ディスクローディング装置およびディスク装置
【課題】挿入口から挿入したディスクの搬送開始直後に、ディスクガイドとの接触によりディスクに擦り傷が生じることを防止する。
【解決手段】ディスクガイド２０は、搬送ローラ２３に対向する面に、搬送ローラに対して挿入口から遠い側に第１の突条２０ａを有し、挿入口に近い側に第２の突条を有する。第１および第２の突条は、いずれも搬送ローラの軸方向と略平行な方向を長手方向とし、その中央部から両端部にかけて、搬送ローラ側への突出量が大きくなるテーパを有している。ディスクガイドの、搬送ローラの軸方向における中央部には、搬送ローラに対向する位置から第１の突条に向かって凹部２０ｄが形成され、凹部は、ディスクガイドの基底部よりも搬送ローラから離れる方向に深さを有している。凹部は、第１の突条の中央部側の端部にほぼ連接している。
【解決手段】ディスクガイド２０は、搬送ローラ２３に対向する面に、搬送ローラに対して挿入口から遠い側に第１の突条２０ａを有し、挿入口に近い側に第２の突条を有する。第１および第２の突条は、いずれも搬送ローラの軸方向と略平行な方向を長手方向とし、その中央部から両端部にかけて、搬送ローラ側への突出量が大きくなるテーパを有している。ディスクガイドの、搬送ローラの軸方向における中央部には、搬送ローラに対向する位置から第１の突条に向かって凹部２０ｄが形成され、凹部は、ディスクガイドの基底部よりも搬送ローラから離れる方向に深さを有している。凹部は、第１の突条の中央部側の端部にほぼ連接している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクガイドと搬送ローラとで光ディスクを挟持して搬送するディスクローディング装置、およびこのディスクローディング装置を備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディスク装置、特に車載用のディスク装置は、小型化および薄型化の要請が強く、これらを実現するための技術開発が進んでいる。ディスク装置の小型化および薄型化を実現するためには、光ディスクのディスク装置内へ挿入および装置外への排出を、光ディスクをトレイに載せて行う方式よりも、光ディスクを搬送ローラとディスクガイドとで挟持して搬送するスロットイン方式が有利であることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
スロットイン方式のディスクローディング装置では、ディスク挿入口から挿入された光ディスクを、ゴム製の搬送ローラによってディスクガイドに３００〜４００ｇｆの力で押し当て、搬送ローラを回転させることにより光ディスクをディスク装置内に搬送する。光ディスクの搬送が完了すると、光ディスクをターンテーブルの中心位置に位置決めする。
【０００４】
ディスクガイドの搬送ローラ側の面には、ディスク挿入口に近い側から順に、第３の突条、第２の突条および第１の突条が形成されている。第２の突条および第１の突条は、光ディスクの搬送方向において搬送ローラの両側に位置している。それぞれの突条は、搬送ローラの軸方向と平行な方向に長く、搬送ローラの軸方向における中央部から両端部にかけて搬送ローラ側への突出量が大きくなるようなテーパ形状を有している。突条がテーパ形状を有しているため、光ディスクの外縁を突条に接触させた状態で、光ディスクを搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１５６４９０号公報（段落００１７〜００２１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の構成では、搬送ローラによる光ディスクの搬送開始直後は、光ディスクの搬送方向の先端部分は搬送ローラを通過しているが、まだ光ディスクは第１の突条に到達していない。そのため、光ディスクが第１の突条に到達するまでの間、一時的に、光ディスクの搬送方向の先端部分がディスクガイドの基底部に接触し、さらに光ディスクの外縁が第２の突条または第３の突条に接触した状態で搬送される。このとき、搬送ローラの押圧力により、光ディスクの先端部分がディスクガイドの基底部に押し当てられて局所的に湾曲し、光ディスクのレーベル面側の先端部分（例えば、１２０ｍｍの光ディスクの場合、外縁から５ｍｍ程度の範囲）に、ディスクガイドの基底部との接触により薄い擦り傷が生じる可能性がある。
【０００７】
本発明は上記のような問題を解決するためになされたものであり、挿入口から挿入したディスクの搬送開始直後に、ディスクガイドとの接触によりディスクに擦り傷が生じることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のディスクローディング装置は、回転可能な搬送ローラと、搬送ローラに略対向して配置されたディスクガイドとを備え、挿入口から挿入されたディスクを、搬送ローラとディスクガイドとの間で挟持して搬送ローラの軸方向に直交する方向に搬送する。ディスクガイドは、搬送ローラに対向する面に、搬送ローラに対して挿入口から遠い側に第１の突条を有し、挿入口に近い側に第２の突条を有する。第１の突条および第２の突条は、いずれも搬送ローラの軸方向と略平行な方向を長手方向とし、搬送ローラの軸方向における中央部から両端部にかけて、搬送ローラ側への突出量が大きくなるようなテーパを有している。ディスクガイドの、搬送ローラの軸方向における中央部には、搬送ローラに対向する位置から第１の突条に向かって凹部が形成されており、凹部は、ディスクガイドの前記面をなす基底部よりも搬送ローラから離れる方向に深さを有している。凹部は、第１の突条の中央部側の端部にほぼ連接するように形成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送ローラにより、挿入口から挿入されたディスクの搬送を開始した直後に、ディスクの搬送方向の先端部分がディスクガイド側に変位しても、当該先端部分に対向する位置には凹部が形成されているため、光ディスクの先端部分とディスクガイドとの接触を防止することができる。従って、光ディスクの先端部分に、ディスクガイドとの接触による擦り傷が生じることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を備えたディスク装置の斜視図であり、光ディスクが収納または排出されている途中の状態を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を備えたディスク装置の斜視図であり、光ディスクが収納された状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるカバーシャーシと、このカバーシャーシに取り付けられた構成部品を下方から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるクランパアームと、このクランパアームに取り付けられた構成部品を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるディスクガイドを示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を含むディスク装置の分解斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を含むディスク装置を、図６とは異なる方向から見た分解斜視図である。
【図８Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、光ディスクの収納動作の開始直後の状態を示す図である。
【図８Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、光ディスクの収納動作の開始直後の状態を示す図である。
【図８Ｃ】本発明の実施の形態１における光ディスクの収納動作を開始した直後の光ディスクとディスクガイドを示す斜視図である。
【図９Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、光ディスクの外縁がディスクストッパの当接ピンに当接した状態を示す図である。
【図９Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、光ディスクの外縁がディスクストッパの当接ピンに当接した状態を示す図である。
【図１０Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、ディスクセレクタがストッパアームの第２の溝部に係合した状態を示す図である。
【図１０Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、ディスクセレクタがストッパアームの第２の溝部に係合した状態を示す図である。
【図１１Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、スライダトリガがディスクセレクタと共に−Ｙ方向に移動し、スライダと一体的に移動を開始する状態を示す図である。
【図１１Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、スライダトリガがディスクセレクタと共に−Ｙ方向に移動し、スライダと一体的に移動を開始する状態を示す図である。
【図１２Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、スライダが−Ｙ方向の移動範囲の終端まで移動した状態を示す図である。
【図１２Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、スライダが−Ｙ方向の移動範囲の終端まで移動した状態を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態２におけるディスクガイドを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るディスクローディング装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１および図２は、本発明の実施の形態１におけるスロットイン方式のディスクローディング装置を備えたディスク装置を示す斜視図である。図１は、光ディスクの収納動作の途中または排出動作が完了した状態を示し、図２は、光ディスクがディスク装置内に収納された状態を示す。ディスク装置１は、ＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などの光ディスク２００に対し、情報の記録、再生またはその両方を行う装置である。また、ユーザにより挿入された光ディスク２００を、ディスク装置１に収納し、またディスク装置１から排出するための構成を、ディスクローディング装置と称する。
【００１３】
以下の説明では、光ディスクの収納・排出方向に平行な方向をＹ方向とし、光ディスクの収納（挿入）方向を＋Ｙ方向、排出方向を−Ｙ方向とする。光ディスクのレーベル面と平行な面内において上記Ｙ方向と直交する方向をＸ方向とし、＋Ｙ方向を向いて右側を＋Ｘ方向、左側を−Ｘ方向とする。また、光ディスクのレーベル面に直交する方向をＺ方向とし、光ディスクのレーベル面側を＋Ｚ方向、反対側（記録再生面側）を−Ｚ方向とする。
【００１４】
＜ディスク装置の全体構成＞
図１および図２に示すように、ディスク装置１は、メインシャーシ１１と、その上蓋であるカバーシャーシ９とで構成される筺体１０を有している。この筺体１０の１つの側面（−Ｙ方向端面）には、光ディスク２００を挿入、排出するためのスロット状のディスク出入口ＳＬ（挿入口）が形成されている。
【００１５】
ディスク出入口ＳＬは、Ｘ方向の長辺とＺ方向の短辺とを有する矩形状の開口部である。このディスク出入口ＳＬは、メインシャーシ１１に設けられたコの字状の開口部１１ｈ（図２）と、板状部材からなるカバーシャーシ９の端部を曲げ加工した端面（曲げ端面）９ｈとにより周囲を規定されている。カバーシャーシ９の裏面（−Ｚ側の面）においてディスク出入口ＳＬよりも内側には、ディスク出入口ＳＬから挿入される光ディスク２００の外縁と接触し、後述する搬送ローラ２３との間で光ディスク２００を保持するディスクガイド２０（図３）が配設されている。
【００１６】
＜光ディスクの直径判別および位置決めのための構成＞
光ディスク２００の直径判別および位置決めのための構成について、さらに図３〜図５を参照して説明する。図３は、カバーシャーシ９およびこのカバーシャーシ９に取り付けられた各構成部品を、カバーシャーシ９の裏面側から見た斜視図である。光ディスク２００の直径判別および位置決めのために必要な構成部品は、ほぼカバーシャーシ９に取り付けられている。
【００１７】
図１および図２に示すように、カバーシャーシ９の上面（＋Ｚ側の面）には、挿入される光ディスク２００の直径を判別するためのディスクセレクタ８が配置されている。ディスクセレクタ８は、Ｙ方向に延在する長尺形状を有し、略中央部に回動軸としてのボス部８ｃを有している。ボス部８ｃは、カバーシャーシ９に形成されたＹ方向に長い長穴部９ｃ（図３）に係合している。これにより、ディスクセレクタ８はボス部８ｃを中心に回動可能に支持されている。また、ボス部８ｃは長穴部９ｃ内においてＹ方向に移動可能であり、これによりディスクセレクタ８はＹ方向に所定距離（例えば４ｍｍ程度）移動可能に支持されている。
【００１８】
ディスクセレクタ８の−Ｙ方向の端部には、光ディスク２００の外縁と当接可能な当接ピン８ａが−Ｚ方向に立設されている。ディスクセレクタ８の＋Ｙ方向の端部には、後述するストッパアーム１６の溝部１６ｂ，１６ｃと選択的に係合する係合ピン８ｂが−Ｚ方向に立設されている。また、ディスクセレクタ８は、カバーシャーシ９に設けられたスプリング１０３によって、上面視で反時計回り方向、言い換えると、当接ピン８ａが光ディスク２００と当接する方向（すなわち、係合ピン８ｂが、後述するストッパアーム１６の溝部１６ｂ，１６ｃと係合する方向）に回動するよう付勢されている。ディスクセレクタ８は、また、スプリング１０３の付勢力により、ディスクセレクタ８のＹ方向における移動範囲において、最も＋Ｙ方向の位置が初期位置となる。
【００１９】
図３に示すように、カバーシャーシ９の−Ｚ側には、クランパアーム１２が取り付けられている。クランパアーム１２は、その＋Ｙ方向の端部近傍において、カバーシャーシ９に設けられたＸ方向の回動軸９ａ，９ｂにより回動可能に支持されている。また、クランパアーム１２は、カバーシャーシ９に設けられたスプリング１０１（図１）により、−Ｙ方向の端部が＋Ｚ方向に回動する方向に付勢されている。クランパアーム１２の−Ｘ方向の側部にはカムピン１２ｄが立設されており、このカムピン１２ｄは、後述するスライダ１８のカム部１８ｂに係合している。カムピン１２ｄとカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２は回動軸９ａ，９ｂを中心として回動する。光ディスク２００の収納動作が完了した状態では、クランパアーム１２は水平面（ＸＹ面）と平行な姿勢になり、それ以外の状態では水平面に対して傾斜した姿勢に制御される。
【００２０】
図４は、クランパアーム１２と、このクランパアーム１２に取り付けられた各構成部品を示す分解斜視図である。クランパアーム１２には、上クランパ１３、下クランパ１４、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が保持されている。
【００２１】
上クランパ１３および下クランパ１４は、クランパアーム１２の−Ｙ方向の先端部近傍に配置され、光ディスク２００を後述するターンテーブル５２（図７）との間で圧着保持するものである。上クランパ１３と下クランパ１４との間には、図示しないマグネットが保持されている。クランパアーム１２のＸ方向における略中央には、Ｙ方向に延在するガイド溝１２ｂが形成されている。
【００２２】
ディスクストッパ１５は、Ｘ方向に長い長尺形状を有しており、そのＸ方向の略中央には、＋Ｚ方向に突出するボス部１５ｃと、その＋Ｙ側に隣接する突起であるガイド部１５ｄとが設けられている。ディスクストッパ１５は、ボス部１５ｃおよびガイド部１５ｄがクランパアーム１２のガイド溝１２ｂに係合することで、Ｙ方向に移動可能に案内される。また、ディスクストッパ１５は、その長手方向（Ｘ方向）両端に、光ディスク２００の外縁と当接可能な一対の当接ピン１５ａ（図３）を有しており、当該当接ピン１５ａよりもＸ方向内側に、光ディスク２００の外縁と当接可能な一対の当接ピン１５ｂ（図３）を有している。内側の一対の当接ピン１５ｂは、通常時において、光ディスク２００に当接するものである。一方、外側の一対の当接ピン１５ａは、小径の光ディスク２００がディスク出入口ＳＬに対して片寄せされて挿入された場合に、その光ディスク２００を内側の一対の当接ピン１５ｂに向けて案内するものである。
【００２３】
図４に示すように、ストッパアーム１６は、ディスクストッパ１５と共に光ディスク２００の停止位置を規制するものであり、長尺形状を有し、その長手方向略中央部に円形の穴部１６ｇを有している。この穴部１６ｇに、クランパアーム１２に立設された支持ピン１２ａが係合することにより、ストッパアーム１６は回動可能に保持されている。ストッパアーム１６は、その長手方向一端の近傍に、長穴（溝）状の係合部１６ａを有しており、この係合部１６ａがディスクストッパ１５のボス部１５ｃ（ガイド溝１２ｂを＋Ｚ方向に貫通している）と係合している。ディスクストッパ１５がガイド溝１２ｂに沿ってＹ方向に移動すると、その直進移動がボス部１５ｃと係合部１６ａとの係合によりストッパアーム１６の穴部１６ｇ（支持ピン１２ａ）を中心とした回動に変換される。
【００２４】
ストッパアーム１６の係合部１６ａが形成された側と反対側の端部には、穴部１６０が形成されている。この穴部１６０の−Ｙ方向の端部近傍および＋Ｙ方向の端部近傍には、それぞれ、上述したディスクセレクタ８の係合ピン８ｂと係合可能な第１の溝部１６ｂおよび第２の溝部１６ｃが形成されている。また、第１の溝部１６ｂと第２の溝部１６ｃとの間には、ストッパアーム１６の回動中心（穴部１６ｇの中心）と同軸の円弧に対し、第１の溝部１６ｂから第２の溝部１６ｃに向かって、回動中心からの距離が減少する方向に延在する第１の斜面１６ｄと、この第１の斜面１６ｄの終端部から第２の溝部１６ｃにかけて、回動中心からの距離が増加する方向に延在する第２の斜面１６ｅとが形成されている。第１の斜面１６ｄおよび第２の斜面１６ｅは、略Ｖ字状に連続して形成されている。ここでは、第１の斜面１６ｄは曲線状に形成されており、第２の斜面１６ｅは直線状に形成されている。
【００２５】
ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂには、直径（外径）８ｃｍの小径の光ディスク２００が挿入された場合に、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが係合する。また、ストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃには、直径１２ｃｍの大径の光ディスク２００が挿入された場合に、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが係合する。この選択は、後述するようにディスクセレクタ８の当接ピン８ａが光ディスク２００の外縁に当接して回動することにより行われる。
【００２６】
このようにディスクセレクタ８の係合ピン８ｂをストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂまたは第２の溝部１６ｃとを係合させる理由は、異なる直径の光ディスク２００をそれぞれの直径に応じた所定の位置で停止させ、ディスクセレクタ８を−Ｙ方向に移動させてクランプ動作に移行するためである。ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂまたは第２の溝部１６ｃと係合した状態で、ストッパアーム１６が−Ｙ方向に移動すると、上述したボス８ｃが長穴部９ｃ（図３）内で移動することにより、ディスクセレクタ８が−Ｙ方向に所定距離だけ移動する。
【００２７】
図１に示すように、ストッパアーム１６は、クランパアーム１２に設けられたスプリング（付勢部材）１０２により、穴部１６ｇを中心とした所定の回動方向（上面視で時計回り方向）に付勢されている。この回動方向は、（図４に示した係合部１６ａとボス部１５ｃとの係合により）ディスクストッパ１５が−Ｙ方向に移動する方向である。クランパアーム１２上には、上クランパ１３に隣接するように、ディスクストッパ１５が−Ｙ方向に移動した際に当接するクッションプレート１７が設けられている。ディスクストッパ１５に形成された当て面１５ｅ（図４）が、クッションプレート１７に当接することにより、ディスクストッパ１５の初期位置が決定される。
【００２８】
＜ディスクガイド＞
ディスクガイド２０は、後述する搬送ローラ２３との間で光ディスク２００を圧着保持し、光ディスク２００を案内するものである。ディスクガイド２０は、図３および図５に示すようなＸ方向に長い長尺形状を有している。ディスクガイド２０は、搬送ローラ２３に対向する面（ＸＹ面に平行な面）をなす基底部Ｂと、この基底部Ｂから−Ｚ方向に突出する第１、第２および第３の突状２０ａ，２０ｂ，２０ｃとを有している。
【００２９】
これら突条２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、ディスク出入口ＳＬに近い側から、第３の突条２０ｃ、第２の突条２０ｂおよび第１の突条２０ａの順に配置されている。より詳細には、第１の突条２０ａは、搬送ローラ２３の近傍で、且つ搬送ローラ２３より＋Ｙ方向側に配置されている。これに対し、第２の突条２０ｂは、搬送ローラ２３の近傍で、且つ、搬送ローラ２３より−Ｙ方向側に配置されている。さらに、第３の突条２０ｃは、第２の突条２０ｂより更に−Ｙ方向側で、かつ、ディスク出入口ＳＬの近傍に配置されている。
【００３０】
第１、第２および第３の突条２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、いずれもＸ方向を長手方向とし、Ｘ方向中央部から両端部にかけて、搬送ローラ２３側（−Ｚ方向）への突出量が大きくなるようなテーパを有している。第１、第２および第３の突条２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、それぞれＸ方向の長さを例えば３４ｍｍとし、テーパ角度を例えば１．９°とする。また、ここでは、第１、第２および第３の突条２０ａ，２０ｂ，２０ｃのＸ方向中央部は、基底部Ｂと同じ高さにある（すなわち突出量が０である）。
【００３１】
ディスクガイド２０の基底部ＢのＸ方向中央部には、搬送ローラ２３に対向する位置から第１の突条２０ａに向かって、矩形状の凹部２０ｄが形成されている。凹部２０ｄは、＋Ｚ方向（すなわち搬送ローラ２３から離れる方向）に深さを有している。
【００３２】
凹部２０ｄのＸ方向の幅は、例えば４０ｍｍであり、Ｙ方向の長さは、例えば１３ｍｍである。また、凹部２０ｄの深さは、例えば１ｍｍである。ここでは、凹部２０ｄは、ディスクガイド２０の＋Ｙ方向端部（ディスク出入口ＳＬから離れた側の端部）まで達している。
【００３３】
また、矩形状の凹部２０ｄのＸ方向両端をなす２辺は、Ｙ方向（ディスク搬送方向）と略平行に延在しており、一対のエッジ２０ｅを形成している。凹部２０ｄのＹ方向両端をなす２辺は、Ｘ方向と略平行に延在している。
【００３４】
凹部２０ｄは、そのエッジ２０ｅが、第１の突条２０ａのＸ方向内側（中央部側）の端部に、ほぼ連接するように形成されている。すなわち、後述するようにディスク出入口ＳＬから挿入された光ディスク２００の搬送開始直後は、光ディスク２００の外縁が凹部２０ｄのエッジ２０ｅに接触した状態で＋Ｙ方向に搬送されるが、光ディスク２００の外縁とエッジ２０ｅとの接触が終了する前に、光ディスク２００の外縁が第１の突条２０ａとの接触を開始するように構成されている。
【００３５】
図５に示した例では、第１の突条２０ａの中央部側の端部は、ディスクガイド２０の基底部Ｂと略同じ高さにあり、凹部２０ｄのエッジ２０ｅに連接している。但し、完全に連接していなくても、光ディスク２００が＋Ｙ方向に搬送される際に、光ディスク２００の外縁とエッジ２０ｅとの接触が終了する前に、光ディスク２００の外縁が第１の突条２０ａとの接触を開始できればよい。
【００３６】
光ディスク２００の外周が凹部２０ｄのエッジ２０ｅに接触しているときには、光ディスク２００の＋Ｙ方向の先端部は凹部２０ｄ内に位置するため、ディスクガイド２０の基底部Ｂと接触することはない。これにより、光ディスク２００の搬送方向の先端部分の、ディスクガイド２０の基底部Ｂとの接触による擦り傷の発生を防止している。
【００３７】
なお、第１、第２および第３の突条２０ａ，２０ｂ，２０ｃの高さは、先端部分が搬送ローラ２３を通過した光ディスク２００が、第１の突条２０ａに接触するまでの間、光ディスク２００の外縁が凹部２０ｄのエッジ２０ｅと第３の突条２０ｃと接触するような高さに設定されている。
【００３８】
なお、図５に示すように、ディスクガイド２０には、後述するフォトダイオード３１ａとフォトトランジスタ３１ｂ（ディスク挿入検知手段３１）に対向する開口部２０１，２０２と、フォトダイオード３２ａおよびフォトトランジスタ３２ｂ（ディスク排出検知手段３２）に対向する開口部２０３，２０４が形成されている。
【００３９】
＜光ディスクの搬送とクランプ動作のための構成＞
次に、図６、図７、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９Ａおよび図９Ｂを用いて、光ディスク２００の搬送とクランプ動作のための構成について説明する。図６は、ディスク装置１を左前方から見た分解斜視図である。図７は、ディスク装置１を右前方から見た分解斜視図である。図８Ａおよび図８Ｂは、光ディスク２００の収納動作を開始した直後の状態を示す斜視図および平面図であり、図８Ｃは、光ディスク２００の収納動作を開始した直後の光ディスクとディスクガイドを示す図である。
【００４０】
図８Ａに示すように、メインシャーシ１１にはディスク出入口ＳＬの近傍にローラアーム２１が取り付けられている。ローラアーム２１は、Ｘ方向に長く、長手方向の両端に設けられた一対の支持ピン２１ａをＸ方向の回動軸として、メインシャーシ１１に回動可能に取り付けられている。ローラアーム２１の回動側の先端の長手方向両端には、プラスチックで形成された一対のベアリング２２が取り付けられている。ベアリング２２には、軸方向をＸ方向とするシャフト６０が回動可能に取り付けられている。このシャフト６０には、例えばゴムローラからなる搬送ローラ２３が取り付けられている。この搬送ローラ２３は、後述するテーパを有する略円筒状の２つのローラ部材を、軸方向（Ｘ方向）に並ぶようにシャフト６０に取り付けたものである。
【００４１】
ローラアーム２１は、また、図示しないスプリングにより、搬送ローラ２３がディスクガイド２０との間で光ディスク２００を圧着する方向に付勢されている。シャフト６０の近傍には、ローラアーム２１の−Ｘ側の端部から更に−Ｘ方向に延在する当接ピン２１ｂが設けられている。この当接ピン２１ｂは、後述するスライダ１８に当接するものである。スライダ１８と当接ピン２１ｂとの当接により、ローラアーム２１が支持ピン２１ａを中心として回動し、搬送ローラ２３による光ディスク２００の圧着および圧着の解除が行われる。
【００４２】
搬送ローラ２３の２つのローラ部材は、それぞれ、図８Ｃに示すように、それぞれが一対のベアリング２２の間隔をほぼ２等分する長さを有している。各ローラ部材は、環状（ドーナツ状）の断面を有し、各ベアリング２２から遠ざかるにつれて（シャフト６０の軸方向中心に近づくにつれて）外径が減少するテーパを有している。すなわち、搬送ローラ２３は、全体として、軸方向中央部から端部にかけて外径が大きくなる形状を有している。搬送ローラ２３の内径はシャフト６０の外径よりも僅かに大きく構成されているが、シャフト６０と一体的に回転する。なお、ここでは、搬送ローラ２３が２つのローラ部材を有する場合について説明したが、軸方向中央部から端部にかけて外径が大きくなる形状の一本の搬送ローラを用いてもよい。
【００４３】
シャフト６０の軸方向（Ｘ方向）一端部には、平歯車で構成されるローラギア２４が圧入により取り付けられている。ローラギア２４は、後述する第２のギア２９に係合して回転し、ローラギア２４と共にシャフト６０および搬送ローラ２３が回転する。これにより、搬送ローラ２３とディスクガイド２０との間で光ディスクを圧着保持した状態で、搬送ローラ２３が回転して光ディスク２００を収納方向または排出方向に搬送する。
【００４４】
メインシャーシ１１の−Ｘ方向の側壁近傍には、スライダ１８が取り付けられている。スライダ１８は、図８Ａに示すように、Ｙ方向に長い長尺形状を有し、Ｙ方向に所定距離（１５ｍｍ程度）往復移動可能に支持されている。スライダ１８の−Ｙ方向の端面には、上述したローラアーム２１の当接ピン２１ｂに当接して−Ｚ方向に付勢する斜面１８ａが形成されている。また、スライダ１８の＋Ｙ方向の端面近傍には、クランパアーム１２のカムピン１２ｄと係合する階段状のカム部（カム溝）１８ｂが形成されている。また、スライダ１８は、−Ｙ方向の端部近傍に、長穴を有しており、この長穴の一部にＹ方向に沿ってラック１８ｃが形成されている。
【００４５】
スライダ１８は、図示しないスプリングにより＋Ｙ方向に付勢されている。スライダ１８が動作範囲の最も＋Ｙ側に位置するときには、カムピン１２ｄとカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２は水平面に対して傾斜した姿勢に保たれる。これにより、クランパアーム１２の回動先端に保持された下クランパ１４と、搬送される光ディスク２００との隙間が確保される。一方、スライダ１８が移動範囲の最も−Ｙ側に位置するときには、カムピン１２ｄとカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２は水平面に対して平行な姿勢に保たれる。この状態で、クランパアーム１２に搭載されたクランパ１３および下クランパ１４は、両者の間に保持されたマグネット（図示せず）により、光ディスク２００を後述するターンテーブル５２に圧着する。
【００４６】
図７に示すように、スライダ１８には、Ｙ方向に長い長尺部材であるスライダトリガ１９が、Ｙ方向に相対的に所定距離（例えば４ｍｍ程度）往復動可能に取り付けられている。スライダトリガ１９は、その−Ｙ側に、Ｙ方向に長いラック１９ａを有している。スライダトリガ１９がスライダ１８に対する相対移動範囲の−Ｙ方向の終端にあるときに、スライダトリガ１９のラック１９ａはスライダ１８のラック１８ｃと同じ位相になる。また、スライダトリガ１９の＋Ｙ方向の端部近傍（ラック１９ａと反対側の端部近傍）には、＋Ｘ方向に突出する突起部１９ｂが形成されている。この突起部１９ｂは、図８Ａに示すように、ディスクセレクタ８に形成されたＬ字曲げ部８ｄの側端面と当接している。同じく図８Ｂに示すように、スライドトリガ１９の突起部１９ｂの近傍に形成されたフック部１９ｃと、ディスクセレクタ８に形成されたフック部８ｅとの間にスプリング１０４が張架されており、スライドトリガ１９とディスクセレクタ８とがＹ方向に所定距離（例えば４ｍｍ程度）一体的に移動できるよう構成されている。なお、スプリング１０１〜１０４は、他の図面では必要に応じて省略されている。
【００４７】
スライダトリガ１９の初期位置は、ディスクセレクタ８の初期位置によって決定される。この初期位置は、スライダトリガ１９がスライダ１８に対して相対移動可能な４ｍｍ程度の移動範囲において最も＋Ｙ側の位置である。従って、スライダトリガ１９は、初期位置から＋Ｙ方向に移動することはできない。一方、スライダトリガ１９は、初期位置から−Ｙ方向に移動することは可能であり、ディスクセレクタ８と一体的に４ｍｍ程度移動すると、その後はスライダ１８と一体的に１５ｍｍ程度する。
【００４８】
＜駆動機構の構成＞
次に、駆動機構の構成を説明する。図６に示すように、メインシャーシ１１において、ローラギア２４の近傍には、駆動機構を搭載したモータベース２５が取り付けられている。モータベース２５には、駆動源であるモータ２６とギア列とが取り付けられている。モータ２６の回転軸には、ウオームギア２７が一体的に取り付けられている。このウオームギア２７は、搬送ローラ２３の回転軸と平行な（モータベース２５に一体的に設けられた）回転軸に取り付けられた第１のギア２８と係合している。第１のギア２８は、その軸方向にハスバ歯車と平歯車とを有して構成されており、ハスバ歯車の部分がウオームギア２６に係合している。一方、第１のギア２６の平歯車の部分には、第１のギア２８の回転軸と平行な回転軸に取り付けられた第２のギア２９の大歯車部が係合している。
【００４９】
第２のギア２９は、その軸方向に小歯車部と大歯車部とを有して構成され、いずれも平歯車からなる。第２のギア２９の小歯車部は、スライダ１８のラック１８ｃおよびスライダトリガ１９のラック１９ａが所定の移動範囲にあるときにこれらと係合する。また、第２のギア２９の大歯車部は、第１のギア２８の平歯車部とは常時係合しており、ローラギア２４が所定の移動範囲にあるときにローラギア２４とも係合する。すなわち、搬送ローラ２３が光ディスク２００を搬送するときには、第２のギア２９の大歯車部とローラギア２４とが係合するが、光ディスク２００の搬送を完了してクランプ動作に移行する際には、ローラアーム２１がスライダ１８の斜面１８ａに付勢されて回動するため、第２のギア２９の大歯車部とローラギア２４との係合が解除される。
【００５０】
＜トラバースユニットの構成＞
次に、光ディスク２００に信号を記録し、または光ディスク２００の信号を再生する光ピックアップ５３を含むトラバースユニット５１の構成について、図６および図７を参照して説明する。トラバースユニット５１は、メインシャーシ１１にネジ止めにより取り付けられている。トラバースユニット５１には、光ディスク２００を載置して回転させるターンテーブル５２と、このターンテーブル５２を回転駆動するスピンドルモータ５３と、レーザを用いて光ディスク２００に信号を記録し、または光ディスク２００の信号を再生する光ピックアップ５３が保持されている。光ピックアップ５３は、光ピックアップ駆動機構５１ａにより、光ディスク２００の半径方向に移動する。
【００５１】
ターンテーブル５２の中央部には、光ディスク２００の中心孔をターンテーブル５２に同軸に載置するためのテーパ面を有する凸部５２ａが形成されている。凸部５２ａの先端には、上クランパ１３および下クランパ１４に保持されるマグネット（図示せず）との間で吸引力を発生させるための吸引板（図示せず）が配置されている。上クランパ１３および下クランパ１４がターンテーブル５２に近接すると、この吸引力により、光ディスク２００は下クランパ１５とターンテーブル５２との間で圧着保持される。
【００５２】
＜光ディスクの検知のための構成＞
次に、光ディスク２００の挿入および排出を検知するための構成について、図６および図７を参照して説明する。ディスクガイド２０の下面（−Ｚ側の面）に対向するように、かつ、搬送ローラ２３の−Ｙ側の近傍に、ディスク挿入検知手段３１を構成するフォトダイオード３１ａとフォトトランジスタ３１ｂとが配置されている。フォトダイオード３１ａおよびフォトトランジスタ３１ｂは、Ｘ方向に一定間隔を開けて配置されており、ディスクガイド２０には、フォトダイオード３１ａから出射された光を反射し、フォトトランジスタ３１ｂに向けて出射するプリズム３３が取り付けられている。光ディスク２００が搬送ローラ２３の位置まで挿入されていない状態では、フォトダイオード３１ａから出射された光がプリズム３３で反射され、フォトトランジスタ３１ｂに入射する。これに対し、光ディスク２００が搬送ローラ２３の位置まで挿入されている状態では、フォトダイオード３１ａから出射された光が光ディスク２００に遮られるため、フォトトランジスタ３１ｂには入射しない。これにより、挿入口から搬送ローラ２３までの区間における光ディスク２００の有無を検知することができる。
【００５３】
また、ディスク挿入検知手段３１の＋Ｙ側に隣接して、ディスク排出検知手段３２を構成するフォトダイオード３２ａおよびフォトトランジスタ３２ｂが配置されている。フォトダイオード３２ａおよびフォトトランジスタ３２ｂは、Ｘ方向に一定間隔を開けて、搬送ローラ２３に対して＋Ｙ側の近傍に配置されている。ディスクガイド２０には、フォトダイオード３２ａから出射された光を反射し、フォトトランジスタ３２ｂに向けて出射するプリズム３４が取り付けられている。光ディスク２００の排出時において、光ディスク２００の＋Ｙ方向の端部が搬送ローラ２３に達するまでは、フォトダイオード３２ａから出射された光が光ディスク２００に遮られるため、フォトトランジスタ３２ｂには入射しない。これに対し、排出される光ディスク２００の＋Ｙ方向の端部が搬送ローラ２３上を通過すると、フォトダイオード３２ａから出射された光がプリズム３４で反射され、フォトトランジスタ３２ｂに入射する。これにより、光ディスク２００が搬送ローラ２３により完全に排出される直前の状態（かつ、光ディスク２００が搬送ローラ２３とディスクガイド２０の間で保持されている状態）を検知することができる。
【００５４】
なお、上述したディスク挿入検知手段３１およびディスク排出検知手段３２は、ローラアーム２１の下方（−Ｚ方向）に配置された共通の基板３０に取り付けられている。また、ローラアーム２１には、ディスク挿入検知手段３１およびディスク排出検知手段３２の各光路を遮らない位置に開口部が設けられており、ディスクガイド２０には上述した開口部２０１〜２０４が設けられている。
【００５５】
＜ディスクローディング装置による光ディスクの収納動作と排出動作＞
上記のように構成されたディスクローディング装置において、直径１２ｃｍの大径の光ディスク２００がターンテーブル５２に装着され、光ディスク２００に信号が記録され、または光ディスク２００の信号が再生されるまでの動作を、図８Ａ〜図１２Ｂを参照して説明する。
【００５６】
図８Ａおよび図８Ｂは、光ディスク２００の収納動作の開始直後の状態を示す斜視図および平面図であり、図８Ｃは、光ディスク２００の収納動作を開始した直後の光ディスクとディスクガイドの接触位置を示す図である。ユーザにより光ディスク２００がディスク出入口ＳＬに挿入され、ディスク挿入検出手段３１（図６、図７）により光ディスク２００の挿入が検知されると、図示しない制御部がモータ２６を駆動して一定方向に回転させ、これによりウオームギア２７、第１のギア２８および第２のギア２９が常時回転する。このとき、ローラギア２４は、第２のギア２９の大歯車部に係合しており、シャフト６０と共に搬送ローラ２３が回転する。その結果、光ディスク２００は、搬送ローラ２３とディスクガイド２０との間で圧着保持された状態で、＋Ｙ方向に搬送される。
【００５７】
このときの光ディスク２００の搬送状態について、さらに説明する。ユーザにより挿入された光ディスク２００がディスク挿入検出手段３１（図６、図７）によって検知され、搬送ローラ２３が回転を開始すると、光ディスク２００は、図８Ｃに示すように、搬送ローラ２３とディスクガイド２０とで挟持された状態で＋Ｙ方向に搬送される。
【００５８】
光ディスク２００の搬送方向（＋Ｙ方向）の先端部分が搬送ローラ２３を通過してから、光ディスク２００の外縁が第１の突条２０ａと接触するまでの間は、光ディスク２００の外縁は、図８Ｃに示すＭ部およびＮ部でエッジ２０ｅに接触し、Ｋ部およびＬ部で第３の突条２０ｃに接触する。そのため、光ディスク２００は、搬送方向の先端側が後端側より＋Ｚ方向に位置するように傾斜した状態で搬送される。
【００５９】
光ディスク２００の外縁がエッジ２０ｅに接触している状態では、光ディスク２００の搬送方向の先端部分は、ディスクガイド２０の基底部Ｂより＋Ｚ方向に位置することになるが、光ディスク２００の先端部分に対向する位置には凹部２０ｄが形成されているため、光ディスク２００の先端部分とディスクガイド２０の基底部Ｂとは接触しない。従って、光ディスク２００の先端部分（例えば、レーベル面側の外縁から５ｍｍ程度の部分）に、ディスクガイド２０との接触による擦り傷が生じることが防止される。
【００６０】
搬送ローラ２３の回転により光ディスク２００がさらに＋Ｙ方向に搬送されると、光ディスク２００の外縁が第１の突条２０ａに接触する。このとき、凹部２０ｄが、第１の突条２０ａのＸ方向の中央部側の端部にほぼ連接するように形成されているため、光ディスク２００がエッジ２０ｅとの接触を終える前に、第１の突条２０ａとの接触を開始する。すなわち、ディスク２００がエッジ２０ｅに接触している状態から、第１の突条２０ａに接触する状態に連続的に移行する。そのため、光ディスク２００とディスクガイド２０の基底部Ｂとが接触することはない。
【００６１】
その後、搬送ローラ２３がさらに回転すると、光ディスク２００は、外縁を第１の突条２０ａ、第２の突条２０ｂおよび第３の突条２０ｃに接触させた状態で、＋Ｙ方向に搬送される。
【００６２】
図９Ａおよび図９Ｂは、＋Ｙ方向に搬送される光ディスク２００が、外縁がディスクストッパ１５の一対の当接ピン１５ｂ（図３）に当接する位置に達した状態を示す斜視図および平面図である。＋Ｙ方向に搬送される光ディスク２００の外縁がディスクセレクタ８の当接ピン８ａに当接すると、当接ピン８ａが光ディスク２００の外縁により−Ｘ方向に付勢されることになるため、ディスクセレクタ８はボス部８ｃを中心に上面視で時計回り方向に回動する。これにより、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂ（図４）から抜け出し、係合ピン８ｂと第１の溝部１６ｂとの係合が解除される。これにより、ストッパアーム１６は、上面視で反時計回り方向に回動可能となり、ディスクストッパ１５は＋Ｙ方向に移動可能となる。
【００６３】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃに係合した状態を示す斜視図および平面図である。モータ２６が回転を続け、光ディスク２００がさらに＋Ｙ方向に搬送され、光ディスク２００に付勢されてディスクストッパ１５が＋Ｙ方向に移動すると、ボス部１５ｃと係合部１６ａとの係合により、ディスクストッパ１５に連動してストッパアーム１６が上面視で反時計回り方向に回動し、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃと係合する。
【００６４】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、スライダトリガ１９がディスクセレクタ８と共に−Ｙ方向に移動し、スライダ１８と一体的に移動を開始する状態を示す斜視図および平面図である。ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃと係合した状態から、光ディスク２００が僅かに＋Ｙ方向に搬送されると、ストッパアーム１６の回動がディスクセレクタ８の−Ｙ方向の直進移動（ボス８ｃが、図３に示した長穴部９ｃ内を移動することによる）に変換される。ディスクセレクタ８とスライダトリガ１９は、スプリング１０４（図８Ｂ）の作用により一体的に移動し、−Ｙ方向に４ｍｍ程度移動する。この動作が完了した時点で、ディスクセレクタ８は移動範囲の−Ｙ方向の終端に達しており、従ってディスクストッパ１５とストッパアーム１６はこれ以上動作することができない。また、光ディスク２００はターンテーブル５２を＋Ｙ方向に僅かに超えた位置で停止させられている。この状態で、スライダトリガ１９のラック１９ａは、第２のギア２９の小歯車部に係合する。また、スライダトリガ１９は、スライダ１８に対する相対移動可能な範囲（４ｍｍ）の−Ｙ方向の終端に達しているため、これ以降はスライダトリガ１９とスライダ１８とが一体的に−Ｙ方向に移動し、その移動開始直後に、スライダ１８のラック１８ｃ（スライダトリガ１９のラック１９ａと同位相）も第２のギア２９の小歯車部に係合する。
【００６５】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、スライダ１８およびスライダトリガ１９が−Ｙ方向の終端まで移動した状態を示す斜視図および平面図である。モータ２６がさらに回転を続けると、スライダ１８およびスライダトリガ１９は、ラック１８ｃ，１９ａと第２のギア２９の小歯車部との係合により、一体的に−Ｙ方向に１５ｍｍ程度移動する。このとき、スライダ１８の斜面１８ａがローラアーム２１の当接ピン２１ｂに当接して−Ｚ方向に付勢するため、ローラアーム２１が支持ピン２１ａを中心として回動し、搬送ローラ２３が−Ｚ方向に移動する。これにより、搬送ローラ２３による光ディスク２００の圧着保持が解除され、また、ローラギア２４と第２のギア２９の大歯車部との係合も解除される。
【００６６】
さらに、クランパアーム１２のカムピン１２ｄとスライダ１８のカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２が回動軸９ａ（図３）を中心として揺動し、クランパアーム１２が水平面（ＸＹ面）に対して平行な姿勢となる。上述した搬送ローラ２３の−Ｚ方向への移動（下降）に伴い、光ディスク２００も下降し、ターンテーブル５２の凸部５２ａのテーパ面に案内されて僅かに−Ｙ方向に移動し、クランパアーム１２に搭載された下クランパ１４とターンテーブル５２との間で圧着保持される。このときの光ディスク２００の僅かな−Ｙ方向の移動により、光ディスク２００とディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂの間に隙間が確保され、光ディスク２００はディスクストッパ１５に接触せずに回転することが可能になる。
【００６７】
上述したスライダ１８およびスライダトリガ１９の−Ｙ方向の移動により、スライダトリガ１９とディスクセレクタ８との間に張架されたスプリング１０４は大きく変位し、そのバネ力（付勢力）はスプリング１０２およびスプリング１０３のバネ力を大きく上回る。これにより、ディスクセレクタ８は−Ｙ方向に付勢され、ディスクストッパ１５はストッパアーム１６を介して＋Ｙ方向に付勢される。言い換えると、ディスクストッパ１５、ストッパアーム１６及びディスクセレクタ８がそれぞれの初期位置に戻ることが防止される。従って、振動などにより光ディスク２００の外縁とディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとが接触することが防止される。
【００６８】
スライダ１８がその移動範囲の−Ｙ方向の終端に達すると、図示しない終端検知手段がこれを検知し、図示しない制御部はモータ２６の回転を停止し、光ディスク２００のディスク装置１内への収納動作が完了する。そののち、スピンドルモータ５３により光ディスク２００が回転し、光ピックアップ５４により信号の記録動作または再生動作が開始される。
【００６９】
なお、光ディスク２００の排出は上記と逆の動作によって行われるため、排出動作の詳細な説明は省略する。
【００７０】
以上の説明は、直径１２ｃｍの大径の光ディスク２００の収納動作および排出動作についてであるが、直径８ｃｍの小径の光ディスク２００の場合も、ほぼ同様に収納動作および排出動作が行われる。但し、小径の光ディスク２００の収納動作時には、光ディスク２００の外縁がディスクセレクタ８の当接ピン８ａに当接しないため、ディスクセレクタ８は回動せず、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがアームストッパ１６の第１の溝部１６ｂに係合した状態が保たれる。この状態で、挿入された光ディスク２００がディスクストッパ１５に当接すると、ディスクセレクタ８は（ボス８ｃが図３に示した長穴部９ｃ内を移動することにより）＋Ｙ方向に移動し、上述したようにスライダ１８及びスライダトリガ１９を介して、光ディスク２００のクランプ動作への移行が行われる。
【００７１】
以上説明したように、本実施の形態１では、光ディスク２００が搬送ローラ２３によりディスクガイド２０に圧着されて搬送が開始された直後、つまり、光ディスク２００の搬送方向の先端部分が搬送ローラ２３を通過してから、光ディスク２００が第１の突条２０ａと接触するまでの間、光ディスク２００は、外縁が凹部２０ｄのエッジ２０ｅおよび第３の突条２０ｃと接触した状態で搬送される（図８Ｃ）。このとき、光ディスク２００の先端部分は、ディスクガイド２０の基底部Ｂより＋Ｚ方向に位置するが、ディスクガイド２０の光ディスク２００の先端部分に対向する位置に凹部２０ｄが形成されているため、光ディスク２００の先端部分とディスクガイド２０とは接触せず、十分なクリアランスを確保することができる。従って光ディスク２００の先端部分に、ディスクガイド２０との接触による薄い擦り傷が発生することを防止することができる。
【００７２】
また、ディスクガイド２０に凹部２０ｄを設けることによって、他の構成部品を追加せずに上記の効果を達成できるため、ディスクローディング装置（およびこれを備えたディスク装置１）の小型化に資することができる。また、光ディスク２００を長い期間に亘って使用することが可能になるため、環境負荷を低減することができる。
【００７３】
また、ディスクガイド２０の凹部２０ｄが、Ｙ方向に延在するエッジ２０ｅを有し、このエッジ２０ｅが、第１の突条２０ａのＸ方向の内側（中央部側）の端部にほぼ連接しているため、光ディスク２００の外縁をエッジ２０ｅに接触させた状態で光ディスク２００を搬送し、この状態から、光ディスク２００の外縁が第１の突条２０ａに接触する状態に連続的に移行することができる。そのため、光ディスク２００の先端部分とディスクガイド２０の基底部Ｂとの接触を確実に防止することができる。
【００７４】
また、ディスクガイド２０の凹部２０ｄが、ディスクガイド２０の＋Ｙ方向の端部まで達するよう形成されているため、光ディスク２００の先端部分とディスクガイド２０の基底部Ｂとの接触を防止することができる上、凹部２０ｄを比較的容易に形成することができる。
【００７５】
なお、上記の実施の形態１では、ディスクガイド２０の凹部２０ｄのＸ方向の幅を約４０ｍｍとした。従来のディスクローディング装置での光ディスクの２００の先端部分の擦り傷は、常温下では２０ｍｍ程度だが、８０℃の環境下では光ディスク２００の剛性が大きく低下するために３５ｍｍ程度の幅に増大することを実験にて確認しており、この実験結果に基づいて上記のように設定した。
【００７６】
実施の形態２．
図１３は、本発明の実施の形態２に係るディスクローディング装置のディスクガイド２０を示す斜視図である。実施の形態２に係るディスクローディング装置のディスクガイド２０は、実施の形態１で示したディスクガイド２０の凹部２０ｄに相当する部分を、Ｘ方向の幅が約４０ｍｍの開口部２０ｆで形成したものである。この開口部２０ｆは、ディスクガイド２０の表裏をＺ方向に貫通している。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００７７】
このように構成した場合でも、光ディスク２００の搬送方向の先端部分が搬送ローラ２３を通過してから、光ディスク２００が第１の突条２０ａと接触するまでの間、光ディスク２００は、外縁が凹部２０ｄのエッジ２０ｅおよび第３の突条２０ｃと接触した状態で搬送され、このとき、光ディスク２００の先端部分がディスクガイド２０の基底部Ｂより＋Ｚ方向に位置するが、ディスクガイド２０の光ディスク２００の先端に対向する位置には開口部２ｆが形成されているため、光ディスク２００の先端とディスクガイド２０とは接触しない。従って、光ディスク２００の先端部分に、ディスクガイド２０との接触による薄い擦り傷が発生することを防止することができる。すなわち、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
なお、上述した各実施の形態では、ディスクガイド２０に第１、第２および第３の突条２０ａ，２０ｂ，２０ｃを設けた例について説明したが、少なくとも、搬送ローラ２３を挟んで＋Ｙ方向と−Ｙ方向に、第１の突条２０ａと第２の突条２０ｂが設けられていればよい。但し、第３の突条２０ｃを設けることによって、より安定した光ディスク２００の搬送が可能になることは言うまでもない。
【００７９】
また、上述した各実施の形態では、複数種類の直径の光ディスク２００に対応するため、ディスクセレクタ８等を備えたディスクローディング装置について説明したが、本発明は、一定の直径の光ディスクのみ使用可能なディスクローディング装置（すなわち、上述したディスクセレクタ８等を有さないもの）にも適用できる。
【００８０】
また、上述した各実施の形態では、８ｃｍおよび１２ｃｍの直径の光ディスクを用いた場合について説明したが、他の直径の光ディスクを用いてもよいことは言うまでもない。
【００８１】
本発明は、車載用のディスク装置を始め、種々のディスク装置に適用することができる。使用するディスクとしては、例えばコンパクト・ディスクやディジタル・バーサタイル・ディスクなど、種々の光ディスクを用いることができ、さらに、光ディスク以外のディスク媒体を用いることもできる。
【符号の説明】
【００８２】
１ ディスク装置、 ８ ディスクセレクタ、 ８ａ 当接ピン、 ８ｂ 係合ピン、 ８ｃ ボス、 １２ クランパアーム、 １５ ディスクストッパ、 １５ｂ 当接ピン、 １６ ストッパアーム、 １６ｂ 第１の溝部、 １６ｃ 第２の溝部、 １６ｄ 第１の斜面、 １６ｅ 第２の斜面、 １８ スライダ、 １９ スライダトリガ、 ２０ ディスクガイド、 ２０ａ 第１の突条、 ２０ｂ 第２の突条、 ２０ｃ 第３の突条、 ２０ｄ 凹部、 ２０ｅ エッジ、 ２０ｆ 開口部、 ２１ ローラアーム、 ２３ 搬送ローラ、 ２６ モータ、 ５３ ターンテーブル、 １０１，１０２，１０３，１０４ スプリング、 ２００ 光ディスク、 Ｂ 基底部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクガイドと搬送ローラとで光ディスクを挟持して搬送するディスクローディング装置、およびこのディスクローディング装置を備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディスク装置、特に車載用のディスク装置は、小型化および薄型化の要請が強く、これらを実現するための技術開発が進んでいる。ディスク装置の小型化および薄型化を実現するためには、光ディスクのディスク装置内へ挿入および装置外への排出を、光ディスクをトレイに載せて行う方式よりも、光ディスクを搬送ローラとディスクガイドとで挟持して搬送するスロットイン方式が有利であることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
スロットイン方式のディスクローディング装置では、ディスク挿入口から挿入された光ディスクを、ゴム製の搬送ローラによってディスクガイドに３００〜４００ｇｆの力で押し当て、搬送ローラを回転させることにより光ディスクをディスク装置内に搬送する。光ディスクの搬送が完了すると、光ディスクをターンテーブルの中心位置に位置決めする。
【０００４】
ディスクガイドの搬送ローラ側の面には、ディスク挿入口に近い側から順に、第３の突条、第２の突条および第１の突条が形成されている。第２の突条および第１の突条は、光ディスクの搬送方向において搬送ローラの両側に位置している。それぞれの突条は、搬送ローラの軸方向と平行な方向に長く、搬送ローラの軸方向における中央部から両端部にかけて搬送ローラ側への突出量が大きくなるようなテーパ形状を有している。突条がテーパ形状を有しているため、光ディスクの外縁を突条に接触させた状態で、光ディスクを搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１５６４９０号公報（段落００１７〜００２１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の構成では、搬送ローラによる光ディスクの搬送開始直後は、光ディスクの搬送方向の先端部分は搬送ローラを通過しているが、まだ光ディスクは第１の突条に到達していない。そのため、光ディスクが第１の突条に到達するまでの間、一時的に、光ディスクの搬送方向の先端部分がディスクガイドの基底部に接触し、さらに光ディスクの外縁が第２の突条または第３の突条に接触した状態で搬送される。このとき、搬送ローラの押圧力により、光ディスクの先端部分がディスクガイドの基底部に押し当てられて局所的に湾曲し、光ディスクのレーベル面側の先端部分（例えば、１２０ｍｍの光ディスクの場合、外縁から５ｍｍ程度の範囲）に、ディスクガイドの基底部との接触により薄い擦り傷が生じる可能性がある。
【０００７】
本発明は上記のような問題を解決するためになされたものであり、挿入口から挿入したディスクの搬送開始直後に、ディスクガイドとの接触によりディスクに擦り傷が生じることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のディスクローディング装置は、回転可能な搬送ローラと、搬送ローラに略対向して配置されたディスクガイドとを備え、挿入口から挿入されたディスクを、搬送ローラとディスクガイドとの間で挟持して搬送ローラの軸方向に直交する方向に搬送する。ディスクガイドは、搬送ローラに対向する面に、搬送ローラに対して挿入口から遠い側に第１の突条を有し、挿入口に近い側に第２の突条を有する。第１の突条および第２の突条は、いずれも搬送ローラの軸方向と略平行な方向を長手方向とし、搬送ローラの軸方向における中央部から両端部にかけて、搬送ローラ側への突出量が大きくなるようなテーパを有している。ディスクガイドの、搬送ローラの軸方向における中央部には、搬送ローラに対向する位置から第１の突条に向かって凹部が形成されており、凹部は、ディスクガイドの前記面をなす基底部よりも搬送ローラから離れる方向に深さを有している。凹部は、第１の突条の中央部側の端部にほぼ連接するように形成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送ローラにより、挿入口から挿入されたディスクの搬送を開始した直後に、ディスクの搬送方向の先端部分がディスクガイド側に変位しても、当該先端部分に対向する位置には凹部が形成されているため、光ディスクの先端部分とディスクガイドとの接触を防止することができる。従って、光ディスクの先端部分に、ディスクガイドとの接触による擦り傷が生じることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を備えたディスク装置の斜視図であり、光ディスクが収納または排出されている途中の状態を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を備えたディスク装置の斜視図であり、光ディスクが収納された状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるカバーシャーシと、このカバーシャーシに取り付けられた構成部品を下方から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるクランパアームと、このクランパアームに取り付けられた構成部品を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるディスクガイドを示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を含むディスク装置の分解斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置を含むディスク装置を、図６とは異なる方向から見た分解斜視図である。
【図８Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、光ディスクの収納動作の開始直後の状態を示す図である。
【図８Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、光ディスクの収納動作の開始直後の状態を示す図である。
【図８Ｃ】本発明の実施の形態１における光ディスクの収納動作を開始した直後の光ディスクとディスクガイドを示す斜視図である。
【図９Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、光ディスクの外縁がディスクストッパの当接ピンに当接した状態を示す図である。
【図９Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、光ディスクの外縁がディスクストッパの当接ピンに当接した状態を示す図である。
【図１０Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、ディスクセレクタがストッパアームの第２の溝部に係合した状態を示す図である。
【図１０Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、ディスクセレクタがストッパアームの第２の溝部に係合した状態を示す図である。
【図１１Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、スライダトリガがディスクセレクタと共に−Ｙ方向に移動し、スライダと一体的に移動を開始する状態を示す図である。
【図１１Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、スライダトリガがディスクセレクタと共に−Ｙ方向に移動し、スライダと一体的に移動を開始する状態を示す図である。
【図１２Ａ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す斜視図であり、スライダが−Ｙ方向の移動範囲の終端まで移動した状態を示す図である。
【図１２Ｂ】本発明の実施の形態１におけるディスクローディング装置のディスク収納動作を示す平面図であり、スライダが−Ｙ方向の移動範囲の終端まで移動した状態を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態２におけるディスクガイドを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るディスクローディング装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１および図２は、本発明の実施の形態１におけるスロットイン方式のディスクローディング装置を備えたディスク装置を示す斜視図である。図１は、光ディスクの収納動作の途中または排出動作が完了した状態を示し、図２は、光ディスクがディスク装置内に収納された状態を示す。ディスク装置１は、ＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などの光ディスク２００に対し、情報の記録、再生またはその両方を行う装置である。また、ユーザにより挿入された光ディスク２００を、ディスク装置１に収納し、またディスク装置１から排出するための構成を、ディスクローディング装置と称する。
【００１３】
以下の説明では、光ディスクの収納・排出方向に平行な方向をＹ方向とし、光ディスクの収納（挿入）方向を＋Ｙ方向、排出方向を−Ｙ方向とする。光ディスクのレーベル面と平行な面内において上記Ｙ方向と直交する方向をＸ方向とし、＋Ｙ方向を向いて右側を＋Ｘ方向、左側を−Ｘ方向とする。また、光ディスクのレーベル面に直交する方向をＺ方向とし、光ディスクのレーベル面側を＋Ｚ方向、反対側（記録再生面側）を−Ｚ方向とする。
【００１４】
＜ディスク装置の全体構成＞
図１および図２に示すように、ディスク装置１は、メインシャーシ１１と、その上蓋であるカバーシャーシ９とで構成される筺体１０を有している。この筺体１０の１つの側面（−Ｙ方向端面）には、光ディスク２００を挿入、排出するためのスロット状のディスク出入口ＳＬ（挿入口）が形成されている。
【００１５】
ディスク出入口ＳＬは、Ｘ方向の長辺とＺ方向の短辺とを有する矩形状の開口部である。このディスク出入口ＳＬは、メインシャーシ１１に設けられたコの字状の開口部１１ｈ（図２）と、板状部材からなるカバーシャーシ９の端部を曲げ加工した端面（曲げ端面）９ｈとにより周囲を規定されている。カバーシャーシ９の裏面（−Ｚ側の面）においてディスク出入口ＳＬよりも内側には、ディスク出入口ＳＬから挿入される光ディスク２００の外縁と接触し、後述する搬送ローラ２３との間で光ディスク２００を保持するディスクガイド２０（図３）が配設されている。
【００１６】
＜光ディスクの直径判別および位置決めのための構成＞
光ディスク２００の直径判別および位置決めのための構成について、さらに図３〜図５を参照して説明する。図３は、カバーシャーシ９およびこのカバーシャーシ９に取り付けられた各構成部品を、カバーシャーシ９の裏面側から見た斜視図である。光ディスク２００の直径判別および位置決めのために必要な構成部品は、ほぼカバーシャーシ９に取り付けられている。
【００１７】
図１および図２に示すように、カバーシャーシ９の上面（＋Ｚ側の面）には、挿入される光ディスク２００の直径を判別するためのディスクセレクタ８が配置されている。ディスクセレクタ８は、Ｙ方向に延在する長尺形状を有し、略中央部に回動軸としてのボス部８ｃを有している。ボス部８ｃは、カバーシャーシ９に形成されたＹ方向に長い長穴部９ｃ（図３）に係合している。これにより、ディスクセレクタ８はボス部８ｃを中心に回動可能に支持されている。また、ボス部８ｃは長穴部９ｃ内においてＹ方向に移動可能であり、これによりディスクセレクタ８はＹ方向に所定距離（例えば４ｍｍ程度）移動可能に支持されている。
【００１８】
ディスクセレクタ８の−Ｙ方向の端部には、光ディスク２００の外縁と当接可能な当接ピン８ａが−Ｚ方向に立設されている。ディスクセレクタ８の＋Ｙ方向の端部には、後述するストッパアーム１６の溝部１６ｂ，１６ｃと選択的に係合する係合ピン８ｂが−Ｚ方向に立設されている。また、ディスクセレクタ８は、カバーシャーシ９に設けられたスプリング１０３によって、上面視で反時計回り方向、言い換えると、当接ピン８ａが光ディスク２００と当接する方向（すなわち、係合ピン８ｂが、後述するストッパアーム１６の溝部１６ｂ，１６ｃと係合する方向）に回動するよう付勢されている。ディスクセレクタ８は、また、スプリング１０３の付勢力により、ディスクセレクタ８のＹ方向における移動範囲において、最も＋Ｙ方向の位置が初期位置となる。
【００１９】
図３に示すように、カバーシャーシ９の−Ｚ側には、クランパアーム１２が取り付けられている。クランパアーム１２は、その＋Ｙ方向の端部近傍において、カバーシャーシ９に設けられたＸ方向の回動軸９ａ，９ｂにより回動可能に支持されている。また、クランパアーム１２は、カバーシャーシ９に設けられたスプリング１０１（図１）により、−Ｙ方向の端部が＋Ｚ方向に回動する方向に付勢されている。クランパアーム１２の−Ｘ方向の側部にはカムピン１２ｄが立設されており、このカムピン１２ｄは、後述するスライダ１８のカム部１８ｂに係合している。カムピン１２ｄとカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２は回動軸９ａ，９ｂを中心として回動する。光ディスク２００の収納動作が完了した状態では、クランパアーム１２は水平面（ＸＹ面）と平行な姿勢になり、それ以外の状態では水平面に対して傾斜した姿勢に制御される。
【００２０】
図４は、クランパアーム１２と、このクランパアーム１２に取り付けられた各構成部品を示す分解斜視図である。クランパアーム１２には、上クランパ１３、下クランパ１４、ディスクストッパ１５およびストッパアーム１６が保持されている。
【００２１】
上クランパ１３および下クランパ１４は、クランパアーム１２の−Ｙ方向の先端部近傍に配置され、光ディスク２００を後述するターンテーブル５２（図７）との間で圧着保持するものである。上クランパ１３と下クランパ１４との間には、図示しないマグネットが保持されている。クランパアーム１２のＸ方向における略中央には、Ｙ方向に延在するガイド溝１２ｂが形成されている。
【００２２】
ディスクストッパ１５は、Ｘ方向に長い長尺形状を有しており、そのＸ方向の略中央には、＋Ｚ方向に突出するボス部１５ｃと、その＋Ｙ側に隣接する突起であるガイド部１５ｄとが設けられている。ディスクストッパ１５は、ボス部１５ｃおよびガイド部１５ｄがクランパアーム１２のガイド溝１２ｂに係合することで、Ｙ方向に移動可能に案内される。また、ディスクストッパ１５は、その長手方向（Ｘ方向）両端に、光ディスク２００の外縁と当接可能な一対の当接ピン１５ａ（図３）を有しており、当該当接ピン１５ａよりもＸ方向内側に、光ディスク２００の外縁と当接可能な一対の当接ピン１５ｂ（図３）を有している。内側の一対の当接ピン１５ｂは、通常時において、光ディスク２００に当接するものである。一方、外側の一対の当接ピン１５ａは、小径の光ディスク２００がディスク出入口ＳＬに対して片寄せされて挿入された場合に、その光ディスク２００を内側の一対の当接ピン１５ｂに向けて案内するものである。
【００２３】
図４に示すように、ストッパアーム１６は、ディスクストッパ１５と共に光ディスク２００の停止位置を規制するものであり、長尺形状を有し、その長手方向略中央部に円形の穴部１６ｇを有している。この穴部１６ｇに、クランパアーム１２に立設された支持ピン１２ａが係合することにより、ストッパアーム１６は回動可能に保持されている。ストッパアーム１６は、その長手方向一端の近傍に、長穴（溝）状の係合部１６ａを有しており、この係合部１６ａがディスクストッパ１５のボス部１５ｃ（ガイド溝１２ｂを＋Ｚ方向に貫通している）と係合している。ディスクストッパ１５がガイド溝１２ｂに沿ってＹ方向に移動すると、その直進移動がボス部１５ｃと係合部１６ａとの係合によりストッパアーム１６の穴部１６ｇ（支持ピン１２ａ）を中心とした回動に変換される。
【００２４】
ストッパアーム１６の係合部１６ａが形成された側と反対側の端部には、穴部１６０が形成されている。この穴部１６０の−Ｙ方向の端部近傍および＋Ｙ方向の端部近傍には、それぞれ、上述したディスクセレクタ８の係合ピン８ｂと係合可能な第１の溝部１６ｂおよび第２の溝部１６ｃが形成されている。また、第１の溝部１６ｂと第２の溝部１６ｃとの間には、ストッパアーム１６の回動中心（穴部１６ｇの中心）と同軸の円弧に対し、第１の溝部１６ｂから第２の溝部１６ｃに向かって、回動中心からの距離が減少する方向に延在する第１の斜面１６ｄと、この第１の斜面１６ｄの終端部から第２の溝部１６ｃにかけて、回動中心からの距離が増加する方向に延在する第２の斜面１６ｅとが形成されている。第１の斜面１６ｄおよび第２の斜面１６ｅは、略Ｖ字状に連続して形成されている。ここでは、第１の斜面１６ｄは曲線状に形成されており、第２の斜面１６ｅは直線状に形成されている。
【００２５】
ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂには、直径（外径）８ｃｍの小径の光ディスク２００が挿入された場合に、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが係合する。また、ストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃには、直径１２ｃｍの大径の光ディスク２００が挿入された場合に、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが係合する。この選択は、後述するようにディスクセレクタ８の当接ピン８ａが光ディスク２００の外縁に当接して回動することにより行われる。
【００２６】
このようにディスクセレクタ８の係合ピン８ｂをストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂまたは第２の溝部１６ｃとを係合させる理由は、異なる直径の光ディスク２００をそれぞれの直径に応じた所定の位置で停止させ、ディスクセレクタ８を−Ｙ方向に移動させてクランプ動作に移行するためである。ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂまたは第２の溝部１６ｃと係合した状態で、ストッパアーム１６が−Ｙ方向に移動すると、上述したボス８ｃが長穴部９ｃ（図３）内で移動することにより、ディスクセレクタ８が−Ｙ方向に所定距離だけ移動する。
【００２７】
図１に示すように、ストッパアーム１６は、クランパアーム１２に設けられたスプリング（付勢部材）１０２により、穴部１６ｇを中心とした所定の回動方向（上面視で時計回り方向）に付勢されている。この回動方向は、（図４に示した係合部１６ａとボス部１５ｃとの係合により）ディスクストッパ１５が−Ｙ方向に移動する方向である。クランパアーム１２上には、上クランパ１３に隣接するように、ディスクストッパ１５が−Ｙ方向に移動した際に当接するクッションプレート１７が設けられている。ディスクストッパ１５に形成された当て面１５ｅ（図４）が、クッションプレート１７に当接することにより、ディスクストッパ１５の初期位置が決定される。
【００２８】
＜ディスクガイド＞
ディスクガイド２０は、後述する搬送ローラ２３との間で光ディスク２００を圧着保持し、光ディスク２００を案内するものである。ディスクガイド２０は、図３および図５に示すようなＸ方向に長い長尺形状を有している。ディスクガイド２０は、搬送ローラ２３に対向する面（ＸＹ面に平行な面）をなす基底部Ｂと、この基底部Ｂから−Ｚ方向に突出する第１、第２および第３の突状２０ａ，２０ｂ，２０ｃとを有している。
【００２９】
これら突条２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、ディスク出入口ＳＬに近い側から、第３の突条２０ｃ、第２の突条２０ｂおよび第１の突条２０ａの順に配置されている。より詳細には、第１の突条２０ａは、搬送ローラ２３の近傍で、且つ搬送ローラ２３より＋Ｙ方向側に配置されている。これに対し、第２の突条２０ｂは、搬送ローラ２３の近傍で、且つ、搬送ローラ２３より−Ｙ方向側に配置されている。さらに、第３の突条２０ｃは、第２の突条２０ｂより更に−Ｙ方向側で、かつ、ディスク出入口ＳＬの近傍に配置されている。
【００３０】
第１、第２および第３の突条２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、いずれもＸ方向を長手方向とし、Ｘ方向中央部から両端部にかけて、搬送ローラ２３側（−Ｚ方向）への突出量が大きくなるようなテーパを有している。第１、第２および第３の突条２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、それぞれＸ方向の長さを例えば３４ｍｍとし、テーパ角度を例えば１．９°とする。また、ここでは、第１、第２および第３の突条２０ａ，２０ｂ，２０ｃのＸ方向中央部は、基底部Ｂと同じ高さにある（すなわち突出量が０である）。
【００３１】
ディスクガイド２０の基底部ＢのＸ方向中央部には、搬送ローラ２３に対向する位置から第１の突条２０ａに向かって、矩形状の凹部２０ｄが形成されている。凹部２０ｄは、＋Ｚ方向（すなわち搬送ローラ２３から離れる方向）に深さを有している。
【００３２】
凹部２０ｄのＸ方向の幅は、例えば４０ｍｍであり、Ｙ方向の長さは、例えば１３ｍｍである。また、凹部２０ｄの深さは、例えば１ｍｍである。ここでは、凹部２０ｄは、ディスクガイド２０の＋Ｙ方向端部（ディスク出入口ＳＬから離れた側の端部）まで達している。
【００３３】
また、矩形状の凹部２０ｄのＸ方向両端をなす２辺は、Ｙ方向（ディスク搬送方向）と略平行に延在しており、一対のエッジ２０ｅを形成している。凹部２０ｄのＹ方向両端をなす２辺は、Ｘ方向と略平行に延在している。
【００３４】
凹部２０ｄは、そのエッジ２０ｅが、第１の突条２０ａのＸ方向内側（中央部側）の端部に、ほぼ連接するように形成されている。すなわち、後述するようにディスク出入口ＳＬから挿入された光ディスク２００の搬送開始直後は、光ディスク２００の外縁が凹部２０ｄのエッジ２０ｅに接触した状態で＋Ｙ方向に搬送されるが、光ディスク２００の外縁とエッジ２０ｅとの接触が終了する前に、光ディスク２００の外縁が第１の突条２０ａとの接触を開始するように構成されている。
【００３５】
図５に示した例では、第１の突条２０ａの中央部側の端部は、ディスクガイド２０の基底部Ｂと略同じ高さにあり、凹部２０ｄのエッジ２０ｅに連接している。但し、完全に連接していなくても、光ディスク２００が＋Ｙ方向に搬送される際に、光ディスク２００の外縁とエッジ２０ｅとの接触が終了する前に、光ディスク２００の外縁が第１の突条２０ａとの接触を開始できればよい。
【００３６】
光ディスク２００の外周が凹部２０ｄのエッジ２０ｅに接触しているときには、光ディスク２００の＋Ｙ方向の先端部は凹部２０ｄ内に位置するため、ディスクガイド２０の基底部Ｂと接触することはない。これにより、光ディスク２００の搬送方向の先端部分の、ディスクガイド２０の基底部Ｂとの接触による擦り傷の発生を防止している。
【００３７】
なお、第１、第２および第３の突条２０ａ，２０ｂ，２０ｃの高さは、先端部分が搬送ローラ２３を通過した光ディスク２００が、第１の突条２０ａに接触するまでの間、光ディスク２００の外縁が凹部２０ｄのエッジ２０ｅと第３の突条２０ｃと接触するような高さに設定されている。
【００３８】
なお、図５に示すように、ディスクガイド２０には、後述するフォトダイオード３１ａとフォトトランジスタ３１ｂ（ディスク挿入検知手段３１）に対向する開口部２０１，２０２と、フォトダイオード３２ａおよびフォトトランジスタ３２ｂ（ディスク排出検知手段３２）に対向する開口部２０３，２０４が形成されている。
【００３９】
＜光ディスクの搬送とクランプ動作のための構成＞
次に、図６、図７、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９Ａおよび図９Ｂを用いて、光ディスク２００の搬送とクランプ動作のための構成について説明する。図６は、ディスク装置１を左前方から見た分解斜視図である。図７は、ディスク装置１を右前方から見た分解斜視図である。図８Ａおよび図８Ｂは、光ディスク２００の収納動作を開始した直後の状態を示す斜視図および平面図であり、図８Ｃは、光ディスク２００の収納動作を開始した直後の光ディスクとディスクガイドを示す図である。
【００４０】
図８Ａに示すように、メインシャーシ１１にはディスク出入口ＳＬの近傍にローラアーム２１が取り付けられている。ローラアーム２１は、Ｘ方向に長く、長手方向の両端に設けられた一対の支持ピン２１ａをＸ方向の回動軸として、メインシャーシ１１に回動可能に取り付けられている。ローラアーム２１の回動側の先端の長手方向両端には、プラスチックで形成された一対のベアリング２２が取り付けられている。ベアリング２２には、軸方向をＸ方向とするシャフト６０が回動可能に取り付けられている。このシャフト６０には、例えばゴムローラからなる搬送ローラ２３が取り付けられている。この搬送ローラ２３は、後述するテーパを有する略円筒状の２つのローラ部材を、軸方向（Ｘ方向）に並ぶようにシャフト６０に取り付けたものである。
【００４１】
ローラアーム２１は、また、図示しないスプリングにより、搬送ローラ２３がディスクガイド２０との間で光ディスク２００を圧着する方向に付勢されている。シャフト６０の近傍には、ローラアーム２１の−Ｘ側の端部から更に−Ｘ方向に延在する当接ピン２１ｂが設けられている。この当接ピン２１ｂは、後述するスライダ１８に当接するものである。スライダ１８と当接ピン２１ｂとの当接により、ローラアーム２１が支持ピン２１ａを中心として回動し、搬送ローラ２３による光ディスク２００の圧着および圧着の解除が行われる。
【００４２】
搬送ローラ２３の２つのローラ部材は、それぞれ、図８Ｃに示すように、それぞれが一対のベアリング２２の間隔をほぼ２等分する長さを有している。各ローラ部材は、環状（ドーナツ状）の断面を有し、各ベアリング２２から遠ざかるにつれて（シャフト６０の軸方向中心に近づくにつれて）外径が減少するテーパを有している。すなわち、搬送ローラ２３は、全体として、軸方向中央部から端部にかけて外径が大きくなる形状を有している。搬送ローラ２３の内径はシャフト６０の外径よりも僅かに大きく構成されているが、シャフト６０と一体的に回転する。なお、ここでは、搬送ローラ２３が２つのローラ部材を有する場合について説明したが、軸方向中央部から端部にかけて外径が大きくなる形状の一本の搬送ローラを用いてもよい。
【００４３】
シャフト６０の軸方向（Ｘ方向）一端部には、平歯車で構成されるローラギア２４が圧入により取り付けられている。ローラギア２４は、後述する第２のギア２９に係合して回転し、ローラギア２４と共にシャフト６０および搬送ローラ２３が回転する。これにより、搬送ローラ２３とディスクガイド２０との間で光ディスクを圧着保持した状態で、搬送ローラ２３が回転して光ディスク２００を収納方向または排出方向に搬送する。
【００４４】
メインシャーシ１１の−Ｘ方向の側壁近傍には、スライダ１８が取り付けられている。スライダ１８は、図８Ａに示すように、Ｙ方向に長い長尺形状を有し、Ｙ方向に所定距離（１５ｍｍ程度）往復移動可能に支持されている。スライダ１８の−Ｙ方向の端面には、上述したローラアーム２１の当接ピン２１ｂに当接して−Ｚ方向に付勢する斜面１８ａが形成されている。また、スライダ１８の＋Ｙ方向の端面近傍には、クランパアーム１２のカムピン１２ｄと係合する階段状のカム部（カム溝）１８ｂが形成されている。また、スライダ１８は、−Ｙ方向の端部近傍に、長穴を有しており、この長穴の一部にＹ方向に沿ってラック１８ｃが形成されている。
【００４５】
スライダ１８は、図示しないスプリングにより＋Ｙ方向に付勢されている。スライダ１８が動作範囲の最も＋Ｙ側に位置するときには、カムピン１２ｄとカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２は水平面に対して傾斜した姿勢に保たれる。これにより、クランパアーム１２の回動先端に保持された下クランパ１４と、搬送される光ディスク２００との隙間が確保される。一方、スライダ１８が移動範囲の最も−Ｙ側に位置するときには、カムピン１２ｄとカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２は水平面に対して平行な姿勢に保たれる。この状態で、クランパアーム１２に搭載されたクランパ１３および下クランパ１４は、両者の間に保持されたマグネット（図示せず）により、光ディスク２００を後述するターンテーブル５２に圧着する。
【００４６】
図７に示すように、スライダ１８には、Ｙ方向に長い長尺部材であるスライダトリガ１９が、Ｙ方向に相対的に所定距離（例えば４ｍｍ程度）往復動可能に取り付けられている。スライダトリガ１９は、その−Ｙ側に、Ｙ方向に長いラック１９ａを有している。スライダトリガ１９がスライダ１８に対する相対移動範囲の−Ｙ方向の終端にあるときに、スライダトリガ１９のラック１９ａはスライダ１８のラック１８ｃと同じ位相になる。また、スライダトリガ１９の＋Ｙ方向の端部近傍（ラック１９ａと反対側の端部近傍）には、＋Ｘ方向に突出する突起部１９ｂが形成されている。この突起部１９ｂは、図８Ａに示すように、ディスクセレクタ８に形成されたＬ字曲げ部８ｄの側端面と当接している。同じく図８Ｂに示すように、スライドトリガ１９の突起部１９ｂの近傍に形成されたフック部１９ｃと、ディスクセレクタ８に形成されたフック部８ｅとの間にスプリング１０４が張架されており、スライドトリガ１９とディスクセレクタ８とがＹ方向に所定距離（例えば４ｍｍ程度）一体的に移動できるよう構成されている。なお、スプリング１０１〜１０４は、他の図面では必要に応じて省略されている。
【００４７】
スライダトリガ１９の初期位置は、ディスクセレクタ８の初期位置によって決定される。この初期位置は、スライダトリガ１９がスライダ１８に対して相対移動可能な４ｍｍ程度の移動範囲において最も＋Ｙ側の位置である。従って、スライダトリガ１９は、初期位置から＋Ｙ方向に移動することはできない。一方、スライダトリガ１９は、初期位置から−Ｙ方向に移動することは可能であり、ディスクセレクタ８と一体的に４ｍｍ程度移動すると、その後はスライダ１８と一体的に１５ｍｍ程度する。
【００４８】
＜駆動機構の構成＞
次に、駆動機構の構成を説明する。図６に示すように、メインシャーシ１１において、ローラギア２４の近傍には、駆動機構を搭載したモータベース２５が取り付けられている。モータベース２５には、駆動源であるモータ２６とギア列とが取り付けられている。モータ２６の回転軸には、ウオームギア２７が一体的に取り付けられている。このウオームギア２７は、搬送ローラ２３の回転軸と平行な（モータベース２５に一体的に設けられた）回転軸に取り付けられた第１のギア２８と係合している。第１のギア２８は、その軸方向にハスバ歯車と平歯車とを有して構成されており、ハスバ歯車の部分がウオームギア２６に係合している。一方、第１のギア２６の平歯車の部分には、第１のギア２８の回転軸と平行な回転軸に取り付けられた第２のギア２９の大歯車部が係合している。
【００４９】
第２のギア２９は、その軸方向に小歯車部と大歯車部とを有して構成され、いずれも平歯車からなる。第２のギア２９の小歯車部は、スライダ１８のラック１８ｃおよびスライダトリガ１９のラック１９ａが所定の移動範囲にあるときにこれらと係合する。また、第２のギア２９の大歯車部は、第１のギア２８の平歯車部とは常時係合しており、ローラギア２４が所定の移動範囲にあるときにローラギア２４とも係合する。すなわち、搬送ローラ２３が光ディスク２００を搬送するときには、第２のギア２９の大歯車部とローラギア２４とが係合するが、光ディスク２００の搬送を完了してクランプ動作に移行する際には、ローラアーム２１がスライダ１８の斜面１８ａに付勢されて回動するため、第２のギア２９の大歯車部とローラギア２４との係合が解除される。
【００５０】
＜トラバースユニットの構成＞
次に、光ディスク２００に信号を記録し、または光ディスク２００の信号を再生する光ピックアップ５３を含むトラバースユニット５１の構成について、図６および図７を参照して説明する。トラバースユニット５１は、メインシャーシ１１にネジ止めにより取り付けられている。トラバースユニット５１には、光ディスク２００を載置して回転させるターンテーブル５２と、このターンテーブル５２を回転駆動するスピンドルモータ５３と、レーザを用いて光ディスク２００に信号を記録し、または光ディスク２００の信号を再生する光ピックアップ５３が保持されている。光ピックアップ５３は、光ピックアップ駆動機構５１ａにより、光ディスク２００の半径方向に移動する。
【００５１】
ターンテーブル５２の中央部には、光ディスク２００の中心孔をターンテーブル５２に同軸に載置するためのテーパ面を有する凸部５２ａが形成されている。凸部５２ａの先端には、上クランパ１３および下クランパ１４に保持されるマグネット（図示せず）との間で吸引力を発生させるための吸引板（図示せず）が配置されている。上クランパ１３および下クランパ１４がターンテーブル５２に近接すると、この吸引力により、光ディスク２００は下クランパ１５とターンテーブル５２との間で圧着保持される。
【００５２】
＜光ディスクの検知のための構成＞
次に、光ディスク２００の挿入および排出を検知するための構成について、図６および図７を参照して説明する。ディスクガイド２０の下面（−Ｚ側の面）に対向するように、かつ、搬送ローラ２３の−Ｙ側の近傍に、ディスク挿入検知手段３１を構成するフォトダイオード３１ａとフォトトランジスタ３１ｂとが配置されている。フォトダイオード３１ａおよびフォトトランジスタ３１ｂは、Ｘ方向に一定間隔を開けて配置されており、ディスクガイド２０には、フォトダイオード３１ａから出射された光を反射し、フォトトランジスタ３１ｂに向けて出射するプリズム３３が取り付けられている。光ディスク２００が搬送ローラ２３の位置まで挿入されていない状態では、フォトダイオード３１ａから出射された光がプリズム３３で反射され、フォトトランジスタ３１ｂに入射する。これに対し、光ディスク２００が搬送ローラ２３の位置まで挿入されている状態では、フォトダイオード３１ａから出射された光が光ディスク２００に遮られるため、フォトトランジスタ３１ｂには入射しない。これにより、挿入口から搬送ローラ２３までの区間における光ディスク２００の有無を検知することができる。
【００５３】
また、ディスク挿入検知手段３１の＋Ｙ側に隣接して、ディスク排出検知手段３２を構成するフォトダイオード３２ａおよびフォトトランジスタ３２ｂが配置されている。フォトダイオード３２ａおよびフォトトランジスタ３２ｂは、Ｘ方向に一定間隔を開けて、搬送ローラ２３に対して＋Ｙ側の近傍に配置されている。ディスクガイド２０には、フォトダイオード３２ａから出射された光を反射し、フォトトランジスタ３２ｂに向けて出射するプリズム３４が取り付けられている。光ディスク２００の排出時において、光ディスク２００の＋Ｙ方向の端部が搬送ローラ２３に達するまでは、フォトダイオード３２ａから出射された光が光ディスク２００に遮られるため、フォトトランジスタ３２ｂには入射しない。これに対し、排出される光ディスク２００の＋Ｙ方向の端部が搬送ローラ２３上を通過すると、フォトダイオード３２ａから出射された光がプリズム３４で反射され、フォトトランジスタ３２ｂに入射する。これにより、光ディスク２００が搬送ローラ２３により完全に排出される直前の状態（かつ、光ディスク２００が搬送ローラ２３とディスクガイド２０の間で保持されている状態）を検知することができる。
【００５４】
なお、上述したディスク挿入検知手段３１およびディスク排出検知手段３２は、ローラアーム２１の下方（−Ｚ方向）に配置された共通の基板３０に取り付けられている。また、ローラアーム２１には、ディスク挿入検知手段３１およびディスク排出検知手段３２の各光路を遮らない位置に開口部が設けられており、ディスクガイド２０には上述した開口部２０１〜２０４が設けられている。
【００５５】
＜ディスクローディング装置による光ディスクの収納動作と排出動作＞
上記のように構成されたディスクローディング装置において、直径１２ｃｍの大径の光ディスク２００がターンテーブル５２に装着され、光ディスク２００に信号が記録され、または光ディスク２００の信号が再生されるまでの動作を、図８Ａ〜図１２Ｂを参照して説明する。
【００５６】
図８Ａおよび図８Ｂは、光ディスク２００の収納動作の開始直後の状態を示す斜視図および平面図であり、図８Ｃは、光ディスク２００の収納動作を開始した直後の光ディスクとディスクガイドの接触位置を示す図である。ユーザにより光ディスク２００がディスク出入口ＳＬに挿入され、ディスク挿入検出手段３１（図６、図７）により光ディスク２００の挿入が検知されると、図示しない制御部がモータ２６を駆動して一定方向に回転させ、これによりウオームギア２７、第１のギア２８および第２のギア２９が常時回転する。このとき、ローラギア２４は、第２のギア２９の大歯車部に係合しており、シャフト６０と共に搬送ローラ２３が回転する。その結果、光ディスク２００は、搬送ローラ２３とディスクガイド２０との間で圧着保持された状態で、＋Ｙ方向に搬送される。
【００５７】
このときの光ディスク２００の搬送状態について、さらに説明する。ユーザにより挿入された光ディスク２００がディスク挿入検出手段３１（図６、図７）によって検知され、搬送ローラ２３が回転を開始すると、光ディスク２００は、図８Ｃに示すように、搬送ローラ２３とディスクガイド２０とで挟持された状態で＋Ｙ方向に搬送される。
【００５８】
光ディスク２００の搬送方向（＋Ｙ方向）の先端部分が搬送ローラ２３を通過してから、光ディスク２００の外縁が第１の突条２０ａと接触するまでの間は、光ディスク２００の外縁は、図８Ｃに示すＭ部およびＮ部でエッジ２０ｅに接触し、Ｋ部およびＬ部で第３の突条２０ｃに接触する。そのため、光ディスク２００は、搬送方向の先端側が後端側より＋Ｚ方向に位置するように傾斜した状態で搬送される。
【００５９】
光ディスク２００の外縁がエッジ２０ｅに接触している状態では、光ディスク２００の搬送方向の先端部分は、ディスクガイド２０の基底部Ｂより＋Ｚ方向に位置することになるが、光ディスク２００の先端部分に対向する位置には凹部２０ｄが形成されているため、光ディスク２００の先端部分とディスクガイド２０の基底部Ｂとは接触しない。従って、光ディスク２００の先端部分（例えば、レーベル面側の外縁から５ｍｍ程度の部分）に、ディスクガイド２０との接触による擦り傷が生じることが防止される。
【００６０】
搬送ローラ２３の回転により光ディスク２００がさらに＋Ｙ方向に搬送されると、光ディスク２００の外縁が第１の突条２０ａに接触する。このとき、凹部２０ｄが、第１の突条２０ａのＸ方向の中央部側の端部にほぼ連接するように形成されているため、光ディスク２００がエッジ２０ｅとの接触を終える前に、第１の突条２０ａとの接触を開始する。すなわち、ディスク２００がエッジ２０ｅに接触している状態から、第１の突条２０ａに接触する状態に連続的に移行する。そのため、光ディスク２００とディスクガイド２０の基底部Ｂとが接触することはない。
【００６１】
その後、搬送ローラ２３がさらに回転すると、光ディスク２００は、外縁を第１の突条２０ａ、第２の突条２０ｂおよび第３の突条２０ｃに接触させた状態で、＋Ｙ方向に搬送される。
【００６２】
図９Ａおよび図９Ｂは、＋Ｙ方向に搬送される光ディスク２００が、外縁がディスクストッパ１５の一対の当接ピン１５ｂ（図３）に当接する位置に達した状態を示す斜視図および平面図である。＋Ｙ方向に搬送される光ディスク２００の外縁がディスクセレクタ８の当接ピン８ａに当接すると、当接ピン８ａが光ディスク２００の外縁により−Ｘ方向に付勢されることになるため、ディスクセレクタ８はボス部８ｃを中心に上面視で時計回り方向に回動する。これにより、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂが、ストッパアーム１６の第１の溝部１６ｂ（図４）から抜け出し、係合ピン８ｂと第１の溝部１６ｂとの係合が解除される。これにより、ストッパアーム１６は、上面視で反時計回り方向に回動可能となり、ディスクストッパ１５は＋Ｙ方向に移動可能となる。
【００６３】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃに係合した状態を示す斜視図および平面図である。モータ２６が回転を続け、光ディスク２００がさらに＋Ｙ方向に搬送され、光ディスク２００に付勢されてディスクストッパ１５が＋Ｙ方向に移動すると、ボス部１５ｃと係合部１６ａとの係合により、ディスクストッパ１５に連動してストッパアーム１６が上面視で反時計回り方向に回動し、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃと係合する。
【００６４】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、スライダトリガ１９がディスクセレクタ８と共に−Ｙ方向に移動し、スライダ１８と一体的に移動を開始する状態を示す斜視図および平面図である。ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがストッパアーム１６の第２の溝部１６ｃと係合した状態から、光ディスク２００が僅かに＋Ｙ方向に搬送されると、ストッパアーム１６の回動がディスクセレクタ８の−Ｙ方向の直進移動（ボス８ｃが、図３に示した長穴部９ｃ内を移動することによる）に変換される。ディスクセレクタ８とスライダトリガ１９は、スプリング１０４（図８Ｂ）の作用により一体的に移動し、−Ｙ方向に４ｍｍ程度移動する。この動作が完了した時点で、ディスクセレクタ８は移動範囲の−Ｙ方向の終端に達しており、従ってディスクストッパ１５とストッパアーム１６はこれ以上動作することができない。また、光ディスク２００はターンテーブル５２を＋Ｙ方向に僅かに超えた位置で停止させられている。この状態で、スライダトリガ１９のラック１９ａは、第２のギア２９の小歯車部に係合する。また、スライダトリガ１９は、スライダ１８に対する相対移動可能な範囲（４ｍｍ）の−Ｙ方向の終端に達しているため、これ以降はスライダトリガ１９とスライダ１８とが一体的に−Ｙ方向に移動し、その移動開始直後に、スライダ１８のラック１８ｃ（スライダトリガ１９のラック１９ａと同位相）も第２のギア２９の小歯車部に係合する。
【００６５】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、スライダ１８およびスライダトリガ１９が−Ｙ方向の終端まで移動した状態を示す斜視図および平面図である。モータ２６がさらに回転を続けると、スライダ１８およびスライダトリガ１９は、ラック１８ｃ，１９ａと第２のギア２９の小歯車部との係合により、一体的に−Ｙ方向に１５ｍｍ程度移動する。このとき、スライダ１８の斜面１８ａがローラアーム２１の当接ピン２１ｂに当接して−Ｚ方向に付勢するため、ローラアーム２１が支持ピン２１ａを中心として回動し、搬送ローラ２３が−Ｚ方向に移動する。これにより、搬送ローラ２３による光ディスク２００の圧着保持が解除され、また、ローラギア２４と第２のギア２９の大歯車部との係合も解除される。
【００６６】
さらに、クランパアーム１２のカムピン１２ｄとスライダ１８のカム部１８ｂとの係合により、クランパアーム１２が回動軸９ａ（図３）を中心として揺動し、クランパアーム１２が水平面（ＸＹ面）に対して平行な姿勢となる。上述した搬送ローラ２３の−Ｚ方向への移動（下降）に伴い、光ディスク２００も下降し、ターンテーブル５２の凸部５２ａのテーパ面に案内されて僅かに−Ｙ方向に移動し、クランパアーム１２に搭載された下クランパ１４とターンテーブル５２との間で圧着保持される。このときの光ディスク２００の僅かな−Ｙ方向の移動により、光ディスク２００とディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂの間に隙間が確保され、光ディスク２００はディスクストッパ１５に接触せずに回転することが可能になる。
【００６７】
上述したスライダ１８およびスライダトリガ１９の−Ｙ方向の移動により、スライダトリガ１９とディスクセレクタ８との間に張架されたスプリング１０４は大きく変位し、そのバネ力（付勢力）はスプリング１０２およびスプリング１０３のバネ力を大きく上回る。これにより、ディスクセレクタ８は−Ｙ方向に付勢され、ディスクストッパ１５はストッパアーム１６を介して＋Ｙ方向に付勢される。言い換えると、ディスクストッパ１５、ストッパアーム１６及びディスクセレクタ８がそれぞれの初期位置に戻ることが防止される。従って、振動などにより光ディスク２００の外縁とディスクストッパ１５の当接ピン１５ｂとが接触することが防止される。
【００６８】
スライダ１８がその移動範囲の−Ｙ方向の終端に達すると、図示しない終端検知手段がこれを検知し、図示しない制御部はモータ２６の回転を停止し、光ディスク２００のディスク装置１内への収納動作が完了する。そののち、スピンドルモータ５３により光ディスク２００が回転し、光ピックアップ５４により信号の記録動作または再生動作が開始される。
【００６９】
なお、光ディスク２００の排出は上記と逆の動作によって行われるため、排出動作の詳細な説明は省略する。
【００７０】
以上の説明は、直径１２ｃｍの大径の光ディスク２００の収納動作および排出動作についてであるが、直径８ｃｍの小径の光ディスク２００の場合も、ほぼ同様に収納動作および排出動作が行われる。但し、小径の光ディスク２００の収納動作時には、光ディスク２００の外縁がディスクセレクタ８の当接ピン８ａに当接しないため、ディスクセレクタ８は回動せず、ディスクセレクタ８の係合ピン８ｂがアームストッパ１６の第１の溝部１６ｂに係合した状態が保たれる。この状態で、挿入された光ディスク２００がディスクストッパ１５に当接すると、ディスクセレクタ８は（ボス８ｃが図３に示した長穴部９ｃ内を移動することにより）＋Ｙ方向に移動し、上述したようにスライダ１８及びスライダトリガ１９を介して、光ディスク２００のクランプ動作への移行が行われる。
【００７１】
以上説明したように、本実施の形態１では、光ディスク２００が搬送ローラ２３によりディスクガイド２０に圧着されて搬送が開始された直後、つまり、光ディスク２００の搬送方向の先端部分が搬送ローラ２３を通過してから、光ディスク２００が第１の突条２０ａと接触するまでの間、光ディスク２００は、外縁が凹部２０ｄのエッジ２０ｅおよび第３の突条２０ｃと接触した状態で搬送される（図８Ｃ）。このとき、光ディスク２００の先端部分は、ディスクガイド２０の基底部Ｂより＋Ｚ方向に位置するが、ディスクガイド２０の光ディスク２００の先端部分に対向する位置に凹部２０ｄが形成されているため、光ディスク２００の先端部分とディスクガイド２０とは接触せず、十分なクリアランスを確保することができる。従って光ディスク２００の先端部分に、ディスクガイド２０との接触による薄い擦り傷が発生することを防止することができる。
【００７２】
また、ディスクガイド２０に凹部２０ｄを設けることによって、他の構成部品を追加せずに上記の効果を達成できるため、ディスクローディング装置（およびこれを備えたディスク装置１）の小型化に資することができる。また、光ディスク２００を長い期間に亘って使用することが可能になるため、環境負荷を低減することができる。
【００７３】
また、ディスクガイド２０の凹部２０ｄが、Ｙ方向に延在するエッジ２０ｅを有し、このエッジ２０ｅが、第１の突条２０ａのＸ方向の内側（中央部側）の端部にほぼ連接しているため、光ディスク２００の外縁をエッジ２０ｅに接触させた状態で光ディスク２００を搬送し、この状態から、光ディスク２００の外縁が第１の突条２０ａに接触する状態に連続的に移行することができる。そのため、光ディスク２００の先端部分とディスクガイド２０の基底部Ｂとの接触を確実に防止することができる。
【００７４】
また、ディスクガイド２０の凹部２０ｄが、ディスクガイド２０の＋Ｙ方向の端部まで達するよう形成されているため、光ディスク２００の先端部分とディスクガイド２０の基底部Ｂとの接触を防止することができる上、凹部２０ｄを比較的容易に形成することができる。
【００７５】
なお、上記の実施の形態１では、ディスクガイド２０の凹部２０ｄのＸ方向の幅を約４０ｍｍとした。従来のディスクローディング装置での光ディスクの２００の先端部分の擦り傷は、常温下では２０ｍｍ程度だが、８０℃の環境下では光ディスク２００の剛性が大きく低下するために３５ｍｍ程度の幅に増大することを実験にて確認しており、この実験結果に基づいて上記のように設定した。
【００７６】
実施の形態２．
図１３は、本発明の実施の形態２に係るディスクローディング装置のディスクガイド２０を示す斜視図である。実施の形態２に係るディスクローディング装置のディスクガイド２０は、実施の形態１で示したディスクガイド２０の凹部２０ｄに相当する部分を、Ｘ方向の幅が約４０ｍｍの開口部２０ｆで形成したものである。この開口部２０ｆは、ディスクガイド２０の表裏をＺ方向に貫通している。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００７７】
このように構成した場合でも、光ディスク２００の搬送方向の先端部分が搬送ローラ２３を通過してから、光ディスク２００が第１の突条２０ａと接触するまでの間、光ディスク２００は、外縁が凹部２０ｄのエッジ２０ｅおよび第３の突条２０ｃと接触した状態で搬送され、このとき、光ディスク２００の先端部分がディスクガイド２０の基底部Ｂより＋Ｚ方向に位置するが、ディスクガイド２０の光ディスク２００の先端に対向する位置には開口部２ｆが形成されているため、光ディスク２００の先端とディスクガイド２０とは接触しない。従って、光ディスク２００の先端部分に、ディスクガイド２０との接触による薄い擦り傷が発生することを防止することができる。すなわち、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
なお、上述した各実施の形態では、ディスクガイド２０に第１、第２および第３の突条２０ａ，２０ｂ，２０ｃを設けた例について説明したが、少なくとも、搬送ローラ２３を挟んで＋Ｙ方向と−Ｙ方向に、第１の突条２０ａと第２の突条２０ｂが設けられていればよい。但し、第３の突条２０ｃを設けることによって、より安定した光ディスク２００の搬送が可能になることは言うまでもない。
【００７９】
また、上述した各実施の形態では、複数種類の直径の光ディスク２００に対応するため、ディスクセレクタ８等を備えたディスクローディング装置について説明したが、本発明は、一定の直径の光ディスクのみ使用可能なディスクローディング装置（すなわち、上述したディスクセレクタ８等を有さないもの）にも適用できる。
【００８０】
また、上述した各実施の形態では、８ｃｍおよび１２ｃｍの直径の光ディスクを用いた場合について説明したが、他の直径の光ディスクを用いてもよいことは言うまでもない。
【００８１】
本発明は、車載用のディスク装置を始め、種々のディスク装置に適用することができる。使用するディスクとしては、例えばコンパクト・ディスクやディジタル・バーサタイル・ディスクなど、種々の光ディスクを用いることができ、さらに、光ディスク以外のディスク媒体を用いることもできる。
【符号の説明】
【００８２】
１ ディスク装置、 ８ ディスクセレクタ、 ８ａ 当接ピン、 ８ｂ 係合ピン、 ８ｃ ボス、 １２ クランパアーム、 １５ ディスクストッパ、 １５ｂ 当接ピン、 １６ ストッパアーム、 １６ｂ 第１の溝部、 １６ｃ 第２の溝部、 １６ｄ 第１の斜面、 １６ｅ 第２の斜面、 １８ スライダ、 １９ スライダトリガ、 ２０ ディスクガイド、 ２０ａ 第１の突条、 ２０ｂ 第２の突条、 ２０ｃ 第３の突条、 ２０ｄ 凹部、 ２０ｅ エッジ、 ２０ｆ 開口部、 ２１ ローラアーム、 ２３ 搬送ローラ、 ２６ モータ、 ５３ ターンテーブル、 １０１，１０２，１０３，１０４ スプリング、 ２００ 光ディスク、 Ｂ 基底部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な搬送ローラと、前記搬送ローラに略対向して配置されたディスクガイドとを備え、挿入口から挿入されたディスクを、前記搬送ローラと前記ディスクガイドとの間で挟持して前記搬送ローラの軸方向に直交する方向に搬送するディスクローディング装置であって、
前記ディスクガイドは、前記搬送ローラに対向する面に、前記搬送ローラに対して前記挿入口から遠い側に第１の突条を有し、前記搬送ローラに対して前記挿入口に近い側に第２の突条を有し、
前記第１の突条および前記第２の突条は、いずれも前記搬送ローラの軸方向と略平行な方向を長手方向とし、前記搬送ローラの軸方向における中央部から両端部にかけて、前記搬送ローラ側への突出量が大きくなるようなテーパを有し、
前記ディスクガイドの、前記搬送ローラの軸方向における中央部には、前記搬送ローラに対向する位置から第１の突条に向かって凹部が形成されており、前記凹部は、前記ディスクガイドの前記面をなす基底部よりも前記搬送ローラから離れる方向に深さを有し、
前記凹部は、前記第１の突条の前記中央部側の端部にほぼ連接するように形成されている
ことを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
前記凹部は、前記ディスクの搬送方向と略平行な一対のエッジを有することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
前記第１の突条の前記中央部側の端部は、前記基底部と同じ高さにあり、前記凹部の前記エッジに連接するように形成されていることを特徴とする請求項２に記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
前記凹部は、前記ディスクガイドに形成された開口部であることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載のディスクローディング装置。
【請求項５】
前記凹部は、前記ディスクガイドの、前記挿入口から離れた側の端部まで達していることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載のディスクローディング装置。
【請求項６】
前記第２の突条と前記挿入口との間に、さらに第３の突条を備え、
前記第３の突条は、前記搬送ローラの軸方向と略平行な方向を長手方向とし、前記搬送ローラの軸方向における中央部から両端部にかけて、前記搬送ローラ側への突出量が大きくなるようなテーパを有する
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載のディスクローディング装置。
【請求項７】
前記搬送ローラは、当該搬送ローラの軸方向における中央部から両端部に近づくにつれて外径が大きくなる形状を有していることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載のディスクローディング装置。
【請求項８】
前記挿入口を有する筺体と、
請求項１から７までのいずれか１項に記載のディスクローディング装置と
を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項１】
回転可能な搬送ローラと、前記搬送ローラに略対向して配置されたディスクガイドとを備え、挿入口から挿入されたディスクを、前記搬送ローラと前記ディスクガイドとの間で挟持して前記搬送ローラの軸方向に直交する方向に搬送するディスクローディング装置であって、
前記ディスクガイドは、前記搬送ローラに対向する面に、前記搬送ローラに対して前記挿入口から遠い側に第１の突条を有し、前記搬送ローラに対して前記挿入口に近い側に第２の突条を有し、
前記第１の突条および前記第２の突条は、いずれも前記搬送ローラの軸方向と略平行な方向を長手方向とし、前記搬送ローラの軸方向における中央部から両端部にかけて、前記搬送ローラ側への突出量が大きくなるようなテーパを有し、
前記ディスクガイドの、前記搬送ローラの軸方向における中央部には、前記搬送ローラに対向する位置から第１の突条に向かって凹部が形成されており、前記凹部は、前記ディスクガイドの前記面をなす基底部よりも前記搬送ローラから離れる方向に深さを有し、
前記凹部は、前記第１の突条の前記中央部側の端部にほぼ連接するように形成されている
ことを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
前記凹部は、前記ディスクの搬送方向と略平行な一対のエッジを有することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
前記第１の突条の前記中央部側の端部は、前記基底部と同じ高さにあり、前記凹部の前記エッジに連接するように形成されていることを特徴とする請求項２に記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
前記凹部は、前記ディスクガイドに形成された開口部であることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載のディスクローディング装置。
【請求項５】
前記凹部は、前記ディスクガイドの、前記挿入口から離れた側の端部まで達していることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載のディスクローディング装置。
【請求項６】
前記第２の突条と前記挿入口との間に、さらに第３の突条を備え、
前記第３の突条は、前記搬送ローラの軸方向と略平行な方向を長手方向とし、前記搬送ローラの軸方向における中央部から両端部にかけて、前記搬送ローラ側への突出量が大きくなるようなテーパを有する
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載のディスクローディング装置。
【請求項７】
前記搬送ローラは、当該搬送ローラの軸方向における中央部から両端部に近づくにつれて外径が大きくなる形状を有していることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載のディスクローディング装置。
【請求項８】
前記挿入口を有する筺体と、
請求項１から７までのいずれか１項に記載のディスクローディング装置と
を備えたことを特徴とするディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１８１８８７（Ｐ２０１２−１８１８８７Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４２４５６（Ｐ２０１１−４２４５６）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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