コンバイン
【課題】副切断装置による刈残しのムラを無くすようにしながら、しかも、副切断装置が畦に接触することを抑制して刈取り性能の向上を図れるコンバインを提供する。
【解決手段】植立穀稈を刈り取る主切断装置より低い位置で植立穀稈に作用する副切断装置１４を複数本の昇降フレームにて走行機体に対して昇降自在に支持し、走行機体横幅方向の搭乗運転部側に位置する一方側昇降フレーム１３Ｂを、搭乗運転部側に位置する一方側の走行装置１の横側外方側において機体前方に向けて延出される基端側フレーム部１３ｄと、その基端側フレーム部１３ｄの先端から一方側の走行装置１の前方側において基端側フレーム部１３ｄより機体横幅方向中央側に位置するように延出される先端側フレーム部１３ｅとを備えて構成し、搭乗運転部側の端部位置が一方側の走行装置１の横外方側端部と同じ位置になる状態で副切断装置１４を走行機体２に支持する。
【解決手段】植立穀稈を刈り取る主切断装置より低い位置で植立穀稈に作用する副切断装置１４を複数本の昇降フレームにて走行機体に対して昇降自在に支持し、走行機体横幅方向の搭乗運転部側に位置する一方側昇降フレーム１３Ｂを、搭乗運転部側に位置する一方側の走行装置１の横側外方側において機体前方に向けて延出される基端側フレーム部１３ｄと、その基端側フレーム部１３ｄの先端から一方側の走行装置１の前方側において基端側フレーム部１３ｄより機体横幅方向中央側に位置するように延出される先端側フレーム部１３ｅとを備えて構成し、搭乗運転部側の端部位置が一方側の走行装置１の横外方側端部と同じ位置になる状態で副切断装置１４を走行機体２に支持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の走行装置と搭乗運転部とが備えられた走行機体に、植立穀稈を刈り取る主切断装置と、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置とが昇降自在に備えられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記主切断装置及び前記副切断装置を設けている理由は、植立穀稈の穂先側の着粒部のみを脱穀装置に投入するために主切断装置で着粒部を切断するとともに、着粒部より下方の茎稈部を脱穀装置へ投入しないために副切断装置で株元部分を切断して圃場面上に放出するためである。
そして、従来では、走行機体に昇降自在に支持される刈取部に、主切断装置及び副切断装置が取り付けられていた（例えば特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９７０７９号公報（段落番号〔００２１〕、図２−３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、主切断装置及び副切断装置は、夫々、刈取部に取り付けられていたから、主切断装置による刈り高さ調節を行う為に、刈取部を走行機体に対して上下動させると、その刈取部の上下動に伴って副切断装置が上下動することになる。その結果、植立穀稈の稈長の違いにかかわらず、主切断装置によって着粒部のみを切断することはできるものの、副切断装置は主切断装置との間の上下間隔を一定に維持しながら上下動するので、植立穀稈の稈長の違いにかかわらず、副切断装置は主切断装置の切断高さより一定間隔だけ低い部分を切断することになるから、圃場に残る刈り株は、長稈であれば長く、短稈であれば短く切断される等、刈残しにムラができるおそれがある。
【０００５】
ところで、上記したような不利を解消するために、刈取部に対する副切断装置の相対高さを変更調整するアクチュエータを備えて、刈取部の対地高さを検出する検出センサや刈取部に対する副切断装置の相対高さを検出するセンサ等の検出情報に基づいて、副切断装置による刈高さが一定になるようにアクチュエータを制御する制御手段を備える構成とすることも考えられるが、このような構成では、副切断装置の高さ制御が主切断装置との相対位置の制御で行われるものであるため、実際の圃場面の凹凸状況などによっては、十分に茎稈を地面近くで切断し難い場合もある。つまり、この場合においても、刈残しにムラができるおそれがある。
【０００６】
つまり、従来では、圃場の管理上、刈残しにムラができるおそれがあることから、刈取作業が不十分であるとの判断を受けることもあり、刈取作業の形態に改善の余地があった。
【０００７】
本発明の目的は、副切断装置に対する支持構造に工夫を加えることによって刈残しのムラを無くすようにしながら、しかも、その為に導入された昇降フレームの形状に工夫を加えることによって、副切断装置が畦に接触することを抑制して刈取り性能の向上を図れるコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンバインは、左右一対の走行装置と搭乗運転部とが備えられた走行機体に、植立穀稈を刈り取る主切断装置と、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置とが昇降自在に備えられているものであって、その第１特徴構成は、 前記副切断装置が、前記走行機体より走行機体横幅方向に間隔をあけて並ぶ状態で前方側に延出した複数本の昇降フレームにて前記走行機体に対して昇降自在に支持され、前記複数の昇降フレームのうち走行機体横幅方向の搭乗運転部側に位置する一方側昇降フレームが、走行機体横幅方向の搭乗運転部側に位置する一方側の走行装置の横側外方側において機体前方に向けて延出される基端側フレーム部と、その基端側フレーム部の先端から前記一方側の走行装置の前方側において基端側フレーム部より機体横幅方向中央側に位置するように延出される先端側フレーム部とを備えて構成され、前記副切断装置における搭乗運転部側の端部位置が走行機体前後方向視において前記一方側の走行装置の横外方側端部と同じ位置になる状態で、前記副切断装置が前記走行機体に対して支持されている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、副切断装置を主切断装置とは別個に走行機体に上下動自在に支持すべく、副切断装置が、走行機体より走行機体横幅方向に間隔をあけて並ぶ状態で前方側に延出した複数本の昇降フレームにて走行機体に対して昇降自在に支持されているから、主切断装置が刈取り高さを変更しても、副切断装置は圃面から一定高さを維持できるものとなる。
このことによって、主切断装置が穀稈の穂先部の高さに応じて刈高さを変更しても、刈株の高さを圃面から一定の高さに維持でき、刈残しのムラを無くすことができる。
【００１０】
ところで、圃場の全面が未刈穀稈である作業開始時には、例えば、図２４に示すように、走行機体２の搭乗運転部６側の端部を畦に近づけた状態で圃場の外周部の刈取作業を行うことになるが、この場合、植立穀稈の穂先側の着粒部のみを主切断装置９で切断し且つ副切断装置１４で株元部分を切断して圃場面上に放出する作業形態で刈取作業を行うと、副切断装置１４が刈取部の下方に位置しているので、搭乗運転部６で運転している作業者は副切断装置１４の作業状態を目視で確認することができない場合があり、副切断装置１４が搭乗運転部６側の走行装置の横外方側端部よりも横側外方に突出していると、副切断装置１４が圃場に接触して破損してしまうおそれがある。
【００１１】
そこで、第１特徴構成では、前記一方側昇降フレームは、前記一方側の走行装置の横側外方側において、基端側フレーム部を機体前方に向けて延出させ、その基端側フレーム部の先端から搭乗運転部側の走行装置の前方側において、先端側フレーム部が、基端側フレーム部より機体横幅方向中央側に位置するように延出させており、副切断装置における搭乗運転部側の端部位置が走行機体前後方向視において搭乗運転部側の走行装置の横外方側端部と同じ位置になる状態で副切断装置が走行機体に対して支持されている。
【００１２】
このように一方側昇降フレームの形状に工夫を加えることによって、一方側昇降フレームが搭乗運転部側の走行装置と干渉することを回避しながら、副切断装置が畦に接触することを回避できるものとなる。
【００１３】
その結果、圃場の全部が未刈穀稈である作業開始時に、圃場の外周部での刈取作業を行う場合、走行機体を畦に近づけた状態で作業を行うことになるが、このとき、副切断装置が畦に接触して破損することを回避できる。
【００１４】
ちなみに、副切断装置が畦に接触することを回避するために、副切断装置における搭乗運転部側の端部位置を、搭乗運転部側の走行装置の横外方側端部よりも大きく走行機体横幅方向中央側に寄せることも考えられるが、この構成では、刈取作業後に、副切断装置にて切断されなかった穀稈が残ることになり、刈残しのムラが生じる。
【００１５】
尚、一方側昇降フレームを、一方側の走行装置との干渉を回避させるためには、その走行装置よりも機体横幅方向の中央側に寄った位置において機体前方に向けて直線状に延出させる構成とすることも考えられるが、このように構成するものでは、副切断装置の搭乗運転部側の端部が片持ち状に支持されることになり充分な支持強度が得られない。第１特徴構成によれば、副切断装置の搭乗運転部側の端部を昇降フレームにより支持することで充分な支持強度を有する状態で支持することが可能であり、この点からも副切断装置が畦に接触して破損することを回避し易いものになる。
【００１６】
従って、第１特徴構成によれば、副切断装置に対する支持構造に工夫を加えることによって刈残しのムラを無くすようにしながら、しかも、その為に導入された昇降フレームの形状に工夫を加えることによって、副切断装置が畦に接触することを抑制して刈取り性能の向上を図れるコンバインを提供できるに至った。
【００１７】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記先端側フレーム部が、前記基端側フレーム部の先端から前記一方側の走行装置の前方側を機体横幅方向中央側に向かって横方向に延びる横向きフレーム部分と、その横向きフレーム部分の先端から機体前方に向かって延びる前後向きフレーム部分とを備えて構成されている点にある。
【００１８】
第２特徴構成によれば、前記先端側フレーム部は、基端側フレーム部の先端から機体横幅方向中央側に向かって横方向に延びる横向きフレーム部分の先端から機体前方に向かって延びる前後向きフレーム部分を備え、その前後向きフレーム部分にて副切断装置を支持するものであるから、副切断装置を支持する前後向きフレーム部分は走行機体前後方向視において副切断装置の搭乗運転部側の端部位置と略同じ位置になり、この前後向きフレーム部分が畦に接触することを回避できる。
【００１９】
従って、第２特徴構成によれば、副切断装置だけでなく、一方側昇降フレームが畦に接触して損傷することを回避できる。
【００２０】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記前後向きフレーム部分が機体前方下方に向かって延びるように構成されている点にある。
【００２１】
第３特徴構成によれば、前後向きフレーム部分が機体前方下方に向かって延びるものであるから、副切断装置が刈高さが変化するために走行機体に対して昇降することがあっても、基端側フレーム部及び横向きフレーム部分を一方側の走行装置と干渉しない程度の高めの位置になるように設けることができる。
【００２２】
従って、第３特徴構成によれば、一方側昇降フレームが走行装置に干渉することを回避しながら、副切断装置を昇降自在に支持することができる。
【００２３】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記複数の昇降フレームのうち走行機体横幅方向の搭乗運転部側とは反対側に位置する他方側昇降フレームが、斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部にて構成され、前記副切断装置に対する駆動力を伝達する伝動機構が前記他方側昇降フレームに備えられている点にある。
【００２４】
第４特徴構成によれば、搭乗運転部の反対側では、搭乗運転部側のように副切断装置が畦に接触するおそれはなく、副切断装置の端部を走行装置の端部に合わせる必要はないから、他方側昇降フレームは一方側昇降フレームのように屈曲させる必要がない。
そこで、第４特徴構成によれば、他方側昇降フレームを斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部にて構成することにより、他方側昇降フレームを製作工程が複雑でなくコスト面でも有利な状態で作製することができる。
【００２５】
そして、一方側昇降フレームが斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部にて構成されるから、このような一方側昇降フレームに副切断装置に対する駆動力を伝達する伝動機構を備える場合、屈曲したフレームに備えるものに比べて、伝動機構の支持構造を簡素なもので済ませることができる。
【００２６】
従って、第４特徴構成によれば、他方側昇降フレームの構造及び伝動機構の支持構造を簡素なもので済ませることができ、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】副切断装置、連動機構、搭乗運転部、搬送機構を示す正面図である。
【図４】副切断装置、連動機構、搬送機構を示す平面図である。
【図５】左側昇降フレームと副切断装置の駆動構造を示す左側面図である。
【図６】中央側昇降フレームと、その中央側昇降フレームと走行機体との間に設けた付勢手段を示す左側面図である。
【図７】右側昇降フレームを示す右側面図である。
【図８】３本の昇降フレームと副切断装置を示す平面図である。
【図９】副切断装置の一部を示す平面図である。
【図１０】副切断装置の縦断した左側面図である。
【図１１】橇を示す斜視図である。
【図１２】昇降フレーム用カバー体の横断平面図である。
【図１３】副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す縦断正面図である。
【図１４】副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す一部切り欠き側面図である。
【図１５】連係機構を示す左側面図である。
【図１６】連係機構を示す正面図である。
【図１７】案内部材とガイド軸との係合状態を示す断面図である。
【図１８】連係機構の作用説明図である。
【図１９】連係機構が連係状態であるときのコンバインの全体側面図である。
【図２０】搭乗運転部の側面図である。
【図２１】日除けカバーの支持構造を示す正面図である。
【図２２】日除けカバーの支持構造を示す平面図である。
【図２３】日除けカバーの支持構造を示す要部側面図である。
【図２４】刈取作業状態における圃場の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１にはコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、走行装置としての左右一対のクローラ式走行装置１の駆動で走行する走行機体２の前部に、刈取対象穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置３を左右向きの第１軸心Ｘ１周りに上下揺動可能に連結し、その刈取搬送装置３からの刈取穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置４や、この脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５などを走行機体２に搭載し、走行機体２における穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６を形成して、稲や麦などを刈取対象穀稈とした全稈投入型に構成されている。又、搭乗運転部６の上方を覆う日除けカバー７２を搭乗運転部６の上方に位置する作用状態と下方に引退した格納状態とに切り換え可能に設けてある。
【００２９】
次に、日除けカバー７２の支持構造について説明する。
図２０〜図２２に示すように、搭乗運転部６の後方に設けられた穀粒タンク５の機体前方側に設けられた機体側フレーム７０に、左右一対の支持アーム７１を介して日除けカバー７２を支持してあり、前記左右一対の支持アーム７１を、前記作用状態に対応する作用姿勢と前記格納状態に対応する格納用姿勢の夫々に切り換え可能であって且つ作用姿勢と格納用姿勢との夫々において位置保持自在な位置保持機構Ｄを備えている。ちなみに、機体側フレーム７０は、板状の上部フレーム７３と板状の下部フレーム７４とを上下方向に長尺の左右一対の角筒フレーム７５にて連結して構成してある。
【００３０】
説明を加えると、図２２及び図２３に示すように、左右夫々の支持アーム７１の基端部に長手方向にわたる長孔７６を形成してあり、この長孔７６と、上部フレーム７３に固定された平面視略コの字形のブラケット７７に形成された挿通孔７８とにわたって、操作ハンドル付き締付用ボルト（以下、ジャッキボルトという）７９を挿通させる状態で備えてあり、ジャッキボルト７９を緩めた状態で、長孔７６の長手方向にわたって支持アーム７１を機体側フレーム７０に対して相対移動させることができるよう構成してある。
【００３１】
そして、図２３（ａ）に示すように、支持アーム７１を機体側フレーム７０に対して相対的に下降させてジャッキボルト７９を長孔７６の上端側に位置させた状態でジャッキボルト７９を締め付けることで、支持アーム７１を作用姿勢に位置保持することができ、図２３（ｂ）に示すように、支持アーム７１を機体側フレーム７０に対して相対的に上昇させてジャッキボルト７９を長孔７６の下端側に位置させた状態でジャッキボルト７９を締め付けることで、支持アーム７１を格納用姿勢に位置保持することができるよう構成してある。
【００３２】
支持アーム７１の機体側の側面の最下端位置に係止部材８０を固定してあり、係止部材８０がブラケット７７に固定された受止め部８４に受止められることにより、作用姿勢にあるときの支持アーム７１が下方に揺動することを規制するように構成してある。
前記作用姿勢では、角筒フレーム７５及びブラケット７７の夫々にわたって挿通するように差込み装着された受止めピン８１が係止部材８０に接当係合して支持アーム７１が上方に移動することを規制するように構成してある。さらに、前記ブラケット７７には、前記作用姿勢にあるときの支持アーム７１の機体後方側への揺動を規制するための受止め規制部８２を設けてある。
【００３３】
つまり、ジャッキボルト７９を締め付けることに加えて、係止部材８０が受止め部８４に接当して支持アーム７１が機体前方側に揺動すること、言い換えると、日除けカバー７２が下方に移動することを規制し、さらに、受止め規制部８２及び受止め部８４の上部にて支持アーム７１が機体後方側に揺動すること、言い換えると、日除けカバー７２が上方に移動することを規制することにより、日除けカバー７２を作用状態にて確実に位置保持することができるよう構成してある。
【００３４】
前記受止めピン８１は、棒材を略Ｌ字形に屈曲して受止め作用部８１ａと握り操作部８１ｂとを備えて構成され、自由状態では握り操作部８１ｂが下方に向いているから機体側フレーム７０に設けられた接当規制具８３にて抜け止め規制され、手動操作にて接当規制具８３が作用しない位置まで回動させると抜き外すことができる。
【００３５】
支持アーム７１が図２０に実線で示す作用姿勢にある状態から、受止めピン８１を抜き外しジャッキボルト７９を緩めて、支持アーム７１を図２０に仮想線で示す格納用姿勢に切り換えると、図２３（ｂ）に示すように、係止部材８０が受止め部８４の上部にて受止められて、支持アーム７１がそれ以上機体前方側に揺動することを規制するよう構成してある。そして、この格納用姿勢でジャッキボルト７９を締め付けることで、日除けカバー７２を格納状態で位置保持することができる。
【００３６】
以上のような構成によって、左右一対の支持アーム７１を作用姿勢と格納用姿勢との夫々において位置保持自在な位置保持機構Ｄが構成されている。ちなみに、日除けカバー７２を格納状態に切り換えるのは、コンバインをトラック等の運搬車両により運搬するときに、日除けカバー７２が強風に煽られて損傷することを回避するためである。
【００３７】
図１及び図２に示すように、刈取搬送装置３は、走行機体の走行に伴って、その前部左右両端に装備されたデバイダ７が刈取対象穀稈と非刈取対象穀稈とを梳き分け、刈取搬送装置３の前部上方に配備された回転リール８が、左右のデバイダ７で梳き分けられた刈取対象穀稈を後方に向けて掻き込み、刈取搬送装置３の底部に装備されたバリカン形の主切断装置９が刈取対象穀稈の所定箇所を切断し、主切断装置９の後方に配備されたオーガ１０が、主切断装置９による切断後の刈取対象穀稈を左右方向の所定箇所に寄せ集めるとともに、その所定箇所において後方に向けて送り出し、その所定箇所から脱穀装置４の前上部にわたる搬送装置としての搬送機構１１が、オーガ１０からの刈取対象穀稈を脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、その搬送機構１１と走行機体２とにわたって架設した油圧式のシリンダ１２の作動で左右向き第１軸心Ｘ１周りに上下揺動し、その上下揺動で、刈取対象穀稈に対する主切断装置９の高さ位置を変更する刈り高さ調節を行えるようになっている。
【００３８】
そして、刈取搬送装置３の下方側には、主切断装置９よりも低い位置で植立穀稈に作用するバリカン型の刈取装置からなる副切断装置１４を、走行機体２に揺動自在に装備させた三本の昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに支持される状態で備えてある。
【００３９】
次に、副切断装置１４の支持構造について説明する。
図２〜図４に示すように、走行機体２の前端上面に左右向きの角パイプ製の横向きフレーム１６を架設してある。横向きフレーム１６は、ミッションケース２４を挟んで左側に位置する左側フレーム部１６Ａとミッションケース２４より右側に位置する右側フレーム部１６Ｂとで分離して設けてあり、左側フレーム部１６Ａの両端近傍の二箇所と、右側フレーム部１６Ｂの右側端との３箇所に軸受部１７を備えている。
図６及び図７に示すように、軸受部１７は左右フレーム部１６Ａ，１６Ｂに取付られる脚部１７Ａと、その脚部１７Ａと一体形成されたボス部１７Ｂとからなり、ボス部１７Ｂにニードルベアリングを介して筒状軸１８を揺動自在に装着してある。
【００４０】
横向きフレーム１６における軸受部１７に対する取付部位に、板状の受ブラケット１６ａを取り付けてあり、この受ブラケット１６ａに対して軸受部１７の脚部１７Ａをボルト１５で締め付け固定し、軸受部１７を横向きフレーム１６に対して着脱自在に構成してある。
【００４１】
３つの軸受部１７の夫々における筒状軸１８は、軸受部１７のボス部１７Ｂより第２軸芯Ｘ２に沿って横向きに突出し、その突出部分に昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを夫々連結固定してある。左右方向の３箇所で軸受部１７に支持された中央側昇降フレーム１３Ａ、右側昇降フレーム１３Ｂ、左側昇降フレーム１３Ｃを機体前方に向けて延出し、中央側昇降フレーム１３Ａ、右側昇降フレーム１３Ｂ、左側昇降フレーム１３Ｃを揺動可能に構成してある。
【００４２】
３つの昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのうちの走行機体横幅方向の略中央に位置する中央側昇降フレーム１３Ａの構造について説明する。
中央側昇降フレーム１３Ａは、ボス部１７Ｂに一体連結され、刈取搬送装置３とその下方に位置する車軸ケース２５との間に位置して、ボス部１７Ｂから斜め下向きに直線状に延びる直線状フレーム部分１３ａと、その直線状フレーム部分１３ａの先端部から車軸ケース２５の前方側で下向きに湾曲状に延出される湾曲状フレーム部分１３ｂとを備えて構成してある。
【００４３】
つまり、図６に示すように、中央側昇降フレーム１３Ａは、搬送機構１１とその搬送機構１１の下方に位置する車軸ケース２５との間に位置して直線状に延びる直線状フレーム部分１３ａと、その直線状フレーム部分１３ａの先端部から車軸ケース２５の前方側で下向きに湾曲状に延出される湾曲状フレーム部分１３ｂとを、単一のフレーム材を曲げ加工にて形成する状態で構成してある。又、中央側昇降フレーム１３Ａは、湾曲状フレーム部分１３ｂの下端から前方側に延出される前向きフレーム部分１３ｃを備えている。
【００４４】
説明を加えると、前記直線状フレーム部分１３ａと前記湾曲状フレーム部分１３ｂとを、単一のフレーム材を曲げ加工にて形成する状態で構成され、直線状フレーム部分１３ａと湾曲状フレーム部分１３ｂとは、屈曲するのではなく滑らかに湾曲する状態で連なっているのであり、例えば、副切断装置１４が畦に接触して、機体後方側に向かう力が作用しても、内部応力が局所的に集中することがないので損傷し難いものになる。
【００４５】
なお、直線状フレーム部分１３ａの上面には、受フレーム４９が設けてあり、受フレーム４９が搬送機構１１の搬送ケース１１Ａの下面に当接することによって、副切断装置１４とオーガ１０の底板とが接触することを防止している。
【００４６】
三本の昇降フレーム１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうちの走行機体横幅方向の右側に位置する一方側昇降フレームとしての右側昇降フレーム１３Ｂを、走行機体横幅方向の搭乗運転部側に位置する一方側の走行装置すなわち右側の走行装置１の横側外方側において、機体前方に向けて延出される基端側フレーム部１３ｄと、その基端側フレーム部１３ｄの先端から右側の走行装置１の前方側において基端側フレーム部１３ｄより機体横幅方向中央側に位置するように延出される先端側フレーム部１３ｅとを備えて構成してある。
【００４７】
そして、前記先端側フレーム部１３ｅを、前記基端側フレーム部１３ｄの先端から右側の走行装置１の前方側を機体横幅方向中央側に向かって横方向に延びる横向きフレーム部分１３ｅ１と、その横向きフレーム部分１３ｅ１の先端から機体前方下方に向かって延びる前後向きフレーム部分１３ｅ２とを備えて構成してある。
【００４８】
説明を加えると、図３、図７及び図８に示すように、右側昇降フレーム１３Ｂは、右側の走行装置１の右側外方側箇所を機体前方に向かって延びる基端側フレーム部１３ｄと、その基端側フレーム部分１３ｄの先端から右側の走行装置１の前方側外方側箇所を機体横幅方向中央側に向かって延びる横向きフレーム部分１３ｅ１、その横向きフレーム部分１３ｅ１の先端から機体前方に向かって延びる前後向きフレーム部１３ｅ２とで構成してある。
【００４９】
すなわち、右側昇降フレーム１３Ｂを平面視でクランク状に屈曲させてあり、このように屈曲させることで、副切断装置１４の走行機体横幅方向の右側端部が走行機体２の前後方向視において右側の走行装置１の右側端部の位置と同じ位置になる状態で、副切断装置１４が走行機体２に対して支持されている。このように構成することで、例えば、図２４に示すように、走行機体２の搭乗運転部側の端部を畦に近づけた状態で圃場の外周部の刈取作業を行うときに、副切断装置１４が畦側の地面に接触することを回避し易いようにしている。
【００５０】
具体的には、図２及び図３に示すように、副切断装置１４の走行機体横幅方向の右側端部は、走行機体２の前後方向視において右側の走行装置１の右側端部の位置と略同じであり、右側の走行装置１の右側端部の位置よりも僅かに走行機体横幅方向中央側に寄った位置である。尚、右側のデバイダ７の位置は右側の走行装置１の右側端部の位置よりも僅かに機体横幅方向外方側に寄った位置になっている。このように構成することで、副切断装置１４が畦側の地面に接触することを回避することができる。
【００５１】
副切断装置１４の走行機体横幅方向の左側端部は、左側の走行装置１の左側端部の位置よりも大きく機体横幅方向外方側に寄った位置になるよう構成してある。このように構成することで、副切断装置１４により切断されていない穀稈が左側の走行装置１により踏み付けられることを回避できる。
【００５２】
尚、三本の昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのうちの走行機体横幅方向の左側に位置する一方側昇降フレームとしての左側昇降フレーム１３Ｃは、斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部で構成してある。
【００５３】
そして、副切断装置１４を上向き付勢する付勢手段Ａが、中央側昇降フレーム１３Ａにおける直線状フレーム部分１３ａに作用する状態で設けられている。
【００５４】
図６に示すように、付勢手段Ａは、圧縮コイルバネ１９と、圧縮コイルバネ１９の軸線位置に位置する支持ボルト軸２０と、支持ボルト軸２０の下端に螺合するホルダー２１と、圧縮コイルバネ１９の上下端を受け止める上下受ディスク２２Ａ，２２Ｂとで構成してある。
又、下受ディスク２２Ｂを支持するアングル状の受フレーム２３を走行機体２の上下向き姿勢の前端フレーム２Ａから前方に向けて延出し、受フレーム２３の前端部を、ミッションケース２４から左右クローラ式走行装置１の駆動スプロケット１Ａに向けて延出された車軸ケース２５に支持させている。
【００５５】
受フレーム２３に下受ディスク２２Ｂを載置し、下受ディスク２２Ｂの軸芯位置に支持ボルト軸２０の下端に外嵌したホルダー２１を内嵌保持してある。ホルダー２１を介して下受ディスク２２Ｂに支持された支持ボルト軸２０は、中央側昇降フレーム１３Ａに向けて上向きに延出され、延出上端位置に上受ディスク２２Ａを装着してある。
【００５６】
中央側昇降フレーム１３Ａの下面には皿状の受止具２６が装着してあり、受止具２６には調節ボルト２７が取り付けてある。調節ボルト２７の下端ボルト頭２７Ａを、支持ボルト軸２０の上端ボルト頭２０Ａに当接させて、中央側昇降フレーム１３Ａを前記した圧縮式コイルバネ１９で押し上げ付勢してある。調節ボルト２７を受止具２６に対して上下方向に出退調節させることによって、上受ディスク２２Ａとの当接位置を調節し、圧縮式コイルバネ１９の押し上げ付勢力を調節可能である。
尚、３つの軸受部１７を横向きフレーム１６より取り外すと、３つの昇降フレーム１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ及び副切断装置１４を含む全体を軸受部１７と共に取外すことができ、又、再度、取り付けることも可能である。
【００５７】
副切断装置１４を駆動する偏芯駆動ユニットＣは左側に位置する軸受部１７に支持されており、駆動ロッド軸４４、ベアリングブロック４６、揺動駆動アーム４７は左側昇降フレーム１３Ｃに取り付けてある。
【００５８】
次に、副切断装置１４の構造について説明する。図５〜図１０に示すように、副切断装置１４は、機体横幅方向にわたって延びる連結フレーム１５に背中合わせで取付固定されているアングル状の基台２９と、基台２９に装着された受け刃３０と、受け刃３０に支持されている可動刃３１と、可動刃３１を駆動するナイフバー３２と、可動刃３１を保持するナイフクリップ３３とで構成されている。
【００５９】
連結フレーム１５の下向き面には橇４８が後に張り出す状態で取り付けてあり、刈取り面の凹凸に副切断装置１４が追従しやすくなるように構成してある。橇４８は、連結フレーム１５の横方向３箇所に設けてあり、各昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの下方に設けてある。
【００６０】
図９及び図１０に示すように、副切断装置１４の可動刃３１には、それに一体的に往復移動する状態で、刈り取った茎稈を機体横幅方向一方側へ送り出すための穀稈横送り部材３４が取り付けられている。この穀稈横送り部材３４は、機体横幅方向に長尺の板状体を後方側ほど上方に位置する斜め姿勢で可動刃３１にボルトで連結してあり、可動刃３１と一体的に往復移動する状態で設けてある。この穀稈横送り部材３４には上部側に鋸歯状の送り作用部を形成してあり、往復移動することで刈り取った茎稈を機体横幅方向一方側へ送り出すことができるように構成されている。
【００６１】
又、副切断装置１４には、切断した茎稈が引っかかり堆積するのを防止するための種々の分草カバー体２８を設けてある。
つまり、連結フレーム１５の上方側の空間に茎稈が滞留するために設けられる連結フレーム用カバー体２８Ａと、切断された茎稈が前向きフレーム部分１３ｃと湾曲状フレーム部分１３ｂとの折れ曲がり箇所に引っ掛かり堆積することを防止する昇降フレーム用カバー体２８Ｂとを設けてある。
【００６２】
図９及び図１０に示すように、連結フレーム用カバー体２８Ａは基台２９に支持してあり、図６、図８、図９及び図１２に示すように、昇降フレーム用カバー体２８Ｂは、前向きフレーム部分１３ｃの上部側前端側箇所と湾曲状フレーム部分１３ｂの上部側箇所とにわたって斜め姿勢になり、且つ、断面形状が山形となる形態で、各フレーム部分１３ｂ、１３ｃに固定する状態で設けられている。
【００６３】
副切断装置１４の可動刃３１に対する伝動機構Ｅについて説明する。
図１３に示すように、３個の軸受部１７における左端に位置する軸受部１７に支持された筒状軸１８の内部空間に、左右一対の転がりベアリング３５を内装してあり、左右の転がりベアリング３５に亘って駆動軸３６を支承してある。駆動軸３６における筒状軸１８より突出する片持ち端部３６Ａには、動力が伝達される入力スプロケット３７を取り付けた回転ボス３８が取付てあり、入力スプロケット３７の取付位置より更に片持ち先端部分に偏芯駆動ユニットＣを取り付けてある。
【００６４】
偏芯駆動ユニットＣは、駆動軸３６に傾斜した状態で取付固定された回転コア部３９と、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌装着されている揺動ホルダー部４１と、揺動ホルダー部４１の上下両端軸４１Ａに小ベアリング４２を介して装着されている駆動フォーク部４３とからなっている。
【００６５】
駆動軸３６に取付られている回転コア部３９は駆動軸３６と一体回転するが傾斜状態にあるために、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌されている揺動ホルダー部４１は、矢印（ａ―ｂ）で示すように、駆動軸３６の回転軸芯Ｘ２に直交する軸芯周りで左右に揺動可能に駆動される。そして、この揺動ホルダー部４１の上下両端軸に外嵌されている駆動フォーク部４３も連動して左右に揺動可能に振れ作動する。このように、偏芯駆動ユニットＣによって、駆動軸３６の回転運動を駆動ロッド軸４４の左右往復運動に変換する回転変換機構が構成されている。
【００６６】
図２〜図５に示すように、駆動フォーク部４３には前方下向き姿勢の駆動ロッド軸４４が取付固定され、この駆動ロッド軸４４を副切断装置１４の近傍まで延出してある。左側昇降フレーム１３Ｃの下端部から駆動ロッド軸４４に向けて取付台４５を延出してあり、取付台４５の先端側に固定されたベアリングブロック４６が駆動ロッド軸４４の先端部を回転自在に支持している。
このような構成によって、駆動ロッド軸４４は、駆動フォーク部４３の左右揺動に連動して、駆動ロッド軸４４自体の軸芯Ｚ周りで揺動自在に構成されている。
【００６７】
駆動ロッド軸４４のベアリングブロック４６より下方に突出する下端部に揺動駆動アーム４７が取付固定され、この揺動駆動アーム４７から延出したアーム連係部４７Ａが可動刃３１に接続されている。
【００６８】
以上のような構成によって、可動刃３１は、偏芯駆動ユニットＣの入力スプロケット３７、駆動軸３６、回転コア部３９、揺動ホルダー部４１、駆動フォーク部４３、駆動ロッド軸４４、揺動駆動アーム４７、アーム連係部４７Ａを介して伝達された駆動力によって左右に往復駆動される。
従って、これらの部材によって副切断装置１４に対する伝動機構Ｅが構成されており、この伝動機構Ｅは、左側昇降フレーム１３Ｃに備えられている。
【００６９】
刈取搬送装置３の昇降操作に連動して副切断装置１４が昇降する連係状態と、刈取搬送装置３の昇降操作とは別に独立して副切断装置１４が昇降自在である連係解除状態とに切換操作自在な連係手段としての連係機構Ｂを備えている。
【００７０】
この連係機構Ｂは、図１、図３、図１５及び図１６に示すように、案内用の長孔５０が形成された案内部材５１を副切断装置１４側に設け、長孔５０に沿って移動自在に係合案内される被案内体としてのガイド軸５２を刈取搬送装置３側に設ける状態で備えて構成され、且つ、ガイド軸５２の長孔に沿う移動を牽制する連係用操作状態とガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体５３を案内部材５１に備える状態で構成される。
【００７１】
具体的には、図２〜図４に示すように、三つの昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのうちの中央側昇降フレーム１３Ａと搬送機構１１の搬送ケース１１Ａとにわたり、連係機構Ｂを取り付けてあり、この連係機構Ｂは、上下方向に長尺の案内部材５１を備えている。図６に示すように、案内部材５１の下端部は、中央側昇降フレーム１３Ａに固定されたレバー支軸５４に取り付けられている。
【００７２】
図３に示すように、案内部材５１は、上部側に位置する断面略コの字形の案内作用部５１Ａと、下部側に位置する角筒状の連結支持部５１Ｂとを一体的に連結してあり、図１５及び図１６に示すように、案内作用部５１Ａは、中央の壁面部５１ａの両側に側板部５１ｂ，５１ｂを備えた断面略コの字状のチャンネル材にて構成してあり、中央の壁面部５１ａに上下方向に沿う長孔５０を形成してある。
【００７３】
案内部材５１の長孔５０に先端部が摺動自在に係入した走行機体横向きの被案内体としてのガイド軸５２が搬送ケース１１Ａの横側部に固定されている。このガイド軸５２には、環状溝形の凹部５５を備えた摺接案内体としての樹脂製のブッシュガイド５６を外嵌装着してあり、ブッシュガイド５６の凹部５５に案内部材５１の長孔５０の内縁部が入り込み係合する状態でガイド軸５２を係合案内するよう構成してある。
【００７４】
案内部材５１は、ガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を規制する連係用操作状態とガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体５３を備えている。そして、切換操作体５３が連係用操作状態に切り換えられると、ガイド軸５２を長孔５０における連係用設定位置Ｐにて刈取搬送装置３の上昇操作に伴う移動を切換操作体５３が規制し、切換操作体５３が連係用操作状態に切り換えられている状態において、ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐよりも刈取搬送装置３の上昇操作側に移動している状態から連係用設定位置Ｐに向けて移動することを許容するように、切換操作体５３が後退変位自在並びに連係用操作状態に復帰付勢される状態で設けられている。
【００７５】
説明を加えると、切換操作体５３は、連係用操作状態と連係解除用操作状態とにわたり揺動自在に案内部材５１に支持され、且つ、トグルバネ５７により連係用操作状態及び連係解除用操作状態の夫々において弾性付勢力にて位置保持されるよう構成してある。
つまり、図１５に示すように、切換操作体５３は、棒材を概略Ｚ字状に折り曲げて、上部側に手動操作部５３ａを備え、下部側にガイド軸５２に作用する規制作用部５３ｂを備え、手動操作部５３ａと規制作用部５３ｂとの間を中継部５３ｃにて連結してあり、手動操作部５３ａと中継部５３ｃとの間に固定状態で設けたブラケット５８を案内部材側の固定部５９に機体横幅方向に沿う軸芯Ｘ３周りで揺動自在に枢支してある。ブラケット５８は略Ｌ字形に屈曲してあり、このブラケット５８の揺動側端部と案内部材５１に形成したバネ受け部６０との間にトグルバネ５７を張設してある。
【００７６】
切換操作体５３は、手動操作によりデッドポイントを超えて図１５の時計方向に揺動操作されると、連係用操作状態に切り換わり（図１５の実線で示す状態）、トグルバネ５７の弾性付勢力にてその連係用操作状態にて位置保持される（この状態が連係機構Ｂの連係状態に対応する）。又、手動操作によりデッドポイントを超えて図１５の反時計方向に揺動操作されると、連係解除用操作状態に切り換わり（図１５の仮想線で示す状態）、トグルバネ５７の弾性付勢力にてその連係解除用操作状態にて位置保持される（この状態が連係機構Ｂの連係解除状態に対応する）。
【００７７】
切換操作体５３は、連係用操作状態において案内部材５１の両側の側板部５１ｂ，５１ｂに形成された貫通孔６１，６１に亘って貫通する状態で位置して、その貫通孔６１の上側の端縁に接当して位置保持されるようになっており、その状態で下側に位置するガイド軸５２の長孔５０に沿う上方への移動を規制するようになっている。この状態では、副切断装置１４が搬送ケース１１Ａに連動して昇降するように副切断装置１４と刈取搬送装置３とを連結させる。
【００７８】
切換操作体５３を連係解除用操作状態に切り換えると、搬送ケース１１Ａが昇降操作されるに伴い、ガイド軸５２が案内部材５１の長孔５０に沿って移動自在に案内される状態となり、副切断装置１４が搬送ケース１１Ａの昇降操作とは関係なく独立して昇降自在となるように、副切断装置１４と搬送ケース１１Ａとの連結を解除する。
【００７９】
このような構成では、例えば、図１８に示すように、ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐよりも上方側に位置している状態（図１８の（ｂ）で示す状態）において、誤って切換操作体５３を連係用操作状態に切り換えた場合（図１８の（ｃ）で示す状態）であっても、刈取搬送装置３を下降させて、副切断装置１４が接地してガイド軸５２が連係用設定位置Ｐに戻るように案内部材５１に対して相対移動すると、図１８（ｄ）に示すように、切換操作体５３がガイド軸５２にて押し操作されて弾性的に後退変位し、ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐに戻る。ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐに戻ったのちは、トグルバネ５７の弾性付勢力により切換操作体５３が連係用操作状態（図１８の（ｅ）で示す状態）に自動復帰することになる。
【００８０】
前記案内部材５１に、ガイド軸５２における刈取搬送装置３の上昇操作に伴う移動の操作限界を規定する規制具６２を設けてあり、規制具６２の案内部材５１に対する取り付け位置を長孔５０の長手方向に沿って変更調整可能に構成してある。
すなわち、図１５に示すように、頭付きピンからなる規制具６２を案内部材５１の両側の側板部５１ｂ，５１ｂに形成された貫通孔６３，６３に亘って貫通する状態で設けてあり、しかも、図１６に示すように、その貫通孔６３を長孔５０の長手方向に沿って間隔をあけて複数箇所（図に示す例では４箇所）に夫々形成してある。その複数箇所の貫通孔６３のうちのいずれかに規制具６２を付け替えることにより、規制具６２の案内部材５１に対する取り付け位置を長孔５０の長手方向に沿って変更調整することができる。
【００８１】
上記したように規制具６２を備えることで、切換操作体５３が連係解除用操作状態に切り換えられていても、刈取搬送装置３を設定高さ以上にまで上昇させると、ガイド軸５２の長孔５０内での移動が規制されて、ガイド軸５２が案内部材５１と連動して移動操作されることにより、刈取搬送装置３の上昇操作に連動して副切断装置１４が上昇することになる。
【００８２】
その結果、切換操作体５３を連係解除用操作状態に切り換えて、主切断装置９にて植立穀稈の穂先部だけを刈り取るように上昇させ、且つ、副切断装置１４を植立穀稈の株元を切断するように低い位置に設定した作業形態で刈取作業を行っているときに、畦際に近づいて旋回操作を行うような場合、切換操作体５３を連係状態に切り換えなくても、刈取搬送装置３を大きく上昇させると、副切断装置１４も連動して上昇させることができ、圃場面との接触を回避できる。
【００８３】
そして、規制具６２の案内部材５１に対する取り付け位置を長孔５０の長手方向に沿って変更調整することにより、規制具５２が作用し始める刈取搬送装置３の対機体上昇位置を作業状況に応じて適切な位置に予め変更設定することができる。
【００８４】
案内部材５１の下端部には、レバー支軸５４が嵌り合う状態で取り付けられる枢支ボス部６４を上下方向に位置を異ならせて２箇所設けてあり、この枢支ボス部６４を付け替えることで案内部材５１の副切断装置１４に対する相対位置を変更調整できるよう構成してある。
このように案内部材５１の下端部の位置を変更することによっても、規制具５２が作用し始める刈取搬送装置３の対機体上昇位置を変更設定することができる。
【００８５】
又、案内部材５１に形成される長孔５０の下端部には、組み付け時においてブッシュガイド５６を装着させるための嵌め込み用の大径部３６ａを形成しているが、刈取搬送装置３を最も下降させても、ガイド軸５２は連係用設定位置Ｐより下方に移動することはなく、大径部５０ａにまで移動することはない。
【００８６】
そして、刈取作業時には、図１に示すように、切換操作体５３を連係解除用操作状態に切り換えることにより連係機構Ｂを連係解除状態に切り換える。又、畦越え走行時には、図１９に示すように、切換操作体５３を連係用操作状態に切り換えることにより連係機構Ｂを連係状態に切り換えることになる。
【００８７】
刈取作業時には、連係機構Ｂは連係解除状態に切り換えられているから、副切断装置１４は、地面に接地追従しながら昇降するが、主切断装置９の後方に主切断装置９の配置高さと略同じ配置高さに位置しており、刈取り作用を行なわない。
そして、畦越え走行時には、図１９に示すように、畦との接触を避けるために、刈取搬送装置３を大きく上昇させて上昇非作業位置に上昇させることになるが、連係機構Ｂを連係状態に切換えておくと、刈取搬送装置３が上昇非作業位置に上昇操作されると、連係機構Ｂによる連係により副切断装置１４が刈取搬送装置３によって上昇操作されるので、副切断装置１４が畦に接触することを防止できる。
【００８８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、昇降フレーム１３Ｂの基端側フレーム部１３ｄ及び先端側フレーム部１３ｅが側面視で上向きの凸状に屈曲形成されるものを例に示したが、このような構成に代えて、基端側フレーム部１３ｄを副切断装置１４が存在する高さ位置まで下方に延びる状態で設け、その先端部から横向きフレーム部分１３ｅ１を延出し、さらに、前後向きフレーム部分１３ｅ２を水平姿勢で前方に延びる状態で設けて、昇降フレーム１３Ｂの基端側フレーム部１３ｄ及び先端側フレーム部１３ｅが側面視で下向きの凸状に屈曲形成されるように構成してもよい。
【００８９】
（２）上記実施形態では、先端側フレーム部１３ｅが横向きフレーム部分１３ｅ１と前後向きフレーム部分１３ｅ２とを備えて構成されるものを例示したが、このような構成に代えて、先端側フレーム部１３ｅを、基端側フレーム部１３ｄの先端から機体前方側ほど機体横幅方向中央側に位置するように斜め方向に延出される直線状に形成される単一のフレーム部にて構成するものでもよい。
【００９０】
（３）上記実施形態では、他方側昇降フレーム１３Ｃを、斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部にて構成するものを例示したが、他方側昇降フレーム１３Ｃを屈曲させた状態で備える構成としてもよい。
【００９１】
（４）上記実施形態では、昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを構成するフレーム材として角パイプ材を用いるようにしたが、角パイプ材に限らず、丸パイプ材、丸棒材、アングル材、チャンネル材等、異なる形状のフレーム材を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、稲、麦、大豆など各種の作物を収穫するコンバインに利用できる。
【符号の説明】
【００９３】
１ 走行装置
２ 走行機体
３ 刈取搬送装置
６ 搭乗運転部
９ 主切断装置
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 昇降フレーム
１３Ｂ 一方側昇降フレーム
１３ｄ 基端側フレーム部
１３ｅ 先端側フレーム部
１３ｅ１ 横向きフレーム部分
１３ｅ２ 前後向きフレーム部分
１３Ｃ 他方側昇降フレーム
１４ 副切断装置
Ｅ 伝動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の走行装置と搭乗運転部とが備えられた走行機体に、植立穀稈を刈り取る主切断装置と、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置とが昇降自在に備えられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記主切断装置及び前記副切断装置を設けている理由は、植立穀稈の穂先側の着粒部のみを脱穀装置に投入するために主切断装置で着粒部を切断するとともに、着粒部より下方の茎稈部を脱穀装置へ投入しないために副切断装置で株元部分を切断して圃場面上に放出するためである。
そして、従来では、走行機体に昇降自在に支持される刈取部に、主切断装置及び副切断装置が取り付けられていた（例えば特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９７０７９号公報（段落番号〔００２１〕、図２−３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、主切断装置及び副切断装置は、夫々、刈取部に取り付けられていたから、主切断装置による刈り高さ調節を行う為に、刈取部を走行機体に対して上下動させると、その刈取部の上下動に伴って副切断装置が上下動することになる。その結果、植立穀稈の稈長の違いにかかわらず、主切断装置によって着粒部のみを切断することはできるものの、副切断装置は主切断装置との間の上下間隔を一定に維持しながら上下動するので、植立穀稈の稈長の違いにかかわらず、副切断装置は主切断装置の切断高さより一定間隔だけ低い部分を切断することになるから、圃場に残る刈り株は、長稈であれば長く、短稈であれば短く切断される等、刈残しにムラができるおそれがある。
【０００５】
ところで、上記したような不利を解消するために、刈取部に対する副切断装置の相対高さを変更調整するアクチュエータを備えて、刈取部の対地高さを検出する検出センサや刈取部に対する副切断装置の相対高さを検出するセンサ等の検出情報に基づいて、副切断装置による刈高さが一定になるようにアクチュエータを制御する制御手段を備える構成とすることも考えられるが、このような構成では、副切断装置の高さ制御が主切断装置との相対位置の制御で行われるものであるため、実際の圃場面の凹凸状況などによっては、十分に茎稈を地面近くで切断し難い場合もある。つまり、この場合においても、刈残しにムラができるおそれがある。
【０００６】
つまり、従来では、圃場の管理上、刈残しにムラができるおそれがあることから、刈取作業が不十分であるとの判断を受けることもあり、刈取作業の形態に改善の余地があった。
【０００７】
本発明の目的は、副切断装置に対する支持構造に工夫を加えることによって刈残しのムラを無くすようにしながら、しかも、その為に導入された昇降フレームの形状に工夫を加えることによって、副切断装置が畦に接触することを抑制して刈取り性能の向上を図れるコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンバインは、左右一対の走行装置と搭乗運転部とが備えられた走行機体に、植立穀稈を刈り取る主切断装置と、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置とが昇降自在に備えられているものであって、その第１特徴構成は、 前記副切断装置が、前記走行機体より走行機体横幅方向に間隔をあけて並ぶ状態で前方側に延出した複数本の昇降フレームにて前記走行機体に対して昇降自在に支持され、前記複数の昇降フレームのうち走行機体横幅方向の搭乗運転部側に位置する一方側昇降フレームが、走行機体横幅方向の搭乗運転部側に位置する一方側の走行装置の横側外方側において機体前方に向けて延出される基端側フレーム部と、その基端側フレーム部の先端から前記一方側の走行装置の前方側において基端側フレーム部より機体横幅方向中央側に位置するように延出される先端側フレーム部とを備えて構成され、前記副切断装置における搭乗運転部側の端部位置が走行機体前後方向視において前記一方側の走行装置の横外方側端部と同じ位置になる状態で、前記副切断装置が前記走行機体に対して支持されている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、副切断装置を主切断装置とは別個に走行機体に上下動自在に支持すべく、副切断装置が、走行機体より走行機体横幅方向に間隔をあけて並ぶ状態で前方側に延出した複数本の昇降フレームにて走行機体に対して昇降自在に支持されているから、主切断装置が刈取り高さを変更しても、副切断装置は圃面から一定高さを維持できるものとなる。
このことによって、主切断装置が穀稈の穂先部の高さに応じて刈高さを変更しても、刈株の高さを圃面から一定の高さに維持でき、刈残しのムラを無くすことができる。
【００１０】
ところで、圃場の全面が未刈穀稈である作業開始時には、例えば、図２４に示すように、走行機体２の搭乗運転部６側の端部を畦に近づけた状態で圃場の外周部の刈取作業を行うことになるが、この場合、植立穀稈の穂先側の着粒部のみを主切断装置９で切断し且つ副切断装置１４で株元部分を切断して圃場面上に放出する作業形態で刈取作業を行うと、副切断装置１４が刈取部の下方に位置しているので、搭乗運転部６で運転している作業者は副切断装置１４の作業状態を目視で確認することができない場合があり、副切断装置１４が搭乗運転部６側の走行装置の横外方側端部よりも横側外方に突出していると、副切断装置１４が圃場に接触して破損してしまうおそれがある。
【００１１】
そこで、第１特徴構成では、前記一方側昇降フレームは、前記一方側の走行装置の横側外方側において、基端側フレーム部を機体前方に向けて延出させ、その基端側フレーム部の先端から搭乗運転部側の走行装置の前方側において、先端側フレーム部が、基端側フレーム部より機体横幅方向中央側に位置するように延出させており、副切断装置における搭乗運転部側の端部位置が走行機体前後方向視において搭乗運転部側の走行装置の横外方側端部と同じ位置になる状態で副切断装置が走行機体に対して支持されている。
【００１２】
このように一方側昇降フレームの形状に工夫を加えることによって、一方側昇降フレームが搭乗運転部側の走行装置と干渉することを回避しながら、副切断装置が畦に接触することを回避できるものとなる。
【００１３】
その結果、圃場の全部が未刈穀稈である作業開始時に、圃場の外周部での刈取作業を行う場合、走行機体を畦に近づけた状態で作業を行うことになるが、このとき、副切断装置が畦に接触して破損することを回避できる。
【００１４】
ちなみに、副切断装置が畦に接触することを回避するために、副切断装置における搭乗運転部側の端部位置を、搭乗運転部側の走行装置の横外方側端部よりも大きく走行機体横幅方向中央側に寄せることも考えられるが、この構成では、刈取作業後に、副切断装置にて切断されなかった穀稈が残ることになり、刈残しのムラが生じる。
【００１５】
尚、一方側昇降フレームを、一方側の走行装置との干渉を回避させるためには、その走行装置よりも機体横幅方向の中央側に寄った位置において機体前方に向けて直線状に延出させる構成とすることも考えられるが、このように構成するものでは、副切断装置の搭乗運転部側の端部が片持ち状に支持されることになり充分な支持強度が得られない。第１特徴構成によれば、副切断装置の搭乗運転部側の端部を昇降フレームにより支持することで充分な支持強度を有する状態で支持することが可能であり、この点からも副切断装置が畦に接触して破損することを回避し易いものになる。
【００１６】
従って、第１特徴構成によれば、副切断装置に対する支持構造に工夫を加えることによって刈残しのムラを無くすようにしながら、しかも、その為に導入された昇降フレームの形状に工夫を加えることによって、副切断装置が畦に接触することを抑制して刈取り性能の向上を図れるコンバインを提供できるに至った。
【００１７】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記先端側フレーム部が、前記基端側フレーム部の先端から前記一方側の走行装置の前方側を機体横幅方向中央側に向かって横方向に延びる横向きフレーム部分と、その横向きフレーム部分の先端から機体前方に向かって延びる前後向きフレーム部分とを備えて構成されている点にある。
【００１８】
第２特徴構成によれば、前記先端側フレーム部は、基端側フレーム部の先端から機体横幅方向中央側に向かって横方向に延びる横向きフレーム部分の先端から機体前方に向かって延びる前後向きフレーム部分を備え、その前後向きフレーム部分にて副切断装置を支持するものであるから、副切断装置を支持する前後向きフレーム部分は走行機体前後方向視において副切断装置の搭乗運転部側の端部位置と略同じ位置になり、この前後向きフレーム部分が畦に接触することを回避できる。
【００１９】
従って、第２特徴構成によれば、副切断装置だけでなく、一方側昇降フレームが畦に接触して損傷することを回避できる。
【００２０】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記前後向きフレーム部分が機体前方下方に向かって延びるように構成されている点にある。
【００２１】
第３特徴構成によれば、前後向きフレーム部分が機体前方下方に向かって延びるものであるから、副切断装置が刈高さが変化するために走行機体に対して昇降することがあっても、基端側フレーム部及び横向きフレーム部分を一方側の走行装置と干渉しない程度の高めの位置になるように設けることができる。
【００２２】
従って、第３特徴構成によれば、一方側昇降フレームが走行装置に干渉することを回避しながら、副切断装置を昇降自在に支持することができる。
【００２３】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記複数の昇降フレームのうち走行機体横幅方向の搭乗運転部側とは反対側に位置する他方側昇降フレームが、斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部にて構成され、前記副切断装置に対する駆動力を伝達する伝動機構が前記他方側昇降フレームに備えられている点にある。
【００２４】
第４特徴構成によれば、搭乗運転部の反対側では、搭乗運転部側のように副切断装置が畦に接触するおそれはなく、副切断装置の端部を走行装置の端部に合わせる必要はないから、他方側昇降フレームは一方側昇降フレームのように屈曲させる必要がない。
そこで、第４特徴構成によれば、他方側昇降フレームを斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部にて構成することにより、他方側昇降フレームを製作工程が複雑でなくコスト面でも有利な状態で作製することができる。
【００２５】
そして、一方側昇降フレームが斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部にて構成されるから、このような一方側昇降フレームに副切断装置に対する駆動力を伝達する伝動機構を備える場合、屈曲したフレームに備えるものに比べて、伝動機構の支持構造を簡素なもので済ませることができる。
【００２６】
従って、第４特徴構成によれば、他方側昇降フレームの構造及び伝動機構の支持構造を簡素なもので済ませることができ、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】副切断装置、連動機構、搭乗運転部、搬送機構を示す正面図である。
【図４】副切断装置、連動機構、搬送機構を示す平面図である。
【図５】左側昇降フレームと副切断装置の駆動構造を示す左側面図である。
【図６】中央側昇降フレームと、その中央側昇降フレームと走行機体との間に設けた付勢手段を示す左側面図である。
【図７】右側昇降フレームを示す右側面図である。
【図８】３本の昇降フレームと副切断装置を示す平面図である。
【図９】副切断装置の一部を示す平面図である。
【図１０】副切断装置の縦断した左側面図である。
【図１１】橇を示す斜視図である。
【図１２】昇降フレーム用カバー体の横断平面図である。
【図１３】副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す縦断正面図である。
【図１４】副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す一部切り欠き側面図である。
【図１５】連係機構を示す左側面図である。
【図１６】連係機構を示す正面図である。
【図１７】案内部材とガイド軸との係合状態を示す断面図である。
【図１８】連係機構の作用説明図である。
【図１９】連係機構が連係状態であるときのコンバインの全体側面図である。
【図２０】搭乗運転部の側面図である。
【図２１】日除けカバーの支持構造を示す正面図である。
【図２２】日除けカバーの支持構造を示す平面図である。
【図２３】日除けカバーの支持構造を示す要部側面図である。
【図２４】刈取作業状態における圃場の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１にはコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、走行装置としての左右一対のクローラ式走行装置１の駆動で走行する走行機体２の前部に、刈取対象穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置３を左右向きの第１軸心Ｘ１周りに上下揺動可能に連結し、その刈取搬送装置３からの刈取穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置４や、この脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５などを走行機体２に搭載し、走行機体２における穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６を形成して、稲や麦などを刈取対象穀稈とした全稈投入型に構成されている。又、搭乗運転部６の上方を覆う日除けカバー７２を搭乗運転部６の上方に位置する作用状態と下方に引退した格納状態とに切り換え可能に設けてある。
【００２９】
次に、日除けカバー７２の支持構造について説明する。
図２０〜図２２に示すように、搭乗運転部６の後方に設けられた穀粒タンク５の機体前方側に設けられた機体側フレーム７０に、左右一対の支持アーム７１を介して日除けカバー７２を支持してあり、前記左右一対の支持アーム７１を、前記作用状態に対応する作用姿勢と前記格納状態に対応する格納用姿勢の夫々に切り換え可能であって且つ作用姿勢と格納用姿勢との夫々において位置保持自在な位置保持機構Ｄを備えている。ちなみに、機体側フレーム７０は、板状の上部フレーム７３と板状の下部フレーム７４とを上下方向に長尺の左右一対の角筒フレーム７５にて連結して構成してある。
【００３０】
説明を加えると、図２２及び図２３に示すように、左右夫々の支持アーム７１の基端部に長手方向にわたる長孔７６を形成してあり、この長孔７６と、上部フレーム７３に固定された平面視略コの字形のブラケット７７に形成された挿通孔７８とにわたって、操作ハンドル付き締付用ボルト（以下、ジャッキボルトという）７９を挿通させる状態で備えてあり、ジャッキボルト７９を緩めた状態で、長孔７６の長手方向にわたって支持アーム７１を機体側フレーム７０に対して相対移動させることができるよう構成してある。
【００３１】
そして、図２３（ａ）に示すように、支持アーム７１を機体側フレーム７０に対して相対的に下降させてジャッキボルト７９を長孔７６の上端側に位置させた状態でジャッキボルト７９を締め付けることで、支持アーム７１を作用姿勢に位置保持することができ、図２３（ｂ）に示すように、支持アーム７１を機体側フレーム７０に対して相対的に上昇させてジャッキボルト７９を長孔７６の下端側に位置させた状態でジャッキボルト７９を締め付けることで、支持アーム７１を格納用姿勢に位置保持することができるよう構成してある。
【００３２】
支持アーム７１の機体側の側面の最下端位置に係止部材８０を固定してあり、係止部材８０がブラケット７７に固定された受止め部８４に受止められることにより、作用姿勢にあるときの支持アーム７１が下方に揺動することを規制するように構成してある。
前記作用姿勢では、角筒フレーム７５及びブラケット７７の夫々にわたって挿通するように差込み装着された受止めピン８１が係止部材８０に接当係合して支持アーム７１が上方に移動することを規制するように構成してある。さらに、前記ブラケット７７には、前記作用姿勢にあるときの支持アーム７１の機体後方側への揺動を規制するための受止め規制部８２を設けてある。
【００３３】
つまり、ジャッキボルト７９を締め付けることに加えて、係止部材８０が受止め部８４に接当して支持アーム７１が機体前方側に揺動すること、言い換えると、日除けカバー７２が下方に移動することを規制し、さらに、受止め規制部８２及び受止め部８４の上部にて支持アーム７１が機体後方側に揺動すること、言い換えると、日除けカバー７２が上方に移動することを規制することにより、日除けカバー７２を作用状態にて確実に位置保持することができるよう構成してある。
【００３４】
前記受止めピン８１は、棒材を略Ｌ字形に屈曲して受止め作用部８１ａと握り操作部８１ｂとを備えて構成され、自由状態では握り操作部８１ｂが下方に向いているから機体側フレーム７０に設けられた接当規制具８３にて抜け止め規制され、手動操作にて接当規制具８３が作用しない位置まで回動させると抜き外すことができる。
【００３５】
支持アーム７１が図２０に実線で示す作用姿勢にある状態から、受止めピン８１を抜き外しジャッキボルト７９を緩めて、支持アーム７１を図２０に仮想線で示す格納用姿勢に切り換えると、図２３（ｂ）に示すように、係止部材８０が受止め部８４の上部にて受止められて、支持アーム７１がそれ以上機体前方側に揺動することを規制するよう構成してある。そして、この格納用姿勢でジャッキボルト７９を締め付けることで、日除けカバー７２を格納状態で位置保持することができる。
【００３６】
以上のような構成によって、左右一対の支持アーム７１を作用姿勢と格納用姿勢との夫々において位置保持自在な位置保持機構Ｄが構成されている。ちなみに、日除けカバー７２を格納状態に切り換えるのは、コンバインをトラック等の運搬車両により運搬するときに、日除けカバー７２が強風に煽られて損傷することを回避するためである。
【００３７】
図１及び図２に示すように、刈取搬送装置３は、走行機体の走行に伴って、その前部左右両端に装備されたデバイダ７が刈取対象穀稈と非刈取対象穀稈とを梳き分け、刈取搬送装置３の前部上方に配備された回転リール８が、左右のデバイダ７で梳き分けられた刈取対象穀稈を後方に向けて掻き込み、刈取搬送装置３の底部に装備されたバリカン形の主切断装置９が刈取対象穀稈の所定箇所を切断し、主切断装置９の後方に配備されたオーガ１０が、主切断装置９による切断後の刈取対象穀稈を左右方向の所定箇所に寄せ集めるとともに、その所定箇所において後方に向けて送り出し、その所定箇所から脱穀装置４の前上部にわたる搬送装置としての搬送機構１１が、オーガ１０からの刈取対象穀稈を脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、その搬送機構１１と走行機体２とにわたって架設した油圧式のシリンダ１２の作動で左右向き第１軸心Ｘ１周りに上下揺動し、その上下揺動で、刈取対象穀稈に対する主切断装置９の高さ位置を変更する刈り高さ調節を行えるようになっている。
【００３８】
そして、刈取搬送装置３の下方側には、主切断装置９よりも低い位置で植立穀稈に作用するバリカン型の刈取装置からなる副切断装置１４を、走行機体２に揺動自在に装備させた三本の昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに支持される状態で備えてある。
【００３９】
次に、副切断装置１４の支持構造について説明する。
図２〜図４に示すように、走行機体２の前端上面に左右向きの角パイプ製の横向きフレーム１６を架設してある。横向きフレーム１６は、ミッションケース２４を挟んで左側に位置する左側フレーム部１６Ａとミッションケース２４より右側に位置する右側フレーム部１６Ｂとで分離して設けてあり、左側フレーム部１６Ａの両端近傍の二箇所と、右側フレーム部１６Ｂの右側端との３箇所に軸受部１７を備えている。
図６及び図７に示すように、軸受部１７は左右フレーム部１６Ａ，１６Ｂに取付られる脚部１７Ａと、その脚部１７Ａと一体形成されたボス部１７Ｂとからなり、ボス部１７Ｂにニードルベアリングを介して筒状軸１８を揺動自在に装着してある。
【００４０】
横向きフレーム１６における軸受部１７に対する取付部位に、板状の受ブラケット１６ａを取り付けてあり、この受ブラケット１６ａに対して軸受部１７の脚部１７Ａをボルト１５で締め付け固定し、軸受部１７を横向きフレーム１６に対して着脱自在に構成してある。
【００４１】
３つの軸受部１７の夫々における筒状軸１８は、軸受部１７のボス部１７Ｂより第２軸芯Ｘ２に沿って横向きに突出し、その突出部分に昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを夫々連結固定してある。左右方向の３箇所で軸受部１７に支持された中央側昇降フレーム１３Ａ、右側昇降フレーム１３Ｂ、左側昇降フレーム１３Ｃを機体前方に向けて延出し、中央側昇降フレーム１３Ａ、右側昇降フレーム１３Ｂ、左側昇降フレーム１３Ｃを揺動可能に構成してある。
【００４２】
３つの昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのうちの走行機体横幅方向の略中央に位置する中央側昇降フレーム１３Ａの構造について説明する。
中央側昇降フレーム１３Ａは、ボス部１７Ｂに一体連結され、刈取搬送装置３とその下方に位置する車軸ケース２５との間に位置して、ボス部１７Ｂから斜め下向きに直線状に延びる直線状フレーム部分１３ａと、その直線状フレーム部分１３ａの先端部から車軸ケース２５の前方側で下向きに湾曲状に延出される湾曲状フレーム部分１３ｂとを備えて構成してある。
【００４３】
つまり、図６に示すように、中央側昇降フレーム１３Ａは、搬送機構１１とその搬送機構１１の下方に位置する車軸ケース２５との間に位置して直線状に延びる直線状フレーム部分１３ａと、その直線状フレーム部分１３ａの先端部から車軸ケース２５の前方側で下向きに湾曲状に延出される湾曲状フレーム部分１３ｂとを、単一のフレーム材を曲げ加工にて形成する状態で構成してある。又、中央側昇降フレーム１３Ａは、湾曲状フレーム部分１３ｂの下端から前方側に延出される前向きフレーム部分１３ｃを備えている。
【００４４】
説明を加えると、前記直線状フレーム部分１３ａと前記湾曲状フレーム部分１３ｂとを、単一のフレーム材を曲げ加工にて形成する状態で構成され、直線状フレーム部分１３ａと湾曲状フレーム部分１３ｂとは、屈曲するのではなく滑らかに湾曲する状態で連なっているのであり、例えば、副切断装置１４が畦に接触して、機体後方側に向かう力が作用しても、内部応力が局所的に集中することがないので損傷し難いものになる。
【００４５】
なお、直線状フレーム部分１３ａの上面には、受フレーム４９が設けてあり、受フレーム４９が搬送機構１１の搬送ケース１１Ａの下面に当接することによって、副切断装置１４とオーガ１０の底板とが接触することを防止している。
【００４６】
三本の昇降フレーム１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうちの走行機体横幅方向の右側に位置する一方側昇降フレームとしての右側昇降フレーム１３Ｂを、走行機体横幅方向の搭乗運転部側に位置する一方側の走行装置すなわち右側の走行装置１の横側外方側において、機体前方に向けて延出される基端側フレーム部１３ｄと、その基端側フレーム部１３ｄの先端から右側の走行装置１の前方側において基端側フレーム部１３ｄより機体横幅方向中央側に位置するように延出される先端側フレーム部１３ｅとを備えて構成してある。
【００４７】
そして、前記先端側フレーム部１３ｅを、前記基端側フレーム部１３ｄの先端から右側の走行装置１の前方側を機体横幅方向中央側に向かって横方向に延びる横向きフレーム部分１３ｅ１と、その横向きフレーム部分１３ｅ１の先端から機体前方下方に向かって延びる前後向きフレーム部分１３ｅ２とを備えて構成してある。
【００４８】
説明を加えると、図３、図７及び図８に示すように、右側昇降フレーム１３Ｂは、右側の走行装置１の右側外方側箇所を機体前方に向かって延びる基端側フレーム部１３ｄと、その基端側フレーム部分１３ｄの先端から右側の走行装置１の前方側外方側箇所を機体横幅方向中央側に向かって延びる横向きフレーム部分１３ｅ１、その横向きフレーム部分１３ｅ１の先端から機体前方に向かって延びる前後向きフレーム部１３ｅ２とで構成してある。
【００４９】
すなわち、右側昇降フレーム１３Ｂを平面視でクランク状に屈曲させてあり、このように屈曲させることで、副切断装置１４の走行機体横幅方向の右側端部が走行機体２の前後方向視において右側の走行装置１の右側端部の位置と同じ位置になる状態で、副切断装置１４が走行機体２に対して支持されている。このように構成することで、例えば、図２４に示すように、走行機体２の搭乗運転部側の端部を畦に近づけた状態で圃場の外周部の刈取作業を行うときに、副切断装置１４が畦側の地面に接触することを回避し易いようにしている。
【００５０】
具体的には、図２及び図３に示すように、副切断装置１４の走行機体横幅方向の右側端部は、走行機体２の前後方向視において右側の走行装置１の右側端部の位置と略同じであり、右側の走行装置１の右側端部の位置よりも僅かに走行機体横幅方向中央側に寄った位置である。尚、右側のデバイダ７の位置は右側の走行装置１の右側端部の位置よりも僅かに機体横幅方向外方側に寄った位置になっている。このように構成することで、副切断装置１４が畦側の地面に接触することを回避することができる。
【００５１】
副切断装置１４の走行機体横幅方向の左側端部は、左側の走行装置１の左側端部の位置よりも大きく機体横幅方向外方側に寄った位置になるよう構成してある。このように構成することで、副切断装置１４により切断されていない穀稈が左側の走行装置１により踏み付けられることを回避できる。
【００５２】
尚、三本の昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのうちの走行機体横幅方向の左側に位置する一方側昇降フレームとしての左側昇降フレーム１３Ｃは、斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部で構成してある。
【００５３】
そして、副切断装置１４を上向き付勢する付勢手段Ａが、中央側昇降フレーム１３Ａにおける直線状フレーム部分１３ａに作用する状態で設けられている。
【００５４】
図６に示すように、付勢手段Ａは、圧縮コイルバネ１９と、圧縮コイルバネ１９の軸線位置に位置する支持ボルト軸２０と、支持ボルト軸２０の下端に螺合するホルダー２１と、圧縮コイルバネ１９の上下端を受け止める上下受ディスク２２Ａ，２２Ｂとで構成してある。
又、下受ディスク２２Ｂを支持するアングル状の受フレーム２３を走行機体２の上下向き姿勢の前端フレーム２Ａから前方に向けて延出し、受フレーム２３の前端部を、ミッションケース２４から左右クローラ式走行装置１の駆動スプロケット１Ａに向けて延出された車軸ケース２５に支持させている。
【００５５】
受フレーム２３に下受ディスク２２Ｂを載置し、下受ディスク２２Ｂの軸芯位置に支持ボルト軸２０の下端に外嵌したホルダー２１を内嵌保持してある。ホルダー２１を介して下受ディスク２２Ｂに支持された支持ボルト軸２０は、中央側昇降フレーム１３Ａに向けて上向きに延出され、延出上端位置に上受ディスク２２Ａを装着してある。
【００５６】
中央側昇降フレーム１３Ａの下面には皿状の受止具２６が装着してあり、受止具２６には調節ボルト２７が取り付けてある。調節ボルト２７の下端ボルト頭２７Ａを、支持ボルト軸２０の上端ボルト頭２０Ａに当接させて、中央側昇降フレーム１３Ａを前記した圧縮式コイルバネ１９で押し上げ付勢してある。調節ボルト２７を受止具２６に対して上下方向に出退調節させることによって、上受ディスク２２Ａとの当接位置を調節し、圧縮式コイルバネ１９の押し上げ付勢力を調節可能である。
尚、３つの軸受部１７を横向きフレーム１６より取り外すと、３つの昇降フレーム１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ及び副切断装置１４を含む全体を軸受部１７と共に取外すことができ、又、再度、取り付けることも可能である。
【００５７】
副切断装置１４を駆動する偏芯駆動ユニットＣは左側に位置する軸受部１７に支持されており、駆動ロッド軸４４、ベアリングブロック４６、揺動駆動アーム４７は左側昇降フレーム１３Ｃに取り付けてある。
【００５８】
次に、副切断装置１４の構造について説明する。図５〜図１０に示すように、副切断装置１４は、機体横幅方向にわたって延びる連結フレーム１５に背中合わせで取付固定されているアングル状の基台２９と、基台２９に装着された受け刃３０と、受け刃３０に支持されている可動刃３１と、可動刃３１を駆動するナイフバー３２と、可動刃３１を保持するナイフクリップ３３とで構成されている。
【００５９】
連結フレーム１５の下向き面には橇４８が後に張り出す状態で取り付けてあり、刈取り面の凹凸に副切断装置１４が追従しやすくなるように構成してある。橇４８は、連結フレーム１５の横方向３箇所に設けてあり、各昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの下方に設けてある。
【００６０】
図９及び図１０に示すように、副切断装置１４の可動刃３１には、それに一体的に往復移動する状態で、刈り取った茎稈を機体横幅方向一方側へ送り出すための穀稈横送り部材３４が取り付けられている。この穀稈横送り部材３４は、機体横幅方向に長尺の板状体を後方側ほど上方に位置する斜め姿勢で可動刃３１にボルトで連結してあり、可動刃３１と一体的に往復移動する状態で設けてある。この穀稈横送り部材３４には上部側に鋸歯状の送り作用部を形成してあり、往復移動することで刈り取った茎稈を機体横幅方向一方側へ送り出すことができるように構成されている。
【００６１】
又、副切断装置１４には、切断した茎稈が引っかかり堆積するのを防止するための種々の分草カバー体２８を設けてある。
つまり、連結フレーム１５の上方側の空間に茎稈が滞留するために設けられる連結フレーム用カバー体２８Ａと、切断された茎稈が前向きフレーム部分１３ｃと湾曲状フレーム部分１３ｂとの折れ曲がり箇所に引っ掛かり堆積することを防止する昇降フレーム用カバー体２８Ｂとを設けてある。
【００６２】
図９及び図１０に示すように、連結フレーム用カバー体２８Ａは基台２９に支持してあり、図６、図８、図９及び図１２に示すように、昇降フレーム用カバー体２８Ｂは、前向きフレーム部分１３ｃの上部側前端側箇所と湾曲状フレーム部分１３ｂの上部側箇所とにわたって斜め姿勢になり、且つ、断面形状が山形となる形態で、各フレーム部分１３ｂ、１３ｃに固定する状態で設けられている。
【００６３】
副切断装置１４の可動刃３１に対する伝動機構Ｅについて説明する。
図１３に示すように、３個の軸受部１７における左端に位置する軸受部１７に支持された筒状軸１８の内部空間に、左右一対の転がりベアリング３５を内装してあり、左右の転がりベアリング３５に亘って駆動軸３６を支承してある。駆動軸３６における筒状軸１８より突出する片持ち端部３６Ａには、動力が伝達される入力スプロケット３７を取り付けた回転ボス３８が取付てあり、入力スプロケット３７の取付位置より更に片持ち先端部分に偏芯駆動ユニットＣを取り付けてある。
【００６４】
偏芯駆動ユニットＣは、駆動軸３６に傾斜した状態で取付固定された回転コア部３９と、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌装着されている揺動ホルダー部４１と、揺動ホルダー部４１の上下両端軸４１Ａに小ベアリング４２を介して装着されている駆動フォーク部４３とからなっている。
【００６５】
駆動軸３６に取付られている回転コア部３９は駆動軸３６と一体回転するが傾斜状態にあるために、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌されている揺動ホルダー部４１は、矢印（ａ―ｂ）で示すように、駆動軸３６の回転軸芯Ｘ２に直交する軸芯周りで左右に揺動可能に駆動される。そして、この揺動ホルダー部４１の上下両端軸に外嵌されている駆動フォーク部４３も連動して左右に揺動可能に振れ作動する。このように、偏芯駆動ユニットＣによって、駆動軸３６の回転運動を駆動ロッド軸４４の左右往復運動に変換する回転変換機構が構成されている。
【００６６】
図２〜図５に示すように、駆動フォーク部４３には前方下向き姿勢の駆動ロッド軸４４が取付固定され、この駆動ロッド軸４４を副切断装置１４の近傍まで延出してある。左側昇降フレーム１３Ｃの下端部から駆動ロッド軸４４に向けて取付台４５を延出してあり、取付台４５の先端側に固定されたベアリングブロック４６が駆動ロッド軸４４の先端部を回転自在に支持している。
このような構成によって、駆動ロッド軸４４は、駆動フォーク部４３の左右揺動に連動して、駆動ロッド軸４４自体の軸芯Ｚ周りで揺動自在に構成されている。
【００６７】
駆動ロッド軸４４のベアリングブロック４６より下方に突出する下端部に揺動駆動アーム４７が取付固定され、この揺動駆動アーム４７から延出したアーム連係部４７Ａが可動刃３１に接続されている。
【００６８】
以上のような構成によって、可動刃３１は、偏芯駆動ユニットＣの入力スプロケット３７、駆動軸３６、回転コア部３９、揺動ホルダー部４１、駆動フォーク部４３、駆動ロッド軸４４、揺動駆動アーム４７、アーム連係部４７Ａを介して伝達された駆動力によって左右に往復駆動される。
従って、これらの部材によって副切断装置１４に対する伝動機構Ｅが構成されており、この伝動機構Ｅは、左側昇降フレーム１３Ｃに備えられている。
【００６９】
刈取搬送装置３の昇降操作に連動して副切断装置１４が昇降する連係状態と、刈取搬送装置３の昇降操作とは別に独立して副切断装置１４が昇降自在である連係解除状態とに切換操作自在な連係手段としての連係機構Ｂを備えている。
【００７０】
この連係機構Ｂは、図１、図３、図１５及び図１６に示すように、案内用の長孔５０が形成された案内部材５１を副切断装置１４側に設け、長孔５０に沿って移動自在に係合案内される被案内体としてのガイド軸５２を刈取搬送装置３側に設ける状態で備えて構成され、且つ、ガイド軸５２の長孔に沿う移動を牽制する連係用操作状態とガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体５３を案内部材５１に備える状態で構成される。
【００７１】
具体的には、図２〜図４に示すように、三つの昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのうちの中央側昇降フレーム１３Ａと搬送機構１１の搬送ケース１１Ａとにわたり、連係機構Ｂを取り付けてあり、この連係機構Ｂは、上下方向に長尺の案内部材５１を備えている。図６に示すように、案内部材５１の下端部は、中央側昇降フレーム１３Ａに固定されたレバー支軸５４に取り付けられている。
【００７２】
図３に示すように、案内部材５１は、上部側に位置する断面略コの字形の案内作用部５１Ａと、下部側に位置する角筒状の連結支持部５１Ｂとを一体的に連結してあり、図１５及び図１６に示すように、案内作用部５１Ａは、中央の壁面部５１ａの両側に側板部５１ｂ，５１ｂを備えた断面略コの字状のチャンネル材にて構成してあり、中央の壁面部５１ａに上下方向に沿う長孔５０を形成してある。
【００７３】
案内部材５１の長孔５０に先端部が摺動自在に係入した走行機体横向きの被案内体としてのガイド軸５２が搬送ケース１１Ａの横側部に固定されている。このガイド軸５２には、環状溝形の凹部５５を備えた摺接案内体としての樹脂製のブッシュガイド５６を外嵌装着してあり、ブッシュガイド５６の凹部５５に案内部材５１の長孔５０の内縁部が入り込み係合する状態でガイド軸５２を係合案内するよう構成してある。
【００７４】
案内部材５１は、ガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を規制する連係用操作状態とガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体５３を備えている。そして、切換操作体５３が連係用操作状態に切り換えられると、ガイド軸５２を長孔５０における連係用設定位置Ｐにて刈取搬送装置３の上昇操作に伴う移動を切換操作体５３が規制し、切換操作体５３が連係用操作状態に切り換えられている状態において、ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐよりも刈取搬送装置３の上昇操作側に移動している状態から連係用設定位置Ｐに向けて移動することを許容するように、切換操作体５３が後退変位自在並びに連係用操作状態に復帰付勢される状態で設けられている。
【００７５】
説明を加えると、切換操作体５３は、連係用操作状態と連係解除用操作状態とにわたり揺動自在に案内部材５１に支持され、且つ、トグルバネ５７により連係用操作状態及び連係解除用操作状態の夫々において弾性付勢力にて位置保持されるよう構成してある。
つまり、図１５に示すように、切換操作体５３は、棒材を概略Ｚ字状に折り曲げて、上部側に手動操作部５３ａを備え、下部側にガイド軸５２に作用する規制作用部５３ｂを備え、手動操作部５３ａと規制作用部５３ｂとの間を中継部５３ｃにて連結してあり、手動操作部５３ａと中継部５３ｃとの間に固定状態で設けたブラケット５８を案内部材側の固定部５９に機体横幅方向に沿う軸芯Ｘ３周りで揺動自在に枢支してある。ブラケット５８は略Ｌ字形に屈曲してあり、このブラケット５８の揺動側端部と案内部材５１に形成したバネ受け部６０との間にトグルバネ５７を張設してある。
【００７６】
切換操作体５３は、手動操作によりデッドポイントを超えて図１５の時計方向に揺動操作されると、連係用操作状態に切り換わり（図１５の実線で示す状態）、トグルバネ５７の弾性付勢力にてその連係用操作状態にて位置保持される（この状態が連係機構Ｂの連係状態に対応する）。又、手動操作によりデッドポイントを超えて図１５の反時計方向に揺動操作されると、連係解除用操作状態に切り換わり（図１５の仮想線で示す状態）、トグルバネ５７の弾性付勢力にてその連係解除用操作状態にて位置保持される（この状態が連係機構Ｂの連係解除状態に対応する）。
【００７７】
切換操作体５３は、連係用操作状態において案内部材５１の両側の側板部５１ｂ，５１ｂに形成された貫通孔６１，６１に亘って貫通する状態で位置して、その貫通孔６１の上側の端縁に接当して位置保持されるようになっており、その状態で下側に位置するガイド軸５２の長孔５０に沿う上方への移動を規制するようになっている。この状態では、副切断装置１４が搬送ケース１１Ａに連動して昇降するように副切断装置１４と刈取搬送装置３とを連結させる。
【００７８】
切換操作体５３を連係解除用操作状態に切り換えると、搬送ケース１１Ａが昇降操作されるに伴い、ガイド軸５２が案内部材５１の長孔５０に沿って移動自在に案内される状態となり、副切断装置１４が搬送ケース１１Ａの昇降操作とは関係なく独立して昇降自在となるように、副切断装置１４と搬送ケース１１Ａとの連結を解除する。
【００７９】
このような構成では、例えば、図１８に示すように、ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐよりも上方側に位置している状態（図１８の（ｂ）で示す状態）において、誤って切換操作体５３を連係用操作状態に切り換えた場合（図１８の（ｃ）で示す状態）であっても、刈取搬送装置３を下降させて、副切断装置１４が接地してガイド軸５２が連係用設定位置Ｐに戻るように案内部材５１に対して相対移動すると、図１８（ｄ）に示すように、切換操作体５３がガイド軸５２にて押し操作されて弾性的に後退変位し、ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐに戻る。ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐに戻ったのちは、トグルバネ５７の弾性付勢力により切換操作体５３が連係用操作状態（図１８の（ｅ）で示す状態）に自動復帰することになる。
【００８０】
前記案内部材５１に、ガイド軸５２における刈取搬送装置３の上昇操作に伴う移動の操作限界を規定する規制具６２を設けてあり、規制具６２の案内部材５１に対する取り付け位置を長孔５０の長手方向に沿って変更調整可能に構成してある。
すなわち、図１５に示すように、頭付きピンからなる規制具６２を案内部材５１の両側の側板部５１ｂ，５１ｂに形成された貫通孔６３，６３に亘って貫通する状態で設けてあり、しかも、図１６に示すように、その貫通孔６３を長孔５０の長手方向に沿って間隔をあけて複数箇所（図に示す例では４箇所）に夫々形成してある。その複数箇所の貫通孔６３のうちのいずれかに規制具６２を付け替えることにより、規制具６２の案内部材５１に対する取り付け位置を長孔５０の長手方向に沿って変更調整することができる。
【００８１】
上記したように規制具６２を備えることで、切換操作体５３が連係解除用操作状態に切り換えられていても、刈取搬送装置３を設定高さ以上にまで上昇させると、ガイド軸５２の長孔５０内での移動が規制されて、ガイド軸５２が案内部材５１と連動して移動操作されることにより、刈取搬送装置３の上昇操作に連動して副切断装置１４が上昇することになる。
【００８２】
その結果、切換操作体５３を連係解除用操作状態に切り換えて、主切断装置９にて植立穀稈の穂先部だけを刈り取るように上昇させ、且つ、副切断装置１４を植立穀稈の株元を切断するように低い位置に設定した作業形態で刈取作業を行っているときに、畦際に近づいて旋回操作を行うような場合、切換操作体５３を連係状態に切り換えなくても、刈取搬送装置３を大きく上昇させると、副切断装置１４も連動して上昇させることができ、圃場面との接触を回避できる。
【００８３】
そして、規制具６２の案内部材５１に対する取り付け位置を長孔５０の長手方向に沿って変更調整することにより、規制具５２が作用し始める刈取搬送装置３の対機体上昇位置を作業状況に応じて適切な位置に予め変更設定することができる。
【００８４】
案内部材５１の下端部には、レバー支軸５４が嵌り合う状態で取り付けられる枢支ボス部６４を上下方向に位置を異ならせて２箇所設けてあり、この枢支ボス部６４を付け替えることで案内部材５１の副切断装置１４に対する相対位置を変更調整できるよう構成してある。
このように案内部材５１の下端部の位置を変更することによっても、規制具５２が作用し始める刈取搬送装置３の対機体上昇位置を変更設定することができる。
【００８５】
又、案内部材５１に形成される長孔５０の下端部には、組み付け時においてブッシュガイド５６を装着させるための嵌め込み用の大径部３６ａを形成しているが、刈取搬送装置３を最も下降させても、ガイド軸５２は連係用設定位置Ｐより下方に移動することはなく、大径部５０ａにまで移動することはない。
【００８６】
そして、刈取作業時には、図１に示すように、切換操作体５３を連係解除用操作状態に切り換えることにより連係機構Ｂを連係解除状態に切り換える。又、畦越え走行時には、図１９に示すように、切換操作体５３を連係用操作状態に切り換えることにより連係機構Ｂを連係状態に切り換えることになる。
【００８７】
刈取作業時には、連係機構Ｂは連係解除状態に切り換えられているから、副切断装置１４は、地面に接地追従しながら昇降するが、主切断装置９の後方に主切断装置９の配置高さと略同じ配置高さに位置しており、刈取り作用を行なわない。
そして、畦越え走行時には、図１９に示すように、畦との接触を避けるために、刈取搬送装置３を大きく上昇させて上昇非作業位置に上昇させることになるが、連係機構Ｂを連係状態に切換えておくと、刈取搬送装置３が上昇非作業位置に上昇操作されると、連係機構Ｂによる連係により副切断装置１４が刈取搬送装置３によって上昇操作されるので、副切断装置１４が畦に接触することを防止できる。
【００８８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、昇降フレーム１３Ｂの基端側フレーム部１３ｄ及び先端側フレーム部１３ｅが側面視で上向きの凸状に屈曲形成されるものを例に示したが、このような構成に代えて、基端側フレーム部１３ｄを副切断装置１４が存在する高さ位置まで下方に延びる状態で設け、その先端部から横向きフレーム部分１３ｅ１を延出し、さらに、前後向きフレーム部分１３ｅ２を水平姿勢で前方に延びる状態で設けて、昇降フレーム１３Ｂの基端側フレーム部１３ｄ及び先端側フレーム部１３ｅが側面視で下向きの凸状に屈曲形成されるように構成してもよい。
【００８９】
（２）上記実施形態では、先端側フレーム部１３ｅが横向きフレーム部分１３ｅ１と前後向きフレーム部分１３ｅ２とを備えて構成されるものを例示したが、このような構成に代えて、先端側フレーム部１３ｅを、基端側フレーム部１３ｄの先端から機体前方側ほど機体横幅方向中央側に位置するように斜め方向に延出される直線状に形成される単一のフレーム部にて構成するものでもよい。
【００９０】
（３）上記実施形態では、他方側昇降フレーム１３Ｃを、斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部にて構成するものを例示したが、他方側昇降フレーム１３Ｃを屈曲させた状態で備える構成としてもよい。
【００９１】
（４）上記実施形態では、昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを構成するフレーム材として角パイプ材を用いるようにしたが、角パイプ材に限らず、丸パイプ材、丸棒材、アングル材、チャンネル材等、異なる形状のフレーム材を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、稲、麦、大豆など各種の作物を収穫するコンバインに利用できる。
【符号の説明】
【００９３】
１ 走行装置
２ 走行機体
３ 刈取搬送装置
６ 搭乗運転部
９ 主切断装置
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 昇降フレーム
１３Ｂ 一方側昇降フレーム
１３ｄ 基端側フレーム部
１３ｅ 先端側フレーム部
１３ｅ１ 横向きフレーム部分
１３ｅ２ 前後向きフレーム部分
１３Ｃ 他方側昇降フレーム
１４ 副切断装置
Ｅ 伝動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行装置と搭乗運転部とが備えられた走行機体に、植立穀稈を刈り取る主切断装置と、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置とが昇降自在に備えられているコンバインであって、
前記副切断装置が、前記走行機体より走行機体横幅方向に間隔をあけて並ぶ状態で前方側に延出した複数本の昇降フレームにて前記走行機体に対して昇降自在に支持され、
前記複数の昇降フレームのうち走行機体横幅方向の搭乗運転部側に位置する一方側昇降フレームが、走行機体横幅方向の搭乗運転部側に位置する一方側の走行装置の横側外方側において機体前方に向けて延出される基端側フレーム部と、その基端側フレーム部の先端から前記一方側の走行装置の前方側において基端側フレーム部より機体横幅方向中央側に位置するように延出される先端側フレーム部とを備えて構成され、
前記副切断装置における搭乗運転部側の端部位置が走行機体前後方向視において前記一方側の走行装置の横外方側端部と同じ位置になる状態で、前記副切断装置が前記走行機体に対して支持されているコンバイン。
【請求項２】
前記先端側フレーム部が、前記基端側フレーム部の先端から前記一方側の走行装置の前方側を機体横幅方向中央側に向かって横方向に延びる横向きフレーム部分と、その横向きフレーム部分の先端から機体前方に向かって延びる前後向きフレーム部分とを備えて構成されている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記前後向きフレーム部分が機体前方下方に向かって延びるように構成されている請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記複数の昇降フレームのうち走行機体横幅方向の搭乗運転部側とは反対側に位置する他方側昇降フレームが、斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部にて構成され、
前記副切断装置に対する駆動力を伝達する伝動機構が前記他方側昇降フレームに備えられている請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項１】
左右一対の走行装置と搭乗運転部とが備えられた走行機体に、植立穀稈を刈り取る主切断装置と、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置とが昇降自在に備えられているコンバインであって、
前記副切断装置が、前記走行機体より走行機体横幅方向に間隔をあけて並ぶ状態で前方側に延出した複数本の昇降フレームにて前記走行機体に対して昇降自在に支持され、
前記複数の昇降フレームのうち走行機体横幅方向の搭乗運転部側に位置する一方側昇降フレームが、走行機体横幅方向の搭乗運転部側に位置する一方側の走行装置の横側外方側において機体前方に向けて延出される基端側フレーム部と、その基端側フレーム部の先端から前記一方側の走行装置の前方側において基端側フレーム部より機体横幅方向中央側に位置するように延出される先端側フレーム部とを備えて構成され、
前記副切断装置における搭乗運転部側の端部位置が走行機体前後方向視において前記一方側の走行装置の横外方側端部と同じ位置になる状態で、前記副切断装置が前記走行機体に対して支持されているコンバイン。
【請求項２】
前記先端側フレーム部が、前記基端側フレーム部の先端から前記一方側の走行装置の前方側を機体横幅方向中央側に向かって横方向に延びる横向きフレーム部分と、その横向きフレーム部分の先端から機体前方に向かって延びる前後向きフレーム部分とを備えて構成されている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記前後向きフレーム部分が機体前方下方に向かって延びるように構成されている請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記複数の昇降フレームのうち走行機体横幅方向の搭乗運転部側とは反対側に位置する他方側昇降フレームが、斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部にて構成され、
前記副切断装置に対する駆動力を伝達する伝動機構が前記他方側昇降フレームに備えられている請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１１−２００１８８（Ｐ２０１１−２００１８８Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７２３０４（Ｐ２０１０−７２３０４）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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