コンバイン
【課題】コンバインのメンテナンスの作業効率を向上させること。
【解決手段】自走機体の前部位置に運転部１０を備え、運転部１０の後方にグレンタンク５を備え、グレンタンク５の穀粒を排出するアンローダＲが、グレンタンク５の前面５ａに取付けられており、グレンタンク５が縦軸心Ｙの回りに、運転部１０の後方にグレンタンク５の前面５ａが位置する作業位置と、作業位置から横外側の非作業位置とに亘り移動可能に支持されている。
【解決手段】自走機体の前部位置に運転部１０を備え、運転部１０の後方にグレンタンク５を備え、グレンタンク５の穀粒を排出するアンローダＲが、グレンタンク５の前面５ａに取付けられており、グレンタンク５が縦軸心Ｙの回りに、運転部１０の後方にグレンタンク５の前面５ａが位置する作業位置と、作業位置から横外側の非作業位置とに亘り移動可能に支持されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の前部位置に運転部を備え、該運転部の後方にグレンタンクを備え、
グレンタンクの穀粒を排出するアンローダが、グレンタンクの前面に取付けられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインとしては、例えば、特許文献１に示すものが知られている。ここでは、アンローダとしての揚穀スロワーが、グレンタンクとしての穀粒タンクの前面に横傾動可能に取付けられており、穀粒タンクの底部に配設される移送螺旋と、揚穀スロワーに内蔵される跳上げ羽根とを回転させることによって、穀粒タンク内の穀粒を揚穀してトラックの荷台等に投入することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平４―４１８８号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるコンバインでは、脱穀装置と穀粒タンクとの間にある伝動機構等のメンテナンスをする場合、穀粒タンクの上部にある取手に手を掛けて横外方側に引っ張り、穀粒タンクの下側に配置され且つ前後方向に延びる支軸を中心としてリンクが伸長姿勢になるまで穀粒タンクを横外方側に回動させることによって、脱穀装置の側部を開放し、メンテナンスを実施する（図４参照）。
【０００５】
しかしながら、上記コンバインでは、穀粒タンクを横外方側に回動させて開放空間を生じさせたとしても、この開放空間の前側、後側、右側及び左側のそれぞれに操縦席、エンジンルーム、穀粒タンク及び脱穀装置が配置されているため、作業者がその開放空間に対して前後左右のいずれの方向からもアプローチし難く、メンテナンスの作業効率を高めるという点で改善する余地が残されていた。
【０００６】
本発明の目的は、コンバインのメンテナンスの作業効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンバインの第１特徴構成は、自走機体の前部位置に運転部を備え、該運転部の後方にグレンタンクを備え、前記グレンタンクの穀粒を排出するアンローダが、前記グレンタンクの前面に取付けられており、該グレンタンクが縦軸心の回りに、前記運転部の後方に位置する作業位置と、該作業位置から横外側の非作業位置とに亘り移動可能に支持されている点にある。
【０００８】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、グレンタンクを縦軸心の回りに、運転部の後方に位置する作業位置と、該作業位置から横外側の非作業位置とに亘り移動させることができる。そのため、例えば、脱穀装置とグレンタンクとの間にある伝動機構等のメンテナンスをする場合、グレンタンクを非作業位置に移動させれば、グレンタンクの前部又は後部が上下に亘って開放されるので（グレンタンクの前部が開放される場合、グレンタンクの前部と一緒にアンローダも移動するので）作業者が脱穀装置とグレンタンクとの間に容易にアプローチすることができて、メンテナンスの作業効率が良い。
【０００９】
第２特徴構成は、前記アンローダが、排出側端部を自走機体上方に向かわせる格納姿勢と、排出側端部を自走機体外方側に向かわせる排出姿勢とに切換自在となるように横軸心回りに揺動可能に支持されている点にある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、排出スクリューを格納姿勢とすることで排出スクリューが自走機体外方側に突出しないため、機体を走行させるときに排出スクリューが障害物等と接触して破損する虞がない。また、穀粒を排出させるときには、排出スクリューを横軸心回りに揺動させることによって、所望する傾斜角度に傾倒させることができる。
【００１１】
第３特徴構成は、前記アンローダが、穀粒を縦方向に搬送し且つ前記グレンタンクの前面に取り付けられる縦方向搬送部と、該縦方向搬送部の上端に連通接続されて穀粒を横方向に搬送する横方向搬送部とを備え、該横方向搬送部が、縦軸心回りに旋回可能に支持されている点にある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、排出スクリューの横方向搬送部を旋回させて、機体の前又は後ろに向いた姿勢にすることで排出スクリューが自走機体外方側に突出しないため、機体を走行させるときに排出スクリューの横方向搬送部が障害物等と接触して破損する虞がない。また、穀粒を排出させるときには、排出スクリューの横方向搬送部を縦軸心回りに旋回させることによって、所望する位置において穀粒の排出作業を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】自脱型コンバインの全体右側面図である。
【図２】自脱型コンバインの全体平面図である。
【図３】伝動系を示す説明図である。
【図４】グレンタンクの前面におけるアンローダ、作動機構、及び姿勢ロック機構の斜視図である。
【図５】グレンタンクの前面におけるアンローダ、作動機構、及び姿勢ロック機構の正面図である。
【図６】ベベルギアケース付近の横断面図（ａ）及び縦断面図（ｂ）である。
【図７】ベベルギアケース付近の側面図（ａ）及び斜視図（ｂ）である。
【図８】作動機構の縦断面図である。
【図９】作動機構の右斜視図（ａ）及び左斜視図（ｂ）である。
【図１０】姿勢ロック機構の横断面図（ａ）及び斜視図（ｂ）である。
【図１１】穀粒袋詰め装置の斜視図（ａ）及び穀粒袋詰め装置をコンバインに搭載したときの全体右側面図（ｂ）である。
【図１２】別実施形態に係る自脱型コンバインの全体平面図である。
【図１３】別実施形態に係る自脱型コンバインの全体右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のコンバインを自脱型コンバインに適用した実施形態について図面を参照しながら説明する。
〔全体構成〕
図１〜図２に示すように、本実施形態の自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する自走機体２の前端に刈取部３を昇降自在に備え、刈取部３で刈り取られた刈取穀稈が供給される脱穀装置４と、この脱穀装置４から送られる穀粒を貯留するグレンタンク５とが自走機体２の左右位置に並列配置され、脱穀後の排藁を切断処理する排藁処理部９が脱穀装置４とグレンタンク５の後方に配置され、自走機体２の前部でグレンタンク５の前部位置に作業者が搭乗する運転部１０を備える。
【００１５】
このコンバインは、運転部１０の運転座席１２の下側にエンジンＥを備えており、収穫作業時にはエンジンＥの駆動力で刈取部３と脱穀装置４とを駆動すると共に、クローラ走行装置１を駆動して自走機体２を走行させる。これにより、刈取部３で穀稈の株元を切断して穀稈の刈り取りを行い、刈取穀稈を脱穀装置４に搬送して脱穀処理を行い、この脱穀処理により得られた処理物から穀粒を選別してグレンタンク５に貯留する作動が行われる。
【００１６】
運転部１０は、作業者が搭乗するステップ１１と、作業者が着座する運転座席１２とを備えており、運転座席１２の前方位置に作業者が操作する操縦レバー２０が備えられている。運転座席１２の側部位置のパネル部１４に変速レバー１８が備えられ、パネル部１４の後端部には、図示しない排出レバーが備えられている。
【００１７】
運転座席１２は、エンジンＥをエンジンカバー１３の上面に備えられている。運転座席１２の後方位置にはエンジンＥに供給する空気を浄化するエアークリーナ１６が備えられている。このエアークリーナ１６には、プレクリーナ１７から吸気された空気が支柱状の吸気パイプ１５を介して供給される。
【００１８】
操縦レバー２０は、非操作状態で中立姿勢に維持するように中立付勢され、左右の何れかの方向に揺動操作することで自走機体２の操向・旋回を行い、前後の何れかの方向に操作することで刈取部３の昇降を行う。
【００１９】
変速レバー１８を操作することで、走行速度の無段階の変速が行われる。この変速レバー１８は、自走機体２を停止させる中立位置と、この中立位置から前方側に形成される前進変速域と、中立位置から後方側に形成される後進変速域とに操作自在に構成されている。
【００２０】
図示しない排出レバーは、エンジンＥからアンローダＲに伝えられる駆動力の入り切りを行う排出クラッチＣ（図３）を操作するためのものである。
【００２１】
〔伝動系との関連構成〕
図３に示すように、クローラ走行装置１、及び機体フレーム２Ｆ上の各種装置に対する伝動系は次のように構成されている。
【００２２】
機体フレーム２Ｆ上にエンジンＥが搭載され、そのエンジンＥの出力軸２２の軸心方向が左右向きになる姿勢で配置されている。そのエンジンＥから左右の各クローラ走行装置１への伝動は、機体の左右中央部に向けて突出するエンジンＥの出力軸２２の左端部から、左右の各クローラ走行装置１の駆動輪２３にわたる走行用の伝動系を介して行われる。
【００２３】
走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置２４、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置２５、及び、ミッションケース２６に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。
【００２４】
左右の各クローラ走行装置１は、運転部１０に装備した変速レバー１８を前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置２５による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができる。又、運転部１０に装備した操縦レバー２０を左右方向に揺動操作することで、ミッションケース２６内の旋回装置（図示せず）による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。
【００２５】
刈取部３は、静油圧式無段変速装置２５による変速後の動力がワンウェイクラッチ２７やベルトテンション式のクラッチ２８などを介して伝達されることで、図１〜２に示す、複数の引き起こし装置４１、バリカン型の刈取装置４２、及び穀稈搬送装置４３などが駆動されるように構成してある。そして、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具４０が倒伏した植立穀稈を分草し、各引き起こし装置４１が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置４２が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置４３が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成されている。又、操縦レバー２０を前後方向に揺動操作することで、図外のリフトシリンダの作動により刈取部３の昇降操作を行えるようになっている。
【００２６】
尚、この刈取部３における刈取速度を、前記静油圧式無段変速装置２５による無段階での変速のみならず、圃場の条件や茎稈の倒伏状況などに応じて大きく変化させたい場合には、ミッションケース２６内に装備させた専用のギヤ変速機構で構成された刈取変速機構４４による高低２段の変速操作を、シフトギヤのシフト操作で行えるように構成してある。
【００２７】
脱穀装置４は、伝動ベルト４５、及びベルトテンション式の脱穀クラッチ４６を介して伝達されるエンジンＥからの動力で、扱胴４７などが駆動され、フィードチェーン４８を備えている。このフィードチェーン４８で株元側を挟持搬送される穀稈の株元側を挟持して搬送しながら扱胴４７で穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、回収スクリュー４９などを介してグレンタンク５に供給搬送する周知の構造によって構成されている。
【００２８】
フィードチェーン４８は、脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト３９で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のクラッチ６０を介してエンジンＥからの動力が唐箕６１の駆動軸６２に伝達され、この駆動軸６２からの動力がベルト伝動式の伝動機構６３を介して回収スクリュー４９に伝達される。
【００２９】
また、エンジンＥからの駆動力をグレンタンク５の排出系に伝える排出クラッチＣが備えられており、この排出クラッチＣを操作するように図示しない排出レバーが連係している。
【００３０】
エンジンＥの出力軸２２に備えた出力プーリ５３と、ギアボックス５０の入力軸５０ａに備えた中間入力プーリ５１とに亘って中間ベルト５２が巻回されている。
【００３１】
ギアボックス５０には、入力軸５０ａに伝えられる回転動力を入力軸と直交する姿勢の出力軸５０ｂに伝えるように一対のベベルギアが内蔵されており、このギアボックス５０の出力軸５０ｂに備えた中間出力プーリ３６と、底スクリュー６の外端の入力軸５４（入力部）に設けた入力プーリ３７とに亘って伝動ベルト３８が巻回されている。
【００３２】
図示しない排出レバーを「切」位置にすると、図示しないテンションローラが上方に引き上げられた状態で保持される。これにより、伝動ベルト３８に作用する張力が低下し、排出クラッチＣが切り状態となる。
【００３３】
排出レバーを「入」位置にすると、図示しないテンションローラが下方に引き下げられる。これにより、伝動ベルト３８に作用する張力が増加し、排出クラッチＣが入り状態となり、エンジンＥの駆動力が伝動ベルト３８を介してグレンタンク５の底スクリュー６、及びアンローダＲの排出スクリュー３０のそれぞれに伝達されることになる。
【００３４】
〔グレンタンク〕
図１及び図２に示すように、グレンタンク５は、自走機体２の後部位置の縦向き姿勢の縦軸心Ｙ回りでの旋回により自走機体２に収納される作業位置（図２において実線で示す位置）と、自走機体２から横外側に張り出す非作業位置（図２において仮想線で示される位置）とに切換自在に支持されている。
【００３５】
グレンタンク５の後面５ｂには、縦軸心Ｙを同軸芯とする円筒状の支柱状部材７５が設けられており、支柱状部材７５の上端及び下端のそれぞれが、グレンタンク５の後面５ｂに対してブラケット７４により連結固定されている。
【００３６】
また機体フレーム２Ｆの後端の右角部には、支柱状部材７５に隣接する位置で縦軸心Ｙと平行の縦姿勢の縦支柱７６が立設されている。縦支柱７６の上端部には、支柱状部材７５の中間部を左右両側から挟持して支持する支持部材７７が設けられており、縦支柱７６の下部には、支柱状部材７５の下端を支持する軸受け台７８が設けられている。
【００３７】
支柱状部材７５は、その中間部が、縦支柱７６の支持部材７７、及び排藁処理部９の右側面にボルトで固定されたケーシング７９によって支持されつつ、その下端が縦支柱７６の軸受け台７８に支持されることによって、縦軸心Ｙ回りに回転自在に支持されている。
【００３８】
そのため、グレンタンク５は縦軸心Ｙを中心にして旋回自在に支持されることになり、この旋回時において、グレンタンク５と、支柱状部材７５と、後述するアンローダＲと、エルボーユニット８０と、作動機構Ｐとが一体的に旋回することになる。尚、グレンタンク５を旋回させる際は、排出クラッチＣの伝動ベルト３８を入力プーリ３７から外す必要がある。
【００３９】
図１に示すように、グレンタンク５内の底部には、グレンタンク５内に貯留した穀粒を前方に向けて送り出す底スクリュー６が備えられている。尚、グレンタンク５の底面は、貯留した穀粒を流下させて底スクリュー６に集めるようにＶ字状の傾斜面（図５）に形成されている。
【００４０】
図４に示すように、グレンタンク５の前面５ａには、グレンタンク５内の穀粒を排出するためのアンローダＲ、アンローダＲを横軸心Ｘ回りに揺動操作するための作動機構Ｐ、及び格納姿勢にあるアンローダＲを固定するための姿勢ロック機構Ｋが設けられている。
【００４１】
〔アンローダ〕
図４に示すように、アンローダＲは、排出筒３２と、この排出筒３２の内部に配置される排出スクリュー３０とを備えると共に、排出側端部には排出筒３２の長手方向と直交する方向に穀粒を案内する排出ガイド３３を備える。
【００４２】
図６（ｂ）に示すように、排出スクリュー３０の基端側はスクリュー軸３１に対して２条のスクリューを形成した２重スクリューとして構成されており、穀粒を確実に搬送できるように構成されている。尚、スクリュー軸３１は、回転軸心Ｚを中心にして回転自在に支持されている。
【００４３】
図４に示すように、アンローダＲの排出筒３２の長手方向の中間部であって、且つ排出筒３２の前面側には、コの字型の取っ手部３５が排出筒３２の前面から右横外方側に張り出した状態で設けられている。
【００４４】
また、図４に示すように、アンローダＲの排出筒３２における取っ手部３５と排出ガイド３３との間の部分には、断面がコの字型のブラケット３４が固定されている。図１０（ｂ）に示すように、ブラケット３４における前側の側壁３４ａには、その厚み方向に貫通する貫通孔３４ｂが設けられている。
【００４５】
図４及び図５に示すように、アンローダＲは、ベベルギアケース１００を備えるエルボーユニット８０を介して、グレンタンク５の前面５ａの底部に接続されている。
【００４６】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、エルボーユニット８０は、横向き姿勢の筒状の基端部１０２と、これに対して直交する姿勢で連なる筒状のベベルギアケース１００と、リング形状のリング部材１０３と、ベベルギアケース１００を基端部１０２に対して横軸心Ｘ回りに回転自在に連結するジョイント機構Ｊとを備えて構成される。
【００４７】
ジョイント機構Ｊは、基端部１０２の外周面に固定され且つ段部１０４ａを有する固定部材１０４と、この固定部材１０４に固定される抜け止め部材１０５と、固定部材１０４と抜け止め部材１０５とを連結するボルトＢ１とを備えて構成される。尚、本実施形態においては、２つの固定部材１０４が、基端部１０２の外周面において互いに対向する位置に設けられる。
【００４８】
ベベルギアケース１００を基端部１０２に取り付ける際は、先ずリング部材１０３を基端部１０２に内側に嵌め込み、さらにその基端部１０２の突出部分にベベルギアケース１００を外嵌させる。これにより、リング部材１０３がベベルギアケース１００の一端と基端部１０２とに亘るように嵌め込まれると共に、ベベルギアケース１００の第１フランジ部分１００ａが、固定部材１０４の段部１０４ａに配置される。
【００４９】
最後に、抜け止め部材１０５を固定部材１０４に配置して、ボルトＢ１を抜け止め部材１０５側から固定部材１０４に亘るように取り付けることによって、ベベルギアケース１００の第１フランジ部分１００ａが、抜け止め部材１０５と固定部材１０４とによって挟み込まれる状態となり、ベベルギアケース１００の抜け止めがなされる。これにより、ベベルギアケース１００が、基端部１０２に対して底スクリュー６のスクリュー軸７の軸心回りに回転自在に連結される。
【００５０】
以上の構成より、アンローダＲが接続されるベベルギアケース１００そのものが、基端部１０２に対して底スクリュー６のスクリュー軸７の軸心回りに回転自在に取り付けられている。そのため、作動機構Ｐを操作することにより、アンローダＲは、立設した状態でその排出側端部が上方に向けられた格納姿勢と、傾倒した状態でその排出側端部が自走機体２の外方に向けられた排出姿勢とに切換自在となるように前後向き姿勢の横軸心Ｘ回りに揺動可能となる。尚、本実施形態では、グレンタンク５の底スクリュー６のスクリュー軸７の軸心を、横軸心Ｘと称するものとする。
【００５１】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、エルボーユニット８０のベベルギアケース１００の内部では、底スクリュー６のスクリュー軸７の前端がグレンタンク５の前面５ａから前方に突出しており、そのスクリュー軸７の前端と、エンジンＥの駆動力が入力される入力軸５４とが連結されている。
【００５２】
入力軸５４は、そのスクリュー軸７の前端側に第１ベベルギア１０６を備えつつ、底スクリュー６と連動回転自在な状態でベベルギアケース１００を貫通して前方に向かって外側に延出している。尚、入力軸５４の軸心は横軸心Ｘと一致する。図示しないが、第１ベベルギア１０６は、入力軸５４において入力プーリ３７側の位置に設ける構成としても良い。
【００５３】
また、本実施形態においては、入力軸５４とスクリュー軸７とを連結しているが、この構成に限るものではなく、スクリュー軸７をより長尺なもの代えて、そのスクリュー軸７の前端を入力軸として、ベベルギアケース１００を貫通させるように構成しても良い。
【００５４】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、ベベルギアケース１００の内部には、アンローダＲのスクリュー軸３１の下端が挿入されており、そのスクリュー軸３１の下端には第２ベベルギア１０７が設けられている。
【００５５】
底スクリュー６のスクリュー軸７の軸心（横軸心Ｘ）と、アンローダＲの排出スクリュー３０のスクリュー軸３１の回転軸心Ｚとは互いに直交しており、第１ベベルギア１０６と第２ベベルギア１０７とが互いに係合した状態で、第１ベベルギア１０６は横軸心Ｘの回りに、そして第２ベベルギア１０７は回転軸芯Ｚの回りにそれぞれ回転可能に設けられている。
【００５６】
以上の構成から、図３に示すように、図示しない排出レバーを「入」位置にして、排出クラッチＣを入り状態とすると、エンジンＥの駆動力が、伝動ベルト３８を介して入力軸５４の入力プーリ３７に伝えられる。そして、図６（ｂ）に示すように、入力軸５４に入力されたエンジンＥの駆動力は、ベベルギアケース１００の第１ベベルギア１０６及び第２ベベルギア１０７を介して、底スクリュー６のスクリュー軸７及び排出スクリュー３０のスクリュー軸３１のそれぞれに分岐して伝えられることとなる。
【００５７】
その結果、グレンタンク５内の穀粒が、先ず底スクリュー６によって前方に搬送され、次いでエルボーユニット８０内を通過し、さらにアンローダＲの排出スクリュー３０によって上方に搬送されて、最終的にアンローダＲの排出ガイド３３から外に排出される。
【００５８】
〔作動機構〕
作業者は、作動機構Ｐを手動で、あるいはモータ等の装置を利用して操作することによってアンローダＲを横軸心Ｘの回りに揺動回転させることができる。
図４及び図５に示すように、作動機構Ｐは、断面形状が円弧状のガイド部材８１と、くの字状の操作レバー８２と、Ｌ字状のアーム部材８３と、長尺の連結ロッド８４（連結部材）とを備えて構成される。作動機構Ｐは、グレンタンク５の前面５ａの略中央部に設けられる。
【００５９】
図４及び図９に示すように、ガイド部材８１は、円弧状の板部材をグレンタンク５の前面５ａに立設してなり、その円弧に沿って複数の凹部８１ａが形成されている。
【００６０】
アーム部材８３は、縦部８３ａと、縦部８３ａから横方向に延設される横部８３ｂとを備えており、ガイド部材８１のすぐ下に設けられる。
【００６１】
図８及び図９（ａ）に示すように、ハット曲げ加工されたケーシング８７が、グレンタンク５の前面５ａにボルトで固定されており、アーム部材８３の縦部８３ａの下端がケーシング８７に対して前後向き姿勢の連結軸部１１１を介して連結される。これにより、アーム部材８３が連結軸部１１１の軸心回りに揺動可能に枢支される。
【００６２】
アーム部材８３の縦部８３ａの裏側（グレンタンク５の前面５ａが位置する側）には、操作レバー８２を支持するための支持ケース８８がボルトで固定されている。支持ケース８８の上面には、前後方向に切り欠かれたガイド溝８８ａが形成されており、操作レバー８２がガイド溝８８ａから上方に突出した状態で、支持ケース８８においてガイド溝８８ａに沿って前後方向に揺動可能に支持されている。即ち、操作レバー８２は、支持ケース８８内に設けられた横向き姿勢の揺動軸８８ｃによって、その軸心回りに揺動可能に枢支されている。
【００６３】
図８に示すように、操作レバー８２の下部の後側面、及び支持ケース８８の後側面のそれぞれに掛止片８２ａ，８８ｂが立設されており、それら２つの掛止片８２ａ，８８ｂに亘るようにコイルバネ８９が掛止されている。このコイルバネ８９の働きによって、操作レバー８２が常に後方側に揺動するように付勢されている。
【００６４】
図５に示すように、連結ロッド８４は、アンローダＲの下部のカバーケース８６の後面に枢支連結された下方の第１連結ロッド８４ａと、アーム部材８３の横部８３ｂの先端に枢支連結された上方の第２連結ロッド８４ｂとを有し、第１連結ロッド８４ａと第２連結ロッド８４ｂとがターンバックル８５を介して連結されている。
【００６５】
連結ロッド８４は、ターンバックル８５を回転させることで両端に取り付けられた第１連結ロッド８４ａ及び第２連結ロッド８４ｂを引き込み、あるいは離間させることによってその長さを調節することができる。
【００６６】
また、連結ロッド８４の第１連結ロッド８４ａは、ベベルギアケース１００の本体部分、ベベルギアケース１００の第１フランジ部分１００ａ、あるいは排出筒３２の下部等に連結しても良い。
【００６７】
図７に示すように、カバーケース８６は箱状のケースであり、ベベルギアケース１００の第２フランジ部分１００ｂと排出筒３２の下端部との接合部分の右横側面を覆うように設けられてボルトで固定されている。
【００６８】
図５に示すように、グレンタンク５の前面５ａの左端であってアーム部材８３の左横側には、ハット曲げ加工されたケーシング１０８がボルトで固定されている。そして、長尺の筒体１０９の上端がこのケーシング１０８に対して前後向き姿勢の連結ボルトＢ２で連結されており、これにより、筒体１０９が連結ボルトＢ２の軸心回りに横方向に揺動可能に枢支される。
【００６９】
図５に示すように、筒体１０９の内部には、圧縮バネ１１０（付勢部材）、及び支持棒１１３が備えられており、筒体１０９の下端の内側には、圧縮バネ１１０の抜け止めとなる円板１１５が固定されている。
【００７０】
支持棒１１３の一端に連結部材１１２が設けられており、他端に圧縮バネ１１０を係止させる係止板１１４が設けられている。支持棒１１３は、筒体１０９の円板１１５の貫通孔に挿通した状態で設けられており、筒体１０９の円板１１５と支持棒１１３の係止板１１４との間の支持棒１１３の外周に圧縮バネ１１０が巻回されている。これにより、筒体１０９から支持棒１１３を引き出そうとすると、圧縮バネ１１０が筒体１０９の円板１１５と支持棒１１３の係止板１１４によって圧縮されるため、支持棒１１３を筒体１０９の中に引き戻そうとする弾性復元力が発生する。
【００７１】
また、支持棒１１３は、連結部材１１２を介してベベルギアケース１００の第１フランジ部分１００ａに固定されているブラケット１０１に対して枢支連結されている。そのため、筒体１０９は、グレンタンク５の前面５ａの左端から横方向中心に向かうように傾斜した姿勢で取り付けられる。
【００７２】
筒体１０９の圧縮バネ１１０の働きによって、ベベルギアケース１００のブラケット１０１が筒体１０９側に引っ張られることとなるため、ベベルギアケース１００が、アンローダＲを格納姿勢に揺動させる方向に回転するように付勢される。
【００７３】
上記構成のため、作業者は運転部１０に居ながら、アンローダＲを格納姿勢及び排出姿勢に自在に切換ることができる。
【００７４】
格納姿勢にあるアンローダＲを排出姿勢に切り換える場合、先ず作業者は、運転部１０にいたまま後ろに向いて、後述する姿勢ロック機構Ｋ（図１０）の保持ベルト９０を外し、ロックレバー９４の操作部９４ｂを手前に引いてロックレバー９４の基部９４ａとブラケット３４の貫通孔３４ｂとの係合を外して姿勢ロック機構Ｋのロックを解除する。
【００７５】
次いで、操作レバー８２をコイルバネ８９の弾性復元力に抗して手前に引いて（即ち、操作レバー８２を自走機体２の前側に揺動させて）、ガイド部材８１の凹部８１ａとの係合を解除し、そのまま操作レバー８２を後述するリンク機構Ｌのガイドフレーム１２１に沿って図５紙面上左側に揺動させる。
【００７６】
操作レバー８２を図５紙面上左側に揺動操作することによって（図５の破線部分）、アーム部材８３が連結軸部１１１の軸心回りに図５紙面上反時計回りに回転するため（図５の破線部分）、アーム部材８３の横部８３ｂが下方に移動して連結ロッド８４を下に押下げようとする。
【００７７】
この連結ロッド８４を下に押下げようとする力が、アンローダＲの下部のカバーケース８６に伝えられることによってベベルギアケース１００が横軸心Ｘ回りに回転し、アンローダＲを自走機体２の右横外方側に揺動させる。
【００７８】
操作レバー８２をより図５紙面上左側に揺動させるほど、そのストロークがアンローダＲの下部のカバーケース８６に伝えられてベベルギアケース１００の回転角が大きくなるため、アンローダＲを自走機体２の右横外方側により大きく傾倒させることができる。
【００７９】
尚、アンローダＲを自走機体２の右横外方側に傾倒させようとするとき、筒体１０９の圧縮バネ１１０の弾性復元力がベベルギアケース１００の回転を抑えようとするため、アンローダＲの自重による急激な傾倒が防止されている。
【００８０】
一方、操作レバー８２を図５紙面上右側に揺動操作することによって、アーム部材８３が連結軸部１１１の軸心回りに図５紙面上時計回りに回転するため、アーム部材８３の横部８３ｂが上方に移動して連結ロッド８４を上に引き上げようとする。
【００８１】
この連結ロッド８４を上に引き上げようとする力が、アンローダＲの下部のカバーケース８６に伝えられることによってベベルギアケース１００が横軸心Ｘ回りで操作レバー８２を左側に揺動させたときとは逆方向に回転してアンローダＲを自走機体の内側に揺動させる。
【００８２】
操作レバー８２をより図５紙面上右側に揺動させるほど、そのストロークがアンローダＲの下部のカバーケース８６に伝えられてベベルギアケース１００の回転角が小さくなるため、アンローダＲを格納姿勢側に起立させていくことができる。
【００８３】
尚、アンローダＲを自走機体２の内側に揺動させようとするときは、筒体１０９の圧縮バネ１１０の弾性復元力が作業者の揺動操作を補助するため、作業者は比較的楽にアンローダＲを格納姿勢側に揺動させることができる。
【００８４】
最後に、作業者は、アンローダＲを所望する傾斜角度まで右横外方側に傾倒させた後、操作レバー８２を奥に押して後側に揺動させ、ガイド部材８１の適当な凹部８１ａに再び係合させることによって、その姿勢をロックすることができる。
【００８５】
〔リンク機構〕
図９（ａ），（ｂ）に示すように、グレンタンク５の前面には、作業者の操作を操作レバー８２に伝えるためのリンク機構Ｌが設けられている。
【００８６】
リンク機構Ｌは、コの字状のフレーム部分１２０ａと当該フレーム部分１２０ａの一端から右横側に突き出した接続部分１２０ｂとを有するリンクフレーム１２０と、グレンタンク５の前面５ａの右端において前方に立設する延長壁５ｃに設けられるハンドル部材Ｈとを備えて構成される。
【００８７】
リンクフレーム１２０のフレーム部分１２０ａは、ガイド部材８１の上方をガイド部材８１の左右両端に亘るように設けられており、ガイド部材８１の中に配置される左右横向き姿勢の揺動軸１２５を介してガイド部材８１に連結される。これにより、リンクフレーム１２０が揺動軸１２５の軸心回りに前後方向に揺動可能に枢支される。
【００８８】
また、コの字状のガイドフレーム１２１が、リンクフレーム１２０のフレーム部分１２０ａの左右両端に亘るように、フレーム部分１２０ａに連結される。尚、図８に示すように、作動機構Ｐの操作レバー８２は、リンクフレーム１２０のフレーム部分１２０ａと、ガイドフレーム１２１との間に配置される。
【００８９】
図９（ａ），（ｂ）に示すように、ハンドル部材Ｈは、同じ長さの２本の丸棒１２２ａ，１２２ｂのそれぞれの端同士を板片１２３で接続して形成した四角の囲い枠のような形状を有しており、丸棒１２２ｂにはコの字状の接続フレーム１２４の両端部分が溶接されている。
【００９０】
延長壁５ｃの作動機構Ｐ側の面には、ハンドル部材Ｈを支持するための支持ブラケット１２６が溶接されている。支持ブラケット１２６には、作動機構Ｐ側に向かって起立する２つの起立片１２７が上下方向に並設されている。
【００９１】
ハンドル部材Ｈにおける丸棒１２２ａ，１２２ｂのそれぞれの軸心が上下向き姿勢となるように、接続フレーム１２４が溶接されている側の丸棒１２２ｂが、支持ブラケット１２６の２つの起立片１２７の間に配置されて、丸棒１２２ｂの両端のそれぞれが２つの起立片１２７に対して支持される。これにより、ハンドル部材Ｈが、丸棒１２２ｂの軸心回りに横方向に揺動可能に枢支される。
【００９２】
ハンドル部材Ｈの接続フレーム１２４のブラケット１２４ａの貫通孔に、リンクフレーム１２０の接続部分１２０ｂが挿入されている。また、支持ブラケット１２６が溶接されている延長壁５ｃの部分には、延長壁５ｃの厚み方向に貫通しつつ上下方向に延びる長孔５ｄが形成されている。作業者は、自走機体２の右横外方側から手を長孔５ｄに挿入することによって、ハンドル部材Ｈの丸棒１２２ａをつかむことができる。
【００９３】
上記リンク機構Ｌによれば、作業者が自走機体２の右横側の地上にいるときに、アンローダＲの傾斜角度を自由に変えることができる。
【００９４】
作業者は、先ず左手をグレンタンク５の延長壁５ｃの長孔５ｄに入れて、ハンドル部材Ｈの丸棒１２２ａを掴んで手前に引く。すると、ハンドル部材Ｈの接続フレーム１２４が、丸棒１２２ｂの軸心回りに後方に揺動してリンクフレーム１２０の接続部分１２０ｂを後方に移動させる。
【００９５】
これにより、リンクフレーム１２０のフレーム部分１２０ａが、揺動軸１２５の軸心回りに前方向に揺動してコイルバネ８９の弾性復元力に抗しつつ操作レバー８２を前方に押そうとするため、操作レバー８２が自走機体２の前側に揺動してガイド部材８１の凹部８１ａとの係合が解除される。
【００９６】
この状態において、作業者は右手でアンローダＲの取っ手部３５を掴んで手前に引っ張ることによってアンローダＲを横軸心Ｘ回りに揺動させて所望の傾斜角度に傾倒させることができる。
【００９７】
アンローダＲを所望の傾斜角度に傾倒させた後、作業者の左手をハンドル部材Ｈの丸棒１２２ａから離すと、操作レバー８２のコイルバネ８９の弾性復元力によって、操作レバー８２がリンクフレーム１２０のフレーム部分１２０ａを後方に押戻しつつ後方側に揺動して、ガイド部材８１の凹部８１ａに係合するため、アンローダＲの姿勢がロックされる。
【００９８】
一方、アンローダＲを格納姿勢側に揺動させる場合は、まず上述と同様に左手でハンドル部材Ｈの丸棒１２２ａを掴むことによって操作レバー８２のロックを解除しつつ、右手でアンローダＲの取っ手部３５を掴んで自走機体２の内側に押し込むことによって、アンローダＲを横軸心Ｘ回りに揺動させて格納姿勢側に起立させていくことができる。
【００９９】
〔姿勢ロック機構〕
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、グレンタンク５の前面における作動機構Ｐの上方には、格納姿勢にあるアンローダＲをロックするための姿勢ロック機構Ｋ（ロック機構）が設けられている。
【０１００】
姿勢ロック機構Ｋは、グレンタンク５の前面５ａから前方に突出する横平板状の保持プレート９１と、Ｌ字状のロックレバー９４と、ゴム製の保持ベルト９０とを備えて構成されている。
【０１０１】
保持プレート９１には平面視において円弧状の凹部９１ａが形成されており、保持プレート９１は凹部９１ａを自走機体２の右横外方側に向けた状態で固定される。
【０１０２】
横断面形状が円弧状の収容板９２が、保持プレート９１の凹部９１ａに沿うように縦向きに設けられている。また、収容板９２の両端部分が外側に折り曲げられることによって、保持ベルト９０を掛止するための掛止部９２ａが形成されている。
【０１０３】
保持プレート９１の前部分には、Ｕ字状のブラケット９５が溶接されており、ブラケット９５の２つの壁が前後方向に配置される。このブラケット９５の２つの壁のそれぞれに、厚み方向に貫通する貫通孔が設けられており、ロックレバー９４の基部９４ａが、その軸心が前後向きの姿勢となるようにこれら２つの貫通孔に亘って挿通されている。これにより、ロックレバー９４の操作部９４ｂが、基部９４ａから右横外方に張り出した姿勢で、基部９４ａの軸心回りに上下方向に揺動可能に枢支される。
【０１０４】
また、ブラケット９５の２つの壁の間にあるロックレバー９４の基部９４ａの外周には、コイルバネ９６が巻回されており、ロックレバー９４の基部９４ａが常に後方側に移動するように付勢されている。
【０１０５】
図１０（ａ）に示すように、アンローダＲを格納姿勢にするために、作動機構Ｐの操作レバー８２を操作してアンローダＲを横軸心Ｘ回りに自走機体２の内側に揺動させると、アンローダＲの排出筒３２が、平面視において収容板９２の中に収容される状態となる。
【０１０６】
このとき、排出筒３２のブラケット３４の側壁３４ａが、ロックレバー９４の基部９４ａの先端と接触することによって、ロックレバー９４の基部９４ａが、コイルバネ９６の弾性復元力に抗して前方側に移動する。ロックレバー９４の基部９４ａがブラケット３４の側壁３４ａに摺接しながら貫通孔３４ｂに到達すると、コイルバネ９６の弾性復元力によって後方側に移動して貫通孔３４ｂの中に嵌入されて係合する。これにより、アンローダＲの格納姿勢がロックされる。
【０１０７】
次いで、保持ベルト９０の両端部を、収容板９２の両端の掛止部９２ａに掛止連結することで、この保持ベルト９０の張力を排出筒３２に作用させて安定的に格納姿勢に維持することができる。
【０１０８】
〔穀粒袋詰め装置〕
本実施形態におけるコンバインは、グレンタンク５に貯留された穀粒を袋詰めする穀粒袋詰め装置Ｇを本機の背面に対して取り外し自在に搭載することができる。
【０１０９】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、穀粒袋詰め装置Ｇは、グレンタンク５のアンローダＲから搬出される穀粒を収受するホッパー１３０と、ホッパー１３０を支持するスタンド状基体１３２とを備えて構成される。
【０１１０】
ホッパー１３０は、グレンタンク５のアンローダＲから搬出される穀粒を上方から受ける上部開放式であり、その下部に、手動式のシャッタ（図示せず）を有する２つの放出口１３０ａを備え、図示しない袋をその放出口１３０ａに掛けた後、放出口１３０ａより放出される穀粒を袋に受けて袋詰めすることができる。また、アンローダＲが接触した際のホッパー１３０の破損や変形を防ぐため、ホッパー１３０の外周部にガードフレーム１３１が設けられている。
【０１１１】
スタンド状基体１３２は、その底部を構成する台枠部１３３と、台枠部１３３の四隅からそれぞれ立ち上げた中空の４本の支柱１３４ａ〜ｄと、４本の支柱１３４ａ〜ｄのそれぞれの上端を連結するように架け渡される上フレーム１３５とを備えて構成される。
【０１１２】
４本の支柱１３４ａ〜ｄのそれぞれの下端部には、キャスター１３６を取り付けるための筒部材１３７が溶接されている。キャスター１３６の軸部１３６ａを、筒部材１３７の下から中に嵌め込んで抜け止めピン１３８で抜け止めすることによって、キャスター１３６を筒部材１３７に取り付けることができる。これにより、穀粒袋詰め装置Ｇの移動が楽になり作業性が向上する。
【０１１３】
また、スタンド状基体１３２の２本の支柱１３４ａ，１３４ｂのそれぞれの中間部に亘るように、横フレーム１３９が溶接されている。この横フレーム１３９には、キャスター１３６の軸部１３６ａを嵌め込み可能な４本の収納用筒部材１４０が横方向に並べて溶接されている。キャスター１３６を特に使用する必要のない場合には、４つのキャスター１３６のそれぞれを支柱１３４ａ〜ｄから取り外した後、キャスター１３６の軸部１３６ａを、収納用筒部材１４０の上からその中に嵌め込んで、収納用筒部材１４０の上端に係止させて、さらに抜け止めピン１３８を取り付けて抜け止めすれば、キャスター１３６を収納用筒部材１４０に保持させて保管することができる。
【０１１４】
スタンド状基体１３２の２本の支柱１３４ａ，１３４ｂのそれぞれの中間部には、フック部材１４１が溶接されている。また、本実施形態に係るコンバインの排藁処理部９の後面の上下方向の中間部には、２つの被掛止部１４２が設けられている。
【０１１５】
穀粒の袋詰め作業が終了した際、スタンド状基体１３２の２つのフック部材１４１のそれぞれを、２つの被掛止部１４２に上から引っ掛けることによって、穀粒袋詰め装置Ｇが吊り下げ支持され、この状態で本機を運転して移動することができる。従って、常に穀粒袋詰め装置Ｇを持ち運ぶことができ、利便性が良い。
【０１１６】
〔別実施形態〕
〔１〕前述の実施形態においては、アンローダＲが格納姿勢と排出姿勢とに切換自在となるように横軸心Ｘ回りに揺動可能に支持される構成を示したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、図１２に示すように、アンローダＲが、穀粒を縦方向に搬送し且つグレンタンク５の前面に取り付けられる縦方向搬送部１４３と、縦方向搬送部１４３の上端に連通接続されて穀粒を横方向に搬送する横方向搬送部１４４とを備え、グレンタンク５の前面５ａに縦方向搬送部１４３が連結され、横方向搬送部１４４が、縦方向搬送部１４３の縦軸心Ｚ回りに旋回自在に支持される構成としても良い。また、本構成においては、
グレンタンク５が、縦方向搬送部１４３の縦軸心Ｚ回りでの旋回により自走機体２に収納される作業位置（図１２において実線で示す位置）と、グレンタンク５の後部が自走機体２から横外側に張り出す非作業位置（図１２において仮想線で示される位置）とに切換自在に支持されている。
【０１１７】
〔２〕図１３に示すように、前述の縦方向搬送部１４３と横方向搬送部１４４とを備えるアンローダＲがその前面５ａに取付られているグレンタンク５が、当該グレンタンク５の後部位置に配置される縦軸心Ｙの回りでの旋回により自走機体２に収納される作業位置と、グレンタンク５の前部が自走機体２から横外側に張り出す非作業位置とに切換自在に支持されているように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、自脱型のコンバインに限らず、普通型のコンバインにも利用することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
２ 自走機体
５ グレンタンク
５ａ 前面
１０ 運転部
Ｒ アンローダ
１４３ 縦方向搬送部
１４４ 横方向搬送部
Ｙ、Ｚ 縦軸心
Ｘ 横軸心
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の前部位置に運転部を備え、該運転部の後方にグレンタンクを備え、
グレンタンクの穀粒を排出するアンローダが、グレンタンクの前面に取付けられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインとしては、例えば、特許文献１に示すものが知られている。ここでは、アンローダとしての揚穀スロワーが、グレンタンクとしての穀粒タンクの前面に横傾動可能に取付けられており、穀粒タンクの底部に配設される移送螺旋と、揚穀スロワーに内蔵される跳上げ羽根とを回転させることによって、穀粒タンク内の穀粒を揚穀してトラックの荷台等に投入することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平４―４１８８号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるコンバインでは、脱穀装置と穀粒タンクとの間にある伝動機構等のメンテナンスをする場合、穀粒タンクの上部にある取手に手を掛けて横外方側に引っ張り、穀粒タンクの下側に配置され且つ前後方向に延びる支軸を中心としてリンクが伸長姿勢になるまで穀粒タンクを横外方側に回動させることによって、脱穀装置の側部を開放し、メンテナンスを実施する（図４参照）。
【０００５】
しかしながら、上記コンバインでは、穀粒タンクを横外方側に回動させて開放空間を生じさせたとしても、この開放空間の前側、後側、右側及び左側のそれぞれに操縦席、エンジンルーム、穀粒タンク及び脱穀装置が配置されているため、作業者がその開放空間に対して前後左右のいずれの方向からもアプローチし難く、メンテナンスの作業効率を高めるという点で改善する余地が残されていた。
【０００６】
本発明の目的は、コンバインのメンテナンスの作業効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンバインの第１特徴構成は、自走機体の前部位置に運転部を備え、該運転部の後方にグレンタンクを備え、前記グレンタンクの穀粒を排出するアンローダが、前記グレンタンクの前面に取付けられており、該グレンタンクが縦軸心の回りに、前記運転部の後方に位置する作業位置と、該作業位置から横外側の非作業位置とに亘り移動可能に支持されている点にある。
【０００８】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、グレンタンクを縦軸心の回りに、運転部の後方に位置する作業位置と、該作業位置から横外側の非作業位置とに亘り移動させることができる。そのため、例えば、脱穀装置とグレンタンクとの間にある伝動機構等のメンテナンスをする場合、グレンタンクを非作業位置に移動させれば、グレンタンクの前部又は後部が上下に亘って開放されるので（グレンタンクの前部が開放される場合、グレンタンクの前部と一緒にアンローダも移動するので）作業者が脱穀装置とグレンタンクとの間に容易にアプローチすることができて、メンテナンスの作業効率が良い。
【０００９】
第２特徴構成は、前記アンローダが、排出側端部を自走機体上方に向かわせる格納姿勢と、排出側端部を自走機体外方側に向かわせる排出姿勢とに切換自在となるように横軸心回りに揺動可能に支持されている点にある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、排出スクリューを格納姿勢とすることで排出スクリューが自走機体外方側に突出しないため、機体を走行させるときに排出スクリューが障害物等と接触して破損する虞がない。また、穀粒を排出させるときには、排出スクリューを横軸心回りに揺動させることによって、所望する傾斜角度に傾倒させることができる。
【００１１】
第３特徴構成は、前記アンローダが、穀粒を縦方向に搬送し且つ前記グレンタンクの前面に取り付けられる縦方向搬送部と、該縦方向搬送部の上端に連通接続されて穀粒を横方向に搬送する横方向搬送部とを備え、該横方向搬送部が、縦軸心回りに旋回可能に支持されている点にある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、排出スクリューの横方向搬送部を旋回させて、機体の前又は後ろに向いた姿勢にすることで排出スクリューが自走機体外方側に突出しないため、機体を走行させるときに排出スクリューの横方向搬送部が障害物等と接触して破損する虞がない。また、穀粒を排出させるときには、排出スクリューの横方向搬送部を縦軸心回りに旋回させることによって、所望する位置において穀粒の排出作業を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】自脱型コンバインの全体右側面図である。
【図２】自脱型コンバインの全体平面図である。
【図３】伝動系を示す説明図である。
【図４】グレンタンクの前面におけるアンローダ、作動機構、及び姿勢ロック機構の斜視図である。
【図５】グレンタンクの前面におけるアンローダ、作動機構、及び姿勢ロック機構の正面図である。
【図６】ベベルギアケース付近の横断面図（ａ）及び縦断面図（ｂ）である。
【図７】ベベルギアケース付近の側面図（ａ）及び斜視図（ｂ）である。
【図８】作動機構の縦断面図である。
【図９】作動機構の右斜視図（ａ）及び左斜視図（ｂ）である。
【図１０】姿勢ロック機構の横断面図（ａ）及び斜視図（ｂ）である。
【図１１】穀粒袋詰め装置の斜視図（ａ）及び穀粒袋詰め装置をコンバインに搭載したときの全体右側面図（ｂ）である。
【図１２】別実施形態に係る自脱型コンバインの全体平面図である。
【図１３】別実施形態に係る自脱型コンバインの全体右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のコンバインを自脱型コンバインに適用した実施形態について図面を参照しながら説明する。
〔全体構成〕
図１〜図２に示すように、本実施形態の自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する自走機体２の前端に刈取部３を昇降自在に備え、刈取部３で刈り取られた刈取穀稈が供給される脱穀装置４と、この脱穀装置４から送られる穀粒を貯留するグレンタンク５とが自走機体２の左右位置に並列配置され、脱穀後の排藁を切断処理する排藁処理部９が脱穀装置４とグレンタンク５の後方に配置され、自走機体２の前部でグレンタンク５の前部位置に作業者が搭乗する運転部１０を備える。
【００１５】
このコンバインは、運転部１０の運転座席１２の下側にエンジンＥを備えており、収穫作業時にはエンジンＥの駆動力で刈取部３と脱穀装置４とを駆動すると共に、クローラ走行装置１を駆動して自走機体２を走行させる。これにより、刈取部３で穀稈の株元を切断して穀稈の刈り取りを行い、刈取穀稈を脱穀装置４に搬送して脱穀処理を行い、この脱穀処理により得られた処理物から穀粒を選別してグレンタンク５に貯留する作動が行われる。
【００１６】
運転部１０は、作業者が搭乗するステップ１１と、作業者が着座する運転座席１２とを備えており、運転座席１２の前方位置に作業者が操作する操縦レバー２０が備えられている。運転座席１２の側部位置のパネル部１４に変速レバー１８が備えられ、パネル部１４の後端部には、図示しない排出レバーが備えられている。
【００１７】
運転座席１２は、エンジンＥをエンジンカバー１３の上面に備えられている。運転座席１２の後方位置にはエンジンＥに供給する空気を浄化するエアークリーナ１６が備えられている。このエアークリーナ１６には、プレクリーナ１７から吸気された空気が支柱状の吸気パイプ１５を介して供給される。
【００１８】
操縦レバー２０は、非操作状態で中立姿勢に維持するように中立付勢され、左右の何れかの方向に揺動操作することで自走機体２の操向・旋回を行い、前後の何れかの方向に操作することで刈取部３の昇降を行う。
【００１９】
変速レバー１８を操作することで、走行速度の無段階の変速が行われる。この変速レバー１８は、自走機体２を停止させる中立位置と、この中立位置から前方側に形成される前進変速域と、中立位置から後方側に形成される後進変速域とに操作自在に構成されている。
【００２０】
図示しない排出レバーは、エンジンＥからアンローダＲに伝えられる駆動力の入り切りを行う排出クラッチＣ（図３）を操作するためのものである。
【００２１】
〔伝動系との関連構成〕
図３に示すように、クローラ走行装置１、及び機体フレーム２Ｆ上の各種装置に対する伝動系は次のように構成されている。
【００２２】
機体フレーム２Ｆ上にエンジンＥが搭載され、そのエンジンＥの出力軸２２の軸心方向が左右向きになる姿勢で配置されている。そのエンジンＥから左右の各クローラ走行装置１への伝動は、機体の左右中央部に向けて突出するエンジンＥの出力軸２２の左端部から、左右の各クローラ走行装置１の駆動輪２３にわたる走行用の伝動系を介して行われる。
【００２３】
走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置２４、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置２５、及び、ミッションケース２６に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。
【００２４】
左右の各クローラ走行装置１は、運転部１０に装備した変速レバー１８を前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置２５による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができる。又、運転部１０に装備した操縦レバー２０を左右方向に揺動操作することで、ミッションケース２６内の旋回装置（図示せず）による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。
【００２５】
刈取部３は、静油圧式無段変速装置２５による変速後の動力がワンウェイクラッチ２７やベルトテンション式のクラッチ２８などを介して伝達されることで、図１〜２に示す、複数の引き起こし装置４１、バリカン型の刈取装置４２、及び穀稈搬送装置４３などが駆動されるように構成してある。そして、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具４０が倒伏した植立穀稈を分草し、各引き起こし装置４１が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置４２が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置４３が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成されている。又、操縦レバー２０を前後方向に揺動操作することで、図外のリフトシリンダの作動により刈取部３の昇降操作を行えるようになっている。
【００２６】
尚、この刈取部３における刈取速度を、前記静油圧式無段変速装置２５による無段階での変速のみならず、圃場の条件や茎稈の倒伏状況などに応じて大きく変化させたい場合には、ミッションケース２６内に装備させた専用のギヤ変速機構で構成された刈取変速機構４４による高低２段の変速操作を、シフトギヤのシフト操作で行えるように構成してある。
【００２７】
脱穀装置４は、伝動ベルト４５、及びベルトテンション式の脱穀クラッチ４６を介して伝達されるエンジンＥからの動力で、扱胴４７などが駆動され、フィードチェーン４８を備えている。このフィードチェーン４８で株元側を挟持搬送される穀稈の株元側を挟持して搬送しながら扱胴４７で穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、回収スクリュー４９などを介してグレンタンク５に供給搬送する周知の構造によって構成されている。
【００２８】
フィードチェーン４８は、脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト３９で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のクラッチ６０を介してエンジンＥからの動力が唐箕６１の駆動軸６２に伝達され、この駆動軸６２からの動力がベルト伝動式の伝動機構６３を介して回収スクリュー４９に伝達される。
【００２９】
また、エンジンＥからの駆動力をグレンタンク５の排出系に伝える排出クラッチＣが備えられており、この排出クラッチＣを操作するように図示しない排出レバーが連係している。
【００３０】
エンジンＥの出力軸２２に備えた出力プーリ５３と、ギアボックス５０の入力軸５０ａに備えた中間入力プーリ５１とに亘って中間ベルト５２が巻回されている。
【００３１】
ギアボックス５０には、入力軸５０ａに伝えられる回転動力を入力軸と直交する姿勢の出力軸５０ｂに伝えるように一対のベベルギアが内蔵されており、このギアボックス５０の出力軸５０ｂに備えた中間出力プーリ３６と、底スクリュー６の外端の入力軸５４（入力部）に設けた入力プーリ３７とに亘って伝動ベルト３８が巻回されている。
【００３２】
図示しない排出レバーを「切」位置にすると、図示しないテンションローラが上方に引き上げられた状態で保持される。これにより、伝動ベルト３８に作用する張力が低下し、排出クラッチＣが切り状態となる。
【００３３】
排出レバーを「入」位置にすると、図示しないテンションローラが下方に引き下げられる。これにより、伝動ベルト３８に作用する張力が増加し、排出クラッチＣが入り状態となり、エンジンＥの駆動力が伝動ベルト３８を介してグレンタンク５の底スクリュー６、及びアンローダＲの排出スクリュー３０のそれぞれに伝達されることになる。
【００３４】
〔グレンタンク〕
図１及び図２に示すように、グレンタンク５は、自走機体２の後部位置の縦向き姿勢の縦軸心Ｙ回りでの旋回により自走機体２に収納される作業位置（図２において実線で示す位置）と、自走機体２から横外側に張り出す非作業位置（図２において仮想線で示される位置）とに切換自在に支持されている。
【００３５】
グレンタンク５の後面５ｂには、縦軸心Ｙを同軸芯とする円筒状の支柱状部材７５が設けられており、支柱状部材７５の上端及び下端のそれぞれが、グレンタンク５の後面５ｂに対してブラケット７４により連結固定されている。
【００３６】
また機体フレーム２Ｆの後端の右角部には、支柱状部材７５に隣接する位置で縦軸心Ｙと平行の縦姿勢の縦支柱７６が立設されている。縦支柱７６の上端部には、支柱状部材７５の中間部を左右両側から挟持して支持する支持部材７７が設けられており、縦支柱７６の下部には、支柱状部材７５の下端を支持する軸受け台７８が設けられている。
【００３７】
支柱状部材７５は、その中間部が、縦支柱７６の支持部材７７、及び排藁処理部９の右側面にボルトで固定されたケーシング７９によって支持されつつ、その下端が縦支柱７６の軸受け台７８に支持されることによって、縦軸心Ｙ回りに回転自在に支持されている。
【００３８】
そのため、グレンタンク５は縦軸心Ｙを中心にして旋回自在に支持されることになり、この旋回時において、グレンタンク５と、支柱状部材７５と、後述するアンローダＲと、エルボーユニット８０と、作動機構Ｐとが一体的に旋回することになる。尚、グレンタンク５を旋回させる際は、排出クラッチＣの伝動ベルト３８を入力プーリ３７から外す必要がある。
【００３９】
図１に示すように、グレンタンク５内の底部には、グレンタンク５内に貯留した穀粒を前方に向けて送り出す底スクリュー６が備えられている。尚、グレンタンク５の底面は、貯留した穀粒を流下させて底スクリュー６に集めるようにＶ字状の傾斜面（図５）に形成されている。
【００４０】
図４に示すように、グレンタンク５の前面５ａには、グレンタンク５内の穀粒を排出するためのアンローダＲ、アンローダＲを横軸心Ｘ回りに揺動操作するための作動機構Ｐ、及び格納姿勢にあるアンローダＲを固定するための姿勢ロック機構Ｋが設けられている。
【００４１】
〔アンローダ〕
図４に示すように、アンローダＲは、排出筒３２と、この排出筒３２の内部に配置される排出スクリュー３０とを備えると共に、排出側端部には排出筒３２の長手方向と直交する方向に穀粒を案内する排出ガイド３３を備える。
【００４２】
図６（ｂ）に示すように、排出スクリュー３０の基端側はスクリュー軸３１に対して２条のスクリューを形成した２重スクリューとして構成されており、穀粒を確実に搬送できるように構成されている。尚、スクリュー軸３１は、回転軸心Ｚを中心にして回転自在に支持されている。
【００４３】
図４に示すように、アンローダＲの排出筒３２の長手方向の中間部であって、且つ排出筒３２の前面側には、コの字型の取っ手部３５が排出筒３２の前面から右横外方側に張り出した状態で設けられている。
【００４４】
また、図４に示すように、アンローダＲの排出筒３２における取っ手部３５と排出ガイド３３との間の部分には、断面がコの字型のブラケット３４が固定されている。図１０（ｂ）に示すように、ブラケット３４における前側の側壁３４ａには、その厚み方向に貫通する貫通孔３４ｂが設けられている。
【００４５】
図４及び図５に示すように、アンローダＲは、ベベルギアケース１００を備えるエルボーユニット８０を介して、グレンタンク５の前面５ａの底部に接続されている。
【００４６】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、エルボーユニット８０は、横向き姿勢の筒状の基端部１０２と、これに対して直交する姿勢で連なる筒状のベベルギアケース１００と、リング形状のリング部材１０３と、ベベルギアケース１００を基端部１０２に対して横軸心Ｘ回りに回転自在に連結するジョイント機構Ｊとを備えて構成される。
【００４７】
ジョイント機構Ｊは、基端部１０２の外周面に固定され且つ段部１０４ａを有する固定部材１０４と、この固定部材１０４に固定される抜け止め部材１０５と、固定部材１０４と抜け止め部材１０５とを連結するボルトＢ１とを備えて構成される。尚、本実施形態においては、２つの固定部材１０４が、基端部１０２の外周面において互いに対向する位置に設けられる。
【００４８】
ベベルギアケース１００を基端部１０２に取り付ける際は、先ずリング部材１０３を基端部１０２に内側に嵌め込み、さらにその基端部１０２の突出部分にベベルギアケース１００を外嵌させる。これにより、リング部材１０３がベベルギアケース１００の一端と基端部１０２とに亘るように嵌め込まれると共に、ベベルギアケース１００の第１フランジ部分１００ａが、固定部材１０４の段部１０４ａに配置される。
【００４９】
最後に、抜け止め部材１０５を固定部材１０４に配置して、ボルトＢ１を抜け止め部材１０５側から固定部材１０４に亘るように取り付けることによって、ベベルギアケース１００の第１フランジ部分１００ａが、抜け止め部材１０５と固定部材１０４とによって挟み込まれる状態となり、ベベルギアケース１００の抜け止めがなされる。これにより、ベベルギアケース１００が、基端部１０２に対して底スクリュー６のスクリュー軸７の軸心回りに回転自在に連結される。
【００５０】
以上の構成より、アンローダＲが接続されるベベルギアケース１００そのものが、基端部１０２に対して底スクリュー６のスクリュー軸７の軸心回りに回転自在に取り付けられている。そのため、作動機構Ｐを操作することにより、アンローダＲは、立設した状態でその排出側端部が上方に向けられた格納姿勢と、傾倒した状態でその排出側端部が自走機体２の外方に向けられた排出姿勢とに切換自在となるように前後向き姿勢の横軸心Ｘ回りに揺動可能となる。尚、本実施形態では、グレンタンク５の底スクリュー６のスクリュー軸７の軸心を、横軸心Ｘと称するものとする。
【００５１】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、エルボーユニット８０のベベルギアケース１００の内部では、底スクリュー６のスクリュー軸７の前端がグレンタンク５の前面５ａから前方に突出しており、そのスクリュー軸７の前端と、エンジンＥの駆動力が入力される入力軸５４とが連結されている。
【００５２】
入力軸５４は、そのスクリュー軸７の前端側に第１ベベルギア１０６を備えつつ、底スクリュー６と連動回転自在な状態でベベルギアケース１００を貫通して前方に向かって外側に延出している。尚、入力軸５４の軸心は横軸心Ｘと一致する。図示しないが、第１ベベルギア１０６は、入力軸５４において入力プーリ３７側の位置に設ける構成としても良い。
【００５３】
また、本実施形態においては、入力軸５４とスクリュー軸７とを連結しているが、この構成に限るものではなく、スクリュー軸７をより長尺なもの代えて、そのスクリュー軸７の前端を入力軸として、ベベルギアケース１００を貫通させるように構成しても良い。
【００５４】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、ベベルギアケース１００の内部には、アンローダＲのスクリュー軸３１の下端が挿入されており、そのスクリュー軸３１の下端には第２ベベルギア１０７が設けられている。
【００５５】
底スクリュー６のスクリュー軸７の軸心（横軸心Ｘ）と、アンローダＲの排出スクリュー３０のスクリュー軸３１の回転軸心Ｚとは互いに直交しており、第１ベベルギア１０６と第２ベベルギア１０７とが互いに係合した状態で、第１ベベルギア１０６は横軸心Ｘの回りに、そして第２ベベルギア１０７は回転軸芯Ｚの回りにそれぞれ回転可能に設けられている。
【００５６】
以上の構成から、図３に示すように、図示しない排出レバーを「入」位置にして、排出クラッチＣを入り状態とすると、エンジンＥの駆動力が、伝動ベルト３８を介して入力軸５４の入力プーリ３７に伝えられる。そして、図６（ｂ）に示すように、入力軸５４に入力されたエンジンＥの駆動力は、ベベルギアケース１００の第１ベベルギア１０６及び第２ベベルギア１０７を介して、底スクリュー６のスクリュー軸７及び排出スクリュー３０のスクリュー軸３１のそれぞれに分岐して伝えられることとなる。
【００５７】
その結果、グレンタンク５内の穀粒が、先ず底スクリュー６によって前方に搬送され、次いでエルボーユニット８０内を通過し、さらにアンローダＲの排出スクリュー３０によって上方に搬送されて、最終的にアンローダＲの排出ガイド３３から外に排出される。
【００５８】
〔作動機構〕
作業者は、作動機構Ｐを手動で、あるいはモータ等の装置を利用して操作することによってアンローダＲを横軸心Ｘの回りに揺動回転させることができる。
図４及び図５に示すように、作動機構Ｐは、断面形状が円弧状のガイド部材８１と、くの字状の操作レバー８２と、Ｌ字状のアーム部材８３と、長尺の連結ロッド８４（連結部材）とを備えて構成される。作動機構Ｐは、グレンタンク５の前面５ａの略中央部に設けられる。
【００５９】
図４及び図９に示すように、ガイド部材８１は、円弧状の板部材をグレンタンク５の前面５ａに立設してなり、その円弧に沿って複数の凹部８１ａが形成されている。
【００６０】
アーム部材８３は、縦部８３ａと、縦部８３ａから横方向に延設される横部８３ｂとを備えており、ガイド部材８１のすぐ下に設けられる。
【００６１】
図８及び図９（ａ）に示すように、ハット曲げ加工されたケーシング８７が、グレンタンク５の前面５ａにボルトで固定されており、アーム部材８３の縦部８３ａの下端がケーシング８７に対して前後向き姿勢の連結軸部１１１を介して連結される。これにより、アーム部材８３が連結軸部１１１の軸心回りに揺動可能に枢支される。
【００６２】
アーム部材８３の縦部８３ａの裏側（グレンタンク５の前面５ａが位置する側）には、操作レバー８２を支持するための支持ケース８８がボルトで固定されている。支持ケース８８の上面には、前後方向に切り欠かれたガイド溝８８ａが形成されており、操作レバー８２がガイド溝８８ａから上方に突出した状態で、支持ケース８８においてガイド溝８８ａに沿って前後方向に揺動可能に支持されている。即ち、操作レバー８２は、支持ケース８８内に設けられた横向き姿勢の揺動軸８８ｃによって、その軸心回りに揺動可能に枢支されている。
【００６３】
図８に示すように、操作レバー８２の下部の後側面、及び支持ケース８８の後側面のそれぞれに掛止片８２ａ，８８ｂが立設されており、それら２つの掛止片８２ａ，８８ｂに亘るようにコイルバネ８９が掛止されている。このコイルバネ８９の働きによって、操作レバー８２が常に後方側に揺動するように付勢されている。
【００６４】
図５に示すように、連結ロッド８４は、アンローダＲの下部のカバーケース８６の後面に枢支連結された下方の第１連結ロッド８４ａと、アーム部材８３の横部８３ｂの先端に枢支連結された上方の第２連結ロッド８４ｂとを有し、第１連結ロッド８４ａと第２連結ロッド８４ｂとがターンバックル８５を介して連結されている。
【００６５】
連結ロッド８４は、ターンバックル８５を回転させることで両端に取り付けられた第１連結ロッド８４ａ及び第２連結ロッド８４ｂを引き込み、あるいは離間させることによってその長さを調節することができる。
【００６６】
また、連結ロッド８４の第１連結ロッド８４ａは、ベベルギアケース１００の本体部分、ベベルギアケース１００の第１フランジ部分１００ａ、あるいは排出筒３２の下部等に連結しても良い。
【００６７】
図７に示すように、カバーケース８６は箱状のケースであり、ベベルギアケース１００の第２フランジ部分１００ｂと排出筒３２の下端部との接合部分の右横側面を覆うように設けられてボルトで固定されている。
【００６８】
図５に示すように、グレンタンク５の前面５ａの左端であってアーム部材８３の左横側には、ハット曲げ加工されたケーシング１０８がボルトで固定されている。そして、長尺の筒体１０９の上端がこのケーシング１０８に対して前後向き姿勢の連結ボルトＢ２で連結されており、これにより、筒体１０９が連結ボルトＢ２の軸心回りに横方向に揺動可能に枢支される。
【００６９】
図５に示すように、筒体１０９の内部には、圧縮バネ１１０（付勢部材）、及び支持棒１１３が備えられており、筒体１０９の下端の内側には、圧縮バネ１１０の抜け止めとなる円板１１５が固定されている。
【００７０】
支持棒１１３の一端に連結部材１１２が設けられており、他端に圧縮バネ１１０を係止させる係止板１１４が設けられている。支持棒１１３は、筒体１０９の円板１１５の貫通孔に挿通した状態で設けられており、筒体１０９の円板１１５と支持棒１１３の係止板１１４との間の支持棒１１３の外周に圧縮バネ１１０が巻回されている。これにより、筒体１０９から支持棒１１３を引き出そうとすると、圧縮バネ１１０が筒体１０９の円板１１５と支持棒１１３の係止板１１４によって圧縮されるため、支持棒１１３を筒体１０９の中に引き戻そうとする弾性復元力が発生する。
【００７１】
また、支持棒１１３は、連結部材１１２を介してベベルギアケース１００の第１フランジ部分１００ａに固定されているブラケット１０１に対して枢支連結されている。そのため、筒体１０９は、グレンタンク５の前面５ａの左端から横方向中心に向かうように傾斜した姿勢で取り付けられる。
【００７２】
筒体１０９の圧縮バネ１１０の働きによって、ベベルギアケース１００のブラケット１０１が筒体１０９側に引っ張られることとなるため、ベベルギアケース１００が、アンローダＲを格納姿勢に揺動させる方向に回転するように付勢される。
【００７３】
上記構成のため、作業者は運転部１０に居ながら、アンローダＲを格納姿勢及び排出姿勢に自在に切換ることができる。
【００７４】
格納姿勢にあるアンローダＲを排出姿勢に切り換える場合、先ず作業者は、運転部１０にいたまま後ろに向いて、後述する姿勢ロック機構Ｋ（図１０）の保持ベルト９０を外し、ロックレバー９４の操作部９４ｂを手前に引いてロックレバー９４の基部９４ａとブラケット３４の貫通孔３４ｂとの係合を外して姿勢ロック機構Ｋのロックを解除する。
【００７５】
次いで、操作レバー８２をコイルバネ８９の弾性復元力に抗して手前に引いて（即ち、操作レバー８２を自走機体２の前側に揺動させて）、ガイド部材８１の凹部８１ａとの係合を解除し、そのまま操作レバー８２を後述するリンク機構Ｌのガイドフレーム１２１に沿って図５紙面上左側に揺動させる。
【００７６】
操作レバー８２を図５紙面上左側に揺動操作することによって（図５の破線部分）、アーム部材８３が連結軸部１１１の軸心回りに図５紙面上反時計回りに回転するため（図５の破線部分）、アーム部材８３の横部８３ｂが下方に移動して連結ロッド８４を下に押下げようとする。
【００７７】
この連結ロッド８４を下に押下げようとする力が、アンローダＲの下部のカバーケース８６に伝えられることによってベベルギアケース１００が横軸心Ｘ回りに回転し、アンローダＲを自走機体２の右横外方側に揺動させる。
【００７８】
操作レバー８２をより図５紙面上左側に揺動させるほど、そのストロークがアンローダＲの下部のカバーケース８６に伝えられてベベルギアケース１００の回転角が大きくなるため、アンローダＲを自走機体２の右横外方側により大きく傾倒させることができる。
【００７９】
尚、アンローダＲを自走機体２の右横外方側に傾倒させようとするとき、筒体１０９の圧縮バネ１１０の弾性復元力がベベルギアケース１００の回転を抑えようとするため、アンローダＲの自重による急激な傾倒が防止されている。
【００８０】
一方、操作レバー８２を図５紙面上右側に揺動操作することによって、アーム部材８３が連結軸部１１１の軸心回りに図５紙面上時計回りに回転するため、アーム部材８３の横部８３ｂが上方に移動して連結ロッド８４を上に引き上げようとする。
【００８１】
この連結ロッド８４を上に引き上げようとする力が、アンローダＲの下部のカバーケース８６に伝えられることによってベベルギアケース１００が横軸心Ｘ回りで操作レバー８２を左側に揺動させたときとは逆方向に回転してアンローダＲを自走機体の内側に揺動させる。
【００８２】
操作レバー８２をより図５紙面上右側に揺動させるほど、そのストロークがアンローダＲの下部のカバーケース８６に伝えられてベベルギアケース１００の回転角が小さくなるため、アンローダＲを格納姿勢側に起立させていくことができる。
【００８３】
尚、アンローダＲを自走機体２の内側に揺動させようとするときは、筒体１０９の圧縮バネ１１０の弾性復元力が作業者の揺動操作を補助するため、作業者は比較的楽にアンローダＲを格納姿勢側に揺動させることができる。
【００８４】
最後に、作業者は、アンローダＲを所望する傾斜角度まで右横外方側に傾倒させた後、操作レバー８２を奥に押して後側に揺動させ、ガイド部材８１の適当な凹部８１ａに再び係合させることによって、その姿勢をロックすることができる。
【００８５】
〔リンク機構〕
図９（ａ），（ｂ）に示すように、グレンタンク５の前面には、作業者の操作を操作レバー８２に伝えるためのリンク機構Ｌが設けられている。
【００８６】
リンク機構Ｌは、コの字状のフレーム部分１２０ａと当該フレーム部分１２０ａの一端から右横側に突き出した接続部分１２０ｂとを有するリンクフレーム１２０と、グレンタンク５の前面５ａの右端において前方に立設する延長壁５ｃに設けられるハンドル部材Ｈとを備えて構成される。
【００８７】
リンクフレーム１２０のフレーム部分１２０ａは、ガイド部材８１の上方をガイド部材８１の左右両端に亘るように設けられており、ガイド部材８１の中に配置される左右横向き姿勢の揺動軸１２５を介してガイド部材８１に連結される。これにより、リンクフレーム１２０が揺動軸１２５の軸心回りに前後方向に揺動可能に枢支される。
【００８８】
また、コの字状のガイドフレーム１２１が、リンクフレーム１２０のフレーム部分１２０ａの左右両端に亘るように、フレーム部分１２０ａに連結される。尚、図８に示すように、作動機構Ｐの操作レバー８２は、リンクフレーム１２０のフレーム部分１２０ａと、ガイドフレーム１２１との間に配置される。
【００８９】
図９（ａ），（ｂ）に示すように、ハンドル部材Ｈは、同じ長さの２本の丸棒１２２ａ，１２２ｂのそれぞれの端同士を板片１２３で接続して形成した四角の囲い枠のような形状を有しており、丸棒１２２ｂにはコの字状の接続フレーム１２４の両端部分が溶接されている。
【００９０】
延長壁５ｃの作動機構Ｐ側の面には、ハンドル部材Ｈを支持するための支持ブラケット１２６が溶接されている。支持ブラケット１２６には、作動機構Ｐ側に向かって起立する２つの起立片１２７が上下方向に並設されている。
【００９１】
ハンドル部材Ｈにおける丸棒１２２ａ，１２２ｂのそれぞれの軸心が上下向き姿勢となるように、接続フレーム１２４が溶接されている側の丸棒１２２ｂが、支持ブラケット１２６の２つの起立片１２７の間に配置されて、丸棒１２２ｂの両端のそれぞれが２つの起立片１２７に対して支持される。これにより、ハンドル部材Ｈが、丸棒１２２ｂの軸心回りに横方向に揺動可能に枢支される。
【００９２】
ハンドル部材Ｈの接続フレーム１２４のブラケット１２４ａの貫通孔に、リンクフレーム１２０の接続部分１２０ｂが挿入されている。また、支持ブラケット１２６が溶接されている延長壁５ｃの部分には、延長壁５ｃの厚み方向に貫通しつつ上下方向に延びる長孔５ｄが形成されている。作業者は、自走機体２の右横外方側から手を長孔５ｄに挿入することによって、ハンドル部材Ｈの丸棒１２２ａをつかむことができる。
【００９３】
上記リンク機構Ｌによれば、作業者が自走機体２の右横側の地上にいるときに、アンローダＲの傾斜角度を自由に変えることができる。
【００９４】
作業者は、先ず左手をグレンタンク５の延長壁５ｃの長孔５ｄに入れて、ハンドル部材Ｈの丸棒１２２ａを掴んで手前に引く。すると、ハンドル部材Ｈの接続フレーム１２４が、丸棒１２２ｂの軸心回りに後方に揺動してリンクフレーム１２０の接続部分１２０ｂを後方に移動させる。
【００９５】
これにより、リンクフレーム１２０のフレーム部分１２０ａが、揺動軸１２５の軸心回りに前方向に揺動してコイルバネ８９の弾性復元力に抗しつつ操作レバー８２を前方に押そうとするため、操作レバー８２が自走機体２の前側に揺動してガイド部材８１の凹部８１ａとの係合が解除される。
【００９６】
この状態において、作業者は右手でアンローダＲの取っ手部３５を掴んで手前に引っ張ることによってアンローダＲを横軸心Ｘ回りに揺動させて所望の傾斜角度に傾倒させることができる。
【００９７】
アンローダＲを所望の傾斜角度に傾倒させた後、作業者の左手をハンドル部材Ｈの丸棒１２２ａから離すと、操作レバー８２のコイルバネ８９の弾性復元力によって、操作レバー８２がリンクフレーム１２０のフレーム部分１２０ａを後方に押戻しつつ後方側に揺動して、ガイド部材８１の凹部８１ａに係合するため、アンローダＲの姿勢がロックされる。
【００９８】
一方、アンローダＲを格納姿勢側に揺動させる場合は、まず上述と同様に左手でハンドル部材Ｈの丸棒１２２ａを掴むことによって操作レバー８２のロックを解除しつつ、右手でアンローダＲの取っ手部３５を掴んで自走機体２の内側に押し込むことによって、アンローダＲを横軸心Ｘ回りに揺動させて格納姿勢側に起立させていくことができる。
【００９９】
〔姿勢ロック機構〕
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、グレンタンク５の前面における作動機構Ｐの上方には、格納姿勢にあるアンローダＲをロックするための姿勢ロック機構Ｋ（ロック機構）が設けられている。
【０１００】
姿勢ロック機構Ｋは、グレンタンク５の前面５ａから前方に突出する横平板状の保持プレート９１と、Ｌ字状のロックレバー９４と、ゴム製の保持ベルト９０とを備えて構成されている。
【０１０１】
保持プレート９１には平面視において円弧状の凹部９１ａが形成されており、保持プレート９１は凹部９１ａを自走機体２の右横外方側に向けた状態で固定される。
【０１０２】
横断面形状が円弧状の収容板９２が、保持プレート９１の凹部９１ａに沿うように縦向きに設けられている。また、収容板９２の両端部分が外側に折り曲げられることによって、保持ベルト９０を掛止するための掛止部９２ａが形成されている。
【０１０３】
保持プレート９１の前部分には、Ｕ字状のブラケット９５が溶接されており、ブラケット９５の２つの壁が前後方向に配置される。このブラケット９５の２つの壁のそれぞれに、厚み方向に貫通する貫通孔が設けられており、ロックレバー９４の基部９４ａが、その軸心が前後向きの姿勢となるようにこれら２つの貫通孔に亘って挿通されている。これにより、ロックレバー９４の操作部９４ｂが、基部９４ａから右横外方に張り出した姿勢で、基部９４ａの軸心回りに上下方向に揺動可能に枢支される。
【０１０４】
また、ブラケット９５の２つの壁の間にあるロックレバー９４の基部９４ａの外周には、コイルバネ９６が巻回されており、ロックレバー９４の基部９４ａが常に後方側に移動するように付勢されている。
【０１０５】
図１０（ａ）に示すように、アンローダＲを格納姿勢にするために、作動機構Ｐの操作レバー８２を操作してアンローダＲを横軸心Ｘ回りに自走機体２の内側に揺動させると、アンローダＲの排出筒３２が、平面視において収容板９２の中に収容される状態となる。
【０１０６】
このとき、排出筒３２のブラケット３４の側壁３４ａが、ロックレバー９４の基部９４ａの先端と接触することによって、ロックレバー９４の基部９４ａが、コイルバネ９６の弾性復元力に抗して前方側に移動する。ロックレバー９４の基部９４ａがブラケット３４の側壁３４ａに摺接しながら貫通孔３４ｂに到達すると、コイルバネ９６の弾性復元力によって後方側に移動して貫通孔３４ｂの中に嵌入されて係合する。これにより、アンローダＲの格納姿勢がロックされる。
【０１０７】
次いで、保持ベルト９０の両端部を、収容板９２の両端の掛止部９２ａに掛止連結することで、この保持ベルト９０の張力を排出筒３２に作用させて安定的に格納姿勢に維持することができる。
【０１０８】
〔穀粒袋詰め装置〕
本実施形態におけるコンバインは、グレンタンク５に貯留された穀粒を袋詰めする穀粒袋詰め装置Ｇを本機の背面に対して取り外し自在に搭載することができる。
【０１０９】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、穀粒袋詰め装置Ｇは、グレンタンク５のアンローダＲから搬出される穀粒を収受するホッパー１３０と、ホッパー１３０を支持するスタンド状基体１３２とを備えて構成される。
【０１１０】
ホッパー１３０は、グレンタンク５のアンローダＲから搬出される穀粒を上方から受ける上部開放式であり、その下部に、手動式のシャッタ（図示せず）を有する２つの放出口１３０ａを備え、図示しない袋をその放出口１３０ａに掛けた後、放出口１３０ａより放出される穀粒を袋に受けて袋詰めすることができる。また、アンローダＲが接触した際のホッパー１３０の破損や変形を防ぐため、ホッパー１３０の外周部にガードフレーム１３１が設けられている。
【０１１１】
スタンド状基体１３２は、その底部を構成する台枠部１３３と、台枠部１３３の四隅からそれぞれ立ち上げた中空の４本の支柱１３４ａ〜ｄと、４本の支柱１３４ａ〜ｄのそれぞれの上端を連結するように架け渡される上フレーム１３５とを備えて構成される。
【０１１２】
４本の支柱１３４ａ〜ｄのそれぞれの下端部には、キャスター１３６を取り付けるための筒部材１３７が溶接されている。キャスター１３６の軸部１３６ａを、筒部材１３７の下から中に嵌め込んで抜け止めピン１３８で抜け止めすることによって、キャスター１３６を筒部材１３７に取り付けることができる。これにより、穀粒袋詰め装置Ｇの移動が楽になり作業性が向上する。
【０１１３】
また、スタンド状基体１３２の２本の支柱１３４ａ，１３４ｂのそれぞれの中間部に亘るように、横フレーム１３９が溶接されている。この横フレーム１３９には、キャスター１３６の軸部１３６ａを嵌め込み可能な４本の収納用筒部材１４０が横方向に並べて溶接されている。キャスター１３６を特に使用する必要のない場合には、４つのキャスター１３６のそれぞれを支柱１３４ａ〜ｄから取り外した後、キャスター１３６の軸部１３６ａを、収納用筒部材１４０の上からその中に嵌め込んで、収納用筒部材１４０の上端に係止させて、さらに抜け止めピン１３８を取り付けて抜け止めすれば、キャスター１３６を収納用筒部材１４０に保持させて保管することができる。
【０１１４】
スタンド状基体１３２の２本の支柱１３４ａ，１３４ｂのそれぞれの中間部には、フック部材１４１が溶接されている。また、本実施形態に係るコンバインの排藁処理部９の後面の上下方向の中間部には、２つの被掛止部１４２が設けられている。
【０１１５】
穀粒の袋詰め作業が終了した際、スタンド状基体１３２の２つのフック部材１４１のそれぞれを、２つの被掛止部１４２に上から引っ掛けることによって、穀粒袋詰め装置Ｇが吊り下げ支持され、この状態で本機を運転して移動することができる。従って、常に穀粒袋詰め装置Ｇを持ち運ぶことができ、利便性が良い。
【０１１６】
〔別実施形態〕
〔１〕前述の実施形態においては、アンローダＲが格納姿勢と排出姿勢とに切換自在となるように横軸心Ｘ回りに揺動可能に支持される構成を示したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、図１２に示すように、アンローダＲが、穀粒を縦方向に搬送し且つグレンタンク５の前面に取り付けられる縦方向搬送部１４３と、縦方向搬送部１４３の上端に連通接続されて穀粒を横方向に搬送する横方向搬送部１４４とを備え、グレンタンク５の前面５ａに縦方向搬送部１４３が連結され、横方向搬送部１４４が、縦方向搬送部１４３の縦軸心Ｚ回りに旋回自在に支持される構成としても良い。また、本構成においては、
グレンタンク５が、縦方向搬送部１４３の縦軸心Ｚ回りでの旋回により自走機体２に収納される作業位置（図１２において実線で示す位置）と、グレンタンク５の後部が自走機体２から横外側に張り出す非作業位置（図１２において仮想線で示される位置）とに切換自在に支持されている。
【０１１７】
〔２〕図１３に示すように、前述の縦方向搬送部１４３と横方向搬送部１４４とを備えるアンローダＲがその前面５ａに取付られているグレンタンク５が、当該グレンタンク５の後部位置に配置される縦軸心Ｙの回りでの旋回により自走機体２に収納される作業位置と、グレンタンク５の前部が自走機体２から横外側に張り出す非作業位置とに切換自在に支持されているように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、自脱型のコンバインに限らず、普通型のコンバインにも利用することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
２ 自走機体
５ グレンタンク
５ａ 前面
１０ 運転部
Ｒ アンローダ
１４３ 縦方向搬送部
１４４ 横方向搬送部
Ｙ、Ｚ 縦軸心
Ｘ 横軸心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の前部位置に運転部を備え、該運転部の後方にグレンタンクを備え、前記グレンタンクの穀粒を排出するアンローダが、前記グレンタンクの前面に取付けられており、
該グレンタンクが縦軸心の回りに、前記運転部の後方に位置する作業位置と、該作業位置から横外側の非作業位置とに亘り移動可能に支持されているコンバイン。
【請求項２】
前記アンローダが、排出側端部を自走機体上方に向かわせる格納姿勢と、排出側端部を自走機体外方側に向かわせる排出姿勢とに切換自在となるように横軸心回りに揺動可能に支持されている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記アンローダが、穀粒を縦方向に搬送し且つ前記グレンタンクの前面に取り付けられる縦方向搬送部と、該縦方向搬送部の上端に連通接続されて穀粒を横方向に搬送する横方向搬送部とを備え、該横方向搬送部が、縦軸心回りに旋回可能に支持されている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
自走機体の前部位置に運転部を備え、該運転部の後方にグレンタンクを備え、前記グレンタンクの穀粒を排出するアンローダが、前記グレンタンクの前面に取付けられており、
該グレンタンクが縦軸心の回りに、前記運転部の後方に位置する作業位置と、該作業位置から横外側の非作業位置とに亘り移動可能に支持されているコンバイン。
【請求項２】
前記アンローダが、排出側端部を自走機体上方に向かわせる格納姿勢と、排出側端部を自走機体外方側に向かわせる排出姿勢とに切換自在となるように横軸心回りに揺動可能に支持されている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記アンローダが、穀粒を縦方向に搬送し且つ前記グレンタンクの前面に取り付けられる縦方向搬送部と、該縦方向搬送部の上端に連通接続されて穀粒を横方向に搬送する横方向搬送部とを備え、該横方向搬送部が、縦軸心回りに旋回可能に支持されている請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−４２６８８（Ｐ２０１３−４２６８８Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８１７８１（Ｐ２０１１−１８１７８１）
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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