スライド式自動ドア
【課題】固定壁の方立とドアとの間に隙間があっても、安全性を確保する。
【解決手段】ドア１４が閉じ位置から開き位置へスライドする際に固定壁１２の中方立２４とドア１４との間の隙間に挟み込まれる手前で物体を検知可能なセンサ部５４と、センサ部５４による物体の検知に基づいて、ドア１４の停止又は閉じ位置方向への駆動を行うコントローラと、を有する。センサ部５４は、軟質材からなり上下方向に長い管状のカバー５５と、このカバー５５内で投受光する光電センサ５６と、を有する。中方立２４におけるドア側の部位には、カバー５５を保持するセンサ保持部５０が設けられている。
【解決手段】ドア１４が閉じ位置から開き位置へスライドする際に固定壁１２の中方立２４とドア１４との間の隙間に挟み込まれる手前で物体を検知可能なセンサ部５４と、センサ部５４による物体の検知に基づいて、ドア１４の停止又は閉じ位置方向への駆動を行うコントローラと、を有する。センサ部５４は、軟質材からなり上下方向に長い管状のカバー５５と、このカバー５５内で投受光する光電センサ５６と、を有する。中方立２４におけるドア側の部位には、カバー５５を保持するセンサ保持部５０が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド式自動ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１及び２に開示されているように、框体によってガラス板が保持された構成のドアを有するスライド式自動ドアが知られている。特許文献１に開示されたスライド式自動ドアでは、全開時の引き残し部分をなくしても、固定壁の方立とドアの框体との間に指が挟まれないようにすべく、ドアのガラス板を固定壁側へ寄せた状態で框体に固定し、ガラス板と框体との段差をなるべく少なく、あるいは無くすようにしている。また、特許文献２に開示されたスライド式自動ドアでは、框体に固定されたガラス板に更に板ガラスを接着することで、框体とガラス板との段差を無くすようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２７８２８６号公報
【特許文献２】特開２００６−２７４６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１及び２に開示されているように框体とガラス板との段差を無くすようにしたとしても、固定壁の方立とドアとの間に指が挟まれる虞があるという問題が残されている。すなわち、風圧や屋内外の気圧差によりドアが固定壁側に押圧されるような場合であっても、開閉時にドアと固定壁の方立等が干渉しないようにするため、固定壁の方立とドアとの間には、５ｍｍ程度の隙間が設けられており、この隙間は、指を挟み込む虞が最も高い子どもの指の大きさに相当する。このため、安全対策としては従来のスライド式ドアでは不十分である。
【０００４】
しかも、ドアが開閉する開口高さが高くなればなるほどドアの高さも高くなるため、背の高いドアほど風圧や気圧差によって撓み易くなる。この結果、開口高さが高いと、固定壁の方立とドアの隙間が大きくなり、指を挟み込んでしまう隙間ができてしまうことを回避することは困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、固定壁の方立とドアとの間に隙間があっても、安全性を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、ドアが固定壁に沿う開き位置とこの開き位置から開口部へ進出した閉じ位置との間で前記固定壁に沿ってスライド可能な自動ドアであって、前記ドアが前記閉じ位置から前記開き位置へスライドする際に前記固定壁の方立と前記ドアとの間の隙間に挟み込まれる手前で物体を検知可能なセンサ部と、前記センサ部による物体の検知に基づいて、前記ドアの停止又は閉じ位置方向への駆動を行う制御部と、を有するスライド式自動ドアである。
【０００７】
本発明では、固定壁の方立とドアとの間の隙間に指等の物体が挟み込まれる手前で当該物体を検知可能なセンサ部を有し、このセンサ部による検知に基づいてドアを駆動制御するので、前記隙間に例えば指が挟み込まれることを未然に防止することができる。したがって、固定壁の方立とドアとの間に隙間があっても、安全性を確保することができる。
【０００８】
ここで、前記センサ部は、前記ドアのスライド方向に直交する方向に見て前記方立の投影面内に収まるように、前記方立と前記ドアとの間に配設されているのが好ましい。この態様では、センサ部が方立の投影面内に収まった状態で方立とドアの間に配設されているので、センサ部が配設されることによる外観への悪影響を抑制することができる。
【０００９】
この態様において、前記センサ部は、軟質材からなり上下方向に長い管状のカバーと、このカバー内で投受光する光電センサと、を有するのが好ましい。この態様では、光電センサがカバー内で投光及び受光を行うので、太陽光、ごみ等の外乱の影響を受け難くすることができる。しかもそのカバーが軟質材で構成されているので、センサ部が何らかの原因で作動せずに方立とドアとの間に指等が挟み込まれた場合には、カバーが容易に変形することにより被害を抑制することができる。
【００１０】
そして、前記センサ部のカバーは、前記方立における上下方向の一部に設けられ、その残りの部分に前記カバーと同じ外観形状のダミー部材が設けられていてもよい。この態様では、カバーの設けられていない高さ位置にダミー部材が設けられるので、開口高さの異なる開口部に適用されるスライド式自動ドアに対して、同じ寸法のカバーを適用することが可能となる。この結果、センサ部の共通化が可能となり、コストの増加を抑えることができる。なお、通行者の手の届く範囲にセンサ部を配置すればいいので、センサ部を共通化しても安全性が阻害されることはない。
【００１１】
また、前記カバーは、カバー本体と、このカバー本体内に設けられ、前記カバー本体の変形により前記光電センサの光路を遮るシャッター部と、を有する構成であってもよい。この態様では、カバー本体が少し変形するだけでシャッター部によって光路を遮ることができる。このため、経年変化等によってカバー本体が変形し難い状態になっている場合であっても、センサ部による検出感度の劣化を抑制することができる。
【００１２】
また、前記方立におけるドア側の部位には、前記センサ部を保持するセンサ保持部が設けられている構成であってもよい。この態様では、ドアスライド方向に直交する方向に見た場合の外観に悪影響を及ぼすことを防止しつつ、センサ部を保持することができる。
【００１３】
この態様において、前記センサ保持部は、前記開口部側から前記カバーを組み付けることで当該カバーを係合させる係合部を有する構成としてもよい。この態様では、センサ保持部に対して開口部側からカバーを組み付けることができるので、施工作業を容易化することができる。
【００１４】
そして、前記カバーは、前記係合部に係合可能な被係合部を有し、この被係合部は前記係合部を両側から挟み込んで前記係合部と係合する構成であってもよい。この態様では、カバーをセンサ保持部に組み付ける際に、軟質材からなる被係合部を変形させて、被係合部が係合部を両側から挟み込むようにして係合部に係合させることができるので、センサ部の組み付け作業をより容易にすることができる。
【００１５】
また、前記センサ保持部は、ドア側から前記カバーを組み付けることで当該カバーを係合させる係合部を有する構成であってもよい。この態様では、センサ保持部に対してカバーがドア側から組み付けられることとなり、カバーのドアスライド方向にはセンサ保持部が存在しない。このため、前記光電センサなどが故障した場合において、ドアが停止又は閉じ位置方向へ駆動されないため指等が挟み込まれてカバーがドアのスライド方向に力を受けたときでも、センサ保持部がこの力を直接受け止めないようにすることができる。この結果、前記光電センサなどが故障した場合であって、ドアが停止又は閉じ位置方向へ駆動されないため指等が方立とドアの間に挟み込まれた場合でも、挟まれた指等に大きな影響を与えないようにすることができ、フェイルセーフ性を機械的に向上できる。
【００１６】
また、前記固定壁は、平板部を有し、この平板部は、前記ドアと反対側に寄せられた状態で前記方立に固定されているのが好ましい。この態様では、平板部がドアとは反対側に寄せられた状態で配設されているので、平板部が方立の中央部に配設された構成に比べ、固定壁の方立の奥行き方向（ドアスライド方向に垂直な方向）の厚みが大きくなることを抑制することができる。
【００１７】
また、前記方立は、前記開口部を横断する光の投受光が可能な補助センサを保持する補助センサ保持部を有し、前記補助センサは、前記カバーに対して前記開口部と反対側に配置され、前記カバーは、前記補助センサの光を透過可能な開口または透明な部位を有する構成であってもよい。この態様では、固定壁の方立の奥行き方向の厚みが大きくなることを抑制しつつ、補助センサ及びセンサ部を配設することができる。
【００１８】
また、前記ドアは、平板部と、この平板部を保持する枠体とを有し、前記平板部は、前記固定壁の方立に対向する面に寄せられた状態で前記枠体に保持されている構成であってもよい。この態様では、ドアの平板部と方立との間の隙間を最小限に抑えることができ、安全性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、固定壁の方立とドアとの間に隙間があっても安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
（実施形態１）
図１及び図２は、第１実施形態によるスライド式自動ドア（以下、単に自動ドアという）１０を示す断面図であり、図１は上から見たもので、図２は側方から見たものである。同図に示すように、この自動ドア１０は、固定壁１２に沿ってスライド可能なドア１４を有する片引き式の自動ドア１０である。
【００２２】
固定壁１２は、建物に固定された三方枠１８に固定されている。三方枠１８は、互いに間隔をおいて配置された一対の縦枠１８ａ，１８ｂと、この縦枠１８ａ，１８ｂの上端部間に架設された無目１８ｃとを備えている。無目１８ｃには、ドア１４を開閉駆動するための駆動機構（図示省略）、この駆動機構を制御可能なコントローラ（図示省略）等が収納されている。
【００２３】
無目１８ｃの屋内側の面には、開閉可能な点検口（図示省略）が設けられている。なお、本実施形態では、１つの自動ドア１０が設けられる場合について説明しているので、点検口が屋内側に配置されることになるが、一対の自動ドア１０を有する風除室が建物に設けられる場合には、互いに対向する側に点検口が配置されるように自動ドア１０を配設する構成としてもよい。つまり、この場合には、屋外側の自動ドア１０では、屋内側の面に点検口が配設されるとともに、屋内側の自動ドア１０では、屋外側の面に点検口が配設されることになる。
【００２４】
固定壁１２は、三方枠１８によって画定される開口の略半分を塞いでおり、三方枠１８と固定壁１２とによって画定される開口部２０は建物の出入口となり、ドア１４はこの開口部２０を開閉する。
【００２５】
固定壁１２は、互いに間隔をおいて配置される一対の方立２３，２４と、この方立２３，２４に固定された透明板（例えばガラス板）からなる平板部２５とを備えている。縦枠１８ｂ側の方立（端部方立）２３は三方枠１８の縦枠１８ｂに接合され、開口部２０側の方立（中方立）２４は、縦枠１８ａ，１８ｂ間の略中央位置、具体的には閉じ位置にあるドア１４の戸尻が隣接する位置に配置されて、床面２７と無目１８ｃとに支持されている。
【００２６】
端部方立２３及び中方立２４は、何れも平板部２５に平行な方向に長い横断面を有する平行部２９と、この平行部２９の端部から屋外側に向かって突出する垂直部３０とを有し、平面視でＬ字形をなしている。ただし、端部方立２３と中方立２４とは、互いに対称な形状となっている。そして、平板部２５は、平行部２９における屋外側の面にコーキング３１を介して固定されている。平行部２９からの垂直部３０の突出幅は、平板部２５の厚みにコーキング３１の厚みを加えた厚みにほぼ等しくなっている。
【００２７】
ドア１４は、透明板（例えばガラス板）からなる平板部３３が枠体に固定された構成のドア１４である。枠体を構成する戸先側の縦框３４及び戸尻側の縦框３５は、それぞれドア１４の移動方向に延びる平行部３７と、この平行部３７の端部に接合されるとともに平行部３７から屋外側に突出した垂直部３８とを有し、断面Ｌ字状に構成されている。
【００２８】
平板部３３は、平行部３７の屋外側に配置されるとともにコーキング３９を介して平行部３７に固定されている。そして平板部３３は、縦框３４，３５のうち固定壁１２（屋外側）に対向する面に寄せられた状態で縦框３４，３５に保持されている。この状態で平板部３３は、その屋外側面が縦框３４，３５の垂直部３８における屋外側面とほぼ一致している。
【００２９】
ドア１４は、固定壁１２に沿う位置である開き位置と、この開き位置から開口部２０内に進出した閉じ位置との間で往復移動可能となっている。図１はドア１４が閉じ位置にある状態を示している。ドア１４が閉じ位置にあるときには、ドアスライド方向に垂直な方向に見て、ドア１４の戸尻側縦框３５と中方立２４とは重なり合う位置関係となっている。一方、ドア１４が開き位置にあるときには、ドア１４の戸先側縦框３４と中方立２４とが重なり合う位置関係となる。なお、ドア１４の下端部には振れ止め４３が設けられており、この振れ止め４３は、床面２７に設けられたガイドレール４４の溝内に挿入されている。
【００３０】
戸先側の縦框３４及び戸尻側の縦框３５には、それぞれゴムからなるパッキン４１，４２が設けられている。戸先側の縦框３４に設けられたパッキン４１には、ドア１４の移動方向に突出した形状の突起部４１ａが設けられている。ドア１４が閉じ位置にあるときには、戸先側のパッキン４１は突起部４１ａが三方枠１８の縦枠１８ａと接触することになるので、パッキン４１の取り付け具合によってパッキン４１と縦枠１８ａとの当たりが不均一になることを防止することができ、長期間の使用によりパッキン４１が次第にずれてくることを防止することができる。
【００３１】
一方、戸尻側の縦框３５に設けられたパッキン４２には、中方立２４に向かって突出する突起部４２ａが設けられている。この突起部４２ａはドア１４が閉じ位置にあるときには中方立２４に接触しており、縦框３５と中方立２４との間の隙間を塞いで気密性を高めるのに寄与している。
【００３２】
中方立２４は、アルミニウムの押し出し材からなる芯材４５にステンレス製の化粧板４６を巻装した構成のものであり、垂直部３０は化粧板４６を折り曲げ加工することによって形成されている。
【００３３】
中方立２４には、センサ保持部５０と補助センサ保持部５２とが設けられている。センサ保持部５０は、ドア１４が閉じ位置から開き位置へスライドする際に中方立２４とドア１４との間の隙間に挟み込まれる手前の物体を検知可能なセンサ部５４を保持するための部位であり、中方立２４におけるドア１４側の部位に設けられている。本実施形態１では、ドア１４側の部位の中でも開口部２０から離れたところにセンサ保持部５０が設けられている。
【００３４】
センサ部５４は、カバー５５と、このカバー５５内で投受光する光電センサ５６とを有する。カバー５５は、ゴム等の軟質材からなり、上下方向に長い管状に構成されたカバー本体５５ａと、このカバー本体５５ａと一体的に形成された被係合部５５ｂと、を有する。
【００３５】
カバー本体５５ａは、平面視で長方形状の角筒状に形成されており、その一辺に前記被係合部５５ｂが形成されている。被係合部５５ｂは、センサ保持部５０の係合部５０ａに係合される部位であり、互いに離れる方向に突出する一対の爪部５５ｃを有する。センサ保持部５０の係合部５０ａは、中方立２４の芯材４５によって構成されており、被係合部５５ｂを挿通できるように開口する挿通部を有するとともに、その縁部で爪部５５ｃを係合可能となっている。そして、この挿通部は、中方立２４と縦枠１８ａとの間の開口部２０に向かって開口している。このため、カバー５５をセンサ保持部５０に組み付ける際には、開口部２０側からカバー５５を組み付けることになる。このとき、カバー５５の爪部５５ｃを変形させながら挿通部内に押し込むことにより、カバー５５をセンサ保持部５０に組み付けることができる。
【００３６】
光電センサ５６は、光を出射可能な投光部５６ａと、投光部５６ａから出射された光を受光可能な受光部５６ｂとを有し、カバー５５内がその光路として利用される。光路は上下方向に延びており、カバー本体５５ａが外力を受けて変形することにより光路が狭くなると、受光部５６ｂでの受光量が変化するので、この受光量の変化により、中方立２４とドア１４との間の隙間への物体の挟み込みが検知される。
【００３７】
センサ部５４は、図２に示すように、中方立２４の上下方向の一部を占めている。センサ部５４は、人の指等の挟み込みを検知するためのものであるため、必要な高さのところにセンサ部５４が配設されれば十分である。そして、残りの部位にはダミー部材５９が配設されている。ダミー部材５９は、外観上はセンサ部５４のカバー５５と同じものであり、カバー５５と同じ断面積を有する。つまり、センサ部５４は、中方立２４とセンサ保持部５０とドア１４とで形成される空間に配設されているが、その空間の高さ方向の一部のみに配設されているので、その残された空間を埋めるようにダミー部材５９が配設されている。ダミー部材５９にもセンサ部５４のカバー５５と同様に係合部が設けられており、カバー５５と同様にセンサ保持部５０に組み付けられている。
【００３８】
なお、センサ部５４として、カバー５５とこのカバー５５内で投受光する光電センサ５６とからなるもの以外に、例えば、静電容量式や圧電方式のセンサとそれを組み込んだカバーとからなるものであってもよく、カバーはゴムのような弾性体のほか、変形が容易な樹脂やプラスチックであってもよい。
【００３９】
中方立２４は、押し出し材からなる芯材４５を有するので、高さ方向の全体に亘って同じ断面を有する形状に形成される。このため、センサ部５４が配設される高さのみに中方立２４に凹部を設けて、その凹部にセンサ部５４を埋め込むとする構成を採用するのは困難である。このため、中方立２４の高さ方向の全体に亘ってセンサ保持部５０を設けるとともに、必要な範囲にセンサ部５４を取り付け、残りの範囲にダミー部材５９を取り付けている。
【００４０】
本実施形態１では、センサ部５４は、前記空間の内の下側部のみを占め、この上側にダミー部材５９が配設されている。なお、この態様に限られるものではなく、センサ部５４が前記空間の中間部に配設されて、その上側及び下側の双方にダミー部材５９が配設される構成としてもよい。また、センサ部５４が前記空間の全体に亘って配設され、ダミー部材５９が設けられない構成としてもよい。
【００４１】
補助センサ保持部５２は、開口部２０を横断する光の投受光が可能な補助センサ６１を保持するための部位であり、中方立２４の平行部における高さ方向の１箇所に設けられている。この補助センサ６１に対向する縦枠１８ａにも相手側の補助センサ６２が設けられている。補助センサ６１，６２は光電管からなる。
【００４２】
中方立２４に補助センサ６１が埋め込まれているので、平板部２５は補助センサ６１を回避するように屋外側に寄せられた配置となっている。これにより、中方立２４の奥行き方向の厚みが大型化することを抑制している。なお、補助センサ６１，６２は複数設けられていてもよく、この場合は、補助センサ保持部５２は、中方立２４の平行部における高さ方向に複数設けられる。
【００４３】
光電センサ５６からの出力信号及び補助センサ６１，６２からの出力信号は制御部としてのコントローラに入力される。コントローラは、ドア１４の開き動作中に光電センサ５６での受光量が所定値以下に低下したことによってセンサ部５４による物体の検知がなされたと判定すると、ドア１４を停止する制御を行う。すなわち、ドア１４の開き動作中に指等によってカバー５５が押しつぶされて光電センサ５６の受光量が所定値以下となると、ドア１４を停止する。これにより、中方立２４とドア１４との間の隙間に指等が挟み込まれることを未然に防止することができる。なお、これに代え、ドア１４の移動方向を反転させて閉じ位置方向への駆動を行うようにしてもよい。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態１では、固定壁１２の中方立２４とドア１４との間の隙間に指等が挟み込まれる手前で検知可能なセンサ部５４を有し、このセンサ部５４による検知に基づいてドア１４を駆動制御するので、前記隙間に指等が挟み込まれることを未然に防止することができる。したがって、固定壁１２の方立とドア１４との間に隙間があったとしても、安全性を確保することができる。
【００４５】
しかも本実施形態１では、センサ部５４が中方立２４の投影面内に収まった状態で中方立２４とドア１４の間に配設されているので、センサ部５４が配設されることによる外観への悪影響を抑制することができる。すなわち、化粧板４６のステンレスと質感の異なるゴムなどの軟質材からなるカバー５５が、開口部２０の正面から見えなくなるので、外観の高級感を損なうことが無い。
【００４６】
また本実施形態１では、センサ部５４がカバー５５と光電センサ５６とを有する構成としているので、光電センサ５６がカバー５５内で投光及び受光を行うことができ、これにより太陽光、ごみ等の外乱の影響を受け難くすることができる。しかもそのカバー５５が軟質材で構成されているので、センサ部５４が何らかの原因で動作せずに中方立２４とドア１４との間に指等が挟み込まれた場合には、カバー５５が容易に変形することにより被害を抑制することができる。
【００４７】
さらに本実施形態１では、カバー５５が配設されない高さ位置にダミー部材５９が設けられているので、開口高さの異なる開口部２０に適用されるスライド式自動ドア１０に対して、同じ寸法のカバー５５を適用することが可能となる。この結果、センサ部５４の共通化が可能となり、コストの増加を抑えることができる。なお、通行者の手の届く範囲にセンサ部５４を配置すればいいので、センサ部５４を共通化しても安全性が阻害されることはない。
【００４８】
また本実施形態１では、中方立２４におけるドア１４側の部位にセンサ保持部５０が設けられているので、ドアスライド方向に直交する方向に見た場合の外観に悪影響を及ぼすことを防止しつつ、センサ部５４を保持することができる。
【００４９】
また本実施形態１では、開口部２０側からカバー５５を組み付けることでセンサ保持部５０の係合部５０ａに当該カバー５５を係合させるようにしているので、施工作業を容易化することができる。
【００５０】
また本実施形態１では、平板部がドア１４とは反対側に寄せられた状態で端部方立２３及び中方立２４に配設されているので、平板部が方立の中央部に配設された構成に比べ、固定壁１２の方立の奥行き方向（ドアスライド方向に垂直な方向）の厚みが大きくなることを抑制することができる。
【００５１】
また本実施形態１では、ドア１４の平板部が固定壁１２の中方立２４に対向する面に寄せられた状態で三方枠１８の縦枠１８ａ，１８ｂに保持されているので、ドア１４の平板部と中方立２４との間の隙間を最小限に抑えることができ、それによって安全性の向上を図ることができる。
【００５２】
なお、本実施形態１では、カバー５５の横断面が長方形状に形成されていて光電センサ５６の幅よりも広い構成としたが、これに代え、図３に示すようにカバー５５の横断面が正方形状に形成される構成としてもよい。この態様では、ドアスライド方向におけるカバー５５の幅が光電センサ５６の幅にまで小さくなっていて、その分、センサ保持部５０における係合部５０ａの位置が開口部２０に近い位置に設定されている。これにより、本実施形態１の構成に比べて、組み付け作業の負担を軽減することができる。
【００５３】
（実施形態２）
図４は本発明の第２実施形態を示している。第１実施形態では、カバー５５の被係合部５５ｂが互いに離れる方向に突出する一対の爪部５５ｃを有する構成について説明したが、第２実施形態では、被係合部５５ｂが、互いに近づく方向に突出する一対の爪部５５ｃを有している。以下具体的に説明するが、ここでは実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
センサ保持部５０の係合部５０ａは、ドアスライド方向に垂直な方向において互いに離れる方向に突出する一対の突起状に形成されている。一方、カバー５５の被係合部５５ｂは、カバー５５においてドアスライド方向に垂直な方向に長い一辺の両端から互いに近づく方向に突出する一対の爪部５５ｃを有する。そして、センサ保持部５０にカバー５５を組み付ける際には、開口部２０側からカバー５５を組み付けることになるが、このとき、中方立２４側の爪部５５ｃを変形させながら爪部５５ｃを係合部５０ａと中方立２４との間の隙間に押し込むとともに、ドア１４側の爪部５５ｃを変形させて係合部５０ａとドア１４との間の隙間に挿通させる。これにより、両爪部５５ｃがセンサ保持部５０の係合部５０ａを両側から挟み込んでカバー５５がセンサ保持部５０に装着される。なお、図５に示すように、爪部５５ｃは外面が傾斜状に形成されていて、先端側ほど厚みが薄くなる形状としてもよい。この構成の場合には、爪部５５ｃを係合部５０ａと中方立２４（又はドア１４）との間の隙間に挿通させ易くすることができるので、カバー５５をセンサ保持部５０に更に組み付け易くなる。
【００５５】
図４に示すように、センサ部５４は、僅かな変形で光電センサ５６の光路を遮ることができるシャッター部６５を有している。すなわち、センサ部５４は、角筒状のカバー本体５５ａと、このカバー本体５５ａ内に設けられたシャッター部６５とを有している。シャッター部６５は、カバー本体５５ａと一体的に形成されるものであり、カバー本体５５ａにおけるドア１４側で且つ開口部２０側の角部の近傍から内側に向かって延びる延出部６５ａと、この延出部６５ａの内端部に接合された可動部６５ｂとを有する。可動部６５ｂは、その一端部がカバー本体５５ａにおける開口部２０側の一辺に接続されている。なお可動部６５ｂの一端部は開口部２０側の一辺に接するように設けてもよい。可動部６５ｂは、カバー本体５５ａにおける延出部６５ａの外端部近傍の角部の凹み挙動に応じて動くので、この可動部６５ｂの動作によって光電センサ５６の光路を遮ることになる。
【００５６】
したがって、本実施形態２によれば、カバー本体５５ａが少し変形するだけでシャッター部６５によって光路を遮ることができる。このため、経年変化等によってカバー本体５５ａが変形し難い状態になっている場合であっても、センサ部５４による検出感度の劣化を抑制することができる。
【００５７】
また本実施形態２では、カバー５５をセンサ保持部５０に組み付ける際に、軟質材からなる被係合部５５ｂを変形させて、被係合部５５ｂが係合部５０ａを両側から挟み込むようにして係合部５０ａに係合させることができるので、センサ部５４の組み付け作業をより容易にすることができる。
【００５８】
なお、本実施形態２において、シャッター部６５を省略してもよい。また、カバー５５の被係合部５５ｂを実施形態１と同様の構成としてもよい。その他の構成、作用及び効果については、その説明を省略するが前記実施形態１と同様である。
【００５９】
（実施形態３）
図６は本発明の第３実施形態を示している。以下具体的に説明するが、ここでは実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６０】
第１及び第２実施形態では、センサ部５４が開口部２０側から中方立２４に組み付けられる構成としたが、本第３実施形態では、センサ部５４がドア１４側から中方立２４に組み付けられる構成となっている。すなわち、センサ保持部５０は、ドア１４の移動方向（開口部２０と平行な方向）に沿って互いに離間した状態で中方立２４におけるドア１４側の部位から延出される一対の係合部５０ａを有する。係合部５０ａは、その先端部が互いに近づく方向に突出するように折れ曲がっており、両係合部５０ａ間は被係合部５５ｂを挿通可能な挿通部となっている。本実施形態では、センサ保持部５０は、化粧板４６によって形成されている。一方、カバー５５の被係合部５５ｂは、カバー本体５５ａの一辺に形成されており、この一辺が中方立２４側の一辺となるように中方立２４に取り付けられる。この状態で、ドア１４の移動方向におけるカバー本体５５ａの幅は、中方立２４の幅と一致している。このため、中方立２４とドア１４との間には余分な空間が形成されていない。そして、光電センサ５６は、カバー本体５５ａ内における開口部２０側に配置されている。
【００６１】
被係合部５５ｂは、カバー本体５５ａの幅方向に互いに離れる方向に突出する一対の爪部５５ｃを有している。そして、センサ保持部５０の係合部５０ａ間の挿通部に爪部５５ｃを挿通し、この爪部５５ｃを係合部５０ａに係合させることにより、カバー５５がセンサ保持部５０に組み付けられる。この状態においてセンサ保持部５０がセンサ部５４に対して開口部２０と反対側には存在しない。このため、ドア１４が閉じ位置から開き位置へ動作する最中にセンサ部５４が何らかの原因で検知せずに指等が挟み込まれた場合でも、ドア１４の移動に伴って生ずる力をカバー５５が受けたとしても、その力をセンサ保持部５０が直接受け止めることはない。
【００６２】
すなわち、本第３実施形態では、カバー５５がセンサ保持部５０に対してドア１４側から組み付けられることとなり、カバー５５のドアスライド方向にはセンサ保持部５０が存在しない。このため、指等が挟み込まれてカバー５５がドア１４のスライド方向に力を受けたときでも、センサ保持部５０がこの力を直接受け止めないようにすることができる。この結果、指等が中方立２４とドア１４の間に挟み込まれた場合でも、挟まれた指等に大きな影響を与えないようにすることができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、カバー本体５５ａの幅が中方立２４の幅と同等になる構成について示したが、これに限られるものではない。すなわち、カバー本体５５ａは、光電センサ５６が配設できる幅を有すればいいので、カバー本体５５ａの幅を例えば中方立２４の幅よりも小さくすることができる。この場合において、図７に示すようにカバー５５を開口部２０側に寄せて配設してもよく、あるいは図８に示すように開口部２０とは反対側に寄せて配設してもよい。
【００６４】
また、カバー５５がシャッター部６５を有する構成としてもよい。
【００６５】
その他の構成、作用及び効果については、その説明を省略するが前記実施形態１と同様である。
【００６６】
（実施形態４）
図９は本発明の第４実施形態を示している。以下具体的に説明するが、ここでは実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６７】
第１から第３実施形態では、補助センサ保持部５２が中方立２４の平行部２９に設けられた構成について説明したが、第４実施形態では、補助センサ保持部５２が中方立２４の垂直部３０に設けられている。そのため、垂直部３０の幅を補助センサ６１を収容可能な幅に構成する必要があるため、第４実施形態では、固定壁１２の幅方向の垂直部３０の幅が第１〜第３実施形態よりも大きくなっている。その代わり、固定壁１２の厚み方向の平行部２９の厚みが第１〜第３実施形態よりも小さくなっている。したがって、第４実施形態では、固定壁１２の幅方向の中方立２４の幅が第１〜第３実施形態に比べて大きくなる一方で、固定壁１２の厚み方向の中方立２４の厚みを小さくすることができる。
【００６８】
なお、センサ部５４の位置は、図１０に示すように、開口部２０側に寄せて配置される構成としてもよいし、図１１に示すように、開口部２０側とは反対側に寄せて配設される構成としてもよい。また、カバー５５がシャッター部６５を有する構成としてもよい。
【００６９】
その他の構成、作用及び効果については、その説明を省略するが前記実施形態３と同様である。
【００７０】
（実施形態５）
図１２は本発明の第５実施形態を示している。以下、具体的に説明するが、ここでは実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７１】
第１〜第４実施形態では、センサ部５４と補助センサ６１とが固定壁１２の厚み方向にずれる構成について説明してきたが、本第５実施形態では、補助センサ６１とセンサ部５４とが固定壁１２の厚み方向に一致する構成、言い換えると、補助センサ６１とセンサ部５４とがドア１４のスライド方向に並んで配設される構成となっていて、センサ部５４が、中方立２４に固定される補助センサ６１と三方枠１８の縦枠１８ａに固定される補助センサ６２との間に位置している。
【００７２】
この構成では、補助センサ６１の光路を遮らないようにセンサ部５４のカバー５５に貫通孔５５ｄが形成されている。なお、カバー５５に貫通孔５５ｄを形成する構成に代え、カバー５５の該当箇所を透明な部材で形成したり、カバー５５を上下に分割することで該当箇所のカバー５５を除去するようにしたりしてもよい。
【００７３】
補助センサ保持部５２は、中方立２４の芯材４５をドア１４側に延設したところ（延設部）に形成されている。そして、センサ保持部５０は、芯材４５の延設部を覆うように中方立２４の化粧板４６をドア１４側に延設したところに設けられている。
【００７４】
第５実施形態では、中方立２４の奥行き方向の厚みが大きくなることを抑制しつつ、補助センサ６１及びセンサ部５４を配設することができる。
【００７５】
なお、補助センサ保持部５２は、図１３に示すように、中方立２４の化粧板４６の外側に配設された状態で化粧板４６に締結されたブラケット６７によって構成するようにしてもよい。この構成では、センサ保持部５０は、化粧板４６をドア１４側に延設することなく、ドア１４側の部位に設けることができる。
【００７６】
また、カバー５５がシャッター部６５を有する構成としてもよい。
【００７７】
その他の構成、作用及び効果については、その説明を省略するが前記実施形態３と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ドアの水平断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【図３】第１実施形態の変形例に係る自動ドアの水平断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る自動ドアの水平断面図である。
【図５】第２実施形態の変形例におけるカバーの部分断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る自動ドアを部分的に示す水平断面図である。
【図７】第３実施形態の変形例に係る自動ドアの水平断面図である。
【図８】第３実施形態の変形例に係る自動ドアの水平断面図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係る自動ドアの水平断面図である。
【図１０】第４実施形態の変形例に係る自動ドアの水平断面図である。
【図１１】第４実施形態の変形例に係る自動ドアの水平断面図である。
【図１２】本発明の第５実施形態に係る自動ドアの水平断面図である。
【図１３】第５実施形態の変形例に係る自動ドアの水平断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１２ 固定壁
１４ ドア
２０ 開口部
２３ 端部方立
２４ 中方立
２５ 平板部
３３ 平板部
３４ 戸先側縦框
３５ 戸尻側縦框
５０ センサ保持部
５０ａ 係合部
５２ 補助センサ保持部
５４ センサ部
５５ カバー
５５ａ カバー本体
５５ｂ 被係合部
５５ｄ 貫通孔
５６ 光電センサ
５９ ダミー部材
６１ 補助センサ
６２ 補助センサ
６５ シャッター部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド式自動ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１及び２に開示されているように、框体によってガラス板が保持された構成のドアを有するスライド式自動ドアが知られている。特許文献１に開示されたスライド式自動ドアでは、全開時の引き残し部分をなくしても、固定壁の方立とドアの框体との間に指が挟まれないようにすべく、ドアのガラス板を固定壁側へ寄せた状態で框体に固定し、ガラス板と框体との段差をなるべく少なく、あるいは無くすようにしている。また、特許文献２に開示されたスライド式自動ドアでは、框体に固定されたガラス板に更に板ガラスを接着することで、框体とガラス板との段差を無くすようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２７８２８６号公報
【特許文献２】特開２００６−２７４６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１及び２に開示されているように框体とガラス板との段差を無くすようにしたとしても、固定壁の方立とドアとの間に指が挟まれる虞があるという問題が残されている。すなわち、風圧や屋内外の気圧差によりドアが固定壁側に押圧されるような場合であっても、開閉時にドアと固定壁の方立等が干渉しないようにするため、固定壁の方立とドアとの間には、５ｍｍ程度の隙間が設けられており、この隙間は、指を挟み込む虞が最も高い子どもの指の大きさに相当する。このため、安全対策としては従来のスライド式ドアでは不十分である。
【０００４】
しかも、ドアが開閉する開口高さが高くなればなるほどドアの高さも高くなるため、背の高いドアほど風圧や気圧差によって撓み易くなる。この結果、開口高さが高いと、固定壁の方立とドアの隙間が大きくなり、指を挟み込んでしまう隙間ができてしまうことを回避することは困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、固定壁の方立とドアとの間に隙間があっても、安全性を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、ドアが固定壁に沿う開き位置とこの開き位置から開口部へ進出した閉じ位置との間で前記固定壁に沿ってスライド可能な自動ドアであって、前記ドアが前記閉じ位置から前記開き位置へスライドする際に前記固定壁の方立と前記ドアとの間の隙間に挟み込まれる手前で物体を検知可能なセンサ部と、前記センサ部による物体の検知に基づいて、前記ドアの停止又は閉じ位置方向への駆動を行う制御部と、を有するスライド式自動ドアである。
【０００７】
本発明では、固定壁の方立とドアとの間の隙間に指等の物体が挟み込まれる手前で当該物体を検知可能なセンサ部を有し、このセンサ部による検知に基づいてドアを駆動制御するので、前記隙間に例えば指が挟み込まれることを未然に防止することができる。したがって、固定壁の方立とドアとの間に隙間があっても、安全性を確保することができる。
【０００８】
ここで、前記センサ部は、前記ドアのスライド方向に直交する方向に見て前記方立の投影面内に収まるように、前記方立と前記ドアとの間に配設されているのが好ましい。この態様では、センサ部が方立の投影面内に収まった状態で方立とドアの間に配設されているので、センサ部が配設されることによる外観への悪影響を抑制することができる。
【０００９】
この態様において、前記センサ部は、軟質材からなり上下方向に長い管状のカバーと、このカバー内で投受光する光電センサと、を有するのが好ましい。この態様では、光電センサがカバー内で投光及び受光を行うので、太陽光、ごみ等の外乱の影響を受け難くすることができる。しかもそのカバーが軟質材で構成されているので、センサ部が何らかの原因で作動せずに方立とドアとの間に指等が挟み込まれた場合には、カバーが容易に変形することにより被害を抑制することができる。
【００１０】
そして、前記センサ部のカバーは、前記方立における上下方向の一部に設けられ、その残りの部分に前記カバーと同じ外観形状のダミー部材が設けられていてもよい。この態様では、カバーの設けられていない高さ位置にダミー部材が設けられるので、開口高さの異なる開口部に適用されるスライド式自動ドアに対して、同じ寸法のカバーを適用することが可能となる。この結果、センサ部の共通化が可能となり、コストの増加を抑えることができる。なお、通行者の手の届く範囲にセンサ部を配置すればいいので、センサ部を共通化しても安全性が阻害されることはない。
【００１１】
また、前記カバーは、カバー本体と、このカバー本体内に設けられ、前記カバー本体の変形により前記光電センサの光路を遮るシャッター部と、を有する構成であってもよい。この態様では、カバー本体が少し変形するだけでシャッター部によって光路を遮ることができる。このため、経年変化等によってカバー本体が変形し難い状態になっている場合であっても、センサ部による検出感度の劣化を抑制することができる。
【００１２】
また、前記方立におけるドア側の部位には、前記センサ部を保持するセンサ保持部が設けられている構成であってもよい。この態様では、ドアスライド方向に直交する方向に見た場合の外観に悪影響を及ぼすことを防止しつつ、センサ部を保持することができる。
【００１３】
この態様において、前記センサ保持部は、前記開口部側から前記カバーを組み付けることで当該カバーを係合させる係合部を有する構成としてもよい。この態様では、センサ保持部に対して開口部側からカバーを組み付けることができるので、施工作業を容易化することができる。
【００１４】
そして、前記カバーは、前記係合部に係合可能な被係合部を有し、この被係合部は前記係合部を両側から挟み込んで前記係合部と係合する構成であってもよい。この態様では、カバーをセンサ保持部に組み付ける際に、軟質材からなる被係合部を変形させて、被係合部が係合部を両側から挟み込むようにして係合部に係合させることができるので、センサ部の組み付け作業をより容易にすることができる。
【００１５】
また、前記センサ保持部は、ドア側から前記カバーを組み付けることで当該カバーを係合させる係合部を有する構成であってもよい。この態様では、センサ保持部に対してカバーがドア側から組み付けられることとなり、カバーのドアスライド方向にはセンサ保持部が存在しない。このため、前記光電センサなどが故障した場合において、ドアが停止又は閉じ位置方向へ駆動されないため指等が挟み込まれてカバーがドアのスライド方向に力を受けたときでも、センサ保持部がこの力を直接受け止めないようにすることができる。この結果、前記光電センサなどが故障した場合であって、ドアが停止又は閉じ位置方向へ駆動されないため指等が方立とドアの間に挟み込まれた場合でも、挟まれた指等に大きな影響を与えないようにすることができ、フェイルセーフ性を機械的に向上できる。
【００１６】
また、前記固定壁は、平板部を有し、この平板部は、前記ドアと反対側に寄せられた状態で前記方立に固定されているのが好ましい。この態様では、平板部がドアとは反対側に寄せられた状態で配設されているので、平板部が方立の中央部に配設された構成に比べ、固定壁の方立の奥行き方向（ドアスライド方向に垂直な方向）の厚みが大きくなることを抑制することができる。
【００１７】
また、前記方立は、前記開口部を横断する光の投受光が可能な補助センサを保持する補助センサ保持部を有し、前記補助センサは、前記カバーに対して前記開口部と反対側に配置され、前記カバーは、前記補助センサの光を透過可能な開口または透明な部位を有する構成であってもよい。この態様では、固定壁の方立の奥行き方向の厚みが大きくなることを抑制しつつ、補助センサ及びセンサ部を配設することができる。
【００１８】
また、前記ドアは、平板部と、この平板部を保持する枠体とを有し、前記平板部は、前記固定壁の方立に対向する面に寄せられた状態で前記枠体に保持されている構成であってもよい。この態様では、ドアの平板部と方立との間の隙間を最小限に抑えることができ、安全性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、固定壁の方立とドアとの間に隙間があっても安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
（実施形態１）
図１及び図２は、第１実施形態によるスライド式自動ドア（以下、単に自動ドアという）１０を示す断面図であり、図１は上から見たもので、図２は側方から見たものである。同図に示すように、この自動ドア１０は、固定壁１２に沿ってスライド可能なドア１４を有する片引き式の自動ドア１０である。
【００２２】
固定壁１２は、建物に固定された三方枠１８に固定されている。三方枠１８は、互いに間隔をおいて配置された一対の縦枠１８ａ，１８ｂと、この縦枠１８ａ，１８ｂの上端部間に架設された無目１８ｃとを備えている。無目１８ｃには、ドア１４を開閉駆動するための駆動機構（図示省略）、この駆動機構を制御可能なコントローラ（図示省略）等が収納されている。
【００２３】
無目１８ｃの屋内側の面には、開閉可能な点検口（図示省略）が設けられている。なお、本実施形態では、１つの自動ドア１０が設けられる場合について説明しているので、点検口が屋内側に配置されることになるが、一対の自動ドア１０を有する風除室が建物に設けられる場合には、互いに対向する側に点検口が配置されるように自動ドア１０を配設する構成としてもよい。つまり、この場合には、屋外側の自動ドア１０では、屋内側の面に点検口が配設されるとともに、屋内側の自動ドア１０では、屋外側の面に点検口が配設されることになる。
【００２４】
固定壁１２は、三方枠１８によって画定される開口の略半分を塞いでおり、三方枠１８と固定壁１２とによって画定される開口部２０は建物の出入口となり、ドア１４はこの開口部２０を開閉する。
【００２５】
固定壁１２は、互いに間隔をおいて配置される一対の方立２３，２４と、この方立２３，２４に固定された透明板（例えばガラス板）からなる平板部２５とを備えている。縦枠１８ｂ側の方立（端部方立）２３は三方枠１８の縦枠１８ｂに接合され、開口部２０側の方立（中方立）２４は、縦枠１８ａ，１８ｂ間の略中央位置、具体的には閉じ位置にあるドア１４の戸尻が隣接する位置に配置されて、床面２７と無目１８ｃとに支持されている。
【００２６】
端部方立２３及び中方立２４は、何れも平板部２５に平行な方向に長い横断面を有する平行部２９と、この平行部２９の端部から屋外側に向かって突出する垂直部３０とを有し、平面視でＬ字形をなしている。ただし、端部方立２３と中方立２４とは、互いに対称な形状となっている。そして、平板部２５は、平行部２９における屋外側の面にコーキング３１を介して固定されている。平行部２９からの垂直部３０の突出幅は、平板部２５の厚みにコーキング３１の厚みを加えた厚みにほぼ等しくなっている。
【００２７】
ドア１４は、透明板（例えばガラス板）からなる平板部３３が枠体に固定された構成のドア１４である。枠体を構成する戸先側の縦框３４及び戸尻側の縦框３５は、それぞれドア１４の移動方向に延びる平行部３７と、この平行部３７の端部に接合されるとともに平行部３７から屋外側に突出した垂直部３８とを有し、断面Ｌ字状に構成されている。
【００２８】
平板部３３は、平行部３７の屋外側に配置されるとともにコーキング３９を介して平行部３７に固定されている。そして平板部３３は、縦框３４，３５のうち固定壁１２（屋外側）に対向する面に寄せられた状態で縦框３４，３５に保持されている。この状態で平板部３３は、その屋外側面が縦框３４，３５の垂直部３８における屋外側面とほぼ一致している。
【００２９】
ドア１４は、固定壁１２に沿う位置である開き位置と、この開き位置から開口部２０内に進出した閉じ位置との間で往復移動可能となっている。図１はドア１４が閉じ位置にある状態を示している。ドア１４が閉じ位置にあるときには、ドアスライド方向に垂直な方向に見て、ドア１４の戸尻側縦框３５と中方立２４とは重なり合う位置関係となっている。一方、ドア１４が開き位置にあるときには、ドア１４の戸先側縦框３４と中方立２４とが重なり合う位置関係となる。なお、ドア１４の下端部には振れ止め４３が設けられており、この振れ止め４３は、床面２７に設けられたガイドレール４４の溝内に挿入されている。
【００３０】
戸先側の縦框３４及び戸尻側の縦框３５には、それぞれゴムからなるパッキン４１，４２が設けられている。戸先側の縦框３４に設けられたパッキン４１には、ドア１４の移動方向に突出した形状の突起部４１ａが設けられている。ドア１４が閉じ位置にあるときには、戸先側のパッキン４１は突起部４１ａが三方枠１８の縦枠１８ａと接触することになるので、パッキン４１の取り付け具合によってパッキン４１と縦枠１８ａとの当たりが不均一になることを防止することができ、長期間の使用によりパッキン４１が次第にずれてくることを防止することができる。
【００３１】
一方、戸尻側の縦框３５に設けられたパッキン４２には、中方立２４に向かって突出する突起部４２ａが設けられている。この突起部４２ａはドア１４が閉じ位置にあるときには中方立２４に接触しており、縦框３５と中方立２４との間の隙間を塞いで気密性を高めるのに寄与している。
【００３２】
中方立２４は、アルミニウムの押し出し材からなる芯材４５にステンレス製の化粧板４６を巻装した構成のものであり、垂直部３０は化粧板４６を折り曲げ加工することによって形成されている。
【００３３】
中方立２４には、センサ保持部５０と補助センサ保持部５２とが設けられている。センサ保持部５０は、ドア１４が閉じ位置から開き位置へスライドする際に中方立２４とドア１４との間の隙間に挟み込まれる手前の物体を検知可能なセンサ部５４を保持するための部位であり、中方立２４におけるドア１４側の部位に設けられている。本実施形態１では、ドア１４側の部位の中でも開口部２０から離れたところにセンサ保持部５０が設けられている。
【００３４】
センサ部５４は、カバー５５と、このカバー５５内で投受光する光電センサ５６とを有する。カバー５５は、ゴム等の軟質材からなり、上下方向に長い管状に構成されたカバー本体５５ａと、このカバー本体５５ａと一体的に形成された被係合部５５ｂと、を有する。
【００３５】
カバー本体５５ａは、平面視で長方形状の角筒状に形成されており、その一辺に前記被係合部５５ｂが形成されている。被係合部５５ｂは、センサ保持部５０の係合部５０ａに係合される部位であり、互いに離れる方向に突出する一対の爪部５５ｃを有する。センサ保持部５０の係合部５０ａは、中方立２４の芯材４５によって構成されており、被係合部５５ｂを挿通できるように開口する挿通部を有するとともに、その縁部で爪部５５ｃを係合可能となっている。そして、この挿通部は、中方立２４と縦枠１８ａとの間の開口部２０に向かって開口している。このため、カバー５５をセンサ保持部５０に組み付ける際には、開口部２０側からカバー５５を組み付けることになる。このとき、カバー５５の爪部５５ｃを変形させながら挿通部内に押し込むことにより、カバー５５をセンサ保持部５０に組み付けることができる。
【００３６】
光電センサ５６は、光を出射可能な投光部５６ａと、投光部５６ａから出射された光を受光可能な受光部５６ｂとを有し、カバー５５内がその光路として利用される。光路は上下方向に延びており、カバー本体５５ａが外力を受けて変形することにより光路が狭くなると、受光部５６ｂでの受光量が変化するので、この受光量の変化により、中方立２４とドア１４との間の隙間への物体の挟み込みが検知される。
【００３７】
センサ部５４は、図２に示すように、中方立２４の上下方向の一部を占めている。センサ部５４は、人の指等の挟み込みを検知するためのものであるため、必要な高さのところにセンサ部５４が配設されれば十分である。そして、残りの部位にはダミー部材５９が配設されている。ダミー部材５９は、外観上はセンサ部５４のカバー５５と同じものであり、カバー５５と同じ断面積を有する。つまり、センサ部５４は、中方立２４とセンサ保持部５０とドア１４とで形成される空間に配設されているが、その空間の高さ方向の一部のみに配設されているので、その残された空間を埋めるようにダミー部材５９が配設されている。ダミー部材５９にもセンサ部５４のカバー５５と同様に係合部が設けられており、カバー５５と同様にセンサ保持部５０に組み付けられている。
【００３８】
なお、センサ部５４として、カバー５５とこのカバー５５内で投受光する光電センサ５６とからなるもの以外に、例えば、静電容量式や圧電方式のセンサとそれを組み込んだカバーとからなるものであってもよく、カバーはゴムのような弾性体のほか、変形が容易な樹脂やプラスチックであってもよい。
【００３９】
中方立２４は、押し出し材からなる芯材４５を有するので、高さ方向の全体に亘って同じ断面を有する形状に形成される。このため、センサ部５４が配設される高さのみに中方立２４に凹部を設けて、その凹部にセンサ部５４を埋め込むとする構成を採用するのは困難である。このため、中方立２４の高さ方向の全体に亘ってセンサ保持部５０を設けるとともに、必要な範囲にセンサ部５４を取り付け、残りの範囲にダミー部材５９を取り付けている。
【００４０】
本実施形態１では、センサ部５４は、前記空間の内の下側部のみを占め、この上側にダミー部材５９が配設されている。なお、この態様に限られるものではなく、センサ部５４が前記空間の中間部に配設されて、その上側及び下側の双方にダミー部材５９が配設される構成としてもよい。また、センサ部５４が前記空間の全体に亘って配設され、ダミー部材５９が設けられない構成としてもよい。
【００４１】
補助センサ保持部５２は、開口部２０を横断する光の投受光が可能な補助センサ６１を保持するための部位であり、中方立２４の平行部における高さ方向の１箇所に設けられている。この補助センサ６１に対向する縦枠１８ａにも相手側の補助センサ６２が設けられている。補助センサ６１，６２は光電管からなる。
【００４２】
中方立２４に補助センサ６１が埋め込まれているので、平板部２５は補助センサ６１を回避するように屋外側に寄せられた配置となっている。これにより、中方立２４の奥行き方向の厚みが大型化することを抑制している。なお、補助センサ６１，６２は複数設けられていてもよく、この場合は、補助センサ保持部５２は、中方立２４の平行部における高さ方向に複数設けられる。
【００４３】
光電センサ５６からの出力信号及び補助センサ６１，６２からの出力信号は制御部としてのコントローラに入力される。コントローラは、ドア１４の開き動作中に光電センサ５６での受光量が所定値以下に低下したことによってセンサ部５４による物体の検知がなされたと判定すると、ドア１４を停止する制御を行う。すなわち、ドア１４の開き動作中に指等によってカバー５５が押しつぶされて光電センサ５６の受光量が所定値以下となると、ドア１４を停止する。これにより、中方立２４とドア１４との間の隙間に指等が挟み込まれることを未然に防止することができる。なお、これに代え、ドア１４の移動方向を反転させて閉じ位置方向への駆動を行うようにしてもよい。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態１では、固定壁１２の中方立２４とドア１４との間の隙間に指等が挟み込まれる手前で検知可能なセンサ部５４を有し、このセンサ部５４による検知に基づいてドア１４を駆動制御するので、前記隙間に指等が挟み込まれることを未然に防止することができる。したがって、固定壁１２の方立とドア１４との間に隙間があったとしても、安全性を確保することができる。
【００４５】
しかも本実施形態１では、センサ部５４が中方立２４の投影面内に収まった状態で中方立２４とドア１４の間に配設されているので、センサ部５４が配設されることによる外観への悪影響を抑制することができる。すなわち、化粧板４６のステンレスと質感の異なるゴムなどの軟質材からなるカバー５５が、開口部２０の正面から見えなくなるので、外観の高級感を損なうことが無い。
【００４６】
また本実施形態１では、センサ部５４がカバー５５と光電センサ５６とを有する構成としているので、光電センサ５６がカバー５５内で投光及び受光を行うことができ、これにより太陽光、ごみ等の外乱の影響を受け難くすることができる。しかもそのカバー５５が軟質材で構成されているので、センサ部５４が何らかの原因で動作せずに中方立２４とドア１４との間に指等が挟み込まれた場合には、カバー５５が容易に変形することにより被害を抑制することができる。
【００４７】
さらに本実施形態１では、カバー５５が配設されない高さ位置にダミー部材５９が設けられているので、開口高さの異なる開口部２０に適用されるスライド式自動ドア１０に対して、同じ寸法のカバー５５を適用することが可能となる。この結果、センサ部５４の共通化が可能となり、コストの増加を抑えることができる。なお、通行者の手の届く範囲にセンサ部５４を配置すればいいので、センサ部５４を共通化しても安全性が阻害されることはない。
【００４８】
また本実施形態１では、中方立２４におけるドア１４側の部位にセンサ保持部５０が設けられているので、ドアスライド方向に直交する方向に見た場合の外観に悪影響を及ぼすことを防止しつつ、センサ部５４を保持することができる。
【００４９】
また本実施形態１では、開口部２０側からカバー５５を組み付けることでセンサ保持部５０の係合部５０ａに当該カバー５５を係合させるようにしているので、施工作業を容易化することができる。
【００５０】
また本実施形態１では、平板部がドア１４とは反対側に寄せられた状態で端部方立２３及び中方立２４に配設されているので、平板部が方立の中央部に配設された構成に比べ、固定壁１２の方立の奥行き方向（ドアスライド方向に垂直な方向）の厚みが大きくなることを抑制することができる。
【００５１】
また本実施形態１では、ドア１４の平板部が固定壁１２の中方立２４に対向する面に寄せられた状態で三方枠１８の縦枠１８ａ，１８ｂに保持されているので、ドア１４の平板部と中方立２４との間の隙間を最小限に抑えることができ、それによって安全性の向上を図ることができる。
【００５２】
なお、本実施形態１では、カバー５５の横断面が長方形状に形成されていて光電センサ５６の幅よりも広い構成としたが、これに代え、図３に示すようにカバー５５の横断面が正方形状に形成される構成としてもよい。この態様では、ドアスライド方向におけるカバー５５の幅が光電センサ５６の幅にまで小さくなっていて、その分、センサ保持部５０における係合部５０ａの位置が開口部２０に近い位置に設定されている。これにより、本実施形態１の構成に比べて、組み付け作業の負担を軽減することができる。
【００５３】
（実施形態２）
図４は本発明の第２実施形態を示している。第１実施形態では、カバー５５の被係合部５５ｂが互いに離れる方向に突出する一対の爪部５５ｃを有する構成について説明したが、第２実施形態では、被係合部５５ｂが、互いに近づく方向に突出する一対の爪部５５ｃを有している。以下具体的に説明するが、ここでは実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
センサ保持部５０の係合部５０ａは、ドアスライド方向に垂直な方向において互いに離れる方向に突出する一対の突起状に形成されている。一方、カバー５５の被係合部５５ｂは、カバー５５においてドアスライド方向に垂直な方向に長い一辺の両端から互いに近づく方向に突出する一対の爪部５５ｃを有する。そして、センサ保持部５０にカバー５５を組み付ける際には、開口部２０側からカバー５５を組み付けることになるが、このとき、中方立２４側の爪部５５ｃを変形させながら爪部５５ｃを係合部５０ａと中方立２４との間の隙間に押し込むとともに、ドア１４側の爪部５５ｃを変形させて係合部５０ａとドア１４との間の隙間に挿通させる。これにより、両爪部５５ｃがセンサ保持部５０の係合部５０ａを両側から挟み込んでカバー５５がセンサ保持部５０に装着される。なお、図５に示すように、爪部５５ｃは外面が傾斜状に形成されていて、先端側ほど厚みが薄くなる形状としてもよい。この構成の場合には、爪部５５ｃを係合部５０ａと中方立２４（又はドア１４）との間の隙間に挿通させ易くすることができるので、カバー５５をセンサ保持部５０に更に組み付け易くなる。
【００５５】
図４に示すように、センサ部５４は、僅かな変形で光電センサ５６の光路を遮ることができるシャッター部６５を有している。すなわち、センサ部５４は、角筒状のカバー本体５５ａと、このカバー本体５５ａ内に設けられたシャッター部６５とを有している。シャッター部６５は、カバー本体５５ａと一体的に形成されるものであり、カバー本体５５ａにおけるドア１４側で且つ開口部２０側の角部の近傍から内側に向かって延びる延出部６５ａと、この延出部６５ａの内端部に接合された可動部６５ｂとを有する。可動部６５ｂは、その一端部がカバー本体５５ａにおける開口部２０側の一辺に接続されている。なお可動部６５ｂの一端部は開口部２０側の一辺に接するように設けてもよい。可動部６５ｂは、カバー本体５５ａにおける延出部６５ａの外端部近傍の角部の凹み挙動に応じて動くので、この可動部６５ｂの動作によって光電センサ５６の光路を遮ることになる。
【００５６】
したがって、本実施形態２によれば、カバー本体５５ａが少し変形するだけでシャッター部６５によって光路を遮ることができる。このため、経年変化等によってカバー本体５５ａが変形し難い状態になっている場合であっても、センサ部５４による検出感度の劣化を抑制することができる。
【００５７】
また本実施形態２では、カバー５５をセンサ保持部５０に組み付ける際に、軟質材からなる被係合部５５ｂを変形させて、被係合部５５ｂが係合部５０ａを両側から挟み込むようにして係合部５０ａに係合させることができるので、センサ部５４の組み付け作業をより容易にすることができる。
【００５８】
なお、本実施形態２において、シャッター部６５を省略してもよい。また、カバー５５の被係合部５５ｂを実施形態１と同様の構成としてもよい。その他の構成、作用及び効果については、その説明を省略するが前記実施形態１と同様である。
【００５９】
（実施形態３）
図６は本発明の第３実施形態を示している。以下具体的に説明するが、ここでは実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６０】
第１及び第２実施形態では、センサ部５４が開口部２０側から中方立２４に組み付けられる構成としたが、本第３実施形態では、センサ部５４がドア１４側から中方立２４に組み付けられる構成となっている。すなわち、センサ保持部５０は、ドア１４の移動方向（開口部２０と平行な方向）に沿って互いに離間した状態で中方立２４におけるドア１４側の部位から延出される一対の係合部５０ａを有する。係合部５０ａは、その先端部が互いに近づく方向に突出するように折れ曲がっており、両係合部５０ａ間は被係合部５５ｂを挿通可能な挿通部となっている。本実施形態では、センサ保持部５０は、化粧板４６によって形成されている。一方、カバー５５の被係合部５５ｂは、カバー本体５５ａの一辺に形成されており、この一辺が中方立２４側の一辺となるように中方立２４に取り付けられる。この状態で、ドア１４の移動方向におけるカバー本体５５ａの幅は、中方立２４の幅と一致している。このため、中方立２４とドア１４との間には余分な空間が形成されていない。そして、光電センサ５６は、カバー本体５５ａ内における開口部２０側に配置されている。
【００６１】
被係合部５５ｂは、カバー本体５５ａの幅方向に互いに離れる方向に突出する一対の爪部５５ｃを有している。そして、センサ保持部５０の係合部５０ａ間の挿通部に爪部５５ｃを挿通し、この爪部５５ｃを係合部５０ａに係合させることにより、カバー５５がセンサ保持部５０に組み付けられる。この状態においてセンサ保持部５０がセンサ部５４に対して開口部２０と反対側には存在しない。このため、ドア１４が閉じ位置から開き位置へ動作する最中にセンサ部５４が何らかの原因で検知せずに指等が挟み込まれた場合でも、ドア１４の移動に伴って生ずる力をカバー５５が受けたとしても、その力をセンサ保持部５０が直接受け止めることはない。
【００６２】
すなわち、本第３実施形態では、カバー５５がセンサ保持部５０に対してドア１４側から組み付けられることとなり、カバー５５のドアスライド方向にはセンサ保持部５０が存在しない。このため、指等が挟み込まれてカバー５５がドア１４のスライド方向に力を受けたときでも、センサ保持部５０がこの力を直接受け止めないようにすることができる。この結果、指等が中方立２４とドア１４の間に挟み込まれた場合でも、挟まれた指等に大きな影響を与えないようにすることができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、カバー本体５５ａの幅が中方立２４の幅と同等になる構成について示したが、これに限られるものではない。すなわち、カバー本体５５ａは、光電センサ５６が配設できる幅を有すればいいので、カバー本体５５ａの幅を例えば中方立２４の幅よりも小さくすることができる。この場合において、図７に示すようにカバー５５を開口部２０側に寄せて配設してもよく、あるいは図８に示すように開口部２０とは反対側に寄せて配設してもよい。
【００６４】
また、カバー５５がシャッター部６５を有する構成としてもよい。
【００６５】
その他の構成、作用及び効果については、その説明を省略するが前記実施形態１と同様である。
【００６６】
（実施形態４）
図９は本発明の第４実施形態を示している。以下具体的に説明するが、ここでは実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６７】
第１から第３実施形態では、補助センサ保持部５２が中方立２４の平行部２９に設けられた構成について説明したが、第４実施形態では、補助センサ保持部５２が中方立２４の垂直部３０に設けられている。そのため、垂直部３０の幅を補助センサ６１を収容可能な幅に構成する必要があるため、第４実施形態では、固定壁１２の幅方向の垂直部３０の幅が第１〜第３実施形態よりも大きくなっている。その代わり、固定壁１２の厚み方向の平行部２９の厚みが第１〜第３実施形態よりも小さくなっている。したがって、第４実施形態では、固定壁１２の幅方向の中方立２４の幅が第１〜第３実施形態に比べて大きくなる一方で、固定壁１２の厚み方向の中方立２４の厚みを小さくすることができる。
【００６８】
なお、センサ部５４の位置は、図１０に示すように、開口部２０側に寄せて配置される構成としてもよいし、図１１に示すように、開口部２０側とは反対側に寄せて配設される構成としてもよい。また、カバー５５がシャッター部６５を有する構成としてもよい。
【００６９】
その他の構成、作用及び効果については、その説明を省略するが前記実施形態３と同様である。
【００７０】
（実施形態５）
図１２は本発明の第５実施形態を示している。以下、具体的に説明するが、ここでは実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７１】
第１〜第４実施形態では、センサ部５４と補助センサ６１とが固定壁１２の厚み方向にずれる構成について説明してきたが、本第５実施形態では、補助センサ６１とセンサ部５４とが固定壁１２の厚み方向に一致する構成、言い換えると、補助センサ６１とセンサ部５４とがドア１４のスライド方向に並んで配設される構成となっていて、センサ部５４が、中方立２４に固定される補助センサ６１と三方枠１８の縦枠１８ａに固定される補助センサ６２との間に位置している。
【００７２】
この構成では、補助センサ６１の光路を遮らないようにセンサ部５４のカバー５５に貫通孔５５ｄが形成されている。なお、カバー５５に貫通孔５５ｄを形成する構成に代え、カバー５５の該当箇所を透明な部材で形成したり、カバー５５を上下に分割することで該当箇所のカバー５５を除去するようにしたりしてもよい。
【００７３】
補助センサ保持部５２は、中方立２４の芯材４５をドア１４側に延設したところ（延設部）に形成されている。そして、センサ保持部５０は、芯材４５の延設部を覆うように中方立２４の化粧板４６をドア１４側に延設したところに設けられている。
【００７４】
第５実施形態では、中方立２４の奥行き方向の厚みが大きくなることを抑制しつつ、補助センサ６１及びセンサ部５４を配設することができる。
【００７５】
なお、補助センサ保持部５２は、図１３に示すように、中方立２４の化粧板４６の外側に配設された状態で化粧板４６に締結されたブラケット６７によって構成するようにしてもよい。この構成では、センサ保持部５０は、化粧板４６をドア１４側に延設することなく、ドア１４側の部位に設けることができる。
【００７６】
また、カバー５５がシャッター部６５を有する構成としてもよい。
【００７７】
その他の構成、作用及び効果については、その説明を省略するが前記実施形態３と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ドアの水平断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【図３】第１実施形態の変形例に係る自動ドアの水平断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る自動ドアの水平断面図である。
【図５】第２実施形態の変形例におけるカバーの部分断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る自動ドアを部分的に示す水平断面図である。
【図７】第３実施形態の変形例に係る自動ドアの水平断面図である。
【図８】第３実施形態の変形例に係る自動ドアの水平断面図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係る自動ドアの水平断面図である。
【図１０】第４実施形態の変形例に係る自動ドアの水平断面図である。
【図１１】第４実施形態の変形例に係る自動ドアの水平断面図である。
【図１２】本発明の第５実施形態に係る自動ドアの水平断面図である。
【図１３】第５実施形態の変形例に係る自動ドアの水平断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１２ 固定壁
１４ ドア
２０ 開口部
２３ 端部方立
２４ 中方立
２５ 平板部
３３ 平板部
３４ 戸先側縦框
３５ 戸尻側縦框
５０ センサ保持部
５０ａ 係合部
５２ 補助センサ保持部
５４ センサ部
５５ カバー
５５ａ カバー本体
５５ｂ 被係合部
５５ｄ 貫通孔
５６ 光電センサ
５９ ダミー部材
６１ 補助センサ
６２ 補助センサ
６５ シャッター部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアが固定壁に沿う開き位置とこの開き位置から開口部へ進出した閉じ位置との間で前記固定壁に沿ってスライド可能な自動ドアであって、
前記ドアが前記閉じ位置から前記開き位置へスライドする際に前記固定壁の方立と前記ドアとの間の隙間に挟み込まれる手前で物体を検知可能なセンサ部と、
前記センサ部による物体の検知に基づいて、前記ドアの停止又は閉じ位置方向への駆動を行う制御部と、を有するスライド式自動ドア。
【請求項２】
前記センサ部は、前記ドアのスライド方向に直交する方向に見て前記方立の投影面内に収まるように、前記方立と前記ドアとの間に配設されている請求項１に記載のスライド式自動ドア。
【請求項３】
前記センサ部は、軟質材からなり上下方向に長い管状のカバーと、このカバー内で投受光する光電センサと、を有する請求項２に記載のスライド式自動ドア。
【請求項４】
前記センサ部のカバーは、前記方立における上下方向の一部に設けられ、その残りの部分に前記カバーと同じ外観形状のダミー部材が設けられている請求項３に記載のスライド式自動ドア。
【請求項５】
前記カバーは、カバー本体と、このカバー本体内に設けられ、前記カバー本体の変形により前記光電センサの光路を遮るシャッター部と、を有する請求項３に記載のスライド式自動ドア。
【請求項６】
前記方立におけるドア側の部位には、前記センサ部を保持するセンサ保持部が設けられている請求項３に記載のスライド式自動ドア。
【請求項７】
前記センサ保持部は、前記開口部側から前記カバーを組み付けることで当該カバーを係合させる係合部を有する請求項６に記載のスライド式自動ドア。
【請求項８】
前記カバーは、前記係合部に係合可能な被係合部を有し、この被係合部は前記係合部を両側から挟み込んで前記係合部と係合する請求項７に記載のスライド式自動ドア。
【請求項９】
前記センサ保持部は、ドア側から前記カバーを組み付けることで当該カバーを係合させる係合部を有する請求項６に記載のスライド式自動ドア。
【請求項１０】
前記固定壁は、平板部を有し、この平板部は、前記ドアと反対側に寄せられた状態で前記方立に固定されている請求項１に記載のスライド式自動ドア。
【請求項１１】
前記方立は、前記開口部を横断する光の投受光が可能な補助センサを保持する補助センサ保持部を有し、
前記補助センサは、前記カバーに対して前記開口部と反対側に配置され、
前記カバーは、前記補助センサの光を透過可能な開口または透明な部位を有する請求項３に記載のスライド式自動ドア。
【請求項１２】
前記ドアは、平板部と、この平板部を保持する枠体とを有し、
前記平板部は、前記固定壁の方立に対向する面に寄せられた状態で前記枠体に保持されている請求項１に記載のスライド式自動ドア。
【請求項１】
ドアが固定壁に沿う開き位置とこの開き位置から開口部へ進出した閉じ位置との間で前記固定壁に沿ってスライド可能な自動ドアであって、
前記ドアが前記閉じ位置から前記開き位置へスライドする際に前記固定壁の方立と前記ドアとの間の隙間に挟み込まれる手前で物体を検知可能なセンサ部と、
前記センサ部による物体の検知に基づいて、前記ドアの停止又は閉じ位置方向への駆動を行う制御部と、を有するスライド式自動ドア。
【請求項２】
前記センサ部は、前記ドアのスライド方向に直交する方向に見て前記方立の投影面内に収まるように、前記方立と前記ドアとの間に配設されている請求項１に記載のスライド式自動ドア。
【請求項３】
前記センサ部は、軟質材からなり上下方向に長い管状のカバーと、このカバー内で投受光する光電センサと、を有する請求項２に記載のスライド式自動ドア。
【請求項４】
前記センサ部のカバーは、前記方立における上下方向の一部に設けられ、その残りの部分に前記カバーと同じ外観形状のダミー部材が設けられている請求項３に記載のスライド式自動ドア。
【請求項５】
前記カバーは、カバー本体と、このカバー本体内に設けられ、前記カバー本体の変形により前記光電センサの光路を遮るシャッター部と、を有する請求項３に記載のスライド式自動ドア。
【請求項６】
前記方立におけるドア側の部位には、前記センサ部を保持するセンサ保持部が設けられている請求項３に記載のスライド式自動ドア。
【請求項７】
前記センサ保持部は、前記開口部側から前記カバーを組み付けることで当該カバーを係合させる係合部を有する請求項６に記載のスライド式自動ドア。
【請求項８】
前記カバーは、前記係合部に係合可能な被係合部を有し、この被係合部は前記係合部を両側から挟み込んで前記係合部と係合する請求項７に記載のスライド式自動ドア。
【請求項９】
前記センサ保持部は、ドア側から前記カバーを組み付けることで当該カバーを係合させる係合部を有する請求項６に記載のスライド式自動ドア。
【請求項１０】
前記固定壁は、平板部を有し、この平板部は、前記ドアと反対側に寄せられた状態で前記方立に固定されている請求項１に記載のスライド式自動ドア。
【請求項１１】
前記方立は、前記開口部を横断する光の投受光が可能な補助センサを保持する補助センサ保持部を有し、
前記補助センサは、前記カバーに対して前記開口部と反対側に配置され、
前記カバーは、前記補助センサの光を透過可能な開口または透明な部位を有する請求項３に記載のスライド式自動ドア。
【請求項１２】
前記ドアは、平板部と、この平板部を保持する枠体とを有し、
前記平板部は、前記固定壁の方立に対向する面に寄せられた状態で前記枠体に保持されている請求項１に記載のスライド式自動ドア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２２１７６５（Ｐ２００９−２２１７６５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６８４８９（Ｐ２００８−６８４８９）
【出願日】平成２０年３月１７日（２００８．３．１７）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【出願人】（０００１１０６５３）ナブコシステム株式会社 (5)
【出願人】（５９２２５１４６６）ナブコドア株式会社 (4)
【出願人】（５０７３６０９６６）オリエント産業株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１７日（２００８．３．１７）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【出願人】（０００１１０６５３）ナブコシステム株式会社 (5)
【出願人】（５９２２５１４６６）ナブコドア株式会社 (4)
【出願人】（５０７３６０９６６）オリエント産業株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
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