ディスク装置
【課題】ディスク装置へのディスクの装着を容易で、自由度の高い方法で行えるディスク装置を提供するものである。
【解決手段】ディスク４の外周に当接し、ディスク４の中心をターンテーブル１の中心に合うように移動させるセンタリング部８を、ターンテーブル１の中心を通り、ターンテーブルのディスク載置面に直角に交わる第一の平面を中心に対称的にディスクに当接する一対または一対以上のセンタリング部材８ａで構成し、トラバースベース５を搭載するシャーシ７に設け、ディスク４をトレイ３上の所定範囲内で自由な位置に載置すれば、トレイ３がディスク装置内に引き込まれて停止した後、センタリング部８によって、ディスク４の中心がターンテーブル１の中心に合うように自動的に移送される構成にすることによって、ディスク４を細かく位置決めして装着する必要はなく、装着が容易にできる。
【解決手段】ディスク４の外周に当接し、ディスク４の中心をターンテーブル１の中心に合うように移動させるセンタリング部８を、ターンテーブル１の中心を通り、ターンテーブルのディスク載置面に直角に交わる第一の平面を中心に対称的にディスクに当接する一対または一対以上のセンタリング部材８ａで構成し、トラバースベース５を搭載するシャーシ７に設け、ディスク４をトレイ３上の所定範囲内で自由な位置に載置すれば、トレイ３がディスク装置内に引き込まれて停止した後、センタリング部８によって、ディスク４の中心がターンテーブル１の中心に合うように自動的に移送される構成にすることによって、ディスク４を細かく位置決めして装着する必要はなく、装着が容易にできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録用または再生用のディスクを装着し、ディスクに対して各種情報信号を記録または再生するためのディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤに映像音声信号などを記録再生可能な「ＤＶＤレコーダー」と称されるが商品が急速に普及し始めているが、今後の更なる普及拡大のために、ユニバーサルデザインなどの誰にでも使いやすい、より使いやすさを追求したディスク装置の開発が求められている。
【０００３】
従来のディスク装置においては、装置にディスクを装着する方法として、トレイ方式が一般に使用されている。トレイ方式とは、ディスクを載置可能なトレイを、装置内部と外部との間で移動可能に設け、トレイが装置外部に位置している時にトレイ上にディスクを載置し、次にトレイを装置内に引き込むことで、ディスクをディスク装置に装着することができる構造になっている。
【０００４】
以下に従来のディスク装置について説明する。従来、ディスク装置は特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００５】
特許文献１に開示されたディスク装置は、ディスク使用機器の前面パネルにトレイ出し入れ用の開口部を設け、開口部から引き出されるトレイ上にディスクが載置された後、ディスクがトレイと共に装置内部の所定位置（ターンテーブルへの着脱位置）に引き込まれるように構成されている。
【０００６】
トレイ上には、大径及び小径のディスクの外形を型取った位置決め凹部が設けてあり、ディスクを位置決め凹部に位置決めして載置することで、トレイが装置内部に引き込まれた際に、ディスクの中心がターンテーブルの中心に合うように構成されている。
【０００７】
そして、ディスクがターンテーブルに装着され、ディスクをクランパとターンテーブルのディスク載置面の間に挟み込んだ状態で所定の回転数で回転させながら、例えば再生する場合にあっては、このディスク上に記録された情報信号を光ピックアップなどの記録再生装置により再生することができる。すなわち、ディスク上の所定範囲に記録された信号のトラック位置に応じて、信号読み取りのためのピックアップを移動させることにより、情報信号の再生が行われるようになっている。
【特許文献１】特開平６−２５１４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の従来の構成では、ディスクをトレイに載置する際、トレイ上に設けられた位置決め凹部にディスクを位置決めして載置する必要があり、使い勝手を低下させていた。
【０００９】
ディスクが位置決め凹部に位置決めされない状態でトレイに載置され、装置内へ引き込まれた場合は、クランプ位置において、ディスク中心とターンテーブル中心とが合わないため、ディスクをターンテーブルに装着することができない。
【００１０】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、ディスク装置へのディスクの装着を容易で、自由度の高い方法で行えるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の撮像装置は、ディスクに対して情報信号を記録または再生可能なディスク装置であって、前記ディスクを載置可能なディスク載置部を有し、前記ディスク載置部が装置外に位置するディスク載置位置と、前記ディスク載置部が装置内に位置しかつ前記ディスク載置部に載置されている前記ディスクをクランプ可能なディスククランプ位置との間を移動可能なトレイと、前記ディスクに対して情報信号を記録／再生させる光ピックアップと、前記ディスクが載置されかつ前記光ピックアップが前記ディスクに対して情報信号を記録再生可能な位置で前記ディスクを回転させるターンテーブルとが搭載され、記録再生位置と待機位置との間を移動可能に配されたトラバースベースと、前記トラバースベースを内在させている開口部を備え、前記開口部内において前記トラバースベースを移動自在に支持しているシャーシと、前記ディスクの中心と前記ターンテーブルの中心とが一致する位置へ、前記ディスクを保持して移送させるセンタリング部材とを備え、前記センタリング部材は、前記ターンテーブルの中心を通り、前記ターンテーブルのディスク載置面に直角に交わる第１の平面、及び前記ターンテーブルの中心を通り前記第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心に対称的に前記ディスクに当接し、前記第１の平面を中心に対称的に一対ずつ設けられ、それぞれ前記第２の平面を中心に対称的に回動可能に構成され、トレイのディスク載置部上にリブを配設し、前記リブの鉛直方向への高さは、前記トレイがディスククランプ位置にある状態において、前記ターンテーブル付近では低く、前記ターンテーブル付近からディスク径方向外側に向かうに従って次第に高くして形成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の撮像装置によれば、ディスク装置へのディスクの装着を容易で、自由度の高い方法で行えるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明のディスク装置は、センタリング手段は、第１の平面とターンテーブルの中心を通り前記第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心に対称的にディスクに当接するように構成されたセンタリング部材で構成され、前記センタリング部材は、前記第１の平面を中心に対称的に一対ずつ設けられ、それぞれ前記第２の平面を中心に対称的に回動するように構成してもよい。
【００１４】
また、前記第１の平面は、光ピックアップ光軸とターンテーブルの中心軸とを含む平面で構成してもよい。
【００１５】
また、前記リブは、前記光ピックアップの移動方向に対して平行に配設してもよい。
【００１６】
また、前記ターンテーブルに対向する部位に、クランプホルダーに保持されているクランパが配され、前記ターンテーブルと前記クランパとで前記ディスクを挟持可能に構成され、前記クランプホルダーは、前記トラバースベースの支軸に対向位置近傍において、前記クランパと前記ターンテーブルとが離間する離間位置と互いに結合可能な結合位置との間を回動自在に軸支され、前記トラバースベースが配されている方向に突出して設けられた第１のリブが配され、前記トラバースベースは、前記トラバースベースが記録再生位置にある時に前記第１のリブに当接可能な第２のリブを備え、記録再生時、前記第１のリブと前記第２のリブとを当接させて、前記クランパが前記ターンテーブルに結合可能なように前記クランプホルダーを回動させる構成としてもよい。
【００１７】
（実施の形態１）
［１．基本構成］
図１は、本発明の実施の形態１におけるディスク装置のディスク載置可能状態での斜視図である。ここで、「ディスク載置可能状態」とは、ユーザーがトレイにディスクを載置することができる時の装置の状態である。なお、以下の説明では、装置がディスク載置可能状態にある時の各部品の位置を「ディスク載置位置」と称することもある。
【００１８】
図２は、ディスク装置のクランプ位置での斜視図である。ここで、「クランプ状態」とは、ディスクをターンテーブルにクランプする位置にトレイが移動した状態である。トレイはディスク載置位置とクランプ位置との間を移動するように構成されている。なお、以下の説明では、装置がクランプ状態にある時の各部品の位置を「クランプ位置」と称することもある。
【００１９】
図３はディスク装置がクランプ状態にある時の断面図で、図２におけるＶ−Ｖ部の断面である。図４はディスク装置のディスクのセンタリング完了状態の斜視図、図５はディスク装置のディスクの記録再生状態の斜視図である。図６はディスク装置のディスクの記録再生状態での断面図で、図５におけるＷ−Ｗ部の断面である。
【００２０】
図１から図６に示すように、本実施の形態のディスク装置は、主に、ターンテーブル１と、光ピックアップ２と、トレイ３と、トラバースベース５と、ガイド軸６と、シャーシ７と、センタリング部８と、クランパ９とクランプホルダ１０とから構成されている。
【００２１】
ターンテーブル１は、略円盤状を成しており、ディスク４を載置可能なディスク載置面を備えている。ターンテーブル１のディスク載置面にディスク４を載置して、クランパ９（後述）とともにディスク４を挟持してディスク４を回転させることができる。なお、ターンテーブル１は、モータなどの駆動手段（図示せず）によって回転駆動される。
【００２２】
光ピックアップ２は、ディスク４の情報層に対してレーザ光を照射し、情報層へ映像信号などを記録したり、ディスク４に記録されている情報を読み出したりすることができる。
【００２３】
トレイ３は、その主面上にディスク４を載置可能であるとともに、Ｙ方向あるいはその逆方向に移動自在に設けられている。また、トレイ３は、モーターと歯車とラック（いずれも後述）などの駆動手段によって駆動される。また、トレイ３には、ディスク載置面３ａ、リブ３ｂ、開口部３ｃ、壁部３ｄが設けられている。
【００２４】
ディスク載置面３ａは、ユーザーによってディスク４が載置される面である。
【００２５】
リブ３ｂは、ディスク載置面３ａ上において、開口部３ｃ近傍に立設されている。また、リブ３ｂは、その上面が、図１に示すように開口部３ｃ近傍における高さが低くなるように湾曲させて構成されている。このように構成することで、ディスク４（大径または小径）がディスク載置面３ａ上に載置された時に、リブ３ｂでディスク４の外周縁近傍を受け、ディスク４のディスク載置面３ａに対向する面（ＣＤやＤＶＤの場合は記録面）がディスク載置面３ａに接触し、傷や汚れが付くのを防ぐことができる。また、リブ３ｂは、本実施の形態では図１に示すように光ピックアップ２の移動方向（Ｙ方向あるいはその逆方向）に対して平行に形成している。また、リブ３ｂは、本実施の形態では開口部３ｃ（後述する）を挟んで左右２カ所に設けられている。なお、左右２つのリブ３ｂの間隔は、左右２つのリブの間に小径ディスクが入り込まないように、少なくとも小径ディスクの直径より狭い間隔で設ける。また、リブ３ｂの長手方向の長さは、記録再生状態においてターンテーブル１を中心に少なくとも大径ディスクの外径寸法よりも長くなるように設けられている。また、図３に示すように、リブ３ｂのディスク載置面３ａに対する高さは、ターンテーブル１付近が最も低くなるように形成し、ディスクの径方向外側に向かって高くなるように、長手方向の両端近傍が最も高くなるように形成されている。そして、リブ３ｂを側面から見た時の形状は、本実施の形態では図３に示すように連続的な略円弧形状となっている。なお、円弧形状に限定されるものではなく、少なくとも中央付近が最も低くなるような形状であればよく、例えば略Ｖ字形状としてもよい。また、各リブ３ｂの幅は、ディスク４との接触面積を極力少なくできる寸法でよく、例えばリブ３ｂの頂部の形状を尖らせる形状としてもよい。
【００２６】
壁部３ｄは、トレイ３のディスク載置面３ａの端部には、壁部３ｄが設けられており、ディスク４を載置する際のディスク載置位置のＸ方向、Ｙ方向へのある程度の位置規制がなされ、ユーザーはディスク４を壁部３ｄに囲まれた範囲の中で自由に載置すればよい。
【００２７】
ディスク４（情報媒体）は、ＣＤやＤＶＤなどの円盤状の情報媒体である。本装置では、ディスク４として大径ディスク及び小径ディスクを装着することができる。
【００２８】
トラバースベース５は、シャーシ７における開口部７ｂ内に回動自在に配され、主にターンテーブル１と光ピックアップ２が搭載されている。また、トラバースベース５は、モータやギヤなどの駆動手段（図示せず）によって、支軸５ａの軸周りに回動自在に配され、待機位置と記録再生位置との間で回動するように設けられている。ここで、「待機位置」とは、図３に示すようにトレイ３がディスク装置内に引き込まれた状態で、ターンテーブル１のディスク載置面及び光ピックアップ２がトレイ３のリブ３ｂの上面より突出しない位置（つまり、リブ３ｂの上面より下部に位置した状態）である。また、「記録再生位置」とは、図６に示すように、ターンテーブル１のディスク載置面がトレイ３のリブ３ｂより上方向に突出して、ディスク４を載置して記録再生可能な位置である。また、トラバースベース５の支軸５ａ近傍には、図３に示すように、主面に対して略垂直方向に湾曲して形成されているリブ５ｅが設けられている。なお、トラバースベース５を回動させる駆動手段については後述する。
【００２９】
ガイド軸６は、互いに平行な２本の支軸で構成され、トラバースベース５に設けられている開口部５ｂ内に固定されている。ガイド軸６は、光ピックアップ２の両端を支持し、ディスク４の半径方向に移動する際に案内している。
【００３０】
シャーシ７は、トレイ３、トラバースベース５，センタリング部８などを搭載している。また、シャーシ７は、主面の略中央に開口部７ｂが形成され、開口部７ｂ内においてトラバースベース５が支軸５ａで保持している。シャーシ７には、トラバースベース５を支軸５ａ中心に待機位置と記録再生位置との間で回動させるための駆動手段（図示せず）と、トレイ３を駆動する駆動手段（図示せず）も備えている。また、シャーシ７の上には、シャーシ７の上部を覆うようにトップカバー７ａが取り付けられる。
【００３１】
センタリング部８は、ディスク４が載置されているトレイ３がディスク装置内に移動して停止した後（図２の状態）、ディスク４の中心がターンテーブル１の中心に合うように、ディスク４を移動させるものである。本実施の形態では、記録再生状態におけるターンテーブル１を中心に、上下左右対称に４組のセンタリング部材８ａと支軸８ｅとによって構成され、記録再生状態におけるターンテーブル１の中心軸と光ピックアップ２の中心軸を含む第一の平面、及びターンテーブル１の中心を通り第一の平面と略直角に交わる第二の平面を中心に対称的にディスク４に当接するように構成されている。
【００３２】
センタリング部材８ａは、トレイ３のディスク載置面３ａに載置されたディスク４の外周部を４箇所で支持して、ディスク４をセンタリング方向へ移送する。なお、センタリング部材８ａは、トレイ３のディスク載置面３ａに載置されたディスク４の外周部以外の部位を支持して移送させてもよい。また、センタリング部材８ａは、待機状態である第１の位置（図１、図２、図５）と、ディスク４を支持してセンタリング位置へ移動が完了した第２の位置（図４）との間を移動可能なように、それぞれ矢印ＡあるいはＢ方向へ支軸８ｅを中心に回動可能となっている。
【００３３】
支軸８ｅは、シャーシ７に設けられており、ターンテーブル１に対する取付け位置精度を上げることができるため、ターンテーブル１に対するディスク４のセンタリング精度を高くできる。
【００３４】
なお、センタリング部材８ａの駆動方法については後述する。また、詳しくは後述するが、支軸８ｅの端部にはそれぞれギヤが設けられ、各ギヤは各支軸８ｅを中心に配置されている。それぞれ対になったセンタリング部材８ａのギヤ同士は、互いに噛み合うようになっているため、対になったセンタリング部材８ａはそれぞれ同タイミングで回動する構成になっている。また、２つの対になったセンタリング部材８ａは同タイミングで回動するように、内部のメカニズムを構成している。センタリング部材８ａは、回動することで、トレイ３のディスク載置面３ａに載置された大径ディスク及び小径ディスクをすくい上げることができる長さで構成される。また、センタリング部材８ａは、センタリング位置で回動動作を停止させる構成を備えており、その構成としては、ストッパー（図示せず）に当接させる構成や、支軸８ｅのギヤにスリップ手段（図示せず）を設けて駆動力を支軸８ｅに伝えないようにする構成などにより、回動動作を停止する構成となっている。本実施の形態では、大径ディスクと小径ディスクを装着可能としており、例えば大径ディスクをセンタリングする際はスリップ機構によりセンタリング部材の回動を停止させ、小径ディスクをセンタリングする際はストッパーにてセンタリング部材の回動を停止させる構成が考えられる。また、スリップ機構のみ設け、全てのディスクについてスリップ機構によりセンタリング手段の回動を停止させてもよい。このようにセンタリング部材８ａの回動動作を停止させる手段を、以下「回動停止手段」と称する。
【００３５】
クランパ９は、ディスク４をターンテーブル１のディスク載置面にクランプするものである。クランパ９は、ターンテーブル１のディスク載置面の鉛直方向（Ｚ方向）に移動可能に、クランプホルダ１０に遊嵌されている。
【００３６】
クランプホルダ１０は、クランパ９を保持しており、支軸１０ａを中心にクランプ待機位置とクランプ位置との間で回動可能に配されている。また、支軸１０ａは、トップカバー７ａに支持されている。クランプ待機位置は図３に示すように、ディスク装置内に移動されたトレイ３とディスク載置面３ａに載置されたディスク４に当接しない位置に設定される。クランプ位置は、図３の位置からクランプホルダ１０が支軸１０ａを中心に図６に示すような位置までＣ方向に回動し、クランパ９がディスク４をターンテーブル１に固定し、且つ、クランプホルダ１０がディスク４に当接しない位置に設定される。なお、クランプホルダ１０の回動方法については、後述する。また、クランパ９は、磁性体を内設しており、ターンテーブル１のディスク載置面に配されている被磁性体に、磁力で吸着される構成になっている。また、クランプホルダ１０は、コイルバネなどの弾性部材によって、常時図３に示す待避位置に位置するように付勢されている。また、クランプホルダ１０の長手方向後端には、略鉛直方向へ湾曲して形成されているリブ１０ｂが設けられている。リブ１０ｂは、少なくともトラバースベース５のリブ５ｅに当接可能な寸法を有している。
【００３７】
［２．ディスク着脱動作］
［２−１．基本動作］
まず、ディスク装置の表面に装備されているトレイ開閉スイッチ（図示せず）が、ユーザーによって操作されると、モータ４１が駆動を開始し、その駆動力が中継ギヤ４２を介してトレイ３裏面に形成されたラック３ｅに伝達される。これにより、トレイ３が、ディスク装置内部からＹ方向に引き出され、図１に示す状態となる。ユーザーは、ディスク載置面３ａにおける、壁部３ｄで囲まれた範囲内の任意の位置にディスク４を載置する。この時、ディスク４の下面（記録面）は、リブ３ｂで受けられている。なお、モータ４１、中継ギヤ４２などから構成される、トレイ３を移送させるための駆動手段を、「第１の駆動手段」と称する。
【００３８】
次に、トレイ開閉スイッチ（図示せず）が再度操作、あるいは、記録再生開始のスイッチ（例えば再生開始ボタンや記録開始ボタン）が操作されると、モータ４１は前述の引き出し動作時とは逆方向の回転し、トレイ３がディスク装置内部に引き込まれ、図２及び図３に示す状態となる。
【００３９】
なお、センタリング部８は、ディスク４をセンタリング動作する時以外は、トレイ３がディスク装置内に引き込まれた状態での、ディスク載置面３ａのＺ方向の投影面上に重ならない位置に退避している（例えば図７参照）。また、トレイ３がディスク装置内から装置外へ引き出される際、または装置外から装置内に引き込まれる際には、図３に示すように、クランプホルダー１０及びクランパ９はトレイ３に当接しないように、Ｚ方向の上方に退避している。また、ターンテーブル１と光ピックアップ２は、ディスク４に当接しないように、トラバースベース５の回動によってＺ方向の下方に退避している。
【００４０】
次に、図２及び図３において、モータ３０が駆動を開始し、モータ３０の出力軸に連結された中継ギヤ３１が回転されることで、第１のラック１６及び第２のラック１７が移動を開始する。なお、モータ３０、第１のラック１６、第２のラック１７などから構成され、トラバースベース５などを駆動させる駆動手段を、「第２の駆動手段」と称し、第２の駆動手段の具体的な動作については後述する。第１のラック１６及び第２のラック１７が移動することにより、センタリング部８の支軸８ｅに設けられたギヤ部（後述）に駆動力が伝達され、４カ所のセンタリング部材８ａがそれぞれ支軸８ｅを軸に矢印Ａ方向へ同時に回動する。そして、センタリング部材８ａがディスク４の外周部に当接し、さらにセンタリング部材８ａが回動を続けるとディスク４の縁部がセンタリング部材８ａのディスク当接面を滑りながら、図４に示すようにディスク４の中心がターンテーブル１の中心に合う位置に移動される。
【００４１】
ディスク４が図４に示すセンタリング完了位置まで到達すると、センタリング部材８ａは回動停止手段により回動動作を停止する。回動停止手段は、センタリング部材８ａによって移動されるディスク４の中心がターンテーブル１の中心に合うセンタリング位置で、停止するように設けられる。なお、第２の駆動手段は、駆動を続けている。
【００４２】
次に、駆動を続けている第２の駆動手段によって、図３に示すように、トラバースベース５が支軸５ａの軸周りに矢印Ｅ方向へ回動を始め、ターンテーブル１が開口部３ｃを挿通して図６に示す記録再生位置まで移動する。この時、ディスク４は、その中心孔にターンテーブル１の突起が嵌合し、ディスク載置面に載って持ち上げられる。また、トラバースベース５が回動する際、リブ５ｅが、クランプホルダ１０のリブ１０ｂを矢印Ｅ方向へ押圧し、クランプホルダ１０は弾性部材の弾性力に抗して矢印Ｃ方向へ回動される。
【００４３】
次に、図６に示すように、トラバースベース５及びクランプホルダ１０が、図６に示す位置まで回動すると、クランパ９が磁力によってターンテーブル１のディスク載置面に引き寄せられて、ディスク４はターンテーブル１とクランパ９とによってクランプされる。なお、この時、第２の駆動手段は駆動を続けている。
【００４４】
なお、本実施の形態では、クランプホルダ１０は、トレイ３のディスク装置内への引き込み動作が終了し、ディスク４がターンテーブル１の中心にセンタリングされた後に、トラバースベース５によって押圧されてクランプ位置まで回動する構成であるが、トレイ３のディスク装置内への引き込み動作と同時に、クランプホルダ１０が矢印Ｃ方向に回動する構成としても良い。この場合、例えば、クランプホルダ１０の一部が、引き込み動作中のトレイ３に当接して、クランプホルダ１０が矢印Ｃ方向に回動する構成とする。
【００４５】
次に、図５に示すように、駆動を続けている第２の駆動手段によって、センタリング部材８ａはそれぞれ矢印Ｄ方向へ回動され、ターンテーブル１に載置されたディスク４の外周から離間する位置に退避する。なお、センタリング部材８ａは、ターンテーブル１に載置されたディスク４の外周から離間していれば、どの位置に退避しても良い。本実施の形態では、センタリング部材８ａは図１に示す第１の位置へ移動するようにした。
【００４６】
図５に示す状態では、ディスク４は、ターンテーブル１とクランパ９とによって保持されている。そして、ターンテーブル１を回転させてディスク４を回転させ、光ピックアップ２をディスク４の半径方向に移動させながら、ディスク４に対して情報を記録再生することができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、クランプベース１０は、トラバースベース５の回動と同時に回動する構成としたが、タイミングをずらしてもよく、例えばトラバースベース５の回動が終了した後にクランプベース１０が回動する構成としても良い。
【００４８】
次に、ディスク装置からディスク４を取り出す動作について説明する。
【００４９】
図５及び図６に示すディスク４が記録再生状態において、ディスク取出し用のスイッチ（図示せず）が操作されると、ターンテーブル１の回転が停止し、ディスク４の回転が停止する。
【００５０】
次に、図６に示すモータ３０を動作させて、中継ギヤ３１を介して第１のラック１６及び第２のラック１７を動作させる。第１のラック１６及び第２のラック１７が動作すると、図５に示すセンタリング部材８ａが図示の第１の位置（ディスクから離間した位置）から、図４に示すようにディスク４の外周を支持する第２の位置まで回動され、ディスク４の外周部を支持することができる。この時、第２の駆動手段は、駆動を続けている。なお、第１のラック１６などで構成される第２の駆動手段の詳しい動作については、後述する。
【００５１】
次に、第２の駆動手段の駆動に伴い、トラバースベース５は、図６に示す記録再生状態から、支軸５ａを中心に矢印Ｆ方向へ回動し始める。トラバースベース５の回動に伴って、リブ５ｅがリブ１０ｂから離れる方向へ回動するので、クランプホルダー１０は弾性部材（図示せず）の弾性力によって矢印Ｄ方向に回動され、図３に示すクランプ待機位置に移動する。その際、ターンテーブル１とクランパ９とは磁気吸着力に抗して離間し、ターンテーブル１とクランパ９とでクランプ保持されていたディスク４は保持状態から解放される。さらに、トラバースベース５の回動中において、各センタリング部材８ａが矢印Ｄ方向へ回動されて、センタリング部材８ａはディスク４の外周縁から離間する。これにより、ディスク４は解放状態となり、図２及び図３に示すようにトレイ３のリブ３ｂ上に載置される。
【００５２】
第２の駆動手段は、センタリング部材８ａが図２及び図３に示す状態になった時に、動作を停止する。
【００５３】
なお、本実施の形態では、クランプホルダー１０のクランプ待機位置への移動は、トラバースベース５の待機状態への移動後に行っているが、トラバースべース５の待機状態への移動前に、クランプホルダー１０のクランプ待機位置への移動を行っても良い。また、トラバースベース５の待機状態への移動と同時にクランプホルダー１０のクランプ待機位置への移動を行っても良い。
【００５４】
次に、図２及び図３において、モータ４１が駆動してトレイ３がディスク装置内から引き出され、図１に示すようにトレイ３はディスク載置位置まで移動して停止する。これにより、ユーザーがディスク４を取り出すことができる。
【００５５】
なお、ディスク装置から引き出されたトレイ３がディスク載置位置で停止する時は、トレイ３あるいはトレイ３を動かすカム部が、シャーシ７に設けられた電気スイッチ（図示せず）を押すことで停止する。
【００５６】
［２−２．センタリング動作］
図７〜図９はディスク装置の内部構成の平面図を示しており、図７はセンタリング前の状態で、図８はセンタリング中の状態で、図９はセンタリング完了状態を示している。なお、各図において、説明の便宜上、一部の部品や部材については描画を省略している。また、一部の部品や部材については仮装線で描画している。
【００５７】
図７〜図９において、センタリング部材８ａ〜８ｄは、前述では４本のセンタリング部材を「センタリング部材８ａ」と表記していたが、本説明では４本のセンタリング部材に各々異なる符号を付与して説明している。センタリング部材８ａ〜８ｄは、ターンテーブル１の回転中心軸と光ピックアップ２の光軸とを含む第１の平面、及びターンテーブル１の中心を通り第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心にして対称的に、ディスク４に当接させている。また、第１及び第２のセンタリング部材８ａ及び８ｂは、ディスク４をセンタリングさせる際、ディスク４の上側を支持するものである。また、第３及び第４のセンタリング部材８ｃ及び８ｄは、ディスク４をセンタリングさせる際、ディスク４の下側を支持するものである。本実施の形態では、センタリング部材８は、ディスク４の外周縁部を支持しているが、ディスク４の外周部以外の部位を支持して移送させてもよい。また、各センタリング部材８ａ〜８ｄは、図７に示すようにディスク４及びカートリッジ１９をディスク載置面３ａに載置可能なように退避されている第１の位置と、図８に示すようにディスク４を支持してセンタリング位置へ移動が完了している第３の位置と、図９に示すようにディスク４がセンタリング後にクランプされている第２の位置とに移動可能なように、それぞれ矢印ＡあるいはＤ方向へ回動可能に構成されている。本実施の形態では、ディスク装着時は第１の位置、第３の位置、第２の位置の順で変位し、ディスク取り出し時は第２の位置、第３の位置、第１の位置の順で変位するよう動作する。
【００５８】
また、各センタリング部材８ａ〜８ｄの端部にはそれぞれギヤ８ｆが設けられている。センタリング部材８ａと８ｃに設けられたギヤ８ｆは互いに噛み合い、センタリング部材８ｂと８ｄに設けられたギヤ８ｆは互いに噛み合うように構成されているため、センタリング部材８ａと８ｃは同タイミングで回動し、センタリング部材８ｂと８ｄは同タイミングで回動する。また、センタリング部材８ａ〜８ｄが同じタイミングで回動するように、ディスク装置内部のメカニズムが構成されている。
【００５９】
各センタリング部材８ａ〜８ｄは、回動時に、トレイ３に載置された大径ディスクまたは小径ディスクを、すくい上げることができる長さで構成されている。
【００６０】
バネ１３ａ及び１３ｂは、センタリング部材８ｃ及び８ｄを矢印Ａに示すセンタリング方向へ付勢させている。なお、バネ１３ａ及び１３ｂは、本実施の形態ではコイルバネで構成されているが、センタリング部材８ｃ及び８ｄをセンタリング方向へ付勢させることができれば、板バネなど他の弾性部材で実現してもよい。また、本実施の形態ではバネ１３ａ及び１３ｂを、コイル部分がセンタリング部材８ｃ及び８ｄの回動中心に対して略同軸になるよう配したが、センタリング部材８ａ及び８ｂの回動中心に配してもよい。また、センタリング部材８ａ〜８ｄの各回動中心に配してもよい。また、バネ１３ａ及び１３ｂは、バネ１３ａがセンタリング部材８ｃに付与する負荷と、バネ１３ｂがセンタリング部材８ｄに付与する負荷とが同じになるように、バネレートが設定されているため、ディスク４を正確にセンタリングさせることができる。なお、バネ１３ａ及び１３ｂの一端はフロントカバー３の一部に支持され、他端はセンタリング部材８ｃ及び８ｄの一部に支持されている。
【００６１】
センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、センタリング部材８ｃ及び８ｄと同軸位置、またはセンタリング部材８ｃ及び８ｄの近傍位置において、回動自在に軸支されている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、一端にギヤが形成され、センタリング調整部材１４ａのギヤはセンタリング部材８ａのギヤ８ｆに噛み合い、センタリング調整部材１４ｂのギヤはセンタリング部材８ｂのギヤ８ｆに噛み合っている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、バネ１３ａ及び１３ｂにより矢印Ａ方向へ付勢されたセンタリング部材８ｃ及び８ｄに、センタリング部材８ａ及び８ｂを介して噛み合っているため、矢印Ａ方向へ付勢されている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの他端側には、第１及び第２のラック１６及び１７（後述する）が当接されることにより、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの矢印Ａ方向への回動が規制されている。これにより、センタリング部材８ａ及び８ｂの回動が規制され、センタリング部材８ａ及び８ｂに噛み合ったセンタリング部材８ｃ及び８ｄの回動も規制され、センタリング部材８ａ〜８ｄ全ての回動が規制されることになる。よって、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの回動を制御することで、センタリング部材８ａ〜８ｄの回動を制御することができる構造になっている。
【００６２】
また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、シャーシ７の裏面側に配置されている。したがって、図７におけるセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの歯車と噛み合うセンタリング部材８ａ及び８ｂのギヤ８ｆは、シャーシ７の裏面側まで到達するように配されている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂに設けられたギヤのピッチ円直径（PCD：Pitch Circle Diameter）は、ギヤ８ｆのピッチ円直径よりも大きく設定されており、これによりセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂを回動させた時、センタリング部材８ａ〜８ｄの回動量をセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの回動量よりも大きくすることができる。本実施の形態では、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂのピッチ円直径を、ギヤ８ｆのピッチ円直径に対して約２倍に設定しているので、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの回動角度（回動量）はセンタリング部材８ａ〜８ｄの回動角度（回動量）の半分となり、ラック１６及び１７の移動量も半分となる。
【００６３】
第１ラック１６及び第２のラック１７は、ターンテーブル１の中心と光ピックアップ２の中心とを通る線を中心に、略直角方向でかつ相対向する方向（図７の矢印Ｂおよび矢印Ｅ方向）に、同速度で移動可能に配されている。第１のラック１６は、ディスク装置がディスク載置可能状態の時は、図７に示すようにセンタリング部材８ｃ側に位置しており、その左端部１６ａがセンタリング調整部材１４ａに当接し、センタリング調整部材１４ａの矢印Ａ方向への回動を規制している。また、第２のラック１７は、ディスク装置がディスク載置可能状態の時は、図７に示すようにセンタリング部材８ｄ側に位置しており、その右端部１７ａがセンタリング調整部材１４ｂに当接し、センタリング調整部材１４ｂの矢印Ａ方向への回動を規制している。また、第１のラック１６は、別途設けられたモータ３０（図３参照）から中継ギア３１に伝達される駆動力により、矢印Ｅ方向へ移動可能で、第２のラック１７は、矢印Ｂ方向へ移動可能に構成されている。なお、第１のラック１６及び第２のラック１７の駆動機構については後述する。
【００６４】
また、第１のラック１６と第２のラック１７は、両方とも中継ギア３１に噛み合っているため、モータ３０が駆動を開始することで、両者を同タイミングで移動を開始することができる。第１のラック１６と第２のラック１７の移動開始タイミングを同時にすることで、ディスク４のセンタリング精度を高めることができる。さらに、移動開始タイミングを同時とするとともに移動速度を同速度とすることで、さらにセンタリング精度を高めることができる。
【００６５】
なお、モータ３０からの駆動力は、それぞれ独立して第１のラック１６及び第２のラック１７に伝達されるように構成してもよいが、本実施の形態では、第１のラック１６及び第２のラック１７の相対向する位置に歯１６ｃ及び１７ｃを形成し、両方の歯１６ｃ及び１７ｃに噛み合う中継ギヤ３１を設け、駆動源からの駆動力を中継ギヤ３１に伝達することで、中継ギヤ３１に噛み合った歯１６ｃ及び１７ｃに駆動力が伝達され、ラック１６及び１７をそれぞれ相対向する矢印Ｂ及びＥ方向へ移動させることができる。
【００６６】
また、センタリング部材８ａ及び８ｃとセンタリング部材８ｂ及び８ｄとが同じタイミングで回動するように、第１のラック１６及び第２のラック１７はセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂのできるだけ同じ部分に当接するように構成する。
【００６７】
また、第１のラック１６及び第２のラック１７は、図３に示すようにディスク装置を正面から見た時の配置は、互いに接触しないように配置され、図４に示すように側面から見た時の配置は、縦方向に並ぶように配されている。
【００６８】
また、第１のラック１６及び第２のラック１７の保持については図示していないが、例えば第１のラック１６及び第２のラック１７の長手方向に沿ってカム溝を設け、装置側にカム溝と係合するピンを設けて、ラックをスライド自在に保持する構成が考えられるが、他の構成であってもよい。
【００６９】
以下、動作を説明する。なお、本説明では直径１２ｃｍの大径ディスクを着脱する動作について説明しているが、小径ディスク（例えば直径８ｃｍ）であっても同様に動作する。
【００７０】
本実施の形態では、前述したようにトレイ３上にディスク４を位置決めする構成を設けておらず、ユーザーによってトレイ３のリブ３ｄ上にラフに載置される。したがって、トレイ３によって装置内へ挿入されたディスク４は、図７に示すように、その中心がターンテーブル１の中心に対してずれている可能性が高い。この時、センタリング部材８ａ〜８ｄは、トレイ３のディスク載置面３ａの投影面上に重ならないように、退避されている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、図７に示す位置にある。また、第１のラック１６は左端部１６ａがセンタリング調整部材１４ａに当接し、第２のラック１７は右端部１７ａがセンタリング調整部材１４ｂに当接し、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂとセンタリング部材８ａ〜８ｄの矢印Ａ方向への回動を規制している。
【００７１】
次に、トレイ３が装置内へ挿入完了したことを検出スイッチ（図示せず）が検出するか、記録再生開始のスイッチ（図示せず）が操作されると、モータ３０が駆動を開始する。モータ３０が駆動すると、モータ３０に連結された中継ギア３１が回転駆動し、その駆動力が第１のラック１６及び第２のラック１７へ伝達される。
【００７２】
第１のラック１６は、図７に示す位置から矢印Ｅ方向へ移動が開始され、第２のラック１７は図７に示す位置から矢印Ｂ方向へ移動が開始される。すると、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、バネ１３ａ及び１３ｂの付勢力によりラック１６及び１７に当接したまま、矢印Ａ方向へ回動する。これに伴い、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂに噛み合ったセンタリング部材８ａ及び８ｂが、支軸８ｅを軸に矢印Ａ方向へ回動され、センタリング部材８ａ及び８ｂに噛み合ったセンタリング部材８ｃ及び８ｄが、支軸８ｅを軸に矢印Ａ方向へ回動される。
【００７３】
第１のラック１６及び第２のラック１７の移動に伴って回動されているセンタリング部材８ａ〜８ｄは、やがてディスク４の外周部に当接し、さらに回動されると、図８に示すように、センタリング部材８ａ〜８ｄのディスク当接部をディスク４の外縁部が摺動しながら、ディスク４をターンテーブル１の中心方向へ移動させることができる。
【００７４】
図８に示すように、ディスク４がセンタリング完了位置（第３の位置）まで到達すると、第１〜第４のセンタリング部材８ａ〜８ｄは、バネ１３ａ及び１３ｂの付勢力によりディスク４の縁部を押圧保持した状態で停止する。この時、センタリング部材８ａ〜８ｄは、ディスク縁部を押圧支持した状態で、力が釣り合って停止している。
【００７５】
なお、第１のラック１６及び第２のラック１７は、センタリング部材８ａ〜８ｄがディスク４の縁部を支持しても、矢印Ｂ及びＥ方向への移動動作は継続される。センタリング部材８ａ及び８ｃがディスク４の縁部に当接されているため、センタリング部材８ａ及び８ｃの回動は規制され、センタリング調整部材１４ａの回動も規制されている。よって、第１のラック１６が矢印Ｅ方向へ移動を続けることで、やがてセンタリング調整部材１４ａとラック１６とが離間される。また、センタリング部材８ｂ及び８ｄがディスク４の縁部に当接されているため、センタリング部材８ｂ及び８ｄの回動が規制され、センタリング調整部材１４ｂの回動が規制されている。よって、ラック１７が矢印Ｂ方向へ移動を続けることで、やがてセンタリング調整部材１４ｂとラック１７とが離間される。
【００７６】
次に、トラバースベース５が、支軸５ａを中心に矢印Ｅ方向（図３参照）へ回動されて、ターンテーブル１が開口部３ｂを挿通して記録再生位置まで移動される。また、トラバースベース５の回動に伴い、クランプホルダ１０が矢印Ｃ方向（図３参照）へ回動する。なお、トラバースベース５の詳しい回動動作については後述する。
【００７７】
ターンテーブル１が、ディスク４のクランプ位置近傍まで移動すると、クランパ９が磁力によってターンテーブル１のディスク載置面に引き寄せられて、ディスク４はターンテーブル１とクランパ９とによってクランプされる。なお、この時、第１のラック１６及び第２のラック１７は、矢印Ｂ及びＥ方向への移動動作を継続している。
【００７８】
ディスク４をクランプさせた後、第１のラック１６及び第２のラック１７の移動が継続されると、やがて第１のラック１６の右端部１６ｂがセンタリング調整部材１４ｂに当接し、第２のラック１７の左端部１７ｂがセンタリング調整部材１４ａに当接する。
【００７９】
さらに第１のラック１６が矢印Ｅ方向、第２のラック１７が矢印Ｂ方向へそれぞれ移動されると、第１のラック１６がセンタリング調整部材１４ｂを押圧してセンタリング調整部材１４ｂが矢印Ｄ方向へ回動し始め、また、第２のラック１７がセンタリング調整部材１４ａを押圧してセンタリング調整部材１４ａが矢印Ｄ方向へ回動し始める。
【００８０】
それに伴って、センタリング調整部材１４ａの回動力がギヤを介してセンタリング部材８ａ及び８ｃに伝達され、センタリング調整部材１４ｂの回動力がギヤを介してセンタリング部材８ｂ及び８ｄに伝達される。これにより、図９に示すように、センタリング部材８ａ〜８ｄはそれぞれ矢印Ｄ方向へ回動され、ディスク４の縁部から離間する位置に退避される。この時、ディスク４は、クランパ９及びターンテーブル１によりクランプされている。
【００８１】
次に、ターンテーブル１が回転されてディスク４を回転させ、光ピックアップ２によりディスク４に対して情報信号を記録または再生させることができる。
【００８２】
なお、第１〜第４のセンタリング部材８ａ〜８ｄにおける、ディスク４から離間後の退避位置は、ターンテーブル１に載置されたディスク４の外周から離間していれば、第２の位置と第３の位置との間のどの位置に退避させても良い。
【００８３】
なお、上記ディスク装着動作は、センタリング動作、トラバース移動（クランプ）動作という順序で行っているが、必ずしもこの順序にする必要はなく、ディスク４をクランプ状態まで移行できるのであれば順序が変わってもよい。
【００８４】
次に、ディスク装置からディスク４を取り出す場合の動作について説明する。
【００８５】
図９に示すように、ディスク４が記録再生位置にある状態において、ディスク取出し用のスイッチ（図示せず）が操作されると、ターンテーブル１の回転が停止され、ディスク４の回転が停止する。次に、モータ３０（図６参照）から出力される駆動力が、中継ギア３１を介して第１のラック１６及び第２のラック１７に伝達される。
【００８６】
次に、第１のラック１６は、図９に示す位置から矢印Ｂ方向へ移動が開始される。また、第２のラック１７は、図９に示す位置から矢印Ｅ方向へ移動が開始される。それに伴って、バネ１３ａ及び１３ｂの付勢力により、センタリング調整部材１４ａがラック１７に当接されたまま矢印Ａ方向へ回動され、センタリング調整部材１４ｂがラック１６に当接されたまま、矢印Ａ方向へ回動される。さらに、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂにギヤを介して噛み合っているセンタリング部材８ａ〜８ｄが、支軸８ｅを軸に矢印Ａ方向へ回動される。
【００８７】
次に、図８に示すように、センタリング部材８ａ〜８ｄが、第２の位置（ディスク４から離間した位置）から、ディスク４の縁部を支持する第３の位置まで回動され、ディスク４の縁部をバネ１３ａ及び１３ｂによる付勢力により押圧支持する。なお、ラック１６及び１７は、センタリング部材８ａ〜８ｄがディスク４の縁部を支持しても、矢印Ｂ及びＥ方向への移動動作は継続される。また、ラック１６及び１７が所定位置まで移動されると、第１のラック１６の右端部１６ｂとセンタリング調整部材１４ｂとが離間し、第２のラック１７の左端部１７ｂとセンタリング調整部材１４ａとが離間する。
【００８８】
次に、トラバースベース５は、支軸５ａを中心に矢印Ｆ方向（図６参照）へ回動され、クランプ位置から図３に示す待機位置に移動される。それに伴って、クランプホルダ１０は矢印Ｄ方向（図６参照）に回動されて、ターンテーブル１とクランパ９とは、磁気吸引力に抗して離間される。これにより、クランプされていたディスク４は、図８に示すように、センタリング部材８ａ〜８ｄのみにより支持された状態となる。
【００８９】
さらに、第１のラック１６が矢印Ｂ方向、第２のラック１７が矢印Ｅ方向へ移動されると、図７に示すように、第１のラック１６の左端部１６ａがセンタリング調整部材１４ａに当接し、第２のラック１７の右端部１７ａがセンタリング調整部材１４ｂに当接する。当接後、さらに第１のラック１６が矢印Ｂ方向へ移動されると、第１のラック１６によって押圧されるセンタリング調整部材１４ａは、バネ１３ａの付勢力に抗して回動される。センタリング調整部材１４ａに噛み合ったセンタリング部材８ａ及び８ｃは、それぞれバネ１３ａ及び１３ｂの付勢力に抗して矢印Ｄ方向へ回動される。それに伴って、ディスク４が、センタリング部材８ｃと８ｄのディスク当接面を滑り降りて、リブ３ｃ上に載置される。そして、第１のラック１６及び第２のラック１７が図３に示す第１の位置に到達した時にモータ３０が停止し、中継ギヤ３１の回転が停止し、第１のラック１６及び第２のラック１７の移動が停止される。
【００９０】
［２−３．トラバースベース５の動作］
図１０〜図１２は、トラバースベース５の移動機構を示す要部断面図であり、図７におけるＲ−Ｒ部分の断面である。図１０はトラバースベース５が待機位置にある状態で、図３に示す状態に相当する。図１１はトラバースベース５が移動途中の状態を示している。図１２は記録再生位置にある状態を示し、図６に示す状態に相当する。なお、説明をわかりやすくするため、説明に必要な構成のみ図示している。
【００９１】
図１０〜図１２に示すように、第２のラック１７には、シャーシ７（例えば図３参照）の主平面に対してほぼ垂直に配置された板部を有し、当該部分に略Ｚ字形状のカム溝１７ｅ及び１７ｆが、互いに平行に形成されている。カム溝１７ｅは、両端に、互いの高さ位置が異なる平坦部１７ｇ及び１７ｍを有し、平坦部１７ｇ及び１７ｍを空間的に繋いでいる傾斜部１７ｈを有している。また、カム溝１７ｆは、両端に、互いの高さ位置が異なる平坦部１７ｎ及び１７ｐを有し、平坦部１７ｎ及び１７ｐを空間的に繋いでいる傾斜部１７ｋを有している。
【００９２】
また、トラバースベース５には、ピン５ｂ及び５ｃが形成され、それぞれカム溝１７ｅ及び１７ｆに、移動自在に嵌合されている。
【００９３】
また、図１０〜図１２における第２のラック１７の移動方向である矢印Ｇは、図７における矢印Ｂと同じ方向を指している。
【００９４】
上記構成において、トラバースベース５が図１０に示す待機位置にある状態では、ピン５ｂはカム溝１７ｅの平坦部１７ｇに位置し、ピン５ｃはカム溝１７ｆの平坦部１７ｎに位置している。
【００９５】
図１０に示す状態から第２のラック１７が矢印Ｇ方向へ移動されると、ピン５ｂ及び５ｃは、カム溝１７ｅ及び１７ｆ内の平坦部１７ｇ及び１７ｎ内を移動し、図１１に示すように傾斜部１７ｈ及び１７ｋ内へ移動する。ピン５ｂ及び５ｃが傾斜部１７ｈ及び１７ｋ内を移動して第２のラック１７に対する相対位置が上昇することで、トラバースベース５が矢印Ｈ方向へ移動される。
【００９６】
さらに、第２のラック１７が矢印Ｇ方向へ移動されると、トラバースベース５が矢印Ｈ方向へ移動されながら、ピン５ｂ及び５ｃは、傾斜部１７ｈ及び１７ｋから、図１２に示すように平坦部１７ｍ及び１７ｐ内へと移動する。ピン５ｂ及び５ｃが平坦部１７ｍ及び１７ｐ内へ移動した時、トラバースベース５は記録再生位置にあり、ターンテーブル１がディスクをクランプ可能な位置まで移動されている。
【００９７】
なお、トラバースベース５を記録再生位置から待機位置へ移動させる場合は、上記動作の逆手順によって実現することができる。すなわち、第２のラック１７を図１２に示す位置から矢印Ｇの逆方向へ移動させることで、トラバースベース５を矢印Ｈの逆方向へ移動させることができる。
【００９８】
このように、トラバースベース５の移動動作と、第２のラック１７の移動動作とを連動させている。
【００９９】
なお、本装置は、小径ディスクも装着可能としている。小径ディスクの装着動作は、前述の大径ディスクの装着動作とほぼ同じであるが、センタリング部材８ａの回動量が異なる。小径ディスクは大径ディスクよりも直径が短いため、センタリングする際は大きな回動量が必要となる。また、センタリング部材８ａの長さや配置も、リブ３ｂ上に載置された小径ディスクを保持可能に最適化する必要がある。本実施の形態のセンタリング部材８ａは、大径ディスクも小径ディスクも保持可能な長さ及び配置となっている。なお、詳しい動作説明については省略する。
【０１００】
以上のように本実施の形態１によれば、ディスク４の外周に当接し、ディスク４の中心をターンテーブル１の中心に合うように移動させるセンタリング部８を、ターンテーブル１の中心を通り、ターンテーブルのディスク載置面に直角に交わる第一の平面を中心に対称的にディスクに当接する一対または一対以上のセンタリング部材８ａで構成し、トラバースベース５を搭載するシャーシ７に設け、ディスク４をトレイ３上の所定範囲内で自由な位置に載置すれば、トレイ３がディスク装置内に引き込まれて停止した後、センタリング部８によって、ディスク４の中心がターンテーブル１の中心に合うように自動的に移送される構成にすることによって、ディスク４を細かく位置決めして装着する必要はなく、装着が容易にできる。
【０１０１】
また、本実施の形態によれば、第一の平面と、ターンテーブル１の中心を通り、第一の平面と略直角に交わる第二の平面を中心に対称的にディスク４に当接するように構成されたセンタリング部材８ａを設けることで、４方向からディスクを支持するため、センタリング可能なディスク載置範囲が広く、ディスク装着の自由度を高くできる。
【０１０２】
また、シャーシ７上にセンタリング部８の支軸８ｅを設けているため、トレイ３等の他の部分にセンタリング手段を設けるよりも、ターンテーブル１に対するセンタリング部８の取付け位置精度を高くすることができ、よって、ターンテーブル１に対するディスク４のセンタリング精度を高くすることができるという作用を有する。
【０１０３】
また、本実施の形態によれば、第一の平面は、光ピックアップ２の光軸とターンテーブル１の中心軸を含む平面で構成されたことを特徴としたものであり、光ピックアップ２の移動経路に対して左右対称にセンタリング部材８ａを配置するため、センタリング部材８ａは光ピックアップ２の移動経路に干渉しにくくなり、センタリング部材８ａの構成の自由度が増し、センタリング部材８ａの回動範囲を大きくでき、よって、センタリング可能なディスク載置範囲が広くなり、ディスク装着の自由度を増やすことができるという作用を有する。
【０１０４】
また、トレイ３のディスク載置面３ａ上にリブ３ｂを設けたことにより、ディスク４のディスク載置面３ａに対向する面への傷付きを防ぐことができ、ディスク４を保護できる。さらに、ディスク４とディスク載置面３ａとの間にリブ３ｂにより隙間が生じるため、ディスクを装置から取り出しやすくでき、ディスク載置面３ａへの着脱をより容易に、自由度高く行えるという作用を有する。
【０１０５】
また、リブ３ｂは、光ピックアップ２の移動方向に平行に配設したことにより、ディスク載置面３ａに設けられる開口部３ｃは、光ピックアップ２の移動方向に平行に設けられるため、開口部３ｃによってリブ３ｂが途中で途切れることなく構成でき、ディスク４への傷付き防止の効果を高めることができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態の回動停止手段はスリップ機構やストッパーなど機構的手段によるものとしたが、電気的制御によるものとしてもよい。
【０１０７】
また、センタリング部材８ａの回動機構としてギヤを使うとしたが、これに限定されるものではなく、他の構成を用いてもよい。
【０１０８】
また、センタリング部材８ａは対をなす部材同士、互いにギヤを噛み合わせ、それぞれ同期駆動する構成としたが、ギヤを用いずにそれぞれのセンタリング部材８ａを独立した回転駆動方式で回動タイミングを合わせて回動駆動する構成としてもよい。
【０１０９】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明にかかるディスク装置は、トレイ方式のディスク装置に有用であり、その応用範囲は、例えば据置型ディスクプレーヤー／レコーダー、車載用ディスクプレーヤー／レコーダー、パーソナルコンピューターに搭載されるディスクドライブなどがある。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスクの構成を示す斜視図
【図２】実施の形態１におけるディスク装置の斜視図
【図３】実施の形態１におけるディスク装置の断面図
【図４】実施の形態１におけるディスク装置の斜視図
【図５】実施の形態１におけるディスク装置の斜視図
【図６】実施の形態１におけるディスク装置の断面図
【図７】実施の形態１におけるディスク装置の内部構成を示す平面図
【図８】実施の形態１におけるディスク装置の内部構成を示す平面図
【図９】実施の形態１におけるディスク装置の内部構成を示す平面図
【図１０】実施の形態１におけるディスク装置のトラバースベースの移動課程を示す断面図
【図１１】実施の形態１におけるディスク装置のトラバースベースの移動課程を示す断面図
【図１２】実施の形態１におけるディスク装置のトラバースベースの移動課程を示す断面図
【符号の説明】
【０１１２】
１ ターンテーブル
２ 光ピックアップ
３ トレイ
３ａ ディスク載置面
３ｂ リブ
３ｃ 開口部
４ ディスク
５ トラバースベース
５ａ 支軸
７ シャーシ
８ センタリング手段
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ センタリング部材
８ｅ 支軸
９ クランパ
１０ クランプホルダ
１０ａ 支軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録用または再生用のディスクを装着し、ディスクに対して各種情報信号を記録または再生するためのディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤに映像音声信号などを記録再生可能な「ＤＶＤレコーダー」と称されるが商品が急速に普及し始めているが、今後の更なる普及拡大のために、ユニバーサルデザインなどの誰にでも使いやすい、より使いやすさを追求したディスク装置の開発が求められている。
【０００３】
従来のディスク装置においては、装置にディスクを装着する方法として、トレイ方式が一般に使用されている。トレイ方式とは、ディスクを載置可能なトレイを、装置内部と外部との間で移動可能に設け、トレイが装置外部に位置している時にトレイ上にディスクを載置し、次にトレイを装置内に引き込むことで、ディスクをディスク装置に装着することができる構造になっている。
【０００４】
以下に従来のディスク装置について説明する。従来、ディスク装置は特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００５】
特許文献１に開示されたディスク装置は、ディスク使用機器の前面パネルにトレイ出し入れ用の開口部を設け、開口部から引き出されるトレイ上にディスクが載置された後、ディスクがトレイと共に装置内部の所定位置（ターンテーブルへの着脱位置）に引き込まれるように構成されている。
【０００６】
トレイ上には、大径及び小径のディスクの外形を型取った位置決め凹部が設けてあり、ディスクを位置決め凹部に位置決めして載置することで、トレイが装置内部に引き込まれた際に、ディスクの中心がターンテーブルの中心に合うように構成されている。
【０００７】
そして、ディスクがターンテーブルに装着され、ディスクをクランパとターンテーブルのディスク載置面の間に挟み込んだ状態で所定の回転数で回転させながら、例えば再生する場合にあっては、このディスク上に記録された情報信号を光ピックアップなどの記録再生装置により再生することができる。すなわち、ディスク上の所定範囲に記録された信号のトラック位置に応じて、信号読み取りのためのピックアップを移動させることにより、情報信号の再生が行われるようになっている。
【特許文献１】特開平６−２５１４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の従来の構成では、ディスクをトレイに載置する際、トレイ上に設けられた位置決め凹部にディスクを位置決めして載置する必要があり、使い勝手を低下させていた。
【０００９】
ディスクが位置決め凹部に位置決めされない状態でトレイに載置され、装置内へ引き込まれた場合は、クランプ位置において、ディスク中心とターンテーブル中心とが合わないため、ディスクをターンテーブルに装着することができない。
【００１０】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、ディスク装置へのディスクの装着を容易で、自由度の高い方法で行えるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の撮像装置は、ディスクに対して情報信号を記録または再生可能なディスク装置であって、前記ディスクを載置可能なディスク載置部を有し、前記ディスク載置部が装置外に位置するディスク載置位置と、前記ディスク載置部が装置内に位置しかつ前記ディスク載置部に載置されている前記ディスクをクランプ可能なディスククランプ位置との間を移動可能なトレイと、前記ディスクに対して情報信号を記録／再生させる光ピックアップと、前記ディスクが載置されかつ前記光ピックアップが前記ディスクに対して情報信号を記録再生可能な位置で前記ディスクを回転させるターンテーブルとが搭載され、記録再生位置と待機位置との間を移動可能に配されたトラバースベースと、前記トラバースベースを内在させている開口部を備え、前記開口部内において前記トラバースベースを移動自在に支持しているシャーシと、前記ディスクの中心と前記ターンテーブルの中心とが一致する位置へ、前記ディスクを保持して移送させるセンタリング部材とを備え、前記センタリング部材は、前記ターンテーブルの中心を通り、前記ターンテーブルのディスク載置面に直角に交わる第１の平面、及び前記ターンテーブルの中心を通り前記第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心に対称的に前記ディスクに当接し、前記第１の平面を中心に対称的に一対ずつ設けられ、それぞれ前記第２の平面を中心に対称的に回動可能に構成され、トレイのディスク載置部上にリブを配設し、前記リブの鉛直方向への高さは、前記トレイがディスククランプ位置にある状態において、前記ターンテーブル付近では低く、前記ターンテーブル付近からディスク径方向外側に向かうに従って次第に高くして形成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の撮像装置によれば、ディスク装置へのディスクの装着を容易で、自由度の高い方法で行えるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明のディスク装置は、センタリング手段は、第１の平面とターンテーブルの中心を通り前記第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心に対称的にディスクに当接するように構成されたセンタリング部材で構成され、前記センタリング部材は、前記第１の平面を中心に対称的に一対ずつ設けられ、それぞれ前記第２の平面を中心に対称的に回動するように構成してもよい。
【００１４】
また、前記第１の平面は、光ピックアップ光軸とターンテーブルの中心軸とを含む平面で構成してもよい。
【００１５】
また、前記リブは、前記光ピックアップの移動方向に対して平行に配設してもよい。
【００１６】
また、前記ターンテーブルに対向する部位に、クランプホルダーに保持されているクランパが配され、前記ターンテーブルと前記クランパとで前記ディスクを挟持可能に構成され、前記クランプホルダーは、前記トラバースベースの支軸に対向位置近傍において、前記クランパと前記ターンテーブルとが離間する離間位置と互いに結合可能な結合位置との間を回動自在に軸支され、前記トラバースベースが配されている方向に突出して設けられた第１のリブが配され、前記トラバースベースは、前記トラバースベースが記録再生位置にある時に前記第１のリブに当接可能な第２のリブを備え、記録再生時、前記第１のリブと前記第２のリブとを当接させて、前記クランパが前記ターンテーブルに結合可能なように前記クランプホルダーを回動させる構成としてもよい。
【００１７】
（実施の形態１）
［１．基本構成］
図１は、本発明の実施の形態１におけるディスク装置のディスク載置可能状態での斜視図である。ここで、「ディスク載置可能状態」とは、ユーザーがトレイにディスクを載置することができる時の装置の状態である。なお、以下の説明では、装置がディスク載置可能状態にある時の各部品の位置を「ディスク載置位置」と称することもある。
【００１８】
図２は、ディスク装置のクランプ位置での斜視図である。ここで、「クランプ状態」とは、ディスクをターンテーブルにクランプする位置にトレイが移動した状態である。トレイはディスク載置位置とクランプ位置との間を移動するように構成されている。なお、以下の説明では、装置がクランプ状態にある時の各部品の位置を「クランプ位置」と称することもある。
【００１９】
図３はディスク装置がクランプ状態にある時の断面図で、図２におけるＶ−Ｖ部の断面である。図４はディスク装置のディスクのセンタリング完了状態の斜視図、図５はディスク装置のディスクの記録再生状態の斜視図である。図６はディスク装置のディスクの記録再生状態での断面図で、図５におけるＷ−Ｗ部の断面である。
【００２０】
図１から図６に示すように、本実施の形態のディスク装置は、主に、ターンテーブル１と、光ピックアップ２と、トレイ３と、トラバースベース５と、ガイド軸６と、シャーシ７と、センタリング部８と、クランパ９とクランプホルダ１０とから構成されている。
【００２１】
ターンテーブル１は、略円盤状を成しており、ディスク４を載置可能なディスク載置面を備えている。ターンテーブル１のディスク載置面にディスク４を載置して、クランパ９（後述）とともにディスク４を挟持してディスク４を回転させることができる。なお、ターンテーブル１は、モータなどの駆動手段（図示せず）によって回転駆動される。
【００２２】
光ピックアップ２は、ディスク４の情報層に対してレーザ光を照射し、情報層へ映像信号などを記録したり、ディスク４に記録されている情報を読み出したりすることができる。
【００２３】
トレイ３は、その主面上にディスク４を載置可能であるとともに、Ｙ方向あるいはその逆方向に移動自在に設けられている。また、トレイ３は、モーターと歯車とラック（いずれも後述）などの駆動手段によって駆動される。また、トレイ３には、ディスク載置面３ａ、リブ３ｂ、開口部３ｃ、壁部３ｄが設けられている。
【００２４】
ディスク載置面３ａは、ユーザーによってディスク４が載置される面である。
【００２５】
リブ３ｂは、ディスク載置面３ａ上において、開口部３ｃ近傍に立設されている。また、リブ３ｂは、その上面が、図１に示すように開口部３ｃ近傍における高さが低くなるように湾曲させて構成されている。このように構成することで、ディスク４（大径または小径）がディスク載置面３ａ上に載置された時に、リブ３ｂでディスク４の外周縁近傍を受け、ディスク４のディスク載置面３ａに対向する面（ＣＤやＤＶＤの場合は記録面）がディスク載置面３ａに接触し、傷や汚れが付くのを防ぐことができる。また、リブ３ｂは、本実施の形態では図１に示すように光ピックアップ２の移動方向（Ｙ方向あるいはその逆方向）に対して平行に形成している。また、リブ３ｂは、本実施の形態では開口部３ｃ（後述する）を挟んで左右２カ所に設けられている。なお、左右２つのリブ３ｂの間隔は、左右２つのリブの間に小径ディスクが入り込まないように、少なくとも小径ディスクの直径より狭い間隔で設ける。また、リブ３ｂの長手方向の長さは、記録再生状態においてターンテーブル１を中心に少なくとも大径ディスクの外径寸法よりも長くなるように設けられている。また、図３に示すように、リブ３ｂのディスク載置面３ａに対する高さは、ターンテーブル１付近が最も低くなるように形成し、ディスクの径方向外側に向かって高くなるように、長手方向の両端近傍が最も高くなるように形成されている。そして、リブ３ｂを側面から見た時の形状は、本実施の形態では図３に示すように連続的な略円弧形状となっている。なお、円弧形状に限定されるものではなく、少なくとも中央付近が最も低くなるような形状であればよく、例えば略Ｖ字形状としてもよい。また、各リブ３ｂの幅は、ディスク４との接触面積を極力少なくできる寸法でよく、例えばリブ３ｂの頂部の形状を尖らせる形状としてもよい。
【００２６】
壁部３ｄは、トレイ３のディスク載置面３ａの端部には、壁部３ｄが設けられており、ディスク４を載置する際のディスク載置位置のＸ方向、Ｙ方向へのある程度の位置規制がなされ、ユーザーはディスク４を壁部３ｄに囲まれた範囲の中で自由に載置すればよい。
【００２７】
ディスク４（情報媒体）は、ＣＤやＤＶＤなどの円盤状の情報媒体である。本装置では、ディスク４として大径ディスク及び小径ディスクを装着することができる。
【００２８】
トラバースベース５は、シャーシ７における開口部７ｂ内に回動自在に配され、主にターンテーブル１と光ピックアップ２が搭載されている。また、トラバースベース５は、モータやギヤなどの駆動手段（図示せず）によって、支軸５ａの軸周りに回動自在に配され、待機位置と記録再生位置との間で回動するように設けられている。ここで、「待機位置」とは、図３に示すようにトレイ３がディスク装置内に引き込まれた状態で、ターンテーブル１のディスク載置面及び光ピックアップ２がトレイ３のリブ３ｂの上面より突出しない位置（つまり、リブ３ｂの上面より下部に位置した状態）である。また、「記録再生位置」とは、図６に示すように、ターンテーブル１のディスク載置面がトレイ３のリブ３ｂより上方向に突出して、ディスク４を載置して記録再生可能な位置である。また、トラバースベース５の支軸５ａ近傍には、図３に示すように、主面に対して略垂直方向に湾曲して形成されているリブ５ｅが設けられている。なお、トラバースベース５を回動させる駆動手段については後述する。
【００２９】
ガイド軸６は、互いに平行な２本の支軸で構成され、トラバースベース５に設けられている開口部５ｂ内に固定されている。ガイド軸６は、光ピックアップ２の両端を支持し、ディスク４の半径方向に移動する際に案内している。
【００３０】
シャーシ７は、トレイ３、トラバースベース５，センタリング部８などを搭載している。また、シャーシ７は、主面の略中央に開口部７ｂが形成され、開口部７ｂ内においてトラバースベース５が支軸５ａで保持している。シャーシ７には、トラバースベース５を支軸５ａ中心に待機位置と記録再生位置との間で回動させるための駆動手段（図示せず）と、トレイ３を駆動する駆動手段（図示せず）も備えている。また、シャーシ７の上には、シャーシ７の上部を覆うようにトップカバー７ａが取り付けられる。
【００３１】
センタリング部８は、ディスク４が載置されているトレイ３がディスク装置内に移動して停止した後（図２の状態）、ディスク４の中心がターンテーブル１の中心に合うように、ディスク４を移動させるものである。本実施の形態では、記録再生状態におけるターンテーブル１を中心に、上下左右対称に４組のセンタリング部材８ａと支軸８ｅとによって構成され、記録再生状態におけるターンテーブル１の中心軸と光ピックアップ２の中心軸を含む第一の平面、及びターンテーブル１の中心を通り第一の平面と略直角に交わる第二の平面を中心に対称的にディスク４に当接するように構成されている。
【００３２】
センタリング部材８ａは、トレイ３のディスク載置面３ａに載置されたディスク４の外周部を４箇所で支持して、ディスク４をセンタリング方向へ移送する。なお、センタリング部材８ａは、トレイ３のディスク載置面３ａに載置されたディスク４の外周部以外の部位を支持して移送させてもよい。また、センタリング部材８ａは、待機状態である第１の位置（図１、図２、図５）と、ディスク４を支持してセンタリング位置へ移動が完了した第２の位置（図４）との間を移動可能なように、それぞれ矢印ＡあるいはＢ方向へ支軸８ｅを中心に回動可能となっている。
【００３３】
支軸８ｅは、シャーシ７に設けられており、ターンテーブル１に対する取付け位置精度を上げることができるため、ターンテーブル１に対するディスク４のセンタリング精度を高くできる。
【００３４】
なお、センタリング部材８ａの駆動方法については後述する。また、詳しくは後述するが、支軸８ｅの端部にはそれぞれギヤが設けられ、各ギヤは各支軸８ｅを中心に配置されている。それぞれ対になったセンタリング部材８ａのギヤ同士は、互いに噛み合うようになっているため、対になったセンタリング部材８ａはそれぞれ同タイミングで回動する構成になっている。また、２つの対になったセンタリング部材８ａは同タイミングで回動するように、内部のメカニズムを構成している。センタリング部材８ａは、回動することで、トレイ３のディスク載置面３ａに載置された大径ディスク及び小径ディスクをすくい上げることができる長さで構成される。また、センタリング部材８ａは、センタリング位置で回動動作を停止させる構成を備えており、その構成としては、ストッパー（図示せず）に当接させる構成や、支軸８ｅのギヤにスリップ手段（図示せず）を設けて駆動力を支軸８ｅに伝えないようにする構成などにより、回動動作を停止する構成となっている。本実施の形態では、大径ディスクと小径ディスクを装着可能としており、例えば大径ディスクをセンタリングする際はスリップ機構によりセンタリング部材の回動を停止させ、小径ディスクをセンタリングする際はストッパーにてセンタリング部材の回動を停止させる構成が考えられる。また、スリップ機構のみ設け、全てのディスクについてスリップ機構によりセンタリング手段の回動を停止させてもよい。このようにセンタリング部材８ａの回動動作を停止させる手段を、以下「回動停止手段」と称する。
【００３５】
クランパ９は、ディスク４をターンテーブル１のディスク載置面にクランプするものである。クランパ９は、ターンテーブル１のディスク載置面の鉛直方向（Ｚ方向）に移動可能に、クランプホルダ１０に遊嵌されている。
【００３６】
クランプホルダ１０は、クランパ９を保持しており、支軸１０ａを中心にクランプ待機位置とクランプ位置との間で回動可能に配されている。また、支軸１０ａは、トップカバー７ａに支持されている。クランプ待機位置は図３に示すように、ディスク装置内に移動されたトレイ３とディスク載置面３ａに載置されたディスク４に当接しない位置に設定される。クランプ位置は、図３の位置からクランプホルダ１０が支軸１０ａを中心に図６に示すような位置までＣ方向に回動し、クランパ９がディスク４をターンテーブル１に固定し、且つ、クランプホルダ１０がディスク４に当接しない位置に設定される。なお、クランプホルダ１０の回動方法については、後述する。また、クランパ９は、磁性体を内設しており、ターンテーブル１のディスク載置面に配されている被磁性体に、磁力で吸着される構成になっている。また、クランプホルダ１０は、コイルバネなどの弾性部材によって、常時図３に示す待避位置に位置するように付勢されている。また、クランプホルダ１０の長手方向後端には、略鉛直方向へ湾曲して形成されているリブ１０ｂが設けられている。リブ１０ｂは、少なくともトラバースベース５のリブ５ｅに当接可能な寸法を有している。
【００３７】
［２．ディスク着脱動作］
［２−１．基本動作］
まず、ディスク装置の表面に装備されているトレイ開閉スイッチ（図示せず）が、ユーザーによって操作されると、モータ４１が駆動を開始し、その駆動力が中継ギヤ４２を介してトレイ３裏面に形成されたラック３ｅに伝達される。これにより、トレイ３が、ディスク装置内部からＹ方向に引き出され、図１に示す状態となる。ユーザーは、ディスク載置面３ａにおける、壁部３ｄで囲まれた範囲内の任意の位置にディスク４を載置する。この時、ディスク４の下面（記録面）は、リブ３ｂで受けられている。なお、モータ４１、中継ギヤ４２などから構成される、トレイ３を移送させるための駆動手段を、「第１の駆動手段」と称する。
【００３８】
次に、トレイ開閉スイッチ（図示せず）が再度操作、あるいは、記録再生開始のスイッチ（例えば再生開始ボタンや記録開始ボタン）が操作されると、モータ４１は前述の引き出し動作時とは逆方向の回転し、トレイ３がディスク装置内部に引き込まれ、図２及び図３に示す状態となる。
【００３９】
なお、センタリング部８は、ディスク４をセンタリング動作する時以外は、トレイ３がディスク装置内に引き込まれた状態での、ディスク載置面３ａのＺ方向の投影面上に重ならない位置に退避している（例えば図７参照）。また、トレイ３がディスク装置内から装置外へ引き出される際、または装置外から装置内に引き込まれる際には、図３に示すように、クランプホルダー１０及びクランパ９はトレイ３に当接しないように、Ｚ方向の上方に退避している。また、ターンテーブル１と光ピックアップ２は、ディスク４に当接しないように、トラバースベース５の回動によってＺ方向の下方に退避している。
【００４０】
次に、図２及び図３において、モータ３０が駆動を開始し、モータ３０の出力軸に連結された中継ギヤ３１が回転されることで、第１のラック１６及び第２のラック１７が移動を開始する。なお、モータ３０、第１のラック１６、第２のラック１７などから構成され、トラバースベース５などを駆動させる駆動手段を、「第２の駆動手段」と称し、第２の駆動手段の具体的な動作については後述する。第１のラック１６及び第２のラック１７が移動することにより、センタリング部８の支軸８ｅに設けられたギヤ部（後述）に駆動力が伝達され、４カ所のセンタリング部材８ａがそれぞれ支軸８ｅを軸に矢印Ａ方向へ同時に回動する。そして、センタリング部材８ａがディスク４の外周部に当接し、さらにセンタリング部材８ａが回動を続けるとディスク４の縁部がセンタリング部材８ａのディスク当接面を滑りながら、図４に示すようにディスク４の中心がターンテーブル１の中心に合う位置に移動される。
【００４１】
ディスク４が図４に示すセンタリング完了位置まで到達すると、センタリング部材８ａは回動停止手段により回動動作を停止する。回動停止手段は、センタリング部材８ａによって移動されるディスク４の中心がターンテーブル１の中心に合うセンタリング位置で、停止するように設けられる。なお、第２の駆動手段は、駆動を続けている。
【００４２】
次に、駆動を続けている第２の駆動手段によって、図３に示すように、トラバースベース５が支軸５ａの軸周りに矢印Ｅ方向へ回動を始め、ターンテーブル１が開口部３ｃを挿通して図６に示す記録再生位置まで移動する。この時、ディスク４は、その中心孔にターンテーブル１の突起が嵌合し、ディスク載置面に載って持ち上げられる。また、トラバースベース５が回動する際、リブ５ｅが、クランプホルダ１０のリブ１０ｂを矢印Ｅ方向へ押圧し、クランプホルダ１０は弾性部材の弾性力に抗して矢印Ｃ方向へ回動される。
【００４３】
次に、図６に示すように、トラバースベース５及びクランプホルダ１０が、図６に示す位置まで回動すると、クランパ９が磁力によってターンテーブル１のディスク載置面に引き寄せられて、ディスク４はターンテーブル１とクランパ９とによってクランプされる。なお、この時、第２の駆動手段は駆動を続けている。
【００４４】
なお、本実施の形態では、クランプホルダ１０は、トレイ３のディスク装置内への引き込み動作が終了し、ディスク４がターンテーブル１の中心にセンタリングされた後に、トラバースベース５によって押圧されてクランプ位置まで回動する構成であるが、トレイ３のディスク装置内への引き込み動作と同時に、クランプホルダ１０が矢印Ｃ方向に回動する構成としても良い。この場合、例えば、クランプホルダ１０の一部が、引き込み動作中のトレイ３に当接して、クランプホルダ１０が矢印Ｃ方向に回動する構成とする。
【００４５】
次に、図５に示すように、駆動を続けている第２の駆動手段によって、センタリング部材８ａはそれぞれ矢印Ｄ方向へ回動され、ターンテーブル１に載置されたディスク４の外周から離間する位置に退避する。なお、センタリング部材８ａは、ターンテーブル１に載置されたディスク４の外周から離間していれば、どの位置に退避しても良い。本実施の形態では、センタリング部材８ａは図１に示す第１の位置へ移動するようにした。
【００４６】
図５に示す状態では、ディスク４は、ターンテーブル１とクランパ９とによって保持されている。そして、ターンテーブル１を回転させてディスク４を回転させ、光ピックアップ２をディスク４の半径方向に移動させながら、ディスク４に対して情報を記録再生することができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、クランプベース１０は、トラバースベース５の回動と同時に回動する構成としたが、タイミングをずらしてもよく、例えばトラバースベース５の回動が終了した後にクランプベース１０が回動する構成としても良い。
【００４８】
次に、ディスク装置からディスク４を取り出す動作について説明する。
【００４９】
図５及び図６に示すディスク４が記録再生状態において、ディスク取出し用のスイッチ（図示せず）が操作されると、ターンテーブル１の回転が停止し、ディスク４の回転が停止する。
【００５０】
次に、図６に示すモータ３０を動作させて、中継ギヤ３１を介して第１のラック１６及び第２のラック１７を動作させる。第１のラック１６及び第２のラック１７が動作すると、図５に示すセンタリング部材８ａが図示の第１の位置（ディスクから離間した位置）から、図４に示すようにディスク４の外周を支持する第２の位置まで回動され、ディスク４の外周部を支持することができる。この時、第２の駆動手段は、駆動を続けている。なお、第１のラック１６などで構成される第２の駆動手段の詳しい動作については、後述する。
【００５１】
次に、第２の駆動手段の駆動に伴い、トラバースベース５は、図６に示す記録再生状態から、支軸５ａを中心に矢印Ｆ方向へ回動し始める。トラバースベース５の回動に伴って、リブ５ｅがリブ１０ｂから離れる方向へ回動するので、クランプホルダー１０は弾性部材（図示せず）の弾性力によって矢印Ｄ方向に回動され、図３に示すクランプ待機位置に移動する。その際、ターンテーブル１とクランパ９とは磁気吸着力に抗して離間し、ターンテーブル１とクランパ９とでクランプ保持されていたディスク４は保持状態から解放される。さらに、トラバースベース５の回動中において、各センタリング部材８ａが矢印Ｄ方向へ回動されて、センタリング部材８ａはディスク４の外周縁から離間する。これにより、ディスク４は解放状態となり、図２及び図３に示すようにトレイ３のリブ３ｂ上に載置される。
【００５２】
第２の駆動手段は、センタリング部材８ａが図２及び図３に示す状態になった時に、動作を停止する。
【００５３】
なお、本実施の形態では、クランプホルダー１０のクランプ待機位置への移動は、トラバースベース５の待機状態への移動後に行っているが、トラバースべース５の待機状態への移動前に、クランプホルダー１０のクランプ待機位置への移動を行っても良い。また、トラバースベース５の待機状態への移動と同時にクランプホルダー１０のクランプ待機位置への移動を行っても良い。
【００５４】
次に、図２及び図３において、モータ４１が駆動してトレイ３がディスク装置内から引き出され、図１に示すようにトレイ３はディスク載置位置まで移動して停止する。これにより、ユーザーがディスク４を取り出すことができる。
【００５５】
なお、ディスク装置から引き出されたトレイ３がディスク載置位置で停止する時は、トレイ３あるいはトレイ３を動かすカム部が、シャーシ７に設けられた電気スイッチ（図示せず）を押すことで停止する。
【００５６】
［２−２．センタリング動作］
図７〜図９はディスク装置の内部構成の平面図を示しており、図７はセンタリング前の状態で、図８はセンタリング中の状態で、図９はセンタリング完了状態を示している。なお、各図において、説明の便宜上、一部の部品や部材については描画を省略している。また、一部の部品や部材については仮装線で描画している。
【００５７】
図７〜図９において、センタリング部材８ａ〜８ｄは、前述では４本のセンタリング部材を「センタリング部材８ａ」と表記していたが、本説明では４本のセンタリング部材に各々異なる符号を付与して説明している。センタリング部材８ａ〜８ｄは、ターンテーブル１の回転中心軸と光ピックアップ２の光軸とを含む第１の平面、及びターンテーブル１の中心を通り第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心にして対称的に、ディスク４に当接させている。また、第１及び第２のセンタリング部材８ａ及び８ｂは、ディスク４をセンタリングさせる際、ディスク４の上側を支持するものである。また、第３及び第４のセンタリング部材８ｃ及び８ｄは、ディスク４をセンタリングさせる際、ディスク４の下側を支持するものである。本実施の形態では、センタリング部材８は、ディスク４の外周縁部を支持しているが、ディスク４の外周部以外の部位を支持して移送させてもよい。また、各センタリング部材８ａ〜８ｄは、図７に示すようにディスク４及びカートリッジ１９をディスク載置面３ａに載置可能なように退避されている第１の位置と、図８に示すようにディスク４を支持してセンタリング位置へ移動が完了している第３の位置と、図９に示すようにディスク４がセンタリング後にクランプされている第２の位置とに移動可能なように、それぞれ矢印ＡあるいはＤ方向へ回動可能に構成されている。本実施の形態では、ディスク装着時は第１の位置、第３の位置、第２の位置の順で変位し、ディスク取り出し時は第２の位置、第３の位置、第１の位置の順で変位するよう動作する。
【００５８】
また、各センタリング部材８ａ〜８ｄの端部にはそれぞれギヤ８ｆが設けられている。センタリング部材８ａと８ｃに設けられたギヤ８ｆは互いに噛み合い、センタリング部材８ｂと８ｄに設けられたギヤ８ｆは互いに噛み合うように構成されているため、センタリング部材８ａと８ｃは同タイミングで回動し、センタリング部材８ｂと８ｄは同タイミングで回動する。また、センタリング部材８ａ〜８ｄが同じタイミングで回動するように、ディスク装置内部のメカニズムが構成されている。
【００５９】
各センタリング部材８ａ〜８ｄは、回動時に、トレイ３に載置された大径ディスクまたは小径ディスクを、すくい上げることができる長さで構成されている。
【００６０】
バネ１３ａ及び１３ｂは、センタリング部材８ｃ及び８ｄを矢印Ａに示すセンタリング方向へ付勢させている。なお、バネ１３ａ及び１３ｂは、本実施の形態ではコイルバネで構成されているが、センタリング部材８ｃ及び８ｄをセンタリング方向へ付勢させることができれば、板バネなど他の弾性部材で実現してもよい。また、本実施の形態ではバネ１３ａ及び１３ｂを、コイル部分がセンタリング部材８ｃ及び８ｄの回動中心に対して略同軸になるよう配したが、センタリング部材８ａ及び８ｂの回動中心に配してもよい。また、センタリング部材８ａ〜８ｄの各回動中心に配してもよい。また、バネ１３ａ及び１３ｂは、バネ１３ａがセンタリング部材８ｃに付与する負荷と、バネ１３ｂがセンタリング部材８ｄに付与する負荷とが同じになるように、バネレートが設定されているため、ディスク４を正確にセンタリングさせることができる。なお、バネ１３ａ及び１３ｂの一端はフロントカバー３の一部に支持され、他端はセンタリング部材８ｃ及び８ｄの一部に支持されている。
【００６１】
センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、センタリング部材８ｃ及び８ｄと同軸位置、またはセンタリング部材８ｃ及び８ｄの近傍位置において、回動自在に軸支されている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、一端にギヤが形成され、センタリング調整部材１４ａのギヤはセンタリング部材８ａのギヤ８ｆに噛み合い、センタリング調整部材１４ｂのギヤはセンタリング部材８ｂのギヤ８ｆに噛み合っている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、バネ１３ａ及び１３ｂにより矢印Ａ方向へ付勢されたセンタリング部材８ｃ及び８ｄに、センタリング部材８ａ及び８ｂを介して噛み合っているため、矢印Ａ方向へ付勢されている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの他端側には、第１及び第２のラック１６及び１７（後述する）が当接されることにより、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの矢印Ａ方向への回動が規制されている。これにより、センタリング部材８ａ及び８ｂの回動が規制され、センタリング部材８ａ及び８ｂに噛み合ったセンタリング部材８ｃ及び８ｄの回動も規制され、センタリング部材８ａ〜８ｄ全ての回動が規制されることになる。よって、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの回動を制御することで、センタリング部材８ａ〜８ｄの回動を制御することができる構造になっている。
【００６２】
また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、シャーシ７の裏面側に配置されている。したがって、図７におけるセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの歯車と噛み合うセンタリング部材８ａ及び８ｂのギヤ８ｆは、シャーシ７の裏面側まで到達するように配されている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂに設けられたギヤのピッチ円直径（PCD：Pitch Circle Diameter）は、ギヤ８ｆのピッチ円直径よりも大きく設定されており、これによりセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂを回動させた時、センタリング部材８ａ〜８ｄの回動量をセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの回動量よりも大きくすることができる。本実施の形態では、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂのピッチ円直径を、ギヤ８ｆのピッチ円直径に対して約２倍に設定しているので、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂの回動角度（回動量）はセンタリング部材８ａ〜８ｄの回動角度（回動量）の半分となり、ラック１６及び１７の移動量も半分となる。
【００６３】
第１ラック１６及び第２のラック１７は、ターンテーブル１の中心と光ピックアップ２の中心とを通る線を中心に、略直角方向でかつ相対向する方向（図７の矢印Ｂおよび矢印Ｅ方向）に、同速度で移動可能に配されている。第１のラック１６は、ディスク装置がディスク載置可能状態の時は、図７に示すようにセンタリング部材８ｃ側に位置しており、その左端部１６ａがセンタリング調整部材１４ａに当接し、センタリング調整部材１４ａの矢印Ａ方向への回動を規制している。また、第２のラック１７は、ディスク装置がディスク載置可能状態の時は、図７に示すようにセンタリング部材８ｄ側に位置しており、その右端部１７ａがセンタリング調整部材１４ｂに当接し、センタリング調整部材１４ｂの矢印Ａ方向への回動を規制している。また、第１のラック１６は、別途設けられたモータ３０（図３参照）から中継ギア３１に伝達される駆動力により、矢印Ｅ方向へ移動可能で、第２のラック１７は、矢印Ｂ方向へ移動可能に構成されている。なお、第１のラック１６及び第２のラック１７の駆動機構については後述する。
【００６４】
また、第１のラック１６と第２のラック１７は、両方とも中継ギア３１に噛み合っているため、モータ３０が駆動を開始することで、両者を同タイミングで移動を開始することができる。第１のラック１６と第２のラック１７の移動開始タイミングを同時にすることで、ディスク４のセンタリング精度を高めることができる。さらに、移動開始タイミングを同時とするとともに移動速度を同速度とすることで、さらにセンタリング精度を高めることができる。
【００６５】
なお、モータ３０からの駆動力は、それぞれ独立して第１のラック１６及び第２のラック１７に伝達されるように構成してもよいが、本実施の形態では、第１のラック１６及び第２のラック１７の相対向する位置に歯１６ｃ及び１７ｃを形成し、両方の歯１６ｃ及び１７ｃに噛み合う中継ギヤ３１を設け、駆動源からの駆動力を中継ギヤ３１に伝達することで、中継ギヤ３１に噛み合った歯１６ｃ及び１７ｃに駆動力が伝達され、ラック１６及び１７をそれぞれ相対向する矢印Ｂ及びＥ方向へ移動させることができる。
【００６６】
また、センタリング部材８ａ及び８ｃとセンタリング部材８ｂ及び８ｄとが同じタイミングで回動するように、第１のラック１６及び第２のラック１７はセンタリング調整部材１４ａ及び１４ｂのできるだけ同じ部分に当接するように構成する。
【００６７】
また、第１のラック１６及び第２のラック１７は、図３に示すようにディスク装置を正面から見た時の配置は、互いに接触しないように配置され、図４に示すように側面から見た時の配置は、縦方向に並ぶように配されている。
【００６８】
また、第１のラック１６及び第２のラック１７の保持については図示していないが、例えば第１のラック１６及び第２のラック１７の長手方向に沿ってカム溝を設け、装置側にカム溝と係合するピンを設けて、ラックをスライド自在に保持する構成が考えられるが、他の構成であってもよい。
【００６９】
以下、動作を説明する。なお、本説明では直径１２ｃｍの大径ディスクを着脱する動作について説明しているが、小径ディスク（例えば直径８ｃｍ）であっても同様に動作する。
【００７０】
本実施の形態では、前述したようにトレイ３上にディスク４を位置決めする構成を設けておらず、ユーザーによってトレイ３のリブ３ｄ上にラフに載置される。したがって、トレイ３によって装置内へ挿入されたディスク４は、図７に示すように、その中心がターンテーブル１の中心に対してずれている可能性が高い。この時、センタリング部材８ａ〜８ｄは、トレイ３のディスク載置面３ａの投影面上に重ならないように、退避されている。また、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、図７に示す位置にある。また、第１のラック１６は左端部１６ａがセンタリング調整部材１４ａに当接し、第２のラック１７は右端部１７ａがセンタリング調整部材１４ｂに当接し、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂとセンタリング部材８ａ〜８ｄの矢印Ａ方向への回動を規制している。
【００７１】
次に、トレイ３が装置内へ挿入完了したことを検出スイッチ（図示せず）が検出するか、記録再生開始のスイッチ（図示せず）が操作されると、モータ３０が駆動を開始する。モータ３０が駆動すると、モータ３０に連結された中継ギア３１が回転駆動し、その駆動力が第１のラック１６及び第２のラック１７へ伝達される。
【００７２】
第１のラック１６は、図７に示す位置から矢印Ｅ方向へ移動が開始され、第２のラック１７は図７に示す位置から矢印Ｂ方向へ移動が開始される。すると、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂは、バネ１３ａ及び１３ｂの付勢力によりラック１６及び１７に当接したまま、矢印Ａ方向へ回動する。これに伴い、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂに噛み合ったセンタリング部材８ａ及び８ｂが、支軸８ｅを軸に矢印Ａ方向へ回動され、センタリング部材８ａ及び８ｂに噛み合ったセンタリング部材８ｃ及び８ｄが、支軸８ｅを軸に矢印Ａ方向へ回動される。
【００７３】
第１のラック１６及び第２のラック１７の移動に伴って回動されているセンタリング部材８ａ〜８ｄは、やがてディスク４の外周部に当接し、さらに回動されると、図８に示すように、センタリング部材８ａ〜８ｄのディスク当接部をディスク４の外縁部が摺動しながら、ディスク４をターンテーブル１の中心方向へ移動させることができる。
【００７４】
図８に示すように、ディスク４がセンタリング完了位置（第３の位置）まで到達すると、第１〜第４のセンタリング部材８ａ〜８ｄは、バネ１３ａ及び１３ｂの付勢力によりディスク４の縁部を押圧保持した状態で停止する。この時、センタリング部材８ａ〜８ｄは、ディスク縁部を押圧支持した状態で、力が釣り合って停止している。
【００７５】
なお、第１のラック１６及び第２のラック１７は、センタリング部材８ａ〜８ｄがディスク４の縁部を支持しても、矢印Ｂ及びＥ方向への移動動作は継続される。センタリング部材８ａ及び８ｃがディスク４の縁部に当接されているため、センタリング部材８ａ及び８ｃの回動は規制され、センタリング調整部材１４ａの回動も規制されている。よって、第１のラック１６が矢印Ｅ方向へ移動を続けることで、やがてセンタリング調整部材１４ａとラック１６とが離間される。また、センタリング部材８ｂ及び８ｄがディスク４の縁部に当接されているため、センタリング部材８ｂ及び８ｄの回動が規制され、センタリング調整部材１４ｂの回動が規制されている。よって、ラック１７が矢印Ｂ方向へ移動を続けることで、やがてセンタリング調整部材１４ｂとラック１７とが離間される。
【００７６】
次に、トラバースベース５が、支軸５ａを中心に矢印Ｅ方向（図３参照）へ回動されて、ターンテーブル１が開口部３ｂを挿通して記録再生位置まで移動される。また、トラバースベース５の回動に伴い、クランプホルダ１０が矢印Ｃ方向（図３参照）へ回動する。なお、トラバースベース５の詳しい回動動作については後述する。
【００７７】
ターンテーブル１が、ディスク４のクランプ位置近傍まで移動すると、クランパ９が磁力によってターンテーブル１のディスク載置面に引き寄せられて、ディスク４はターンテーブル１とクランパ９とによってクランプされる。なお、この時、第１のラック１６及び第２のラック１７は、矢印Ｂ及びＥ方向への移動動作を継続している。
【００７８】
ディスク４をクランプさせた後、第１のラック１６及び第２のラック１７の移動が継続されると、やがて第１のラック１６の右端部１６ｂがセンタリング調整部材１４ｂに当接し、第２のラック１７の左端部１７ｂがセンタリング調整部材１４ａに当接する。
【００７９】
さらに第１のラック１６が矢印Ｅ方向、第２のラック１７が矢印Ｂ方向へそれぞれ移動されると、第１のラック１６がセンタリング調整部材１４ｂを押圧してセンタリング調整部材１４ｂが矢印Ｄ方向へ回動し始め、また、第２のラック１７がセンタリング調整部材１４ａを押圧してセンタリング調整部材１４ａが矢印Ｄ方向へ回動し始める。
【００８０】
それに伴って、センタリング調整部材１４ａの回動力がギヤを介してセンタリング部材８ａ及び８ｃに伝達され、センタリング調整部材１４ｂの回動力がギヤを介してセンタリング部材８ｂ及び８ｄに伝達される。これにより、図９に示すように、センタリング部材８ａ〜８ｄはそれぞれ矢印Ｄ方向へ回動され、ディスク４の縁部から離間する位置に退避される。この時、ディスク４は、クランパ９及びターンテーブル１によりクランプされている。
【００８１】
次に、ターンテーブル１が回転されてディスク４を回転させ、光ピックアップ２によりディスク４に対して情報信号を記録または再生させることができる。
【００８２】
なお、第１〜第４のセンタリング部材８ａ〜８ｄにおける、ディスク４から離間後の退避位置は、ターンテーブル１に載置されたディスク４の外周から離間していれば、第２の位置と第３の位置との間のどの位置に退避させても良い。
【００８３】
なお、上記ディスク装着動作は、センタリング動作、トラバース移動（クランプ）動作という順序で行っているが、必ずしもこの順序にする必要はなく、ディスク４をクランプ状態まで移行できるのであれば順序が変わってもよい。
【００８４】
次に、ディスク装置からディスク４を取り出す場合の動作について説明する。
【００８５】
図９に示すように、ディスク４が記録再生位置にある状態において、ディスク取出し用のスイッチ（図示せず）が操作されると、ターンテーブル１の回転が停止され、ディスク４の回転が停止する。次に、モータ３０（図６参照）から出力される駆動力が、中継ギア３１を介して第１のラック１６及び第２のラック１７に伝達される。
【００８６】
次に、第１のラック１６は、図９に示す位置から矢印Ｂ方向へ移動が開始される。また、第２のラック１７は、図９に示す位置から矢印Ｅ方向へ移動が開始される。それに伴って、バネ１３ａ及び１３ｂの付勢力により、センタリング調整部材１４ａがラック１７に当接されたまま矢印Ａ方向へ回動され、センタリング調整部材１４ｂがラック１６に当接されたまま、矢印Ａ方向へ回動される。さらに、センタリング調整部材１４ａ及び１４ｂにギヤを介して噛み合っているセンタリング部材８ａ〜８ｄが、支軸８ｅを軸に矢印Ａ方向へ回動される。
【００８７】
次に、図８に示すように、センタリング部材８ａ〜８ｄが、第２の位置（ディスク４から離間した位置）から、ディスク４の縁部を支持する第３の位置まで回動され、ディスク４の縁部をバネ１３ａ及び１３ｂによる付勢力により押圧支持する。なお、ラック１６及び１７は、センタリング部材８ａ〜８ｄがディスク４の縁部を支持しても、矢印Ｂ及びＥ方向への移動動作は継続される。また、ラック１６及び１７が所定位置まで移動されると、第１のラック１６の右端部１６ｂとセンタリング調整部材１４ｂとが離間し、第２のラック１７の左端部１７ｂとセンタリング調整部材１４ａとが離間する。
【００８８】
次に、トラバースベース５は、支軸５ａを中心に矢印Ｆ方向（図６参照）へ回動され、クランプ位置から図３に示す待機位置に移動される。それに伴って、クランプホルダ１０は矢印Ｄ方向（図６参照）に回動されて、ターンテーブル１とクランパ９とは、磁気吸引力に抗して離間される。これにより、クランプされていたディスク４は、図８に示すように、センタリング部材８ａ〜８ｄのみにより支持された状態となる。
【００８９】
さらに、第１のラック１６が矢印Ｂ方向、第２のラック１７が矢印Ｅ方向へ移動されると、図７に示すように、第１のラック１６の左端部１６ａがセンタリング調整部材１４ａに当接し、第２のラック１７の右端部１７ａがセンタリング調整部材１４ｂに当接する。当接後、さらに第１のラック１６が矢印Ｂ方向へ移動されると、第１のラック１６によって押圧されるセンタリング調整部材１４ａは、バネ１３ａの付勢力に抗して回動される。センタリング調整部材１４ａに噛み合ったセンタリング部材８ａ及び８ｃは、それぞれバネ１３ａ及び１３ｂの付勢力に抗して矢印Ｄ方向へ回動される。それに伴って、ディスク４が、センタリング部材８ｃと８ｄのディスク当接面を滑り降りて、リブ３ｃ上に載置される。そして、第１のラック１６及び第２のラック１７が図３に示す第１の位置に到達した時にモータ３０が停止し、中継ギヤ３１の回転が停止し、第１のラック１６及び第２のラック１７の移動が停止される。
【００９０】
［２−３．トラバースベース５の動作］
図１０〜図１２は、トラバースベース５の移動機構を示す要部断面図であり、図７におけるＲ−Ｒ部分の断面である。図１０はトラバースベース５が待機位置にある状態で、図３に示す状態に相当する。図１１はトラバースベース５が移動途中の状態を示している。図１２は記録再生位置にある状態を示し、図６に示す状態に相当する。なお、説明をわかりやすくするため、説明に必要な構成のみ図示している。
【００９１】
図１０〜図１２に示すように、第２のラック１７には、シャーシ７（例えば図３参照）の主平面に対してほぼ垂直に配置された板部を有し、当該部分に略Ｚ字形状のカム溝１７ｅ及び１７ｆが、互いに平行に形成されている。カム溝１７ｅは、両端に、互いの高さ位置が異なる平坦部１７ｇ及び１７ｍを有し、平坦部１７ｇ及び１７ｍを空間的に繋いでいる傾斜部１７ｈを有している。また、カム溝１７ｆは、両端に、互いの高さ位置が異なる平坦部１７ｎ及び１７ｐを有し、平坦部１７ｎ及び１７ｐを空間的に繋いでいる傾斜部１７ｋを有している。
【００９２】
また、トラバースベース５には、ピン５ｂ及び５ｃが形成され、それぞれカム溝１７ｅ及び１７ｆに、移動自在に嵌合されている。
【００９３】
また、図１０〜図１２における第２のラック１７の移動方向である矢印Ｇは、図７における矢印Ｂと同じ方向を指している。
【００９４】
上記構成において、トラバースベース５が図１０に示す待機位置にある状態では、ピン５ｂはカム溝１７ｅの平坦部１７ｇに位置し、ピン５ｃはカム溝１７ｆの平坦部１７ｎに位置している。
【００９５】
図１０に示す状態から第２のラック１７が矢印Ｇ方向へ移動されると、ピン５ｂ及び５ｃは、カム溝１７ｅ及び１７ｆ内の平坦部１７ｇ及び１７ｎ内を移動し、図１１に示すように傾斜部１７ｈ及び１７ｋ内へ移動する。ピン５ｂ及び５ｃが傾斜部１７ｈ及び１７ｋ内を移動して第２のラック１７に対する相対位置が上昇することで、トラバースベース５が矢印Ｈ方向へ移動される。
【００９６】
さらに、第２のラック１７が矢印Ｇ方向へ移動されると、トラバースベース５が矢印Ｈ方向へ移動されながら、ピン５ｂ及び５ｃは、傾斜部１７ｈ及び１７ｋから、図１２に示すように平坦部１７ｍ及び１７ｐ内へと移動する。ピン５ｂ及び５ｃが平坦部１７ｍ及び１７ｐ内へ移動した時、トラバースベース５は記録再生位置にあり、ターンテーブル１がディスクをクランプ可能な位置まで移動されている。
【００９７】
なお、トラバースベース５を記録再生位置から待機位置へ移動させる場合は、上記動作の逆手順によって実現することができる。すなわち、第２のラック１７を図１２に示す位置から矢印Ｇの逆方向へ移動させることで、トラバースベース５を矢印Ｈの逆方向へ移動させることができる。
【００９８】
このように、トラバースベース５の移動動作と、第２のラック１７の移動動作とを連動させている。
【００９９】
なお、本装置は、小径ディスクも装着可能としている。小径ディスクの装着動作は、前述の大径ディスクの装着動作とほぼ同じであるが、センタリング部材８ａの回動量が異なる。小径ディスクは大径ディスクよりも直径が短いため、センタリングする際は大きな回動量が必要となる。また、センタリング部材８ａの長さや配置も、リブ３ｂ上に載置された小径ディスクを保持可能に最適化する必要がある。本実施の形態のセンタリング部材８ａは、大径ディスクも小径ディスクも保持可能な長さ及び配置となっている。なお、詳しい動作説明については省略する。
【０１００】
以上のように本実施の形態１によれば、ディスク４の外周に当接し、ディスク４の中心をターンテーブル１の中心に合うように移動させるセンタリング部８を、ターンテーブル１の中心を通り、ターンテーブルのディスク載置面に直角に交わる第一の平面を中心に対称的にディスクに当接する一対または一対以上のセンタリング部材８ａで構成し、トラバースベース５を搭載するシャーシ７に設け、ディスク４をトレイ３上の所定範囲内で自由な位置に載置すれば、トレイ３がディスク装置内に引き込まれて停止した後、センタリング部８によって、ディスク４の中心がターンテーブル１の中心に合うように自動的に移送される構成にすることによって、ディスク４を細かく位置決めして装着する必要はなく、装着が容易にできる。
【０１０１】
また、本実施の形態によれば、第一の平面と、ターンテーブル１の中心を通り、第一の平面と略直角に交わる第二の平面を中心に対称的にディスク４に当接するように構成されたセンタリング部材８ａを設けることで、４方向からディスクを支持するため、センタリング可能なディスク載置範囲が広く、ディスク装着の自由度を高くできる。
【０１０２】
また、シャーシ７上にセンタリング部８の支軸８ｅを設けているため、トレイ３等の他の部分にセンタリング手段を設けるよりも、ターンテーブル１に対するセンタリング部８の取付け位置精度を高くすることができ、よって、ターンテーブル１に対するディスク４のセンタリング精度を高くすることができるという作用を有する。
【０１０３】
また、本実施の形態によれば、第一の平面は、光ピックアップ２の光軸とターンテーブル１の中心軸を含む平面で構成されたことを特徴としたものであり、光ピックアップ２の移動経路に対して左右対称にセンタリング部材８ａを配置するため、センタリング部材８ａは光ピックアップ２の移動経路に干渉しにくくなり、センタリング部材８ａの構成の自由度が増し、センタリング部材８ａの回動範囲を大きくでき、よって、センタリング可能なディスク載置範囲が広くなり、ディスク装着の自由度を増やすことができるという作用を有する。
【０１０４】
また、トレイ３のディスク載置面３ａ上にリブ３ｂを設けたことにより、ディスク４のディスク載置面３ａに対向する面への傷付きを防ぐことができ、ディスク４を保護できる。さらに、ディスク４とディスク載置面３ａとの間にリブ３ｂにより隙間が生じるため、ディスクを装置から取り出しやすくでき、ディスク載置面３ａへの着脱をより容易に、自由度高く行えるという作用を有する。
【０１０５】
また、リブ３ｂは、光ピックアップ２の移動方向に平行に配設したことにより、ディスク載置面３ａに設けられる開口部３ｃは、光ピックアップ２の移動方向に平行に設けられるため、開口部３ｃによってリブ３ｂが途中で途切れることなく構成でき、ディスク４への傷付き防止の効果を高めることができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態の回動停止手段はスリップ機構やストッパーなど機構的手段によるものとしたが、電気的制御によるものとしてもよい。
【０１０７】
また、センタリング部材８ａの回動機構としてギヤを使うとしたが、これに限定されるものではなく、他の構成を用いてもよい。
【０１０８】
また、センタリング部材８ａは対をなす部材同士、互いにギヤを噛み合わせ、それぞれ同期駆動する構成としたが、ギヤを用いずにそれぞれのセンタリング部材８ａを独立した回転駆動方式で回動タイミングを合わせて回動駆動する構成としてもよい。
【０１０９】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明にかかるディスク装置は、トレイ方式のディスク装置に有用であり、その応用範囲は、例えば据置型ディスクプレーヤー／レコーダー、車載用ディスクプレーヤー／レコーダー、パーソナルコンピューターに搭載されるディスクドライブなどがある。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスクの構成を示す斜視図
【図２】実施の形態１におけるディスク装置の斜視図
【図３】実施の形態１におけるディスク装置の断面図
【図４】実施の形態１におけるディスク装置の斜視図
【図５】実施の形態１におけるディスク装置の斜視図
【図６】実施の形態１におけるディスク装置の断面図
【図７】実施の形態１におけるディスク装置の内部構成を示す平面図
【図８】実施の形態１におけるディスク装置の内部構成を示す平面図
【図９】実施の形態１におけるディスク装置の内部構成を示す平面図
【図１０】実施の形態１におけるディスク装置のトラバースベースの移動課程を示す断面図
【図１１】実施の形態１におけるディスク装置のトラバースベースの移動課程を示す断面図
【図１２】実施の形態１におけるディスク装置のトラバースベースの移動課程を示す断面図
【符号の説明】
【０１１２】
１ ターンテーブル
２ 光ピックアップ
３ トレイ
３ａ ディスク載置面
３ｂ リブ
３ｃ 開口部
４ ディスク
５ トラバースベース
５ａ 支軸
７ シャーシ
８ センタリング手段
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ センタリング部材
８ｅ 支軸
９ クランパ
１０ クランプホルダ
１０ａ 支軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに対して情報信号を記録または再生可能なディスク装置であって、
前記ディスクを載置可能なディスク載置部を有し、前記ディスク載置部が装置外に位置するディスク載置位置と、前記ディスク載置部が装置内に位置しかつ前記ディスク載置部に載置されている前記ディスクをクランプ可能なディスククランプ位置との間を移動可能なトレイと、
前記ディスクに対して情報信号を記録／再生させる光ピックアップと、前記ディスクが載置されかつ前記光ピックアップが前記ディスクに対して情報信号を記録再生可能な位置で前記ディスクを回転させるターンテーブルとが搭載され、記録再生位置と待機位置との間を移動可能に配されたトラバースベースと、
前記トラバースベースを内在させている開口部を備え、前記開口部内において前記トラバースベースを移動自在に支持しているシャーシと、
前記ディスクの中心と前記ターンテーブルの中心とが一致する位置へ、前記ディスクを保持して移送させるセンタリング部材とを備え、
前記センタリング部材は、前記ターンテーブルの中心を通り、前記ターンテーブルのディスク載置面に直角に交わる第１の平面、及び前記ターンテーブルの中心を通り前記第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心に対称的に前記ディスクに当接し、前記第１の平面を中心に対称的に一対ずつ設けられ、それぞれ前記第２の平面を中心に対称的に回動可能に構成され、
前記トレイは、前記ディスク載置部上に鉛直方向に突出したリブが配設され、前記リブの鉛直方向の高さは、前記トレイがディスククランプ位置にある状態において、前記ターンテーブル付近では低く、前記ターンテーブル付近からディスク径方向外側に向かうに従って次第に高くして形成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
センタリング手段は、第１の平面とターンテーブルの中心を通り前記第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心に対称的にディスクに当接するように構成されたセンタリング部材で構成され、
前記センタリング部材は、前記第１の平面を中心に対称的に一対ずつ設けられ、それぞれ前記第２の平面を中心に対称的に回動するように構成されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記第１の平面は、光ピックアップ光軸とターンテーブルの中心軸とを含む平面で構成されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記リブは、前記光ピックアップの移動方向に対して平行に配設されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスクを挟んで前記ターンテーブルに吸着されるクランパと、
略板状の部材で構成され、一端部近傍に前記クランパを遊嵌し、前記クランパが前記ターンテーブルに吸着可能な位置と離間した位置とに変位可能なように、回動自在に配されているクランプホルダーとを備え、
前記クランプホルダーは、他端側に、前記トラバースベースが配されている方向に突出した第１のリブが設けられ、
前記トラバースベースは、前記トラバースベースが記録再生位置にある時に前記第１のリブに当接可能な第２のリブを備え、
前記トラバースベースは、前記待機位置から前記記録再生位置へ移行する際、前記第２のリブが前記第１のリブを押圧して前記クランプホルダーを回動させ、前記記録再生位置において前記クランパと前記ターンテーブルとを吸着させる請求項１記載のディスク装置。
【請求項１】
ディスクに対して情報信号を記録または再生可能なディスク装置であって、
前記ディスクを載置可能なディスク載置部を有し、前記ディスク載置部が装置外に位置するディスク載置位置と、前記ディスク載置部が装置内に位置しかつ前記ディスク載置部に載置されている前記ディスクをクランプ可能なディスククランプ位置との間を移動可能なトレイと、
前記ディスクに対して情報信号を記録／再生させる光ピックアップと、前記ディスクが載置されかつ前記光ピックアップが前記ディスクに対して情報信号を記録再生可能な位置で前記ディスクを回転させるターンテーブルとが搭載され、記録再生位置と待機位置との間を移動可能に配されたトラバースベースと、
前記トラバースベースを内在させている開口部を備え、前記開口部内において前記トラバースベースを移動自在に支持しているシャーシと、
前記ディスクの中心と前記ターンテーブルの中心とが一致する位置へ、前記ディスクを保持して移送させるセンタリング部材とを備え、
前記センタリング部材は、前記ターンテーブルの中心を通り、前記ターンテーブルのディスク載置面に直角に交わる第１の平面、及び前記ターンテーブルの中心を通り前記第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心に対称的に前記ディスクに当接し、前記第１の平面を中心に対称的に一対ずつ設けられ、それぞれ前記第２の平面を中心に対称的に回動可能に構成され、
前記トレイは、前記ディスク載置部上に鉛直方向に突出したリブが配設され、前記リブの鉛直方向の高さは、前記トレイがディスククランプ位置にある状態において、前記ターンテーブル付近では低く、前記ターンテーブル付近からディスク径方向外側に向かうに従って次第に高くして形成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
センタリング手段は、第１の平面とターンテーブルの中心を通り前記第１の平面と略直角に交わる第２の平面を中心に対称的にディスクに当接するように構成されたセンタリング部材で構成され、
前記センタリング部材は、前記第１の平面を中心に対称的に一対ずつ設けられ、それぞれ前記第２の平面を中心に対称的に回動するように構成されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記第１の平面は、光ピックアップ光軸とターンテーブルの中心軸とを含む平面で構成されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記リブは、前記光ピックアップの移動方向に対して平行に配設されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスクを挟んで前記ターンテーブルに吸着されるクランパと、
略板状の部材で構成され、一端部近傍に前記クランパを遊嵌し、前記クランパが前記ターンテーブルに吸着可能な位置と離間した位置とに変位可能なように、回動自在に配されているクランプホルダーとを備え、
前記クランプホルダーは、他端側に、前記トラバースベースが配されている方向に突出した第１のリブが設けられ、
前記トラバースベースは、前記トラバースベースが記録再生位置にある時に前記第１のリブに当接可能な第２のリブを備え、
前記トラバースベースは、前記待機位置から前記記録再生位置へ移行する際、前記第２のリブが前記第１のリブを押圧して前記クランプホルダーを回動させ、前記記録再生位置において前記クランパと前記ターンテーブルとを吸着させる請求項１記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−１８８６００（Ｐ２００７−１８８６００Ａ）
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６５７９（Ｐ２００６−６５７９）
【出願日】平成１８年１月１３日（２００６．１．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１３日（２００６．１．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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