ガイドレールの据付精度測定装置及び測定方法
【課題】ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に計測することにある。
【解決手段】昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレール３１の据付精度を測定する装置において、昇降体とガイドレール３１との相対距離を検出する変位検出センサ３４と、前記昇降体に取付けられ該昇降体の絶対変位を検出する振動系３５及びこの振動系に取付けられた変位検出センサ３６と、前記変位検出センサ３４及び変位検出センサ３６により検出された相対距離データ及び絶対変位検出データをもとにガイドレールの据付精度を演算する。
【解決手段】昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレール３１の据付精度を測定する装置において、昇降体とガイドレール３１との相対距離を検出する変位検出センサ３４と、前記昇降体に取付けられ該昇降体の絶対変位を検出する振動系３５及びこの振動系に取付けられた変位検出センサ３６と、前記変位検出センサ３４及び変位検出センサ３６により検出された相対距離データ及び絶対変位検出データをもとにガイドレールの据付精度を演算する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗り心地に影響を及ぼす主要因の一つにガイドレールの据付精度がある。
【０００３】
昇降路に据付けられたガイドレールには、製作時の加工精度（曲がりや厚さ）やガイドレールを固定するレールブラケットの据付精度などの影響を受け、継ぎ目部の段差や曲がりが存在する。ガイドレールの据付精度（段差やレールの曲り）が悪いと、これがエレベータの案内装置を介してかごに強制変位として伝わり、かご振動を発生させることになり、乗り心地が悪化する。
【０００４】
これを改善するため、ガイドレールの据付精度を測定し、精度の悪い部分についてはレール継ぎ目部などで位置調整を行っている。
【０００５】
このガイドレールの据付精度を測定する方法としては、昇降路内の基準線としてレール近傍にピアノ線を張り、この基準線との距離を測定する方法（例えば特許文献１）や、かごとレールとの相対距離とかご加速度を２回積分して得られるかご変位とから算出する方法（例えば特許文献２）などがある。
【０００６】
ここで、従来のガイドレールの据付精度測定装置について、図１１〜図１４を参照して説明する。
【０００７】
図１１及び図１２において、１ａ，１ｂは昇降路１に立設された一対のガイドレールであり、かご２はこれらのガイドレール１ａ，１ｂによって案内され昇降路を走行する。
【０００８】
これらのガイドレールの据付精度を測定するには、かご２に取付けられた位置検出器５（かご２の前後左右に取付けられた位置検出器５ａ，５ｂとその中間位置に取付けられた位置検出器５ｃ）によってかご２とガイドレール１ａ，１ｂとの相対距離を測定する。また、昇降路１にはピアノ線６が全長にわたって張られ、このピアノ線６とかご２との相対距離を基準位置検出器７（かご２の後部左右に取付けられた基準位置検出器７ａ，７ｂ）によって計測する。
【０００９】
そして、これら位置検出器５によって計測されたかごとガイドレールとの相対距離と基準位置検出器７によって計測されたピアノ線とかごとの相対距離を演算装置１０により加え合わせることで、ガイドレールの据付精度を測定している。なお、図中１１は演算装置１０の演算結果を出力するプリンタである。
【００１０】
一方、図１３及び図１４において、１ａ，１ｂは昇降路１に立設された一対のガイドレールであり、かご２はこれらのガイドレール１ａ，１ｂによって案内され昇降路を走行する。
【００１１】
これらのガイドレールの据付精度を測定するには、かご２に取付けられた位置検出器５（かご２の前後左右に取付けられた位置検出器５ａ，５ｂとその中間位置に取付けられた位置検出器５ｃ）によってかご２とガイドレール１ａ，１ｂとの相対距離を測定する。また、かご２には加速度検出手段１７（かご２の左右２箇所）が配設されており、この加速度検出手段１７によって検出されたかご２の加速度を演算装置１０によって２回数値積分してかご変位を算出している。
【００１２】
そして、これら位置検出器５によって計測されたかごとガイドレールとの相対距離とかご変位とを演算装置１０により加え合わせることで、ガイドレールの据付精度を測定している。なお、図中１１は演算装置１０の演算結果を出力するプリンタである。
【特許文献１】特開平３−１２４６８３号公報
【特許文献１】特開平３−２８８７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述した図１１に示されるガイドレールの据付精度測定装置では、昇降路内の基準線として上端を昇降路内の所定の位置に固定されたピアノ線６が用いられている。しかし、昇降路の全長にわたってピアノ線６を張ることは、極めて大掛かりな作業となる。また、据付精度の測定時にピアノ線６を振動しない状態に保つことは非常に難しい。特に、かご２が昇降することにより生じる気流によるピアノ線６の振動は避けられず、ガイドレール１ａ，１ｂの据付精度を高精度に測定することはできない。
【００１４】
一方、上述した図１３に示されるガイドレールの据付精度測定装置では、かご２に取付けられた加速度検出器１７によって検出された加速度を２回数値積分することによって、かごの絶対変位を算出し、これにかご２とガイドレール１ａ，１ｂとの相対距離を加えてガイドレールの据付精度を求めている。しかし、加速度検出器１７で計測された加速度信号には必ず計測誤差が含まれており、これを数値積分する際に誤差が積算されるため、かご２の絶対変位を精度良く算出することは困難である。
【００１５】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に計測することが可能なガイドレールの据付精度測定装置及び測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記の目的を達成するため、次のような手段及び方法によりガイドレールの据付精度を測定するものである。
【００１７】
（１）本発明は、昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する装置において、前記昇降体とガイドレールとの相対距離を検出する手段と、前記昇降体に取付けられ該昇降体の絶対変位を検出する手段と、前記相対距離検出手段及び絶対変位検出手段の検出結果をもとにガイドレールの据付精度を演算する演算手段とを備える。
【００１８】
（２）上記（１）記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記昇降体の絶対変位検出手段は、可動体及びこの可動体を弾性的に支持するばねからなる振動系と、この振動系の前記可動体と昇降体との相対距離を検出する相対距離検出器とから構成され、前記振動系の固有振動数が昇降体の固有振動数の１／２以下としたものである。
【００１９】
（３）上記（１）記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記昇降体の絶対変位検出手段は、ロッドの一端が回動自在に支持され他端に可動体が取付けられたロッド及びこのロッドの支持側を吊るす吊り部材からなる振動系と、この振動系の可動体と前記昇降体の相対距離を検出する相対距離検出器とから構成され、前記振動系の固有振動数が昇降体の固有振動数の１／２以下としたものである。
【００２０】
（４）上記（２）又は（３）記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記可動体の水平方向加速度を検出する加速度検出装置と、この加速度検出装置により検出された水平方向加速度をもとに前記昇降体の絶対変位検出手段により検出された絶対変位を補正する手段とを設ける。
【００２１】
（５）上記（１）乃至（４）のいずれに記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記演算手段で求められるガイドレールの据付精度をデジタルデータとして記録する手段を設ける。
【００２２】
（６）上記（１）乃至（５）のいずれに記載のガイドレールの据付精度測定装置において、昇降路の高さ方向の位置を検出する手段を設け、この高さ方向の位置情報と前記ガイドレールの据付精度とを関係が分かるようにしたものである。
【００２３】
（７）本発明は、昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する装置において、前記昇降体に取付けられ、可動部を有する振動系と、この振動系の可動部分に取付けられた変位センサとを有し、この変位センサにより検出された前記振動系の可動部と前記ガイドレールとの距離を前記ガイドレールの据付精度として検出する。
【００２４】
（８）上記（７）記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記振動系の可動部分に加速度センサを取付け、この加速度センサにより検出された加速度をもとに前記演算手段により求められる前記ガイドレールとの距離を補正する。
【００２５】
（９）本発明は、昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する方法において、前記昇降体とガイドレールとの相対距離を検出するとともに、前記昇降体の絶対変位を検出し、これら昇降体とガイドレールとの相対距離及び昇降体の絶対変位をもとにガイドレールの据付精度を求める。
【００２６】
（１０）上記（９）記載のガイドレール据付精度測定方法において、前記振動系の可動部の水平方向加速度を検出し、この検出結果をもとに前記昇降体の絶対変位を補正する。
【００２７】
（１１）本発明は、昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する方法において、前記昇降体に振動系を配設し、この振動系の可動部分に取付けた変位センサにより、前記振動系の可動部とガイドレールとの相対距離を求め、これをガイドレールの据付精度とする。
【００２８】
（１２）上記（９）乃至（１１）のいずれかに記載のガイドレール据付精度測定方法において、前記ガイドレールの据付精度を昇降路の高さ方向の位置と同時にデジタルデータとして記録する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、従来のようにピアノ線を張る必要もなく、また加速度を数値積分するよりも精度が良くなり、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は本発明によるガイドレールの据付精度測定装置の第１の実施形態を示す構成図である。
【００３２】
図１において、３１は昇降路に立設された一対のガイドレール（図では一方のガイドレールを示す）、３２ａはかご枠３２ｂに組込まれたかごで、これらは昇降体を構成している。このかご３２ａは、かご枠３２ｂ上に取付られた案内装置３３によりガイドレール３１に沿って昇降路内を昇降移動する。
【００３３】
本実施形態では、ガイドレール３１の据付精度を測定するため、かご枠３２ｂ上にガイドレール３１に対応させて例えばレーザ変位計からなる変位検出センサ３４、振動系３５及びこの振動系３５に取付けられた例えばレーザ変位計からなる変位検出センサ３６を適宜の取付部材を介してそれぞれ固定し、これら変位検出センサ３４，３６の検出信号を演算する演算手段、この演算手段の演算結果を記録して出力する記録手段を備えた記録装置３７に与える構成とするものである。
【００３４】
ここで、上記変位検出センサ３４は、かご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離を検出するものである。
【００３５】
また、振動系３５は、図２に示すようにケース３５ｄ内にローラ３５ｃを有する可動体（以下マスと呼ぶ）３５ａを水平移動可能に配置し、このマス３５ａの両端をばね３５ｂによりケース内面に弾性的に支持させた構成のものであり、またケース３５ｄの一方のばね支持側面には孔が設けられ、この孔部に対応するケース３５ｄの外面に上記変位検出センサ３６が取付けられる。
【００３６】
この振動系３５の水平方向の固有振動数は、かごの水平方向の固有振動数の１／２以下となるようにばね３５ｂの弾性係数が選定されている。
【００３７】
次にこのように構成されたガイドレールの据付精度測定装置の作用を述べる。
【００３８】
まず、かご３２ａ及びかご枠３２ｂからなる昇降体をガイドレール３１に案内されながら走行させ、そのときかご枠３２ｂに固定された変位検出センサ３４によりかご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離を検出する。
【００３９】
同時に、振動系３５の可動体であるマス３５ａとかご枠３２ｂとの相対距離を変位検出センサ３６により検出する。つまり、かご枠３２ｂとガイドレール３１との間隔が変化する方向に振れると振動系３５のケース３５ｄも同方向に変位し、このときばね３５ｂにより弾性支持されたマス３５ａはほぼ静止した（測定上無視できる程度の揺れを伴う）状態にあるので、変位検出センサ３６によりマス３５ａとかご枠３２ｂとの相対距離が検出される。
【００４０】
ここで、振動系３５の固有振動数を図４に示すようにかごの固有振動数の１／２以下とすることで、据付精度計測中のかご揺れに起因する振動系のマス３５ａの揺れを小さく抑えられることが分かる。
【００４１】
なお、振動系３５の固有振動数をかご３２ａの固有振動数の１／２以下にしても、Ａ部に示すように若干の振動は残るが、かごの固有振動数よりも低い周波数領域の振動であるため、かごの走行振動に及ぼす影響は小さい。
【００４２】
従って、変位検出センサ３６により検出した振動系３５のマス３５ａとかご枠３５ｂとの相対距離をかご枠の絶対変位と見なすことができる。
【００４３】
このように昇降体を案内装置３３によりガイドレール３１に沿って走行させ、そのとき変位検出センサ３４により検出されるかご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離データと振動系３５に取付けた変位検出センサ３６により検出されるマス３５ａとかご枠３２ｂとの相対距離データは記録装置３７に入力される。
【００４４】
この記録装置３７では、演算手段により図３に示すように前述した変位検出センサ３４により検出されたかご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離データと、変位検出センサ３６により検出した振動系３５のマス３５ａとかご枠３５ｂとの相対距離データとを加え合わせることで、ガイドレール３１の据付精度を求めることができる。
【００４５】
その演算結果は、記録装置３７のハードデスクまたはメモリカードなどに記録され、時刻歴波形として紙に出力される。
【００４６】
このように第１の実施形態によれば、従来のようにピアノ線を張る必要もなく、また加速度検出手段によって検出された加速度を数値積分してかごの絶対変位を算出するよりも測定精度を向上させることができる。
【００４７】
また、従来のピアノ線を用いる方法では、ピアノ線が揺れないようにかごを低速で走行させて計測しなければならないが、本実施形態では定格速度にてかごを走行させながら測定することができるので、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に計測することができる。
【００４８】
上記実施形態では振動系として、ケース３５ｄ内に可動部であるマス３５ａを水平移動可能に配設し、その移動方向両端をばね３５ｂにより支持させた構成のものを用いたが、図５に示すようにロッド４０ｂの一端を支点４０ｄで水平方向に回動自在に支持し、このロッド４０ｂの他端にマス４０ａを取付けると共に、ロッド４０ｂの根本部分（支点４０ｄ側）を図示しないケース内の上面に吊り部材４０ｃにより吊るようにした構成の振動系４０を用い、このマス４０ａに対応する図示しないケースに取付けた変位検出センサ３６によりマス４０ａとかご枠との相対距離を検出するようにしても良い。
【００４９】
このような振動系４０としても、かご枠３２ｂとガイドレール３１との間隔が変化する方向に振れると振動系４０のケースも同方向に変位し、このときばね支点４０ｄにより支持されたロッド４０ｂの他端に取付けられたマス４０ａはほぼ静止した（測定上無視できる程度の揺れを伴う）状態にあるので、ケースに取付けられた変位検出センサ３６によりマス４０ａとかご枠３２ｂとの相対距離を検出することができる。
【００５０】
この場合、上記振動系４０の固有振動数ｆは、次式で表される。
【数１】
【００５１】
ここで、ｇは重力加速度である。例えば、Ｌ＝１００mm、ａ＝５mm、ｈ＝７５mmとすると、
【数２】
【００５２】
となり、かごの固有振動数（１−２Hz）よりも低い固有振動数を持つ振動系を十分小さなサイズで実現することができる。
【００５３】
また、振動系は、上記構成のものに限定されることなく、かごの固有振動数よりも振動系の固有振動数を十分小さく設定すれば他の構成でも良い。
【００５４】
さらに、本実施形態では、かごの片側に配設されたガイドレールの一方向の据付精度について説明したが、この装置を複数配置することで、かご両側のガイドレールそれぞれについて前後方向、左右方向の据付精度を同時に計測することができる。
【００５５】
また、記録装置３７にガイドレールを昇降路に固定しているレールブラケット（図示せず）通過時の信号から昇降路の高さ方向の位置を検出する手段を設け、この検出手段により検出された昇降路の高さ方向の位置を記録手段に記録することで、昇降路の高さ方向の情報とガイドレールの据付精度との関係が一目で分かるようになり、補修箇所を簡単に見つけることができる。
【００５６】
図６は本発明の第２の実施形態における振動系の構成図を示すもので、図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分について述べる。なお、
ガイドレールの据付精度測定装置全体の構成は図１と同じであり、ここではその説明を省略する。
【００５７】
第２の実施形態では、図６に示すように振動系３５の可動体であるマス３５ａに加速度センサ４１を取付けるようにしたものである。そして、図７に示すように変位検出センサ３４により検出されたかご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離データ、変位検出センサ３６により検出した振動系３５のマス３５ａとかご枠３５ｂとの相対距離データ及び上記加速度センサ４１で検出された加速度データを記録装置３７にそれぞれ入力するようにしたものである。
【００５８】
このような構成のガイドレールの据付精度測定装置においては、振動特性の分かっている振動系３５の加速度データをもとに、振動系の絶対変位を演算することができる。
【００５９】
このことによって、第１の実施形態では無視していた振動系３５におけるマス３５ａの低周波数の揺れについて補正することができるため、さらに高精度な測定ができる。
【００６０】
このように第２の実施形態によれば、従来のようにピアノ線を張る必要もなく、また精度良く、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に計測することができる。
【００６１】
図８は本発明の第３の実施形態における振動系の構成図を示すものである。
【００６２】
なお、ガイドレールの据付精度測定装置全体の構成は図１と同じであり、ここではその説明を省略する。
【００６３】
図８において、４５は振動系で、この振動系４５はロッド４５ｂの一端を支点４５ｄで水平方向に回動自在に支持し、このロッド４５ｂの他端に可動体であるマス４５ａを取付けると共に、ロッド４５ｂの根本部分（支点４５ｄ側）を図示しないケース内の上面に吊り部材４５ｃにより吊る構成とし、さらにマス４５ａ上に変位検出センサ３６を固定するようにしたものである。この場合、吊り部材４５ｃ、支点４５ｄは図示しないケース収納されて固定されている。
【００６４】
なお、上述した振動系４５は第１の実施形態と同様にかご枠に固定されている。また、振動系の固有振動数は、かごの固有振動数の１／２以下としている。
【００６５】
このように構成されたガイドレールの据付精度測定装置においては、振動系４５の固有振動数をかごの固有振動数の１／２以下にすることで、据付精度計測中のかごの揺れに起因する振動系の揺れを小さく抑えることができ、変位検出センサ３６により検出した振動系４５のマス４５ａとガイドレール３１との相対距離をガイドレールの据付精度と見なすことができる。
【００６６】
また、上記のような振動系４５を構成することで、仮にかご案内装置のローラの転動による周期的な加振に起因するかご振動があった場合でも、この周波数はかごの固有振動数よりも高く、すなわち振動系４５の固有振動数よりも十分高いため、測定に及ぼす影響を小さくできる。
【００６７】
このように第３の実施形態においては、従来のようにピアノ線を張る必要もなく、また精度良く、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に測定することができる。また、第１及び第２の実施形態よりもさらに装置を簡略化できるという効果もある。
【００６８】
なお、本発明は上記実施形態において、図９に示すように振動系４５のマス４５ａに変位センサ３６だけでなく加速度センサ４１を取付け、図１０に示すようにガイドレール３１と振動系４５の升５ａとの相対距離データと上記加速度センサ４１で検出された加速度データを記録装置３７にそれぞれ入力し、振動特性の分かっている振動系の加速度データをもとに、振動系の絶対変位を演算して、加速度センサ４１により検出された可動体であるマス４５ａの揺れについて補正することにより、さらに測定精度を向上させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明によるガイドレールの据付精度測定装置の第１の実施形態を示す構成図。
【図２】同実施形態における振動系を示す構成図。
【図３】同実施形態において、記録装置で求められるレール据付精度を説明するためのブロック図。
【図４】同実施形態の作用を説明するためのグラフを示す図。
【図５】同実施形態における振動系の他の例を説明するための構成図。
【図６】本発明の第２の実施形態における振動系を示す構成図。
【図７】同実施形態において、記録装置で求められるレール据付精度の測定方法を説明するためのブロック図。
【図８】本発明の第３の実施形態における振動系を示す構成図。
【図９】同実施形態における振動系の他の例を説明するための構成図。
【図１０】同実施形態において、記録装置で求められるレール据付精度の測定方法を説明するためのブロック図。
【図１１】従来のガイドレールの据付精度計測装置の一例を示す構成図。
【図１２】同据付精度計測装置において、ガイドレールの据付精度の計測方法を説明するためのブロック図。
【図１３】従来のガイドレールの据付精度計測装置の異なる例を示す構成図。
【図１４】同据付精度計測装置において、ガイドレールの据付精度の計測方法を説明するためのブロック図。
【符号の説明】
【００７０】
３１…ガイドレール、３２ａ…かご、３２ｂ…かご枠、３３…案内装置、３４…変位検出センサ、３５…振動系、３５ａ…可動体（マス）、３５ｂ…ばね、３５ｃ…ローラ、３５し…ケース、３６…変位検出センサ、３７…記録装置、４０，４５…振動系、４０ａ，４５ｃ…可動部（マス）、４０ｂ，４５ｂ…ロッド、４０ｃ，４５ｃ…吊り部材、４０ｄ，４５ｄ…支点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗り心地に影響を及ぼす主要因の一つにガイドレールの据付精度がある。
【０００３】
昇降路に据付けられたガイドレールには、製作時の加工精度（曲がりや厚さ）やガイドレールを固定するレールブラケットの据付精度などの影響を受け、継ぎ目部の段差や曲がりが存在する。ガイドレールの据付精度（段差やレールの曲り）が悪いと、これがエレベータの案内装置を介してかごに強制変位として伝わり、かご振動を発生させることになり、乗り心地が悪化する。
【０００４】
これを改善するため、ガイドレールの据付精度を測定し、精度の悪い部分についてはレール継ぎ目部などで位置調整を行っている。
【０００５】
このガイドレールの据付精度を測定する方法としては、昇降路内の基準線としてレール近傍にピアノ線を張り、この基準線との距離を測定する方法（例えば特許文献１）や、かごとレールとの相対距離とかご加速度を２回積分して得られるかご変位とから算出する方法（例えば特許文献２）などがある。
【０００６】
ここで、従来のガイドレールの据付精度測定装置について、図１１〜図１４を参照して説明する。
【０００７】
図１１及び図１２において、１ａ，１ｂは昇降路１に立設された一対のガイドレールであり、かご２はこれらのガイドレール１ａ，１ｂによって案内され昇降路を走行する。
【０００８】
これらのガイドレールの据付精度を測定するには、かご２に取付けられた位置検出器５（かご２の前後左右に取付けられた位置検出器５ａ，５ｂとその中間位置に取付けられた位置検出器５ｃ）によってかご２とガイドレール１ａ，１ｂとの相対距離を測定する。また、昇降路１にはピアノ線６が全長にわたって張られ、このピアノ線６とかご２との相対距離を基準位置検出器７（かご２の後部左右に取付けられた基準位置検出器７ａ，７ｂ）によって計測する。
【０００９】
そして、これら位置検出器５によって計測されたかごとガイドレールとの相対距離と基準位置検出器７によって計測されたピアノ線とかごとの相対距離を演算装置１０により加え合わせることで、ガイドレールの据付精度を測定している。なお、図中１１は演算装置１０の演算結果を出力するプリンタである。
【００１０】
一方、図１３及び図１４において、１ａ，１ｂは昇降路１に立設された一対のガイドレールであり、かご２はこれらのガイドレール１ａ，１ｂによって案内され昇降路を走行する。
【００１１】
これらのガイドレールの据付精度を測定するには、かご２に取付けられた位置検出器５（かご２の前後左右に取付けられた位置検出器５ａ，５ｂとその中間位置に取付けられた位置検出器５ｃ）によってかご２とガイドレール１ａ，１ｂとの相対距離を測定する。また、かご２には加速度検出手段１７（かご２の左右２箇所）が配設されており、この加速度検出手段１７によって検出されたかご２の加速度を演算装置１０によって２回数値積分してかご変位を算出している。
【００１２】
そして、これら位置検出器５によって計測されたかごとガイドレールとの相対距離とかご変位とを演算装置１０により加え合わせることで、ガイドレールの据付精度を測定している。なお、図中１１は演算装置１０の演算結果を出力するプリンタである。
【特許文献１】特開平３−１２４６８３号公報
【特許文献１】特開平３−２８８７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述した図１１に示されるガイドレールの据付精度測定装置では、昇降路内の基準線として上端を昇降路内の所定の位置に固定されたピアノ線６が用いられている。しかし、昇降路の全長にわたってピアノ線６を張ることは、極めて大掛かりな作業となる。また、据付精度の測定時にピアノ線６を振動しない状態に保つことは非常に難しい。特に、かご２が昇降することにより生じる気流によるピアノ線６の振動は避けられず、ガイドレール１ａ，１ｂの据付精度を高精度に測定することはできない。
【００１４】
一方、上述した図１３に示されるガイドレールの据付精度測定装置では、かご２に取付けられた加速度検出器１７によって検出された加速度を２回数値積分することによって、かごの絶対変位を算出し、これにかご２とガイドレール１ａ，１ｂとの相対距離を加えてガイドレールの据付精度を求めている。しかし、加速度検出器１７で計測された加速度信号には必ず計測誤差が含まれており、これを数値積分する際に誤差が積算されるため、かご２の絶対変位を精度良く算出することは困難である。
【００１５】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に計測することが可能なガイドレールの据付精度測定装置及び測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記の目的を達成するため、次のような手段及び方法によりガイドレールの据付精度を測定するものである。
【００１７】
（１）本発明は、昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する装置において、前記昇降体とガイドレールとの相対距離を検出する手段と、前記昇降体に取付けられ該昇降体の絶対変位を検出する手段と、前記相対距離検出手段及び絶対変位検出手段の検出結果をもとにガイドレールの据付精度を演算する演算手段とを備える。
【００１８】
（２）上記（１）記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記昇降体の絶対変位検出手段は、可動体及びこの可動体を弾性的に支持するばねからなる振動系と、この振動系の前記可動体と昇降体との相対距離を検出する相対距離検出器とから構成され、前記振動系の固有振動数が昇降体の固有振動数の１／２以下としたものである。
【００１９】
（３）上記（１）記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記昇降体の絶対変位検出手段は、ロッドの一端が回動自在に支持され他端に可動体が取付けられたロッド及びこのロッドの支持側を吊るす吊り部材からなる振動系と、この振動系の可動体と前記昇降体の相対距離を検出する相対距離検出器とから構成され、前記振動系の固有振動数が昇降体の固有振動数の１／２以下としたものである。
【００２０】
（４）上記（２）又は（３）記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記可動体の水平方向加速度を検出する加速度検出装置と、この加速度検出装置により検出された水平方向加速度をもとに前記昇降体の絶対変位検出手段により検出された絶対変位を補正する手段とを設ける。
【００２１】
（５）上記（１）乃至（４）のいずれに記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記演算手段で求められるガイドレールの据付精度をデジタルデータとして記録する手段を設ける。
【００２２】
（６）上記（１）乃至（５）のいずれに記載のガイドレールの据付精度測定装置において、昇降路の高さ方向の位置を検出する手段を設け、この高さ方向の位置情報と前記ガイドレールの据付精度とを関係が分かるようにしたものである。
【００２３】
（７）本発明は、昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する装置において、前記昇降体に取付けられ、可動部を有する振動系と、この振動系の可動部分に取付けられた変位センサとを有し、この変位センサにより検出された前記振動系の可動部と前記ガイドレールとの距離を前記ガイドレールの据付精度として検出する。
【００２４】
（８）上記（７）記載のガイドレールの据付精度測定装置において、前記振動系の可動部分に加速度センサを取付け、この加速度センサにより検出された加速度をもとに前記演算手段により求められる前記ガイドレールとの距離を補正する。
【００２５】
（９）本発明は、昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する方法において、前記昇降体とガイドレールとの相対距離を検出するとともに、前記昇降体の絶対変位を検出し、これら昇降体とガイドレールとの相対距離及び昇降体の絶対変位をもとにガイドレールの据付精度を求める。
【００２６】
（１０）上記（９）記載のガイドレール据付精度測定方法において、前記振動系の可動部の水平方向加速度を検出し、この検出結果をもとに前記昇降体の絶対変位を補正する。
【００２７】
（１１）本発明は、昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する方法において、前記昇降体に振動系を配設し、この振動系の可動部分に取付けた変位センサにより、前記振動系の可動部とガイドレールとの相対距離を求め、これをガイドレールの据付精度とする。
【００２８】
（１２）上記（９）乃至（１１）のいずれかに記載のガイドレール据付精度測定方法において、前記ガイドレールの据付精度を昇降路の高さ方向の位置と同時にデジタルデータとして記録する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、従来のようにピアノ線を張る必要もなく、また加速度を数値積分するよりも精度が良くなり、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は本発明によるガイドレールの据付精度測定装置の第１の実施形態を示す構成図である。
【００３２】
図１において、３１は昇降路に立設された一対のガイドレール（図では一方のガイドレールを示す）、３２ａはかご枠３２ｂに組込まれたかごで、これらは昇降体を構成している。このかご３２ａは、かご枠３２ｂ上に取付られた案内装置３３によりガイドレール３１に沿って昇降路内を昇降移動する。
【００３３】
本実施形態では、ガイドレール３１の据付精度を測定するため、かご枠３２ｂ上にガイドレール３１に対応させて例えばレーザ変位計からなる変位検出センサ３４、振動系３５及びこの振動系３５に取付けられた例えばレーザ変位計からなる変位検出センサ３６を適宜の取付部材を介してそれぞれ固定し、これら変位検出センサ３４，３６の検出信号を演算する演算手段、この演算手段の演算結果を記録して出力する記録手段を備えた記録装置３７に与える構成とするものである。
【００３４】
ここで、上記変位検出センサ３４は、かご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離を検出するものである。
【００３５】
また、振動系３５は、図２に示すようにケース３５ｄ内にローラ３５ｃを有する可動体（以下マスと呼ぶ）３５ａを水平移動可能に配置し、このマス３５ａの両端をばね３５ｂによりケース内面に弾性的に支持させた構成のものであり、またケース３５ｄの一方のばね支持側面には孔が設けられ、この孔部に対応するケース３５ｄの外面に上記変位検出センサ３６が取付けられる。
【００３６】
この振動系３５の水平方向の固有振動数は、かごの水平方向の固有振動数の１／２以下となるようにばね３５ｂの弾性係数が選定されている。
【００３７】
次にこのように構成されたガイドレールの据付精度測定装置の作用を述べる。
【００３８】
まず、かご３２ａ及びかご枠３２ｂからなる昇降体をガイドレール３１に案内されながら走行させ、そのときかご枠３２ｂに固定された変位検出センサ３４によりかご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離を検出する。
【００３９】
同時に、振動系３５の可動体であるマス３５ａとかご枠３２ｂとの相対距離を変位検出センサ３６により検出する。つまり、かご枠３２ｂとガイドレール３１との間隔が変化する方向に振れると振動系３５のケース３５ｄも同方向に変位し、このときばね３５ｂにより弾性支持されたマス３５ａはほぼ静止した（測定上無視できる程度の揺れを伴う）状態にあるので、変位検出センサ３６によりマス３５ａとかご枠３２ｂとの相対距離が検出される。
【００４０】
ここで、振動系３５の固有振動数を図４に示すようにかごの固有振動数の１／２以下とすることで、据付精度計測中のかご揺れに起因する振動系のマス３５ａの揺れを小さく抑えられることが分かる。
【００４１】
なお、振動系３５の固有振動数をかご３２ａの固有振動数の１／２以下にしても、Ａ部に示すように若干の振動は残るが、かごの固有振動数よりも低い周波数領域の振動であるため、かごの走行振動に及ぼす影響は小さい。
【００４２】
従って、変位検出センサ３６により検出した振動系３５のマス３５ａとかご枠３５ｂとの相対距離をかご枠の絶対変位と見なすことができる。
【００４３】
このように昇降体を案内装置３３によりガイドレール３１に沿って走行させ、そのとき変位検出センサ３４により検出されるかご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離データと振動系３５に取付けた変位検出センサ３６により検出されるマス３５ａとかご枠３２ｂとの相対距離データは記録装置３７に入力される。
【００４４】
この記録装置３７では、演算手段により図３に示すように前述した変位検出センサ３４により検出されたかご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離データと、変位検出センサ３６により検出した振動系３５のマス３５ａとかご枠３５ｂとの相対距離データとを加え合わせることで、ガイドレール３１の据付精度を求めることができる。
【００４５】
その演算結果は、記録装置３７のハードデスクまたはメモリカードなどに記録され、時刻歴波形として紙に出力される。
【００４６】
このように第１の実施形態によれば、従来のようにピアノ線を張る必要もなく、また加速度検出手段によって検出された加速度を数値積分してかごの絶対変位を算出するよりも測定精度を向上させることができる。
【００４７】
また、従来のピアノ線を用いる方法では、ピアノ線が揺れないようにかごを低速で走行させて計測しなければならないが、本実施形態では定格速度にてかごを走行させながら測定することができるので、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に計測することができる。
【００４８】
上記実施形態では振動系として、ケース３５ｄ内に可動部であるマス３５ａを水平移動可能に配設し、その移動方向両端をばね３５ｂにより支持させた構成のものを用いたが、図５に示すようにロッド４０ｂの一端を支点４０ｄで水平方向に回動自在に支持し、このロッド４０ｂの他端にマス４０ａを取付けると共に、ロッド４０ｂの根本部分（支点４０ｄ側）を図示しないケース内の上面に吊り部材４０ｃにより吊るようにした構成の振動系４０を用い、このマス４０ａに対応する図示しないケースに取付けた変位検出センサ３６によりマス４０ａとかご枠との相対距離を検出するようにしても良い。
【００４９】
このような振動系４０としても、かご枠３２ｂとガイドレール３１との間隔が変化する方向に振れると振動系４０のケースも同方向に変位し、このときばね支点４０ｄにより支持されたロッド４０ｂの他端に取付けられたマス４０ａはほぼ静止した（測定上無視できる程度の揺れを伴う）状態にあるので、ケースに取付けられた変位検出センサ３６によりマス４０ａとかご枠３２ｂとの相対距離を検出することができる。
【００５０】
この場合、上記振動系４０の固有振動数ｆは、次式で表される。
【数１】
【００５１】
ここで、ｇは重力加速度である。例えば、Ｌ＝１００mm、ａ＝５mm、ｈ＝７５mmとすると、
【数２】
【００５２】
となり、かごの固有振動数（１−２Hz）よりも低い固有振動数を持つ振動系を十分小さなサイズで実現することができる。
【００５３】
また、振動系は、上記構成のものに限定されることなく、かごの固有振動数よりも振動系の固有振動数を十分小さく設定すれば他の構成でも良い。
【００５４】
さらに、本実施形態では、かごの片側に配設されたガイドレールの一方向の据付精度について説明したが、この装置を複数配置することで、かご両側のガイドレールそれぞれについて前後方向、左右方向の据付精度を同時に計測することができる。
【００５５】
また、記録装置３７にガイドレールを昇降路に固定しているレールブラケット（図示せず）通過時の信号から昇降路の高さ方向の位置を検出する手段を設け、この検出手段により検出された昇降路の高さ方向の位置を記録手段に記録することで、昇降路の高さ方向の情報とガイドレールの据付精度との関係が一目で分かるようになり、補修箇所を簡単に見つけることができる。
【００５６】
図６は本発明の第２の実施形態における振動系の構成図を示すもので、図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分について述べる。なお、
ガイドレールの据付精度測定装置全体の構成は図１と同じであり、ここではその説明を省略する。
【００５７】
第２の実施形態では、図６に示すように振動系３５の可動体であるマス３５ａに加速度センサ４１を取付けるようにしたものである。そして、図７に示すように変位検出センサ３４により検出されたかご枠３２ｂとガイドレール３１との相対距離データ、変位検出センサ３６により検出した振動系３５のマス３５ａとかご枠３５ｂとの相対距離データ及び上記加速度センサ４１で検出された加速度データを記録装置３７にそれぞれ入力するようにしたものである。
【００５８】
このような構成のガイドレールの据付精度測定装置においては、振動特性の分かっている振動系３５の加速度データをもとに、振動系の絶対変位を演算することができる。
【００５９】
このことによって、第１の実施形態では無視していた振動系３５におけるマス３５ａの低周波数の揺れについて補正することができるため、さらに高精度な測定ができる。
【００６０】
このように第２の実施形態によれば、従来のようにピアノ線を張る必要もなく、また精度良く、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に計測することができる。
【００６１】
図８は本発明の第３の実施形態における振動系の構成図を示すものである。
【００６２】
なお、ガイドレールの据付精度測定装置全体の構成は図１と同じであり、ここではその説明を省略する。
【００６３】
図８において、４５は振動系で、この振動系４５はロッド４５ｂの一端を支点４５ｄで水平方向に回動自在に支持し、このロッド４５ｂの他端に可動体であるマス４５ａを取付けると共に、ロッド４５ｂの根本部分（支点４５ｄ側）を図示しないケース内の上面に吊り部材４５ｃにより吊る構成とし、さらにマス４５ａ上に変位検出センサ３６を固定するようにしたものである。この場合、吊り部材４５ｃ、支点４５ｄは図示しないケース収納されて固定されている。
【００６４】
なお、上述した振動系４５は第１の実施形態と同様にかご枠に固定されている。また、振動系の固有振動数は、かごの固有振動数の１／２以下としている。
【００６５】
このように構成されたガイドレールの据付精度測定装置においては、振動系４５の固有振動数をかごの固有振動数の１／２以下にすることで、据付精度計測中のかごの揺れに起因する振動系の揺れを小さく抑えることができ、変位検出センサ３６により検出した振動系４５のマス４５ａとガイドレール３１との相対距離をガイドレールの据付精度と見なすことができる。
【００６６】
また、上記のような振動系４５を構成することで、仮にかご案内装置のローラの転動による周期的な加振に起因するかご振動があった場合でも、この周波数はかごの固有振動数よりも高く、すなわち振動系４５の固有振動数よりも十分高いため、測定に及ぼす影響を小さくできる。
【００６７】
このように第３の実施形態においては、従来のようにピアノ線を張る必要もなく、また精度良く、ガイドレールの据付精度を簡単且つ短時間に測定することができる。また、第１及び第２の実施形態よりもさらに装置を簡略化できるという効果もある。
【００６８】
なお、本発明は上記実施形態において、図９に示すように振動系４５のマス４５ａに変位センサ３６だけでなく加速度センサ４１を取付け、図１０に示すようにガイドレール３１と振動系４５の升５ａとの相対距離データと上記加速度センサ４１で検出された加速度データを記録装置３７にそれぞれ入力し、振動特性の分かっている振動系の加速度データをもとに、振動系の絶対変位を演算して、加速度センサ４１により検出された可動体であるマス４５ａの揺れについて補正することにより、さらに測定精度を向上させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明によるガイドレールの据付精度測定装置の第１の実施形態を示す構成図。
【図２】同実施形態における振動系を示す構成図。
【図３】同実施形態において、記録装置で求められるレール据付精度を説明するためのブロック図。
【図４】同実施形態の作用を説明するためのグラフを示す図。
【図５】同実施形態における振動系の他の例を説明するための構成図。
【図６】本発明の第２の実施形態における振動系を示す構成図。
【図７】同実施形態において、記録装置で求められるレール据付精度の測定方法を説明するためのブロック図。
【図８】本発明の第３の実施形態における振動系を示す構成図。
【図９】同実施形態における振動系の他の例を説明するための構成図。
【図１０】同実施形態において、記録装置で求められるレール据付精度の測定方法を説明するためのブロック図。
【図１１】従来のガイドレールの据付精度計測装置の一例を示す構成図。
【図１２】同据付精度計測装置において、ガイドレールの据付精度の計測方法を説明するためのブロック図。
【図１３】従来のガイドレールの据付精度計測装置の異なる例を示す構成図。
【図１４】同据付精度計測装置において、ガイドレールの据付精度の計測方法を説明するためのブロック図。
【符号の説明】
【００７０】
３１…ガイドレール、３２ａ…かご、３２ｂ…かご枠、３３…案内装置、３４…変位検出センサ、３５…振動系、３５ａ…可動体（マス）、３５ｂ…ばね、３５ｃ…ローラ、３５し…ケース、３６…変位検出センサ、３７…記録装置、４０，４５…振動系、４０ａ，４５ｃ…可動部（マス）、４０ｂ，４５ｂ…ロッド、４０ｃ，４５ｃ…吊り部材、４０ｄ，４５ｄ…支点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する装置において、
前記昇降体と前記ガイドレールとの相対距離を検出する手段と、前記昇降体に取付けられ該昇降体の絶対変位を検出する手段と、前記相対距離検出手段及び絶対変位検出手段の検出結果をもとにガイドレールの据付精度を演算する演算手段とを備えたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項２】
請求項１記載のガイドレールの据付精度測定装置において、
前記昇降体の絶対変位検出手段は、可動体及びこの可動体を弾性的に支持するばねからなる振動系と、この振動系の前記可動体と昇降体との相対距離を検出する相対距離検出器とから構成され、前記振動系の固有振動数が昇降体の固有振動数の１／２以下としたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項３】
請求項１記載のガイドレールの据付精度測定装置において、
前記昇降体の絶対変位検出手段は、ロッドの一端が回動自在に支持され他端に可動体が取付けられたロッド及びこのロッドの支持側を吊るす吊り部材からなる振動系と、この振動系の可動体と前記昇降体の相対距離を検出する相対距離検出器とから構成され、前記振動系の固有振動数が昇降体の固有振動数の１／２以下としたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載のガイドレールの据付精度測定装置において、
前記可動体の水平方向加速度を検出する加速度検出器と、この加速度検出器により検出された水平方向加速度をもとに前記昇降体の絶対変位検出手段により検出された絶対変位を補正する手段とを設けたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一つの項に記載されたガイドレールの据付精度測定装置において、
前記演算手段で求められるガイドレールの据付精度をデジタルデータとして記録する手段を設けたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一つの項に記載されたガイドレールの据付精度測定装置において、
昇降路の高さ方向の位置を検出する手段を設け、この高さ方向の位置情報と前記ガイドレールの据付精度とを関係が分かるようにしたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項７】
昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する装置において、
前記昇降体に取付けられ、可動体を有する振動系と、この振動系の可動部分に取付けられた変位センサとを有し、この変位センサにより前記振動系の可動部と前記ガイドレールとの距離を検出することを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項８】
請求項７記載のガイドレールの据付精度測定装置において、
前記振動系の可動部分に加速度センサを取付け、この加速度センサにより検出された加速度をもとに前記演算手段により求められる前記ガイドレールとの距離を補正することを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項９】
昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する方法において、
前記昇降体とガイドレールとの相対距離を検出するとともに、前記昇降体の絶対変位を検出し、これら昇降体とガイドレールとの相対距離及び昇降体の絶対変位をもとにガイドレールの据付精度を求めることを特徴とするガイドレールの据付精度測定方法。
【請求項１０】
請求項９記載の発明のガイドレール据付精度測定方法において、
前記振動系の可動部の水平方向加速度を検出し、この検出結果をもとに前記昇降体の絶対変位を補正することを特徴とするガイドレール据付精度測定方法。
【請求項１１】
昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する方法において、
前記昇降体に振動系を配設し、この振動系の可動部分に取付けた変位センサにより、前記振動系の可動部とガイドレールとの相対距離を求め、これをガイドレールの据付精度とすることを特徴とするガイドレール据付精度測定方法。
【請求項１２】
請求項９乃至請求項１１のいずれか一つの項に記載されたガイドレール据付精度測定方法において、
前記ガイドレールの据付精度を昇降路の高さ方向の位置と同時にデジタルデータとして記録することを特徴とするガイドレール据付精度測定方法。
【請求項１】
昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する装置において、
前記昇降体と前記ガイドレールとの相対距離を検出する手段と、前記昇降体に取付けられ該昇降体の絶対変位を検出する手段と、前記相対距離検出手段及び絶対変位検出手段の検出結果をもとにガイドレールの据付精度を演算する演算手段とを備えたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項２】
請求項１記載のガイドレールの据付精度測定装置において、
前記昇降体の絶対変位検出手段は、可動体及びこの可動体を弾性的に支持するばねからなる振動系と、この振動系の前記可動体と昇降体との相対距離を検出する相対距離検出器とから構成され、前記振動系の固有振動数が昇降体の固有振動数の１／２以下としたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項３】
請求項１記載のガイドレールの据付精度測定装置において、
前記昇降体の絶対変位検出手段は、ロッドの一端が回動自在に支持され他端に可動体が取付けられたロッド及びこのロッドの支持側を吊るす吊り部材からなる振動系と、この振動系の可動体と前記昇降体の相対距離を検出する相対距離検出器とから構成され、前記振動系の固有振動数が昇降体の固有振動数の１／２以下としたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載のガイドレールの据付精度測定装置において、
前記可動体の水平方向加速度を検出する加速度検出器と、この加速度検出器により検出された水平方向加速度をもとに前記昇降体の絶対変位検出手段により検出された絶対変位を補正する手段とを設けたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一つの項に記載されたガイドレールの据付精度測定装置において、
前記演算手段で求められるガイドレールの据付精度をデジタルデータとして記録する手段を設けたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一つの項に記載されたガイドレールの据付精度測定装置において、
昇降路の高さ方向の位置を検出する手段を設け、この高さ方向の位置情報と前記ガイドレールの据付精度とを関係が分かるようにしたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項７】
昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する装置において、
前記昇降体に取付けられ、可動体を有する振動系と、この振動系の可動部分に取付けられた変位センサとを有し、この変位センサにより前記振動系の可動部と前記ガイドレールとの距離を検出することを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項８】
請求項７記載のガイドレールの据付精度測定装置において、
前記振動系の可動部分に加速度センサを取付け、この加速度センサにより検出された加速度をもとに前記演算手段により求められる前記ガイドレールとの距離を補正することを特徴とするガイドレールの据付精度測定装置。
【請求項９】
昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する方法において、
前記昇降体とガイドレールとの相対距離を検出するとともに、前記昇降体の絶対変位を検出し、これら昇降体とガイドレールとの相対距離及び昇降体の絶対変位をもとにガイドレールの据付精度を求めることを特徴とするガイドレールの据付精度測定方法。
【請求項１０】
請求項９記載の発明のガイドレール据付精度測定方法において、
前記振動系の可動部の水平方向加速度を検出し、この検出結果をもとに前記昇降体の絶対変位を補正することを特徴とするガイドレール据付精度測定方法。
【請求項１１】
昇降路内を昇降する昇降体を案内するガイドレールの据付精度を測定する方法において、
前記昇降体に振動系を配設し、この振動系の可動部分に取付けた変位センサにより、前記振動系の可動部とガイドレールとの相対距離を求め、これをガイドレールの据付精度とすることを特徴とするガイドレール据付精度測定方法。
【請求項１２】
請求項９乃至請求項１１のいずれか一つの項に記載されたガイドレール据付精度測定方法において、
前記ガイドレールの据付精度を昇降路の高さ方向の位置と同時にデジタルデータとして記録することを特徴とするガイドレール据付精度測定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−２４２８０８（Ｐ２００６−２４２８０８Ａ）
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６０２７７（Ｐ２００５−６０２７７）
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]