シークイン供給装置を備える多針ミシン
【課題】複数の針棒の下部に付される色糸の色替え作業に先立ち、上方に位置する「大きなリール」を作業者から見て手前側が大きく開放される状態にして、作業空間を広く感じさせるようにする
【解決手段】アーム36とガイドレール55との連結を、アーム36の最も手前側の端部39ａの部材に対して、ガイドレール55によって案内される主枠60の上部に備えさせるリール66の手前側66ａが、退避位置80において、上方から見て、リール66の奥側よりも大きく隣接する多針ミシンＢの方向へ向けて回動して、当該多針ミシンＢの手前側上方の作業空間81が大きくできるように配設された枢着部45を介して連結する
【解決手段】アーム36とガイドレール55との連結を、アーム36の最も手前側の端部39ａの部材に対して、ガイドレール55によって案内される主枠60の上部に備えさせるリール66の手前側66ａが、退避位置80において、上方から見て、リール66の奥側よりも大きく隣接する多針ミシンＢの方向へ向けて回動して、当該多針ミシンＢの手前側上方の作業空間81が大きくできるように配設された枢着部45を介して連結する
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
刺繍縫製を夫々可能にする複数の多針ミシンと、上記各多針ミシンにおける針落孔に対して夫々シークインを次々と供給できるシークイン供給装置とを備え、シークインを上記各多針ミシンでもって次々と縫付けることができるシークイン供給装置を備える多針ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、夫々は刺繍縫製を可能にする複数の多針ミシンと、上記各多針ミシンにおける針落孔に対して夫々シークインを次々と供給できるシークイン供給装置を備え、シークインを上記各多針ミシンでもって次々と縫付けることができるシークイン供給装置を備える多針ミシンは広く知られている。例えば特許文献１においては夫々シークイン供給装置を備える多頭の刺繍用多針ミシン等が、特許文献２においては刺繍縫製を可能にする刺繍用の多針ミシンが知られている。
上記特許文献１において、シークイン供給装置を備える多針ミシンの構成は、基枠（機枠）に対して複数の多針ミシン（刺繍ミシン）が連動自在に並設されていて、夫々の多針ミシンにあっては、ヘッドの横動枠に対して複数の針棒が上下動自在に並設され、各針棒は横動枠を左右に横動させることにより針落ち位置に対して選択移動を自在に構成されている。さらに夫々の多針ミシンにあっては、その内の側方の各１本の針棒の手前に、夫々シークイン供給装置を備えさせ、各シークイン供給装置は、多針ミシンの上記１本の針棒を針落ち位置に対して選択移動させて利用する場合には、各対応する多針ミシンの針落ち位置に対してシークインを次々と供給できるようにしてある。そして、
各シークイン供給装置は、自体のガイドレールを支える為に各多針ミシンの横動枠に連なる側方の枠部から手前側に向けて持ち出し状に形成されたアーム（フレーム）と、アームに対して傾斜状態を維持する状態で連結されていて斜め上方に向けて延びている主枠支持用のガイドレール（レール）と、ガイドレールによって上方の手前寄りの上昇位置と、下方の針落ち位置寄りの供給位置との間を上下方向に摺動を自在に支持されている主枠（昇降板）と、主枠の上部において、回動自在に備えさせてあるリールと、主枠の下部において、リールから延出させた帯状のシークイン（シークインを連ねたテープ）を次々と上記多針ミシンの針落ち位置に供給するようにしてあるシークイン供給機構（供給機構）とを備え、シークイン供給機構から繰り出す帯状のシークインの先端の１つずつを切り離して、上記刺繍ミシンで布に縫い付けるようにしてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４２３６９号公報
【特許文献２】特開平７−３２８２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献１に開示されている従来の「シークイン供給装置を備える多針ミシン」では、同時に複数の多針ミシンを作動させて複数の多針ミシンにおける各１本の針棒に付されている糸を用いて、各シークイン供給装置から供給されるシークインを夫々の布に対して縫い付けできる利点がある。
しかも、上記１本の針棒の下部に付される針先の孔に糸を通す作業をする場合は、対応する針棒の手前側に配置してあるシークイン供給装置のシークイン供給機構を、主枠をガイドレールによって上方の上昇位置へ上昇させることにより上昇させ、その結果、上記１本の針棒の下部に付される針先の手前側を開放し、その針に対する糸の色替えを容易にする利点がある。
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１記載の「シークイン供給装置を備える多針ミシン」は、多針ミシンの横動枠に連なる側方の枠部に対して元部が固着されているアームを手前側に向けて持ち出し状に形成し、そのアームの先に主枠支持用のガイドレールが付され、そのガイドレールにシークイン供給機構を有する主枠が装着されているので、シークイーンの縫付け作業は、多針ミシンの複数の針棒の内、シークイン供給機構に対向する「端部の１本の針棒」しか利用できない問題点があった。
また、上記「端部の１本の針棒」の下部に付される針先の孔に糸を通す糸替え作業をする場合、シークイン供給装置のシークイン供給機構を上方の上昇位置へ上昇させると、針棒の下部に付される針先の手前側は開放されて、好都合のように思われるが、この場合、上方に存在する帯状のシークインを蓄えている大きなリールが、手前側上方に向けて上昇し、糸替え作業者の顔面に近づくことになり、これが目障りとなって、糸替え作業の能率を低下させる問題点があった。
【０００６】
本件出願の目的は、複数の多針ミシンにおける夫々の隣接相互間を近づけて配置し、全体の横幅寸法を小型化するものであっても、各多針ミシンにおいては、針落ち位置に複数の針棒を選択移動させて夫々異なる多色の色糸を変更しながらシークイン供給装置から供給されるシークインを、多色の色糸で縫い付けできるようにしたシークイン供給装置を備える多針ミシンを提供しようとするものである。
他の目的は、複数の針棒の夫々の下部に付される針先の孔に通してある色糸の色替え作業に先立ち、シークイン供給装置の主枠を退避位置に上昇させた場合、上方に位置することになる「大きなリール」を上方において、作業者から見て手前側が大きく開放された状態となり、作業者に対して作業空間を広く感じさせるようになるシークイン供給装置を備える多針ミシンを提供しようとするものである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明におけるシークイン供給装置を備える多針ミシンは、
基枠Ａには複数の多針ミシンＢが連動自在に並設されていて、夫々の多針ミシンＢにあっては、多針ミシンＢにおける回動枠４に対して複数の針棒７が上下動自在に並設され、各針棒７は回動枠４を回動させることにより針落ち位置1aに対して選択移動を自在に構成されており、さらに夫々の多針ミシンＢの手前には、夫々対応する多針ミシンＢの針落ち位置1aに対してシークインを次々と供給できるようにしてあるシークイン供給装置Eを備えさせており、上記の各シークイン供給装置Eは、ガイドレール55を支える為に多針ミシンＢの間に位置する基枠Ａから手前側77に向けて持ち出し状に形成されたアーム36と、アーム36に対して傾斜状態を維持する状態で連結されていて斜め上方に向けて延びている主枠支持用のガイドレール55と、ガイドレール55によって上方の手前寄りの上昇位置78と、下方の針落ち位置寄りの供給位置79との間を上下方向に摺動を自在に支持されている主枠60と、主枠60の上部において回動自在に備えさせてあるリール66と、主枠60の下部においてリール66から延出させた帯状のシークインＳ１を次々と上記多針ミシンＢの針落ち位置1aに供給するようにしてあるシークイン供給機構70とを備えているシークイン供給装置Eを備える多針ミシンＢにおいて、上記アーム36とガイドレール55との連結は、アーム36の最も手前側の端部39ａの部材に対して、ガイドレール55によって案内される主枠60の上部に備えさせるリール66の手前側66ａが、退避位置80において、上方から見て、リール66の奥側よりも大きく隣接する多針ミシンＢの方向へ向けて回動して、当該多針ミシンＢの手前側上方の作業空間81が大きくできるように配設された枢着部45を介して連結したものである。
【０００８】
また好ましくは、基枠Ａには複数の多針ミシンＢが連動自在に並設されていて、夫々の多針ミシンＢにあっては、多針ミシンＢにおける回動枠４に対して複数の針棒７が上下動自在に並設され、各針棒７は回動枠４を回動させることにより針落ち位置1aに対して選択移動を自在に構成されており、さらに夫々の多針ミシンＢの手前には、夫々対応する多針ミシンＢの針落ち位置1aに対してシークインを次々と供給できるようにしてあるシークイン供給装置Eを備えさせており、上記の各シークイン供給装置Eは、ガイドレール55を支える為に多針ミシンＢの間に位置する基枠Ａから手前側に向けて持ち出し状に形成されたアーム36と、アーム36に対して傾斜状態を維持する状態で連結されていて斜め上方に向けて延びている主枠支持用のガイドレール55と、ガイドレール55によって上方の手前寄りの上昇位置78と、下方の針落ち位置寄りの供給位置79との間を上下方向に摺動を自在に支持されている主枠60と、主枠60の上部において回動自在に備えさせてあるリール66と、主枠60の下部においてリール66から延出させた帯状のシークインＳ１を次々と上記多針ミシンＢの針落ち位置1aに供給するようにしてあるシークイン供給機構70とを備えているシークイン供給装置Eを備える多針ミシンＢにおいて、上記アーム36とガイドレール55との連結は、アーム36の手前側の自由端部39ｂに対して、ガイドレール55によって案内される主枠60の上部に備えさせるリール66の手前側が、退避位置80において、上方から見て、リール66の奥側よりも大きく隣接する多針ミシンＢの方向へ向けて回動して、当該多針ミシンＢの手前側上方の作業空間が大きくできるように配設された枢着部45を介して連結したものであればよい。
【０００９】
また好ましくは、上記の枢着部45には、上記主枠60の下部において備えさせたシークイン供給機構70が供給位置79にある状態を維持できるようにしたロック機構85を付設したものであればよい。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明にあっては、複数の多針ミシンＢの夫々が、一定の場所で回動軌跡を描く回動枠４に対して、複数の針棒７を夫々上下動自在に並設し、各針棒７は回動枠４を回動させることにより一定のコンパクトな回動軌跡を描いて針落ち位置1aに選択移動するように構成するものであるから、上記複数の多針ミシンＢにおける夫々の横幅は狭小にでき、隣接相互間は近づけて配置することができるので、設置場所における全体の横幅方向の専有面積を小型化できる効果がある。
しかも、上記複数並設の多針ミシンＢの夫々には、基枠Ａから手前側に向けて持ち出し状に形成されたアーム36によって支えられていて、シークインを次々と多針ミシンＢの針落ち位置1aに供給するようにしてあるシークイン供給装置Eを備えさせるものであるから、各多針ミシンＢにおいては針落ち位置1aに複数の針棒７を選択移動させて夫々異なる多色の色糸を変更しながら上記シークイン供給装置Eから供給されるシークインを、多色の色糸で縫い付け、カラフルな製品を提供できる効果がある。
【００１１】
しかも本発明にあっては、上記多針ミシンＢの複数の針棒７の夫々の下部に付される針先の孔に通してある色糸の色替え作業をする場合、夫々の多針ミシンＢにおいて、多針ミシンＢの手前側にあったシークイン供給装置Eにおける上方の「大きなリール６６」と、下方の「シークイン供給機構」とを、隣接する多針ミシンＢとの相互間に残る空間に向けて、斜め上方向に向けて大きく上昇させ、退避させることができるものであるから、
隣接する多針ミシンＢの作業空間には全く悪影響与えることなく、作業の対象とする多針ミシンＢの正面に大きな作業空間を空けることができる特長がある。
【００１２】
しかも、シークイン供給装置Eの上方に位置する「大きなリール６６」を上方の退避位置80に上昇させた場合、ガイドレール55は、アーム36の最も手前側の端部39ａの部材に対して配設された枢着部45を介して連結したものであるから、シークイン供給装置Eの「大きなリール６６」は、アームの最も手前側の端部39ａを支点にして小さな曲率半径で回動させることが出来、図７、図８の各（iv）のシークイン供給装置Eからも理解できるように、上方にあって、手前側を大きく回動させて、手前側を大きく開放させた態様で、作業者に対して広い作業空間が提供できるという作業上の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】シークイン供給装置とこれを支持するアームの1部を省略した多頭ミシンの正面図。
【図２】多頭ミシンの内の1つの多針ミシンについて、内部の動作を説明するための破断図。
【図３】多頭ミシンを支持する為の機枠に対してアームを介して装着されているシークイン供給装置の右側面図で、機枠と、多針ミシンの一部と、アームの一部は省略した図。
【図４】多頭ミシンを支持する為の機枠に対してアームを介して装着されている一部を省略したシークイン供給装置の左側面図。
【図５】図３のV−V線端面図。
【図６】多頭ミシンを支持する為の機枠に対してアームを介して装着されているシークイン供給装置の右側面図で、機枠と、多針ミシンの一部と、アームの一部は省略した図であって、主枠を上昇位置にした図。
【図７】多頭ミシンにおける各多針ミシンと、各多針ミシンの手前側に夫々配置したシークイン供給装置の位置関係を説明する為の正面図で、左から、（i）のシークイン供給装置は多針ミシンの正面位置でシークイン供給機構を供給位置に配置した図。（ii）のシークイン供給装置は多針ミシンの正面位置でシークイン供給機構を上昇位置に配置した図。（iii）のシークイン供給装置は多針ミシンの正面位置でシークイン供給機構を上昇位置に配置した図で。（iv）のシークイン供給装置は多針ミシンの斜め上の側方位置で、シークイン供給機構を退避位置（斜め上昇位置）に配置した図。
【図８】多頭ミシンにおける各多針ミシンと、各多針ミシンの手前側に夫々配置したシークイン供給装置の位置関係を説明する為の平面図で、左から、（i）のシークイン供給装置は多針ミシンの正面位置でシークイン供給機構を供給位置に配置した図。（ii）のシークイン供給装置は多針ミシンの正面位置でシークイン供給機構を上昇位置に配置した図。（iii）のシークイン供給装置は多針ミシンの正面位置でシークイン供給機構を上昇位置に配置した図で、移動先を一点鎖線で示す図。（iv）のシークイン供給装置は多針ミシンの斜め上の側方位置で、シークイン供給機構を退避位置（斜め上昇位置）に配置した図。
【図９】多針ミシンの正面手前側位置と、それの側方に配置した枢着部の位置関係を説明する為の部分平面図。
【図１０】枢着部の構成とロック機構との関係を説明する為の一部破断部分正面図。
【図１１】枢着部の構成とロック機構との関係を説明する為の分解図。
【図１２】枢着部の連結部材とガイドレールの元部との結合関係を説明する為の部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１、図２は、基枠Ａに複数の多針ミシン（刺繍ミシン）Ｂを連動可能に並列させて多頭ミシンを構成した例を示す。夫々の多針ミシン（ロータリー式多針の刺繍ミシン）Ｂにあっては、複数の針棒７が並列され、各針棒７は針落ち位置1aに対して選択移動を自在に構成されている点の技術的事項を説明する為の図面で、
特許文献２によって開示されている刺繍縫製を可能にする多針ミシンと同様の機能を発揮できる構成を示すものである。
【００１５】
図において、符号１〜32は多針ミシンBにおける周知の構成（例えば特許文献２、特開平４−２２４７９０号公報参照）を示すもので、
１はベッドの存在を示し、図では針板を示す。２はミシンのヘッドを示す。３はヘッドのフレームである。図１の多針ミシンBは、複数の針棒７を、一定の場所で回動軌跡を描く回動枠４に対して夫々上下動自在に並設する構成であるから、複数の多針ミシンを狭い間隔で配設することができる。例えば、周知の多針ミシンBにおいて２４０mmの間隔で配設されている場合、相互間の距離を６０mm位に狭くすることができる。
符号４〜17は針棒機構（針棒７及びそれと関連をもって作動する部材から成る機構を本件明細書中では針棒機構と呼ぶ）を構成する部材を示す。４は針棒保持枠（回動枠）で、フレーム３に対しベアリング５，６でもって水平回動自在に取付けてある。4aは糸ガイドである。７は針棒で、保持枠４に対して多数本が保持枠４の回動中心を中心とする一つの円弧上に並べて配設してあり（図１、２では針落ち位置（針孔1aの位置）の上方に到来しているもののみを示した）、各々は保持枠４に対して上下動自在となっている。９は縫製用の針である。11は布押えを支えるための部材で、上下のガイド部12，13を針棒７に対して上下動自在に装着してある。14は部材11と一体形成した布押えで、下端に押え部15を備える。16は針棒７及び布押えを上昇させるためのばね、17は針棒上昇用のばねである。
【００１６】
次に20は針棒７を上下動させるための駆動機構を示し、符号21〜28で示される部材によって構成してある。
21は案内棒を示し、保持枠４の回動中心に設けられている。該案内棒21は針棒保持枠４の回動を後述の天秤保持枠に伝達するための部材でもあり、フレーム３に対し回動自在に取付けてある。21ａは針棒保持枠４から案内棒21に回動を伝達するための伝達部材である。22はフレーム３と案内棒21との間の耐磨耗性を向上する為にフレーム３に取付けたスリーブである。23は案内棒21に上下動自在に装着した昇降体で、針棒７を押えるための針棒押え23ａを有する。24はミシン主軸を示し、同時に複数の多針ミシンＢを作動させて能率よく縫製するためのものである。従って、複数の多針ミシンＢの夫々においては、夫々針棒７を選択移動させて、多色の色糸を変更しながら、夫々連動させて、シークインをカラフルな色糸で縫い付けできる。
25は主軸24の回転運動を上下運動に変換して昇降体23に伝える為の機構で、梃子クランク機構を例示し、26は主軸24に取付けた偏心輪（円盤状のクランク）、26ａはクランクロッド、27はレバーで、一端27ａをフレーム３に枢着してあり、中間部にクランクロッド26ａが連結してある。28はレバー27と昇降体23とを連結するリンクである。
【００１７】
次に29は天秤保持枠で、フレーム３に対し水平回動自在に取付けられ、上記案内棒21を回動の伝達杆として利用して上記針棒保持枠４に対して一体化移動自在に連結してある。30は針９に至る糸を上げ下げする為の上下動自在の天秤で、各針９に対応させて設けてあり各々は天秤保持枠29に取付けてある。31は針落ち位置の上方に到来した針９に対応する天秤を選択的に駆動する天秤駆動機構を示す。32は糸ガイドで、天秤30及び針棒７と一体的に水平回動させるために上記天秤保持枠29に取付けてある。
尚Ｔは天秤30から針９に至る多数の糸の存在を示す。
【００１８】
上記構成のものにあっては、主軸24の回動により昇降体23が上下動されると、針落位置上方に選択移動せられて位置している針棒７が上下動され、それと連動して布押え14が上下動される。又対応天秤30が上下動され、ベッド下では釜が作動される。
これらの作動により、周知の如く縫製が行われる。色糸を変更する場合は、多針ミシンＢにおける回動枠４に対して複数の針棒７が上下動自在に並設されているので、周知のように回動枠４を回動させることにより針落ち位置1aに対して任意の針棒７は選択移動され、周知の如く相互に異色の糸で夫々縫製が行われる。
【００１９】
次に、図１、図２に示される多頭のロータリー式多針ミシンＢの夫々に備えさせるシークイン供給装置Ｅは、図３以降の図に表れており、夫々の多針ミシンＢの手前にあって、夫々対応する多針ミシンＢの針落ち位置1aに対してシークインを次々と供給できるようにしてある。各シークイン供給装置Eの構成は、周知の構成（例えば特許文献１参照）と同様に、主枠60を固定的に支持する為のアーム３６と、アームによって支持されるガイドレール55と、ガイドレールに支えられた状態で上下動する主枠60と、主枠60の上部に装着されるリール66と、主枠60の下部に装着されるシークイン供給機構70等の機能を備える。
【００２０】
上記アーム36は、硬質材（例えば金属材料）で形成されておりガイドレール55を支える為に多針ミシンＢの間に位置する基枠Ａから手前側77に向けて持ち出し状に形成されている。
図示のアーム36において、３７aは第１アーム部材で、元部３８を図1の多針ミシンB、B、Bの間に位置する基枠Ａに対して任意の手段により固着してある。基枠Ａとしては、基枠Ａに連なるヘッドのフレーム３に対して元部３８を固着したものであっても良い。３７bは第２アーム部材で、第３アーム部材37cを支える為に第１アーム部材３７aの先端39aに対して任意の手段（例えばボルト締め付け、又は溶接固着手段）で連結してある。３７cは、第１アーム部材37aの先端部39aを、図示のように多針ミシンBの先端に位置する針落ち位置1aに近づける為に曲げた状態に形成、例えば、折れ曲がり状に構成する為の第３アーム部材を示し、これには枢着部４５における孔46aを備える枢支部材４６が形成してある。この第３アーム部材37cは、第２アーム部材37bに対して図示のように複数のボルト４２と、孔４０、４１等を用いて周知のようにして着脱自在に固着してある。
【００２１】
４３は、第３アーム部材37cの自由端部39bに対してガイドレール５５を回動自在に装着する為の連結部材を示し、孔44aを備える突出部材４４を上記の枢支部材４６、４６相互間に介在させ、ボルト46bを図１０、１１に示されるように孔46a、孔44a、孔46aに順に挿通し、ボルト46bを芯にしてこれらを回動自在に連結する。46cは抜け止め用の鍔を示し、４８は、ボルト46bと連結部材４３とが一体的に回動するように用いるもので、複数の雌ねじ孔48aに夫々螺合させるようにした複数の押ねじを示す。５０は、ガイドレール５５の元部５７の対応面を当て付ける為のガイドレール当付面を示し、５１は、ガイドレール５５の元部５７の孔５８に挿通させて連結固着させるためのボルト５９を螺合させるようにした連結用雌ねじ孔を示す。
【００２２】
上記第１アーム部材37a、第２アーム部材37b、第３アーム部材37cからなるアーム36と、後述のガイドレール55との連結は、アーム36の最も手前側（例えば第１アーム部材37aの先端部39a又は第３アーム部材37cの左側の自由端部39ｂ）の部材に対して、枢着部45を形成し、その枢着部45を介して連結してある。
この枢着部45を介しての連結の状態は、ガイドレール55によって案内される主枠60の上部に備えさせるリール66の手前側66ａが、退避位置80において、上方から見て、リール66の奥側よりも大きく隣接する多針ミシンの方向へ向けて回動（図８における符号（iv）の位置にある多針ミシンＢにあってはシークイン供給装置Eは右方向に回動）して、当該多針ミシンＢの手前側上方の作業空間81が大きくできるように構成されるものである。
例えば、図８における符号（iv）の位置にあるシークイン供給装置Eにおいては、多針ミシンBの中心線B1に対するリール66の開き角θを30度前後（この開き角は任意である）になるように設定した場合、上記中心線B1とリール66の手前側66ａとの距離は１４０mm前後となり、糸替え作業者の頭77bを位置させるに必要な作業空間81は充分に形成できることになる。
なお、枢着部45の配置としては、上記説明の位置とは異なり図１１の第２アーム部材37bの手前側の面に枢支部材４６、４６を備えさせ、その場所に枢着部45を構成して、第２アーム部材37bと第３アーム部材37cを回動自在に連結し、第３アーム部材37cの左側の自由端部39bとガイドレール55とを固着するようにしてもよい。
【００２３】
主枠支持用のガイドレール55は、アーム36に対して傾斜状態を維持する状態で連結されていて斜め上方に向けて延びている（図３参照）。
ガイドレール55において、56aは、図示のように斜めに配設されている主部材で、元部５７は枢着部45の連結部材４３に固着してある。この主部材５６ａには、主枠６０の摺動部材６２を斜め上方に向けて往復動自在に案内できるように、レールのように形成した案内部材５６bが一体的に添え付けられている。
【００２４】
主枠60は、ガイドレール55によって上方の手前寄りの上昇位置78（図６参照）と、下方の針落ち位置1a寄りの供給位置79（図３、図４参照）との間を上下方向に摺動を自在に支持されている。
主枠60におけるガイドレール５５に対向する側には、補助材６１を介して摺動部材６２が固着してあり、この摺動部材６２を案内部材５６bに沿って上下動させることにより、主枠60は上下方向に往復動作する。６３は、主枠60を駆動する為の昇降機構として例示する流体シリンダーで、ガイドレール５５には筒体63aが、主枠60にはロッド63bが固着され、ロッド63bの相対的な伸縮により主枠60は図３と、図６の位置に上下動する。
【００２５】
帯状のシークインＳ１が大量に巻かれているリール66は、多針ミシンBにおける天秤の上下往復動作に伴う糸の振幅動作を妨げないように多針ミシンBの天秤３０の位置よりも手前側７７に位置させるように（図４参照）、斜めに上昇する主枠60の上部において回動自在に備えさせてある。６７はリール66の枢支軸を示し、 ６８は帯状のシークインＳ１を案内するためのガイドローラーを示す。
【００２６】
夫々のリール66から延出させた帯状のシークインＳ１を次々と夫々の多針ミシンＢの針落ち位置1aに供給するようにしてある各シークイン供給機構70は、図３〜図６に表れているように夫々の主枠60の下部に備えさせてある。
シークイン供給機構70の構成は周知のように、モーター７２を回動させることによって、リンク（往復動作機構）７３を作動させ、往復動作送り爪７４を進退作動させる。この場合、送り爪７４の前進により、シークインの孔に爪先を入れてシークインを前進させ、送り爪７４の後退時はシークインの上を滑らせて後退させる。このようにして帯状のシークインＳ１を次々と針落ち位置1aに供給する。針落ち位置1aに供給された帯状シークインＳ１の先頭は切断刃物７５により切断され、単独の「シークイン」となって、布の上に位置し、下降してくる針９に付されている糸により布に対して縫い付けられる。なお当然のことながら上記リンク７３、送り爪７４、切断刃物７５、針９等の動作はタイミングよく同期させてある。
【００２７】
なお、上記シークイン供給装置Eの構成に関してはアームによって支持されているガイドレール55、ガイドレールに支えられた状態で上下動する主枠60、主枠60の上部に装着されるリール66、主枠60の下部に装着されるシークイン供給機構70等の構成は特許文献１に開示されている構成と同じ構成を用いて説明したが、シークイン供給装置Eの構成に関しては、他の周知の構成、例えば複数系列のシークイン送りユニットを選択的に切り替えて使用をする技術的事項が開示されている特開２００８−１１４０４９号公報の技術的事項、或いは特開２００９−３９５３８号公報開示の技術的事項を利用してもよい。
【００２８】
次に、上記の枢着部45に対して付設したロック機構85について説明する。ロック機構85は、上記主枠60の下部に備えさせたシークイン供給機構70が供給位置79にある状態で微動すると、針落ち位置1aに対して次々と供給されるシークインＳの位置が微妙に位置ズレを起こし、縫い付け不良の品を発生させるので、これを防止する為供給機構70の位置を不動状態に維持できるように構成したものである。
８６は、ボルト46bの下部位置に一体的回動を可能に連結した位置決めレバーを示す。その連結状態は、孔８７にボルト46bの下部を挿通し、押しねじ８８で固着してある。なおこの操作により、ボルト46bは連結部材４３と、位置決めレバー８６とを回動方向に一体化させることになる。
８９は、位置決めレバー８６の回動範囲（シークイン供給機構70が図8の最左側（符号（i）で示す位置）にある供給位置７９〜図8の最右側（符号（iv）で示す位置）にある退避位置８０）を定める為の位置決め長溝で、この長溝８９には、図１０に表れているように先端を第３アーム部材37cの下部に形成した雌ねじ孔９１に対して固く植え込み状に螺合固定してあるボルト９０の中間部を挿入することにより上記回動範囲を制限してある。
【００２９】
９３は、自体の雌ねじ孔93aにボルト９０の中間部を挿通させ、そこに形成してある雄ねじに対して螺合させてある摘み状の締付部材で、これを回動させることにより、図１０の状態から明らかなように位置決めレバー８６を第３アーム部材37cに不動的に締め付けできるように構成してある。 90aはボルト９０の頭部を示す。位置決めレバー８６の上面にある２つの位置決め凹部９４は、夫々選択的に第３アーム部材37cの下面に形成してある位置決め球９５に対向させるものである。上記位置決め球９５は、第３アーム部材の下面に形成してある凹部95aの内に大部分を位置させ、凹部内から下方に向けて付勢することにより、僅かに１部を下面から表出させる。従って、シークイン供給機構70が供給位置７９に位置する場合は位置決めレバー８６の一方の凹部９４に位置決め球９５が係合し、
シークイン供給機構70が退避位置８０に位置する場合は位置決めレバー８６の他方の凹部９４に位置決め球９５が係合し、夫々位置決めの役割を果たす。
【００３０】
上記構成のものについて使用の態様を説明する。多針ミシンBについての使用の態様は前述したとおり、周知の態様で利用するとよい。
次にシークイーン供給装置Eの使用の態様も特許文献１において開示されている等するので、周知の態様で利用するとよい。
従って、各多針ミシンＢにおいては、針落ち位置1aに複数の針棒７を選択移動させ、夫々異なる多色の色糸を変更しながら上記シークイン供給装置Eから次々と供給されるシークインＳを、多色の色糸で布に対して縫い付けできるのである。
【００３１】
次に多針ミシンＢの複数の針棒７の夫々の下部に付される針先の孔に通してある色糸の色替え作業をする場合について説明する。
多針ミシンＢに対してシークイン供給装置Eが縫製完了状態である供給位置７９（図８の（i）、図３の位置）にある場合は、昇降機構６３を作動させて、主枠６０を上昇させ、シークイン供給機構７０の位置を図３の位置から図６の位置（上昇位置７８）に移動させる。このような態様にすると、図７の符号（ii）の位置にある多針ミシンＢの状態から明らかなように、針列９、９・・・９の手前側は解放される。しかし、上方には大きなリール６６が有り、これが図６から理解できるように、作業者77aが居る手前方向７７に移動し、作業者77aの顔面近くに位置することになり、糸替え作業を煩わしいことにする。このような状態を避けるためには次のように作業を行う。
【００３２】
図７の符号（ii）の位置にあるシークイン供給装置Eにおいて、シークイン供給装置Eのアーム36の最も手前側の端部39ａの部材に対して備えさせてあるガイドレール連結用の枢着部45について次の作業を行う。
先ず、ロック機構８５の締付部材９３を回動させて第３アーム部材37cと、位置決めレバー８６との固着状態を緩め、上方にある大きなリール６６と、下方の「シークイン供給機構」とを隣接する多針ミシンＢとの相互間に残る横方向の空間に向けて、手動により回動させる。この回動は、枢着部45のボルト46bを支点にして連結部材４３が回動することにより行われる。
従って、シークイン供給装置Eの「大きなリール６６」は、アーム３６の最も手前側の端部39ａのボルト46bを支点にして回動させるから、図８の（iii）及び（iv）の位置にある「リール６６」の回転角度から明らかなように、「リール６６」は「小さな曲率半径」で、リール６６の手前側の部分66aが大きく回動して、図８の（iv）に表れているように、作業者が居る手前側の正面８２を大きく開放させる斜めの態様で、作業者に対して広い作業空間８１を形成することができる。
【００３３】
上記色替え作業終了後は、必要に応じ、上記シークイン供給装置Eの「シークイン供給機構７０」を図３、図８の（i）の位置に戻し、シークインの縫い付け作業を再開する。その場合はロック機構８５における締付部材９３を回動させて第３アーム部材37cと、位置決めレバー８６とを固着状態にする。これにより、アーム３６とガイドレール５５とは一体化し、これらに連なる「シークイン供給機構７０」も一体化し、供給位置79にある状態では、針落ち位置1aに対する位置は安定してシークインSの供給が可能になる。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ・・・機枠（基枠）、
Ｂ・・・多針ミシン、
Ｓ・・・シークイーン、
Ｅ・・・シークイーン供給装置、
１・・・ベット、
１ａ・・・針落ち位置、
２・・・ヘッド、
３・・・ヘッドのフレーム、
４・・・回動枠、
７・・・針棒、
２０・・・駆動機構、
３６・・・アーム、
３７a・・・第１アーム部材、
３７b・・・第２アーム部材、
３７c・・・第３アーム部材、
３９a・・・端部、
３９b・・・自由端部、
４０・・・孔、
４１・・・孔、
４２・・・ボルト、
４３・・・連結部材、
４４・・・突出部材、
４５・・・枢着部、
４６・・・突部、
46a・・・・孔 、
46b・・・・ボルト、
46c・・・・鍔、
４８・・・押ねじ、
５０・・・当付面、
５１・・・連結用ねじ孔、
５５・・・ガイドレール、
５６ａ・・・主部材、
５６b・・・案内部材、
５７・・・元部、
５８・・・孔、
５９・・・ボルト、
６０・・・主枠、
６１・・・補助材、
６２・・・摺動部材、
６３・・・昇降機構、
６６・・・リール、
66a・・・手前側部分
６７・・・枢支軸、
６８・・・ガイドローラー、
７０・・・供給機構、
７２・・・モーター、
７３・・・リンク（往復動作機構）、
７４・・・往復動作送り爪、
７５・・・切断刃物、
７７・・・手前側（作業者77aが居る方向）、
７８・・・上昇位置、
７９・・・供給位置、
８０・・・退避位置（斜め上昇位置）、
８１・・・作業空間、
８２・・・正面位置、
８５・・・ロック機構、
８６・・・位置決めレバー、
８７・・・孔、
８８・・・押しねじ、
８９・・・位置決め長溝、
９０・・・締めねじボルト、
90a・・・頭、
９１・・・雌ねじ孔、
９２・・・雄ねじ、
９３・・・締付部材、
93a・・・雌ねじ孔、
９４・・・位置決め凹部、
９５・・・位置決め球
【技術分野】
【０００１】
刺繍縫製を夫々可能にする複数の多針ミシンと、上記各多針ミシンにおける針落孔に対して夫々シークインを次々と供給できるシークイン供給装置とを備え、シークインを上記各多針ミシンでもって次々と縫付けることができるシークイン供給装置を備える多針ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、夫々は刺繍縫製を可能にする複数の多針ミシンと、上記各多針ミシンにおける針落孔に対して夫々シークインを次々と供給できるシークイン供給装置を備え、シークインを上記各多針ミシンでもって次々と縫付けることができるシークイン供給装置を備える多針ミシンは広く知られている。例えば特許文献１においては夫々シークイン供給装置を備える多頭の刺繍用多針ミシン等が、特許文献２においては刺繍縫製を可能にする刺繍用の多針ミシンが知られている。
上記特許文献１において、シークイン供給装置を備える多針ミシンの構成は、基枠（機枠）に対して複数の多針ミシン（刺繍ミシン）が連動自在に並設されていて、夫々の多針ミシンにあっては、ヘッドの横動枠に対して複数の針棒が上下動自在に並設され、各針棒は横動枠を左右に横動させることにより針落ち位置に対して選択移動を自在に構成されている。さらに夫々の多針ミシンにあっては、その内の側方の各１本の針棒の手前に、夫々シークイン供給装置を備えさせ、各シークイン供給装置は、多針ミシンの上記１本の針棒を針落ち位置に対して選択移動させて利用する場合には、各対応する多針ミシンの針落ち位置に対してシークインを次々と供給できるようにしてある。そして、
各シークイン供給装置は、自体のガイドレールを支える為に各多針ミシンの横動枠に連なる側方の枠部から手前側に向けて持ち出し状に形成されたアーム（フレーム）と、アームに対して傾斜状態を維持する状態で連結されていて斜め上方に向けて延びている主枠支持用のガイドレール（レール）と、ガイドレールによって上方の手前寄りの上昇位置と、下方の針落ち位置寄りの供給位置との間を上下方向に摺動を自在に支持されている主枠（昇降板）と、主枠の上部において、回動自在に備えさせてあるリールと、主枠の下部において、リールから延出させた帯状のシークイン（シークインを連ねたテープ）を次々と上記多針ミシンの針落ち位置に供給するようにしてあるシークイン供給機構（供給機構）とを備え、シークイン供給機構から繰り出す帯状のシークインの先端の１つずつを切り離して、上記刺繍ミシンで布に縫い付けるようにしてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４２３６９号公報
【特許文献２】特開平７−３２８２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献１に開示されている従来の「シークイン供給装置を備える多針ミシン」では、同時に複数の多針ミシンを作動させて複数の多針ミシンにおける各１本の針棒に付されている糸を用いて、各シークイン供給装置から供給されるシークインを夫々の布に対して縫い付けできる利点がある。
しかも、上記１本の針棒の下部に付される針先の孔に糸を通す作業をする場合は、対応する針棒の手前側に配置してあるシークイン供給装置のシークイン供給機構を、主枠をガイドレールによって上方の上昇位置へ上昇させることにより上昇させ、その結果、上記１本の針棒の下部に付される針先の手前側を開放し、その針に対する糸の色替えを容易にする利点がある。
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１記載の「シークイン供給装置を備える多針ミシン」は、多針ミシンの横動枠に連なる側方の枠部に対して元部が固着されているアームを手前側に向けて持ち出し状に形成し、そのアームの先に主枠支持用のガイドレールが付され、そのガイドレールにシークイン供給機構を有する主枠が装着されているので、シークイーンの縫付け作業は、多針ミシンの複数の針棒の内、シークイン供給機構に対向する「端部の１本の針棒」しか利用できない問題点があった。
また、上記「端部の１本の針棒」の下部に付される針先の孔に糸を通す糸替え作業をする場合、シークイン供給装置のシークイン供給機構を上方の上昇位置へ上昇させると、針棒の下部に付される針先の手前側は開放されて、好都合のように思われるが、この場合、上方に存在する帯状のシークインを蓄えている大きなリールが、手前側上方に向けて上昇し、糸替え作業者の顔面に近づくことになり、これが目障りとなって、糸替え作業の能率を低下させる問題点があった。
【０００６】
本件出願の目的は、複数の多針ミシンにおける夫々の隣接相互間を近づけて配置し、全体の横幅寸法を小型化するものであっても、各多針ミシンにおいては、針落ち位置に複数の針棒を選択移動させて夫々異なる多色の色糸を変更しながらシークイン供給装置から供給されるシークインを、多色の色糸で縫い付けできるようにしたシークイン供給装置を備える多針ミシンを提供しようとするものである。
他の目的は、複数の針棒の夫々の下部に付される針先の孔に通してある色糸の色替え作業に先立ち、シークイン供給装置の主枠を退避位置に上昇させた場合、上方に位置することになる「大きなリール」を上方において、作業者から見て手前側が大きく開放された状態となり、作業者に対して作業空間を広く感じさせるようになるシークイン供給装置を備える多針ミシンを提供しようとするものである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明におけるシークイン供給装置を備える多針ミシンは、
基枠Ａには複数の多針ミシンＢが連動自在に並設されていて、夫々の多針ミシンＢにあっては、多針ミシンＢにおける回動枠４に対して複数の針棒７が上下動自在に並設され、各針棒７は回動枠４を回動させることにより針落ち位置1aに対して選択移動を自在に構成されており、さらに夫々の多針ミシンＢの手前には、夫々対応する多針ミシンＢの針落ち位置1aに対してシークインを次々と供給できるようにしてあるシークイン供給装置Eを備えさせており、上記の各シークイン供給装置Eは、ガイドレール55を支える為に多針ミシンＢの間に位置する基枠Ａから手前側77に向けて持ち出し状に形成されたアーム36と、アーム36に対して傾斜状態を維持する状態で連結されていて斜め上方に向けて延びている主枠支持用のガイドレール55と、ガイドレール55によって上方の手前寄りの上昇位置78と、下方の針落ち位置寄りの供給位置79との間を上下方向に摺動を自在に支持されている主枠60と、主枠60の上部において回動自在に備えさせてあるリール66と、主枠60の下部においてリール66から延出させた帯状のシークインＳ１を次々と上記多針ミシンＢの針落ち位置1aに供給するようにしてあるシークイン供給機構70とを備えているシークイン供給装置Eを備える多針ミシンＢにおいて、上記アーム36とガイドレール55との連結は、アーム36の最も手前側の端部39ａの部材に対して、ガイドレール55によって案内される主枠60の上部に備えさせるリール66の手前側66ａが、退避位置80において、上方から見て、リール66の奥側よりも大きく隣接する多針ミシンＢの方向へ向けて回動して、当該多針ミシンＢの手前側上方の作業空間81が大きくできるように配設された枢着部45を介して連結したものである。
【０００８】
また好ましくは、基枠Ａには複数の多針ミシンＢが連動自在に並設されていて、夫々の多針ミシンＢにあっては、多針ミシンＢにおける回動枠４に対して複数の針棒７が上下動自在に並設され、各針棒７は回動枠４を回動させることにより針落ち位置1aに対して選択移動を自在に構成されており、さらに夫々の多針ミシンＢの手前には、夫々対応する多針ミシンＢの針落ち位置1aに対してシークインを次々と供給できるようにしてあるシークイン供給装置Eを備えさせており、上記の各シークイン供給装置Eは、ガイドレール55を支える為に多針ミシンＢの間に位置する基枠Ａから手前側に向けて持ち出し状に形成されたアーム36と、アーム36に対して傾斜状態を維持する状態で連結されていて斜め上方に向けて延びている主枠支持用のガイドレール55と、ガイドレール55によって上方の手前寄りの上昇位置78と、下方の針落ち位置寄りの供給位置79との間を上下方向に摺動を自在に支持されている主枠60と、主枠60の上部において回動自在に備えさせてあるリール66と、主枠60の下部においてリール66から延出させた帯状のシークインＳ１を次々と上記多針ミシンＢの針落ち位置1aに供給するようにしてあるシークイン供給機構70とを備えているシークイン供給装置Eを備える多針ミシンＢにおいて、上記アーム36とガイドレール55との連結は、アーム36の手前側の自由端部39ｂに対して、ガイドレール55によって案内される主枠60の上部に備えさせるリール66の手前側が、退避位置80において、上方から見て、リール66の奥側よりも大きく隣接する多針ミシンＢの方向へ向けて回動して、当該多針ミシンＢの手前側上方の作業空間が大きくできるように配設された枢着部45を介して連結したものであればよい。
【０００９】
また好ましくは、上記の枢着部45には、上記主枠60の下部において備えさせたシークイン供給機構70が供給位置79にある状態を維持できるようにしたロック機構85を付設したものであればよい。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明にあっては、複数の多針ミシンＢの夫々が、一定の場所で回動軌跡を描く回動枠４に対して、複数の針棒７を夫々上下動自在に並設し、各針棒７は回動枠４を回動させることにより一定のコンパクトな回動軌跡を描いて針落ち位置1aに選択移動するように構成するものであるから、上記複数の多針ミシンＢにおける夫々の横幅は狭小にでき、隣接相互間は近づけて配置することができるので、設置場所における全体の横幅方向の専有面積を小型化できる効果がある。
しかも、上記複数並設の多針ミシンＢの夫々には、基枠Ａから手前側に向けて持ち出し状に形成されたアーム36によって支えられていて、シークインを次々と多針ミシンＢの針落ち位置1aに供給するようにしてあるシークイン供給装置Eを備えさせるものであるから、各多針ミシンＢにおいては針落ち位置1aに複数の針棒７を選択移動させて夫々異なる多色の色糸を変更しながら上記シークイン供給装置Eから供給されるシークインを、多色の色糸で縫い付け、カラフルな製品を提供できる効果がある。
【００１１】
しかも本発明にあっては、上記多針ミシンＢの複数の針棒７の夫々の下部に付される針先の孔に通してある色糸の色替え作業をする場合、夫々の多針ミシンＢにおいて、多針ミシンＢの手前側にあったシークイン供給装置Eにおける上方の「大きなリール６６」と、下方の「シークイン供給機構」とを、隣接する多針ミシンＢとの相互間に残る空間に向けて、斜め上方向に向けて大きく上昇させ、退避させることができるものであるから、
隣接する多針ミシンＢの作業空間には全く悪影響与えることなく、作業の対象とする多針ミシンＢの正面に大きな作業空間を空けることができる特長がある。
【００１２】
しかも、シークイン供給装置Eの上方に位置する「大きなリール６６」を上方の退避位置80に上昇させた場合、ガイドレール55は、アーム36の最も手前側の端部39ａの部材に対して配設された枢着部45を介して連結したものであるから、シークイン供給装置Eの「大きなリール６６」は、アームの最も手前側の端部39ａを支点にして小さな曲率半径で回動させることが出来、図７、図８の各（iv）のシークイン供給装置Eからも理解できるように、上方にあって、手前側を大きく回動させて、手前側を大きく開放させた態様で、作業者に対して広い作業空間が提供できるという作業上の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】シークイン供給装置とこれを支持するアームの1部を省略した多頭ミシンの正面図。
【図２】多頭ミシンの内の1つの多針ミシンについて、内部の動作を説明するための破断図。
【図３】多頭ミシンを支持する為の機枠に対してアームを介して装着されているシークイン供給装置の右側面図で、機枠と、多針ミシンの一部と、アームの一部は省略した図。
【図４】多頭ミシンを支持する為の機枠に対してアームを介して装着されている一部を省略したシークイン供給装置の左側面図。
【図５】図３のV−V線端面図。
【図６】多頭ミシンを支持する為の機枠に対してアームを介して装着されているシークイン供給装置の右側面図で、機枠と、多針ミシンの一部と、アームの一部は省略した図であって、主枠を上昇位置にした図。
【図７】多頭ミシンにおける各多針ミシンと、各多針ミシンの手前側に夫々配置したシークイン供給装置の位置関係を説明する為の正面図で、左から、（i）のシークイン供給装置は多針ミシンの正面位置でシークイン供給機構を供給位置に配置した図。（ii）のシークイン供給装置は多針ミシンの正面位置でシークイン供給機構を上昇位置に配置した図。（iii）のシークイン供給装置は多針ミシンの正面位置でシークイン供給機構を上昇位置に配置した図で。（iv）のシークイン供給装置は多針ミシンの斜め上の側方位置で、シークイン供給機構を退避位置（斜め上昇位置）に配置した図。
【図８】多頭ミシンにおける各多針ミシンと、各多針ミシンの手前側に夫々配置したシークイン供給装置の位置関係を説明する為の平面図で、左から、（i）のシークイン供給装置は多針ミシンの正面位置でシークイン供給機構を供給位置に配置した図。（ii）のシークイン供給装置は多針ミシンの正面位置でシークイン供給機構を上昇位置に配置した図。（iii）のシークイン供給装置は多針ミシンの正面位置でシークイン供給機構を上昇位置に配置した図で、移動先を一点鎖線で示す図。（iv）のシークイン供給装置は多針ミシンの斜め上の側方位置で、シークイン供給機構を退避位置（斜め上昇位置）に配置した図。
【図９】多針ミシンの正面手前側位置と、それの側方に配置した枢着部の位置関係を説明する為の部分平面図。
【図１０】枢着部の構成とロック機構との関係を説明する為の一部破断部分正面図。
【図１１】枢着部の構成とロック機構との関係を説明する為の分解図。
【図１２】枢着部の連結部材とガイドレールの元部との結合関係を説明する為の部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１、図２は、基枠Ａに複数の多針ミシン（刺繍ミシン）Ｂを連動可能に並列させて多頭ミシンを構成した例を示す。夫々の多針ミシン（ロータリー式多針の刺繍ミシン）Ｂにあっては、複数の針棒７が並列され、各針棒７は針落ち位置1aに対して選択移動を自在に構成されている点の技術的事項を説明する為の図面で、
特許文献２によって開示されている刺繍縫製を可能にする多針ミシンと同様の機能を発揮できる構成を示すものである。
【００１５】
図において、符号１〜32は多針ミシンBにおける周知の構成（例えば特許文献２、特開平４−２２４７９０号公報参照）を示すもので、
１はベッドの存在を示し、図では針板を示す。２はミシンのヘッドを示す。３はヘッドのフレームである。図１の多針ミシンBは、複数の針棒７を、一定の場所で回動軌跡を描く回動枠４に対して夫々上下動自在に並設する構成であるから、複数の多針ミシンを狭い間隔で配設することができる。例えば、周知の多針ミシンBにおいて２４０mmの間隔で配設されている場合、相互間の距離を６０mm位に狭くすることができる。
符号４〜17は針棒機構（針棒７及びそれと関連をもって作動する部材から成る機構を本件明細書中では針棒機構と呼ぶ）を構成する部材を示す。４は針棒保持枠（回動枠）で、フレーム３に対しベアリング５，６でもって水平回動自在に取付けてある。4aは糸ガイドである。７は針棒で、保持枠４に対して多数本が保持枠４の回動中心を中心とする一つの円弧上に並べて配設してあり（図１、２では針落ち位置（針孔1aの位置）の上方に到来しているもののみを示した）、各々は保持枠４に対して上下動自在となっている。９は縫製用の針である。11は布押えを支えるための部材で、上下のガイド部12，13を針棒７に対して上下動自在に装着してある。14は部材11と一体形成した布押えで、下端に押え部15を備える。16は針棒７及び布押えを上昇させるためのばね、17は針棒上昇用のばねである。
【００１６】
次に20は針棒７を上下動させるための駆動機構を示し、符号21〜28で示される部材によって構成してある。
21は案内棒を示し、保持枠４の回動中心に設けられている。該案内棒21は針棒保持枠４の回動を後述の天秤保持枠に伝達するための部材でもあり、フレーム３に対し回動自在に取付けてある。21ａは針棒保持枠４から案内棒21に回動を伝達するための伝達部材である。22はフレーム３と案内棒21との間の耐磨耗性を向上する為にフレーム３に取付けたスリーブである。23は案内棒21に上下動自在に装着した昇降体で、針棒７を押えるための針棒押え23ａを有する。24はミシン主軸を示し、同時に複数の多針ミシンＢを作動させて能率よく縫製するためのものである。従って、複数の多針ミシンＢの夫々においては、夫々針棒７を選択移動させて、多色の色糸を変更しながら、夫々連動させて、シークインをカラフルな色糸で縫い付けできる。
25は主軸24の回転運動を上下運動に変換して昇降体23に伝える為の機構で、梃子クランク機構を例示し、26は主軸24に取付けた偏心輪（円盤状のクランク）、26ａはクランクロッド、27はレバーで、一端27ａをフレーム３に枢着してあり、中間部にクランクロッド26ａが連結してある。28はレバー27と昇降体23とを連結するリンクである。
【００１７】
次に29は天秤保持枠で、フレーム３に対し水平回動自在に取付けられ、上記案内棒21を回動の伝達杆として利用して上記針棒保持枠４に対して一体化移動自在に連結してある。30は針９に至る糸を上げ下げする為の上下動自在の天秤で、各針９に対応させて設けてあり各々は天秤保持枠29に取付けてある。31は針落ち位置の上方に到来した針９に対応する天秤を選択的に駆動する天秤駆動機構を示す。32は糸ガイドで、天秤30及び針棒７と一体的に水平回動させるために上記天秤保持枠29に取付けてある。
尚Ｔは天秤30から針９に至る多数の糸の存在を示す。
【００１８】
上記構成のものにあっては、主軸24の回動により昇降体23が上下動されると、針落位置上方に選択移動せられて位置している針棒７が上下動され、それと連動して布押え14が上下動される。又対応天秤30が上下動され、ベッド下では釜が作動される。
これらの作動により、周知の如く縫製が行われる。色糸を変更する場合は、多針ミシンＢにおける回動枠４に対して複数の針棒７が上下動自在に並設されているので、周知のように回動枠４を回動させることにより針落ち位置1aに対して任意の針棒７は選択移動され、周知の如く相互に異色の糸で夫々縫製が行われる。
【００１９】
次に、図１、図２に示される多頭のロータリー式多針ミシンＢの夫々に備えさせるシークイン供給装置Ｅは、図３以降の図に表れており、夫々の多針ミシンＢの手前にあって、夫々対応する多針ミシンＢの針落ち位置1aに対してシークインを次々と供給できるようにしてある。各シークイン供給装置Eの構成は、周知の構成（例えば特許文献１参照）と同様に、主枠60を固定的に支持する為のアーム３６と、アームによって支持されるガイドレール55と、ガイドレールに支えられた状態で上下動する主枠60と、主枠60の上部に装着されるリール66と、主枠60の下部に装着されるシークイン供給機構70等の機能を備える。
【００２０】
上記アーム36は、硬質材（例えば金属材料）で形成されておりガイドレール55を支える為に多針ミシンＢの間に位置する基枠Ａから手前側77に向けて持ち出し状に形成されている。
図示のアーム36において、３７aは第１アーム部材で、元部３８を図1の多針ミシンB、B、Bの間に位置する基枠Ａに対して任意の手段により固着してある。基枠Ａとしては、基枠Ａに連なるヘッドのフレーム３に対して元部３８を固着したものであっても良い。３７bは第２アーム部材で、第３アーム部材37cを支える為に第１アーム部材３７aの先端39aに対して任意の手段（例えばボルト締め付け、又は溶接固着手段）で連結してある。３７cは、第１アーム部材37aの先端部39aを、図示のように多針ミシンBの先端に位置する針落ち位置1aに近づける為に曲げた状態に形成、例えば、折れ曲がり状に構成する為の第３アーム部材を示し、これには枢着部４５における孔46aを備える枢支部材４６が形成してある。この第３アーム部材37cは、第２アーム部材37bに対して図示のように複数のボルト４２と、孔４０、４１等を用いて周知のようにして着脱自在に固着してある。
【００２１】
４３は、第３アーム部材37cの自由端部39bに対してガイドレール５５を回動自在に装着する為の連結部材を示し、孔44aを備える突出部材４４を上記の枢支部材４６、４６相互間に介在させ、ボルト46bを図１０、１１に示されるように孔46a、孔44a、孔46aに順に挿通し、ボルト46bを芯にしてこれらを回動自在に連結する。46cは抜け止め用の鍔を示し、４８は、ボルト46bと連結部材４３とが一体的に回動するように用いるもので、複数の雌ねじ孔48aに夫々螺合させるようにした複数の押ねじを示す。５０は、ガイドレール５５の元部５７の対応面を当て付ける為のガイドレール当付面を示し、５１は、ガイドレール５５の元部５７の孔５８に挿通させて連結固着させるためのボルト５９を螺合させるようにした連結用雌ねじ孔を示す。
【００２２】
上記第１アーム部材37a、第２アーム部材37b、第３アーム部材37cからなるアーム36と、後述のガイドレール55との連結は、アーム36の最も手前側（例えば第１アーム部材37aの先端部39a又は第３アーム部材37cの左側の自由端部39ｂ）の部材に対して、枢着部45を形成し、その枢着部45を介して連結してある。
この枢着部45を介しての連結の状態は、ガイドレール55によって案内される主枠60の上部に備えさせるリール66の手前側66ａが、退避位置80において、上方から見て、リール66の奥側よりも大きく隣接する多針ミシンの方向へ向けて回動（図８における符号（iv）の位置にある多針ミシンＢにあってはシークイン供給装置Eは右方向に回動）して、当該多針ミシンＢの手前側上方の作業空間81が大きくできるように構成されるものである。
例えば、図８における符号（iv）の位置にあるシークイン供給装置Eにおいては、多針ミシンBの中心線B1に対するリール66の開き角θを30度前後（この開き角は任意である）になるように設定した場合、上記中心線B1とリール66の手前側66ａとの距離は１４０mm前後となり、糸替え作業者の頭77bを位置させるに必要な作業空間81は充分に形成できることになる。
なお、枢着部45の配置としては、上記説明の位置とは異なり図１１の第２アーム部材37bの手前側の面に枢支部材４６、４６を備えさせ、その場所に枢着部45を構成して、第２アーム部材37bと第３アーム部材37cを回動自在に連結し、第３アーム部材37cの左側の自由端部39bとガイドレール55とを固着するようにしてもよい。
【００２３】
主枠支持用のガイドレール55は、アーム36に対して傾斜状態を維持する状態で連結されていて斜め上方に向けて延びている（図３参照）。
ガイドレール55において、56aは、図示のように斜めに配設されている主部材で、元部５７は枢着部45の連結部材４３に固着してある。この主部材５６ａには、主枠６０の摺動部材６２を斜め上方に向けて往復動自在に案内できるように、レールのように形成した案内部材５６bが一体的に添え付けられている。
【００２４】
主枠60は、ガイドレール55によって上方の手前寄りの上昇位置78（図６参照）と、下方の針落ち位置1a寄りの供給位置79（図３、図４参照）との間を上下方向に摺動を自在に支持されている。
主枠60におけるガイドレール５５に対向する側には、補助材６１を介して摺動部材６２が固着してあり、この摺動部材６２を案内部材５６bに沿って上下動させることにより、主枠60は上下方向に往復動作する。６３は、主枠60を駆動する為の昇降機構として例示する流体シリンダーで、ガイドレール５５には筒体63aが、主枠60にはロッド63bが固着され、ロッド63bの相対的な伸縮により主枠60は図３と、図６の位置に上下動する。
【００２５】
帯状のシークインＳ１が大量に巻かれているリール66は、多針ミシンBにおける天秤の上下往復動作に伴う糸の振幅動作を妨げないように多針ミシンBの天秤３０の位置よりも手前側７７に位置させるように（図４参照）、斜めに上昇する主枠60の上部において回動自在に備えさせてある。６７はリール66の枢支軸を示し、 ６８は帯状のシークインＳ１を案内するためのガイドローラーを示す。
【００２６】
夫々のリール66から延出させた帯状のシークインＳ１を次々と夫々の多針ミシンＢの針落ち位置1aに供給するようにしてある各シークイン供給機構70は、図３〜図６に表れているように夫々の主枠60の下部に備えさせてある。
シークイン供給機構70の構成は周知のように、モーター７２を回動させることによって、リンク（往復動作機構）７３を作動させ、往復動作送り爪７４を進退作動させる。この場合、送り爪７４の前進により、シークインの孔に爪先を入れてシークインを前進させ、送り爪７４の後退時はシークインの上を滑らせて後退させる。このようにして帯状のシークインＳ１を次々と針落ち位置1aに供給する。針落ち位置1aに供給された帯状シークインＳ１の先頭は切断刃物７５により切断され、単独の「シークイン」となって、布の上に位置し、下降してくる針９に付されている糸により布に対して縫い付けられる。なお当然のことながら上記リンク７３、送り爪７４、切断刃物７５、針９等の動作はタイミングよく同期させてある。
【００２７】
なお、上記シークイン供給装置Eの構成に関してはアームによって支持されているガイドレール55、ガイドレールに支えられた状態で上下動する主枠60、主枠60の上部に装着されるリール66、主枠60の下部に装着されるシークイン供給機構70等の構成は特許文献１に開示されている構成と同じ構成を用いて説明したが、シークイン供給装置Eの構成に関しては、他の周知の構成、例えば複数系列のシークイン送りユニットを選択的に切り替えて使用をする技術的事項が開示されている特開２００８−１１４０４９号公報の技術的事項、或いは特開２００９−３９５３８号公報開示の技術的事項を利用してもよい。
【００２８】
次に、上記の枢着部45に対して付設したロック機構85について説明する。ロック機構85は、上記主枠60の下部に備えさせたシークイン供給機構70が供給位置79にある状態で微動すると、針落ち位置1aに対して次々と供給されるシークインＳの位置が微妙に位置ズレを起こし、縫い付け不良の品を発生させるので、これを防止する為供給機構70の位置を不動状態に維持できるように構成したものである。
８６は、ボルト46bの下部位置に一体的回動を可能に連結した位置決めレバーを示す。その連結状態は、孔８７にボルト46bの下部を挿通し、押しねじ８８で固着してある。なおこの操作により、ボルト46bは連結部材４３と、位置決めレバー８６とを回動方向に一体化させることになる。
８９は、位置決めレバー８６の回動範囲（シークイン供給機構70が図8の最左側（符号（i）で示す位置）にある供給位置７９〜図8の最右側（符号（iv）で示す位置）にある退避位置８０）を定める為の位置決め長溝で、この長溝８９には、図１０に表れているように先端を第３アーム部材37cの下部に形成した雌ねじ孔９１に対して固く植え込み状に螺合固定してあるボルト９０の中間部を挿入することにより上記回動範囲を制限してある。
【００２９】
９３は、自体の雌ねじ孔93aにボルト９０の中間部を挿通させ、そこに形成してある雄ねじに対して螺合させてある摘み状の締付部材で、これを回動させることにより、図１０の状態から明らかなように位置決めレバー８６を第３アーム部材37cに不動的に締め付けできるように構成してある。 90aはボルト９０の頭部を示す。位置決めレバー８６の上面にある２つの位置決め凹部９４は、夫々選択的に第３アーム部材37cの下面に形成してある位置決め球９５に対向させるものである。上記位置決め球９５は、第３アーム部材の下面に形成してある凹部95aの内に大部分を位置させ、凹部内から下方に向けて付勢することにより、僅かに１部を下面から表出させる。従って、シークイン供給機構70が供給位置７９に位置する場合は位置決めレバー８６の一方の凹部９４に位置決め球９５が係合し、
シークイン供給機構70が退避位置８０に位置する場合は位置決めレバー８６の他方の凹部９４に位置決め球９５が係合し、夫々位置決めの役割を果たす。
【００３０】
上記構成のものについて使用の態様を説明する。多針ミシンBについての使用の態様は前述したとおり、周知の態様で利用するとよい。
次にシークイーン供給装置Eの使用の態様も特許文献１において開示されている等するので、周知の態様で利用するとよい。
従って、各多針ミシンＢにおいては、針落ち位置1aに複数の針棒７を選択移動させ、夫々異なる多色の色糸を変更しながら上記シークイン供給装置Eから次々と供給されるシークインＳを、多色の色糸で布に対して縫い付けできるのである。
【００３１】
次に多針ミシンＢの複数の針棒７の夫々の下部に付される針先の孔に通してある色糸の色替え作業をする場合について説明する。
多針ミシンＢに対してシークイン供給装置Eが縫製完了状態である供給位置７９（図８の（i）、図３の位置）にある場合は、昇降機構６３を作動させて、主枠６０を上昇させ、シークイン供給機構７０の位置を図３の位置から図６の位置（上昇位置７８）に移動させる。このような態様にすると、図７の符号（ii）の位置にある多針ミシンＢの状態から明らかなように、針列９、９・・・９の手前側は解放される。しかし、上方には大きなリール６６が有り、これが図６から理解できるように、作業者77aが居る手前方向７７に移動し、作業者77aの顔面近くに位置することになり、糸替え作業を煩わしいことにする。このような状態を避けるためには次のように作業を行う。
【００３２】
図７の符号（ii）の位置にあるシークイン供給装置Eにおいて、シークイン供給装置Eのアーム36の最も手前側の端部39ａの部材に対して備えさせてあるガイドレール連結用の枢着部45について次の作業を行う。
先ず、ロック機構８５の締付部材９３を回動させて第３アーム部材37cと、位置決めレバー８６との固着状態を緩め、上方にある大きなリール６６と、下方の「シークイン供給機構」とを隣接する多針ミシンＢとの相互間に残る横方向の空間に向けて、手動により回動させる。この回動は、枢着部45のボルト46bを支点にして連結部材４３が回動することにより行われる。
従って、シークイン供給装置Eの「大きなリール６６」は、アーム３６の最も手前側の端部39ａのボルト46bを支点にして回動させるから、図８の（iii）及び（iv）の位置にある「リール６６」の回転角度から明らかなように、「リール６６」は「小さな曲率半径」で、リール６６の手前側の部分66aが大きく回動して、図８の（iv）に表れているように、作業者が居る手前側の正面８２を大きく開放させる斜めの態様で、作業者に対して広い作業空間８１を形成することができる。
【００３３】
上記色替え作業終了後は、必要に応じ、上記シークイン供給装置Eの「シークイン供給機構７０」を図３、図８の（i）の位置に戻し、シークインの縫い付け作業を再開する。その場合はロック機構８５における締付部材９３を回動させて第３アーム部材37cと、位置決めレバー８６とを固着状態にする。これにより、アーム３６とガイドレール５５とは一体化し、これらに連なる「シークイン供給機構７０」も一体化し、供給位置79にある状態では、針落ち位置1aに対する位置は安定してシークインSの供給が可能になる。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ・・・機枠（基枠）、
Ｂ・・・多針ミシン、
Ｓ・・・シークイーン、
Ｅ・・・シークイーン供給装置、
１・・・ベット、
１ａ・・・針落ち位置、
２・・・ヘッド、
３・・・ヘッドのフレーム、
４・・・回動枠、
７・・・針棒、
２０・・・駆動機構、
３６・・・アーム、
３７a・・・第１アーム部材、
３７b・・・第２アーム部材、
３７c・・・第３アーム部材、
３９a・・・端部、
３９b・・・自由端部、
４０・・・孔、
４１・・・孔、
４２・・・ボルト、
４３・・・連結部材、
４４・・・突出部材、
４５・・・枢着部、
４６・・・突部、
46a・・・・孔 、
46b・・・・ボルト、
46c・・・・鍔、
４８・・・押ねじ、
５０・・・当付面、
５１・・・連結用ねじ孔、
５５・・・ガイドレール、
５６ａ・・・主部材、
５６b・・・案内部材、
５７・・・元部、
５８・・・孔、
５９・・・ボルト、
６０・・・主枠、
６１・・・補助材、
６２・・・摺動部材、
６３・・・昇降機構、
６６・・・リール、
66a・・・手前側部分
６７・・・枢支軸、
６８・・・ガイドローラー、
７０・・・供給機構、
７２・・・モーター、
７３・・・リンク（往復動作機構）、
７４・・・往復動作送り爪、
７５・・・切断刃物、
７７・・・手前側（作業者77aが居る方向）、
７８・・・上昇位置、
７９・・・供給位置、
８０・・・退避位置（斜め上昇位置）、
８１・・・作業空間、
８２・・・正面位置、
８５・・・ロック機構、
８６・・・位置決めレバー、
８７・・・孔、
８８・・・押しねじ、
８９・・・位置決め長溝、
９０・・・締めねじボルト、
90a・・・頭、
９１・・・雌ねじ孔、
９２・・・雄ねじ、
９３・・・締付部材、
93a・・・雌ねじ孔、
９４・・・位置決め凹部、
９５・・・位置決め球
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基枠には複数の多針ミシンが連動自在に並設されていて、
夫々の多針ミシンにあっては、多針ミシンにおける回動枠に対して複数の針棒が上下動自在に並設され、各針棒は回動枠を回動させることにより針落ち位置に対して選択移動を自在に構成されており、
さらに夫々の多針ミシンの手前には、夫々対応する多針ミシンの針落ち位置に対してシークインを次々と供給できるようにしてあるシークイン供給装置を備えさせており、
上記の各シークイン供給装置は、
ガイドレールを支える為に多針ミシンの間に位置する基枠から手前側に向けて持ち出し状に形成されたアームと、
アームに対して傾斜状態を維持する状態で連結されていて斜め上方に向けて延びている主枠支持用のガイドレールと、
ガイドレールによって上方の手前寄りの上昇位置と、下方の針落ち位置寄りの供給位置との間を上下方向に摺動を自在に支持されている主枠と、
主枠の上部において回動自在に備えさせてあるリールと、
主枠の下部においてリールから延出させた帯状のシークインを次々と上記多針ミシンの針落ち位置に供給するようにしてあるシークイン供給機構とを備えているシークイン供給装置を備える多針ミシンにおいて、
上記アームとガイドレールとの連結は、アームの最も手前側の端部の部材に対して、ガイドレールによって案内される主枠の上部に備えさせるリールの手前側が、退避位置において、上方から見て、リールの奥側よりも大きく隣接する多針ミシンの方向へ向けて回動して、当該多針ミシンの手前側上方の作業空間が大きくできるように配設された枢着部を介して連結したことを特徴とするシークイン供給装置を備える多針ミシン。
【請求項２】
基枠には複数の多針ミシンが連動自在に並設されていて、
夫々の多針ミシンにあっては、多針ミシンにおける回動枠に対して複数の針棒が上下動自在に並設され、各針棒は回動枠を回動させることにより針落ち位置に対して選択移動を自在に構成されており、
さらに夫々の多針ミシンの手前には、夫々対応する多針ミシンの針落ち位置に対してシークインを次々と供給できるようにしてあるシークイン供給装置を備えさせており、
上記の各シークイン供給装置は、
ガイドレールを支える為に多針ミシンの間に位置する基枠から手前側に向けて持ち出し状に形成されたアームと、
アームに対して傾斜状態を維持する状態で連結されていて斜め上方に向けて延びている主枠支持用のガイドレールと、
ガイドレールによって上方の手前寄りの上昇位置と、下方の針落ち位置寄りの供給位置との間を上下方向に摺動を自在に支持されている主枠と、
主枠の上部において回動自在に備えさせてあるリールと、
主枠の下部においてリールから延出させた帯状のシークインを次々と上記多針ミシンの針落ち位置に供給するようにしてあるシークイン供給機構とを備えているシークイン供給装置を備える多針ミシンにおいて、
上記アームとガイドレールとの連結は、アームの手前側の自由端部に対して、ガイドレールによって案内される主枠の上部に備えさせるリールの手前側が、退避位置において、上方から見て、リールの奥側よりも大きく隣接する多針ミシンの方向へ向けて回動して、当該多針ミシンの手前側上方の作業空間が大きくできるように配設された枢着部を介して連結した
ことを特徴とするシークイン供給装置を備える多針ミシン。
【請求項３】
上記の枢着部には、上記主枠の下部において備えさせたシークイン供給機構が供給位置にある状態を維持できるようにしたロック機構を付設したことを特徴とする請求項１又は２記載のシークイン供給装置を備える多針ミシン。
【請求項１】
基枠には複数の多針ミシンが連動自在に並設されていて、
夫々の多針ミシンにあっては、多針ミシンにおける回動枠に対して複数の針棒が上下動自在に並設され、各針棒は回動枠を回動させることにより針落ち位置に対して選択移動を自在に構成されており、
さらに夫々の多針ミシンの手前には、夫々対応する多針ミシンの針落ち位置に対してシークインを次々と供給できるようにしてあるシークイン供給装置を備えさせており、
上記の各シークイン供給装置は、
ガイドレールを支える為に多針ミシンの間に位置する基枠から手前側に向けて持ち出し状に形成されたアームと、
アームに対して傾斜状態を維持する状態で連結されていて斜め上方に向けて延びている主枠支持用のガイドレールと、
ガイドレールによって上方の手前寄りの上昇位置と、下方の針落ち位置寄りの供給位置との間を上下方向に摺動を自在に支持されている主枠と、
主枠の上部において回動自在に備えさせてあるリールと、
主枠の下部においてリールから延出させた帯状のシークインを次々と上記多針ミシンの針落ち位置に供給するようにしてあるシークイン供給機構とを備えているシークイン供給装置を備える多針ミシンにおいて、
上記アームとガイドレールとの連結は、アームの最も手前側の端部の部材に対して、ガイドレールによって案内される主枠の上部に備えさせるリールの手前側が、退避位置において、上方から見て、リールの奥側よりも大きく隣接する多針ミシンの方向へ向けて回動して、当該多針ミシンの手前側上方の作業空間が大きくできるように配設された枢着部を介して連結したことを特徴とするシークイン供給装置を備える多針ミシン。
【請求項２】
基枠には複数の多針ミシンが連動自在に並設されていて、
夫々の多針ミシンにあっては、多針ミシンにおける回動枠に対して複数の針棒が上下動自在に並設され、各針棒は回動枠を回動させることにより針落ち位置に対して選択移動を自在に構成されており、
さらに夫々の多針ミシンの手前には、夫々対応する多針ミシンの針落ち位置に対してシークインを次々と供給できるようにしてあるシークイン供給装置を備えさせており、
上記の各シークイン供給装置は、
ガイドレールを支える為に多針ミシンの間に位置する基枠から手前側に向けて持ち出し状に形成されたアームと、
アームに対して傾斜状態を維持する状態で連結されていて斜め上方に向けて延びている主枠支持用のガイドレールと、
ガイドレールによって上方の手前寄りの上昇位置と、下方の針落ち位置寄りの供給位置との間を上下方向に摺動を自在に支持されている主枠と、
主枠の上部において回動自在に備えさせてあるリールと、
主枠の下部においてリールから延出させた帯状のシークインを次々と上記多針ミシンの針落ち位置に供給するようにしてあるシークイン供給機構とを備えているシークイン供給装置を備える多針ミシンにおいて、
上記アームとガイドレールとの連結は、アームの手前側の自由端部に対して、ガイドレールによって案内される主枠の上部に備えさせるリールの手前側が、退避位置において、上方から見て、リールの奥側よりも大きく隣接する多針ミシンの方向へ向けて回動して、当該多針ミシンの手前側上方の作業空間が大きくできるように配設された枢着部を介して連結した
ことを特徴とするシークイン供給装置を備える多針ミシン。
【請求項３】
上記の枢着部には、上記主枠の下部において備えさせたシークイン供給機構が供給位置にある状態を維持できるようにしたロック機構を付設したことを特徴とする請求項１又は２記載のシークイン供給装置を備える多針ミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１４７７０６（Ｐ２０１１−１４７７０６Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３０１９（Ｐ２０１０−１３０１９）
【出願日】平成２２年１月２５日（２０１０．１．２５）
【出願人】（０００１３５６９０）株式会社バルダン (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２５日（２０１０．１．２５）
【出願人】（０００１３５６９０）株式会社バルダン (125)
【Ｆターム（参考）】
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