スティックレバーユニット
【課題】スティック操作感に問題がなく、操作時に第１可変抵抗器に負担がかからないスティックレバーユニットを提供する。
【解決手段】スティックレバーユニット１は、第１可変抵抗器４が設けられた固定部材２と、スティック３を有し固定部材２に回動自在に軸支されて第１可変抵抗器４を回動制御する第１回動部材８を備える。第１可変抵抗器４は、抵抗値の回動操作部として貫通孔５を有する回転体６を備え、第１回動部材の回動軸９が貫通孔に挿入されて回転体に連結され、回動軸１０によって固定部材に連結される。回動軸９，１０は軸芯が一致し、スティック操作時には第１可変抵抗器に負担がかからず、第１回動部材は円滑に回動できる。
【解決手段】スティックレバーユニット１は、第１可変抵抗器４が設けられた固定部材２と、スティック３を有し固定部材２に回動自在に軸支されて第１可変抵抗器４を回動制御する第１回動部材８を備える。第１可変抵抗器４は、抵抗値の回動操作部として貫通孔５を有する回転体６を備え、第１回動部材の回動軸９が貫通孔に挿入されて回転体に連結され、回動軸１０によって固定部材に連結される。回動軸９，１０は軸芯が一致し、スティック操作時には第１可変抵抗器に負担がかからず、第１回動部材は円滑に回動できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、模型の操縦、産業機器の制御、さらにゲーム機の操作等において制御信号の生成に用いることができるスティックレバーユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
模型操縦用のラジコン送信機には、一般に制御信号の生成のためにスティックレバーユニットが設けられている。図１２の模式図を参照して従来のスティックレバーユニットの基本構造を説明する。ラジコン送信機の筐体に固定される枠状の固定部材１００の外側には第１可変抵抗器１０１が設けられている。この固定部材１００の内側には、第１可変抵抗器１０１の軸１０２及びこれと同芯である１本の回動軸１０３によって枠状の第１回動部材１０４が回動自在に軸支されている。第１回動部材１０４の外側には第２可変抵抗器１０５が設けられている。この第１回動部材１０４の内側には、スティック１０６を備えた第２回動部材１０７が第２可変抵抗器１０５の軸１０８を介して回動自在に軸支されている。なお、第１可変抵抗器１０１の配線１０９は図示しない制御基板に接続されており、また第２可変抵抗器１０５の配線１１０は固定部材１００の枠壁を越えて外に引き出された後にこの制御基板に接続されている。
【０００３】
第１回動部材１０４の回動軸１０３（又は第１可変抵抗器１０１の軸１０２）と第２回動部材１０７の回動軸（又は第２可変抵抗器１０５の軸１０８）とは互いに直交しているので、操作者が第２回動部材１０７に設けられたスティックレバー１０６を指で任意の方向に操作すれば、２つの可変抵抗器１０１，１０５が適宜に回動操作され、２種類の制御信号が生成される。
【０００４】
模型飛行機のラジコン送信機を例にとれば、模型飛行機には姿勢制御のために方向舵と昇降舵を有しているが、これらの舵は機体に搭載した２つのサーボモータによってそれぞれ操作される。ラジコン送信機に設けた１台のスティックレバーユニットを方向舵と昇降舵の制御に割り当てるとすれば、一つのスティックを操作することで方向舵と昇降舵をそれぞれ駆動する２つのサーボモータの制御信号を得て機体の姿勢を制御することができる。
【０００５】
下記特許文献１及び２は、このようなスティックレバーユニットのさらに具体的な構造例を開示するものである。
【特許文献１】実開昭５７−１６９３９３号
【特許文献２】実開昭６２−８７６９７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のスティックレバーユニットによれば、前述した通り、第１回動部材１０４は、第１可変抵抗器１０１の軸１０２と、第１回動部材１０４自体に固定して設けられた回動軸１０３とによって、固定部材１００に対して回動自在に取り付けられている。すなわち、第１回動部材１０４は第１可変抵抗器１０１の軸１０２を回動のための軸の一部として利用していた。
【０００７】
このため、従来のスティックレバーユニットの製造においては、第１可変抵抗器１０１の軸１０２と第１回動部材１０４の回動軸１０３を、両者の軸芯が一致するように組み立てないと、第１回動部材１０４の回動が円滑に行われない。すなわち、第１可変抵抗器１０１を取り付ける際の組み立て精度が不十分で歪が生じると、第１可変抵抗器１０１の軸１０２の中心と第１回動部材１０４の回動軸１０３の中心にずれが生じ、これによって第１回動部材１０４を回動させるスティック操作の感触が悪くなり、感触を改良する手直しのための作業時間を要していた。また、感触が悪いままであると、操作時に第１可変抵抗器１０１の軸１０２に負担がかかり、第１可変抵抗器１０１の寿命を短くする要因ともなっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、第１回動部材１０４を回動させるスティック操作の感触に問題がなく、感触を改良する手直しのための作業時間が不要であり、かつ操作時に第１可変抵抗器１０１の軸１０２に負担がかからないために第１可変抵抗器１０１の寿命の短縮化が回避できるスティックレバーユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載されたスティックレバーユニットは、
固定部材と、前記固定部材に設けられた第１可変抵抗器と、スティックレバーを有し前記固定部材に回動自在に軸支されて前記第１可変抵抗器を回動制御する第１回動部材とを備えたスティックレバーユニットにおいて、
前記第１可変抵抗器は、抵抗値を変化させる回動操作部として貫通孔を有する回転体を備えており、
前記第１回動部材は、前記第１可変抵抗器の前記貫通孔に挿入されて前記回転体に連結される回動軸を備えていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載されたスティックレバーユニットは、
固定部材と、前記固定部材に設けられた第１可変抵抗器と、前記固定部材に回動自在に軸支されて前記第１可変抵抗器を回動制御する第１回動部材と、前記第１回動部材に設けられた第２可変抵抗器と、スティックレバーを有し前記第１回動部材に回動自在に軸支されて前記第２可変抵抗器を回動制御する第２回動部材とを備えたスティックレバーユニットにおいて、
前記第１可変抵抗器は、抵抗値を変化させる回動操作部として貫通孔を有する回転体を備えており、
前記第１回動部材は、前記第１可変抵抗器の前記貫通孔に挿入されて前記回転体に連結される回動軸を備えていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載されたスティックレバーユニットは、請求項１又は２記載のスティックレバーユニットにおいて、
前記固定部材には開口が設けられ、前記第１可変抵抗器は前記貫通孔が前記開口に連通するように前記固定部材の外側に取り付けられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載されたスティックレバーユニットによれば、第１可変抵抗器は、抵抗値を変化させる回動操作部が、貫通孔を有する回転体から構成される構造なので、第１回動部材に設けた回動軸のみによって固定部材に対して回動する構成とすることができる。すなわち、先に固定部材に回動軸を介して第１回動部材を取付け、その後に固定部材から外方に突出した一方の回動軸の端部に第１可変抵抗器の回転体を挿入し、該第１可変抵抗器を固定部材の外面側に固定する手順で組み立てることができ、スティック操作時には第１可変抵抗器に負担をかけることなく第１回動部材の円滑な回動を実現することができる。
【００１３】
請求項２に記載されたスティックレバーユニットは、第１可変抵抗器を回動制御する第１回動部材と、前記第１回動部材に設けられた第２可変抵抗器を回動制御する第２回動部材を備え、第２回動部材に設けられたスティックの操作で直交する２方向について両回動部材を回動させて２つの可変抵抗器を回転制御するタイプのスティックレバーユニットにおいて、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１４】
請求項３に記載されたスティックレバーユニットによれば、スティック操作時に第１可変抵抗器に負担をかけずに第１回動部材が円滑に回動できる請求項１又は２記載のスティックレバーユニットによる効果を、固定部材に設けた開口及び第１可変抵抗器の貫通孔に第１回動部材の軸を挿通させる組み立て易い簡易な構成により実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態（以下本例と呼ぶ。）を図１〜図１２を参照して説明する。
図１は、本例のスティックレバーユニットの基本構造を説明するための模式構造図であり、図２は本例の基本構造を有するスティックレバーユニットの具体例を示す平面図、図３は同正面図、図４は同左側面図、図５は同背面図、図６は右側面図、図７は同底面図、図８は図２のＡ−Ａ切断線における断面図、図９は図７のＢ−Ｂ切断線における断面図、図１０は図７のＣ−Ｃ切断線における断面図、図１１は図７のＤ−Ｄ切断線における断面図である。
【００１６】
１．本例のスティックレバーユニットの基本構造（図１）
本例のスティックレバーユニットの基本構造を図１の模式図を参照して説明する。
本例のスティックレバーユニット１（スティックレバー装置）は、ラジコン送信機の筐体に固定される固定部材２を本体として備えている。この固定部材２は、その内部にスティック３の回動機構を組み込める空間を有する全体として略矩形枠状の部材であり、その側壁外側には、第１可変抵抗器４が設けられている。第１可変抵抗器４は、抵抗値を変化させる回動操作部として、貫通孔５を有する回転体６を備えた回転型可変抵抗器であり、この貫通孔５を介して軸を回転体６に連結し、該軸を回転させれば抵抗値を変化させることができる。前記固定部材２の一方の側壁には開口７が設けられ、前記第１可変抵抗器４は前記貫通孔５が前記開口７に連通するように前記固定部材２の外側に取り付けられている。
【００１７】
前記固定部材２の内部の空間には、前記第１可変抵抗器４を回動制御する第１回動部材８が設けられ、固定部材２に対して回動自在となるように軸支されている。第１回動部材８は、その内部にスティック３の回動機構を組み込める空間を有する全体として略矩形枠状の部材であり、その対面する一対の側壁の外側には軸線を一致させて一対の回動軸９，１０が突出して設けられている。そして、第１回動部材８の一方の回動軸１０は固定部材２の一方の側壁に回動可能に連結されており、他方の回動軸９は固定部材２の開口７を挿通して第１可変抵抗器４の貫通孔５に挿入され、回転体６に連結されている。従って、第１回動部材８が固定部材２に対して回動すれば、第１可変抵抗器４の回転体６が回動して抵抗値が変化する。
【００１８】
本例では、第１回動部材８の一対の回動軸９，１０は本体と一体に成型されており、高い精度で軸線が一致しているので、固定部材２に対する第１回動部材８の回動は滑らかであり、スティック操作時の感触がよい。また、先に固定部材２に第１回動部材８を回動可能に取付け、その後に固定部材２から外方に突出した一方の回動軸９の端部に第１可変抵抗器４の回転体６を挿入し、該第１可変抵抗器４を固定部材２の外面側に固定する手順で組み立てることができるので、第１可変抵抗器４と回動軸９，１０との組み立てに無理がなく、スティック操作時には第１可変抵抗器４に負担をかけずに第１回動部材８を円滑に回動させることができ、シャフト型可変抵抗器のシャフトを回動部材の回動軸の一方として利用する従来のスティックレバーユニットに比べ、第１可変抵抗器４の寿命を延ばすことができる。
【００１９】
第１回動部材８の他方の回動軸９には、後述する第２可変抵抗器１１の配線１２を導くための導出孔１３がその中心に形成されており、その一端は回動軸９の端面に開口し、その他端側は上方に９０°曲折されて第１回動部材８の側壁の上面に案内孔２２を介して開口している。すなわち、固定部材２の内側と外側は、回動軸９の導出孔１３を介して連通した状態にある。
【００２０】
回動軸９，１０と平行な第１回動部材８の一対の壁体の一方の外面には、第２可変抵抗器１１が取り付けられている。第２可変抵抗器１１は、抵抗値を変化させる回動操作部として、貫通孔５を有する回転体６を備えた回転型可変抵抗器であり、第１可変抵抗器４と同一の構成である。シャフト１４の一端を貫通孔５を介して回転体６に連結し、他端を第１回動部材８の壁体に回動自在に軸支させる。該シャフト１４を回転させれば第２可変抵抗器１１の抵抗値を変化させることができる。そして、前記第１回動部材８の内側の空間には、第２回動部材１５がシャフト１４に固定されて設けられている。従って、第２回動部材１５が第１回動部材８に対して回動すれば、第２可変抵抗器１１のシャフト１４が回動して抵抗値が変化する。
【００２１】
第２回動部材１５にはスティックレバー３が取り付けられている。従って、操作者は、このスティック３を指で操作し、第１回動部材８及び第２回動部材１５をそれぞれ必要に応じて所定の方向に回動させ、第１可変抵抗器４及び第２可変抵抗器１１の抵抗を変化させることができる。
【００２２】
なお本例では、第２可変抵抗器１１は第１可変抵抗器４と同様に貫通孔５を備えた回転体６を回転させて抵抗を変化させるタイプであるが、抵抗値を変化させる回動操作部として本体の外に突出したシャフトを備えたシャフト型であってもよい。この場合には、第２可変抵抗器のシャフトは、回動軸９，１０と平行な第１回動部材８の一対の壁体の間で回動可能となるように渡設される。そして、前記第１回動部材８の内側の空間には、第２回動部材１５をシャフトに固定して設ける。従って、第２回動部材が第１回動部材に対して回動すれば、シャフト型の第２可変抵抗器のシャフトが回動して抵抗値が変化する。
【００２３】
なお、図１には示していないが、第１回動部材８及び第２回動部材１５には中立位置への復元機構が設けられている。すなわち、第１回動部材８及び第２回動部材１５は、それぞれ所定の軸線を中心として任意の方向に回動できるが、それぞれ第１可変抵抗器４及び第２可変抵抗器１１の抵抗が所定の中央値となるような中立位置が設定されており、スティック３に外力が加えられない場合には、第１回動部材８及び第２回動部材１５は付勢手段によって該中立位置に設定されるようになっている。
【００２４】
本例の第１可変抵抗器４及び第２可変抵抗器１１は、プラス信号用、マイナス信号用及び中間タップ信号用の３本の電気配線（以下、単に配線とも呼ぶ）を備えている。第１可変抵抗器４は固定部材２に固定されているが、第２可変抵抗器１１は第１回動部材８とともに回動するので、仮に第２可変抵抗器１１の配線をそのまま固定部材２の外に引き出して図示しない基板等に接続する構造をとると、その配線も動作することになり、配線の動作がスティック３を操作する感触に影響してしまう。
【００２５】
しかし、本例では、第２可変抵抗器１１の配線１２は第１回動部材８の案内孔２２から導出孔１３を通り、回動軸９の軸端から固定部材２の外に導き出されている。すなわち、第２可変抵抗器１１の配線１２は、第１回動部材８の回動軸９の中心に沿って形成された導出孔１３に保持されているので、該配線１２の全体が第１回動部材８の回動とともに動作することはない。このため、該配線１２の存在が第１回動部材８の回動に抵抗を与えることはなく、スティック３の操作感覚にはなんらの影響もない。また、第２可変抵抗器１１の配線１２は大きく動くことがないから、繰り返しの動作による断線等のおそれもない。
なお、本例では、第２可変抵抗器１１の配線１２は、第１回動部材８の回動軸９に形成された導出孔１３を経て固定部材２の外に導き出されているが、第２可変抵抗器１１の配線１２は回動軸１０に導出孔を形成してここから固定部材２の外に導出してもよい。配線１２の固定部材２の外への導出経路は、外部機器との電気的接続の便宜や機器設計上の必要性に応じて任意に選択することができる。
【００２６】
以上説明したように、本例では、第１回動部材８の一対の回動軸９，１０が本体と一体に成型され、高い精度で軸線が一致しているので、固定部材２に対する第１回動部材８の回動が滑らかであり、さらに第２可変抵抗器１１の配線１２が第１回動部材８の回動軸９の導出孔１３に保持されているために該配線１２の存在が第１回動部材８の回動に抵抗を与えないことと相俟って、スティック操作時の感触がよい。また、先に固定部材２に第１回動部材８を回動可能に取付け、その後に固定部材２から外方に突出した一方の回動軸９の端部に第１可変抵抗器４の回転体６を挿入し、該第１可変抵抗器４を固定部材２の外面側に固定する手順で組み立てることができるので、第１可変抵抗器４と回動軸９，１０との組み立てに無理がなく、スティック操作時には第１可変抵抗器４に負担をかけずに第１回動部材８を円滑に回動させることができ、シャフト型可変抵抗器のシャフトを回動部材の回動軸の一方として利用する従来のスティックレバーユニットに比べ、第１可変抵抗器４の寿命を延ばすことができる。
【００２７】
２．本例のスティックレバーユニット１’の具体的構造例（図２〜図１１）
本例のスティックレバーユニット１’の具体的構造例を図２〜図１１を参照して説明する。なお、図１と機能上共通の構成部分については図１と同様の符号を付す。また、各説明には必要に応じて参照すべき図面番号の少なくとも一部を付記することとする。
本例のスティックレバーユニット１’は、ラジコン送信機の筐体に固定される固定部材２を本体として備えている。図２等に示すように、この本体の上面にはラジコン送信機の筐体表面に固定される化粧板２０があり、図７等に示すように、化粧板２０の下方には側壁２１が設けられてスティック３の駆動機構の収納空間を区画している。この収納空間は下方に開放されている。
【００２８】
図２及び図４等に示すように、この固定部材２の側壁２１の一部の外側には、第１可変抵抗器４が設けられている。第１可変抵抗器４は、図１で説明した回転型可変抵抗器である。図８及び図９に示すように、前記固定部材２の一方の側壁２１には開口７が設けられ、前記第１可変抵抗器４は前記貫通孔５が前記開口７に連通するように前記固定部材２の外側に取り付けられている。
【００２９】
図７〜図９等に示すように、前記固定部材２の内部の空間には、前記第１可変抵抗器４を回動制御する第１回動部材８が設けられ、固定部材２に対して回動自在となるように軸支されている。第１回動部材８は、その内部にスティック３の回動機構を組み込める空間を有する全体として略矩形枠状の部材であり、その対面する一対の側壁の外側には軸線を一致させて一対の回動軸９，１０が突出して設けられている。そして、第１回動部材８の一方の回動軸１０は固定部材２の一方の側壁２１に回動可能に連結されており、他方の回動軸９は固定部材２の開口７を挿通して第１可変抵抗器４の貫通孔５に挿入され、回転体６に連結されている。従って、第１回動部材８が固定部材２に対して回動すれば、第１可変抵抗器４の回転体６が回動して抵抗値が変化する。
【００３０】
本例では、第１回動部材８の一対の回動軸９，１０は本体と一体に成型されており、高い精度で軸線が一致しているので、固定部材２に対する第１回動部材８の回動は滑らかであり、スティック操作時の感触がよい。また、先に固定部材２に第１回動部材８を回動可能に取付け、その後に固定部材２から外方に突出した一方の回動軸９の端部に第１可変抵抗器４の回転体６を挿入し、該第１可変抵抗器４を固定部材２の外面側に固定する手順で組み立てることができるので、第１可変抵抗器４と回動軸９との組み立てに無理がなく、スティック操作時には第１可変抵抗器４に負担をかけずに第１回動部材８を円滑に回動させることができ、シャフト型可変抵抗器のシャフトを回動部材の回動軸の一方として利用する従来のスティックレバーユニットに比べ、第１可変抵抗器４の寿命を延ばすことができる。
【００３１】
図７〜図９に示すように、第１回動部材８の他方の回動軸９には、後述する第２可変抵抗器１１の配線１２を導くための導出孔１３がその中心に形成されており、その一端は回動軸９の端面に開口し、その他端側（第１回動部材８の本体側）は上方の出口に向けて拡径する案内孔２２となって第１回動部材８の本体の上面に開口している。すなわち案内孔２２の開口径は、導出孔１３に向けて小さくなっている。
【００３２】
回動軸９，１０と平行な第１回動部材８の一対の壁体の一方の外面には、図７に示すように第２可変抵抗器１１が取り付けられている。図７中には詳細は示さないが、第２可変抵抗器１１は、抵抗値を変化させる回動操作部として、貫通孔５を有する回転体６を備えた回転型可変抵抗器であり、第１可変抵抗器４と同一の構成である。シャフト１４の一端は回動軸９，１０と平行な第１回動部材８の一対の壁体の一方に回動可能に軸支されており、シャフト１４の他端は前記壁体の他方を貫通して第２可変抵抗器１１の回転体６に連結されている。そして、図７及び図９に示すように、第１回動部材８の内側の空間には、略半円盤形（かまぼこ形）の第２回動部材１５が周面を上に向けた姿勢でシャフト１４に固定されて設けられている。第２回動部材１５の周面中央（上面側中央）にはスティック３が取り付けられており、このスティック３は固定部材２の上面の化粧板２０のスリットを挿通して化粧板２０の上方に突き出している。
【００３３】
従って、スティック操作により第２回動部材１５を第１回動部材８に対して回動すれば、シャフト１４が回動して第２可変抵抗器１１の抵抗値が変化する。また、操作者は、このスティック３を直交する２方向に指で任意に操作し、第１回動部材８及び第２回動部材１５をそれぞれ必要に応じて所定の方向に回動させれば、第１可変抵抗器４及び第２可変抵抗器１１の抵抗を必要量だけ変化させることができる。
【００３４】
なお本例では、第２可変抵抗器１１は第１可変抵抗器４と同様に貫通孔５を備えた回転体６を回転させて抵抗を変化させるタイプであるが、抵抗値を変化させる回動操作部として本体の外に突出したシャフトを備えたシャフト型であってもよい。この場合には、第２可変抵抗器のシャフトは、回動軸９，１０と平行な第１回動部材８の一対の壁体の間で回動可能となるように渡設され、第１回動部材８の内側の空間において、このシャフトに前記第２回動部材１５が取り付けられる。
【００３５】
本例のスティックレバーユニット１’は、第１回動部材８及び第２回動部材１５を中立位置へ復元させる復元機構を備えている。すなわち、第１回動部材８及び第２回動部材１５は、上述した通り、それぞれ所定の軸線を中心として任意の方向に回動できるが、それぞれ第１可変抵抗器４及び第２可変抵抗器１１の抵抗が所定の中央値となるような中立位置が設定されており、スティック３に外力が加えられない場合には、第１回動部材８及び第２回動部材１５は付勢手段によって該中立位置に設定されるようになっている。
【００３６】
図１１に示すように、固定部材２の内部空間であって、第１回動部材８の他方の回動軸９が設けられた側壁２１の近傍には、第１回動部材８の中立位置への復元機構として付勢板２３が設けられている。この付勢板２３は、回動軸９，１０に直交する板面を有し、回動軸９，１０に直交する面内で揺動可能とされた略台形状の板体である。付勢板２３は、その一端部において固定部材２に回動可能に連結され、その他端部が固定部材２との間に設けられた付勢手段としてのばね２４によって上方に引っ張られ、その上縁が第１回動部材８に設けられたピン２５に当たって第１回動部材８を中立位置に設定している。
【００３７】
図１０に示すように、第１回動部材８の内部空間には、第２回動部材１５の中立位置への復元機構として付勢板２６が設けられている。この付勢板２６は、第２可変抵抗器１１のシャフト１４に直交する板面を有し、シャフト１４に直交する面内で揺動可能とされた略台形状の板体である。付勢板２６は、その一端部において固定部材２に回動可能に連結され、その他端部が固定部材２との間に設けられた付勢手段としてのばね２７によって上方に引っ張られ、その上縁が第２回動部材１５に設けられたピン２８に当たって第２回動部材１５を中立位置に設定している。
【００３８】
図４、図５、図７〜図９に示すように、本例では第２可変抵抗器１１の配線１２を特殊な構造で固定部材２外に引き出している。すなわち、図５に示すように、第２可変抵抗器１１の３つの端子３０は、基板３１に設けられた図示しないプリント配線を介して３つの接続端子３２から３本の配線１２に接続されている。これらの配線１２は、図７〜図９に示すように、第１回動部材８の外形に沿って引き回され、第１回動部材８の上面に開口した案内孔２２から回動軸９の導出孔１３に挿通され、回動軸９の端部の開口から固定部材２の外に導かれている。そして、図４に示すように、固定部材２の外に導かれた配線１２は、基板３３の端子３４に接続されている。この基板３３には、第１可変抵抗器４の３つの端子が接続され、図示しないプリント配線を介して２つの可変抵抗器４，１１の合計６本の配線が４種類（プラス信号線、マイナス信号線、２本の中間タップ信号線）にまとめられて基板３３の集合端子部３５に接続されている。
【００３９】
第１可変抵抗器４は固定部材２に固定されているが、第２可変抵抗器１１は第１回動部材８とともに回動するので、仮に第２可変抵抗器１１の配線をそのまま固定部材２の外に引き出して基板３３等に接続する従来の構造をとると、その配線１２も動作することになり、配線１２の動作がスティック３を操作する感触に影響してしまう。
【００４０】
しかし、本例によれば、上述したように第２可変抵抗器１１の配線１２を第１回動部材８の導出孔１３から回動軸９の軸端の開口を通って固定部材２の外に導き出している。このように、第２可変抵抗器１１の配線１２を、第１回動部材８の回動軸９の中心に沿って形成された導出孔１３内に保持しているので、該配線１２の全体が第１回動部材８の回動とともに動作することはない。このため、該配線１２の存在が第１回動部材８の回動に抵抗を与えることはなく、スティック３の操作感覚にはなんらの影響もない。また、第２可変抵抗器１１の配線１２は大きく動くことがないから、繰り返しの動作による断線等のおそれもない。
なお、本例では、第２可変抵抗器１１の配線１２は、第１回動部材８の回動軸９に形成された導出孔１３を経て固定部材２の外に導き出されているが、第２可変抵抗器１１の配線１２は回動軸１０に導出孔を形成してここから固定部材２の外に導出してもよい。配線１２の固定部材２の外への導出経路は、外部機器との電気的接続の便宜や機器設計上の必要性に応じて任意に選択することができる。
【００４１】
以上説明したように、本例では、第１回動部材８の一対の回動軸９，１０が本体と一体に成型され、高い精度で軸線が一致しているので、固定部材２に対する第１回動部材８の回動が滑らかであり、さらに第２可変抵抗器１１の配線１２が第１回動部材８の回動軸９の導出孔１３に保持されているために該配線１２の存在が第１回動部材８の回動に抵抗を与えないことと相俟って、スティック操作時の感触がよい。また、先に固定部材２に第１回動部材８を回動可能に取付け、その後に固定部材２から外方に突出した一方の回動軸９の端部に第１可変抵抗器４の回転体６を挿入し、該第１可変抵抗器４を固定部材２の外面側に固定する手順で組み立てることができるので、第１可変抵抗器４と回動軸９，１０との組み立てに無理がなく、スティック操作時には第１可変抵抗器４に負担をかけずに第１回動部材８を円滑に回動させることができ、シャフト型可変抵抗器のシャフトを回動部材の回動軸の一方として利用する従来のスティックレバーユニットに比べ、第１可変抵抗器４の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本例のスティックレバーユニットの基本構造を説明するための模式構造図である。
【図２】図２は本例の基本構造を有するスティックレバーユニットの具体例を示す平面図である。
【図３】図３は同正面図である。
【図４】図４は同左側面図である。
【図５】図５は同背面図である。
【図６】図６は右側面図である。
【図７】図７は同底面図である。
【図８】図８は図２のＡ−Ａ切断線における断面図である。
【図９】図９は図７のＢ−Ｂ切断線における断面図である。
【図１０】図１０は図７のＣ−Ｃ切断線における断面図である。
【図１１】図１１は図７のＤ−Ｄ切断線における断面図である。
【図１２】図１２は、従来のスティックレバーユニットの基本構造を説明するための模式構造図である。
【符号の説明】
【００４３】
１，１…スティックレバーユニット
２…固定部材
３…スティック（レバー）
４…第１可変抵抗器
５…貫通孔
６…回転体
７…固定部材の開口
８…第１回動部材
９…回動軸
１０…回動軸
１１…第２可変抵抗器
１２…配線
１３…導出孔
１５…第２回動部材
２２…案内孔
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、模型の操縦、産業機器の制御、さらにゲーム機の操作等において制御信号の生成に用いることができるスティックレバーユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
模型操縦用のラジコン送信機には、一般に制御信号の生成のためにスティックレバーユニットが設けられている。図１２の模式図を参照して従来のスティックレバーユニットの基本構造を説明する。ラジコン送信機の筐体に固定される枠状の固定部材１００の外側には第１可変抵抗器１０１が設けられている。この固定部材１００の内側には、第１可変抵抗器１０１の軸１０２及びこれと同芯である１本の回動軸１０３によって枠状の第１回動部材１０４が回動自在に軸支されている。第１回動部材１０４の外側には第２可変抵抗器１０５が設けられている。この第１回動部材１０４の内側には、スティック１０６を備えた第２回動部材１０７が第２可変抵抗器１０５の軸１０８を介して回動自在に軸支されている。なお、第１可変抵抗器１０１の配線１０９は図示しない制御基板に接続されており、また第２可変抵抗器１０５の配線１１０は固定部材１００の枠壁を越えて外に引き出された後にこの制御基板に接続されている。
【０００３】
第１回動部材１０４の回動軸１０３（又は第１可変抵抗器１０１の軸１０２）と第２回動部材１０７の回動軸（又は第２可変抵抗器１０５の軸１０８）とは互いに直交しているので、操作者が第２回動部材１０７に設けられたスティックレバー１０６を指で任意の方向に操作すれば、２つの可変抵抗器１０１，１０５が適宜に回動操作され、２種類の制御信号が生成される。
【０００４】
模型飛行機のラジコン送信機を例にとれば、模型飛行機には姿勢制御のために方向舵と昇降舵を有しているが、これらの舵は機体に搭載した２つのサーボモータによってそれぞれ操作される。ラジコン送信機に設けた１台のスティックレバーユニットを方向舵と昇降舵の制御に割り当てるとすれば、一つのスティックを操作することで方向舵と昇降舵をそれぞれ駆動する２つのサーボモータの制御信号を得て機体の姿勢を制御することができる。
【０００５】
下記特許文献１及び２は、このようなスティックレバーユニットのさらに具体的な構造例を開示するものである。
【特許文献１】実開昭５７−１６９３９３号
【特許文献２】実開昭６２−８７６９７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のスティックレバーユニットによれば、前述した通り、第１回動部材１０４は、第１可変抵抗器１０１の軸１０２と、第１回動部材１０４自体に固定して設けられた回動軸１０３とによって、固定部材１００に対して回動自在に取り付けられている。すなわち、第１回動部材１０４は第１可変抵抗器１０１の軸１０２を回動のための軸の一部として利用していた。
【０００７】
このため、従来のスティックレバーユニットの製造においては、第１可変抵抗器１０１の軸１０２と第１回動部材１０４の回動軸１０３を、両者の軸芯が一致するように組み立てないと、第１回動部材１０４の回動が円滑に行われない。すなわち、第１可変抵抗器１０１を取り付ける際の組み立て精度が不十分で歪が生じると、第１可変抵抗器１０１の軸１０２の中心と第１回動部材１０４の回動軸１０３の中心にずれが生じ、これによって第１回動部材１０４を回動させるスティック操作の感触が悪くなり、感触を改良する手直しのための作業時間を要していた。また、感触が悪いままであると、操作時に第１可変抵抗器１０１の軸１０２に負担がかかり、第１可変抵抗器１０１の寿命を短くする要因ともなっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、第１回動部材１０４を回動させるスティック操作の感触に問題がなく、感触を改良する手直しのための作業時間が不要であり、かつ操作時に第１可変抵抗器１０１の軸１０２に負担がかからないために第１可変抵抗器１０１の寿命の短縮化が回避できるスティックレバーユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載されたスティックレバーユニットは、
固定部材と、前記固定部材に設けられた第１可変抵抗器と、スティックレバーを有し前記固定部材に回動自在に軸支されて前記第１可変抵抗器を回動制御する第１回動部材とを備えたスティックレバーユニットにおいて、
前記第１可変抵抗器は、抵抗値を変化させる回動操作部として貫通孔を有する回転体を備えており、
前記第１回動部材は、前記第１可変抵抗器の前記貫通孔に挿入されて前記回転体に連結される回動軸を備えていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載されたスティックレバーユニットは、
固定部材と、前記固定部材に設けられた第１可変抵抗器と、前記固定部材に回動自在に軸支されて前記第１可変抵抗器を回動制御する第１回動部材と、前記第１回動部材に設けられた第２可変抵抗器と、スティックレバーを有し前記第１回動部材に回動自在に軸支されて前記第２可変抵抗器を回動制御する第２回動部材とを備えたスティックレバーユニットにおいて、
前記第１可変抵抗器は、抵抗値を変化させる回動操作部として貫通孔を有する回転体を備えており、
前記第１回動部材は、前記第１可変抵抗器の前記貫通孔に挿入されて前記回転体に連結される回動軸を備えていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載されたスティックレバーユニットは、請求項１又は２記載のスティックレバーユニットにおいて、
前記固定部材には開口が設けられ、前記第１可変抵抗器は前記貫通孔が前記開口に連通するように前記固定部材の外側に取り付けられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載されたスティックレバーユニットによれば、第１可変抵抗器は、抵抗値を変化させる回動操作部が、貫通孔を有する回転体から構成される構造なので、第１回動部材に設けた回動軸のみによって固定部材に対して回動する構成とすることができる。すなわち、先に固定部材に回動軸を介して第１回動部材を取付け、その後に固定部材から外方に突出した一方の回動軸の端部に第１可変抵抗器の回転体を挿入し、該第１可変抵抗器を固定部材の外面側に固定する手順で組み立てることができ、スティック操作時には第１可変抵抗器に負担をかけることなく第１回動部材の円滑な回動を実現することができる。
【００１３】
請求項２に記載されたスティックレバーユニットは、第１可変抵抗器を回動制御する第１回動部材と、前記第１回動部材に設けられた第２可変抵抗器を回動制御する第２回動部材を備え、第２回動部材に設けられたスティックの操作で直交する２方向について両回動部材を回動させて２つの可変抵抗器を回転制御するタイプのスティックレバーユニットにおいて、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１４】
請求項３に記載されたスティックレバーユニットによれば、スティック操作時に第１可変抵抗器に負担をかけずに第１回動部材が円滑に回動できる請求項１又は２記載のスティックレバーユニットによる効果を、固定部材に設けた開口及び第１可変抵抗器の貫通孔に第１回動部材の軸を挿通させる組み立て易い簡易な構成により実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態（以下本例と呼ぶ。）を図１〜図１２を参照して説明する。
図１は、本例のスティックレバーユニットの基本構造を説明するための模式構造図であり、図２は本例の基本構造を有するスティックレバーユニットの具体例を示す平面図、図３は同正面図、図４は同左側面図、図５は同背面図、図６は右側面図、図７は同底面図、図８は図２のＡ−Ａ切断線における断面図、図９は図７のＢ−Ｂ切断線における断面図、図１０は図７のＣ−Ｃ切断線における断面図、図１１は図７のＤ−Ｄ切断線における断面図である。
【００１６】
１．本例のスティックレバーユニットの基本構造（図１）
本例のスティックレバーユニットの基本構造を図１の模式図を参照して説明する。
本例のスティックレバーユニット１（スティックレバー装置）は、ラジコン送信機の筐体に固定される固定部材２を本体として備えている。この固定部材２は、その内部にスティック３の回動機構を組み込める空間を有する全体として略矩形枠状の部材であり、その側壁外側には、第１可変抵抗器４が設けられている。第１可変抵抗器４は、抵抗値を変化させる回動操作部として、貫通孔５を有する回転体６を備えた回転型可変抵抗器であり、この貫通孔５を介して軸を回転体６に連結し、該軸を回転させれば抵抗値を変化させることができる。前記固定部材２の一方の側壁には開口７が設けられ、前記第１可変抵抗器４は前記貫通孔５が前記開口７に連通するように前記固定部材２の外側に取り付けられている。
【００１７】
前記固定部材２の内部の空間には、前記第１可変抵抗器４を回動制御する第１回動部材８が設けられ、固定部材２に対して回動自在となるように軸支されている。第１回動部材８は、その内部にスティック３の回動機構を組み込める空間を有する全体として略矩形枠状の部材であり、その対面する一対の側壁の外側には軸線を一致させて一対の回動軸９，１０が突出して設けられている。そして、第１回動部材８の一方の回動軸１０は固定部材２の一方の側壁に回動可能に連結されており、他方の回動軸９は固定部材２の開口７を挿通して第１可変抵抗器４の貫通孔５に挿入され、回転体６に連結されている。従って、第１回動部材８が固定部材２に対して回動すれば、第１可変抵抗器４の回転体６が回動して抵抗値が変化する。
【００１８】
本例では、第１回動部材８の一対の回動軸９，１０は本体と一体に成型されており、高い精度で軸線が一致しているので、固定部材２に対する第１回動部材８の回動は滑らかであり、スティック操作時の感触がよい。また、先に固定部材２に第１回動部材８を回動可能に取付け、その後に固定部材２から外方に突出した一方の回動軸９の端部に第１可変抵抗器４の回転体６を挿入し、該第１可変抵抗器４を固定部材２の外面側に固定する手順で組み立てることができるので、第１可変抵抗器４と回動軸９，１０との組み立てに無理がなく、スティック操作時には第１可変抵抗器４に負担をかけずに第１回動部材８を円滑に回動させることができ、シャフト型可変抵抗器のシャフトを回動部材の回動軸の一方として利用する従来のスティックレバーユニットに比べ、第１可変抵抗器４の寿命を延ばすことができる。
【００１９】
第１回動部材８の他方の回動軸９には、後述する第２可変抵抗器１１の配線１２を導くための導出孔１３がその中心に形成されており、その一端は回動軸９の端面に開口し、その他端側は上方に９０°曲折されて第１回動部材８の側壁の上面に案内孔２２を介して開口している。すなわち、固定部材２の内側と外側は、回動軸９の導出孔１３を介して連通した状態にある。
【００２０】
回動軸９，１０と平行な第１回動部材８の一対の壁体の一方の外面には、第２可変抵抗器１１が取り付けられている。第２可変抵抗器１１は、抵抗値を変化させる回動操作部として、貫通孔５を有する回転体６を備えた回転型可変抵抗器であり、第１可変抵抗器４と同一の構成である。シャフト１４の一端を貫通孔５を介して回転体６に連結し、他端を第１回動部材８の壁体に回動自在に軸支させる。該シャフト１４を回転させれば第２可変抵抗器１１の抵抗値を変化させることができる。そして、前記第１回動部材８の内側の空間には、第２回動部材１５がシャフト１４に固定されて設けられている。従って、第２回動部材１５が第１回動部材８に対して回動すれば、第２可変抵抗器１１のシャフト１４が回動して抵抗値が変化する。
【００２１】
第２回動部材１５にはスティックレバー３が取り付けられている。従って、操作者は、このスティック３を指で操作し、第１回動部材８及び第２回動部材１５をそれぞれ必要に応じて所定の方向に回動させ、第１可変抵抗器４及び第２可変抵抗器１１の抵抗を変化させることができる。
【００２２】
なお本例では、第２可変抵抗器１１は第１可変抵抗器４と同様に貫通孔５を備えた回転体６を回転させて抵抗を変化させるタイプであるが、抵抗値を変化させる回動操作部として本体の外に突出したシャフトを備えたシャフト型であってもよい。この場合には、第２可変抵抗器のシャフトは、回動軸９，１０と平行な第１回動部材８の一対の壁体の間で回動可能となるように渡設される。そして、前記第１回動部材８の内側の空間には、第２回動部材１５をシャフトに固定して設ける。従って、第２回動部材が第１回動部材に対して回動すれば、シャフト型の第２可変抵抗器のシャフトが回動して抵抗値が変化する。
【００２３】
なお、図１には示していないが、第１回動部材８及び第２回動部材１５には中立位置への復元機構が設けられている。すなわち、第１回動部材８及び第２回動部材１５は、それぞれ所定の軸線を中心として任意の方向に回動できるが、それぞれ第１可変抵抗器４及び第２可変抵抗器１１の抵抗が所定の中央値となるような中立位置が設定されており、スティック３に外力が加えられない場合には、第１回動部材８及び第２回動部材１５は付勢手段によって該中立位置に設定されるようになっている。
【００２４】
本例の第１可変抵抗器４及び第２可変抵抗器１１は、プラス信号用、マイナス信号用及び中間タップ信号用の３本の電気配線（以下、単に配線とも呼ぶ）を備えている。第１可変抵抗器４は固定部材２に固定されているが、第２可変抵抗器１１は第１回動部材８とともに回動するので、仮に第２可変抵抗器１１の配線をそのまま固定部材２の外に引き出して図示しない基板等に接続する構造をとると、その配線も動作することになり、配線の動作がスティック３を操作する感触に影響してしまう。
【００２５】
しかし、本例では、第２可変抵抗器１１の配線１２は第１回動部材８の案内孔２２から導出孔１３を通り、回動軸９の軸端から固定部材２の外に導き出されている。すなわち、第２可変抵抗器１１の配線１２は、第１回動部材８の回動軸９の中心に沿って形成された導出孔１３に保持されているので、該配線１２の全体が第１回動部材８の回動とともに動作することはない。このため、該配線１２の存在が第１回動部材８の回動に抵抗を与えることはなく、スティック３の操作感覚にはなんらの影響もない。また、第２可変抵抗器１１の配線１２は大きく動くことがないから、繰り返しの動作による断線等のおそれもない。
なお、本例では、第２可変抵抗器１１の配線１２は、第１回動部材８の回動軸９に形成された導出孔１３を経て固定部材２の外に導き出されているが、第２可変抵抗器１１の配線１２は回動軸１０に導出孔を形成してここから固定部材２の外に導出してもよい。配線１２の固定部材２の外への導出経路は、外部機器との電気的接続の便宜や機器設計上の必要性に応じて任意に選択することができる。
【００２６】
以上説明したように、本例では、第１回動部材８の一対の回動軸９，１０が本体と一体に成型され、高い精度で軸線が一致しているので、固定部材２に対する第１回動部材８の回動が滑らかであり、さらに第２可変抵抗器１１の配線１２が第１回動部材８の回動軸９の導出孔１３に保持されているために該配線１２の存在が第１回動部材８の回動に抵抗を与えないことと相俟って、スティック操作時の感触がよい。また、先に固定部材２に第１回動部材８を回動可能に取付け、その後に固定部材２から外方に突出した一方の回動軸９の端部に第１可変抵抗器４の回転体６を挿入し、該第１可変抵抗器４を固定部材２の外面側に固定する手順で組み立てることができるので、第１可変抵抗器４と回動軸９，１０との組み立てに無理がなく、スティック操作時には第１可変抵抗器４に負担をかけずに第１回動部材８を円滑に回動させることができ、シャフト型可変抵抗器のシャフトを回動部材の回動軸の一方として利用する従来のスティックレバーユニットに比べ、第１可変抵抗器４の寿命を延ばすことができる。
【００２７】
２．本例のスティックレバーユニット１’の具体的構造例（図２〜図１１）
本例のスティックレバーユニット１’の具体的構造例を図２〜図１１を参照して説明する。なお、図１と機能上共通の構成部分については図１と同様の符号を付す。また、各説明には必要に応じて参照すべき図面番号の少なくとも一部を付記することとする。
本例のスティックレバーユニット１’は、ラジコン送信機の筐体に固定される固定部材２を本体として備えている。図２等に示すように、この本体の上面にはラジコン送信機の筐体表面に固定される化粧板２０があり、図７等に示すように、化粧板２０の下方には側壁２１が設けられてスティック３の駆動機構の収納空間を区画している。この収納空間は下方に開放されている。
【００２８】
図２及び図４等に示すように、この固定部材２の側壁２１の一部の外側には、第１可変抵抗器４が設けられている。第１可変抵抗器４は、図１で説明した回転型可変抵抗器である。図８及び図９に示すように、前記固定部材２の一方の側壁２１には開口７が設けられ、前記第１可変抵抗器４は前記貫通孔５が前記開口７に連通するように前記固定部材２の外側に取り付けられている。
【００２９】
図７〜図９等に示すように、前記固定部材２の内部の空間には、前記第１可変抵抗器４を回動制御する第１回動部材８が設けられ、固定部材２に対して回動自在となるように軸支されている。第１回動部材８は、その内部にスティック３の回動機構を組み込める空間を有する全体として略矩形枠状の部材であり、その対面する一対の側壁の外側には軸線を一致させて一対の回動軸９，１０が突出して設けられている。そして、第１回動部材８の一方の回動軸１０は固定部材２の一方の側壁２１に回動可能に連結されており、他方の回動軸９は固定部材２の開口７を挿通して第１可変抵抗器４の貫通孔５に挿入され、回転体６に連結されている。従って、第１回動部材８が固定部材２に対して回動すれば、第１可変抵抗器４の回転体６が回動して抵抗値が変化する。
【００３０】
本例では、第１回動部材８の一対の回動軸９，１０は本体と一体に成型されており、高い精度で軸線が一致しているので、固定部材２に対する第１回動部材８の回動は滑らかであり、スティック操作時の感触がよい。また、先に固定部材２に第１回動部材８を回動可能に取付け、その後に固定部材２から外方に突出した一方の回動軸９の端部に第１可変抵抗器４の回転体６を挿入し、該第１可変抵抗器４を固定部材２の外面側に固定する手順で組み立てることができるので、第１可変抵抗器４と回動軸９との組み立てに無理がなく、スティック操作時には第１可変抵抗器４に負担をかけずに第１回動部材８を円滑に回動させることができ、シャフト型可変抵抗器のシャフトを回動部材の回動軸の一方として利用する従来のスティックレバーユニットに比べ、第１可変抵抗器４の寿命を延ばすことができる。
【００３１】
図７〜図９に示すように、第１回動部材８の他方の回動軸９には、後述する第２可変抵抗器１１の配線１２を導くための導出孔１３がその中心に形成されており、その一端は回動軸９の端面に開口し、その他端側（第１回動部材８の本体側）は上方の出口に向けて拡径する案内孔２２となって第１回動部材８の本体の上面に開口している。すなわち案内孔２２の開口径は、導出孔１３に向けて小さくなっている。
【００３２】
回動軸９，１０と平行な第１回動部材８の一対の壁体の一方の外面には、図７に示すように第２可変抵抗器１１が取り付けられている。図７中には詳細は示さないが、第２可変抵抗器１１は、抵抗値を変化させる回動操作部として、貫通孔５を有する回転体６を備えた回転型可変抵抗器であり、第１可変抵抗器４と同一の構成である。シャフト１４の一端は回動軸９，１０と平行な第１回動部材８の一対の壁体の一方に回動可能に軸支されており、シャフト１４の他端は前記壁体の他方を貫通して第２可変抵抗器１１の回転体６に連結されている。そして、図７及び図９に示すように、第１回動部材８の内側の空間には、略半円盤形（かまぼこ形）の第２回動部材１５が周面を上に向けた姿勢でシャフト１４に固定されて設けられている。第２回動部材１５の周面中央（上面側中央）にはスティック３が取り付けられており、このスティック３は固定部材２の上面の化粧板２０のスリットを挿通して化粧板２０の上方に突き出している。
【００３３】
従って、スティック操作により第２回動部材１５を第１回動部材８に対して回動すれば、シャフト１４が回動して第２可変抵抗器１１の抵抗値が変化する。また、操作者は、このスティック３を直交する２方向に指で任意に操作し、第１回動部材８及び第２回動部材１５をそれぞれ必要に応じて所定の方向に回動させれば、第１可変抵抗器４及び第２可変抵抗器１１の抵抗を必要量だけ変化させることができる。
【００３４】
なお本例では、第２可変抵抗器１１は第１可変抵抗器４と同様に貫通孔５を備えた回転体６を回転させて抵抗を変化させるタイプであるが、抵抗値を変化させる回動操作部として本体の外に突出したシャフトを備えたシャフト型であってもよい。この場合には、第２可変抵抗器のシャフトは、回動軸９，１０と平行な第１回動部材８の一対の壁体の間で回動可能となるように渡設され、第１回動部材８の内側の空間において、このシャフトに前記第２回動部材１５が取り付けられる。
【００３５】
本例のスティックレバーユニット１’は、第１回動部材８及び第２回動部材１５を中立位置へ復元させる復元機構を備えている。すなわち、第１回動部材８及び第２回動部材１５は、上述した通り、それぞれ所定の軸線を中心として任意の方向に回動できるが、それぞれ第１可変抵抗器４及び第２可変抵抗器１１の抵抗が所定の中央値となるような中立位置が設定されており、スティック３に外力が加えられない場合には、第１回動部材８及び第２回動部材１５は付勢手段によって該中立位置に設定されるようになっている。
【００３６】
図１１に示すように、固定部材２の内部空間であって、第１回動部材８の他方の回動軸９が設けられた側壁２１の近傍には、第１回動部材８の中立位置への復元機構として付勢板２３が設けられている。この付勢板２３は、回動軸９，１０に直交する板面を有し、回動軸９，１０に直交する面内で揺動可能とされた略台形状の板体である。付勢板２３は、その一端部において固定部材２に回動可能に連結され、その他端部が固定部材２との間に設けられた付勢手段としてのばね２４によって上方に引っ張られ、その上縁が第１回動部材８に設けられたピン２５に当たって第１回動部材８を中立位置に設定している。
【００３７】
図１０に示すように、第１回動部材８の内部空間には、第２回動部材１５の中立位置への復元機構として付勢板２６が設けられている。この付勢板２６は、第２可変抵抗器１１のシャフト１４に直交する板面を有し、シャフト１４に直交する面内で揺動可能とされた略台形状の板体である。付勢板２６は、その一端部において固定部材２に回動可能に連結され、その他端部が固定部材２との間に設けられた付勢手段としてのばね２７によって上方に引っ張られ、その上縁が第２回動部材１５に設けられたピン２８に当たって第２回動部材１５を中立位置に設定している。
【００３８】
図４、図５、図７〜図９に示すように、本例では第２可変抵抗器１１の配線１２を特殊な構造で固定部材２外に引き出している。すなわち、図５に示すように、第２可変抵抗器１１の３つの端子３０は、基板３１に設けられた図示しないプリント配線を介して３つの接続端子３２から３本の配線１２に接続されている。これらの配線１２は、図７〜図９に示すように、第１回動部材８の外形に沿って引き回され、第１回動部材８の上面に開口した案内孔２２から回動軸９の導出孔１３に挿通され、回動軸９の端部の開口から固定部材２の外に導かれている。そして、図４に示すように、固定部材２の外に導かれた配線１２は、基板３３の端子３４に接続されている。この基板３３には、第１可変抵抗器４の３つの端子が接続され、図示しないプリント配線を介して２つの可変抵抗器４，１１の合計６本の配線が４種類（プラス信号線、マイナス信号線、２本の中間タップ信号線）にまとめられて基板３３の集合端子部３５に接続されている。
【００３９】
第１可変抵抗器４は固定部材２に固定されているが、第２可変抵抗器１１は第１回動部材８とともに回動するので、仮に第２可変抵抗器１１の配線をそのまま固定部材２の外に引き出して基板３３等に接続する従来の構造をとると、その配線１２も動作することになり、配線１２の動作がスティック３を操作する感触に影響してしまう。
【００４０】
しかし、本例によれば、上述したように第２可変抵抗器１１の配線１２を第１回動部材８の導出孔１３から回動軸９の軸端の開口を通って固定部材２の外に導き出している。このように、第２可変抵抗器１１の配線１２を、第１回動部材８の回動軸９の中心に沿って形成された導出孔１３内に保持しているので、該配線１２の全体が第１回動部材８の回動とともに動作することはない。このため、該配線１２の存在が第１回動部材８の回動に抵抗を与えることはなく、スティック３の操作感覚にはなんらの影響もない。また、第２可変抵抗器１１の配線１２は大きく動くことがないから、繰り返しの動作による断線等のおそれもない。
なお、本例では、第２可変抵抗器１１の配線１２は、第１回動部材８の回動軸９に形成された導出孔１３を経て固定部材２の外に導き出されているが、第２可変抵抗器１１の配線１２は回動軸１０に導出孔を形成してここから固定部材２の外に導出してもよい。配線１２の固定部材２の外への導出経路は、外部機器との電気的接続の便宜や機器設計上の必要性に応じて任意に選択することができる。
【００４１】
以上説明したように、本例では、第１回動部材８の一対の回動軸９，１０が本体と一体に成型され、高い精度で軸線が一致しているので、固定部材２に対する第１回動部材８の回動が滑らかであり、さらに第２可変抵抗器１１の配線１２が第１回動部材８の回動軸９の導出孔１３に保持されているために該配線１２の存在が第１回動部材８の回動に抵抗を与えないことと相俟って、スティック操作時の感触がよい。また、先に固定部材２に第１回動部材８を回動可能に取付け、その後に固定部材２から外方に突出した一方の回動軸９の端部に第１可変抵抗器４の回転体６を挿入し、該第１可変抵抗器４を固定部材２の外面側に固定する手順で組み立てることができるので、第１可変抵抗器４と回動軸９，１０との組み立てに無理がなく、スティック操作時には第１可変抵抗器４に負担をかけずに第１回動部材８を円滑に回動させることができ、シャフト型可変抵抗器のシャフトを回動部材の回動軸の一方として利用する従来のスティックレバーユニットに比べ、第１可変抵抗器４の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本例のスティックレバーユニットの基本構造を説明するための模式構造図である。
【図２】図２は本例の基本構造を有するスティックレバーユニットの具体例を示す平面図である。
【図３】図３は同正面図である。
【図４】図４は同左側面図である。
【図５】図５は同背面図である。
【図６】図６は右側面図である。
【図７】図７は同底面図である。
【図８】図８は図２のＡ−Ａ切断線における断面図である。
【図９】図９は図７のＢ−Ｂ切断線における断面図である。
【図１０】図１０は図７のＣ−Ｃ切断線における断面図である。
【図１１】図１１は図７のＤ−Ｄ切断線における断面図である。
【図１２】図１２は、従来のスティックレバーユニットの基本構造を説明するための模式構造図である。
【符号の説明】
【００４３】
１，１…スティックレバーユニット
２…固定部材
３…スティック（レバー）
４…第１可変抵抗器
５…貫通孔
６…回転体
７…固定部材の開口
８…第１回動部材
９…回動軸
１０…回動軸
１１…第２可変抵抗器
１２…配線
１３…導出孔
１５…第２回動部材
２２…案内孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、前記固定部材に設けられた第１可変抵抗器と、スティックレバーを有し前記固定部材に回動自在に軸支されて前記第１可変抵抗器を回動制御する第１回動部材とを備えたスティックレバーユニットにおいて、
前記第１可変抵抗器は、抵抗値を変化させる回動操作部として貫通孔を有する回転体を備えており、
前記第１回動部材は、前記第１可変抵抗器の前記貫通孔に挿入されて前記回転体に連結される回動軸を備えていることを特徴とするスティックレバーユニット。
【請求項２】
固定部材と、前記固定部材に設けられた第１可変抵抗器と、前記固定部材に回動自在に軸支されて前記第１可変抵抗器を回動制御する第１回動部材と、前記第１回動部材に設けられた第２可変抵抗器と、スティックレバーを有し前記第１回動部材に回動自在に軸支されて前記第２可変抵抗器を回動制御する第２回動部材とを備えたスティックレバーユニットにおいて、
前記第１可変抵抗器は、抵抗値を変化させる回動操作部として貫通孔を有する回転体を備えており、
前記第１回動部材は、前記第１可変抵抗器の前記貫通孔に挿入されて前記回転体に連結される回動軸を備えていることを特徴とするスティックレバーユニット。
【請求項３】
前記固定部材には開口が設けられ、前記第１可変抵抗器は前記貫通孔が前記開口に連通するように前記固定部材の外側に取り付けられたことを特徴とする請求項１又は２記載のスティックレバーユニット。
【請求項１】
固定部材と、前記固定部材に設けられた第１可変抵抗器と、スティックレバーを有し前記固定部材に回動自在に軸支されて前記第１可変抵抗器を回動制御する第１回動部材とを備えたスティックレバーユニットにおいて、
前記第１可変抵抗器は、抵抗値を変化させる回動操作部として貫通孔を有する回転体を備えており、
前記第１回動部材は、前記第１可変抵抗器の前記貫通孔に挿入されて前記回転体に連結される回動軸を備えていることを特徴とするスティックレバーユニット。
【請求項２】
固定部材と、前記固定部材に設けられた第１可変抵抗器と、前記固定部材に回動自在に軸支されて前記第１可変抵抗器を回動制御する第１回動部材と、前記第１回動部材に設けられた第２可変抵抗器と、スティックレバーを有し前記第１回動部材に回動自在に軸支されて前記第２可変抵抗器を回動制御する第２回動部材とを備えたスティックレバーユニットにおいて、
前記第１可変抵抗器は、抵抗値を変化させる回動操作部として貫通孔を有する回転体を備えており、
前記第１回動部材は、前記第１可変抵抗器の前記貫通孔に挿入されて前記回転体に連結される回動軸を備えていることを特徴とするスティックレバーユニット。
【請求項３】
前記固定部材には開口が設けられ、前記第１可変抵抗器は前記貫通孔が前記開口に連通するように前記固定部材の外側に取り付けられたことを特徴とする請求項１又は２記載のスティックレバーユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１２８６２０（Ｐ２００６−１２８６２０Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０４４４４（Ｐ２００５−２０４４４４）
【出願日】平成１７年７月１３日（２００５．７．１３）
【出願人】（０００２０１８１４）双葉電子工業株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１３日（２００５．７．１３）
【出願人】（０００２０１８１４）双葉電子工業株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
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