ステレオグラフ画像取得方法およびその装置
【課題】 複数の単純２次元画像から奥行きに関する情報を取り出し、解像度の高いＸ線画像を抽出すことにより、診断における被爆を軽減し、立体画像を得る方法と手段を与えることを目的とする。
【解決手段】 所定間隔を隔てた複数の放射線発生点１、２を有する放射線発生装置からの放射線により、１台の固定した画像撮像装置４を用いて、放射線発生点１、２の異なる複数の単純２次元画像Ａ１、Ｂ１およびＡ２、Ｂ２を撮像し、その内の１枚の画像（例えばＡ１、Ｂ１）を順次平行移動して、他の１枚（Ａ２、Ｂ２）と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するステレオグラフ画像取得方法を構成要件としたので、最低２枚の２次元Ｘ線画像から立体像を構成できるため撮像時間を短縮でき、かつ被検体３に対する放射線被曝を減少させて安全性が向上し、画像のコントラストを上げる効果も生じる。
【解決手段】 所定間隔を隔てた複数の放射線発生点１、２を有する放射線発生装置からの放射線により、１台の固定した画像撮像装置４を用いて、放射線発生点１、２の異なる複数の単純２次元画像Ａ１、Ｂ１およびＡ２、Ｂ２を撮像し、その内の１枚の画像（例えばＡ１、Ｂ１）を順次平行移動して、他の１枚（Ａ２、Ｂ２）と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するステレオグラフ画像取得方法を構成要件としたので、最低２枚の２次元Ｘ線画像から立体像を構成できるため撮像時間を短縮でき、かつ被検体３に対する放射線被曝を減少させて安全性が向上し、画像のコントラストを上げる効果も生じる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は放射イメージングあるいは非破壊検査に関わる産業分野において有用な特にＸ線イメージングにおけるステレオグラフ画像取得方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線を用いるレントゲン写真は、医療や動物実験や非破壊検査になくてはならないものである。高輝度Ｘ線発生装置は、物質科学、材料科学、生物化学といった最先端科学に必要である。従来、単純Ｘ線写真にはレントゲン写真を用い、断層写真にはＣＴが用いられている。ＣＴは優れた解像度を有するが、近年、診断における放射線被爆が問題とされている。撮像に時間が掛かることも問題とされる。単純Ｘ線写真における被爆は問題とされないが、奥行きの情報を持たないために、ＣＴが併用されている。このようなＸ線を用いたＣＴ装置として下記特許文献１に開示されたものが提案された。
【特許文献１】特開平８−８０２９４号公報（請求項１および請求項２参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に開示されたＣＴ装置およびその撮影方法は以下のような構成である。ＣＴ装置を構成して被検体を収容するガントリ１２０の方向に移動可能なクレードル１１６が上部構造体１１５に設置され、該ガントリ１２０の方向に近づきながらフロアに対して平行に上昇するテーブル（アッパアーム１１４）が前記上部構造体１１５の下部に設置されている。アッパアーム１１４は、下端部がロアアーム１１１に軸支された第１および第２アーム１１２、１１３の揺動により平行移動するように構成される。そして、前記テーブルとガントリ１２０との間にはＸ線透視像生成装置１２１を設置し、上部構造体１１５のガントリ１２０側の端部側にＸ線透過部を形成したものである。
【０００４】
このように構成したので、前記テーブルとガントリ１２０との間にＸ線透視像生成装置１２１を設置して設置スペースを少なくでき、上部構造体１１５のガントリ１２０側の端部側にＸ線透過部を形成したことにより、上部構造体１１５のガントリ１２０間の間隔をさらに狭くすることが可能となり、しかも、撮影場所への迅速な移動が可能となった。しかしながら、このような従来のＸ線を用いたＣＴ装置では、撮影場所への迅速な移動が可能となったものの、依然として診断における放射線被爆が問題とされ、撮像に時間が掛かることも問題とされる。
【０００５】
そこで、本発明では、前記従来の放射線撮影装置等における課題を解決して、複数の単純２次元画像から奥行きに関する情報を取り出し、解像度の高いＸ線画像を抽出すことにより、診断における被爆を軽減し、立体画像を得る方法と手段を与えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明が採用した技術解決手段は、所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置からの放射線により、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するステレオグラフ画像取得方法を構成要件とする。また本発明は、所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置と、１台の固定した画像撮像装置と、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するように構成したことを特徴とするステレオグラフ画像取得装置を構成要件とする。また本発明は、前記放射線発生装置が電子蓄積リングまたはシンクロトロンあるいはベータトロンであり、その軌道中に複数のターゲットを交互にセットするかまたは異なる位置にターゲットを移動して、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする。また本発明は、前記放射線発生装置がＸ線管であり、前記Ｘ線管中に複数のターゲットをセットして、交互に高電圧をかけることにより、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする。また本発明は、前記放射線発生装置がマイクロフォーカス電子線発生装置またはライナックあるいはマイクロトロンもしくはベータトロンであり、発生した電子ビームを、ステアラー磁石あるいは電場を用いて方向を変えて複数のターゲットに衝突させ、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする。また本発明は、前記放射線発生装置が放射性同位元素であり、放射性同位元素の位置を駆動機構を用いて移動するか、複数の放射性同位元素をセットして、交互に遮蔽することにより、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置からの放射線により、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するステレオグラフ画像取得方法を構成要件としたので、最低２枚の２次元Ｘ線画像から立体像を構成できるため撮像時間を短縮でき、かつ被検体に対する放射線被曝を減少させて安全性が向上し、画像のコントラストを上げる効果も生じる。
【０００８】
また、所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置と、１台の固定した画像撮像装置と、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するように構成したことを特徴とするステレオグラフ画像取得装置を構成要件としたので、最低２枚の２次元Ｘ線画像を得るだけの放射線発生装置と１台の固定した画像撮像装置とを準備して、撮像された画像の平行移動手段を組み合わせるだけでよく、被検体の患部等の立体的な画像が簡素な構造の画像取得装置により得られる。
【０００９】
さらに、前記放射線発生装置が電子蓄積リングまたはシンクロトロンあるいはベータトロンであり、その軌道中に複数のターゲットを交互にセットするかまたは異なる位置にターゲットを移動して、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像した場合は、放射線を発生させるための電子が、電子蓄積リング等内を高速で繰り返し周回するために、Ｘ線の強度が低下することはない。また、放射線を発生させるための複数のターゲットを得るための方式を２つの方式から適宜選定できる。さらにまた、前記放射線発生装置がＸ線管であり、前記Ｘ線管中に複数のターゲットをセットして、交互に高電圧をかけることにより、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像した場合は、放射線として比較的簡便に得られるＸ線を用いて、Ｘ線管中に配設した複数のターゲットに選択的に通電するだけで、立体画像の取得のための複数のターゲットが容易に得られる。
【００１０】
また、前記放射線発生装置がマイクロフォーカス電子線発生装置またはライナックあるいはマイクロトロンもしくはベータトロンであり、発生した電子ビームを、ステアラー磁石あるいは電場を用いて方向を変えて複数のターゲットに衝突させ、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像した場合は、マイクロフォーカス電子線発生装置等により発生した電子ビームを、磁石あるいは電場を用いて自在に方向制御を行って、複数のターゲットにて放射線を発生させることができる。さらに、前記放射線発生装置が放射性同位元素であり、放射性同位元素の位置を駆動機構を用いて移動するか、複数の放射性同位元素をセットして、交互に遮蔽することにより、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像した場合は、加速器等やＸ線管を用いることなく、放射線同位元素を駆動機構を用いて移動したり、複数の同位元素をセットして、交互に遮蔽することで、容易に複数の放射線発生点が得られる。
【００１１】
このように、本発明のステレオグラフ画像取得方法およびその装置では、複数のＸ線等発生点を有するＸ線発生装置等を構成し、１台の固定した画像撮像装置を用いて、Ｘ線等発生点の異なる複数の単純２次元Ｘ線像等を撮像し、複数の画像を順次ずらせて重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択して、立体像を抽出する方法であり手段である。即ち、最低２枚の２次元Ｘ線等画像から立体像を構成できるために、撮像時間を短縮でき、かつ放射線被爆を減少させ、画像のコントラストを上げる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のステレオグラフ画像取得方法およびその装置の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の原理を示す概念図、図２は本発明のデジタル画像処理方法及びプロセス図、図３は山田廣成の発明による電子蓄積型Ｘ線発生装置をベースとした完全円形電子蓄積リングの内部にＸ線発生ターゲットを設置したＸ線発生装置図、図４はＸ線管を用いた２つのターゲットからＸ線を発生した場合の実施例図である。本発明の基本的な構成は、所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置からの放射線により、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するステレオグラフ画像取得方法を構成要件とした。
【００１３】
本実施例のＸ線ステレオグラフは、複数のＸ線発生点を有するＸ線発生装置を構成し、１台の固定した画像撮像装置を用い、Ｘ線発生点の異なる複数の単純２次元Ｘ線像を撮像し、その内の１枚の画像を順次ずらせて他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択して、立体像を抽出する方法でありそのようなＸ線像を撮像・抽出する手段である。最良の効果をもたらす構成は、Ｘ線発生点を極力小さくすることにより得られる。推奨するＸ線発生点の大きさは、１０ミクロン以下である。Ｘ線撮像装置の空間分解能も極力小さな物が良く、その点ではＸ線フィルムが良いが、画像処理の必要性から、イメージングプレートあるいはＩＩカメラあるいは高解像固体撮像素子が推奨される。使用する放射線としてはＸ線が最も簡便であるが、透過像を得るのが良く、従って、１００ｋｅＶ以上のＸ線が推奨される。
【実施例】
【００１４】
本発明の実施例を、図１、２、３、４を用いて詳細に説明する。図１は本発明の原理を示す概念図である。本装置は、２つのＸ線発生ターゲット１、２を有し、被写体３の後ろに固定した撮像装置４とにより構成される。Ｘ線発生ターゲットの数は２つとは限らず、多数有っても良いが、最低２つ必要である。ここでターゲットの断面は、０．１ｍｍφ以下を想定している。このターゲットに電子線を衝突させてＸ線を発生する。図１はさらに被写体３の代表点ＡとＢが撮像装置４に投影された結果を示している。Ｘ線発生ターゲット１から出たＸ線は、Ａ点のイメージを撮像装置のＡ１に作り、Ｂ点のイメージをＢ１につくる。Ｘ線発生ターゲット２から出たＸ線は、Ａ点のイメージを撮像装置のＡ２に作り、Ｂ点のイメージをＢ２につくったことを示している。Ｘ線発生ターゲット１を用いた撮像と、Ｘ線発生ターゲット２を用いた撮像はそれぞれ別のフレームに格納している。
【００１５】
図２は、本発明のデジタル画像処理方法及びプロセスを示している。５はＸ線ターゲット１で撮像した２次元画像であり、６はＸ線ターゲット２で撮像した画像である。但し、１次元断面のみを表示している。２つの画像をそれそれデジタル化して、その階調を示したのが、１１と１２である。１２は、画像の中心を所定の方向に所定の距離だけ移動したことを示している。次いで１１と１２の画像を重ねて、対応するビットを加算したのが、１３である。移動距離が適切な値であるとき、Ａ１とＡ２が一致するが、Ｂ１とＢ２が一致することはない。逆に、Ｂ１とＢ２が一致するとき、Ａ１とＡ２が一致することはない。従って、Ａ１とＡ２が一致したとき、その強度は、２倍となるが、Ｂ１あるいはＢ２の強度が２倍になることはない。画像処理でレベル補正を行ったのが１４である。結果として、Ｂのイメージが消失している。即ち、或る深さの画像が抽出されたことになる。即ち、１４は断層写真になっている。移動距離をかえることにより、断層の深さを変えることができる。画像のノイズが減少し、画像が鮮明になるという効果も有る。なお加算作業やレベル調整は、既存の画像ソフトを用いて行うことが出来るので、ここでは詳述しない。
【００１６】
上記の説明における移動距離は、被写体と撮像装置の距離に依存するので、被写体の奥行きの情報を含む。移動距離が大きいほど、被写体と撮像装置が離れていることを示し、移動距離が小さいほど、被写体と想像装置が近いことを示している。被写体が、撮像装置に密着して置かれているならば、密着した点では、移動距離はゼロである。２つのＸ線発生点の距離をｄ、Ｘ線発生点から被写体表面までの距離をＬ、被写体表面からＡまでの距離をδＡ、被写体表面からＢまでの距離をδＢ、被写体表面から撮像装置までの距離をＬＳとする。Ａ１−Ａ２の移動距離ＤＡは、ＤＡ＝ｄ＊（ＬＳ−δＡ）／（Ｌ＋δＡ）、Ｂ１−Ｂ２の移動距離ＤＢは、ＤＢ＝ｄ＊（ＬＳ−δＢ）／（Ｌ＋δＢ）となる。即ち、深さδ（δＡ又はδＢ）が大きくなれば、移動距離Ｄ（ＤＡ又はＤＢ）が小さくなる。今、撮像装置を被写体に密着して置くならば、Ｌ＞＞ＬＳであるから、Ｄ〜ｄ＊（ＬＳ−δ）／Ｌとなる。ＬＳは被写体の厚さとなる。具体的に示すならば、ｄとして１０ｍｍ、ＬＳとして３００ｍｍ、Ｌとして３０００ｍｍを想定すると、Ｄ〜１−δ／３００となるから、δ＝３ｍｍの深さを識別するのに、移動を１０ミクロンステップで行うのが良い。従って画像の分解能は１０ミクロンが必要とされる。このことはとりも直さず、Ｘ線発生点の大きさとして１０ミクロン以下を、撮像装置の解像度も１０ミクロン以下が望ましいことを意味している。このようにして移動距離を１０ミクロンステップで変えるならば、３ｍｍステップで深さを変えた断層画像が抽出される。これらの断層画像から立体像を得ることは既存のソフトを用いて行うことができる。以上に述べたのは、一つの実施例であり、２つのＸ線発生点の距離、Ｘ線発生点の大きさ、被写体までの距離、被写体と撮像装置の距離等は様々に変えることができる。なかでも、２つのＸ線発生点の距離を広げれば、より高い解像度が得られることが理解されよう。
【００１７】
前項で述べたように、本発明のＸ線ステレオグラフ装置では、所定距離を隔てた最低２つのＸ線発生点があることと、Ｘ線発生点自体の大きさすなわちターゲットの直径が１０ミクロン以下であることを要求している。このような目的に使用する電子加速装置として、Ｘ線管、マイクロフォーカス電子線発生装置（電子顕微鏡のように静電圧で発生した電子を、静電場や製磁場で収束した装置）、ライナック、ベータトロン、マイクロトロンを用いることができるし、電子を周回する装置として、ベータトロン、電子シンクロトロン、電子蓄積リングを用いることができる。図３は山田廣成の発明による電子蓄積型Ｘ線発生装置をベースとしている。完全円形電子蓄積リング２０の内部にＸ線発生ターゲット２６を設置した実施例である。完全円形電子蓄積リングの外径は６０ｃｍである。ターゲット２６は、断面が１から１０ミクロンφの白金である。もちろん白金以外にも全ての固体をターゲットとして使用することができる。ターゲット２６をターゲット駆動装置を構成する直線導入器２５の先端に取り付けて、駆動して、２つの異なる位置に置いてＸ線を発生する。ターゲット駆動の間隔は１０から５０ｍｍである。電子蓄積リング２０の中を、電子は８０ｍｍほどの幅のある軌道２８を周回しているために、Ｘ線発生ターゲット２６の位置を中心からずらしてもＸ線を発生することができる。また、ターゲットの断面積を１０ミクロン以下にしても、電子は電子蓄積リング２０内を高速で繰り返し周回するために、Ｘ線の強度が下がることはない。同様な意味で、ベータトロンやシンクロトロンを用いることができる。電子蓄積リング２０の基本構成要素は、真空槽２４、パータベータ２２、加速空洞２３、Ｘ線ポート２７であり、良く知られたものである。
【００１８】
図４はＸ線管を用いて、２つのターゲットからＸ線を発生した場合の実施例である。電子の蓄積を行わない場合の実施例であり、ライナック、ベータトロン、マイクロトロンを用いた場合も類似している。Ｘ線管では、ターゲット３３、３４と電子銃あるいはフィラメント３２の間に高電圧をかけて電子を加速してターゲット３３、３４に衝突させてＸ線を発生している。Ｘ線管３１の中には、フィラメント３２が封入され、電源３６で加熱して電子を放出する。Ｘ線ターゲット３３及び３４はスイッチ３５を介して高圧電源３７に接続されている。フィラメント３２から放出された電子は、加速されてターゲット３３に到達してＸ線を発生する。スイッチが切り替えられてターゲット３４に繋がれば、電子は３４に向かって加速され、３４に衝突してＸ線を発生する。加速電圧は３０ｋＶから２００ｋＶ程度である。２つのターゲット３３、３４の間隔は５〜１０ｃｍである。ターゲット３３、３４は通常冷却されているが、図示はしていない。スイッチには、高圧用半導体素子を使うのが良いが、リレー式でもかまわない。
【００１９】
マイクロフォーカス電子線発生装置、ライナック、ベータトロン、マイクロトロン等の加速器を用いるときには、図示はしないが、電子線の出口にステアラー磁石を置き、電子の進行方向を切り替えて用いる。
【００２０】
本発明は、Ｘ線発生装置を例として上げたが、その他の素粒子例えばベーター線、(線、γ線、中性子等も用いることができる。Ｘ線発生ターゲットの替わりに中性子を発生しやすい鉛、ビスマス、ウラン等を用い高エネルギー電子線や粒子線を用いて、２次元中性子撮像装置を用いることが出来る。加速器ではなく放射性同位元素を用い、２つのターゲットの位置に置くのが良い。使用するＸ線エネルギーについて述べるならば、透過性の高い、１００ｋｅＶ以上のＸ線を使用するのが良い。
【００２１】
以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明に趣旨の範囲内で、複数の放射線発生点間の間隔、放射線発生装置の形状、形式、画像撮像装置の形状、形式、単純２次元画像の撮像形態、画像の平行移動形態、画像の重合形態、画像の強調部分の選択形態、立体画像の抽出形態、放射線発生装置としての電子蓄積リングまたはシンクロトロンあるいはベータトロンの形状、形式、その軌道中における複数のターゲットのセット形態、または異なる位置への移動形態、放射線発生装置としてＸ線管の形状、形式、Ｘ線管中の複数のターゲットへの交互の高電圧負荷形態、放射線発生装置としてのマイクロフォーカス電子線発生装置またはライナックあるいはマイクロトロンもしくはベータトロンの形状、形式、発生した電子ビームのステアラー磁石あるいは電場を用いた方向変換形態、放射線発生装置としての放射性同位元素の種類、放射性同位元素の位置の駆動機構による移動形態、放射性同位元素の交互の遮蔽形態等については適宜選定できる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
Ｘ線を用いるレントゲン写真は、医療や動物実験や非破壊検査になくてはならないものである。高輝度Ｘ線発生装置は、物質科学、材料科学、生物化学といった最先端科学に必要である。これらのＸ線利用に於いて、２つのＸ線発生点を導入するという簡単な改造と、画像を重ね合わせるという簡単な処理により極めて鮮明な立体画像を提供できることから、今後、全てのＸ線画像技術に導入されるものである。２枚の単純Ｘ線画像を撮るという操作であるから、コストもかからず、被爆も軽減できるので、被爆が問題となっているＣＴに置き換わるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のステレオグラフ画像取得方法およびその装置の原理を示す概念図である。
【図２】同、本発明のデジタル画像処理方法及びプロセス図である。
【図３】電子蓄積型Ｘ線発生装置を用いてＸ線ステレオグラフを実施した図である。
【図４】Ｘ線管に２つのターゲットを封入したＸ線ステレオグラフの実施例図である。
【図５】従来のＣＴ装置およびその撮影方法の説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 第１ターゲット
２ 第２ターゲット
３ 被写体
４ 撮像装置
５ 第１ターゲットで撮像した画像
６ 第２ターゲットで撮像した画像
１１ 画像５をデジタルした階調図である。
１２ 画像６デジタル化した階調図（画像を平行移動してＡ１とＡ２が重なるように表示したもの）である。
１３ デジタル像５と６を加算した図である。
１４ レベルの補正処理画像
１５ １３のレベル処理をした際のスレショルドを示した図
２０ 電子蓄積リング
２２ パータベータ
２３ 加速空洞
２４ 真空槽
２５ ターゲット駆動装置
２６ ターゲット
２７ Ｘ線取り出しポート
３１ Ｘ線管
３２ 電子放出のためのフィラメント
３３ 第１ターゲット
３４ 第２ターゲット
３５ スイッチング素子
３６ フィラメント加熱用電源
３７ 電子加速用高圧電源
【技術分野】
【０００１】
本発明は放射イメージングあるいは非破壊検査に関わる産業分野において有用な特にＸ線イメージングにおけるステレオグラフ画像取得方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線を用いるレントゲン写真は、医療や動物実験や非破壊検査になくてはならないものである。高輝度Ｘ線発生装置は、物質科学、材料科学、生物化学といった最先端科学に必要である。従来、単純Ｘ線写真にはレントゲン写真を用い、断層写真にはＣＴが用いられている。ＣＴは優れた解像度を有するが、近年、診断における放射線被爆が問題とされている。撮像に時間が掛かることも問題とされる。単純Ｘ線写真における被爆は問題とされないが、奥行きの情報を持たないために、ＣＴが併用されている。このようなＸ線を用いたＣＴ装置として下記特許文献１に開示されたものが提案された。
【特許文献１】特開平８−８０２９４号公報（請求項１および請求項２参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に開示されたＣＴ装置およびその撮影方法は以下のような構成である。ＣＴ装置を構成して被検体を収容するガントリ１２０の方向に移動可能なクレードル１１６が上部構造体１１５に設置され、該ガントリ１２０の方向に近づきながらフロアに対して平行に上昇するテーブル（アッパアーム１１４）が前記上部構造体１１５の下部に設置されている。アッパアーム１１４は、下端部がロアアーム１１１に軸支された第１および第２アーム１１２、１１３の揺動により平行移動するように構成される。そして、前記テーブルとガントリ１２０との間にはＸ線透視像生成装置１２１を設置し、上部構造体１１５のガントリ１２０側の端部側にＸ線透過部を形成したものである。
【０００４】
このように構成したので、前記テーブルとガントリ１２０との間にＸ線透視像生成装置１２１を設置して設置スペースを少なくでき、上部構造体１１５のガントリ１２０側の端部側にＸ線透過部を形成したことにより、上部構造体１１５のガントリ１２０間の間隔をさらに狭くすることが可能となり、しかも、撮影場所への迅速な移動が可能となった。しかしながら、このような従来のＸ線を用いたＣＴ装置では、撮影場所への迅速な移動が可能となったものの、依然として診断における放射線被爆が問題とされ、撮像に時間が掛かることも問題とされる。
【０００５】
そこで、本発明では、前記従来の放射線撮影装置等における課題を解決して、複数の単純２次元画像から奥行きに関する情報を取り出し、解像度の高いＸ線画像を抽出すことにより、診断における被爆を軽減し、立体画像を得る方法と手段を与えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明が採用した技術解決手段は、所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置からの放射線により、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するステレオグラフ画像取得方法を構成要件とする。また本発明は、所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置と、１台の固定した画像撮像装置と、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するように構成したことを特徴とするステレオグラフ画像取得装置を構成要件とする。また本発明は、前記放射線発生装置が電子蓄積リングまたはシンクロトロンあるいはベータトロンであり、その軌道中に複数のターゲットを交互にセットするかまたは異なる位置にターゲットを移動して、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする。また本発明は、前記放射線発生装置がＸ線管であり、前記Ｘ線管中に複数のターゲットをセットして、交互に高電圧をかけることにより、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする。また本発明は、前記放射線発生装置がマイクロフォーカス電子線発生装置またはライナックあるいはマイクロトロンもしくはベータトロンであり、発生した電子ビームを、ステアラー磁石あるいは電場を用いて方向を変えて複数のターゲットに衝突させ、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする。また本発明は、前記放射線発生装置が放射性同位元素であり、放射性同位元素の位置を駆動機構を用いて移動するか、複数の放射性同位元素をセットして、交互に遮蔽することにより、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置からの放射線により、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するステレオグラフ画像取得方法を構成要件としたので、最低２枚の２次元Ｘ線画像から立体像を構成できるため撮像時間を短縮でき、かつ被検体に対する放射線被曝を減少させて安全性が向上し、画像のコントラストを上げる効果も生じる。
【０００８】
また、所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置と、１台の固定した画像撮像装置と、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するように構成したことを特徴とするステレオグラフ画像取得装置を構成要件としたので、最低２枚の２次元Ｘ線画像を得るだけの放射線発生装置と１台の固定した画像撮像装置とを準備して、撮像された画像の平行移動手段を組み合わせるだけでよく、被検体の患部等の立体的な画像が簡素な構造の画像取得装置により得られる。
【０００９】
さらに、前記放射線発生装置が電子蓄積リングまたはシンクロトロンあるいはベータトロンであり、その軌道中に複数のターゲットを交互にセットするかまたは異なる位置にターゲットを移動して、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像した場合は、放射線を発生させるための電子が、電子蓄積リング等内を高速で繰り返し周回するために、Ｘ線の強度が低下することはない。また、放射線を発生させるための複数のターゲットを得るための方式を２つの方式から適宜選定できる。さらにまた、前記放射線発生装置がＸ線管であり、前記Ｘ線管中に複数のターゲットをセットして、交互に高電圧をかけることにより、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像した場合は、放射線として比較的簡便に得られるＸ線を用いて、Ｘ線管中に配設した複数のターゲットに選択的に通電するだけで、立体画像の取得のための複数のターゲットが容易に得られる。
【００１０】
また、前記放射線発生装置がマイクロフォーカス電子線発生装置またはライナックあるいはマイクロトロンもしくはベータトロンであり、発生した電子ビームを、ステアラー磁石あるいは電場を用いて方向を変えて複数のターゲットに衝突させ、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像した場合は、マイクロフォーカス電子線発生装置等により発生した電子ビームを、磁石あるいは電場を用いて自在に方向制御を行って、複数のターゲットにて放射線を発生させることができる。さらに、前記放射線発生装置が放射性同位元素であり、放射性同位元素の位置を駆動機構を用いて移動するか、複数の放射性同位元素をセットして、交互に遮蔽することにより、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像した場合は、加速器等やＸ線管を用いることなく、放射線同位元素を駆動機構を用いて移動したり、複数の同位元素をセットして、交互に遮蔽することで、容易に複数の放射線発生点が得られる。
【００１１】
このように、本発明のステレオグラフ画像取得方法およびその装置では、複数のＸ線等発生点を有するＸ線発生装置等を構成し、１台の固定した画像撮像装置を用いて、Ｘ線等発生点の異なる複数の単純２次元Ｘ線像等を撮像し、複数の画像を順次ずらせて重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択して、立体像を抽出する方法であり手段である。即ち、最低２枚の２次元Ｘ線等画像から立体像を構成できるために、撮像時間を短縮でき、かつ放射線被爆を減少させ、画像のコントラストを上げる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のステレオグラフ画像取得方法およびその装置の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の原理を示す概念図、図２は本発明のデジタル画像処理方法及びプロセス図、図３は山田廣成の発明による電子蓄積型Ｘ線発生装置をベースとした完全円形電子蓄積リングの内部にＸ線発生ターゲットを設置したＸ線発生装置図、図４はＸ線管を用いた２つのターゲットからＸ線を発生した場合の実施例図である。本発明の基本的な構成は、所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置からの放射線により、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するステレオグラフ画像取得方法を構成要件とした。
【００１３】
本実施例のＸ線ステレオグラフは、複数のＸ線発生点を有するＸ線発生装置を構成し、１台の固定した画像撮像装置を用い、Ｘ線発生点の異なる複数の単純２次元Ｘ線像を撮像し、その内の１枚の画像を順次ずらせて他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択して、立体像を抽出する方法でありそのようなＸ線像を撮像・抽出する手段である。最良の効果をもたらす構成は、Ｘ線発生点を極力小さくすることにより得られる。推奨するＸ線発生点の大きさは、１０ミクロン以下である。Ｘ線撮像装置の空間分解能も極力小さな物が良く、その点ではＸ線フィルムが良いが、画像処理の必要性から、イメージングプレートあるいはＩＩカメラあるいは高解像固体撮像素子が推奨される。使用する放射線としてはＸ線が最も簡便であるが、透過像を得るのが良く、従って、１００ｋｅＶ以上のＸ線が推奨される。
【実施例】
【００１４】
本発明の実施例を、図１、２、３、４を用いて詳細に説明する。図１は本発明の原理を示す概念図である。本装置は、２つのＸ線発生ターゲット１、２を有し、被写体３の後ろに固定した撮像装置４とにより構成される。Ｘ線発生ターゲットの数は２つとは限らず、多数有っても良いが、最低２つ必要である。ここでターゲットの断面は、０．１ｍｍφ以下を想定している。このターゲットに電子線を衝突させてＸ線を発生する。図１はさらに被写体３の代表点ＡとＢが撮像装置４に投影された結果を示している。Ｘ線発生ターゲット１から出たＸ線は、Ａ点のイメージを撮像装置のＡ１に作り、Ｂ点のイメージをＢ１につくる。Ｘ線発生ターゲット２から出たＸ線は、Ａ点のイメージを撮像装置のＡ２に作り、Ｂ点のイメージをＢ２につくったことを示している。Ｘ線発生ターゲット１を用いた撮像と、Ｘ線発生ターゲット２を用いた撮像はそれぞれ別のフレームに格納している。
【００１５】
図２は、本発明のデジタル画像処理方法及びプロセスを示している。５はＸ線ターゲット１で撮像した２次元画像であり、６はＸ線ターゲット２で撮像した画像である。但し、１次元断面のみを表示している。２つの画像をそれそれデジタル化して、その階調を示したのが、１１と１２である。１２は、画像の中心を所定の方向に所定の距離だけ移動したことを示している。次いで１１と１２の画像を重ねて、対応するビットを加算したのが、１３である。移動距離が適切な値であるとき、Ａ１とＡ２が一致するが、Ｂ１とＢ２が一致することはない。逆に、Ｂ１とＢ２が一致するとき、Ａ１とＡ２が一致することはない。従って、Ａ１とＡ２が一致したとき、その強度は、２倍となるが、Ｂ１あるいはＢ２の強度が２倍になることはない。画像処理でレベル補正を行ったのが１４である。結果として、Ｂのイメージが消失している。即ち、或る深さの画像が抽出されたことになる。即ち、１４は断層写真になっている。移動距離をかえることにより、断層の深さを変えることができる。画像のノイズが減少し、画像が鮮明になるという効果も有る。なお加算作業やレベル調整は、既存の画像ソフトを用いて行うことが出来るので、ここでは詳述しない。
【００１６】
上記の説明における移動距離は、被写体と撮像装置の距離に依存するので、被写体の奥行きの情報を含む。移動距離が大きいほど、被写体と撮像装置が離れていることを示し、移動距離が小さいほど、被写体と想像装置が近いことを示している。被写体が、撮像装置に密着して置かれているならば、密着した点では、移動距離はゼロである。２つのＸ線発生点の距離をｄ、Ｘ線発生点から被写体表面までの距離をＬ、被写体表面からＡまでの距離をδＡ、被写体表面からＢまでの距離をδＢ、被写体表面から撮像装置までの距離をＬＳとする。Ａ１−Ａ２の移動距離ＤＡは、ＤＡ＝ｄ＊（ＬＳ−δＡ）／（Ｌ＋δＡ）、Ｂ１−Ｂ２の移動距離ＤＢは、ＤＢ＝ｄ＊（ＬＳ−δＢ）／（Ｌ＋δＢ）となる。即ち、深さδ（δＡ又はδＢ）が大きくなれば、移動距離Ｄ（ＤＡ又はＤＢ）が小さくなる。今、撮像装置を被写体に密着して置くならば、Ｌ＞＞ＬＳであるから、Ｄ〜ｄ＊（ＬＳ−δ）／Ｌとなる。ＬＳは被写体の厚さとなる。具体的に示すならば、ｄとして１０ｍｍ、ＬＳとして３００ｍｍ、Ｌとして３０００ｍｍを想定すると、Ｄ〜１−δ／３００となるから、δ＝３ｍｍの深さを識別するのに、移動を１０ミクロンステップで行うのが良い。従って画像の分解能は１０ミクロンが必要とされる。このことはとりも直さず、Ｘ線発生点の大きさとして１０ミクロン以下を、撮像装置の解像度も１０ミクロン以下が望ましいことを意味している。このようにして移動距離を１０ミクロンステップで変えるならば、３ｍｍステップで深さを変えた断層画像が抽出される。これらの断層画像から立体像を得ることは既存のソフトを用いて行うことができる。以上に述べたのは、一つの実施例であり、２つのＸ線発生点の距離、Ｘ線発生点の大きさ、被写体までの距離、被写体と撮像装置の距離等は様々に変えることができる。なかでも、２つのＸ線発生点の距離を広げれば、より高い解像度が得られることが理解されよう。
【００１７】
前項で述べたように、本発明のＸ線ステレオグラフ装置では、所定距離を隔てた最低２つのＸ線発生点があることと、Ｘ線発生点自体の大きさすなわちターゲットの直径が１０ミクロン以下であることを要求している。このような目的に使用する電子加速装置として、Ｘ線管、マイクロフォーカス電子線発生装置（電子顕微鏡のように静電圧で発生した電子を、静電場や製磁場で収束した装置）、ライナック、ベータトロン、マイクロトロンを用いることができるし、電子を周回する装置として、ベータトロン、電子シンクロトロン、電子蓄積リングを用いることができる。図３は山田廣成の発明による電子蓄積型Ｘ線発生装置をベースとしている。完全円形電子蓄積リング２０の内部にＸ線発生ターゲット２６を設置した実施例である。完全円形電子蓄積リングの外径は６０ｃｍである。ターゲット２６は、断面が１から１０ミクロンφの白金である。もちろん白金以外にも全ての固体をターゲットとして使用することができる。ターゲット２６をターゲット駆動装置を構成する直線導入器２５の先端に取り付けて、駆動して、２つの異なる位置に置いてＸ線を発生する。ターゲット駆動の間隔は１０から５０ｍｍである。電子蓄積リング２０の中を、電子は８０ｍｍほどの幅のある軌道２８を周回しているために、Ｘ線発生ターゲット２６の位置を中心からずらしてもＸ線を発生することができる。また、ターゲットの断面積を１０ミクロン以下にしても、電子は電子蓄積リング２０内を高速で繰り返し周回するために、Ｘ線の強度が下がることはない。同様な意味で、ベータトロンやシンクロトロンを用いることができる。電子蓄積リング２０の基本構成要素は、真空槽２４、パータベータ２２、加速空洞２３、Ｘ線ポート２７であり、良く知られたものである。
【００１８】
図４はＸ線管を用いて、２つのターゲットからＸ線を発生した場合の実施例である。電子の蓄積を行わない場合の実施例であり、ライナック、ベータトロン、マイクロトロンを用いた場合も類似している。Ｘ線管では、ターゲット３３、３４と電子銃あるいはフィラメント３２の間に高電圧をかけて電子を加速してターゲット３３、３４に衝突させてＸ線を発生している。Ｘ線管３１の中には、フィラメント３２が封入され、電源３６で加熱して電子を放出する。Ｘ線ターゲット３３及び３４はスイッチ３５を介して高圧電源３７に接続されている。フィラメント３２から放出された電子は、加速されてターゲット３３に到達してＸ線を発生する。スイッチが切り替えられてターゲット３４に繋がれば、電子は３４に向かって加速され、３４に衝突してＸ線を発生する。加速電圧は３０ｋＶから２００ｋＶ程度である。２つのターゲット３３、３４の間隔は５〜１０ｃｍである。ターゲット３３、３４は通常冷却されているが、図示はしていない。スイッチには、高圧用半導体素子を使うのが良いが、リレー式でもかまわない。
【００１９】
マイクロフォーカス電子線発生装置、ライナック、ベータトロン、マイクロトロン等の加速器を用いるときには、図示はしないが、電子線の出口にステアラー磁石を置き、電子の進行方向を切り替えて用いる。
【００２０】
本発明は、Ｘ線発生装置を例として上げたが、その他の素粒子例えばベーター線、(線、γ線、中性子等も用いることができる。Ｘ線発生ターゲットの替わりに中性子を発生しやすい鉛、ビスマス、ウラン等を用い高エネルギー電子線や粒子線を用いて、２次元中性子撮像装置を用いることが出来る。加速器ではなく放射性同位元素を用い、２つのターゲットの位置に置くのが良い。使用するＸ線エネルギーについて述べるならば、透過性の高い、１００ｋｅＶ以上のＸ線を使用するのが良い。
【００２１】
以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明に趣旨の範囲内で、複数の放射線発生点間の間隔、放射線発生装置の形状、形式、画像撮像装置の形状、形式、単純２次元画像の撮像形態、画像の平行移動形態、画像の重合形態、画像の強調部分の選択形態、立体画像の抽出形態、放射線発生装置としての電子蓄積リングまたはシンクロトロンあるいはベータトロンの形状、形式、その軌道中における複数のターゲットのセット形態、または異なる位置への移動形態、放射線発生装置としてＸ線管の形状、形式、Ｘ線管中の複数のターゲットへの交互の高電圧負荷形態、放射線発生装置としてのマイクロフォーカス電子線発生装置またはライナックあるいはマイクロトロンもしくはベータトロンの形状、形式、発生した電子ビームのステアラー磁石あるいは電場を用いた方向変換形態、放射線発生装置としての放射性同位元素の種類、放射性同位元素の位置の駆動機構による移動形態、放射性同位元素の交互の遮蔽形態等については適宜選定できる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
Ｘ線を用いるレントゲン写真は、医療や動物実験や非破壊検査になくてはならないものである。高輝度Ｘ線発生装置は、物質科学、材料科学、生物化学といった最先端科学に必要である。これらのＸ線利用に於いて、２つのＸ線発生点を導入するという簡単な改造と、画像を重ね合わせるという簡単な処理により極めて鮮明な立体画像を提供できることから、今後、全てのＸ線画像技術に導入されるものである。２枚の単純Ｘ線画像を撮るという操作であるから、コストもかからず、被爆も軽減できるので、被爆が問題となっているＣＴに置き換わるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のステレオグラフ画像取得方法およびその装置の原理を示す概念図である。
【図２】同、本発明のデジタル画像処理方法及びプロセス図である。
【図３】電子蓄積型Ｘ線発生装置を用いてＸ線ステレオグラフを実施した図である。
【図４】Ｘ線管に２つのターゲットを封入したＸ線ステレオグラフの実施例図である。
【図５】従来のＣＴ装置およびその撮影方法の説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 第１ターゲット
２ 第２ターゲット
３ 被写体
４ 撮像装置
５ 第１ターゲットで撮像した画像
６ 第２ターゲットで撮像した画像
１１ 画像５をデジタルした階調図である。
１２ 画像６デジタル化した階調図（画像を平行移動してＡ１とＡ２が重なるように表示したもの）である。
１３ デジタル像５と６を加算した図である。
１４ レベルの補正処理画像
１５ １３のレベル処理をした際のスレショルドを示した図
２０ 電子蓄積リング
２２ パータベータ
２３ 加速空洞
２４ 真空槽
２５ ターゲット駆動装置
２６ ターゲット
２７ Ｘ線取り出しポート
３１ Ｘ線管
３２ 電子放出のためのフィラメント
３３ 第１ターゲット
３４ 第２ターゲット
３５ スイッチング素子
３６ フィラメント加熱用電源
３７ 電子加速用高圧電源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置からの放射線により、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するステレオグラフ画像取得方法。
【請求項２】
所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置と、１台の固定した画像撮像装置と、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するように構成したことを特徴とするステレオグラフ画像取得装置。
【請求項３】
前記放射線発生装置が電子蓄積リングまたはシンクロトロンあるいはベータトロンであり、その軌道中に複数のターゲットを交互にセットするかまたは異なる位置にターゲットを移動して、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする請求項２に記載のステレオグラフ画像取得装置。
【請求項４】
前記放射線発生装置がＸ線管であり、前記Ｘ線管中に複数のターゲットをセットして、交互に高電圧をかけることにより、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする請求項２に記載のステレオグラフ画像取得装置。
【請求項５】
前記放射線発生装置がマイクロフォーカス電子線発生装置またはライナックあるいはマイクロトロンもしくはベータトロンであり、発生した電子ビームを、ステアラー磁石あるいは電場を用いて方向を変えて複数のターゲットに衝突させ、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする請求項２に記載のステレオグラフ画像取得装置。
【請求項６】
前記放射線発生装置が放射性同位元素であり、放射性同位元素の位置を駆動機構を用いて移動するか、複数の放射性同位元素をセットして、交互に遮蔽することにより、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする請求項２に記載のステレオグラフ画像取得装置。
【請求項１】
所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置からの放射線により、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するステレオグラフ画像取得方法。
【請求項２】
所定間隔を隔てた複数の放射線発生点を有する放射線発生装置と、１台の固定した画像撮像装置と、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像し、その内の１枚の画像を順次平行移動して、他の１枚と重ね合わせることにより、画像の強調が発生した部分を選択することにより、立体画像を抽出するように構成したことを特徴とするステレオグラフ画像取得装置。
【請求項３】
前記放射線発生装置が電子蓄積リングまたはシンクロトロンあるいはベータトロンであり、その軌道中に複数のターゲットを交互にセットするかまたは異なる位置にターゲットを移動して、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする請求項２に記載のステレオグラフ画像取得装置。
【請求項４】
前記放射線発生装置がＸ線管であり、前記Ｘ線管中に複数のターゲットをセットして、交互に高電圧をかけることにより、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする請求項２に記載のステレオグラフ画像取得装置。
【請求項５】
前記放射線発生装置がマイクロフォーカス電子線発生装置またはライナックあるいはマイクロトロンもしくはベータトロンであり、発生した電子ビームを、ステアラー磁石あるいは電場を用いて方向を変えて複数のターゲットに衝突させ、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする請求項２に記載のステレオグラフ画像取得装置。
【請求項６】
前記放射線発生装置が放射性同位元素であり、放射性同位元素の位置を駆動機構を用いて移動するか、複数の放射性同位元素をセットして、交互に遮蔽することにより、１台の固定した画像撮像装置を用いて、放射線発生点の異なる複数の単純２次元画像を撮像したことを特徴とする請求項２に記載のステレオグラフ画像取得装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２９８８６（Ｐ２００６−２９８８６Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０６７３１（Ｐ２００４−２０６７３１）
【出願日】平成１６年７月１４日（２００４．７．１４）
【出願人】（５０２２３５６６９）
【出願人】（５０１０３８００１）株式会社光子発生技術研究所 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１４日（２００４．７．１４）
【出願人】（５０２２３５６６９）
【出願人】（５０１０３８００１）株式会社光子発生技術研究所 (13)
【Ｆターム（参考）】
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