ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラム
【課題】縮尺と当該縮尺で表示できるナビゲーション情報との関係に基づいて、ユーザが容易に希望の縮尺レベルを選択できるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得し、各縮尺の地図の地図情報の表示部における表示範囲を算出し、算出された表示範囲、および、付加領域情報に基づいて、表示部において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成し、付加情報を重畳した地図情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部に表示させる。
【解決手段】本発明は、付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得し、各縮尺の地図の地図情報の表示部における表示範囲を算出し、算出された表示範囲、および、付加領域情報に基づいて、表示部において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成し、付加情報を重畳した地図情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーションに最適な地図の縮尺を制御する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の地図データ表示方法においては、複数の縮尺率の尺度の順に表示の要素となる複数のシンボルを配置し、選択されたシンボルに対応する縮尺率の地図データを表示する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の地図表示方法においては、ユーザが途中で縮尺を変更することなく、現在地から目的地までの経路を全て表示でき、画面内にすべて表示できるように、地図の縮尺レベルを自動的に変更する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２８０５６８４号公報
【特許文献２】特開２０００−２９２１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の地図データ表示方法においては、スケールバーに現在の縮尺を表示してユーザに相対的な縮尺を提示しているが、経路情報と連携した縮尺の提示を行っていないという問題点を有していた。また、当該従来の地図データ表示方法においては、どの縮尺から地図上に経路全体が表示されるかをユーザに対して簡便に提示することができないという問題点を有していた。
【０００７】
また、特許文献２に記載の従来の地図表示方法においては、地図の縮尺を自動調整することで地図の縮尺変更が頻繁に発生するが、ユーザにとって経路が画面内にすべて表示できれば最適というわけではないため、ユーザの多様なニーズに対応できていないという問題点を有していた。また、画面内に経路がすべて表示される場合であっても、出発地と目的地との位置関係を把握することを重視して小さな縮尺レベルを選択するか、または、画面全体に経路が表示されるより大きな縮尺レベルを選択するかは、ユーザの好みや状況によって異なる。従って、当該従来の地図表示方法においては、表示された地図の縮尺が小さい、すなわち、より詳細な地図を表示したいとユーザが感じた場合、縮尺をもう一段階大きくしても画面内に経路が収まるか否かを知り得ることができないという問題点を有していた。そして、当該従来の地図表示方法においては、画面内に経路が収まらない場合、どの程度の経路が表示されるのか等を知り得ることができないという問題点を有していた。また、当該従来の地図表示方法においては、ユーザが縮尺レベルを手動で選択する場合も、どの縮尺レベルを選択すれば画面内に最適な地図表示ができるかを知り得る方法がなく、選択に苦慮する場合があるという問題点を有していた。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、縮尺と当該縮尺で表示できるナビゲーション情報との関係に基づいて、ユーザが容易に希望の縮尺レベルを選択できるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記縮尺変更領域は、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づき、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺と、当該重畳表示可能とならない上記縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記付加情報は、経路情報、ＰＯＩ情報、または、交通情報を少なくとも含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記地図情報表示手段により上記表示部に表示される上記地図情報に基づく上記地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段、を更に備え、上記表示範囲算出手段は、上記基準位置情報取得手段により取得された上記基準位置情報に基づく上記基準位置を基準とする上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における上記表示範囲を算出することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示縮尺情報生成手段は、上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲に基づく上記地図の大きさと、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づく上記付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する上記表示縮尺情報を生成することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地図情報表示手段は、上記表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した上記地図情報、および、上記縮尺変更領域を上記表示部に表示させ、上記基準位置情報取得手段は、上記地図情報表示手段により上記表示範囲が変更され、上記表示部に表示される上記地図情報に基づく上記地図の上記基準位置の上記位置情報である上記基準位置情報を取得し、上記地図情報表示手段は、上記付加情報を重畳した上記表示範囲変更指示に基づき上記表示範囲を変更した上記地図情報、および、上記縮尺変更領域を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記入力部を介して入力された上記付加情報の表示指示、または、予め設定された上記付加情報の取得条件に基づいて、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報を取得する付加情報取得手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づく、入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、上記付加情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信手段と、上記出力情報に含まれる上記付加情報を重畳した上記出力情報に含まれる上記地図情報、および、上記出力情報に含まれる上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションサーバは、入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を表示させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション方法は、入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、領域情報取得手段と、表示範囲算出手段と、表示縮尺情報生成手段と、地図情報表示手段と、を備え、上記領域情報取得手段が、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記表示範囲算出手段が、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記表示縮尺情報生成手段が、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記地図情報表示手段が、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、上記付加情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記出力情報に含まれる上記付加情報を重畳した上記出力情報に含まれる上記地図情報、および、上記出力情報に含まれる上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション方法は、入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のプログラムは、入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のプログラムは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、上記付加情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のプログラムは、入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得し、各縮尺の地図の地図情報の表示部における表示範囲を算出し、算出された表示範囲、および、付加領域情報に基づいて、表示部において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成し、付加情報を重畳した地図情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部に表示させるので、縮尺レベルとその縮尺で表示できる付加情報との関係が表示されるため、ユーザは容易に希望の縮尺レベルを選択することができるという効果を奏する。
【００２７】
また、この発明によれば、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーであるので、地図表示では一般的に用いられるウィジェットに付加対象全体を表示可能な縮尺に関する情報が付加されていることで、ユーザは容易に希望の縮尺を選択することができるという効果を奏する。
【００２８】
また、この発明によれば、付加情報は、経路情報、ＰＯＩ情報、または、交通情報を少なくとも含むので、経路情報と地図のスケールバーとを連携させて、出発地から目的地までの経路情報を全て表示可能な縮尺の場合、該当縮尺のスケールバーの色や形状を変えることにより、地図の拡縮においてユーザ操作が簡便になる様な補助情報を提供することができるという効果を奏する。
【００２９】
また、この発明によれば、表示部に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得し、取得された基準位置情報に基づく基準位置を基準とする各縮尺の地図の地図情報の表示部における表示範囲を算出するので、ユーザが現在見ている表示画面に応じてスケールバー等の縮尺変更領域の表示を変更することができるという効果を奏する。
【００３０】
また、この発明によれば、算出された表示範囲に基づく地図の大きさと、付加領域情報に基づく付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、表示部において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成するので、ユーザが使用しているハードウェアの画面サイズに応じてスケールバー等の縮尺変更領域の表示を変更することができるという効果を奏する。
【００３１】
また、この発明によれば、表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報、および、縮尺変更領域を表示部に表示させ、表示範囲が変更され、表示部に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得し、付加情報を重畳した表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報、および、縮尺変更領域を表示部に表示させるので、ユーザがスクロール操作を行った場合に、スクロール後の地図表示に応じて縮尺変更領域の表示を変更することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、この発明によれば、入力部を介して入力された付加情報の表示指示、または、予め設定された付加情報の取得条件に基づいて、付加情報を取得するので、ユーザの嗜好にあったＰＯＩ等の位置を反映した縮尺変更領域の表示をすることができるという効果を奏する。
【００３３】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態における付加情報領域の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態における付加情報領域の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態における表示範囲の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態における表示縮尺情報生成処理の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態における表示縮尺情報生成処理の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３６】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００３７】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１乃至図１７を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００３８】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００３９】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００４０】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００４１】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得し、各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出し、算出された表示範囲、および、取得された付加領域情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成し、地図情報、付加情報、および、表示縮尺情報を含む出力情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図情報データベース２０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ｂ、付加情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００４２】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図情報データベース２０６ａは、複数の縮尺の地図の地図情報、または、複数の縮尺の地図に対応可能な地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。すなわち、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。ここで、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。
【００４３】
また、地図情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状情報、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記情報、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。
【００４４】
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。これら地図情報は、地図情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報をアップデートしてもよい。
【００４５】
また、ネットワーク情報データベース２０６ｂは、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークのネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されるネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【００４６】
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００４７】
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ノードの名称（例えば、路線名など）、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。
【００４８】
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００４９】
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００５０】
また、付加情報データベース２０６ｃは、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段である。ここで、付加情報は、付加対象の描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。また、付加情報は、経路情報、ＰＯＩ情報、交通情報、天気情報、走行軌跡情報、または、観光案内情報（地域情報）等を少なくとも含んでいてもよい。ここで、経路情報は、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路に関する情報であってもよい。ここで、案内経路は、制御部２０２により探索された経路であってもよく、端末装置１００の制御部１０２により探索された経路であってもよい。
【００５１】
また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの位置情報、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、レコメンドスコアとは、利用者や他のユーザのユーザ情報および履歴情報等から自動的にお勧め度合いが算出された値であってもよい。
【００５２】
ここで、ＰＯＩとは、ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔの略称であり、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、および、ホテルや旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。また、付加情報データベース２０６ｃは、ＰＯＩに対応したアイコンを記憶していてもよい。これらＰＯＩ情報は、付加情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、ＰＯＩ情報を提供する施設情報提供サーバなど）等からダウンロードして付加情報データベース２０６ｃに記憶されたＰＯＩ情報をアップデートしてもよい。
【００５３】
また、交通情報は、交通機関の運行情報（例えば、遅延情報等）を含んでいてもよく、例えば、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号（例えば、プラットホーム番号など）等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。
【００５４】
また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通情報は、交通規制情報を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、付加情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴｉＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）（登録商標）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）（登録商標）、鉄道会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードして付加情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。
【００５５】
また、案内情報データベース２０６ｄは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられてもよい。
【００５６】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、設定情報受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、付加情報取得部２０２ｃ、領域情報取得部２０２ｄ、基準位置情報受信部２０２ｅ、表示範囲算出部２０２ｆ、表示縮尺情報生成部２０２ｇ、および、出力情報送信部２０２ｈを備える。
【００５７】
このうち、設定情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、付加情報の表示指示、または、付加情報の取得条件を含む設定情報を受信する設定情報受信手段である。ここで、設定情報は、端末装置１００の表示部１１４の画面サイズ、端末装置１００の表示部１１４の解像度、および／または、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、設定情報は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。
【００５８】
また、案内経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部２０２ｂは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、付加情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、付加情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、生成した経路情報を付加情報データベース２０６ｃに格納してもよい。ここで、案内経路探索部２０２ｂは、付加情報データベース２０６ｃに既存の経路情報が記憶されている場合、新たに設定された経路情報を、既存の経路情報に上書きして格納してもよい。
【００５９】
また、付加情報取得部２０２ｃは、付加情報の表示指示、または、付加情報の取得条件に基づいて、付加情報データベース２０６ｃに記憶された付加情報を取得する付加情報取得手段である。
【００６０】
また、領域情報取得部２０２ｄは、付加情報に基づく付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段である。
【００６１】
また、基準位置情報受信部２０２ｅは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を受信する基準位置情報受信手段である。ここで、基準位置は、中心位置、または、任意の位置（例えば、画面右上の位置等）などであってもよい。
【００６２】
また、表示範囲算出部２０２ｆは、各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出する表示範囲算出手段である。ここで、表示範囲算出部２０２ｆは、基準位置情報受信部２０２ｅにより受信された基準位置情報に基づく基準位置を基準とする各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出してもよい。例えば、表示範囲算出部２０２ｆは、基準位置情報受信部２０２ｅにより受信された基準位置情報に基づく中心位置を中心とする各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出してもよい。また、表示範囲算出部２０２ｆは、設定情報受信部２０２ａにより受信された設定情報に含まれる、端末装置１００の表示部１１４の画面サイズ、および、端末装置１００の表示部１１４の解像度に基づき、各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出してもよい。
【００６３】
また、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された表示範囲、および、領域情報取得部２０２ｄにより取得された付加領域情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段である。ここで、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された表示範囲に基づく地図の大きさと、領域情報取得部２０２ｄにより取得された付加領域情報に基づく付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成してもよい。
【００６４】
また、出力情報送信部２０２ｈは、端末装置１００の出力部において出力される出力情報を端末装置１００に送信する出力情報送信手段である。ここで、出力情報は、地図情報、付加情報、および／または、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報を含んでいてもよい。ここで、地図情報は、付加対象を含む地図の地図情報であってもよい。また、出力情報は、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【００６５】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力情報を受信し、出力情報に含まれる付加情報を重畳した出力情報に含まれる地図情報、および、出力情報に含まれる表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部１１４に表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。
【００６６】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８等の制御を行う。
【００６７】
ここで、位置取得部１１２は、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００６８】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００６９】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
【００７０】
また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００７１】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００７２】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（出力情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００７３】
また、出力情報ファイル１０６ａは、出力情報を記憶する出力情報記憶手段である。
【００７４】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、設定情報送信部１０２ｂ、基準位置情報取得部１０２ｃ、基準位置情報送信部１０２ｄ、出力情報受信部１０２ｅ、および、地図情報表示部１０２ｆを備える。
【００７５】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００７６】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１８を介して利用者に表示部１１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００７７】
また、設定情報送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１８を介して入力された付加情報の表示指示、または、予め設定された付加情報の取得条件を含む設定情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、付加情報の取得条件は、利用者により入力部１１８を介して設定された条件、デフォルトで設定された条件、または、制御部１０２により設定された条件であってもよい。また、設定情報に含まれる経路探索条件に含まれる出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
【００７８】
また、基準位置情報取得部１０２ｃは、制御部１０２により表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段である。ここで、基準位置情報取得部１０２ｃは、制御部１０２により表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。ここで、基準位置情報取得部１０２ｃは、利用者により入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示を取得してもよい。また、基準位置情報取得部１０２ｃは、経路案内実行時等に端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部１１２にて位置情報信号が受信された場合、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示を取得してもよい。また、基準位置情報取得部１０２ｃは、制御部１０２により表示部１１４に地図情報が表示されていない場合、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報、または、予め設定された地点の位置情報を、基準位置情報として取得してもよい。
【００７９】
また、基準位置情報送信部１０２ｄは、基準位置情報取得部１０２ｃにより取得された基準位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信する基準位置情報送信手段である。
【００８０】
また、出力情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力情報を受信する出力情報受信手段である。ここで、出力情報受信部１０２ｅは、更に、受信した出力情報を出力情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、出力情報受信部１０２ｅは、出力情報ファイル１０６ａに既存の出力情報が記憶されている場合、新たに設定された出力情報を、既存の出力情報に上書きして格納してもよい。
【００８１】
また、地図情報表示部１０２ｆは、付加情報を重畳した地図情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部１１４に表示させる地図情報表示手段である。ここで、地図情報表示部１０２ｆは、地図情報上に、付加情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、付加情報を重畳した地図情報、および、縮尺変更領域を表示部１１４に並べて表示させてもよい。ここで、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーであってもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、表示範囲変更指示を取得し、付加情報を重畳した当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報、および、縮尺変更領域を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、経路情報を含む出力情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。なお、地図情報表示部１０２ｆは、利用者により入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報に含まれる案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、地図情報表示部１０２ｆは、地図情報上に、付加情報に含まれる経路情報、端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、縮尺変更領域を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。すなわち、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。例えば、地図情報表示部１０２ｆは、表示画面に対応した音声情報（出力情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００８２】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００８３】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２乃至図１７を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００８４】
図２に示すように、まず、端末装置１００の設定情報送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１８を介して入力された付加情報の表示指示、または、予め設定された付加情報の取得条件と、端末装置１００の表示部１１４の画面サイズ、端末装置１００の表示部１１４の解像度、および、利用者により入力部１１８を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件と、を含む設定情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、付加情報の取得条件は、利用者により入力部１１８を介して設定された条件、デフォルトで設定された条件、または、制御部１０２により設定された条件であってもよい。また、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【００８５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の設定情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信された設定情報を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００８６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、設定情報受信部２０２ａにより受信された設定情報に含まれる、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、付加情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、当該経路情報を付加情報データベース２０６ｃに格納する（ステップＳＡ−３）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。なお、案内経路探索部２０２ｂは、ユーザにより指定された経路を案内経路として取得してもよい。
【００８７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の付加情報取得部２０２ｃは、設定情報受信部２０２ａにより受信された設定情報に含まれる付加情報の表示指示、または、付加情報の取得条件に基づいて、付加情報データベース２０６ｃに記憶された、経路情報、ＰＯＩ情報、および／または、交通情報を少なくとも含む付加情報を取得する（ステップＳＡ−４）。
【００８８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の領域情報取得部２０２ｄは、付加情報取得部２０２ｃにより取得された付加情報に基づく付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する（ステップＳＡ−５）。ここで、付加対象は、経路情報に基づく案内経路、ＰＯＩ情報に基づくＰＯＩ、および／または、交通情報に基づく渋滞中の道路区間等であってもよい。また、領域情報取得部２０２ｄは、全ての付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよく、一部の付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。例えば、領域情報取得部２０２ｄは、経路情報の最大Ｘ座標、最大Ｙ座標、最小Ｘ座標、および、最小Ｙ座標を取得し、当該座標群に基づく付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部２０２ｄは、案内経路探索部２０２ｂにより複数の案内経路（距離優先経路、時間優先経路など）が探索された場合、複数の案内経路が含まれる付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。つまり、道路上の案内経路が複数ある場合、複数の案内経路が全体表示できる縮尺に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部２０２ｄは、周辺検索されたＰＯＩ情報に基づくＰＯＩが含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部２０２ｄは、渋滞情報に基づく渋滞が含まれる地図上の領域（渋滞を全体表示可能な領域）である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部２０２ｄは、端末装置１００の利用者の現在位置が存在するリンクが渋滞している場合、当該渋滞が含まれる地図上の領域（渋滞の終端まで表示可能な領域）である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。
【００８９】
ここで、図３および図４を参照して、本実施形態における付加情報領域の一例について説明する。図３および図４は、本実施形態における付加情報領域の一例を示す図である。
【００９０】
図３に示すように、付加情報領域は、付加情報に含まれる経路情報に基づくＳ（出発地）からＧ（目的地）までの案内経路すべてが含まれる地図上の領域とすることができる。
【００９１】
また、図４に示すように、付加情報領域は、付加情報に含まれる経路情報に基づくＳ（出発地）からＧ（目的地）までの案内経路の一部が含まれる領域とすることができる。このように、案内経路の一部が含まれる領域は、現在地からＧ（目的地）までの残りの案内経路、または、Ｓ（出発地）から経由地までの案内経路が含まれる地図上の領域であってもよい。なお、領域情報取得部２０２ｄは、予め設定された条件（例えば、デフォルトの初期条件等）に基づいて付加情報領域を設定してもよく、ユーザにより指定された条件に基づいて付加情報領域を設定してもよい。
【００９２】
図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、端末装置１００の表示部１１４に表示されている地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を要求する基準位置情報取得要求を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−６）。
【００９３】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００から送信される基準位置情報取得要求を受信する（ステップＳＡ−７）。
【００９４】
そして、端末装置１００の基準位置情報取得部１０２ｃは、地図情報表示部１０２ｆにより表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得する（ステップＳＡ−８）。ここで、基準位置情報取得部１０２ｃは、利用者により入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、地図情報表示部１０２ｆにより当該操作信号に基づいて表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。また、基準位置情報取得部１０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信された場合、地図情報表示部１０２ｆにより当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。ここで、基準位置情報取得部１０２ｃは、地図情報表示部１０２ｆにより表示部１１４に地図情報が表示されていない場合、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報、または、予め設定された地点の位置情報を、基準位置情報として取得してもよい。なお、基準位置情報の取得は、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により実行されてもよい。
【００９５】
そして、端末装置１００の基準位置情報送信部１０２ｄは、基準位置情報取得部１０２ｃにより取得された基準位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−９）。
【００９６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の基準位置情報受信部２０２ｅは、端末装置１００から送信される基準位置情報を受信する（ステップＳＡ−１０）。
【００９７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示範囲算出部２０２ｆは、設定情報受信部２０２ａにより受信された設定情報に含まれる、端末装置１００の表示部１１４の画面サイズ、および、端末装置１００の表示部１１４の解像度に基づき、基準位置情報受信部２０２ｅにより受信された基準位置情報に基づく中心位置を中心とする各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出する（ステップＳＡ−１１）。なお、表示範囲算出部２０２ｆは、予め算出して各端末装置１００に対応付けて記憶していた表示範囲を取得してもよく、その都度表示範囲を算出してもよい。
【００９８】
ここで、図５を参照して、本実施形態における表示範囲の一例について説明する。図５は、本実施形態における表示範囲の一例を示す図である。
【００９９】
図５に示すように、表示範囲算出部２０２ｆは、各縮尺（１／ｎ１乃至１／ｎ３の３段階の縮尺）の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲（縮尺別表示範囲）を算出している。例えば、表示範囲算出部２０２ｆは、地図の各縮尺における画面表示可能なＸ座標量およびＹ座標量を取得し、当該Ｘ座標量およびＹ座標量を縮尺別表示範囲として算出してもよい。また、図５に示すように、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された各縮尺の縮尺別表示範囲と、図３に示した付加情報領域（ＳからＧまでの案内経路すべてが含まれる地図上の領域）と、の位置関係を示している。
【０１００】
図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された表示範囲、および、領域情報取得部２０２ｄにより取得された付加領域情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成する（ステップＳＡ−１２）。ここで、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された表示範囲に基づく地図の大きさと、領域情報取得部２０２ｄにより取得された付加領域情報に基づく付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成してもよい。すなわち、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲と付加情報領域との比較を、距離や座標量などに基づいて行ってもよい。また、表示縮尺情報としては、各縮尺で案内経路等をすべて表示できるか否かを示す情報だけでなく、案内経路等をどの程度表示できるか（割合等）を示す情報であってもよい。例えば、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、経路表示範囲（付加情報領域）と縮尺別表示範囲とを比較し、経路表示範囲が画面（表示部１１４）に全て表示可能であれば、経路全体が表示可能である旨の表示縮尺情報を生成してもよい。
【０１０１】
ここで、図６および図７を参照して、本実施形態における表示縮尺情報生成処理の一例について説明する。図６および図７は、本実施形態における表示縮尺情報生成処理の一例を示す図である。
【０１０２】
図６に示すように、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置を中心とする各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における縮尺別表示範囲、および、領域情報取得部２０２ｄにより取得された付加領域情報に基づく付加情報領域の範囲比較を行い、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成している。すなわち、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、画面（表示部１１４）の中心座標を縮尺別表示範囲の中心として、当該縮尺別表示範囲と付加情報領域とを比較し、当該縮尺別表示範囲内に付加情報領域が収まれば、案内経路をすべて表示できる縮尺であることを示す表示縮尺情報を生成している。つまり、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、１／ｎ３以下の縮尺の場合、付加情報領域をすべて表示できる縮尺であることを示す表示縮尺情報を生成している。
【０１０３】
図７に示すように、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された縮尺別表示範囲に基づく地図の大きさと、領域情報取得部２０２ｄにより取得された付加領域情報に基づく付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成している。すなわち、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、縮尺別表示範囲の大きさと付加情報領域の大きさとを比較し、表示領域の変更（例えば、スクロール等）の必要性は問わず、両者の大きさに基づいて表示縮尺情報を生成している。つまり、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、１／ｎ２以下の縮尺（１／ｎ２および１／ｎ３）の場合、付加情報領域をすべて表示できる縮尺であることを示す表示縮尺情報を生成している。なお、図６および図７において、横方向の比較のみを図示しているが、実際には縦方向の比較も行ってもよい。
【０１０４】
図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の出力情報送信部２０２ｈは、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報、付加情報取得部２０２ｃにより取得された付加情報、および／または、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報を含む出力情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−１３）。ここで、地図情報は、付加対象を含む地図の地図情報であってもよい。また、出力情報は、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１０５】
そして、端末装置１００の出力情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力情報を受信し、受信した出力情報を出力情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−１４）。
【０１０６】
そして、端末装置１００の地図情報表示部１０２ｆは、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる付加対象を含む地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる付加情報、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーを重畳して表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−１５）。ここで、地図情報表示部１０２ｆは、利用者により入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる付加情報、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域（例えば、ウィジェット等）を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。
【０１０７】
また、地図情報表示部１０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信された場合、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる付加情報、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。なお、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる付加情報、および、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報、ならびに、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部１１４に並べて表示させてもよい。
【０１０８】
また、地図情報表示部１０２ｆは、利用者により入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる付加情報に含まれる経路情報、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、縮尺変更領域を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報に含まれる案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、表示に対応した音声情報（出力情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。なお、地図情報表示部１０２ｆによる経路案内（例えば、表示ナビゲーションおよび音声ナビゲーション等）の実行処理は、経路案内の開始後ステップＳＡ−８乃至ステップＳＡ−１６の処理が繰り返し行われた場合（例えば、端末装置１００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで）、継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部１１４にて案内経路に関する表示案内がされ、音声出力部１１６にて音声案内がされてもよい）。
【０１０９】
また、地図情報表示部１０２ｆは、地図情報の表示範囲が変更された場合、当該変更に連動して縮尺変更領域の表示態様の変化（例えば、案内経路全体を表示可能な縮尺目盛等の形態変化等）をさせてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、ユーザが案内経路を走行中の場合、残りの案内経路に連動して縮尺変更領域の表示態様の変化をさせてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、ユーザがリルートした場合、新しい案内経路に連動して縮尺変更領域の表示態様の変化をさせてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、案内経路に経由地またはガイドポイントがある場合、当該経由地またはガイドポイントまでの案内経路全体を表示可能な縮尺目盛等の形態変化等をさせてもよい。このように案内経路に経由地等がある場合、経由地等までの案内経路または目的地までの案内経路を縮尺変更領域の表示形態に反映させるかを、ユーザに選択させてもよい。なお、スケールバーの表示形態としては、表示可能な縮尺に色をつける、または、スケールバーを太く表示する等であってもよい。また、割合を表す場合のスケールバーの表示形態は、割合に応じて色に濃淡をつける、および／または、太さに強弱をつける等であってもよい。例えば、地図情報表示部１０２ｆは、表示縮尺情報に基づき、案内経路全体が表示可能である縮尺の色、および／または、太さをユーザにとって視認しやすいスケールバーの表示形態にしてもよい。
【０１１０】
ここで、図８乃至図１５を参照して、本実施形態における縮尺変更領域の一例について説明する。図８乃至図１５は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【０１１１】
図８に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じてシンボル（目盛）の色を変更した、１／ｎ１乃至１／ｎ７の７段階の縮尺が選択可能な、１／ｎ３の縮尺が選択されているスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺（１／ｎ５乃至１／ｎ７）の目盛を濃色とし、付加情報領域をすべて表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺（１／ｎ１乃至１／ｎ４）の目盛を淡色としたスケールバーとすることができる。ここで、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺の目盛と、付加情報領域をすべては表示できない縮尺の目盛と、を異なる色にしたスケールバーとしてもよい。
【０１１２】
また、図９に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の太さを変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の目盛を太くし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の目盛を細くしたスケールバーとすることができる。
【０１１３】
また、図１０に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の長さを変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の目盛を長くし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の目盛を短くしたスケールバーとすることができる。
【０１１４】
また、図１１に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じてバー（幹）の太さを変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の幹を太くし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の幹を細くしたスケールバーとすることができる。
【０１１５】
また、図１２に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の色を段階的に変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の目盛を濃色とし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の目盛を付加情報領域の表示できる割合に応じて淡くしたスケールバーとすることができる。
【０１１６】
また、図１３に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の太さを段階的に変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の目盛を太くし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の目盛を付加情報領域の表示できる割合に応じて細くしたスケールバーとすることができる。
【０１１７】
また、図１４に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の長さを段階的に変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の目盛を長くし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の目盛を付加情報領域の表示できる割合に応じて短くしたスケールバーとすることができる。
【０１１８】
また、図１５に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて幹の太さを段階的に変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の幹を太くし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の幹を付加情報領域の表示できる割合に応じて細くしたスケールバーとすることができる。また、縮尺変更領域は、スケールバーだけでなく、連続的に縮尺を表示する態様のウィジェットであってもよい。
【０１１９】
なお、図８乃至図１５において、スケールバーの目盛を直線で表しているが、矩形で表してもよい。また、スケールバーは、図８乃至図１５におけるスケールバーの目盛および幹の特徴を組み合わしたものであってもよい。また、図８乃至図１５において、スケールバーは、目盛および幹を備えているが、目盛または幹のみを備えたものであってもよい。
【０１２０】
また、図１６および図１７を参照して、本実施形態における表示画面の一例について説明する。図１６および図１７は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１２１】
図１６に示すように、地図情報表示部１０２ｆは、案内経路の一部を含む縮尺の地図の地図情報上に、付加情報に含まれる、出発地（Ｓ）から目的地までの案内経路に関する経路情報（ポリライン）、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報（＋）、および、表示縮尺情報に基づき表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の色を変更したスケールバーを重畳して表示部１１４に表示させている。
【０１２２】
また、図１７に示すように、地図情報表示部１０２ｆは、図１６の画面表示が表示部１１４においてされている際に、利用者により入力部１１８を介して案内経路全体を表示可能な縮尺への縮尺変更指示が入力された場合等に、案内経路の全部を含む縮尺の地図の地図情報上に、付加情報に含まれる、出発地（Ｓ）から目的地（Ｇ）までの案内経路に関する経路情報（ポリライン）、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報（＋）、および、表示縮尺情報に基づき表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の色を変更したスケールバーを重畳して表示部１１４に表示させている。
【０１２３】
図２に戻り、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力されたか否か判定する（ステップＳＡ−１６）。ここで、制御部１０２は、更に、端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されたか否か判定してもよい。
【０１２４】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−１６にて利用者により入力部１１８を介して操作信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳＡ−１６：Ｎｏ）、処理を終了する。ここで、制御部１０２は、更に、ステップＳＡ−１６にて位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されていないと判定した場合、処理を終了してもよい。
【０１２５】
一方、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−１６にて利用者により入力部１１８を介して操作信号が入力されたと判定した場合（ステップＳＡ−１６：Ｙｅｓ）、処理をステップＳＡ−８に移行させる。ここで、制御部１０２は、ステップＳＡ−１６にて位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されたと判定した場合、処理をステップＳＡ−８に移行させてもよい。
【０１２６】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１２７】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１８および図１９を参照して以下に説明する。ここで、図１８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１２８】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１２９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１８を参照して以下に説明する。
【０１３０】
図１８に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１３１】
図１８において、ナビゲーションサーバ２００は、付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得し、各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出し、算出された表示範囲、および、取得された付加領域情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成し、地図情報上に、付加情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳した表示情報を生成し、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を介して当該出力制御情報を表示させる等の機能を有する。
【０１３２】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図情報データベース２０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ｂ、付加情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３３】
また、図１８において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、設定情報受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、付加情報取得部２０２ｃ、領域情報取得部２０２ｄ、表示範囲算出部２０２ｆ、表示縮尺情報生成部２０２ｇ、現在位置情報取得部２０２ｉ、基準位置情報取得部２０２ｊ、表示情報生成部２０２ｋ、および、出力制御部２０２ｍを備える。なお、設定情報受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、付加情報取得部２０２ｃ、領域情報取得部２０２ｄ、表示範囲算出部２０２ｆ、および、表示縮尺情報生成部２０２ｇの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３４】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｉは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｉは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｉは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｉは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１３５】
また、基準位置情報取得部２０２ｊは、制御部２０２により端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段である。ここで、基準位置情報取得部２０２ｊは、制御部２０２により表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。ここで、基準位置情報取得部２０２ｊは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、当該操作信号を端末装置１００から受信し、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示を取得してもよい。また、基準位置情報取得部２０２ｊは、経路案内実行時等に端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置情報信号が受信された場合、当該位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示を取得してもよい。また、基準位置情報取得部２０２ｊは、制御部２０２により端末装置１００の表示部１１４に地図情報が表示されていない場合、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報、または、予め設定された地点の位置情報を、基準位置情報として取得してもよい。
【０１３６】
また、表示情報生成部２０２ｋは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、表示情報生成部２０２ｋは、付加情報を重畳した地図情報、および、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報に基づく、端末装置１００の入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｋは、地図情報上に、付加情報、および、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報に基づく、端末装置１００の入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳した表示情報を生成してもよい。ここで、表示情報は、端末装置１００の表示部１１４に表示させる情報（例えば、画像、文字情報、または、表示画面等）であってもよい。また、表示情報生成部２０２ｋは、表示範囲変更指示を取得し、付加情報を重畳した当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報、および、縮尺変更領域を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｋは、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｋは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。例えば、表示情報生成部２０２ｋは、地図情報上に、付加情報に含まれる経路情報、端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、縮尺変更領域を重畳した表示情報を生成してもよい。
【０１３７】
また、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させることで、経路案内を実行してもよい。なお、出力制御部２０２ｍは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示情報を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｍは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、案内情報データベース２０６ｄに記憶された音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
【０１３８】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１３９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１９を参照して詳細に説明する。図１９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１４０】
図１９に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１８を介して入力された付加情報の表示指示、または、予め設定された付加情報の取得条件と、端末装置１００の表示部１１４の画面サイズ、端末装置１００の表示部１１４の解像度、および、利用者により入力部１１８を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件と、を含む設定情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、付加情報の取得条件は、利用者により入力部１１８を介して設定された条件、デフォルトで設定された条件、または、制御部１０２により設定された条件であってもよい。ここで、出発地は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。例えば、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を出発地として設定してもよい。また、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【０１４１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の設定情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信された設定情報を受信する（ステップＳＢ−２）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｉは、設定情報受信部２０２ａにより端末装置１００から位置情報信号を受信した場合、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を経路探索条件の出発地として設定してもよい。
【０１４２】
ここで、図１９に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−３乃至ステップＳＢ−５の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−３乃至ステップＳＡ−５の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１４３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の基準位置情報取得部２０２ｊは、出力制御部２０２ｍにより表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得する（ステップＳＢ−６）。ここで、基準位置情報取得部２０２ｊは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、出力制御部２０２ｍにより当該操作信号が端末装置１００から受信され、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。また、基準位置情報取得部２０２ｊは、経路案内実行時等に端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置情報信号が受信された場合、出力制御部２０２ｍにより当該位置情報信号が端末装置１００から受信され、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。また、基準位置情報取得部２０２ｊは、出力制御部２０２ｍにより端末装置１００の表示部１１４に地図情報が表示されていない場合、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報、または、予め設定された地点の位置情報を、基準位置情報として取得してもよい。
【０１４４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示範囲算出部２０２ｆは、設定情報受信部２０２ａにより受信された設定情報に含まれる、端末装置１００の表示部１１４の画面サイズ、および、端末装置１００の表示部１１４の解像度に基づき、基準位置情報取得部２０２ｊにより取得された基準位置情報に基づく中心位置を中心とする各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出する（ステップＳＢ−７）。
【０１４５】
ここで、図１９に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−８の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−１２の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１４６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示情報生成部２０２ｋは、地図情報データベース２０６ａに記憶された付加対象を含む地図情報上に、付加情報取得部２０２ｃにより取得された付加情報、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報に基づき、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーを重畳した表示情報を生成する（ステップＳＢ−９）。ここで、表示情報生成部２０２ｋは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、当該操作信号を端末装置１００から受信し、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示を取得し、地図情報データベース２０６ａに記憶された、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報上に、付加情報取得部２０２ｃにより取得された付加情報、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域（例えば、ウィジェット等）を重畳した表示情報を生成してもよい。
【０１４７】
また、表示情報生成部２０２ｋは、端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、端末装置１００の位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信された場合、当該位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示を取得し、地図情報データベース２０６ａに記憶された、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報上に、付加情報取得部２０２ｃにより取得された付加情報、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳した表示情報を生成してもよい。なお、表示情報生成部２０２ｋは、付加情報取得部２０２ｃにより取得された付加情報、および、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報、ならびに、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報に基づく、端末装置１００の入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｋは、案内情報データベース２０６ｄに記憶されたＴＢＴ等の表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。
【０１４８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｍは、表示情報生成部２０２ｋにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示情報を表示させる（ステップＳＢ−１０）。ここで、出力制御部２０２ｍは、更に、表示情報に対応した音声情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１６を介して当該音声情報を出力させてもよい。また、出力制御部２０２ｍは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、当該経路案内開始要求を端末装置１００から受信し、表示情報生成部２０２ｋにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させることで、経路案内を実行してもよい。なお、出力制御部２０２ｍによる経路案内（例えば、表示ナビゲーションおよび音声ナビゲーション等）の実行処理は、経路案内の開始後ステップＳＢ−６乃至ステップＳＢ−１２の処理が繰り返し行われた場合、継続して行ってもよい。
【０１４９】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力されたか否か判定する（ステップＳＢ−１１）。ここで、制御部１０２は、更に、端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されたか否か判定してもよい。
【０１５０】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−１１にて利用者により入力部１１８を介して操作信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳＢ−１１：Ｎｏ）、処理を終了する。ここで、制御部１０２は、更に、ステップＳＢ−１１にて位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されていないと判定した場合、処理を終了してもよい。
【０１５１】
一方、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−１１にて利用者により入力部１１８を介して操作信号が入力されたと判定した場合（ステップＳＢ−１１：Ｙｅｓ）、当該操作信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１２）。ここで、制御部１０２は、ステップＳＢ−１１にて位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されたと判定した場合、当該位置情報信号をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【０１５２】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１５３】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図２０および図２１を参照して以下に説明する。ここで、図２０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１５４】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得し、各縮尺の地図の地図情報の表示部における表示範囲を算出し、算出された表示範囲、および、付加領域情報に基づいて、表示部において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成し、付加情報を重畳した地図情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部に表示させる等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１５５】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図２０を参照して以下に説明する。
【０１５６】
図２０に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【０１５７】
図２０において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（地図情報データベース４０６ａ、ネットワーク情報データベース４０６ｂ、付加情報データベース４０６ｃ、および、案内情報データベース４０６ｄ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５８】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１５９】
また、図２０において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、設定情報取得部４０２ｂ、案内経路探索部４０２ｃ、付加情報取得部４０２ｄ、領域情報取得部４０２ｅ、基準位置情報取得部４０２ｆ、表示範囲算出部４０２ｇ、表示縮尺情報生成部４０２ｈ、および、地図情報表示部４０２ｉを備える。
【０１６０】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１６１】
また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１６２】
また、設定情報取得部４０２ｂは、付加情報の表示指示、または、付加情報の取得条件を含む設定情報を取得する設定情報取得手段である。ここで、設定情報は、表示部４１４の画面サイズ、表示部４１４の解像度、および／または、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、設定情報は、ナビゲーション装置４００の利用者により入力部４１８を介して入力されたものであってもよい。
【０１６３】
また、案内経路探索部４０２ｃは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部４０２ｃは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、付加情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、案内経路探索部４０２ｃは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、付加情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｃは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｃは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【０１６４】
また、付加情報取得部４０２ｄは、付加情報の表示指示、または、付加情報の取得条件に基づいて、付加情報データベース２０６ｃに記憶された付加情報を取得する付加情報取得手段である。
【０１６５】
また、領域情報取得部４０２ｅは、付加情報に基づく付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段である。
【０１６６】
また、基準位置情報取得部４０２ｆは、制御部４０２により表示部４１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段である。ここで、基準位置情報取得部４０２ｆは、制御部４０２により表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、表示部４１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。ここで、基準位置情報取得部４０２ｆは、利用者により入力部４１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示を取得してもよい。また、基準位置情報取得部４０２ｆは、経路案内実行時等にナビゲーション装置４００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部４１２にて位置情報信号が受信された場合、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示を取得してもよい。また、基準位置情報取得部４０２ｆは、制御部４０２により表示部４１４に地図情報が表示されていない場合、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、または、予め設定された地点の位置情報を、基準位置情報として取得してもよい。
【０１６７】
また、表示範囲算出部４０２ｇは、各縮尺の地図の地図情報の表示部４１４における表示範囲を算出する表示範囲算出手段である。ここで、表示範囲算出部４０２ｇは、基準位置情報取得部４０２ｆにより取得された基準位置情報に基づく基準位置を基準とする各縮尺の地図の地図情報の表示部４１４における表示範囲を算出してもよい。また、表示範囲算出部４０２ｇは、設定情報取得部４０２ｂにより取得された設定情報に含まれる、表示部４１４の画面サイズ、および、表示部４１４の解像度に基づき、各縮尺の地図の地図情報の表示部４１４における表示範囲を算出してもよい。
【０１６８】
また、表示縮尺情報生成部４０２ｈは、表示範囲算出部４０２ｇにより算出された表示範囲、および、領域情報取得部４０２ｅにより取得された付加領域情報に基づいて、表示部４１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段である。ここで、表示縮尺情報生成部４０２ｈは、表示範囲算出部４０２ｇにより算出された表示範囲に基づく地図の大きさと、領域情報取得部４０２ｅにより取得された付加領域情報に基づく付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、表示部４１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成してもよい。
【０１６９】
また、地図情報表示部４０２ｉは、付加情報を重畳した地図情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部４１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部４１４に表示させる地図情報表示手段である。ここで、地図情報表示部４０２ｉは、地図情報上に、付加情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部４１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、付加情報を重畳した地図情報、および、縮尺変更領域を表示部４１４に並べて表示させてもよい。ここで、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部４１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーであってもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、表示範囲変更指示を取得し、付加情報を重畳した当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報、および、縮尺変更領域を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、経路情報を含む付加情報を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。なお、地図情報表示部４０２ｉは、利用者により入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、地図情報表示部４０２ｉは、地図情報上に、付加情報に含まれる経路情報、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および／または、縮尺変更領域を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。すなわち、地図情報表示部４０２ｉは、表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、音声案内情報を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。例えば、地図情報表示部４０２ｉは、表示画面に対応した音声情報（案内情報データベース４０６ｄに記憶された案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１７０】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１７１】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図２１を参照して詳細に説明する。図２１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１７２】
図２１に示すように、まず、設定情報取得部４０２ｂは、利用者により入力部４１８を介して入力された付加情報の表示指示、または、予め設定された付加情報の取得条件と、表示部４１４の画面サイズ、表示部４１４の解像度、および、利用者により入力部４１８を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件と、を含む設定情報を取得する（ステップＳＣ−１）。ここで、付加情報の取得条件は、利用者により入力部４１８を介して設定された条件、デフォルトで設定された条件、または、制御部４０２により設定された条件であってもよい。また、出発地は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【０１７３】
そして、案内経路探索部４０２ｃは、設定情報取得部４０２ｂにより取得された設定情報に含まれる、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、付加情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、当該経路情報を付加情報データベース４０６ｃに格納する（ステップＳＣ−２）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｃは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｃは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【０１７４】
そして、付加情報取得部４０２ｄは、設定情報取得部４０２ｂにより取得された設定情報に含まれる付加情報の表示指示、または、付加情報の取得条件に基づいて、付加情報データベース４０６ｃに記憶された、経路情報、ＰＯＩ情報、および／または、交通情報を少なくとも含む付加情報を取得する（ステップＳＣ−３）。
【０１７５】
そして、領域情報取得部４０２ｅは、付加情報取得部４０２ｄにより取得された付加情報に基づく付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する（ステップＳＣ−４）。ここで、領域情報取得部４０２ｅは、案内経路探索部４０２ｃにより複数の案内経路が探索された場合、複数の案内経路が含まれる付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部４０２ｅは、周辺検索されたＰＯＩ情報に基づくＰＯＩが含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部４０２ｅは、渋滞情報に基づく渋滞が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部４０２ｅは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が存在するリンクが渋滞している場合、当該渋滞が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。
【０１７６】
そして、基準位置情報取得部４０２ｆは、地図情報表示部４０２ｉにより表示部４１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得する（ステップＳＣ−５）。ここで、基準位置情報取得部４０２ｆは、利用者により入力部４１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、地図情報表示部４０２ｉにより当該操作信号に基づいて表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、表示部４１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。また、基準位置情報取得部４０２ｆは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部４１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信された場合、地図情報表示部４０２ｉにより当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、表示部４１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。ここで、基準位置情報取得部４０２ｆは、地図情報表示部４０２ｉにより表示部４１４に地図情報が表示されていない場合、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、または、予め設定された地点の位置情報を、基準位置情報として取得してもよい。
【０１７７】
そして、表示範囲算出部４０２ｇは、設定情報取得部４０２ｂにより取得された設定情報に含まれる、表示部４１４の画面サイズ、および、表示部４１４の解像度に基づき、基準位置情報取得部４０２ｆにより取得された基準位置情報に基づく中心位置を中心とする各縮尺の地図の地図情報のナビゲーション装置４００の表示部４１４における表示範囲を算出する（ステップＳＣ−６）。なお、表示範囲算出部４０２ｇは、予め算出して記憶していた表示範囲を取得してもよく、その都度表示範囲を算出してもよい。
【０１７８】
そして、表示縮尺情報生成部４０２ｈは、表示範囲算出部４０２ｇにより算出された表示範囲、および、領域情報取得部４０２ｅにより取得された付加領域情報に基づいて、表示部４１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成する（ステップＳＣ−７）。ここで、表示縮尺情報生成部４０２ｈは、表示範囲算出部４０２ｇにより算出された表示範囲に基づく地図の大きさと、領域情報取得部４０２ｅにより取得された付加領域情報に基づく付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、表示部４１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成してもよい。
【０１７９】
そして、地図情報表示部４０２ｉは、地図情報データベース４０６ａに記憶された付加対象を含む地図情報上に、付加情報データベース４０６ｃに記憶された付加情報、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および、表示縮尺情報生成部４０２ｈにより生成された表示縮尺情報に基づき、表示部４１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーを重畳して表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−８）。ここで、地図情報表示部４０２ｉは、利用者により入力部４１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、付加情報データベース４０６ｃに記憶された付加情報、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および、表示縮尺情報生成部４０２ｈにより生成された表示縮尺情報に基づく、入力部４１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。
【０１８０】
また、地図情報表示部４０２ｉは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部４１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信された場合、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、付加情報データベース４０６ｃに記憶された付加情報、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および、表示縮尺情報生成部４０２ｈにより生成された表示縮尺情報に基づく、入力部４１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。なお、地図情報表示部４０２ｉは、付加情報データベース４０６ｃに記憶された付加情報、および、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳した地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報、ならびに、表示縮尺情報生成部４０２ｈにより生成された表示縮尺情報に基づく、入力部４１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部４１４に並べて表示させてもよい。
【０１８１】
また、地図情報表示部４０２ｉは、利用者により入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、付加情報データベース４０６ｃに記憶された付加情報に含まれる経路情報、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および／または、縮尺変更領域を重畳して表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、案内情報データベース４０６ｄに記憶された案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、表示に対応した音声情報（出力情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。なお、地図情報表示部４０２ｉによる経路案内（例えば、表示ナビゲーションおよび音声ナビゲーション等）の実行処理は、経路案内の開始後ステップＳＣ−５乃至ステップＳＣ−９の処理が繰り返し行われた場合（例えば、ナビゲーション装置４００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで）、継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部４１４にて案内経路に関する表示案内がされ、音声出力部４１６にて音声案内がされてもよい）。
【０１８２】
そして、制御部４０２は、利用者により入力部４１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力されたか否か判定する（ステップＳＣ−９）。ここで、制御部４０２は、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部４１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されたか否か判定してもよい。
【０１８３】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−９にて利用者により入力部４１８を介して操作信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳＣ−９：Ｎｏ）、処理を終了する。ここで、制御部４０２は、更に、ステップＳＣ−９にて位置取得部４１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されていないと判定した場合、処理を終了してもよい。
【０１８４】
一方、制御部４０２は、ステップＳＣ−９にて利用者により入力部４１８を介して操作信号が入力されたと判定した場合（ステップＳＣ−９：Ｙｅｓ）、処理をステップＳＣ−５に移行させる。ここで、制御部４０２は、ステップＳＣ−９にて位置取得部４１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されたと判定した場合、処理をステップＳＣ−５に移行させてもよい。
【０１８５】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１８６】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１８７】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１８８】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１８９】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１９０】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１９１】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１９２】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１９３】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１９４】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（出力情報ファイル１０６ａ、地図情報データベース２０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ｂ、付加情報データベース２０６ｃ、案内情報データベース２０６ｄ、地図情報データベース４０６ａ、ネットワーク情報データベース４０６ｂ、付加情報データベース４０６ｃ、および、案内情報データベース４０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１９５】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１９６】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９７】
以上詳述したように、本発明によれば、縮尺と当該縮尺で表示できるナビゲーション情報との関係に基づいて、ユーザが容易に希望の縮尺レベルを選択できるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１９８】
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 設定情報送信部
１０２ｃ 基準位置情報取得部
１０２ｄ 基準位置情報送信部
１０２ｅ 出力情報受信部
１０２ｆ 地図情報表示部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 出力情報ファイル
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 音声出力部
１１８ 入力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 設定情報受信部
２０２ｂ 案内経路探索部
２０２ｃ 付加情報取得部
２０２ｄ 領域情報取得部
２０２ｅ 基準位置情報受信部
２０２ｆ 表示範囲算出部
２０２ｇ 表示縮尺情報生成部
２０２ｈ 出力情報送信部
２０２ｉ 現在位置情報取得部、
２０２ｊ 基準位置情報取得部
２０２ｋ 表示情報生成部
２０２ｍ 出力制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図情報データベース
２０６ｂ ネットワーク情報データベース
２０６ｃ 付加情報データベース
２０６ｄ 案内情報データベース
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 現在位置情報取得部
４０２ｂ 設定情報取得部
４０２ｃ 案内経路探索部
４０２ｄ 付加情報取得部
４０２ｅ 領域情報取得部
４０２ｆ 基準位置情報取得部
４０２ｇ 表示範囲算出部
４０２ｈ 表示縮尺情報生成部
４０２ｉ 地図情報表示部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地図情報データベース
４０６ｂ ネットワーク情報データベース
４０６ｃ 付加情報データベース
４０６ｄ 案内情報データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 音声出力部
４１８ 入力部
５００ 位置発信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーションに最適な地図の縮尺を制御する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の地図データ表示方法においては、複数の縮尺率の尺度の順に表示の要素となる複数のシンボルを配置し、選択されたシンボルに対応する縮尺率の地図データを表示する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の地図表示方法においては、ユーザが途中で縮尺を変更することなく、現在地から目的地までの経路を全て表示でき、画面内にすべて表示できるように、地図の縮尺レベルを自動的に変更する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２８０５６８４号公報
【特許文献２】特開２０００−２９２１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の地図データ表示方法においては、スケールバーに現在の縮尺を表示してユーザに相対的な縮尺を提示しているが、経路情報と連携した縮尺の提示を行っていないという問題点を有していた。また、当該従来の地図データ表示方法においては、どの縮尺から地図上に経路全体が表示されるかをユーザに対して簡便に提示することができないという問題点を有していた。
【０００７】
また、特許文献２に記載の従来の地図表示方法においては、地図の縮尺を自動調整することで地図の縮尺変更が頻繁に発生するが、ユーザにとって経路が画面内にすべて表示できれば最適というわけではないため、ユーザの多様なニーズに対応できていないという問題点を有していた。また、画面内に経路がすべて表示される場合であっても、出発地と目的地との位置関係を把握することを重視して小さな縮尺レベルを選択するか、または、画面全体に経路が表示されるより大きな縮尺レベルを選択するかは、ユーザの好みや状況によって異なる。従って、当該従来の地図表示方法においては、表示された地図の縮尺が小さい、すなわち、より詳細な地図を表示したいとユーザが感じた場合、縮尺をもう一段階大きくしても画面内に経路が収まるか否かを知り得ることができないという問題点を有していた。そして、当該従来の地図表示方法においては、画面内に経路が収まらない場合、どの程度の経路が表示されるのか等を知り得ることができないという問題点を有していた。また、当該従来の地図表示方法においては、ユーザが縮尺レベルを手動で選択する場合も、どの縮尺レベルを選択すれば画面内に最適な地図表示ができるかを知り得る方法がなく、選択に苦慮する場合があるという問題点を有していた。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、縮尺と当該縮尺で表示できるナビゲーション情報との関係に基づいて、ユーザが容易に希望の縮尺レベルを選択できるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記縮尺変更領域は、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づき、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺と、当該重畳表示可能とならない上記縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記付加情報は、経路情報、ＰＯＩ情報、または、交通情報を少なくとも含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記地図情報表示手段により上記表示部に表示される上記地図情報に基づく上記地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段、を更に備え、上記表示範囲算出手段は、上記基準位置情報取得手段により取得された上記基準位置情報に基づく上記基準位置を基準とする上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における上記表示範囲を算出することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示縮尺情報生成手段は、上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲に基づく上記地図の大きさと、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づく上記付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する上記表示縮尺情報を生成することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地図情報表示手段は、上記表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した上記地図情報、および、上記縮尺変更領域を上記表示部に表示させ、上記基準位置情報取得手段は、上記地図情報表示手段により上記表示範囲が変更され、上記表示部に表示される上記地図情報に基づく上記地図の上記基準位置の上記位置情報である上記基準位置情報を取得し、上記地図情報表示手段は、上記付加情報を重畳した上記表示範囲変更指示に基づき上記表示範囲を変更した上記地図情報、および、上記縮尺変更領域を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記入力部を介して入力された上記付加情報の表示指示、または、予め設定された上記付加情報の取得条件に基づいて、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報を取得する付加情報取得手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づく、入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、上記付加情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信手段と、上記出力情報に含まれる上記付加情報を重畳した上記出力情報に含まれる上記地図情報、および、上記出力情報に含まれる上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションサーバは、入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を表示させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション方法は、入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、領域情報取得手段と、表示範囲算出手段と、表示縮尺情報生成手段と、地図情報表示手段と、を備え、上記領域情報取得手段が、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記表示範囲算出手段が、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記表示縮尺情報生成手段が、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記地図情報表示手段が、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、上記付加情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記出力情報に含まれる上記付加情報を重畳した上記出力情報に含まれる上記地図情報、および、上記出力情報に含まれる上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション方法は、入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のプログラムは、入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のプログラムは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、上記付加情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のプログラムは、入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得し、各縮尺の地図の地図情報の表示部における表示範囲を算出し、算出された表示範囲、および、付加領域情報に基づいて、表示部において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成し、付加情報を重畳した地図情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部に表示させるので、縮尺レベルとその縮尺で表示できる付加情報との関係が表示されるため、ユーザは容易に希望の縮尺レベルを選択することができるという効果を奏する。
【００２７】
また、この発明によれば、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーであるので、地図表示では一般的に用いられるウィジェットに付加対象全体を表示可能な縮尺に関する情報が付加されていることで、ユーザは容易に希望の縮尺を選択することができるという効果を奏する。
【００２８】
また、この発明によれば、付加情報は、経路情報、ＰＯＩ情報、または、交通情報を少なくとも含むので、経路情報と地図のスケールバーとを連携させて、出発地から目的地までの経路情報を全て表示可能な縮尺の場合、該当縮尺のスケールバーの色や形状を変えることにより、地図の拡縮においてユーザ操作が簡便になる様な補助情報を提供することができるという効果を奏する。
【００２９】
また、この発明によれば、表示部に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得し、取得された基準位置情報に基づく基準位置を基準とする各縮尺の地図の地図情報の表示部における表示範囲を算出するので、ユーザが現在見ている表示画面に応じてスケールバー等の縮尺変更領域の表示を変更することができるという効果を奏する。
【００３０】
また、この発明によれば、算出された表示範囲に基づく地図の大きさと、付加領域情報に基づく付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、表示部において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成するので、ユーザが使用しているハードウェアの画面サイズに応じてスケールバー等の縮尺変更領域の表示を変更することができるという効果を奏する。
【００３１】
また、この発明によれば、表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報、および、縮尺変更領域を表示部に表示させ、表示範囲が変更され、表示部に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得し、付加情報を重畳した表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報、および、縮尺変更領域を表示部に表示させるので、ユーザがスクロール操作を行った場合に、スクロール後の地図表示に応じて縮尺変更領域の表示を変更することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、この発明によれば、入力部を介して入力された付加情報の表示指示、または、予め設定された付加情報の取得条件に基づいて、付加情報を取得するので、ユーザの嗜好にあったＰＯＩ等の位置を反映した縮尺変更領域の表示をすることができるという効果を奏する。
【００３３】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態における付加情報領域の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態における付加情報領域の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態における表示範囲の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態における表示縮尺情報生成処理の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態における表示縮尺情報生成処理の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３６】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００３７】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１乃至図１７を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００３８】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００３９】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００４０】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００４１】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得し、各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出し、算出された表示範囲、および、取得された付加領域情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成し、地図情報、付加情報、および、表示縮尺情報を含む出力情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図情報データベース２０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ｂ、付加情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００４２】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図情報データベース２０６ａは、複数の縮尺の地図の地図情報、または、複数の縮尺の地図に対応可能な地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。すなわち、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。ここで、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。
【００４３】
また、地図情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状情報、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記情報、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。
【００４４】
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。これら地図情報は、地図情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報をアップデートしてもよい。
【００４５】
また、ネットワーク情報データベース２０６ｂは、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークのネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されるネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【００４６】
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００４７】
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ノードの名称（例えば、路線名など）、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。
【００４８】
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００４９】
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００５０】
また、付加情報データベース２０６ｃは、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段である。ここで、付加情報は、付加対象の描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。また、付加情報は、経路情報、ＰＯＩ情報、交通情報、天気情報、走行軌跡情報、または、観光案内情報（地域情報）等を少なくとも含んでいてもよい。ここで、経路情報は、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路に関する情報であってもよい。ここで、案内経路は、制御部２０２により探索された経路であってもよく、端末装置１００の制御部１０２により探索された経路であってもよい。
【００５１】
また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの位置情報、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、レコメンドスコアとは、利用者や他のユーザのユーザ情報および履歴情報等から自動的にお勧め度合いが算出された値であってもよい。
【００５２】
ここで、ＰＯＩとは、ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔの略称であり、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、および、ホテルや旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。また、付加情報データベース２０６ｃは、ＰＯＩに対応したアイコンを記憶していてもよい。これらＰＯＩ情報は、付加情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、ＰＯＩ情報を提供する施設情報提供サーバなど）等からダウンロードして付加情報データベース２０６ｃに記憶されたＰＯＩ情報をアップデートしてもよい。
【００５３】
また、交通情報は、交通機関の運行情報（例えば、遅延情報等）を含んでいてもよく、例えば、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号（例えば、プラットホーム番号など）等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。
【００５４】
また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通情報は、交通規制情報を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、付加情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴｉＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）（登録商標）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）（登録商標）、鉄道会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードして付加情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。
【００５５】
また、案内情報データベース２０６ｄは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられてもよい。
【００５６】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、設定情報受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、付加情報取得部２０２ｃ、領域情報取得部２０２ｄ、基準位置情報受信部２０２ｅ、表示範囲算出部２０２ｆ、表示縮尺情報生成部２０２ｇ、および、出力情報送信部２０２ｈを備える。
【００５７】
このうち、設定情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、付加情報の表示指示、または、付加情報の取得条件を含む設定情報を受信する設定情報受信手段である。ここで、設定情報は、端末装置１００の表示部１１４の画面サイズ、端末装置１００の表示部１１４の解像度、および／または、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、設定情報は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。
【００５８】
また、案内経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部２０２ｂは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、付加情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、付加情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、生成した経路情報を付加情報データベース２０６ｃに格納してもよい。ここで、案内経路探索部２０２ｂは、付加情報データベース２０６ｃに既存の経路情報が記憶されている場合、新たに設定された経路情報を、既存の経路情報に上書きして格納してもよい。
【００５９】
また、付加情報取得部２０２ｃは、付加情報の表示指示、または、付加情報の取得条件に基づいて、付加情報データベース２０６ｃに記憶された付加情報を取得する付加情報取得手段である。
【００６０】
また、領域情報取得部２０２ｄは、付加情報に基づく付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段である。
【００６１】
また、基準位置情報受信部２０２ｅは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を受信する基準位置情報受信手段である。ここで、基準位置は、中心位置、または、任意の位置（例えば、画面右上の位置等）などであってもよい。
【００６２】
また、表示範囲算出部２０２ｆは、各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出する表示範囲算出手段である。ここで、表示範囲算出部２０２ｆは、基準位置情報受信部２０２ｅにより受信された基準位置情報に基づく基準位置を基準とする各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出してもよい。例えば、表示範囲算出部２０２ｆは、基準位置情報受信部２０２ｅにより受信された基準位置情報に基づく中心位置を中心とする各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出してもよい。また、表示範囲算出部２０２ｆは、設定情報受信部２０２ａにより受信された設定情報に含まれる、端末装置１００の表示部１１４の画面サイズ、および、端末装置１００の表示部１１４の解像度に基づき、各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出してもよい。
【００６３】
また、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された表示範囲、および、領域情報取得部２０２ｄにより取得された付加領域情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段である。ここで、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された表示範囲に基づく地図の大きさと、領域情報取得部２０２ｄにより取得された付加領域情報に基づく付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成してもよい。
【００６４】
また、出力情報送信部２０２ｈは、端末装置１００の出力部において出力される出力情報を端末装置１００に送信する出力情報送信手段である。ここで、出力情報は、地図情報、付加情報、および／または、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報を含んでいてもよい。ここで、地図情報は、付加対象を含む地図の地図情報であってもよい。また、出力情報は、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【００６５】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力情報を受信し、出力情報に含まれる付加情報を重畳した出力情報に含まれる地図情報、および、出力情報に含まれる表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部１１４に表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。
【００６６】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８等の制御を行う。
【００６７】
ここで、位置取得部１１２は、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００６８】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００６９】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
【００７０】
また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００７１】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００７２】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（出力情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００７３】
また、出力情報ファイル１０６ａは、出力情報を記憶する出力情報記憶手段である。
【００７４】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、設定情報送信部１０２ｂ、基準位置情報取得部１０２ｃ、基準位置情報送信部１０２ｄ、出力情報受信部１０２ｅ、および、地図情報表示部１０２ｆを備える。
【００７５】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００７６】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１８を介して利用者に表示部１１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００７７】
また、設定情報送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１８を介して入力された付加情報の表示指示、または、予め設定された付加情報の取得条件を含む設定情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、付加情報の取得条件は、利用者により入力部１１８を介して設定された条件、デフォルトで設定された条件、または、制御部１０２により設定された条件であってもよい。また、設定情報に含まれる経路探索条件に含まれる出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
【００７８】
また、基準位置情報取得部１０２ｃは、制御部１０２により表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段である。ここで、基準位置情報取得部１０２ｃは、制御部１０２により表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。ここで、基準位置情報取得部１０２ｃは、利用者により入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示を取得してもよい。また、基準位置情報取得部１０２ｃは、経路案内実行時等に端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部１１２にて位置情報信号が受信された場合、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示を取得してもよい。また、基準位置情報取得部１０２ｃは、制御部１０２により表示部１１４に地図情報が表示されていない場合、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報、または、予め設定された地点の位置情報を、基準位置情報として取得してもよい。
【００７９】
また、基準位置情報送信部１０２ｄは、基準位置情報取得部１０２ｃにより取得された基準位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信する基準位置情報送信手段である。
【００８０】
また、出力情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力情報を受信する出力情報受信手段である。ここで、出力情報受信部１０２ｅは、更に、受信した出力情報を出力情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、出力情報受信部１０２ｅは、出力情報ファイル１０６ａに既存の出力情報が記憶されている場合、新たに設定された出力情報を、既存の出力情報に上書きして格納してもよい。
【００８１】
また、地図情報表示部１０２ｆは、付加情報を重畳した地図情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部１１４に表示させる地図情報表示手段である。ここで、地図情報表示部１０２ｆは、地図情報上に、付加情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、付加情報を重畳した地図情報、および、縮尺変更領域を表示部１１４に並べて表示させてもよい。ここで、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーであってもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、表示範囲変更指示を取得し、付加情報を重畳した当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報、および、縮尺変更領域を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、経路情報を含む出力情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。なお、地図情報表示部１０２ｆは、利用者により入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報に含まれる案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、地図情報表示部１０２ｆは、地図情報上に、付加情報に含まれる経路情報、端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、縮尺変更領域を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。すなわち、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。例えば、地図情報表示部１０２ｆは、表示画面に対応した音声情報（出力情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００８２】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００８３】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２乃至図１７を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００８４】
図２に示すように、まず、端末装置１００の設定情報送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１８を介して入力された付加情報の表示指示、または、予め設定された付加情報の取得条件と、端末装置１００の表示部１１４の画面サイズ、端末装置１００の表示部１１４の解像度、および、利用者により入力部１１８を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件と、を含む設定情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、付加情報の取得条件は、利用者により入力部１１８を介して設定された条件、デフォルトで設定された条件、または、制御部１０２により設定された条件であってもよい。また、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【００８５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の設定情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信された設定情報を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００８６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、設定情報受信部２０２ａにより受信された設定情報に含まれる、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、付加情報データベース２０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、当該経路情報を付加情報データベース２０６ｃに格納する（ステップＳＡ−３）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。なお、案内経路探索部２０２ｂは、ユーザにより指定された経路を案内経路として取得してもよい。
【００８７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の付加情報取得部２０２ｃは、設定情報受信部２０２ａにより受信された設定情報に含まれる付加情報の表示指示、または、付加情報の取得条件に基づいて、付加情報データベース２０６ｃに記憶された、経路情報、ＰＯＩ情報、および／または、交通情報を少なくとも含む付加情報を取得する（ステップＳＡ−４）。
【００８８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の領域情報取得部２０２ｄは、付加情報取得部２０２ｃにより取得された付加情報に基づく付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する（ステップＳＡ−５）。ここで、付加対象は、経路情報に基づく案内経路、ＰＯＩ情報に基づくＰＯＩ、および／または、交通情報に基づく渋滞中の道路区間等であってもよい。また、領域情報取得部２０２ｄは、全ての付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよく、一部の付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。例えば、領域情報取得部２０２ｄは、経路情報の最大Ｘ座標、最大Ｙ座標、最小Ｘ座標、および、最小Ｙ座標を取得し、当該座標群に基づく付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部２０２ｄは、案内経路探索部２０２ｂにより複数の案内経路（距離優先経路、時間優先経路など）が探索された場合、複数の案内経路が含まれる付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。つまり、道路上の案内経路が複数ある場合、複数の案内経路が全体表示できる縮尺に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部２０２ｄは、周辺検索されたＰＯＩ情報に基づくＰＯＩが含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部２０２ｄは、渋滞情報に基づく渋滞が含まれる地図上の領域（渋滞を全体表示可能な領域）である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部２０２ｄは、端末装置１００の利用者の現在位置が存在するリンクが渋滞している場合、当該渋滞が含まれる地図上の領域（渋滞の終端まで表示可能な領域）である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。
【００８９】
ここで、図３および図４を参照して、本実施形態における付加情報領域の一例について説明する。図３および図４は、本実施形態における付加情報領域の一例を示す図である。
【００９０】
図３に示すように、付加情報領域は、付加情報に含まれる経路情報に基づくＳ（出発地）からＧ（目的地）までの案内経路すべてが含まれる地図上の領域とすることができる。
【００９１】
また、図４に示すように、付加情報領域は、付加情報に含まれる経路情報に基づくＳ（出発地）からＧ（目的地）までの案内経路の一部が含まれる領域とすることができる。このように、案内経路の一部が含まれる領域は、現在地からＧ（目的地）までの残りの案内経路、または、Ｓ（出発地）から経由地までの案内経路が含まれる地図上の領域であってもよい。なお、領域情報取得部２０２ｄは、予め設定された条件（例えば、デフォルトの初期条件等）に基づいて付加情報領域を設定してもよく、ユーザにより指定された条件に基づいて付加情報領域を設定してもよい。
【００９２】
図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、端末装置１００の表示部１１４に表示されている地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を要求する基準位置情報取得要求を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−６）。
【００９３】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ナビゲーションサーバ２００から送信される基準位置情報取得要求を受信する（ステップＳＡ−７）。
【００９４】
そして、端末装置１００の基準位置情報取得部１０２ｃは、地図情報表示部１０２ｆにより表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得する（ステップＳＡ−８）。ここで、基準位置情報取得部１０２ｃは、利用者により入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、地図情報表示部１０２ｆにより当該操作信号に基づいて表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。また、基準位置情報取得部１０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信された場合、地図情報表示部１０２ｆにより当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。ここで、基準位置情報取得部１０２ｃは、地図情報表示部１０２ｆにより表示部１１４に地図情報が表示されていない場合、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報、または、予め設定された地点の位置情報を、基準位置情報として取得してもよい。なお、基準位置情報の取得は、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２により実行されてもよい。
【００９５】
そして、端末装置１００の基準位置情報送信部１０２ｄは、基準位置情報取得部１０２ｃにより取得された基準位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−９）。
【００９６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の基準位置情報受信部２０２ｅは、端末装置１００から送信される基準位置情報を受信する（ステップＳＡ−１０）。
【００９７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示範囲算出部２０２ｆは、設定情報受信部２０２ａにより受信された設定情報に含まれる、端末装置１００の表示部１１４の画面サイズ、および、端末装置１００の表示部１１４の解像度に基づき、基準位置情報受信部２０２ｅにより受信された基準位置情報に基づく中心位置を中心とする各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出する（ステップＳＡ−１１）。なお、表示範囲算出部２０２ｆは、予め算出して各端末装置１００に対応付けて記憶していた表示範囲を取得してもよく、その都度表示範囲を算出してもよい。
【００９８】
ここで、図５を参照して、本実施形態における表示範囲の一例について説明する。図５は、本実施形態における表示範囲の一例を示す図である。
【００９９】
図５に示すように、表示範囲算出部２０２ｆは、各縮尺（１／ｎ１乃至１／ｎ３の３段階の縮尺）の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲（縮尺別表示範囲）を算出している。例えば、表示範囲算出部２０２ｆは、地図の各縮尺における画面表示可能なＸ座標量およびＹ座標量を取得し、当該Ｘ座標量およびＹ座標量を縮尺別表示範囲として算出してもよい。また、図５に示すように、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された各縮尺の縮尺別表示範囲と、図３に示した付加情報領域（ＳからＧまでの案内経路すべてが含まれる地図上の領域）と、の位置関係を示している。
【０１００】
図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された表示範囲、および、領域情報取得部２０２ｄにより取得された付加領域情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成する（ステップＳＡ−１２）。ここで、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された表示範囲に基づく地図の大きさと、領域情報取得部２０２ｄにより取得された付加領域情報に基づく付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成してもよい。すなわち、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲と付加情報領域との比較を、距離や座標量などに基づいて行ってもよい。また、表示縮尺情報としては、各縮尺で案内経路等をすべて表示できるか否かを示す情報だけでなく、案内経路等をどの程度表示できるか（割合等）を示す情報であってもよい。例えば、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、経路表示範囲（付加情報領域）と縮尺別表示範囲とを比較し、経路表示範囲が画面（表示部１１４）に全て表示可能であれば、経路全体が表示可能である旨の表示縮尺情報を生成してもよい。
【０１０１】
ここで、図６および図７を参照して、本実施形態における表示縮尺情報生成処理の一例について説明する。図６および図７は、本実施形態における表示縮尺情報生成処理の一例を示す図である。
【０１０２】
図６に示すように、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置を中心とする各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における縮尺別表示範囲、および、領域情報取得部２０２ｄにより取得された付加領域情報に基づく付加情報領域の範囲比較を行い、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成している。すなわち、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、画面（表示部１１４）の中心座標を縮尺別表示範囲の中心として、当該縮尺別表示範囲と付加情報領域とを比較し、当該縮尺別表示範囲内に付加情報領域が収まれば、案内経路をすべて表示できる縮尺であることを示す表示縮尺情報を生成している。つまり、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、１／ｎ３以下の縮尺の場合、付加情報領域をすべて表示できる縮尺であることを示す表示縮尺情報を生成している。
【０１０３】
図７に示すように、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、表示範囲算出部２０２ｆにより算出された縮尺別表示範囲に基づく地図の大きさと、領域情報取得部２０２ｄにより取得された付加領域情報に基づく付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成している。すなわち、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、縮尺別表示範囲の大きさと付加情報領域の大きさとを比較し、表示領域の変更（例えば、スクロール等）の必要性は問わず、両者の大きさに基づいて表示縮尺情報を生成している。つまり、表示縮尺情報生成部２０２ｇは、１／ｎ２以下の縮尺（１／ｎ２および１／ｎ３）の場合、付加情報領域をすべて表示できる縮尺であることを示す表示縮尺情報を生成している。なお、図６および図７において、横方向の比較のみを図示しているが、実際には縦方向の比較も行ってもよい。
【０１０４】
図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の出力情報送信部２０２ｈは、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報、付加情報取得部２０２ｃにより取得された付加情報、および／または、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報を含む出力情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−１３）。ここで、地図情報は、付加対象を含む地図の地図情報であってもよい。また、出力情報は、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１０５】
そして、端末装置１００の出力情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力情報を受信し、受信した出力情報を出力情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−１４）。
【０１０６】
そして、端末装置１００の地図情報表示部１０２ｆは、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる付加対象を含む地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる付加情報、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーを重畳して表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−１５）。ここで、地図情報表示部１０２ｆは、利用者により入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる付加情報、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域（例えば、ウィジェット等）を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。
【０１０７】
また、地図情報表示部１０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信された場合、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる付加情報、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。なお、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる付加情報、および、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報、ならびに、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部１１４に並べて表示させてもよい。
【０１０８】
また、地図情報表示部１０２ｆは、利用者により入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる地図情報上に、出力情報ファイル１０６ａに記憶された出力情報に含まれる付加情報に含まれる経路情報、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、縮尺変更領域を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、出力情報に含まれる案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、表示に対応した音声情報（出力情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。なお、地図情報表示部１０２ｆによる経路案内（例えば、表示ナビゲーションおよび音声ナビゲーション等）の実行処理は、経路案内の開始後ステップＳＡ−８乃至ステップＳＡ−１６の処理が繰り返し行われた場合（例えば、端末装置１００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで）、継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部１１４にて案内経路に関する表示案内がされ、音声出力部１１６にて音声案内がされてもよい）。
【０１０９】
また、地図情報表示部１０２ｆは、地図情報の表示範囲が変更された場合、当該変更に連動して縮尺変更領域の表示態様の変化（例えば、案内経路全体を表示可能な縮尺目盛等の形態変化等）をさせてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、ユーザが案内経路を走行中の場合、残りの案内経路に連動して縮尺変更領域の表示態様の変化をさせてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、ユーザがリルートした場合、新しい案内経路に連動して縮尺変更領域の表示態様の変化をさせてもよい。また、地図情報表示部１０２ｆは、案内経路に経由地またはガイドポイントがある場合、当該経由地またはガイドポイントまでの案内経路全体を表示可能な縮尺目盛等の形態変化等をさせてもよい。このように案内経路に経由地等がある場合、経由地等までの案内経路または目的地までの案内経路を縮尺変更領域の表示形態に反映させるかを、ユーザに選択させてもよい。なお、スケールバーの表示形態としては、表示可能な縮尺に色をつける、または、スケールバーを太く表示する等であってもよい。また、割合を表す場合のスケールバーの表示形態は、割合に応じて色に濃淡をつける、および／または、太さに強弱をつける等であってもよい。例えば、地図情報表示部１０２ｆは、表示縮尺情報に基づき、案内経路全体が表示可能である縮尺の色、および／または、太さをユーザにとって視認しやすいスケールバーの表示形態にしてもよい。
【０１１０】
ここで、図８乃至図１５を参照して、本実施形態における縮尺変更領域の一例について説明する。図８乃至図１５は、本実施形態における縮尺変更領域の一例を示す図である。
【０１１１】
図８に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じてシンボル（目盛）の色を変更した、１／ｎ１乃至１／ｎ７の７段階の縮尺が選択可能な、１／ｎ３の縮尺が選択されているスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺（１／ｎ５乃至１／ｎ７）の目盛を濃色とし、付加情報領域をすべて表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺（１／ｎ１乃至１／ｎ４）の目盛を淡色としたスケールバーとすることができる。ここで、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺の目盛と、付加情報領域をすべては表示できない縮尺の目盛と、を異なる色にしたスケールバーとしてもよい。
【０１１２】
また、図９に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の太さを変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の目盛を太くし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の目盛を細くしたスケールバーとすることができる。
【０１１３】
また、図１０に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の長さを変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の目盛を長くし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の目盛を短くしたスケールバーとすることができる。
【０１１４】
また、図１１に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じてバー（幹）の太さを変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の幹を太くし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の幹を細くしたスケールバーとすることができる。
【０１１５】
また、図１２に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の色を段階的に変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の目盛を濃色とし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の目盛を付加情報領域の表示できる割合に応じて淡くしたスケールバーとすることができる。
【０１１６】
また、図１３に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の太さを段階的に変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の目盛を太くし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の目盛を付加情報領域の表示できる割合に応じて細くしたスケールバーとすることができる。
【０１１７】
また、図１４に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の長さを段階的に変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の目盛を長くし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の目盛を付加情報領域の表示できる割合に応じて短くしたスケールバーとすることができる。
【０１１８】
また、図１５に示すように、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて幹の太さを段階的に変更したスケールバーとすることができる。すなわち、縮尺変更領域は、付加情報領域をすべて表示できる縮尺である１／ｎ５以下の縮尺の幹を太くし、付加情報領域をすべては表示できない縮尺である１／ｎ５よりも大きい縮尺の幹を付加情報領域の表示できる割合に応じて細くしたスケールバーとすることができる。また、縮尺変更領域は、スケールバーだけでなく、連続的に縮尺を表示する態様のウィジェットであってもよい。
【０１１９】
なお、図８乃至図１５において、スケールバーの目盛を直線で表しているが、矩形で表してもよい。また、スケールバーは、図８乃至図１５におけるスケールバーの目盛および幹の特徴を組み合わしたものであってもよい。また、図８乃至図１５において、スケールバーは、目盛および幹を備えているが、目盛または幹のみを備えたものであってもよい。
【０１２０】
また、図１６および図１７を参照して、本実施形態における表示画面の一例について説明する。図１６および図１７は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１２１】
図１６に示すように、地図情報表示部１０２ｆは、案内経路の一部を含む縮尺の地図の地図情報上に、付加情報に含まれる、出発地（Ｓ）から目的地までの案内経路に関する経路情報（ポリライン）、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報（＋）、および、表示縮尺情報に基づき表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の色を変更したスケールバーを重畳して表示部１１４に表示させている。
【０１２２】
また、図１７に示すように、地図情報表示部１０２ｆは、図１６の画面表示が表示部１１４においてされている際に、利用者により入力部１１８を介して案内経路全体を表示可能な縮尺への縮尺変更指示が入力された場合等に、案内経路の全部を含む縮尺の地図の地図情報上に、付加情報に含まれる、出発地（Ｓ）から目的地（Ｇ）までの案内経路に関する経路情報（ポリライン）、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報（＋）、および、表示縮尺情報に基づき表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、に応じて目盛の色を変更したスケールバーを重畳して表示部１１４に表示させている。
【０１２３】
図２に戻り、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力されたか否か判定する（ステップＳＡ−１６）。ここで、制御部１０２は、更に、端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されたか否か判定してもよい。
【０１２４】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−１６にて利用者により入力部１１８を介して操作信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳＡ−１６：Ｎｏ）、処理を終了する。ここで、制御部１０２は、更に、ステップＳＡ−１６にて位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されていないと判定した場合、処理を終了してもよい。
【０１２５】
一方、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−１６にて利用者により入力部１１８を介して操作信号が入力されたと判定した場合（ステップＳＡ−１６：Ｙｅｓ）、処理をステップＳＡ−８に移行させる。ここで、制御部１０２は、ステップＳＡ−１６にて位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されたと判定した場合、処理をステップＳＡ−８に移行させてもよい。
【０１２６】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１２７】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１８および図１９を参照して以下に説明する。ここで、図１８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１２８】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１２９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１８を参照して以下に説明する。
【０１３０】
図１８に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１３１】
図１８において、ナビゲーションサーバ２００は、付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得し、各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出し、算出された表示範囲、および、取得された付加領域情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成し、地図情報上に、付加情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳した表示情報を生成し、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を介して当該出力制御情報を表示させる等の機能を有する。
【０１３２】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図情報データベース２０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ｂ、付加情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３３】
また、図１８において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、設定情報受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、付加情報取得部２０２ｃ、領域情報取得部２０２ｄ、表示範囲算出部２０２ｆ、表示縮尺情報生成部２０２ｇ、現在位置情報取得部２０２ｉ、基準位置情報取得部２０２ｊ、表示情報生成部２０２ｋ、および、出力制御部２０２ｍを備える。なお、設定情報受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、付加情報取得部２０２ｃ、領域情報取得部２０２ｄ、表示範囲算出部２０２ｆ、および、表示縮尺情報生成部２０２ｇの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３４】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｉは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｉは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｉは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｉは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１３５】
また、基準位置情報取得部２０２ｊは、制御部２０２により端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段である。ここで、基準位置情報取得部２０２ｊは、制御部２０２により表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。ここで、基準位置情報取得部２０２ｊは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、当該操作信号を端末装置１００から受信し、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示を取得してもよい。また、基準位置情報取得部２０２ｊは、経路案内実行時等に端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置情報信号が受信された場合、当該位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示を取得してもよい。また、基準位置情報取得部２０２ｊは、制御部２０２により端末装置１００の表示部１１４に地図情報が表示されていない場合、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報、または、予め設定された地点の位置情報を、基準位置情報として取得してもよい。
【０１３６】
また、表示情報生成部２０２ｋは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、表示情報生成部２０２ｋは、付加情報を重畳した地図情報、および、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報に基づく、端末装置１００の入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｋは、地図情報上に、付加情報、および、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報に基づく、端末装置１００の入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳した表示情報を生成してもよい。ここで、表示情報は、端末装置１００の表示部１１４に表示させる情報（例えば、画像、文字情報、または、表示画面等）であってもよい。また、表示情報生成部２０２ｋは、表示範囲変更指示を取得し、付加情報を重畳した当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報、および、縮尺変更領域を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｋは、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｋは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。例えば、表示情報生成部２０２ｋは、地図情報上に、付加情報に含まれる経路情報、端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、縮尺変更領域を重畳した表示情報を生成してもよい。
【０１３７】
また、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させることで、経路案内を実行してもよい。なお、出力制御部２０２ｍは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示情報を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｍは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、案内情報データベース２０６ｄに記憶された音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
【０１３８】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１３９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１９を参照して詳細に説明する。図１９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１４０】
図１９に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１８を介して入力された付加情報の表示指示、または、予め設定された付加情報の取得条件と、端末装置１００の表示部１１４の画面サイズ、端末装置１００の表示部１１４の解像度、および、利用者により入力部１１８を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件と、を含む設定情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、付加情報の取得条件は、利用者により入力部１１８を介して設定された条件、デフォルトで設定された条件、または、制御部１０２により設定された条件であってもよい。ここで、出発地は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。例えば、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を出発地として設定してもよい。また、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【０１４１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の設定情報受信部２０２ａは、端末装置１００から送信された設定情報を受信する（ステップＳＢ−２）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｉは、設定情報受信部２０２ａにより端末装置１００から位置情報信号を受信した場合、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を経路探索条件の出発地として設定してもよい。
【０１４２】
ここで、図１９に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−３乃至ステップＳＢ−５の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−３乃至ステップＳＡ−５の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１４３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の基準位置情報取得部２０２ｊは、出力制御部２０２ｍにより表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得する（ステップＳＢ−６）。ここで、基準位置情報取得部２０２ｊは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、出力制御部２０２ｍにより当該操作信号が端末装置１００から受信され、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。また、基準位置情報取得部２０２ｊは、経路案内実行時等に端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置情報信号が受信された場合、出力制御部２０２ｍにより当該位置情報信号が端末装置１００から受信され、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、端末装置１００の表示部１１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。また、基準位置情報取得部２０２ｊは、出力制御部２０２ｍにより端末装置１００の表示部１１４に地図情報が表示されていない場合、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報、または、予め設定された地点の位置情報を、基準位置情報として取得してもよい。
【０１４４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示範囲算出部２０２ｆは、設定情報受信部２０２ａにより受信された設定情報に含まれる、端末装置１００の表示部１１４の画面サイズ、および、端末装置１００の表示部１１４の解像度に基づき、基準位置情報取得部２０２ｊにより取得された基準位置情報に基づく中心位置を中心とする各縮尺の地図の地図情報の端末装置１００の表示部１１４における表示範囲を算出する（ステップＳＢ−７）。
【０１４５】
ここで、図１９に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−８の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−１２の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１４６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示情報生成部２０２ｋは、地図情報データベース２０６ａに記憶された付加対象を含む地図情報上に、付加情報取得部２０２ｃにより取得された付加情報、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報に基づき、端末装置１００の表示部１１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーを重畳した表示情報を生成する（ステップＳＢ−９）。ここで、表示情報生成部２０２ｋは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、当該操作信号を端末装置１００から受信し、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示を取得し、地図情報データベース２０６ａに記憶された、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報上に、付加情報取得部２０２ｃにより取得された付加情報、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域（例えば、ウィジェット等）を重畳した表示情報を生成してもよい。
【０１４７】
また、表示情報生成部２０２ｋは、端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、端末装置１００の位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信された場合、当該位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示を取得し、地図情報データベース２０６ａに記憶された、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報上に、付加情報取得部２０２ｃにより取得された付加情報、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報に基づく、入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳した表示情報を生成してもよい。なお、表示情報生成部２０２ｋは、付加情報取得部２０２ｃにより取得された付加情報、および、現在位置情報取得部２０２ｉにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報、ならびに、表示縮尺情報生成部２０２ｇにより生成された表示縮尺情報に基づく、端末装置１００の入力部１１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｋは、案内情報データベース２０６ｄに記憶されたＴＢＴ等の表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。
【０１４８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｍは、表示情報生成部２０２ｋにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示情報を表示させる（ステップＳＢ−１０）。ここで、出力制御部２０２ｍは、更に、表示情報に対応した音声情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１６を介して当該音声情報を出力させてもよい。また、出力制御部２０２ｍは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、当該経路案内開始要求を端末装置１００から受信し、表示情報生成部２０２ｋにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させることで、経路案内を実行してもよい。なお、出力制御部２０２ｍによる経路案内（例えば、表示ナビゲーションおよび音声ナビゲーション等）の実行処理は、経路案内の開始後ステップＳＢ−６乃至ステップＳＢ−１２の処理が繰り返し行われた場合、継続して行ってもよい。
【０１４９】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力されたか否か判定する（ステップＳＢ−１１）。ここで、制御部１０２は、更に、端末装置１００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されたか否か判定してもよい。
【０１５０】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−１１にて利用者により入力部１１８を介して操作信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳＢ−１１：Ｎｏ）、処理を終了する。ここで、制御部１０２は、更に、ステップＳＢ−１１にて位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されていないと判定した場合、処理を終了してもよい。
【０１５１】
一方、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−１１にて利用者により入力部１１８を介して操作信号が入力されたと判定した場合（ステップＳＢ−１１：Ｙｅｓ）、当該操作信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１２）。ここで、制御部１０２は、ステップＳＢ−１１にて位置取得部１１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されたと判定した場合、当該位置情報信号をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【０１５２】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１５３】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図２０および図２１を参照して以下に説明する。ここで、図２０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１５４】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得し、各縮尺の地図の地図情報の表示部における表示範囲を算出し、算出された表示範囲、および、付加領域情報に基づいて、表示部において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成し、付加情報を重畳した地図情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部に表示させる等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１５５】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図２０を参照して以下に説明する。
【０１５６】
図２０に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【０１５７】
図２０において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（地図情報データベース４０６ａ、ネットワーク情報データベース４０６ｂ、付加情報データベース４０６ｃ、および、案内情報データベース４０６ｄ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５８】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１５９】
また、図２０において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、設定情報取得部４０２ｂ、案内経路探索部４０２ｃ、付加情報取得部４０２ｄ、領域情報取得部４０２ｅ、基準位置情報取得部４０２ｆ、表示範囲算出部４０２ｇ、表示縮尺情報生成部４０２ｈ、および、地図情報表示部４０２ｉを備える。
【０１６０】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１６１】
また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１６２】
また、設定情報取得部４０２ｂは、付加情報の表示指示、または、付加情報の取得条件を含む設定情報を取得する設定情報取得手段である。ここで、設定情報は、表示部４１４の画面サイズ、表示部４１４の解像度、および／または、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、設定情報は、ナビゲーション装置４００の利用者により入力部４１８を介して入力されたものであってもよい。
【０１６３】
また、案内経路探索部４０２ｃは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部４０２ｃは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、付加情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、案内経路探索部４０２ｃは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、付加情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｃは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｃは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【０１６４】
また、付加情報取得部４０２ｄは、付加情報の表示指示、または、付加情報の取得条件に基づいて、付加情報データベース２０６ｃに記憶された付加情報を取得する付加情報取得手段である。
【０１６５】
また、領域情報取得部４０２ｅは、付加情報に基づく付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段である。
【０１６６】
また、基準位置情報取得部４０２ｆは、制御部４０２により表示部４１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段である。ここで、基準位置情報取得部４０２ｆは、制御部４０２により表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、表示部４１４に表示される地図情報に基づく地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。ここで、基準位置情報取得部４０２ｆは、利用者により入力部４１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示を取得してもよい。また、基準位置情報取得部４０２ｆは、経路案内実行時等にナビゲーション装置４００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部４１２にて位置情報信号が受信された場合、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示を取得してもよい。また、基準位置情報取得部４０２ｆは、制御部４０２により表示部４１４に地図情報が表示されていない場合、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、または、予め設定された地点の位置情報を、基準位置情報として取得してもよい。
【０１６７】
また、表示範囲算出部４０２ｇは、各縮尺の地図の地図情報の表示部４１４における表示範囲を算出する表示範囲算出手段である。ここで、表示範囲算出部４０２ｇは、基準位置情報取得部４０２ｆにより取得された基準位置情報に基づく基準位置を基準とする各縮尺の地図の地図情報の表示部４１４における表示範囲を算出してもよい。また、表示範囲算出部４０２ｇは、設定情報取得部４０２ｂにより取得された設定情報に含まれる、表示部４１４の画面サイズ、および、表示部４１４の解像度に基づき、各縮尺の地図の地図情報の表示部４１４における表示範囲を算出してもよい。
【０１６８】
また、表示縮尺情報生成部４０２ｈは、表示範囲算出部４０２ｇにより算出された表示範囲、および、領域情報取得部４０２ｅにより取得された付加領域情報に基づいて、表示部４１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段である。ここで、表示縮尺情報生成部４０２ｈは、表示範囲算出部４０２ｇにより算出された表示範囲に基づく地図の大きさと、領域情報取得部４０２ｅにより取得された付加領域情報に基づく付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、表示部４１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成してもよい。
【０１６９】
また、地図情報表示部４０２ｉは、付加情報を重畳した地図情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部４１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部４１４に表示させる地図情報表示手段である。ここで、地図情報表示部４０２ｉは、地図情報上に、付加情報、および、表示縮尺情報に基づく、入力部４１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、付加情報を重畳した地図情報、および、縮尺変更領域を表示部４１４に並べて表示させてもよい。ここで、縮尺変更領域は、表示縮尺情報に基づき、表示部４１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーであってもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、表示範囲変更指示を取得し、付加情報を重畳した当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報、および、縮尺変更領域を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、経路情報を含む付加情報を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。なお、地図情報表示部４０２ｉは、利用者により入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、地図情報表示部４０２ｉは、地図情報上に、付加情報に含まれる経路情報、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および／または、縮尺変更領域を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。すなわち、地図情報表示部４０２ｉは、表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、音声案内情報を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。例えば、地図情報表示部４０２ｉは、表示画面に対応した音声情報（案内情報データベース４０６ｄに記憶された案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１７０】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１７１】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図２１を参照して詳細に説明する。図２１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１７２】
図２１に示すように、まず、設定情報取得部４０２ｂは、利用者により入力部４１８を介して入力された付加情報の表示指示、または、予め設定された付加情報の取得条件と、表示部４１４の画面サイズ、表示部４１４の解像度、および、利用者により入力部４１８を介して入力された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件と、を含む設定情報を取得する（ステップＳＣ−１）。ここで、付加情報の取得条件は、利用者により入力部４１８を介して設定された条件、デフォルトで設定された条件、または、制御部４０２により設定された条件であってもよい。また、出発地は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【０１７３】
そして、案内経路探索部４０２ｃは、設定情報取得部４０２ｂにより取得された設定情報に含まれる、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、付加情報データベース４０６ｃに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ｂに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、当該経路情報を付加情報データベース４０６ｃに格納する（ステップＳＣ−２）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｃは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｃは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【０１７４】
そして、付加情報取得部４０２ｄは、設定情報取得部４０２ｂにより取得された設定情報に含まれる付加情報の表示指示、または、付加情報の取得条件に基づいて、付加情報データベース４０６ｃに記憶された、経路情報、ＰＯＩ情報、および／または、交通情報を少なくとも含む付加情報を取得する（ステップＳＣ−３）。
【０１７５】
そして、領域情報取得部４０２ｅは、付加情報取得部４０２ｄにより取得された付加情報に基づく付加対象が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する（ステップＳＣ−４）。ここで、領域情報取得部４０２ｅは、案内経路探索部４０２ｃにより複数の案内経路が探索された場合、複数の案内経路が含まれる付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部４０２ｅは、周辺検索されたＰＯＩ情報に基づくＰＯＩが含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部４０２ｅは、渋滞情報に基づく渋滞が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。また、領域情報取得部４０２ｅは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が存在するリンクが渋滞している場合、当該渋滞が含まれる地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得してもよい。
【０１７６】
そして、基準位置情報取得部４０２ｆは、地図情報表示部４０２ｉにより表示部４１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得する（ステップＳＣ−５）。ここで、基準位置情報取得部４０２ｆは、利用者により入力部４１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、地図情報表示部４０２ｉにより当該操作信号に基づいて表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、表示部４１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。また、基準位置情報取得部４０２ｆは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部４１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信された場合、地図情報表示部４０２ｉにより当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示が取得され、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲が変更され、表示部４１４に表示される地図情報に基づく地図の中心位置の位置情報である基準位置情報を取得してもよい。ここで、基準位置情報取得部４０２ｆは、地図情報表示部４０２ｉにより表示部４１４に地図情報が表示されていない場合、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、または、予め設定された地点の位置情報を、基準位置情報として取得してもよい。
【０１７７】
そして、表示範囲算出部４０２ｇは、設定情報取得部４０２ｂにより取得された設定情報に含まれる、表示部４１４の画面サイズ、および、表示部４１４の解像度に基づき、基準位置情報取得部４０２ｆにより取得された基準位置情報に基づく中心位置を中心とする各縮尺の地図の地図情報のナビゲーション装置４００の表示部４１４における表示範囲を算出する（ステップＳＣ−６）。なお、表示範囲算出部４０２ｇは、予め算出して記憶していた表示範囲を取得してもよく、その都度表示範囲を算出してもよい。
【０１７８】
そして、表示縮尺情報生成部４０２ｈは、表示範囲算出部４０２ｇにより算出された表示範囲、および、領域情報取得部４０２ｅにより取得された付加領域情報に基づいて、表示部４１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成する（ステップＳＣ−７）。ここで、表示縮尺情報生成部４０２ｈは、表示範囲算出部４０２ｇにより算出された表示範囲に基づく地図の大きさと、領域情報取得部４０２ｅにより取得された付加領域情報に基づく付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、表示部４１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺に関する表示縮尺情報を生成してもよい。
【０１７９】
そして、地図情報表示部４０２ｉは、地図情報データベース４０６ａに記憶された付加対象を含む地図情報上に、付加情報データベース４０６ｃに記憶された付加情報、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および、表示縮尺情報生成部４０２ｈにより生成された表示縮尺情報に基づき、表示部４１４において地図情報上に付加情報が重畳表示可能となる縮尺と、当該重畳表示可能とならない縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーを重畳して表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−８）。ここで、地図情報表示部４０２ｉは、利用者により入力部４１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力された場合、当該操作信号に基づいて表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、付加情報データベース４０６ｃに記憶された付加情報、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および、表示縮尺情報生成部４０２ｈにより生成された表示縮尺情報に基づく、入力部４１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。
【０１８０】
また、地図情報表示部４０２ｉは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部４１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信された場合、当該位置情報信号に基づいて表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、付加情報データベース４０６ｃに記憶された付加情報、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および、表示縮尺情報生成部４０２ｈにより生成された表示縮尺情報に基づく、入力部４１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。なお、地図情報表示部４０２ｉは、付加情報データベース４０６ｃに記憶された付加情報、および、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳した地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報、ならびに、表示縮尺情報生成部４０２ｈにより生成された表示縮尺情報に基づく、入力部４１８を介して地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を表示部４１４に並べて表示させてもよい。
【０１８１】
また、地図情報表示部４０２ｉは、利用者により入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、地図情報データベース４０６ａに記憶された地図情報上に、付加情報データベース４０６ｃに記憶された付加情報に含まれる経路情報、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および／または、縮尺変更領域を重畳して表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、案内情報データベース４０６ｄに記憶された案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｉは、表示に対応した音声情報（出力情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。なお、地図情報表示部４０２ｉによる経路案内（例えば、表示ナビゲーションおよび音声ナビゲーション等）の実行処理は、経路案内の開始後ステップＳＣ−５乃至ステップＳＣ−９の処理が繰り返し行われた場合（例えば、ナビゲーション装置４００が目的地や経由地やガイダンスポイント等に到達するまで）、継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部４１４にて案内経路に関する表示案内がされ、音声出力部４１６にて音声案内がされてもよい）。
【０１８２】
そして、制御部４０２は、利用者により入力部４１８を介して表示範囲を変更させる操作信号が入力されたか否か判定する（ステップＳＣ−９）。ここで、制御部４０２は、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置の変化に応じて表示範囲を変更する設定がされている場合に、位置取得部４１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されたか否か判定してもよい。
【０１８３】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−９にて利用者により入力部４１８を介して操作信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳＣ−９：Ｎｏ）、処理を終了する。ここで、制御部４０２は、更に、ステップＳＣ−９にて位置取得部４１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されていないと判定した場合、処理を終了してもよい。
【０１８４】
一方、制御部４０２は、ステップＳＣ−９にて利用者により入力部４１８を介して操作信号が入力されたと判定した場合（ステップＳＣ−９：Ｙｅｓ）、処理をステップＳＣ−５に移行させる。ここで、制御部４０２は、ステップＳＣ−９にて位置取得部４１２にて前回受信時とは異なる位置情報信号が受信されたと判定した場合、処理をステップＳＣ−５に移行させてもよい。
【０１８５】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１８６】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１８７】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１８８】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１８９】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１９０】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１９１】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１９２】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１９３】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１９４】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（出力情報ファイル１０６ａ、地図情報データベース２０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ｂ、付加情報データベース２０６ｃ、案内情報データベース２０６ｄ、地図情報データベース４０６ａ、ネットワーク情報データベース４０６ｂ、付加情報データベース４０６ｃ、および、案内情報データベース４０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１９５】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１９６】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９７】
以上詳述したように、本発明によれば、縮尺と当該縮尺で表示できるナビゲーション情報との関係に基づいて、ユーザが容易に希望の縮尺レベルを選択できるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１９８】
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 設定情報送信部
１０２ｃ 基準位置情報取得部
１０２ｄ 基準位置情報送信部
１０２ｅ 出力情報受信部
１０２ｆ 地図情報表示部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 出力情報ファイル
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 音声出力部
１１８ 入力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 設定情報受信部
２０２ｂ 案内経路探索部
２０２ｃ 付加情報取得部
２０２ｄ 領域情報取得部
２０２ｅ 基準位置情報受信部
２０２ｆ 表示範囲算出部
２０２ｇ 表示縮尺情報生成部
２０２ｈ 出力情報送信部
２０２ｉ 現在位置情報取得部、
２０２ｊ 基準位置情報取得部
２０２ｋ 表示情報生成部
２０２ｍ 出力制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図情報データベース
２０６ｂ ネットワーク情報データベース
２０６ｃ 付加情報データベース
２０６ｄ 案内情報データベース
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 現在位置情報取得部
４０２ｂ 設定情報取得部
４０２ｃ 案内経路探索部
４０２ｄ 付加情報取得部
４０２ｅ 領域情報取得部
４０２ｆ 基準位置情報取得部
４０２ｇ 表示範囲算出部
４０２ｈ 表示縮尺情報生成部
４０２ｉ 地図情報表示部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地図情報データベース
４０６ｂ ネットワーク情報データベース
４０６ｃ 付加情報データベース
４０６ｄ 案内情報データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 音声出力部
４１８ 入力部
５００ 位置発信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、
上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記縮尺変更領域は、
上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づき、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺と、当該重畳表示可能とならない上記縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーであることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
上記付加情報は、
経路情報、ＰＯＩ情報、または、交通情報を少なくとも含むことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記制御部は、
上記地図情報表示手段により上記表示部に表示される上記地図情報に基づく上記地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段、
を更に備え、
上記表示範囲算出手段は、
上記基準位置情報取得手段により取得された上記基準位置情報に基づく上記基準位置を基準とする上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における上記表示範囲を算出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記表示縮尺情報生成手段は、
上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲の大きさと、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づく上記付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する上記表示縮尺情報を生成することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
上記地図情報表示手段は、
上記表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した上記地図情報、および、上記縮尺変更領域を上記表示部に表示させ、
上記基準位置情報取得手段は、
上記地図情報表示手段により上記表示範囲が変更され、上記表示部に表示される上記地図情報に基づく上記地図の上記基準位置の上記位置情報である上記基準位置情報を取得し、
上記地図情報表示手段は、
上記付加情報を重畳した上記表示範囲変更指示に基づき上記表示範囲を変更した上記地図情報、および、上記縮尺変更領域を上記表示部に表示させることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記制御部は、
上記入力部を介して入力された上記付加情報の表示指示、または、予め設定された上記付加情報の取得条件に基づいて、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報を取得する付加情報取得手段、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項８】
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、
上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づく、入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項９】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、
上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、
上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、上記付加情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信手段と、
上記出力情報に含まれる上記付加情報を重畳した上記出力情報に含まれる上記地図情報、および、上記出力情報に含まれる上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、
上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を表示させる出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１１】
入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１２】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、領域情報取得手段と、表示範囲算出手段と、表示縮尺情報生成手段と、地図情報表示手段と、
を備え、
上記領域情報取得手段が、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記表示範囲算出手段が、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記表示縮尺情報生成手段が、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記地図情報表示手段が、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１３】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、上記付加情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記出力情報に含まれる上記付加情報を重畳した上記出力情報に含まれる上記地図情報、および、上記出力情報に含まれる上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１４】
入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１５】
入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、上記付加情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、
上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記縮尺変更領域は、
上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づき、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺と、当該重畳表示可能とならない上記縮尺と、を識別可能に表示したスケールバーであることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
上記付加情報は、
経路情報、ＰＯＩ情報、または、交通情報を少なくとも含むことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記制御部は、
上記地図情報表示手段により上記表示部に表示される上記地図情報に基づく上記地図の基準位置の位置情報である基準位置情報を取得する基準位置情報取得手段、
を更に備え、
上記表示範囲算出手段は、
上記基準位置情報取得手段により取得された上記基準位置情報に基づく上記基準位置を基準とする上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における上記表示範囲を算出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記表示縮尺情報生成手段は、
上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲の大きさと、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づく上記付加情報領域の大きさと、の比較に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する上記表示縮尺情報を生成することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
上記地図情報表示手段は、
上記表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指示を取得し、当該表示範囲変更指示に基づき表示範囲を変更した上記地図情報、および、上記縮尺変更領域を上記表示部に表示させ、
上記基準位置情報取得手段は、
上記地図情報表示手段により上記表示範囲が変更され、上記表示部に表示される上記地図情報に基づく上記地図の上記基準位置の上記位置情報である上記基準位置情報を取得し、
上記地図情報表示手段は、
上記付加情報を重畳した上記表示範囲変更指示に基づき上記表示範囲を変更した上記地図情報、および、上記縮尺変更領域を上記表示部に表示させることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記制御部は、
上記入力部を介して入力された上記付加情報の表示指示、または、予め設定された上記付加情報の取得条件に基づいて、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報を取得する付加情報取得手段、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項８】
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、
上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づく、入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項９】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、
上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、
上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、上記付加情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信手段と、
上記出力情報に含まれる上記付加情報を重畳した上記出力情報に含まれる上記地図情報、および、上記出力情報に含まれる上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得手段と、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出手段と、
上記表示範囲算出手段により算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得手段により取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成手段と、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成手段により生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を表示させる出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１１】
入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１２】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、領域情報取得手段と、表示範囲算出手段と、表示縮尺情報生成手段と、地図情報表示手段と、
を備え、
上記領域情報取得手段が、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記表示範囲算出手段が、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記表示縮尺情報生成手段が、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記地図情報表示手段が、上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１３】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、上記付加情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力情報を受信する出力情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記出力情報に含まれる上記付加情報を重畳した上記出力情報に含まれる上記地図情報、および、上記出力情報に含まれる上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１４】
入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１５】
入力部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、上記付加情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報を含む出力情報を上記端末装置に送信する出力情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
入力部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図情報、または、上記複数の縮尺の地図に対応可能な上記地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に重畳表示される付加情報を記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記付加情報記憶手段に記憶された上記付加情報に基づく付加対象が含まれる上記地図上の領域である付加情報領域に関する付加領域情報を取得する領域情報取得ステップと、
上記各縮尺の地図の上記地図情報の上記端末装置の上記表示部における表示範囲を算出する表示範囲算出ステップと、
上記表示範囲算出ステップにて算出された上記表示範囲、および、上記領域情報取得ステップにて取得された上記付加領域情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部において上記地図情報上に上記付加情報が重畳表示可能となる上記縮尺に関する表示縮尺情報を生成する表示縮尺情報生成ステップと、
上記付加情報を重畳した上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報、および、上記表示縮尺情報生成ステップにて生成された上記表示縮尺情報に基づく、上記入力部を介して上記地図の縮尺変更を可能とする縮尺変更領域を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を表示させる出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−１８４９３５（Ｐ２０１２−１８４９３５Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４６２９１（Ｐ２０１１−４６２９１）
【出願日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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