タクシー配車システム
【課題】タクシー配車システムにおいて、配車指示を受けたタクシーからの応答が管理センタへ届かない場合に、管理センタが他のタクシーへ二重に配車指示を行ってしまうという問題、あるいは、配車指示を受けたタクシーの了解操作が遅いとタクシーが配車指示を無視するようになっている場合に、管理センタが配車手配済みと認識するために未手配状態になるという問題を解決する。
【解決手段】配車指示を受けたタクシーは、配車了解信号を管理センタへ返信するとともに、その後、管理センタからポーリング信号が送信されてくると、ポーリング応答信号に、配車中である旨の情報を含ませて返信する。
【解決手段】配車指示を受けたタクシーは、配車了解信号を管理センタへ返信するとともに、その後、管理センタからポーリング信号が送信されてくると、ポーリング応答信号に、配車中である旨の情報を含ませて返信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）システムに関し、特に、タクシーの位置情報を自動的に検出し、効率的に配車することのできるタクシー配車システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、人工衛星を利用したＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位システムにより、全世界においてＧＰＳ受信機単体で誤差１０ｍ程度の精度で位置情報を得ることができるようになっている。このＧＰＳ測位システムは、主にカーナビゲーションや船舶、航空機の航法あるいは測量などに利用されている。また、近年の移動通信システムの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。このようなＧＰＳ測位システムと移動通信システムとが融合して、移動体の位置管理システムが実用化され、公衆用無線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーなどの配車の効率向上などの目的に利用されている。
【０００３】
従来のＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムは、ＧＰＳ衛星と、移動局（ タクシー）と、移動局と無線通信を行う基地局と、基地局と専用線で接続された管理センタとから構成されている。各移動局は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受けて、自車の位置情報（ 緯度、経度） を入手することができる。管理センタからの指示で、各基地局は、ポーリング信号を各移動局に送信し、各移動局は、このポーリング信号に応答してポーリング応答信号を基地局に送信する。このとき、ポーリング応答信号には、各移動局の車両動態情報（空車等の情報）や位置情報が含まれている。即ち、このシステムにおいては、管理センタは、各基地局を介して各移動局から車両動態情報や位置情報を収集する。
【０００４】
なお、基地局は、少なくとも１つあって管理センタに接続されており、管理センタでは、顧客からの配車要求に従い、移動局の動態位置情報（空車等の情報や位置情報）から配車に最適な移動局、例えば、顧客に最も近い移動局の検索を行って配車指示情報を送信し、タクシー車両の配車を行う。配車を指示された移動局は、管理センタへ配車了解情報を送信するとともに、顧客の所まで移動する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５-３３２２９１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、管理センタからの配車指示を移動局が受信した後、移動局が無線不感エリア内に移動したなどの理由により、移動局からの配車了解情報を管理センタが受信できなかった場合、管理センタは、他の移動局（タクシー）に配車指示を行うようにしていた。そのため、同一顧客の場所へ複数台の移動局（タクシー）が向かってしまうという二重配車の問題があった。
【０００７】
また、移動局は、操作員が了解情報を送信するための操作（了解送信操作）を行うことにより、配車了解情報を送信するようにしているが、所定の時間内に了解送信操作が行われないと、配車了解情報は送信するが、移動局の操作員は配車了解に失敗したと認識するため、配車指示を無視し配車指示に応じないようになっていた。そのため、移動局からの配車了解情報を管理センタが受信できた場合においても、移動局での了解操作が遅れると、管理センタは配車手配済みと認識しているが、移動局は配車指示を無視する結果、未配車状態になるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、同一顧客への配車指示情報を複数の移動局に対して重複して発信しても二重配車を防止することができ、また、未配車状態になることを防止することのできるタクシー配車システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための本願の第１の発明は、
無線により基地局と通信可能な複数の移動局と、前記基地局と接続され、ポーリング方式により前記基地局を介して無線通信により前記複数の移動局の位置情報を収集する管理センタとを備えたタクシー配車システムであって、
前記管理センタは、管理センタ制御部と管理センタ記憶部とを備え、前記管理センタ制御部は、前記管理センタ記憶部に記憶した移動局の位置情報に基づき作成された配車指示情報を、基地局を介して移動局へ送信し、該配車指示情報への応答として基地局を介して移動局から配車了解情報を受信すると、該移動局が配車中である旨の配車手配済情報を管理センタ記憶部に記憶するものであり、
前記移動局は、移動局制御部と移動局記憶部とを備え、前記移動局制御部は、基地局を介して前記管理センタからの配車指示情報を受信した後、該配車指示が自局への配車指示であった場合は、配車中である旨の配車状態情報を移動局記憶部に記憶するとともに、基地局を介して配車了解情報を管理センタへ送信し、その後、基地局からポーリング信号を受信すると、前記配車中である旨の配車状態情報が含まれたポーリング応答信号を基地局へ送信するものであり、
前記管理センタ制御部が、前記移動局からのポーリング応答信号に含まれる配車状態情報と、前記管理センタ記憶部に記憶した配車手配済情報との比較結果に基づいて、配車指示情報又は配車中止情報を移動局に送信することを特徴とするタクシー配車システムとして構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本願の第１の発明によれば、同一顧客への配車指示情報を複数の移動局に対して重複して発信しても二重配車を防止することができるため、効率的な配車の対応ができる。また、未配車状態になることを防止することのできるため、顧客へのサービス性を向上させることができる。
【００１１】
また、本願の第２の発明は、上記本願の第１の発明に対して、さらに、
前記管理センタ制御部は、移動局からのポーリング応答信号に含まれる配車状態情報が配車中であることを示し、前記管理センタ記憶部に記憶した配車手配済情報が配車中でないことを示している場合に、基地局を介して当該移動局に配車中止情報を送信するものであることを特徴とするタクシー配車システムとすることもできる。
このようにすることにより、同一顧客への配車指示情報を複数の移動局に対して重複して発信しても、速やかに取り消すことができるため、効率的な配車の対応ができる。
【００１２】
また、本願の第３の発明は、上記本願の第１あるいは第２の発明に対して、さらに、
前記管理センタ制御部は、移動局からのポーリング応答信号に含まれる配車状態情報が配車中でないことを示し、前記管理センタ記憶部に記憶した配車手配済情報が配車中であることを示している場合に、基地局を介して当該移動局に配車指示情報を送信するものであることを特徴とするタクシー配車システムとすることもできる。
このようにすることにより、一時的に未配車状態になった場合も改めて配車指示ができるため、顧客へのサービス性を向上させることができる。
【００１３】
なお、上記本願の第１ないし第３の発明においては、移動局の配車状態情報をポーリング応答信号に含ませて送信しているが、ポーリング応答信号以外のデータ送信用信号を用いて配車状態情報を送信することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明で使用されるタクシー配車システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明で使用される管理センタの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明で使用される基地局の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明で使用される移動局の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例の基地局からのポーリング信号と移動局からの応答信号の関係を示す図である。
【図６】本発明の一実施例のポーリング信号およびポーリング応答信号を説明するための図である。
【図７】本発明のタクシー配車システムのポーリング方式のシーケンスの一例を説明するための図である。
【図８】本発明のタクシー配車システムのポーリング方式のシーケンスの一例を説明するための図である。
【図９】本発明で使用される車両情報データベースの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。先ず、本発明の一実施形態に係る車両運行システムのシステム構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両運行システムのシステム構成図である。
【００１６】
本実施形態に係る車両運行システムは、図１に示されるように、基地局１０−１、１０−２、１０−３、…、移動局２０−１、２０−２、２０−３…、ＧＰＳ衛星６、管理センタ５を備える。
【００１７】
移動局２０−１、２０−２、２０−３…（単に、移動局２０とも表記する）は、実際には、配車、運行の対象となっている車両である。基地局１０−１、１０−２、１０−３…（単に、基地局１０とも表記する）は、移動局と無線で通信する無線局であり、移動局と無線により通信できる一定のカバーエリアを有する。なお、本実施の形態では、基地局と移動局間の業務用無線の方式として、デジタルＳＣＰＣ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｐｅｒ Ｃａｒｒｉｅｒ）方式を使用している。
【００１８】
管理センタ５は、この車両運行システムの全体を管理する装置であり、一つ以上の基地局１０とネットワークにより結ばれ、制御と情報のやりとりをおこなえるようになっている。管理センタ５の管理領域は、接続されている基地局１０−１、１０−２、１０−３…の基地局カバーエリアの和集合の領域である。なお、管理センタ５は、基地局１０と一体に構成することもできる。
【００１９】
ＧＰＳ衛星６は、位置情報を移動局２０に伝えるための人工衛星であり、移動局２０は、複数のＧＰＳ衛星６から時刻のデータを含む電波信号Ｄ６をＧＰＳ受信機で受け取り、受信した電波の時間差によりそれぞれのＧＰＳ衛星６との相対的な距離差を算出し、それにより自車の位置情報（経度、緯度）を得ることができる。
【００２０】
基地局１０は、管理センタ５の指示により移動局２０にポーリング信号を送信し、移動局２０は、そのポーリング信号に応答して、車両番号と共に自車の情報を送信する。そして、最終的に管理領域内の車両の情報は、全て管理センタ５に伝送される。管理センタ５では、その車両の情報を記憶部１１０にデータベースとして保存する。
【００２１】
次に、本発明の実施例の動作概要について説明する。
移動局２０には、ＧＰＳシステムにより現時点での位置情報が収集され、保存されている。この状態で、まず、管理センタ５は、基地局１０を介してポーリング方式で複数の移動局２０の現時点での位置情報および動態情報（ 実車、空車、待機、迎車、休憩、移動方向、事故情報、配車状態等） を収集するためにポーリング信号ＰＯ１を各移動局２０に送信する。各移動局２０は、このポーリング信号ＰＯ１を受信することにより、車両番号、現時点での位置情報および動態情報をポーリング応答信号ＳＲで、基地局１０に送信する。なお、基地局１０、移動局２０およびポーリング方式の詳細については後述する。
【００２２】
上記のようにして複数の移動局２０から収集された現時点での位置情報および動態情報は、基地局１０から管理センタ５に送信され、管理センタ記憶部１１０の車両情報データベース１１２に記憶される。従って、このシステムでは、管理センタ５は、基地局１０から送られる各移動局２０の位置情報および動態情報を収集し、車両情報データベース１１２に基づいて種々の車両情報管理を行うように構成されている。車両情報データベース１１２については、後で図９を用いて説明する。なお、図１では、基地局１０は、管理センタ５と独立した形態で説明しているが、システムの規模に応じて一体に構成することもできることは勿論である。
【００２３】
次に、顧客からタクシーの配車要求を受け取った管理センタ５は、車両情報データベース１１２を用いて、最適な車両検索のために、例えば、顧客に最も近い位置に位置する第１の移動局２０−１を検索し、配車指示情報を送信する。配車指示情報を受けた第１の移動局２０−１は、自局の記憶部に配車中である旨の配車状態情報を記憶するとともに、配車了解情報を管理センタ５ に送信する。配車了解情報を受信した場合、管理センタ５は、車両情報データベース１１２に、第１の移動局２０−１に対して配車中である旨の配車手配済情報を設定、記憶し、配車手配が完了する。
【００２４】
第１の移動局２０−１からの配車了解情報を受信できなかった場合、管理センタ５は、第１の移動局２０−１への配車指示が失敗したものと認識する。そこで、管理センタ５は、例えば、次に近い位置に位置する第２の移動局２０−２を検索し配車指示情報を送信する。配車指示情報を受けた第２の移動局２０−２は、自局の記憶部に配車中である旨の配車状態情報を記憶するとともに、配車了解情報を管理センタ５ に送信する。そして、第２の移動局２０−２からの配車了解情報を受信すると、管理センタ５は、車両情報データベース１１２に第２の移動局２０−２に対して配車中である旨の配車手配済情報を設定、記憶し、配車手配を完了する。
【００２５】
その後、基地局１０からポーリング信号が送信されると、第１の移動局２０−１、第２の移動局２０−２は、自局が配車中である旨の配車状態情報を含んだポーリング応答信号を基地局１０へ返信する。
管理センタ５は、受信した配車状態情報と、車両情報データベース１１２に記憶していた配車手配済情報を比較し、第１の移動局２０−１からの配車状態情報が配車中となっているにもかかわらず、管理センタ５の配車手配済情報が配車中となっていない場合は、第１の移動局２０−１に対して配車中止情報を送信する。配車中止情報を受信した第１の移動局２０−１は、配車を中止する。第２の移動局２０−２については、配車状態情報が配車中となっており、配車手配済情報が配車中となっているので、管理センタ５は、配車中止情報を送信することなく、配車指示状態を継続する。
【００２６】
次に、図２ないし図４を用いて本発明の一実施形態に係る車両運行システムの各部の構成を説明する。
図２は、管理センタ５の構成を示すブロック図である。
図３は、基地局１０の構成を示すブロック図である。
図４は、移動局２０である車両の構成を示すブロック図である。
【００２７】
先ず、図２を用いて管理センタ５の構成を説明する。
管理センタ５は、図２に示されるように、制御部１００と記憶部１１０と操作表示部１０６が接続された構成である。本例では、記憶部１１０に外部記憶装置を用いている。
制御部１００は、中央処理装置１０１、通信インタフェース１０２、入出力インタフェース１０３、メモリ１０４、記憶装置インタフェース１０５を備え、各部はバスにより接続されている。
通信インタフェース１０２は、各基地局１０−１、１０−２、１０−３、…と接続されている伝送路により通信をおこなうインタフェースである。マウス、キーボードなどの入出力装置と、ＬＣＤモニタやＣＲＴディスプレイなど表示装置を備えた操作表示部１０６は、入出力インタフェース１０３により接続され、データの入出力と各種の表示がおこなえるようになっている。
【００２８】
メモリ１０４は、主記憶装置であり、通常は、半導体装置で構成される。
外部記憶装置１１０は、記憶装置インタフェース１０５により接続され、ハードディスクドライブなどの大容量の記憶装置である。外部記憶装置１１０には、車両の運行を管理する運行管理プログラム１１１と、車両情報データベース１１２が格納されている。
運行管理プログラム１１１は、メモリ１０４にロードされて、中央処理装置１０１により実行される。車両情報データベース１１２は、車両から送られてくる動態位置情報を含む車両情報のデータベースであり、図９を用いて後で説明する。
【００２９】
次に、図３を用いて基地局１０の構成を説明する。
基地局１０は、図３に示されるように、基地局処理装置２００と無線機２０４が接続された構成である。基地局処理装置２００は、記憶部２０１、通信インタフェース２０３、ポーリング信号生成部２０２、データ送信要求信号発生部２０５を備える。
【００３０】
通信インタフェース２０３は、管理センタ５と接続されているネットワークにより通信をおこなうインタフェースである。
ポーリング信号生成部２０２では、移動局２０に対するポーリング信号を生成し、無線機２０４からアンテナ２０６を介して、移動局２０に送信する。また、データ送信要求信号発生部２０５では、移動局２０に対してデータ送信要求の信号を発生させて無線機２０４からアンテナ２０６を介して移動局２０に送信する。
記憶部２０１は、一時的にデータを蓄えるバッファである。
【００３１】
次に、図４を用いて移動局２０の構成について説明する。
移動局２０は、図４に示されるように、無線機３０１、対基地局通信用アンテナ３０２、データ送信要求信号受信部３０３、ポーリング信号受信部３０４、スロット設定部３０５、記憶部３０６、データ生成部３０７、位置検出部３０８、料金メータ３０９、操作表示部３１０、ＧＰＳ用アンテナ３１１を備える。
【００３２】
位置検出部３０８は、ＧＰＳ衛星６から送られてくる情報をＧＰＳアンテナ３１１を介して受信して、自車位置を検出する。例えば、経度および緯度を検出する。
料金メータ３０９は、顧客を乗せたときに課金するためのメータであり、データ生成部３０７に、空車、迎車、又は実車の状態を表す信号を送信する。
データ送信要求信号受信部３０３は、基地局１０からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部３０４は、基地局１０からのポーリング信号を検出する。
スロット設定部３０５は、自局のデータ送信スロットのタイミングを設定する。
記憶部３０６は、一時的にデータを蓄えるバッファである。
操作表示部３１０は、より詳細には、モニタなどの情報を表示する部分と、タッチパネル、ボタンなどの入力をおこなう部分を有する。例えば、配車完了ボタンを有し、配車状態情報を獲得する部分となる。
【００３３】
次に、基地局１０と移動局２０の動作概要を説明する。
まず、基地局１０では、移動局２０からの各種情報を得るための動作を実行する。そのため、基地局１０の記憶部２０１では、移動局番号を記憶し、ポーリング信号生成部２０２で生成された、先頭スロットで応答送信させる移動局番号の指定情報を含むポーリング信号と、データ送信要求信号発生部２０５で生成された移動局へのデータ送信要求信号とを無線機２０４からアンテナ２０６を経由して各移動局２０へ送信する。
【００３４】
基地局１０から送信された電波は、移動局２０側のアンテナ３０２を介して無線機３０１で受信され、このうちポーリング信号は、ポーリング信号受信部３０４で受信され、送信スロットの先頭の車両番号から各移動局２０の車両番号が検出される。
【００３５】
一方、データ送信要求信号受信部３０３で基地局１０からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部３０４及びデータ送信要求受信部３０３で検出された信号は、スロット設定部３０５へ送られる。スロット設定部３０５は、自局のデータ送信スロットのタイミングを設定する。また、スロット設定部３０５は、データ送信要求信号受信部３０３からの信号を継続して監視しており、自局のデータ送信スロットのタイミングに達した時点でデータ送信要求信号が検出されている場合、データ生成部３０７を起動して送信すべきデータを無線機３０１、アンテナ３０２を経由して基地局１０に送信する。また、データ生成部３０７は、料金メータ３０９からの信号によって、空車／迎車／実車を検出してデータを生成する。また、スロット設定部３０５は、データ送信要求信号受信部３０３の検出信号がなくなるとリセットされる。
【００３６】
位置検出部３０８ は、例えば、ＧＰＳシステムにより自局の位置、例えば、緯度および経度を検出し、データ生成部３０７で送信用データを生成する。操作表示部３１０は、移動局の動作や、必要なデータ入力あるいは基地局からの情報の表示を行う機能を有する。また、移動局２０は、別途、地図データベース（図示せず）を有しており、例えば、位置検出部３０８で検出された自車の位置、すなわち、経度および緯度の情報から操作表示部３１０の表示画面上の地図上に自車の現在地を表示することができる。また、移動局２０の行き先を地図データベースから検索し、同様に地図上に表示することもできる。
【００３７】
次に、基地局１０から移動局２０との間のポーリング信号とポーリング応答信号のやりとりについて、図５、図６を用いて説明する。
図５は、基地局と移動局間でやりとりされるポーリング信号とポーリング応答信号のシーケンス図である。
図６は、ポーリング信号とポーリング応答信号を説明する図である。
【００３８】
基地局１０は、エリア内の全ての移動局に対して移動局車両番号１からｎを指定したポーリング信号ＰＯ１を送信する。なお、図５では、移動局車両番号ｉの移動局を単に、移動局ｉと表記している。
ここでは、例えば、図１の移動局２０−１が移動局車両番号１、移動局２０−２が移動局車両番号２、移動局２０−３が移動局車両番号３、・・・、移動局２０−ｎが移動局車両番号ｎ、というように移動局各々には車両番号が固有に設定されている。
【００３９】
移動局車両番号ｉの移動局２０−iは、スロット生成部３０５により予め指定してある車両番号から送信するタイミングを計算し、該当送信スロットで基地局にポーリング応答信号ＳＲｉを送信する。ここで、ポーリング信号は、図６（ａ）に示されるように、信号種別４０１、ポーリング車番指定４０２および予備４０３からなる。信号種別４０１には、この信号がポーリング信号であることを示す識別子が入る。ポーリング車番指定４０２は、このポーリング信号に応答すべき車両番号を指定する。
【００４０】
ポーリング応答信号は、図６（ｂ）に示されるように、信号種別４０４、動態情報４０５および位置情報４０６からなる。
信号種別４０４には、この信号がポーリング応答信号であることを示す識別子が入る。動態情報４０５は、この車両の現在の状態を示す情報であり、顧客を乗せていない状態である「空車」、顧客を乗せて課金中である「実車」、顧客に対して料金の精算中である「支払い」、顧客を迎えるために走行中であって送迎料金を課金する場合である「迎車」などの状態を表す。なお、顧客を迎えるために走行中であっても、送迎料金を課金しない場合は、「迎車」として扱わない。本実施例では、送迎料金を課金する、しないに関わらず、顧客を迎えるために走行中等である状態を、移動局が「配車中」であると表現する。
【００４１】
また、位置情報４０６は、時刻情報を含み、時刻情報と共に移動している移動局の現在位置（Ｘ,Ｙ）が送信される。これらの情報は、基地局１０の無線機２０４で受信され、管理センタ５の制御部１００に送られ、外部記憶装置１１０に記憶される。
【００４２】
基地局１０は、休止期間の時間経過後に次の移動局車両番号ｎ＋１からｍを指定したポーリング信号ＰＯ１を送信し、同じ動作を繰り返すことでエリア内の全移動局の動態位置情報を定期的に収集することができる。
【００４３】
ここで、基地局１０は、図５のようにポーリング信号を送信したあとは、休止期間まで信号を送信することはない。このポーリング信号を送信したあとから休止期間の先頭までの期間を「下り送信利用期間」と呼び、通常はこの期間を利用して、配車情報や連絡情報などの文字データを移動局２０へ送信している。
【００４４】
なお、図５に示すポーリング方式は、多数台、例えば、ｍ台の移動局で構成されるタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムにおいて、移動局をグループ化し、効率良く移動局の動態情報を収集する場合を示している。即ち、１ 回のポーリング周期でｍ台の移動局全ての動態情報を短時間に収集するには、ポーリングに時間がかかりすぎるし、また、ポーリング応答信号の送信にも無理が生じる。従って、図５では、例えば、ｎ（ｎ＜ｍ）台の移動局を１ 回のポーリング信号ＰＯ１で動態情報を収集し、次のポーリング信号ＰＯ２で次の（ｍ−ｎ）台の移動局の動態情報を収集するという方式を採用している。なお、このようなグループ分けは、適宜システムの構成に応じてさまざまな構成が可能であり、上述のような２ グループのみに限定されるものではない。
【００４５】
また、図５に示す方式では、ポーリングのためのチャネルと基地局１０から移動局２０に配車データ等を送信するチャネルをそれぞれ別のチャネルで送信する２ チャネル方式の場合が示されているが、これに限定されるものではない。
【００４６】
次に、図７、図８のタイミングチャートと図９の具体的なデータに基づいて本発明の一実施形態に係る車両運行システムの動作について説明する。まず、管理センタ５が配車指示を行って、移動局２０からの配車了解情報を受信できた場合の動作を説明する。
図７は、本発明の一実施形態に係る車両運行システムの動作を示すタイミングチャートであり、管理センタ５が配車指示を行って、移動局２０からの配車了解情報を受信できた場合の動作を示す。
図９は、車両情報データベース１１２を示す図である。
【００４７】
先ず、管理センタ５の制御部１００は、伝送路を介し基地局１０に対して、動態位置情報を含む車両情報の収集を指示する（Ｓ１）。基地局１０では、ポーリング信号生成部２０２とデータ送信要求信号発生部２０５により無線機２０４を介して、移動局２０に対して図６（ａ）に示したポーリング信号およびデータ送信要求信号を送信する（Ｓ２）。
【００４８】
移動局２０では、ポーリング信号およびデータ送信要求信号を、ポーリング信号受信部３０４とデータ送信要求信号受信部３０３により受信し、基地局１０に対して所定のスロットで図６（ｂ）に示したポーリング応答信号を送信する（Ｓ３）。
【００４９】
基地局１０では、受信したポーリング応答信号より、動態情報と位置情報を含む車両情報を編集して、管理センタ５の制御部１００に送信する（Ｓ４）。管理センタ５の制御部１００は、送信されてくる車両情報を、図９に示されるような車両情報データベース１１２に格納する（Ｓ５）。
車両情報データベース１１２は、図９に示されるように、車両番号、位置情報、位置情報と対応する時刻、車両番号ごとの動態情報、配車手配済情報を格納する。図９の例では、動態情報は配車状態情報に相当し、車両から送られてくるポーリング応答信号の動態情報４０５に基づき、「空車」、「実車」、「支払い」、「迎車」、「配車中」などの状態が入る。位置情報と、位置情報と対応する時刻も、車両から送られてくるポーリング応答信号の位置情報４０６に基づくものである。配車手配済情報は、移動局２０から配車了解情報を受信すると、「配車中」が設定されるものである。
【００５０】
図９では、各移動局２０−１、２０−２、・・・２０−ｎの現在位置（ 緯度Ｘｎ 、経度Ｙｎ）、現在位置と対応する時刻、動態情報（実車、空車、待機、迎車、配車中）、配車手配済情報をテーブル化したものが示されている。管理センタ５は、この車両情報データベース１１２に基づいて各移動局２０の車両情報（位置情報、動態情報等）管理を行っている。
【００５１】
この状態で、顧客が管理センタ５に配車要求を行うと、管理センタ５の制御部１００ は、図９に示す車両情報データベース１１２の車両情報と、例えば操作表示部１０６から入力された顧客位置情報とに基づいて、例えば、移動局２０−１を抽出する。移動局２０−１の抽出は、例えば、管理センタ５が、現時点で空車である移動局を車両情報データベース１１２の配車状態情報から検索し、さらに、顧客位置から所定の範囲に位置する移動局を車両情報データベース１１２の位置情報から検索することにより、例えば、空車であり、且つ、最も顧客に近い移動局２０−１を選定することで実現できる。
なお、顧客位置情報は、操作表示部１０６以外の手段により入力してもよく、また、移動局の選定は、操作員が行ってもよいことは勿論である。
【００５２】
その結果、管理センタ５の制御部１００は、基地局１０を介して下り送信利用期間（ 図５に示す。） の間に、移動局２０−１に対して配車指示情報を送信する（Ｓ６、Ｓ７）。移動局２０−１は、この配車指示情報を受信すると、所定の了解操作実行期間内に移動局２０−１の操作表示部３１０を操作して、基地局を介して管理センタ５に配車了解情報を送信する（Ｓ９、Ｓ１０）とともに、自局の記憶部３０６に配車中である旨の配車状態情報を記憶する（Ｓ８）。移動局２０−１からの配車了解情報を受信すると、管理センタ５は、車両情報データベース１１２に、移動局２０−１に対して配車中である旨の配車手配済情報を設定、記憶し（Ｓ１１）、配車手配が完了する。
【００５３】
その後、基地局１０からポーリング信号が送信される（Ｓ１３）と、各移動局２０は、ポーリング応答信号を基地局１０へ返信する（Ｓ１４）。このとき、各移動局２０は、それぞれ自局の記憶部３０６に記憶している配車状態情報を参照し、配車中の有無、つまり、自局が配車中であるか否かの配車状態情報をポーリング応答信号中の動態情報に含ませる。
【００５４】
移動局２０−１は、自局の記憶部３０６に配車中である旨を記憶しているので、自局が配車中である旨の配車状態情報をポーリング応答信号中の動態情報に含ませて、ポーリング応答信号を送信する。
ポーリング応答信号を受信した基地局１０は、配車状態情報を含む車両情報を管理センタ５に送信する（Ｓ１５）。管理センタ５は、受信した車両情報を車両情報データベース１１２に格納するとともに、該車両情報中の配車状態情報と、車両情報データベース１１２に記憶していた配車手配済情報を比較する（Ｓ１６）。移動局２０−１からの配車状態情報が配車中であることを意味し、配車手配済情報が配車中であることを意味しているので、管理センタ５は、移動局２０−１に対して配車中止情報を送信せず、配車を続行する。以上のようにして、管理センタ５は、常時、配車状態を移動局２０から取得できるようになっている。
【００５５】
次に、管理センタ５が配車指示を行ったが、移動局２０からの配車了解情報を受信できなかった場合の動作を説明する。
図８は、本発明の一実施形態に係る車両運行システムの動作を示すタイミングチャートであり、管理センタ５が配車指示を行ったが、移動局２０からの配車了解情報を受信できなかった場合の動作を示す。
【００５６】
まず、管理センタ５が移動局２０−２に対して配車指示情報を送信する（Ｓ２１、Ｓ２２）。移動局２０−２は、この配車指示情報を受信すると、所定の了解操作実行期間内に移動局２０−２の操作表示部３１０を操作して、基地局へ配車了解情報を送信する（Ｓ２４）とともに、自局の記憶部３０６に配車中である旨の配車状態情報を記憶する（Ｓ２３）。しかし、基地局は、電波状態が悪い等の理由により、配車了解情報を受信できない。
【００５７】
管理センタ５は、例えば、移動局２０−２が無線不感エリアを走行中で、移動局２０−２からの配車了解情報を受信できなかった（Ｓ２４）ので配車不可と認識し、例えば、次に近い位置に位置する他の移動局２０−３を検索し、基地局を介して移動局２０−３へ配車指示情報を送信する（Ｓ２５、Ｓ２６）。移動局２０−３は、この配車指示情報を受信すると、所定の了解操作実行期間内に移動局２０−３の操作表示部３１０を操作して、管理センタ５へ基地局を介して配車了解情報を送信する（Ｓ２８、Ｓ２９）とともに、自局の記憶部３０６に配車中である旨の配車状態情報を記憶する（Ｓ２７）。管理センタ５は、基地局１０を介して移動局２０−３からの配車了解情報を受信する（Ｓ２９）と、車両情報データベース１１２に移動局２０−３に対して配車中である旨の配車手配済情報を設定、記憶し（Ｓ３０）、配車手配を完了する。
【００５８】
その後、基地局１０からポーリング信号が送信される（Ｓ３２）と、各移動局２０は、ポーリング応答信号を基地局１０へ返信する（Ｓ３３）。このとき、各移動局２０は、それぞれ自局の記憶部３０６に記憶している配車状態情報を参照し、配車中の有無、つまり、自局が配車中であるか否かの配車状態情報をポーリング応答信号中の動態情報に含ませる。
移動局２０−２、２０−３は、それぞれ自局の記憶部３０６に配車中である旨を記憶しているので、各々の自局が配車中である旨の配車状態情報をポーリング応答信号中の動態情報に含ませて、ポーリング応答信号を送信することとなる。
【００５９】
ポーリング応答信号を受信した基地局１０は、配車状態情報を含む車両情報を管理センタ５に送信する（Ｓ３４）。管理センタ５は、基地局を介して各々の移動局から受信した車両情報を車両情報データベース１１２に格納するとともに、該車両情報中の配車状態情報と、車両情報データベース１１２に記憶していた配車手配済情報を比較する（Ｓ３５）。
移動局２０−２については、移動局２０−２からの配車状態情報が配車中であることを意味し、配車手配済情報が配車中でないを意味しているので、管理センタ５は、移動局２０−２に対して配車中止情報を送信する（Ｓ３６、Ｓ３７）。配車中止情報は、前記下り送信利用期間の間に送信する。配車中止情報を受信した移動局２０−２は、配車を中止する。
また、移動局２０−３については、移動局２０−３からの配車状態情報が配車中であることを意味し、配車手配済情報が配車中を意味しているので、配車中止情報を送信せず、移動局２０−３の配車を続行する。
【００６０】
なお、移動局の記憶部３０６に記憶された配車中である旨の配車状態情報は、配車中止情報を受信すると消去され（Ｓ３８）、また、実車状態に移り配車状態が解消されると消去される。実車状態に移ったことは、例えば、料金メータのカウント開始を検知することで検出することができる。
また、管理センタ５の車両情報データベース１１２に記憶された配車手配済情報は、移動局２０から実車状態である動態情報を受信することにより、配車中状態が消去される。
本発明は、各移動局と管理センタ各々で配車状態を記憶・管理していることで、配車決定時間のタイムラグによる誤認識が生じることを防止するという効果もある。
【００６１】
本実施形態においては、基地局が一つの場合について説明したが、複数の基地局に渡ってポーリング配信エリアの設定をおこなうことにより、複数の基地局にまたがる地区に対してポーリング配信をおこない、各移動局からの返信による移動局データの収集及び移動局との通話を適切におこなうことができる。
【００６２】
また、図１に示した本実施形態の車両運行システムのシステムイメージでは、複数の基地局が各々の地域をカバーエリアとした場合を示しているが、複数の基地局のカバーエリアを同一の地域を含んで周波数を異ならせるようにする場合等もありうる。
【００６３】
なお、本発明は、本発明に係る処理を実行するシステムとしてだけでなく、本発明に係る処理を実行する装置、方法として、或いは、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。
【符号の説明】
【００６４】
５：管理センタ、１００：管理センタ制御部、１０６： 操作表示部、１１０：管理センタ記憶部、１１２：車両情報データベース、２０１： 基地局記憶部、２０２： ポーリング信号生成部、２０３：通信インタフェース、２０４： 無線機、２０５： データ送信要求信号発生部、２０６： アンテナ、３０４： ポーリング信号受信部、３０３： データ送信要求信号受信部、３０５： スロット設定部、３０６： 移動局記憶部、３０９： 料金メータ、３０７： データ生成部、３０８： 位置検出部、３１１：Ｇ Ｐ Ｓ アンテナ、３１０： 操作表示部、４０１、４０４：信号種別領域、４０２： ポーリング車番指定領域、４０３： 予備領域、４０５：動態情報、４０６： 位置情報。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）システムに関し、特に、タクシーの位置情報を自動的に検出し、効率的に配車することのできるタクシー配車システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、人工衛星を利用したＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位システムにより、全世界においてＧＰＳ受信機単体で誤差１０ｍ程度の精度で位置情報を得ることができるようになっている。このＧＰＳ測位システムは、主にカーナビゲーションや船舶、航空機の航法あるいは測量などに利用されている。また、近年の移動通信システムの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。このようなＧＰＳ測位システムと移動通信システムとが融合して、移動体の位置管理システムが実用化され、公衆用無線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーなどの配車の効率向上などの目的に利用されている。
【０００３】
従来のＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムは、ＧＰＳ衛星と、移動局（ タクシー）と、移動局と無線通信を行う基地局と、基地局と専用線で接続された管理センタとから構成されている。各移動局は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受けて、自車の位置情報（ 緯度、経度） を入手することができる。管理センタからの指示で、各基地局は、ポーリング信号を各移動局に送信し、各移動局は、このポーリング信号に応答してポーリング応答信号を基地局に送信する。このとき、ポーリング応答信号には、各移動局の車両動態情報（空車等の情報）や位置情報が含まれている。即ち、このシステムにおいては、管理センタは、各基地局を介して各移動局から車両動態情報や位置情報を収集する。
【０００４】
なお、基地局は、少なくとも１つあって管理センタに接続されており、管理センタでは、顧客からの配車要求に従い、移動局の動態位置情報（空車等の情報や位置情報）から配車に最適な移動局、例えば、顧客に最も近い移動局の検索を行って配車指示情報を送信し、タクシー車両の配車を行う。配車を指示された移動局は、管理センタへ配車了解情報を送信するとともに、顧客の所まで移動する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５-３３２２９１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、管理センタからの配車指示を移動局が受信した後、移動局が無線不感エリア内に移動したなどの理由により、移動局からの配車了解情報を管理センタが受信できなかった場合、管理センタは、他の移動局（タクシー）に配車指示を行うようにしていた。そのため、同一顧客の場所へ複数台の移動局（タクシー）が向かってしまうという二重配車の問題があった。
【０００７】
また、移動局は、操作員が了解情報を送信するための操作（了解送信操作）を行うことにより、配車了解情報を送信するようにしているが、所定の時間内に了解送信操作が行われないと、配車了解情報は送信するが、移動局の操作員は配車了解に失敗したと認識するため、配車指示を無視し配車指示に応じないようになっていた。そのため、移動局からの配車了解情報を管理センタが受信できた場合においても、移動局での了解操作が遅れると、管理センタは配車手配済みと認識しているが、移動局は配車指示を無視する結果、未配車状態になるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、同一顧客への配車指示情報を複数の移動局に対して重複して発信しても二重配車を防止することができ、また、未配車状態になることを防止することのできるタクシー配車システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための本願の第１の発明は、
無線により基地局と通信可能な複数の移動局と、前記基地局と接続され、ポーリング方式により前記基地局を介して無線通信により前記複数の移動局の位置情報を収集する管理センタとを備えたタクシー配車システムであって、
前記管理センタは、管理センタ制御部と管理センタ記憶部とを備え、前記管理センタ制御部は、前記管理センタ記憶部に記憶した移動局の位置情報に基づき作成された配車指示情報を、基地局を介して移動局へ送信し、該配車指示情報への応答として基地局を介して移動局から配車了解情報を受信すると、該移動局が配車中である旨の配車手配済情報を管理センタ記憶部に記憶するものであり、
前記移動局は、移動局制御部と移動局記憶部とを備え、前記移動局制御部は、基地局を介して前記管理センタからの配車指示情報を受信した後、該配車指示が自局への配車指示であった場合は、配車中である旨の配車状態情報を移動局記憶部に記憶するとともに、基地局を介して配車了解情報を管理センタへ送信し、その後、基地局からポーリング信号を受信すると、前記配車中である旨の配車状態情報が含まれたポーリング応答信号を基地局へ送信するものであり、
前記管理センタ制御部が、前記移動局からのポーリング応答信号に含まれる配車状態情報と、前記管理センタ記憶部に記憶した配車手配済情報との比較結果に基づいて、配車指示情報又は配車中止情報を移動局に送信することを特徴とするタクシー配車システムとして構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本願の第１の発明によれば、同一顧客への配車指示情報を複数の移動局に対して重複して発信しても二重配車を防止することができるため、効率的な配車の対応ができる。また、未配車状態になることを防止することのできるため、顧客へのサービス性を向上させることができる。
【００１１】
また、本願の第２の発明は、上記本願の第１の発明に対して、さらに、
前記管理センタ制御部は、移動局からのポーリング応答信号に含まれる配車状態情報が配車中であることを示し、前記管理センタ記憶部に記憶した配車手配済情報が配車中でないことを示している場合に、基地局を介して当該移動局に配車中止情報を送信するものであることを特徴とするタクシー配車システムとすることもできる。
このようにすることにより、同一顧客への配車指示情報を複数の移動局に対して重複して発信しても、速やかに取り消すことができるため、効率的な配車の対応ができる。
【００１２】
また、本願の第３の発明は、上記本願の第１あるいは第２の発明に対して、さらに、
前記管理センタ制御部は、移動局からのポーリング応答信号に含まれる配車状態情報が配車中でないことを示し、前記管理センタ記憶部に記憶した配車手配済情報が配車中であることを示している場合に、基地局を介して当該移動局に配車指示情報を送信するものであることを特徴とするタクシー配車システムとすることもできる。
このようにすることにより、一時的に未配車状態になった場合も改めて配車指示ができるため、顧客へのサービス性を向上させることができる。
【００１３】
なお、上記本願の第１ないし第３の発明においては、移動局の配車状態情報をポーリング応答信号に含ませて送信しているが、ポーリング応答信号以外のデータ送信用信号を用いて配車状態情報を送信することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明で使用されるタクシー配車システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明で使用される管理センタの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明で使用される基地局の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明で使用される移動局の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例の基地局からのポーリング信号と移動局からの応答信号の関係を示す図である。
【図６】本発明の一実施例のポーリング信号およびポーリング応答信号を説明するための図である。
【図７】本発明のタクシー配車システムのポーリング方式のシーケンスの一例を説明するための図である。
【図８】本発明のタクシー配車システムのポーリング方式のシーケンスの一例を説明するための図である。
【図９】本発明で使用される車両情報データベースの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。先ず、本発明の一実施形態に係る車両運行システムのシステム構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両運行システムのシステム構成図である。
【００１６】
本実施形態に係る車両運行システムは、図１に示されるように、基地局１０−１、１０−２、１０−３、…、移動局２０−１、２０−２、２０−３…、ＧＰＳ衛星６、管理センタ５を備える。
【００１７】
移動局２０−１、２０−２、２０−３…（単に、移動局２０とも表記する）は、実際には、配車、運行の対象となっている車両である。基地局１０−１、１０−２、１０−３…（単に、基地局１０とも表記する）は、移動局と無線で通信する無線局であり、移動局と無線により通信できる一定のカバーエリアを有する。なお、本実施の形態では、基地局と移動局間の業務用無線の方式として、デジタルＳＣＰＣ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｐｅｒ Ｃａｒｒｉｅｒ）方式を使用している。
【００１８】
管理センタ５は、この車両運行システムの全体を管理する装置であり、一つ以上の基地局１０とネットワークにより結ばれ、制御と情報のやりとりをおこなえるようになっている。管理センタ５の管理領域は、接続されている基地局１０−１、１０−２、１０−３…の基地局カバーエリアの和集合の領域である。なお、管理センタ５は、基地局１０と一体に構成することもできる。
【００１９】
ＧＰＳ衛星６は、位置情報を移動局２０に伝えるための人工衛星であり、移動局２０は、複数のＧＰＳ衛星６から時刻のデータを含む電波信号Ｄ６をＧＰＳ受信機で受け取り、受信した電波の時間差によりそれぞれのＧＰＳ衛星６との相対的な距離差を算出し、それにより自車の位置情報（経度、緯度）を得ることができる。
【００２０】
基地局１０は、管理センタ５の指示により移動局２０にポーリング信号を送信し、移動局２０は、そのポーリング信号に応答して、車両番号と共に自車の情報を送信する。そして、最終的に管理領域内の車両の情報は、全て管理センタ５に伝送される。管理センタ５では、その車両の情報を記憶部１１０にデータベースとして保存する。
【００２１】
次に、本発明の実施例の動作概要について説明する。
移動局２０には、ＧＰＳシステムにより現時点での位置情報が収集され、保存されている。この状態で、まず、管理センタ５は、基地局１０を介してポーリング方式で複数の移動局２０の現時点での位置情報および動態情報（ 実車、空車、待機、迎車、休憩、移動方向、事故情報、配車状態等） を収集するためにポーリング信号ＰＯ１を各移動局２０に送信する。各移動局２０は、このポーリング信号ＰＯ１を受信することにより、車両番号、現時点での位置情報および動態情報をポーリング応答信号ＳＲで、基地局１０に送信する。なお、基地局１０、移動局２０およびポーリング方式の詳細については後述する。
【００２２】
上記のようにして複数の移動局２０から収集された現時点での位置情報および動態情報は、基地局１０から管理センタ５に送信され、管理センタ記憶部１１０の車両情報データベース１１２に記憶される。従って、このシステムでは、管理センタ５は、基地局１０から送られる各移動局２０の位置情報および動態情報を収集し、車両情報データベース１１２に基づいて種々の車両情報管理を行うように構成されている。車両情報データベース１１２については、後で図９を用いて説明する。なお、図１では、基地局１０は、管理センタ５と独立した形態で説明しているが、システムの規模に応じて一体に構成することもできることは勿論である。
【００２３】
次に、顧客からタクシーの配車要求を受け取った管理センタ５は、車両情報データベース１１２を用いて、最適な車両検索のために、例えば、顧客に最も近い位置に位置する第１の移動局２０−１を検索し、配車指示情報を送信する。配車指示情報を受けた第１の移動局２０−１は、自局の記憶部に配車中である旨の配車状態情報を記憶するとともに、配車了解情報を管理センタ５ に送信する。配車了解情報を受信した場合、管理センタ５は、車両情報データベース１１２に、第１の移動局２０−１に対して配車中である旨の配車手配済情報を設定、記憶し、配車手配が完了する。
【００２４】
第１の移動局２０−１からの配車了解情報を受信できなかった場合、管理センタ５は、第１の移動局２０−１への配車指示が失敗したものと認識する。そこで、管理センタ５は、例えば、次に近い位置に位置する第２の移動局２０−２を検索し配車指示情報を送信する。配車指示情報を受けた第２の移動局２０−２は、自局の記憶部に配車中である旨の配車状態情報を記憶するとともに、配車了解情報を管理センタ５ に送信する。そして、第２の移動局２０−２からの配車了解情報を受信すると、管理センタ５は、車両情報データベース１１２に第２の移動局２０−２に対して配車中である旨の配車手配済情報を設定、記憶し、配車手配を完了する。
【００２５】
その後、基地局１０からポーリング信号が送信されると、第１の移動局２０−１、第２の移動局２０−２は、自局が配車中である旨の配車状態情報を含んだポーリング応答信号を基地局１０へ返信する。
管理センタ５は、受信した配車状態情報と、車両情報データベース１１２に記憶していた配車手配済情報を比較し、第１の移動局２０−１からの配車状態情報が配車中となっているにもかかわらず、管理センタ５の配車手配済情報が配車中となっていない場合は、第１の移動局２０−１に対して配車中止情報を送信する。配車中止情報を受信した第１の移動局２０−１は、配車を中止する。第２の移動局２０−２については、配車状態情報が配車中となっており、配車手配済情報が配車中となっているので、管理センタ５は、配車中止情報を送信することなく、配車指示状態を継続する。
【００２６】
次に、図２ないし図４を用いて本発明の一実施形態に係る車両運行システムの各部の構成を説明する。
図２は、管理センタ５の構成を示すブロック図である。
図３は、基地局１０の構成を示すブロック図である。
図４は、移動局２０である車両の構成を示すブロック図である。
【００２７】
先ず、図２を用いて管理センタ５の構成を説明する。
管理センタ５は、図２に示されるように、制御部１００と記憶部１１０と操作表示部１０６が接続された構成である。本例では、記憶部１１０に外部記憶装置を用いている。
制御部１００は、中央処理装置１０１、通信インタフェース１０２、入出力インタフェース１０３、メモリ１０４、記憶装置インタフェース１０５を備え、各部はバスにより接続されている。
通信インタフェース１０２は、各基地局１０−１、１０−２、１０−３、…と接続されている伝送路により通信をおこなうインタフェースである。マウス、キーボードなどの入出力装置と、ＬＣＤモニタやＣＲＴディスプレイなど表示装置を備えた操作表示部１０６は、入出力インタフェース１０３により接続され、データの入出力と各種の表示がおこなえるようになっている。
【００２８】
メモリ１０４は、主記憶装置であり、通常は、半導体装置で構成される。
外部記憶装置１１０は、記憶装置インタフェース１０５により接続され、ハードディスクドライブなどの大容量の記憶装置である。外部記憶装置１１０には、車両の運行を管理する運行管理プログラム１１１と、車両情報データベース１１２が格納されている。
運行管理プログラム１１１は、メモリ１０４にロードされて、中央処理装置１０１により実行される。車両情報データベース１１２は、車両から送られてくる動態位置情報を含む車両情報のデータベースであり、図９を用いて後で説明する。
【００２９】
次に、図３を用いて基地局１０の構成を説明する。
基地局１０は、図３に示されるように、基地局処理装置２００と無線機２０４が接続された構成である。基地局処理装置２００は、記憶部２０１、通信インタフェース２０３、ポーリング信号生成部２０２、データ送信要求信号発生部２０５を備える。
【００３０】
通信インタフェース２０３は、管理センタ５と接続されているネットワークにより通信をおこなうインタフェースである。
ポーリング信号生成部２０２では、移動局２０に対するポーリング信号を生成し、無線機２０４からアンテナ２０６を介して、移動局２０に送信する。また、データ送信要求信号発生部２０５では、移動局２０に対してデータ送信要求の信号を発生させて無線機２０４からアンテナ２０６を介して移動局２０に送信する。
記憶部２０１は、一時的にデータを蓄えるバッファである。
【００３１】
次に、図４を用いて移動局２０の構成について説明する。
移動局２０は、図４に示されるように、無線機３０１、対基地局通信用アンテナ３０２、データ送信要求信号受信部３０３、ポーリング信号受信部３０４、スロット設定部３０５、記憶部３０６、データ生成部３０７、位置検出部３０８、料金メータ３０９、操作表示部３１０、ＧＰＳ用アンテナ３１１を備える。
【００３２】
位置検出部３０８は、ＧＰＳ衛星６から送られてくる情報をＧＰＳアンテナ３１１を介して受信して、自車位置を検出する。例えば、経度および緯度を検出する。
料金メータ３０９は、顧客を乗せたときに課金するためのメータであり、データ生成部３０７に、空車、迎車、又は実車の状態を表す信号を送信する。
データ送信要求信号受信部３０３は、基地局１０からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部３０４は、基地局１０からのポーリング信号を検出する。
スロット設定部３０５は、自局のデータ送信スロットのタイミングを設定する。
記憶部３０６は、一時的にデータを蓄えるバッファである。
操作表示部３１０は、より詳細には、モニタなどの情報を表示する部分と、タッチパネル、ボタンなどの入力をおこなう部分を有する。例えば、配車完了ボタンを有し、配車状態情報を獲得する部分となる。
【００３３】
次に、基地局１０と移動局２０の動作概要を説明する。
まず、基地局１０では、移動局２０からの各種情報を得るための動作を実行する。そのため、基地局１０の記憶部２０１では、移動局番号を記憶し、ポーリング信号生成部２０２で生成された、先頭スロットで応答送信させる移動局番号の指定情報を含むポーリング信号と、データ送信要求信号発生部２０５で生成された移動局へのデータ送信要求信号とを無線機２０４からアンテナ２０６を経由して各移動局２０へ送信する。
【００３４】
基地局１０から送信された電波は、移動局２０側のアンテナ３０２を介して無線機３０１で受信され、このうちポーリング信号は、ポーリング信号受信部３０４で受信され、送信スロットの先頭の車両番号から各移動局２０の車両番号が検出される。
【００３５】
一方、データ送信要求信号受信部３０３で基地局１０からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部３０４及びデータ送信要求受信部３０３で検出された信号は、スロット設定部３０５へ送られる。スロット設定部３０５は、自局のデータ送信スロットのタイミングを設定する。また、スロット設定部３０５は、データ送信要求信号受信部３０３からの信号を継続して監視しており、自局のデータ送信スロットのタイミングに達した時点でデータ送信要求信号が検出されている場合、データ生成部３０７を起動して送信すべきデータを無線機３０１、アンテナ３０２を経由して基地局１０に送信する。また、データ生成部３０７は、料金メータ３０９からの信号によって、空車／迎車／実車を検出してデータを生成する。また、スロット設定部３０５は、データ送信要求信号受信部３０３の検出信号がなくなるとリセットされる。
【００３６】
位置検出部３０８ は、例えば、ＧＰＳシステムにより自局の位置、例えば、緯度および経度を検出し、データ生成部３０７で送信用データを生成する。操作表示部３１０は、移動局の動作や、必要なデータ入力あるいは基地局からの情報の表示を行う機能を有する。また、移動局２０は、別途、地図データベース（図示せず）を有しており、例えば、位置検出部３０８で検出された自車の位置、すなわち、経度および緯度の情報から操作表示部３１０の表示画面上の地図上に自車の現在地を表示することができる。また、移動局２０の行き先を地図データベースから検索し、同様に地図上に表示することもできる。
【００３７】
次に、基地局１０から移動局２０との間のポーリング信号とポーリング応答信号のやりとりについて、図５、図６を用いて説明する。
図５は、基地局と移動局間でやりとりされるポーリング信号とポーリング応答信号のシーケンス図である。
図６は、ポーリング信号とポーリング応答信号を説明する図である。
【００３８】
基地局１０は、エリア内の全ての移動局に対して移動局車両番号１からｎを指定したポーリング信号ＰＯ１を送信する。なお、図５では、移動局車両番号ｉの移動局を単に、移動局ｉと表記している。
ここでは、例えば、図１の移動局２０−１が移動局車両番号１、移動局２０−２が移動局車両番号２、移動局２０−３が移動局車両番号３、・・・、移動局２０−ｎが移動局車両番号ｎ、というように移動局各々には車両番号が固有に設定されている。
【００３９】
移動局車両番号ｉの移動局２０−iは、スロット生成部３０５により予め指定してある車両番号から送信するタイミングを計算し、該当送信スロットで基地局にポーリング応答信号ＳＲｉを送信する。ここで、ポーリング信号は、図６（ａ）に示されるように、信号種別４０１、ポーリング車番指定４０２および予備４０３からなる。信号種別４０１には、この信号がポーリング信号であることを示す識別子が入る。ポーリング車番指定４０２は、このポーリング信号に応答すべき車両番号を指定する。
【００４０】
ポーリング応答信号は、図６（ｂ）に示されるように、信号種別４０４、動態情報４０５および位置情報４０６からなる。
信号種別４０４には、この信号がポーリング応答信号であることを示す識別子が入る。動態情報４０５は、この車両の現在の状態を示す情報であり、顧客を乗せていない状態である「空車」、顧客を乗せて課金中である「実車」、顧客に対して料金の精算中である「支払い」、顧客を迎えるために走行中であって送迎料金を課金する場合である「迎車」などの状態を表す。なお、顧客を迎えるために走行中であっても、送迎料金を課金しない場合は、「迎車」として扱わない。本実施例では、送迎料金を課金する、しないに関わらず、顧客を迎えるために走行中等である状態を、移動局が「配車中」であると表現する。
【００４１】
また、位置情報４０６は、時刻情報を含み、時刻情報と共に移動している移動局の現在位置（Ｘ,Ｙ）が送信される。これらの情報は、基地局１０の無線機２０４で受信され、管理センタ５の制御部１００に送られ、外部記憶装置１１０に記憶される。
【００４２】
基地局１０は、休止期間の時間経過後に次の移動局車両番号ｎ＋１からｍを指定したポーリング信号ＰＯ１を送信し、同じ動作を繰り返すことでエリア内の全移動局の動態位置情報を定期的に収集することができる。
【００４３】
ここで、基地局１０は、図５のようにポーリング信号を送信したあとは、休止期間まで信号を送信することはない。このポーリング信号を送信したあとから休止期間の先頭までの期間を「下り送信利用期間」と呼び、通常はこの期間を利用して、配車情報や連絡情報などの文字データを移動局２０へ送信している。
【００４４】
なお、図５に示すポーリング方式は、多数台、例えば、ｍ台の移動局で構成されるタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムにおいて、移動局をグループ化し、効率良く移動局の動態情報を収集する場合を示している。即ち、１ 回のポーリング周期でｍ台の移動局全ての動態情報を短時間に収集するには、ポーリングに時間がかかりすぎるし、また、ポーリング応答信号の送信にも無理が生じる。従って、図５では、例えば、ｎ（ｎ＜ｍ）台の移動局を１ 回のポーリング信号ＰＯ１で動態情報を収集し、次のポーリング信号ＰＯ２で次の（ｍ−ｎ）台の移動局の動態情報を収集するという方式を採用している。なお、このようなグループ分けは、適宜システムの構成に応じてさまざまな構成が可能であり、上述のような２ グループのみに限定されるものではない。
【００４５】
また、図５に示す方式では、ポーリングのためのチャネルと基地局１０から移動局２０に配車データ等を送信するチャネルをそれぞれ別のチャネルで送信する２ チャネル方式の場合が示されているが、これに限定されるものではない。
【００４６】
次に、図７、図８のタイミングチャートと図９の具体的なデータに基づいて本発明の一実施形態に係る車両運行システムの動作について説明する。まず、管理センタ５が配車指示を行って、移動局２０からの配車了解情報を受信できた場合の動作を説明する。
図７は、本発明の一実施形態に係る車両運行システムの動作を示すタイミングチャートであり、管理センタ５が配車指示を行って、移動局２０からの配車了解情報を受信できた場合の動作を示す。
図９は、車両情報データベース１１２を示す図である。
【００４７】
先ず、管理センタ５の制御部１００は、伝送路を介し基地局１０に対して、動態位置情報を含む車両情報の収集を指示する（Ｓ１）。基地局１０では、ポーリング信号生成部２０２とデータ送信要求信号発生部２０５により無線機２０４を介して、移動局２０に対して図６（ａ）に示したポーリング信号およびデータ送信要求信号を送信する（Ｓ２）。
【００４８】
移動局２０では、ポーリング信号およびデータ送信要求信号を、ポーリング信号受信部３０４とデータ送信要求信号受信部３０３により受信し、基地局１０に対して所定のスロットで図６（ｂ）に示したポーリング応答信号を送信する（Ｓ３）。
【００４９】
基地局１０では、受信したポーリング応答信号より、動態情報と位置情報を含む車両情報を編集して、管理センタ５の制御部１００に送信する（Ｓ４）。管理センタ５の制御部１００は、送信されてくる車両情報を、図９に示されるような車両情報データベース１１２に格納する（Ｓ５）。
車両情報データベース１１２は、図９に示されるように、車両番号、位置情報、位置情報と対応する時刻、車両番号ごとの動態情報、配車手配済情報を格納する。図９の例では、動態情報は配車状態情報に相当し、車両から送られてくるポーリング応答信号の動態情報４０５に基づき、「空車」、「実車」、「支払い」、「迎車」、「配車中」などの状態が入る。位置情報と、位置情報と対応する時刻も、車両から送られてくるポーリング応答信号の位置情報４０６に基づくものである。配車手配済情報は、移動局２０から配車了解情報を受信すると、「配車中」が設定されるものである。
【００５０】
図９では、各移動局２０−１、２０−２、・・・２０−ｎの現在位置（ 緯度Ｘｎ 、経度Ｙｎ）、現在位置と対応する時刻、動態情報（実車、空車、待機、迎車、配車中）、配車手配済情報をテーブル化したものが示されている。管理センタ５は、この車両情報データベース１１２に基づいて各移動局２０の車両情報（位置情報、動態情報等）管理を行っている。
【００５１】
この状態で、顧客が管理センタ５に配車要求を行うと、管理センタ５の制御部１００ は、図９に示す車両情報データベース１１２の車両情報と、例えば操作表示部１０６から入力された顧客位置情報とに基づいて、例えば、移動局２０−１を抽出する。移動局２０−１の抽出は、例えば、管理センタ５が、現時点で空車である移動局を車両情報データベース１１２の配車状態情報から検索し、さらに、顧客位置から所定の範囲に位置する移動局を車両情報データベース１１２の位置情報から検索することにより、例えば、空車であり、且つ、最も顧客に近い移動局２０−１を選定することで実現できる。
なお、顧客位置情報は、操作表示部１０６以外の手段により入力してもよく、また、移動局の選定は、操作員が行ってもよいことは勿論である。
【００５２】
その結果、管理センタ５の制御部１００は、基地局１０を介して下り送信利用期間（ 図５に示す。） の間に、移動局２０−１に対して配車指示情報を送信する（Ｓ６、Ｓ７）。移動局２０−１は、この配車指示情報を受信すると、所定の了解操作実行期間内に移動局２０−１の操作表示部３１０を操作して、基地局を介して管理センタ５に配車了解情報を送信する（Ｓ９、Ｓ１０）とともに、自局の記憶部３０６に配車中である旨の配車状態情報を記憶する（Ｓ８）。移動局２０−１からの配車了解情報を受信すると、管理センタ５は、車両情報データベース１１２に、移動局２０−１に対して配車中である旨の配車手配済情報を設定、記憶し（Ｓ１１）、配車手配が完了する。
【００５３】
その後、基地局１０からポーリング信号が送信される（Ｓ１３）と、各移動局２０は、ポーリング応答信号を基地局１０へ返信する（Ｓ１４）。このとき、各移動局２０は、それぞれ自局の記憶部３０６に記憶している配車状態情報を参照し、配車中の有無、つまり、自局が配車中であるか否かの配車状態情報をポーリング応答信号中の動態情報に含ませる。
【００５４】
移動局２０−１は、自局の記憶部３０６に配車中である旨を記憶しているので、自局が配車中である旨の配車状態情報をポーリング応答信号中の動態情報に含ませて、ポーリング応答信号を送信する。
ポーリング応答信号を受信した基地局１０は、配車状態情報を含む車両情報を管理センタ５に送信する（Ｓ１５）。管理センタ５は、受信した車両情報を車両情報データベース１１２に格納するとともに、該車両情報中の配車状態情報と、車両情報データベース１１２に記憶していた配車手配済情報を比較する（Ｓ１６）。移動局２０−１からの配車状態情報が配車中であることを意味し、配車手配済情報が配車中であることを意味しているので、管理センタ５は、移動局２０−１に対して配車中止情報を送信せず、配車を続行する。以上のようにして、管理センタ５は、常時、配車状態を移動局２０から取得できるようになっている。
【００５５】
次に、管理センタ５が配車指示を行ったが、移動局２０からの配車了解情報を受信できなかった場合の動作を説明する。
図８は、本発明の一実施形態に係る車両運行システムの動作を示すタイミングチャートであり、管理センタ５が配車指示を行ったが、移動局２０からの配車了解情報を受信できなかった場合の動作を示す。
【００５６】
まず、管理センタ５が移動局２０−２に対して配車指示情報を送信する（Ｓ２１、Ｓ２２）。移動局２０−２は、この配車指示情報を受信すると、所定の了解操作実行期間内に移動局２０−２の操作表示部３１０を操作して、基地局へ配車了解情報を送信する（Ｓ２４）とともに、自局の記憶部３０６に配車中である旨の配車状態情報を記憶する（Ｓ２３）。しかし、基地局は、電波状態が悪い等の理由により、配車了解情報を受信できない。
【００５７】
管理センタ５は、例えば、移動局２０−２が無線不感エリアを走行中で、移動局２０−２からの配車了解情報を受信できなかった（Ｓ２４）ので配車不可と認識し、例えば、次に近い位置に位置する他の移動局２０−３を検索し、基地局を介して移動局２０−３へ配車指示情報を送信する（Ｓ２５、Ｓ２６）。移動局２０−３は、この配車指示情報を受信すると、所定の了解操作実行期間内に移動局２０−３の操作表示部３１０を操作して、管理センタ５へ基地局を介して配車了解情報を送信する（Ｓ２８、Ｓ２９）とともに、自局の記憶部３０６に配車中である旨の配車状態情報を記憶する（Ｓ２７）。管理センタ５は、基地局１０を介して移動局２０−３からの配車了解情報を受信する（Ｓ２９）と、車両情報データベース１１２に移動局２０−３に対して配車中である旨の配車手配済情報を設定、記憶し（Ｓ３０）、配車手配を完了する。
【００５８】
その後、基地局１０からポーリング信号が送信される（Ｓ３２）と、各移動局２０は、ポーリング応答信号を基地局１０へ返信する（Ｓ３３）。このとき、各移動局２０は、それぞれ自局の記憶部３０６に記憶している配車状態情報を参照し、配車中の有無、つまり、自局が配車中であるか否かの配車状態情報をポーリング応答信号中の動態情報に含ませる。
移動局２０−２、２０−３は、それぞれ自局の記憶部３０６に配車中である旨を記憶しているので、各々の自局が配車中である旨の配車状態情報をポーリング応答信号中の動態情報に含ませて、ポーリング応答信号を送信することとなる。
【００５９】
ポーリング応答信号を受信した基地局１０は、配車状態情報を含む車両情報を管理センタ５に送信する（Ｓ３４）。管理センタ５は、基地局を介して各々の移動局から受信した車両情報を車両情報データベース１１２に格納するとともに、該車両情報中の配車状態情報と、車両情報データベース１１２に記憶していた配車手配済情報を比較する（Ｓ３５）。
移動局２０−２については、移動局２０−２からの配車状態情報が配車中であることを意味し、配車手配済情報が配車中でないを意味しているので、管理センタ５は、移動局２０−２に対して配車中止情報を送信する（Ｓ３６、Ｓ３７）。配車中止情報は、前記下り送信利用期間の間に送信する。配車中止情報を受信した移動局２０−２は、配車を中止する。
また、移動局２０−３については、移動局２０−３からの配車状態情報が配車中であることを意味し、配車手配済情報が配車中を意味しているので、配車中止情報を送信せず、移動局２０−３の配車を続行する。
【００６０】
なお、移動局の記憶部３０６に記憶された配車中である旨の配車状態情報は、配車中止情報を受信すると消去され（Ｓ３８）、また、実車状態に移り配車状態が解消されると消去される。実車状態に移ったことは、例えば、料金メータのカウント開始を検知することで検出することができる。
また、管理センタ５の車両情報データベース１１２に記憶された配車手配済情報は、移動局２０から実車状態である動態情報を受信することにより、配車中状態が消去される。
本発明は、各移動局と管理センタ各々で配車状態を記憶・管理していることで、配車決定時間のタイムラグによる誤認識が生じることを防止するという効果もある。
【００６１】
本実施形態においては、基地局が一つの場合について説明したが、複数の基地局に渡ってポーリング配信エリアの設定をおこなうことにより、複数の基地局にまたがる地区に対してポーリング配信をおこない、各移動局からの返信による移動局データの収集及び移動局との通話を適切におこなうことができる。
【００６２】
また、図１に示した本実施形態の車両運行システムのシステムイメージでは、複数の基地局が各々の地域をカバーエリアとした場合を示しているが、複数の基地局のカバーエリアを同一の地域を含んで周波数を異ならせるようにする場合等もありうる。
【００６３】
なお、本発明は、本発明に係る処理を実行するシステムとしてだけでなく、本発明に係る処理を実行する装置、方法として、或いは、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。
【符号の説明】
【００６４】
５：管理センタ、１００：管理センタ制御部、１０６： 操作表示部、１１０：管理センタ記憶部、１１２：車両情報データベース、２０１： 基地局記憶部、２０２： ポーリング信号生成部、２０３：通信インタフェース、２０４： 無線機、２０５： データ送信要求信号発生部、２０６： アンテナ、３０４： ポーリング信号受信部、３０３： データ送信要求信号受信部、３０５： スロット設定部、３０６： 移動局記憶部、３０９： 料金メータ、３０７： データ生成部、３０８： 位置検出部、３１１：Ｇ Ｐ Ｓ アンテナ、３１０： 操作表示部、４０１、４０４：信号種別領域、４０２： ポーリング車番指定領域、４０３： 予備領域、４０５：動態情報、４０６： 位置情報。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線により基地局と通信可能な複数の移動局と、前記基地局と接続され、ポーリング方式により前記基地局を介して無線通信により前記複数の移動局の位置情報を収集する管理センタとを備えたタクシー配車システムであって、
前記管理センタは、管理センタ制御部と管理センタ記憶部とを備え、前記管理センタ制御部は、前記管理センタ記憶部に記憶した移動局の位置情報に基づき作成された配車指示情報を、基地局を介して移動局へ送信し、該配車指示情報への応答として基地局を介して移動局から配車了解情報を受信すると、該移動局が配車中である旨の配車手配済情報を管理センタ記憶部に記憶するものであり、
前記移動局は、移動局制御部と移動局記憶部とを備え、前記移動局制御部は、基地局を介して前記管理センタからの配車指示情報を受信した後、該配車指示が自局への配車指示であった場合は、配車中である旨の配車状態情報を移動局記憶部に記憶するとともに、基地局を介して配車了解情報を管理センタへ送信し、その後、基地局からポーリング信号を受信すると、前記配車中である旨の配車状態情報が含まれたポーリング応答信号を基地局へ送信するものであり、
前記管理センタ制御部が、前記移動局からのポーリング応答信号に含まれる配車状態情報と、前記管理センタ記憶部に記憶した配車手配済情報との比較結果に基づいて、配車指示情報又は配車中止情報を移動局に送信することを特徴とするタクシー配車システム。
【請求項１】
無線により基地局と通信可能な複数の移動局と、前記基地局と接続され、ポーリング方式により前記基地局を介して無線通信により前記複数の移動局の位置情報を収集する管理センタとを備えたタクシー配車システムであって、
前記管理センタは、管理センタ制御部と管理センタ記憶部とを備え、前記管理センタ制御部は、前記管理センタ記憶部に記憶した移動局の位置情報に基づき作成された配車指示情報を、基地局を介して移動局へ送信し、該配車指示情報への応答として基地局を介して移動局から配車了解情報を受信すると、該移動局が配車中である旨の配車手配済情報を管理センタ記憶部に記憶するものであり、
前記移動局は、移動局制御部と移動局記憶部とを備え、前記移動局制御部は、基地局を介して前記管理センタからの配車指示情報を受信した後、該配車指示が自局への配車指示であった場合は、配車中である旨の配車状態情報を移動局記憶部に記憶するとともに、基地局を介して配車了解情報を管理センタへ送信し、その後、基地局からポーリング信号を受信すると、前記配車中である旨の配車状態情報が含まれたポーリング応答信号を基地局へ送信するものであり、
前記管理センタ制御部が、前記移動局からのポーリング応答信号に含まれる配車状態情報と、前記管理センタ記憶部に記憶した配車手配済情報との比較結果に基づいて、配車指示情報又は配車中止情報を移動局に送信することを特徴とするタクシー配車システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１９８５６３（Ｐ２０１０−１９８５６３Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４５８４３（Ｐ２００９−４５８４３）
【出願日】平成２１年２月２７日（２００９．２．２７）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２７日（２００９．２．２７）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]