に、トナーと逆極性の直流正電圧を印加する。これにより、感光ドラム２５４上のイエロートナー像を、転写ベルト２５８上（中間転写体上）に転写する。以下、この転写を１次転写という。
【００１６】
次に２色目であるマゼンタ現像装置２５２Ｍが感光ドラム２５４と対向する現像位置に配置された状態で、基準マーク２８２を光反射センサ２６５が検知した検知信号と同期して、露光装置２５１が露光走査を行う。これにより、転写ベルト２５８上のイエロートナー像と感光ドラム２５４上のマゼンタトナー像との搬送方向（以下、副走査方向）の色合わせを行う。このような工程を３色目、４色目であるシアン、ブラックについても繰り返すことにより、転写ベルト２５８上でのフルカラーの色合わせを行い、転写ベルト２５８上にフルカラートナー像が形成される。このように、４パス方式の画像形成装置では、１色のトナー画像を１次転写ローラ２５５により転写ベルト２５８上に転写する動作を複数色分繰り返すことにより、転写ベルト２５８上にフルカラートナー像を形成する。
【００１７】
次に、給紙カセット２６３に収容された記録紙２６２（記録材）が、所定のタイミングで、給紙ローラ２６１によりレジストレーションローラ対２０４まで送出され、そこで一旦停止される。そして、記録紙２６２は、所定の転写タイミングに同期してレジストレーションローラ対２０４から再給紙される。次に、図示しない高圧電源が、２次転写手段である２次転写ローラ２６０に直流正電圧を印加することにより、転写ベルト２５８上のフルカラートナー像が、記録紙２６２上に一括転写される。以下、この転写を２次転写という。尚、２次転写ローラ２６０は、２次転写が行われる際は転写ベルト２５８に当接し（図１（ａ）参照）、それ以外は離間する（例えば、図３（ａ）等参照）。２次転写ローラ２６０が転写ベルト２５８に当接した際、２次転写ローラ２６０と２次転写ローラ２６０に対向して設けられた駆動ローラ２５６とで形成されるニップ部において、記録紙２６２への２次転写が行われる。
【００１８】
その後、定着装置２５９が、熱及び圧力により記録紙２６２上の未定着フルカラートナー像を定着して永久画像を得る。ここで、転写ベルト２５８上へ各色の１次転写が終了した後に、感光ドラム２５４に残留するトナー（以下、１次転写残トナー）等は、ブレード状のクリーニング部材から成る不図示のクリーニング装置へ回収除去される。同様に、転写ベルト２５８上には、２次転写が終了した後に記録紙２６２上に転写されないで残留するトナー（以下、２次転写残トナー）がある。この２次転写残トナーは、感光ドラム２５４に到達する前に、図示しない高圧電源が、クリーニング装置２６４に直流正電圧を印加することにより、正極性に帯電される。この際、２次転写残トナーのうち、負極性に帯電しているトナーは、クリーニング装置２６４により回収される。一方、正極性に帯電された２次転写残トナーは、図示しない高圧電源が、２次転写残トナーと同極性の正電圧を印加することにより、感光ドラム２５４上に静電的に転写され、図示しない残トナー回収装置へ回収除去される。このようなベルトクリーニングが、２次転写後、直ちに行われることにより、画像形成を繰り返し行うことができる。上述の一連の画像形成動作を、以後、画像形成シーケンスと表記する。
【００１９】
また、電源起動時、所定枚数プリント後、ジャム検知後、濃度情報画像４０５（図２（ｂ）参照）のクリーニングなどの所定のタイミングにおいて、図示しない高圧電源が、２次転写ローラ２６０、クリーニング装置２６４に直流負電圧を印加する。そして、２次転写ローラ２６０、あるいはクリーニング装置２６４に滞留していた２次転写残トナーなどが、負極性に帯電されて転写ベルト２５８へ一旦戻される。この負極性に帯電された２次転写残トナーは、図示しない高圧電源が、２次転写残トナーと同極性の負電圧を印加することにより、感光ドラム２５４上に静電的に転写され、図示しない残トナー回収装置へ回収除去される。このように、２次転写残トナーを転写ベルト２５８及び感光ドラム２５４を介して、図示しない残トナー回収装置へ回収除去する動作を、以後、クリーニングシーケンスと表記する。
【００２０】
本実施例では、２次転写ローラ２６０の転写ベルト２５８の移動方向の下流側で且つクリーニング装置２６４の上流側に光反射センサ２６５が配置されている。この点、図１１（ａ）に示した従来の配置と異なる。
【００２１】
［光反射センサと背面支持部材］
図１（ｂ）は本実施例の光反射センサ検知部分の拡大概略構成図である。本実施例では、２次転写ローラ２６０及び駆動ローラ２５６（転写部）の転写ベルト２５８の移動方向の下流側で、且つ、クリーニング装置２６４の上流側に光反射センサ２６５を配置する。即ち、クリーニング装置２６４が、光反射センサ２６５よりも転写ベルト２５８の移動方向の下流側に配置される。また、背面支持部材２６６は、転写ベルト２５８のトナー像が転写される面とは反対側の面に接して配置される。このような配置にすることで、クリーニング装置２６４により、転写ベルト２５８に画像を転写する面側から押し圧を加えて、背面支持部材２６６に転写ベルト２５８が巻付く表面積を増加させる。ここで、背面支持部材２６６の形状は、転写ベルト２５８の移動方向（副走査方向ともいう）にはカーブ形状に形成され、転写ベルト２５８の移動方向に直交する方向（主走査方向ともいう）には直線形状である。
【００２２】
図２（ａ）に、光反射センサ２６５に用いられる構成の一例を示す。ＬＥＤ等の発光部２７１と、フォトダイオード等の受光部２７２、受光データを処理する図示しない半導体集積回路（以後ＩＣと記す）等と、これらを収容する図示しないホルダーで構成される。発光部２７１と受光部２７２の結合のために図示しないレンズ等の光学素子が用いられる場合もある。発光部２７１から発せられた光は、転写ベルト２５８表面又は転写ベルト面上の濃度情報画像４０５（図２（ｂ）参照）で反射する。受光部２７２は、反射された反射光強度を検知する。
【００２３】
［濃度情報画像］
図２（ｂ）に本実施例の画像形成装置で用いられる濃度情報画像（所定画像）の一例を示す。濃度情報画像４０５は、上述した画像形成動作により転写ベルト２５８に転写される。濃度情報画像４０５は駆動ローラ２５６による転写ベルト２５８の移動に伴い移動し、光反射センサ２６５によって検知される。濃度情報画像４０５は、複数色、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色からなる濃度情報画像４０１、４０２、４０３、４０４で構成され、濃度情報画像４０１、４０２、４０３、４０４は転写ベルト２５８上に順次形成される。
【００２４】
また、同じ色、例えばイエロー色でも、濃度情報画像４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、４０１ｄ、４０１ｆ（以降、４０１ａ〜４０１ｆと記す）は、それぞれ異なる階調の画像である。濃度情報画像４０５は、転写ベルト２５８の移動方向における各濃度情報画像４０１〜４０４の先端から後端へ向かって、符号ａから符号ｆへと、高濃度（第一濃度）の画像から低濃度（第二濃度）の画像へと段階的に変化するように形成されている。即ち、光反射センサ２６５は、まずイエロー色の高濃度の濃度情報画像４０１ａから検知を開始する。色ごとに異なる階調の濃度情報画像４０１〜４０４と転写ベルト２５８表面を光反射センサ２６５により検知することで、画像形成装置固有の濃度情報を検知する。そして、濃度情報画像４０５を検知した際の光反射センサ２６５の検知結果を図示しない制御部に送信する。制御部は、画像形成動作で用いる様々な画像形成条件に反映させることで、形成する画像の濃度が制御される。例えば、最大濃度の調整を行う際の転写電圧等の制御や中間調濃度の階調レベルの調整に用いる入出力変換テーブルの変更等を行う際に、光反射センサ２６５の検知結果が用いられる。
【００２５】
［各部材の長さや距離等について］
本実施例の構成条件について説明する。各色の濃度情報画像４０１〜４０４の転写ベルト２５８の移動方向の長さＬｎは等しく、７０ｍｍ（ミリメートル）とする。また、クリーニング装置２６４の転写ベルト２５８への当接による光反射センサ２６５出力への影響が緩和するまでの時間Ｔｓは３００ｍｓ（ミリ秒）とする。更に、転写ベルト２５８の長さＬを４２０ｍｍ、光反射センサ２６５から転写ベルト２５８の移動方向下流側の１次転写ローラ２５５までの転写ベルト２５８上の距離Ｌｄを９０ｍｍ、転写ベルト２５８の速度Ｖを１００ｍｍ／ｓとする。そうすると、濃度情報画像４０５の転写ベルト２５８上の距離（長さ）４Ｌｎは２８０ｍｍ、クリーニング装置２６４の当接による影響が緩和するまでの時間に転写ベルト２５８が移動する距離Ｌｓｍｍは３０ｍｍ（＝１００×３００／１０００）となる。１次転写ローラ２５５から転写ベルト２５８の移動方向下流側の光反射センサ２６５までの距離は３３０ｍｍ（＝４２０−９０）となる。
【００２６】
従って、Ｌｓ＝３０ｍｍ、Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄ（＝４２０−２８０−９０）＝５０ｍｍであり、本実施例では、Ｌｓ≦Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄの関係が成り立っている。このため、本実施例では、転写ベルト２５８上の１色目の濃度情報画像４０１の先端を光反射センサ２６５により検知するときにはクリーニング装置２６４の当接による影響が緩和されている。また、本実施例では、Ｌｎ≦Ｌｄの関係が成り立っている。このため、本実施例では、例えばクリーニング装置２６４が１色目の濃度情報画像４０１をクリーニングした際に転写ベルト２５８上にトナーが残った場合でも、４色目の濃度情報画像４０４が、残ったトナー上に形成されることはない。
【００２７】
［本実施例の濃度情報画像検知及びクリーニング動作］
従来は、クリーニング装置２６４が２次転写ローラ２６０の下流側で且つ光反射センサ２６５の上流側に配置されていた。これに対して本実施例では、図１（ａ）に示すように、光反射センサ２６５が２次転写ローラ２６０の下流側で且つクリーニング装置２６４の上流側に配置されている。
【００２８】
図３は本実施例の時間ごとの、転写ベルト２５８上の濃度情報画像を表す概略構成図であり、図１（ａ）で説明した画像形成装置の一部を記載した図である。また、図４は、濃度情報画像４０５を転写ベルト２５８上に転写してからクリーニングが完了するまでの動作を表すフローチャートである。図３、図４を用いて、本実施例の濃度情報画像検知処理とクリーニング動作処理を説明する。尚、以降、例えば図３（Ａ）（ａ）等と表記すべきところを、単に図３（ａ）等と表記することとする。
【００２９】
ステップ（以下、Ｓとする）２３０１で不図示の制御部は、光反射センサ２６５により転写ベルト２５８上の基準マーク２８２を検知する。基準マーク２８２を光反射センサ２６５で検知すると、制御部は、ロータリ現像装置２６７を回転させてイエロー現像装置２５２Ｙを感光ドラム２５４に当接させる。また、光反射センサ２６５からの検知信号に同期して、露光装置２５１が感光ドラム２５４の表面に対して、画像信号に基づいて変調されたレーザ光により露光走査を行い、１色目であるイエロー色の画像信号に対応する静電潜像を感光ドラム２５４上に形成する。Ｓ２３０２で制御部は、前述の画像形成シーケンスにより１色目の濃度情報画像４０１を転写ベルト２５８上に転写する（図３（ａ））。
【００３０】
Ｓ２３０３で制御部は、光反射センサ２６５により転写ベルト２５８を１周回転した後の転写ベルト２５８上の基準マーク２８２を検知する。制御部は、光反射センサ２６５からの信号を検知すると、ロータリ現像装置２６７を回転して、感光ドラム２５４にマゼンタ現像装置２５２Ｍを当接させる（図３（ｂ））。Ｓ２３０４で制御部は、画像形成シーケンスにより感光ドラム２５４に形成された２色目の濃度情報画像４０２を、１次転写ローラ２５５により転写ベルト２５８上に転写する（図３（ｃ））。
【００３１】
Ｓ２３０５で制御部は、２色目の濃度情報画像４０２を転写した後、図３（ｂ）と同様に、光反射センサ２６５により転写ベルト２５８を１周回転した後の転写ベルト上の基準マーク２８２を検知する。制御部は、この光反射センサ２６５からの信号を検知すると、ロータリ現像装置２６７を回転させて、感光ドラム２５４にシアン現像装置２５２Ｃを当接させる（図３（ｄ））。Ｓ２３０６で制御部は、シアン現像装置２５２Ｃを感光ドラム２５４に当接させた後、前述の画像形成シーケンスによって形成された３色目の濃度情報画像４０３を、１次転写ローラ２５５により転写ベルト２５８上に転写する（図３（ｅ））。
【００３２】
Ｓ２３０７で制御部は、前述の動作と同様に、光反射センサ２６５により転写ベルト２５８をベルト１周回転した後の転写ベルト上の基準マーク２８２を検知する。制御部は、光反射センサ２６５により基準マーク２８２を検知すると、ロータリ現像装置２６７を回転させてブラック現像装置２５２ＢＫを感光ドラム２５４に当接させる（図３（ｆ））。Ｓ２３０８で制御部は、ブラック現像装置２５２ＢＫを感光ドラム２５４に当接させた後、前述の画像形成シーケンスによって形成された４色目の濃度情報画像４０４を、１次転写ローラ２５５により転写ベルト２５８上に転写する。
【００３３】
Ｓ２３０９で制御部は、４色目の濃度情報画像４０４の後端まで転写ベルト２５８上に転写すると、クリーニング装置２６４を転写ベルト２５８に当接する。このとき、クリーニング装置２６４は、転写ベルト２５８に画像を転写する面側から押し圧を加えて、背面支持部材２６６に転写ベルト２５８が巻きつく表面積を増加するように当接する（図３（ｇ））。クリーニング装置２６４の当接による光反射センサ２６５の出力への影響が低減された後、Ｓ２３１０で制御部は、１色目の濃度情報画像４０１の先端から光反射センサ２６５による検知を開始する。尚、制御部は、不図示のタイマ等を動作させて参照することにより、クリーニング装置２６４の当接による光反射センサ２６５の出力への影響が緩和する時間Ｔｓが経過したことを判断するものとする。他の実施例についても同様とする。
【００３４】
図１（ｃ）に光反射センサ２６５により検知した光反射センサ出力を示す。本実施例では、図１（ｂ）に示すように、転写ベルト２５８が背面支持部材２６６に巻きつく表面積が増加している。これにより、光反射センサ検知部の転写ベルト２５８の波打ち、振動を抑制できるため、従来例（図１１（ｃ）参照）と比較して、光反射センサ２６５で安定した検知が可能となる。
【００３５】
Ｓ２３１１で制御部は、光反射センサ２６５（図中、単にセンサと記載）により１色目の濃度情報画像４０１の検知を完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２３１０の処理に戻り、完了したと判断した場合はＳ２３１２の処理に進む。尚、制御部は、例えば、基準マーク２８２を検知した際に不図示のタイマをスタートさせる。そして、制御部は、タイマの値を参照し、即ち、基準マーク２８２を基準として、１色目の濃度情報画像４０１の検知が完了したか否かを判断するものとする。２色目以降についても同様とする。
【００３６】
光反射センサ２６５により検知された濃度情報画像４０５は、１色目の濃度情報画像４０１の先端から、光反射センサ２６５の下流側に当接しているクリーニング装置２６４に到達する（図３（ｈ））。尚、ロータリ現像装置２６７は感光ドラム２５４に対して当接と離間が可能であり、４色目の濃度情報画像４０５が転写ベルト２５８に転写された後、ロータリ現像装置２６７は離間し、図３（ｈ）に示す状態となる。Ｓ２３１９で制御部は、クリーニング装置２６４に到達した濃度情報画像４０５の１色目の濃度情報画像４０１からクリーニング動作を開始する。
【００３７】
Ｓ２３２０で制御部は、１色目の濃度情報画像４０１のクリーニングが終わったか否かを判断し、終わっていないと判断した場合はＳ２３１９の処理に戻り、終わったと判断した場合はＳ２３２１の処理に進む。尚、光反射センサ２６５による濃度情報画像４０５の先端の検知から、クリーニング装置２６４による濃度情報画像４０５の先端のクリーニングの開始まで、光反射センサ２６５からクリーニング装置２６４までの距離に相当する時間分の時間差が生じる。しかし、その時間が経過した後は、濃度情報画像４０５の検知動作とクリーニング動作は並行して行われるため、図４のフローチャートでは、Ｓ２３１０以降の検知処理と、Ｓ２３１９のクリーニング動作処理を、並行して図示している。以降の実施例においても同様とする。
【００３８】
Ｓ２３１２で制御部は、光反射センサ２６５により２色目の濃度情報画像４０２を検知する。Ｓ２３１３で制御部は、光反射センサ２６５により２色目の濃度情報画像４０２の検知が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２３１２の処理に戻り、完了したと判断した場合はＳ２３１４の処理に進む。転写ベルト２５８の搬送に伴い２色目の濃度情報画像４０２の先端がクリーニング装置２６４に到達する（図３（ｉ））。Ｓ２３２１で制御部は、クリーニング装置２６４により２色目の濃度情報画像４０２をクリーニングする。Ｓ２３２２で制御部は、２色目の濃度情報画像４０２のクリーニングが終わったか否かを判断し、終わっていないと判断した場合はＳ２３２１の処理に戻り、終わったと判断した場合はＳ２３２３の処理に進む。
【００３９】
Ｓ２３１４で制御部は、光反射センサ２６５により３色目の濃度情報画像４０３を検知する。Ｓ２３１５で制御部は、光反射センサ２６５により３色目の濃度情報画像４０３の検知が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２３１４の処理に戻り、完了したと判断した場合はＳ２３１６の処理に進む。転写ベルト２５８の搬送に伴い３色目の濃度情報画像４０３がクリーニング装置２６４に到達する（図３（ｊ））。Ｓ２３２３で制御部は、クリーニング装置２６４により３色目の濃度情報画像４０３をクリーニングする。Ｓ２３２４で制御部は、３色目の濃度情報画像４０３のクリーニングが終わったか否かを判断し、終わっていないと判断した場合はＳ２３２３の処理に戻り、終わったと判断した場合はＳ２３２５の処理に進む。
【００４０】
Ｓ２３１６で制御部は、光反射センサ２６５により４色目の濃度情報画像４０４を検知する。Ｓ２３１７で制御部は、光反射センサ２６５により４色目の濃度情報画像４０４の検知が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２３１６の処理に戻り、完了したと判断した場合はＳ２３１８の処理に進む。転写ベルト２５８の搬送に伴い４色目の濃度情報画像４０４の先端がクリーニング装置２６４に到達する（図３（ｋ））。最後に、Ｓ２３２５で制御部は、クリーニング装置２６４により４色目の濃度情報画像４０４をクリーニングする。Ｓ２３２６で制御部は、４色目の濃度情報画像４０４のクリーニングが終わったか否かを判断し、終わっていないと判断した場合はＳ２３２５の処理に戻り、終わったと判断した場合はＳ２３１８の処理に進む。Ｓ２３１８で制御部は、クリーニング装置２６４による濃度情報画像４０５のクリーニングを完了する。
【００４１】
このように光反射センサ２６５を２次転写ローラ２６０の下流側で且つクリーニング装置２６４の上流側に配置し、転写ベルト２５８上の濃度情報画像４０５を光反射センサ２６５により検知するときに、クリーニング装置２６４を当接する。これにより、光反射センサ２６５の検知部の転写ベルト２５８上の波打ち、振動を抑制できるため、転写ベルト２５８表面と光反射センサ２６５との距離、光の反射角度を一定に保つことができる。このため光反射センサ２６５で安定した検知が可能となり、画像形成時の濃度制御を精度良く行うことが可能となる。
【００４２】
また、従来例では、光反射センサ２６５によって濃度情報画像４０５の４色目後端まで全てを検知した後、クリーニング装置２６４を当接していた。クリーニング装置２６４を当接した後、濃度情報画像４０５は、転写ベルト２５８上を転写ベルト１周分搬送されて光反射センサ２６５下流側に当接しているクリーニング装置２６４に到達する。クリーニング装置２６４に到達した濃度情報画像４０５は、前述のクリーニングシーケンスによって、１色目からクリーニングされる。
【００４３】
それに対して、本実施例では、濃度情報画像４０５の４色目の濃度情報画像４０４を転写ベルト２５８に転写した後に、クリーニング装置２６４を当接させる（図３（ｇ）参照）。そして、クリーニング装置２６４を当接した後、濃度情報画像４０５は、光反射センサ２６５により検知され、その後、光反射センサ２６５の下流側に当接しているクリーニング装置２６４に到達する。そして、前述のクリーニングシーケンスによりクリーニングが開始される。このように光反射センサ２６５により濃度情報画像４０５を検知するとき、既に、光反射センサ２６５の下流側に配置されたクリーニング装置２６４が当接している。従って本実施例では、検知のあとにクリーニング装置２６４に濃度情報画像４０５が到達するために、転写ベルト２５８を１周回転する必要が無い。このため、本実施例では、従来例に対して、転写ベルト２５８の１周分弱、時間を短縮することができる。
【００４４】
以上説明したように、画像を転写する面の裏面から転写ベルト２５８に当接する背面支持部材２６６を設けて、転写ベルト２５８が背面支持部材２６６に接触する部分を光反射センサにより検知する。このような画像形成装置において、クリーニング装置２６４により転写ベルト２５８に、画像が転写される面から押し圧を加える。そして、押し圧を、担架部材同士を結ぶ転写ベルト２５８の接線を越えた位置まで加えることで、背面支持部材２６６に転写ベルト２５８が接触する面積を増すことができる。この構成により、光反射センサ検知部の転写ベルトの波打ち、振動を抑制できるため、転写ベルト表面と光反射センサとの距離、光の反射角度を一定に保つことができる。このため光反射センサで安定した検知が可能となり、画像形成時の濃度制御を精度良く行うことが可能となる。即ち、本実施例によれば、光反射センサによる安定した濃度情報画像の検知を可能にし、濃度制御の精度を向上することができる。
【実施例２】
【００４５】
実施例１ではクリーニング装置２６４の当接による影響が緩和するまでの時間Ｔｓに転写ベルト２５８が移動した距離Ｌｓは、次のような関係になっている。即ち、光反射センサ２６５から下流側の１次転写ローラ２５５までの転写ベルト２５８上の距離Ｌｄ、転写ベルト２５８の長さＬ、濃度情報画像４０５の転写ベルト２５８上の距離４Ｌｎを用いて表すとＬｓ≦Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄの関係になっている。また、実施例１では、４色目の濃度情報画像４０４を転写ベルト２５８上に転写した後にクリーニング装置２６４を当接する。このとき、Ｌｓ≦Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄの関係になっていれば、転写ベルト２５８上の１色目の濃度情報画像４０１の先端を光反射センサ２６５により検知するときにはクリーニング装置２６４の当接による影響が緩和される。このため、光反射センサ２６５で安定した検知が可能である。本実施例では、実施例１で説明した構成に対して、クリーニング装置２６４の当接による影響が長いＬｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄの場合（例えば、Ｌｓ＝６０ｍｍ、Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄ＝５０ｍｍ）の濃度情報画像形成方法とクリーニング方法を説明する。尚、本実施例では、実施例１同様、Ｌｎ≦Ｌｄの関係が成り立つものとする。
【００４６】
［実施例１の濃度情報画像の場合］
実施例１と同じ図２（ｂ）に示す濃度情報画像４０５を転写ベルト２５８上に形成した場合について説明する。図５は実施例１と同じ濃度情報画像４０５を転写ベルト２５８上に形成した場合の時間ごとの、転写ベルト２５８上の濃度情報画像を表す概略構成図である。尚、図５（ａ）〜図５（ｆ）は、実施例１で説明した図３（ａ）〜図３（ｆ）と同じであるため説明を省略する。
【００４７】
ブラック現像装置２５２ＢＫを感光ドラム２５４に当接させた後、前述の画像形成シーケンスによって形成された４色目の濃度情報画像４０４を、１次転写ローラ２５５により転写ベルト２５８上に転写する（図５（ｇ））。ここで、本実施例ではクリーニング装置２６４の当接による影響が長いため（Ｌｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄ）、４色目の濃度情報画像４０４を転写ベルト２５８上に転写した直後にはクリーニング装置２６４を当接できない。即ち、本実施例の構成では、４色目の濃度情報画像４０４形成後にクリーニング装置２６４を当接すると、クリーニング装置２６４の当接による影響が低減されないうちに、１色目の濃度情報画像４０１が光反射センサ２６５に到達してしまう。そのため、本実施例のようにＬｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄという関係が成り立つ場合に、図２（ｂ）に示す濃度情報画像４０５を用いる場合は、次のようにしなければならない。即ち、４色目の濃度情報画像４０４を転写した後すぐにクリーニング装置２６４を当接せず、転写ベルト２５８上の４色目の濃度情報画像４０４の後端がクリーニング装置２６４を通過した後にクリーニング装置２６４を当接させなければならない（図５（ｈ））。
【００４８】
クリーニング装置２６４の当接によって光反射センサ出力への影響が低減された後、転写ベルト２５８の搬送に伴い搬送された濃度情報画像４０５は、１色目の濃度情報画像４０１の先端から光反射センサ２６５により検知される。図１（ｃ）に光反射センサ２６５により検知した光反射センサ出力を示す。実施例１同様、図１（ｂ）に示すように転写ベルト２５８が背面支持部材２６６に巻きつく表面積が増加しており、光反射センサ検知部の転写ベルトの波打ち、振動を抑制できる。このため、図１（ｃ）に示すような、光反射センサ２６５で安定した検知が可能となる。図５（ｉ）〜図５（ｌ）は、図３（ｈ）〜図３（ｋ）の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００４９】
よって、クリーニング装置２６４の当接による影響が長いＬｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄの場合、次のようになる。即ち、実施例１のような濃度情報画像４０５を転写ベルト２５８上に形成しても、４色目の濃度情報画像４０４を転写ベルト２５８上に転写した直後にはクリーニング装置２６４を当接できない。クリーニング装置２６４は転写ベルト２５８上の４色目の濃度情報画像４０４の後端がクリーニング装置２６４を通過した後に当接するため、クリーニング時間が転写ベルト２５８の１周分延びてしまう。
【００５０】
［本実施例の濃度情報画像］
本実施例では、濃度情報画像４０５を変更することにより、上述したＬｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄという関係が成り立つ場合でもクリーニング時間が長くならないような構成とする。図６（ａ）は、本実施例で使用する濃度情報画像４０７を示す。図７は本実施例の特徴を表現する、時間ごとの、転写ベルト２５８上の濃度情報画像４０７を表す概略構成図である。また、図８は、濃度情報画像４０７を転写ベルト２５８上に転写してからクリーニング完了するまでの動作を表すフローチャートである。尚、Ｓ２４０１〜Ｓ２４０６の処理は、実施例１で説明した図４のＳ２３０１〜Ｓ２３０６の処理と同様であるため、説明を省略する。また、図７（ａ）〜図７（ｅ）は、実施例１で説明した図３（ａ）〜図３（ｅ）と同じであるため、説明を省略する。
【００５１】
本実施例では、３色目の濃度情報画像４０３後端まで転写ベルト２５８上に転写すると、Ｓ２４０７で制御部は、クリーニング装置２６４を転写ベルト２５８に当接させる。即ち、本実施例では、転写ベルト２５８上に３色分の濃度情報画像４０１〜４０３（長さは、３Ｌｎ）を転写した後にクリーニング装置２６４を当接させる。クリーニング装置２６４が転写ベルト２５８に当接すると、転写ベルト２５８表面の振動による影響や、クリーニング装置２６４に印加する図示しない高圧電圧の影響によって、光反射センサ２６５の出力が変動してしまう。更に、転写ベルト２５８に４色目の転写を行うと、転写ベルト２５８に転写された４色目の濃度情報画像４０４に、クリーニング装置２６４の当接の影響が生じてしまう。そこで本実施例では、クリーニング装置２６４を転写ベルト２５８に当接した後、クリーニング装置２６４の当接によって光反射センサ２６５の出力の変動が低減されるまで（時間Ｔｓ）、転写ベルト２５８上には濃度情報画像４０５を転写しない。
【００５２】
そして、Ｓ２４０８で制御部は、転写ベルト２５８を回転させて、転写ベルト上の基準マーク２８２を光反射センサ２６５により検知する。基準マーク２８２を光反射センサ２６５により検知すると、ロータリ現像装置２６７を回転させて現像装置２５２ＢＫを感光ドラム２５４に当接させる（図７（ｆ））。ブラック現像装置２５２ＢＫを感光ドラム２５４に当接させた後、Ｓ２４２６で制御部は、前述の画像形成シーケンスによって形成された４色目の濃度情報画像４０４を、１次転写ローラ２５５により転写ベルト２５８上に転写する。これにより、本実施例では、図６（ａ）に示すような濃度情報画像４０７が転写ベルト２５８上に形成される。これにより、クリーニング装置２６４の当接による影響が低減されるまでの時間Ｔｓに相当する距離Ｌｓ分、３色目の濃度情報画像４０３後端と４色目の濃度情報画像４０４先端との間に、濃度情報画像４０５が形成されない部分３００が生じる。Ｓ２４２７で制御部は、４色目の濃度情報画像の転写ベルト２５８への転写が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２４２６の処理に戻り、完了したと判断した場合は次の処理に進む。
【００５３】
Ｓ２４０９で制御部は、光反射センサ２６５により、１色目の濃度情報画像４０１の先端から検知する（図７（ｇ））。Ｓ２４１０で制御部は、光反射センサ２６５により１色目の濃度情報画像４０１の検知を完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２４０９の処理に戻り、完了したと判断した場合はＳ２４１１の処理に戻る。尚、図７（ｇ）に示すように、４色目の濃度情報画像４０４を転写ベルト２５８に転写している間に、１色目の濃度情報画像４０１の光反射センサ２６５による検知が開始され、先端がクリーニング装置２６４に到達するとクリーニング動作が開始される。従って、Ｓ２４２６以降の処理が並行して実行されるため、図８のフローチャートではＳ２４２６以降の処理を図示のように表現している。
【００５４】
図１（ｃ）に光反射センサ２６５により検知した光反射センサ出力を示す。実施例１同様、図１（ｂ）に示すように転写ベルト２５８が背面支持部材２６６に巻きつく表面積が増加しており、光反射センサ検知部の転写ベルトの波打ち、振動を抑制できるため、光反射センサ２６５で安定した検知が可能となる。そして光反射センサ２６５により検知された濃度情報画像４０５は、１色目の濃度情報画像４０１の先端から、光反射センサ２６５の下流側に当接しているクリーニング装置２６４に到達する（図７（ｈ））。Ｓ２４１８で制御部は、クリーニング装置２６４により１色目の濃度情報画像４０１をクリーニングする。Ｓ２４１９で制御部は、１色目の濃度情報画像のクリーニングが終わったか否かを判断し、終わっていないと判断した場合はＳ２４２６の処理に戻り、終わったと判断した場合はＳ２４１８の処理に進む。
【００５５】
Ｓ２４１１〜Ｓ２４１７、Ｓ２４２０〜Ｓ２４２５の処理は、実施例１で説明した図４のＳ２３１２〜Ｓ２３１８、Ｓ２３２１〜Ｓ２３２６の処理と同様であるため、説明を省略する。また、図７（ｉ）〜図７（ｋ）は、図３（ｉ）〜図３（ｋ）とは、転写ベルト２５８上に形成された濃度情報画像が異なるが、光反射センサ２６５による検知処理とクリーニング装置２６４によるクリーニング処理については同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
このように、Ｌｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄという関係が成り立つ場合には、図６（ａ）で説明した濃度情報画像４０７を使用すればよい。このような濃度情報画像４０７を使用することにより、図５（ｈ）で説明したように、クリーニング装置２６４は転写ベルト２５８上の４色目の濃度情報画像４０４の後端がクリーニング装置２６４を通過した後に当接する必要がない。本実施例では、３色目の濃度情報画像４０３の転写後にクリーニング装置２６４を当接するため、濃度情報画像４０７には転写が行われない部分３００が生じる。しかし、クリーニング装置２６４の当接による影響が緩和した後は、４色目の濃度情報画像４０４の転写と、光反射センサ２６５による検知処理及びクリーニング装置２６４によるクリーニング処理とを並行して実行できる。このため、図５（ａ）で説明した場合に比べて、全体の処理にかかる時間を短くすることができる。このように図６（ａ）で説明した濃度情報画像を使用し、３色目の濃度情報画像４０３を転写ベルト２５８上に転写した直後にクリーニング装置２６４を転写ベルト２５８に当接する。これにより、光反射センサ２６５で安定した検知を行いながら、クリーニング時間を短縮できる。
【００５７】
以上、本実施例によれば、光反射センサによる安定した濃度情報画像の検知を可能にし、濃度制御の精度を向上することができる。
【実施例３】
【００５８】
実施例１、２では濃度情報画像４０５、４０７の１色あたりの転写ベルト２５８上の距離Ｌｎと光反射センサ２６５から下流側の１次転写ローラ２５５までの転写ベルト２５８上の距離Ｌｄとの関係はＬｎ≦Ｌｄとなっている。従って、仮にクリーニング装置２６４の性能が低いため残トナーが発生するような場合においても、転写ベルト２５８上に１色目の濃度情報画像４０１と４色目の濃度情報画像４０４が重なることがない。本実施例では、実施例２で説明した構成（Ｌｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄ）に対して、濃度情報画像４０５の１色あたりの転写ベルト２５８上の距離が長いＬｎ＞Ｌｄの場合の濃度情報画像形成方法とクリーニング方法を説明する。
【００５９】
［濃度情報画像］
本実施例では、図６（ｂ）に示す濃度情報画像４０９を用いる。図６（ｂ）に記載されている濃度情報画像４０９は、同一色内で低濃度（第二濃度）の画像から高濃度（第一濃度）の画像になるように転写ベルト２５８上に形成する。例えば、１色目の濃度情報画像４０１は、低濃度の４０１ｆから形成され、順に４０１ｄ、４０１ｃ、４０１ｂ、４０１ａと、段階的に濃度が高くなるような画像が形成される。この点、実施例１の図２（ｂ）や実施例２の図６（ａ）に示す濃度情報画像４０５、４０７と異なる。
【００６０】
図９は本実施例の特徴を表現する、時間ごとの、転写ベルト２５８上の濃度情報画像を表す概略構成図である。また、図８は、図６（ｂ）に示した濃度情報画像４０９を転写ベルト２５８上に転写してからクリーニング完了するまでの動作を表すフローチャートである。Ｓ２４０１〜Ｓ２４１０は、実施例２で説明したので省略する。また、図９（ａ）〜図９（ｆ）は図７（ａ）〜図７（ｆ）と同様であり、説明を省略する。尚、本実施例でも、３色目の濃度情報画像４０３を転写ベルト２５８に転写した後に、クリーニング装置２６４を転写ベルト２５８に当接する（図８のＳ２４０６、Ｓ２４０７、図７（ｆ）参照）。
【００６１】
図１（ｃ）に光反射センサ２６５により検知した光反射センサ出力を示す。本実施例においても、実施例１同様、図１（ｃ）より転写ベルト２５８が背面支持部材２６６に巻きつく表面積が増加しており、光反射センサ検知部の転写ベルトの波打ち、振動を抑制できるため、光反射センサ２６５で安定した検知が可能となる。そして光反射センサ２６５により検知された濃度情報画像４０９は、１色目の濃度情報画像４０１の先端から、光反射センサ２６５の下流側に当接しているクリーニング装置２６４に到達する（図９（ｇ））。Ｓ２４１８で制御部は、クリーニング装置２６４に到達した１色目の濃度情報画像４０１を、クリーニング装置２６４によってクリーニングする。Ｓ２４１９で制御部は、１色目の濃度情報画像４０１のクリーニングが終わったか否かを判断し、終わっていないと判断した場合はＳ２４１８の処理に戻り、終わったと判断した場合はＳ２４２０の処理に進む。ここで、本実施例では、クリーニング装置２６４により、濃度情報画像４０９は全てがクリーニングされるのではなく、転写ベルト２５８上に残る（図９（ｈ）の５０１）。
【００６２】
Ｓ２４２６で制御部は、４色目の濃度情報画像４０４を転写ベルト２５８に転写する。Ｓ２４２７で制御部は、４色目の濃度情報画像４０４の転写ベルト２５８への形成が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２４２６の処理に戻り、完了したと判断した場合は次の処理に進む。ここで、４色目の濃度情報画像４０４の後端は、クリーニング装置２６４で取り除けずに転写ベルト２５８上に残ってしまった１色目の濃度情報画像４０１（図９（ｈ）の５０１）に一部重なって形成される。図９（ｈ）に示す、この重なった部分６０１を、以下同一箇所６０１という。
【００６３】
Ｓ２４１１〜Ｓ２４１６、Ｓ２４２０〜Ｓ２４２５の処理は、実施例２で説明したため省略する。また、図９（ｉ）〜図９（ｋ）は、２〜４色目の濃度情報画像４０２〜４０４をクリーニング装置２６４によりクリーニングする動作であり、図７（ｉ）〜図７（ｋ）で説明した処理と同様の処理を行う。ただし、図９（ｉ）〜図９（ｋ）では、クリーニングの後に一部のトナーが転写ベルト２５８上に残ってしまう（５０２、５０３）点で、図７（ｉ）〜図７（ｋ）の図とは異なっている。
【００６４】
最後に、Ｓ２４１７で制御部は、クリーニングしきれずに転写ベルト２５８上に残ってしまった濃度情報画像４０９を、転写ベルト２５８を１周回転させて、再度クリーニング装置２６４によりクリーニングする。これにより、濃度情報画像４０９の全てがクリーニングされる。
【００６５】
ここで、クリーニング装置２６４によりクリーニングされた後に転写ベルト２５８上に残った１色目の濃度情報画像４０１（５０１）に、重なって形成された４色目の濃度情報画像４０４の重なり部分である同一箇所６０１について説明する。Ｓ２４１５の処理で、４色目の濃度情報画像４０４の同一箇所６０１を光反射センサ２６５により検知するとき、次のようなおそれがある。即ち、クリーニング装置２６４によりクリーニングできなかった１色目の濃度情報画像４０１の影響により、光反射センサ２６５の検知精度が低くなるおそれがある。
【００６６】
しかし、図６（ｂ）に示す濃度情報画像４０９のように、同一色内では低濃度の濃度情報画像４０１ｆから高濃度の濃度情報画像４０１ａになるように形成されている。このため、クリーニングできなかった１色目の濃度情報画像４０１の画像と４色目の濃度情報画像４０４の高濃度側の画像が重なる。従って、４色目の濃度情報画像４０４の高濃度側（符号ａがついたもの）の画像を光反射センサ２６５により検知するとき、クリーニングできなかった１色目の濃度情報画像４０１の画像の影響は軽微である。つまり、図６（ｂ）の濃度情報画像４０９を使用すれば、濃度情報画像４０９の１色あたりの転写ベルト２５８上の距離Ｌｎを光反射センサ２６５から下流側の１次転写ローラ２５５までの転写ベルト２５８上の距離Ｌｄより小さくする必要はない。そのため、濃度情報画像の階調数を増やすことができるので、より高精度な濃度制御が可能となる。
【００６７】
以上、本実施例によれば、光反射センサによる安定した濃度情報画像の検知を可能にし、濃度制御の精度を向上することができる。
【００６８】
［その他の実施例］
・実施例１〜３では、４パス方式のカラー画像形成装置について説明したが、例えば図１０に示すような、タンデム方式のカラー画像形成装置にも適用可能である。タンデム方式のカラー画像形成装置は、色の数に対応した複数の画像形成部を備える。図１０に示すカラー画像形成装置では、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ；以下、色を表す符号を省略する）の画像形成部を備えている。そして、各画像形成部が、露光装置２５１、帯電ローラ２５３、感光ドラム２５４、現像装置２５２、１次転写ローラ２５５を有している。このカラー画像形成装置は、複数の感光ドラム２５４上に形成された各色のトナー像を、転写ベルト２５８上に順次転写することにより、転写ベルト２５８上にフルカラーのトナー像を形成する。図１０では、２５７ｂは、２次転写ローラ２６０に対向する位置の２次転写対向ローラとして備えられており、これらで転写部を構成する。尚、図１で説明した符号と同じ機能を有する構成には同じ符号に色の符号を加えたものを付している。
・実施例１のようにＬｓ≦Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄの関係を満たす場合において、Ｌｎ＞Ｌｄとなる場合には、図２（ｂ）の濃度情報画像４０５について実施例３の構成を適用できる。即ち、図２（ｂ）の濃度情報画像４０５の各色について、低濃度から高濃度へと段階的に変化するように形成してもよい。
・以上、その他の実施例においても、光反射センサによる安定した濃度情報画像の検知を可能にし、濃度制御の精度を向上することができる。
【符号の説明】
【００６９】
２５６ 駆動ローラ
２５８ 転写ベルト
２６０ ２次転写ローラ
２６４ クリーニング装置
２６５ 光反射センサ
２６６ 背面支持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の、特に、複数の画像形成部を有する電子写真方式のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真プロセスを用いたカラー画像形成装置では、正確な色再現性や色味安定性が要求されるため、自動で画像濃度制御を実行する機能を有するものがある。特に、使用する環境の変化や、各種消耗品の使用履歴などにより色味は変動するため、常に色味を安定させるべく、定期的にこの画像濃度制御を実行する必要がある。この画像濃度制御の一例として、無端状中間転写ベルト（以下、転写ベルトと記す）上にテスト用の濃度情報画像を形成し、その濃度情報画像を光反射センサで検知する方法が知られている。光反射センサにより検知された濃度情報は、例えば画像形成条件を制御する際に用いられる。
【０００３】
しかし、多くの予測困難な要因により、転写ベルトに撓み、ゆがみ、波打ち等が生じ、かつ、これが時々刻々と変化する。その結果、転写ベルト上の濃度情報画像を検知する光反射センサの検知結果である出力値が変動するため、安定した精度により画像形成時の濃度制御が不可能となる場合がある。そこで、光反射センサ検知部の転写ベルト変動を抑制して濃度情報画像を検知する技術がある。例えば、特許文献１には、転写ベルトを担架するローラ部分において、転写ベルトが担架するローラに巻きつく部分を光反射センサにより検知する構成が提案されている。このような構成では、転写ベルトの裏面から所定のテンションが付与されているため、十分な張力を持って転写ベルトがローラに巻きつく。このため、光反射センサの配置位置では、転写ベルト表面を検知した際の出力が安定し、濃度制御の精度を向上することができる。
【０００４】
また、小型化を実現する４パス方式の画像形成装置では、ローラ以外の場所に背面支持部材を設け、転写ベルトを背面支持部材に接触させて、背面支持部材上に接触する転写ベルト上を光反射センサで検知する構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。図１１（ａ）は４パス方式のカラー画像形成装置で、背面支持部材２６６を設けて安定した画像検知を行う画像形成装置の一例である。図１１（ａ）に示す画像形成装置では、２次転写ローラ２６０の転写ベルト２５８の搬送方向下流側にクリーニング装置２６４が配置され、クリーニング装置２６４の更に下流側に光反射センサ２６５が配置されている。尚、図１１（ａ）について、実施例１で説明する図１（ａ）と同じ構成には同じ符号を付しており、ここでの説明は省略する。このような画像形成装置では、転写ベルト２５８上に４色分の濃度情報画像を形成し、まず４色分の濃度情報画像を光反射センサ２６５により検知する。そして、全ての色について光反射センサ２６５による検知が終了した後に、クリーニング装置２６４を転写ベルト２５８に当接する。そして、転写ベルト２５８上の濃度情報画像をクリーニング装置２６４により除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２９３０８４号公報
【特許文献２】特開２００７−１２１９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年更なる画像形成装置の小型化により、光反射センサ２６５の配置場所が更に限られてきている。このため、転写ベルト２５８を担架する従動ローラ２５７ａに接触する部分を検知するように光反射センサ２６５を配置することが困難であるだけでなく、転写ベルト２５８を担架する部品である背面支持部材２６６の配置位置も制限されてしまう。このため、担架部材同士を結ぶ転写ベルト２５８の接線形状も制限される。このような状況下で、図１１（ｂ）の破線で示すように、転写ベルト２５８面が振動した場合、次のような課題が生じる。即ち、従来例のように背面支持部材２６６を設けても、背面支持部材２６６に対して転写ベルト２５８が十分に接触しないため、光反射センサ２６５による安定した濃度情報画像の検知が困難となる。この場合、図１１（ｃ）に示すように光反射センサ２６５の出力が安定しないため、画像形成時の濃度制御を精度良く行うことが困難となる。
【０００７】
本発明は、このような課題及び他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。本発明では、光反射センサによる安定した濃度情報画像の検知を可能にし、濃度制御の精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００９】
（１）無端状の中間転写体と、前記中間転写体上にフルカラーのトナー画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記中間転写体上に形成されたフルカラーのトナー画像の記録材への転写が行われる転写部と、トナー画像が転写される前記中間転写体の面とは反対側の面に接して配置された背面支持部材と、前記背面支持部材が配置された位置における前記中間転写体又は前記中間転写体上のトナー画像を検知する検知手段と、前記中間転写体上に形成されたトナー画像をクリーニングするクリーニング手段と、前記画像形成手段により形成された所定画像を前記検知手段により検知した結果に基づいてトナー画像の濃度を制御する制御手段と、を備えるカラー画像形成装置であって、前記検知手段は、前記転写部よりも前記中間転写体の移動方向の下流側に配置され、前記クリーニング手段は、前記検知手段よりも前記中間転写体の移動方向の下流側に配置されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光反射センサによる安定した濃度情報画像の検知を可能にし、濃度制御の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成を示す図、光反射センサ検知部分の拡大概略構成図、光反射センサ出力波形概略図
【図２】実施例１〜３の光反射センサと検知面の拡大概略構成図、実施例１の濃度情報画像を示す図
【図３（Ａ）】実施例１の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図３（Ｂ）】実施例１の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図３（Ｃ）】実施例１の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図３（Ｄ）】実施例１の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図４】実施例１の濃度情報画像を転写ベルト上に転写してからクリーニング完了するまでの動作を表すフローチャート
【図５（Ａ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図５（Ｂ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図５（Ｃ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図５（Ｄ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図６】実施例２、３の濃度情報画像を示す図
【図７（Ａ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図７（Ｂ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図７（Ｃ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図７（Ｄ）】実施例２の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図８】実施例２、３の濃度情報画像を転写ベルト上に転写してからクリーニング完了するまでの動作を表すフローチャート
【図９（Ａ）】実施例３の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図９（Ｂ）】実施例３の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図９（Ｃ）】実施例３の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図９（Ｄ）】実施例３の時間ごとの、転写ベルト上の濃度情報画像を表す概略構成図
【図１０】その他の実施例の画像形成装置の概略構成を示す図
【図１１】従来例の４パス方式画像形成装置の概略構成を示す図、光反射センサ検知部分の拡大概略構成図、光反射センサ出力波形概略図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１３】
実施例１は、本発明の基本的特徴を具現化した構成例であり、光反射センサ検知部に背面支持部材を設ける４パス方式の画像形成装置において、光反射センサを２次転写手段下流側で且つクリーニング手段の上流側に配置する。そして、クリーニング手段により、転写ベルトに画像を転写する面側から押し圧を加えて、背面支持部材に転写ベルトが巻付く表面積を増加させる。
【００１４】
［画像形成装置の構成及び動作］
図１（ａ）に、本実施例の４パス方式のカラー画像形成装置の概略構成を示す。４パス方式のカラー画像形成装置は、その概略中心部に像担持体である感光ドラム２５４を備えている。画像形成動作が開始すると、図示しない帯電高圧電源が、帯電手段としての帯電ローラ２５３に直流負電圧を印加することにより、感光ドラム２５４の表面を一様に帯電させる。無端状の中間転写体である中間無端状転写ベルト（以下、転写ベルトという）２５８は、駆動ローラ２５６と少なくとも一つの従動ローラ、例えば本実施例では従動ローラ２５７ａ、２５７ｂにより張架されている。転写ベルト２５８上には、感光ドラム２５４上のトナー像（トナー画像）を転写する際の転写位置を考慮して決定される基準マーク２８２が形成されている。光反射センサ２６５は、基準マーク２８２を検知する。光反射センサ２６５が基準マーク２８２を検知することにより出力する検知信号に同期して、露光装置２５１が、感光ドラム２５４の表面に対して、画像信号に基づいて変調されたレーザ光により露光走査を行う。これにより、１色目（例えばイエロー色）の画像信号に対応する静電潜像を感光ドラム２５４上（像担持体上）に形成する。
【００１５】
一方、ロータリ現像装置２６７には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）それぞれのトナーを有する現像装置２５２Ｙ、２５２Ｍ、２５２Ｃ、２５２ＢＫ（複数色分の現像手段）が備えられている。これらは、所定のタイミングでロータリ現像装置２６７が回転することにより、それぞれの現像装置２５２Ｙ、２５２Ｍ、２５２Ｃ、２５２ＢＫが感光ドラム２５４と対向する現像位置に配置される。このようにして、まず１色目の静電潜像を現像するために、イエロー現像装置２５２Ｙが感光ドラム２５４と対向する現像位置に配置される。そして、図示しない高圧電源がイエロー現像装置２５２に直流負電圧を印加することにより、１色目のイエロートナー像を可視化して感光ドラム２５４上に形成する。その後、図示しない高圧電源が、感光ドラム２５４と対向する位置に設けられた１次転写ローラ２５５（転写手段）に、トナーと逆極性の直流正電圧を印加する。これにより、感光ドラム２５４上のイエロートナー像を、転写ベルト２５８上（中間転写体上）に転写する。以下、この転写を１次転写という。
【００１６】
次に２色目であるマゼンタ現像装置２５２Ｍが感光ドラム２５４と対向する現像位置に配置された状態で、基準マーク２８２を光反射センサ２６５が検知した検知信号と同期して、露光装置２５１が露光走査を行う。これにより、転写ベルト２５８上のイエロートナー像と感光ドラム２５４上のマゼンタトナー像との搬送方向（以下、副走査方向）の色合わせを行う。このような工程を３色目、４色目であるシアン、ブラックについても繰り返すことにより、転写ベルト２５８上でのフルカラーの色合わせを行い、転写ベルト２５８上にフルカラートナー像が形成される。このように、４パス方式の画像形成装置では、１色のトナー画像を１次転写ローラ２５５により転写ベルト２５８上に転写する動作を複数色分繰り返すことにより、転写ベルト２５８上にフルカラートナー像を形成する。
【００１７】
次に、給紙カセット２６３に収容された記録紙２６２（記録材）が、所定のタイミングで、給紙ローラ２６１によりレジストレーションローラ対２０４まで送出され、そこで一旦停止される。そして、記録紙２６２は、所定の転写タイミングに同期してレジストレーションローラ対２０４から再給紙される。次に、図示しない高圧電源が、２次転写手段である２次転写ローラ２６０に直流正電圧を印加することにより、転写ベルト２５８上のフルカラートナー像が、記録紙２６２上に一括転写される。以下、この転写を２次転写という。尚、２次転写ローラ２６０は、２次転写が行われる際は転写ベルト２５８に当接し（図１（ａ）参照）、それ以外は離間する（例えば、図３（ａ）等参照）。２次転写ローラ２６０が転写ベルト２５８に当接した際、２次転写ローラ２６０と２次転写ローラ２６０に対向して設けられた駆動ローラ２５６とで形成されるニップ部において、記録紙２６２への２次転写が行われる。
【００１８】
その後、定着装置２５９が、熱及び圧力により記録紙２６２上の未定着フルカラートナー像を定着して永久画像を得る。ここで、転写ベルト２５８上へ各色の１次転写が終了した後に、感光ドラム２５４に残留するトナー（以下、１次転写残トナー）等は、ブレード状のクリーニング部材から成る不図示のクリーニング装置へ回収除去される。同様に、転写ベルト２５８上には、２次転写が終了した後に記録紙２６２上に転写されないで残留するトナー（以下、２次転写残トナー）がある。この２次転写残トナーは、感光ドラム２５４に到達する前に、図示しない高圧電源が、クリーニング装置２６４に直流正電圧を印加することにより、正極性に帯電される。この際、２次転写残トナーのうち、負極性に帯電しているトナーは、クリーニング装置２６４により回収される。一方、正極性に帯電された２次転写残トナーは、図示しない高圧電源が、２次転写残トナーと同極性の正電圧を印加することにより、感光ドラム２５４上に静電的に転写され、図示しない残トナー回収装置へ回収除去される。このようなベルトクリーニングが、２次転写後、直ちに行われることにより、画像形成を繰り返し行うことができる。上述の一連の画像形成動作を、以後、画像形成シーケンスと表記する。
【００１９】
また、電源起動時、所定枚数プリント後、ジャム検知後、濃度情報画像４０５（図２（ｂ）参照）のクリーニングなどの所定のタイミングにおいて、図示しない高圧電源が、２次転写ローラ２６０、クリーニング装置２６４に直流負電圧を印加する。そして、２次転写ローラ２６０、あるいはクリーニング装置２６４に滞留していた２次転写残トナーなどが、負極性に帯電されて転写ベルト２５８へ一旦戻される。この負極性に帯電された２次転写残トナーは、図示しない高圧電源が、２次転写残トナーと同極性の負電圧を印加することにより、感光ドラム２５４上に静電的に転写され、図示しない残トナー回収装置へ回収除去される。このように、２次転写残トナーを転写ベルト２５８及び感光ドラム２５４を介して、図示しない残トナー回収装置へ回収除去する動作を、以後、クリーニングシーケンスと表記する。
【００２０】
本実施例では、２次転写ローラ２６０の転写ベルト２５８の移動方向の下流側で且つクリーニング装置２６４の上流側に光反射センサ２６５が配置されている。この点、図１１（ａ）に示した従来の配置と異なる。
【００２１】
［光反射センサと背面支持部材］
図１（ｂ）は本実施例の光反射センサ検知部分の拡大概略構成図である。本実施例では、２次転写ローラ２６０及び駆動ローラ２５６（転写部）の転写ベルト２５８の移動方向の下流側で、且つ、クリーニング装置２６４の上流側に光反射センサ２６５を配置する。即ち、クリーニング装置２６４が、光反射センサ２６５よりも転写ベルト２５８の移動方向の下流側に配置される。また、背面支持部材２６６は、転写ベルト２５８のトナー像が転写される面とは反対側の面に接して配置される。このような配置にすることで、クリーニング装置２６４により、転写ベルト２５８に画像を転写する面側から押し圧を加えて、背面支持部材２６６に転写ベルト２５８が巻付く表面積を増加させる。ここで、背面支持部材２６６の形状は、転写ベルト２５８の移動方向（副走査方向ともいう）にはカーブ形状に形成され、転写ベルト２５８の移動方向に直交する方向（主走査方向ともいう）には直線形状である。
【００２２】
図２（ａ）に、光反射センサ２６５に用いられる構成の一例を示す。ＬＥＤ等の発光部２７１と、フォトダイオード等の受光部２７２、受光データを処理する図示しない半導体集積回路（以後ＩＣと記す）等と、これらを収容する図示しないホルダーで構成される。発光部２７１と受光部２７２の結合のために図示しないレンズ等の光学素子が用いられる場合もある。発光部２７１から発せられた光は、転写ベルト２５８表面又は転写ベルト面上の濃度情報画像４０５（図２（ｂ）参照）で反射する。受光部２７２は、反射された反射光強度を検知する。
【００２３】
［濃度情報画像］
図２（ｂ）に本実施例の画像形成装置で用いられる濃度情報画像（所定画像）の一例を示す。濃度情報画像４０５は、上述した画像形成動作により転写ベルト２５８に転写される。濃度情報画像４０５は駆動ローラ２５６による転写ベルト２５８の移動に伴い移動し、光反射センサ２６５によって検知される。濃度情報画像４０５は、複数色、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色からなる濃度情報画像４０１、４０２、４０３、４０４で構成され、濃度情報画像４０１、４０２、４０３、４０４は転写ベルト２５８上に順次形成される。
【００２４】
また、同じ色、例えばイエロー色でも、濃度情報画像４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、４０１ｄ、４０１ｆ（以降、４０１ａ〜４０１ｆと記す）は、それぞれ異なる階調の画像である。濃度情報画像４０５は、転写ベルト２５８の移動方向における各濃度情報画像４０１〜４０４の先端から後端へ向かって、符号ａから符号ｆへと、高濃度（第一濃度）の画像から低濃度（第二濃度）の画像へと段階的に変化するように形成されている。即ち、光反射センサ２６５は、まずイエロー色の高濃度の濃度情報画像４０１ａから検知を開始する。色ごとに異なる階調の濃度情報画像４０１〜４０４と転写ベルト２５８表面を光反射センサ２６５により検知することで、画像形成装置固有の濃度情報を検知する。そして、濃度情報画像４０５を検知した際の光反射センサ２６５の検知結果を図示しない制御部に送信する。制御部は、画像形成動作で用いる様々な画像形成条件に反映させることで、形成する画像の濃度が制御される。例えば、最大濃度の調整を行う際の転写電圧等の制御や中間調濃度の階調レベルの調整に用いる入出力変換テーブルの変更等を行う際に、光反射センサ２６５の検知結果が用いられる。
【００２５】
［各部材の長さや距離等について］
本実施例の構成条件について説明する。各色の濃度情報画像４０１〜４０４の転写ベルト２５８の移動方向の長さＬｎは等しく、７０ｍｍ（ミリメートル）とする。また、クリーニング装置２６４の転写ベルト２５８への当接による光反射センサ２６５出力への影響が緩和するまでの時間Ｔｓは３００ｍｓ（ミリ秒）とする。更に、転写ベルト２５８の長さＬを４２０ｍｍ、光反射センサ２６５から転写ベルト２５８の移動方向下流側の１次転写ローラ２５５までの転写ベルト２５８上の距離Ｌｄを９０ｍｍ、転写ベルト２５８の速度Ｖを１００ｍｍ／ｓとする。そうすると、濃度情報画像４０５の転写ベルト２５８上の距離（長さ）４Ｌｎは２８０ｍｍ、クリーニング装置２６４の当接による影響が緩和するまでの時間に転写ベルト２５８が移動する距離Ｌｓｍｍは３０ｍｍ（＝１００×３００／１０００）となる。１次転写ローラ２５５から転写ベルト２５８の移動方向下流側の光反射センサ２６５までの距離は３３０ｍｍ（＝４２０−９０）となる。
【００２６】
従って、Ｌｓ＝３０ｍｍ、Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄ（＝４２０−２８０−９０）＝５０ｍｍであり、本実施例では、Ｌｓ≦Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄの関係が成り立っている。このため、本実施例では、転写ベルト２５８上の１色目の濃度情報画像４０１の先端を光反射センサ２６５により検知するときにはクリーニング装置２６４の当接による影響が緩和されている。また、本実施例では、Ｌｎ≦Ｌｄの関係が成り立っている。このため、本実施例では、例えばクリーニング装置２６４が１色目の濃度情報画像４０１をクリーニングした際に転写ベルト２５８上にトナーが残った場合でも、４色目の濃度情報画像４０４が、残ったトナー上に形成されることはない。
【００２７】
［本実施例の濃度情報画像検知及びクリーニング動作］
従来は、クリーニング装置２６４が２次転写ローラ２６０の下流側で且つ光反射センサ２６５の上流側に配置されていた。これに対して本実施例では、図１（ａ）に示すように、光反射センサ２６５が２次転写ローラ２６０の下流側で且つクリーニング装置２６４の上流側に配置されている。
【００２８】
図３は本実施例の時間ごとの、転写ベルト２５８上の濃度情報画像を表す概略構成図であり、図１（ａ）で説明した画像形成装置の一部を記載した図である。また、図４は、濃度情報画像４０５を転写ベルト２５８上に転写してからクリーニングが完了するまでの動作を表すフローチャートである。図３、図４を用いて、本実施例の濃度情報画像検知処理とクリーニング動作処理を説明する。尚、以降、例えば図３（Ａ）（ａ）等と表記すべきところを、単に図３（ａ）等と表記することとする。
【００２９】
ステップ（以下、Ｓとする）２３０１で不図示の制御部は、光反射センサ２６５により転写ベルト２５８上の基準マーク２８２を検知する。基準マーク２８２を光反射センサ２６５で検知すると、制御部は、ロータリ現像装置２６７を回転させてイエロー現像装置２５２Ｙを感光ドラム２５４に当接させる。また、光反射センサ２６５からの検知信号に同期して、露光装置２５１が感光ドラム２５４の表面に対して、画像信号に基づいて変調されたレーザ光により露光走査を行い、１色目であるイエロー色の画像信号に対応する静電潜像を感光ドラム２５４上に形成する。Ｓ２３０２で制御部は、前述の画像形成シーケンスにより１色目の濃度情報画像４０１を転写ベルト２５８上に転写する（図３（ａ））。
【００３０】
Ｓ２３０３で制御部は、光反射センサ２６５により転写ベルト２５８を１周回転した後の転写ベルト２５８上の基準マーク２８２を検知する。制御部は、光反射センサ２６５からの信号を検知すると、ロータリ現像装置２６７を回転して、感光ドラム２５４にマゼンタ現像装置２５２Ｍを当接させる（図３（ｂ））。Ｓ２３０４で制御部は、画像形成シーケンスにより感光ドラム２５４に形成された２色目の濃度情報画像４０２を、１次転写ローラ２５５により転写ベルト２５８上に転写する（図３（ｃ））。
【００３１】
Ｓ２３０５で制御部は、２色目の濃度情報画像４０２を転写した後、図３（ｂ）と同様に、光反射センサ２６５により転写ベルト２５８を１周回転した後の転写ベルト上の基準マーク２８２を検知する。制御部は、この光反射センサ２６５からの信号を検知すると、ロータリ現像装置２６７を回転させて、感光ドラム２５４にシアン現像装置２５２Ｃを当接させる（図３（ｄ））。Ｓ２３０６で制御部は、シアン現像装置２５２Ｃを感光ドラム２５４に当接させた後、前述の画像形成シーケンスによって形成された３色目の濃度情報画像４０３を、１次転写ローラ２５５により転写ベルト２５８上に転写する（図３（ｅ））。
【００３２】
Ｓ２３０７で制御部は、前述の動作と同様に、光反射センサ２６５により転写ベルト２５８をベルト１周回転した後の転写ベルト上の基準マーク２８２を検知する。制御部は、光反射センサ２６５により基準マーク２８２を検知すると、ロータリ現像装置２６７を回転させてブラック現像装置２５２ＢＫを感光ドラム２５４に当接させる（図３（ｆ））。Ｓ２３０８で制御部は、ブラック現像装置２５２ＢＫを感光ドラム２５４に当接させた後、前述の画像形成シーケンスによって形成された４色目の濃度情報画像４０４を、１次転写ローラ２５５により転写ベルト２５８上に転写する。
【００３３】
Ｓ２３０９で制御部は、４色目の濃度情報画像４０４の後端まで転写ベルト２５８上に転写すると、クリーニング装置２６４を転写ベルト２５８に当接する。このとき、クリーニング装置２６４は、転写ベルト２５８に画像を転写する面側から押し圧を加えて、背面支持部材２６６に転写ベルト２５８が巻きつく表面積を増加するように当接する（図３（ｇ））。クリーニング装置２６４の当接による光反射センサ２６５の出力への影響が低減された後、Ｓ２３１０で制御部は、１色目の濃度情報画像４０１の先端から光反射センサ２６５による検知を開始する。尚、制御部は、不図示のタイマ等を動作させて参照することにより、クリーニング装置２６４の当接による光反射センサ２６５の出力への影響が緩和する時間Ｔｓが経過したことを判断するものとする。他の実施例についても同様とする。
【００３４】
図１（ｃ）に光反射センサ２６５により検知した光反射センサ出力を示す。本実施例では、図１（ｂ）に示すように、転写ベルト２５８が背面支持部材２６６に巻きつく表面積が増加している。これにより、光反射センサ検知部の転写ベルト２５８の波打ち、振動を抑制できるため、従来例（図１１（ｃ）参照）と比較して、光反射センサ２６５で安定した検知が可能となる。
【００３５】
Ｓ２３１１で制御部は、光反射センサ２６５（図中、単にセンサと記載）により１色目の濃度情報画像４０１の検知を完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２３１０の処理に戻り、完了したと判断した場合はＳ２３１２の処理に進む。尚、制御部は、例えば、基準マーク２８２を検知した際に不図示のタイマをスタートさせる。そして、制御部は、タイマの値を参照し、即ち、基準マーク２８２を基準として、１色目の濃度情報画像４０１の検知が完了したか否かを判断するものとする。２色目以降についても同様とする。
【００３６】
光反射センサ２６５により検知された濃度情報画像４０５は、１色目の濃度情報画像４０１の先端から、光反射センサ２６５の下流側に当接しているクリーニング装置２６４に到達する（図３（ｈ））。尚、ロータリ現像装置２６７は感光ドラム２５４に対して当接と離間が可能であり、４色目の濃度情報画像４０５が転写ベルト２５８に転写された後、ロータリ現像装置２６７は離間し、図３（ｈ）に示す状態となる。Ｓ２３１９で制御部は、クリーニング装置２６４に到達した濃度情報画像４０５の１色目の濃度情報画像４０１からクリーニング動作を開始する。
【００３７】
Ｓ２３２０で制御部は、１色目の濃度情報画像４０１のクリーニングが終わったか否かを判断し、終わっていないと判断した場合はＳ２３１９の処理に戻り、終わったと判断した場合はＳ２３２１の処理に進む。尚、光反射センサ２６５による濃度情報画像４０５の先端の検知から、クリーニング装置２６４による濃度情報画像４０５の先端のクリーニングの開始まで、光反射センサ２６５からクリーニング装置２６４までの距離に相当する時間分の時間差が生じる。しかし、その時間が経過した後は、濃度情報画像４０５の検知動作とクリーニング動作は並行して行われるため、図４のフローチャートでは、Ｓ２３１０以降の検知処理と、Ｓ２３１９のクリーニング動作処理を、並行して図示している。以降の実施例においても同様とする。
【００３８】
Ｓ２３１２で制御部は、光反射センサ２６５により２色目の濃度情報画像４０２を検知する。Ｓ２３１３で制御部は、光反射センサ２６５により２色目の濃度情報画像４０２の検知が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２３１２の処理に戻り、完了したと判断した場合はＳ２３１４の処理に進む。転写ベルト２５８の搬送に伴い２色目の濃度情報画像４０２の先端がクリーニング装置２６４に到達する（図３（ｉ））。Ｓ２３２１で制御部は、クリーニング装置２６４により２色目の濃度情報画像４０２をクリーニングする。Ｓ２３２２で制御部は、２色目の濃度情報画像４０２のクリーニングが終わったか否かを判断し、終わっていないと判断した場合はＳ２３２１の処理に戻り、終わったと判断した場合はＳ２３２３の処理に進む。
【００３９】
Ｓ２３１４で制御部は、光反射センサ２６５により３色目の濃度情報画像４０３を検知する。Ｓ２３１５で制御部は、光反射センサ２６５により３色目の濃度情報画像４０３の検知が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２３１４の処理に戻り、完了したと判断した場合はＳ２３１６の処理に進む。転写ベルト２５８の搬送に伴い３色目の濃度情報画像４０３がクリーニング装置２６４に到達する（図３（ｊ））。Ｓ２３２３で制御部は、クリーニング装置２６４により３色目の濃度情報画像４０３をクリーニングする。Ｓ２３２４で制御部は、３色目の濃度情報画像４０３のクリーニングが終わったか否かを判断し、終わっていないと判断した場合はＳ２３２３の処理に戻り、終わったと判断した場合はＳ２３２５の処理に進む。
【００４０】
Ｓ２３１６で制御部は、光反射センサ２６５により４色目の濃度情報画像４０４を検知する。Ｓ２３１７で制御部は、光反射センサ２６５により４色目の濃度情報画像４０４の検知が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２３１６の処理に戻り、完了したと判断した場合はＳ２３１８の処理に進む。転写ベルト２５８の搬送に伴い４色目の濃度情報画像４０４の先端がクリーニング装置２６４に到達する（図３（ｋ））。最後に、Ｓ２３２５で制御部は、クリーニング装置２６４により４色目の濃度情報画像４０４をクリーニングする。Ｓ２３２６で制御部は、４色目の濃度情報画像４０４のクリーニングが終わったか否かを判断し、終わっていないと判断した場合はＳ２３２５の処理に戻り、終わったと判断した場合はＳ２３１８の処理に進む。Ｓ２３１８で制御部は、クリーニング装置２６４による濃度情報画像４０５のクリーニングを完了する。
【００４１】
このように光反射センサ２６５を２次転写ローラ２６０の下流側で且つクリーニング装置２６４の上流側に配置し、転写ベルト２５８上の濃度情報画像４０５を光反射センサ２６５により検知するときに、クリーニング装置２６４を当接する。これにより、光反射センサ２６５の検知部の転写ベルト２５８上の波打ち、振動を抑制できるため、転写ベルト２５８表面と光反射センサ２６５との距離、光の反射角度を一定に保つことができる。このため光反射センサ２６５で安定した検知が可能となり、画像形成時の濃度制御を精度良く行うことが可能となる。
【００４２】
また、従来例では、光反射センサ２６５によって濃度情報画像４０５の４色目後端まで全てを検知した後、クリーニング装置２６４を当接していた。クリーニング装置２６４を当接した後、濃度情報画像４０５は、転写ベルト２５８上を転写ベルト１周分搬送されて光反射センサ２６５下流側に当接しているクリーニング装置２６４に到達する。クリーニング装置２６４に到達した濃度情報画像４０５は、前述のクリーニングシーケンスによって、１色目からクリーニングされる。
【００４３】
それに対して、本実施例では、濃度情報画像４０５の４色目の濃度情報画像４０４を転写ベルト２５８に転写した後に、クリーニング装置２６４を当接させる（図３（ｇ）参照）。そして、クリーニング装置２６４を当接した後、濃度情報画像４０５は、光反射センサ２６５により検知され、その後、光反射センサ２６５の下流側に当接しているクリーニング装置２６４に到達する。そして、前述のクリーニングシーケンスによりクリーニングが開始される。このように光反射センサ２６５により濃度情報画像４０５を検知するとき、既に、光反射センサ２６５の下流側に配置されたクリーニング装置２６４が当接している。従って本実施例では、検知のあとにクリーニング装置２６４に濃度情報画像４０５が到達するために、転写ベルト２５８を１周回転する必要が無い。このため、本実施例では、従来例に対して、転写ベルト２５８の１周分弱、時間を短縮することができる。
【００４４】
以上説明したように、画像を転写する面の裏面から転写ベルト２５８に当接する背面支持部材２６６を設けて、転写ベルト２５８が背面支持部材２６６に接触する部分を光反射センサにより検知する。このような画像形成装置において、クリーニング装置２６４により転写ベルト２５８に、画像が転写される面から押し圧を加える。そして、押し圧を、担架部材同士を結ぶ転写ベルト２５８の接線を越えた位置まで加えることで、背面支持部材２６６に転写ベルト２５８が接触する面積を増すことができる。この構成により、光反射センサ検知部の転写ベルトの波打ち、振動を抑制できるため、転写ベルト表面と光反射センサとの距離、光の反射角度を一定に保つことができる。このため光反射センサで安定した検知が可能となり、画像形成時の濃度制御を精度良く行うことが可能となる。即ち、本実施例によれば、光反射センサによる安定した濃度情報画像の検知を可能にし、濃度制御の精度を向上することができる。
【実施例２】
【００４５】
実施例１ではクリーニング装置２６４の当接による影響が緩和するまでの時間Ｔｓに転写ベルト２５８が移動した距離Ｌｓは、次のような関係になっている。即ち、光反射センサ２６５から下流側の１次転写ローラ２５５までの転写ベルト２５８上の距離Ｌｄ、転写ベルト２５８の長さＬ、濃度情報画像４０５の転写ベルト２５８上の距離４Ｌｎを用いて表すとＬｓ≦Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄの関係になっている。また、実施例１では、４色目の濃度情報画像４０４を転写ベルト２５８上に転写した後にクリーニング装置２６４を当接する。このとき、Ｌｓ≦Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄの関係になっていれば、転写ベルト２５８上の１色目の濃度情報画像４０１の先端を光反射センサ２６５により検知するときにはクリーニング装置２６４の当接による影響が緩和される。このため、光反射センサ２６５で安定した検知が可能である。本実施例では、実施例１で説明した構成に対して、クリーニング装置２６４の当接による影響が長いＬｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄの場合（例えば、Ｌｓ＝６０ｍｍ、Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄ＝５０ｍｍ）の濃度情報画像形成方法とクリーニング方法を説明する。尚、本実施例では、実施例１同様、Ｌｎ≦Ｌｄの関係が成り立つものとする。
【００４６】
［実施例１の濃度情報画像の場合］
実施例１と同じ図２（ｂ）に示す濃度情報画像４０５を転写ベルト２５８上に形成した場合について説明する。図５は実施例１と同じ濃度情報画像４０５を転写ベルト２５８上に形成した場合の時間ごとの、転写ベルト２５８上の濃度情報画像を表す概略構成図である。尚、図５（ａ）〜図５（ｆ）は、実施例１で説明した図３（ａ）〜図３（ｆ）と同じであるため説明を省略する。
【００４７】
ブラック現像装置２５２ＢＫを感光ドラム２５４に当接させた後、前述の画像形成シーケンスによって形成された４色目の濃度情報画像４０４を、１次転写ローラ２５５により転写ベルト２５８上に転写する（図５（ｇ））。ここで、本実施例ではクリーニング装置２６４の当接による影響が長いため（Ｌｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄ）、４色目の濃度情報画像４０４を転写ベルト２５８上に転写した直後にはクリーニング装置２６４を当接できない。即ち、本実施例の構成では、４色目の濃度情報画像４０４形成後にクリーニング装置２６４を当接すると、クリーニング装置２６４の当接による影響が低減されないうちに、１色目の濃度情報画像４０１が光反射センサ２６５に到達してしまう。そのため、本実施例のようにＬｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄという関係が成り立つ場合に、図２（ｂ）に示す濃度情報画像４０５を用いる場合は、次のようにしなければならない。即ち、４色目の濃度情報画像４０４を転写した後すぐにクリーニング装置２６４を当接せず、転写ベルト２５８上の４色目の濃度情報画像４０４の後端がクリーニング装置２６４を通過した後にクリーニング装置２６４を当接させなければならない（図５（ｈ））。
【００４８】
クリーニング装置２６４の当接によって光反射センサ出力への影響が低減された後、転写ベルト２５８の搬送に伴い搬送された濃度情報画像４０５は、１色目の濃度情報画像４０１の先端から光反射センサ２６５により検知される。図１（ｃ）に光反射センサ２６５により検知した光反射センサ出力を示す。実施例１同様、図１（ｂ）に示すように転写ベルト２５８が背面支持部材２６６に巻きつく表面積が増加しており、光反射センサ検知部の転写ベルトの波打ち、振動を抑制できる。このため、図１（ｃ）に示すような、光反射センサ２６５で安定した検知が可能となる。図５（ｉ）〜図５（ｌ）は、図３（ｈ）〜図３（ｋ）の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００４９】
よって、クリーニング装置２６４の当接による影響が長いＬｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄの場合、次のようになる。即ち、実施例１のような濃度情報画像４０５を転写ベルト２５８上に形成しても、４色目の濃度情報画像４０４を転写ベルト２５８上に転写した直後にはクリーニング装置２６４を当接できない。クリーニング装置２６４は転写ベルト２５８上の４色目の濃度情報画像４０４の後端がクリーニング装置２６４を通過した後に当接するため、クリーニング時間が転写ベルト２５８の１周分延びてしまう。
【００５０】
［本実施例の濃度情報画像］
本実施例では、濃度情報画像４０５を変更することにより、上述したＬｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄという関係が成り立つ場合でもクリーニング時間が長くならないような構成とする。図６（ａ）は、本実施例で使用する濃度情報画像４０７を示す。図７は本実施例の特徴を表現する、時間ごとの、転写ベルト２５８上の濃度情報画像４０７を表す概略構成図である。また、図８は、濃度情報画像４０７を転写ベルト２５８上に転写してからクリーニング完了するまでの動作を表すフローチャートである。尚、Ｓ２４０１〜Ｓ２４０６の処理は、実施例１で説明した図４のＳ２３０１〜Ｓ２３０６の処理と同様であるため、説明を省略する。また、図７（ａ）〜図７（ｅ）は、実施例１で説明した図３（ａ）〜図３（ｅ）と同じであるため、説明を省略する。
【００５１】
本実施例では、３色目の濃度情報画像４０３後端まで転写ベルト２５８上に転写すると、Ｓ２４０７で制御部は、クリーニング装置２６４を転写ベルト２５８に当接させる。即ち、本実施例では、転写ベルト２５８上に３色分の濃度情報画像４０１〜４０３（長さは、３Ｌｎ）を転写した後にクリーニング装置２６４を当接させる。クリーニング装置２６４が転写ベルト２５８に当接すると、転写ベルト２５８表面の振動による影響や、クリーニング装置２６４に印加する図示しない高圧電圧の影響によって、光反射センサ２６５の出力が変動してしまう。更に、転写ベルト２５８に４色目の転写を行うと、転写ベルト２５８に転写された４色目の濃度情報画像４０４に、クリーニング装置２６４の当接の影響が生じてしまう。そこで本実施例では、クリーニング装置２６４を転写ベルト２５８に当接した後、クリーニング装置２６４の当接によって光反射センサ２６５の出力の変動が低減されるまで（時間Ｔｓ）、転写ベルト２５８上には濃度情報画像４０５を転写しない。
【００５２】
そして、Ｓ２４０８で制御部は、転写ベルト２５８を回転させて、転写ベルト上の基準マーク２８２を光反射センサ２６５により検知する。基準マーク２８２を光反射センサ２６５により検知すると、ロータリ現像装置２６７を回転させて現像装置２５２ＢＫを感光ドラム２５４に当接させる（図７（ｆ））。ブラック現像装置２５２ＢＫを感光ドラム２５４に当接させた後、Ｓ２４２６で制御部は、前述の画像形成シーケンスによって形成された４色目の濃度情報画像４０４を、１次転写ローラ２５５により転写ベルト２５８上に転写する。これにより、本実施例では、図６（ａ）に示すような濃度情報画像４０７が転写ベルト２５８上に形成される。これにより、クリーニング装置２６４の当接による影響が低減されるまでの時間Ｔｓに相当する距離Ｌｓ分、３色目の濃度情報画像４０３後端と４色目の濃度情報画像４０４先端との間に、濃度情報画像４０５が形成されない部分３００が生じる。Ｓ２４２７で制御部は、４色目の濃度情報画像の転写ベルト２５８への転写が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２４２６の処理に戻り、完了したと判断した場合は次の処理に進む。
【００５３】
Ｓ２４０９で制御部は、光反射センサ２６５により、１色目の濃度情報画像４０１の先端から検知する（図７（ｇ））。Ｓ２４１０で制御部は、光反射センサ２６５により１色目の濃度情報画像４０１の検知を完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２４０９の処理に戻り、完了したと判断した場合はＳ２４１１の処理に戻る。尚、図７（ｇ）に示すように、４色目の濃度情報画像４０４を転写ベルト２５８に転写している間に、１色目の濃度情報画像４０１の光反射センサ２６５による検知が開始され、先端がクリーニング装置２６４に到達するとクリーニング動作が開始される。従って、Ｓ２４２６以降の処理が並行して実行されるため、図８のフローチャートではＳ２４２６以降の処理を図示のように表現している。
【００５４】
図１（ｃ）に光反射センサ２６５により検知した光反射センサ出力を示す。実施例１同様、図１（ｂ）に示すように転写ベルト２５８が背面支持部材２６６に巻きつく表面積が増加しており、光反射センサ検知部の転写ベルトの波打ち、振動を抑制できるため、光反射センサ２６５で安定した検知が可能となる。そして光反射センサ２６５により検知された濃度情報画像４０５は、１色目の濃度情報画像４０１の先端から、光反射センサ２６５の下流側に当接しているクリーニング装置２６４に到達する（図７（ｈ））。Ｓ２４１８で制御部は、クリーニング装置２６４により１色目の濃度情報画像４０１をクリーニングする。Ｓ２４１９で制御部は、１色目の濃度情報画像のクリーニングが終わったか否かを判断し、終わっていないと判断した場合はＳ２４２６の処理に戻り、終わったと判断した場合はＳ２４１８の処理に進む。
【００５５】
Ｓ２４１１〜Ｓ２４１７、Ｓ２４２０〜Ｓ２４２５の処理は、実施例１で説明した図４のＳ２３１２〜Ｓ２３１８、Ｓ２３２１〜Ｓ２３２６の処理と同様であるため、説明を省略する。また、図７（ｉ）〜図７（ｋ）は、図３（ｉ）〜図３（ｋ）とは、転写ベルト２５８上に形成された濃度情報画像が異なるが、光反射センサ２６５による検知処理とクリーニング装置２６４によるクリーニング処理については同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
このように、Ｌｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄという関係が成り立つ場合には、図６（ａ）で説明した濃度情報画像４０７を使用すればよい。このような濃度情報画像４０７を使用することにより、図５（ｈ）で説明したように、クリーニング装置２６４は転写ベルト２５８上の４色目の濃度情報画像４０４の後端がクリーニング装置２６４を通過した後に当接する必要がない。本実施例では、３色目の濃度情報画像４０３の転写後にクリーニング装置２６４を当接するため、濃度情報画像４０７には転写が行われない部分３００が生じる。しかし、クリーニング装置２６４の当接による影響が緩和した後は、４色目の濃度情報画像４０４の転写と、光反射センサ２６５による検知処理及びクリーニング装置２６４によるクリーニング処理とを並行して実行できる。このため、図５（ａ）で説明した場合に比べて、全体の処理にかかる時間を短くすることができる。このように図６（ａ）で説明した濃度情報画像を使用し、３色目の濃度情報画像４０３を転写ベルト２５８上に転写した直後にクリーニング装置２６４を転写ベルト２５８に当接する。これにより、光反射センサ２６５で安定した検知を行いながら、クリーニング時間を短縮できる。
【００５７】
以上、本実施例によれば、光反射センサによる安定した濃度情報画像の検知を可能にし、濃度制御の精度を向上することができる。
【実施例３】
【００５８】
実施例１、２では濃度情報画像４０５、４０７の１色あたりの転写ベルト２５８上の距離Ｌｎと光反射センサ２６５から下流側の１次転写ローラ２５５までの転写ベルト２５８上の距離Ｌｄとの関係はＬｎ≦Ｌｄとなっている。従って、仮にクリーニング装置２６４の性能が低いため残トナーが発生するような場合においても、転写ベルト２５８上に１色目の濃度情報画像４０１と４色目の濃度情報画像４０４が重なることがない。本実施例では、実施例２で説明した構成（Ｌｓ＞Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄ）に対して、濃度情報画像４０５の１色あたりの転写ベルト２５８上の距離が長いＬｎ＞Ｌｄの場合の濃度情報画像形成方法とクリーニング方法を説明する。
【００５９】
［濃度情報画像］
本実施例では、図６（ｂ）に示す濃度情報画像４０９を用いる。図６（ｂ）に記載されている濃度情報画像４０９は、同一色内で低濃度（第二濃度）の画像から高濃度（第一濃度）の画像になるように転写ベルト２５８上に形成する。例えば、１色目の濃度情報画像４０１は、低濃度の４０１ｆから形成され、順に４０１ｄ、４０１ｃ、４０１ｂ、４０１ａと、段階的に濃度が高くなるような画像が形成される。この点、実施例１の図２（ｂ）や実施例２の図６（ａ）に示す濃度情報画像４０５、４０７と異なる。
【００６０】
図９は本実施例の特徴を表現する、時間ごとの、転写ベルト２５８上の濃度情報画像を表す概略構成図である。また、図８は、図６（ｂ）に示した濃度情報画像４０９を転写ベルト２５８上に転写してからクリーニング完了するまでの動作を表すフローチャートである。Ｓ２４０１〜Ｓ２４１０は、実施例２で説明したので省略する。また、図９（ａ）〜図９（ｆ）は図７（ａ）〜図７（ｆ）と同様であり、説明を省略する。尚、本実施例でも、３色目の濃度情報画像４０３を転写ベルト２５８に転写した後に、クリーニング装置２６４を転写ベルト２５８に当接する（図８のＳ２４０６、Ｓ２４０７、図７（ｆ）参照）。
【００６１】
図１（ｃ）に光反射センサ２６５により検知した光反射センサ出力を示す。本実施例においても、実施例１同様、図１（ｃ）より転写ベルト２５８が背面支持部材２６６に巻きつく表面積が増加しており、光反射センサ検知部の転写ベルトの波打ち、振動を抑制できるため、光反射センサ２６５で安定した検知が可能となる。そして光反射センサ２６５により検知された濃度情報画像４０９は、１色目の濃度情報画像４０１の先端から、光反射センサ２６５の下流側に当接しているクリーニング装置２６４に到達する（図９（ｇ））。Ｓ２４１８で制御部は、クリーニング装置２６４に到達した１色目の濃度情報画像４０１を、クリーニング装置２６４によってクリーニングする。Ｓ２４１９で制御部は、１色目の濃度情報画像４０１のクリーニングが終わったか否かを判断し、終わっていないと判断した場合はＳ２４１８の処理に戻り、終わったと判断した場合はＳ２４２０の処理に進む。ここで、本実施例では、クリーニング装置２６４により、濃度情報画像４０９は全てがクリーニングされるのではなく、転写ベルト２５８上に残る（図９（ｈ）の５０１）。
【００６２】
Ｓ２４２６で制御部は、４色目の濃度情報画像４０４を転写ベルト２５８に転写する。Ｓ２４２７で制御部は、４色目の濃度情報画像４０４の転写ベルト２５８への形成が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合はＳ２４２６の処理に戻り、完了したと判断した場合は次の処理に進む。ここで、４色目の濃度情報画像４０４の後端は、クリーニング装置２６４で取り除けずに転写ベルト２５８上に残ってしまった１色目の濃度情報画像４０１（図９（ｈ）の５０１）に一部重なって形成される。図９（ｈ）に示す、この重なった部分６０１を、以下同一箇所６０１という。
【００６３】
Ｓ２４１１〜Ｓ２４１６、Ｓ２４２０〜Ｓ２４２５の処理は、実施例２で説明したため省略する。また、図９（ｉ）〜図９（ｋ）は、２〜４色目の濃度情報画像４０２〜４０４をクリーニング装置２６４によりクリーニングする動作であり、図７（ｉ）〜図７（ｋ）で説明した処理と同様の処理を行う。ただし、図９（ｉ）〜図９（ｋ）では、クリーニングの後に一部のトナーが転写ベルト２５８上に残ってしまう（５０２、５０３）点で、図７（ｉ）〜図７（ｋ）の図とは異なっている。
【００６４】
最後に、Ｓ２４１７で制御部は、クリーニングしきれずに転写ベルト２５８上に残ってしまった濃度情報画像４０９を、転写ベルト２５８を１周回転させて、再度クリーニング装置２６４によりクリーニングする。これにより、濃度情報画像４０９の全てがクリーニングされる。
【００６５】
ここで、クリーニング装置２６４によりクリーニングされた後に転写ベルト２５８上に残った１色目の濃度情報画像４０１（５０１）に、重なって形成された４色目の濃度情報画像４０４の重なり部分である同一箇所６０１について説明する。Ｓ２４１５の処理で、４色目の濃度情報画像４０４の同一箇所６０１を光反射センサ２６５により検知するとき、次のようなおそれがある。即ち、クリーニング装置２６４によりクリーニングできなかった１色目の濃度情報画像４０１の影響により、光反射センサ２６５の検知精度が低くなるおそれがある。
【００６６】
しかし、図６（ｂ）に示す濃度情報画像４０９のように、同一色内では低濃度の濃度情報画像４０１ｆから高濃度の濃度情報画像４０１ａになるように形成されている。このため、クリーニングできなかった１色目の濃度情報画像４０１の画像と４色目の濃度情報画像４０４の高濃度側の画像が重なる。従って、４色目の濃度情報画像４０４の高濃度側（符号ａがついたもの）の画像を光反射センサ２６５により検知するとき、クリーニングできなかった１色目の濃度情報画像４０１の画像の影響は軽微である。つまり、図６（ｂ）の濃度情報画像４０９を使用すれば、濃度情報画像４０９の１色あたりの転写ベルト２５８上の距離Ｌｎを光反射センサ２６５から下流側の１次転写ローラ２５５までの転写ベルト２５８上の距離Ｌｄより小さくする必要はない。そのため、濃度情報画像の階調数を増やすことができるので、より高精度な濃度制御が可能となる。
【００６７】
以上、本実施例によれば、光反射センサによる安定した濃度情報画像の検知を可能にし、濃度制御の精度を向上することができる。
【００６８】
［その他の実施例］
・実施例１〜３では、４パス方式のカラー画像形成装置について説明したが、例えば図１０に示すような、タンデム方式のカラー画像形成装置にも適用可能である。タンデム方式のカラー画像形成装置は、色の数に対応した複数の画像形成部を備える。図１０に示すカラー画像形成装置では、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ；以下、色を表す符号を省略する）の画像形成部を備えている。そして、各画像形成部が、露光装置２５１、帯電ローラ２５３、感光ドラム２５４、現像装置２５２、１次転写ローラ２５５を有している。このカラー画像形成装置は、複数の感光ドラム２５４上に形成された各色のトナー像を、転写ベルト２５８上に順次転写することにより、転写ベルト２５８上にフルカラーのトナー像を形成する。図１０では、２５７ｂは、２次転写ローラ２６０に対向する位置の２次転写対向ローラとして備えられており、これらで転写部を構成する。尚、図１で説明した符号と同じ機能を有する構成には同じ符号に色の符号を加えたものを付している。
・実施例１のようにＬｓ≦Ｌ−４Ｌｎ−Ｌｄの関係を満たす場合において、Ｌｎ＞Ｌｄとなる場合には、図２（ｂ）の濃度情報画像４０５について実施例３の構成を適用できる。即ち、図２（ｂ）の濃度情報画像４０５の各色について、低濃度から高濃度へと段階的に変化するように形成してもよい。
・以上、その他の実施例においても、光反射センサによる安定した濃度情報画像の検知を可能にし、濃度制御の精度を向上することができる。
【符号の説明】
【００６９】
２５６ 駆動ローラ
２５８ 転写ベルト
２６０ ２次転写ローラ
２６４ クリーニング装置
２６５ 光反射センサ
２６６ 背面支持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の中間転写体と、
前記中間転写体上にフルカラーのトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により前記中間転写体上に形成されたフルカラーのトナー画像の記録材への転写が行われる転写部と、
トナー画像が転写される前記中間転写体の面とは反対側の面に接して配置された背面支持部材と、
前記背面支持部材が配置された位置における前記中間転写体又は前記中間転写体上のトナー画像を検知する検知手段と、
前記中間転写体上に形成されたトナー画像をクリーニングするクリーニング手段と、
前記画像形成手段により形成された所定画像を前記検知手段により検知した結果に基づいてトナー画像の濃度を制御する制御手段と、
を備えるカラー画像形成装置であって、
前記検知手段は、前記転写部よりも前記中間転写体の移動方向の下流側に配置され、
前記クリーニング手段は、前記検知手段よりも前記中間転写体の移動方向の下流側に配置されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記所定画像は、複数色のトナー画像が順次形成された画像であり、
前記制御手段は、前記画像形成手段による前記中間転写体上への前記所定画像の形成が終了した後に、前記クリーニング手段を前記中間転写体に当接させることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記所定画像は、４色のトナー画像が順次形成された画像であり、
前記制御手段は、前記画像形成手段による前記中間転写体上への前記所定画像の３色目のトナー画像の形成が終了した後で、且つ、前記所定画像の４色目のトナー画像の形成を開始する前に、前記クリーニング手段を前記中間転写体に当接させることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記所定画像は、前記中間転写体の移動方向における各色のトナー画像の先端から後端に向かって、第一濃度から前記第一濃度に比べて濃度の低い第二濃度へと段階的に濃度が変化する画像であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記所定画像は、前記中間転写体の移動方向における各色のトナー画像の先端から後端に向かって、第二濃度から前記第二濃度に比べて濃度の高い第一濃度へと段階的に濃度が変化する画像であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、静電潜像が形成される１つの像担持体と、前記像担持体上に形成された静電潜像を現像しトナー画像を形成する複数色分の現像手段と、前記像担持体上に形成されたトナー画像を前記中間転写体上に転写する転写手段と、を有し、
前記像担持体上に形成された１色のトナー画像を前記転写手段により前記中間転写体上に転写する動作を複数色分繰り返すことにより、前記中間転写体上にフルカラーのトナー画像を形成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
複数の前記画像形成手段を備え、
前記画像形成手段は、静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体上に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像手段と、前記像担持体上に形成されたトナー画像を前記中間転写体上に転写する転写手段と、を有し、
複数の前記像担持体上に形成された各色のトナー画像を、前記中間転写体上に順次転写することにより、前記中間転写体上にフルカラーのトナー画像を形成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１】
無端状の中間転写体と、
前記中間転写体上にフルカラーのトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により前記中間転写体上に形成されたフルカラーのトナー画像の記録材への転写が行われる転写部と、
トナー画像が転写される前記中間転写体の面とは反対側の面に接して配置された背面支持部材と、
前記背面支持部材が配置された位置における前記中間転写体又は前記中間転写体上のトナー画像を検知する検知手段と、
前記中間転写体上に形成されたトナー画像をクリーニングするクリーニング手段と、
前記画像形成手段により形成された所定画像を前記検知手段により検知した結果に基づいてトナー画像の濃度を制御する制御手段と、
を備えるカラー画像形成装置であって、
前記検知手段は、前記転写部よりも前記中間転写体の移動方向の下流側に配置され、
前記クリーニング手段は、前記検知手段よりも前記中間転写体の移動方向の下流側に配置されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記所定画像は、複数色のトナー画像が順次形成された画像であり、
前記制御手段は、前記画像形成手段による前記中間転写体上への前記所定画像の形成が終了した後に、前記クリーニング手段を前記中間転写体に当接させることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記所定画像は、４色のトナー画像が順次形成された画像であり、
前記制御手段は、前記画像形成手段による前記中間転写体上への前記所定画像の３色目のトナー画像の形成が終了した後で、且つ、前記所定画像の４色目のトナー画像の形成を開始する前に、前記クリーニング手段を前記中間転写体に当接させることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記所定画像は、前記中間転写体の移動方向における各色のトナー画像の先端から後端に向かって、第一濃度から前記第一濃度に比べて濃度の低い第二濃度へと段階的に濃度が変化する画像であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記所定画像は、前記中間転写体の移動方向における各色のトナー画像の先端から後端に向かって、第二濃度から前記第二濃度に比べて濃度の高い第一濃度へと段階的に濃度が変化する画像であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、静電潜像が形成される１つの像担持体と、前記像担持体上に形成された静電潜像を現像しトナー画像を形成する複数色分の現像手段と、前記像担持体上に形成されたトナー画像を前記中間転写体上に転写する転写手段と、を有し、
前記像担持体上に形成された１色のトナー画像を前記転写手段により前記中間転写体上に転写する動作を複数色分繰り返すことにより、前記中間転写体上にフルカラーのトナー画像を形成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
複数の前記画像形成手段を備え、
前記画像形成手段は、静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体上に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像手段と、前記像担持体上に形成されたトナー画像を前記中間転写体上に転写する転写手段と、を有し、
複数の前記像担持体上に形成された各色のトナー画像を、前記中間転写体上に順次転写することにより、前記中間転写体上にフルカラーのトナー画像を形成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３（Ａ）】
【図３（Ｂ）】
【図３（Ｃ）】
【図３（Ｄ）】
【図４】
【図５（Ａ）】
【図５（Ｂ）】
【図５（Ｃ）】
【図５（Ｄ）】
【図６】
【図７（Ａ）】
【図７（Ｂ）】
【図７（Ｃ）】
【図７（Ｄ）】
【図８】
【図９（Ａ）】
【図９（Ｂ）】
【図９（Ｃ）】
【図９（Ｄ）】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３（Ａ）】
【図３（Ｂ）】
【図３（Ｃ）】
【図３（Ｄ）】
【図４】
【図５（Ａ）】
【図５（Ｂ）】
【図５（Ｃ）】
【図５（Ｄ）】
【図６】
【図７（Ａ）】
【図７（Ｂ）】
【図７（Ｃ）】
【図７（Ｄ）】
【図８】
【図９（Ａ）】
【図９（Ｂ）】
【図９（Ｃ）】
【図９（Ｄ）】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１１４２１８（Ｐ２０１３−１１４２１８Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６２６９７（Ｐ２０１１−２６２６９７）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]