ズーム光学系
【課題】 ズーミングによって像面が一定でかつズーミングにおける収差変動が少なく、全ズーム範囲にわたり、高い光学性能を有した光学全長の短いズーム光学系を得ること。
【解決手段】 光学的パワーが可変の複数の光学群と、１以上の光学群が光軸方向に配置され、該光学的パワーが可変の複数の光学群のパワーを変えてズーミングを行うズーム光学系であって、該光学的パワーが可変の複数の光学群は、各々回転非対称面を含み光軸と異なる方向に移動して光学群内のパワーを変える複数の光学素子Ｌｄを有し、該１以上の光学群には、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち光軸方向に移動可能な１以上の光学素子Ｌｓを有する光学群Ｓが含まれていること。
【解決手段】 光学的パワーが可変の複数の光学群と、１以上の光学群が光軸方向に配置され、該光学的パワーが可変の複数の光学群のパワーを変えてズーミングを行うズーム光学系であって、該光学的パワーが可変の複数の光学群は、各々回転非対称面を含み光軸と異なる方向に移動して光学群内のパワーを変える複数の光学素子Ｌｄを有し、該１以上の光学群には、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち光軸方向に移動可能な１以上の光学素子Ｌｓを有する光学群Ｓが含まれていること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、投射装置、露光装置、読み取り装置等に好適なズーム光学系に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話等の普及により、小型で高解像度のズーム光学系が要望されている。
【０００３】
小型で高解像度のズーム光学系において、ズーミングは通常、受光面（ＣＣＤ等）に対して複数のレンズ群を光軸方向に移動させることで行われている。このときレンズ群を物体方向に移動させるズーム方式では、光学全長（第１レンズ面から像面までの長さ）が長くなり、これがレンズ系全体の小型化を妨げる１つの原因となってくる。
【０００４】
これに対して、従来、光学素子を光軸方向と異なった方向へ移動させて全系のパワーを変えるアルバレツレンズと呼ばれる光学素子を用いた光学系が提案されている（特許文献１、２，非特許文献１）。
【０００５】
そしてこれらのアルバレツレンズを利用してズーミングを行うズーム光学系が種々と提案されている（特許文献３）。
【０００６】
特許文献１に掲載された光学系では、３次関数で表される曲面をレンズに与え、そのレンズを２枚、光軸方向とは異なる方向に相対的にずらしてパワーを変化させている。この光学系はレンズ群を光軸方向に繰り出さないので、ズーム光学系に用いることでレンズ全長を短くすることができる。
【０００７】
また特許文献２に開示されている光学系は、３次だけではなく高次の項、特に５次の項の曲面をレンズに与えることで収差を除去した光学系を開示している。
【０００８】
さらに、特許文献３ではこのレンズをズーム光学系に用いた例を提案している。そして上記のレンズを最低２つ配置し、像点を一定にしながらパワーを変化させる原理について開示している。
【０００９】
一方、非特許文献１には回転非対称の光学素子が含まれる光学系を開示している。この光学系では、通常の共軸レンズ系と異なり共通の軸（光軸）を持たない。こうした非共軸光学系は、オフアキシャル（Off-Axial ）光学系と呼ばれ、像中心と瞳中心を通る光線が辿る経路を基準軸としたときに、構成面の基準軸との交点における面法線が基準軸上にない曲面（Off-Axial曲面）を含む光学系として定義される。
【００１０】
この場合、基準軸は折れ曲がった形状となる。そのため、近軸量の算出も通常行われるような共軸系の近軸理論ではなく、Off-Axial理論を元にした近軸理論を使わなければならない。その方法の光学的原理は、非特許文献１に詳しく紹介されており、例えば面の曲率を元に4×4行列式を計算することで行われている。
【特許文献１】米国特許第３３０５２９４号
【特許文献２】米国特許第３５８３７９０号
【特許文献３】特願平０１−２４８１１８号公報
【非特許文献１】光学 29巻３号(2000)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１と特許文献２では、１組の回転非対称レンズを用いてパワーを変化させる方法および収差の補正について述べているが、パワーを変化させたとき像面を一定にすることができない。
【００１２】
また、特許文献３では像点を一定にしながらパワーを変化させる原理を述べているが、収差の補正を行い実際に良好なる画像が得られるズーム光学系の設計をするまでには至っていない。
【００１３】
アルバレツレンズを用いてズーム光学系を構成するには、ズーミングによって像面が一定であり、かつズーミングによる収差変動が少なくなるように構成しなくてはならない。
【００１４】
本発明は、回転非対称面を含み光軸と異なる方向に移動する複数の光学素子を有する光学群と１以上の光学群とを適切に用いることによって、ズーミングによって像面が一定で、かつズーミングにおける収差変動が少なく、全ズーム範囲にわたり、高い光学性能を有した光学全長の短いズーム光学系の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のズーム光学系は、
◎光学的パワーが可変の複数の光学群と、１以上の光学群が光軸方向に配置され、該光学的パワーが可変の複数の光学群のパワーを変えてズーミングを行うズーム光学系であって、該光学的パワーが可変の複数の光学群は、各々回転非対称面を含み光軸と異なる方向に移動して光学群内のパワーを変える複数の光学素子Ｌｄを有し、該１以上の光学群には、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち光軸方向に移動可能な１以上の光学素子Ｌｓを有する光学群Ｓが含まれていることを特徴としている。
【００１６】
◎光学的パワーが可変の複数の光学群と、２以上の光学群が光軸方向に配置され、該光学的パワーが可変の複数の光学群のパワーを変えてズーミングを行うズーム光学系であって、該光学的パワーが可変の複数の光学群は、各々回転非対称面を含み光軸と異なる方向に移動して光学群内のパワーを変える複数の光学素子Ｌｄを有し、該２以上の光学群には、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち光軸方向に移動可能な１以上の光学素子Ｌｓを有する光学群Ｓと光学的パワーが不変の光学群Ｃが含まれていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ズーミングによって像面が一定でかつズーミングにおける収差変動が少なく、全ズーム範囲にわたり、高い光学性能を有した光学全長の短いズーム光学系が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
まず本発明の実施例を説明する前に、本発明のズーム光学系を構成するオフアキシャル光学系の回転非対称面及びそれらの構成諸元の表し方について説明する。
【００１９】
Off-Axial光学系では、後述する本発明の比較例２として示す。図２のように光入射側の面ＳＯを基準面とし、基準面ＳＯの中心ＰＯを原点とする絶対座標系を設定する。その原点ＰＯと瞳中心を通る光線が辿る経路を基準軸とする。また、像中心ＩＰＯと基準面ＳＯの中心ＰＯである絶対座標系の原点を結ぶ直線をＺ軸と定め、向きは第１面から像中心に向かう方向を正とする。このＺ軸を光軸と呼ぶこととする。さらに、Ｙ軸は原点ＰＯを通り右手座標系の定義に従ってＺ軸に対して反時計回り方向に９０゜をなす直線とし、Ｘ軸は原点を通りＺ、Ｙの各軸に垂直な直線とする。
【００２０】
以下で示す近軸値はOff-Axialの近軸追跡を行った結果である。特に断り書きがない限りOff-Axialの近軸追跡を行い、近軸値を算出した結果とする。
【００２１】
本発明に係るズーム光学系は、回転非対称形状の非球面を有し、その形状は以下の式で表される。
【００２２】
（数１）
ｚ＝Ｃ０２ｙ２＋Ｃ２０ｘ２＋Ｃ０３ｙ３＋Ｃ２１ｘ２ｙ＋Ｃ０４ｙ４＋Ｃ２２ｘ２ｙ２／＋Ｃ４０ｘ４＋Ｃ０５ｙ５＋Ｃ２３ｘ２ｙ３＋Ｃ４１ｘ４ｙ＋Ｃ０６ｙ６＋Ｃ２４ｘ２ｙ４／＋Ｃ４２ｘ４ｙ２＋Ｃ６０ｘ６
数式１はｘに関して偶数次の項のみであるため、数式１により規定される曲面はｙｚ面（図２参照）を対称面とする面対称な形状である。
【００２３】
また、以下の条件が満たされる場合はｘｚ面（図２参照）に対して対称な形状を表す。
【００２４】
（数２）
Ｃ０３＝Ｃ２１＝Ｃ０５＝Ｃ２３＝Ｃ４１＝ｔ＝０
更に、以下の条件が満たされる場合は回転対称な形状を表す。
【００２５】
（数３）
Ｃ０２＝Ｃ２０
（数４）
Ｃ０４＝Ｃ４０＝Ｃ２２／２
（数５）
Ｃ０６＝Ｃ６０＝Ｃ２４／３＝Ｃ４２／３
以上の条件を満たさない場合は回転非対称な形状である。
【００２６】
以下に示す実施例及び比較例における回転対称面及び回転非対称面の形状は、数１〜数５に基づいている。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明の実施例１のレンズ断面図である。
【００２８】
図１において、Ｔ、Ｍ、Ｗは各々、望遠端（全系のパワーが最も小さくなるズーム位置）、中間のズーム位置、広角端（全系のパワーが最も大きくなるズーム位置）におけるレンズ断面図である。
【００２９】
図１０は、図１の実施例１の中間のズーム位置（図１のＭ）を例として選択し、各要素について説明するためのレンズ断面図である。
【００３０】
実施例１のズーム光学系は、撮像装置に用いられる撮影レンズ系であり、レンズ断面図において、左方が物体側で、右方が像側である。
【００３１】
尚、実施例１のズーム光学系を、投射装置（プロジェクタ）として用いてもよく、このときは、左方がスクリーン、右方が被投射面となる。
【００３２】
図１、図１０において、Ｇ１、Ｇ３は光学的パワーが可変の光学群である。Ｇ２は光学的パワーが不変の光学群である。
【００３３】
Ｇ４は少なくとも１つの面に関する対称性を持ち、光軸方向に移動可能な１以上の光学素子Ｌｓを有する光学群Ｓである。
【００３４】
光学的パワーが可変の２つの光学群Ｇ１、Ｇ３のパワーを変えて像面ＩＰを一定にしつつズーミングを行っている。
【００３５】
光学的パワーが可変の２つの光学群Ｇ１、Ｇ３は、各々回転非対称面を含み、光軸と異なる方向に移動して、光学群Ｇ１、Ｇ３内のパワーを変える２つの光学素子Ｅ１，Ｅ２、Ｅ５、Ｅ６を有している。
【００３６】
尚、光学的パワーとは、光軸上に位置する面のパワーをいい、回転非対称の面を持つ光学素子が偏心して光軸上の面が変化するときは、それに応じて光学的パワーも変化する。
【００３７】
本発明の実施例１では、光学素子（レンズ）が全部で７枚である。物体側から順に、光学素子Ｅ１，Ｅ２，Ｅ５，Ｅ６は回転非対称形状であり、これらの光学素子はＹ軸方向に偏心し、その偏心量は連続的に変化する。また、その量はお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。光学素子Ｅ３，Ｅ４が回転対称球面形状である。光学素子Ｅ３、Ｅ４は光軸に非対称な収差が残存している場合にはこれを除去するために回転非対称形状としてもよい。光学素子Ｅ７は少なくとも１つの面に対する（１つ面を対称の中心とする）対称性を持つ回転非対称形状である。つまり、光学素子Ｅ７は複数の面に対する対称性を持つ回転非対称形状（例えば、トーリック面等）であれば良いが、より望ましくは、１つの面に対してのみ対称性を持つ（対称中心となる面が１つしか無いような）回転非対称形状の面を有する光学素子であることが望ましい。これは、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６に関しても同様のことが言える。これは以下の各実施例においても同様である。
【００３８】
これは光学素子Ｅ１乃至光学素子Ｅ６で除去しきれなかった軸上コマ収差を光軸上移動することで除去している。また、光学素子Ｅ１，Ｅ２で第１群Ｇ１を構成している。
【００３９】
同様に光学素子Ｅ３，Ｅ４で第２群Ｇ２を構成し、光学素子Ｅ５、Ｅ６で第３群Ｇ３を構成している。光学素子Ｅ７で第４群Ｇ４を構成している。面番号については絶対座標系の原点である基準面を面Ｓ０と定め、光学素子Ｅ１の第１面をＳ１とし順に面Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４となり、面Ｓ６の後（光学素子Ｅ３の後方）に絞りＳ７（ＳＰ）が位置している。
【００４０】
光学素子Ｅ４の第１面をＳ８とし順に番号を付け、像面ＩＰがＳ１６となる。以下Ｙ軸方向に連続偏心し、パワー変化に寄与する回転非対称群（Ｇ１とＧ３）、回転対称群（Ｇ２）、上記の残存収差を偏心によって抑制している光学素子(Ｅ７)より成る第４群Ｇ４をそれぞれ偏心可動ブロックＧ１，Ｇ３、補助ブロックＧ２、補助可動ブロックＧ４と呼ぶこととする。偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３のみではパワーが強くなりすぎて収差補正が困難になるため、補助ブロックＧ２を配置している。
【００４１】
実施例１のレンズデータを表７に示す。各光学素子のＺ軸からのずれ量は表８のようになる。
【００４２】
光学素子Ｅ７のズーミングに伴う光軸方向の移動量を表９に示す。表９では光学系７の前後の間隔変化Ｓ１３，Ｓ１４で示している。
【００４３】
数式１で表される多項式面の各係数の値を表１０に示す。図１は表８に示す望遠端（Ｔ）、中間のズーム位置（Ｍ）、広角端（Ｗ）のレンズ断面図である。光学素子Ｅ１とＥ２はＹ軸方向に偏心し、その量は表８に示すようにお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。それによって第１群Ｇ１のパワーを望遠端から広角端にかけて正から負に変化させている。第１群Ｇ１を射出した光線は光学素子Ｅ３、絞りＳＰ、光学素子Ｅ４を通過し、光学素子Ｅ５とＥ６に入射する。光学素子Ｅ５とＥ６はＹ軸方向に偏心し、その量は表８に示すようにお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようにしている。それによって第３群Ｇ３のパワーを望遠端から広角端にかけて負から正に変化させている。これらの偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３を通過した光線は次の補助可動ブロックＧ４に入射する。補助可動ブロックＧ４は偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３の足りないパワーを補っている。これらの光学素子を通過した光線は像面ＩＰを変化させることなく結像している。
【００４４】
本実施例において、ズーミングの際に光軸方向に移動可能な１以上の光学素子には正の屈折力の光学素子が含まれている。
【００４５】
本実施例では、ズーミングに際して光軸方向に移動可能な１以上の光学素子のうちの１つの光学素子（実施例１では正の屈折力の光学素子Ｅ７）の全ズーム範囲における移動量をｄ、全系の全長をＴとするとき
ｄ／Ｔ＜０．６
なる条件を満足している。
【００４６】
これによって全長の拡大を防止しつつズーミングによって生ずる収差変動を良好に補正している。
【００４７】
実施例１の全長（第１面から像面までの距離）Ｔは１０ｍｍ、光学素子（補助可動ブロック）Ｅ７の移動量ｄは１．３４４７５ｍｍであり、
ｄ／Ｔ＝０．１３
となっている。
【００４８】
次に、望遠端、中間のズーム位置、広角端の収差図をそれぞれ図１１（Ａ）乃至図１１（Ｃ）に示す。横軸は光線の瞳上で位置を表し、縦軸が像面での主光線からのずれを表す。縦軸の範囲は±２０μｍである。図１１（Ａ）乃至図１１（Ｃ）中の番号は画角番号であり、像面上では図８に示すようになっている。ｘ軸については対称であるので、ｘ方向については正の場合のみを考えればよい。画角０°の光線を見ると望遠端から広角端に至るまで良好にコマ収差を除去していることが分かる。
【００４９】
また、図１２に望遠端Ｔ、中間のズーム位置Ｍ、広角端Ｗにおけるディストーション格子を示す。格子の縦横は１／４ｉｎｃｈ（縦２．７ｍｍ×横３．６ｍｍ）サイズとなっている。これを見ると、ディストーションは良好に抑えられているが、画角０°の光線を見ると若干ではあるがコマ収差が残存していることが分かる。
【００５０】
ズーミングによる第１群Ｇ１、第３群Ｇ３のパワー変化φ１、φ３及びそれらの和φ１３（φ１＋φ３）を全系のパワーに対してプロットした図を図１３に示す。
【００５１】
このとき第１群Ｇ１と第３群Ｇ３におけるパワーの絶対値の最大値を｜φ｜max、第１群Ｇ１と第３群Ｇ３の合計のパワーをφ１３とするとき、
−｜φ｜max≦φ１３≦｜φ｜max・・・・（５）
を満足している。
【００５２】
条件式（５）を満足することによって、ペッツバール和を小さくし、像面歪曲を小さくしている。
【００５３】
図１４に第１群Ｇ１および第３群Ｇ３の前後の主点位置（Ｈ１が第１群Ｇ１の前側主点位置、Ｈ1’が第１群Ｇ１の後側主点位置、Ｈ２が第３群Ｇ３の前側主点位置、Ｈ２’が第３群Ｇ３の後側主点位置）の変化を示す。第１群Ｇ１をメニスカス形状の光学素子で構成したため、主点位置は大きく移動している。またその変化と図１３を比較すると、第１群Ｇ１のパワーが正の範囲では全系のパワーが大きくなるにつれて物点方向に移動し、Ｈ１とＨ２の間隔を広げている。
【００５４】
また、第１群Ｇ１のパワーが負の範囲ではやはり全系のパワーが大きくなるにつれて物点方向に移動し、Ｈ１とＨ２の間隔を広げていることが分かる。また、第１群Ｇ１の前側主点位置と後側主点位置をそれぞれＨ１、Ｈ１´とし、第３群Ｇ３の前側主点位置と後側主点位置をそれぞれＨ２、Ｈ２´とし、物点とＨ１の距離をｅｏ、Ｈ１´とＨ２の距離をｅ、Ｈ２´と像点との距離をｅｉとし、ｅｏとｅｉを比較して小さい方をｅ´としたとき、ｅとｅ´、およびｅ／ｅ´の関係を表１１に示す。これを見ると、どのズーム位置においてもｅとｅ´は実質的に同一である。
【００５５】
特に
０．７＜ｅ／ｅ´＜１．４・・・・（２）
となっている。
【００５６】
さらに図１４に示すように第１群Ｇ１の後側主点位置をＨ１´とし、第３群Ｇ３の前側主点位置をＨ２とし、第１群Ｇ１のパワーがズーミングにおいて正の範囲で全系のパワーが最も小さいとき（望遠端）のＨ１´とＨ２の距離をｅｔ１、全系のパワーが最も大きいとき（広角端）のＨ１´とＨ２の距離をｅｗ１とし、第１群Ｇ１のパワーがズーミングにおいて負の範囲で全系のパワーが最も小さいときのＨ１´とＨ２の距離をｅｔ２、全系のパワーが最も大きいときのＨ１´とＨ２の距離をｅｗ２とすると、図１４から
ｅｔ１＜ｅｗ１ ｅｔ２＜ｅｗ２ ‥‥‥（３）
を満たしている。
【００５７】
又本実施例では全ズーミング範囲内において、光学的パワーが可変の複数の光学群Ｇ１，Ｇ３のうちの複数の光学素子Ｅ１，Ｅ２，Ｅ５，Ｅ６の個々の結像倍率の絶対値の最大値を最小値で割った値のうち最大値をＢｄmax、光軸方向に移動可能な１以上の光学素子（本実施例では光学素子Ｅ７のみ）Ｅ７の個々の結像倍率の絶対値の最大値を最小値で割った値のうち最小値をＢｓminとするとき
Ｂｓmin＜Ｂｄmax
なる条件を満足している。
【００５８】
又光学的パワーが可変の複数の光学群Ｇ１，Ｇ３のうちの光学群Ｇ１の前側主点位置ＨＡの望遠端から広角端へのズーミングによる光軸方向の変化量をΔＨＡ、光学群Ｇ１よりも像側の光学群Ｇ３の前側主点位置ＨＢの望遠端から広角端へのズーミングによる光軸方向の変化量をΔＨＢとするとき、変化量ΔＨＡと変化量ΔＨＢのうち大きい方をΔＨｄmaxとし、１以上の光学素子Ｅ７の前側主点位置の変化量をΔＨＳとするとき
ΔＨＳ＜ΔＨｄmax
なる条件を満足している。
【００５９】
具体的には、図１４からΔＨｄmaxは第１群Ｇ１の主点間隔変化から2.025となっているのに対し、ΔＨｓは表９からＳ１３の移動量を算出すると1.489となっている。すなわちΔＨｄmax ＜ ΔＨｓが成り立っていることが分かる。
【００６０】
次に表１２にテレ端、ミドル。ワイド端における結像倍率の変化を各光学素子Ｅ１、Ｅ２、Ｅ５、Ｅ６、Ｅ７ごとに示す。
【００６１】
光学素子Ｅ１、Ｅ２、Ｅ５、Ｅ６が光学素子Ｌｄで偏心可動であり、光学素子Ｅ７が光軸方向へ移動する光学素子Ｌｓである。最大値Ｂｄmax は光学素子Ｅ５における263.97であるのに対し、最小値Ｂｓminは光学素子Ｅ７で1.0193となっている。すなわちＢｄmax ＞ Ｂｓminが成り立っていることが分かる。
【００６２】
尚、本実施例及び以下の実施例においてフォーカスは全系を移動させて行うか又は１つの光学群を光軸に対して垂直方向に移動させて行うのが良い。
【実施例２】
【００６３】
図１５本発明の実施例２の望遠端（Ｔ）、中間のズーム位置（Ｍ）、広角端（Ｗ）のレンズ断面図である。
【００６４】
図１６は図１の実施例１の中間のズーム位置を例として選択し、各要素について説明する為のレンズ断面図である。
【００６５】
実施例２では光学素子が全部で６枚から構成している。物体側（前方）から像側へ順に光学素子Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４が回転非対称形状であり、これらの光学素子はＹ軸方向に偏心し、その偏心量は連続的に変化する。
【００６６】
また、その量はお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。光学素子Ｅ５，Ｅ６が回転対称非球面形状である。光学素子Ｅ５，Ｅ６は光軸に非対称な収差が残存している場合にはこれを除去するために回転非対称形状としてもよい。
【００６７】
光学素子Ｅ５,Ｅ６はズーミングに際して光軸方向に一体で動きパワーの補助を行っている。また、光学素子Ｅ１，Ｅ２で第１群Ｇ１を構成し、同様に光学素子Ｅ３，Ｅ４で第２群Ｇ２を構成している。
【００６８】
面番号については絶対座標系の原点である基準面を面Ｓ０と定め、光学素子Ｅ１の第１面をＳ１とし順にＳ２，Ｓ３，Ｓ４となり、Ｓ４の後（光学素子Ｅ２の後方）に絞りＳ５（ＳＰ）が位置している。光学素子Ｅ３の第１面をＳ６とし順に番号を付け、像面がＳ１７となる。
【００６９】
以下、Ｙ軸方向に連続偏心する回転非対称群（光学素子Ｅ１からＥ４）、回転対称群（光学素子Ｅ５とＥ６）をそれぞれ偏心可動ブロックＧ１，Ｇ２、補助可動ブロックＧ３と呼ぶこととする。
【００７０】
偏心可動ブロックＧ１，Ｇ２のみではパワーが強くなり収差補正が困難になるため、補助可動ブロックを配置している。また回転非対称形状の光学素子Ｅ１〜Ｅ４の両面は回転非対称面形状である。ＣＣＤ面等の直前に置かれた平板ガラスブロックＧａは赤外カットフィルター及びＣＣＤのカバーガラスである。
【００７１】
実施例２のレンズデータを表１３に示す。各光学素子Ｅ１〜Ｅ４のＺ軸からのずれ量は表１４のようになり、面Ｓ９及び面Ｓ１３で示す光学素子Ｅ５，Ｅ６の光軸方向の移動量を表１５に示す。さらに以下の式で表される回転対称非球面形状の係数を表１６に示し、数式１で表される係数を表１７に示す。
【００７２】
【数１】
【００７３】
ここで光軸からの高さｈの位置での光軸方向の変位を面頂点を基準にしてＺとしている。
【００７４】
但し、上記の式において、ｈ２＝Ｘ２＋Ｙ２を満たし、ｃは曲率半径、Ａ，Ｂは係数である。
【００７５】
全長は６.９mmであるので0.06062mmとの比を取ると0.00879となり数式２３の範囲に含まれることが分かる。
【００７６】
図１５において基準面Ｓ０に入射した光線はまず第１群Ｇ１に入射する。第１群Ｇ１は光学素子Ｅ１、Ｅ２の２つから構成され、面の番号はＳ１からＳ４である。光学素子Ｅ１とＥ２はＹ軸方向に偏心し、その量は表４に示すようにお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。それによって第１群Ｇ１のパワーを望遠端から広角端へのズーミングに際して正から負に変化させている。
【００７７】
第１群Ｇ１を射出した光線は次に絞りＳ５を通過し、第２群Ｇ２に入射する。第２群Ｇ２は第１群Ｇ１と同様に光学素子Ｅ３、Ｅ４の２つから構成され、面の番号はＳ６からＳ９である。光学素子Ｅ３とＥ４はＹ軸方向に偏心し、その量は表４に示すようにお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。
【００７８】
それによって第２群Ｇ２のパワーを望遠端から広角端のズーミングに際して負から正に変化させている。これらの偏心可動ブロックＧ１，Ｇ２を通過した光線は次の補助可動ブロックＧ３に入射する。補助可動ブロックＧ３は偏心可動ブロックＧ１，Ｇ２の足りないパワーを補っている。補助可動ブロックＧ３は回転対称非球面である面Ｓ１０からＳ１３から構成される光学素子Ｅ５、Ｅ６から成る。これらの光学素子を通過した光線は赤外カットフィルター、ＣＣＤのカバーガラスを通過し像面を変化させることなく結像している。
【００７９】
次に、望遠端、中間のズーム位置、広角端の収差図をそれぞれ図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）、図１７（Ｃ）に示す。横軸は光線の瞳上で位置を表し、縦軸が像面での主光線からのずれを表す。縦軸の範囲は±２０μｍである。図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）、図１７（Ｃ）中の番号は画角番号であり、像面上では図８に示すようになっている。ｘ軸については対称であるので、ｘ方向正の場合のみを考えればよい。
【００８０】
画角０°の光線を見ると望遠端から広角端に至るまで良好にコマ収差を除去していることが分かる。また、図１８にディストーション格子を示す。格子の縦横は１／４ｉｎｃｈ（縦２．７ｍｍ×横３．６ｍｍ）サイズとなっている。これを見ると、ディストーションも良好に抑えられていることが分かる。
【００８１】
次に第１群Ｇ１、第２群Ｇ２のパワー変化φ１,φ２及びそれらの和φ１＋φ２を全系のパワーに対してプロットした図を図１９に示す。
【００８２】
第１群Ｇ１と第２群Ｇ２のパワーの絶対値の最大値を｜φ｜max、任意のズーム位置における第１群Ｇ１と第２群Ｇ２のパワーの合計値をφ１２、広角端において第１群Ｇ１と第２群Ｇ２のパワーの絶対値で大きい方を｜φｇｗ｜max、望遠端において第１群Ｇ１と第２群Ｇ２のパワーの絶対値で小さい方を｜φｇｔ｜minとするとき
｜φｇｗ｜max＜｜φｇｔ｜min ‥‥‥（４）
を満足している。
【００８３】
又
−｜φ｜max≦φ１２≦｜φ｜max ‥‥‥（５ａ）
を満足している。
【００８４】
また、第１群Ｇ１と第２群Ｇ２のパワー変化φ１,φ２の交点がズーム中間位置よりも光学的パワーが大きい（広角端）側に位置している。これによりズーミングを効果的に行っている。
【００８５】
次に表１８にテレ端、ミドル。ワイド端における各光学素子Ｅ１〜Ｅ６の結像倍率の変化を示す。光学素子Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４が光学素子Ｌｄの偏心可動であり、光学素子Ｅ５、Ｅ６が光軸方向に移動する光学素子Ｌｓである。最大値Ｂｄmax は光学素子Ｅ３における10.384であるのに対し、最小値Ｂｓminは光学素子Ｅ６で1.00056となっている。すなわちＢｄmax ＞ Ｂｓminが成り立っていることが分かる。
【００８６】
以上説明したように、各実施例によれば、偏心可動ブロックの他に、光軸方向に可動する光学素子を含むブロックを用いてズーミングすることによって、良好に収差を除去しながらズーミングを行い、且つコンパクトなズーム光学系を得ている。
【００８７】
尚、以上の各実施例において、光学的パワーが可変の光学群は３以上でも良い。又、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち光軸方向に移動可能な１以上の光学素子を有する光学群は２以上あっても良い。又、光学的パワーが不変の光学群はなくても良く、又２以上あっても良い。
【００８８】
次に本発明のズーム光学系を撮影光学系として用いたデジタルスチルカメラ（撮像装置）の実施例を図２０を用いて説明する。
【００８９】
図２０において、２０はカメラ本体、２１は本発明のズーム光学系によって構成された撮影光学系、２２は撮影光学系２１によって被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）、２３は撮像素子２２が受光した被写体像を記録するメモリ、２４は不図示の表示素子に表示された被写体像を観察するためのファインダーである。
【００９０】
上記表示素子は液晶パネル等によって構成され、撮像素子２２上に形成された被写体像が表示される。
【００９１】
このように本発明のズーム光学系をデジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用することにより、小型で高い光学性能を有する撮像装置を実現している。
［比較例１］
次に本発明の比較例１を示す。比較例１は特許文献３を参考にズーム光学系として設計したものである。図４に比較例１のレンズ断面図を示す。
【００９２】
比較例１のズーム光学系は、図４に示すようにそれぞれ２枚の回転非対称光学素子Ｅ１、Ｅ２（Ｅ３、Ｅ４）を有する２つの光学群Ｇ１、Ｇ２から成り、それらを物体側から第１群Ｇ１、第２群Ｇ２とする。まずこれらの群を１つの薄肉レンズで近似し近軸計算を行う。次に各薄肉レンズのパワーを第１群Ｇ１、第２群Ｇ２それぞれφ１、φ２とし、主点間隔とバックフォーカスをそれぞれｅ、Ｓｋとする。また、全系のパワーをφ、焦点距離をｆとすると、次式が成立する。
【００９３】
（数６）
【００９４】
【数２】
【００９５】
また、バックフォーカスＳｋは近軸計算から次式が成り立つ。
【００９６】
（数７）
【００９７】
【数３】
【００９８】
ここで主点間隔ｅおよびバックフォーカスＳｋを定めると、数式６及び７からパワーφ１及びφ２は全系のパワーφの関数として表される。即ち、全系のパワー変化における第１群Ｇ１及び第２群Ｇ２のパワー変化の軌跡を表すことができる。そこで、主点間隔ｅ＝３とし、バックフォーカスＳｋ＝１５とするとパワーφ１、φ２は以下となる。
【００９９】
（数８）
【０１００】
【数４】
【０１０１】
（数９）
【０１０２】
【数５】
【０１０３】
全系のパワーφに対するパワーφ１、φ２の関係をグラフで表すと図３のようになる。これを見ると、全系のパワーφが増加するに従って第１群Ｇ１は正から負に、第２群Ｇ２は逆に負から正にパワーが変化していることが分かる。ここで、回転非対称曲面は数式１０で表され、またその係数ａとパワーとの関係は数式１１となる。
【０１０４】
（数１０）
z = ay3 + 3ax2y
（数１１）
φ = 12aδ(n-1)
ｘ，ｙ，ｚは上記に示した軸である。δは２枚の回転非対称光学素子Ｅ１、Ｅ２（Ｅ３、Ｅ４）のＺ軸からのＹ軸方向へのずれ量、ｎはレンズの屈折率である。回転非対称光学素子Ｅ１〜Ｅ４の係数ａ，ｎを表１に示し、併せてＺ軸からのずれ量δを望遠端（テレ端）・中間のズーム位置（ミドル）・広角端（ワイド端）の順に示す。また、表２には各面Ｓ０〜Ｓ９の面のタイプおよび面間隔を表す。
【０１０５】
図４において、基準面Ｓ０に入射した光線はまず第１群Ｇ１に入射する。第１群Ｇ１は２つの光学素子（レンズ）Ｅ１、Ｅ２から構成され、面の番号は順にＳ１からＳ４とする。光学素子Ｅ１とＥ２はＹ軸方向に偏心し、その偏心量は連続的に変化する。また、その量はお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。それによって第１群Ｇ１のパワーφ１を図３に示すように望遠端から広角端のズーミングに際して（以下、ズーム方向は同じである）、正から負に変化させている。
【０１０６】
第１群Ｇ１を射出した光線は次に絞りＳ５を通過し、第２群Ｇ２に入射する。第２群Ｇ２は第１群Ｇ１と同様に２つの光学素子Ｅ３、Ｅ４から構成され、面の番号はＳ６からＳ９とする。光学素子Ｅ３とＥ４はＹ軸方向に偏心し、その偏心量は連続的に変化する。また、その量はお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。それによって第２群Ｇ２のパワーφ２を図３に示すように負から正に変化させている。
【０１０７】
これらの群Ｇ１、Ｇ２を通過した光線は像面ＩＰを変化させることなく結像している。しかしながら、像面を見ると結像はしているものの、収差が大きく発生していることが分かる。
【０１０８】
これらは、数式８及び９で定めた近軸配置に因らず発生するものである。例えば、軸上で発生するコマ収差は、近軸配置だけではどうしても除去することができない。
【０１０９】
以上の結果から比較例では以下の点で収差を補正しきれないことが分かる。これは、
（イ）回転非対称光学素子を有する光学系は、光軸に対して非対称であるため上線・下線にずれが生じ、結果として軸上光線においてもコマ収差が発生すること、
（ロ）像面湾曲が発生すること、
に起因する。
【０１１０】
そこで、本発明の実施例では、光軸方向に移動可能な光学素子を追加することでズーミングを行い、十分に収差を除去することが可能なズーム光学系を達成している。
［比較例２］
次に本発明の比較例２を説明する。
【０１１１】
一般に、軸上光線のコマ収差を除去することと、偏心可動ブロックのパワー（焦点距離の逆数で光学的パワーともいう。）を大きくすることを両立できれば、高精細な高ズーム比のズーム光学系を達成することができる。しかし、一般的に偏心可動ブロックのパワーを大きくすると各面の傾きが大きくなってしまい、軸上コマ収差を抑制することが困難になる。
【０１１２】
そこで、本発明では、光路中に共軸レンズ（共軸光学素子）を配置することでパワーの補正を行い偏心可動ブロックのパワーを抑え、軸上コマ収差を抑制している。
【０１１３】
本発明の比較例２としては、実施例１における第４群Ｇ４の光学素子Ｅ７を回転対称の球面より成る１つの光学素子より構成し、ズーミングに際して固定とした。
【０１１４】
次にこのときの比較例２の光学性能について説明する。
【０１１５】
図２は比較例２の中間のズーム位置におけるレンズ断面図である。図５は本発明の比較例２の光路図である。比較例２では撮像面としてＣＣＤを仮定し、その大きさを1/4inch(縦2.7mm×横3.6mm)サイズとする。また入射瞳径を0.8とした。光学素子（レンズ）は全部で７枚から構成され、物体側から像側へ順に、光学素子Ｅ１，Ｅ２，Ｅ５，Ｅ６が回転非対称形状であり、これらの光学素子はＹ軸方向に偏心し、その偏心量は連続的に変化する。また、その量はお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。光学素子Ｅ３，Ｅ４及びＥ７は回転対称球面形状であるが、光軸に非対称な収差が残存している場合にはこれを除去するために回転非対称形状の光学素子を配置してもよい。また、光学素子Ｅ１，Ｅ２で第１群Ｇ１を構成している。
【０１１６】
同様に光学素子Ｅ３，Ｅ４で第２群Ｇ２、光学素子Ｅ５、Ｅ６で第３群Ｇ３を構成している。面番号については絶対座標系の原点である基準面Ｓ０を定め、光学素子Ｅ１の第１面をＳ１とし順にＳ２，Ｓ３，Ｓ４となり、Ｓ６の後（Ｅ３の後）に絞りＳＰがあるのでそれをＳ７としている。光学素子Ｅ４の第１面をＳ８とし順に番号を付け、像面ＩＰがＳ１６となる。以下、Ｙ軸方向に連続偏心する回転非対称群（群Ｇ１と群Ｇ３）、回転対称群（群Ｇ２と光学素子Ｅ７）をそれぞれ偏心可動ブロック、補助ブロックと呼ぶこととする。偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３のみではパワーが強くなり収差補正が困難になるため、補助ブロックＧ２、Ｅ７を配置している。
【０１１７】
比較例２のレンズデータを表３に示す。各光学素子（レンズ）のＺ軸（光軸）からのずれ量は表４のようになり、数式１で表される多項式面の各係数の値を表５に示す。
【０１１８】
そのときの光路図を望遠端、中間のズーム位置、広角端の順に図６に示す。光学素子Ｅ１とＥ２はＹ軸方向に偏心し、その量は表４に示すようにお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。それによって第１群Ｇ１のパワーを正から負に変化させている。第１群Ｇ１を射出した光線は光学素子Ｅ３、絞りＳ７、光学素子Ｅ４を通過し、光学素子Ｅ５と光学素子Ｅ６に入射する。光学素子Ｅ５とＥ６はＹ軸方向に偏心し、その量は表４に示すようにお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。それによってＧ３のパワーを負から正に変化させている。
【０１１９】
これらの偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３を通過した光線は次の補助ブロックＥ７に入射する。補助ブロックＥ７は偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３の足りないパワーを補っている。これらの光学素子を通過した光線はズーミングに際して像面を変化させることなく結像している。
【０１２０】
次に、望遠端、中間のズーム位置、広角端の収差図をそれぞれ図７（Ａ）乃至図７（Ｃ）に示す。横軸は光線の瞳上で位置を表し、縦軸が像面での主光線からのずれを表す。縦軸の範囲は±２０μｍである。図７（Ａ）乃至図７（Ｃ）中の番号は画角番号であり、像面上では図８に示す各像高に対応している。
【０１２１】
光学素子の形状はｘ軸方向については対称であるので、ｘ方向においては、正の場合のみを考えればよい。画角０°の光線を見ると望遠端から広角端に至るまで良好にコマ収差を除去していることが分かる。
【０１２２】
また、図９に、望遠端Ｔ、中間のズーム位置Ｍ、広角端Ｗにおけるディストーション格子を示す。格子の縦横は１／４ｉｎｃｈ（縦２．７ｍｍ×横３．６ｍｍ）サイズとなっている。これを見ると、ディストーションは良好に抑えられているが、画角０°の光線を見ると若干ではあるがコマ収差が残存していることが分かる。
【０１２３】
これは全系の光学的パワーの変化に伴って、偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３を可動させる際、面の光線に対する角度が変化するため、それを補正しきれていないことが原因である。そこで本発明ではこれを除去するに、偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３の移動に伴って変化する軸上光線の角度を補正する別の補正可動ブロックを設けている。
【０１２４】
すなわち、本発明ではそれぞれが回転非対称面を有する複数の光学素子で構成される複数の光学群Ｇ１、Ｇ３を有し、複数の光学群の各群Ｇ１、（Ｇ３）内の光学素子Ｅ１，Ｅ２（Ｅ５、Ｅ６）が互いに光軸と異なる方向に移動することで光学的パワーを変化させるズーム光学系において、ズーム光学系の残留収差を除去するために、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち、光軸方向に移動する光学素子（補助可動ブロック）Ｅ７を少なくとも１つ設けている。
【０１２５】
即ち本発明では上記の課題を解決するための手段として偏心可動ブロックのパワー変化を小さくすることが挙げられる。変化の小さいパワーを補うために偏心可動ブロック外でパワーに変化を持たせることが必要である。さらにそのパワー変化を補う部位は、軸上光線のコマ収差を抑制するために、パワー変化によって偏心しないことが条件となってくる。
【０１２６】
本発明では、偏心可動ブロックのパワーを補う部位として、回転対称形状の光学素子が光軸移動を行うことで以上の課題を解決している。
【０１２７】
比較例２では、数式６乃至９を求め、図３のように焦点距離に対する各群のパワー変化を求めることによって行った。各群のパワーを大きくすると収差が発生するため、各群のパワーを大きくすることなく変倍比を上げるには、図３に示す全系のパワーに対する各群のパワー変化の傾きを小さくすればよい。そのようにすることで各群のパワー変化の範囲を一定にしながらも、全系のパワーが変化できる範囲を広げることができる。それを実現するために薄肉近似をした近軸配置に戻って考える。
【０１２８】
数式６及７をバックフォーカスSkおよび主点間隔eを変数のままにすると、以下の式が導かれる。ただし、焦点距離、前側主点位置、後側主点位置の各近軸値は論文１にて導かれる値として定義する。それらの値の導出は、各面の曲率と各面間隔を元に4×4行列式を計算することで行われる。
【０１２９】
【数６】
【０１３０】
これから両者の傾きは主点間隔eとバックフォーカスSkで定まることが分かる。そこで、両者をパワーφで微分すると以下の式が導かれる。
【０１３１】
【数７】
【０１３２】
パワーφ1は直線で変化するため傾きは一定である。それに対して、パワーφ2の傾きは全系のパワーφによって変化する。また主点間隔eが大きくなれば、パワーφ1，φ2の傾きは、ともに小さくなり高倍率化となるが、バックフォーカスSkが大きくなればパワーφ1が大きくなるのに対してパワーφ2は小さくなり、高倍率化に対するバックフォーカスSkの変化の方向を定めることはできない。
【０１３３】
ここで、全系のパワーφの変化に対するパワーφ1，φ2の傾きを比較する。φ2=0となる
【０１３４】
【数８】
【０１３５】
の点で
【０１３６】
【数９】
【０１３７】
となり、
【０１３８】
【数１０】
【０１３９】
の範囲では
【０１４０】
【数１１】
【０１４１】
となり、
【０１４２】
【数１２】
【０１４３】
の範囲では
【０１４４】
【数１３】
【０１４５】
となる。これらを比較した表を表６に示す。これから、広範囲にわたって
【０１４６】
【数１４】
【０１４７】
となっていることが分かる。
【０１４８】
したがって、広範囲にわたって傾きが大きいパワーφ2の傾きを小さくすることができれば高倍化を達成することができる。
【０１４９】
そこで、数式２０中のパワーφ2の傾き
【０１５０】
【数１５】
【０１５１】
に着目すると主点間隔eとバックフォーカスSkを共に大きくすれば、傾きを小さくすることができることが分かる。またここでは、主点間隔eとバックフォーカスSkの和である第１群の主点位置から像面までの距離（薄肉近似での全長）が一定であるので、e＝Skのときにパワーφ2の傾きは最小になる。以上のようにしたときズーム比が最大となる。
【０１５２】
本発明では、薄肉での近似から厚肉化に伴って、上記主点間隔eがＨ１’とＨ２の距離に置き換わり、薄肉の主点間隔eとずれることを考えて、本発明の実施例では、以下のようにしている。
【０１５３】
（数１６）
【０１５４】
【数１６】
【０１５５】
ただしe’は、物点とＨ１の距離をeo、Ｈ１’とＨ２の距離をe、Ｈ２’と像点との距離をeiとした時のeoとeiを比較して小さい方の距離である。
またバックフォーカスSkが一定であり主点を動かすことが可能ならば、パワーφ1、φ2ともに主点間隔eを大きくすることで傾きを小さくでき高倍化となる。そのため、群を構成する光学素子の面の形状によって主点間隔を広げるような光学素子を回転非対称レンズとして用いれば、面間隔をそのままにしながら主点間隔を広げ、さらに高倍率化を達成することができる。
【０１５６】
上記に示すような片面のみ数式１０で記述するような曲面を用いると、前側・後側主点とも同面上で移動するだけである。この光学素子を用いただけでは主点位置を大きく動かすことができない。そのためズーム比も大きくすることができない。この主点を光学素子の前、もしくは後に動かし主点間隔を大きくすることができれば、面間隔を大きくすることを行わないで高倍率化を達成することができる。
【０１５７】
ここで、共軸レンズとして両レンズ面が凸形状の正レンズ（両凸レンズ）、両レンズ面が凹形状の負レンズ（両凹レンズ）、メニスカス形状のレンズの３つのレンズの主点位置について考察する。すると両凸・両凹レンズとも主点はレンズの内部にあり、上記のように主点をレンズの外に大きく動かすことを望めない。
【０１５８】
それに対してメニスカス形状のレンズは両凸レンズや両凹レンズとは異なり、主点がレンズの外側にすることもできるレンズである。
【０１５９】
そのため回転非対称レンズにもこの形状を採用することにより主点をレンズの外側に大きく変動させることができる。これを本発明のズーム光学系のような回転非対称レンズに採用すれば、主点間隔を大きくし高倍率化が望める。
【０１６０】
さらに、主点間隔はテレ側（望遠側）では小さくワイド側（広角側）で大きくした方が高倍率となる。それは数式６から理解できる。ワイド側での全系のパワーをφwとし、そのときの第１群、第２群のパワーをそれぞれφ1w、φ2w、その主点間隔eｗとし、同じようにテレ側での全系のパワーをφt、第１群、第２群のパワーをそれぞれφ1t、φ2t、その主点間隔etとする。すると数式６は以下のようになる。
【０１６１】
(数１７)
φｗ＝φ１ｗ＋φ２ｗ−ｅｗφ１ｗφ２ｗ
(数１８)
φｔ＝φ１ｔ＋φ２ｔ−ｅｔφ１ｔφ２ｔ
ただしφｗ＞φｔである。ここで、パワーφ1とパワーφ2は異符号であるため、
(数１９)
φ１ｗ＋φ２ｗ＞０、φ１ｔ＋φ２ｔ＜０
とし、
(数２０)
ｅｗ＞ｅｔ
とすると、パワーφwとパワーφtの差が大きくなり、高倍化となることが分かる。
【０１６２】
以上のように、eとe’は実質的に等しいことが高倍化のための条件である。さらに全長を１とすると
(数２１)
e + e’ = 1
【０１６３】
【数１７】
【０１６４】
からeもしくはe’は0.4167以上0.588未満であることが分かる。
【０１６５】
この間に本発明のように補助可動ブロックを挿入することを考えると、補助可動ブロックの光軸方向の移動量の最大値は0.588未満にしなければならないことが分かる。さらに主点のずれなどを考慮に入れて、本発明では補助可動ブロックの移動量を以下の範囲に設定している。
【０１６６】
(数２３)
ｄ/Ｔ ＜ 0.6
さらに、補助可動ブロックを正のパワーにすることによって、偏心可動ブロックのパワーを緩めることができる。
【０１６７】
また、補助可動ブロックは偏心可動ブロックの補正であるため、倍率が偏心可動ブロックと比較すると倍率の変化が緩いブロックである。すなわち以下の範囲を満たすことで、偏心可動ブロックのパワーを緩くすることができ、結果的に全体として収差小さくしている。
【０１６８】
(数２４)
Ｂｄmax ＞ Ｂｓmin
また上記と同じ理由から、偏心可動ブロックの主点位置変化と補助可動ブロックの主点位置変化を比較して、前者の方が大きくすることが必要である。ゆえに以下の範囲を満たすことで収差の抑えている。
【０１６９】
(数２５)
ΔＨｄmax ＞ ΔＨｓ
以上のように補助可動ブロックを動かすことで、軸上コマ収差などの非対称な収差を抑えている。
【０１７０】
また、偏心可動ブロックのパワーは以下の如く設定している。
【０１７１】
広角端における第１群Ｇ１、第３群Ｇ３のパワーの絶対値を比較して大きい方を｜φｇｗ｜max、望遠端における各群のパワーの絶対値を比較して小さい方を｜φｇｔ｜minとすると、数式２４を満足することで広角端におけるパワーを稼いでいる。
【０１７２】
（数２６）
｜φｇｗ｜max ＜ ｜φｇｔ｜min
さらに、ペッツバールが大きいと像面湾曲が大きくなり、逆だと小さくなることが知られている。
【０１７３】
そこで本発明ではペッツバールを小さくすることで像面湾曲を小さく抑えている。ペッツバールはレンズＥｉ（ｉ＝１〜ｎ）でのパワーをφＥｉ、材料の屈折率をｎＥｉとしたとき以下の式で与えられる。
【０１７４】
（数２７）
ＰＥｉ＝ φＥｉ／ｎＥｉ
共軸光学素子を用いた通常のズーム光学系においては、この値は常に一定である。しかしながら、本発明のように光学素子が連続して偏心し、パワーが変化する光学系においては一定ではない。またパワーの変化に対して、硝材の屈折率は１．４５付近から１．９付近とその変化が小さいため、ペッツバールの変化はパワーの変化といってもよい。
【０１７５】
そこで、このペッツバールを小さく抑えるために、第Ａ群と第Ｂ群におけるパワーの絶対値の最大値を｜φ｜maxとし、第Ａ群と第３群Ｇ３の合計のパワーをφ１３とするとき、次式を満足するようにパワーの変化の範囲を定めている。
【０１７６】
（数２８）
−｜φ｜max ≦ φ１３ ≦ ｜φ｜max・・・・（５）
次に主点位置の観点から述べる。
【０１７７】
コンパクトを保ちながらズーミングを行うには、主点位置を各群の所定位置から大きく移動させる必要がある。従来の片面に３次曲線を与えただけの光学系では、その３次係数を持たせた面に主点位置があるだけで大きく変動しない。
【０１７８】
主点位置を大きく変動させるための方法として、例えば片方の面に曲率を持たせ回転非対称レンズの形状をメニスカス形状にすることが挙げられる。正レンズや負レンズとは異なり、メニスカス形状のレンズは主点がレンズの外側にすることもできるレンズであり、回転非対称レンズにもこの形状を採用することにより主点を群の外側に大きく変動させることができる。しかしながら、回転非対称レンズをメニスカス形状にすると望遠端もしくは広角端で（光線がレンズの端を通るときに）軸上光線の上線・下線でずれが生じる。そのため、他のレンズでこれの補正しなければならない。
【０１７９】
これを解決する方法は補正するレンズを逆の傾きを持つメニスカス形状にし、上線・下線のずれを打ち消すことを行う。３次以上の高次の係数を面に導入する際にはこれに着目し係数を定める。また、メニスカス形状は互いの距離を縮める方向に形状をつけることが望ましい。なぜならばレンズ同士を近づけることで、軸上コマ収差を各面で最小限にしながら除去できるからである。
【０１８０】
以上のようにして本発明では軸上コマ収差を除去している。
【０１８１】
【表１】
【０１８２】
【表２】
【０１８３】
【表３】
【０１８４】
【表４】
【０１８５】
【表５】
【０１８６】
【表６】
【０１８７】
【表７】
【０１８８】
【表８】
【０１８９】
【表９】
【０１９０】
【表１０】
【０１９１】
【表１１】
【０１９２】
【表１２】
【図面の簡単な説明】
【０１９３】
【図１】本発明の実施例１のレンズ断面図である。
【図２】比較例２のＯｆｆ−Ａｘｉａｌ光学系を説明する図である。
【図３】比較例１に基づいて設計したレンズのパワー配置を示す図である。
【図４】比較例１に基づいて設計したレンズの断面図である。
【図５】比較例２のレンズ断面図である。
【図６】比較例２のテレ端、ミドル、ワイド端のレンズ断面図である。
【図７（Ａ）】比較例２の収差図である。
【図７（Ｂ）】比較例２の収差図である。
【図７（Ｃ）】比較例２の収差図である。
【図８】本発明における像面での光線の番号を示す図である。
【図９】比較例２のテレ端、ミドル、ワイド端でのディストーション格子を示す図である。
【図１０】本発明の実施例１のレンズ断面図を示す図である。
【図１１（Ａ）】本発明の実施例１の収差図である。
【図１１（Ｂ）】本発明の実施例１の収差図である。
【図１１（Ｃ）】本発明の実施例１の収差図である。
【図１２】本発明の実施例１のテレ端、ミドル、ワイド端でのディストーション格子を示す図である。
【図１３】本発明の実施例１の光学群Ｇ１と光学群Ｇ３のパワー変化を示す図である。
【図１４】本発明の実施例１のＧ１とＧ３の主点位置変化を示す図である。
【図１５】本発明の実施例１のレンズ断面図を示す図である。
【図１６】本発明の実施例２のレンズ断面図である。
【図１７（Ａ）】本発明の実施例１の収差図である。
【図１７（Ｂ）】本発明の実施例１の収差図である。
【図１７（Ｃ）】本発明の実施例１の収差図である。
【図１８】本発明の実施例１のテレ端、ミドル、ワイド端でのディストーション格子を示す図である。
【図１９】本発明の実施例１の光学群Ｇ１と光学群Ｇ２のパワー変化を示す図である。
【図２０】本発明の撮像装置の説明図
【符号の説明】
【０１９４】
Ｇ１〜Ｇ４ 光学群
ＳＰ 絞り
ＩＰ 像面
Ｅ１〜Ｅ７ 光学素子
Ｓ１〜Ｓ１５ 面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、投射装置、露光装置、読み取り装置等に好適なズーム光学系に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話等の普及により、小型で高解像度のズーム光学系が要望されている。
【０００３】
小型で高解像度のズーム光学系において、ズーミングは通常、受光面（ＣＣＤ等）に対して複数のレンズ群を光軸方向に移動させることで行われている。このときレンズ群を物体方向に移動させるズーム方式では、光学全長（第１レンズ面から像面までの長さ）が長くなり、これがレンズ系全体の小型化を妨げる１つの原因となってくる。
【０００４】
これに対して、従来、光学素子を光軸方向と異なった方向へ移動させて全系のパワーを変えるアルバレツレンズと呼ばれる光学素子を用いた光学系が提案されている（特許文献１、２，非特許文献１）。
【０００５】
そしてこれらのアルバレツレンズを利用してズーミングを行うズーム光学系が種々と提案されている（特許文献３）。
【０００６】
特許文献１に掲載された光学系では、３次関数で表される曲面をレンズに与え、そのレンズを２枚、光軸方向とは異なる方向に相対的にずらしてパワーを変化させている。この光学系はレンズ群を光軸方向に繰り出さないので、ズーム光学系に用いることでレンズ全長を短くすることができる。
【０００７】
また特許文献２に開示されている光学系は、３次だけではなく高次の項、特に５次の項の曲面をレンズに与えることで収差を除去した光学系を開示している。
【０００８】
さらに、特許文献３ではこのレンズをズーム光学系に用いた例を提案している。そして上記のレンズを最低２つ配置し、像点を一定にしながらパワーを変化させる原理について開示している。
【０００９】
一方、非特許文献１には回転非対称の光学素子が含まれる光学系を開示している。この光学系では、通常の共軸レンズ系と異なり共通の軸（光軸）を持たない。こうした非共軸光学系は、オフアキシャル（Off-Axial ）光学系と呼ばれ、像中心と瞳中心を通る光線が辿る経路を基準軸としたときに、構成面の基準軸との交点における面法線が基準軸上にない曲面（Off-Axial曲面）を含む光学系として定義される。
【００１０】
この場合、基準軸は折れ曲がった形状となる。そのため、近軸量の算出も通常行われるような共軸系の近軸理論ではなく、Off-Axial理論を元にした近軸理論を使わなければならない。その方法の光学的原理は、非特許文献１に詳しく紹介されており、例えば面の曲率を元に4×4行列式を計算することで行われている。
【特許文献１】米国特許第３３０５２９４号
【特許文献２】米国特許第３５８３７９０号
【特許文献３】特願平０１−２４８１１８号公報
【非特許文献１】光学 29巻３号(2000)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１と特許文献２では、１組の回転非対称レンズを用いてパワーを変化させる方法および収差の補正について述べているが、パワーを変化させたとき像面を一定にすることができない。
【００１２】
また、特許文献３では像点を一定にしながらパワーを変化させる原理を述べているが、収差の補正を行い実際に良好なる画像が得られるズーム光学系の設計をするまでには至っていない。
【００１３】
アルバレツレンズを用いてズーム光学系を構成するには、ズーミングによって像面が一定であり、かつズーミングによる収差変動が少なくなるように構成しなくてはならない。
【００１４】
本発明は、回転非対称面を含み光軸と異なる方向に移動する複数の光学素子を有する光学群と１以上の光学群とを適切に用いることによって、ズーミングによって像面が一定で、かつズーミングにおける収差変動が少なく、全ズーム範囲にわたり、高い光学性能を有した光学全長の短いズーム光学系の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のズーム光学系は、
◎光学的パワーが可変の複数の光学群と、１以上の光学群が光軸方向に配置され、該光学的パワーが可変の複数の光学群のパワーを変えてズーミングを行うズーム光学系であって、該光学的パワーが可変の複数の光学群は、各々回転非対称面を含み光軸と異なる方向に移動して光学群内のパワーを変える複数の光学素子Ｌｄを有し、該１以上の光学群には、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち光軸方向に移動可能な１以上の光学素子Ｌｓを有する光学群Ｓが含まれていることを特徴としている。
【００１６】
◎光学的パワーが可変の複数の光学群と、２以上の光学群が光軸方向に配置され、該光学的パワーが可変の複数の光学群のパワーを変えてズーミングを行うズーム光学系であって、該光学的パワーが可変の複数の光学群は、各々回転非対称面を含み光軸と異なる方向に移動して光学群内のパワーを変える複数の光学素子Ｌｄを有し、該２以上の光学群には、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち光軸方向に移動可能な１以上の光学素子Ｌｓを有する光学群Ｓと光学的パワーが不変の光学群Ｃが含まれていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ズーミングによって像面が一定でかつズーミングにおける収差変動が少なく、全ズーム範囲にわたり、高い光学性能を有した光学全長の短いズーム光学系が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
まず本発明の実施例を説明する前に、本発明のズーム光学系を構成するオフアキシャル光学系の回転非対称面及びそれらの構成諸元の表し方について説明する。
【００１９】
Off-Axial光学系では、後述する本発明の比較例２として示す。図２のように光入射側の面ＳＯを基準面とし、基準面ＳＯの中心ＰＯを原点とする絶対座標系を設定する。その原点ＰＯと瞳中心を通る光線が辿る経路を基準軸とする。また、像中心ＩＰＯと基準面ＳＯの中心ＰＯである絶対座標系の原点を結ぶ直線をＺ軸と定め、向きは第１面から像中心に向かう方向を正とする。このＺ軸を光軸と呼ぶこととする。さらに、Ｙ軸は原点ＰＯを通り右手座標系の定義に従ってＺ軸に対して反時計回り方向に９０゜をなす直線とし、Ｘ軸は原点を通りＺ、Ｙの各軸に垂直な直線とする。
【００２０】
以下で示す近軸値はOff-Axialの近軸追跡を行った結果である。特に断り書きがない限りOff-Axialの近軸追跡を行い、近軸値を算出した結果とする。
【００２１】
本発明に係るズーム光学系は、回転非対称形状の非球面を有し、その形状は以下の式で表される。
【００２２】
（数１）
ｚ＝Ｃ０２ｙ２＋Ｃ２０ｘ２＋Ｃ０３ｙ３＋Ｃ２１ｘ２ｙ＋Ｃ０４ｙ４＋Ｃ２２ｘ２ｙ２／＋Ｃ４０ｘ４＋Ｃ０５ｙ５＋Ｃ２３ｘ２ｙ３＋Ｃ４１ｘ４ｙ＋Ｃ０６ｙ６＋Ｃ２４ｘ２ｙ４／＋Ｃ４２ｘ４ｙ２＋Ｃ６０ｘ６
数式１はｘに関して偶数次の項のみであるため、数式１により規定される曲面はｙｚ面（図２参照）を対称面とする面対称な形状である。
【００２３】
また、以下の条件が満たされる場合はｘｚ面（図２参照）に対して対称な形状を表す。
【００２４】
（数２）
Ｃ０３＝Ｃ２１＝Ｃ０５＝Ｃ２３＝Ｃ４１＝ｔ＝０
更に、以下の条件が満たされる場合は回転対称な形状を表す。
【００２５】
（数３）
Ｃ０２＝Ｃ２０
（数４）
Ｃ０４＝Ｃ４０＝Ｃ２２／２
（数５）
Ｃ０６＝Ｃ６０＝Ｃ２４／３＝Ｃ４２／３
以上の条件を満たさない場合は回転非対称な形状である。
【００２６】
以下に示す実施例及び比較例における回転対称面及び回転非対称面の形状は、数１〜数５に基づいている。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明の実施例１のレンズ断面図である。
【００２８】
図１において、Ｔ、Ｍ、Ｗは各々、望遠端（全系のパワーが最も小さくなるズーム位置）、中間のズーム位置、広角端（全系のパワーが最も大きくなるズーム位置）におけるレンズ断面図である。
【００２９】
図１０は、図１の実施例１の中間のズーム位置（図１のＭ）を例として選択し、各要素について説明するためのレンズ断面図である。
【００３０】
実施例１のズーム光学系は、撮像装置に用いられる撮影レンズ系であり、レンズ断面図において、左方が物体側で、右方が像側である。
【００３１】
尚、実施例１のズーム光学系を、投射装置（プロジェクタ）として用いてもよく、このときは、左方がスクリーン、右方が被投射面となる。
【００３２】
図１、図１０において、Ｇ１、Ｇ３は光学的パワーが可変の光学群である。Ｇ２は光学的パワーが不変の光学群である。
【００３３】
Ｇ４は少なくとも１つの面に関する対称性を持ち、光軸方向に移動可能な１以上の光学素子Ｌｓを有する光学群Ｓである。
【００３４】
光学的パワーが可変の２つの光学群Ｇ１、Ｇ３のパワーを変えて像面ＩＰを一定にしつつズーミングを行っている。
【００３５】
光学的パワーが可変の２つの光学群Ｇ１、Ｇ３は、各々回転非対称面を含み、光軸と異なる方向に移動して、光学群Ｇ１、Ｇ３内のパワーを変える２つの光学素子Ｅ１，Ｅ２、Ｅ５、Ｅ６を有している。
【００３６】
尚、光学的パワーとは、光軸上に位置する面のパワーをいい、回転非対称の面を持つ光学素子が偏心して光軸上の面が変化するときは、それに応じて光学的パワーも変化する。
【００３７】
本発明の実施例１では、光学素子（レンズ）が全部で７枚である。物体側から順に、光学素子Ｅ１，Ｅ２，Ｅ５，Ｅ６は回転非対称形状であり、これらの光学素子はＹ軸方向に偏心し、その偏心量は連続的に変化する。また、その量はお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。光学素子Ｅ３，Ｅ４が回転対称球面形状である。光学素子Ｅ３、Ｅ４は光軸に非対称な収差が残存している場合にはこれを除去するために回転非対称形状としてもよい。光学素子Ｅ７は少なくとも１つの面に対する（１つ面を対称の中心とする）対称性を持つ回転非対称形状である。つまり、光学素子Ｅ７は複数の面に対する対称性を持つ回転非対称形状（例えば、トーリック面等）であれば良いが、より望ましくは、１つの面に対してのみ対称性を持つ（対称中心となる面が１つしか無いような）回転非対称形状の面を有する光学素子であることが望ましい。これは、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６に関しても同様のことが言える。これは以下の各実施例においても同様である。
【００３８】
これは光学素子Ｅ１乃至光学素子Ｅ６で除去しきれなかった軸上コマ収差を光軸上移動することで除去している。また、光学素子Ｅ１，Ｅ２で第１群Ｇ１を構成している。
【００３９】
同様に光学素子Ｅ３，Ｅ４で第２群Ｇ２を構成し、光学素子Ｅ５、Ｅ６で第３群Ｇ３を構成している。光学素子Ｅ７で第４群Ｇ４を構成している。面番号については絶対座標系の原点である基準面を面Ｓ０と定め、光学素子Ｅ１の第１面をＳ１とし順に面Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４となり、面Ｓ６の後（光学素子Ｅ３の後方）に絞りＳ７（ＳＰ）が位置している。
【００４０】
光学素子Ｅ４の第１面をＳ８とし順に番号を付け、像面ＩＰがＳ１６となる。以下Ｙ軸方向に連続偏心し、パワー変化に寄与する回転非対称群（Ｇ１とＧ３）、回転対称群（Ｇ２）、上記の残存収差を偏心によって抑制している光学素子(Ｅ７)より成る第４群Ｇ４をそれぞれ偏心可動ブロックＧ１，Ｇ３、補助ブロックＧ２、補助可動ブロックＧ４と呼ぶこととする。偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３のみではパワーが強くなりすぎて収差補正が困難になるため、補助ブロックＧ２を配置している。
【００４１】
実施例１のレンズデータを表７に示す。各光学素子のＺ軸からのずれ量は表８のようになる。
【００４２】
光学素子Ｅ７のズーミングに伴う光軸方向の移動量を表９に示す。表９では光学系７の前後の間隔変化Ｓ１３，Ｓ１４で示している。
【００４３】
数式１で表される多項式面の各係数の値を表１０に示す。図１は表８に示す望遠端（Ｔ）、中間のズーム位置（Ｍ）、広角端（Ｗ）のレンズ断面図である。光学素子Ｅ１とＥ２はＹ軸方向に偏心し、その量は表８に示すようにお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。それによって第１群Ｇ１のパワーを望遠端から広角端にかけて正から負に変化させている。第１群Ｇ１を射出した光線は光学素子Ｅ３、絞りＳＰ、光学素子Ｅ４を通過し、光学素子Ｅ５とＥ６に入射する。光学素子Ｅ５とＥ６はＹ軸方向に偏心し、その量は表８に示すようにお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようにしている。それによって第３群Ｇ３のパワーを望遠端から広角端にかけて負から正に変化させている。これらの偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３を通過した光線は次の補助可動ブロックＧ４に入射する。補助可動ブロックＧ４は偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３の足りないパワーを補っている。これらの光学素子を通過した光線は像面ＩＰを変化させることなく結像している。
【００４４】
本実施例において、ズーミングの際に光軸方向に移動可能な１以上の光学素子には正の屈折力の光学素子が含まれている。
【００４５】
本実施例では、ズーミングに際して光軸方向に移動可能な１以上の光学素子のうちの１つの光学素子（実施例１では正の屈折力の光学素子Ｅ７）の全ズーム範囲における移動量をｄ、全系の全長をＴとするとき
ｄ／Ｔ＜０．６
なる条件を満足している。
【００４６】
これによって全長の拡大を防止しつつズーミングによって生ずる収差変動を良好に補正している。
【００４７】
実施例１の全長（第１面から像面までの距離）Ｔは１０ｍｍ、光学素子（補助可動ブロック）Ｅ７の移動量ｄは１．３４４７５ｍｍであり、
ｄ／Ｔ＝０．１３
となっている。
【００４８】
次に、望遠端、中間のズーム位置、広角端の収差図をそれぞれ図１１（Ａ）乃至図１１（Ｃ）に示す。横軸は光線の瞳上で位置を表し、縦軸が像面での主光線からのずれを表す。縦軸の範囲は±２０μｍである。図１１（Ａ）乃至図１１（Ｃ）中の番号は画角番号であり、像面上では図８に示すようになっている。ｘ軸については対称であるので、ｘ方向については正の場合のみを考えればよい。画角０°の光線を見ると望遠端から広角端に至るまで良好にコマ収差を除去していることが分かる。
【００４９】
また、図１２に望遠端Ｔ、中間のズーム位置Ｍ、広角端Ｗにおけるディストーション格子を示す。格子の縦横は１／４ｉｎｃｈ（縦２．７ｍｍ×横３．６ｍｍ）サイズとなっている。これを見ると、ディストーションは良好に抑えられているが、画角０°の光線を見ると若干ではあるがコマ収差が残存していることが分かる。
【００５０】
ズーミングによる第１群Ｇ１、第３群Ｇ３のパワー変化φ１、φ３及びそれらの和φ１３（φ１＋φ３）を全系のパワーに対してプロットした図を図１３に示す。
【００５１】
このとき第１群Ｇ１と第３群Ｇ３におけるパワーの絶対値の最大値を｜φ｜max、第１群Ｇ１と第３群Ｇ３の合計のパワーをφ１３とするとき、
−｜φ｜max≦φ１３≦｜φ｜max・・・・（５）
を満足している。
【００５２】
条件式（５）を満足することによって、ペッツバール和を小さくし、像面歪曲を小さくしている。
【００５３】
図１４に第１群Ｇ１および第３群Ｇ３の前後の主点位置（Ｈ１が第１群Ｇ１の前側主点位置、Ｈ1’が第１群Ｇ１の後側主点位置、Ｈ２が第３群Ｇ３の前側主点位置、Ｈ２’が第３群Ｇ３の後側主点位置）の変化を示す。第１群Ｇ１をメニスカス形状の光学素子で構成したため、主点位置は大きく移動している。またその変化と図１３を比較すると、第１群Ｇ１のパワーが正の範囲では全系のパワーが大きくなるにつれて物点方向に移動し、Ｈ１とＨ２の間隔を広げている。
【００５４】
また、第１群Ｇ１のパワーが負の範囲ではやはり全系のパワーが大きくなるにつれて物点方向に移動し、Ｈ１とＨ２の間隔を広げていることが分かる。また、第１群Ｇ１の前側主点位置と後側主点位置をそれぞれＨ１、Ｈ１´とし、第３群Ｇ３の前側主点位置と後側主点位置をそれぞれＨ２、Ｈ２´とし、物点とＨ１の距離をｅｏ、Ｈ１´とＨ２の距離をｅ、Ｈ２´と像点との距離をｅｉとし、ｅｏとｅｉを比較して小さい方をｅ´としたとき、ｅとｅ´、およびｅ／ｅ´の関係を表１１に示す。これを見ると、どのズーム位置においてもｅとｅ´は実質的に同一である。
【００５５】
特に
０．７＜ｅ／ｅ´＜１．４・・・・（２）
となっている。
【００５６】
さらに図１４に示すように第１群Ｇ１の後側主点位置をＨ１´とし、第３群Ｇ３の前側主点位置をＨ２とし、第１群Ｇ１のパワーがズーミングにおいて正の範囲で全系のパワーが最も小さいとき（望遠端）のＨ１´とＨ２の距離をｅｔ１、全系のパワーが最も大きいとき（広角端）のＨ１´とＨ２の距離をｅｗ１とし、第１群Ｇ１のパワーがズーミングにおいて負の範囲で全系のパワーが最も小さいときのＨ１´とＨ２の距離をｅｔ２、全系のパワーが最も大きいときのＨ１´とＨ２の距離をｅｗ２とすると、図１４から
ｅｔ１＜ｅｗ１ ｅｔ２＜ｅｗ２ ‥‥‥（３）
を満たしている。
【００５７】
又本実施例では全ズーミング範囲内において、光学的パワーが可変の複数の光学群Ｇ１，Ｇ３のうちの複数の光学素子Ｅ１，Ｅ２，Ｅ５，Ｅ６の個々の結像倍率の絶対値の最大値を最小値で割った値のうち最大値をＢｄmax、光軸方向に移動可能な１以上の光学素子（本実施例では光学素子Ｅ７のみ）Ｅ７の個々の結像倍率の絶対値の最大値を最小値で割った値のうち最小値をＢｓminとするとき
Ｂｓmin＜Ｂｄmax
なる条件を満足している。
【００５８】
又光学的パワーが可変の複数の光学群Ｇ１，Ｇ３のうちの光学群Ｇ１の前側主点位置ＨＡの望遠端から広角端へのズーミングによる光軸方向の変化量をΔＨＡ、光学群Ｇ１よりも像側の光学群Ｇ３の前側主点位置ＨＢの望遠端から広角端へのズーミングによる光軸方向の変化量をΔＨＢとするとき、変化量ΔＨＡと変化量ΔＨＢのうち大きい方をΔＨｄmaxとし、１以上の光学素子Ｅ７の前側主点位置の変化量をΔＨＳとするとき
ΔＨＳ＜ΔＨｄmax
なる条件を満足している。
【００５９】
具体的には、図１４からΔＨｄmaxは第１群Ｇ１の主点間隔変化から2.025となっているのに対し、ΔＨｓは表９からＳ１３の移動量を算出すると1.489となっている。すなわちΔＨｄmax ＜ ΔＨｓが成り立っていることが分かる。
【００６０】
次に表１２にテレ端、ミドル。ワイド端における結像倍率の変化を各光学素子Ｅ１、Ｅ２、Ｅ５、Ｅ６、Ｅ７ごとに示す。
【００６１】
光学素子Ｅ１、Ｅ２、Ｅ５、Ｅ６が光学素子Ｌｄで偏心可動であり、光学素子Ｅ７が光軸方向へ移動する光学素子Ｌｓである。最大値Ｂｄmax は光学素子Ｅ５における263.97であるのに対し、最小値Ｂｓminは光学素子Ｅ７で1.0193となっている。すなわちＢｄmax ＞ Ｂｓminが成り立っていることが分かる。
【００６２】
尚、本実施例及び以下の実施例においてフォーカスは全系を移動させて行うか又は１つの光学群を光軸に対して垂直方向に移動させて行うのが良い。
【実施例２】
【００６３】
図１５本発明の実施例２の望遠端（Ｔ）、中間のズーム位置（Ｍ）、広角端（Ｗ）のレンズ断面図である。
【００６４】
図１６は図１の実施例１の中間のズーム位置を例として選択し、各要素について説明する為のレンズ断面図である。
【００６５】
実施例２では光学素子が全部で６枚から構成している。物体側（前方）から像側へ順に光学素子Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４が回転非対称形状であり、これらの光学素子はＹ軸方向に偏心し、その偏心量は連続的に変化する。
【００６６】
また、その量はお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。光学素子Ｅ５，Ｅ６が回転対称非球面形状である。光学素子Ｅ５，Ｅ６は光軸に非対称な収差が残存している場合にはこれを除去するために回転非対称形状としてもよい。
【００６７】
光学素子Ｅ５,Ｅ６はズーミングに際して光軸方向に一体で動きパワーの補助を行っている。また、光学素子Ｅ１，Ｅ２で第１群Ｇ１を構成し、同様に光学素子Ｅ３，Ｅ４で第２群Ｇ２を構成している。
【００６８】
面番号については絶対座標系の原点である基準面を面Ｓ０と定め、光学素子Ｅ１の第１面をＳ１とし順にＳ２，Ｓ３，Ｓ４となり、Ｓ４の後（光学素子Ｅ２の後方）に絞りＳ５（ＳＰ）が位置している。光学素子Ｅ３の第１面をＳ６とし順に番号を付け、像面がＳ１７となる。
【００６９】
以下、Ｙ軸方向に連続偏心する回転非対称群（光学素子Ｅ１からＥ４）、回転対称群（光学素子Ｅ５とＥ６）をそれぞれ偏心可動ブロックＧ１，Ｇ２、補助可動ブロックＧ３と呼ぶこととする。
【００７０】
偏心可動ブロックＧ１，Ｇ２のみではパワーが強くなり収差補正が困難になるため、補助可動ブロックを配置している。また回転非対称形状の光学素子Ｅ１〜Ｅ４の両面は回転非対称面形状である。ＣＣＤ面等の直前に置かれた平板ガラスブロックＧａは赤外カットフィルター及びＣＣＤのカバーガラスである。
【００７１】
実施例２のレンズデータを表１３に示す。各光学素子Ｅ１〜Ｅ４のＺ軸からのずれ量は表１４のようになり、面Ｓ９及び面Ｓ１３で示す光学素子Ｅ５，Ｅ６の光軸方向の移動量を表１５に示す。さらに以下の式で表される回転対称非球面形状の係数を表１６に示し、数式１で表される係数を表１７に示す。
【００７２】
【数１】
【００７３】
ここで光軸からの高さｈの位置での光軸方向の変位を面頂点を基準にしてＺとしている。
【００７４】
但し、上記の式において、ｈ２＝Ｘ２＋Ｙ２を満たし、ｃは曲率半径、Ａ，Ｂは係数である。
【００７５】
全長は６.９mmであるので0.06062mmとの比を取ると0.00879となり数式２３の範囲に含まれることが分かる。
【００７６】
図１５において基準面Ｓ０に入射した光線はまず第１群Ｇ１に入射する。第１群Ｇ１は光学素子Ｅ１、Ｅ２の２つから構成され、面の番号はＳ１からＳ４である。光学素子Ｅ１とＥ２はＹ軸方向に偏心し、その量は表４に示すようにお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。それによって第１群Ｇ１のパワーを望遠端から広角端へのズーミングに際して正から負に変化させている。
【００７７】
第１群Ｇ１を射出した光線は次に絞りＳ５を通過し、第２群Ｇ２に入射する。第２群Ｇ２は第１群Ｇ１と同様に光学素子Ｅ３、Ｅ４の２つから構成され、面の番号はＳ６からＳ９である。光学素子Ｅ３とＥ４はＹ軸方向に偏心し、その量は表４に示すようにお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。
【００７８】
それによって第２群Ｇ２のパワーを望遠端から広角端のズーミングに際して負から正に変化させている。これらの偏心可動ブロックＧ１，Ｇ２を通過した光線は次の補助可動ブロックＧ３に入射する。補助可動ブロックＧ３は偏心可動ブロックＧ１，Ｇ２の足りないパワーを補っている。補助可動ブロックＧ３は回転対称非球面である面Ｓ１０からＳ１３から構成される光学素子Ｅ５、Ｅ６から成る。これらの光学素子を通過した光線は赤外カットフィルター、ＣＣＤのカバーガラスを通過し像面を変化させることなく結像している。
【００７９】
次に、望遠端、中間のズーム位置、広角端の収差図をそれぞれ図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）、図１７（Ｃ）に示す。横軸は光線の瞳上で位置を表し、縦軸が像面での主光線からのずれを表す。縦軸の範囲は±２０μｍである。図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）、図１７（Ｃ）中の番号は画角番号であり、像面上では図８に示すようになっている。ｘ軸については対称であるので、ｘ方向正の場合のみを考えればよい。
【００８０】
画角０°の光線を見ると望遠端から広角端に至るまで良好にコマ収差を除去していることが分かる。また、図１８にディストーション格子を示す。格子の縦横は１／４ｉｎｃｈ（縦２．７ｍｍ×横３．６ｍｍ）サイズとなっている。これを見ると、ディストーションも良好に抑えられていることが分かる。
【００８１】
次に第１群Ｇ１、第２群Ｇ２のパワー変化φ１,φ２及びそれらの和φ１＋φ２を全系のパワーに対してプロットした図を図１９に示す。
【００８２】
第１群Ｇ１と第２群Ｇ２のパワーの絶対値の最大値を｜φ｜max、任意のズーム位置における第１群Ｇ１と第２群Ｇ２のパワーの合計値をφ１２、広角端において第１群Ｇ１と第２群Ｇ２のパワーの絶対値で大きい方を｜φｇｗ｜max、望遠端において第１群Ｇ１と第２群Ｇ２のパワーの絶対値で小さい方を｜φｇｔ｜minとするとき
｜φｇｗ｜max＜｜φｇｔ｜min ‥‥‥（４）
を満足している。
【００８３】
又
−｜φ｜max≦φ１２≦｜φ｜max ‥‥‥（５ａ）
を満足している。
【００８４】
また、第１群Ｇ１と第２群Ｇ２のパワー変化φ１,φ２の交点がズーム中間位置よりも光学的パワーが大きい（広角端）側に位置している。これによりズーミングを効果的に行っている。
【００８５】
次に表１８にテレ端、ミドル。ワイド端における各光学素子Ｅ１〜Ｅ６の結像倍率の変化を示す。光学素子Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４が光学素子Ｌｄの偏心可動であり、光学素子Ｅ５、Ｅ６が光軸方向に移動する光学素子Ｌｓである。最大値Ｂｄmax は光学素子Ｅ３における10.384であるのに対し、最小値Ｂｓminは光学素子Ｅ６で1.00056となっている。すなわちＢｄmax ＞ Ｂｓminが成り立っていることが分かる。
【００８６】
以上説明したように、各実施例によれば、偏心可動ブロックの他に、光軸方向に可動する光学素子を含むブロックを用いてズーミングすることによって、良好に収差を除去しながらズーミングを行い、且つコンパクトなズーム光学系を得ている。
【００８７】
尚、以上の各実施例において、光学的パワーが可変の光学群は３以上でも良い。又、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち光軸方向に移動可能な１以上の光学素子を有する光学群は２以上あっても良い。又、光学的パワーが不変の光学群はなくても良く、又２以上あっても良い。
【００８８】
次に本発明のズーム光学系を撮影光学系として用いたデジタルスチルカメラ（撮像装置）の実施例を図２０を用いて説明する。
【００８９】
図２０において、２０はカメラ本体、２１は本発明のズーム光学系によって構成された撮影光学系、２２は撮影光学系２１によって被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）、２３は撮像素子２２が受光した被写体像を記録するメモリ、２４は不図示の表示素子に表示された被写体像を観察するためのファインダーである。
【００９０】
上記表示素子は液晶パネル等によって構成され、撮像素子２２上に形成された被写体像が表示される。
【００９１】
このように本発明のズーム光学系をデジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用することにより、小型で高い光学性能を有する撮像装置を実現している。
［比較例１］
次に本発明の比較例１を示す。比較例１は特許文献３を参考にズーム光学系として設計したものである。図４に比較例１のレンズ断面図を示す。
【００９２】
比較例１のズーム光学系は、図４に示すようにそれぞれ２枚の回転非対称光学素子Ｅ１、Ｅ２（Ｅ３、Ｅ４）を有する２つの光学群Ｇ１、Ｇ２から成り、それらを物体側から第１群Ｇ１、第２群Ｇ２とする。まずこれらの群を１つの薄肉レンズで近似し近軸計算を行う。次に各薄肉レンズのパワーを第１群Ｇ１、第２群Ｇ２それぞれφ１、φ２とし、主点間隔とバックフォーカスをそれぞれｅ、Ｓｋとする。また、全系のパワーをφ、焦点距離をｆとすると、次式が成立する。
【００９３】
（数６）
【００９４】
【数２】
【００９５】
また、バックフォーカスＳｋは近軸計算から次式が成り立つ。
【００９６】
（数７）
【００９７】
【数３】
【００９８】
ここで主点間隔ｅおよびバックフォーカスＳｋを定めると、数式６及び７からパワーφ１及びφ２は全系のパワーφの関数として表される。即ち、全系のパワー変化における第１群Ｇ１及び第２群Ｇ２のパワー変化の軌跡を表すことができる。そこで、主点間隔ｅ＝３とし、バックフォーカスＳｋ＝１５とするとパワーφ１、φ２は以下となる。
【００９９】
（数８）
【０１００】
【数４】
【０１０１】
（数９）
【０１０２】
【数５】
【０１０３】
全系のパワーφに対するパワーφ１、φ２の関係をグラフで表すと図３のようになる。これを見ると、全系のパワーφが増加するに従って第１群Ｇ１は正から負に、第２群Ｇ２は逆に負から正にパワーが変化していることが分かる。ここで、回転非対称曲面は数式１０で表され、またその係数ａとパワーとの関係は数式１１となる。
【０１０４】
（数１０）
z = ay3 + 3ax2y
（数１１）
φ = 12aδ(n-1)
ｘ，ｙ，ｚは上記に示した軸である。δは２枚の回転非対称光学素子Ｅ１、Ｅ２（Ｅ３、Ｅ４）のＺ軸からのＹ軸方向へのずれ量、ｎはレンズの屈折率である。回転非対称光学素子Ｅ１〜Ｅ４の係数ａ，ｎを表１に示し、併せてＺ軸からのずれ量δを望遠端（テレ端）・中間のズーム位置（ミドル）・広角端（ワイド端）の順に示す。また、表２には各面Ｓ０〜Ｓ９の面のタイプおよび面間隔を表す。
【０１０５】
図４において、基準面Ｓ０に入射した光線はまず第１群Ｇ１に入射する。第１群Ｇ１は２つの光学素子（レンズ）Ｅ１、Ｅ２から構成され、面の番号は順にＳ１からＳ４とする。光学素子Ｅ１とＥ２はＹ軸方向に偏心し、その偏心量は連続的に変化する。また、その量はお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。それによって第１群Ｇ１のパワーφ１を図３に示すように望遠端から広角端のズーミングに際して（以下、ズーム方向は同じである）、正から負に変化させている。
【０１０６】
第１群Ｇ１を射出した光線は次に絞りＳ５を通過し、第２群Ｇ２に入射する。第２群Ｇ２は第１群Ｇ１と同様に２つの光学素子Ｅ３、Ｅ４から構成され、面の番号はＳ６からＳ９とする。光学素子Ｅ３とＥ４はＹ軸方向に偏心し、その偏心量は連続的に変化する。また、その量はお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。それによって第２群Ｇ２のパワーφ２を図３に示すように負から正に変化させている。
【０１０７】
これらの群Ｇ１、Ｇ２を通過した光線は像面ＩＰを変化させることなく結像している。しかしながら、像面を見ると結像はしているものの、収差が大きく発生していることが分かる。
【０１０８】
これらは、数式８及び９で定めた近軸配置に因らず発生するものである。例えば、軸上で発生するコマ収差は、近軸配置だけではどうしても除去することができない。
【０１０９】
以上の結果から比較例では以下の点で収差を補正しきれないことが分かる。これは、
（イ）回転非対称光学素子を有する光学系は、光軸に対して非対称であるため上線・下線にずれが生じ、結果として軸上光線においてもコマ収差が発生すること、
（ロ）像面湾曲が発生すること、
に起因する。
【０１１０】
そこで、本発明の実施例では、光軸方向に移動可能な光学素子を追加することでズーミングを行い、十分に収差を除去することが可能なズーム光学系を達成している。
［比較例２］
次に本発明の比較例２を説明する。
【０１１１】
一般に、軸上光線のコマ収差を除去することと、偏心可動ブロックのパワー（焦点距離の逆数で光学的パワーともいう。）を大きくすることを両立できれば、高精細な高ズーム比のズーム光学系を達成することができる。しかし、一般的に偏心可動ブロックのパワーを大きくすると各面の傾きが大きくなってしまい、軸上コマ収差を抑制することが困難になる。
【０１１２】
そこで、本発明では、光路中に共軸レンズ（共軸光学素子）を配置することでパワーの補正を行い偏心可動ブロックのパワーを抑え、軸上コマ収差を抑制している。
【０１１３】
本発明の比較例２としては、実施例１における第４群Ｇ４の光学素子Ｅ７を回転対称の球面より成る１つの光学素子より構成し、ズーミングに際して固定とした。
【０１１４】
次にこのときの比較例２の光学性能について説明する。
【０１１５】
図２は比較例２の中間のズーム位置におけるレンズ断面図である。図５は本発明の比較例２の光路図である。比較例２では撮像面としてＣＣＤを仮定し、その大きさを1/4inch(縦2.7mm×横3.6mm)サイズとする。また入射瞳径を0.8とした。光学素子（レンズ）は全部で７枚から構成され、物体側から像側へ順に、光学素子Ｅ１，Ｅ２，Ｅ５，Ｅ６が回転非対称形状であり、これらの光学素子はＹ軸方向に偏心し、その偏心量は連続的に変化する。また、その量はお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。光学素子Ｅ３，Ｅ４及びＥ７は回転対称球面形状であるが、光軸に非対称な収差が残存している場合にはこれを除去するために回転非対称形状の光学素子を配置してもよい。また、光学素子Ｅ１，Ｅ２で第１群Ｇ１を構成している。
【０１１６】
同様に光学素子Ｅ３，Ｅ４で第２群Ｇ２、光学素子Ｅ５、Ｅ６で第３群Ｇ３を構成している。面番号については絶対座標系の原点である基準面Ｓ０を定め、光学素子Ｅ１の第１面をＳ１とし順にＳ２，Ｓ３，Ｓ４となり、Ｓ６の後（Ｅ３の後）に絞りＳＰがあるのでそれをＳ７としている。光学素子Ｅ４の第１面をＳ８とし順に番号を付け、像面ＩＰがＳ１６となる。以下、Ｙ軸方向に連続偏心する回転非対称群（群Ｇ１と群Ｇ３）、回転対称群（群Ｇ２と光学素子Ｅ７）をそれぞれ偏心可動ブロック、補助ブロックと呼ぶこととする。偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３のみではパワーが強くなり収差補正が困難になるため、補助ブロックＧ２、Ｅ７を配置している。
【０１１７】
比較例２のレンズデータを表３に示す。各光学素子（レンズ）のＺ軸（光軸）からのずれ量は表４のようになり、数式１で表される多項式面の各係数の値を表５に示す。
【０１１８】
そのときの光路図を望遠端、中間のズーム位置、広角端の順に図６に示す。光学素子Ｅ１とＥ２はＹ軸方向に偏心し、その量は表４に示すようにお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。それによって第１群Ｇ１のパワーを正から負に変化させている。第１群Ｇ１を射出した光線は光学素子Ｅ３、絞りＳ７、光学素子Ｅ４を通過し、光学素子Ｅ５と光学素子Ｅ６に入射する。光学素子Ｅ５とＥ６はＹ軸方向に偏心し、その量は表４に示すようにお互いに正負逆で絶対値が等しくなるようになっている。それによってＧ３のパワーを負から正に変化させている。
【０１１９】
これらの偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３を通過した光線は次の補助ブロックＥ７に入射する。補助ブロックＥ７は偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３の足りないパワーを補っている。これらの光学素子を通過した光線はズーミングに際して像面を変化させることなく結像している。
【０１２０】
次に、望遠端、中間のズーム位置、広角端の収差図をそれぞれ図７（Ａ）乃至図７（Ｃ）に示す。横軸は光線の瞳上で位置を表し、縦軸が像面での主光線からのずれを表す。縦軸の範囲は±２０μｍである。図７（Ａ）乃至図７（Ｃ）中の番号は画角番号であり、像面上では図８に示す各像高に対応している。
【０１２１】
光学素子の形状はｘ軸方向については対称であるので、ｘ方向においては、正の場合のみを考えればよい。画角０°の光線を見ると望遠端から広角端に至るまで良好にコマ収差を除去していることが分かる。
【０１２２】
また、図９に、望遠端Ｔ、中間のズーム位置Ｍ、広角端Ｗにおけるディストーション格子を示す。格子の縦横は１／４ｉｎｃｈ（縦２．７ｍｍ×横３．６ｍｍ）サイズとなっている。これを見ると、ディストーションは良好に抑えられているが、画角０°の光線を見ると若干ではあるがコマ収差が残存していることが分かる。
【０１２３】
これは全系の光学的パワーの変化に伴って、偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３を可動させる際、面の光線に対する角度が変化するため、それを補正しきれていないことが原因である。そこで本発明ではこれを除去するに、偏心可動ブロックＧ１、Ｇ３の移動に伴って変化する軸上光線の角度を補正する別の補正可動ブロックを設けている。
【０１２４】
すなわち、本発明ではそれぞれが回転非対称面を有する複数の光学素子で構成される複数の光学群Ｇ１、Ｇ３を有し、複数の光学群の各群Ｇ１、（Ｇ３）内の光学素子Ｅ１，Ｅ２（Ｅ５、Ｅ６）が互いに光軸と異なる方向に移動することで光学的パワーを変化させるズーム光学系において、ズーム光学系の残留収差を除去するために、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち、光軸方向に移動する光学素子（補助可動ブロック）Ｅ７を少なくとも１つ設けている。
【０１２５】
即ち本発明では上記の課題を解決するための手段として偏心可動ブロックのパワー変化を小さくすることが挙げられる。変化の小さいパワーを補うために偏心可動ブロック外でパワーに変化を持たせることが必要である。さらにそのパワー変化を補う部位は、軸上光線のコマ収差を抑制するために、パワー変化によって偏心しないことが条件となってくる。
【０１２６】
本発明では、偏心可動ブロックのパワーを補う部位として、回転対称形状の光学素子が光軸移動を行うことで以上の課題を解決している。
【０１２７】
比較例２では、数式６乃至９を求め、図３のように焦点距離に対する各群のパワー変化を求めることによって行った。各群のパワーを大きくすると収差が発生するため、各群のパワーを大きくすることなく変倍比を上げるには、図３に示す全系のパワーに対する各群のパワー変化の傾きを小さくすればよい。そのようにすることで各群のパワー変化の範囲を一定にしながらも、全系のパワーが変化できる範囲を広げることができる。それを実現するために薄肉近似をした近軸配置に戻って考える。
【０１２８】
数式６及７をバックフォーカスSkおよび主点間隔eを変数のままにすると、以下の式が導かれる。ただし、焦点距離、前側主点位置、後側主点位置の各近軸値は論文１にて導かれる値として定義する。それらの値の導出は、各面の曲率と各面間隔を元に4×4行列式を計算することで行われる。
【０１２９】
【数６】
【０１３０】
これから両者の傾きは主点間隔eとバックフォーカスSkで定まることが分かる。そこで、両者をパワーφで微分すると以下の式が導かれる。
【０１３１】
【数７】
【０１３２】
パワーφ1は直線で変化するため傾きは一定である。それに対して、パワーφ2の傾きは全系のパワーφによって変化する。また主点間隔eが大きくなれば、パワーφ1，φ2の傾きは、ともに小さくなり高倍率化となるが、バックフォーカスSkが大きくなればパワーφ1が大きくなるのに対してパワーφ2は小さくなり、高倍率化に対するバックフォーカスSkの変化の方向を定めることはできない。
【０１３３】
ここで、全系のパワーφの変化に対するパワーφ1，φ2の傾きを比較する。φ2=0となる
【０１３４】
【数８】
【０１３５】
の点で
【０１３６】
【数９】
【０１３７】
となり、
【０１３８】
【数１０】
【０１３９】
の範囲では
【０１４０】
【数１１】
【０１４１】
となり、
【０１４２】
【数１２】
【０１４３】
の範囲では
【０１４４】
【数１３】
【０１４５】
となる。これらを比較した表を表６に示す。これから、広範囲にわたって
【０１４６】
【数１４】
【０１４７】
となっていることが分かる。
【０１４８】
したがって、広範囲にわたって傾きが大きいパワーφ2の傾きを小さくすることができれば高倍化を達成することができる。
【０１４９】
そこで、数式２０中のパワーφ2の傾き
【０１５０】
【数１５】
【０１５１】
に着目すると主点間隔eとバックフォーカスSkを共に大きくすれば、傾きを小さくすることができることが分かる。またここでは、主点間隔eとバックフォーカスSkの和である第１群の主点位置から像面までの距離（薄肉近似での全長）が一定であるので、e＝Skのときにパワーφ2の傾きは最小になる。以上のようにしたときズーム比が最大となる。
【０１５２】
本発明では、薄肉での近似から厚肉化に伴って、上記主点間隔eがＨ１’とＨ２の距離に置き換わり、薄肉の主点間隔eとずれることを考えて、本発明の実施例では、以下のようにしている。
【０１５３】
（数１６）
【０１５４】
【数１６】
【０１５５】
ただしe’は、物点とＨ１の距離をeo、Ｈ１’とＨ２の距離をe、Ｈ２’と像点との距離をeiとした時のeoとeiを比較して小さい方の距離である。
またバックフォーカスSkが一定であり主点を動かすことが可能ならば、パワーφ1、φ2ともに主点間隔eを大きくすることで傾きを小さくでき高倍化となる。そのため、群を構成する光学素子の面の形状によって主点間隔を広げるような光学素子を回転非対称レンズとして用いれば、面間隔をそのままにしながら主点間隔を広げ、さらに高倍率化を達成することができる。
【０１５６】
上記に示すような片面のみ数式１０で記述するような曲面を用いると、前側・後側主点とも同面上で移動するだけである。この光学素子を用いただけでは主点位置を大きく動かすことができない。そのためズーム比も大きくすることができない。この主点を光学素子の前、もしくは後に動かし主点間隔を大きくすることができれば、面間隔を大きくすることを行わないで高倍率化を達成することができる。
【０１５７】
ここで、共軸レンズとして両レンズ面が凸形状の正レンズ（両凸レンズ）、両レンズ面が凹形状の負レンズ（両凹レンズ）、メニスカス形状のレンズの３つのレンズの主点位置について考察する。すると両凸・両凹レンズとも主点はレンズの内部にあり、上記のように主点をレンズの外に大きく動かすことを望めない。
【０１５８】
それに対してメニスカス形状のレンズは両凸レンズや両凹レンズとは異なり、主点がレンズの外側にすることもできるレンズである。
【０１５９】
そのため回転非対称レンズにもこの形状を採用することにより主点をレンズの外側に大きく変動させることができる。これを本発明のズーム光学系のような回転非対称レンズに採用すれば、主点間隔を大きくし高倍率化が望める。
【０１６０】
さらに、主点間隔はテレ側（望遠側）では小さくワイド側（広角側）で大きくした方が高倍率となる。それは数式６から理解できる。ワイド側での全系のパワーをφwとし、そのときの第１群、第２群のパワーをそれぞれφ1w、φ2w、その主点間隔eｗとし、同じようにテレ側での全系のパワーをφt、第１群、第２群のパワーをそれぞれφ1t、φ2t、その主点間隔etとする。すると数式６は以下のようになる。
【０１６１】
(数１７)
φｗ＝φ１ｗ＋φ２ｗ−ｅｗφ１ｗφ２ｗ
(数１８)
φｔ＝φ１ｔ＋φ２ｔ−ｅｔφ１ｔφ２ｔ
ただしφｗ＞φｔである。ここで、パワーφ1とパワーφ2は異符号であるため、
(数１９)
φ１ｗ＋φ２ｗ＞０、φ１ｔ＋φ２ｔ＜０
とし、
(数２０)
ｅｗ＞ｅｔ
とすると、パワーφwとパワーφtの差が大きくなり、高倍化となることが分かる。
【０１６２】
以上のように、eとe’は実質的に等しいことが高倍化のための条件である。さらに全長を１とすると
(数２１)
e + e’ = 1
【０１６３】
【数１７】
【０１６４】
からeもしくはe’は0.4167以上0.588未満であることが分かる。
【０１６５】
この間に本発明のように補助可動ブロックを挿入することを考えると、補助可動ブロックの光軸方向の移動量の最大値は0.588未満にしなければならないことが分かる。さらに主点のずれなどを考慮に入れて、本発明では補助可動ブロックの移動量を以下の範囲に設定している。
【０１６６】
(数２３)
ｄ/Ｔ ＜ 0.6
さらに、補助可動ブロックを正のパワーにすることによって、偏心可動ブロックのパワーを緩めることができる。
【０１６７】
また、補助可動ブロックは偏心可動ブロックの補正であるため、倍率が偏心可動ブロックと比較すると倍率の変化が緩いブロックである。すなわち以下の範囲を満たすことで、偏心可動ブロックのパワーを緩くすることができ、結果的に全体として収差小さくしている。
【０１６８】
(数２４)
Ｂｄmax ＞ Ｂｓmin
また上記と同じ理由から、偏心可動ブロックの主点位置変化と補助可動ブロックの主点位置変化を比較して、前者の方が大きくすることが必要である。ゆえに以下の範囲を満たすことで収差の抑えている。
【０１６９】
(数２５)
ΔＨｄmax ＞ ΔＨｓ
以上のように補助可動ブロックを動かすことで、軸上コマ収差などの非対称な収差を抑えている。
【０１７０】
また、偏心可動ブロックのパワーは以下の如く設定している。
【０１７１】
広角端における第１群Ｇ１、第３群Ｇ３のパワーの絶対値を比較して大きい方を｜φｇｗ｜max、望遠端における各群のパワーの絶対値を比較して小さい方を｜φｇｔ｜minとすると、数式２４を満足することで広角端におけるパワーを稼いでいる。
【０１７２】
（数２６）
｜φｇｗ｜max ＜ ｜φｇｔ｜min
さらに、ペッツバールが大きいと像面湾曲が大きくなり、逆だと小さくなることが知られている。
【０１７３】
そこで本発明ではペッツバールを小さくすることで像面湾曲を小さく抑えている。ペッツバールはレンズＥｉ（ｉ＝１〜ｎ）でのパワーをφＥｉ、材料の屈折率をｎＥｉとしたとき以下の式で与えられる。
【０１７４】
（数２７）
ＰＥｉ＝ φＥｉ／ｎＥｉ
共軸光学素子を用いた通常のズーム光学系においては、この値は常に一定である。しかしながら、本発明のように光学素子が連続して偏心し、パワーが変化する光学系においては一定ではない。またパワーの変化に対して、硝材の屈折率は１．４５付近から１．９付近とその変化が小さいため、ペッツバールの変化はパワーの変化といってもよい。
【０１７５】
そこで、このペッツバールを小さく抑えるために、第Ａ群と第Ｂ群におけるパワーの絶対値の最大値を｜φ｜maxとし、第Ａ群と第３群Ｇ３の合計のパワーをφ１３とするとき、次式を満足するようにパワーの変化の範囲を定めている。
【０１７６】
（数２８）
−｜φ｜max ≦ φ１３ ≦ ｜φ｜max・・・・（５）
次に主点位置の観点から述べる。
【０１７７】
コンパクトを保ちながらズーミングを行うには、主点位置を各群の所定位置から大きく移動させる必要がある。従来の片面に３次曲線を与えただけの光学系では、その３次係数を持たせた面に主点位置があるだけで大きく変動しない。
【０１７８】
主点位置を大きく変動させるための方法として、例えば片方の面に曲率を持たせ回転非対称レンズの形状をメニスカス形状にすることが挙げられる。正レンズや負レンズとは異なり、メニスカス形状のレンズは主点がレンズの外側にすることもできるレンズであり、回転非対称レンズにもこの形状を採用することにより主点を群の外側に大きく変動させることができる。しかしながら、回転非対称レンズをメニスカス形状にすると望遠端もしくは広角端で（光線がレンズの端を通るときに）軸上光線の上線・下線でずれが生じる。そのため、他のレンズでこれの補正しなければならない。
【０１７９】
これを解決する方法は補正するレンズを逆の傾きを持つメニスカス形状にし、上線・下線のずれを打ち消すことを行う。３次以上の高次の係数を面に導入する際にはこれに着目し係数を定める。また、メニスカス形状は互いの距離を縮める方向に形状をつけることが望ましい。なぜならばレンズ同士を近づけることで、軸上コマ収差を各面で最小限にしながら除去できるからである。
【０１８０】
以上のようにして本発明では軸上コマ収差を除去している。
【０１８１】
【表１】
【０１８２】
【表２】
【０１８３】
【表３】
【０１８４】
【表４】
【０１８５】
【表５】
【０１８６】
【表６】
【０１８７】
【表７】
【０１８８】
【表８】
【０１８９】
【表９】
【０１９０】
【表１０】
【０１９１】
【表１１】
【０１９２】
【表１２】
【図面の簡単な説明】
【０１９３】
【図１】本発明の実施例１のレンズ断面図である。
【図２】比較例２のＯｆｆ−Ａｘｉａｌ光学系を説明する図である。
【図３】比較例１に基づいて設計したレンズのパワー配置を示す図である。
【図４】比較例１に基づいて設計したレンズの断面図である。
【図５】比較例２のレンズ断面図である。
【図６】比較例２のテレ端、ミドル、ワイド端のレンズ断面図である。
【図７（Ａ）】比較例２の収差図である。
【図７（Ｂ）】比較例２の収差図である。
【図７（Ｃ）】比較例２の収差図である。
【図８】本発明における像面での光線の番号を示す図である。
【図９】比較例２のテレ端、ミドル、ワイド端でのディストーション格子を示す図である。
【図１０】本発明の実施例１のレンズ断面図を示す図である。
【図１１（Ａ）】本発明の実施例１の収差図である。
【図１１（Ｂ）】本発明の実施例１の収差図である。
【図１１（Ｃ）】本発明の実施例１の収差図である。
【図１２】本発明の実施例１のテレ端、ミドル、ワイド端でのディストーション格子を示す図である。
【図１３】本発明の実施例１の光学群Ｇ１と光学群Ｇ３のパワー変化を示す図である。
【図１４】本発明の実施例１のＧ１とＧ３の主点位置変化を示す図である。
【図１５】本発明の実施例１のレンズ断面図を示す図である。
【図１６】本発明の実施例２のレンズ断面図である。
【図１７（Ａ）】本発明の実施例１の収差図である。
【図１７（Ｂ）】本発明の実施例１の収差図である。
【図１７（Ｃ）】本発明の実施例１の収差図である。
【図１８】本発明の実施例１のテレ端、ミドル、ワイド端でのディストーション格子を示す図である。
【図１９】本発明の実施例１の光学群Ｇ１と光学群Ｇ２のパワー変化を示す図である。
【図２０】本発明の撮像装置の説明図
【符号の説明】
【０１９４】
Ｇ１〜Ｇ４ 光学群
ＳＰ 絞り
ＩＰ 像面
Ｅ１〜Ｅ７ 光学素子
Ｓ１〜Ｓ１５ 面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的パワーが可変の複数の光学群と、１以上の光学群が光軸方向に配置され、該光学的パワーが可変の複数の光学群のパワーを変えてズーミングを行うズーム光学系であって、該光学的パワーが可変の複数の光学群は、各々回転非対称面を含み光軸と異なる方向に移動して光学群内のパワーを変える複数の光学素子Ｌｄを有し、該１以上の光学群には、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち光軸方向に移動可能な１以上の光学素子Ｌｓを有する光学群Ｓが含まれていることを特徴とするズーム光学系。
【請求項２】
光学的パワーが可変の複数の光学群と、２以上の光学群が光軸方向に配置され、該光学的パワーが可変の複数の光学群のパワーを変えてズーミングを行うズーム光学系であって、該光学的パワーが可変の複数の光学群は、各々回転非対称面を含み光軸と異なる方向に移動して光学群内のパワーを変える複数の光学素子Ｌｄを有し、該２以上の光学群には、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち光軸方向に移動可能な１以上の光学素子Ｌｓを有する光学群Ｓと光学的パワーが不変の光学群Ｃが含まれていることを特徴とするズーム光学系。
【請求項３】
前記光学素子Ｌｓは、ズーミングの際に移動することを特徴とする請求項１又は２のズーム光学系。
【請求項４】
前記光軸方向に移動可能な１以上の光学素子には正の屈折力の光学素子が含まれていることを特徴とする請求項１、２又は３のズーム光学系。
【請求項５】
前記光軸方向に移動可能な１以上の光学素子のうちの１つの光学素子の全ズーム範囲における移動量をｄ、全系の全長をＴとするとき
ｄ／Ｔ＜０．６
なる条件を満足することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項６】
前記複数の光学素子Ｌｄは、光軸と異なる方向に移動するとき、該複数の光学素子Ｌｄを含む光学群の主点位置が光軸方向であって、該光学群の外側へ移動する形状の光学素子を含んでいることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項７】
前記光学的パワーが可変の複数の光学群のうちの光学群Ａの前側主点位置と後側主点位置を各々ＨＡ，ＨＡ´、該光学群Ａよりも像側の光学群Ｂの前側主点位置と後側主点位置を各々ＨＢ、ＨＢ´とし、物点と前側主点位置ＨＡとの距離をｅｏ、後側主点位置ＨＡ´と前側主点位置ＨＢとの距離をｅ、後側主点位置ＨＢ´と像点との距離をｅｉとし、距離ｅｏと距離ｅｉのうち小さい方をｅ´とするとき、任意のズーム位置において、距離ｅと距離ｅ´は実質的に同一であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項８】
０．７＜ｅ／ｅ´＜１．４
なる条件を満足することを特徴とする請求項７のズーム光学系。
【請求項９】
前記光学的パワーが可変の複数の光学群のうちの光学群Ａの後側主点位置をＨＡ´、該光学群Ａよりも像側の光学群Ｂの前側主点位置をＨＢ、該光学群Ａの光学的パワーが可変となる領域のうち光学的パワーが正の範囲内において、全系のパワーが最も小さいときと、最も大きいときの像側主点位置ＨＡ´と前側主点位置ＨＢとの距離を各々ｅｔ１、ｅｗ１、該光学群Ａの光学的パワーが可変となる領域のうち光学的パワーが負の範囲内において、全系のパワーが最も小さいときと、最も大きいときの像側主点位置ＨＡ´と前側主点位置ＨＢとの距離を各々ｅｔ２、ｅｗ２とするとき、
ｅｔ１＜ｅｗ１
ｅｔ２＜ｅｗ２
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１０】
前記光学的パワーが可変の複数の光学群のうちの光学群Ａと該光学群Ａよりも像側の光学群を光学群Ｂとするとき、
望遠端から広角端へのズーミングに際して、
該光学群Ａのパワーは正から負へ変化し、
該光学群Ｂのパワーは負から正へ変化し、
全ズーム範囲内において、該光学群Ａと該光学群Ｂの光学的パワーが一致するズーム位置が存在し、
該一致するズーム位置は全ズーム範囲内の中間のズーム位置よりも広角側にあることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１１】
前記光学的パワーが可変の複数の光学群のうちの光学群Ａと該光学群Ａよりも像側の光学群Ｂのうち、広角端において光学的パワーの絶対値が大きい方を｜φｇｗ｜max、望遠端において光学的パワーの絶対値が小さい方を｜φｇｔ｜minとするとき
｜φｇｗ｜max＜｜φｇｔ｜min
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１２】
前記光学的パワーが可変の複数の光学群のうちの光学群Ａと該光学群Ａよりも像側の光学群Ｂのうちで全ズーム範囲における光学的パワーの絶対値の最大値を｜φ｜max、該光学群Ａと光学群Ｂの任意のズーム位置における光学的パワーの合計値をφABとするとき
−｜φ｜max≦φAB≦｜φ｜max
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１３】
全ズーミング範囲内において、前記複数の光学素子Ｌｄの個々の結像倍率の絶対値の最大値を最小値で割った値のうち最大値をＢｄmax、前記１以上の光学素子Ｌｓの個々の結像倍率の絶対値の最大値を最小値で割った値のうち最小値をＢｓminとするとき
Ｂｓmin＜Ｂｄmax
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１４】
前記光学的パワーが可変の複数の光学群のうちの光学群Ａの前側主点位置ＨＡの望遠端から広角端へのズーミングによる光軸方向の変化量をΔＨＡ、該光学群Ａよりも像側の光学群Ｂの前側主点位置ＨＢの望遠端から広角端へのズーミングによる光軸方向の変化量をΔＨＢとするとき、変化量ΔＨＡと変化量ΔＨＢのうち大きい方をΔＨｄmaxとし、前記１以上の光学素子Ｌｓの任意の光学素子の前側主点位置の変化量をΔＨＳとするとき
ΔＨＳ＜ΔＨｄmax
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１５】
光電変換素子上に像を形成することを特徴とする請求項１から１４のうちいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のうちいずれか１項のズーム光学系と、該ズーム光学系によって形成される像を受光する光電変換素子とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１】
光学的パワーが可変の複数の光学群と、１以上の光学群が光軸方向に配置され、該光学的パワーが可変の複数の光学群のパワーを変えてズーミングを行うズーム光学系であって、該光学的パワーが可変の複数の光学群は、各々回転非対称面を含み光軸と異なる方向に移動して光学群内のパワーを変える複数の光学素子Ｌｄを有し、該１以上の光学群には、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち光軸方向に移動可能な１以上の光学素子Ｌｓを有する光学群Ｓが含まれていることを特徴とするズーム光学系。
【請求項２】
光学的パワーが可変の複数の光学群と、２以上の光学群が光軸方向に配置され、該光学的パワーが可変の複数の光学群のパワーを変えてズーミングを行うズーム光学系であって、該光学的パワーが可変の複数の光学群は、各々回転非対称面を含み光軸と異なる方向に移動して光学群内のパワーを変える複数の光学素子Ｌｄを有し、該２以上の光学群には、少なくとも１つの面に関する対称性を持ち光軸方向に移動可能な１以上の光学素子Ｌｓを有する光学群Ｓと光学的パワーが不変の光学群Ｃが含まれていることを特徴とするズーム光学系。
【請求項３】
前記光学素子Ｌｓは、ズーミングの際に移動することを特徴とする請求項１又は２のズーム光学系。
【請求項４】
前記光軸方向に移動可能な１以上の光学素子には正の屈折力の光学素子が含まれていることを特徴とする請求項１、２又は３のズーム光学系。
【請求項５】
前記光軸方向に移動可能な１以上の光学素子のうちの１つの光学素子の全ズーム範囲における移動量をｄ、全系の全長をＴとするとき
ｄ／Ｔ＜０．６
なる条件を満足することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項６】
前記複数の光学素子Ｌｄは、光軸と異なる方向に移動するとき、該複数の光学素子Ｌｄを含む光学群の主点位置が光軸方向であって、該光学群の外側へ移動する形状の光学素子を含んでいることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項７】
前記光学的パワーが可変の複数の光学群のうちの光学群Ａの前側主点位置と後側主点位置を各々ＨＡ，ＨＡ´、該光学群Ａよりも像側の光学群Ｂの前側主点位置と後側主点位置を各々ＨＢ、ＨＢ´とし、物点と前側主点位置ＨＡとの距離をｅｏ、後側主点位置ＨＡ´と前側主点位置ＨＢとの距離をｅ、後側主点位置ＨＢ´と像点との距離をｅｉとし、距離ｅｏと距離ｅｉのうち小さい方をｅ´とするとき、任意のズーム位置において、距離ｅと距離ｅ´は実質的に同一であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項８】
０．７＜ｅ／ｅ´＜１．４
なる条件を満足することを特徴とする請求項７のズーム光学系。
【請求項９】
前記光学的パワーが可変の複数の光学群のうちの光学群Ａの後側主点位置をＨＡ´、該光学群Ａよりも像側の光学群Ｂの前側主点位置をＨＢ、該光学群Ａの光学的パワーが可変となる領域のうち光学的パワーが正の範囲内において、全系のパワーが最も小さいときと、最も大きいときの像側主点位置ＨＡ´と前側主点位置ＨＢとの距離を各々ｅｔ１、ｅｗ１、該光学群Ａの光学的パワーが可変となる領域のうち光学的パワーが負の範囲内において、全系のパワーが最も小さいときと、最も大きいときの像側主点位置ＨＡ´と前側主点位置ＨＢとの距離を各々ｅｔ２、ｅｗ２とするとき、
ｅｔ１＜ｅｗ１
ｅｔ２＜ｅｗ２
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１０】
前記光学的パワーが可変の複数の光学群のうちの光学群Ａと該光学群Ａよりも像側の光学群を光学群Ｂとするとき、
望遠端から広角端へのズーミングに際して、
該光学群Ａのパワーは正から負へ変化し、
該光学群Ｂのパワーは負から正へ変化し、
全ズーム範囲内において、該光学群Ａと該光学群Ｂの光学的パワーが一致するズーム位置が存在し、
該一致するズーム位置は全ズーム範囲内の中間のズーム位置よりも広角側にあることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１１】
前記光学的パワーが可変の複数の光学群のうちの光学群Ａと該光学群Ａよりも像側の光学群Ｂのうち、広角端において光学的パワーの絶対値が大きい方を｜φｇｗ｜max、望遠端において光学的パワーの絶対値が小さい方を｜φｇｔ｜minとするとき
｜φｇｗ｜max＜｜φｇｔ｜min
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１２】
前記光学的パワーが可変の複数の光学群のうちの光学群Ａと該光学群Ａよりも像側の光学群Ｂのうちで全ズーム範囲における光学的パワーの絶対値の最大値を｜φ｜max、該光学群Ａと光学群Ｂの任意のズーム位置における光学的パワーの合計値をφABとするとき
−｜φ｜max≦φAB≦｜φ｜max
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１３】
全ズーミング範囲内において、前記複数の光学素子Ｌｄの個々の結像倍率の絶対値の最大値を最小値で割った値のうち最大値をＢｄmax、前記１以上の光学素子Ｌｓの個々の結像倍率の絶対値の最大値を最小値で割った値のうち最小値をＢｓminとするとき
Ｂｓmin＜Ｂｄmax
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１４】
前記光学的パワーが可変の複数の光学群のうちの光学群Ａの前側主点位置ＨＡの望遠端から広角端へのズーミングによる光軸方向の変化量をΔＨＡ、該光学群Ａよりも像側の光学群Ｂの前側主点位置ＨＢの望遠端から広角端へのズーミングによる光軸方向の変化量をΔＨＢとするとき、変化量ΔＨＡと変化量ΔＨＢのうち大きい方をΔＨｄmaxとし、前記１以上の光学素子Ｌｓの任意の光学素子の前側主点位置の変化量をΔＨＳとするとき
ΔＨＳ＜ΔＨｄmax
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１５】
光電変換素子上に像を形成することを特徴とする請求項１から１４のうちいずれか１項のズーム光学系。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のうちいずれか１項のズーム光学系と、該ズーム光学系によって形成される像を受光する光電変換素子とを備えることを特徴とする撮像装置。
【図１１（Ａ）】
【図１１（Ｂ）】
【図１２】
【図１５】
【図２０】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７（Ａ）】
【図７（Ｂ）】
【図７（Ｃ）】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１（Ｃ）】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図１７（Ａ）】
【図１７（Ｂ）】
【図１７（Ｃ）】
【図１８】
【図１９】
【図１１（Ｂ）】
【図１２】
【図１５】
【図２０】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７（Ａ）】
【図７（Ｂ）】
【図７（Ｃ）】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１（Ｃ）】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図１７（Ａ）】
【図１７（Ｂ）】
【図１７（Ｃ）】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−４０６０（Ｐ２００７−４０６０Ａ）
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８６９８１（Ｐ２００５−１８６９８１）
【出願日】平成１７年６月２７日（２００５．６．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２７日（２００５．６．２７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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