ガラス板切断方法及びガラス板切断機
【課題】ニュー入れが深くきれいに進行した切り線をガラス板に形成することができるガラス板切断方法及びガラス板切断機を提供すること。
【解決手段】ガラス板切断機１は、ガラス板２に切り線３を形成するカッタホイール４と、カッタホイール４をガラス板２に対して予め設定された形成すべき切り線３ａに沿って移動させる移動手段５と、カッタホイール４をガラス板２に対して弾性的に押圧する弾性押圧装置６と、移動手段５によるカッタホイール４の移動において当該カッタホイール４のガラス板２に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替えるように弾性押圧装置６を制御する制御装置７とを具備している。
【解決手段】ガラス板切断機１は、ガラス板２に切り線３を形成するカッタホイール４と、カッタホイール４をガラス板２に対して予め設定された形成すべき切り線３ａに沿って移動させる移動手段５と、カッタホイール４をガラス板２に対して弾性的に押圧する弾性押圧装置６と、移動手段５によるカッタホイール４の移動において当該カッタホイール４のガラス板２に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替えるように弾性押圧装置６を制御する制御装置７とを具備している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の窓ガラス用ガラス板、ビル、一般住宅等、建築用ガラス板、また、キッチン用ガラス板としての結晶化ガラス板等を切断するガラス板切断方法及びガラス板切断機に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−２７４８７５号公報
【０００３】
例えば特許文献１に示すように、ガラス板を切断するためガラス板に切り線を入れるガラス板切断機は、移動装置により切り刃としてのカッタホイールをガラス板に対して移動させると共にエアシリンダ装置によりカッタホイールをガラス板に対して押圧する構造となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、キッチン用ガラス板（ＩＨガラス）は結晶化ガラス板が使用されているが、この結晶化ガラスは材質的に硬く、普通のガラス切断法をもって直線部を切断（切り線入れ）してもニュー（割れ目進行）が十分にかつきれいに入りにくい。また、特に、自動車用窓ガラス、キッチン用ガラス板（ＩＨガラス）はアール（円弧状）形状となったコーナー部を備えている。このようなアール形状のコーナーを備えたガラス板を切断生産するときに、コーナーのアール形状部の切り線部にはニュー割れ目が十分にかつきれいに確実に入らないし、その進行が十分に行われない。ガラス厚が５ｍｍ、６ｍｍと厚くなればなる程、またアールの径が小さくなればなる程、十分なニュー入れは困難である。この対処として従来の切断機は、コーナーのアール部を切断（切り線入れ）するときに、直線部からコーナー部に至るとカッターをガラス板に押し付ける押圧力を強くし、かつカッターの移動スピードを極端に落として切断する。にもかかわらず、コーナー部の切り線に十分に深くしてきれいなニューが入らず、折り割ったとき、その断面はギザギザのハマ欠面となり良質なきれいな面を得難い。
【０００５】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、結晶化ガラス板等においても、直線部はもとよりコーナーのアール形状においても、ニュー入れが深く、きれいに進行した切り線をガラス板に形成することができるガラス板切断方法及びガラス板切断機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のガラス板切断方法は、切り刃をガラス板に対して予め設定された形成すべき切り線に沿って移動させ、この移動中において、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力を強弱に交互に切り替えながら当該切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧して、ガラス板に切り線を形成する。
【０００７】
本発明のガラス板切断方法によれば、特に切り刃のガラス板に対する弾性押圧力を強弱に交互に切り替えるために、ニュー（割れ目）入れがより深くかつきれいに進行した切り線をガラス板に形成することができる。
【０００８】
本発明のガラス板切断方法の好ましい例では、切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、一定の時間間隔置きに交互に切り替える。
【０００９】
本発明のガラス板切断方法の好ましい例では、空気圧によって切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧する。
【００１０】
本発明のガラス板切断方法の好ましい例では、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、３０ｍｓから７０ｍｓの時間間隔置きに交互に切り替える。
【００１１】
本発明のガラス板切断方法は、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を一定の時間間隔置きに交互に切り替えながら、コーナー部、尖端部等のアール部に沿って切り刃を移動させる移動速度は、直線部に沿って切り刃を移動させる移動速度よりも低速度とする。また、本発明のガラス板切断方法の例では、コーナー部、尖端部等のアール部に沿って移動させる移動速度は、当該アール部の曲率に応じて速度調整されてもよい。
【００１２】
本発明のガラス板切断機は、ガラス板に切り線を形成する切り刃と、この切り刃をガラス板に対して予め設定された形成すべき切り線に沿って移動させる移動手段と、この切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧する弾性押圧装置と、移動手段による切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御する制御装置とを具備している。
【００１３】
本発明のガラス板切断機によれば、特に移動手段による切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御する制御装置を具備しているために、ニュー（割れ目）入れが深くきれいに進行した切り線をガラス板に形成することができる。
【００１４】
本発明のガラス板切断機の好ましい例では、制御装置は、切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、一定の時間間隔置きに交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御するようになっている。
【００１５】
本発明のガラス板切断機の好ましい例では、弾性押圧装置は、空気圧によって切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧するようになっている。
【００１６】
本発明のガラス板切断機の好ましい例では、制御装置は、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、３０ｍｓから７０ｍｓの時間間隔置きに交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御するようになっている。
【００１７】
本発明のガラス板切断機の例では、制御装置は、コーナー部、尖端部等のアール部における切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替える時間間隔を、直線部における切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替える時間間隔よりも短くなるように弾性押圧装置を制御するようになっていてもよい。
【００１８】
本発明のガラス板切断機の例では、制御装置は、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、一定の時間間隔置きに交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御するようになり、かつ、移動手段により切り刃をコーナー部、尖端部のアール部を移動させる移動速度は、移動手段により切り刃を直線部を移動させる移動速度よりも低速度とする。また、本発明のガラス板切断機の例では、移動手段により切り刃を予め設定された形成すべき切り線のアール部を移動させる移動速度は、当該アール部の曲率に応じて速度調整されてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、自動車用窓ガラスの形状のように尖端部あるいはコーナー部のアール径の小さいガラス板、また、キッチンガラス（ＩＨガラス）のように結晶化ガラスにして、アール形状をしたコーナーを備えるガラス板等において、直線形状部はもとより、尖端部あるいはコーナー部アール形状において、十分に深くきれいなニュー入れが進行した切り線が形成できるガラス板切断方法及びガラス板切断機を提供し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【実施例】
【００２１】
図１から図４において、本例のガラス板切断機１は、ガラス板２に切り線３を形成する切り刃、本例ではガラス板２上を転動するカッタチップとしてのカッタホイール４と、カッタホイール４をガラス板２に対して予め設定された形成すべき図５の（ａ）及び（ｂ）に示す切り線３ａに沿って移動させる移動手段５と、カッタホイール４をガラス板２に対して弾性的に押圧する弾性押圧装置６と、移動手段５によるカッタホイール４の移動において当該カッタホイール４のガラス板２に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替えるように弾性押圧装置６を制御する制御装置７と、切り線３が形成されるべきガラス板２を支持する支持台８とを具備している。
【００２２】
支持台８は、基台１０上に設置された支持台本体１１と、支持台本体１１の上面に張着されている防傷シート１２とを具備しており、ガラス板２が防傷シート１２に載置されることによって当該ガラス板２を支持するようになっている。
【００２３】
移動手段５は、カッタホイール４を支持台８に載置されたガラス板２に対してＸ−Ｙ平面座標移動させるＸ−Ｙ方向移動装置２１と、カッタホイール４をガラス板２に対してＲ方向に回動させる回動装置（角度制御装置）２２とを具備している。
【００２４】
Ｘ−Ｙ方向移動装置２１は、カッタホイール４をガラス板２に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動装置２５と、カッタホイール４をガラス板２に対してＸ方向に直交するＹ方向に移動させるＹ方向移動装置２６とを具備している。
【００２５】
Ｘ方向移動装置２５は、支持台本体１１の両側においてＸ方向に沿って平行に並設した案内レール３３及び３４と、案内レール３３及び３４にＸ方向に移動自在となるように夫々嵌合されているスライドブロック３５及び３６を夫々有したＸ方向可動体３７及び３８と、支持台８よりも上方に配されていると共にＸ方向可動体３７及び３８に架設されたＹ方向に伸びた可動フレーム３９と、Ｘ方向可動体３７にステー等４０を介して固着されたＸ軸サーボモータ４１と、Ｘ方向可動体３７に回転自在に支持されていると共にＸ軸サーボモータ４１にプーリ、ベルト等４２を介して連結されたピニオン４３と、Ｙ方向に伸びてＸ方向可動体３７及び３８に回転自在に支持されていると共に一端でＸ軸サーボモータ４１に連結されているＹ方向に伸びた回転軸４４と、Ｘ方向可動体３８に回転自在に支持されていると共に回転軸４４の他端にプーリ、ベルト等４５を介して連結されているピニオン４６と、ピニオン４３及び４６に夫々歯合していると共に支持台本体１１の両縁部３１及び３２であって当該支持台本体１１の下面４７に夫々固着されたＸ方向に伸びたラック歯４８及び４９とを具備している。可動フレーム３９には、Ｙ方向移動装置２６等を介してカッタホイール４が装着されている。カッタホイール４、弾性押圧装置６、回動装置２２等を有したカッタヘッドは、可動フレーム３９上をＹ方向に移動するように装置される。
【００２６】
Ｘ方向移動装置２５は、Ｘ軸サーボモータ４１の作動によりプーリ、ベルト等４２を介してピニオン４３を回転させると共に、回転軸４４及びプーリ、ベルト等４５を介してピニオン４６を回転させ、ピニオン４３及び４６の回転によりラック歯４８及び４９に沿ってＸ方向可動体３７及び３８並びに可動フレーム３９をＸ方向に移動させ、而して、カッタホイール４をＸ方向に移動させるようになっている。可動フレーム３９のＸ方向の移動においては、Ｘ方向可動体３７及び３８は、案内レール３３及び３４によってＸ方向に案内される。ピニオン４３及び４６は、ラインシャフト４４により互いに連結され、Ｘ軸サーボモータ４１の作動により互いに機械的に同期して回転される。斯かるＸ方向移動装置２５は、カッタホイール４をＸ方向に往復直動させるようになっている。
【００２７】
Ｙ方向移動装置２６は、可動フレーム３９に固着されたＹ方向に伸びた一対の案内レール５１及び５２と、案内レール５１にＹ方向に移動自在となるように嵌合されているスライドブロック５３及び５４を有したＹ方向可動体５５と、Ｙ方向可動体に固着されたＹ軸サーボモータ５６と、Ｙ軸サーボモータ５６に装着されたピニオン５７と、案内レール５１を介して可動フレーム３９に固着されたＹ方向に伸びたラック歯５８とを具備している。図４において略Ｌ字状に示されるＹ方向可動体５５には、カッタヘッドが取り付けられ、このカッタヘッドは上述の通り弾性押圧装置６及び回動装置（角度制御装置）２２、カッタホイール４を有している。
【００２８】
Ｙ方向移動装置２６は、Ｙ軸サーボモータ５６の作動によりピニオン５７を回転させ、この回転によりラック歯５８に沿ってＹ方向可動体５５をＹ方向に移動させ、而して、カッタホイール４をＹ方向に移動させるようになっている。Ｙ方向可動体５５は、ピニオン５７が回転された際に案内レール５１及び５２によってＹ方向に案内される。斯かるＹ方向移動装置２６は、カッタホイール４をＹ方向に往復直動させるようになっている。
【００２９】
回動装置（角度制御装置）２２は、Ｙ方向可動体５５に固着された角度制御モータ６１と、角度制御モータ６１に取り付けられていると共に角度制御モータ６１の作動により回転される回転ギヤ６２と、ギヤ６２に歯合している回転ギヤ６３と、回転ギヤ６３が固着されていると共に内周面６６ａにおいてボールスプライン機構６４及びＸ及びＹ方向に直交するＺ方向に伸びたロッド６５等を介してカッタホイール４に連結されている回転筒体６６とを具備している。
【００３０】
回転筒体６６は、本例では、下端にフランジが一体的に形成されていると共に内周面６６ａにおいてボールスプライン機構６４及びロッド６５が配される挿通孔を規定している筒状本体６７と、環状上面で筒状本体６７のフランジ部に固着されていると共に環状下面に回転ギヤ６３が固着されている円環状の環状板６８と、筒状本体６７の外周面６７ｂに装着されているフランジ付きブッシュ６９とを具備している。斯かる回転筒体６６は、Ｙ方向可動体５５に固着されている支持体７０に軸受７１を介して回転自在に支持されている。尚、筒状本体６７は、支持体７０から脱落しないように当該支持体７０に支持されている。
【００３１】
ボールスプライン機構６４は、ロッド６５の軸心Ｏを中心とした回転筒体６６のＲ方向の回転をロッド６５に伝達すると共にロッド６５が昇降自在となるように当該ロッド６５自体のＺ方向の上下動を許容している。
【００３２】
回動装置（角度制御装置）２２は、角度制御モータ６１の作動により回転ギヤ６２及び６３を介して筒状本体６７をＲ方向に回転させ、この回転をボールスプライン機構６４、ロッド６５等を介してカッタホイール４に伝達し、而して、カッタホイール４をＲ方向において角度制御させるようになっている。カッタホイール４の刃先は、回動装置（角度制御装置）２２により角度制御されることによって切り線形成方向に配向される。
【００３３】
弾性押圧装置６は、カッタホイール４を下降させるための電気−空気圧レギュレータ８１及びバルブ装置８２と、電気−空気圧レギュレータ８１及びバルブ装置８２によりカッタホイール４を下降させるための空気圧よりも高い空気圧をもってカッタホイール４を下降させるための電気−空気圧レギュレータ８３及びバルブ装置８４と、カッタホイール４を上昇させるための電気−空気圧レギュレータ８５及びバルブ装置８６と、バルブ装置８２、８４及び８６に接続されていると共にＹ方向可動体５５に固着されたエアシリンダ装置８７と、上端でエアシリンダ装置８７のピストンロッド８８の外部先端に保持体８９を介して回転自在に取り付けられていると共に、下端にカッタブロック９０を介してカッタホイール４が回転自在に取り付けられているロッド６５とを具備している。
【００３４】
制御装置７に夫々接続された電気−空気圧レギュレータ８１、８３及び普通レギュレータ８５は、制御装置７からの信号に基づく所定の空気圧をバルブ装置８２、８４及び８６に付与している。電気−空気圧レギュレータ８１、８３及び普通レギュレータ８５は、ＮＯ形の３ポートバルブ装置８２、８４及び８６を夫々介してエアシリンダ装置８７に接続されている。尚、電気−空気圧レギュレータ８１、８３及びレギュレータ８５は、もちろんコンプレッサー（図示せず）に夫々接続されており、電気−空気圧レギュレータ８１及び８３は制御装置７からの信号に基づいて、レギュレータ８５は手動で、コンプレッサーからの空気圧を所定の空気圧に調整してバルブ装置８２、８４及び８６の夫々に付与している。電気−空気圧レギュレータ８１は、バルブ装置８２に対して、弱圧を付与しており、電気−空気圧レギュレータ８３は、バルブ装置８４に対して、バルブ装置８２に付与される空気圧よりも高い強圧を付与している。レギュレータ８５は、エアシリンダ装置８７に保持体８９、ロッド６５、カッタブロック９０を介してカッタホイール４を上昇させるのに必要とされる空気圧をバルブ装置８６に付与している。
【００３５】
本例ではバルブ装置８４は、ＯＦＦ（非通電）で空気室９７に接続されており、バルブ装置８２は、ＯＮ（通電）でバルブ装置８４を介して空気室９７に接続されている。バルブ装置８６は、ＯＦＦで空気室９８に接続されている。バルブ装置８２、８４及び８６は、制御装置７からの信号電圧を受けて作動することにより、空気室９７及び／又は空気室９８に対する空気圧の付与及び／又は当該付与の解除を夫々行うようになっている。
【００３６】
保持体８９は、ピストンロッド８８の外部先端が固着された保持体本体１０１と、保持体本体１０１に装着された軸受１０２と、軸受１０２を介して保持体本体１０１に回転自在に保持されていると共にロッド６５の上端が取り付けられている回転体１０３とを具備している。尚、回転体１０３、ロッド６５及びカッタブロック９０には、カッタホイール４によるガラス板２に対する切り線形成においてカッタホール４とガラス板２との当接部にカッターオイルを供給するための孔１０４が形成されている。
【００３７】
弾性押圧装置６によりカッタホイール４のガラス板２に対する弾性押圧力の強弱のうちの弱い弾性押圧力をもって当該カッタホイール４をガラス板２に弾性的に押圧させる動作は、次の通りである。バルブ装置８２により、電気−空気圧レギュレータ８１からの空気圧を、当該バルブ装置８２を介してＯＦＦ状態にあるバルブ装置８４に付与され、このＯＦＦ状態（非通電状態）にあるバルブ装置８４を介して電気−空気圧レギュレータ８１の弱圧がエアシリンダ装置８７の空気室９７に付与され、この弱圧をもって保持体８９、ロッド６５等を介してカッタホイール４をガラス板２に押圧する。一方、電気−空気圧レギュレータ８３の強圧はＯＦＦ状態にあるバルブ装置８４に付与されているが、このバルブ装置８４により閉止されている。さらに、カッタホイール４を上昇させるところのレギュレータ８５からの空気圧は、ＯＦＦ状態にあるバルブ装置８６に付与されているが、このバルブ装置８６により閉止され、エアシリンダ装置８７の空気室９８に通じていない。このようにして、カッタホイール４は弱圧をもってガラス板２を押圧している。尚、始期、弾性押圧装置６によりカッタホイール４をガラス板２に当接させるべく下降させる動作も上記同様である。また、上記弱い弾性押圧力は、従来、直線部を切断（切り線を入れる）するときの押圧力に相当する押圧力である。
【００３８】
弾性押圧装置６によりカッタホイール４のガラス板２に対する弾性押圧力の強弱のうちの強い弾性押圧力をもって当該カッタホイール４をガラス板２に弾性的に押圧させる動作は、次の通りである。バルブ装置８２はＯＮ状態のそのままで、バルブ装置８４がＯＮ状態に変わり、バルブ装置８２からの弱圧はこのバルブ装置８４で閉止され、代わりに、電気−空気圧レギュレータ８３からの強圧がこのバルブ装置８４を通ってエアシリンダ装置８７の空気室９７に付与され、カッタホイール４はガラス板２に強い弾性押圧力をもって押圧される。このときも、もちろんバルブ装置８６はＯＦＦ状態にあり、レギュレータ８５から空気圧は止められ、エアシリンダ装置８７の空気室９８に通じない。尚、上記強い弾性押圧力は、従来、小さいアール部を切断するときの押圧力に相当する押圧力である。
【００３９】
切断中における弾性押圧力の強弱の切り替えは、バルブ装置８４のＯＮ、ＯＦＦの切り替えによって行う。もちろん、バルブ装置８４のＯＮ、ＯＦＦの切り替えは制御装置７から一定の時間間隔（３０ｍｓ〜７０ｍｓ）をもって、信号電圧によって行う。バルブ装置８４をＯＦＦ状態に戻し、電気−空気圧レギュレータ８３からエアシリンダ装置８７に通じる強圧回路をこのバルブ装置８４内で閉じ、代わりに、このバルブ装置８４を介してエアシリンダ装置８７の空気室９７とバルブ装置８２を通じさせ、このバルブ装置８２をＯＦＦ状態として、エアシリンダ装置８７の空気室９７の空気室を大気中に排出する。同時に電気−空気圧レギュレータ８１からの弱圧をこのバルブ装置８２で閉止する。同時に、バルブ装置８６をＯＮ装置として、レギュレータ８５からのシリンダ上昇用の空気圧をこのバルブ装置８６内で開通させてエアシリンダ装置８７の空気室９８に付与する。すると、このレギュレータ８５からの空気圧をもって保持体８９、ロッド６５を介してカッタホイール４が上昇し、ガラス板２から離れる。
【００４０】
制御装置７は、操作盤１１１が操作されることにより切り線３ａ、弾性押圧装置６による弾性押圧力の強弱の切り替え、移動手段５によるカッタホイール４の移動等に関して種々設定され、斯かる設定に基づいて弾性押圧装置６及び移動手段５に制御に関する電気的な信号を与えるコンピュータ１１２によって具体化される。制御装置７は、弾性押圧装置６及び移動手段５をＣＮＣ制御するようになっていてもよい。斯かる制御装置７は、上述及び後述の動作を制御するようになっている。
【００４１】
以下、本例のガラス板切断機１によるガラス板２に対する切り線３の形成に関する動作について詳細に説明する。まず、防傷シート１２上に切り線３を形成すべきガラス板２を載置することによって支持台８に当該ガラス板２を支持させる。次に、Ｘ−Ｙ方向移動装置２１により、支持台８に支持されたガラス板２に対して予め設定された切り線形成開始位置の上方までカッタホイール４をＸ−Ｙ平面座標移動させると共に、回動装置（角度制御装置）２２によりカッタホイール４を切り線形成方向に配向し、弾性押圧装置６により、切り線形成開始位置の上方まで移動され且つ切り線形成方向に配向されたカッタホイール４に、電気−空気圧レギュレータ８１からの空気圧を空気室９７に付与することにより、ガラス板２に向かって下方に向かう弱い弾性押圧力（直線切り用）を付与し、而してカッタホイール４をＺ方向において下降させ、ガラス板２の上面２ａに当接させ、当該弾性押圧力をもってガラス板２を弾性的に押圧する。尚、切り線形成開始位置は、本例では、ガラス板２に対して予め設定された形成すべき切り線３ａのうちの直線部１５とする。
【００４２】
切り線形成開始位置においてガラス板２を弾性的に押圧するカッタホイール４は、図５の（ａ）に示すように、Ｘ−Ｙ方向移動装置２１によりＸ−Ｙ平面座標移動され、直線部１５に沿って移動される。このように移動されるカッタホイール４は、ガラス板２上を転動する。斯かるカッタホイール４の移動において、バルブ装置８４が一定の時間間隔置きに「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の繰り返しをし、電気−空気圧レギュレータ８１の弱圧と電気−空気圧レギュレータ８３の強圧とが弾性押圧装置６としてのエアシリンダ装置８７の空気室９７に交互に付与され、弾性押圧力の強弱として交互に切り替わりながらカッタホイール４を押圧する。弾性押圧装置６による弾性押圧力の強弱を切り替える一定の時間間隔は、３０ｍｓから７０ｍｓの範囲で設定されてもよく、例えば５０ｍｓであってもよい。上述のようにして、カッタホイール４は、移動手段５及び弾性押圧装置６によりガラス板２に対して脈動押しされることによって直線部１５に沿ってガラス板２にニュー（割れ目）を深くかつきれいに進行させながら切り線３を形成する。
【００４３】
カッタホイール４により切り線３ａのうちのアール部１６に沿ってガラス板２に切り線３を形成する場合には、図５の（ｂ）に示すように、Ｘ−Ｙ方向移動装置２１及び回動装置２２によりカッタホイール４をＸ−Ｙ平面座標移動及び回動させながらアール部１６に沿って移動させ、且つ、弾性押圧装置６により一定の時間間隔置きに間欠的に弾性押圧力の強弱を交互に切り替えながらカッタホイール４を弾性的に押圧する。ここで、Ｘ−Ｙ方向移動装置２１によりカッタホイール４をガラス板２のコーナー部１７のアール部１６に沿って移動させる際の移動速度は、Ｘ−Ｙ方向移動装置２１によりカッタホイール４を直線部１５に沿って移動させる際の移動速度よりも低速度であり、このために、アール部においてはカッタホイール４の移動距離に対して押圧力の強弱の切り替えが密となり、強圧の押圧力の割合が多くなった状態で切り線が入れられる。このため、アール部におけるニュー入れをより深くかつきれいに入れられる。このように、切り線３が形成されたガラス板２を切り線３に沿って折り割ると、その折割面は、ハマ欠けのないきれいな面となる。
【００４４】
本例のガラス板切断機１によれば、ガラス板２に切り線３を形成するカッタホイール４と、カッタホイール４をガラス板２に対して予め設定された形成すべき切り線３ａに沿って移動させる移動手段５と、カッタホイール４をガラス板２に対して弾性的に押圧する弾性押圧装置６と、移動手段５によるカッタホイール４の移動において当該カッタホイール４のガラス板２に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替えるように弾性押圧装置６を制御する制御装置７とを具備しているために、ニュー（割れ目）入れがより深く、均一に、きれいに進行した切り線３をガラス板２に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態の例の平面説明図である。
【図２】図１に示す例の正面説明図である。
【図３】図１に示す例の概念説明図である。
【図４】図１に示す例の一部拡大説明図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、図１に示す例の主にカッタホイールに関する説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ ガラス板切断機
２ ガラス板
３、３ａ 切り線
４ カッタホイール
５ 移動手段
６ 弾性押圧装置
７ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の窓ガラス用ガラス板、ビル、一般住宅等、建築用ガラス板、また、キッチン用ガラス板としての結晶化ガラス板等を切断するガラス板切断方法及びガラス板切断機に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−２７４８７５号公報
【０００３】
例えば特許文献１に示すように、ガラス板を切断するためガラス板に切り線を入れるガラス板切断機は、移動装置により切り刃としてのカッタホイールをガラス板に対して移動させると共にエアシリンダ装置によりカッタホイールをガラス板に対して押圧する構造となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、キッチン用ガラス板（ＩＨガラス）は結晶化ガラス板が使用されているが、この結晶化ガラスは材質的に硬く、普通のガラス切断法をもって直線部を切断（切り線入れ）してもニュー（割れ目進行）が十分にかつきれいに入りにくい。また、特に、自動車用窓ガラス、キッチン用ガラス板（ＩＨガラス）はアール（円弧状）形状となったコーナー部を備えている。このようなアール形状のコーナーを備えたガラス板を切断生産するときに、コーナーのアール形状部の切り線部にはニュー割れ目が十分にかつきれいに確実に入らないし、その進行が十分に行われない。ガラス厚が５ｍｍ、６ｍｍと厚くなればなる程、またアールの径が小さくなればなる程、十分なニュー入れは困難である。この対処として従来の切断機は、コーナーのアール部を切断（切り線入れ）するときに、直線部からコーナー部に至るとカッターをガラス板に押し付ける押圧力を強くし、かつカッターの移動スピードを極端に落として切断する。にもかかわらず、コーナー部の切り線に十分に深くしてきれいなニューが入らず、折り割ったとき、その断面はギザギザのハマ欠面となり良質なきれいな面を得難い。
【０００５】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、結晶化ガラス板等においても、直線部はもとよりコーナーのアール形状においても、ニュー入れが深く、きれいに進行した切り線をガラス板に形成することができるガラス板切断方法及びガラス板切断機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のガラス板切断方法は、切り刃をガラス板に対して予め設定された形成すべき切り線に沿って移動させ、この移動中において、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力を強弱に交互に切り替えながら当該切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧して、ガラス板に切り線を形成する。
【０００７】
本発明のガラス板切断方法によれば、特に切り刃のガラス板に対する弾性押圧力を強弱に交互に切り替えるために、ニュー（割れ目）入れがより深くかつきれいに進行した切り線をガラス板に形成することができる。
【０００８】
本発明のガラス板切断方法の好ましい例では、切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、一定の時間間隔置きに交互に切り替える。
【０００９】
本発明のガラス板切断方法の好ましい例では、空気圧によって切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧する。
【００１０】
本発明のガラス板切断方法の好ましい例では、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、３０ｍｓから７０ｍｓの時間間隔置きに交互に切り替える。
【００１１】
本発明のガラス板切断方法は、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を一定の時間間隔置きに交互に切り替えながら、コーナー部、尖端部等のアール部に沿って切り刃を移動させる移動速度は、直線部に沿って切り刃を移動させる移動速度よりも低速度とする。また、本発明のガラス板切断方法の例では、コーナー部、尖端部等のアール部に沿って移動させる移動速度は、当該アール部の曲率に応じて速度調整されてもよい。
【００１２】
本発明のガラス板切断機は、ガラス板に切り線を形成する切り刃と、この切り刃をガラス板に対して予め設定された形成すべき切り線に沿って移動させる移動手段と、この切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧する弾性押圧装置と、移動手段による切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御する制御装置とを具備している。
【００１３】
本発明のガラス板切断機によれば、特に移動手段による切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御する制御装置を具備しているために、ニュー（割れ目）入れが深くきれいに進行した切り線をガラス板に形成することができる。
【００１４】
本発明のガラス板切断機の好ましい例では、制御装置は、切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、一定の時間間隔置きに交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御するようになっている。
【００１５】
本発明のガラス板切断機の好ましい例では、弾性押圧装置は、空気圧によって切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧するようになっている。
【００１６】
本発明のガラス板切断機の好ましい例では、制御装置は、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、３０ｍｓから７０ｍｓの時間間隔置きに交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御するようになっている。
【００１７】
本発明のガラス板切断機の例では、制御装置は、コーナー部、尖端部等のアール部における切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替える時間間隔を、直線部における切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替える時間間隔よりも短くなるように弾性押圧装置を制御するようになっていてもよい。
【００１８】
本発明のガラス板切断機の例では、制御装置は、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、一定の時間間隔置きに交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御するようになり、かつ、移動手段により切り刃をコーナー部、尖端部のアール部を移動させる移動速度は、移動手段により切り刃を直線部を移動させる移動速度よりも低速度とする。また、本発明のガラス板切断機の例では、移動手段により切り刃を予め設定された形成すべき切り線のアール部を移動させる移動速度は、当該アール部の曲率に応じて速度調整されてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、自動車用窓ガラスの形状のように尖端部あるいはコーナー部のアール径の小さいガラス板、また、キッチンガラス（ＩＨガラス）のように結晶化ガラスにして、アール形状をしたコーナーを備えるガラス板等において、直線形状部はもとより、尖端部あるいはコーナー部アール形状において、十分に深くきれいなニュー入れが進行した切り線が形成できるガラス板切断方法及びガラス板切断機を提供し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【実施例】
【００２１】
図１から図４において、本例のガラス板切断機１は、ガラス板２に切り線３を形成する切り刃、本例ではガラス板２上を転動するカッタチップとしてのカッタホイール４と、カッタホイール４をガラス板２に対して予め設定された形成すべき図５の（ａ）及び（ｂ）に示す切り線３ａに沿って移動させる移動手段５と、カッタホイール４をガラス板２に対して弾性的に押圧する弾性押圧装置６と、移動手段５によるカッタホイール４の移動において当該カッタホイール４のガラス板２に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替えるように弾性押圧装置６を制御する制御装置７と、切り線３が形成されるべきガラス板２を支持する支持台８とを具備している。
【００２２】
支持台８は、基台１０上に設置された支持台本体１１と、支持台本体１１の上面に張着されている防傷シート１２とを具備しており、ガラス板２が防傷シート１２に載置されることによって当該ガラス板２を支持するようになっている。
【００２３】
移動手段５は、カッタホイール４を支持台８に載置されたガラス板２に対してＸ−Ｙ平面座標移動させるＸ−Ｙ方向移動装置２１と、カッタホイール４をガラス板２に対してＲ方向に回動させる回動装置（角度制御装置）２２とを具備している。
【００２４】
Ｘ−Ｙ方向移動装置２１は、カッタホイール４をガラス板２に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動装置２５と、カッタホイール４をガラス板２に対してＸ方向に直交するＹ方向に移動させるＹ方向移動装置２６とを具備している。
【００２５】
Ｘ方向移動装置２５は、支持台本体１１の両側においてＸ方向に沿って平行に並設した案内レール３３及び３４と、案内レール３３及び３４にＸ方向に移動自在となるように夫々嵌合されているスライドブロック３５及び３６を夫々有したＸ方向可動体３７及び３８と、支持台８よりも上方に配されていると共にＸ方向可動体３７及び３８に架設されたＹ方向に伸びた可動フレーム３９と、Ｘ方向可動体３７にステー等４０を介して固着されたＸ軸サーボモータ４１と、Ｘ方向可動体３７に回転自在に支持されていると共にＸ軸サーボモータ４１にプーリ、ベルト等４２を介して連結されたピニオン４３と、Ｙ方向に伸びてＸ方向可動体３７及び３８に回転自在に支持されていると共に一端でＸ軸サーボモータ４１に連結されているＹ方向に伸びた回転軸４４と、Ｘ方向可動体３８に回転自在に支持されていると共に回転軸４４の他端にプーリ、ベルト等４５を介して連結されているピニオン４６と、ピニオン４３及び４６に夫々歯合していると共に支持台本体１１の両縁部３１及び３２であって当該支持台本体１１の下面４７に夫々固着されたＸ方向に伸びたラック歯４８及び４９とを具備している。可動フレーム３９には、Ｙ方向移動装置２６等を介してカッタホイール４が装着されている。カッタホイール４、弾性押圧装置６、回動装置２２等を有したカッタヘッドは、可動フレーム３９上をＹ方向に移動するように装置される。
【００２６】
Ｘ方向移動装置２５は、Ｘ軸サーボモータ４１の作動によりプーリ、ベルト等４２を介してピニオン４３を回転させると共に、回転軸４４及びプーリ、ベルト等４５を介してピニオン４６を回転させ、ピニオン４３及び４６の回転によりラック歯４８及び４９に沿ってＸ方向可動体３７及び３８並びに可動フレーム３９をＸ方向に移動させ、而して、カッタホイール４をＸ方向に移動させるようになっている。可動フレーム３９のＸ方向の移動においては、Ｘ方向可動体３７及び３８は、案内レール３３及び３４によってＸ方向に案内される。ピニオン４３及び４６は、ラインシャフト４４により互いに連結され、Ｘ軸サーボモータ４１の作動により互いに機械的に同期して回転される。斯かるＸ方向移動装置２５は、カッタホイール４をＸ方向に往復直動させるようになっている。
【００２７】
Ｙ方向移動装置２６は、可動フレーム３９に固着されたＹ方向に伸びた一対の案内レール５１及び５２と、案内レール５１にＹ方向に移動自在となるように嵌合されているスライドブロック５３及び５４を有したＹ方向可動体５５と、Ｙ方向可動体に固着されたＹ軸サーボモータ５６と、Ｙ軸サーボモータ５６に装着されたピニオン５７と、案内レール５１を介して可動フレーム３９に固着されたＹ方向に伸びたラック歯５８とを具備している。図４において略Ｌ字状に示されるＹ方向可動体５５には、カッタヘッドが取り付けられ、このカッタヘッドは上述の通り弾性押圧装置６及び回動装置（角度制御装置）２２、カッタホイール４を有している。
【００２８】
Ｙ方向移動装置２６は、Ｙ軸サーボモータ５６の作動によりピニオン５７を回転させ、この回転によりラック歯５８に沿ってＹ方向可動体５５をＹ方向に移動させ、而して、カッタホイール４をＹ方向に移動させるようになっている。Ｙ方向可動体５５は、ピニオン５７が回転された際に案内レール５１及び５２によってＹ方向に案内される。斯かるＹ方向移動装置２６は、カッタホイール４をＹ方向に往復直動させるようになっている。
【００２９】
回動装置（角度制御装置）２２は、Ｙ方向可動体５５に固着された角度制御モータ６１と、角度制御モータ６１に取り付けられていると共に角度制御モータ６１の作動により回転される回転ギヤ６２と、ギヤ６２に歯合している回転ギヤ６３と、回転ギヤ６３が固着されていると共に内周面６６ａにおいてボールスプライン機構６４及びＸ及びＹ方向に直交するＺ方向に伸びたロッド６５等を介してカッタホイール４に連結されている回転筒体６６とを具備している。
【００３０】
回転筒体６６は、本例では、下端にフランジが一体的に形成されていると共に内周面６６ａにおいてボールスプライン機構６４及びロッド６５が配される挿通孔を規定している筒状本体６７と、環状上面で筒状本体６７のフランジ部に固着されていると共に環状下面に回転ギヤ６３が固着されている円環状の環状板６８と、筒状本体６７の外周面６７ｂに装着されているフランジ付きブッシュ６９とを具備している。斯かる回転筒体６６は、Ｙ方向可動体５５に固着されている支持体７０に軸受７１を介して回転自在に支持されている。尚、筒状本体６７は、支持体７０から脱落しないように当該支持体７０に支持されている。
【００３１】
ボールスプライン機構６４は、ロッド６５の軸心Ｏを中心とした回転筒体６６のＲ方向の回転をロッド６５に伝達すると共にロッド６５が昇降自在となるように当該ロッド６５自体のＺ方向の上下動を許容している。
【００３２】
回動装置（角度制御装置）２２は、角度制御モータ６１の作動により回転ギヤ６２及び６３を介して筒状本体６７をＲ方向に回転させ、この回転をボールスプライン機構６４、ロッド６５等を介してカッタホイール４に伝達し、而して、カッタホイール４をＲ方向において角度制御させるようになっている。カッタホイール４の刃先は、回動装置（角度制御装置）２２により角度制御されることによって切り線形成方向に配向される。
【００３３】
弾性押圧装置６は、カッタホイール４を下降させるための電気−空気圧レギュレータ８１及びバルブ装置８２と、電気−空気圧レギュレータ８１及びバルブ装置８２によりカッタホイール４を下降させるための空気圧よりも高い空気圧をもってカッタホイール４を下降させるための電気−空気圧レギュレータ８３及びバルブ装置８４と、カッタホイール４を上昇させるための電気−空気圧レギュレータ８５及びバルブ装置８６と、バルブ装置８２、８４及び８６に接続されていると共にＹ方向可動体５５に固着されたエアシリンダ装置８７と、上端でエアシリンダ装置８７のピストンロッド８８の外部先端に保持体８９を介して回転自在に取り付けられていると共に、下端にカッタブロック９０を介してカッタホイール４が回転自在に取り付けられているロッド６５とを具備している。
【００３４】
制御装置７に夫々接続された電気−空気圧レギュレータ８１、８３及び普通レギュレータ８５は、制御装置７からの信号に基づく所定の空気圧をバルブ装置８２、８４及び８６に付与している。電気−空気圧レギュレータ８１、８３及び普通レギュレータ８５は、ＮＯ形の３ポートバルブ装置８２、８４及び８６を夫々介してエアシリンダ装置８７に接続されている。尚、電気−空気圧レギュレータ８１、８３及びレギュレータ８５は、もちろんコンプレッサー（図示せず）に夫々接続されており、電気−空気圧レギュレータ８１及び８３は制御装置７からの信号に基づいて、レギュレータ８５は手動で、コンプレッサーからの空気圧を所定の空気圧に調整してバルブ装置８２、８４及び８６の夫々に付与している。電気−空気圧レギュレータ８１は、バルブ装置８２に対して、弱圧を付与しており、電気−空気圧レギュレータ８３は、バルブ装置８４に対して、バルブ装置８２に付与される空気圧よりも高い強圧を付与している。レギュレータ８５は、エアシリンダ装置８７に保持体８９、ロッド６５、カッタブロック９０を介してカッタホイール４を上昇させるのに必要とされる空気圧をバルブ装置８６に付与している。
【００３５】
本例ではバルブ装置８４は、ＯＦＦ（非通電）で空気室９７に接続されており、バルブ装置８２は、ＯＮ（通電）でバルブ装置８４を介して空気室９７に接続されている。バルブ装置８６は、ＯＦＦで空気室９８に接続されている。バルブ装置８２、８４及び８６は、制御装置７からの信号電圧を受けて作動することにより、空気室９７及び／又は空気室９８に対する空気圧の付与及び／又は当該付与の解除を夫々行うようになっている。
【００３６】
保持体８９は、ピストンロッド８８の外部先端が固着された保持体本体１０１と、保持体本体１０１に装着された軸受１０２と、軸受１０２を介して保持体本体１０１に回転自在に保持されていると共にロッド６５の上端が取り付けられている回転体１０３とを具備している。尚、回転体１０３、ロッド６５及びカッタブロック９０には、カッタホイール４によるガラス板２に対する切り線形成においてカッタホール４とガラス板２との当接部にカッターオイルを供給するための孔１０４が形成されている。
【００３７】
弾性押圧装置６によりカッタホイール４のガラス板２に対する弾性押圧力の強弱のうちの弱い弾性押圧力をもって当該カッタホイール４をガラス板２に弾性的に押圧させる動作は、次の通りである。バルブ装置８２により、電気−空気圧レギュレータ８１からの空気圧を、当該バルブ装置８２を介してＯＦＦ状態にあるバルブ装置８４に付与され、このＯＦＦ状態（非通電状態）にあるバルブ装置８４を介して電気−空気圧レギュレータ８１の弱圧がエアシリンダ装置８７の空気室９７に付与され、この弱圧をもって保持体８９、ロッド６５等を介してカッタホイール４をガラス板２に押圧する。一方、電気−空気圧レギュレータ８３の強圧はＯＦＦ状態にあるバルブ装置８４に付与されているが、このバルブ装置８４により閉止されている。さらに、カッタホイール４を上昇させるところのレギュレータ８５からの空気圧は、ＯＦＦ状態にあるバルブ装置８６に付与されているが、このバルブ装置８６により閉止され、エアシリンダ装置８７の空気室９８に通じていない。このようにして、カッタホイール４は弱圧をもってガラス板２を押圧している。尚、始期、弾性押圧装置６によりカッタホイール４をガラス板２に当接させるべく下降させる動作も上記同様である。また、上記弱い弾性押圧力は、従来、直線部を切断（切り線を入れる）するときの押圧力に相当する押圧力である。
【００３８】
弾性押圧装置６によりカッタホイール４のガラス板２に対する弾性押圧力の強弱のうちの強い弾性押圧力をもって当該カッタホイール４をガラス板２に弾性的に押圧させる動作は、次の通りである。バルブ装置８２はＯＮ状態のそのままで、バルブ装置８４がＯＮ状態に変わり、バルブ装置８２からの弱圧はこのバルブ装置８４で閉止され、代わりに、電気−空気圧レギュレータ８３からの強圧がこのバルブ装置８４を通ってエアシリンダ装置８７の空気室９７に付与され、カッタホイール４はガラス板２に強い弾性押圧力をもって押圧される。このときも、もちろんバルブ装置８６はＯＦＦ状態にあり、レギュレータ８５から空気圧は止められ、エアシリンダ装置８７の空気室９８に通じない。尚、上記強い弾性押圧力は、従来、小さいアール部を切断するときの押圧力に相当する押圧力である。
【００３９】
切断中における弾性押圧力の強弱の切り替えは、バルブ装置８４のＯＮ、ＯＦＦの切り替えによって行う。もちろん、バルブ装置８４のＯＮ、ＯＦＦの切り替えは制御装置７から一定の時間間隔（３０ｍｓ〜７０ｍｓ）をもって、信号電圧によって行う。バルブ装置８４をＯＦＦ状態に戻し、電気−空気圧レギュレータ８３からエアシリンダ装置８７に通じる強圧回路をこのバルブ装置８４内で閉じ、代わりに、このバルブ装置８４を介してエアシリンダ装置８７の空気室９７とバルブ装置８２を通じさせ、このバルブ装置８２をＯＦＦ状態として、エアシリンダ装置８７の空気室９７の空気室を大気中に排出する。同時に電気−空気圧レギュレータ８１からの弱圧をこのバルブ装置８２で閉止する。同時に、バルブ装置８６をＯＮ装置として、レギュレータ８５からのシリンダ上昇用の空気圧をこのバルブ装置８６内で開通させてエアシリンダ装置８７の空気室９８に付与する。すると、このレギュレータ８５からの空気圧をもって保持体８９、ロッド６５を介してカッタホイール４が上昇し、ガラス板２から離れる。
【００４０】
制御装置７は、操作盤１１１が操作されることにより切り線３ａ、弾性押圧装置６による弾性押圧力の強弱の切り替え、移動手段５によるカッタホイール４の移動等に関して種々設定され、斯かる設定に基づいて弾性押圧装置６及び移動手段５に制御に関する電気的な信号を与えるコンピュータ１１２によって具体化される。制御装置７は、弾性押圧装置６及び移動手段５をＣＮＣ制御するようになっていてもよい。斯かる制御装置７は、上述及び後述の動作を制御するようになっている。
【００４１】
以下、本例のガラス板切断機１によるガラス板２に対する切り線３の形成に関する動作について詳細に説明する。まず、防傷シート１２上に切り線３を形成すべきガラス板２を載置することによって支持台８に当該ガラス板２を支持させる。次に、Ｘ−Ｙ方向移動装置２１により、支持台８に支持されたガラス板２に対して予め設定された切り線形成開始位置の上方までカッタホイール４をＸ−Ｙ平面座標移動させると共に、回動装置（角度制御装置）２２によりカッタホイール４を切り線形成方向に配向し、弾性押圧装置６により、切り線形成開始位置の上方まで移動され且つ切り線形成方向に配向されたカッタホイール４に、電気−空気圧レギュレータ８１からの空気圧を空気室９７に付与することにより、ガラス板２に向かって下方に向かう弱い弾性押圧力（直線切り用）を付与し、而してカッタホイール４をＺ方向において下降させ、ガラス板２の上面２ａに当接させ、当該弾性押圧力をもってガラス板２を弾性的に押圧する。尚、切り線形成開始位置は、本例では、ガラス板２に対して予め設定された形成すべき切り線３ａのうちの直線部１５とする。
【００４２】
切り線形成開始位置においてガラス板２を弾性的に押圧するカッタホイール４は、図５の（ａ）に示すように、Ｘ−Ｙ方向移動装置２１によりＸ−Ｙ平面座標移動され、直線部１５に沿って移動される。このように移動されるカッタホイール４は、ガラス板２上を転動する。斯かるカッタホイール４の移動において、バルブ装置８４が一定の時間間隔置きに「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の繰り返しをし、電気−空気圧レギュレータ８１の弱圧と電気−空気圧レギュレータ８３の強圧とが弾性押圧装置６としてのエアシリンダ装置８７の空気室９７に交互に付与され、弾性押圧力の強弱として交互に切り替わりながらカッタホイール４を押圧する。弾性押圧装置６による弾性押圧力の強弱を切り替える一定の時間間隔は、３０ｍｓから７０ｍｓの範囲で設定されてもよく、例えば５０ｍｓであってもよい。上述のようにして、カッタホイール４は、移動手段５及び弾性押圧装置６によりガラス板２に対して脈動押しされることによって直線部１５に沿ってガラス板２にニュー（割れ目）を深くかつきれいに進行させながら切り線３を形成する。
【００４３】
カッタホイール４により切り線３ａのうちのアール部１６に沿ってガラス板２に切り線３を形成する場合には、図５の（ｂ）に示すように、Ｘ−Ｙ方向移動装置２１及び回動装置２２によりカッタホイール４をＸ−Ｙ平面座標移動及び回動させながらアール部１６に沿って移動させ、且つ、弾性押圧装置６により一定の時間間隔置きに間欠的に弾性押圧力の強弱を交互に切り替えながらカッタホイール４を弾性的に押圧する。ここで、Ｘ−Ｙ方向移動装置２１によりカッタホイール４をガラス板２のコーナー部１７のアール部１６に沿って移動させる際の移動速度は、Ｘ−Ｙ方向移動装置２１によりカッタホイール４を直線部１５に沿って移動させる際の移動速度よりも低速度であり、このために、アール部においてはカッタホイール４の移動距離に対して押圧力の強弱の切り替えが密となり、強圧の押圧力の割合が多くなった状態で切り線が入れられる。このため、アール部におけるニュー入れをより深くかつきれいに入れられる。このように、切り線３が形成されたガラス板２を切り線３に沿って折り割ると、その折割面は、ハマ欠けのないきれいな面となる。
【００４４】
本例のガラス板切断機１によれば、ガラス板２に切り線３を形成するカッタホイール４と、カッタホイール４をガラス板２に対して予め設定された形成すべき切り線３ａに沿って移動させる移動手段５と、カッタホイール４をガラス板２に対して弾性的に押圧する弾性押圧装置６と、移動手段５によるカッタホイール４の移動において当該カッタホイール４のガラス板２に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替えるように弾性押圧装置６を制御する制御装置７とを具備しているために、ニュー（割れ目）入れがより深く、均一に、きれいに進行した切り線３をガラス板２に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態の例の平面説明図である。
【図２】図１に示す例の正面説明図である。
【図３】図１に示す例の概念説明図である。
【図４】図１に示す例の一部拡大説明図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、図１に示す例の主にカッタホイールに関する説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ ガラス板切断機
２ ガラス板
３、３ａ 切り線
４ カッタホイール
５ 移動手段
６ 弾性押圧装置
７ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切り刃をガラス板に対して予め設定された形成すべき切り線に沿って移動させ、この移動中において、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力を強弱に交互に切り替えながら当該切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧して、ガラス板に切り線を形成するガラス板切断方法。
【請求項２】
切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、一定の時間間隔置きに交互に切り替える請求項１に記載のガラス板切断方法。
【請求項３】
空気圧によって切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧する請求項１又は２に記載のガラス板切断方法。
【請求項４】
切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、３０ｍｓから７０ｍｓの時間間隔置きに交互に切り替える請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板切断方法。
【請求項５】
ガラス板に切り線を形成する切り刃と、この切り刃をガラス板に対して予め設定された形成すべき切り線に沿って移動させる移動手段と、この切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧する弾性押圧装置と、移動手段による切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御する制御装置とを具備しているガラス板切断機。
【請求項６】
制御装置は、切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、一定の時間間隔置きに交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御するようになっている請求項５に記載のガラス板切断機。
【請求項７】
弾性押圧装置は、空気圧によって切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧するようになっている請求項５又は６に記載のガラス板切断機。
【請求項８】
制御装置は、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、３０ｍｓから７０ｍｓの時間間隔置きに交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御するようになっている請求項５から７のいずれか一項に記載のガラス板切断機。
【請求項１】
切り刃をガラス板に対して予め設定された形成すべき切り線に沿って移動させ、この移動中において、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力を強弱に交互に切り替えながら当該切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧して、ガラス板に切り線を形成するガラス板切断方法。
【請求項２】
切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、一定の時間間隔置きに交互に切り替える請求項１に記載のガラス板切断方法。
【請求項３】
空気圧によって切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧する請求項１又は２に記載のガラス板切断方法。
【請求項４】
切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、３０ｍｓから７０ｍｓの時間間隔置きに交互に切り替える請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板切断方法。
【請求項５】
ガラス板に切り線を形成する切り刃と、この切り刃をガラス板に対して予め設定された形成すべき切り線に沿って移動させる移動手段と、この切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧する弾性押圧装置と、移動手段による切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御する制御装置とを具備しているガラス板切断機。
【請求項６】
制御装置は、切り刃の移動において当該切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、一定の時間間隔置きに交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御するようになっている請求項５に記載のガラス板切断機。
【請求項７】
弾性押圧装置は、空気圧によって切り刃をガラス板に対して弾性的に押圧するようになっている請求項５又は６に記載のガラス板切断機。
【請求項８】
制御装置は、切り刃のガラス板に対する弾性押圧力の強弱を、３０ｍｓから７０ｍｓの時間間隔置きに交互に切り替えるように弾性押圧装置を制御するようになっている請求項５から７のいずれか一項に記載のガラス板切断機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２９７２４４（Ｐ２００７−２９７２４４Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２６９９５（Ｐ２００６−１２６９９５）
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【出願人】（０００１７４２２０）坂東機工株式会社 (51)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【出願人】（０００１７４２２０）坂東機工株式会社 (51)
【Ｆターム（参考）】
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