データ記録装置
【課題】保存しておく必要性の低い運転状態を示すデータの保存を防止することができ、
また、保存しておく必要性の高い運転状態を示すデータの保存を確実に行うことができ、
より適切なデータの保存制御を行うことができるデータ記録装置を提供すること。
【解決手段】車両状態を検出する手段から取得したデータを記録する記録手段（Ｓ３）と
、車両のブレーキの踏み込み状態を検出するブレーキ踏込状態検出手段（Ｓ４）と、ブレ
ーキ踏込状態検出手段により検出されたブレーキの踏み込み状態に基づいて、車両の加速
度から所定の運転状態を判定するための加速度閾値の設定を切り換える閾値設定切換手段
（Ｓ５、Ｓ６）と、閾値設定切換手段により切り換えられた加速度閾値の設定状態におい
て、車両の加速度が所定の条件を満たした場合に、記録手段により記録されたデータを保
存するデータ保存手段（Ｓ１２）とを装備する。
また、保存しておく必要性の高い運転状態を示すデータの保存を確実に行うことができ、
より適切なデータの保存制御を行うことができるデータ記録装置を提供すること。
【解決手段】車両状態を検出する手段から取得したデータを記録する記録手段（Ｓ３）と
、車両のブレーキの踏み込み状態を検出するブレーキ踏込状態検出手段（Ｓ４）と、ブレ
ーキ踏込状態検出手段により検出されたブレーキの踏み込み状態に基づいて、車両の加速
度から所定の運転状態を判定するための加速度閾値の設定を切り換える閾値設定切換手段
（Ｓ５、Ｓ６）と、閾値設定切換手段により切り換えられた加速度閾値の設定状態におい
て、車両の加速度が所定の条件を満たした場合に、記録手段により記録されたデータを保
存するデータ保存手段（Ｓ１２）とを装備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ記録装置に関し、より詳細には、車両等の移動体に搭載され、走行時等
の運転状態を把握するための各種データを記録することができるデータ記録装置に関する
。
【背景技術】
【０００２】
従来より、事故直前の車両状況を把握するために、事故直前に得られた車速、操舵角、
ブレーキ圧力、加速度、画像等のデータをフラッシュメモリに保存して、事故後に前記フ
ラッシュメモリに保存されたデータを読み出して、事故発生状況の把握を可能にしたデー
タ記録装置、所謂、車両用ドライブレコーダが提案されている（例えば、下記の特許文献
１参照）。
【０００３】
従来のデータ記録装置では、加速度センサ（Ｇセンサ）で検出された車両の加速度（減
速度）が、所定の閾値を超え、かつ該閾値を超えた状態が所定期間継続した等の条件が成
立した場合にフラッシュメモリへのデータ保存が開始されるようになっている。
【０００４】
また、近年では、前記閾値として、衝突には至らない急ブレーキ等の危険な運転状態を
判定するための低めの閾値（低Ｇ閾値）と、衝突に至る運転状態を判定するための高めの
閾値（高Ｇ閾値）とを設定し（いずれも固定値）、衝突直前のデータだけでなく、急ブレ
ーキ等の危険運転が行われたときのデータも保存することが可能な装置も提案されている
。
【０００５】
図１は、上記低Ｇ閾値と高Ｇ閾値とが固定値として設定されている従来のデータ記録装
置で行われるフラッシュメモリへのデータ保存動作を説明するためのタイミング図であり
、（ａ）はイグニッションスイッチ（ＩＧ）の状態、（ｂ）はデータをＲＡＭへ記録する
動作、（ｃ）は加速度センサで検出された加速度（減速度）、（ｄ）は高Ｇ検出用カウン
タと低Ｇ検出用カウンタのカウント状態、（ｅ）はＲＡＭに記録されたデータをフラッシ
ュメモリへ保存する動作を示している。
【０００６】
データ記録装置は、時刻ｔ1において、イグニッションスイッチのＯＮを検出すると、
各種センサ等で検出されたデータをＲＡＭへ記録する処理を開始する。その後の時刻ｔ2
〜ｔ4を含む区間は、ブレーキをかけずに衝突した場合の動作状態を示しており、時刻ｔ
2において、車両の加速度（減速度）が低Ｇ閾値を超えたことを検出すると、低Ｇ検出用
カウンタのカウントを開始し、その後、時刻ｔ3において、加速度が高Ｇ閾値を超えたこ
とを検出すると、高Ｇ検出用カウンタのカウントを開始し、高Ｇ検出用カウンタのカウン
トが２となった時刻ｔ4において、衝突と判定し、ＲＡＭに記録されている衝突前のデー
タをフラッシュメモリに転送して保存する処理を開始する。
【０００７】
次の時刻ｔ5〜ｔ6を含む区間は、ブレーキをかけながら衝突した場合の動作状態を示
しており、時刻ｔ5において、車両の加速度（減速度）が低Ｇ閾値を超えたことを検出す
ると、低Ｇ検出用カウンタのカウントを開始する。その後、ブレーキをかけてある程度減
速した状態で衝突したため、加速度は、高Ｇ閾値を超えることなく、また、低Ｇ検出用カ
ウンタのカウント数も判定値（５回）に達することなく、時刻ｔ6において低Ｇ閾値以下
となり、実際には衝突が発生したにも関わらず、衝突前のデータをフラッシュメモリに保
存することを実行しない。この区間では、衝突前のデータをフラッシュメモリに保存しな
ければならないのに保存しないという問題となる現象が発生している。
【０００８】
次の時刻ｔ7〜ｔ8を含む区間は、急ブレーキをかけた場合の動作状態を示しており、
時刻ｔ7において、車両の加速度（減速度）が低Ｇ閾値を超えたことを検出すると、低Ｇ
検出用カウンタのカウントを開始し、低Ｇ検出用カウンタのカウントが５となった時刻ｔ
8において、急ブレーキと判定し、ＲＡＭに記録されている急ブレーキ前のデータをフラ
ッシュメモリに転送して保存する処理を開始する。
【０００９】
次の時刻ｔ9〜ｔ１０を含む区間は、ブレーキをかけていない状態で悪路（凸凹道）を走
行している場合の動作状態を示しており、時刻ｔ9において、車両の加速度（減速度）が
低Ｇ閾値を超えたことを検出すると、低Ｇ検出用カウンタのカウントを開始し、その後、
時刻ｔ9〜ｔ１０にかけて、カウント周期と同期して、断続的に加速度が低Ｇ閾値を超えた
ことを検出すると、低Ｇ検出用カウンタのカウントが継続され、カウントが５となった時
刻ｔ１０において、急ブレーキと判定（誤判定）し、保存する必要性の低いデータがフラッシュメモリに保存されるという問題となる現象が発生する区間となっている。
【００１０】
上記高Ｇ閾値は、事故等の衝突に至る運転状態の判定に用いられ、検出された車両の加
速度（減速度）が、高Ｇ閾値を所定のカウント数、連続して超えた場合に、フラッシュメ
モリへのデータの保存が開始されるようになっている。ところが、事故等による衝突の場
合、上記したように衝突直前にブレーキをかけてある程度減速した状態で衝突する場合も
多いと考えられる。
【００１１】
ブレーキをかけながら衝突した場合、上記したように検出された車両の加速度が、高Ｇ
閾値を超えず衝突を判定できない場合も想定され、また、衝突は事象の時間が短いため、
低Ｇ閾値を使用した判定においても、低Ｇ検出用カウンタのカウント数が判定値に達する
ことができず、このような場合、保存する必要性の高い衝突直前のデータを保存すること
ができないという問題が発生する虞があった。
【００１２】
また、上記低Ｇ閾値は、主に急ブレーキ等の危険な運転状態の判定に用いられ、検出さ
れた車両の加速度（減速度）が、低Ｇ閾値を所定のカウント数、連続して超えた場合に、
フラッシュメモリへのデータの保存が開始されるようになっている。しかしながら、路面
状況が悪い凸凹道のような悪路においては、上記したようにブレーキ操作を行っていない
にもかかわらず、路面からの強い衝撃により、低Ｇ閾値を超える加速度がある程度の期間
、断続的に検出される場合もあり、かかる場合には、急ブレーキをかけていないにも関わ
らず、データが保存されることとなり、フラッシュメモリが無駄に使用される虞があると
いう問題があった。
【００１３】
また、下記の特許文献２では、上記と同様な問題、すなわち、加速度判定の基準値が高
いため、衝突した場合でも衝突直前の走行データを保存することができない場合があると
いう問題に対して、車両の加速度の大きさが基準値以上であると判定された時点より所定
の時間以内に、車速が基準値以下（実質的に０）であると判定されたときに車両の異常状
態（衝突）と判定して、直前の走行データを保存するように構成された車両用データ記録
装置が開示されている。
【００１４】
しかしながら、特許文献２記載の技術では、加速度の基準値（閾値）が固定された値と
して設定されているため、基準値の設定によっては、減速しながら衝突した際の直前のデ
ータを保存することができない場合が発生する虞があり、また、特許文献２には、悪路等
で低Ｇ閾値を超える加速度が検出された場合の対策についての記載は特になく、かかる場
合における走行データの不必要な保存を防ぐことができないという問題は依然として残さ
れていた。
【特許文献１】特開２０００−６８５４号公報
【特許文献２】特開２０００−３３５４５０号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【００１５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、保存しておく必要性の低い運転状態を
示すデータの保存を防止することができる一方、保存しておく必要性の高い運転状態を示
すデータの保存を確実に行うことができ、より適切なデータの保存制御を行うことができ
るデータ記録装置を提供することを目的としている。
【００１６】
上記目的を達成するために本発明に係るデータ記録装置（１）は、車両状態を検出する
手段から取得したデータを記録する記録手段と、車両のブレーキの踏み込み状態を検出す
るブレーキ踏込状態検出手段と、該ブレーキ踏込状態検出手段により検出されたブレーキ
の踏み込み状態に基づいて、車両の加速度から所定の運転状態を判定するための加速度閾
値の設定を切り換える閾値設定切換手段と、該閾値設定切換手段により切り換えられた前
記加速度閾値の設定状態において、車両の加速度が所定の条件を満たした場合に、前記記
録手段により記録されたデータを保存するデータ保存手段とを備えていることを特徴とし
ている。
【００１７】
上記データ記録装置（１）によれば、前記ブレーキ踏込状態検出手段により検出された
ブレーキの踏み込み状態に基づいて、車両の加速度から所定の運転状態を判定するための
加速度閾値の設定が切り換えられるので、前記加速度閾値が常時固定値に設定されていた
従来の装置と比較して、前記ブレーキの踏み込み状態に対応させて前記加速度閾値の設定
状態を切り換えることができる。
【００１８】
したがって、前記ブレーキの踏み込み状態に対応させて前記加速度閾値の設定を適切に
切り換えることにより、前記データを保存しておく必要性が高い運転状態を示すデータの
保存をより確実に行うことが可能になる一方、前記データを保存しておく必要性の低い運
転状態を示すデータの保存を防止することができ、データの保存制御をより適切に行うこ
とができると共に、前記データを保存する記憶手段をより有効に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るデータ記録装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２は、
実施の形態に係るデータ記録装置の要部を概略的に示したブロック図である。
図中１は、データ記録装置を示しており、データ記録装置１は、Ａ／Ｄ変換器２、デコ
ーダ３、画像処理部４、ＲＡＭ５、ＲＯＭ６、ＣＰＵ７、フラッシュメモリ８、エンコー
ダ９を含んで構成されている。
【００２０】
また、走行時の前方状況を撮像するためのＣＣＤカメラ１１が、データ記録装置１のＡ
／Ｄ変換器２に接続されており、車両に設置されたＣＣＤカメラ１１で撮像された画像デ
ータは、Ａ／Ｄ変換器２においてディジタル信号に変換され、デコーダ３で処理され、画
像処理部４で画像圧縮された後、ＲＡＭ５に記録されるようになっている。
【００２１】
また、車速を検出する車速センサ１２、ハンドルの操舵角を検出する操舵角センサ１３
、ブレーキ圧力を検出するブレーキ圧力センサ１４、車両の加速度を検出する加速度セン
サ１５、車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機１６、方向指示器の操作信号を出力する
方向指示スイッチ１７、及び計時手段１８が、データ記録装置１のＣＰＵ７に接続されて
おり、ＣＰＵ７は、車両状態を検出するこれら検出手段１２〜１８からの信号を取り込み
、ＣＣＤカメラ１１で撮像された画像データとともにＲＡＭ５に記録するようになってい
る（記録手段）。なお、これら検出手段１２〜１８からの信号は、車内ＬＡＮで接続され
たエンジン制御装置等の他の制御装置を介して取得する構成としてもよい。
【００２２】
また、ＣＰＵ７は、ブレーキ圧力センサ１４からの信号に基づいて、ブレーキの踏み込
みの有無を検出する機能（ブレーキ踏込状態検出手段）と、該ブレーキの踏み込みの有無
に基づいて、衝突には至らない急ブレーキ等の危険な運転状態を判定するための第１の加
速度閾値（すなわち、低Ｇ閾値）の使用を許可する設定、又は使用を禁止する設定に切り
換えるとともに、衝突に至る運転状態を判定するための第２の加速度閾値（すなわち、高
Ｇ閾値）の設定値を切り換える機能（閾値設定切換手段）と、該閾値設定切換手段により
切り換えられた低Ｇ閾値や高Ｇ閾値の設定状態において、加速度センサ１５で検出された
車両の加速度（減速度）が所定の条件を満たした場合に、ＲＡＭ５に記録されているデー
タをフラッシュメモリ８に保存する機能（データ保存手段）とを有している。なお、ＲＯ
Ｍ６には、ＣＰＵ７で実行されるプログラムや、低Ｇ閾値と高Ｇ閾値の設定情報など、制
御に必要な各種データが記憶されている。なお、フラッシュメモリ８の代わりに、電源断
でもデータが消えない他の不揮発性メモリを採用することもできる。
【００２３】
なお、フラッシュメモリ８に保存されたデータは、解析時にエンコーダ９において圧縮
画像データの伸張等の信号処理が施され、出力端子１０より画像及びセンサ情報として再
生出力可能な構成となっている。
【００２４】
図３は、実施の形態に係るデータ記録装置１におけるＣＰＵ７が行うフラッシュメモリ
８へのデータ保存動作を説明するためのタイミング図であり、（ａ）はイグニッションス
イッチ（ＩＧ）の状態、（ｂ）はデータをＲＡＭ５へ記録する動作、（ｃ）は加速度セン
サ１５で検出された加速度（減速度）、（ｄ）はブレーキ信号（Ｈで踏み込みあり、Ｌで
踏み込みなし）、（ｅ）は高Ｇ検出用カウンタと低Ｇ検出用カウンタのカウント状態、（
ｆ）はＲＡＭ５に記録されたデータをフラッシュメモリ８へ保存する動作を示している。
【００２５】
特徴点は、ブレーキの踏み込み状態に基づいて、高Ｇ閾値と低Ｇ閾値との設定が切り換
わるように構成されている点にあり、ブレーキが踏まれていないとき（すなわち、ブレー
キ信号がＬのとき）は、低Ｇ閾値の使用を禁止する設定にする（すなわち、検出された加
速度（減速度）が低Ｇ閾値を超えても、低Ｇ検出用カウンタのカウントを行わない設定と
する）とともに、高Ｇ閾値にはＴｈ1を設定する。なお、図３（ｃ）においては、低Ｇ閾
値の使用を禁止する設定状態を一点鎖線で示している。
【００２６】
一方、ブレーキが踏まれているとき（すなわち、ブレーキ信号がＨのとき）は、低Ｇ閾
値の使用を許可する設定にする（すなわち、検出された加速度（減速度）が低Ｇ閾値を超
えた場合、低Ｇ検出用カウンタのカウントを行う設定とする）とともに、高Ｇ閾値にはＴ
ｈ1よりも低いＴｈ2を設定するようになっている。なお、高Ｇ閾値のＴｈ2の値は、ブ
レーキをかけながらある程度減速した状態での衝突が検出可能となるように、基準値とな
るＴｈ1よりも低い値に設定されている。高Ｇ閾値Ｔｈ1、Ｔｈ2、低Ｇ閾値Ｔｌの各設
定値は、車種毎に最適な値となるように設定されている。
【００２７】
データ記録装置１は、時刻ｔ１１において、イグニッションスイッチのＯＮを検出すると、各種の検出手段１１〜１８で検出されたデータをＲＡＭ５へ記録する処理を開始する。その後の時刻ｔ１２〜ｔ１４を含む区間は、ブレーキをかけずに衝突した場合の動作状態を示している。
【００２８】
この場合、時刻ｔ１２において、車両の加速度（減速度）が低Ｇ閾値を超えるが、ブレーキ信号がＬであるので、低Ｇ閾値の使用を禁止する設定となっており、低Ｇ検出用カウンタのカウントが開始されることはなく、その後、時刻ｔ１３において、車両の加速度が高Ｇ閾値（Ｔｈ1）を超えたことを検出すると、高Ｇ検出用カウンタのカウントを開始し、カウンタが２となった時刻ｔ１４において、衝突と判定し、ＲＡＭ５に記録されている衝突前のデータをフラッシュメモリ８に転送して保存する処理を開始する。
【００２９】
次の時刻ｔ１５〜ｔ１８を含む区間は、ブレーキをかけながら衝突した場合の動作状態を示しており、時刻ｔ１５において、ブレーキ信号のＨを検出すると、加速度閾値の設定が切り換えられる。すなわち、低Ｇ閾値は、その使用を禁止する設定から使用を許可する設定に切り換えられ（すなわち、検出された加速度が低Ｇ閾値を超えると低Ｇ検出用カウンタのカウントを開始する）、一方、高Ｇ閾値は、Ｔｈ1からＴｈ2に設定値が切り換えられる。
【００３０】
その後、時刻ｔ１６において、車両の加速度（減速度）が低Ｇ閾値（Ｔｌ）を超えたことを検出すると、低Ｇ検出用カウンタのカウントを開始し、その後、時刻ｔ１７において、車両の加速度が高Ｇ閾値（Ｔｈ2）を超えたことを検出すると、高Ｇ検出用カウンタのカウントを開始し、高Ｇ検出用カウンタが２となった時刻ｔ１８において、衝突（ブレーキをかけながらの衝突）と判定し、ＲＡＭ５に記録されている衝突前のデータをフラッシュメモリ８に転送して保存する処理を開始する。このように、ブレーキを踏み込んでいる時は、高Ｇ閾値がＴｈ1よりも低いＴｈ2に切り換えて設定されるので、ブレーキをかけながらの衝突も正確に判定することが可能となり、衝突前のデータを確実に保存することが可能となっている。
【００３１】
次の時刻ｔ１９〜ｔ２０を含む区間は、急ブレーキをかけた場合の動作状態を示しており、時刻ｔ１９において、車両の加速度（減速度）が低Ｇ閾値（Ｔｌ）を超えたことを検出すると、低Ｇ検出用カウンタのカウントを開始し、低Ｇ検出用カウンタが５となった時刻ｔ２０において、急ブレーキと判定し、ＲＡＭ５に記録されている急ブレーキ前のデータをフラッシュメモリ８に転送して保存する処理を開始する。
【００３２】
次の時刻ｔ２１〜ｔ２３を含む区間は、ブレーキをかけていない状態で悪路を走行している場合の動作状態を示しており、時刻ｔ２１において、ブレーキ信号のＬを検出すると、加速度閾値の設定が切り換えられる、すなわち、低Ｇ閾値は、その使用を許可する設定から使用を禁止する設定に切り換えられ（すなわち、検出された加速度が低Ｇ閾値を超えても、低Ｇ検出用カウンタのカウントを行わない）、高Ｇ閾値は、Ｔｈ2からＴｈ1に設定値が切り換えられる。
【００３３】
その後、時刻ｔ２２〜ｔ２３にかけて、断続的に、加速度が低Ｇ閾値を超えるが、低Ｇ閾値の使用を禁止する設定となっているので、低Ｇ検出用カウンタのカウントが開始されることはなく、ブレーキが踏まれていない状態で、断続的に加速度が低Ｇ閾値を超える悪路等でのデータの不必要な保存が防止される。
【００３４】
また、次の時刻ｔ２４〜ｔ２６を含む区間は、ブレーキをかけた状態で悪路を走行している場合の動作状態を示しており、時刻ｔ２４において、ブレーキ信号のＨを検出すると、加速度閾値の設定が切り換えられる。すなわち、低Ｇ閾値は、その使用を禁止する設定から使用を許可する設定に切り換えられ（すなわち、検出された加速度が低Ｇ閾値を超えると低Ｇ検出用カウンタのカウントを開始する）、高Ｇ閾値は、Ｔｈ1からＴｈ2に設定値が切り換えられる。
【００３５】
その後、時刻ｔ２５〜ｔ２６にかけて、断続的に、加速度のピークが検出されるが、ブレーキをかけているため、加速度が低Ｇ閾値（Ｔｌ）未満となっており、低Ｇ検出用カウンタのカウントが開始されることはなく、データの保存は行われないようになっている。
【００３６】
次に実施の形態に係るデータ記録装置１におけるＣＰＵ７の行う処理動作を図４に示し
たフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、イグニッションスイッチが
ＯＮされた後、繰り返し実行される。
【００３７】
まず、ステップＳ１では、低Ｇ検出用のカウンタ（ｍ）と、高Ｇ検出用のカウンタ（ｎ
）とをリセットし、次のステップＳ２では、各種の検出手段１１〜１８からのデータを取
得し、次のステップＳ３では、検出されたデータをＲＡＭ５に記録し、その後ステップＳ
４に進む。なお、ＲＡＭ５内の記録用の空容量がなくなると、古いデータの上に新しいデ
ータが上書き記録されるようになっている。
【００３８】
ステップＳ４では、ブレーキが踏まれているか否かを判断し、ブレーキが踏まれている
と判断すればステップＳ５に進み、ステップＳ５では、低Ｇ閾値（Ｔｌ）の使用を許可す
る設定にする一方、高Ｇ閾値の設定値をＴｈ2に設定し、その後ステップＳ６に進む。
【００３９】
ステップＳ６では、加速度センサ１５で検出された加速度（検出Ｇ）が、低Ｇ閾値（Ｔ
ｌ）を超えたか否かを判断し、検出Ｇが低Ｇ閾値（Ｔｌ）を超えたと判断すればステップ
Ｓ７に進み、ステップＳ７では、低Ｇ検出用のカウンタ（ｍ）に１を加算し、その後ステ
ップＳ８に進む。
【００４０】
ステップＳ８では、低Ｇ検出用のカウンタ（ｍ）が、判定値Ｍになったか否かを判断し
、低Ｇ検出用のカウンタ（ｍ）が、判定値Ｍになっていないと判断すればステップＳ９に
進み、ステップＳ９では、検出Ｇが高Ｇ閾値（Ｔｈ2）を超えたか否かを判断し、高Ｇ閾
値（Ｔｈ2）を超えたと判断すればステップＳ１０に進み、ステップＳ１０では、高Ｇ検
出用のカウンタ（ｎ）に１を加算し、その後ステップＳ１１に進む。
【００４１】
ステップＳ１１では、高Ｇ用のカウンタ（ｎ）が判定値Ｎになったか否かを判断し、高
Ｇ用のカウンタ（ｎ）が判定値Ｎになっていないと判断すればステップＳ２に戻る一方、
高Ｇ用のカウンタ（ｎ）が判定値Ｎになったと判断すればステップＳ１２に進む。
【００４２】
ステップＳ１２では、ＲＡＭ５に記録されているデータをフラッシュメモリ８に保存す
る処理を開始し、その後処理を終える。一方ステップＳ８において、低Ｇ検出用のカウン
タ（ｍ）が、判定値Ｍになったと判断すればステップＳ１２に進み、ＲＡＭ５に記録され
ているデータをフラッシュメモリ８に保存する処理を開始し、その後処理を終える。
【００４３】
一方ステップＳ６において、検出された加速度が低Ｇ閾値（Ｔｌ）を超えていないと判
断した場合、ステップＳ１３に進み、低Ｇ検出用のカウンタ（ｍ）をリセットし、その後
ステップＳ２に戻り処理を繰り返す。また、ステップＳ９において、検出された加速度が
高Ｇ閾値（Ｔｈ2）を超えていないと判断した場合、ステップＳ１４に進み、高Ｇ検出用
のカウンタ（ｎ）をリセットし、その後ステップＳ２に戻り処理を繰り返す。
【００４４】
また、一方ステップＳ４において、ブレーキが踏まれていないと判断すればステップＳ
１５に進み、ステップＳ１５では、低Ｇ閾値（Ｔｌ）の使用を禁止する設定にする一方、
高Ｇ閾値の設定値をＴｈ1に設定し、その後ステップＳ１６に進む。
【００４５】
ステップＳ１６では、低Ｇ検出用のカウンタ（ｍ）をリセットし、その後ステップＳ１
７に進み、ステップＳ１７では、検出された加速度が、高Ｇ閾値（Ｔｈ1）を超えたか否
かを判断し、高Ｇ閾値（Ｔｈ1）を超えたと判断すればステップＳ１８に進み、ステップ
Ｓ１８では、高Ｇ検出用のカウンタ（ｎ）に１を加算し、その後ステップＳ１９に進む。
【００４６】
ステップＳ１９では、高Ｇ用のカウンタ（ｎ）が判定値Ｎになったか否かを判断し、高
Ｇ用のカウンタ（ｎ）が判定値Ｎになっていないと判断すればステップＳ２に戻る一方、
高Ｇ用のカウンタ（ｎ）が判定値Ｎになったと判断すればステップＳ１２に進み、ＲＡＭ
５に記録されたデータをフラッシュメモリ８に保存する処理を開始し、その後処理を終え
る。
【００４７】
一方ステップＳ１７において、検出された加速度が、高Ｇ閾値（Ｔｈ1）を超えていな
いと判断すればステップＳ２０に進み、ステップＳ２０では、高Ｇ検出用のカウンタ（ｎ
）をリセットし、その後ステップＳ２に戻り処理を繰り返す。
【００４８】
上記実施の形態に係るデータ記録装置１によれば、ブレーキの踏み込みが有る状態（ブ
レーキ信号Ｈ）から無い状態（ブレーキ信号Ｌ）への切り換えが検出された場合、低Ｇ閾
値（第１の加速度閾値）の使用を禁止する設定に切り換えるとともに、高Ｇ閾値（第２の
加速度閾値）がＴｈ1に切り換えられるので、ブレーキが踏まれていない場合には、低Ｇ
閾値の使用を禁止する設定とすることにより、ブレーキを踏んでいないにも関わらず、低
Ｇ閾値を断続的に超えるような加速度が検出される悪路等の走行時における、保存してお
く必要性の低いデータの保存を防止することができ、フラッシュメモリ８を有効に使用す
ることができる。
【００４９】
また、ブレーキの踏み込みが無い状態（ブレーキ信号Ｌ）から有る状態（ブレーキ信号
Ｈ）への切り換えが検出された場合、低Ｇ閾値の使用を許可する設定に切り換えるととも
に、高Ｇ閾値が基準となるＴｈ1よりも低い値のＴｈ2に切り換えられるので、ブレーキ
をかけながらある程度減速した状態で衝突した場合であっても、低い値に切り換えられた
高Ｇ閾値Ｔｈ2を用いて衝突を正しく判定でき、衝突前のデータを確実に保存することが
でき、必要性の高いデータの保存制御をより適切に行うことができる。
【００５０】
なお上記実施の形態では、ブレーキが踏まれているか否かを、ブレーキ圧力センサ１４
からの信号に基づき判断するようになっているが、別の実施の形態では、ブレーキペダル
の踏み込み状態を検出するストップランプスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、ブレ
ーキが踏まれているか否かを判断するようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態では、ブレーキが踏まれているか否か（踏み込みの有無）に基づ
いて、低Ｇ閾値の使用を許可する設定、又は使用を禁止する設定に切り換えるとともに、
高Ｇ閾値の設定値を切り換えるようになっているが、別の実施の形態では、ブレーキ圧力
センサ１４からの信号に基づいて、ブレーキの踏み込みの強さ（ブレーキ圧力の変化）を
算出し、ブレーキの踏み込みの強さに基づいて、低Ｇ閾値の使用を許可する設定、又は使
用を禁止する設定に切り換えるとともに、高Ｇ閾値の設定値を切り換える構成とすること
もできる。
【００５２】
例えば、ブレーキの踏み込みの強さ（ブレーキ圧力の変化）が所定の強さ（変化率）Ａ
以上であれば、低Ｇ閾値の使用を許可する設定にするとともに、高Ｇ閾値の設定値をＴｈ
1よりも低い値Ｔｈ2に設定する一方、ブレーキの踏み込みの強さが所定値Ｂ未満（但し
、所定値Ｂ≦所定値Ａ）であれば、低Ｇ閾値の使用を禁止する設定にするとともに、高Ｇ
閾値の設定値をＴｈ1に設定する構成とすることができる。
【００５３】
かかる構成によれば、軽くブレーキを踏んだ状態（ブレーキの踏み込みの強さが所定値
Ｂ未満）で、低Ｇ閾値を断続的に超えるような加速度が検出される悪路を走行した場合で
あっても、低Ｇ閾値の使用を禁止する設定になっているので、たとえ、低Ｇ閾値を断続的
に超えるような加速度が検出されたとしても、カウントは開始されず、減速しながら悪路
を走行する場合等におけるデータの保存も防止することができ、より適切な保存制御を行
うことができる。
【００５４】
さらに、ブレーキの踏み込みの強さに応じて、低Ｇ閾値の設定値と、高Ｇ閾値の設定値
とを切り換える、すなわち、ブレーキの踏み込みの強さに応じた低Ｇ閾値の設定値と、高
Ｇ閾値の設定値とをいくつか用意しておき、検出されたブレーキの踏み込みの強さに応じ
て、低Ｇ閾値の設定値と高Ｇ閾値の設定値とを適宜切り換える構成としてもよい。
【００５５】
例えば、低Ｇ閾値の設定値は、ブレーキの踏み込みが強い場合を基準値とした場合に、
ブレーキの踏み込みが弱くなるに従って、前記基準値よりも値が高くなるように設定値を
切り換え、高Ｇ閾値の設定値は、ブレーキの踏み込みが弱い場合を基準値とした場合に、
ブレーキの踏み込みが強くなるに従って、前記基準値よりも値が低くなるように設定値を
切り換える構成とすることができる。
【００５６】
かかる構成によれば、上記実施の形態のようにブレーキの踏み込みが無い場合に、低Ｇ
閾値の使用を禁止する設定に切り換えなくても、単に悪路を走行している場合等の必要性
の低いデータの保存を防止することができ、また、急ブレーキにより大きく減速した後、
衝突した場合等のデータもより確実に保存することが可能となる。
【００５７】
また、ブレーキの踏み込みの有無に基づいて、低Ｇ閾値の設定値と、高Ｇ閾値の設定値
とを切り換える、すなわち、低Ｇ閾値の設定値は、ブレーキの踏み込みが有る場合よりも
ブレーキの踏み込みが無い場合の方が値が高くなるように切り換え、一方、高Ｇ閾値の設
定値は、ブレーキの踏み込みが無い場合よりもブレーキの踏み込みが有る場合の方が値が
低くなるように切り換える構成としてもよい。
【００５８】
かかる構成によれば、ブレーキの踏み込みが無い場合、低Ｇ閾値が、ブレーキの踏み込
みが有る場合よりも高め（すなわち、悪路を走行する程度の衝撃では超えない程度の高め
の閾値）に設定されるので、上記実施の形態のようにブレーキの踏み込みが無い場合に、
低Ｇ閾値の使用を禁止する設定に切り換えなくても、悪路走行時の必要性の低いデータの
保存を防止することができ、また、ブレーキをかけながら減速した後、衝突した場合等の
データも確実に保存することができる。
【００５９】
なお、上記実施の形態に係るデータ記録装置１では、加速度閾値として、低Ｇ閾値と高
Ｇ閾値とが設定される場合について説明したが、別の実施の形態では、高Ｇ閾値のみ、す
なわち、衝突に至る運転状態のデータのみ保存するように構成された装置や、低Ｇ閾値の
み、衝突には至らない危険な運転状態のデータのみ保存するように構成された装置にも上
記したデータ保存制御を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】従来のデータ記録装置が行うフラッシュメモリへのデータ保存動作を説明するためのタイミング図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るデータ記録装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図３】実施の形態に係るデータ記録装置が行うフラッシュメモリへのデータ保存動作を説明するためのタイミング図である。
【図４】実施の形態に係るデータ記録装置におけるＣＰＵの行う処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１ データ記録装置
５ ＲＡＭ
６ ＲＯＭ
７ ＣＰＵ
８ フラッシュメモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ記録装置に関し、より詳細には、車両等の移動体に搭載され、走行時等
の運転状態を把握するための各種データを記録することができるデータ記録装置に関する
。
【背景技術】
【０００２】
従来より、事故直前の車両状況を把握するために、事故直前に得られた車速、操舵角、
ブレーキ圧力、加速度、画像等のデータをフラッシュメモリに保存して、事故後に前記フ
ラッシュメモリに保存されたデータを読み出して、事故発生状況の把握を可能にしたデー
タ記録装置、所謂、車両用ドライブレコーダが提案されている（例えば、下記の特許文献
１参照）。
【０００３】
従来のデータ記録装置では、加速度センサ（Ｇセンサ）で検出された車両の加速度（減
速度）が、所定の閾値を超え、かつ該閾値を超えた状態が所定期間継続した等の条件が成
立した場合にフラッシュメモリへのデータ保存が開始されるようになっている。
【０００４】
また、近年では、前記閾値として、衝突には至らない急ブレーキ等の危険な運転状態を
判定するための低めの閾値（低Ｇ閾値）と、衝突に至る運転状態を判定するための高めの
閾値（高Ｇ閾値）とを設定し（いずれも固定値）、衝突直前のデータだけでなく、急ブレ
ーキ等の危険運転が行われたときのデータも保存することが可能な装置も提案されている
。
【０００５】
図１は、上記低Ｇ閾値と高Ｇ閾値とが固定値として設定されている従来のデータ記録装
置で行われるフラッシュメモリへのデータ保存動作を説明するためのタイミング図であり
、（ａ）はイグニッションスイッチ（ＩＧ）の状態、（ｂ）はデータをＲＡＭへ記録する
動作、（ｃ）は加速度センサで検出された加速度（減速度）、（ｄ）は高Ｇ検出用カウン
タと低Ｇ検出用カウンタのカウント状態、（ｅ）はＲＡＭに記録されたデータをフラッシ
ュメモリへ保存する動作を示している。
【０００６】
データ記録装置は、時刻ｔ1において、イグニッションスイッチのＯＮを検出すると、
各種センサ等で検出されたデータをＲＡＭへ記録する処理を開始する。その後の時刻ｔ2
〜ｔ4を含む区間は、ブレーキをかけずに衝突した場合の動作状態を示しており、時刻ｔ
2において、車両の加速度（減速度）が低Ｇ閾値を超えたことを検出すると、低Ｇ検出用
カウンタのカウントを開始し、その後、時刻ｔ3において、加速度が高Ｇ閾値を超えたこ
とを検出すると、高Ｇ検出用カウンタのカウントを開始し、高Ｇ検出用カウンタのカウン
トが２となった時刻ｔ4において、衝突と判定し、ＲＡＭに記録されている衝突前のデー
タをフラッシュメモリに転送して保存する処理を開始する。
【０００７】
次の時刻ｔ5〜ｔ6を含む区間は、ブレーキをかけながら衝突した場合の動作状態を示
しており、時刻ｔ5において、車両の加速度（減速度）が低Ｇ閾値を超えたことを検出す
ると、低Ｇ検出用カウンタのカウントを開始する。その後、ブレーキをかけてある程度減
速した状態で衝突したため、加速度は、高Ｇ閾値を超えることなく、また、低Ｇ検出用カ
ウンタのカウント数も判定値（５回）に達することなく、時刻ｔ6において低Ｇ閾値以下
となり、実際には衝突が発生したにも関わらず、衝突前のデータをフラッシュメモリに保
存することを実行しない。この区間では、衝突前のデータをフラッシュメモリに保存しな
ければならないのに保存しないという問題となる現象が発生している。
【０００８】
次の時刻ｔ7〜ｔ8を含む区間は、急ブレーキをかけた場合の動作状態を示しており、
時刻ｔ7において、車両の加速度（減速度）が低Ｇ閾値を超えたことを検出すると、低Ｇ
検出用カウンタのカウントを開始し、低Ｇ検出用カウンタのカウントが５となった時刻ｔ
8において、急ブレーキと判定し、ＲＡＭに記録されている急ブレーキ前のデータをフラ
ッシュメモリに転送して保存する処理を開始する。
【０００９】
次の時刻ｔ9〜ｔ１０を含む区間は、ブレーキをかけていない状態で悪路（凸凹道）を走
行している場合の動作状態を示しており、時刻ｔ9において、車両の加速度（減速度）が
低Ｇ閾値を超えたことを検出すると、低Ｇ検出用カウンタのカウントを開始し、その後、
時刻ｔ9〜ｔ１０にかけて、カウント周期と同期して、断続的に加速度が低Ｇ閾値を超えた
ことを検出すると、低Ｇ検出用カウンタのカウントが継続され、カウントが５となった時
刻ｔ１０において、急ブレーキと判定（誤判定）し、保存する必要性の低いデータがフラッシュメモリに保存されるという問題となる現象が発生する区間となっている。
【００１０】
上記高Ｇ閾値は、事故等の衝突に至る運転状態の判定に用いられ、検出された車両の加
速度（減速度）が、高Ｇ閾値を所定のカウント数、連続して超えた場合に、フラッシュメ
モリへのデータの保存が開始されるようになっている。ところが、事故等による衝突の場
合、上記したように衝突直前にブレーキをかけてある程度減速した状態で衝突する場合も
多いと考えられる。
【００１１】
ブレーキをかけながら衝突した場合、上記したように検出された車両の加速度が、高Ｇ
閾値を超えず衝突を判定できない場合も想定され、また、衝突は事象の時間が短いため、
低Ｇ閾値を使用した判定においても、低Ｇ検出用カウンタのカウント数が判定値に達する
ことができず、このような場合、保存する必要性の高い衝突直前のデータを保存すること
ができないという問題が発生する虞があった。
【００１２】
また、上記低Ｇ閾値は、主に急ブレーキ等の危険な運転状態の判定に用いられ、検出さ
れた車両の加速度（減速度）が、低Ｇ閾値を所定のカウント数、連続して超えた場合に、
フラッシュメモリへのデータの保存が開始されるようになっている。しかしながら、路面
状況が悪い凸凹道のような悪路においては、上記したようにブレーキ操作を行っていない
にもかかわらず、路面からの強い衝撃により、低Ｇ閾値を超える加速度がある程度の期間
、断続的に検出される場合もあり、かかる場合には、急ブレーキをかけていないにも関わ
らず、データが保存されることとなり、フラッシュメモリが無駄に使用される虞があると
いう問題があった。
【００１３】
また、下記の特許文献２では、上記と同様な問題、すなわち、加速度判定の基準値が高
いため、衝突した場合でも衝突直前の走行データを保存することができない場合があると
いう問題に対して、車両の加速度の大きさが基準値以上であると判定された時点より所定
の時間以内に、車速が基準値以下（実質的に０）であると判定されたときに車両の異常状
態（衝突）と判定して、直前の走行データを保存するように構成された車両用データ記録
装置が開示されている。
【００１４】
しかしながら、特許文献２記載の技術では、加速度の基準値（閾値）が固定された値と
して設定されているため、基準値の設定によっては、減速しながら衝突した際の直前のデ
ータを保存することができない場合が発生する虞があり、また、特許文献２には、悪路等
で低Ｇ閾値を超える加速度が検出された場合の対策についての記載は特になく、かかる場
合における走行データの不必要な保存を防ぐことができないという問題は依然として残さ
れていた。
【特許文献１】特開２０００−６８５４号公報
【特許文献２】特開２０００−３３５４５０号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【００１５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、保存しておく必要性の低い運転状態を
示すデータの保存を防止することができる一方、保存しておく必要性の高い運転状態を示
すデータの保存を確実に行うことができ、より適切なデータの保存制御を行うことができ
るデータ記録装置を提供することを目的としている。
【００１６】
上記目的を達成するために本発明に係るデータ記録装置（１）は、車両状態を検出する
手段から取得したデータを記録する記録手段と、車両のブレーキの踏み込み状態を検出す
るブレーキ踏込状態検出手段と、該ブレーキ踏込状態検出手段により検出されたブレーキ
の踏み込み状態に基づいて、車両の加速度から所定の運転状態を判定するための加速度閾
値の設定を切り換える閾値設定切換手段と、該閾値設定切換手段により切り換えられた前
記加速度閾値の設定状態において、車両の加速度が所定の条件を満たした場合に、前記記
録手段により記録されたデータを保存するデータ保存手段とを備えていることを特徴とし
ている。
【００１７】
上記データ記録装置（１）によれば、前記ブレーキ踏込状態検出手段により検出された
ブレーキの踏み込み状態に基づいて、車両の加速度から所定の運転状態を判定するための
加速度閾値の設定が切り換えられるので、前記加速度閾値が常時固定値に設定されていた
従来の装置と比較して、前記ブレーキの踏み込み状態に対応させて前記加速度閾値の設定
状態を切り換えることができる。
【００１８】
したがって、前記ブレーキの踏み込み状態に対応させて前記加速度閾値の設定を適切に
切り換えることにより、前記データを保存しておく必要性が高い運転状態を示すデータの
保存をより確実に行うことが可能になる一方、前記データを保存しておく必要性の低い運
転状態を示すデータの保存を防止することができ、データの保存制御をより適切に行うこ
とができると共に、前記データを保存する記憶手段をより有効に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るデータ記録装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２は、
実施の形態に係るデータ記録装置の要部を概略的に示したブロック図である。
図中１は、データ記録装置を示しており、データ記録装置１は、Ａ／Ｄ変換器２、デコ
ーダ３、画像処理部４、ＲＡＭ５、ＲＯＭ６、ＣＰＵ７、フラッシュメモリ８、エンコー
ダ９を含んで構成されている。
【００２０】
また、走行時の前方状況を撮像するためのＣＣＤカメラ１１が、データ記録装置１のＡ
／Ｄ変換器２に接続されており、車両に設置されたＣＣＤカメラ１１で撮像された画像デ
ータは、Ａ／Ｄ変換器２においてディジタル信号に変換され、デコーダ３で処理され、画
像処理部４で画像圧縮された後、ＲＡＭ５に記録されるようになっている。
【００２１】
また、車速を検出する車速センサ１２、ハンドルの操舵角を検出する操舵角センサ１３
、ブレーキ圧力を検出するブレーキ圧力センサ１４、車両の加速度を検出する加速度セン
サ１５、車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機１６、方向指示器の操作信号を出力する
方向指示スイッチ１７、及び計時手段１８が、データ記録装置１のＣＰＵ７に接続されて
おり、ＣＰＵ７は、車両状態を検出するこれら検出手段１２〜１８からの信号を取り込み
、ＣＣＤカメラ１１で撮像された画像データとともにＲＡＭ５に記録するようになってい
る（記録手段）。なお、これら検出手段１２〜１８からの信号は、車内ＬＡＮで接続され
たエンジン制御装置等の他の制御装置を介して取得する構成としてもよい。
【００２２】
また、ＣＰＵ７は、ブレーキ圧力センサ１４からの信号に基づいて、ブレーキの踏み込
みの有無を検出する機能（ブレーキ踏込状態検出手段）と、該ブレーキの踏み込みの有無
に基づいて、衝突には至らない急ブレーキ等の危険な運転状態を判定するための第１の加
速度閾値（すなわち、低Ｇ閾値）の使用を許可する設定、又は使用を禁止する設定に切り
換えるとともに、衝突に至る運転状態を判定するための第２の加速度閾値（すなわち、高
Ｇ閾値）の設定値を切り換える機能（閾値設定切換手段）と、該閾値設定切換手段により
切り換えられた低Ｇ閾値や高Ｇ閾値の設定状態において、加速度センサ１５で検出された
車両の加速度（減速度）が所定の条件を満たした場合に、ＲＡＭ５に記録されているデー
タをフラッシュメモリ８に保存する機能（データ保存手段）とを有している。なお、ＲＯ
Ｍ６には、ＣＰＵ７で実行されるプログラムや、低Ｇ閾値と高Ｇ閾値の設定情報など、制
御に必要な各種データが記憶されている。なお、フラッシュメモリ８の代わりに、電源断
でもデータが消えない他の不揮発性メモリを採用することもできる。
【００２３】
なお、フラッシュメモリ８に保存されたデータは、解析時にエンコーダ９において圧縮
画像データの伸張等の信号処理が施され、出力端子１０より画像及びセンサ情報として再
生出力可能な構成となっている。
【００２４】
図３は、実施の形態に係るデータ記録装置１におけるＣＰＵ７が行うフラッシュメモリ
８へのデータ保存動作を説明するためのタイミング図であり、（ａ）はイグニッションス
イッチ（ＩＧ）の状態、（ｂ）はデータをＲＡＭ５へ記録する動作、（ｃ）は加速度セン
サ１５で検出された加速度（減速度）、（ｄ）はブレーキ信号（Ｈで踏み込みあり、Ｌで
踏み込みなし）、（ｅ）は高Ｇ検出用カウンタと低Ｇ検出用カウンタのカウント状態、（
ｆ）はＲＡＭ５に記録されたデータをフラッシュメモリ８へ保存する動作を示している。
【００２５】
特徴点は、ブレーキの踏み込み状態に基づいて、高Ｇ閾値と低Ｇ閾値との設定が切り換
わるように構成されている点にあり、ブレーキが踏まれていないとき（すなわち、ブレー
キ信号がＬのとき）は、低Ｇ閾値の使用を禁止する設定にする（すなわち、検出された加
速度（減速度）が低Ｇ閾値を超えても、低Ｇ検出用カウンタのカウントを行わない設定と
する）とともに、高Ｇ閾値にはＴｈ1を設定する。なお、図３（ｃ）においては、低Ｇ閾
値の使用を禁止する設定状態を一点鎖線で示している。
【００２６】
一方、ブレーキが踏まれているとき（すなわち、ブレーキ信号がＨのとき）は、低Ｇ閾
値の使用を許可する設定にする（すなわち、検出された加速度（減速度）が低Ｇ閾値を超
えた場合、低Ｇ検出用カウンタのカウントを行う設定とする）とともに、高Ｇ閾値にはＴ
ｈ1よりも低いＴｈ2を設定するようになっている。なお、高Ｇ閾値のＴｈ2の値は、ブ
レーキをかけながらある程度減速した状態での衝突が検出可能となるように、基準値とな
るＴｈ1よりも低い値に設定されている。高Ｇ閾値Ｔｈ1、Ｔｈ2、低Ｇ閾値Ｔｌの各設
定値は、車種毎に最適な値となるように設定されている。
【００２７】
データ記録装置１は、時刻ｔ１１において、イグニッションスイッチのＯＮを検出すると、各種の検出手段１１〜１８で検出されたデータをＲＡＭ５へ記録する処理を開始する。その後の時刻ｔ１２〜ｔ１４を含む区間は、ブレーキをかけずに衝突した場合の動作状態を示している。
【００２８】
この場合、時刻ｔ１２において、車両の加速度（減速度）が低Ｇ閾値を超えるが、ブレーキ信号がＬであるので、低Ｇ閾値の使用を禁止する設定となっており、低Ｇ検出用カウンタのカウントが開始されることはなく、その後、時刻ｔ１３において、車両の加速度が高Ｇ閾値（Ｔｈ1）を超えたことを検出すると、高Ｇ検出用カウンタのカウントを開始し、カウンタが２となった時刻ｔ１４において、衝突と判定し、ＲＡＭ５に記録されている衝突前のデータをフラッシュメモリ８に転送して保存する処理を開始する。
【００２９】
次の時刻ｔ１５〜ｔ１８を含む区間は、ブレーキをかけながら衝突した場合の動作状態を示しており、時刻ｔ１５において、ブレーキ信号のＨを検出すると、加速度閾値の設定が切り換えられる。すなわち、低Ｇ閾値は、その使用を禁止する設定から使用を許可する設定に切り換えられ（すなわち、検出された加速度が低Ｇ閾値を超えると低Ｇ検出用カウンタのカウントを開始する）、一方、高Ｇ閾値は、Ｔｈ1からＴｈ2に設定値が切り換えられる。
【００３０】
その後、時刻ｔ１６において、車両の加速度（減速度）が低Ｇ閾値（Ｔｌ）を超えたことを検出すると、低Ｇ検出用カウンタのカウントを開始し、その後、時刻ｔ１７において、車両の加速度が高Ｇ閾値（Ｔｈ2）を超えたことを検出すると、高Ｇ検出用カウンタのカウントを開始し、高Ｇ検出用カウンタが２となった時刻ｔ１８において、衝突（ブレーキをかけながらの衝突）と判定し、ＲＡＭ５に記録されている衝突前のデータをフラッシュメモリ８に転送して保存する処理を開始する。このように、ブレーキを踏み込んでいる時は、高Ｇ閾値がＴｈ1よりも低いＴｈ2に切り換えて設定されるので、ブレーキをかけながらの衝突も正確に判定することが可能となり、衝突前のデータを確実に保存することが可能となっている。
【００３１】
次の時刻ｔ１９〜ｔ２０を含む区間は、急ブレーキをかけた場合の動作状態を示しており、時刻ｔ１９において、車両の加速度（減速度）が低Ｇ閾値（Ｔｌ）を超えたことを検出すると、低Ｇ検出用カウンタのカウントを開始し、低Ｇ検出用カウンタが５となった時刻ｔ２０において、急ブレーキと判定し、ＲＡＭ５に記録されている急ブレーキ前のデータをフラッシュメモリ８に転送して保存する処理を開始する。
【００３２】
次の時刻ｔ２１〜ｔ２３を含む区間は、ブレーキをかけていない状態で悪路を走行している場合の動作状態を示しており、時刻ｔ２１において、ブレーキ信号のＬを検出すると、加速度閾値の設定が切り換えられる、すなわち、低Ｇ閾値は、その使用を許可する設定から使用を禁止する設定に切り換えられ（すなわち、検出された加速度が低Ｇ閾値を超えても、低Ｇ検出用カウンタのカウントを行わない）、高Ｇ閾値は、Ｔｈ2からＴｈ1に設定値が切り換えられる。
【００３３】
その後、時刻ｔ２２〜ｔ２３にかけて、断続的に、加速度が低Ｇ閾値を超えるが、低Ｇ閾値の使用を禁止する設定となっているので、低Ｇ検出用カウンタのカウントが開始されることはなく、ブレーキが踏まれていない状態で、断続的に加速度が低Ｇ閾値を超える悪路等でのデータの不必要な保存が防止される。
【００３４】
また、次の時刻ｔ２４〜ｔ２６を含む区間は、ブレーキをかけた状態で悪路を走行している場合の動作状態を示しており、時刻ｔ２４において、ブレーキ信号のＨを検出すると、加速度閾値の設定が切り換えられる。すなわち、低Ｇ閾値は、その使用を禁止する設定から使用を許可する設定に切り換えられ（すなわち、検出された加速度が低Ｇ閾値を超えると低Ｇ検出用カウンタのカウントを開始する）、高Ｇ閾値は、Ｔｈ1からＴｈ2に設定値が切り換えられる。
【００３５】
その後、時刻ｔ２５〜ｔ２６にかけて、断続的に、加速度のピークが検出されるが、ブレーキをかけているため、加速度が低Ｇ閾値（Ｔｌ）未満となっており、低Ｇ検出用カウンタのカウントが開始されることはなく、データの保存は行われないようになっている。
【００３６】
次に実施の形態に係るデータ記録装置１におけるＣＰＵ７の行う処理動作を図４に示し
たフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、イグニッションスイッチが
ＯＮされた後、繰り返し実行される。
【００３７】
まず、ステップＳ１では、低Ｇ検出用のカウンタ（ｍ）と、高Ｇ検出用のカウンタ（ｎ
）とをリセットし、次のステップＳ２では、各種の検出手段１１〜１８からのデータを取
得し、次のステップＳ３では、検出されたデータをＲＡＭ５に記録し、その後ステップＳ
４に進む。なお、ＲＡＭ５内の記録用の空容量がなくなると、古いデータの上に新しいデ
ータが上書き記録されるようになっている。
【００３８】
ステップＳ４では、ブレーキが踏まれているか否かを判断し、ブレーキが踏まれている
と判断すればステップＳ５に進み、ステップＳ５では、低Ｇ閾値（Ｔｌ）の使用を許可す
る設定にする一方、高Ｇ閾値の設定値をＴｈ2に設定し、その後ステップＳ６に進む。
【００３９】
ステップＳ６では、加速度センサ１５で検出された加速度（検出Ｇ）が、低Ｇ閾値（Ｔ
ｌ）を超えたか否かを判断し、検出Ｇが低Ｇ閾値（Ｔｌ）を超えたと判断すればステップ
Ｓ７に進み、ステップＳ７では、低Ｇ検出用のカウンタ（ｍ）に１を加算し、その後ステ
ップＳ８に進む。
【００４０】
ステップＳ８では、低Ｇ検出用のカウンタ（ｍ）が、判定値Ｍになったか否かを判断し
、低Ｇ検出用のカウンタ（ｍ）が、判定値Ｍになっていないと判断すればステップＳ９に
進み、ステップＳ９では、検出Ｇが高Ｇ閾値（Ｔｈ2）を超えたか否かを判断し、高Ｇ閾
値（Ｔｈ2）を超えたと判断すればステップＳ１０に進み、ステップＳ１０では、高Ｇ検
出用のカウンタ（ｎ）に１を加算し、その後ステップＳ１１に進む。
【００４１】
ステップＳ１１では、高Ｇ用のカウンタ（ｎ）が判定値Ｎになったか否かを判断し、高
Ｇ用のカウンタ（ｎ）が判定値Ｎになっていないと判断すればステップＳ２に戻る一方、
高Ｇ用のカウンタ（ｎ）が判定値Ｎになったと判断すればステップＳ１２に進む。
【００４２】
ステップＳ１２では、ＲＡＭ５に記録されているデータをフラッシュメモリ８に保存す
る処理を開始し、その後処理を終える。一方ステップＳ８において、低Ｇ検出用のカウン
タ（ｍ）が、判定値Ｍになったと判断すればステップＳ１２に進み、ＲＡＭ５に記録され
ているデータをフラッシュメモリ８に保存する処理を開始し、その後処理を終える。
【００４３】
一方ステップＳ６において、検出された加速度が低Ｇ閾値（Ｔｌ）を超えていないと判
断した場合、ステップＳ１３に進み、低Ｇ検出用のカウンタ（ｍ）をリセットし、その後
ステップＳ２に戻り処理を繰り返す。また、ステップＳ９において、検出された加速度が
高Ｇ閾値（Ｔｈ2）を超えていないと判断した場合、ステップＳ１４に進み、高Ｇ検出用
のカウンタ（ｎ）をリセットし、その後ステップＳ２に戻り処理を繰り返す。
【００４４】
また、一方ステップＳ４において、ブレーキが踏まれていないと判断すればステップＳ
１５に進み、ステップＳ１５では、低Ｇ閾値（Ｔｌ）の使用を禁止する設定にする一方、
高Ｇ閾値の設定値をＴｈ1に設定し、その後ステップＳ１６に進む。
【００４５】
ステップＳ１６では、低Ｇ検出用のカウンタ（ｍ）をリセットし、その後ステップＳ１
７に進み、ステップＳ１７では、検出された加速度が、高Ｇ閾値（Ｔｈ1）を超えたか否
かを判断し、高Ｇ閾値（Ｔｈ1）を超えたと判断すればステップＳ１８に進み、ステップ
Ｓ１８では、高Ｇ検出用のカウンタ（ｎ）に１を加算し、その後ステップＳ１９に進む。
【００４６】
ステップＳ１９では、高Ｇ用のカウンタ（ｎ）が判定値Ｎになったか否かを判断し、高
Ｇ用のカウンタ（ｎ）が判定値Ｎになっていないと判断すればステップＳ２に戻る一方、
高Ｇ用のカウンタ（ｎ）が判定値Ｎになったと判断すればステップＳ１２に進み、ＲＡＭ
５に記録されたデータをフラッシュメモリ８に保存する処理を開始し、その後処理を終え
る。
【００４７】
一方ステップＳ１７において、検出された加速度が、高Ｇ閾値（Ｔｈ1）を超えていな
いと判断すればステップＳ２０に進み、ステップＳ２０では、高Ｇ検出用のカウンタ（ｎ
）をリセットし、その後ステップＳ２に戻り処理を繰り返す。
【００４８】
上記実施の形態に係るデータ記録装置１によれば、ブレーキの踏み込みが有る状態（ブ
レーキ信号Ｈ）から無い状態（ブレーキ信号Ｌ）への切り換えが検出された場合、低Ｇ閾
値（第１の加速度閾値）の使用を禁止する設定に切り換えるとともに、高Ｇ閾値（第２の
加速度閾値）がＴｈ1に切り換えられるので、ブレーキが踏まれていない場合には、低Ｇ
閾値の使用を禁止する設定とすることにより、ブレーキを踏んでいないにも関わらず、低
Ｇ閾値を断続的に超えるような加速度が検出される悪路等の走行時における、保存してお
く必要性の低いデータの保存を防止することができ、フラッシュメモリ８を有効に使用す
ることができる。
【００４９】
また、ブレーキの踏み込みが無い状態（ブレーキ信号Ｌ）から有る状態（ブレーキ信号
Ｈ）への切り換えが検出された場合、低Ｇ閾値の使用を許可する設定に切り換えるととも
に、高Ｇ閾値が基準となるＴｈ1よりも低い値のＴｈ2に切り換えられるので、ブレーキ
をかけながらある程度減速した状態で衝突した場合であっても、低い値に切り換えられた
高Ｇ閾値Ｔｈ2を用いて衝突を正しく判定でき、衝突前のデータを確実に保存することが
でき、必要性の高いデータの保存制御をより適切に行うことができる。
【００５０】
なお上記実施の形態では、ブレーキが踏まれているか否かを、ブレーキ圧力センサ１４
からの信号に基づき判断するようになっているが、別の実施の形態では、ブレーキペダル
の踏み込み状態を検出するストップランプスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、ブレ
ーキが踏まれているか否かを判断するようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態では、ブレーキが踏まれているか否か（踏み込みの有無）に基づ
いて、低Ｇ閾値の使用を許可する設定、又は使用を禁止する設定に切り換えるとともに、
高Ｇ閾値の設定値を切り換えるようになっているが、別の実施の形態では、ブレーキ圧力
センサ１４からの信号に基づいて、ブレーキの踏み込みの強さ（ブレーキ圧力の変化）を
算出し、ブレーキの踏み込みの強さに基づいて、低Ｇ閾値の使用を許可する設定、又は使
用を禁止する設定に切り換えるとともに、高Ｇ閾値の設定値を切り換える構成とすること
もできる。
【００５２】
例えば、ブレーキの踏み込みの強さ（ブレーキ圧力の変化）が所定の強さ（変化率）Ａ
以上であれば、低Ｇ閾値の使用を許可する設定にするとともに、高Ｇ閾値の設定値をＴｈ
1よりも低い値Ｔｈ2に設定する一方、ブレーキの踏み込みの強さが所定値Ｂ未満（但し
、所定値Ｂ≦所定値Ａ）であれば、低Ｇ閾値の使用を禁止する設定にするとともに、高Ｇ
閾値の設定値をＴｈ1に設定する構成とすることができる。
【００５３】
かかる構成によれば、軽くブレーキを踏んだ状態（ブレーキの踏み込みの強さが所定値
Ｂ未満）で、低Ｇ閾値を断続的に超えるような加速度が検出される悪路を走行した場合で
あっても、低Ｇ閾値の使用を禁止する設定になっているので、たとえ、低Ｇ閾値を断続的
に超えるような加速度が検出されたとしても、カウントは開始されず、減速しながら悪路
を走行する場合等におけるデータの保存も防止することができ、より適切な保存制御を行
うことができる。
【００５４】
さらに、ブレーキの踏み込みの強さに応じて、低Ｇ閾値の設定値と、高Ｇ閾値の設定値
とを切り換える、すなわち、ブレーキの踏み込みの強さに応じた低Ｇ閾値の設定値と、高
Ｇ閾値の設定値とをいくつか用意しておき、検出されたブレーキの踏み込みの強さに応じ
て、低Ｇ閾値の設定値と高Ｇ閾値の設定値とを適宜切り換える構成としてもよい。
【００５５】
例えば、低Ｇ閾値の設定値は、ブレーキの踏み込みが強い場合を基準値とした場合に、
ブレーキの踏み込みが弱くなるに従って、前記基準値よりも値が高くなるように設定値を
切り換え、高Ｇ閾値の設定値は、ブレーキの踏み込みが弱い場合を基準値とした場合に、
ブレーキの踏み込みが強くなるに従って、前記基準値よりも値が低くなるように設定値を
切り換える構成とすることができる。
【００５６】
かかる構成によれば、上記実施の形態のようにブレーキの踏み込みが無い場合に、低Ｇ
閾値の使用を禁止する設定に切り換えなくても、単に悪路を走行している場合等の必要性
の低いデータの保存を防止することができ、また、急ブレーキにより大きく減速した後、
衝突した場合等のデータもより確実に保存することが可能となる。
【００５７】
また、ブレーキの踏み込みの有無に基づいて、低Ｇ閾値の設定値と、高Ｇ閾値の設定値
とを切り換える、すなわち、低Ｇ閾値の設定値は、ブレーキの踏み込みが有る場合よりも
ブレーキの踏み込みが無い場合の方が値が高くなるように切り換え、一方、高Ｇ閾値の設
定値は、ブレーキの踏み込みが無い場合よりもブレーキの踏み込みが有る場合の方が値が
低くなるように切り換える構成としてもよい。
【００５８】
かかる構成によれば、ブレーキの踏み込みが無い場合、低Ｇ閾値が、ブレーキの踏み込
みが有る場合よりも高め（すなわち、悪路を走行する程度の衝撃では超えない程度の高め
の閾値）に設定されるので、上記実施の形態のようにブレーキの踏み込みが無い場合に、
低Ｇ閾値の使用を禁止する設定に切り換えなくても、悪路走行時の必要性の低いデータの
保存を防止することができ、また、ブレーキをかけながら減速した後、衝突した場合等の
データも確実に保存することができる。
【００５９】
なお、上記実施の形態に係るデータ記録装置１では、加速度閾値として、低Ｇ閾値と高
Ｇ閾値とが設定される場合について説明したが、別の実施の形態では、高Ｇ閾値のみ、す
なわち、衝突に至る運転状態のデータのみ保存するように構成された装置や、低Ｇ閾値の
み、衝突には至らない危険な運転状態のデータのみ保存するように構成された装置にも上
記したデータ保存制御を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】従来のデータ記録装置が行うフラッシュメモリへのデータ保存動作を説明するためのタイミング図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るデータ記録装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図３】実施の形態に係るデータ記録装置が行うフラッシュメモリへのデータ保存動作を説明するためのタイミング図である。
【図４】実施の形態に係るデータ記録装置におけるＣＰＵの行う処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１ データ記録装置
５ ＲＡＭ
６ ＲＯＭ
７ ＣＰＵ
８ フラッシュメモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両状態を検出する手段から取得したデータを記録する記録手段と、
車両のブレーキの踏み込み状態を検出するブレーキ踏込状態検出手段と、
該ブレーキ踏込状態検出手段により検出されたブレーキの踏み込み状態に基づいて、車
両の加速度から所定の運転状態を判定するための加速度閾値の設定を切り換える閾値設定
切換手段と、
該閾値設定切換手段により切り換えられた前記加速度閾値の設定状態において、車両の
加速度が所定の条件を満たした場合に、前記記録手段により記録されたデータを保存する
データ保存手段とを備えていることを特徴とするデータ記録装置。
【請求項２】
前記加速度閾値には、衝突には至らない危険な運転状態を判定するための第１の加速度
閾値と、衝突に至る運転状態を判定するための第２の加速度閾値とが含まれ、
前記ブレーキ踏込状態検出手段が、前記ブレーキの踏み込みの有無を検出するものであ
り、
前記閾値設定切換手段が、
前記ブレーキ踏込状態検出手段により前記ブレーキの踏み込みが有る状態から無い状態
への切り換えが検出された場合、前記第１の加速度閾値の使用を禁止する設定に切り換え
るとともに、前記第２の加速度閾値を第１の設定値に切り換える一方、
前記ブレーキ踏込状態検出手段により前記ブレーキの踏み込みが無い状態から有る状態
への切り換えが検出された場合、前記第１の加速度閾値の使用を許可する設定に切り換え
るとともに、前記第２の加速度閾値を前記第１の設定値よりも低い値の第２の設定値に切
り換えるものであることを特徴とする請求項１記載のデータ記録装置。
【請求項３】
前記加速度閾値には、衝突には至らない危険な運転状態を判定するための第１の加速度
閾値と、衝突に至る運転状態を判定するための第２の加速度閾値とが含まれ、
前記ブレーキ踏込状態検出手段が、前記ブレーキの踏み込みの強さを検出するものであ
り、
前記閾値設定切換手段が、
前記ブレーキ踏込状態検出手段により検出された前記ブレーキの踏み込みの強さに基づ
いて、前記第１の加速度閾値の使用を許可する設定、又は使用を禁止する設定に切り換え
るとともに、前記第２の加速度閾値の設定値を切り換えるものであることを特徴とする請
求項１記載のデータ記録装置。
【請求項４】
前記加速度閾値には、衝突には至らない危険な運転状態を判定するための第１の加速度
閾値と、衝突に至る運転状態を判定するための第２の加速度閾値とが含まれ、
前記ブレーキ踏込状態検出手段が、前記ブレーキの踏み込みの強さを検出するものであ
り、
前記閾値設定切換手段が、
前記ブレーキ踏込状態検出手段により検出された前記ブレーキの踏み込みの強さに基づ
いて、前記第１の加速度閾値の設定値と、前記第２の加速度閾値の設定値とを切り換える
ものであることを特徴とする請求項１記載のデータ記録装置。
【請求項１】
車両状態を検出する手段から取得したデータを記録する記録手段と、
車両のブレーキの踏み込み状態を検出するブレーキ踏込状態検出手段と、
該ブレーキ踏込状態検出手段により検出されたブレーキの踏み込み状態に基づいて、車
両の加速度から所定の運転状態を判定するための加速度閾値の設定を切り換える閾値設定
切換手段と、
該閾値設定切換手段により切り換えられた前記加速度閾値の設定状態において、車両の
加速度が所定の条件を満たした場合に、前記記録手段により記録されたデータを保存する
データ保存手段とを備えていることを特徴とするデータ記録装置。
【請求項２】
前記加速度閾値には、衝突には至らない危険な運転状態を判定するための第１の加速度
閾値と、衝突に至る運転状態を判定するための第２の加速度閾値とが含まれ、
前記ブレーキ踏込状態検出手段が、前記ブレーキの踏み込みの有無を検出するものであ
り、
前記閾値設定切換手段が、
前記ブレーキ踏込状態検出手段により前記ブレーキの踏み込みが有る状態から無い状態
への切り換えが検出された場合、前記第１の加速度閾値の使用を禁止する設定に切り換え
るとともに、前記第２の加速度閾値を第１の設定値に切り換える一方、
前記ブレーキ踏込状態検出手段により前記ブレーキの踏み込みが無い状態から有る状態
への切り換えが検出された場合、前記第１の加速度閾値の使用を許可する設定に切り換え
るとともに、前記第２の加速度閾値を前記第１の設定値よりも低い値の第２の設定値に切
り換えるものであることを特徴とする請求項１記載のデータ記録装置。
【請求項３】
前記加速度閾値には、衝突には至らない危険な運転状態を判定するための第１の加速度
閾値と、衝突に至る運転状態を判定するための第２の加速度閾値とが含まれ、
前記ブレーキ踏込状態検出手段が、前記ブレーキの踏み込みの強さを検出するものであ
り、
前記閾値設定切換手段が、
前記ブレーキ踏込状態検出手段により検出された前記ブレーキの踏み込みの強さに基づ
いて、前記第１の加速度閾値の使用を許可する設定、又は使用を禁止する設定に切り換え
るとともに、前記第２の加速度閾値の設定値を切り換えるものであることを特徴とする請
求項１記載のデータ記録装置。
【請求項４】
前記加速度閾値には、衝突には至らない危険な運転状態を判定するための第１の加速度
閾値と、衝突に至る運転状態を判定するための第２の加速度閾値とが含まれ、
前記ブレーキ踏込状態検出手段が、前記ブレーキの踏み込みの強さを検出するものであ
り、
前記閾値設定切換手段が、
前記ブレーキ踏込状態検出手段により検出された前記ブレーキの踏み込みの強さに基づ
いて、前記第１の加速度閾値の設定値と、前記第２の加速度閾値の設定値とを切り換える
ものであることを特徴とする請求項１記載のデータ記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−８９４２６（Ｐ２００８−８９４２６Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７１１１４（Ｐ２００６−２７１１１４）
【出願日】平成１８年１０月２日（２００６．１０．２）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２日（２００６．１０．２）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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