ナビゲーション装置
【課題】効果的な経路誘導を行うことを課題とする。
【解決手段】ナビゲーションシステム１は、所定区間（例えば、誘導方向を表すキーワード、もしくは音声ガイダンスに含まれる喚起音などの区間）の音声区間情報をもとに、所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御する「音像方向指定信号」を生成するナビゲーションユニット２と、この「音像方向指定信号」をもとに、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で出力強度を調節して音声ガイダンスを出力する音処理部４とを備える。
【解決手段】ナビゲーションシステム１は、所定区間（例えば、誘導方向を表すキーワード、もしくは音声ガイダンスに含まれる喚起音などの区間）の音声区間情報をもとに、所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御する「音像方向指定信号」を生成するナビゲーションユニット２と、この「音像方向指定信号」をもとに、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で出力強度を調節して音声ガイダンスを出力する音処理部４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに、誘導方向への車両操作を促す音声ガイダンスを出力して経路誘導を行うナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車両の予定経路を登録し、音声によって経路誘導を行うナビゲーション装置が実現されている。このナビゲーション装置では、自車両が右左折する交差点を予定経路と地図情報、現在位置をもとに特定し、事前に運転者に通知することで設定した経路通りに走行させるものである。
【０００３】
この時、運転者への通知には、画面表示と音声出力とが併用されるが、車両の運転時にディスプレイを注視させることは好ましくないので、音声による通知が非常に有用である。そこで、ナビゲーション装置においては、いかに音声出力における情報量を増加させ、運転者による車両操作に負担をかけることなく効果的な経路誘導を実現するかが重要な課題であった。
【０００４】
そのため、例えば特許文献１では、ナビゲーション装置の案内音声が運転者に対して相対角度方向から聴取されるように制御することで、音声の方向を情報として活用している。同様に、特許文献２においても、道路案内の方向に音像を定位させて音声データを出力する技術が開示されており、特許文献３においても経路の状況に応じて告知音の定位方向を変化させて経路案内を行う技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−５７１９０号公報
【特許文献２】特開平６−１７６２９６号公報
【特許文献３】特開平８−１１０２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記における従来技術は、音声ガイダンス全体を制御対象として画一的に方向感制御（すなわち、誘導方向への方向感を付与する音声出力制御）を行うものに過ぎないため、ユーザ（運転者）に誘導方向を伝達することができるとは限らず、効果的な音声誘導を行うには自ずから限界があるという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した従来技術による課題（問題点）を解消するためになされたものであり、誘導方向が強調された方向感制御を実現し、もって効果的な音声誘導を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１の発明に係るナビゲーション装置は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに、誘導方向への車両操作を促す音声ガイダンスを出力して経路誘導を行うナビゲーション装置であって、前記音声ガイダンスのうち所定区間の音声出力を前記誘導方向に定位制御する音声出力制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１の発明において、前記音声出力制御手段は、前記誘導方向を表すキーワードの音声出力を該誘導方向に定位制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１または２の発明において、前記音声出力制御手段は、前記音声ガイダンスに含まれる喚起音の音声出力を前記誘導方向に定位制御することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明に係るナビゲーション装置は、請求項３の発明において、前記音声出力制御手段は、前記音声ガイダンスに含まれる喚起音を通常の喚起音に比較して長くし、該長くされた喚起音の音声出力を前記誘導方向に定位制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記音声出力制御手段は、前記所定区間の音声出力レベルを他の区間の音声出力レベルに比較して大きくするとともに、当該区間の音声出力を前記誘導方向に定位制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、音声ガイダンスのうち所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向が強調された方向感制御を実現することができ、効果的な音声誘導を行うことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００１４】
また、本発明によれば、誘導方向を表すキーワードの音声出力を該誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向を表すキーワードと、このキーワードの意味に一致した方向感とをユーザ（運転者）に聴取させることができ、より一層効果的な経路誘導を行うことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００１５】
また、本発明によれば、音声ガイダンスに含まれる喚起音の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、ナビ音声（音声ガイダンス）への喚起を促すとともに、かかる喚起音で誘導方向を強調して伝達することができ、音声出力による情報伝達量を効果的に増加させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００１６】
また、本発明によれば、音声ガイダンスに含まれる喚起音を通常の喚起音に比較して長くし、該長くされた喚起音の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、ユーザ（運転手）による喚起音の聞き逃しを防止しつつ、音声出力による情報伝達量を効果的に増加させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明によれば、所定区間の音声出力レベルを他の区間の音声出力レベルに比較して大きくするとともに、当該区間の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向がより強調された方向感制御を実現することができ、より効果的な音声誘導を行うことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るナビゲーション装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係るナビゲーションシステムの概要および特徴を説明した後に、本実施例１に係るナビゲーションシステムを説明し、最後に、他の実施例として種々の変形例（実施例２）を説明することとする。
【００１９】
（概要および特徴）
まず最初に、本発明に係るナビゲーション装置の概要および特徴を説明する。図１は、本実施例１に係るナビゲーションシステム１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム１は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに、誘導方向への車両操作を促す音声ガイダンスを出力して経路誘導を行うものである。
【００２０】
ここで、本発明に係るナビゲーションシステム１は、音声ガイダンスのうち所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御する「音声出力制御処理」に主たる特徴があり、かかる「音声出力制御処理」によって、誘導方向が強調された方向感制御を実現し、もって効果的な音声誘導を行うことができるようにしている。
【００２１】
この主たる特徴を具体的に説明すると、このナビゲーションシステム１では、音声ガイダンスのうち所定区間（例えば、誘導方向を表すキーワード、若しくは音声ガイダンスに含まれる喚起音などの区間）の音声出力を誘導方向に定位制御する。例えば、図２に示す音声ガイダンス１００「この先、右方向です。」の例では、誘導方向を表すキーワード「右方向」の音声出力のみについて誘導方向（すなわち、右方向）に定位制御し、また、図３に示す音声ガイダンス１１０「ポーン。この先、右方向です。」の例では、音声ガイダンスに含まれる喚起音「ポーン」のみについて誘導方向（すなわち、右方向）に定位制御する。
【００２２】
このように、音声ガイダンスのうち所定区間（例えば、誘導方向を表すキーワード、若しくは音声ガイダンスに含まれる喚起音などの区間）の音声出力を誘導方向に定位制御することで、誘導方向が強調された方向感制御を実現することができるようにしている。
【００２３】
したがって、本発明に係るナビゲーションシステム１によれば、音声ガイダンスのうち所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向が強調された方向感制御を実現することができ、音声ガイダンス全体を制御対象とした画一的な方向感制御が行われることに起因して誘導方向の伝達能力に限界が生じるというナビ音声で方向感制御を行う上でのボトルネックを解消し、上記した主たる特徴のように、効果的な音声誘導を行うことが可能になる。
【実施例１】
【００２４】
次に、本実施例１に係るナビゲーションシステムについて説明する。なお、ここでは、本実施例１に係るナビゲーションシステムの構成について説明した後に、このナビゲーションシステムの各種処理の手順を説明することとする。
【００２５】
（ナビゲーションシステムの構成）
図１は、本実施例１に係るナビゲーションシステム１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム１は、ナビゲーションユニット２、オーディオユニット３、音処理部４およびスピーカＳＰ１〜ＳＰ４を有する。
【００２６】
このうち、ナビゲーションユニット２は、その内部にＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２１、経路設定部２２、ガイド内容作成部２３、ガイド音声出力制御部２４およびガイド表示制御部２５を有する。ここで、ＧＰＳ受信部２１、経路設定部２２、ガイド内容作成部２３、ガイド音声出力制御部２４およびガイド表示制御部２５は、マイコンなどによって構成しても良いし、電子回路によって構成しても良い。また、本構成は各機能によって区分したものであり、物理的な構成については、全体若しくは一部を統合或いは分散したものとしても良い。
【００２７】
ＧＰＳ受信部２１は、ＧＰＳ人工衛星からの情報を受信して時刻情報の取得、自車両の位置情報の特定を行う。また、ＧＰＳ受信部２１は、特定した自車両の位置をガイド内容作成部２３に出力する。
【００２８】
経路設定部２２は、ユーザ（例えば、運転者）からのユーザ入力を受け付けて自車両の予定経路を設定・記憶する処理部である。また、経路設定部２２は、設定した経路や地図情報をガイド内容作成部２３に出力する。
【００２９】
ガイド内容作成部２３は、ＧＰＳ受信部２１および経路設定部２２の出力をもとに、自車両の運転者に通知する内容を作成する処理部である。具体的には、運転者に音声案内を行うべき場所に関する情報（すなわち、ガイドポイント情報）として、自車両の現在位置からその場所（ガイドポイント）までの距離情報、並びにその場所で自車両が取るべき方向を示す方向情報を記憶する。
【００３０】
ここで、ガイドポイントとは、自車両の予定経路、現在位置および地図情報をもとに、運転者に対して音声ガイダンスを出力すべきと判断した場所を指し、例えば、自車両が現在位置から３００ｍ先の交差点で右折する場合、ガイドポイントは、３００ｍ先の交差点となる。なお、かかる判断手法、すなわち「どの場所で音声ガイダンスを出力すべきか」の判断手法については、従来技術と同様であるのでここでは説明を省略する。
【００３１】
そして、ガイド内容作成部２３は、作成したガイドポイント情報に基づいて経路誘導の内容を決定する。さらに、経路誘導のうち、音声によって出力する内容（音声ガイダンス）については、ガイド音声出力制御部２４に出力し、ディスプレイ３３に表示する内容については、ガイド表示制御部２５に出力する。
【００３２】
このとき、音声ガイダンスは、自車両の現在位置からガイドポイントまでの距離情報、並びにガイドポイントで自車両が取るべき方向を示す方向情報をもとに作成されることとなるが、誘導方向が強調された方向感制御を実現するために、かかる音声ガイダンスの音声データとともに、音声ガイダンスのうち所定区間（例えば、誘導方向を表すキーワード、若しくは音声ガイダンスに含まれる喚起音などの区間）の音声区間情報についてもガイド音声出力制御部２４に出力されることとなる。
【００３３】
ここで、本発明では、誘導方向を表すキーワードのみに誘導方向への方向感を付加することによって誘導方向を強調する方向感制御、並びに音声ガイダンスに含まれる喚起音に誘導方向への方向感を付加することによってナビ音声（すなわち、音声ガイダンス）への喚起を促すとともに、かかる喚起音で誘導方向を強調して伝達する方向感制御を個別或いは組み合わせて実施することができるが、説明の便宜上、本実施例１では、これらの方向感制御が個別に行われた場合の実施例を並列的に説明することとする。
【００３４】
例えば、誘導方向を表すキーワードのみに誘導方向への方向感を付加する方向感制御を行う場合には、図２に示す音声ガイダンス１００「この先、右方向です。」のうち、誘導方向を表すキーワード「右方向」の音声区間情報（すなわち、時刻Ｔ1〜時刻Ｔ2という音声区間情報）がガイド音声出力制御部２４に出力されることとなる。
【００３５】
また、音声ガイダンスに含まれる喚起音に誘導方向への方向感を付加する方向感制御を行う場合には、図３に示す音声ガイダンス１２０「ポロポロローン。この先、右方向です。」のうち、音声ガイダンスに含まれる喚起音「ポロポロローン」の音声区間情報（すなわち、時刻Ｔ0〜時刻Ｔ1という音声区間情報）がガイド音声出力制御部２４に出力されることとなる。なお、ここでは、既存の喚起音（例えば、音声ガイダンス１１０の喚起音「ポーン」）に比較して長い喚起音（例えば、音声ガイダンス１２０の喚起音「ポロポロローン」）に変更されているが、かかる喚起音の変更の趣旨については、ガイド音声出力制御部２４において説明する。
【００３６】
ガイド音声出力制御部２４は、ガイド内容作成部２３の出力をもとに、音声ガイダンスを運転者に対してどの方向から出力するかを決定して音処理部４に送信する処理部である。具体的には、ガイド内容作成部２３によって入力された所定区間（例えば、誘導方向を表すキーワード、若しくは音声ガイダンスに含まれる喚起音などの区間）の音声区間情報をもとに、所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御する「音像方向指定信号」を生成し、該生成された「音像方向指定信号」を音処理部４に送信する。
【００３７】
例えば、誘導方向を表すキーワードのみに誘導方向への方向感を付加する方向感制御を行う場合には、図２に示すように、音声ガイダンス１００「この先、右方向です。」のうち、誘導方向を表すキーワード「右方向」の音声区間（すなわち、時刻Ｔ1〜時刻Ｔ2という音声区間）の音声出力レベルを他の区間（すなわち、「この先」、「です」などの区間）の音声出力レベルに比較して大きくなるように「経路誘導音声信号」を生成するとともに、誘導方向を表すキーワード「右方向」の音声区間（すなわち、時刻Ｔ1〜時刻Ｔ2という音声区間）の音声出力を誘導方向（すなわち、右方向）に定位制御する「音像方向指定信号」を生成する（図４−１および図４−２参照）。なお、かかる「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」は、「オーディオ出力ミュート信号」とともに、音処理部４に送信されることとなる。
【００３８】
このように、誘導方向を表すキーワードの音声出力を該誘導方向に定位制御することで、誘導方向を表すキーワードと、このキーワードの意味に一致した方向感とをユーザ（運転者）に聴取させることができ、より一層効果的な経路誘導を行うことが可能になる。
【００３９】
また、所定区間の音声出力レベルを他の区間の音声出力レベルに比較して大きくするとともに、当該区間の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向がより強調された方向感制御を実現することができ、より効果的な音声誘導を行うことが可能になる。
【００４０】
一方、音声ガイダンスに含まれる喚起音に誘導方向への方向感を付加する方向感制御を行う場合には、図３に示すように、音声ガイダンスに含まれる喚起音が既存の喚起音（例えば、音声ガイダンス１１０の喚起音「ポーン」）に比較して長い喚起音（例えば、音声ガイダンス１２０の喚起音「ポロポロローン」）に変更された「経路誘導音声信号」を生成するとともに、かかる音声ガイダンス１２０に含まれる喚起音「ポロポロローン」の音声区間（すなわち、時刻Ｔ0〜時刻Ｔ1という音声区間）の音声出力を誘導方向（すなわち、右方向）に定位制御する「音像方向指定信号」を生成する。なお、かかる「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」は、「オーディオ出力ミュート信号」とともに、音処理部４に送信されることとなる。
【００４１】
このように、音声ガイダンスに含まれる喚起音の音声出力を誘導方向に定位制御することで、ナビ音声（音声ガイダンス）への喚起を促すとともに、かかる喚起音で誘導方向を強調して伝達することができ、音声出力による情報伝達量を効果的に増加させることが可能になる。
【００４２】
また、音声ガイダンスに含まれる喚起音を通常の喚起音に比較して長くし、該長くされた喚起音の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたのは、既存の喚起音が短時間であることに起因してかかる喚起音を聞き逃してしまうおそれがあるためである。そのため、音声ガイダンスに含まれる喚起音を通常の喚起音に比較して長くすることで、ユーザ（運転手）による喚起音の聞き逃しを防止しつつ、音声出力による情報伝達量を効果的に増加させることが可能になる。
【００４３】
ここで、ガイド音声出力制御部２４によるナビ音声の「方向感制御」について説明する。かかる「方向感制御」は、ガイド音声出力制御部２４から音処理部４に送信される「音像方向指定信号」によってスピーカＳＰ１〜ＳＰ４の出力強度が制御されることによって実現される。例えば、この「音像方向指定信号」が音像の移動を伴わない制御信号である場合（図４−１参照）、音像ＧＶ１に示すように、音像作成範囲５１において運転者５０から相対して誘導方向（右方向）に存在する音像固定点５１ａに音像を定位することとなる。なお、この場合、音像固定点５１ａは、音像作成範囲５１内に限定されるものではなく、運転者に対して誘導方向を示唆することが可能な位置であれば良い。
【００４４】
また、この「音像方向指定信号」が音像の移動を伴う制御信号である場合（図４−２参照）、ＧＶ（音像）２に示すように、音像作成範囲５２において移動開始位置５２ａに音像を定位し、音声出力とともに音像位置を移動させる。その後、音像の移動方向を方向変化位置５２ｂから変化させることで、自車両がどちらの方向に進むべきかを音像の移動方向によって示す。なお、この場合、移動開始位置５２ａおよび方向変化位置５２ｂは、音像作成範囲５２内に限定されるものではなく、音像位置を移動することによって誘導方向を示唆することが可能な位置であれば良い。
【００４５】
このように、「音像方向指定信号」は、音像の移動を伴わない制御信号であっても良いし、音像の移動を伴う制御信号であっても良く、所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御するものであれば、本発明に同様に適用することができる。
【００４６】
オーディオユニット３は、その内部に主制御部３１、オーディオ出力制御部３２およびディスプレイ３３を有する。ここで、主制御部３１およびオーディオ出力制御部３２は、マイコンなどによって構成しても良いし、電子回路によって構成しても良い。また、本構成は各機能によって区分したものであり、物理的な構成については双方を統合したものとしても良い。
【００４７】
主制御部３１は、オーディオユニット３を全体制御する制御部であり、例えば、オーディオユニット３がＤＶＤプレイヤーであるならば、ＤＶＤディスクに記憶された音楽情報などを読み出してオーディオ出力制御部３２に出力するとともに、映像情報などを読み出してディスプレイ３３に表示する。さらに、オーディオ出力制御部３２は、主制御部３１が出力した音楽情報を、音処理部４に送信する。なお、このオーディオユニット３は、ＤＶＤプレイヤーに限らず、コンパクトディスク、ハードディスク、ラジオ、テレビなどの機能を有するものであっても良い。
【００４８】
ここで、ディスプレイ３３は、ナビゲーションユニット２による経路誘導の画像表示と共用される。そこで、主制御部３１は、ナビゲーションユニット２内部にガイド表示制御部２５から受信した内容をディスプレイ３３に表示させる機能を有する。すなわち、主制御部３１は、各種媒体から情報の読出し、出力とともに、ディスプレイ３３の統合管理を行うこととなる。
【００４９】
音処理部４は、その内部にマイコン４１、コーディック４２、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）４３およびアンプ４４を有する。マイコン４１、コーディック４２およびＤＳＰ４３は、マイコンなどによって構成しても良いし、電子回路によって構成しても良い。また、本構成は各機能によって区分したものであり、物理的な構成については双方を統合したものとしても良い。
【００５０】
コーディック４２は、その内部に有するＡ／Ｄ部４２ａによってナビゲーションユニット２内のガイド音声出力制御部２４から受信した音声情報およびオーディオユニット３内部のオーディオ出力制御部３２から受信した音楽情報をデジタル信号に変換し、音データとしてＤＳＰ４３に出力する。
【００５１】
また、マイコン４１は、音処理部４を全体制御する制御部であり、具体的には、ナビゲーションユニット２からの音声出力と、オーディオユニット３からの音楽出力とを統合制御し、どのスピーカからどれだけの出力で音声再生および音楽再生を行うかを制御する。例えば、ナビゲーションユニット２から「オーディオ出力ミュート信号」を受信した場合には、音楽情報の再生を停止し、その後、「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」を受信したならば、「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」をもとに、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で出力強度を調節して音声ガイダンスを出力する。
【００５２】
ＤＳＰ４３は、マイコン４１の出力をもとに、各スピーカからの出力内容を決定し、Ａ／Ｄ部４２ａの出力についてデジタル信号処理を施し、コーディック４２内部のＤ／Ａコンバータ部（Ｄ／Ａ部４２ｂ）に出力する。Ｄ／Ａ部４２ｂの出力は、アンプ４４によって出力強度を調整され、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４から音声や音楽として再生される。
【００５３】
スピーカＳＰ１〜ＳＰ４は、車室内において、例えば、右フロントスピーカ、左フロントスピーカ、右リアスピーカ、左リアスピーカのように配置される。これらのスピーカは、それぞれの出力強度を制御することで、運転者に対して所望の方向から音声が聞こえるように音声の出力を行うことができる。
【００５４】
次に、ナビゲーションユニット２と音処理部４との通信について説明する。ナビゲーションユニット２と音処理部４との通信は、車載ＬＡＮ機能を用いて通信しても良いし、直接配線を行っても良い。なお、直接配線を行う場合には、ナビゲーションユニット２から「経路誘導音声信号」、「音像方向指定信号」、「オーディオ出力ミュート信号」のそれぞれに対応する配線を行う。
【００５５】
このうち、「経路誘導音声信号」は、出力する音声の波形を示す信号であり、この信号は、アナログ信号を用いても良いし、デジタル信号を用いても良い。また、「音像方向指定信号」は、音像の作成位置や移動内容を示す信号であり、テキストデータやバイナリデータを利用することができる。さらに、「オーディオ出力ミュート信号」は、経路誘導の音声信号の出力要求、すなわち、オーディオユニット３などが出力する音楽情報の再生出力の低下、若しくは再生の停止を要求する信号であり、二値信号などを用いることができる。
【００５６】
（各種処理の手順）
次に、本実施例１に係るナビゲーションシステムの各種処理の手順について説明する。なお、ここでは、誘導方向を表すキーワードを誘導方向に定位制御する音声出力制御処理を説明した後に、音声ガイダンスに含まれる喚起音を誘導方向に定位制御する音声出力制御処理を説明することとする。
【００５７】
図５は、誘導方向を表すキーワードを誘導方向に定位制御する音声出力制御処理の手順を示すフローチャートである。図５に示した処理フローは、ナビゲーションユニット２の動作時に回帰的に実行される。なお、ここでは、図２に示す音声ガイダンス１００を音声出力する場合の例について説明することとする。
【００５８】
まず、ガイド内容作成部２３は、自車両の位置および予定経路から、ガイドポイント情報を作成し（ステップＳ５０１）、自車両が経路誘導を要する地点に到達したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。例えば、「自車両の近傍」、「自車両から３００ｍ以内」、「自車両から７００ｍ以内」が経路誘導を要する地点であるとしたならば、自車両の現在位置をもとにこれらの経路誘導を要する地点に到達したか否かを判定する。
【００５９】
ここで、自車両が経路誘導を要する地点に到達したならば（ステップＳ５０２肯定）、ガイド音声出力制御部２４は、音声ガイダンス１００「この先、右方向です。」のうち、誘導方向を表すキーワード「右方向」の音声区間（すなわち、時刻Ｔ1〜時刻Ｔ2という音声区間）の音声出力レベルを他の区間（すなわち、「この先」、「です」などの区間）の音声出力レベルに比較して大きくなるように「経路誘導音声信号」を生成する（ステップＳ５０３）。
【００６０】
続いて、ガイド音声出力制御部２４は、誘導方向を表すキーワード「右方向」の音声区間（すなわち、時刻Ｔ1〜時刻Ｔ2という音声区間）の音声出力を誘導方向（すなわち、右方向）に定位制御する「音像方向指定信号」を生成する（ステップＳ５０４）。
【００６１】
そして、ガイド音声出力制御部２４は、「オーディオ出力ミュート信号」を音処理部４に送信し（ステップＳ５０５）、この「オーディオ出力ミュート信号」を受信した音処理部４におけるマイコン４１は、音楽情報の再生を一時停止する（ステップＳ５０６）。
【００６２】
続いて、ガイド音声出力制御部２４は、「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」を音処理部４に送信し（ステップＳ５０７）、音処理部４におけるマイコン４１は、この「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」をもとに、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で出力強度を調節して音声ガイダンス１００を出力して（ステップＳ５０８）、処理を終了する。
【００６３】
次に、誘導方向を表すキーワードを誘導方向に定位制御する音声出力制御処理について説明する。図６は、誘導方向を表すキーワードを誘導方向に定位制御する音声出力制御処理の手順を示すフローチャートである。図６に示した処理フローは、ナビゲーションユニット２の動作時に回帰的に実行される。なお、ここでは、図３に示す音声ガイダンス１２０を音声出力する場合の例について説明することとする。
【００６４】
まず、ガイド内容作成部２３は、自車両の位置および予定経路から、ガイドポイント情報を作成し（ステップＳ６０１）、自車両が経路誘導を要する地点に到達したか否かを判定する（ステップＳ６０２）。例えば、「自車両の近傍」、「自車両から３００ｍ以内」、「自車両から７００ｍ以内」が経路誘導を要する地点であるとしたならば、自車両の現在位置をもとにこれらの経路誘導を要する地点に到達したか否かを判定する。
【００６５】
ここで、自車両が経路誘導を要する地点に到達したならば（ステップＳ６０２肯定）、ガイド音声出力制御部２４は、音声ガイダンスに含まれる喚起音が既存の喚起音（例えば、音声ガイダンス１１０の喚起音「ポーン」）に比較して長い喚起音（例えば、音声ガイダンス１２０の喚起音「ポロポロローン」）に変更された「経路誘導音声信号」を生成する（ステップＳ６０３）。
【００６６】
続いて、ガイド音声出力制御部２４は、音声ガイダンス１２０に含まれる喚起音「ポロポロローン」の音声区間（すなわち、時刻Ｔ0〜時刻Ｔ1という音声区間）の音声出力を誘導方向（すなわち、右方向）に定位制御する「音像方向指定信号」を生成する（ステップＳ６０４）。
【００６７】
そして、ガイド音声出力制御部２４は、「オーディオ出力ミュート信号」を音処理部４に送信し（ステップＳ６０５）、この「オーディオ出力ミュート信号」を受信した音処理部４におけるマイコン４１は、音楽情報の再生を一時停止する（ステップＳ６０６）。
【００６８】
続いて、ガイド音声出力制御部２４は、「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」を音処理部４に送信し（ステップＳ６０７）、音処理部４におけるマイコン４１は、この「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」をもとに、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で出力強度を調節して音声ガイダンス１２０を出力して（ステップＳ６０８）、処理を終了する。
【００６９】
上述してきたように、本実施例１に係るナビゲーションシステムによれば、音声ガイダンスのうち所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向が強調された方向感制御を実現することができ、効果的な音声誘導を行うことが可能になる。
【００７０】
また、本実施例１に係るナビゲーションシステムによれば、誘導方向を表すキーワードの音声出力を該誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向を表すキーワードと、このキーワードの意味に一致した方向感とをユーザ（運転者）に聴取させることができ、より一層効果的な経路誘導を行うことが可能になる。
【００７１】
また、本実施例１に係るナビゲーションシステムによれば、音声ガイダンスに含まれる喚起音の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、ナビ音声（音声ガイダンス）への喚起を促すとともに、かかる喚起音で誘導方向を強調して伝達することができ、音声出力による情報伝達量を効果的に増加させることが可能になる。
【実施例２】
【００７２】
さて、これまで本発明の実施例１について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。
【００７３】
例えば、実施例１では、ナビゲーションユニット２、オーディオユニット３および音処理部４をそれぞれ独立した構成としたが、これらを一体に構成するようにしても良い。
【００７４】
また、実施例１では、所定区間（例えば、誘導方向を表すキーワード、若しくは音声ガイダンスに含まれる喚起音などの区間）として単一の区間のみについて定位制御を行う実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、所定区間が複数である場合についても同様に適用することができる。例えば、誘導方向を表すキーワードを誘導方向に定位制御する方向感制御、並びに音声ガイダンスに含まれる喚起音を誘導方向に定位制御する方向感制御を組み合わせて実施することで、より一層効果的な経路誘導を行うことが可能になる。
【００７５】
なお、実施例１では、誘導方向を表すキーワードとして、「右方向」というキーワードの音声出力を誘導方向に定位制御する実施例について説明したが、誘導方向を表すキーワードであれば、任意の語句数のキーワードを採用することができる。例えば、この場合、誘導方向を表すキーワードとして、「右」というキーワードの音声出力を誘導方向に定位制御したとしても実施例１と同様の効果を得られる。
【００７６】
また、実施例１では、定位制御を行う誘導方向を「右方向」とした場合の実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、「前方」、「右前方」、「左前方」、「左方向」、「右後方」、「左後方」、「後方」並びに「上方向」、「下方向」など誘導方向がいずれの方向であっても同様に適用することができる。
【００７７】
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００７８】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、音声による経路誘導に有用であり、特に、音声における情報量の増大と、誘導効果の向上に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本実施例１に係るナビゲーションシステムの概要構成を示す概要構成図である。
【図２】誘導方向を表すキーワードに誘導方向への方向感を付加する方向感制御を説明するための説明図である。
【図３】音声ガイダンスに含まれる喚起音に誘導方向への方向感を付加する方向感制御を説明するための説明図である。
【図４−１】音像の移動を伴わない場合の定位制御を説明するための説明図である。
【図４−２】音像の移動を伴う場合の定位制御を説明するための説明図である。
【図５】誘導方向を表すキーワードに係る音声出力制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】音声ガイダンスに含まれる喚起音に係る音声出力制御処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーションユニット
３ オーディオユニット
４ 音処理部
２１ ＧＰＳ
２２ 経路設定部
２３ ガイド内容作成部
２４ ガイド音声出力制御部
２５ ガイド表示制御部
３１ 主制御部
３２ オーディオ出力制御部
３３ ディスプレイ
４１ マイコン
４２ コーディック
４３ ＤＳＰ
４４ アンプ
ＧＶ１、ＧＶ２ 音像
ＳＰ１〜ＳＰ４ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに、誘導方向への車両操作を促す音声ガイダンスを出力して経路誘導を行うナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車両の予定経路を登録し、音声によって経路誘導を行うナビゲーション装置が実現されている。このナビゲーション装置では、自車両が右左折する交差点を予定経路と地図情報、現在位置をもとに特定し、事前に運転者に通知することで設定した経路通りに走行させるものである。
【０００３】
この時、運転者への通知には、画面表示と音声出力とが併用されるが、車両の運転時にディスプレイを注視させることは好ましくないので、音声による通知が非常に有用である。そこで、ナビゲーション装置においては、いかに音声出力における情報量を増加させ、運転者による車両操作に負担をかけることなく効果的な経路誘導を実現するかが重要な課題であった。
【０００４】
そのため、例えば特許文献１では、ナビゲーション装置の案内音声が運転者に対して相対角度方向から聴取されるように制御することで、音声の方向を情報として活用している。同様に、特許文献２においても、道路案内の方向に音像を定位させて音声データを出力する技術が開示されており、特許文献３においても経路の状況に応じて告知音の定位方向を変化させて経路案内を行う技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−５７１９０号公報
【特許文献２】特開平６−１７６２９６号公報
【特許文献３】特開平８−１１０２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記における従来技術は、音声ガイダンス全体を制御対象として画一的に方向感制御（すなわち、誘導方向への方向感を付与する音声出力制御）を行うものに過ぎないため、ユーザ（運転者）に誘導方向を伝達することができるとは限らず、効果的な音声誘導を行うには自ずから限界があるという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した従来技術による課題（問題点）を解消するためになされたものであり、誘導方向が強調された方向感制御を実現し、もって効果的な音声誘導を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１の発明に係るナビゲーション装置は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに、誘導方向への車両操作を促す音声ガイダンスを出力して経路誘導を行うナビゲーション装置であって、前記音声ガイダンスのうち所定区間の音声出力を前記誘導方向に定位制御する音声出力制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１の発明において、前記音声出力制御手段は、前記誘導方向を表すキーワードの音声出力を該誘導方向に定位制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１または２の発明において、前記音声出力制御手段は、前記音声ガイダンスに含まれる喚起音の音声出力を前記誘導方向に定位制御することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明に係るナビゲーション装置は、請求項３の発明において、前記音声出力制御手段は、前記音声ガイダンスに含まれる喚起音を通常の喚起音に比較して長くし、該長くされた喚起音の音声出力を前記誘導方向に定位制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明に係るナビゲーション装置は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記音声出力制御手段は、前記所定区間の音声出力レベルを他の区間の音声出力レベルに比較して大きくするとともに、当該区間の音声出力を前記誘導方向に定位制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、音声ガイダンスのうち所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向が強調された方向感制御を実現することができ、効果的な音声誘導を行うことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００１４】
また、本発明によれば、誘導方向を表すキーワードの音声出力を該誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向を表すキーワードと、このキーワードの意味に一致した方向感とをユーザ（運転者）に聴取させることができ、より一層効果的な経路誘導を行うことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００１５】
また、本発明によれば、音声ガイダンスに含まれる喚起音の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、ナビ音声（音声ガイダンス）への喚起を促すとともに、かかる喚起音で誘導方向を強調して伝達することができ、音声出力による情報伝達量を効果的に増加させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００１６】
また、本発明によれば、音声ガイダンスに含まれる喚起音を通常の喚起音に比較して長くし、該長くされた喚起音の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、ユーザ（運転手）による喚起音の聞き逃しを防止しつつ、音声出力による情報伝達量を効果的に増加させることが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明によれば、所定区間の音声出力レベルを他の区間の音声出力レベルに比較して大きくするとともに、当該区間の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向がより強調された方向感制御を実現することができ、より効果的な音声誘導を行うことが可能なナビゲーション装置が得られるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るナビゲーション装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係るナビゲーションシステムの概要および特徴を説明した後に、本実施例１に係るナビゲーションシステムを説明し、最後に、他の実施例として種々の変形例（実施例２）を説明することとする。
【００１９】
（概要および特徴）
まず最初に、本発明に係るナビゲーション装置の概要および特徴を説明する。図１は、本実施例１に係るナビゲーションシステム１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム１は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに、誘導方向への車両操作を促す音声ガイダンスを出力して経路誘導を行うものである。
【００２０】
ここで、本発明に係るナビゲーションシステム１は、音声ガイダンスのうち所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御する「音声出力制御処理」に主たる特徴があり、かかる「音声出力制御処理」によって、誘導方向が強調された方向感制御を実現し、もって効果的な音声誘導を行うことができるようにしている。
【００２１】
この主たる特徴を具体的に説明すると、このナビゲーションシステム１では、音声ガイダンスのうち所定区間（例えば、誘導方向を表すキーワード、若しくは音声ガイダンスに含まれる喚起音などの区間）の音声出力を誘導方向に定位制御する。例えば、図２に示す音声ガイダンス１００「この先、右方向です。」の例では、誘導方向を表すキーワード「右方向」の音声出力のみについて誘導方向（すなわち、右方向）に定位制御し、また、図３に示す音声ガイダンス１１０「ポーン。この先、右方向です。」の例では、音声ガイダンスに含まれる喚起音「ポーン」のみについて誘導方向（すなわち、右方向）に定位制御する。
【００２２】
このように、音声ガイダンスのうち所定区間（例えば、誘導方向を表すキーワード、若しくは音声ガイダンスに含まれる喚起音などの区間）の音声出力を誘導方向に定位制御することで、誘導方向が強調された方向感制御を実現することができるようにしている。
【００２３】
したがって、本発明に係るナビゲーションシステム１によれば、音声ガイダンスのうち所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向が強調された方向感制御を実現することができ、音声ガイダンス全体を制御対象とした画一的な方向感制御が行われることに起因して誘導方向の伝達能力に限界が生じるというナビ音声で方向感制御を行う上でのボトルネックを解消し、上記した主たる特徴のように、効果的な音声誘導を行うことが可能になる。
【実施例１】
【００２４】
次に、本実施例１に係るナビゲーションシステムについて説明する。なお、ここでは、本実施例１に係るナビゲーションシステムの構成について説明した後に、このナビゲーションシステムの各種処理の手順を説明することとする。
【００２５】
（ナビゲーションシステムの構成）
図１は、本実施例１に係るナビゲーションシステム１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム１は、ナビゲーションユニット２、オーディオユニット３、音処理部４およびスピーカＳＰ１〜ＳＰ４を有する。
【００２６】
このうち、ナビゲーションユニット２は、その内部にＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２１、経路設定部２２、ガイド内容作成部２３、ガイド音声出力制御部２４およびガイド表示制御部２５を有する。ここで、ＧＰＳ受信部２１、経路設定部２２、ガイド内容作成部２３、ガイド音声出力制御部２４およびガイド表示制御部２５は、マイコンなどによって構成しても良いし、電子回路によって構成しても良い。また、本構成は各機能によって区分したものであり、物理的な構成については、全体若しくは一部を統合或いは分散したものとしても良い。
【００２７】
ＧＰＳ受信部２１は、ＧＰＳ人工衛星からの情報を受信して時刻情報の取得、自車両の位置情報の特定を行う。また、ＧＰＳ受信部２１は、特定した自車両の位置をガイド内容作成部２３に出力する。
【００２８】
経路設定部２２は、ユーザ（例えば、運転者）からのユーザ入力を受け付けて自車両の予定経路を設定・記憶する処理部である。また、経路設定部２２は、設定した経路や地図情報をガイド内容作成部２３に出力する。
【００２９】
ガイド内容作成部２３は、ＧＰＳ受信部２１および経路設定部２２の出力をもとに、自車両の運転者に通知する内容を作成する処理部である。具体的には、運転者に音声案内を行うべき場所に関する情報（すなわち、ガイドポイント情報）として、自車両の現在位置からその場所（ガイドポイント）までの距離情報、並びにその場所で自車両が取るべき方向を示す方向情報を記憶する。
【００３０】
ここで、ガイドポイントとは、自車両の予定経路、現在位置および地図情報をもとに、運転者に対して音声ガイダンスを出力すべきと判断した場所を指し、例えば、自車両が現在位置から３００ｍ先の交差点で右折する場合、ガイドポイントは、３００ｍ先の交差点となる。なお、かかる判断手法、すなわち「どの場所で音声ガイダンスを出力すべきか」の判断手法については、従来技術と同様であるのでここでは説明を省略する。
【００３１】
そして、ガイド内容作成部２３は、作成したガイドポイント情報に基づいて経路誘導の内容を決定する。さらに、経路誘導のうち、音声によって出力する内容（音声ガイダンス）については、ガイド音声出力制御部２４に出力し、ディスプレイ３３に表示する内容については、ガイド表示制御部２５に出力する。
【００３２】
このとき、音声ガイダンスは、自車両の現在位置からガイドポイントまでの距離情報、並びにガイドポイントで自車両が取るべき方向を示す方向情報をもとに作成されることとなるが、誘導方向が強調された方向感制御を実現するために、かかる音声ガイダンスの音声データとともに、音声ガイダンスのうち所定区間（例えば、誘導方向を表すキーワード、若しくは音声ガイダンスに含まれる喚起音などの区間）の音声区間情報についてもガイド音声出力制御部２４に出力されることとなる。
【００３３】
ここで、本発明では、誘導方向を表すキーワードのみに誘導方向への方向感を付加することによって誘導方向を強調する方向感制御、並びに音声ガイダンスに含まれる喚起音に誘導方向への方向感を付加することによってナビ音声（すなわち、音声ガイダンス）への喚起を促すとともに、かかる喚起音で誘導方向を強調して伝達する方向感制御を個別或いは組み合わせて実施することができるが、説明の便宜上、本実施例１では、これらの方向感制御が個別に行われた場合の実施例を並列的に説明することとする。
【００３４】
例えば、誘導方向を表すキーワードのみに誘導方向への方向感を付加する方向感制御を行う場合には、図２に示す音声ガイダンス１００「この先、右方向です。」のうち、誘導方向を表すキーワード「右方向」の音声区間情報（すなわち、時刻Ｔ1〜時刻Ｔ2という音声区間情報）がガイド音声出力制御部２４に出力されることとなる。
【００３５】
また、音声ガイダンスに含まれる喚起音に誘導方向への方向感を付加する方向感制御を行う場合には、図３に示す音声ガイダンス１２０「ポロポロローン。この先、右方向です。」のうち、音声ガイダンスに含まれる喚起音「ポロポロローン」の音声区間情報（すなわち、時刻Ｔ0〜時刻Ｔ1という音声区間情報）がガイド音声出力制御部２４に出力されることとなる。なお、ここでは、既存の喚起音（例えば、音声ガイダンス１１０の喚起音「ポーン」）に比較して長い喚起音（例えば、音声ガイダンス１２０の喚起音「ポロポロローン」）に変更されているが、かかる喚起音の変更の趣旨については、ガイド音声出力制御部２４において説明する。
【００３６】
ガイド音声出力制御部２４は、ガイド内容作成部２３の出力をもとに、音声ガイダンスを運転者に対してどの方向から出力するかを決定して音処理部４に送信する処理部である。具体的には、ガイド内容作成部２３によって入力された所定区間（例えば、誘導方向を表すキーワード、若しくは音声ガイダンスに含まれる喚起音などの区間）の音声区間情報をもとに、所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御する「音像方向指定信号」を生成し、該生成された「音像方向指定信号」を音処理部４に送信する。
【００３７】
例えば、誘導方向を表すキーワードのみに誘導方向への方向感を付加する方向感制御を行う場合には、図２に示すように、音声ガイダンス１００「この先、右方向です。」のうち、誘導方向を表すキーワード「右方向」の音声区間（すなわち、時刻Ｔ1〜時刻Ｔ2という音声区間）の音声出力レベルを他の区間（すなわち、「この先」、「です」などの区間）の音声出力レベルに比較して大きくなるように「経路誘導音声信号」を生成するとともに、誘導方向を表すキーワード「右方向」の音声区間（すなわち、時刻Ｔ1〜時刻Ｔ2という音声区間）の音声出力を誘導方向（すなわち、右方向）に定位制御する「音像方向指定信号」を生成する（図４−１および図４−２参照）。なお、かかる「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」は、「オーディオ出力ミュート信号」とともに、音処理部４に送信されることとなる。
【００３８】
このように、誘導方向を表すキーワードの音声出力を該誘導方向に定位制御することで、誘導方向を表すキーワードと、このキーワードの意味に一致した方向感とをユーザ（運転者）に聴取させることができ、より一層効果的な経路誘導を行うことが可能になる。
【００３９】
また、所定区間の音声出力レベルを他の区間の音声出力レベルに比較して大きくするとともに、当該区間の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向がより強調された方向感制御を実現することができ、より効果的な音声誘導を行うことが可能になる。
【００４０】
一方、音声ガイダンスに含まれる喚起音に誘導方向への方向感を付加する方向感制御を行う場合には、図３に示すように、音声ガイダンスに含まれる喚起音が既存の喚起音（例えば、音声ガイダンス１１０の喚起音「ポーン」）に比較して長い喚起音（例えば、音声ガイダンス１２０の喚起音「ポロポロローン」）に変更された「経路誘導音声信号」を生成するとともに、かかる音声ガイダンス１２０に含まれる喚起音「ポロポロローン」の音声区間（すなわち、時刻Ｔ0〜時刻Ｔ1という音声区間）の音声出力を誘導方向（すなわち、右方向）に定位制御する「音像方向指定信号」を生成する。なお、かかる「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」は、「オーディオ出力ミュート信号」とともに、音処理部４に送信されることとなる。
【００４１】
このように、音声ガイダンスに含まれる喚起音の音声出力を誘導方向に定位制御することで、ナビ音声（音声ガイダンス）への喚起を促すとともに、かかる喚起音で誘導方向を強調して伝達することができ、音声出力による情報伝達量を効果的に増加させることが可能になる。
【００４２】
また、音声ガイダンスに含まれる喚起音を通常の喚起音に比較して長くし、該長くされた喚起音の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたのは、既存の喚起音が短時間であることに起因してかかる喚起音を聞き逃してしまうおそれがあるためである。そのため、音声ガイダンスに含まれる喚起音を通常の喚起音に比較して長くすることで、ユーザ（運転手）による喚起音の聞き逃しを防止しつつ、音声出力による情報伝達量を効果的に増加させることが可能になる。
【００４３】
ここで、ガイド音声出力制御部２４によるナビ音声の「方向感制御」について説明する。かかる「方向感制御」は、ガイド音声出力制御部２４から音処理部４に送信される「音像方向指定信号」によってスピーカＳＰ１〜ＳＰ４の出力強度が制御されることによって実現される。例えば、この「音像方向指定信号」が音像の移動を伴わない制御信号である場合（図４−１参照）、音像ＧＶ１に示すように、音像作成範囲５１において運転者５０から相対して誘導方向（右方向）に存在する音像固定点５１ａに音像を定位することとなる。なお、この場合、音像固定点５１ａは、音像作成範囲５１内に限定されるものではなく、運転者に対して誘導方向を示唆することが可能な位置であれば良い。
【００４４】
また、この「音像方向指定信号」が音像の移動を伴う制御信号である場合（図４−２参照）、ＧＶ（音像）２に示すように、音像作成範囲５２において移動開始位置５２ａに音像を定位し、音声出力とともに音像位置を移動させる。その後、音像の移動方向を方向変化位置５２ｂから変化させることで、自車両がどちらの方向に進むべきかを音像の移動方向によって示す。なお、この場合、移動開始位置５２ａおよび方向変化位置５２ｂは、音像作成範囲５２内に限定されるものではなく、音像位置を移動することによって誘導方向を示唆することが可能な位置であれば良い。
【００４５】
このように、「音像方向指定信号」は、音像の移動を伴わない制御信号であっても良いし、音像の移動を伴う制御信号であっても良く、所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御するものであれば、本発明に同様に適用することができる。
【００４６】
オーディオユニット３は、その内部に主制御部３１、オーディオ出力制御部３２およびディスプレイ３３を有する。ここで、主制御部３１およびオーディオ出力制御部３２は、マイコンなどによって構成しても良いし、電子回路によって構成しても良い。また、本構成は各機能によって区分したものであり、物理的な構成については双方を統合したものとしても良い。
【００４７】
主制御部３１は、オーディオユニット３を全体制御する制御部であり、例えば、オーディオユニット３がＤＶＤプレイヤーであるならば、ＤＶＤディスクに記憶された音楽情報などを読み出してオーディオ出力制御部３２に出力するとともに、映像情報などを読み出してディスプレイ３３に表示する。さらに、オーディオ出力制御部３２は、主制御部３１が出力した音楽情報を、音処理部４に送信する。なお、このオーディオユニット３は、ＤＶＤプレイヤーに限らず、コンパクトディスク、ハードディスク、ラジオ、テレビなどの機能を有するものであっても良い。
【００４８】
ここで、ディスプレイ３３は、ナビゲーションユニット２による経路誘導の画像表示と共用される。そこで、主制御部３１は、ナビゲーションユニット２内部にガイド表示制御部２５から受信した内容をディスプレイ３３に表示させる機能を有する。すなわち、主制御部３１は、各種媒体から情報の読出し、出力とともに、ディスプレイ３３の統合管理を行うこととなる。
【００４９】
音処理部４は、その内部にマイコン４１、コーディック４２、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）４３およびアンプ４４を有する。マイコン４１、コーディック４２およびＤＳＰ４３は、マイコンなどによって構成しても良いし、電子回路によって構成しても良い。また、本構成は各機能によって区分したものであり、物理的な構成については双方を統合したものとしても良い。
【００５０】
コーディック４２は、その内部に有するＡ／Ｄ部４２ａによってナビゲーションユニット２内のガイド音声出力制御部２４から受信した音声情報およびオーディオユニット３内部のオーディオ出力制御部３２から受信した音楽情報をデジタル信号に変換し、音データとしてＤＳＰ４３に出力する。
【００５１】
また、マイコン４１は、音処理部４を全体制御する制御部であり、具体的には、ナビゲーションユニット２からの音声出力と、オーディオユニット３からの音楽出力とを統合制御し、どのスピーカからどれだけの出力で音声再生および音楽再生を行うかを制御する。例えば、ナビゲーションユニット２から「オーディオ出力ミュート信号」を受信した場合には、音楽情報の再生を停止し、その後、「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」を受信したならば、「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」をもとに、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で出力強度を調節して音声ガイダンスを出力する。
【００５２】
ＤＳＰ４３は、マイコン４１の出力をもとに、各スピーカからの出力内容を決定し、Ａ／Ｄ部４２ａの出力についてデジタル信号処理を施し、コーディック４２内部のＤ／Ａコンバータ部（Ｄ／Ａ部４２ｂ）に出力する。Ｄ／Ａ部４２ｂの出力は、アンプ４４によって出力強度を調整され、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４から音声や音楽として再生される。
【００５３】
スピーカＳＰ１〜ＳＰ４は、車室内において、例えば、右フロントスピーカ、左フロントスピーカ、右リアスピーカ、左リアスピーカのように配置される。これらのスピーカは、それぞれの出力強度を制御することで、運転者に対して所望の方向から音声が聞こえるように音声の出力を行うことができる。
【００５４】
次に、ナビゲーションユニット２と音処理部４との通信について説明する。ナビゲーションユニット２と音処理部４との通信は、車載ＬＡＮ機能を用いて通信しても良いし、直接配線を行っても良い。なお、直接配線を行う場合には、ナビゲーションユニット２から「経路誘導音声信号」、「音像方向指定信号」、「オーディオ出力ミュート信号」のそれぞれに対応する配線を行う。
【００５５】
このうち、「経路誘導音声信号」は、出力する音声の波形を示す信号であり、この信号は、アナログ信号を用いても良いし、デジタル信号を用いても良い。また、「音像方向指定信号」は、音像の作成位置や移動内容を示す信号であり、テキストデータやバイナリデータを利用することができる。さらに、「オーディオ出力ミュート信号」は、経路誘導の音声信号の出力要求、すなわち、オーディオユニット３などが出力する音楽情報の再生出力の低下、若しくは再生の停止を要求する信号であり、二値信号などを用いることができる。
【００５６】
（各種処理の手順）
次に、本実施例１に係るナビゲーションシステムの各種処理の手順について説明する。なお、ここでは、誘導方向を表すキーワードを誘導方向に定位制御する音声出力制御処理を説明した後に、音声ガイダンスに含まれる喚起音を誘導方向に定位制御する音声出力制御処理を説明することとする。
【００５７】
図５は、誘導方向を表すキーワードを誘導方向に定位制御する音声出力制御処理の手順を示すフローチャートである。図５に示した処理フローは、ナビゲーションユニット２の動作時に回帰的に実行される。なお、ここでは、図２に示す音声ガイダンス１００を音声出力する場合の例について説明することとする。
【００５８】
まず、ガイド内容作成部２３は、自車両の位置および予定経路から、ガイドポイント情報を作成し（ステップＳ５０１）、自車両が経路誘導を要する地点に到達したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。例えば、「自車両の近傍」、「自車両から３００ｍ以内」、「自車両から７００ｍ以内」が経路誘導を要する地点であるとしたならば、自車両の現在位置をもとにこれらの経路誘導を要する地点に到達したか否かを判定する。
【００５９】
ここで、自車両が経路誘導を要する地点に到達したならば（ステップＳ５０２肯定）、ガイド音声出力制御部２４は、音声ガイダンス１００「この先、右方向です。」のうち、誘導方向を表すキーワード「右方向」の音声区間（すなわち、時刻Ｔ1〜時刻Ｔ2という音声区間）の音声出力レベルを他の区間（すなわち、「この先」、「です」などの区間）の音声出力レベルに比較して大きくなるように「経路誘導音声信号」を生成する（ステップＳ５０３）。
【００６０】
続いて、ガイド音声出力制御部２４は、誘導方向を表すキーワード「右方向」の音声区間（すなわち、時刻Ｔ1〜時刻Ｔ2という音声区間）の音声出力を誘導方向（すなわち、右方向）に定位制御する「音像方向指定信号」を生成する（ステップＳ５０４）。
【００６１】
そして、ガイド音声出力制御部２４は、「オーディオ出力ミュート信号」を音処理部４に送信し（ステップＳ５０５）、この「オーディオ出力ミュート信号」を受信した音処理部４におけるマイコン４１は、音楽情報の再生を一時停止する（ステップＳ５０６）。
【００６２】
続いて、ガイド音声出力制御部２４は、「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」を音処理部４に送信し（ステップＳ５０７）、音処理部４におけるマイコン４１は、この「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」をもとに、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で出力強度を調節して音声ガイダンス１００を出力して（ステップＳ５０８）、処理を終了する。
【００６３】
次に、誘導方向を表すキーワードを誘導方向に定位制御する音声出力制御処理について説明する。図６は、誘導方向を表すキーワードを誘導方向に定位制御する音声出力制御処理の手順を示すフローチャートである。図６に示した処理フローは、ナビゲーションユニット２の動作時に回帰的に実行される。なお、ここでは、図３に示す音声ガイダンス１２０を音声出力する場合の例について説明することとする。
【００６４】
まず、ガイド内容作成部２３は、自車両の位置および予定経路から、ガイドポイント情報を作成し（ステップＳ６０１）、自車両が経路誘導を要する地点に到達したか否かを判定する（ステップＳ６０２）。例えば、「自車両の近傍」、「自車両から３００ｍ以内」、「自車両から７００ｍ以内」が経路誘導を要する地点であるとしたならば、自車両の現在位置をもとにこれらの経路誘導を要する地点に到達したか否かを判定する。
【００６５】
ここで、自車両が経路誘導を要する地点に到達したならば（ステップＳ６０２肯定）、ガイド音声出力制御部２４は、音声ガイダンスに含まれる喚起音が既存の喚起音（例えば、音声ガイダンス１１０の喚起音「ポーン」）に比較して長い喚起音（例えば、音声ガイダンス１２０の喚起音「ポロポロローン」）に変更された「経路誘導音声信号」を生成する（ステップＳ６０３）。
【００６６】
続いて、ガイド音声出力制御部２４は、音声ガイダンス１２０に含まれる喚起音「ポロポロローン」の音声区間（すなわち、時刻Ｔ0〜時刻Ｔ1という音声区間）の音声出力を誘導方向（すなわち、右方向）に定位制御する「音像方向指定信号」を生成する（ステップＳ６０４）。
【００６７】
そして、ガイド音声出力制御部２４は、「オーディオ出力ミュート信号」を音処理部４に送信し（ステップＳ６０５）、この「オーディオ出力ミュート信号」を受信した音処理部４におけるマイコン４１は、音楽情報の再生を一時停止する（ステップＳ６０６）。
【００６８】
続いて、ガイド音声出力制御部２４は、「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」を音処理部４に送信し（ステップＳ６０７）、音処理部４におけるマイコン４１は、この「経路誘導音声信号」および「音像方向指定信号」をもとに、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で出力強度を調節して音声ガイダンス１２０を出力して（ステップＳ６０８）、処理を終了する。
【００６９】
上述してきたように、本実施例１に係るナビゲーションシステムによれば、音声ガイダンスのうち所定区間の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向が強調された方向感制御を実現することができ、効果的な音声誘導を行うことが可能になる。
【００７０】
また、本実施例１に係るナビゲーションシステムによれば、誘導方向を表すキーワードの音声出力を該誘導方向に定位制御することとしたので、誘導方向を表すキーワードと、このキーワードの意味に一致した方向感とをユーザ（運転者）に聴取させることができ、より一層効果的な経路誘導を行うことが可能になる。
【００７１】
また、本実施例１に係るナビゲーションシステムによれば、音声ガイダンスに含まれる喚起音の音声出力を誘導方向に定位制御することとしたので、ナビ音声（音声ガイダンス）への喚起を促すとともに、かかる喚起音で誘導方向を強調して伝達することができ、音声出力による情報伝達量を効果的に増加させることが可能になる。
【実施例２】
【００７２】
さて、これまで本発明の実施例１について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。
【００７３】
例えば、実施例１では、ナビゲーションユニット２、オーディオユニット３および音処理部４をそれぞれ独立した構成としたが、これらを一体に構成するようにしても良い。
【００７４】
また、実施例１では、所定区間（例えば、誘導方向を表すキーワード、若しくは音声ガイダンスに含まれる喚起音などの区間）として単一の区間のみについて定位制御を行う実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、所定区間が複数である場合についても同様に適用することができる。例えば、誘導方向を表すキーワードを誘導方向に定位制御する方向感制御、並びに音声ガイダンスに含まれる喚起音を誘導方向に定位制御する方向感制御を組み合わせて実施することで、より一層効果的な経路誘導を行うことが可能になる。
【００７５】
なお、実施例１では、誘導方向を表すキーワードとして、「右方向」というキーワードの音声出力を誘導方向に定位制御する実施例について説明したが、誘導方向を表すキーワードであれば、任意の語句数のキーワードを採用することができる。例えば、この場合、誘導方向を表すキーワードとして、「右」というキーワードの音声出力を誘導方向に定位制御したとしても実施例１と同様の効果を得られる。
【００７６】
また、実施例１では、定位制御を行う誘導方向を「右方向」とした場合の実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、「前方」、「右前方」、「左前方」、「左方向」、「右後方」、「左後方」、「後方」並びに「上方向」、「下方向」など誘導方向がいずれの方向であっても同様に適用することができる。
【００７７】
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００７８】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置は、音声による経路誘導に有用であり、特に、音声における情報量の増大と、誘導効果の向上に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本実施例１に係るナビゲーションシステムの概要構成を示す概要構成図である。
【図２】誘導方向を表すキーワードに誘導方向への方向感を付加する方向感制御を説明するための説明図である。
【図３】音声ガイダンスに含まれる喚起音に誘導方向への方向感を付加する方向感制御を説明するための説明図である。
【図４−１】音像の移動を伴わない場合の定位制御を説明するための説明図である。
【図４−２】音像の移動を伴う場合の定位制御を説明するための説明図である。
【図５】誘導方向を表すキーワードに係る音声出力制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】音声ガイダンスに含まれる喚起音に係る音声出力制御処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーションユニット
３ オーディオユニット
４ 音処理部
２１ ＧＰＳ
２２ 経路設定部
２３ ガイド内容作成部
２４ ガイド音声出力制御部
２５ ガイド表示制御部
３１ 主制御部
３２ オーディオ出力制御部
３３ ディスプレイ
４１ マイコン
４２ コーディック
４３ ＤＳＰ
４４ アンプ
ＧＶ１、ＧＶ２ 音像
ＳＰ１〜ＳＰ４ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに、誘導方向への車両操作を促す音声ガイダンスを出力して経路誘導を行うナビゲーション装置であって、
前記音声ガイダンスのうち所定区間の音声出力を前記誘導方向に定位制御する音声出力制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音声出力制御手段は、前記誘導方向を表すキーワードの音声出力を該誘導方向に定位制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記音声出力制御手段は、前記音声ガイダンスに含まれる喚起音の音声出力を前記誘導方向に定位制御することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記音声出力制御手段は、前記音声ガイダンスに含まれる喚起音を通常の喚起音に比較して長くし、該長くされた喚起音の音声出力を前記誘導方向に定位制御することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記音声出力制御手段は、前記所定区間の音声出力レベルを他の区間の音声出力レベルに比較して大きくするとともに、当該区間の音声出力を前記誘導方向に定位制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに、誘導方向への車両操作を促す音声ガイダンスを出力して経路誘導を行うナビゲーション装置であって、
前記音声ガイダンスのうち所定区間の音声出力を前記誘導方向に定位制御する音声出力制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音声出力制御手段は、前記誘導方向を表すキーワードの音声出力を該誘導方向に定位制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記音声出力制御手段は、前記音声ガイダンスに含まれる喚起音の音声出力を前記誘導方向に定位制御することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記音声出力制御手段は、前記音声ガイダンスに含まれる喚起音を通常の喚起音に比較して長くし、該長くされた喚起音の音声出力を前記誘導方向に定位制御することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記音声出力制御手段は、前記所定区間の音声出力レベルを他の区間の音声出力レベルに比較して大きくするとともに、当該区間の音声出力を前記誘導方向に定位制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１０５８７６（Ｐ２００６−１０５８７６Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９５２３７（Ｐ２００４−２９５２３７）
【出願日】平成１６年１０月７日（２００４．１０．７）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月７日（２００４．１０．７）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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