コード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法及びその読み取り装置
【課題】 本発明は、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法及びその読み取り装置に関するものである。
【解決手段】 形成体のデジタル画像データを取得し、各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、前記穿孔ずれデータの分布密度を生成し、前記分布密度から基本閾値を求め、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記基本閾値を用いて前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、二値化データに変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた二値化データを信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か判断し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報に生成し、読み取る。
【解決手段】 形成体のデジタル画像データを取得し、各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、前記穿孔ずれデータの分布密度を生成し、前記分布密度から基本閾値を求め、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記基本閾値を用いて前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、二値化データに変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた二値化データを信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か判断し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報に生成し、読み取る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法及びその読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銀行券、パスポート、有価証券、カード、印紙類等の貴重品は、その性質上、偽造、変造されにくいことが要求される。併せて、貴重品は真偽判別の際に機械処理する必要があるため、機械読み取り要素を備えている必要がある。この防止策としては、これらの貴重品の基材に複数の穿孔で数字等を形成することは知られている。さらに、穿孔による偽造防止技術は、穿孔群の配列等を一部異ならせて情報を付与し、穿孔群に付与された情報を二値化データとして機械読み取りされていることが知られている。
【０００３】
例えば、穿孔群の配列等を一部異ならせて情報を付与できる技術として、微細な穿孔列が形成された基材を有する偽造防止形成体であって、上記微細な穿孔列は、上記穿孔列の配列の基準となる直線に沿って直列状に配列され、特定の情報を付与する多数の微細な穿孔から成り、互いに隣接する穿孔間の間隔が同じもの及び異なるものを組み合わせて、穿孔を配列することにより上記特定の情報が付与されていることを特徴とする偽造防止形成体が開示されている（特許文献１）。
【０００４】
穿孔で形成された情報によって種別判別をする方法として、物品の種別判定に際し、同物品の所定箇所に一定面積の表示区域を限定して同表示区域内の所定の位置に上記物品の種別に対応した０乃至複数個の貫通穴を形成し、上記表示区域をカメラで写し、その画像から上記表示区域内における上記貫通穴の重心位置を算出して上記物品の種別判定を行うようにしたことを特徴とする、画像処理による種別判定方法が開示されている（特許文献２）。
【０００５】
さらに、穿孔群に付与された情報を二値化データとして機械読み取りできる技術として、多数の微細な穿孔が直線上に配置された真偽判別デバイスに穿孔の位置を変化させて付与した「０」、「１」からなる二値化データの読み取り装置であって、上記真偽判別デバイスの画像信号を撮像する画像入力装置と、上記画像信号を入力してデジタル画像データに変換した上でバックグラウンドの濃度ムラを除去して穿孔部分を抽出する浮動二値化処理を行い、各穿孔の画素数から重心座標を求めて穿孔部座標算出を行い、基準となる穿孔箇所の座標位置から傾き及び歪みを補正し、傾きや歪みのない穿孔座標データから二値化データ領域を抽出し、所定の閾値を用いて穿孔群の配置を示す穿孔座標データを上記直線上で所定のピッチ上の点にある穿孔を「０」、上記所定のピッチ上にない穿孔を「１」として二値化データに変換し、上記「０」、「１」に変換された二値化データをコード変換して表示画像を生成し、上記表示画像を画像モニタを用いて表示する画像処理装置を備えたことを特徴とする二値化データの読み取り装置が開示されている（特許文献３）。
【０００６】
【特許文献１】特許第３３８８３８９号公報（第１−５頁、第１図）
【特許文献２】特開平０３−２５５３０７号公報（第１−３頁、第１−４図）
【特許文献３】特許第３３８５３５７号公報（第１−６頁、第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特開平０３−２５５３０７号公報は、金板部分の４０ｍｍ×４０ｍｍの表示区域に２０ｍｍ程度の間隔で直径６ｍｍ程度の貫通孔を形成し、形成された金板をカメラで写し、孔の重心位置を算出している。この方法では、１ｍｍ以下の孔や、孔の間隔が狭いもの、さらに金板ではなく、紙等の変形しやすい基材で判別する場合、重心位置の算出が困難になる問題があった。よって、このような物品の画像処理による種別方法では、孔の径が広く、孔の間隔が広く、基材の種類を特定しなければ読み取り不可能になる問題があった。
【０００８】
特許第３３８５３５７号公報は、閾値（読み取りパラメータ）を入力する際、試行錯誤しながら適切な閾値（読み取りパラメータ）を見出し、固定された所定の閾値（読み取りパラメータ）とし、読み取りを行っていた。貴重品に付与されるコード情報が付与された穿孔群は、流通段階での摩擦等で変形した場合は、適切な閾値（読み取りパラメータ）は変化し、あらかじめ定められた所定の閾値（読み取りパラメータ）では、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体のコード情報が読み取り不可能になる問題があった。また、穿孔は微細なために穿孔の変形、劣化が肉眼で気づくことが困難な場合も多く、見た目には気づかないまま、コード情報が読み取り不可能になる問題があった。
【０００９】
以上のことから、本発明は前述した問題点を解決することを目的としたもので、試行錯誤しながら適切な閾値（読み取りパラメータ）を見出す必要がなく、閾値が固定されることなく、貴重品に付与されるコード情報が付与された穿孔群は、１ｍｍ以下の穿孔で、間隔が狭く、紙等の変形しやすい基材であってもコード情報が読み取り不可能となることが軽減し、穿孔が流通段階での摩擦等で劣化、変形した場合においても、微細な穿孔群に付与されたコード情報を容易に、かつ、安定して読み取り可能となる。本発明は上記課題が解決されるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法及びその読み取り装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記穿孔座標データをずれ量測定部で前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、前記穿孔ずれデータを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから比較演算部で前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータが対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１１】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記デジタル画像データを面積量測定部で前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得し、前記穿孔面積データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データから比較演算部で前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１２】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記デジタル画像データをパターン測定部であらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得し、前記穿孔類似データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから比較演算部で前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１３】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記穿孔座標データをずれ量測定部で前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、前記穿孔ずれデータを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で第１の閾値と第２の閾値値を形成し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、比較演算部で前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１４】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記デジタル画像データを面積量測定部で前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得し、前記穿孔面積データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で第１の閾値と第２の閾値を形成し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、比較演算部で前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１５】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記デジタル画像データをパターン測定部であらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得し、前記穿孔類似データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で第１の閾値と第２の閾値を形成し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、比較演算部で前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１６】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記穿孔座標データをずれ量測定部で前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、前記穿孔ずれデータを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、比較演算部で前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１７】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記デジタル画像データを面積量測定部で前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得し、前記穿孔面積データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、比較演算部で前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１８】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記デジタル画像データをパターン測定部であらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得し、前記穿孔類似データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、比較演算部で前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１９】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔領域データ抽出部で前記複数の穿孔が形成された領域のみ抽出する処理を、さらに含むコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００２０】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔画像データ変換部で浮動二値化処理する処理を、さらに含むコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００２１】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データを穿孔座標補正データ変換部であらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び／又は歪み補正する処理を、さらに含むコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００２２】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データ又は前記補正された穿孔座標データを二値化領域データ抽出部で二値化データが付与された穿孔座標データのみを抽出する処理を、さらに含むコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００２３】
また、本発明は、前記閾値算出部は、Ｐ−タイル法、モード法、判別分析法又は最小誤差法によって閾値を形成してなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００２４】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記穿孔座標データを前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得するずれ量測定部と、前記穿孔ずれデータの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００２５】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記デジタル画像データを前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得する面積量測定部と、前記穿孔面積データの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データから前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００２６】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記デジタル画像データをあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得するパターン測定部と、前記穿孔類似データの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００２７】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記穿孔座標データを前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得するずれ量測定部と、前記穿孔ずれデータの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から第１の閾値と第２の閾値を形成する閾値算出部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００２８】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記デジタル画像データを前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得する面積量測定部と、前記穿孔面積データの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から第１の閾値と第２の閾値を形成する閾値算出部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データからで前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００２９】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記デジタル画像データをあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得するパターン測定部と、前記穿孔類似データの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から第１の閾値と第２の閾値を形成する閾値算出部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３０】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記穿孔座標データを前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得するずれ量測定部と、前記穿孔ずれデータの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、信号消失データに変更し、信号消失データを生成する信号消失データ変更部と、前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３１】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記デジタル画像データを前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得する面積量測定部と、前記穿孔面積データの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データから前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３２】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記デジタル画像データをあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得するパターン測定部と、前記穿孔類似データの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３３】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔領域データ抽出部で前記複数の穿孔が形成された領域のみ抽出する処理を、さらに備えてなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３４】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔画像データ変換部で浮動二値化処理する処理を、さらに備えてなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３５】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データを穿孔座標補正データ変換部であらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び／又は歪み補正する処理を、さらに備えてなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３６】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データ又は前記補正された穿孔座標データを二値化領域データ抽出部で二値化データが付与された穿孔座標データのみを抽出する処理を、さらに備えてなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３７】
また、本発明は、前記閾値算出部は、Ｐ−タイル法、モード法、判別分析法又は最小誤差法によって閾値を形成してなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【発明の効果】
【００３８】
本発明は、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体から読み取られた穿孔ずれデータ、穿孔面積データ又は穿孔類似データから適切な基本閾値を取得するため、形成体毎に読み取りに適した閾値が得られ、従来のように試行錯誤しながら適切な閾値（読み取りパラメータ）を見出す必要がなく、従来よりも大幅に読み取りエラーが減少される。さらに、基本閾値から閾値変更部で第１の閾値と第２の閾値に変更し、第１の閾値と第２の閾値に挟まれている穿孔座標データは信号消失データとし、信号消失二値化データを生成し、訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正をすることによって、従来よりも大幅に読み取りエラーが減少される。貴重品に付与された情報が付与された穿孔群は、１ｍｍ以下の穿孔で、間隔が狭く、紙等の変形しやすい基材であってもコード情報が読み取り可能となり、穿孔が流通段階での摩擦等で劣化、変形した場合においても、閾値は穿孔状態を反映しながら動的に決定可能であるため、微細な穿孔群に付与されたコード情報を容易に、かつ、安定して読み取り可能となる。これにより、穿孔群に付与されたコード情報を読み取る際の読み取りエラーが大幅に減少できるため、穿孔群が付与された貴重品を円滑に運用することができる。
【００３９】
また、穿孔群の劣化状態（読み取り困難度合い）を示すことが可能になり、（劣化状態により、）製品の劣化に対する警鐘として用いることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明に係る読み取り装置の実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して説明するが、本発明の読み取り装置は、下記の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で発明の実施の形態に種々の変更を加えることができることはいうまでもない。
【００４１】
本発明は、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法及びその読み取り装置に関するものである。形成体の基材は、紙、プラスチック、金属等、特に限定されるものではない。よって、形成体は、銀行券、パスポート、有価証券、カード、切手、印紙類等の偽造防止、改竄防止が必要とされる貴重印刷物に適用できる。また、チケット、切手、収入印紙等の切り離し部分にコード情報が付与された穿孔群を用いることができる。本発明は、特に紙基材に穿孔が施された場合において、従来よりも読み取り精度が向上したものである。情報が付与された穿孔群は、図１（ａ）乃至図１（ｄ）について詳細に説明する。
【００４２】
図１（ａ）乃至図１（ｄ）の穿孔は円形及び多角形の形状を用いて説明する。図１（ａ）については、穿孔の位置によって「０」、「１」を表現した例であり、例えば、穿孔の位置（ｔ）を基準位置とした場合、上から２行目の直線上の穿孔において、穿孔の位置（ｔ）をもとに計算された格子点（交点）からずれている穿孔（ｓ’）を「１」とし、ずれていない穿孔（ｓ）を「０」とすると、行の左から「０１０１０００」と二値化データを表現することができる。また、同様に３行目においてずれている穿孔（ｓ’）を「０」とし、ずれていない穿孔（ｓ）を「１」とすると、行の左から「１１００１０１」と二値化データを表現することができる。また、１行目、４行目、５行目、６行目及び７行目も同様に情報を付与することができる。
【００４３】
図１（ｂ）については、横列の穿孔間隔によって「０」、「１」を表現した例であり、例えば、上から２行目の直線上の穿孔において、穿孔間隔（ｕ、ｕ’）は、穿孔間隔の広い（ｕ）と、穿孔間隔（ｕ）より穿孔間隔が狭い（ｕ’）に区分けされ、穿孔間隔が大、小、大、小、大、小となっており、これによって、「１０１０１０」あるいは「０１０１０１」の二値化データを表現することができる。同様に３行目の穿孔間隔（ｕ、ｕ’）は、穿孔間隔が大、大、小、小、大、小となっており、これによって、「１１００１０」あるいは「００１１０１」と情報を表現することができる。また、１行目、４行目、５行目、６行目及び７行目も同様に情報を付与することができる。
【００４４】
図１（ｃ）については、穿孔の大きさによって「０」、「１」を表現した例であり、例えば、上から２行目の直線上の穿孔において、直径の大きな穿孔（ｖ’）を「１」とし、それに比べ小さな穿孔（ｖ）を「０」とすると、「０１０１０１０」と二値化データを表現することができる。また、直径の大きな穿孔（ｖ’）を「０」とし、それに比べ小さな穿孔（ｖ）を「１」とすると、「１０１０１０１」と二値化データを表現することができる。同様に３行目の直線上の穿孔において、直径の大きな穿孔（ｖ’）を「１」とし、それに比べ小さな穿孔（ｖ）を「０」とすると、「０１１０１００」と二値化データを表現することができる。また、直径の大きな穿孔（ｖ’）を「０」とし、それに比べ小さな穿孔（ｖ）を「１」とすると、「１００１０１１」と二値化データを表現することができる。また、１行目、４行目、５行目、６行目及び７行目も同様に情報を付与することができる。
【００４５】
図１（ｄ）については、穿孔の種類によって「０」、「１」を表現した例であり、例えば、上から２行目の直線上の穿孔において、多角形の穿孔（ｗ’）を「１」、円形の穿孔（ｗ）を「０」とすると、「０１０１０１０」と二値化データを表現することができる。また、多角形の穿孔（ｗ’）を「０」、円形の穿孔（ｗ）を「１」とすると、「１０１０１０１」と二値化データを表現することができる。同様に３行目の直線上の穿孔において、多角形の穿孔（ｗ’）を「１」、円形の穿孔（ｗ）を「０」とすると、「０１１０１００」と二値化データを表現することができる。また、多角形の穿孔（ｗ’）を「０」、円形の穿孔（ｗ）を「１」とすると、「１００１０１１」と二値化データを表現することができる。また、１行目、４行目、５行目、６行目及び７行目も同様に情報を付与することができる。
【００４６】
図１（ａ）乃至図１（ｄ）は２種類の穿孔からなる穿孔群によってコード情報を形成している。図１（ａ）又は図１（ｂ）については、穿孔群の特定方向の穿孔の位置、間隔によって二値化データを付与しているが、横方向、縦方向、斜め方向等、特に限定されるものではない。穿孔の大きさは50〜500μm程度であり、穿孔の形状は特に限定されるものではない。図１（ａ）乃至図１（ｄ）に示す穿孔の位置、間隔、大きさ及び形状のいずれか少なくとも二つ以上を組み合わせた穿孔群であっても差し支えない。穿孔は、微細であるために、位置、間隔、大きさ及び形状の違いがあっても肉眼で認識することが困難であるため、コード情報が付与されているか否か肉眼では判断することができない。よって、上記記載の貴重品の偽造防止技術として適用可能である。
【００４７】
（読み取り装置２ａ）
図２に示すコード情報が付与された穿孔群を有する形成体１を読み取り装置２ａは、画像取得部３、画像処理部４、コード情報表示部５からなる。画像取得部３は、照明部３ａ、撮影部３ｂ、画像信号変換部３ｃを有する。画像処理部４は、デジタル画像データ変換部４ａ、ずれ量測定部４ｂ（穿孔のずれによってコード情報が付与された場合）、分布密度測定部４ｃ、閾値算出部４ｄ、閾値分割部４ｅ、比較演算部４ｆ、信号消失データ変更部４ｇ、訂正二値化データ生成部４ｈ、誤り訂正判断部４ｉ、誤り訂正能力判断部４ｊ、閾値変更部４ｋ及びコード情報生成部４ｍからなる。また、画像処理部４は、図示しないが、記憶部、制御部を有している。画像取得部３に有する画像信号変換部３ｃは、画像処理部４に設けても良い。この場合の、コード情報が付与された穿孔群内に埋め込まれたコード情報は、誤り符合データとして形成されている。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部を設ける。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部を設ける。
【００４８】
照明部３ａから光を照射し、形成体１をＣＣＤカメラ、スキャナ等の撮影部３ｂで撮影し画像信号Ａ１を取得し、画像信号Ａ１を画像信号変換部３ｃで図３（ａ）に示すデジタル画像データＡ２に変換する。得られたデジタル画像データＡ２は、画像処理部４のデジタル画像データ変換部４ａで、図３（ｂ）に示す各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する。デジタル画像データ変換部４ａは、個々の穿孔をナンバリングするとともに、穿孔の大きさをピクセル量として計測し、個々の穿孔ごとの重心（ＸＹ座標）を算出する穿孔部座標の算出を行うことで、すべての穿孔を画像データからＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３（数値データ）に置き換える。
【００４９】
形成体１に穿孔のずれによってコード情報が付与された場合は、穿孔座標データＡ３をずれ量測定部４ｂであらかじめ定められた基準となる格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータＡ４を取得する。形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、穿孔座標データＡ３をずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部４ｂ’を設け、穿孔面積データＡ４’を取得する。形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、穿孔座標データＡ３をずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部４ｂ”を設け、あらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データＡ４”を取得する。
【００５０】
穿孔ずれデータＡ４を分布密度測定部４ｃでＸ方向又はＹ方向のずれの分布密度Ａ５を生成する。又は、穿孔面積データＡ４’ を分布密度測定部４ｃで面積の大きさの分布密度Ａ５’を生成する。又は、穿孔類似データＡ４” を分布密度測定部４ｃで基本パターンとの類似度の分布密度Ａ５”を生成する。図４（ａ）は穿孔の位置の差異（ずれ）によってコード情報を付与した場合の分布密度Ａ５であり、分布密度Ａ５を生成するためのあらかじめ定められた基準となる格子状の交点から、穿孔座標のＸ方向又はＹ方向のずれの分布密度Ａ５を求めている。図４（ｂ）は穿孔の大きさ（面積）の差異によってコード情報を付与した場合の分布密度Ａ５’であり、穿孔の画素数によって分布密度Ａ５’を生成する。図４（ｃ）は穿孔の形状の差異によってコード情報を付与した場合の分布密度Ａ５”であり、分布密度Ａ５”を生成するためのあらかじめ定められた基本パターンとの類似度の分布密度Ａ５”を求めている。ただし、図４（ｂ）に示した穿孔の大きさの差異によってコード情報を付与した場合は、あらかじめ定められた基準となる穿孔面積を設けて面積の類似度から分布密度Ａ５’を求めることができる。例えば、分布密度Ａ５は、形成体１の穿孔がＹ方向のずれによってコード情報が付与されている場合は、図５（ａ）に示す分布密度Ａ５を生成するために必要な各穿孔基準を求める必要がある。この場合、各穿孔基準は、二点以上の基準となる穿孔座標（ここでは四点）の穿孔座標Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４からあらかじめ設定された分割パラメータによって決定される。例えば、穿孔座標Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４から、あらかじめ設定された分割パラメータ（Ｙ方向の穿孔の数）によってＢ１からＢ２間を等間隔に分割し、また、あらかじめ設定された分割パラメータ（Ｘ方向の穿孔の数）によってＢ１からＢ３間を等間隔に分割し、格子状の各交点が穿孔座標データＡ３の各穿孔基準となり、この基準から穿孔座標データＡ３のＹ方向のずれ量を求め、Ｙ方向のずれ量の穿孔ずれデータＡ４から図５（ａ）に示す分布密度Ａ５（濃度ヒストグラム）を取得する。分布密Ａ５は、双峰性のヒストグラムを持っている。ここでいう、基準となる穿孔座標Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は、一例であり、特に限定されるものではない。
【００５１】
分布密度Ａ５から図５（ｂ）に示すような閾値算出部４ｄで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な閾値Ａ６を求める。閾値Ａ６の決定は、Ｐ−タイル法、モード法、判別分析法、最小誤差法を用いる。例えば、モード法は、双峰性のヒストグラムの最谷部が閾値となり、判別分析法を用いた場合、最もクラス分離の良い閾値を決定するため、図５（ｂ）に示すような基本閾値Ａ６が決定される。得られた基本閾値Ａ６から閾値分割部４ｅであらかじめ定められた閾値分割方法によって、図６に示すように第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割する。例えば、図６（ａ）は第１の閾値Ａ６−１は基本閾値Ａ６の位置と同一位置で決定され、第２の閾値Ａ６−２は基本閾値Ａ６から右方向にずらして決定されている。図６（ｂ）は第１の閾値Ａ６−１は基本閾値Ａ６の位置と同一位置で決定され、第２の閾値Ａ６−２は基本閾値Ａ６から左方向にずらして決定されている。図６（ｃ）は第１の閾値Ａ６−１は基本閾値Ａ６から左方向にずらして決定され、第２の閾値Ａ６−２は基本閾値Ａ６から右方向にずらして決定されている。閾値分割部４ｅでの閾値分割方法としては、例えば、固定された所定の値（読み取りパラメータ）を基準閾値に加える／減ずる方法、あるいは、図６（ｃ）に示すような分布密度で分布密度曲線を第１の閾値から基準閾値Ａ６まで積分した値の絶対値と、分布密度曲線を第２の閾値から基準閾値Ａ６まで積分した値の絶対値が等しくなるように分割する方法等がある。
【００５２】
得られた基本閾値Ａ６を用いて穿孔座標データＡ３は、比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する。二値化データに対応付けは、例えば、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔のうち、一方を「０」、他方を「１」に変換して二値化データＡ７を生成する。図５（ｂ）では、閾値よりＹ方向にずれ量が大きい穿孔を１とし、閾値よりＹ方向にずれ量が少ない穿孔を０としている。本発明はこれに限定されることなく、閾値よりＹ方向にずれ量が大きい穿孔を０とし、閾値よりＹ方向にずれ量が少ない穿孔を１としてもよい。また、二値化データへの対応付けは、「０」、「１」に限定されるものではなく、一つの穿孔の差異を４段階に分類し、それぞれを「００」「０１」「１０」「１１」に対応付けるやり方等もある。
【００５３】
次に、図７に示すように、二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔座標データＡ３が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。
【００５４】
信号消失二値化データＡ８は、訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データＡ８’を生成する。訂正された二値化データＡ８’が正しいか否か誤り訂正判断部４ｉで判断する。訂正された二値化データＡ８’が誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部４ｋで、第１の閾値Ａ６−１及び／又は第２の閾値Ａ６−２を変更し、再度、二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し信号消失二値化データを生成する工程を、訂正された二値化データＡ８’が正しいと判断されるか、あるいは信号消失の量が誤り訂正能力を超えたと判断されるまで繰り返して行われる。誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたと判断された場合に、読み取り失敗とする。訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ７’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９を生成する。コード情報Ａ９は、コード情報表示部５で表示する。
【００５５】
訂正二値化データ生成部４ｈでは例えば、巡回符号、ＢＣＨ符号、リードソロモン符号のいずれかによる誤り訂正を行うことによって訂正された二値化データを得ることができるが、ＢＣＨ符号あるいはリードソロモン符号を用いた場合は、訂正された二値化データを得る際に、特に効率良く信号消失を含んだ誤り訂正処理を行うことが可能である。
【００５６】
英数字又は文字等を「０」、「１」の二値コードに変換したアルゴリズムを逆にたどれば、形成体１の穿孔群から得られた「０」、「１」の二値化データを英数字又は文字等にコード変換する。このアルゴリズムは、例えば、７ビットで表現するＡＳＣＩＩコードや二次元バーコード等、無数に存在するが、独自のアルゴリズムを用いて変換することで情報の秘匿性を一段と高めることができる。
【００５７】
コード情報生成部４ｍで得られたコード情報Ａ９をコード情報表示部５で表示する。コード情報表示部５は特に限定されることなく、一般的なブラウン管モニタ、液晶モニタ等が挙げられる。また、小型のものでも良い。以上の画像処理を行うことで、穿孔の間隔、位置、大きさの少なくともいずれかを変化させて形成体１に付与した「０」又は「１」の二値化データの読み取りはほぼ完了し、以上の画像処理を行えば微小な穿孔位置等の差を検出することが可能となる。
【００５８】
（読み取り装置２ｂ）
図８に示すコード情報が付与された穿孔群を有する形成体１を読み取り装置２ｂは、画像取得部３、画像処理部４、コード情報表示部５からなる。画像取得部３は、照明部３ａ、撮影部３ｂ、画像信号変換部３ｃを有する。画像処理部４は、デジタル画像データ変換部４ａ、ずれ量測定部４ｂ（穿孔のずれによってコード情報が付与された場合）、分布密度測定部４ｃ、閾値算出部４ｄ、閾値分割部４ｅ、比較演算部４ｆ、信号消失データ変更部４ｇ、信号消失二値化データ合成部４ｎ、訂正二値化データ生成部４ｈ、誤り訂正判断部４ｉ、誤り訂正能力判断部４ｊ、閾値変更部４ｋ及びコード情報生成部４ｍからなる。また、画像処理部４は、図示しないが、記憶部、制御部を有している。ここでは、読み取り装置２ａとは異なり、信号消失二値化データ合成部４ｎが必要であり、閾値分割部４ｄは不要となる。画像取得部３に有する画像信号変換部３ｃは、画像処理部４に設けても良い。この場合の、コード情報が付与された穿孔群内に埋め込まれたコード情報は、誤り符合データとして形成されている。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部を設ける。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部を設ける。
【００５９】
図８に示す読み取り装置２ｂの画像信号Ａ１、デジタル画像データＡ２、穿孔座標データＡ３、穿孔ずれデータＡ４（穿孔座標データＡ４’、穿孔類似データ”）、分布密度Ａ５、信号消失二値化データＡ８の生成後のデータの流れは、図２に示した読み取り装置２ａと同様であるが、閾値算出部４ｄでの閾値Ａ６、信号消失二値化データＡ８の生成の方法が異なる。
【００６０】
読み取り装置２ａは、基本閾値Ａ６を求め、基本閾値Ａ６を用いて穿孔座標データＡ３は、比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔座標データＡ３が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。読み取り装置２ｂは、基本閾値を求めることなく、閾値分割部４ｅで、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を求める。よって、閾値分割部４ｅは不要となる。第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２は、あらかじめ入力されたパラメータと、穿孔ずれデータＡ４（穿孔座標データＡ４’、穿孔類似データ”）を用いて計算しても良い。さらに、読み取り装置２ｂは、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を用いて、第１の閾値と第２の閾値に挟まれていない穿孔座標データＡ３は、比較演算部で格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、二値化データＡ７を生成し、第１の閾値と第２の閾値に挟まれている穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データＡ７−１に変更し、信号消失データを生成する。得られた二値化データＡ７と、得られた信号消失データＡ７−１を信号消失二値化データ合成部４ｎで信号消失二値化データＡ８を生成する。
【００６１】
（読み取り装置２ｃ）
図９に示すコード情報が付与された穿孔群を有する形成体１を読み取り装置２ｃは、画像取得部３、画像処理部４、コード情報表示部５からなる。画像取得部３は、照明部３ａ、撮影部３ｂ、画像信号変換部３ｃを有する。画像処理部４は、デジタル画像データ変換部４ａ、ずれ量測定部４ｂ（穿孔のずれによってコード情報が付与された場合）、分布密度測定部４ｃ、閾値算出部４ｄ、閾値分割部４ｅ、比較演算部４ｆ、信号消失データ変更部４ｇ、信号消失二値化データ合成部４ｎ、訂正二値化データ生成部４ｈ、誤り訂正判断部４ｉ、誤り訂正能力判断部４ｊ、閾値変更部４ｋ及びコード情報生成部４ｍからなる。また、画像処理部４は、図示しないが、記憶部、制御部を有している。ここでは、読み取り装置２ａとは異なり、信号消失二値化データ合成部４ｎが必要である。画像取得部３に有する画像信号変換部３ｃは、画像処理部４に設けても良い。この場合の、コード情報が付与された穿孔群内に埋め込まれたコード情報は、誤り符合データとして形成されている。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部を設ける。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部を設ける。
【００６２】
図９に示す読み取り装置２ｃの画像信号Ａ１、デジタル画像データＡ２、穿孔座標データＡ３、穿孔ずれデータＡ４（穿孔座標データＡ４’、穿孔類似データ”）、分布密度Ａ５、基本閾値Ａ６、信号消失二値化データＡ８の生成後のデータの流れは、図２に示した読み取り装置２ａと同様であるが、信号消失二値化データＡ８の生成の方法が異なる。
【００６３】
読み取り装置２ａは、基本閾値Ａ６を用いて穿孔座標データＡ３は、比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔座標データＡ３が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。読み取り装置２ｃは、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を用いて、第１の閾値と第２の閾値に挟まれていない穿孔座標データＡ３は、比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、二値化データＡ７を生成し、第１の閾値と第２の閾値に挟まれている穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データＡ７−１に変更し、信号消失データを生成する。得られた二値化データＡ７と、得られた信号消失データＡ７−１を信号消失二値化データ合成部４ｎで信号消失二値化データＡ８を生成する。読み取り装置２ｃでは基本閾値Ａ６は必ずしも必要では無いが、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２の値を決定するための基準として基本閾値Ａ６を用いている
【００６４】
（読み取り装置２ａ、読み取り装置２ｂ、読み取り装置２ｃの改良）
読み取り装置２ａ、読み取り装置２ｂ、読み取り装置２ｃにおいて、デジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する手段で、下記に示す（１）乃至（４）の少なくとも一つの処理を施すことによって読み取り精度、読み取り速度は向上する。図１０、図１１及び図１２を用いて説明する。
【００６５】
（１）デジタル画像データＡ２を穿孔座標データＡ３に変換する前処理に、デジタル画像データＡ２又は（２）に示す穿孔画像データＡ２−２は、図１０に示す穿孔領域データ抽出部４ｐで複数の穿孔が形成された領域のみ抽出する。図１１（ａ）に示す形成体１の少なくとも一部を含む領域のデジタル画像データＡ２は、画像処理時間を最小限にするため、形成体１の穿孔群が形成された領域より１ｍｍ程度大きな領域を切り出してグレー処理を行い、図１２（ｂ）に示す原画像データＡ２−１が得られる。
【００６６】
（２）デジタル画像データＡ２を穿孔座標データＡ３に変換する前処理に、デジタル画像データＡ２又は原画像データＡ２−１は、図１０に示す穿孔画像データ変換部４ｑで浮動二値化処理する。これは、形成体１の厚薄等によるバックグラウンドの濃度ムラを除去して穿孔部分を抽出する浮動二値化処理し、図１１（ｃ）に示す穿孔画像データＡ２−２に変換する。浮動二値化処理は、白／黒を色分けする閾値を固定することなく、デジタル画像データＡ２又は原画像データＡ２−１を、濃淡モフォロジーのオープニング処理を指定回数実施し、得られたバックグラウンドの画像データと、デジタル画像データＡ２又は原画像データＡ２−１の差分を取ることで、地合いの濃淡等による明部のノイズを除去した穿孔部だけの明瞭な画像が得られる処理である。
【００６７】
（３）デジタル画像データＡ２を穿孔座標データＡ３に変換する後処理に、穿孔座標データＡ３又は（４）に示す二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみは、図１０に示す穿孔座標補正データ変換部４ｒであらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び／又は歪み補正をする。図１２（ａ）に示すような穿孔座標補正データＡ３−１に変換する。穿孔座標補正データ変換部４ｒは、形成体１を画像取得部２にセットした際に生じる微小な傾き、及び基材が紙である場合に特に問題となるしわや温湿度による歪みを補正する必要がある。例えば、穿孔座標データＡ３（数値データ）からあらかじめ定められた補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をもとに、全ての穿孔座標の傾き量及び／又は線形一次の歪みを求めて、穿孔座標補正データＡ３−１を算出する。四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、穿孔座標の傾き量及び／又は線形一次の歪みを求めて、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となる。この場合、各穿孔基準を得るための基準となる穿孔座標は、四点の穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）であり、上記記載の穿孔座標補正データ変換部４ｒで得られた穿孔座標補正データＡ３−１によって、各穿孔基準を得るための基準となる穿孔座標は、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となる。なお、補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）と、穿孔ずれデータＡ４を生成するための各穿孔の基準となる格子状の交点を得るための穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は同一でも異なっていても良い。
【００６８】
（４）デジタル画像データＡ２を穿孔座標データＡ３に変換する後処理に、穿孔座標データＡ３又は穿孔座標補正データＡ３−１は、図１０に示す二値化領域データ抽出部４ｓで図１２（ｂ）に示す二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみを抽出する。二値化領域データ抽出部４ｓは、あらかじめ定められた二値化データ領域又は非二値化データ領域を基準として二値化データを付与していない穿孔座標を除外した上で二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみを抽出する。二値化領域データ抽出部４ｓで得られた二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみをずれ量測定部４ｂであらかじめ定められた基準となる格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータＡ４を取得する。
【００６９】
例えば穿孔ずれデータＡ４は、形成体１の穿孔がＹ方向のずれによってコード情報が付与されている場合は、あらかじめ定められた四点の基準となる穿孔座標Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４から、図１２（ａ）に示したように座標補正によって補正穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'を算出する。補正穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'からあらかじめ設定された分割パラメータによって格子状の交点から各穿孔基準が得られ、各穿孔座標データＡ３−２をずれ量測定部４ｂで基準となる格子状の交点からのずれ量を求め、Ｙ方向のずれ量の穿孔ずれデータＡ４を取得する。
【００７０】
（読み取り装置２ｄ）
図１３は、本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体を搬送ラインで読み取る場合の読み取り装置の一例を示す図である。
【００７１】
図１３に示すようにコード情報が付与された穿孔群を有する形成体１を搬送ラインで読み取る場合の読み取り装置２ｄは、形成体１を搬送するための画像取得部３を備えた搬送装置６、画像処理部４、コード情報表示部５からなる。搬送装置６は、画像取得部３、ロータリエンコーダ７、マーク検知センサ９を備え、画像取得部３は、照明部３ａ、撮影部３ｂを有する。ロータリエンコーダ７は、画像処理部４に形成体１の搬送と同期して画像信号を入力するための基準となる同期信号を得るためのものである。画像処理部４は、カメラ電源Ｉ／Ｆ部８、タイミング制御部１０、画像信号変換部３ｃ、デジタル画像データ変換部４ａ、ずれ量測定部４ｂ（穿孔のずれによってコード情報が付与された場合）、分布密度測定部４ｃ、閾値算出部４ｄ、閾値分割部４ｅ、比較演算部４ｆ、信号消失データ変更部４ｇ、訂正二値化データ生成部４ｈ、誤り訂正判断部４ｉ、誤り訂正能力判断部４ｊ、閾値変更部４ｋ及びコード情報生成部４ｍからなる。また、画像処理部４は、信号消失二値化データ合成部４ｎ、穿孔領域データ抽出部４ｈ、穿孔画像データ変換部４ｊ、穿孔座標補正データ変換部４ｋ、二値化領域データ抽出部４ｍを設けることができる。また、画像処理部４は、図示しないが、記憶部、制御部を有している。画像取得部３に有する画像信号変換部３ｃは、画像処理部４に設けても良い。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部を設ける。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部を設ける。
【００７２】
画像取得部３は、照明部３ａ、撮影部３ｂからなり、形成体１に照明部３ａから光を照射し、形成体１の透過光画像又は反射光画像を撮影部３ｂで撮影し画像信号を取得する。照明部３ａは、形成体１に光を照射して撮影部３ｂで透過光画像又は反射光画像が得られれば特に限定されるものではなく、例えば、ＬＥＤ白色光を照射する調光付き照明が上げられる。照明部３ａは、撮影部３ｂとの間隔が広い場合は、形成体１に施した微細な穿孔から通過する光量が十分に得られないため、高輝度で演色性及び指向性に優れた光を発生するメタルハライド光源を設けても良い。
【００７３】
撮影部３ｂは、高速で搬送される形成体１の高分解能なカラー画像信号を出力するカメラとして、各種モノクロカメラ、ＣＣＤカラーラインセンサカメラ、３ＣＣＤカラーラインセンサカメラ、ＴＤＩカラーラインセンサカメラ、ＣＣＤカラーエリアセンサカメラ又は上下左右にシフトしながら撮像した入力画像データを合成することでカメラの本来の分解能よりも高い解像度が得られるＣＣＤカラーエリアセンサカメラが挙げられる。
【００７４】
また、画像処理部４は、撮影部３ｂに電源を供給するとともに、撮影部３ｂからの画像信号のインターフェース機能を持つカメラ電源Ｉ／Ｆ部８と、マーク検知センサ９から出力される形成体１の先頭信号とロータリエンコーダ７から出力される搬送同期信号を入力して画像入力に必要な信号を生成するタイミング制御部１０と、カメラ電源Ｉ／Ｆ部８から得られる画像信号をタイミング制御部１０から出力される信号を用いて画像信号（入力画像データ）を得る。
【００７５】
画像取得部３を備えた搬送装置６で得られた撮影された画像信号は、画像処理部４でコード情報に変換され、コード情報表示部５でコード情報が表示される。
【００７６】
（読み取り装置２ｅ）
図１３は、本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体を搬送ラインで読み取る場合、例えば、銀行券のように大量に、かつ、高速で処理する鑑査機、ＡＴＭ、自動販売機等へ搭載する場合のシステムの読み取り装置の一例を示したが、図１４では、出入国管理時のパスポート検査等を対象としたシステム構成であり、小型、軽量化を図るための工夫がなされている。
【００７７】
画像処理部４の基本構成は図１３で説明した装置と同様であるが、搬送系を必要としないため以下のシステム構成とした。図１４に読み取り装置２ｅを示す。形成体１は、照明部３ａと透過性に優れたガラス板又はフィルム１２の間に挿入される。照明部３ａは軽薄とするため白色ＬＥＤ光源とし、照明電源１３から電源が供給される。この白色ＬＥＤ光源を支持する板を位置決めガイド１４として利用することで形成体１の撮影領域を設定する。また、照明部３ａを支持する板を付き当て位置決めガイド１４として利用することで形成体１を定位置にセットすることができる。
【００７８】
また、照明部３ａと透過性に優れたガラス板又はフィルム１２の間隔を０．５ｍｍ程度とし、形成体１が紙ぐせやしわ等によって浮き上がることを防止した。透過光画像又は反射光画像は平面ミラー１５を介して撮影部３ｂ（ＣＣＤカラーエリアセンサカメラ）で撮像される。
【００７９】
撮影部３ｂは、例えば穿孔位置又は穿孔間隔の差を正確に入力するために極めて高性能な分解能が要求される。特に、二値化データを形成体１に盛り込む際に、目視では判別できない程度な微小な差とした場合、撮影部を構成する受光素子の個々の境界部分が不感体となり、高精度な計測を困難とする。そのため、撮影部は大きく、重いカメラとなるが、このような撮影部では画像取得部が巨大となり実用面で問題となる。よって、撮影部３ｂは、上下左右に１／４画素ずつシフトしながら撮像することでカメラの本来の分解能の４倍相当の分解能を得ることができるＣＣＤカラーエリアセンサカメラを用いている。また、平面ミラー１５は、撮影部３ｂ（ＣＣＤカラーエリアセンサカメラ）の焦点距離が長いと画像取得部３が大型化するため、平面ミラー１５を介することで撮影部３ｂ（ＣＣＤカラーエリアセンサカメラ）をコンパクトに納めることを可能としている。
【００８０】
当然のことながら、収納スペースにゆとりがある場合は、平面ミラー１５を用いる必要はない。また、平面ミラー１５の代わりに光ファイバー等を用いても何ら問題はない。形成体１の透過光画像又は反射光画像を平面ミラー又は光ファイバーを介して撮像し、撮影部３ｂの焦点距離を短くすることができる。撮影部３ｂで撮像された画像データはカメラＩ／Ｆカード１６を介して画像処理部４に送られる。なお、撮影部３ｂの電源もカメラＩ／Ｆカード１６を介して画像処理部４から送られる。
【００８１】
なお、本発明の読み取り装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅは上記構成に限定されることなく、例えば、画像取得部を設けないで、ユーザが形成体を読み取り、読み取られたデジタル画像データＡ２又は穿孔座標データＡ３をネットワーク、郵送等によって本発明の読み取り装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅに送付して、送付されたデジタル画像データＡ２又は穿孔座標データＡ３からコード情報を生成しても良い。
【００８２】
（真偽判別装置）
図２、８、９、１０、１３及び１４に示した読み取り装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅの画像処理部４に基準コード情報保存部１８、真偽判別演算部１９、訂正二値化データ判別部２０を設けることによって、本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体を読み取り、本物か否か判断する真偽判別を行うことができる（図示せず）。形成体１は図２、８、９、１０、１３及び１４に示した読み取り装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄによって形成体１の訂正された二値化データＡ８’を生成し、訂正二値化データ判別部２０によって訂正された二値化データＡ８’が誤っていた場合は、誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、信号消失の量が誤り訂正能力を超えた場合は読み取り失敗とし、「偽」と判断し、訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９を生成し、基準コード情報保存部１８にあらかじめ定められた基準コード情報Ａ１０を読み出し、形成体１から得られたコード情報Ａ９を真偽判別演算部１９で比較照合し、基準コード情報Ａ１０と形成体１から得られたコード情報Ａ９が一致した場合に「正」と判断して、異なっていた場合に「偽」と判断して、真偽判別を行うことができる。
【００８３】
（読み取り方法１）
図１５は、本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法の第１の例の流れ図を示す。
【００８４】
第１の工程は、画像取得部で図１（ａ）乃至図１（ｄ）に示した形成体に照明部３ａから光を照射し、形成体１の透過光画像又は反射光画像を撮影部３ｂで撮影し画像信号Ａ１からデジタル画像データＡ２を取得する。
【００８５】
第２の工程は、第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する。
【００８６】
第３の工程は、第２の工程で変換した穿孔座標データＡ３をずれ量測定部４ｂで格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータＡ４を取得する。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部によって各穿孔の面積量を求め、穿孔面積データＡ４’を取得する。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部よってあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データＡ４”を取得する。
【００８７】
第４の工程は、第３の工程で取得した穿孔ずれデータＡ４（穿孔面積データＡ４’又は穿孔類似データＡ４”）を分布密度測定部４ｃで分布密度Ａ５を生成する。
【００８８】
第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５から閾値算出部４ｄで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求める。または、第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５’（穿孔面積データＡ４’からなる）から閾値算出部４ｄで穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求める。または、第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５”（穿孔類似データＡ４”からなる）から閾値算出部４ｄで基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求める。
【００８９】
第６の工程は、第５の工程で求めた基本閾値Ａ６から、閾値分割部４ｅで第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割する。
【００９０】
第７の工程は、第５の工程で求めた基本閾値Ａ６を用いて穿孔ずれデータＡ４及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。または、第７の工程は、第５の工程で求めた基本閾値Ａ６を用いて穿孔面積データＡ４’及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｅで穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。または、第７の工程は、第５の工程で求めた基本閾値Ａ６を用いて穿孔類似データＡ４”及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｅで基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。
【００９１】
第８の工程は、第７の工程で変換した二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔ずれデータＡ４及び穿孔座標データＡ３が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。または、第８の工程は、第７の工程で変換した二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔面積データＡ４’及び穿孔座標データＡ３が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。第８の工程は、第７の工程で変換した二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔類似データＡ４”及び穿孔座標データＡ３が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。
【００９２】
第９の工程は、第８の工程で変換した信号消失二値化データＡ８を訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データＡ８’を生成する。
【００９３】
第１０の工程は、第９の工程で訂正された二値化データＡ８’が誤り訂正判断部４ｉで正しいか否か判断する。
【００９４】
第１１の工程は、第１０の工程で得られた訂正された二値化データＡ８’が誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する。
【００９５】
第１２の工程は、第１１の工程で誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部４ｋで第１の閾値及び／又は第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部４ｆによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えた場合は読み取り失敗とする。
【００９６】
第１３の工程は、第９の工程で得られた訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９を生成する。
【００９７】
上記工程によって、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体のコード情報が読み取り可能となり、コード情報Ａ９は、コード情報表示部５で表示する。
【００９８】
（読み取り方法２）
図１６は、本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法の第１の例の流れ図を示す。
【００９９】
第１の工程は、画像取得部で図１（ａ）乃至図１（ｄ）に示した形成体に照明部３ａから光を照射し、形成体１の透過光画像又は反射光画像を撮影部３ｂで撮影し画像信号Ａ１からデジタル画像データＡ２を取得する。
【０１００】
第２の工程は、第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する。
【０１０１】
第３の工程は、第２の工程で変換した穿孔座標データＡ３をずれ量測定部４ｂで格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータＡ４を取得する。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部によって各穿孔の面積量を求め、穿孔面積データＡ４’を取得する。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部よってあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データＡ４”を取得する。
【０１０２】
第４の工程は、第３の工程で取得した穿孔ずれデータＡ４（穿孔面積データＡ４’又は穿孔類似データＡ４”）を分布密度測定部４ｃで分布密度Ａ５を生成する。
【０１０３】
第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５から閾値算出部４ｄで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を取得する。または、第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５’（穿孔面積データＡ４’からなる）から閾値算出部４ｄで穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を区分けするための必要な第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を取得する。または、第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５”（穿孔類似データＡ４”からなる）から閾値算出部４ｄで基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を区分けするための必要な第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を取得する。
【０１０４】
第６の工程は、第５の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて穿孔ずれデータＡ４及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。または、第６の工程は、第５の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて穿孔面積データＡ４’及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｅで穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。または、第６の工程は、第５の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて穿孔類似データＡ４”及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｅで基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。
【０１０５】
第７の工程は、第５の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値６−２に挟まれた穿孔ずれデータＡ４及び穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失データＡ７−１を生成する。または、第７の工程は、第５の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値６−２に挟まれた穿孔面積データＡ４’及び穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失データＡ７−１を生成する。または、第７の工程は、第５の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値６−２に挟まれた穿孔類似データＡ４”及び穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失データＡ７−１を生成する。
【０１０６】
第８の工程は、第６の工程で得られた二値化データＡ７と、第７の工程で得られた信号消失データＡ７−１を信号消失二値化データ合成部４ｎで信号消失二値化データＡ８を生成する。
【０１０７】
第９の工程は、第８の工程の信号消失二値化データ合成部４ｎで生成した信号消失二値化データＡ８を訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データＡ８’を生成する。
【０１０８】
第１０の工程は、第９の工程で訂正された二値化データＡ８’が誤り訂正判断部４ｉで正しいか否か判断する。
【０１０９】
第１１の工程は、第１０の工程で得られた訂正された二値化データＡ８’が誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する。
【０１１０】
第１２の工程は、第１１の工程で誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部４ｋで第１の閾値及び／又は第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部４ｆによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えた場合は読み取り失敗とする。
【０１１１】
第１３の工程は、第９の工程で得られた訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９を生成する。
【０１１２】
上記工程によって、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体のコード情報が読み取り可能となり、コード情報Ａ９は、コード情報表示部５で表示する。
【０１１３】
（読み取り方法３）
図１７は、本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法の第２の例の流れ図を示す。
【０１１４】
第１の工程は、画像取得部で図１（ａ）乃至図１（ｄ）に示した形成体に照明部３ａから光を照射し、形成体１の透過光画像又は反射光画像を撮影部３ｂで撮影し画像信号Ａ１からデジタル画像データＡ２を取得する。
【０１１５】
第２の工程は、第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する。
【０１１６】
第３の工程は、第２の工程で変換した穿孔座標データＡ３をずれ量測定部４ｂで格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータＡ４を取得する。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部によって各穿孔の面積量を求め、穿孔面積データＡ４’を取得する。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部よってあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データＡ４”を取得する。
【０１１７】
第４の工程は、第３の工程で取得した穿孔ずれデータＡ４（穿孔面積データＡ４’又は穿孔類似データＡ４”）を分布密度測定部４ｃで分布密度Ａ５を生成する。
【０１１８】
第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５から閾値算出部４ｄで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求める。または、第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５’（穿孔面積データＡ４’からなる）から閾値算出部４ｄで穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求める。または、第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５”（穿孔類似データＡ４”からなる）から閾値算出部４ｄで基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求める。
【０１１９】
第６の工程は、第５の工程で求めた基本閾値Ａ６から、閾値分割部４ｅで第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割する。
【０１２０】
第７の工程は、第６の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて穿孔ずれデータＡ４及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。または、第７の工程は、第６の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて穿孔面積データＡ４’及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｅで穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。または、第第７の工程は、第６の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて穿孔類似データＡ４”及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｅで基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。
【０１２１】
第８の工程は、第６の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値６−２に挟まれた穿孔ずれデータＡ４及び穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失データＡ７−１を生成する。または、第８の工程は、第６の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値６−２に挟まれた穿孔面積データＡ４’及び穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失データＡ７−１を生成する。または、第８の工程は、第６の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値６−２に挟まれた穿孔類似データＡ４”及び穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失データＡ７−１を生成する。
【０１２２】
第９の工程は、第７の工程で得られた二値化データＡ７と、第８の工程で得られた信号消失データＡ７−１を信号消失二値化データ合成部４ｎで信号消失二値化データＡ８を生成する。
【０１２３】
第１０の工程は、第９の工程の信号消失二値化データ合成部４ｎで生成した信号消失二値化データＡ８を訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データＡ８’を生成する。
【０１２４】
第１１の工程は、第１０の工程で訂正された二値化データＡ８’が誤り訂正判断部４ｉで正しいか否か判断する。
【０１２５】
第１２の工程は、第１１の工程で得られた訂正された二値化データＡ８’が誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する。
【０１２６】
第１３の工程は、第１２の工程で誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部４ｋで第１の閾値及び／又は第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部４ｆによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えた場合は読み取り失敗とする。
【０１２７】
第１４の工程は、第１０の工程で得られた訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９を生成する。
【０１２８】
上記工程によって、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体のコード情報が読み取り可能となり、コード情報Ａ９は、コード情報表示部５で表示する。
【０１２９】
（読み取り方法１、読み取り方法２の改良）
図１５、図１６、図１７の読み取り方法において、デジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する工程で、下記に示す（１）乃至（４）の少なくとも一つの処理を施すことによって読み取り精度、読み取り速度は向上する(図示せず)。
【０１３０】
（１）第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する前に、デジタル画像データＡ２又は（２）に示す穿孔画像データＡ２−２は、穿孔領域データ抽出部４ｐで複数の穿孔が形成された領域のみ抽出し、原画像データＡ２−１を取得した後、穿孔座標データＡ３を算出する。
【０１３１】
（２）第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する前に、デジタル画像データＡ２又は原画像データＡ２−１は、穿孔画像データ変換部４ｑで浮動二値化処理して穿孔画像データＡ２−２に変換した後、穿孔座標データＡ３を算出する。
【０１３２】
（３）第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する後に、穿孔座標データＡ３又は（４）に示す二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみは、穿孔座標補正データ変換部４ｒで基準となるあらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び／又は歪み補正をする。例えば、穿孔座標データＡ３（数値データ）からあらかじめ定められた補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をもとに、全ての穿孔座標の傾き量及び／又は線形一次の歪みを求めて、穿孔座標補正データＡ３−１を算出する。四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、穿孔座標の傾き量及び／又は線形一次の歪みを求めて、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となる。この場合、各穿孔基準を得るための基準となる穿孔座標は、四点の穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）であり、上記記載の穿孔座標補正データ変換部４ｒで得られた穿孔座標補正データＡ３−１によって、各穿孔基準を得るための基準となる穿孔座標は、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となる。なお、補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）と、穿孔ずれデータＡ４を生成するための各穿孔の基準となる格子状の交点を得るための穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は同一でも異なっていても良い。
【０１３３】
（４）第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部で各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する後に、穿孔座標データＡ３又は穿孔座標補正データＡ３−１は、二値化領域データ抽出部４ｓで二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみを抽出する。二値化領域データ抽出部４ｓで得られた二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみをずれ量測定部４ｂであらかじめ定められた基準となる格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータＡ４を取得する。
【０１３４】
なお、本発明の読み取り方法１、読み取り方法２、読み取り方法３は上記構成に限定されることなく、例えば、画像取得部を設けない場合、第２の工程又は第３の工程から始まり、ユーザが形成体を読み取り、読み取られたデジタル画像データＡ２又は穿孔座標データＡ３をネットワーク、郵送等によって本発明の読み取り装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに送付して、送付されたデジタル画像データＡ２又は穿孔座標データＡ３からコード情報を生成しても良い。
【０１３５】
（真偽判別方法）
図１５に示した読み取り方法１の第１から第１１の工程、図１６に示した読み取り方法１の第１から第１１の工程、図１７に示した読み取り方法２の第１から第１２の工程、読み取り方法１の改良、読み取り方法２で誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、信号消失の量が誤り訂正能力を超えた場合は読み取り失敗とし、「偽」と判断する。
【０１３６】
読み取り方法１の第１３の工程、読み取り方法２の第１３の工程、読み取り方法３の第１４の工程、読み取り方法１の改良、読み取り方法２の改良、読み取り方法３の改良で得られたコード情報Ａ９を、読み取り方法１及び読み取り方法２の場合は第１４の工程で基準コード情報保存部１８にあらかじめ定められた基準コード情報Ａ１０を読み出し、読み取り方法３の場合は第１５の工程で基準コード情報保存部１８にあらかじめ定められた基準コード情報Ａ１０を読み出す（図示せず）。
【０１３７】
読み取り方法１及び読み取り方法２の第１４の工程、又は、読み取り方法３の第１５の工程で読み出された基準コード情報Ａ１０と、読み取り方法１及び読み取り方法２の第１３の工程、又は読み取り方法３の第１４の工程で得られたコード情報Ａ９を読み取り方法１及び読み取り方法２の第１５の工程、又は読み取り方法３の第１６の工程の真偽判別演算部１９で比較照合し、基準コード情報Ａ１０と形成体１から得られたコード情報Ａ９が一致した場合に「正」と判断し、異なっていた場合に「偽」と判断し、真偽判別を行うことができる（図示せず）。
【０１３８】
（読み取りプログラム）
読み取り方法１、読み取り方法２、読み取り方法３、読み取り方法１の改良、読み取り方法２の改良、読み取り方法３の改良の工程をプログラム化してコンピュータ装置によって実行することができる。
【０１３９】
（真偽判別プログラム）
真偽判別方法の工程をプログラム化してコンピュータ装置によって実行することができる。
【０１４０】
（実施例１）
（サンプル作製）
図１８に示すように紙基材に穿孔の形状が円で、大きさが直径２００μｍで１６個×１６個の穿孔群を作製した。１６個×１６個の穿孔群の穿孔のピッチは、６００μｍであり、１６個×１６個の内部にあたる１２個×１２個の穿孔群のうち、一部の穿孔を１００μｍＹ方向にずらし、形成体Ｐ１を作製した。Ｙ方向にずらした穿孔、Ｙ方向にずれていない穿孔によってコード情報「Ｆ」を付与した。上記１バイトのコード情報は誤り訂正符号を加え、３バイトの二値化データ「０１００１０１０ １０１１１００１ ０１１０１０１０」として穿孔群内に埋め込まれている。穿孔は、レーザ加工機（ＣＯ２レーザ）で作製した。形成体Ｐ１と同一なものを１０枚（Ｐ１〜Ｐ１０）用意し、形成体Ｐ１〜Ｐ１０を表１に示した薬品に浸漬することで劣化させて水準１から水準１０を作製した。図１８、図１９、図２０、図２１及び図２２はイメージ図で表したものであるため穿孔の数、ずれは、実施例、比較例とは一致しないものである。
【０１４１】
図１３に示した信号消失二値化データ合成部４ｎが設けられていない装置を用いて、水準１から水準１０の読み取りを行った。形成体に画像取得部３からなる照明部３ａから光を照射して撮影部３ｂで透過光画像を撮影し、画像信号Ａ１を得た。画像信号Ａ１は、画像信号変換部３ｃで図１９（ａ）に示すデジタル画像データＡ２に変換した。得られたデジタル画像データＡ２は、穿孔領域データ抽出部４ｐで図１９（ｂ）に示す穿孔群が形成された領域より１ｍｍ程度大きな領域を切り出してグレー処理を行い、原画像データＡ２−１を抽出した。穿孔領域データ抽出部４ｐで得られた原画像データＡ２−１は、穿孔画像データ変換部４ｑで図１９（ｃ）に示す浮動二値化処理し、穿孔画像データＡ２−２に変換した。
【０１４２】
穿孔画像データ変換部４ｑで得られた穿孔画像データＡ２−２は、デジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔部座標の算出をし、図１９（ｄ）に示すＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換した。デジタル画像データ変換部４ａで得られた穿孔座標データＡ３は、穿孔座標補正データ変換部４ｒであらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び歪み補正して図２０（ａ）に示す穿孔座標補正データＡ３−１に変換した。これは、穿孔座標データＡ３（数値データ）からあらかじめ定められた補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をもとに、全ての穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、穿孔座標補正データＡ３−１を算出する。四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となった。穿孔座標補正データ変換部４ｒで得られた穿孔座標補正データＡ３−１は、図２０（ｂ）に示すように二値化領域データ抽出部４ｓで二値化データが付与された領域のみ、穿孔座標データＡ３−２として抽出した。補正穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'および形成体１の二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２から、穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'から図２０（ｃ）に示すようにあらかじめ設定された分割パラメータ（二値化データが付与されたＹ方向の穿孔の数である１２個）によってＢ１'からＢ２'間を１２個の線で等間隔に設定し、また、あらかじめ設定された分割パラメータ（二値化データが付与されたＸ方向の穿孔の数である１２個）によってＢ１'からＢ３'間を１２個の線で等間隔に設定し、格子状の１４４個ある各交点（Ｑ）が穿孔座標データＡ３−２の各穿孔基準となる。
【０１４３】
二値化領域データ抽出部４ｓで抽出された二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２をずれ量測定部４ｂで穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'から得られた１４４個ある各穿孔基準となる穿孔座標からＹ方向のずれ量である穿孔ずれデータＡ４を求めた。ずれ量測定部４ｂで求めた穿孔ずれデータＡ４を分布密度測定部４ｃで図２１（ａ）に示すようなＹ方向のずれ量の分布密度Ａ５を生成した。
【０１４４】
分布密度測定部４ｃで得られた分布密度Ａ５（濃度ヒストグラム）から閾値算出部４ｄで適切な基本閾値Ａ６を求めた。分布密度Ａ５は、双峰性のヒストグラムを持っている。図２１（ａ）に示した分布密度Ａ５をもとに図２１（ｂ）に示す適切な基本閾値Ａ６を決定する。閾値の決定は、判別分析法を用い、図２１（ｂ）に示すような、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための基本閾値Ａ６が決定した。得られた基本閾値Ａ６から閾値分割部４ｅであらかじめ定められた閾値分割方法によって、図２１（ｃ）に示すように第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割した。
【０１４５】
得られた基本閾値Ａ６を用いて穿孔座標データＡ３−２及びずれ量測定部４ｂで求めた穿孔ずれデータＡ４から比較演算部４ｆで比較し、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔を「０」とし、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を「１」として変換して二値化データＡ７を得た。次に、図２２に示すように、二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔座標データＡ３−２及び穿孔ずれデータＡ４が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成した。
【０１４６】
信号消失データ変更部４ｇで得られ信号消失二値化データＡ８を訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いてリードソロモン符号で誤り訂正して訂正された二値化データＡ８’を生成した。訂正二値化データ生成部４ｈで得られた訂正された二値化データＡ８’が正しいか否か誤り訂正判断部４ｉで判断し、訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９である「Ｆ」を生成した。
【０１４７】
水準１から水準１０に関して全て正しいコード情報である「Ｆ」の読み取りが可能であった。
【０１４８】
（実施例２）
図１３に示した信号消失二値化データ合成部４ｎが設けられ、閾値分割部４ｅが設けられていない装置を用いて、水準１から水準１０の読み取りを行った。形成体に画像取得部３からなる照明部３ａから光を照射して撮影部３ｂで透過光画像を撮影し、画像信号Ａ１を得た。画像信号Ａ１は、画像信号変換部３ｃで図１９（ａ）に示すデジタル画像データＡ２に変換した。得られたデジタル画像データＡ２は、穿孔領域データ抽出部４ｐで図１９（ｂ）に示す穿孔群が形成された領域より１ｍｍ程度大きな領域を切り出してグレー処理を行い、原画像データＡ２−１を抽出した。穿孔領域データ抽出部４ｐで得られた原画像データＡ２−１は、穿孔画像データ変換部４ｑで図１９（ｃ）に示す浮動二値化処理し、穿孔画像データＡ２−２に変換した。
【０１４９】
穿孔画像データ変換部４ｑで得られた穿孔画像データＡ２−２は、デジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔部座標の算出をし、図１９（ｄ）に示すＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換した。デジタル画像データ変換部４ａで得られた穿孔座標データＡ３は、穿孔座標補正データ変換部４ｒであらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び歪み補正して図２０（ａ）に示す穿孔座標補正データＡ３−１に変換した。これは、穿孔座標データＡ３（数値データ）からあらかじめ定められた補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をもとに、全ての穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、穿孔座標補正データＡ３−１を算出する。四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となった。穿孔座標補正データ変換部４ｒで得られた穿孔座標補正データＡ３−１は、図２０（ｂ）に示すように二値化領域データ抽出部４ｓで二値化データが付与された領域のみ、穿孔座標データＡ３−２として抽出した。補正穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'および形成体１の二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２から、穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'から図２０（ｃ）に示すようにあらかじめ設定された分割パラメータ（二値化データが付与されたＹ方向の穿孔の数である１２個）によってＢ１'からＢ２'間を１２個の線で等間隔に設定し、また、あらかじめ設定された分割パラメータ（二値化データが付与されたＸ方向の穿孔の数である１２個）によってＢ１'からＢ３'間を１２個の線で等間隔に設定し、格子状の１４４個ある各交点（Ｑ）が穿孔座標データＡ３−２の各穿孔基準となる。
【０１５０】
二値化領域データ抽出部４ｓで抽出された二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２をずれ量測定部４ｂで穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'から得られた１４４個ある各穿孔基準となる穿孔座標からＹ方向のずれ量である穿孔ずれデータＡ４を求めた。ずれ量測定部４ｂで求めた穿孔ずれデータＡ４を分布密度測定部４ｃで図２１（ａ）に示すようなＹ方向のずれ量の分布密度Ａ５を生成した。
【０１５１】
分布密度測定部４ｃで得られた分布密度Ａ５（濃度ヒストグラム）から閾値算出部４ｄで適切な第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を求めた。分布密度Ａ５は、双峰性のヒストグラムを持っている。図２１（ａ）に示した分布密度Ａ５をもとに図２１（ｃ）に示す格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を取得した。この場合、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２は、あらかじめ入力されたパラメータと分布密度Ａ５を用いて計算して求めた。また、実施例２では、図２１（ｃ）の基本閾値Ａ６は存在しない。
【０１５２】
図２１に示すように、得られた第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を用いて、第１の閾値と第２の閾値に挟まれていない穿孔座標データＡ３−２及びずれ量測定部４ｂで求めた穿孔ずれデータＡ４から比較演算部４ｆで比較し、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔を「０」とし、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を「１」として変換して二値化データＡ７を得た。第１の閾値と第２の閾値に挟まれている穿孔座標データＡ３−２及び穿孔ずれデータＡ４は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データＡ７−１に変更し、信号消失データを生成した。得られた二値化データＡ７と、得られた信号消失データＡ７−１を信号消失二値化データ合成部４ｎで信号消失二値化データＡ８を生成した。
【０１５３】
信号消失二値化データ合成部４ｎで得られた信号消失二値化データＡ８を、訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いてリードソロモン符号で誤り訂正して訂正された二値化データＡ８’を生成した。訂正二値化データ生成部４ｈで得られた訂正された二値化データＡ８’が正しいか否か誤り訂正判断部４ｉで判断し、訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９である「Ｆ」を生成した。
【０１５４】
水準１から水準１０に関して全て正しいコード情報である「Ｆ」の読み取りが可能であった。
【０１５５】
（実施例３）
図１３に示した信号消失二値化データ合成部４ｎが設けられた装置を用いて、水準１から水準１０の読み取りを行った。形成体に画像取得部３からなる照明部３ａから光を照射して撮影部３ｂで透過光画像を撮影し、画像信号Ａ１を得た。画像信号Ａ１は、画像信号変換部３ｃで図１９（ａ）に示すデジタル画像データＡ２に変換した。得られたデジタル画像データＡ２は、穿孔領域データ抽出部４ｐで図１９（ｂ）に示す穿孔群が形成された領域より１ｍｍ程度大きな領域を切り出してグレー処理を行い、原画像データＡ２−１を抽出した。穿孔領域データ抽出部４ｐで得られた原画像データＡ２−１は、穿孔画像データ変換部４ｑで図１９（ｃ）に示す浮動二値化処理し、穿孔画像データＡ２−２に変換した。
【０１５６】
穿孔画像データ変換部４ｑで得られた穿孔画像データＡ２−２は、デジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔部座標の算出をし、図１９（ｄ）に示すＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換した。デジタル画像データ変換部４ａで得られた穿孔座標データＡ３は、穿孔座標補正データ変換部４ｒであらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び歪み補正して図２０（ａ）に示す穿孔座標補正データＡ３−１に変換した。これは、穿孔座標データＡ３（数値データ）からあらかじめ定められた補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をもとに、全ての穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、穿孔座標補正データＡ３−１を算出する。四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となった。穿孔座標補正データ変換部４ｒで得られた穿孔座標補正データＡ３−１は、図２０（ｂ）に示すように二値化領域データ抽出部４ｓで二値化データが付与された領域のみ、穿孔座標データＡ３−２として抽出した。補正穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'及び形成体１の二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２から、穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'から図２０（ｃ）に示すようにあらかじめ設定された分割パラメータ（二値化データが付与されたＹ方向の穿孔の数である１２個）によってＢ１'からＢ２'間を１２個の線で等間隔に設定し、また、あらかじめ設定された分割パラメータ（二値化データが付与されたＸ方向の穿孔の数である１２個）によってＢ１'からＢ３'間を１２個の線で等間隔に設定し、格子状の１４４個ある各交点（Ｑ）が穿孔座標データＡ３−２の各穿孔基準となる。
【０１５７】
二値化領域データ抽出部４ｓで抽出された二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２をずれ量測定部４ｂで穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'から得られた１４４個ある各穿孔基準となる穿孔座標からＹ方向のずれ量である穿孔ずれデータＡ４を求めた。ずれ量測定部４ｂで求めた穿孔ずれデータＡ４を分布密度測定部４ｃで図２１（ａ）に示すようなＹ方向のずれ量の分布密度Ａ５を生成した。
【０１５８】
分布密度測定部４ｃで得られた分布密度Ａ５（濃度ヒストグラム）から閾値算出部４ｄで適切な基本閾値Ａ６を求めた。分布密度Ａ５は、双峰性のヒストグラムを持っている。図２１（ａ）に示した分布密度Ａ５をもとに図２１（ｂ）に示す適切な基本閾値Ａ６を決定する。閾値の決定は、判別分析法を用い、図２１（ｂ）に示すような、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための基本閾値Ａ６が決定した。得られた基本閾値Ａ６から閾値分割部４ｅであらかじめ定められた閾値分割方法によって、図２１（ｃ）に示すように第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割した。
【０１５９】
図２１に示すように、得られた第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を用いて、第１の閾値と第２の閾値に挟まれていない穿孔座標データＡ３−２及びずれ量測定部４ｂで求めた穿孔ずれデータＡ４から比較演算部４ｆで比較し、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔を「０」とし、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を「１」として変換して二値化データＡ７を得た。第１の閾値と第２の閾値に挟まれている穿孔座標データＡ３−２及び穿孔ずれデータＡ４は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データＡ７−１に変更し、信号消失データを生成した。得られた二値化データＡ７と、得られた信号消失データＡ７−１を信号消失二値化データ合成部４ｎで信号消失二値化データＡ８を生成した。
【０１６０】
信号消失二値化データ合成部４ｎで得られた信号消失二値化データＡ８を、訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いてリードソロモン符号で誤り訂正して訂正された二値化データＡ８’を生成した。訂正二値化データ生成部４ｈで得られた訂正された二値化データＡ８’が正しいか否か誤り訂正判断部４ｉで判断し、訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９である「Ｆ」を生成した。
【０１６１】
水準１から水準１０に関して全て正しいコード情報である「Ｆ」の読み取りが可能であった。
【０１６２】
（比較例）
あらかじめ固定した閾値を有する判別装置を用いて、水準１から水準１０の読み取りを行った。実施例と同様に、１バイトのコード情報「Ｆ」に誤り訂正符号を加え、３バイトの二値化データを形成体に埋め込んでいる。形成体に画像取得部３からなる照明部３ａから光を照射して撮影部３ｂで透過光画像を撮影し、画像信号Ａ１を得た。画像信号Ａ１は、画像信号変換部３ｃで図１９（ａ）に示すデジタル画像データＡ２に変換した。得られたデジタル画像データＡ２は、穿孔領域データ抽出部４ｐで図１９（ｂ）に示す穿孔群が形成された領域より１ｍｍ程度大きな領域を切り出してグレー処理を行い、原画像データＡ２−１を抽出した。穿孔領域データ抽出部４ｐで得られた原画像データＡ２−１は、穿孔画像データ変換部４ｑで図１９（ｃ）に示す浮動二値化処理し、穿孔画像データＡ２−２に変換した。
【０１６３】
穿孔画像データ変換部４ｑで得られた穿孔画像データＡ２−２は、デジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔部座標の算出をし、図１９（ｄ）に示すＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換した。デジタル画像データ変換部４ａで得られた穿孔座標データＡ３は、穿孔座標補正データ変換部４ｒであらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び歪み補正して図２０（ａ）に示す穿孔座標補正データＡ３−１に変換した。これは、穿孔座標データＡ３（数値データ）からあらかじめ定められた補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をもとに、全ての穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、穿孔座標補正データＡ３−１を算出する。四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となった。穿孔座標補正データ変換部４ｒで得られた穿孔座標補正データＡ３−１は、図２０（ｂ）に示すように二値化領域データ抽出部４ｓで二値化データが付与された領域のみ、穿孔座標データＡ３−２として抽出した。
【０１６４】
二値化領域データ抽出部４ｓで抽出された二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２をあらかじめ固定され定められた閾値（４０μｍ）を用いて、二値化領域データ抽出部４ｓで抽出された二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２を比較演算部４ｆで比較し、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔を「０」とし、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を「１」として変換して二値化データＡ７を生成した。
【０１６５】
比較演算部４ｆで得られた二値化データＡ７を、訂正二値化データ生成部４ｈでリードソロモン符号によって誤り訂正し、訂正された二値化データＡ８'を生成した。訂正された二値化データＡ８'が正しいか否か誤り訂正判断部４ｉで判断し、訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、コード情報生成部４ｍでコード情報Ａ８である「Ｆ」を生成した。訂正された二値化データＡ８'が誤りである場合は、読み取り失敗とした。
【０１６６】
水準１から水準８に関して読み取りが可能であり、コード情報である「Ｆ」が得られたが、水準９、１０に関しては、訂正された二値化データＡ８’が誤っており、正しいコード情報が得られなかった。
【０１６７】
結果を表１に示す。
【０１６８】
【表１】
【０１６９】
表１のように、比較例で読み取れなかった水準が、実施例１、実施例２、実施例３では読み取り可能となった。なお、真偽判別方法、真偽判別装置等については上記記載の発明を実施するための最良の形態で述べている。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】コード情報が付与された穿孔群を有する形成体の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る読み取り装置２ａのイメージを示す図である。
【図３】形成体から読み取った画像信号Ａ１を画像処理部４で処理された画像のイメージを示す図である。
【図４】穿孔の位置の差異、大きさの差異又は形状の差異の分布密度Ａ５である。
【図５】Ｙ方向に投影された分布密度を測定し、Ｙ方向のずれ量の分布密度Ａ５（濃度ヒストグラム）を取得し、分布密度Ａ５から閾値算出部４ｄで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求めるイメージを示す図である。
【図６】基本閾値Ａ６から第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割した説明図である。
【図７】信号データの一部を信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成するイメージを示す図である。
【図８】本発明に係る読み取り装置２ｂのイメージを示す図である。
【図９】本発明に係る読み取り装置２ｃのイメージを示す図である。
【図１０】本発明に係る読み取り装置２ａ、読み取り装置２ｂ、読み取り装置２ｃの読み取り精度、読み取り速度を上げた例を示す図である。
【図１１】形成体を本発明の読み取り装置で読み取った場合のデジタル画像データのイメージを示す図である。
【図１２】形成体を本発明の読み取り装置で読み取った場合のデジタル画像データのイメージを示す図である。
【図１３】本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体を搬送ラインで読み取る場合の読み取り装置２ｄの一例を示す図である。
【図１４】小型、軽量化を図るための工夫がなされている読み取り装置２ｅの一例を示す図である。
【図１５】本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法の第１の例の流れ図である。
【図１６】本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法の第２の例の流れ図である。
【図１７】本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法の第３の例の流れ図である。
【図１８】本発明の実施例のサンプルを示すイメージ図である。
【図１９】サンプル（水準１〜１０）を本発明の読み取り装置で読み取った場合のデジタル画像データのイメージを示す図である。
【図２０】サンプル（水準１〜１０）を本発明の読み取り装置で読み取った場合のデジタル画像データのイメージを示す図である。
【図２１】Ｙ方向に投影された分布密度を測定し、Ｙ方向のずれ量の分布密度Ａ５（濃度ヒストグラム）を取得し、分布密度Ａ５から閾値算出部４ｄで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求め、基本閾値Ａ６から第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割した説明図である。
【図２２】信号データの一部を信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成するイメージを示す図である。
【符号の説明】
【０１７１】
１、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０ 形成体
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｄ 読み取り装置
３ 画像取得部
３ａ 照明部
３ｂ 撮影部
３ｃ 画像信号変換部
４ 画像処理部
４ａ デジタル画像データ変換部
４ｂ ずれ量測定部
４ｃ 分布密度測定部
４ｄ 閾値算出部
４ｅ 閾値分割部
４ｆ 比較演算部
４ｇ 信号消失データ変更部
４ｈ 訂正二値化データ生成部
４ｉ 誤り訂正判断部
４ｊ 誤り訂正能力判断部
４ｋ 閾値変更部
４ｍ コード情報生成部
４ｎ 信号消失二値化データ合成部
４ｐ 穿孔領域データ抽出部
４ｑ 穿孔画像データ変換部
４ｒ 穿孔座標補正データ変換部
４ｓ 二値化領域データ抽出部
５ コード情報表示部
６ 搬送装置
７ ロータリエンコーダ
８ カメラ電源Ｉ／Ｆ部
９ マーク検知センサ
１０ タイミング制御部
１２ 透過性に優れたガラス板又はフィルム
１３ 照明電源
１４ 位置決めガイド
１５ 平面ミラー
１６ カメラＩ／Ｆカード
１８ 基準コード情報保存部
１９ 真偽判別演算部
２０ 訂正二値化データ判別部
Ａ１ 画像信号
Ａ２ デジタル画像データ
Ａ２−１ 原画像データ
Ａ２−２ 穿孔画像データ
Ａ３ 穿孔座標データ
Ａ３−１ 穿孔座標補正データ
Ａ３−２ 二値化データが付与された穿孔座標データ
Ａ４ 穿孔ずれデータ
Ａ４’ 穿孔面積データ
Ａ４” 穿孔類似データ
Ａ５、Ａ５’、Ａ５” 分布密度
Ａ６ 基本閾値
Ａ６−１ 第１の閾値
Ａ６―２ 第２の閾値
Ａ７ 二値化データ
Ａ７−１ 信号消失データ
Ａ８ 信号消失二値化データ
Ａ８’ 訂正された二値化データ
Ａ９ コード情報
Ａ１０ あらかじめ定められた基準コード情報
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４ 穿孔座標
Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４' 補正穿孔座標
Ｑ 交点（各穿孔基準）
ｓ’ ずれている穿孔
ｓ ずれていない穿孔
ｔ 穿孔の位置
ｕ 穿孔間隔の広い
ｕ’ 穿孔間隔が狭い
v 小さな穿孔
v’ 大きな穿孔
w 円形の穿孔
w’ 多角形の穿孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法及びその読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銀行券、パスポート、有価証券、カード、印紙類等の貴重品は、その性質上、偽造、変造されにくいことが要求される。併せて、貴重品は真偽判別の際に機械処理する必要があるため、機械読み取り要素を備えている必要がある。この防止策としては、これらの貴重品の基材に複数の穿孔で数字等を形成することは知られている。さらに、穿孔による偽造防止技術は、穿孔群の配列等を一部異ならせて情報を付与し、穿孔群に付与された情報を二値化データとして機械読み取りされていることが知られている。
【０００３】
例えば、穿孔群の配列等を一部異ならせて情報を付与できる技術として、微細な穿孔列が形成された基材を有する偽造防止形成体であって、上記微細な穿孔列は、上記穿孔列の配列の基準となる直線に沿って直列状に配列され、特定の情報を付与する多数の微細な穿孔から成り、互いに隣接する穿孔間の間隔が同じもの及び異なるものを組み合わせて、穿孔を配列することにより上記特定の情報が付与されていることを特徴とする偽造防止形成体が開示されている（特許文献１）。
【０００４】
穿孔で形成された情報によって種別判別をする方法として、物品の種別判定に際し、同物品の所定箇所に一定面積の表示区域を限定して同表示区域内の所定の位置に上記物品の種別に対応した０乃至複数個の貫通穴を形成し、上記表示区域をカメラで写し、その画像から上記表示区域内における上記貫通穴の重心位置を算出して上記物品の種別判定を行うようにしたことを特徴とする、画像処理による種別判定方法が開示されている（特許文献２）。
【０００５】
さらに、穿孔群に付与された情報を二値化データとして機械読み取りできる技術として、多数の微細な穿孔が直線上に配置された真偽判別デバイスに穿孔の位置を変化させて付与した「０」、「１」からなる二値化データの読み取り装置であって、上記真偽判別デバイスの画像信号を撮像する画像入力装置と、上記画像信号を入力してデジタル画像データに変換した上でバックグラウンドの濃度ムラを除去して穿孔部分を抽出する浮動二値化処理を行い、各穿孔の画素数から重心座標を求めて穿孔部座標算出を行い、基準となる穿孔箇所の座標位置から傾き及び歪みを補正し、傾きや歪みのない穿孔座標データから二値化データ領域を抽出し、所定の閾値を用いて穿孔群の配置を示す穿孔座標データを上記直線上で所定のピッチ上の点にある穿孔を「０」、上記所定のピッチ上にない穿孔を「１」として二値化データに変換し、上記「０」、「１」に変換された二値化データをコード変換して表示画像を生成し、上記表示画像を画像モニタを用いて表示する画像処理装置を備えたことを特徴とする二値化データの読み取り装置が開示されている（特許文献３）。
【０００６】
【特許文献１】特許第３３８８３８９号公報（第１−５頁、第１図）
【特許文献２】特開平０３−２５５３０７号公報（第１−３頁、第１−４図）
【特許文献３】特許第３３８５３５７号公報（第１−６頁、第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特開平０３−２５５３０７号公報は、金板部分の４０ｍｍ×４０ｍｍの表示区域に２０ｍｍ程度の間隔で直径６ｍｍ程度の貫通孔を形成し、形成された金板をカメラで写し、孔の重心位置を算出している。この方法では、１ｍｍ以下の孔や、孔の間隔が狭いもの、さらに金板ではなく、紙等の変形しやすい基材で判別する場合、重心位置の算出が困難になる問題があった。よって、このような物品の画像処理による種別方法では、孔の径が広く、孔の間隔が広く、基材の種類を特定しなければ読み取り不可能になる問題があった。
【０００８】
特許第３３８５３５７号公報は、閾値（読み取りパラメータ）を入力する際、試行錯誤しながら適切な閾値（読み取りパラメータ）を見出し、固定された所定の閾値（読み取りパラメータ）とし、読み取りを行っていた。貴重品に付与されるコード情報が付与された穿孔群は、流通段階での摩擦等で変形した場合は、適切な閾値（読み取りパラメータ）は変化し、あらかじめ定められた所定の閾値（読み取りパラメータ）では、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体のコード情報が読み取り不可能になる問題があった。また、穿孔は微細なために穿孔の変形、劣化が肉眼で気づくことが困難な場合も多く、見た目には気づかないまま、コード情報が読み取り不可能になる問題があった。
【０００９】
以上のことから、本発明は前述した問題点を解決することを目的としたもので、試行錯誤しながら適切な閾値（読み取りパラメータ）を見出す必要がなく、閾値が固定されることなく、貴重品に付与されるコード情報が付与された穿孔群は、１ｍｍ以下の穿孔で、間隔が狭く、紙等の変形しやすい基材であってもコード情報が読み取り不可能となることが軽減し、穿孔が流通段階での摩擦等で劣化、変形した場合においても、微細な穿孔群に付与されたコード情報を容易に、かつ、安定して読み取り可能となる。本発明は上記課題が解決されるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法及びその読み取り装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記穿孔座標データをずれ量測定部で前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、前記穿孔ずれデータを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから比較演算部で前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータが対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１１】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記デジタル画像データを面積量測定部で前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得し、前記穿孔面積データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データから比較演算部で前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１２】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記デジタル画像データをパターン測定部であらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得し、前記穿孔類似データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから比較演算部で前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１３】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記穿孔座標データをずれ量測定部で前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、前記穿孔ずれデータを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で第１の閾値と第２の閾値値を形成し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、比較演算部で前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１４】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記デジタル画像データを面積量測定部で前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得し、前記穿孔面積データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で第１の閾値と第２の閾値を形成し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、比較演算部で前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１５】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記デジタル画像データをパターン測定部であらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得し、前記穿孔類似データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で第１の閾値と第２の閾値を形成し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、比較演算部で前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１６】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記穿孔座標データをずれ量測定部で前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、前記穿孔ずれデータを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、比較演算部で前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１７】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記デジタル画像データを面積量測定部で前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得し、前記穿孔面積データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、比較演算部で前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１８】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、前記デジタル画像データをパターン測定部であらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得し、前記穿孔類似データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、比較演算部で前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換し、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００１９】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔領域データ抽出部で前記複数の穿孔が形成された領域のみ抽出する処理を、さらに含むコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００２０】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔画像データ変換部で浮動二値化処理する処理を、さらに含むコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００２１】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データを穿孔座標補正データ変換部であらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び／又は歪み補正する処理を、さらに含むコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００２２】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データ又は前記補正された穿孔座標データを二値化領域データ抽出部で二値化データが付与された穿孔座標データのみを抽出する処理を、さらに含むコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００２３】
また、本発明は、前記閾値算出部は、Ｐ−タイル法、モード法、判別分析法又は最小誤差法によって閾値を形成してなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法である。
【００２４】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記穿孔座標データを前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得するずれ量測定部と、前記穿孔ずれデータの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００２５】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記デジタル画像データを前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得する面積量測定部と、前記穿孔面積データの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データから前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００２６】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記デジタル画像データをあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得するパターン測定部と、前記穿孔類似データの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００２７】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記穿孔座標データを前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得するずれ量測定部と、前記穿孔ずれデータの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から第１の閾値と第２の閾値を形成する閾値算出部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００２８】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記デジタル画像データを前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得する面積量測定部と、前記穿孔面積データの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から第１の閾値と第２の閾値を形成する閾値算出部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データからで前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００２９】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記デジタル画像データをあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得するパターン測定部と、前記穿孔類似データの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から第１の閾値と第２の閾値を形成する閾値算出部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３０】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記穿孔座標データを前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得するずれ量測定部と、前記穿孔ずれデータの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、信号消失データに変更し、信号消失データを生成する信号消失データ変更部と、前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３１】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記デジタル画像データを前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得する面積量測定部と、前記穿孔面積データの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データから前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３２】
また、本発明は、基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、前記デジタル画像データをあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得するパターン測定部と、前記穿孔類似データの分布密度を生成する分布密度測定部と、前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３３】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔領域データ抽出部で前記複数の穿孔が形成された領域のみ抽出する処理を、さらに備えてなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３４】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔画像データ変換部で浮動二値化処理する処理を、さらに備えてなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３５】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データを穿孔座標補正データ変換部であらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び／又は歪み補正する処理を、さらに備えてなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３６】
また、本発明は、前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データ又は前記補正された穿孔座標データを二値化領域データ抽出部で二値化データが付与された穿孔座標データのみを抽出する処理を、さらに備えてなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【００３７】
また、本発明は、前記閾値算出部は、Ｐ−タイル法、モード法、判別分析法又は最小誤差法によって閾値を形成してなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置である。
【発明の効果】
【００３８】
本発明は、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体から読み取られた穿孔ずれデータ、穿孔面積データ又は穿孔類似データから適切な基本閾値を取得するため、形成体毎に読み取りに適した閾値が得られ、従来のように試行錯誤しながら適切な閾値（読み取りパラメータ）を見出す必要がなく、従来よりも大幅に読み取りエラーが減少される。さらに、基本閾値から閾値変更部で第１の閾値と第２の閾値に変更し、第１の閾値と第２の閾値に挟まれている穿孔座標データは信号消失データとし、信号消失二値化データを生成し、訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正をすることによって、従来よりも大幅に読み取りエラーが減少される。貴重品に付与された情報が付与された穿孔群は、１ｍｍ以下の穿孔で、間隔が狭く、紙等の変形しやすい基材であってもコード情報が読み取り可能となり、穿孔が流通段階での摩擦等で劣化、変形した場合においても、閾値は穿孔状態を反映しながら動的に決定可能であるため、微細な穿孔群に付与されたコード情報を容易に、かつ、安定して読み取り可能となる。これにより、穿孔群に付与されたコード情報を読み取る際の読み取りエラーが大幅に減少できるため、穿孔群が付与された貴重品を円滑に運用することができる。
【００３９】
また、穿孔群の劣化状態（読み取り困難度合い）を示すことが可能になり、（劣化状態により、）製品の劣化に対する警鐘として用いることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明に係る読み取り装置の実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して説明するが、本発明の読み取り装置は、下記の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で発明の実施の形態に種々の変更を加えることができることはいうまでもない。
【００４１】
本発明は、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法及びその読み取り装置に関するものである。形成体の基材は、紙、プラスチック、金属等、特に限定されるものではない。よって、形成体は、銀行券、パスポート、有価証券、カード、切手、印紙類等の偽造防止、改竄防止が必要とされる貴重印刷物に適用できる。また、チケット、切手、収入印紙等の切り離し部分にコード情報が付与された穿孔群を用いることができる。本発明は、特に紙基材に穿孔が施された場合において、従来よりも読み取り精度が向上したものである。情報が付与された穿孔群は、図１（ａ）乃至図１（ｄ）について詳細に説明する。
【００４２】
図１（ａ）乃至図１（ｄ）の穿孔は円形及び多角形の形状を用いて説明する。図１（ａ）については、穿孔の位置によって「０」、「１」を表現した例であり、例えば、穿孔の位置（ｔ）を基準位置とした場合、上から２行目の直線上の穿孔において、穿孔の位置（ｔ）をもとに計算された格子点（交点）からずれている穿孔（ｓ’）を「１」とし、ずれていない穿孔（ｓ）を「０」とすると、行の左から「０１０１０００」と二値化データを表現することができる。また、同様に３行目においてずれている穿孔（ｓ’）を「０」とし、ずれていない穿孔（ｓ）を「１」とすると、行の左から「１１００１０１」と二値化データを表現することができる。また、１行目、４行目、５行目、６行目及び７行目も同様に情報を付与することができる。
【００４３】
図１（ｂ）については、横列の穿孔間隔によって「０」、「１」を表現した例であり、例えば、上から２行目の直線上の穿孔において、穿孔間隔（ｕ、ｕ’）は、穿孔間隔の広い（ｕ）と、穿孔間隔（ｕ）より穿孔間隔が狭い（ｕ’）に区分けされ、穿孔間隔が大、小、大、小、大、小となっており、これによって、「１０１０１０」あるいは「０１０１０１」の二値化データを表現することができる。同様に３行目の穿孔間隔（ｕ、ｕ’）は、穿孔間隔が大、大、小、小、大、小となっており、これによって、「１１００１０」あるいは「００１１０１」と情報を表現することができる。また、１行目、４行目、５行目、６行目及び７行目も同様に情報を付与することができる。
【００４４】
図１（ｃ）については、穿孔の大きさによって「０」、「１」を表現した例であり、例えば、上から２行目の直線上の穿孔において、直径の大きな穿孔（ｖ’）を「１」とし、それに比べ小さな穿孔（ｖ）を「０」とすると、「０１０１０１０」と二値化データを表現することができる。また、直径の大きな穿孔（ｖ’）を「０」とし、それに比べ小さな穿孔（ｖ）を「１」とすると、「１０１０１０１」と二値化データを表現することができる。同様に３行目の直線上の穿孔において、直径の大きな穿孔（ｖ’）を「１」とし、それに比べ小さな穿孔（ｖ）を「０」とすると、「０１１０１００」と二値化データを表現することができる。また、直径の大きな穿孔（ｖ’）を「０」とし、それに比べ小さな穿孔（ｖ）を「１」とすると、「１００１０１１」と二値化データを表現することができる。また、１行目、４行目、５行目、６行目及び７行目も同様に情報を付与することができる。
【００４５】
図１（ｄ）については、穿孔の種類によって「０」、「１」を表現した例であり、例えば、上から２行目の直線上の穿孔において、多角形の穿孔（ｗ’）を「１」、円形の穿孔（ｗ）を「０」とすると、「０１０１０１０」と二値化データを表現することができる。また、多角形の穿孔（ｗ’）を「０」、円形の穿孔（ｗ）を「１」とすると、「１０１０１０１」と二値化データを表現することができる。同様に３行目の直線上の穿孔において、多角形の穿孔（ｗ’）を「１」、円形の穿孔（ｗ）を「０」とすると、「０１１０１００」と二値化データを表現することができる。また、多角形の穿孔（ｗ’）を「０」、円形の穿孔（ｗ）を「１」とすると、「１００１０１１」と二値化データを表現することができる。また、１行目、４行目、５行目、６行目及び７行目も同様に情報を付与することができる。
【００４６】
図１（ａ）乃至図１（ｄ）は２種類の穿孔からなる穿孔群によってコード情報を形成している。図１（ａ）又は図１（ｂ）については、穿孔群の特定方向の穿孔の位置、間隔によって二値化データを付与しているが、横方向、縦方向、斜め方向等、特に限定されるものではない。穿孔の大きさは50〜500μm程度であり、穿孔の形状は特に限定されるものではない。図１（ａ）乃至図１（ｄ）に示す穿孔の位置、間隔、大きさ及び形状のいずれか少なくとも二つ以上を組み合わせた穿孔群であっても差し支えない。穿孔は、微細であるために、位置、間隔、大きさ及び形状の違いがあっても肉眼で認識することが困難であるため、コード情報が付与されているか否か肉眼では判断することができない。よって、上記記載の貴重品の偽造防止技術として適用可能である。
【００４７】
（読み取り装置２ａ）
図２に示すコード情報が付与された穿孔群を有する形成体１を読み取り装置２ａは、画像取得部３、画像処理部４、コード情報表示部５からなる。画像取得部３は、照明部３ａ、撮影部３ｂ、画像信号変換部３ｃを有する。画像処理部４は、デジタル画像データ変換部４ａ、ずれ量測定部４ｂ（穿孔のずれによってコード情報が付与された場合）、分布密度測定部４ｃ、閾値算出部４ｄ、閾値分割部４ｅ、比較演算部４ｆ、信号消失データ変更部４ｇ、訂正二値化データ生成部４ｈ、誤り訂正判断部４ｉ、誤り訂正能力判断部４ｊ、閾値変更部４ｋ及びコード情報生成部４ｍからなる。また、画像処理部４は、図示しないが、記憶部、制御部を有している。画像取得部３に有する画像信号変換部３ｃは、画像処理部４に設けても良い。この場合の、コード情報が付与された穿孔群内に埋め込まれたコード情報は、誤り符合データとして形成されている。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部を設ける。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部を設ける。
【００４８】
照明部３ａから光を照射し、形成体１をＣＣＤカメラ、スキャナ等の撮影部３ｂで撮影し画像信号Ａ１を取得し、画像信号Ａ１を画像信号変換部３ｃで図３（ａ）に示すデジタル画像データＡ２に変換する。得られたデジタル画像データＡ２は、画像処理部４のデジタル画像データ変換部４ａで、図３（ｂ）に示す各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する。デジタル画像データ変換部４ａは、個々の穿孔をナンバリングするとともに、穿孔の大きさをピクセル量として計測し、個々の穿孔ごとの重心（ＸＹ座標）を算出する穿孔部座標の算出を行うことで、すべての穿孔を画像データからＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３（数値データ）に置き換える。
【００４９】
形成体１に穿孔のずれによってコード情報が付与された場合は、穿孔座標データＡ３をずれ量測定部４ｂであらかじめ定められた基準となる格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータＡ４を取得する。形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、穿孔座標データＡ３をずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部４ｂ’を設け、穿孔面積データＡ４’を取得する。形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、穿孔座標データＡ３をずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部４ｂ”を設け、あらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データＡ４”を取得する。
【００５０】
穿孔ずれデータＡ４を分布密度測定部４ｃでＸ方向又はＹ方向のずれの分布密度Ａ５を生成する。又は、穿孔面積データＡ４’ を分布密度測定部４ｃで面積の大きさの分布密度Ａ５’を生成する。又は、穿孔類似データＡ４” を分布密度測定部４ｃで基本パターンとの類似度の分布密度Ａ５”を生成する。図４（ａ）は穿孔の位置の差異（ずれ）によってコード情報を付与した場合の分布密度Ａ５であり、分布密度Ａ５を生成するためのあらかじめ定められた基準となる格子状の交点から、穿孔座標のＸ方向又はＹ方向のずれの分布密度Ａ５を求めている。図４（ｂ）は穿孔の大きさ（面積）の差異によってコード情報を付与した場合の分布密度Ａ５’であり、穿孔の画素数によって分布密度Ａ５’を生成する。図４（ｃ）は穿孔の形状の差異によってコード情報を付与した場合の分布密度Ａ５”であり、分布密度Ａ５”を生成するためのあらかじめ定められた基本パターンとの類似度の分布密度Ａ５”を求めている。ただし、図４（ｂ）に示した穿孔の大きさの差異によってコード情報を付与した場合は、あらかじめ定められた基準となる穿孔面積を設けて面積の類似度から分布密度Ａ５’を求めることができる。例えば、分布密度Ａ５は、形成体１の穿孔がＹ方向のずれによってコード情報が付与されている場合は、図５（ａ）に示す分布密度Ａ５を生成するために必要な各穿孔基準を求める必要がある。この場合、各穿孔基準は、二点以上の基準となる穿孔座標（ここでは四点）の穿孔座標Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４からあらかじめ設定された分割パラメータによって決定される。例えば、穿孔座標Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４から、あらかじめ設定された分割パラメータ（Ｙ方向の穿孔の数）によってＢ１からＢ２間を等間隔に分割し、また、あらかじめ設定された分割パラメータ（Ｘ方向の穿孔の数）によってＢ１からＢ３間を等間隔に分割し、格子状の各交点が穿孔座標データＡ３の各穿孔基準となり、この基準から穿孔座標データＡ３のＹ方向のずれ量を求め、Ｙ方向のずれ量の穿孔ずれデータＡ４から図５（ａ）に示す分布密度Ａ５（濃度ヒストグラム）を取得する。分布密Ａ５は、双峰性のヒストグラムを持っている。ここでいう、基準となる穿孔座標Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は、一例であり、特に限定されるものではない。
【００５１】
分布密度Ａ５から図５（ｂ）に示すような閾値算出部４ｄで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な閾値Ａ６を求める。閾値Ａ６の決定は、Ｐ−タイル法、モード法、判別分析法、最小誤差法を用いる。例えば、モード法は、双峰性のヒストグラムの最谷部が閾値となり、判別分析法を用いた場合、最もクラス分離の良い閾値を決定するため、図５（ｂ）に示すような基本閾値Ａ６が決定される。得られた基本閾値Ａ６から閾値分割部４ｅであらかじめ定められた閾値分割方法によって、図６に示すように第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割する。例えば、図６（ａ）は第１の閾値Ａ６−１は基本閾値Ａ６の位置と同一位置で決定され、第２の閾値Ａ６−２は基本閾値Ａ６から右方向にずらして決定されている。図６（ｂ）は第１の閾値Ａ６−１は基本閾値Ａ６の位置と同一位置で決定され、第２の閾値Ａ６−２は基本閾値Ａ６から左方向にずらして決定されている。図６（ｃ）は第１の閾値Ａ６−１は基本閾値Ａ６から左方向にずらして決定され、第２の閾値Ａ６−２は基本閾値Ａ６から右方向にずらして決定されている。閾値分割部４ｅでの閾値分割方法としては、例えば、固定された所定の値（読み取りパラメータ）を基準閾値に加える／減ずる方法、あるいは、図６（ｃ）に示すような分布密度で分布密度曲線を第１の閾値から基準閾値Ａ６まで積分した値の絶対値と、分布密度曲線を第２の閾値から基準閾値Ａ６まで積分した値の絶対値が等しくなるように分割する方法等がある。
【００５２】
得られた基本閾値Ａ６を用いて穿孔座標データＡ３は、比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する。二値化データに対応付けは、例えば、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔のうち、一方を「０」、他方を「１」に変換して二値化データＡ７を生成する。図５（ｂ）では、閾値よりＹ方向にずれ量が大きい穿孔を１とし、閾値よりＹ方向にずれ量が少ない穿孔を０としている。本発明はこれに限定されることなく、閾値よりＹ方向にずれ量が大きい穿孔を０とし、閾値よりＹ方向にずれ量が少ない穿孔を１としてもよい。また、二値化データへの対応付けは、「０」、「１」に限定されるものではなく、一つの穿孔の差異を４段階に分類し、それぞれを「００」「０１」「１０」「１１」に対応付けるやり方等もある。
【００５３】
次に、図７に示すように、二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔座標データＡ３が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。
【００５４】
信号消失二値化データＡ８は、訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データＡ８’を生成する。訂正された二値化データＡ８’が正しいか否か誤り訂正判断部４ｉで判断する。訂正された二値化データＡ８’が誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部４ｋで、第１の閾値Ａ６−１及び／又は第２の閾値Ａ６−２を変更し、再度、二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し信号消失二値化データを生成する工程を、訂正された二値化データＡ８’が正しいと判断されるか、あるいは信号消失の量が誤り訂正能力を超えたと判断されるまで繰り返して行われる。誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたと判断された場合に、読み取り失敗とする。訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ７’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９を生成する。コード情報Ａ９は、コード情報表示部５で表示する。
【００５５】
訂正二値化データ生成部４ｈでは例えば、巡回符号、ＢＣＨ符号、リードソロモン符号のいずれかによる誤り訂正を行うことによって訂正された二値化データを得ることができるが、ＢＣＨ符号あるいはリードソロモン符号を用いた場合は、訂正された二値化データを得る際に、特に効率良く信号消失を含んだ誤り訂正処理を行うことが可能である。
【００５６】
英数字又は文字等を「０」、「１」の二値コードに変換したアルゴリズムを逆にたどれば、形成体１の穿孔群から得られた「０」、「１」の二値化データを英数字又は文字等にコード変換する。このアルゴリズムは、例えば、７ビットで表現するＡＳＣＩＩコードや二次元バーコード等、無数に存在するが、独自のアルゴリズムを用いて変換することで情報の秘匿性を一段と高めることができる。
【００５７】
コード情報生成部４ｍで得られたコード情報Ａ９をコード情報表示部５で表示する。コード情報表示部５は特に限定されることなく、一般的なブラウン管モニタ、液晶モニタ等が挙げられる。また、小型のものでも良い。以上の画像処理を行うことで、穿孔の間隔、位置、大きさの少なくともいずれかを変化させて形成体１に付与した「０」又は「１」の二値化データの読み取りはほぼ完了し、以上の画像処理を行えば微小な穿孔位置等の差を検出することが可能となる。
【００５８】
（読み取り装置２ｂ）
図８に示すコード情報が付与された穿孔群を有する形成体１を読み取り装置２ｂは、画像取得部３、画像処理部４、コード情報表示部５からなる。画像取得部３は、照明部３ａ、撮影部３ｂ、画像信号変換部３ｃを有する。画像処理部４は、デジタル画像データ変換部４ａ、ずれ量測定部４ｂ（穿孔のずれによってコード情報が付与された場合）、分布密度測定部４ｃ、閾値算出部４ｄ、閾値分割部４ｅ、比較演算部４ｆ、信号消失データ変更部４ｇ、信号消失二値化データ合成部４ｎ、訂正二値化データ生成部４ｈ、誤り訂正判断部４ｉ、誤り訂正能力判断部４ｊ、閾値変更部４ｋ及びコード情報生成部４ｍからなる。また、画像処理部４は、図示しないが、記憶部、制御部を有している。ここでは、読み取り装置２ａとは異なり、信号消失二値化データ合成部４ｎが必要であり、閾値分割部４ｄは不要となる。画像取得部３に有する画像信号変換部３ｃは、画像処理部４に設けても良い。この場合の、コード情報が付与された穿孔群内に埋め込まれたコード情報は、誤り符合データとして形成されている。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部を設ける。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部を設ける。
【００５９】
図８に示す読み取り装置２ｂの画像信号Ａ１、デジタル画像データＡ２、穿孔座標データＡ３、穿孔ずれデータＡ４（穿孔座標データＡ４’、穿孔類似データ”）、分布密度Ａ５、信号消失二値化データＡ８の生成後のデータの流れは、図２に示した読み取り装置２ａと同様であるが、閾値算出部４ｄでの閾値Ａ６、信号消失二値化データＡ８の生成の方法が異なる。
【００６０】
読み取り装置２ａは、基本閾値Ａ６を求め、基本閾値Ａ６を用いて穿孔座標データＡ３は、比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔座標データＡ３が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。読み取り装置２ｂは、基本閾値を求めることなく、閾値分割部４ｅで、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を求める。よって、閾値分割部４ｅは不要となる。第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２は、あらかじめ入力されたパラメータと、穿孔ずれデータＡ４（穿孔座標データＡ４’、穿孔類似データ”）を用いて計算しても良い。さらに、読み取り装置２ｂは、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を用いて、第１の閾値と第２の閾値に挟まれていない穿孔座標データＡ３は、比較演算部で格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、二値化データＡ７を生成し、第１の閾値と第２の閾値に挟まれている穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データＡ７−１に変更し、信号消失データを生成する。得られた二値化データＡ７と、得られた信号消失データＡ７−１を信号消失二値化データ合成部４ｎで信号消失二値化データＡ８を生成する。
【００６１】
（読み取り装置２ｃ）
図９に示すコード情報が付与された穿孔群を有する形成体１を読み取り装置２ｃは、画像取得部３、画像処理部４、コード情報表示部５からなる。画像取得部３は、照明部３ａ、撮影部３ｂ、画像信号変換部３ｃを有する。画像処理部４は、デジタル画像データ変換部４ａ、ずれ量測定部４ｂ（穿孔のずれによってコード情報が付与された場合）、分布密度測定部４ｃ、閾値算出部４ｄ、閾値分割部４ｅ、比較演算部４ｆ、信号消失データ変更部４ｇ、信号消失二値化データ合成部４ｎ、訂正二値化データ生成部４ｈ、誤り訂正判断部４ｉ、誤り訂正能力判断部４ｊ、閾値変更部４ｋ及びコード情報生成部４ｍからなる。また、画像処理部４は、図示しないが、記憶部、制御部を有している。ここでは、読み取り装置２ａとは異なり、信号消失二値化データ合成部４ｎが必要である。画像取得部３に有する画像信号変換部３ｃは、画像処理部４に設けても良い。この場合の、コード情報が付与された穿孔群内に埋め込まれたコード情報は、誤り符合データとして形成されている。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部を設ける。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部を設ける。
【００６２】
図９に示す読み取り装置２ｃの画像信号Ａ１、デジタル画像データＡ２、穿孔座標データＡ３、穿孔ずれデータＡ４（穿孔座標データＡ４’、穿孔類似データ”）、分布密度Ａ５、基本閾値Ａ６、信号消失二値化データＡ８の生成後のデータの流れは、図２に示した読み取り装置２ａと同様であるが、信号消失二値化データＡ８の生成の方法が異なる。
【００６３】
読み取り装置２ａは、基本閾値Ａ６を用いて穿孔座標データＡ３は、比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔座標データＡ３が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。読み取り装置２ｃは、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を用いて、第１の閾値と第２の閾値に挟まれていない穿孔座標データＡ３は、比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、二値化データＡ７を生成し、第１の閾値と第２の閾値に挟まれている穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データＡ７−１に変更し、信号消失データを生成する。得られた二値化データＡ７と、得られた信号消失データＡ７−１を信号消失二値化データ合成部４ｎで信号消失二値化データＡ８を生成する。読み取り装置２ｃでは基本閾値Ａ６は必ずしも必要では無いが、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２の値を決定するための基準として基本閾値Ａ６を用いている
【００６４】
（読み取り装置２ａ、読み取り装置２ｂ、読み取り装置２ｃの改良）
読み取り装置２ａ、読み取り装置２ｂ、読み取り装置２ｃにおいて、デジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する手段で、下記に示す（１）乃至（４）の少なくとも一つの処理を施すことによって読み取り精度、読み取り速度は向上する。図１０、図１１及び図１２を用いて説明する。
【００６５】
（１）デジタル画像データＡ２を穿孔座標データＡ３に変換する前処理に、デジタル画像データＡ２又は（２）に示す穿孔画像データＡ２−２は、図１０に示す穿孔領域データ抽出部４ｐで複数の穿孔が形成された領域のみ抽出する。図１１（ａ）に示す形成体１の少なくとも一部を含む領域のデジタル画像データＡ２は、画像処理時間を最小限にするため、形成体１の穿孔群が形成された領域より１ｍｍ程度大きな領域を切り出してグレー処理を行い、図１２（ｂ）に示す原画像データＡ２−１が得られる。
【００６６】
（２）デジタル画像データＡ２を穿孔座標データＡ３に変換する前処理に、デジタル画像データＡ２又は原画像データＡ２−１は、図１０に示す穿孔画像データ変換部４ｑで浮動二値化処理する。これは、形成体１の厚薄等によるバックグラウンドの濃度ムラを除去して穿孔部分を抽出する浮動二値化処理し、図１１（ｃ）に示す穿孔画像データＡ２−２に変換する。浮動二値化処理は、白／黒を色分けする閾値を固定することなく、デジタル画像データＡ２又は原画像データＡ２−１を、濃淡モフォロジーのオープニング処理を指定回数実施し、得られたバックグラウンドの画像データと、デジタル画像データＡ２又は原画像データＡ２−１の差分を取ることで、地合いの濃淡等による明部のノイズを除去した穿孔部だけの明瞭な画像が得られる処理である。
【００６７】
（３）デジタル画像データＡ２を穿孔座標データＡ３に変換する後処理に、穿孔座標データＡ３又は（４）に示す二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみは、図１０に示す穿孔座標補正データ変換部４ｒであらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び／又は歪み補正をする。図１２（ａ）に示すような穿孔座標補正データＡ３−１に変換する。穿孔座標補正データ変換部４ｒは、形成体１を画像取得部２にセットした際に生じる微小な傾き、及び基材が紙である場合に特に問題となるしわや温湿度による歪みを補正する必要がある。例えば、穿孔座標データＡ３（数値データ）からあらかじめ定められた補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をもとに、全ての穿孔座標の傾き量及び／又は線形一次の歪みを求めて、穿孔座標補正データＡ３−１を算出する。四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、穿孔座標の傾き量及び／又は線形一次の歪みを求めて、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となる。この場合、各穿孔基準を得るための基準となる穿孔座標は、四点の穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）であり、上記記載の穿孔座標補正データ変換部４ｒで得られた穿孔座標補正データＡ３−１によって、各穿孔基準を得るための基準となる穿孔座標は、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となる。なお、補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）と、穿孔ずれデータＡ４を生成するための各穿孔の基準となる格子状の交点を得るための穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は同一でも異なっていても良い。
【００６８】
（４）デジタル画像データＡ２を穿孔座標データＡ３に変換する後処理に、穿孔座標データＡ３又は穿孔座標補正データＡ３−１は、図１０に示す二値化領域データ抽出部４ｓで図１２（ｂ）に示す二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみを抽出する。二値化領域データ抽出部４ｓは、あらかじめ定められた二値化データ領域又は非二値化データ領域を基準として二値化データを付与していない穿孔座標を除外した上で二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみを抽出する。二値化領域データ抽出部４ｓで得られた二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみをずれ量測定部４ｂであらかじめ定められた基準となる格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータＡ４を取得する。
【００６９】
例えば穿孔ずれデータＡ４は、形成体１の穿孔がＹ方向のずれによってコード情報が付与されている場合は、あらかじめ定められた四点の基準となる穿孔座標Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４から、図１２（ａ）に示したように座標補正によって補正穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'を算出する。補正穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'からあらかじめ設定された分割パラメータによって格子状の交点から各穿孔基準が得られ、各穿孔座標データＡ３−２をずれ量測定部４ｂで基準となる格子状の交点からのずれ量を求め、Ｙ方向のずれ量の穿孔ずれデータＡ４を取得する。
【００７０】
（読み取り装置２ｄ）
図１３は、本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体を搬送ラインで読み取る場合の読み取り装置の一例を示す図である。
【００７１】
図１３に示すようにコード情報が付与された穿孔群を有する形成体１を搬送ラインで読み取る場合の読み取り装置２ｄは、形成体１を搬送するための画像取得部３を備えた搬送装置６、画像処理部４、コード情報表示部５からなる。搬送装置６は、画像取得部３、ロータリエンコーダ７、マーク検知センサ９を備え、画像取得部３は、照明部３ａ、撮影部３ｂを有する。ロータリエンコーダ７は、画像処理部４に形成体１の搬送と同期して画像信号を入力するための基準となる同期信号を得るためのものである。画像処理部４は、カメラ電源Ｉ／Ｆ部８、タイミング制御部１０、画像信号変換部３ｃ、デジタル画像データ変換部４ａ、ずれ量測定部４ｂ（穿孔のずれによってコード情報が付与された場合）、分布密度測定部４ｃ、閾値算出部４ｄ、閾値分割部４ｅ、比較演算部４ｆ、信号消失データ変更部４ｇ、訂正二値化データ生成部４ｈ、誤り訂正判断部４ｉ、誤り訂正能力判断部４ｊ、閾値変更部４ｋ及びコード情報生成部４ｍからなる。また、画像処理部４は、信号消失二値化データ合成部４ｎ、穿孔領域データ抽出部４ｈ、穿孔画像データ変換部４ｊ、穿孔座標補正データ変換部４ｋ、二値化領域データ抽出部４ｍを設けることができる。また、画像処理部４は、図示しないが、記憶部、制御部を有している。画像取得部３に有する画像信号変換部３ｃは、画像処理部４に設けても良い。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部を設ける。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部を設ける。
【００７２】
画像取得部３は、照明部３ａ、撮影部３ｂからなり、形成体１に照明部３ａから光を照射し、形成体１の透過光画像又は反射光画像を撮影部３ｂで撮影し画像信号を取得する。照明部３ａは、形成体１に光を照射して撮影部３ｂで透過光画像又は反射光画像が得られれば特に限定されるものではなく、例えば、ＬＥＤ白色光を照射する調光付き照明が上げられる。照明部３ａは、撮影部３ｂとの間隔が広い場合は、形成体１に施した微細な穿孔から通過する光量が十分に得られないため、高輝度で演色性及び指向性に優れた光を発生するメタルハライド光源を設けても良い。
【００７３】
撮影部３ｂは、高速で搬送される形成体１の高分解能なカラー画像信号を出力するカメラとして、各種モノクロカメラ、ＣＣＤカラーラインセンサカメラ、３ＣＣＤカラーラインセンサカメラ、ＴＤＩカラーラインセンサカメラ、ＣＣＤカラーエリアセンサカメラ又は上下左右にシフトしながら撮像した入力画像データを合成することでカメラの本来の分解能よりも高い解像度が得られるＣＣＤカラーエリアセンサカメラが挙げられる。
【００７４】
また、画像処理部４は、撮影部３ｂに電源を供給するとともに、撮影部３ｂからの画像信号のインターフェース機能を持つカメラ電源Ｉ／Ｆ部８と、マーク検知センサ９から出力される形成体１の先頭信号とロータリエンコーダ７から出力される搬送同期信号を入力して画像入力に必要な信号を生成するタイミング制御部１０と、カメラ電源Ｉ／Ｆ部８から得られる画像信号をタイミング制御部１０から出力される信号を用いて画像信号（入力画像データ）を得る。
【００７５】
画像取得部３を備えた搬送装置６で得られた撮影された画像信号は、画像処理部４でコード情報に変換され、コード情報表示部５でコード情報が表示される。
【００７６】
（読み取り装置２ｅ）
図１３は、本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体を搬送ラインで読み取る場合、例えば、銀行券のように大量に、かつ、高速で処理する鑑査機、ＡＴＭ、自動販売機等へ搭載する場合のシステムの読み取り装置の一例を示したが、図１４では、出入国管理時のパスポート検査等を対象としたシステム構成であり、小型、軽量化を図るための工夫がなされている。
【００７７】
画像処理部４の基本構成は図１３で説明した装置と同様であるが、搬送系を必要としないため以下のシステム構成とした。図１４に読み取り装置２ｅを示す。形成体１は、照明部３ａと透過性に優れたガラス板又はフィルム１２の間に挿入される。照明部３ａは軽薄とするため白色ＬＥＤ光源とし、照明電源１３から電源が供給される。この白色ＬＥＤ光源を支持する板を位置決めガイド１４として利用することで形成体１の撮影領域を設定する。また、照明部３ａを支持する板を付き当て位置決めガイド１４として利用することで形成体１を定位置にセットすることができる。
【００７８】
また、照明部３ａと透過性に優れたガラス板又はフィルム１２の間隔を０．５ｍｍ程度とし、形成体１が紙ぐせやしわ等によって浮き上がることを防止した。透過光画像又は反射光画像は平面ミラー１５を介して撮影部３ｂ（ＣＣＤカラーエリアセンサカメラ）で撮像される。
【００７９】
撮影部３ｂは、例えば穿孔位置又は穿孔間隔の差を正確に入力するために極めて高性能な分解能が要求される。特に、二値化データを形成体１に盛り込む際に、目視では判別できない程度な微小な差とした場合、撮影部を構成する受光素子の個々の境界部分が不感体となり、高精度な計測を困難とする。そのため、撮影部は大きく、重いカメラとなるが、このような撮影部では画像取得部が巨大となり実用面で問題となる。よって、撮影部３ｂは、上下左右に１／４画素ずつシフトしながら撮像することでカメラの本来の分解能の４倍相当の分解能を得ることができるＣＣＤカラーエリアセンサカメラを用いている。また、平面ミラー１５は、撮影部３ｂ（ＣＣＤカラーエリアセンサカメラ）の焦点距離が長いと画像取得部３が大型化するため、平面ミラー１５を介することで撮影部３ｂ（ＣＣＤカラーエリアセンサカメラ）をコンパクトに納めることを可能としている。
【００８０】
当然のことながら、収納スペースにゆとりがある場合は、平面ミラー１５を用いる必要はない。また、平面ミラー１５の代わりに光ファイバー等を用いても何ら問題はない。形成体１の透過光画像又は反射光画像を平面ミラー又は光ファイバーを介して撮像し、撮影部３ｂの焦点距離を短くすることができる。撮影部３ｂで撮像された画像データはカメラＩ／Ｆカード１６を介して画像処理部４に送られる。なお、撮影部３ｂの電源もカメラＩ／Ｆカード１６を介して画像処理部４から送られる。
【００８１】
なお、本発明の読み取り装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅは上記構成に限定されることなく、例えば、画像取得部を設けないで、ユーザが形成体を読み取り、読み取られたデジタル画像データＡ２又は穿孔座標データＡ３をネットワーク、郵送等によって本発明の読み取り装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅに送付して、送付されたデジタル画像データＡ２又は穿孔座標データＡ３からコード情報を生成しても良い。
【００８２】
（真偽判別装置）
図２、８、９、１０、１３及び１４に示した読み取り装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅの画像処理部４に基準コード情報保存部１８、真偽判別演算部１９、訂正二値化データ判別部２０を設けることによって、本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体を読み取り、本物か否か判断する真偽判別を行うことができる（図示せず）。形成体１は図２、８、９、１０、１３及び１４に示した読み取り装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄによって形成体１の訂正された二値化データＡ８’を生成し、訂正二値化データ判別部２０によって訂正された二値化データＡ８’が誤っていた場合は、誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、信号消失の量が誤り訂正能力を超えた場合は読み取り失敗とし、「偽」と判断し、訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９を生成し、基準コード情報保存部１８にあらかじめ定められた基準コード情報Ａ１０を読み出し、形成体１から得られたコード情報Ａ９を真偽判別演算部１９で比較照合し、基準コード情報Ａ１０と形成体１から得られたコード情報Ａ９が一致した場合に「正」と判断して、異なっていた場合に「偽」と判断して、真偽判別を行うことができる。
【００８３】
（読み取り方法１）
図１５は、本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法の第１の例の流れ図を示す。
【００８４】
第１の工程は、画像取得部で図１（ａ）乃至図１（ｄ）に示した形成体に照明部３ａから光を照射し、形成体１の透過光画像又は反射光画像を撮影部３ｂで撮影し画像信号Ａ１からデジタル画像データＡ２を取得する。
【００８５】
第２の工程は、第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する。
【００８６】
第３の工程は、第２の工程で変換した穿孔座標データＡ３をずれ量測定部４ｂで格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータＡ４を取得する。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部によって各穿孔の面積量を求め、穿孔面積データＡ４’を取得する。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部よってあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データＡ４”を取得する。
【００８７】
第４の工程は、第３の工程で取得した穿孔ずれデータＡ４（穿孔面積データＡ４’又は穿孔類似データＡ４”）を分布密度測定部４ｃで分布密度Ａ５を生成する。
【００８８】
第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５から閾値算出部４ｄで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求める。または、第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５’（穿孔面積データＡ４’からなる）から閾値算出部４ｄで穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求める。または、第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５”（穿孔類似データＡ４”からなる）から閾値算出部４ｄで基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求める。
【００８９】
第６の工程は、第５の工程で求めた基本閾値Ａ６から、閾値分割部４ｅで第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割する。
【００９０】
第７の工程は、第５の工程で求めた基本閾値Ａ６を用いて穿孔ずれデータＡ４及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。または、第７の工程は、第５の工程で求めた基本閾値Ａ６を用いて穿孔面積データＡ４’及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｅで穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。または、第７の工程は、第５の工程で求めた基本閾値Ａ６を用いて穿孔類似データＡ４”及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｅで基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。
【００９１】
第８の工程は、第７の工程で変換した二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔ずれデータＡ４及び穿孔座標データＡ３が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。または、第８の工程は、第７の工程で変換した二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔面積データＡ４’及び穿孔座標データＡ３が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。第８の工程は、第７の工程で変換した二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔類似データＡ４”及び穿孔座標データＡ３が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。
【００９２】
第９の工程は、第８の工程で変換した信号消失二値化データＡ８を訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データＡ８’を生成する。
【００９３】
第１０の工程は、第９の工程で訂正された二値化データＡ８’が誤り訂正判断部４ｉで正しいか否か判断する。
【００９４】
第１１の工程は、第１０の工程で得られた訂正された二値化データＡ８’が誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する。
【００９５】
第１２の工程は、第１１の工程で誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部４ｋで第１の閾値及び／又は第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部４ｆによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えた場合は読み取り失敗とする。
【００９６】
第１３の工程は、第９の工程で得られた訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９を生成する。
【００９７】
上記工程によって、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体のコード情報が読み取り可能となり、コード情報Ａ９は、コード情報表示部５で表示する。
【００９８】
（読み取り方法２）
図１６は、本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法の第１の例の流れ図を示す。
【００９９】
第１の工程は、画像取得部で図１（ａ）乃至図１（ｄ）に示した形成体に照明部３ａから光を照射し、形成体１の透過光画像又は反射光画像を撮影部３ｂで撮影し画像信号Ａ１からデジタル画像データＡ２を取得する。
【０１００】
第２の工程は、第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する。
【０１０１】
第３の工程は、第２の工程で変換した穿孔座標データＡ３をずれ量測定部４ｂで格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータＡ４を取得する。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部によって各穿孔の面積量を求め、穿孔面積データＡ４’を取得する。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部よってあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データＡ４”を取得する。
【０１０２】
第４の工程は、第３の工程で取得した穿孔ずれデータＡ４（穿孔面積データＡ４’又は穿孔類似データＡ４”）を分布密度測定部４ｃで分布密度Ａ５を生成する。
【０１０３】
第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５から閾値算出部４ｄで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を取得する。または、第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５’（穿孔面積データＡ４’からなる）から閾値算出部４ｄで穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を区分けするための必要な第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を取得する。または、第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５”（穿孔類似データＡ４”からなる）から閾値算出部４ｄで基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を区分けするための必要な第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を取得する。
【０１０４】
第６の工程は、第５の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて穿孔ずれデータＡ４及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。または、第６の工程は、第５の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて穿孔面積データＡ４’及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｅで穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。または、第６の工程は、第５の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて穿孔類似データＡ４”及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｅで基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。
【０１０５】
第７の工程は、第５の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値６−２に挟まれた穿孔ずれデータＡ４及び穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失データＡ７−１を生成する。または、第７の工程は、第５の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値６−２に挟まれた穿孔面積データＡ４’及び穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失データＡ７−１を生成する。または、第７の工程は、第５の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値６−２に挟まれた穿孔類似データＡ４”及び穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失データＡ７−１を生成する。
【０１０６】
第８の工程は、第６の工程で得られた二値化データＡ７と、第７の工程で得られた信号消失データＡ７−１を信号消失二値化データ合成部４ｎで信号消失二値化データＡ８を生成する。
【０１０７】
第９の工程は、第８の工程の信号消失二値化データ合成部４ｎで生成した信号消失二値化データＡ８を訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データＡ８’を生成する。
【０１０８】
第１０の工程は、第９の工程で訂正された二値化データＡ８’が誤り訂正判断部４ｉで正しいか否か判断する。
【０１０９】
第１１の工程は、第１０の工程で得られた訂正された二値化データＡ８’が誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する。
【０１１０】
第１２の工程は、第１１の工程で誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部４ｋで第１の閾値及び／又は第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部４ｆによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えた場合は読み取り失敗とする。
【０１１１】
第１３の工程は、第９の工程で得られた訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９を生成する。
【０１１２】
上記工程によって、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体のコード情報が読み取り可能となり、コード情報Ａ９は、コード情報表示部５で表示する。
【０１１３】
（読み取り方法３）
図１７は、本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法の第２の例の流れ図を示す。
【０１１４】
第１の工程は、画像取得部で図１（ａ）乃至図１（ｄ）に示した形成体に照明部３ａから光を照射し、形成体１の透過光画像又は反射光画像を撮影部３ｂで撮影し画像信号Ａ１からデジタル画像データＡ２を取得する。
【０１１５】
第２の工程は、第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する。
【０１１６】
第３の工程は、第２の工程で変換した穿孔座標データＡ３をずれ量測定部４ｂで格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータＡ４を取得する。なお、形成体１に穿孔の大きさによってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりに面積量測定部によって各穿孔の面積量を求め、穿孔面積データＡ４’を取得する。また、形成体１に穿孔の形状によってコード情報が付与された場合は、ずれ量測定部４ｂの代わりにパターン測定部よってあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データＡ４”を取得する。
【０１１７】
第４の工程は、第３の工程で取得した穿孔ずれデータＡ４（穿孔面積データＡ４’又は穿孔類似データＡ４”）を分布密度測定部４ｃで分布密度Ａ５を生成する。
【０１１８】
第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５から閾値算出部４ｄで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求める。または、第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５’（穿孔面積データＡ４’からなる）から閾値算出部４ｄで穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求める。または、第５の工程は、第４の工程で取得した分布密度Ａ５”（穿孔類似データＡ４”からなる）から閾値算出部４ｄで基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求める。
【０１１９】
第６の工程は、第５の工程で求めた基本閾値Ａ６から、閾値分割部４ｅで第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割する。
【０１２０】
第７の工程は、第６の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて穿孔ずれデータＡ４及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｆで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。または、第７の工程は、第６の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて穿孔面積データＡ４’及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｅで穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。または、第第７の工程は、第６の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて穿孔類似データＡ４”及び穿孔座標データＡ３から比較演算部４ｅで基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化し、二値化データＡ７を生成する。
【０１２１】
第８の工程は、第６の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値６−２に挟まれた穿孔ずれデータＡ４及び穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失データＡ７−１を生成する。または、第８の工程は、第６の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値６−２に挟まれた穿孔面積データＡ４’及び穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失データＡ７−１を生成する。または、第８の工程は、第６の工程で求めた第１の閾値と第２の閾値を用いて、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値６−２に挟まれた穿孔類似データＡ４”及び穿孔座標データＡ３は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失データＡ７−１を生成する。
【０１２２】
第９の工程は、第７の工程で得られた二値化データＡ７と、第８の工程で得られた信号消失データＡ７−１を信号消失二値化データ合成部４ｎで信号消失二値化データＡ８を生成する。
【０１２３】
第１０の工程は、第９の工程の信号消失二値化データ合成部４ｎで生成した信号消失二値化データＡ８を訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データＡ８’を生成する。
【０１２４】
第１１の工程は、第１０の工程で訂正された二値化データＡ８’が誤り訂正判断部４ｉで正しいか否か判断する。
【０１２５】
第１２の工程は、第１１の工程で得られた訂正された二値化データＡ８’が誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する。
【０１２６】
第１３の工程は、第１２の工程で誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部４ｋで第１の閾値及び／又は第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部４ｆによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成する。誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えた場合は読み取り失敗とする。
【０１２７】
第１４の工程は、第１０の工程で得られた訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９を生成する。
【０１２８】
上記工程によって、コード情報が付与された穿孔群を有する形成体のコード情報が読み取り可能となり、コード情報Ａ９は、コード情報表示部５で表示する。
【０１２９】
（読み取り方法１、読み取り方法２の改良）
図１５、図１６、図１７の読み取り方法において、デジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する工程で、下記に示す（１）乃至（４）の少なくとも一つの処理を施すことによって読み取り精度、読み取り速度は向上する(図示せず)。
【０１３０】
（１）第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する前に、デジタル画像データＡ２又は（２）に示す穿孔画像データＡ２−２は、穿孔領域データ抽出部４ｐで複数の穿孔が形成された領域のみ抽出し、原画像データＡ２−１を取得した後、穿孔座標データＡ３を算出する。
【０１３１】
（２）第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する前に、デジタル画像データＡ２又は原画像データＡ２−１は、穿孔画像データ変換部４ｑで浮動二値化処理して穿孔画像データＡ２−２に変換した後、穿孔座標データＡ３を算出する。
【０１３２】
（３）第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する後に、穿孔座標データＡ３又は（４）に示す二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみは、穿孔座標補正データ変換部４ｒで基準となるあらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び／又は歪み補正をする。例えば、穿孔座標データＡ３（数値データ）からあらかじめ定められた補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をもとに、全ての穿孔座標の傾き量及び／又は線形一次の歪みを求めて、穿孔座標補正データＡ３−１を算出する。四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、穿孔座標の傾き量及び／又は線形一次の歪みを求めて、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となる。この場合、各穿孔基準を得るための基準となる穿孔座標は、四点の穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）であり、上記記載の穿孔座標補正データ変換部４ｒで得られた穿孔座標補正データＡ３−１によって、各穿孔基準を得るための基準となる穿孔座標は、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となる。なお、補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）と、穿孔ずれデータＡ４を生成するための各穿孔の基準となる格子状の交点を得るための穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は同一でも異なっていても良い。
【０１３３】
（４）第１の工程で取得したデジタル画像データＡ２をデジタル画像データ変換部で各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔座標の算出をし、ＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換する後に、穿孔座標データＡ３又は穿孔座標補正データＡ３−１は、二値化領域データ抽出部４ｓで二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみを抽出する。二値化領域データ抽出部４ｓで得られた二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２のみをずれ量測定部４ｂであらかじめ定められた基準となる格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータＡ４を取得する。
【０１３４】
なお、本発明の読み取り方法１、読み取り方法２、読み取り方法３は上記構成に限定されることなく、例えば、画像取得部を設けない場合、第２の工程又は第３の工程から始まり、ユーザが形成体を読み取り、読み取られたデジタル画像データＡ２又は穿孔座標データＡ３をネットワーク、郵送等によって本発明の読み取り装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに送付して、送付されたデジタル画像データＡ２又は穿孔座標データＡ３からコード情報を生成しても良い。
【０１３５】
（真偽判別方法）
図１５に示した読み取り方法１の第１から第１１の工程、図１６に示した読み取り方法１の第１から第１１の工程、図１７に示した読み取り方法２の第１から第１２の工程、読み取り方法１の改良、読み取り方法２で誤り訂正能力判断部４ｊによって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、信号消失の量が誤り訂正能力を超えた場合は読み取り失敗とし、「偽」と判断する。
【０１３６】
読み取り方法１の第１３の工程、読み取り方法２の第１３の工程、読み取り方法３の第１４の工程、読み取り方法１の改良、読み取り方法２の改良、読み取り方法３の改良で得られたコード情報Ａ９を、読み取り方法１及び読み取り方法２の場合は第１４の工程で基準コード情報保存部１８にあらかじめ定められた基準コード情報Ａ１０を読み出し、読み取り方法３の場合は第１５の工程で基準コード情報保存部１８にあらかじめ定められた基準コード情報Ａ１０を読み出す（図示せず）。
【０１３７】
読み取り方法１及び読み取り方法２の第１４の工程、又は、読み取り方法３の第１５の工程で読み出された基準コード情報Ａ１０と、読み取り方法１及び読み取り方法２の第１３の工程、又は読み取り方法３の第１４の工程で得られたコード情報Ａ９を読み取り方法１及び読み取り方法２の第１５の工程、又は読み取り方法３の第１６の工程の真偽判別演算部１９で比較照合し、基準コード情報Ａ１０と形成体１から得られたコード情報Ａ９が一致した場合に「正」と判断し、異なっていた場合に「偽」と判断し、真偽判別を行うことができる（図示せず）。
【０１３８】
（読み取りプログラム）
読み取り方法１、読み取り方法２、読み取り方法３、読み取り方法１の改良、読み取り方法２の改良、読み取り方法３の改良の工程をプログラム化してコンピュータ装置によって実行することができる。
【０１３９】
（真偽判別プログラム）
真偽判別方法の工程をプログラム化してコンピュータ装置によって実行することができる。
【０１４０】
（実施例１）
（サンプル作製）
図１８に示すように紙基材に穿孔の形状が円で、大きさが直径２００μｍで１６個×１６個の穿孔群を作製した。１６個×１６個の穿孔群の穿孔のピッチは、６００μｍであり、１６個×１６個の内部にあたる１２個×１２個の穿孔群のうち、一部の穿孔を１００μｍＹ方向にずらし、形成体Ｐ１を作製した。Ｙ方向にずらした穿孔、Ｙ方向にずれていない穿孔によってコード情報「Ｆ」を付与した。上記１バイトのコード情報は誤り訂正符号を加え、３バイトの二値化データ「０１００１０１０ １０１１１００１ ０１１０１０１０」として穿孔群内に埋め込まれている。穿孔は、レーザ加工機（ＣＯ２レーザ）で作製した。形成体Ｐ１と同一なものを１０枚（Ｐ１〜Ｐ１０）用意し、形成体Ｐ１〜Ｐ１０を表１に示した薬品に浸漬することで劣化させて水準１から水準１０を作製した。図１８、図１９、図２０、図２１及び図２２はイメージ図で表したものであるため穿孔の数、ずれは、実施例、比較例とは一致しないものである。
【０１４１】
図１３に示した信号消失二値化データ合成部４ｎが設けられていない装置を用いて、水準１から水準１０の読み取りを行った。形成体に画像取得部３からなる照明部３ａから光を照射して撮影部３ｂで透過光画像を撮影し、画像信号Ａ１を得た。画像信号Ａ１は、画像信号変換部３ｃで図１９（ａ）に示すデジタル画像データＡ２に変換した。得られたデジタル画像データＡ２は、穿孔領域データ抽出部４ｐで図１９（ｂ）に示す穿孔群が形成された領域より１ｍｍ程度大きな領域を切り出してグレー処理を行い、原画像データＡ２−１を抽出した。穿孔領域データ抽出部４ｐで得られた原画像データＡ２−１は、穿孔画像データ変換部４ｑで図１９（ｃ）に示す浮動二値化処理し、穿孔画像データＡ２−２に変換した。
【０１４２】
穿孔画像データ変換部４ｑで得られた穿孔画像データＡ２−２は、デジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔部座標の算出をし、図１９（ｄ）に示すＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換した。デジタル画像データ変換部４ａで得られた穿孔座標データＡ３は、穿孔座標補正データ変換部４ｒであらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び歪み補正して図２０（ａ）に示す穿孔座標補正データＡ３−１に変換した。これは、穿孔座標データＡ３（数値データ）からあらかじめ定められた補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をもとに、全ての穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、穿孔座標補正データＡ３−１を算出する。四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となった。穿孔座標補正データ変換部４ｒで得られた穿孔座標補正データＡ３−１は、図２０（ｂ）に示すように二値化領域データ抽出部４ｓで二値化データが付与された領域のみ、穿孔座標データＡ３−２として抽出した。補正穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'および形成体１の二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２から、穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'から図２０（ｃ）に示すようにあらかじめ設定された分割パラメータ（二値化データが付与されたＹ方向の穿孔の数である１２個）によってＢ１'からＢ２'間を１２個の線で等間隔に設定し、また、あらかじめ設定された分割パラメータ（二値化データが付与されたＸ方向の穿孔の数である１２個）によってＢ１'からＢ３'間を１２個の線で等間隔に設定し、格子状の１４４個ある各交点（Ｑ）が穿孔座標データＡ３−２の各穿孔基準となる。
【０１４３】
二値化領域データ抽出部４ｓで抽出された二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２をずれ量測定部４ｂで穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'から得られた１４４個ある各穿孔基準となる穿孔座標からＹ方向のずれ量である穿孔ずれデータＡ４を求めた。ずれ量測定部４ｂで求めた穿孔ずれデータＡ４を分布密度測定部４ｃで図２１（ａ）に示すようなＹ方向のずれ量の分布密度Ａ５を生成した。
【０１４４】
分布密度測定部４ｃで得られた分布密度Ａ５（濃度ヒストグラム）から閾値算出部４ｄで適切な基本閾値Ａ６を求めた。分布密度Ａ５は、双峰性のヒストグラムを持っている。図２１（ａ）に示した分布密度Ａ５をもとに図２１（ｂ）に示す適切な基本閾値Ａ６を決定する。閾値の決定は、判別分析法を用い、図２１（ｂ）に示すような、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための基本閾値Ａ６が決定した。得られた基本閾値Ａ６から閾値分割部４ｅであらかじめ定められた閾値分割方法によって、図２１（ｃ）に示すように第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割した。
【０１４５】
得られた基本閾値Ａ６を用いて穿孔座標データＡ３−２及びずれ量測定部４ｂで求めた穿孔ずれデータＡ４から比較演算部４ｆで比較し、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔を「０」とし、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を「１」として変換して二値化データＡ７を得た。次に、図２２に示すように、二値化データＡ７のうち、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に挟まれた穿孔座標データＡ３−２及び穿孔ずれデータＡ４が対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成した。
【０１４６】
信号消失データ変更部４ｇで得られ信号消失二値化データＡ８を訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いてリードソロモン符号で誤り訂正して訂正された二値化データＡ８’を生成した。訂正二値化データ生成部４ｈで得られた訂正された二値化データＡ８’が正しいか否か誤り訂正判断部４ｉで判断し、訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９である「Ｆ」を生成した。
【０１４７】
水準１から水準１０に関して全て正しいコード情報である「Ｆ」の読み取りが可能であった。
【０１４８】
（実施例２）
図１３に示した信号消失二値化データ合成部４ｎが設けられ、閾値分割部４ｅが設けられていない装置を用いて、水準１から水準１０の読み取りを行った。形成体に画像取得部３からなる照明部３ａから光を照射して撮影部３ｂで透過光画像を撮影し、画像信号Ａ１を得た。画像信号Ａ１は、画像信号変換部３ｃで図１９（ａ）に示すデジタル画像データＡ２に変換した。得られたデジタル画像データＡ２は、穿孔領域データ抽出部４ｐで図１９（ｂ）に示す穿孔群が形成された領域より１ｍｍ程度大きな領域を切り出してグレー処理を行い、原画像データＡ２−１を抽出した。穿孔領域データ抽出部４ｐで得られた原画像データＡ２−１は、穿孔画像データ変換部４ｑで図１９（ｃ）に示す浮動二値化処理し、穿孔画像データＡ２−２に変換した。
【０１４９】
穿孔画像データ変換部４ｑで得られた穿孔画像データＡ２−２は、デジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔部座標の算出をし、図１９（ｄ）に示すＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換した。デジタル画像データ変換部４ａで得られた穿孔座標データＡ３は、穿孔座標補正データ変換部４ｒであらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び歪み補正して図２０（ａ）に示す穿孔座標補正データＡ３−１に変換した。これは、穿孔座標データＡ３（数値データ）からあらかじめ定められた補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をもとに、全ての穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、穿孔座標補正データＡ３−１を算出する。四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となった。穿孔座標補正データ変換部４ｒで得られた穿孔座標補正データＡ３−１は、図２０（ｂ）に示すように二値化領域データ抽出部４ｓで二値化データが付与された領域のみ、穿孔座標データＡ３−２として抽出した。補正穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'および形成体１の二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２から、穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'から図２０（ｃ）に示すようにあらかじめ設定された分割パラメータ（二値化データが付与されたＹ方向の穿孔の数である１２個）によってＢ１'からＢ２'間を１２個の線で等間隔に設定し、また、あらかじめ設定された分割パラメータ（二値化データが付与されたＸ方向の穿孔の数である１２個）によってＢ１'からＢ３'間を１２個の線で等間隔に設定し、格子状の１４４個ある各交点（Ｑ）が穿孔座標データＡ３−２の各穿孔基準となる。
【０１５０】
二値化領域データ抽出部４ｓで抽出された二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２をずれ量測定部４ｂで穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'から得られた１４４個ある各穿孔基準となる穿孔座標からＹ方向のずれ量である穿孔ずれデータＡ４を求めた。ずれ量測定部４ｂで求めた穿孔ずれデータＡ４を分布密度測定部４ｃで図２１（ａ）に示すようなＹ方向のずれ量の分布密度Ａ５を生成した。
【０１５１】
分布密度測定部４ｃで得られた分布密度Ａ５（濃度ヒストグラム）から閾値算出部４ｄで適切な第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を求めた。分布密度Ａ５は、双峰性のヒストグラムを持っている。図２１（ａ）に示した分布密度Ａ５をもとに図２１（ｃ）に示す格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を取得した。この場合、第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２は、あらかじめ入力されたパラメータと分布密度Ａ５を用いて計算して求めた。また、実施例２では、図２１（ｃ）の基本閾値Ａ６は存在しない。
【０１５２】
図２１に示すように、得られた第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を用いて、第１の閾値と第２の閾値に挟まれていない穿孔座標データＡ３−２及びずれ量測定部４ｂで求めた穿孔ずれデータＡ４から比較演算部４ｆで比較し、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔を「０」とし、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を「１」として変換して二値化データＡ７を得た。第１の閾値と第２の閾値に挟まれている穿孔座標データＡ３−２及び穿孔ずれデータＡ４は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データＡ７−１に変更し、信号消失データを生成した。得られた二値化データＡ７と、得られた信号消失データＡ７−１を信号消失二値化データ合成部４ｎで信号消失二値化データＡ８を生成した。
【０１５３】
信号消失二値化データ合成部４ｎで得られた信号消失二値化データＡ８を、訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いてリードソロモン符号で誤り訂正して訂正された二値化データＡ８’を生成した。訂正二値化データ生成部４ｈで得られた訂正された二値化データＡ８’が正しいか否か誤り訂正判断部４ｉで判断し、訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９である「Ｆ」を生成した。
【０１５４】
水準１から水準１０に関して全て正しいコード情報である「Ｆ」の読み取りが可能であった。
【０１５５】
（実施例３）
図１３に示した信号消失二値化データ合成部４ｎが設けられた装置を用いて、水準１から水準１０の読み取りを行った。形成体に画像取得部３からなる照明部３ａから光を照射して撮影部３ｂで透過光画像を撮影し、画像信号Ａ１を得た。画像信号Ａ１は、画像信号変換部３ｃで図１９（ａ）に示すデジタル画像データＡ２に変換した。得られたデジタル画像データＡ２は、穿孔領域データ抽出部４ｐで図１９（ｂ）に示す穿孔群が形成された領域より１ｍｍ程度大きな領域を切り出してグレー処理を行い、原画像データＡ２−１を抽出した。穿孔領域データ抽出部４ｐで得られた原画像データＡ２−１は、穿孔画像データ変換部４ｑで図１９（ｃ）に示す浮動二値化処理し、穿孔画像データＡ２−２に変換した。
【０１５６】
穿孔画像データ変換部４ｑで得られた穿孔画像データＡ２−２は、デジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔部座標の算出をし、図１９（ｄ）に示すＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換した。デジタル画像データ変換部４ａで得られた穿孔座標データＡ３は、穿孔座標補正データ変換部４ｒであらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び歪み補正して図２０（ａ）に示す穿孔座標補正データＡ３−１に変換した。これは、穿孔座標データＡ３（数値データ）からあらかじめ定められた補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をもとに、全ての穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、穿孔座標補正データＡ３−１を算出する。四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となった。穿孔座標補正データ変換部４ｒで得られた穿孔座標補正データＡ３−１は、図２０（ｂ）に示すように二値化領域データ抽出部４ｓで二値化データが付与された領域のみ、穿孔座標データＡ３−２として抽出した。補正穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'及び形成体１の二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２から、穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'から図２０（ｃ）に示すようにあらかじめ設定された分割パラメータ（二値化データが付与されたＹ方向の穿孔の数である１２個）によってＢ１'からＢ２'間を１２個の線で等間隔に設定し、また、あらかじめ設定された分割パラメータ（二値化データが付与されたＸ方向の穿孔の数である１２個）によってＢ１'からＢ３'間を１２個の線で等間隔に設定し、格子状の１４４個ある各交点（Ｑ）が穿孔座標データＡ３−２の各穿孔基準となる。
【０１５７】
二値化領域データ抽出部４ｓで抽出された二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２をずれ量測定部４ｂで穿孔座標Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'から得られた１４４個ある各穿孔基準となる穿孔座標からＹ方向のずれ量である穿孔ずれデータＡ４を求めた。ずれ量測定部４ｂで求めた穿孔ずれデータＡ４を分布密度測定部４ｃで図２１（ａ）に示すようなＹ方向のずれ量の分布密度Ａ５を生成した。
【０１５８】
分布密度測定部４ｃで得られた分布密度Ａ５（濃度ヒストグラム）から閾値算出部４ｄで適切な基本閾値Ａ６を求めた。分布密度Ａ５は、双峰性のヒストグラムを持っている。図２１（ａ）に示した分布密度Ａ５をもとに図２１（ｂ）に示す適切な基本閾値Ａ６を決定する。閾値の決定は、判別分析法を用い、図２１（ｂ）に示すような、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための基本閾値Ａ６が決定した。得られた基本閾値Ａ６から閾値分割部４ｅであらかじめ定められた閾値分割方法によって、図２１（ｃ）に示すように第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割した。
【０１５９】
図２１に示すように、得られた第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２を用いて、第１の閾値と第２の閾値に挟まれていない穿孔座標データＡ３−２及びずれ量測定部４ｂで求めた穿孔ずれデータＡ４から比較演算部４ｆで比較し、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔を「０」とし、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を「１」として変換して二値化データＡ７を得た。第１の閾値と第２の閾値に挟まれている穿孔座標データＡ３−２及び穿孔ずれデータＡ４は、信号消失データ変更部４ｇによって信号消失データＡ７−１に変更し、信号消失データを生成した。得られた二値化データＡ７と、得られた信号消失データＡ７−１を信号消失二値化データ合成部４ｎで信号消失二値化データＡ８を生成した。
【０１６０】
信号消失二値化データ合成部４ｎで得られた信号消失二値化データＡ８を、訂正二値化データ生成部４ｈであらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いてリードソロモン符号で誤り訂正して訂正された二値化データＡ８’を生成した。訂正二値化データ生成部４ｈで得られた訂正された二値化データＡ８’が正しいか否か誤り訂正判断部４ｉで判断し、訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、訂正された二値化データＡ８’をコード情報生成部４ｍでコード情報Ａ９である「Ｆ」を生成した。
【０１６１】
水準１から水準１０に関して全て正しいコード情報である「Ｆ」の読み取りが可能であった。
【０１６２】
（比較例）
あらかじめ固定した閾値を有する判別装置を用いて、水準１から水準１０の読み取りを行った。実施例と同様に、１バイトのコード情報「Ｆ」に誤り訂正符号を加え、３バイトの二値化データを形成体に埋め込んでいる。形成体に画像取得部３からなる照明部３ａから光を照射して撮影部３ｂで透過光画像を撮影し、画像信号Ａ１を得た。画像信号Ａ１は、画像信号変換部３ｃで図１９（ａ）に示すデジタル画像データＡ２に変換した。得られたデジタル画像データＡ２は、穿孔領域データ抽出部４ｐで図１９（ｂ）に示す穿孔群が形成された領域より１ｍｍ程度大きな領域を切り出してグレー処理を行い、原画像データＡ２−１を抽出した。穿孔領域データ抽出部４ｐで得られた原画像データＡ２−１は、穿孔画像データ変換部４ｑで図１９（ｃ）に示す浮動二値化処理し、穿孔画像データＡ２−２に変換した。
【０１６３】
穿孔画像データ変換部４ｑで得られた穿孔画像データＡ２−２は、デジタル画像データ変換部４ａで各穿孔部分の画像から重心座標を求めて穿孔部座標の算出をし、図１９（ｄ）に示すＸＹ座標を示す穿孔座標データＡ３に変換した。デジタル画像データ変換部４ａで得られた穿孔座標データＡ３は、穿孔座標補正データ変換部４ｒであらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び歪み補正して図２０（ａ）に示す穿孔座標補正データＡ３−１に変換した。これは、穿孔座標データＡ３（数値データ）からあらかじめ定められた補正するための四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をもとに、全ての穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、穿孔座標補正データＡ３−１を算出する。四点の基準となる穿孔座標（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、穿孔座標の傾き量及び線形一次の歪みを求めて、補正穿孔座標（Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４'）となった。穿孔座標補正データ変換部４ｒで得られた穿孔座標補正データＡ３−１は、図２０（ｂ）に示すように二値化領域データ抽出部４ｓで二値化データが付与された領域のみ、穿孔座標データＡ３−２として抽出した。
【０１６４】
二値化領域データ抽出部４ｓで抽出された二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２をあらかじめ固定され定められた閾値（４０μｍ）を用いて、二値化領域データ抽出部４ｓで抽出された二値化データが付与された穿孔座標データＡ３−２を比較演算部４ｆで比較し、格子状の交点の穿孔基準にある穿孔を「０」とし、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を「１」として変換して二値化データＡ７を生成した。
【０１６５】
比較演算部４ｆで得られた二値化データＡ７を、訂正二値化データ生成部４ｈでリードソロモン符号によって誤り訂正し、訂正された二値化データＡ８'を生成した。訂正された二値化データＡ８'が正しいか否か誤り訂正判断部４ｉで判断し、訂正された二値化データＡ８’が正しい場合に、コード情報生成部４ｍでコード情報Ａ８である「Ｆ」を生成した。訂正された二値化データＡ８'が誤りである場合は、読み取り失敗とした。
【０１６６】
水準１から水準８に関して読み取りが可能であり、コード情報である「Ｆ」が得られたが、水準９、１０に関しては、訂正された二値化データＡ８’が誤っており、正しいコード情報が得られなかった。
【０１６７】
結果を表１に示す。
【０１６８】
【表１】
【０１６９】
表１のように、比較例で読み取れなかった水準が、実施例１、実施例２、実施例３では読み取り可能となった。なお、真偽判別方法、真偽判別装置等については上記記載の発明を実施するための最良の形態で述べている。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】コード情報が付与された穿孔群を有する形成体の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る読み取り装置２ａのイメージを示す図である。
【図３】形成体から読み取った画像信号Ａ１を画像処理部４で処理された画像のイメージを示す図である。
【図４】穿孔の位置の差異、大きさの差異又は形状の差異の分布密度Ａ５である。
【図５】Ｙ方向に投影された分布密度を測定し、Ｙ方向のずれ量の分布密度Ａ５（濃度ヒストグラム）を取得し、分布密度Ａ５から閾値算出部４ｄで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求めるイメージを示す図である。
【図６】基本閾値Ａ６から第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割した説明図である。
【図７】信号データの一部を信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成するイメージを示す図である。
【図８】本発明に係る読み取り装置２ｂのイメージを示す図である。
【図９】本発明に係る読み取り装置２ｃのイメージを示す図である。
【図１０】本発明に係る読み取り装置２ａ、読み取り装置２ｂ、読み取り装置２ｃの読み取り精度、読み取り速度を上げた例を示す図である。
【図１１】形成体を本発明の読み取り装置で読み取った場合のデジタル画像データのイメージを示す図である。
【図１２】形成体を本発明の読み取り装置で読み取った場合のデジタル画像データのイメージを示す図である。
【図１３】本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体を搬送ラインで読み取る場合の読み取り装置２ｄの一例を示す図である。
【図１４】小型、軽量化を図るための工夫がなされている読み取り装置２ｅの一例を示す図である。
【図１５】本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法の第１の例の流れ図である。
【図１６】本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法の第２の例の流れ図である。
【図１７】本発明に係るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法の第３の例の流れ図である。
【図１８】本発明の実施例のサンプルを示すイメージ図である。
【図１９】サンプル（水準１〜１０）を本発明の読み取り装置で読み取った場合のデジタル画像データのイメージを示す図である。
【図２０】サンプル（水準１〜１０）を本発明の読み取り装置で読み取った場合のデジタル画像データのイメージを示す図である。
【図２１】Ｙ方向に投影された分布密度を測定し、Ｙ方向のずれ量の分布密度Ａ５（濃度ヒストグラム）を取得し、分布密度Ａ５から閾値算出部４ｄで格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を区分けするための必要な基本閾値Ａ６を求め、基本閾値Ａ６から第１の閾値Ａ６−１と第２の閾値Ａ６−２に分割した説明図である。
【図２２】信号データの一部を信号消失データに変更し、信号消失二値化データＡ８を生成するイメージを示す図である。
【符号の説明】
【０１７１】
１、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０ 形成体
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｄ 読み取り装置
３ 画像取得部
３ａ 照明部
３ｂ 撮影部
３ｃ 画像信号変換部
４ 画像処理部
４ａ デジタル画像データ変換部
４ｂ ずれ量測定部
４ｃ 分布密度測定部
４ｄ 閾値算出部
４ｅ 閾値分割部
４ｆ 比較演算部
４ｇ 信号消失データ変更部
４ｈ 訂正二値化データ生成部
４ｉ 誤り訂正判断部
４ｊ 誤り訂正能力判断部
４ｋ 閾値変更部
４ｍ コード情報生成部
４ｎ 信号消失二値化データ合成部
４ｐ 穿孔領域データ抽出部
４ｑ 穿孔画像データ変換部
４ｒ 穿孔座標補正データ変換部
４ｓ 二値化領域データ抽出部
５ コード情報表示部
６ 搬送装置
７ ロータリエンコーダ
８ カメラ電源Ｉ／Ｆ部
９ マーク検知センサ
１０ タイミング制御部
１２ 透過性に優れたガラス板又はフィルム
１３ 照明電源
１４ 位置決めガイド
１５ 平面ミラー
１６ カメラＩ／Ｆカード
１８ 基準コード情報保存部
１９ 真偽判別演算部
２０ 訂正二値化データ判別部
Ａ１ 画像信号
Ａ２ デジタル画像データ
Ａ２−１ 原画像データ
Ａ２−２ 穿孔画像データ
Ａ３ 穿孔座標データ
Ａ３−１ 穿孔座標補正データ
Ａ３−２ 二値化データが付与された穿孔座標データ
Ａ４ 穿孔ずれデータ
Ａ４’ 穿孔面積データ
Ａ４” 穿孔類似データ
Ａ５、Ａ５’、Ａ５” 分布密度
Ａ６ 基本閾値
Ａ６−１ 第１の閾値
Ａ６―２ 第２の閾値
Ａ７ 二値化データ
Ａ７−１ 信号消失データ
Ａ８ 信号消失二値化データ
Ａ８’ 訂正された二値化データ
Ａ９ コード情報
Ａ１０ あらかじめ定められた基準コード情報
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４ 穿孔座標
Ｂ１'、Ｂ２'、Ｂ３'、Ｂ４' 補正穿孔座標
Ｑ 交点（各穿孔基準）
ｓ’ ずれている穿孔
ｓ ずれていない穿孔
ｔ 穿孔の位置
ｕ 穿孔間隔の広い
ｕ’ 穿孔間隔が狭い
v 小さな穿孔
v’ 大きな穿孔
w 円形の穿孔
w’ 多角形の穿孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記穿孔座標データをずれ量測定部で前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、
前記穿孔ずれデータを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、
前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、
前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから比較演算部で前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータが対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項２】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記デジタル画像データを面積量測定部で前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得し、
前記穿孔面積データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、
前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、
前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データから比較演算部で前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項３】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記デジタル画像データをパターン測定部であらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得し、
前記穿孔類似データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、
前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、
前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから比較演算部で前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項４】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記穿孔座標データをずれ量測定部で前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、
前記穿孔ずれデータを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で第１の閾値と第２の閾値値を形成し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、比較演算部で前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、
前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項５】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記デジタル画像データを面積量測定部で前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得し、
前記穿孔面積データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で第１の閾値と第２の閾値を形成し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、比較演算部で前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、
前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項６】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記デジタル画像データをパターン測定部であらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得し、
前記穿孔類似データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で第１の閾値と第２の閾値を形成し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、比較演算部で前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、
前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項７】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記穿孔座標データをずれ量測定部で前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、
前記穿孔ずれデータを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、
前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、比較演算部で前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、
前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項８】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記デジタル画像データを面積量測定部で前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得し、
前記穿孔面積データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、
前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、比較演算部で前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、
前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項９】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記デジタル画像データをパターン測定部であらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得し、
前記穿孔類似データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、
前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、比較演算部で前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、
前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項１０】
前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔領域データ抽出部で前記複数の穿孔が形成された領域のみ抽出する処理を、更に含む請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項１１】
前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔画像データ変換部で浮動二値化処理する処理を、更に含む請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項１２】
前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データを穿孔座標補正データ変換部であらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び／又は歪み補正する処理を、更に含む請求項１、２、３、４、５、６、７、８、８、１０又は１１記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項１３】
前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データ又は前記補正された穿孔座標データを二値化領域データ抽出部で二値化データが付与された穿孔座標データのみを抽出する処理を、更に含む請求項１、２、３、３、４、５、６、７、８、８、１０、１１又は１２記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項１４】
前記閾値算出部は、Ｐ−タイル法、モード法、判別分析法又は最小誤差法によって閾値を形成してなる請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２又は１３記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項１５】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記穿孔座標データを前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得するずれ量測定部と、
前記穿孔ずれデータの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、
前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、
前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項１６】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記デジタル画像データを前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得する面積量測定部と、
前記穿孔面積データの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、
前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、
前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データから前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項１７】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記デジタル画像データをあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得するパターン測定部と、
前記穿孔類似データの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、
前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、
前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項１８】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記穿孔座標データを前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得するずれ量測定部と、
前記穿孔ずれデータの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から第１の閾値と第２の閾値を形成する閾値算出部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項１９】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記デジタル画像データを前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得する面積量測定部と、
前記穿孔面積データの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から第１の閾値と第２の閾値を形成する閾値算出部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データからで前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２０】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記デジタル画像データをあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得するパターン測定部と、
前記穿孔類似データの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から第１の閾値と第２の閾値を形成する閾値算出部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２１】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記穿孔座標データを前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得するずれ量測定部と、
前記穿孔ずれデータの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、
前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、信号消失データに変更し、信号消失データを生成する信号消失データ変更部と、
前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２２】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記デジタル画像データを前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得する面積量測定部と、
前記穿孔面積データの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、
前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データから前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２３】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記デジタル画像データをあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得するパターン測定部と、
前記穿孔類似データの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、
前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２４】
前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔領域データ抽出部で前記複数の穿孔が形成された領域のみ抽出する処理を、更に備えてなる請求項１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２又は２３記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２５】
前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔画像データ変換部で浮動二値化処理する処理を、更に備えてなる請求項１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３又は２４記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２６】
前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データを穿孔座標補正データ変換部であらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び／又は歪み補正する処理を、更に備えてなる請求項１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４又は２５記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２７】
前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データ又は前記補正された穿孔座標データを二値化領域データ抽出部で二値化データが付与された穿孔座標データのみを抽出する処理を、更に備えてなる請求項１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５又は２６記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２８】
前記閾値算出部は、Ｐ−タイル法、モード法、判別分析法又は最小誤差法によって閾値を形成してなる請求項１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６又は２７記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項１】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記穿孔座標データをずれ量測定部で前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、
前記穿孔ずれデータを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、
前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、
前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから比較演算部で前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータが対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項２】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記デジタル画像データを面積量測定部で前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得し、
前記穿孔面積データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、
前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、
前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データから比較演算部で前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項３】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記デジタル画像データをパターン測定部であらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得し、
前記穿孔類似データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、
前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、
前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから比較演算部で前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項４】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記穿孔座標データをずれ量測定部で前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、
前記穿孔ずれデータを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で第１の閾値と第２の閾値値を形成し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、比較演算部で前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、
前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項５】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記デジタル画像データを面積量測定部で前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得し、
前記穿孔面積データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で第１の閾値と第２の閾値を形成し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、比較演算部で前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、
前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項６】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記デジタル画像データをパターン測定部であらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得し、
前記穿孔類似データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で第１の閾値と第２の閾値を形成し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、比較演算部で前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、
前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項７】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記穿孔座標データをずれ量測定部で前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得し、
前記穿孔ずれデータを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、
前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、比較演算部で前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、
前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項８】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記デジタル画像データを面積量測定部で前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得し、
前記穿孔面積データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、
前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、比較演算部で前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、
前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項９】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り方法において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得し、前記取得されたデジタル画像データはデジタル画像データ変換部で各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換し、
前記デジタル画像データをパターン測定部であらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得し、
前記穿孔類似データを分布密度測定部で分布密度を生成し、前記分布密度から閾値算出部で基本閾値を形成し、
前記基本閾値から閾値分割部で第１の閾値と第２の閾値に分割し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれていない前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、比較演算部で前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換し、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データは、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失データを生成し、
前記二値化データと前記信号消失データを信号消失二値化データ合成部で信号消失二値化データを生成し、
前記信号消失二値化データを訂正二値化データ生成部であらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成し、
前記訂正された二値化データが正しいか否か誤り訂正判断部で判断し、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断し、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、閾値変更部で前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻し、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データをコード情報生成部でコード情報を生成して読み取るコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項１０】
前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔領域データ抽出部で前記複数の穿孔が形成された領域のみ抽出する処理を、更に含む請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項１１】
前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔画像データ変換部で浮動二値化処理する処理を、更に含む請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項１２】
前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データを穿孔座標補正データ変換部であらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び／又は歪み補正する処理を、更に含む請求項１、２、３、４、５、６、７、８、８、１０又は１１記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項１３】
前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データ又は前記補正された穿孔座標データを二値化領域データ抽出部で二値化データが付与された穿孔座標データのみを抽出する処理を、更に含む請求項１、２、３、３、４、５、６、７、８、８、１０、１１又は１２記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項１４】
前記閾値算出部は、Ｐ−タイル法、モード法、判別分析法又は最小誤差法によって閾値を形成してなる請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２又は１３記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り方法。
【請求項１５】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記穿孔座標データを前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得するずれ量測定部と、
前記穿孔ずれデータの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、
前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、
前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項１６】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記デジタル画像データを前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得する面積量測定部と、
前記穿孔面積データの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、
前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、
前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データから前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項１７】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記デジタル画像データをあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得するパターン測定部と、
前記穿孔類似データの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、
前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、
前記基本閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記二値化データのうち、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項１８】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記穿孔座標データを前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得するずれ量測定部と、
前記穿孔ずれデータの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から第１の閾値と第２の閾値を形成する閾値算出部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項１９】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記デジタル画像データを前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得する面積量測定部と、
前記穿孔面積データの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から第１の閾値と第２の閾値を形成する閾値算出部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データからで前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２０】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記デジタル画像データをあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得するパターン測定部と、
前記穿孔類似データの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から第１の閾値と第２の閾値を形成する閾値算出部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２１】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔の一方は、格子状の交点に形成し、他方は、前記格子状の交点からずれて形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記穿孔座標データを前記格子状の交点からのずれ量を求め、穿孔ずれデータを取得するずれ量測定部と、
前記穿孔ずれデータの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、
前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータから前記格子状の交点の穿孔基準にある穿孔と、前記格子状の交点の穿孔基準からずれた穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれている前記穿孔座標データ及び前記穿孔ずれデータは、信号消失データに変更し、信号消失データを生成する信号消失データ変更部と、
前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２２】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、大きさが異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記デジタル画像データを前記穿孔の面積量を求め、穿孔面積データを取得する面積量測定部と、
前記穿孔面積データの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、
前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データから前記穿孔面積の大きい穿孔と、前記穿孔面積の小さい穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記穿孔面積データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２３】
基材の所定の領域に２種類の穿孔からなる穿孔群を設け、前記２種類の穿孔は、形状が異なって形成し、前記２種類の穿孔によってコード情報が生成される形成体の読み取り装置において、
前記形成体の前記所定の領域を含むデジタル画像データを取得する取得部と、
前記取得されたデジタル画像データを各穿孔のＸＹ座標を示す穿孔座標データに変換するデジタル画像データ変換部と、
前記デジタル画像データをあらかじめ定められた基準パターンと、類似しているか否か類似度を求め、穿孔類似データを取得するパターン測定部と、
前記穿孔類似データの分布密度を生成する分布密度測定部と、
前記分布密度から基本閾値を形成する閾値算出部と、
前記基本閾値から第１の閾値と第２の閾値に分割する閾値分割部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記穿孔座標データ及び前記穿孔類似データから前記基準パターンに類似度が高い穿孔と、前記基準パターンに類似度が低い穿孔を二値化データに対応付けて変換する比較演算部と、
前記第１の閾値と前記第２の閾値に基づいて、前記第１の閾値と前記第２の閾値に挟まれた前記穿孔座標データ及び前記前記穿孔類似データが対応付けて変換された二値化データを信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する信号消失データ変更部と、
前記二値化データと前記信号消失データから信号消失二値化データを生成する信号消失二値化データ合成部と、
前記信号消失二値化データをあらかじめ定められた誤り訂正符号データを用いて誤り訂正し、訂正された二値化データを生成する訂正二値化データ生成部と、
前記訂正された二値化データが正しいか否かを判断する誤り訂正判断部と、
前記訂正された二値化データが誤っていた場合に、信号消失の量が誤り訂正能力を超えたか判断する誤り訂正能力判断部と、
前記誤り訂正能力判断部によって信号消失の量が誤り訂正能力を超えていなかった場合に、前記第１の閾値及び／又は前記第２の閾値を変更し、再度、信号消失データ変更部によって信号消失データに変更し、信号消失二値化データを生成する処理に戻す閾値変更部と、
前記訂正された二値化データが正しい場合に、前記訂正された二値化データからコード情報を生成するコード情報生成部とからなるコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２４】
前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔領域データ抽出部で前記複数の穿孔が形成された領域のみ抽出する処理を、更に備えてなる請求項１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２又は２３記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２５】
前記デジタル画像データ変換部は、前記デジタル画像データを穿孔画像データ変換部で浮動二値化処理する処理を、更に備えてなる請求項１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３又は２４記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２６】
前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データを穿孔座標補正データ変換部であらかじめ定められた補正するための基準となる穿孔座標から傾き補正及び／又は歪み補正する処理を、更に備えてなる請求項１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４又は２５記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２７】
前記デジタル画像データ変換部は、前記穿孔座標データ又は前記補正された穿孔座標データを二値化領域データ抽出部で二値化データが付与された穿孔座標データのみを抽出する処理を、更に備えてなる請求項１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５又は２６記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【請求項２８】
前記閾値算出部は、Ｐ−タイル法、モード法、判別分析法又は最小誤差法によって閾値を形成してなる請求項１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６又は２７記載のコード情報が付与された穿孔群を有する形成体の読み取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
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【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００７−１０８８２５（Ｐ２００７−１０８８２５Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９５９８５（Ｐ２００５−２９５９８５）
【出願日】平成１７年１０月１１日（２００５．１０．１１）
【出願人】（３０３０１７６７９）独立行政法人 国立印刷局 (471)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１１日（２００５．１０．１１）
【出願人】（３０３０１７６７９）独立行政法人 国立印刷局 (471)
【Ｆターム（参考）】
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