ナビゲーション装置
【課題】経路案内情報を出力するために中断したテレビやラジオなどの放送内容またはＣＤやＤＶＤなどの再生内容を、経路案内情報の出力終了後に中断した箇所から確実に視聴できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】書き込みおよび読み出しが可能な第１の情報を記憶する第１の記憶手段１３と、書き込みおよび読み出しが可能な第２の情報を記憶する第２の記憶手段１８と、第１の記憶手段１３または第２の記憶手段１８のいずれかを選択し、選択した側の記憶手段から情報の読み出し中は他の記憶手段から情報の読み出しを中断する情報切換制御手段１９と、読み出した情報を出力する出力手段２０とを備えることにより、いずれか一方の記憶手段１３または１８からの情報の読み出し中は、他方の記憶手段１８または１３からの情報の出力を中断し、中断後は中断箇所から出力することができる。
【解決手段】書き込みおよび読み出しが可能な第１の情報を記憶する第１の記憶手段１３と、書き込みおよび読み出しが可能な第２の情報を記憶する第２の記憶手段１８と、第１の記憶手段１３または第２の記憶手段１８のいずれかを選択し、選択した側の記憶手段から情報の読み出し中は他の記憶手段から情報の読み出しを中断する情報切換制御手段１９と、読み出した情報を出力する出力手段２０とを備えることにより、いずれか一方の記憶手段１３または１８からの情報の読み出し中は、他方の記憶手段１８または１３からの情報の出力を中断し、中断後は中断箇所から出力することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像の視聴や音声を再生する機能を有するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車などに搭載されるナビゲーション装置は、経路案内情報を映像および音声により使用者に提供する手段を備えている。さらに近年では、テレビ放送やラジオ放送などの放送電波を受信したり、ＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体に保存された映像および音楽を再生する機能を備えたものが増えてきている。
【０００３】
従来、この種のナビゲーション装置にあっては、ＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体に保存された映像および音声の再生中に経路案内情報の出力を行なう場合には、映像および音声の再生を中断して経路案内情報を出力し、経路案内情報の出力が終了すると、中断した箇所からまたは中断した箇所より少し前の箇所から再生を開始することにより、使用者へ提供する映像および音声の内容が欠落しないようにしていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２３０５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置では、ＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体に保存された映像や音楽の再生中の場合には、経路案内情報の出力のために中断した箇所からまたは中断した箇所より少し前の箇所から再生を開始することができるが、テレビ放送やラジオ放送などの放送系の場合は、経路案内情報の出力のために中断した部分の放送内容を視聴することができないという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたもので、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生視聴中のいずれの場合であっても、経路案内情報の出力が割り込んだ場合に、中断された放送内容や再生内容が中断箇所から確実に使用者が視聴できるナビゲーション装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、第１の書き込みおよび読み出しが可能な第１の情報を記憶する第１の記憶手段と、第２の書き込みおよび読み出しが可能な第２の情報を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段または前記第２の記憶手段のいずれかを選択し、選択した側の前記記憶手段から情報の読み出し中は、他方の側の前記記憶手段は、情報の書き込みは継続しつつ情報の読み出しを中断する情報切換制御手段と、前記読み出した情報を出力する出力手段とを備えた構成を有する。
【０００７】
この構成により、一方の記憶手段に記憶された情報を読み出して出力手段から出力中に、他方の記憶手段に記憶された情報の出力の割り込みが発生して一方の記憶手段の情報の出力が中断されても、割り込み終了後は中断した箇所から一方の記憶手段に記憶された情報の読み出しを再開し、一方の記憶手段に記憶された情報を欠落なく、確実に使用者に提供することができる。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、情報切換制御手段は、いずれか一方の記憶手段に記憶された情報の優先度に基いて第１の記憶手段または第２の記憶手段の選択を行なう
構成を有する。
【０００９】
この構成により、いずれか一方の記憶手段に優先度の低い情報が記憶された場合には、情報切換制御手段の判定により優先度の低い情報の読み出しを無効とし、他方の記憶手段に記憶された情報の出力を中断しない機能を実現できる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、第１の情報は映像情報または音声情報からなり、第１の情報を生成する映像音声情報生成手段を備えた構成を有する。
【００１１】
この構成により、第１の記憶手段に記憶された映像または音声の出力中に、第２の記憶手段に記憶された第２の情報の出力が割り込んで映像または音声の出力が中断されても、第２の情報の出力が終了した後に、中断した箇所から映像または音声を再開し、第１の記憶手段に記憶された映像または音声を欠落なく、確実に使用者に提供することができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、映像音声情報生成手段は、放送電波の受信手段または蓄積媒体の再生手段で構成されている。
【００１３】
この構成により、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生視聴中に、第２の情報の出力が割り込んで放送内容または再生内容の出力が中断されても、第２の情報の出力が終了した後に、中断した箇所からテレビ放送やラジオ放送などの放送内容またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生内容を欠落なく、確実に使用者に提供することができる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、受信手段または再生手段は、放送電波の受信状態または蓄積媒体の再生状態が変化したことを情報切換制御手段へ通知し、情報切換制御手段は通知に基いて第１の記憶手段に記憶された第１の情報の読み出しを無効にする構成を有する。
【００１５】
この構成により、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中にチャンネル変更または停止などが行われた時、または、ＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生中に選曲変更または停止などが行われた時に、第１の記憶手段に記憶されている残情報を消去するなどの方法で無効化することができ、テレビ放送やラジオ放送などの受信状態の変化またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生状態の変化と、実際の出力との連動がスムーズに行なえる。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、現在地を測位する測位手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、使用者が操作入力を行なう入力手段と、測位手段により測位された現在地と入力手段より入力された目的地と地図情報記憶手段に記憶された地図情報とに基いて探索された経路または現在地に関する案内情報を生成する案内情報生成手段をさらに有し、第２の記憶手段は案内情報生成手段で生成した案内情報を記憶する構成を有する。
【００１７】
この構成により、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生中に、経路案内情報の出力が割り込んで放送内容や再生内容が中断されても、経路案内情報の出力が終了した後に、中断した箇所からテレビ放送やラジオ放送などの放送内容またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生内容を欠落なく、確実に使用者に提供することができる。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、第１の記憶手段に第１の情報を記憶した時刻と、第１の記憶手段から第１の情報を読み出した時刻との差を検出する時間差検出手段をさらに有し、情報切換制御手段は、時間差検出手段の検出結果に基いて第１の記憶手段から
の読み出し速度を変化させる構成を有する。
【００１９】
この構成により、第１の記憶手段から第１の情報の出力中に、経路案内情報の出力が割り込んで第１の情報の出力が中断されても、中断から割り込み終了後の再開までの都度に発生する時間差を検知し、その値に応じて第１の記憶手段からの読み出し速度を変化させることができる。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、情報切換制御手段は、時間差検出手段の検出結果が所定の値を超えた場合は、第１の記憶手段への第１の情報の書き込み速度よりも第１の記憶手段から第１の情報の読み出し速度を速くする構成を有する。
【００２１】
この構成により、第１の記憶手段から第１の情報の読み出しが中断され、次に再開されるまでの時間差が所定の値以下になるまでの期間は通常より第１の情報の読み出し速度を速くし、時間差が所定の値以下になり次第、読み出し速度を通常に戻すよう制御することができ、時間差の累積を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のナビゲーション装置は、第１の書き込みおよび読み出しが可能な第１の情報を記憶する第１の記憶手段と、第２の書き込みおよび読み出しが可能な第２の情報を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段または前記第２の記憶手段のいずれかを選択し、選択した側の前記記憶手段から情報の読み出し中は、他方の側の前記記憶手段は、情報の書き込みは継続しつつ情報の読み出しを中断する情報切換制御手段と、前記読み出した情報を出力する出力手段とを備えているため、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生中に、経路案内情報の出力が割り込んで映像および音声の出力が一時的に中断されても、経路案内情報の出力が終了した後に、テレビ放送やラジオ放送などの放送内容またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生内容を中断した箇所から確実に提供することができるので使用者は放送内容または再生内容を欠落することなく視聴することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置を示すブロック図である。
【００２５】
図１において、本実施の形態のナビゲーション装置は、テレビ放送やラジオ放送などの放送電波を受信する受信手段１０およびＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体を再生する再生手段１１を有する映像音声情報生成手段１２と、映像音声情報生成手段１２で連続して生成される映像情報および音声情報を記憶し、書き込み順に読み出すことができる第１の記憶手段１３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信部や自律航行センサ部などから構成される自車位置を測位する測位手段１４と、道路データおよび道路周辺データなどの情報を有する地図情報記憶手段１５と、リモコンやタッチパネルなどから構成され、現在地や目的地などを操作者が入力する入力手段１６と、測位手段１４、地図情報記憶手段１５および入力手段１６よりの情報に基いて経路案内情報を生成する案内情報生成手段１７と、経路案内情報発生時に断続的に生成される映像情報や音声情報を記憶する第２の記憶手段１８と、第１の記憶手段１３に記憶された映像情報や音声情報を連続して読み出し中に、第２の記憶手段１８に記憶された映像情報や音声情報の出力が割り込んだ場合、第１の記憶手段１３に記憶された第１の情報の読み出しを中断し、第２の記憶手段１８に記憶された第２の情報の読み出しを行なうように情報の読み出しを切換制御する情報切換制御手段１９と、情報切換制御手段１９で選択された情報を出力するディスプレイやスピーカなどの出
力手段２０とを備えている。
【００２６】
以上のように構成されたナビゲーション装置について、図２、図３および図４のフローチャートを用いてその動作を説明する。
【００２７】
図２は本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の経路案内動作を示すフローチャートである。
【００２８】
図１および図２において、まずナビゲーション装置の表示部（図示せず）に測位手段１４により測位された自車位置の測位情報が表示される（Ｓ２０）。次に、入力手段１６からの操作入力の有無が判定される（Ｓ２１）。操作入力がある場合（Ｓ２１のＹＥＳ）は、入力手段１６により目的地住所や目的地電話番号を入力したリ、地図上の地点選択などの一般的な手法で目的地の入力が行われる（Ｓ２８）。
【００２９】
次に入力された目的地を表示部（図示せず）に表示して、その目的地が正しいかを操作者が確認して、入力の確定を行なう（Ｓ２９）。
【００３０】
目的地の入力が確定された場合（Ｓ２９のＹＥＳ）には、既に測位手段１４により得ている測位情報と、入力手段１６により入力した目的地情報と、地図情報記憶手段１５に記憶されている地図情報とを用いて、案内情報生成手段１７にて現在位置から目的地までの経路の作成を行ない（Ｓ３０）、再度、現在位置を測位して測位情報表示に戻る（Ｓ２０）。
【００３１】
また、目的地の入力が確定されなかった場合（Ｓ２９のＮＯ）は、目的地を再確認してから再度目的地の入力を行う（Ｓ２８）。
【００３２】
次に、目的地までの経路作成が行なわれ、且つ目的地の操作入力がない場合（Ｓ２１のＮＯ）は、自車の走行にともなって刻々と変化する自車位置の測位情報を案内情報生成手段１７へ出力し、目的地までの案内情報が必要に応じて適宜生成される（Ｓ２２）。
【００３３】
次に、案内情報生成手段１７で経路案内情報が生成されたことが確認され、経路案内画面の更新が必要か否かを判定する（Ｓ２３）。経路案内画面の更新が必要な場合（Ｓ２３のＹＥＳ）は、更新された経路案内情報の画像を第２の記憶手段１８へ記憶出力する（Ｓ２４）。また、経路案内画面の更新が必要でない場合（Ｓ２３のＮＯ）は、画像を記憶せずに次へ進む。
【００３４】
次に、更新された経路案内情報の音声の出力が必要か否かを判定する（Ｓ２５）。音声の出力が必要な場合（Ｓ２５のＹＥＳ）は、その音声を第２の記憶手段１８へ記憶出力する（Ｓ２６）。また、その音声の出力が必要でない場合（Ｓ２５のＮＯ）は、音声を記憶せずに次へ進む。
【００３５】
なお、Ｓ２４またはＳ２６で画像または音声を第２の記憶手段１８に格納する際には、これらを出力することがどれだけ優先度の高いものかの情報も、すなわち必ず出力しなければいけないものか、出力しなくてもよいものなのかなどの情報も併せて格納する。
【００３６】
この優先度は、例えば、入力手段１６によって操作者が入力することも可能であるし、本来の案内情報に付加されているものを利用することも可能である。例えば、速度情報、交差点情報は優先度は“高”と設定し、単なる注意喚起情報は“低”と設定することができる。
【００３７】
次に、第２の記憶手段１８に画像または音声の案内情報の書込み出力があったかどうかを判定する（Ｓ２７）。画像も音声もいずれも案内情報の書込みが出力されなかった場合（Ｓ２７のＮＯ）は、現在位置を測位して測位情報表示に戻る（Ｓ２０）が、第２の記憶手段１８に案内情報生成手段１７で生成された画像または音声の経路案内情報が記憶されると（Ｓ２７のＹＥＳ）、情報切換制御手段１９によって出力情報選択切換の制御が行なわれ、第２の記憶手段１８から経路案内情報が読み出される（Ｓ３１）。
【００３８】
読み出す際には、記憶時に付加した画像または音声の優先度も同時に読み出すが、第１の記憶手段１３に情報が何ら記憶されていない場合は、判断材料とはせず全ての経路案内情報を読み出す。この判断の詳細については後述する。
【００３９】
第２の記憶手段１８から読み出された映像や音声の情報はディスプレイやスピーカなどの出力手段２０から出力される（Ｓ３２）。
【００４０】
その後、走行の結果、目的地に到着したか否かを判断する（Ｓ３３）し、目的地に到着していれば（Ｓ３３のＹＥＳ）経路案内動作は終了する。目的地に到着していなければ（Ｓ３３のＮＯ）、再び、現在地の測位情報の表示に戻る（Ｓ２０）。
【００４１】
図３は本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の放送受信動作を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、目的地の入力が行なわれてなく、且つ経路案内機能が停止している場合の放送受信信号の出力動作について説明する。
【００４３】
図１および図３において、映像音声情報生成手段１２は受信手段１０によりテレビ放送やラジオ放送などの放送電波を受信し、受信した映像情報や音声情報を第１の記憶手段１３に格納できるようデジタルデータに変換する（Ｓ３４）。
【００４４】
次に、デジタルデータ化され生成された映像情報や音声情報は第１の記憶手段１３に書き込まれる（Ｓ３５）。
【００４５】
次に、第１の記憶手段１３に映像情報や音声情報が書き込み記憶されると同時にされると、情報切換制御手段１９によって第１の記憶手段１３から情報の読出しが開始されるが読み出される（Ｓ３６）。読み出す際には、記憶時の書き込み順に読み出す。
【００４６】
次に、第１の記憶手段１３から読み出された映像情報や音声情報はディスプレイやスピーカなどの出力手段２０から出力される（Ｓ３７）。
【００４７】
映像音声情報生成手段１２から映像情報や音声情報が生成される間は、以上のようなフローで第１の記憶手段１３に記憶された映像情報や音声情報を出力し続ける。
【００４８】
通常、第１の記憶手段１３への情報の書き込みと読み出しは、連続的に並行して同時に実行されるが、経路案内機能が動作中で第２の記憶手段１８から経路案内情報が出力されている場合は、第１の記憶手段１３からの情報の読み出しは不連続となる。これについては後ほど詳細を説明する。
【００４９】
なお、上記の説明ではテレビ放送やラジオ放送などの映像情報や音声情報の、第１の記憶手段１３への書き込みと読み出し、さらに出力について説明したが、ＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体を再生手段１１によって再生する場合についても同様である。
【００５０】
図４は、本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の放送受信動作中の情報切替制御動作を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、映像音声情報生成手段１２で生成された映像情報や音声情報を第１の記憶手段１３に書き込む処理と経路案内情報を第２の記憶手段１８に書き込む処理に関しては前述と同様のため省略する。ここでは、情報切換制御手段１９によって、第１の記憶手段１３または第２の記憶手段１８から情報を読み出す処理について説明する。
【００５２】
図１および図４において、情報切換制御手段１９は、第２の記憶手段１８内の経路案内情報の有無を判定し、経路案内情報が有る場合は書き込み時に付与した第２の情報の優先度により、その第２の情報を出力するか否かを判定する（Ｓ４０）。
【００５３】
第２の記憶手段１８に経路案内情報が有り、且つその経路案内情報が第１の記憶手段１３に記憶されている第１の情報の出力を中断してでも出力すべき優先度を有すると、経路案内情報に付与された優先度によって判定した場合（Ｓ４０のＹＥＳ）は、第２の記憶手段１８から経路案内情報を読み出して（Ｓ４２）、出力手段２０で出力を行なう（Ｓ４３）。
【００５４】
第２の記憶手段１８に経路案内情報がない場合、若しくは経路案内情報はあるが第１の情報の出力を中断してでも出力すべき優先度ではないと、経路案内情報に付与された優先度によって判定した場合（Ｓ４０のＮＯ）は、第１の記憶手段１３から情報を読み出して（Ｓ４１）、出力手段２０で出力を行なう（Ｓ４３）。このように、優先度の判定により経路案内情報が読み出されなかった場合は、第２の記憶手段１８内の情報は無効化（読み出した上で破棄、または読み出さずに消去）される。
【００５５】
なお、経路案内情報は予め情報の内容によって優先度を適切に入力手段１６で設定することで、個々の経路案内情報を出力するか否か制御が可能となる。例えばテレビ放送やラジオ放送などの放送受信中、またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生中は、「この先を左折です」や「この先は工事中です」などの道路案内情報のような経路案内情報は優先度を高く設定することで、これらの経路案内情報は割り込んで出力するが、「長時間運転しているので休憩しては」などの注意喚起情報のような経路案内情報に直接関係しない情報は優先度を低く設定することで、出力しないように制御できる。
【００５６】
次に、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中にチャンネル変更または停止などの受信状態の変化が行なわれたかを確認する（Ｓ４４）。受信状態の変化がある場合（Ｓ４４のＹＥＳ）は、第１の記憶手段１３内に残っている第１の情報を無効化（読み出した上で破棄、または読み出さずに消去）する（Ｓ４５）。
【００５７】
受信状態の変化がない場合（Ｓ４４のＮＯ）は、第２の記憶手段に経路案内情報が記憶されているか否かを判断し（Ｓ４６）、第２の記憶手段に経路案内情報がなければ（Ｓ４６のＮＯ）情報切替制御の動作は終了し、図３に示す通常の放送受信動作に移る。第２の記憶手段に経路案内情報が有れば（Ｓ４６のＹＥＳ）、第２の情報の出力をするか否かの判断に戻る（Ｓ４０）。
【００５８】
なお、以上の説明ではテレビ放送やラジオ放送などの映像情報や音声情報を第１の記憶手段１３への書き込みおよび読み出しを経て、出力手段２０で出力を行なう場合について説明したが、ＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体内に蓄積されている映像情報や音声情報を再生する場合についても同様である。
【００５９】
以上のように構成されたナビゲーション装置は、テレビ放送やラジオ放送などの放送視
聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生視聴中に、経路案内情報の出力が割り込んで発生した場合、テレビ放送やラジオ放送などの放送またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生を一時中断し、経路案内情報を画像や音声で出力することで使用者への経路案内情報の提供がタイミングよく実現される。
【００６０】
また経路案内情報の出力中は、中断されていたテレビ放送やラジオ放送などの放送内容またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生内容が書き込み順に第１の記憶手段に蓄積されており、経路案内情報の出力が終了した後に、中断した箇所から放送内容または再生内容を書き込み順に読み出しが再開されることで、使用者は中断した直後の状態から放送内容または再生内容を欠落することなく視聴を継続することが可能となる。
【００６１】
また経路案内情報は予め情報の内容によって優先度を適切に設定することで、個々の情報を出力するか否か制御が可能となり、またテレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生視聴中に経路案内情報の出力が割り込む回数を制御することができ、使用者の必要性に応じた経路案内情報の提供が実現される。
【００６２】
また、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中にチャンネル変更または停止などの受信状態の変化、またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生中に選曲変更または停止などの再生状態の変化が行われた際には、蓄積されていた情報がすべて無効化されるので、その後に記憶される新しい情報を即座に出力することが出来る。
【００６３】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置を示すブロック図であって、第１の実施の形態と同一の構成には同一の番号を付して説明は省略する。
【００６４】
本実施の形態２のナビゲーション装置は実施の形態１に加えて、さらに第１の記憶手段１３に第１の情報を記憶した時刻と第１の記憶手段１３から第１の情報を読み出した時刻との差を検出する時間差検出手段２１とを備えている。
【００６５】
以上のように構成されたナビゲーション装置について、図６のフローチャートを用いてその動作を説明する。
【００６６】
図６は本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の放送受信動作中の情報切替制御動作を示すフローチャートである。
【００６７】
図６を用いて経路案内動作と放送視聴動作を同時に行う場合について以下に情報切替動作を説明するが、映像音声情報生成手段１２で生成された映像情報や音声情報を第１の記憶手段１３に書き込む処理と、経路案内情報を第２の記憶手段１８に書き込む処理に関しては実施の形態１と同様のため省略する。
【００６８】
さらに、第１の記憶手段１３に記憶された映像情報や音声情報を連続して読み出し中に、第２の記憶手段１８に記憶された経路案内情報の出力が割り込んだ場合、第１の記憶手段１３に記憶された情報の読み出しを中断し、割り込み終了後に中断した箇所から第１の情報を読み出す情報切換制御手段１９による制御、および第２の記憶手段１８内の経路案内情報の優先度に基づく情報切換制御手段１９による出力制御に関しても実施の形態１と同様のため説明を省略する。
【００６９】
ここでは情報切換制御手段１９の第１の記憶手段１３および第２の記憶手段１８から情報を読み出す処理について説明する。
【００７０】
図５および図６において、情報切換制御手段１９は、第２の記憶手段１８内の経路案内情報の有無を判定し、経路案内情報が有る場合は書き込み時に付与された第２の情報の優先度により、その第２の情報を出力するか否かを判定する（Ｓ６０）。第２の記憶手段１８に経路案内情報が有り、優先度が高く、経路案内情報を出力すべきと判定した場合（Ｓ６０のＹＥＳ）は、第２の記憶手段１８から経路案内情報を読み出して（Ｓ６５）、出力手段２０で出力を行なう（Ｓ６６）。
【００７１】
第２の記憶手段１８に経路案内情報がない場合、若しくは優先度が低くて経路案内情報を出力する必要がないと判定した場合（Ｓ６０のＮＯ）は、情報切換制御手段１９は、第１の記憶手段１３に情報を記憶した時の時刻と第１の記憶手段１３から情報を読み出した時の時刻の差を常に計測している時間差検出手段２１より時刻差情報を取得する（Ｓ６１）。
【００７２】
この時刻差は、経路案内情報が出力されたために第１の記憶手段１３からの情報の読み出しが一時中断されたために生じた遅延であり、特に対策手段を設けない限り、第１の記憶手段１３への情報の書き込み速度と読み出し速度が同じ場合には、この時刻差は経路案内情報が発生するたびに累積していく。
【００７３】
時刻差検出の方法としては、第１の記憶手段１３へ書き込む情報の中に書き込み時の時刻情報を含ませておき、読み出す際に現在時刻と比較する方法、または単に第１の記憶手段１３に格納されている情報量より算出する方法などがある。
【００７４】
次に、時刻差が所定の値を越えているかどうかを判定する（Ｓ６２）。時刻差が所定の値を超えている（遅延が所定値よりも大きい）場合（Ｓ６２のＹＥＳ）は、通常より速い速度で第１の記憶手段１３よりの情報の読み出しを行い（Ｓ６４）、時刻差が所定の値以下の場合（Ｓ６２のＮＯ）は通常の速さで第１の記憶手段１３よりの情報の読み出しを行なう（Ｓ６３）。このように第１の記憶手段１３からの情報の読み出し速度を時間差検出手段２１が計測した時刻差に対応して変えることにより、累積した時刻差は自動的に解消されてゆく。
【００７５】
以降、第１の記憶手段１３より読み出した情報を、出力手段２０で出力を行ない（Ｓ６６）、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中にチャンネル変更または停止などの受信状態の変化が行われた場合の動作は実施の形態１と同様のため説明は省略する。
【００７６】
以上のように構成されたナビゲーション装置は、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生視聴中に、経路案内情報の出力が割り込んで放送内容または再生内容の出力が中断されても、第２の情報の出力が終了した後に、放送内容または再生内容は中断した箇所より再開されるが、中断再開後から遅延がなくなるまでの期間は、通常より読み出し速度を速くし、遅延がなくなり次第、読み出し速度を通常に戻すよう制御することができ、使用者は中断した直後の状態からテレビ放送やラジオ放送などの放送内容またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生内容を欠落なく視聴することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明のナビゲーション装置は、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生視聴中に、経路案内情報の出力が割り込んで映像および音声の出力が一時的に中断されても、経路案内情報の出力が終了した後に、テレビ放送やラジオ放送などの放送内容またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生内容を中断した箇所から確実に視聴できる効果を有しており、テレビ放送やラジオ放送などの受信機能またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生機能を有するナビゲーション装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の経路案内動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の放送受信動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の放送受信動作中の情報切替制御動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置のブロック図
【図６】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の放送受信動作中の情報切替制御動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７９】
１０ 受信手段
１１ 再生手段
１２ 映像音声情報生成手段
１３ 第１の記憶手段
１４ 測位手段
１５ 地図情報記憶手段
１６ 入力手段
１７ 案内情報生成手段
１８ 第２の記憶手段
１９ 情報切換制御手段
２０ 出力手段
２１ 時間差検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像の視聴や音声を再生する機能を有するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車などに搭載されるナビゲーション装置は、経路案内情報を映像および音声により使用者に提供する手段を備えている。さらに近年では、テレビ放送やラジオ放送などの放送電波を受信したり、ＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体に保存された映像および音楽を再生する機能を備えたものが増えてきている。
【０００３】
従来、この種のナビゲーション装置にあっては、ＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体に保存された映像および音声の再生中に経路案内情報の出力を行なう場合には、映像および音声の再生を中断して経路案内情報を出力し、経路案内情報の出力が終了すると、中断した箇所からまたは中断した箇所より少し前の箇所から再生を開始することにより、使用者へ提供する映像および音声の内容が欠落しないようにしていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２３０５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置では、ＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体に保存された映像や音楽の再生中の場合には、経路案内情報の出力のために中断した箇所からまたは中断した箇所より少し前の箇所から再生を開始することができるが、テレビ放送やラジオ放送などの放送系の場合は、経路案内情報の出力のために中断した部分の放送内容を視聴することができないという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたもので、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生視聴中のいずれの場合であっても、経路案内情報の出力が割り込んだ場合に、中断された放送内容や再生内容が中断箇所から確実に使用者が視聴できるナビゲーション装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、第１の書き込みおよび読み出しが可能な第１の情報を記憶する第１の記憶手段と、第２の書き込みおよび読み出しが可能な第２の情報を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段または前記第２の記憶手段のいずれかを選択し、選択した側の前記記憶手段から情報の読み出し中は、他方の側の前記記憶手段は、情報の書き込みは継続しつつ情報の読み出しを中断する情報切換制御手段と、前記読み出した情報を出力する出力手段とを備えた構成を有する。
【０００７】
この構成により、一方の記憶手段に記憶された情報を読み出して出力手段から出力中に、他方の記憶手段に記憶された情報の出力の割り込みが発生して一方の記憶手段の情報の出力が中断されても、割り込み終了後は中断した箇所から一方の記憶手段に記憶された情報の読み出しを再開し、一方の記憶手段に記憶された情報を欠落なく、確実に使用者に提供することができる。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、情報切換制御手段は、いずれか一方の記憶手段に記憶された情報の優先度に基いて第１の記憶手段または第２の記憶手段の選択を行なう
構成を有する。
【０００９】
この構成により、いずれか一方の記憶手段に優先度の低い情報が記憶された場合には、情報切換制御手段の判定により優先度の低い情報の読み出しを無効とし、他方の記憶手段に記憶された情報の出力を中断しない機能を実現できる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、第１の情報は映像情報または音声情報からなり、第１の情報を生成する映像音声情報生成手段を備えた構成を有する。
【００１１】
この構成により、第１の記憶手段に記憶された映像または音声の出力中に、第２の記憶手段に記憶された第２の情報の出力が割り込んで映像または音声の出力が中断されても、第２の情報の出力が終了した後に、中断した箇所から映像または音声を再開し、第１の記憶手段に記憶された映像または音声を欠落なく、確実に使用者に提供することができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、映像音声情報生成手段は、放送電波の受信手段または蓄積媒体の再生手段で構成されている。
【００１３】
この構成により、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生視聴中に、第２の情報の出力が割り込んで放送内容または再生内容の出力が中断されても、第２の情報の出力が終了した後に、中断した箇所からテレビ放送やラジオ放送などの放送内容またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生内容を欠落なく、確実に使用者に提供することができる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、受信手段または再生手段は、放送電波の受信状態または蓄積媒体の再生状態が変化したことを情報切換制御手段へ通知し、情報切換制御手段は通知に基いて第１の記憶手段に記憶された第１の情報の読み出しを無効にする構成を有する。
【００１５】
この構成により、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中にチャンネル変更または停止などが行われた時、または、ＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生中に選曲変更または停止などが行われた時に、第１の記憶手段に記憶されている残情報を消去するなどの方法で無効化することができ、テレビ放送やラジオ放送などの受信状態の変化またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生状態の変化と、実際の出力との連動がスムーズに行なえる。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、現在地を測位する測位手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、使用者が操作入力を行なう入力手段と、測位手段により測位された現在地と入力手段より入力された目的地と地図情報記憶手段に記憶された地図情報とに基いて探索された経路または現在地に関する案内情報を生成する案内情報生成手段をさらに有し、第２の記憶手段は案内情報生成手段で生成した案内情報を記憶する構成を有する。
【００１７】
この構成により、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生中に、経路案内情報の出力が割り込んで放送内容や再生内容が中断されても、経路案内情報の出力が終了した後に、中断した箇所からテレビ放送やラジオ放送などの放送内容またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生内容を欠落なく、確実に使用者に提供することができる。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、第１の記憶手段に第１の情報を記憶した時刻と、第１の記憶手段から第１の情報を読み出した時刻との差を検出する時間差検出手段をさらに有し、情報切換制御手段は、時間差検出手段の検出結果に基いて第１の記憶手段から
の読み出し速度を変化させる構成を有する。
【００１９】
この構成により、第１の記憶手段から第１の情報の出力中に、経路案内情報の出力が割り込んで第１の情報の出力が中断されても、中断から割り込み終了後の再開までの都度に発生する時間差を検知し、その値に応じて第１の記憶手段からの読み出し速度を変化させることができる。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、情報切換制御手段は、時間差検出手段の検出結果が所定の値を超えた場合は、第１の記憶手段への第１の情報の書き込み速度よりも第１の記憶手段から第１の情報の読み出し速度を速くする構成を有する。
【００２１】
この構成により、第１の記憶手段から第１の情報の読み出しが中断され、次に再開されるまでの時間差が所定の値以下になるまでの期間は通常より第１の情報の読み出し速度を速くし、時間差が所定の値以下になり次第、読み出し速度を通常に戻すよう制御することができ、時間差の累積を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のナビゲーション装置は、第１の書き込みおよび読み出しが可能な第１の情報を記憶する第１の記憶手段と、第２の書き込みおよび読み出しが可能な第２の情報を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段または前記第２の記憶手段のいずれかを選択し、選択した側の前記記憶手段から情報の読み出し中は、他方の側の前記記憶手段は、情報の書き込みは継続しつつ情報の読み出しを中断する情報切換制御手段と、前記読み出した情報を出力する出力手段とを備えているため、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生中に、経路案内情報の出力が割り込んで映像および音声の出力が一時的に中断されても、経路案内情報の出力が終了した後に、テレビ放送やラジオ放送などの放送内容またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生内容を中断した箇所から確実に提供することができるので使用者は放送内容または再生内容を欠落することなく視聴することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置を示すブロック図である。
【００２５】
図１において、本実施の形態のナビゲーション装置は、テレビ放送やラジオ放送などの放送電波を受信する受信手段１０およびＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体を再生する再生手段１１を有する映像音声情報生成手段１２と、映像音声情報生成手段１２で連続して生成される映像情報および音声情報を記憶し、書き込み順に読み出すことができる第１の記憶手段１３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信部や自律航行センサ部などから構成される自車位置を測位する測位手段１４と、道路データおよび道路周辺データなどの情報を有する地図情報記憶手段１５と、リモコンやタッチパネルなどから構成され、現在地や目的地などを操作者が入力する入力手段１６と、測位手段１４、地図情報記憶手段１５および入力手段１６よりの情報に基いて経路案内情報を生成する案内情報生成手段１７と、経路案内情報発生時に断続的に生成される映像情報や音声情報を記憶する第２の記憶手段１８と、第１の記憶手段１３に記憶された映像情報や音声情報を連続して読み出し中に、第２の記憶手段１８に記憶された映像情報や音声情報の出力が割り込んだ場合、第１の記憶手段１３に記憶された第１の情報の読み出しを中断し、第２の記憶手段１８に記憶された第２の情報の読み出しを行なうように情報の読み出しを切換制御する情報切換制御手段１９と、情報切換制御手段１９で選択された情報を出力するディスプレイやスピーカなどの出
力手段２０とを備えている。
【００２６】
以上のように構成されたナビゲーション装置について、図２、図３および図４のフローチャートを用いてその動作を説明する。
【００２７】
図２は本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の経路案内動作を示すフローチャートである。
【００２８】
図１および図２において、まずナビゲーション装置の表示部（図示せず）に測位手段１４により測位された自車位置の測位情報が表示される（Ｓ２０）。次に、入力手段１６からの操作入力の有無が判定される（Ｓ２１）。操作入力がある場合（Ｓ２１のＹＥＳ）は、入力手段１６により目的地住所や目的地電話番号を入力したリ、地図上の地点選択などの一般的な手法で目的地の入力が行われる（Ｓ２８）。
【００２９】
次に入力された目的地を表示部（図示せず）に表示して、その目的地が正しいかを操作者が確認して、入力の確定を行なう（Ｓ２９）。
【００３０】
目的地の入力が確定された場合（Ｓ２９のＹＥＳ）には、既に測位手段１４により得ている測位情報と、入力手段１６により入力した目的地情報と、地図情報記憶手段１５に記憶されている地図情報とを用いて、案内情報生成手段１７にて現在位置から目的地までの経路の作成を行ない（Ｓ３０）、再度、現在位置を測位して測位情報表示に戻る（Ｓ２０）。
【００３１】
また、目的地の入力が確定されなかった場合（Ｓ２９のＮＯ）は、目的地を再確認してから再度目的地の入力を行う（Ｓ２８）。
【００３２】
次に、目的地までの経路作成が行なわれ、且つ目的地の操作入力がない場合（Ｓ２１のＮＯ）は、自車の走行にともなって刻々と変化する自車位置の測位情報を案内情報生成手段１７へ出力し、目的地までの案内情報が必要に応じて適宜生成される（Ｓ２２）。
【００３３】
次に、案内情報生成手段１７で経路案内情報が生成されたことが確認され、経路案内画面の更新が必要か否かを判定する（Ｓ２３）。経路案内画面の更新が必要な場合（Ｓ２３のＹＥＳ）は、更新された経路案内情報の画像を第２の記憶手段１８へ記憶出力する（Ｓ２４）。また、経路案内画面の更新が必要でない場合（Ｓ２３のＮＯ）は、画像を記憶せずに次へ進む。
【００３４】
次に、更新された経路案内情報の音声の出力が必要か否かを判定する（Ｓ２５）。音声の出力が必要な場合（Ｓ２５のＹＥＳ）は、その音声を第２の記憶手段１８へ記憶出力する（Ｓ２６）。また、その音声の出力が必要でない場合（Ｓ２５のＮＯ）は、音声を記憶せずに次へ進む。
【００３５】
なお、Ｓ２４またはＳ２６で画像または音声を第２の記憶手段１８に格納する際には、これらを出力することがどれだけ優先度の高いものかの情報も、すなわち必ず出力しなければいけないものか、出力しなくてもよいものなのかなどの情報も併せて格納する。
【００３６】
この優先度は、例えば、入力手段１６によって操作者が入力することも可能であるし、本来の案内情報に付加されているものを利用することも可能である。例えば、速度情報、交差点情報は優先度は“高”と設定し、単なる注意喚起情報は“低”と設定することができる。
【００３７】
次に、第２の記憶手段１８に画像または音声の案内情報の書込み出力があったかどうかを判定する（Ｓ２７）。画像も音声もいずれも案内情報の書込みが出力されなかった場合（Ｓ２７のＮＯ）は、現在位置を測位して測位情報表示に戻る（Ｓ２０）が、第２の記憶手段１８に案内情報生成手段１７で生成された画像または音声の経路案内情報が記憶されると（Ｓ２７のＹＥＳ）、情報切換制御手段１９によって出力情報選択切換の制御が行なわれ、第２の記憶手段１８から経路案内情報が読み出される（Ｓ３１）。
【００３８】
読み出す際には、記憶時に付加した画像または音声の優先度も同時に読み出すが、第１の記憶手段１３に情報が何ら記憶されていない場合は、判断材料とはせず全ての経路案内情報を読み出す。この判断の詳細については後述する。
【００３９】
第２の記憶手段１８から読み出された映像や音声の情報はディスプレイやスピーカなどの出力手段２０から出力される（Ｓ３２）。
【００４０】
その後、走行の結果、目的地に到着したか否かを判断する（Ｓ３３）し、目的地に到着していれば（Ｓ３３のＹＥＳ）経路案内動作は終了する。目的地に到着していなければ（Ｓ３３のＮＯ）、再び、現在地の測位情報の表示に戻る（Ｓ２０）。
【００４１】
図３は本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の放送受信動作を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、目的地の入力が行なわれてなく、且つ経路案内機能が停止している場合の放送受信信号の出力動作について説明する。
【００４３】
図１および図３において、映像音声情報生成手段１２は受信手段１０によりテレビ放送やラジオ放送などの放送電波を受信し、受信した映像情報や音声情報を第１の記憶手段１３に格納できるようデジタルデータに変換する（Ｓ３４）。
【００４４】
次に、デジタルデータ化され生成された映像情報や音声情報は第１の記憶手段１３に書き込まれる（Ｓ３５）。
【００４５】
次に、第１の記憶手段１３に映像情報や音声情報が書き込み記憶されると同時にされると、情報切換制御手段１９によって第１の記憶手段１３から情報の読出しが開始されるが読み出される（Ｓ３６）。読み出す際には、記憶時の書き込み順に読み出す。
【００４６】
次に、第１の記憶手段１３から読み出された映像情報や音声情報はディスプレイやスピーカなどの出力手段２０から出力される（Ｓ３７）。
【００４７】
映像音声情報生成手段１２から映像情報や音声情報が生成される間は、以上のようなフローで第１の記憶手段１３に記憶された映像情報や音声情報を出力し続ける。
【００４８】
通常、第１の記憶手段１３への情報の書き込みと読み出しは、連続的に並行して同時に実行されるが、経路案内機能が動作中で第２の記憶手段１８から経路案内情報が出力されている場合は、第１の記憶手段１３からの情報の読み出しは不連続となる。これについては後ほど詳細を説明する。
【００４９】
なお、上記の説明ではテレビ放送やラジオ放送などの映像情報や音声情報の、第１の記憶手段１３への書き込みと読み出し、さらに出力について説明したが、ＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体を再生手段１１によって再生する場合についても同様である。
【００５０】
図４は、本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の放送受信動作中の情報切替制御動作を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、映像音声情報生成手段１２で生成された映像情報や音声情報を第１の記憶手段１３に書き込む処理と経路案内情報を第２の記憶手段１８に書き込む処理に関しては前述と同様のため省略する。ここでは、情報切換制御手段１９によって、第１の記憶手段１３または第２の記憶手段１８から情報を読み出す処理について説明する。
【００５２】
図１および図４において、情報切換制御手段１９は、第２の記憶手段１８内の経路案内情報の有無を判定し、経路案内情報が有る場合は書き込み時に付与した第２の情報の優先度により、その第２の情報を出力するか否かを判定する（Ｓ４０）。
【００５３】
第２の記憶手段１８に経路案内情報が有り、且つその経路案内情報が第１の記憶手段１３に記憶されている第１の情報の出力を中断してでも出力すべき優先度を有すると、経路案内情報に付与された優先度によって判定した場合（Ｓ４０のＹＥＳ）は、第２の記憶手段１８から経路案内情報を読み出して（Ｓ４２）、出力手段２０で出力を行なう（Ｓ４３）。
【００５４】
第２の記憶手段１８に経路案内情報がない場合、若しくは経路案内情報はあるが第１の情報の出力を中断してでも出力すべき優先度ではないと、経路案内情報に付与された優先度によって判定した場合（Ｓ４０のＮＯ）は、第１の記憶手段１３から情報を読み出して（Ｓ４１）、出力手段２０で出力を行なう（Ｓ４３）。このように、優先度の判定により経路案内情報が読み出されなかった場合は、第２の記憶手段１８内の情報は無効化（読み出した上で破棄、または読み出さずに消去）される。
【００５５】
なお、経路案内情報は予め情報の内容によって優先度を適切に入力手段１６で設定することで、個々の経路案内情報を出力するか否か制御が可能となる。例えばテレビ放送やラジオ放送などの放送受信中、またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生中は、「この先を左折です」や「この先は工事中です」などの道路案内情報のような経路案内情報は優先度を高く設定することで、これらの経路案内情報は割り込んで出力するが、「長時間運転しているので休憩しては」などの注意喚起情報のような経路案内情報に直接関係しない情報は優先度を低く設定することで、出力しないように制御できる。
【００５６】
次に、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中にチャンネル変更または停止などの受信状態の変化が行なわれたかを確認する（Ｓ４４）。受信状態の変化がある場合（Ｓ４４のＹＥＳ）は、第１の記憶手段１３内に残っている第１の情報を無効化（読み出した上で破棄、または読み出さずに消去）する（Ｓ４５）。
【００５７】
受信状態の変化がない場合（Ｓ４４のＮＯ）は、第２の記憶手段に経路案内情報が記憶されているか否かを判断し（Ｓ４６）、第２の記憶手段に経路案内情報がなければ（Ｓ４６のＮＯ）情報切替制御の動作は終了し、図３に示す通常の放送受信動作に移る。第２の記憶手段に経路案内情報が有れば（Ｓ４６のＹＥＳ）、第２の情報の出力をするか否かの判断に戻る（Ｓ４０）。
【００５８】
なお、以上の説明ではテレビ放送やラジオ放送などの映像情報や音声情報を第１の記憶手段１３への書き込みおよび読み出しを経て、出力手段２０で出力を行なう場合について説明したが、ＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体内に蓄積されている映像情報や音声情報を再生する場合についても同様である。
【００５９】
以上のように構成されたナビゲーション装置は、テレビ放送やラジオ放送などの放送視
聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生視聴中に、経路案内情報の出力が割り込んで発生した場合、テレビ放送やラジオ放送などの放送またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生を一時中断し、経路案内情報を画像や音声で出力することで使用者への経路案内情報の提供がタイミングよく実現される。
【００６０】
また経路案内情報の出力中は、中断されていたテレビ放送やラジオ放送などの放送内容またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生内容が書き込み順に第１の記憶手段に蓄積されており、経路案内情報の出力が終了した後に、中断した箇所から放送内容または再生内容を書き込み順に読み出しが再開されることで、使用者は中断した直後の状態から放送内容または再生内容を欠落することなく視聴を継続することが可能となる。
【００６１】
また経路案内情報は予め情報の内容によって優先度を適切に設定することで、個々の情報を出力するか否か制御が可能となり、またテレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生視聴中に経路案内情報の出力が割り込む回数を制御することができ、使用者の必要性に応じた経路案内情報の提供が実現される。
【００６２】
また、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中にチャンネル変更または停止などの受信状態の変化、またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生中に選曲変更または停止などの再生状態の変化が行われた際には、蓄積されていた情報がすべて無効化されるので、その後に記憶される新しい情報を即座に出力することが出来る。
【００６３】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置を示すブロック図であって、第１の実施の形態と同一の構成には同一の番号を付して説明は省略する。
【００６４】
本実施の形態２のナビゲーション装置は実施の形態１に加えて、さらに第１の記憶手段１３に第１の情報を記憶した時刻と第１の記憶手段１３から第１の情報を読み出した時刻との差を検出する時間差検出手段２１とを備えている。
【００６５】
以上のように構成されたナビゲーション装置について、図６のフローチャートを用いてその動作を説明する。
【００６６】
図６は本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の放送受信動作中の情報切替制御動作を示すフローチャートである。
【００６７】
図６を用いて経路案内動作と放送視聴動作を同時に行う場合について以下に情報切替動作を説明するが、映像音声情報生成手段１２で生成された映像情報や音声情報を第１の記憶手段１３に書き込む処理と、経路案内情報を第２の記憶手段１８に書き込む処理に関しては実施の形態１と同様のため省略する。
【００６８】
さらに、第１の記憶手段１３に記憶された映像情報や音声情報を連続して読み出し中に、第２の記憶手段１８に記憶された経路案内情報の出力が割り込んだ場合、第１の記憶手段１３に記憶された情報の読み出しを中断し、割り込み終了後に中断した箇所から第１の情報を読み出す情報切換制御手段１９による制御、および第２の記憶手段１８内の経路案内情報の優先度に基づく情報切換制御手段１９による出力制御に関しても実施の形態１と同様のため説明を省略する。
【００６９】
ここでは情報切換制御手段１９の第１の記憶手段１３および第２の記憶手段１８から情報を読み出す処理について説明する。
【００７０】
図５および図６において、情報切換制御手段１９は、第２の記憶手段１８内の経路案内情報の有無を判定し、経路案内情報が有る場合は書き込み時に付与された第２の情報の優先度により、その第２の情報を出力するか否かを判定する（Ｓ６０）。第２の記憶手段１８に経路案内情報が有り、優先度が高く、経路案内情報を出力すべきと判定した場合（Ｓ６０のＹＥＳ）は、第２の記憶手段１８から経路案内情報を読み出して（Ｓ６５）、出力手段２０で出力を行なう（Ｓ６６）。
【００７１】
第２の記憶手段１８に経路案内情報がない場合、若しくは優先度が低くて経路案内情報を出力する必要がないと判定した場合（Ｓ６０のＮＯ）は、情報切換制御手段１９は、第１の記憶手段１３に情報を記憶した時の時刻と第１の記憶手段１３から情報を読み出した時の時刻の差を常に計測している時間差検出手段２１より時刻差情報を取得する（Ｓ６１）。
【００７２】
この時刻差は、経路案内情報が出力されたために第１の記憶手段１３からの情報の読み出しが一時中断されたために生じた遅延であり、特に対策手段を設けない限り、第１の記憶手段１３への情報の書き込み速度と読み出し速度が同じ場合には、この時刻差は経路案内情報が発生するたびに累積していく。
【００７３】
時刻差検出の方法としては、第１の記憶手段１３へ書き込む情報の中に書き込み時の時刻情報を含ませておき、読み出す際に現在時刻と比較する方法、または単に第１の記憶手段１３に格納されている情報量より算出する方法などがある。
【００７４】
次に、時刻差が所定の値を越えているかどうかを判定する（Ｓ６２）。時刻差が所定の値を超えている（遅延が所定値よりも大きい）場合（Ｓ６２のＹＥＳ）は、通常より速い速度で第１の記憶手段１３よりの情報の読み出しを行い（Ｓ６４）、時刻差が所定の値以下の場合（Ｓ６２のＮＯ）は通常の速さで第１の記憶手段１３よりの情報の読み出しを行なう（Ｓ６３）。このように第１の記憶手段１３からの情報の読み出し速度を時間差検出手段２１が計測した時刻差に対応して変えることにより、累積した時刻差は自動的に解消されてゆく。
【００７５】
以降、第１の記憶手段１３より読み出した情報を、出力手段２０で出力を行ない（Ｓ６６）、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中にチャンネル変更または停止などの受信状態の変化が行われた場合の動作は実施の形態１と同様のため説明は省略する。
【００７６】
以上のように構成されたナビゲーション装置は、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生視聴中に、経路案内情報の出力が割り込んで放送内容または再生内容の出力が中断されても、第２の情報の出力が終了した後に、放送内容または再生内容は中断した箇所より再開されるが、中断再開後から遅延がなくなるまでの期間は、通常より読み出し速度を速くし、遅延がなくなり次第、読み出し速度を通常に戻すよう制御することができ、使用者は中断した直後の状態からテレビ放送やラジオ放送などの放送内容またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生内容を欠落なく視聴することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明のナビゲーション装置は、テレビ放送やラジオ放送などの放送視聴中またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生視聴中に、経路案内情報の出力が割り込んで映像および音声の出力が一時的に中断されても、経路案内情報の出力が終了した後に、テレビ放送やラジオ放送などの放送内容またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生内容を中断した箇所から確実に視聴できる効果を有しており、テレビ放送やラジオ放送などの受信機能またはＣＤやＤＶＤなどの蓄積媒体の再生機能を有するナビゲーション装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の経路案内動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の放送受信動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の放送受信動作中の情報切替制御動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置のブロック図
【図６】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の放送受信動作中の情報切替制御動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７９】
１０ 受信手段
１１ 再生手段
１２ 映像音声情報生成手段
１３ 第１の記憶手段
１４ 測位手段
１５ 地図情報記憶手段
１６ 入力手段
１７ 案内情報生成手段
１８ 第２の記憶手段
１９ 情報切換制御手段
２０ 出力手段
２１ 時間差検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の書き込みおよび読み出しが可能な第１の情報を記憶する第１の記憶手段と、第２の書き込みおよび読み出しが可能な第２の情報を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段または前記第２の記憶手段のいずれかを選択し、選択した側の前記記憶手段から情報の読み出し中は、他方の側の前記記憶手段は、情報の書き込みは継続しつつ情報の読み出しを中断する情報切換制御手段と、前記読み出した情報を出力する出力手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記情報切換制御手段は、いずれか一方の前記記憶手段に記憶された情報の優先度に基いて前記第１の記憶手段または前記第２の記憶手段の選択を行なうことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１の情報は映像情報または音声情報からなり、前記第１の情報を生成する映像音声情報生成手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記映像音声情報生成手段は、放送電波の受信手段または蓄積媒体の再生手段で構成されたことを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記受信手段または前記再生手段は、前記放送電波の受信状態または前記蓄積媒体の再生状態が変化したことを前記情報切換制御手段へ通知し、前記情報切換制御手段は前記通知に基いて前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の情報の読み出しを無効にすることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
現在地を測位する測位手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、使用者が操作入力を行なう入力手段と、前記入力手段より入力された目的地と前記測位手段により測位された現在地と前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とに基いて探索された経路または現在地に関する案内情報を生成する案内情報生成手段とをさらに有し、前記第２の記憶手段は前記案内情報生成手段で生成した前記案内情報を記憶することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記第１の記憶手段に前記第１の情報を記憶した時刻と、前記第１の記憶手段から前記第１の情報を読み出した時刻との差を検出する時間差検出手段をさらに有し、前記情報切換制御手段は、前記時間差検出手段の検出結果に基いて前記第１の記憶手段からの読み出し速度を変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記情報切換制御手段は、前記時間差検出手段の検出結果が所定の値を超えた場合は、前記第１の記憶手段への前記第１の情報の書き込み速度よりも前記第１の記憶手段からの前記第１の情報の読み出し速度を速くすることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
第１の書き込みおよび読み出しが可能な第１の情報を記憶する第１の記憶手段と、第２の書き込みおよび読み出しが可能な第２の情報を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段または前記第２の記憶手段のいずれかを選択し、選択した側の前記記憶手段から情報の読み出し中は、他方の側の前記記憶手段は、情報の書き込みは継続しつつ情報の読み出しを中断する情報切換制御手段と、前記読み出した情報を出力する出力手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記情報切換制御手段は、いずれか一方の前記記憶手段に記憶された情報の優先度に基いて前記第１の記憶手段または前記第２の記憶手段の選択を行なうことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１の情報は映像情報または音声情報からなり、前記第１の情報を生成する映像音声情報生成手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記映像音声情報生成手段は、放送電波の受信手段または蓄積媒体の再生手段で構成されたことを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記受信手段または前記再生手段は、前記放送電波の受信状態または前記蓄積媒体の再生状態が変化したことを前記情報切換制御手段へ通知し、前記情報切換制御手段は前記通知に基いて前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の情報の読み出しを無効にすることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
現在地を測位する測位手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、使用者が操作入力を行なう入力手段と、前記入力手段より入力された目的地と前記測位手段により測位された現在地と前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とに基いて探索された経路または現在地に関する案内情報を生成する案内情報生成手段とをさらに有し、前記第２の記憶手段は前記案内情報生成手段で生成した前記案内情報を記憶することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記第１の記憶手段に前記第１の情報を記憶した時刻と、前記第１の記憶手段から前記第１の情報を読み出した時刻との差を検出する時間差検出手段をさらに有し、前記情報切換制御手段は、前記時間差検出手段の検出結果に基いて前記第１の記憶手段からの読み出し速度を変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記情報切換制御手段は、前記時間差検出手段の検出結果が所定の値を超えた場合は、前記第１の記憶手段への前記第１の情報の書き込み速度よりも前記第１の記憶手段からの前記第１の情報の読み出し速度を速くすることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−４７０３４（Ｐ２００６−４７０３４Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２６５１０（Ｐ２００４−２２６５１０）
【出願日】平成１６年８月３日（２００４．８．３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３日（２００４．８．３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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