ドアクローザ制御装置及び該装置を用いた電気錠システム
【課題】利用者に応じて扉の閉鎖速度を最適な速度に制御できる。
【解決手段】情報読取器３０は、情報記憶媒体２０に記憶された利用者用ＩＤを読み取って認証判別器４１に出力する。認証判別器４１は、利用者用ＩＤが入力されると、現在の調整弁５２ｄの調整弁位置情報を位置検出手段５３から取得し、この調整弁位置情報、利用者用ＩＤ、記憶手段４１ａに記憶された閉扉制御テーブルに基づいて利用者に応じた閉扉速度に制御するための閉扉速度値を設定して閉扉制御信号をドアクローザ制御手段４２ａに出力する。ドアクローザ制御手段４２ａは、認証判別器４１に設定された閉扉速度値になるように、ドアクローザ５０にドアクローザ制御信号を出力して調整弁５２ｄの位置を調整し、ドアクローザ５０の閉鎖速度を自動調整する。
【解決手段】情報読取器３０は、情報記憶媒体２０に記憶された利用者用ＩＤを読み取って認証判別器４１に出力する。認証判別器４１は、利用者用ＩＤが入力されると、現在の調整弁５２ｄの調整弁位置情報を位置検出手段５３から取得し、この調整弁位置情報、利用者用ＩＤ、記憶手段４１ａに記憶された閉扉制御テーブルに基づいて利用者に応じた閉扉速度に制御するための閉扉速度値を設定して閉扉制御信号をドアクローザ制御手段４２ａに出力する。ドアクローザ制御手段４２ａは、認証判別器４１に設定された閉扉速度値になるように、ドアクローザ５０にドアクローザ制御信号を出力して調整弁５２ｄの位置を調整し、ドアクローザ５０の閉鎖速度を自動調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の入出口に設けられた扉の所定位置に介設されるドアクローザに係り、特に利用者に応じて扉の閉扉速度を最適な速度に自動制御することができるドアクローザ制御装置及び該装置を用いた電気錠システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、建物の出入口などの開口部を開閉する扉において、扉の左右いずれかの側部と扉枠や壁部といった静止部材との間には、扉の上部に位置するドアクローザがヒンジ結合により回動自在に取り付けられている。
【０００３】
下記特許文献１には手動式の開閉扉の上部に取り付けられた開閉時の速度調節が可能な油圧式ドアクローザが開示されている。図４に示すように、このドアクローザ１０１は、本体１０２がドアＤの上縁の垂直面に固定されるとともに、本体上面１０２ａの略中央より水平方向に延設されるアーム１０３の先端１０３ａが建物側の上枠Ｆ１に固定されている。このドアクローザ本体１０２内には、図示しないが、ラック、ピニオン、コイルスプリングなどより構成される閉鎖機構が設けられているとともに、この閉鎖機構の作動が緩やかとなるように作動油が充填されている。また、ピニオンの軸となる作動軸は、本体１０２の上下両面より突出するように支持されて取り付けられ、上方に突出する作動軸の上端には、前記アーム１０３の基端１０３ｂが連結固定されている。
【０００４】
アーム１０３は、中途が回動自在に支軸１０３ｃを介して折曲自在とされており、先端１０３ａがブラケット１０４を介して回動自在に建物側の上枠Ｆ１に固定されている。すなわち、アーム１０３は、ドアＤと建物側縦枠Ｆ２とを連結する蝶番Ｈとともに、リンク機構を構成している。また、ドアクローザ本体１０２の外側面としての側端面１０２ｃには、本体１０２内部に通ずる操作孔１０５が一対穿設されている。これら操作孔１０５は、図５に示すように、同軸心となる開口孔部１０６、雌ねじ部１０７、流路部１０８と、これら各部に対して直交する一対の連結流路１０９で構成されている。流路部１０８は、大径流路部１０８Ａと絞り流路部１０８Ｂと小径流路部１０８Ｃとで構成され、各流路部間にはテーパ部１０８ａ，１０８ｂが介設されている。
【０００５】
なお、一方の操作孔１０５Ａでは、各連結流路１０９が、雌ねじ部１０７の位置と最奥の小径流路部１０８Ｃの位置とに、本体１０２内部へ通ずるようにそれぞれ形成され、また、他方の操作孔１０５Ｂでは、最奥の小径流路部１０８Ｃが一方の操作孔１０５Ａの小径流路部１０８Ｃより長尺に形成され、各連結流路１０９が、大径流路部１０８Ａの中途と小径流路部１０８Ｃの最奥位置にそれぞれ形成されている。そして、これら操作孔１０５には、速度調整弁１１０がそれぞれ取り付けられている。
【０００６】
この速度調整弁１１０は、図５に示すように、ネジ部１１１と軸部１１２とが同軸心となって一体に形成された略軸状に形成されている。ネジ部１１１は、この速度調整弁１１０の基端を構成し、基端面側はネジ頭部１１３とされ、前記操作孔１０５の雌ねじ部１０７と螺合する雄ねじ部１１４が形成されるとともに、Ｏリングなどのシール材１１５が装着される凹溝部１１６が周面に形成され、また、このネジ頭部１１３の端面１１３ａにドライバーなどの操作工具が嵌合する凹溝１１７が形成されている。
【０００７】
また、軸部１１２は、速度調整弁１１０の先端側を構成し、ネジ部１１１にテーパ部１１８を介して設けられている。この軸部１１２は、ネジ部１１１より小径で、かつ操作孔１０５の大径流路部１０８Ａより小径となるよう形成され、先端に軸部本体よりやや小径な絞り軸部１１９が設けられている。この絞り軸部１１９には、外周側面の一部に切欠部１２０が先端面に向けて形成されている。
【０００８】
そして、この速度調整弁１１０は、前述した操作孔１０５にそれぞれ挿入されるとともに、雄ねじ部１１４が操作孔１０５の雌ねじ部１０７に螺着され、装着される。装着状態では、速度調整弁１１０の絞り軸部１１９が、操作孔１０５の絞り流路部１０８Ｂに嵌合し、挿入深さの調整で、絞り軸部１１９の切欠部１２０が流路の弁となるようになっている。すなわち、速度調整弁１１０をねじ込むと、切欠部１２０による流路が狭くなり、また、この速度調整弁１１０を緩めると切欠部１２０による流路が拡がるようになる。
【０００９】
このドアクローザ１は、ドアＤを開放状態から閉鎖させる際に、アーム基端１０３ｂに連結固定された作動軸がアーム１０３の作動により回動するが、内部の閉鎖機構により、ドアＤを閉鎖する方向に付勢される。このとき、本体１０２内部に充填された作動油により、閉鎖の速度が緩やかとなるが、内部のラックがピストン状に作動するとともに、速度調整弁１１０による、操作孔１０５内の流路部１０８及び連結流路１０９を流れる作動油の量で、その速度を調整することができるようになっている。したがって、この速度調整弁１１０をねじ込み、絞り軸部１１９の切欠部１２０による流路を狭めて流量を小さくすれば、ドアＤの閉鎖速度が遅くなる。これに対し、速度調整弁１１０を緩めて切欠部１２０による流路を広げて流量を大きくすれば、ドアＤの閉鎖速度が速くなる。
このように、速度調整弁１１０を操作することにより、利用者の利便性に応じたドアＤの開閉速度を容易に調節することができる。
【００１０】
ところで、上記ドアクローザに加え、主に扉の閉鎖力を利用しつつモータの駆動により扉を開放位置から閉鎖位置に回動するとともに、開扉時には開扉方向に自動回動可能に駆動する扉の開閉速度を調節する速度調節機構が備え付けられた自動開閉扉用のドアクローザも知られている。このようなドアクローザとしては例えば下記特許文献２に開示されるものが公知である。
【００１１】
さらに、近年、ホテルやオフィスビル等の商業施設や公共施設の入出口、集合住宅や一般住宅のエントランスや玄関等に設置された各種扉の錠前部分には、不審者の侵入を回避するため、防犯性に富んだ電気錠システムが採用されている。この種の電気錠システムは、ある特定の施解錠信号により、例えばモータやソレノイドなどの駆動手段を駆動してデッドボルトを扉枠のストライクの係止穴に対して電気的に進退させることで錠の施解錠を行っている。そして、近年では、通常の鍵穴挿入式の金属製の鍵に代わり、ＩＣチップ内蔵カードや磁気カードなどを利用した施解錠カード、リモコンキーなどの無線通信機を用いて施解錠制御を行う電気錠システムが普及している。
なお、このような電気錠システムとしては、例えば下記特許文献３に開示されるようなものが公知である。
【特許文献１】特開平８−６０９３６号公報
【特許文献２】特開平９−１１２１２３号公報
【特許文献３】特開平９−３１７２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した特許文献２や特許文献３に開示されるドアクローザでは、扉の閉鎖速度を調節するため、速度調整弁１１０を回動操作したり（特許文献２）、モータの駆動制御により予め設定された閉鎖速度に自動制御し（特許文献３）、利用者の利便性に応じた扉の閉鎖速度を調節している。
【００１３】
しかしながら、特許文献２や特許文献３のドアクローザに限らず、通常の扉の閉鎖速度は、健常者の入退出時の速度に合わせて速度調整されている。このたため、入退室者が特に老人や身体に障害がある人の場合には、健常者と同じ速度で入退室ができない場合が多く、入退室し終える前に扉が閉鎖状態になって扉に挟まれて怪我をするなど、非常に扱いにくく、危険な面もあった。
【００１４】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、健常者以外の人であってもその利用者に応じた閉鎖速度を制御することができるドアクローザ制御装置及び該装置を用いた電気錠システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記した目的を達成するために、請求項１記載のドアクローザ制御装置は、利用者を識別するための利用者用ＩＤが予め記憶された情報記憶媒体を用いたドアクローザ制御装置であって、
扉の閉扉速度を調整するための調整弁を回転駆動する速度調整機構と、前記調整弁の回転位置に基づく調整弁位置を検出する位置検出手段とを備えたドアクローザと、
前記情報記憶媒体に記憶された前記利用者用ＩＤを読み取る情報読取器と、
前記利用者用ＩＤに該当する利用者個々に関する情報と、前記利用者個々の最適な閉扉速度に関する情報と、前記閉扉速度に応じて調整される前記調整弁の回転角度情報とが互いに関連付けされた閉扉制御テーブルを有し、前記情報読取器が読み取った前記利用者用ＩＤと、前記位置検出手段が検出した調整弁位置に関する情報と、前記閉扉制御テーブルとに基づき前記速度調整機構を駆動して前記調整弁の位置を調整制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の電気錠システムは、請求項１記載のドアクローザ制御装置を用いた電気錠システムであって、
前記情報記憶媒体には電気錠の施解錠に必要な施解錠ＩＤが記憶されており、
前記制御装置は、前記情報読取器が前記情報記憶媒体から読み取った前記施解錠ＩＤの正当性を判別し、正常に認証したときのみ前記電気錠を施解錠制御することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、利用者が健常者や障害者に関わらず利用者に応じた最適な閉扉速度に自動調整することができ、扉を開閉した際に安全に入退室することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明に係るドアクローザ制御装置を含む電気錠システムの概略構成の一例を示す概念図、図２は本発明に係るドアクローザ制御装置における速度調整機構を説明するための概略図、図３は本発明に係るドアクローザ制御装置の閉扉速度制御に関する処理動作を説明するためのフローチャート図である。
【００１９】
なお、以下の最良の形態では、本例のドアクローザ制御装置を備えた扉の施解錠を電気的に行う電気錠システムに採用した例で説明するが、これに限定されるものではない。例えば、通常の金属製のシリンダ錠を用いた鍵穴挿入式の扉など、扉と建物枠との間に介設されたドアクローザに採用することができる。
【００２０】
まず、本例のドアクローザ制御装置の構成について図１を参照しながら詳細に説明する。本例のドアクローザ制御装置１は、扉１０と建物側の枠体との間に介設されたドアクローザ５０に具備される速度調整機構を制御して利用者に応じた閉扉速度に自動制御するものである。
【００２１】
ドアクローザ制御装置１は、図１に示すように、各種形態の情報記憶媒体２０が用いられ、情報読取器３０、制御装置４０、ドアクローザ５０を備えて概略構成される。また、扉１０には、情報記憶媒体２０に記憶された施解錠ＩＤに基づいて電気的に錠前を施解錠する電気錠６０が配設されている。
【００２２】
なお、本例のドアクローザ制御装置１および電気錠６０には、不図示の電源部から必要に応じた駆動電源が供給される。但し、電気錠６０は電池駆動も可能とされている。
【００２３】
情報記憶媒体２０は、例えば磁気カード、ＩＣカード、非接触ＩＣチップ内蔵カードなどのカード状記憶媒体、リモコンキーや携帯電話などの各種通信機器などで構成される。情報記憶媒体２０は、利用者ごとに割り当てられる利用者個人を識別するための利用者用ＩＤ（例えば年齢、健常者か障害者かの識別などの利用者を特定する情報）と、扉１０に内蔵された電気錠６０を施解錠するのに必要な施解錠ＩＤとを記憶している。この情報記憶媒体２０の利用者用ＩＤと施解錠ＩＤは、利用者が電気錠６０を施解錠する際に、情報読取器３０によって読み取られる。
【００２４】
情報読取器３０は、例えば磁気カード、ＩＣカード、非接触ＩＣチップ内蔵カードなどのカード状記憶媒体から情報（利用者用ＩＤ、施解錠ＩＤ）を読み取るカードリーダ、リモコンキーや携帯電話などの各種通信機器から送信される情報（利用者用ＩＤ、施解錠ＩＤ）を読み取るための受信器などで構成される。情報読取器３０は、電気錠６０の施解錠時に、情報記憶媒体２０から利用者用ＩＤと施解錠ＩＤを読み取り、この読み取った各情報をシリアル通信で制御装置４０に出力している。
【００２５】
制御装置４０は、認証判別器４１と制御器４２とを備えて構成され、情報読取器３０からの利用者用ＩＤや施解錠ＩＤを受信し、この受信した各情報に基づき、ドアクローザ５０や電気錠６０の各種制御を行っている。
【００２６】
認証判別器４１は、各種情報の識別を行う認証機能を備えた機器からなり、記憶手段４１ａを備えている。記憶手段４１ａは、例えば例えば書き換え可能なＲＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリやＨＤＤなどで構成される。記憶手段４１ａは、利用者用ＩＤに該当する利用者に関する情報と、利用者毎に最適な閉扉速度に関する情報と、閉扉速度に応じた調整弁５２ｄの回転角度情報とが互いに関連付けされた閉扉情報テーブルを記憶している。また、記憶手段４１ａは、情報読取器３０から取得した施解錠ＩＤが正当な認証情報であるか否かを判別するための認証用施解錠ＩＤを記憶している。さらに、記憶手段４１ａは、閉扉情報テーブルや認証用施解錠ＩＤの他、電気錠６０を構成する各機器の機器情報、電気錠６０のモニタ情報（錠前の施解錠状態を示す情報、扉の開閉状態を示す情報）を含む電気錠６０全体の制御に関する各種データを記憶している。
【００２７】
認証判別器４１は、情報読取器３０から利用者用ＩＤを取得したときに、ドアクローザ５０に備え付けられた後述する位置検出手段５３に対し、現在の調整弁５２ｄの回転位置に基づく調整弁位置情報を要求している。認証判別器４１は、この要求に基づく位置検出手段５３からの現在の調整弁５２ｄの調整弁位置情報と、情報読取器３０から取得した利用者用ＩＤと、記憶手段４１ａに記憶された閉扉情報テーブルとに基づいて、利用者が健常者（或いは老人）であるか否か、調整弁５２ｄの位置が正しいか否かなどを照合判別して利用者個々の識別を行い、この結果により、利用者に応じた最適な閉扉速度に制御するための閉扉速度値を設定し、この設定に基づく閉扉制御信号を制御器４２に出力している。
【００２８】
さらに、認証判別器４１は、利用者用ＩＤの認証判別と同時に情報読取器３０から取得した施解錠ＩＤと、記憶手段４１ａに予め記憶された認証用施解錠ＩＤとを照合してその正当性を判別し、正常に認証したときのみ、電気錠６０の施解錠制御を行うための施解錠制御信号を制御器４２に出力している。
【００２９】
制御器４２は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータで構成され、ドアクローザ制御手段４２ａと電気錠制御手段４２ｂとを備えている。制御器４２は、認証判別器４１から入力される各種信号に基づいて各種制御を行う。
【００３０】
ドアクローザ制御手段４２ａは、認証判別器４１から入力される閉扉制御信号に基づく閉扉速度値になるように、ドアクローザ５０の閉鎖速度を調整するためのドアクローザ制御信号をドアクローザ５０に出力している。
【００３１】
電気錠制御手段４２ｂは、認証判別器４１から施解錠制御信号が入力されると、そのときの電気錠６０のモニタ情報（錠前の施解錠状態や扉１０の開閉状態を示す情報）に応じて錠前を施解錠制御している。すなわち、現在の電気錠６０の状態が施錠・閉扉であれば錠前を解錠制御し、現在の電気錠６０の状態が解錠・閉扉であれば錠前を施錠制御している。また、電気錠制御手段４２ｂは、錠前の施解錠に関する施解錠ＩＤの入出力制御の他、錠前の施解錠時に駆動機構を駆動させるための駆動制御信号の出力、施解錠操作の指示入力時のモニタ情報（錠前の施解錠状態や扉１０の開閉状態を示す情報）の判別処理などを行っている。
【００３２】
ドアクローザ５０は、建物の入出口に設置された扉１０の上縁に固定されるクローザ本体５１と、この本体５１により延設されるアームの先端が建物側の枠に固定される閉鎖機構によって、開放した扉１０を閉鎖させる際にその閉鎖方向に移動を付勢して扉１０を閉鎖している。
【００３３】
また、ドアクローザ５０は、扉１０を閉鎖する際にアームの回動速度を調整するための速度調整機構５２を具備し、制御装置４０からのドアクローザ制御信号を、例えば扉１０の蝶番に組み込まれた蝶番型の通電金具１１や金具本体が扉１０と枠体とに分離されて組み込まれた蛇腹型の通電金具１１を介して入力し、このドアクローザ制御信号に基づいて速度調整機構５２を駆動制御して扉１０の閉扉速度を最適速度に自動調整している。
【００３４】
速度調整機構５２は、図２に示すように、例えばステッピングモータなどの駆動手段５２ａと、所定のギア比で駆動手段５２ａの回転速度を減速する複数のギアからなる動力伝達機構としてのギア機構５２ｂとを有する調整弁駆動機構５２ｃと、調整弁駆動機構５２ｃを介しての回転によって閉扉速度が調整可能な調整弁５２ｄとを備えて構成される。速度調整機構５２は、制御器４２のドアクローザ制御手段４２ａからドアクローザ制御信号が入力されたときに、このドアクローザ制御信号に基づいて駆動手段５２ａを駆動し、その動力（回転力）をギア機構５２ｂを介して調整弁５２ｄに伝達する。そして、この動力の伝達により調整弁５２ｄを回転させ、閉鎖機構の回動速度を調整し、扉の閉扉速度を最適値に自動調整している。
【００３５】
また、速度調整機構５２は、例えばエンコーダなどの位置検出手段５３を備え、認証判別器４１から調整弁位置情報の要求があったときに、予め設定された調整弁５２ｄの基準位置を基に現在の調整弁５２ｄの回転位置を検出し、この検出した回転位置に基づく調整弁位置情報を認証判別器４１に出力している。
【００３６】
なお、ドアクローザ５０としては、調整弁５２ｄを回転させることで扉の閉扉速度が可変できる構成であれば良く、例えば図４や図５に示す構成を採用した場合には、速度調整弁１１０が調整弁５２ｄに相当する。
【００３７】
電気錠６０は、例えばモータやアクチュエータなどの駆動機構を備えて構成され、電気錠６０を駆動する際に、電気錠制御手段４２ｂから錠前の施錠または解錠に必要な駆動制御信号が入力され、この制御信号の入力により扉１０枠の係止穴に対してデッドボルトを突出（施錠時）又は引き込む（解錠時）ことで施解錠する。
【００３８】
次に、上記構成によるドアクローザ制御装置１の処理動作について図３を参照しながら説明する。ここでのドアクローザ制御装置１は、図１に示すように、情報記憶媒体２０として施解錠カードを用いて錠前の施解錠を行うカード式の電気錠６０を用いた電気錠システムに採用し、健常者であるか障害者であるかの判別に基づいて扉１０の閉扉速度を自動調整する処理を例にとって説明する。なお、図３では、扉１０の閉扉速度を自動調整する閉扉速度制御に関する処理のみを示している。
【００３９】
利用者は、電気錠６０を施解錠するため、所持する施解錠カード（情報記憶媒体２０）を情報読取器３０にかざす。これにより、施解錠カードに記憶された利用者用ＩＤと施解錠ＩＤとを情報読取器３０に受信させて読み取らせる（ＳＴ１）。
【００４０】
情報読取器３０は、施解錠カードから受信して読み取った利用者用ＩＤと施解錠ＩＤとを制御装置４０に出力する。制御装置４０の認証判別器４１は、情報読取器３０から利用者用ＩＤが入力されると、調整弁５２ｄの現在の位置を確認するべく位置検出手段５３に調整弁位置情報を要求して確認する（ＳＴ２）。そして、認証判別器４１は、位置検出手段５３から調整弁位置情報を取得すると、利用者用ＩＤに最適な閉扉速度に制御するための照合判別を行うため、まず情報読取器３０が読み取った利用者用ＩＤが健常者を示すものか否かの判別を行う（ＳＴ３）。
【００４１】
そして、情報読取器３０が読み取った利用者用ＩＤが健常者を示すものであると判別すると（ＳＴ３−Ｙｅｓ）、利用者用ＩＤに応じた調整弁５２ｄの位置になっているか否かの判別を行う（ＳＴ４）。これに対し、情報読取器３０が読み取った利用者用ＩＤが健常者を示すものでないと判別すると（ＳＴ３−Ｎｏ）、利用者が障害者であると認識し、この利用者用ＩＤに応じた調整弁５２ｄの位置になっているか否かの判別を行う（ＳＴ５）。
【００４２】
次に、ＳＴ４において、調整弁５２ｄの位置が利用者用ＩＤに応じた位置であると判別すると（ＳＴ４−Ｙｅｓ）、調整弁５２ｄの位置を調整せず（ＳＴ６）、処理を終了する。これに対し、調整弁５２ｄの位置が利用者用ＩＤに応じた位置でないと判別すると（ＳＴ４−Ｎｏ）、認証判別器４１の認証判別結果に基づくドアクローザ制御手段４２ａの制御により、調整弁５２ｄの位置が利用者に応じた最適値に調整され（ＳＴ７）、ドアクローザ５０を最適な閉鎖速度に自動制御し、処理が終了する。
【００４３】
また、ＳＴ５において、調整弁５２ｄの位置が利用者用ＩＤに応じた位置であると判別すると（ＳＴ５−Ｙｅｓ）、調整弁５２ｄの位置を調整せず（ＳＴ７）、処理を終了する。これに対し、調整弁５２ｄの位置が利用者用ＩＤに応じた位置でないと判別すると（ＳＴ５−Ｎｏ）、認証判別器４１の認証判別結果に基づくドアクローザ制御手段４２ａの制御により、調整弁５２ｄの位置が利用者に応じた最適値に調整され（ＳＴ６）、ドアクローザ５０を最適な閉鎖速度に自動制御し、処理が終了する。
【００４４】
なお、ドアクローザ制御装置１は、上述した閉扉速度制御と同時に、情報読取器３０が情報記憶媒体２０から読み取った施解錠ＩＤの照合判別も行っており、照合した結果、読み取った施解錠ＩＤが正当であると認証したときは、施解錠を行うための施解錠制御信号を電気錠６０に出力し、電気錠６０を電気的に施解錠制御している。
【００４５】
このように、上述したドアクローザ制御装置１は、利用者が所持する情報記憶媒体２０の利用者用ＩＤを情報読取器３０が読み取って制御装置４０の認証判別器４１に出力する。認証判別器４１は、利用者用ＩＤが入力されると、現在の調整弁５２ｄの位置を確認するための調整弁位置情報を位置検出手段５３から取得し、この調整弁位置情報と利用者用ＩＤと記憶手段４１ａに記憶された閉扉制御テーブルとに基づいて利用者に応じた閉扉速度に制御するための閉扉制御信号を制御器４２のドアクローザ制御手段４２ａに出力する。そして、ドアクローザ制御手段４２ａは、認証判別器４１からの閉扉制御信号に基づいてドアクローザ５０を制御するためのドアクローザ制御信号をドアクローザ５０に出力し、ドアクローザ５０の閉鎖速度を自動調整する。これにより、ドアクローザの閉鎖速度は、利用者が健常者や障害者に関わらず利用者に応じた最適な閉扉速度に自動調整され、扉１０を開閉した際に安全に入退室することができる。
【００４６】
ところで、図３を用いた説明では、情報記憶媒体２０から取得した利用者ＩＤが健常者を示すものか否かに応じて調整弁５２ｄの位置調整を行う場合を例にとって説明したが、現在の調整弁位置情報に基づいて認証判別器４１の記憶手段４１ａに記憶された閉扉制御テーブルを参照し、利用者ＩＤ毎に調整弁５２ｄの位置調整を行うことができる。
【００４７】
また、上述した形態では、電気錠システムに採用した例で説明したが、これに限定されることはなく、従来から知られている鍵穴式の錠前を配設した扉１０でも使用することができる。この場合、電気的な電気錠６０の施解錠制御に関する構成や処理動作が不要となり、上述した実施形態よりもさらに簡素な構成となる。
【００４８】
以上、本願発明における最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例及び運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るドアクローザ制御装置を含む電気錠システムの概略構成の一例を示す概念図である。
【図２】本発明に係るドアクローザ制御装置における速度調整機構を説明するための概略図である。
【図３】本発明に係るドアクローザ制御装置の処理動作を説明するためのフローチャート図である。
【図４】従来のドアクローザの概略を説明するための全体概略斜視図である。
【図５】従来のドアクローザの一部を拡大した分解断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ドアクローザ制御装置
１０ 扉
１１ 通電金具
２０ 情報記憶媒体
３０ 情報読取器
４０ 制御装置
４１ 認証判別器
４１ａ 記憶手段
４２ 制御器
４２ａ ドアクローザ制御手段
４２ｂ 電気錠制御手段
５０ ドアクローザ
５１ クローザ本体
５２ 速度調整機構
５２ａ 駆動手段
５２ｂ ギア機構
５２ｃ 調整弁駆動機構
５３ 位置検出手段
６０ 電気錠
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の入出口に設けられた扉の所定位置に介設されるドアクローザに係り、特に利用者に応じて扉の閉扉速度を最適な速度に自動制御することができるドアクローザ制御装置及び該装置を用いた電気錠システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、建物の出入口などの開口部を開閉する扉において、扉の左右いずれかの側部と扉枠や壁部といった静止部材との間には、扉の上部に位置するドアクローザがヒンジ結合により回動自在に取り付けられている。
【０００３】
下記特許文献１には手動式の開閉扉の上部に取り付けられた開閉時の速度調節が可能な油圧式ドアクローザが開示されている。図４に示すように、このドアクローザ１０１は、本体１０２がドアＤの上縁の垂直面に固定されるとともに、本体上面１０２ａの略中央より水平方向に延設されるアーム１０３の先端１０３ａが建物側の上枠Ｆ１に固定されている。このドアクローザ本体１０２内には、図示しないが、ラック、ピニオン、コイルスプリングなどより構成される閉鎖機構が設けられているとともに、この閉鎖機構の作動が緩やかとなるように作動油が充填されている。また、ピニオンの軸となる作動軸は、本体１０２の上下両面より突出するように支持されて取り付けられ、上方に突出する作動軸の上端には、前記アーム１０３の基端１０３ｂが連結固定されている。
【０００４】
アーム１０３は、中途が回動自在に支軸１０３ｃを介して折曲自在とされており、先端１０３ａがブラケット１０４を介して回動自在に建物側の上枠Ｆ１に固定されている。すなわち、アーム１０３は、ドアＤと建物側縦枠Ｆ２とを連結する蝶番Ｈとともに、リンク機構を構成している。また、ドアクローザ本体１０２の外側面としての側端面１０２ｃには、本体１０２内部に通ずる操作孔１０５が一対穿設されている。これら操作孔１０５は、図５に示すように、同軸心となる開口孔部１０６、雌ねじ部１０７、流路部１０８と、これら各部に対して直交する一対の連結流路１０９で構成されている。流路部１０８は、大径流路部１０８Ａと絞り流路部１０８Ｂと小径流路部１０８Ｃとで構成され、各流路部間にはテーパ部１０８ａ，１０８ｂが介設されている。
【０００５】
なお、一方の操作孔１０５Ａでは、各連結流路１０９が、雌ねじ部１０７の位置と最奥の小径流路部１０８Ｃの位置とに、本体１０２内部へ通ずるようにそれぞれ形成され、また、他方の操作孔１０５Ｂでは、最奥の小径流路部１０８Ｃが一方の操作孔１０５Ａの小径流路部１０８Ｃより長尺に形成され、各連結流路１０９が、大径流路部１０８Ａの中途と小径流路部１０８Ｃの最奥位置にそれぞれ形成されている。そして、これら操作孔１０５には、速度調整弁１１０がそれぞれ取り付けられている。
【０００６】
この速度調整弁１１０は、図５に示すように、ネジ部１１１と軸部１１２とが同軸心となって一体に形成された略軸状に形成されている。ネジ部１１１は、この速度調整弁１１０の基端を構成し、基端面側はネジ頭部１１３とされ、前記操作孔１０５の雌ねじ部１０７と螺合する雄ねじ部１１４が形成されるとともに、Ｏリングなどのシール材１１５が装着される凹溝部１１６が周面に形成され、また、このネジ頭部１１３の端面１１３ａにドライバーなどの操作工具が嵌合する凹溝１１７が形成されている。
【０００７】
また、軸部１１２は、速度調整弁１１０の先端側を構成し、ネジ部１１１にテーパ部１１８を介して設けられている。この軸部１１２は、ネジ部１１１より小径で、かつ操作孔１０５の大径流路部１０８Ａより小径となるよう形成され、先端に軸部本体よりやや小径な絞り軸部１１９が設けられている。この絞り軸部１１９には、外周側面の一部に切欠部１２０が先端面に向けて形成されている。
【０００８】
そして、この速度調整弁１１０は、前述した操作孔１０５にそれぞれ挿入されるとともに、雄ねじ部１１４が操作孔１０５の雌ねじ部１０７に螺着され、装着される。装着状態では、速度調整弁１１０の絞り軸部１１９が、操作孔１０５の絞り流路部１０８Ｂに嵌合し、挿入深さの調整で、絞り軸部１１９の切欠部１２０が流路の弁となるようになっている。すなわち、速度調整弁１１０をねじ込むと、切欠部１２０による流路が狭くなり、また、この速度調整弁１１０を緩めると切欠部１２０による流路が拡がるようになる。
【０００９】
このドアクローザ１は、ドアＤを開放状態から閉鎖させる際に、アーム基端１０３ｂに連結固定された作動軸がアーム１０３の作動により回動するが、内部の閉鎖機構により、ドアＤを閉鎖する方向に付勢される。このとき、本体１０２内部に充填された作動油により、閉鎖の速度が緩やかとなるが、内部のラックがピストン状に作動するとともに、速度調整弁１１０による、操作孔１０５内の流路部１０８及び連結流路１０９を流れる作動油の量で、その速度を調整することができるようになっている。したがって、この速度調整弁１１０をねじ込み、絞り軸部１１９の切欠部１２０による流路を狭めて流量を小さくすれば、ドアＤの閉鎖速度が遅くなる。これに対し、速度調整弁１１０を緩めて切欠部１２０による流路を広げて流量を大きくすれば、ドアＤの閉鎖速度が速くなる。
このように、速度調整弁１１０を操作することにより、利用者の利便性に応じたドアＤの開閉速度を容易に調節することができる。
【００１０】
ところで、上記ドアクローザに加え、主に扉の閉鎖力を利用しつつモータの駆動により扉を開放位置から閉鎖位置に回動するとともに、開扉時には開扉方向に自動回動可能に駆動する扉の開閉速度を調節する速度調節機構が備え付けられた自動開閉扉用のドアクローザも知られている。このようなドアクローザとしては例えば下記特許文献２に開示されるものが公知である。
【００１１】
さらに、近年、ホテルやオフィスビル等の商業施設や公共施設の入出口、集合住宅や一般住宅のエントランスや玄関等に設置された各種扉の錠前部分には、不審者の侵入を回避するため、防犯性に富んだ電気錠システムが採用されている。この種の電気錠システムは、ある特定の施解錠信号により、例えばモータやソレノイドなどの駆動手段を駆動してデッドボルトを扉枠のストライクの係止穴に対して電気的に進退させることで錠の施解錠を行っている。そして、近年では、通常の鍵穴挿入式の金属製の鍵に代わり、ＩＣチップ内蔵カードや磁気カードなどを利用した施解錠カード、リモコンキーなどの無線通信機を用いて施解錠制御を行う電気錠システムが普及している。
なお、このような電気錠システムとしては、例えば下記特許文献３に開示されるようなものが公知である。
【特許文献１】特開平８−６０９３６号公報
【特許文献２】特開平９−１１２１２３号公報
【特許文献３】特開平９−３１７２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した特許文献２や特許文献３に開示されるドアクローザでは、扉の閉鎖速度を調節するため、速度調整弁１１０を回動操作したり（特許文献２）、モータの駆動制御により予め設定された閉鎖速度に自動制御し（特許文献３）、利用者の利便性に応じた扉の閉鎖速度を調節している。
【００１３】
しかしながら、特許文献２や特許文献３のドアクローザに限らず、通常の扉の閉鎖速度は、健常者の入退出時の速度に合わせて速度調整されている。このたため、入退室者が特に老人や身体に障害がある人の場合には、健常者と同じ速度で入退室ができない場合が多く、入退室し終える前に扉が閉鎖状態になって扉に挟まれて怪我をするなど、非常に扱いにくく、危険な面もあった。
【００１４】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、健常者以外の人であってもその利用者に応じた閉鎖速度を制御することができるドアクローザ制御装置及び該装置を用いた電気錠システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記した目的を達成するために、請求項１記載のドアクローザ制御装置は、利用者を識別するための利用者用ＩＤが予め記憶された情報記憶媒体を用いたドアクローザ制御装置であって、
扉の閉扉速度を調整するための調整弁を回転駆動する速度調整機構と、前記調整弁の回転位置に基づく調整弁位置を検出する位置検出手段とを備えたドアクローザと、
前記情報記憶媒体に記憶された前記利用者用ＩＤを読み取る情報読取器と、
前記利用者用ＩＤに該当する利用者個々に関する情報と、前記利用者個々の最適な閉扉速度に関する情報と、前記閉扉速度に応じて調整される前記調整弁の回転角度情報とが互いに関連付けされた閉扉制御テーブルを有し、前記情報読取器が読み取った前記利用者用ＩＤと、前記位置検出手段が検出した調整弁位置に関する情報と、前記閉扉制御テーブルとに基づき前記速度調整機構を駆動して前記調整弁の位置を調整制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の電気錠システムは、請求項１記載のドアクローザ制御装置を用いた電気錠システムであって、
前記情報記憶媒体には電気錠の施解錠に必要な施解錠ＩＤが記憶されており、
前記制御装置は、前記情報読取器が前記情報記憶媒体から読み取った前記施解錠ＩＤの正当性を判別し、正常に認証したときのみ前記電気錠を施解錠制御することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、利用者が健常者や障害者に関わらず利用者に応じた最適な閉扉速度に自動調整することができ、扉を開閉した際に安全に入退室することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明に係るドアクローザ制御装置を含む電気錠システムの概略構成の一例を示す概念図、図２は本発明に係るドアクローザ制御装置における速度調整機構を説明するための概略図、図３は本発明に係るドアクローザ制御装置の閉扉速度制御に関する処理動作を説明するためのフローチャート図である。
【００１９】
なお、以下の最良の形態では、本例のドアクローザ制御装置を備えた扉の施解錠を電気的に行う電気錠システムに採用した例で説明するが、これに限定されるものではない。例えば、通常の金属製のシリンダ錠を用いた鍵穴挿入式の扉など、扉と建物枠との間に介設されたドアクローザに採用することができる。
【００２０】
まず、本例のドアクローザ制御装置の構成について図１を参照しながら詳細に説明する。本例のドアクローザ制御装置１は、扉１０と建物側の枠体との間に介設されたドアクローザ５０に具備される速度調整機構を制御して利用者に応じた閉扉速度に自動制御するものである。
【００２１】
ドアクローザ制御装置１は、図１に示すように、各種形態の情報記憶媒体２０が用いられ、情報読取器３０、制御装置４０、ドアクローザ５０を備えて概略構成される。また、扉１０には、情報記憶媒体２０に記憶された施解錠ＩＤに基づいて電気的に錠前を施解錠する電気錠６０が配設されている。
【００２２】
なお、本例のドアクローザ制御装置１および電気錠６０には、不図示の電源部から必要に応じた駆動電源が供給される。但し、電気錠６０は電池駆動も可能とされている。
【００２３】
情報記憶媒体２０は、例えば磁気カード、ＩＣカード、非接触ＩＣチップ内蔵カードなどのカード状記憶媒体、リモコンキーや携帯電話などの各種通信機器などで構成される。情報記憶媒体２０は、利用者ごとに割り当てられる利用者個人を識別するための利用者用ＩＤ（例えば年齢、健常者か障害者かの識別などの利用者を特定する情報）と、扉１０に内蔵された電気錠６０を施解錠するのに必要な施解錠ＩＤとを記憶している。この情報記憶媒体２０の利用者用ＩＤと施解錠ＩＤは、利用者が電気錠６０を施解錠する際に、情報読取器３０によって読み取られる。
【００２４】
情報読取器３０は、例えば磁気カード、ＩＣカード、非接触ＩＣチップ内蔵カードなどのカード状記憶媒体から情報（利用者用ＩＤ、施解錠ＩＤ）を読み取るカードリーダ、リモコンキーや携帯電話などの各種通信機器から送信される情報（利用者用ＩＤ、施解錠ＩＤ）を読み取るための受信器などで構成される。情報読取器３０は、電気錠６０の施解錠時に、情報記憶媒体２０から利用者用ＩＤと施解錠ＩＤを読み取り、この読み取った各情報をシリアル通信で制御装置４０に出力している。
【００２５】
制御装置４０は、認証判別器４１と制御器４２とを備えて構成され、情報読取器３０からの利用者用ＩＤや施解錠ＩＤを受信し、この受信した各情報に基づき、ドアクローザ５０や電気錠６０の各種制御を行っている。
【００２６】
認証判別器４１は、各種情報の識別を行う認証機能を備えた機器からなり、記憶手段４１ａを備えている。記憶手段４１ａは、例えば例えば書き換え可能なＲＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリやＨＤＤなどで構成される。記憶手段４１ａは、利用者用ＩＤに該当する利用者に関する情報と、利用者毎に最適な閉扉速度に関する情報と、閉扉速度に応じた調整弁５２ｄの回転角度情報とが互いに関連付けされた閉扉情報テーブルを記憶している。また、記憶手段４１ａは、情報読取器３０から取得した施解錠ＩＤが正当な認証情報であるか否かを判別するための認証用施解錠ＩＤを記憶している。さらに、記憶手段４１ａは、閉扉情報テーブルや認証用施解錠ＩＤの他、電気錠６０を構成する各機器の機器情報、電気錠６０のモニタ情報（錠前の施解錠状態を示す情報、扉の開閉状態を示す情報）を含む電気錠６０全体の制御に関する各種データを記憶している。
【００２７】
認証判別器４１は、情報読取器３０から利用者用ＩＤを取得したときに、ドアクローザ５０に備え付けられた後述する位置検出手段５３に対し、現在の調整弁５２ｄの回転位置に基づく調整弁位置情報を要求している。認証判別器４１は、この要求に基づく位置検出手段５３からの現在の調整弁５２ｄの調整弁位置情報と、情報読取器３０から取得した利用者用ＩＤと、記憶手段４１ａに記憶された閉扉情報テーブルとに基づいて、利用者が健常者（或いは老人）であるか否か、調整弁５２ｄの位置が正しいか否かなどを照合判別して利用者個々の識別を行い、この結果により、利用者に応じた最適な閉扉速度に制御するための閉扉速度値を設定し、この設定に基づく閉扉制御信号を制御器４２に出力している。
【００２８】
さらに、認証判別器４１は、利用者用ＩＤの認証判別と同時に情報読取器３０から取得した施解錠ＩＤと、記憶手段４１ａに予め記憶された認証用施解錠ＩＤとを照合してその正当性を判別し、正常に認証したときのみ、電気錠６０の施解錠制御を行うための施解錠制御信号を制御器４２に出力している。
【００２９】
制御器４２は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータで構成され、ドアクローザ制御手段４２ａと電気錠制御手段４２ｂとを備えている。制御器４２は、認証判別器４１から入力される各種信号に基づいて各種制御を行う。
【００３０】
ドアクローザ制御手段４２ａは、認証判別器４１から入力される閉扉制御信号に基づく閉扉速度値になるように、ドアクローザ５０の閉鎖速度を調整するためのドアクローザ制御信号をドアクローザ５０に出力している。
【００３１】
電気錠制御手段４２ｂは、認証判別器４１から施解錠制御信号が入力されると、そのときの電気錠６０のモニタ情報（錠前の施解錠状態や扉１０の開閉状態を示す情報）に応じて錠前を施解錠制御している。すなわち、現在の電気錠６０の状態が施錠・閉扉であれば錠前を解錠制御し、現在の電気錠６０の状態が解錠・閉扉であれば錠前を施錠制御している。また、電気錠制御手段４２ｂは、錠前の施解錠に関する施解錠ＩＤの入出力制御の他、錠前の施解錠時に駆動機構を駆動させるための駆動制御信号の出力、施解錠操作の指示入力時のモニタ情報（錠前の施解錠状態や扉１０の開閉状態を示す情報）の判別処理などを行っている。
【００３２】
ドアクローザ５０は、建物の入出口に設置された扉１０の上縁に固定されるクローザ本体５１と、この本体５１により延設されるアームの先端が建物側の枠に固定される閉鎖機構によって、開放した扉１０を閉鎖させる際にその閉鎖方向に移動を付勢して扉１０を閉鎖している。
【００３３】
また、ドアクローザ５０は、扉１０を閉鎖する際にアームの回動速度を調整するための速度調整機構５２を具備し、制御装置４０からのドアクローザ制御信号を、例えば扉１０の蝶番に組み込まれた蝶番型の通電金具１１や金具本体が扉１０と枠体とに分離されて組み込まれた蛇腹型の通電金具１１を介して入力し、このドアクローザ制御信号に基づいて速度調整機構５２を駆動制御して扉１０の閉扉速度を最適速度に自動調整している。
【００３４】
速度調整機構５２は、図２に示すように、例えばステッピングモータなどの駆動手段５２ａと、所定のギア比で駆動手段５２ａの回転速度を減速する複数のギアからなる動力伝達機構としてのギア機構５２ｂとを有する調整弁駆動機構５２ｃと、調整弁駆動機構５２ｃを介しての回転によって閉扉速度が調整可能な調整弁５２ｄとを備えて構成される。速度調整機構５２は、制御器４２のドアクローザ制御手段４２ａからドアクローザ制御信号が入力されたときに、このドアクローザ制御信号に基づいて駆動手段５２ａを駆動し、その動力（回転力）をギア機構５２ｂを介して調整弁５２ｄに伝達する。そして、この動力の伝達により調整弁５２ｄを回転させ、閉鎖機構の回動速度を調整し、扉の閉扉速度を最適値に自動調整している。
【００３５】
また、速度調整機構５２は、例えばエンコーダなどの位置検出手段５３を備え、認証判別器４１から調整弁位置情報の要求があったときに、予め設定された調整弁５２ｄの基準位置を基に現在の調整弁５２ｄの回転位置を検出し、この検出した回転位置に基づく調整弁位置情報を認証判別器４１に出力している。
【００３６】
なお、ドアクローザ５０としては、調整弁５２ｄを回転させることで扉の閉扉速度が可変できる構成であれば良く、例えば図４や図５に示す構成を採用した場合には、速度調整弁１１０が調整弁５２ｄに相当する。
【００３７】
電気錠６０は、例えばモータやアクチュエータなどの駆動機構を備えて構成され、電気錠６０を駆動する際に、電気錠制御手段４２ｂから錠前の施錠または解錠に必要な駆動制御信号が入力され、この制御信号の入力により扉１０枠の係止穴に対してデッドボルトを突出（施錠時）又は引き込む（解錠時）ことで施解錠する。
【００３８】
次に、上記構成によるドアクローザ制御装置１の処理動作について図３を参照しながら説明する。ここでのドアクローザ制御装置１は、図１に示すように、情報記憶媒体２０として施解錠カードを用いて錠前の施解錠を行うカード式の電気錠６０を用いた電気錠システムに採用し、健常者であるか障害者であるかの判別に基づいて扉１０の閉扉速度を自動調整する処理を例にとって説明する。なお、図３では、扉１０の閉扉速度を自動調整する閉扉速度制御に関する処理のみを示している。
【００３９】
利用者は、電気錠６０を施解錠するため、所持する施解錠カード（情報記憶媒体２０）を情報読取器３０にかざす。これにより、施解錠カードに記憶された利用者用ＩＤと施解錠ＩＤとを情報読取器３０に受信させて読み取らせる（ＳＴ１）。
【００４０】
情報読取器３０は、施解錠カードから受信して読み取った利用者用ＩＤと施解錠ＩＤとを制御装置４０に出力する。制御装置４０の認証判別器４１は、情報読取器３０から利用者用ＩＤが入力されると、調整弁５２ｄの現在の位置を確認するべく位置検出手段５３に調整弁位置情報を要求して確認する（ＳＴ２）。そして、認証判別器４１は、位置検出手段５３から調整弁位置情報を取得すると、利用者用ＩＤに最適な閉扉速度に制御するための照合判別を行うため、まず情報読取器３０が読み取った利用者用ＩＤが健常者を示すものか否かの判別を行う（ＳＴ３）。
【００４１】
そして、情報読取器３０が読み取った利用者用ＩＤが健常者を示すものであると判別すると（ＳＴ３−Ｙｅｓ）、利用者用ＩＤに応じた調整弁５２ｄの位置になっているか否かの判別を行う（ＳＴ４）。これに対し、情報読取器３０が読み取った利用者用ＩＤが健常者を示すものでないと判別すると（ＳＴ３−Ｎｏ）、利用者が障害者であると認識し、この利用者用ＩＤに応じた調整弁５２ｄの位置になっているか否かの判別を行う（ＳＴ５）。
【００４２】
次に、ＳＴ４において、調整弁５２ｄの位置が利用者用ＩＤに応じた位置であると判別すると（ＳＴ４−Ｙｅｓ）、調整弁５２ｄの位置を調整せず（ＳＴ６）、処理を終了する。これに対し、調整弁５２ｄの位置が利用者用ＩＤに応じた位置でないと判別すると（ＳＴ４−Ｎｏ）、認証判別器４１の認証判別結果に基づくドアクローザ制御手段４２ａの制御により、調整弁５２ｄの位置が利用者に応じた最適値に調整され（ＳＴ７）、ドアクローザ５０を最適な閉鎖速度に自動制御し、処理が終了する。
【００４３】
また、ＳＴ５において、調整弁５２ｄの位置が利用者用ＩＤに応じた位置であると判別すると（ＳＴ５−Ｙｅｓ）、調整弁５２ｄの位置を調整せず（ＳＴ７）、処理を終了する。これに対し、調整弁５２ｄの位置が利用者用ＩＤに応じた位置でないと判別すると（ＳＴ５−Ｎｏ）、認証判別器４１の認証判別結果に基づくドアクローザ制御手段４２ａの制御により、調整弁５２ｄの位置が利用者に応じた最適値に調整され（ＳＴ６）、ドアクローザ５０を最適な閉鎖速度に自動制御し、処理が終了する。
【００４４】
なお、ドアクローザ制御装置１は、上述した閉扉速度制御と同時に、情報読取器３０が情報記憶媒体２０から読み取った施解錠ＩＤの照合判別も行っており、照合した結果、読み取った施解錠ＩＤが正当であると認証したときは、施解錠を行うための施解錠制御信号を電気錠６０に出力し、電気錠６０を電気的に施解錠制御している。
【００４５】
このように、上述したドアクローザ制御装置１は、利用者が所持する情報記憶媒体２０の利用者用ＩＤを情報読取器３０が読み取って制御装置４０の認証判別器４１に出力する。認証判別器４１は、利用者用ＩＤが入力されると、現在の調整弁５２ｄの位置を確認するための調整弁位置情報を位置検出手段５３から取得し、この調整弁位置情報と利用者用ＩＤと記憶手段４１ａに記憶された閉扉制御テーブルとに基づいて利用者に応じた閉扉速度に制御するための閉扉制御信号を制御器４２のドアクローザ制御手段４２ａに出力する。そして、ドアクローザ制御手段４２ａは、認証判別器４１からの閉扉制御信号に基づいてドアクローザ５０を制御するためのドアクローザ制御信号をドアクローザ５０に出力し、ドアクローザ５０の閉鎖速度を自動調整する。これにより、ドアクローザの閉鎖速度は、利用者が健常者や障害者に関わらず利用者に応じた最適な閉扉速度に自動調整され、扉１０を開閉した際に安全に入退室することができる。
【００４６】
ところで、図３を用いた説明では、情報記憶媒体２０から取得した利用者ＩＤが健常者を示すものか否かに応じて調整弁５２ｄの位置調整を行う場合を例にとって説明したが、現在の調整弁位置情報に基づいて認証判別器４１の記憶手段４１ａに記憶された閉扉制御テーブルを参照し、利用者ＩＤ毎に調整弁５２ｄの位置調整を行うことができる。
【００４７】
また、上述した形態では、電気錠システムに採用した例で説明したが、これに限定されることはなく、従来から知られている鍵穴式の錠前を配設した扉１０でも使用することができる。この場合、電気的な電気錠６０の施解錠制御に関する構成や処理動作が不要となり、上述した実施形態よりもさらに簡素な構成となる。
【００４８】
以上、本願発明における最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例及び運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るドアクローザ制御装置を含む電気錠システムの概略構成の一例を示す概念図である。
【図２】本発明に係るドアクローザ制御装置における速度調整機構を説明するための概略図である。
【図３】本発明に係るドアクローザ制御装置の処理動作を説明するためのフローチャート図である。
【図４】従来のドアクローザの概略を説明するための全体概略斜視図である。
【図５】従来のドアクローザの一部を拡大した分解断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ドアクローザ制御装置
１０ 扉
１１ 通電金具
２０ 情報記憶媒体
３０ 情報読取器
４０ 制御装置
４１ 認証判別器
４１ａ 記憶手段
４２ 制御器
４２ａ ドアクローザ制御手段
４２ｂ 電気錠制御手段
５０ ドアクローザ
５１ クローザ本体
５２ 速度調整機構
５２ａ 駆動手段
５２ｂ ギア機構
５２ｃ 調整弁駆動機構
５３ 位置検出手段
６０ 電気錠
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者を識別するための利用者用ＩＤが予め記憶された情報記憶媒体を用いたドアクローザ制御装置であって、
扉の閉扉速度を調整するための調整弁を回転駆動する速度調整機構と、前記調整弁の回転位置に基づく調整弁位置を検出する位置検出手段とを備えたドアクローザと、
前記情報記憶媒体に記憶された前記利用者用ＩＤを読み取る情報読取器と、
前記利用者用ＩＤに該当する利用者個々に関する情報と、前記利用者個々の最適な閉扉速度に関する情報と、前記閉扉速度に応じて調整される前記調整弁の回転角度情報とが互いに関連付けされた閉扉制御テーブルを有し、前記情報読取器が読み取った前記利用者用ＩＤと、前記位置検出手段が検出した調整弁位置に関する情報と、前記閉扉制御テーブルとに基づき前記速度調整機構を駆動して前記調整弁の位置を調整制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とするドアクローザ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のドアクローザ制御装置を用いた電気錠システムであって、
前記情報記憶媒体には電気錠の施解錠に必要な施解錠ＩＤが記憶されており、
前記制御装置は、前記情報読取器が前記情報記憶媒体から読み取った前記施解錠ＩＤの正当性を判別し、正常に認証したときのみ前記電気錠を施解錠制御することを特徴とする電気錠システム。
【請求項１】
利用者を識別するための利用者用ＩＤが予め記憶された情報記憶媒体を用いたドアクローザ制御装置であって、
扉の閉扉速度を調整するための調整弁を回転駆動する速度調整機構と、前記調整弁の回転位置に基づく調整弁位置を検出する位置検出手段とを備えたドアクローザと、
前記情報記憶媒体に記憶された前記利用者用ＩＤを読み取る情報読取器と、
前記利用者用ＩＤに該当する利用者個々に関する情報と、前記利用者個々の最適な閉扉速度に関する情報と、前記閉扉速度に応じて調整される前記調整弁の回転角度情報とが互いに関連付けされた閉扉制御テーブルを有し、前記情報読取器が読み取った前記利用者用ＩＤと、前記位置検出手段が検出した調整弁位置に関する情報と、前記閉扉制御テーブルとに基づき前記速度調整機構を駆動して前記調整弁の位置を調整制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とするドアクローザ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のドアクローザ制御装置を用いた電気錠システムであって、
前記情報記憶媒体には電気錠の施解錠に必要な施解錠ＩＤが記憶されており、
前記制御装置は、前記情報読取器が前記情報記憶媒体から読み取った前記施解錠ＩＤの正当性を判別し、正常に認証したときのみ前記電気錠を施解錠制御することを特徴とする電気錠システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２０２２７５（Ｐ２００８−２０２２７５Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３７９０７（Ｐ２００７−３７９０７）
【出願日】平成１９年２月１９日（２００７．２．１９）
【出願人】（３９００３７０２８）美和ロック株式会社 (868)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１９日（２００７．２．１９）
【出願人】（３９００３７０２８）美和ロック株式会社 (868)
【Ｆターム（参考）】
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