ピアノ運搬台車
【課題】 ピアノ運搬の作業者を大幅に削減できるとともに、運搬作業中にピアノを傷め得る様々な要因を排除可能なピアノ運搬台車を提供する。
【解決手段】 ピアノ１の脚部２が取り外された状態で前記ピアノを運搬するピアノ運搬台車２１である。自走可能なクローラー走行車３１と、該クローラー走行車に設けられて、前記ピアノの脚部を着脱する際に前記ピアノを上昇させて該ピアノを仮支持するための昇降機構５１と、該昇降機構との間で、前記脚部が取り外されたピアノの受け渡しをして、該脚部が取り外された状態のピアノを、前記仮支持の高さよりも低い位置に支持するための、前記クローラー走行車に設けられた支持部７１と、を備えている。
【解決手段】 ピアノ１の脚部２が取り外された状態で前記ピアノを運搬するピアノ運搬台車２１である。自走可能なクローラー走行車３１と、該クローラー走行車に設けられて、前記ピアノの脚部を着脱する際に前記ピアノを上昇させて該ピアノを仮支持するための昇降機構５１と、該昇降機構との間で、前記脚部が取り外されたピアノの受け渡しをして、該脚部が取り外された状態のピアノを、前記仮支持の高さよりも低い位置に支持するための、前記クローラー走行車に設けられた支持部７１と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピアノを運搬するためのピアノ運搬台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンサートホールでの演奏には、通常、前記ホールに常設されたグランドピアノ（以下、ピアノとも言う）が使用される。そして、このピアノを、ピアニストに同行する調律師が、演奏会の直前に調律している。しかし、その調律時間は、数時間しか確保できないのが常であることから、通常は音高の調整しかできず、鍵盤のタッチ等までピアニストの要望にかなった状態に仕上げるのは難しかった。その結果、ピアニストは納得のいく演奏を行い難く、また、聴衆も最高の演奏を聴ける機会を逸していた。
【０００３】
このようなことを考慮すると、演奏形態としては、調律師やピアニストが所有するピアノを、コンサートホールに持ち込んで演奏するのが理想である。すなわち、この演奏形態によれば、調律師は、自分のスタジオでじっくりと時間をかけてピアノを調整できるため、ピアニストの要望通りの最高の状態にピアノを仕上げることが可能となる。そして、実際に、この演奏形態による演奏会は、ピアニスト及び聴衆の評判も良い。
【０００４】
しかしながら、演奏会の都度、調律師のスタジオにあるピアノを、遠方のコンサートホールまで運搬しなければならず、その運搬頻度が増えることから運搬費が嵩むとともに、運搬作業中にピアノを傷める可能性も増す。よって、この演奏形態をもっと浸透させるには、これら運搬に付随する問題を解決する必要がある。
【０００５】
ここで、この運搬費の内訳及び前記ピアノを傷め得る要因を明らかにすべく、従来の運搬方法について説明する。先ず、スタジオにある最大重量５００ｋｇの平置き状態のグランドピアノを、２、３人の人手をかけて縦置きにし、その脚部を取り外す。そして、縦置き状態のピアノをキャスター付き平板に乗せてトラックまで移動したら、当該ピアノをトラックの荷台へ積み込む。次に、このトラックを運転してコンサートホールについたら、前記荷台からピアノを降ろし、前記キャスター付き平板に乗せてステージ上まで運搬する。そして、縦置き状態のピアノに脚部を取り付けたら、当該ピアノを平置きにして一連のピアノの運搬が完了する。
【０００６】
そして、この運搬方法の説明からは、運搬費の大半を人件費が占めていること、及び、少なくとも前述の縦置き及び平置き作業の際には、ピアノは破損の危険にさらされていること等がわかる。
【０００７】
一方、屋内においてピアノを運搬するための運搬台車も開発されている。図２２に、この運搬台車の側面図を示すが、当該運搬台車１０１は、キャスター付きの台車１０３と、この台車１０３上に設けられた昇降機構１０５とを備えている。そして、運搬すべきピアノ１の下方に前記運搬台車１０１を配置し、昇降機構１０５の油圧シリンダ１０７を伸長させてピアノ１を持ち上げて支持し、当該支持状態の運搬台車１０１を作業者が前方へ押してステージ等の目的地まで運搬した後、前記油圧シリンダ１０７を短縮させてピアノ１をステージ上に降ろすようになっている（特許文献１を参照）。そして、このような油圧シリンダ１０７を備えたピアノ運搬台車１０１自体、珍しいものである。
【特許文献１】実用新案登録第３０９７６３２７号公報（第２頁−第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、当該運搬台車１０１は自走せずに人力で押して動かすものであることから、複数の人手を要する。
また、この運搬台車１０１は、ピアノ１から脚部２を外さずにピアノ１を運搬するものであるために、強度的に弱いピアノ１の脚部２を、運搬中に周囲のものに引っかけて脚部を折損したり、引っかけた衝撃でピアノ１自体を傷めてしまう虞もあって、結局、運搬作業中にピアノ１を傷め得る要因を一つ増やしてしまっている。更に、ピアノ１を傷め得る要因としては、前記脚部２を外さずに運搬することに起因して、運搬作業中のピアノ１の支持高さが高いことから、運搬作業中に運搬台車１０１が転倒し易いこと等も懸念される。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ピアノ運搬の作業者を大幅に削減できるとともに、運搬作業中にピアノを傷め得る様々な要因を排除可能なピアノ運搬台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために請求項１に示す発明は、ピアノの脚部が取り外された状態で前記ピアノを運搬するピアノ運搬台車であって、
自走可能なクローラー走行車と、
該クローラー走行車に設けられて、前記ピアノの脚部を着脱する際に前記ピアノを上昇させて該ピアノを仮支持するための昇降機構と、
該昇降機構との間で、前記脚部が取り外されたピアノの受け渡しをして、該脚部が取り外された状態のピアノを、前記仮支持の高さよりも低い位置に支持するための、前記クローラー走行車に設けられた支持部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
このようなピアノ運搬台車によれば、次のようにして、最低１人でピアノの運搬を行うことができて、その作業者の大幅な削減を図れる。すなわち、調律済みのピアノが置いてあるスタジオにて、作業者がクローラー走行車を自走させて、前記昇降機構及び前記支持部を前記ピアノの下方へ移動する。そして、昇降機構を上昇させてピアノを仮支持した状態でピアノから脚部を取り外したら、昇降機構を下降させて、当該ピアノを前記支持部に受け渡して当該支持部にピアノを支持させる。そうしたら、作業者は、クローラー走行車を自走させながら、地面とトラックの荷台とに掛け渡された歩み板を介して当該クローラー走行車ごとピアノを前記荷台に積み込んだ後、当該トラックをコンサートホールまで運転する。そして、コンサートホールに着いたら、前記歩み板上を介してクローラー走行車ごとピアノを荷台から降ろし、そのまま自走させてピアノをコンサートホールのステージ上に運搬する。このステージ上においては、再び昇降機構を上昇させて、前記支持部から昇降機構へとピアノを受け渡して仮支持させる。そして、その状態でピアノに脚部を取り付け、昇降機構を下降させて、ピアノを自身の脚部でステージ上に立たせたら、これをもって、スタジオからコンサートホールへの運搬作業が完了する。
【００１２】
なお、演奏会の終了後には当該ピアノを再びスタジオへ運搬するが、これは、上述と同様にして行えば良く、もって、最低一人でピアノの運搬を行えて、その作業者の大幅な削減を図ることができる。
【００１３】
また、自走式のクローラー走行車なので、多少の段差や坂道等も容易に走行できる。従って、遠隔地への運搬に必須となるトラックの荷台に対するピアノの積み降ろしも、例えば、前記荷台と地面との間に歩み板を掛け渡せば、ピアノを支持した状態のクローラー走行車が、前記歩み板上を自走して当該クローラー走行車ごと荷台へ上り下りすることによって容易に行うことができる。従って、トラックへ積む地点と、トラックから降ろす地点との両方の地点に、積み降ろし用のフォークリフト等の作業者を確保せずに済み、作業者の削減を図ることができる。
【００１４】
更には、このピアノ運搬台車は、ピアノの脚部を取り外した状態でピアノを運搬する。従って、運搬中に、強度的に弱い脚部を周囲の障害物に引っかけて脚部を折損したり、引っかけた衝撃でピアノ自体を傷めてしまうことを確実に回避できて、もって、運搬作業中にピアノを傷め得る要因を一つ取り除くことができる。
【００１５】
また、自走式のクローラー走行車なので、方向転換時の回転半径が小さく小回りが利く。よって、周囲の障害物をかわした走行が可能となり、もって、運搬作業中にピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
【００１６】
更には、運搬中のピアノは、前記脚部を着脱する際の仮支持の高さよりも低い位置に支持されるので、ピアノを含めたピアノ運搬台車の重心高さを低くすることができる。よって、ピアノ運搬台車の転倒を有効に防止し得て、運搬作業中にピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
【００１７】
また、前記昇降機構は、前記ピアノの脚部を着脱する際に専ら使用され、脚部が取り外された状態のピアノは、専ら前記支持部によって支持される。そして、当該支持部は、前記昇降機構とは別途独立の構成部として、前記クローラー走行車に設けられている。従って、当該支持部については、可動部を極力排除した高剛性で堅牢な構造を採用することができて、もって、運搬中のピアノの支持安定性を高めることができる結果、運搬中のピアノ運搬台車の転倒を更に確実に防止可能となる。
【００１８】
請求項２に示す発明は、請求項１に記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラー走行車は、前記昇降機構及び前記支持部の下方に位置して、これらを支持し、
前記クローラー走行車が自走することによって、前記昇降機構および前記支持部を、前記脚部で自立しているピアノの下方に位置させることを特徴とする。
このようなピアノ運搬台車によれば、前記クローラー走行車が前記昇降機構及び前記支持部を支持しているので、ピアノの運搬中及び前記脚部の着脱時におけるピアノの支持安定性に優れる。
【００１９】
また、前記クローラー走行車は、前記昇降機構及び前記支持部の下方に位置して、これらを支持する構成なので、ピアノの平面中心をクローラー走行車の平面中心にほぼ揃えて前記ピアノを支持及び仮支持可能である。よって、ピアノを含めたピアノ運搬台車の平面寸法を全体的に小さくすることができて、更に小回りの利いた運転を行うことができる。
【００２０】
更には、クローラー走行車を自走させて、前記昇降機構および前記支持部を前記ピアノの下方に位置させるが、当該クローラー走行車は、前述したように小回りが利く。よって、ピアノに対する前記昇降機構および前記支持部の位置合わせを容易に行えて、ピアノの所望の部分を確実に支持可能となる。
【００２１】
請求項３に示す発明は、請求項１又は２に記載のピアノ運搬台車において、
前記昇降機構は、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分以外の部分に、その下方から当接して前記ピアノを仮支持し、
前記支持部は、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分に、その下方から当接して前記ピアノを支持することを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、前記昇降機構と前記支持部とは、互いに異なるピアノの部分を仮支持若しくは支持することになる。従って、前記昇降機構の昇降動作を通してなされる当該昇降機構と前記支持部との間のピアノの受け渡しを、スムーズかつ確実に行うことができる。
【００２２】
また、前記支持部は、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分に当接して当該ピアノを支持する。そして、この脚部が取り付けられていた部分は、ピアノを常時支持する強度の最も高い部分であると共に、ピアノを最もバランス良く支持可能な部分である。従って、運搬中にピアノへ変な負荷を全くかけることなくピアノを支持できて、もって、ピアノ運搬作業中にピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
【００２３】
請求項４に示す発明は、請求項３に記載のピアノ運搬台車において、
前記昇降機構がその下方から当接する部分は、前記ピアノの支柱であり、
前記支持部がその下方から当接する部分は、前記ピアノの棚板に設けられた前記脚部の取り付け座であることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、前記昇降機構は、強度の高い部分である支柱を仮支持する。従って、脚部を着脱すべく仮支持中のピアノに変な負荷をかけることはない。
【００２４】
また、前記支持部は、最も強度の高い部分である棚板に設けられた前記脚部の取り付け座を支持する。そして、この取り付け座は、ピアノを最もバランス良く支持可能な部分でもある。従って、運搬中にピアノに変な負荷をかけることを確実に防ぐことができる。
【００２５】
請求項５に示す発明は、請求項３又は４に記載のピアノ運搬台車において、
前記ピアノの脚部の取り付け位置に応じて、前記支持部を水平方向にスライド移動可能に案内するガイド部材を備えていることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、前記支持部は、水平方向にスライド移動可能なので、ピアノ毎に脚部の取り付け位置が異なる場合であっても、それぞれのピアノの脚部が取り付けられていた部分に前記支持部を確実に当接させることができる。
【００２６】
請求項６に示す発明は、請求項５に記載のピアノ運搬台車において、
前記ピアノの脚部は、少なくともピアノの鍵盤側に一対並設されているとともに、前記一対の脚部に対応させて、少なくとも前記支持部は一対設けられており、
前記クローラー走行車を自走させて、前記支持部を前記ピアノの下方に位置させた状態において、前記一対の支持部は、前記一対の脚部の間に位置しており、
前記昇降機構によって上昇されたピアノから脚部が取り外された際に、前記支持部は、前記脚部が取り付けられていた部分の直下にスライド移動されることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、脚部を取り外された後はもとより、取り外される前のピアノに対しても、当該脚部との干渉を有効にかわして、ピアノ運搬台車の前記支持部をピアノの下方に位置させることができる。よって、前記脚部に前記支持部を引っかけて、脚部を折損したりピアノに衝撃を与えてしまうことを可及的に防ぐことができる結果、ピアノ運搬作業中にピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
【００２７】
請求項７に示す発明は、請求項５又は６に記載のピアノ運搬台車において、
前記支持部は、上下反転可能に軸支されているとともに、
該支持部は、自身が具備する弾性部材を、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分に当接させて支持し、
前記弾性部材が上方を向いた状態の、前記弾性部材を含めた前記支持部の全高よりも、そこから反転して前記弾性部材が下方を向いた状態の全高の方が低いことを特徴とするピアノ運搬台車。
【００２８】
このようなピアノ運搬台車によれば、前記クローラー走行車の走行による振動は、前記弾性部材によって吸収される。よって、運搬中にピアノに与える振動を小さく抑制可能となり、もって、運搬作業中にピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
また、前記支持部の上下反転動作によって、前記弾性部材を下方に向ければ、前記支持部の全高を低くすることができる。よって、ピアノから脚部を取り外す前に前記支持部をピアノの下方に潜り込ませるが、その際に、ピアノの下面から支持部までの間隔を十分確保できて、ピアノとの干渉を確実に回避して潜り込ませることが可能となる。
【００２９】
請求項８に示す発明は、請求項３乃至７のいずれかに記載のピアノ運搬台車において、
前記昇降機構は、上面に弾性部材を具備して上下昇降するテーブルを有し、
該テーブルが上昇した際に、前記弾性部材が、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分以外の部分に当接して、前記ピアノを仮支持することを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、上昇中のテーブルがピアノを仮支持した瞬間にピアノに加わる衝撃を、前記弾性部材によって吸収・緩和することができる。従って、ピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
【００３０】
請求項９に示す発明は、請求項８に記載のピアノ運搬台車において、
前記テーブルは、前記ピアノの平面サイズに応じて、前記弾性部材を水平方向にスライド移動可能に案内するガイド部材を備えていることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、大小様々あるピアノの平面サイズに応じて弾性部材をスライド移動させることができて、当該弾性部材を、ピアノの仮支持状態が安定する部分に確実に当接させることが可能となる。
【００３１】
請求項１０に示す発明は、請求項８又は９に記載のピアノ運搬台車において、
前記テーブルは、その平面中心を前記クローラー走行車の平面中心にほぼ揃えて配置されているとともに、
前記テーブルを囲む平面位置に、前記支持部は配置されていることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、前記テーブルは、その平面中心を前記クローラー走行車の平面中心にほぼ揃えて配置されているので、前記ピアノの仮支持安定性に優れる。
また、前記支持部は、前記テーブルを囲む平面位置に配置されているので、前記ピアノの支持安定性に優れる。
【００３２】
請求項１１に示す発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラー走行車は、
前記昇降機構及び前記支持部の下方に位置して、これらを支持する車体と、
該車体の少なくとも走行方向の前後にそれぞれ設けられた車輪と、
前記車輪に掛け回された無端のクローラーベルトと、
前記車輪の少なくとも一方を回転駆動させるための電動モータと、を有し、
前記昇降機構は、電動モータによって昇降駆動されることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、その走行用及びピアノ昇降用の動力源として、クリーンなエネルギーの電力を用いることができる。よって、清浄たるべきコンサートホール等を廃棄ガス等で汚すこと無く、ピアノの運搬作業を行うことができる。
【００３３】
請求項１２に示す発明は、請求項１１に記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラーベルトは、ゴム製であることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、クローラーベルトはゴム製であるため、走行中の振動は小さく抑制される。よって、運搬中のピアノに与えられる振動を吸収できて、運搬作業中にピアノを傷め得る要因を、更に取り除くことができる。
【００３４】
請求項１３に示す発明は、請求項１乃至１２のいずれかに記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラー走行車は、その前進方向の前端よりも前方に、走行中の走行面から浮いた状態の回転体を有し、
前記走行中の走行面よりも上に傾斜した走行面へ前記クローラー走行車が移る際には、前記上に傾斜した走行面の一部に前記回転体を当てることによって前記クローラー走行車の進行方向を上方へ向けることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、前記クローラー走行車が、現在走行中の走行面よりも上に傾斜した走行面へ移る際には、前記上に傾斜した走行面の一部に前記回転体が当たることによって前記クローラー走行車は上方を向く。従って、当該ピアノ運搬台車は、水平な道から坂道への乗り移りをスムーズに行うことができて、もって、乗り移り時にピアノに与える衝撃を小さく抑制可能となる。なお、階段やトラックの荷台等の段差部は、歩み板を設置することで坂道となるため、このような段差部も簡単に上り下り可能である。
【００３５】
請求項１４に示す発明は、請求項１３に記載のピアノ運搬台車において、
前記回転体は、前記前進方向の前後に移動可能に案内され、
該回転体は、前記ピアノの平面サイズに応じて前後に移動されることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、ピアノの平面サイズに応じて、前記回転体は前後に移動される。従って、運搬中のピアノの一端が、クローラー走行車の前端よりも前方に飛び出している場合であっても、そのピアノの一端近傍の直下に前記回転体を移動させることができるため、前方の坂道や階段等にピアノの一端がぶつかる前に、これら坂道等に前記回転体を当てることができる。従って、前記ピアノの一端を前記坂道等にぶつけてしまうことを可及的に防止可能となり、もって、運搬作業中にピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、ピアノ運搬の作業者を大幅に削減できるとともに、運搬作業中にピアノを傷め得る様々な要因を排除可能なピアノ運搬台車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明に係るピアノ運搬台車の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３８】
＝＝＝本発明に係るピアノ運搬台車によって運搬されるピアノ１＝＝＝
図１乃至図４は、本発明に係るピアノ運搬台車によって運搬されるグランドピアノ１の説明図である。図１はピアノ１の外観図であり、図２は前記ピアノ１の支柱３及び響板４の斜視図であり、図３は前記ピアノ１のフレーム５を示す上面図である。また、図４は、鍵盤６とアクション機構７の側断面図である。
【００３９】
なお、以下の説明では、鍵盤６の並設方向を左右方向と表現し、これと直交する２方向のうちの高さ方向以外の方向を前後方向と表現する。また、前後方向については、後記ピアノ運搬台車２１の走行方向に揃えて、前進方向を前側、後進方向を後側と定義する。よって、この定義に従えば、図１に示すピアノ１は、後側に鍵盤６が設けられ、前側に弦８が設けられている、ということになる。
【００４０】
＜＜＜グランドピアノ１の概要＞＞＞
図１の外観図に示すように、このグランドピアノ１は、従来のグランドピアノと何等変わるものではなく、ごく一般的なものである。すなわち、図１乃至図４を適宜参照してわかるように、当該ピアノ１は、左右方向に並設された各音高の鍵盤６と、前記鍵盤６に対応させて弦８が張設された金属製のフレーム５と、押鍵操作された鍵盤６に対応する弦８を打弦するためのアクション機構７と、弦８から伝達された振動を増幅する響板４と、これら鍵盤６、フレーム５、アクション機構７、及び響板４を支持する木製の支柱３と、を備えている。
【００４１】
＜＜＜支柱３＞＞＞
図２に示すように、支柱３は、後側が開放した異形Ｕ字状の曲練支柱３ａと、この曲練支柱３ａの開放端部に両端部を掛け渡された奥框９ａと、この奥框９ａの後側に隣接配置されつつ、前記開放端部に両端部を掛け渡された中框９ｂと、を備えている。この曲練支柱３ａと奥框９ａとで囲まれた内側空間には、補強用に、例えば４本の直支柱３ｂが配置されている。そして、このうちの１本の直支柱３ｂについては、その両端部は曲練支柱３ａ及び奥框９ａに接続されており、残る３本については、各直支柱３ｂの一端が、それぞれに曲練支柱３ａの内周面に接続される一方、残る他端は、これら他端を一つに結合する要３ｃを介して前記奥框９ａに接続されている。
なお、奥框９ａの下面には、鍵盤６やアクション機構７を支える棚板１０が固定されている。
【００４２】
＜＜＜響板４＞＞＞
図２に示すように、響板４は、前記曲練支柱３ａと奥框９ａとで囲まれた内側空間の平面形状とほぼ同形の板部材であり、その周縁部が、前記曲練支柱３ａ及び中框９ｂの上面に貼り込まれている。この響板４の上面における前方には、前記弦８と接触して前記響板４に前記弦８の振動を伝達するための駒（不図示）が配置されている。
【００４３】
＜＜＜フレーム５＞＞＞
図３に示すように、フレーム５は、その外郭形状が前記響板４とほぼ同形の略枠部材であり、その内周側には、複数の弦８が、チューニングピン８ａとフレームピン８ｂとを介して略水平に張設されている。そして、このフレーム５が、前記曲練支柱３ａ及び中框９ｂに支持されて響板４の上方に配された状態において、各弦８は、前記駒と当接するようになっている。
【００４４】
＜＜＜鍵盤６及びアクション機構７＞＞＞
前述したように奥框９ａの下面には、図４に示す棚板１０が固定されている。そして、この棚板１０上には鍵盤筬６ａが配設されており、その上には、各音高の弦８に対応する８８鍵全ての鍵盤６が、その略中央部をバランスキーピン６ｂにより上下揺動自在に支持されて配置されている。なお、各音高の弦８は、鍵盤６の上方に配設された前記フレーム５に略水平に張設されている。弦８の下方には、全ての弦８に対して共通に左右に亘って延在するサポートレール７ａが、鍵盤６の後端部上方に位置している。このサポートレール７ａには、鍵盤６に連動して動作し対応する弦８を打弦するためのハンマー７ｂ等を備えたアクション機構７が配設されている。
【００４５】
＜＜＜その他＞＞＞
このような構成のグランドピアノ１は、図１に示すように、前記棚板１０の下面の左右に取り付けられてピアノ１の鍵盤６側を支える二本の脚部２と、支柱３の下面に取り付けられてピアノ１の弦８側を支える一本の脚部２とによって自立している。そして、これら脚部２は、棚板１０と支柱３の下面にある脚部取り付け座２ａに、それぞれ着脱可能に固定されている。よって、これら脚部取り付け座２ａは、脚部２を取り外した状態のピアノ１を最もバランス良く支持可能な部分である。
【００４６】
前記棚板１０の下面における前記鍵盤６側の脚部２，２の間には、ペダル機構１１が着脱可能に取り付けられている。このペダル機構１１は、例えば、ダンパーペダル１１ａ等を有している。そして、このダンパーペダル１１ａを踏むと、図４のダンパー１１ｃが一斉に弦８から離れ、鍵盤６を指で離してもダンパー１１ｃは戻らず、打弦された弦８は長く振動する結果、音を持続させることができる。
【００４７】
＝＝＝本発明に係る第１実施形態のピアノ運搬台車２１＝＝＝
図５乃至図８は、本発明に係る第１実施形態のピアノ運搬台車２１を説明するための斜視図であり、図６乃至図８は、それぞれに図５の状態を基準として、ピアノ運搬台車２１が取り得る状態を示している。図９は、ピアノ運搬台車２１の後部を一部破断して示す上面図である。図１０は、昇降機構５１を説明するための車幅方向の中心縦断面図である。図１１乃至図１７の一連の図は、ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図であり、これらの図の左部には側面図を、右部には後方視の正面図を示している。
【００４８】
なお、以下の説明では、便宜上、ピアノ運搬台車２１の走行方向を前後方向とも言い、また、車幅方向を左右方向と、更には、高さ方向を上下方向とも言う。なお、図５乃至図８については、左右方向が反転しているが、これは、前進方向を基準として左右方向を表しているからである。
【００４９】
＜＜＜ピアノ運搬台車２１の概要＞＞＞
本発明に係る第１実施形態のピアノ運搬台車２１は、図５に示すように、自走可能なクローラー走行車３１と、前記ピアノ１の脚部２を着脱する際に前記ピアノ１を上昇させて前記ピアノ１を仮支持するための昇降機構５１と、この昇降機構５１との間で、前記脚部２が取り外されたピアノ１の受け渡しをして、当該脚部２が取り外された状態のピアノ１を前記仮支持の高さよりも低い位置に支持するための支持部７１と、を備えている。
【００５０】
そして、このピアノ運搬台車２１によれば、図１４Ａに示すように、脚部２を取り外した状態でピアノ１を運搬する。よって、ピアノ１の運搬中に、強度的に弱い脚部２を周囲の障害物に引っかけて脚部２を折損したり、引っかけた衝撃でピアノ１自体を傷めてしまうことを確実に回避することができる。
【００５１】
また、図１４Ａに示すように、運搬中のピアノ１は、図１２Ｂに示す前記脚部２を着脱する際の仮支持の高さよりも低い位置に支持される。よって、ピアノ１を含めたピアノ運搬台車２１の重心高さを低くすることができる結果、当該ピアノ運搬台車２１は転倒し難くなる。
【００５２】
なお、前記昇降機構５１及び前記支持部７１は、前記クローラー走行車３１の上方に支持されている。そして、このクローラー走行車３１を自走させることによって、図１１Ｂに示すように、脚部２で自立しているピアノ１の下方に前記昇降機構５１及び前記支持部７１を位置させるが、その際には、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、クローラー走行車３１が前進しながら鍵盤６側からピアノ１の下方に潜り込む。このため、図１１Ｂの右部に示すように、このピアノ運搬台車２１の車幅は、全体として、ピアノ１の鍵盤６側を支える一対の脚部２の取り付け間隔よりも狭く設計されている。
以下、各構成要素について、詳細に説明する。
【００５３】
＜＜＜クローラー走行車３１＞＞＞
図６の昇降機構５１を上昇させた状態の斜視図、及び図９のピアノ運搬台車２１の後部上面図を参照してわかるように、クローラー走行車３１は、車体３３と、この車体３３の左右両脇にそれぞれ設けられて前記車体３３を支持するクローラー走行装置３５と、駆動源たる電動モータ３７の回転を前記クローラー走行装置３５に伝達するトランスミッション３９と、運転操作するための運転操作部４１と、を備えている。
【００５４】
そして、左右のクローラー走行装置３５を両方とも同一方向に走行させれば前進又は後進し、左右のいずれか一方のみを走行させれば、その場で方向転換を行う。なお、この方向転換時の回転半径は小さく、もって小回りの利いた走行を行える。
【００５５】
（ａ）車体３３
図６に示すように車体３３は、溝形鋼やＨ形鋼等の鋼材を、平面視略矩形形状に枠組みして構成される。
【００５６】
（ｂ）クローラー走行装置３５
クローラー走行装置３５は、前後に亘って複数の車輪３５ａを軸支する鋼製フレーム（不図示）と、前記車輪３５ａに巻回された無端のゴム製のクローラーベルト３５ｂと、を有している。そして、左右のクローラー走行装置３５の前記フレームが、それぞれに、前記車体３３の左右の側部に固定されることによって前記車体３３を支持している。前記車輪３５ａのうちの一つが駆動輪であり、この駆動輪の回転によってクローラーベルト３５ｂが巻回方向に回転して走行する。なお、ゴム製のクローラーベルト３５ｂを用いているのは、走行中の振動を抑えて、運搬中のピアノ１に極力振動を与えないようにするためである。
【００５７】
図９に示すように、前記駆動輪は、左右共に最後輪であり、すなわち、前記車体３３の内方へ突出する各最後輪の車軸３５ｃには、後記トランスミッション３９の出力軸３９ａがクラッチ３８を介して連結されている。なお、クラッチ３８は、左右の車軸３５ｃ毎に設けられており、もって、クラッチ３８の入切操作によって左右の両方又は一方の車軸３５ｃを前記出力軸３９ａに連結可能であり、これによって、前述した前後進動作や方向転換動作を達成している。
【００５８】
（ｃ）トランスミッション３９
図９に示すトランスミッション３９は、周知の歯車式変速装置によって構成されており、すなわち、複数の歯車（不図示）のなかから噛み合わせる歯車の組み合わせを変えることによって、その入力軸３９ｂから入力された回転数を適宜変速して出力軸３９ａから出力する。そして、このトランスミッション３９は、前記車体３３の後部中央に搭載されており、前側に出力軸３９ａが、後側に入力軸３９ｂが位置している。また、この入力軸３９ｂの上方には、前記電動モータ３７が搭載されており、この電動モータ３７の駆動回転軸３７ｂと前記入力軸３９ｂとは、スプロケット３７ｃ，３９ｃ及びチェーン（不図示）からなる所謂チェーン伝動装置によって接続されている。よって、バッテリー３６から電力供給を受けて電動モータ３７が回転すると、その回転は、トランスミッション３９の入力軸３９ｂに入力され、トランスミッション３９で適宜変速された後、その出力軸３９ａを通して左右のクローラー走行装置３５，３５へと伝達される。
【００５９】
（ｄ）運転操作部４１
図９に示す運転操作部４１は、前記車体３３の最後部に設けられている。但し、この運転操作部４１は乗用形式ではなく、運転する作業者ＯＰがクローラー走行車３１と共に歩きながら操作する。これは、乗用形式にすると作業者ＯＰが乗る分だけ必要馬力が大きくなりトランスミッション３９や電動モータ３７の大型化が必至となる結果、ピアノ運搬台車２１の軽量化を図れなくなるからである。ちなみに、軽量化を図る一番の理由は、当該ピアノ運搬台車２１は、歩み板等を自走してトラックの荷台へ乗り降りする以外に、トラックのパワーゲートによって荷台に積み降ろしされる場合があって、その際に重量が重いと、パワーゲートの最大リフト荷重を超える虞があるためである。なお、重量が問題とならない場合には、乗用形式を採用しても良い。
【００６０】
この運転操作部４１の左右方向の中央には、前記電動モータ３７の回転数を調整するジョイスティック４１ａが設けられ、その左右には、それぞれに方向転換レバー４１ｂ，４１ｂが設けられている。ジョイスティック４１ａの操作信号はインバータ回路（不図示）に入力され、このインバータ回路は、前記操作信号に従って、前記バッテリー３６から電動モータ３７へ供給される供給電力を調整する。従って、ジョイスティック４１ａによってクローラー走行車３１の走行速度を滑らかに変更可能である。
【００６１】
また、左右の方向転換レバー４１ｂ，４１ｂは、前記左右のクラッチ３８，３８にそれぞれ接続されており、起立状態でクラッチ３８が入り、手前に倒すとクラッチ３８が切れるようになっている。よって、左右の方向転換レバー４１ｂ，４１ｂを共に起立させれば、クローラー走行車３１は前進又は後進し、右の方向転換レバー４１ｂのみを手前に倒すと、右クラッチ３８のみが切られてクローラー走行車３１は右を向き、左の方向転換レバー４１ｂのみを手前に倒すと左クラッチ３８のみが切られてクローラー走行車３１は左を向く。
【００６２】
＜＜＜昇降機構５１＞＞＞
図５及び図６に示すように、昇降機構５１は、ピアノ１の脚部２を着脱する際に前記ピアノ１を上昇させて仮支持するものであり、前記車体３３に設けられている。この昇降機構５１は、ピアノ１を下から仮支持するテーブル５３と、このテーブル５３を下から支持しつつ上下伸縮可能に前記車体３３に設けられたパンタグラフユニット６１と、このパンタグラフユニット６１を上下伸縮させるための油圧ユニット６５と、を備えている。
【００６３】
（ａ）テーブル５３
図５に示すように、テーブル５３は鋼製の略矩形平板であり、その平面中心を前記クローラー走行車３１の平面中心に概ね揃えて、その上方に配置されている。このテーブル５３の上面の後部には、中空の蒲鉾形状の硬質ゴムからなる第１弾性部材５４が、その筒軸方向を前後方向に揃えつつ、左右に二つ並んで固定されている。また、テーブル５３の前端部から前方にはみ出す位置にも、中空の蒲鉾形状の硬質ゴムからなる第２弾性部材５５が、その筒軸方向を車幅方向に揃えつつ、概ね車幅の全幅に亘って設けられている。
【００６４】
そして、このテーブル５３がピアノ１を仮支持する際には、これら弾性部材５４，５４，５５がピアノ１の下面に当接し、当該テーブル５３はこれら弾性部材５４，５４，５５を介してピアノ１を仮支持する。従って、上昇中のテーブル５３がピアノ１を仮支持した瞬間にピアノ１に加わる衝撃を、これら弾性部材５４，５４，５５が効果的に吸収・緩和する。
【００６５】
また、上述したように第１弾性部材５４はテーブル５３の後部に配置されている。このため、図１１Ｂに示すように、ピアノ運搬台車２１が前進して、鍵盤６側からピアノ１の下方へ潜り込んだ状態においては、これら第１弾性部材５４は、鍵盤６を支える棚板１０の下に位置し、もって図１２Ｂに示す仮支持中には棚板１０の下面に当接する。そして、この棚板１０は高い強度を有する。従って、仮支持中のピアノ１に変な負荷がかかることはない。
【００６６】
一方、図５及び図７に示すように、第２弾性部材５５は、テーブル５３上面に固定されたガイド部材５６によって、前後方向にスライド移動可能になっている。このガイド部材５６は、大径角パイプ５６ａの中に小径角パイプ５６ｂを挿抜自在に収容してなるパイプユニット５６を、テーブル５３上面の左右両脇にそれぞれ固定して構成される。そして、各小径角パイプ５６ｂの前端部に掛け渡された支持プレート５７の上面５７ａに前記第２弾性部材５５が固定されている。
【００６７】
従って、大小様々あるピアノ１の平面サイズに応じて第２弾性部材５５を前後に移動させることができて、当該第２弾性部材５５を、ピアノ１の仮支持状態が安定する部分に確実に当接させることが可能となる（図１１Ｂ及び図１２Ａを参照）。なお、前記第２弾性部材５５は、ピアノ１の支柱３の部分に当接するように移動され、この支柱３は高い強度を有するため、仮支持中のピアノ１に変な負荷がかかることはない。
【００６８】
また、図５及び図８に示すように、前記支持プレート５７は、その下面５７ｂにおいて、前記小径角パイプ５６ｂの前端部の水平ピン５７ｃに上下反転可能に枢着されている。よって、図８に示すように、前記支持プレート５７を反転させて第２弾性部材５５を概ね下に向ければ、何も設けられていない支持プレート５７の下面５７ｂが上を向くため、その全高を低くすることができる。その結果、ピアノ運搬台車２１をピアノ１の下方に潜り込ませる際に、図１１Ｂに示すようにピアノ１の下面からの間隔を十分確保できて、ピアノ１との干渉を確実に回避可能となる。
【００６９】
ちなみに、第１弾性部材５４に上下反転可能な構成を採用せずに第２弾性部材５５にのみ採用しているのは次の理由による。図１２Ｂに示すように、第２弾性部材５５は、ピアノ１の支柱３の部分に当接して仮支持するが、この支柱３の下面高さは、前記棚板１０の下面高さよりも高い。よって、その分だけ、第２弾性部材５５の頂部の高さを第１弾性部材５４の頂部よりも高く設定しなければならず、そうすると、ピアノ１の下方に潜り込ませる際に、当該第２弾性部材５５がピアノ１の棚板１０と干渉し易くなるためである。
【００７０】
（ｂ）パンタグラフユニット６１
図６に示すように、パンタグラフユニット６１は、一対の鋼製の棒状部材６２ａ，６２ａを、その長手方向の中心のピボット軸６２ｂで回転可能に連結して側面視Ｘ形状の部材６２（以下、Ｘ形状部材６２と言う）を形成するとともに、このＸ形状部材６２，６２を左右に一つずつ並設して構成される。そして、このパンタグラフユニット６１は、前記車体３３と前記テーブル５３との間に介装されており、この介装状態においては、図１０に示すように、前記Ｘ形状部材６２の前側の下端部は、水平ピン６２ｃにより前記車体３３の前端部に枢着される一方、前側の上端部は水平ピン６２ｄにより前記テーブル５３の前端部に枢着されている。また、Ｘ形状部材６２の後側の下端部は、前記車体３３に設けられたレール６３に係合して前後に移動可能に案内される一方、後側の上端部は、テーブル５３下面に設けられたレール６４に係合して前後に移動可能に案内されている。
【００７１】
よって、パンタグラフユニット６１の所定部分にステイ６２ｅを設けて、このステイ６２ｅに上下方向の力を加えると、前記Ｘ形状部材６２の後側の端部が前後に移動してＸ形状部材６２は上下伸縮し、これによって前記テーブル５３を上下昇降可能となる。なお、前記上下方向の力は、後述する油圧ユニット６５によって与えられる。
【００７２】
また、パンタグラフユニット６１に係る一対のＸ形状部材６２，６２同士の間には、前側の上端部、前側の下端部、後側の上端部、および後側の下端部において水平な連結棒６２ｆ，６２ｇ，６２ｈ，６２ｉがそれぞれに掛け渡されて連結されており、これによって、これら一対のＸ形状部材６２，６２は一体化されて、その剛性が高められている。
【００７３】
（ｃ）油圧ユニット６５
図１８は、油圧ユニット６５の油圧系統図である。この油圧ユニット６５は、油圧シリンダ６６と、タンク６７に貯留された作動油を前記油圧シリンダ６６に圧送する油圧ポンプ６８と、前記作動油の圧送経路を切り替える切換弁６９と、を備えている。なお、切換弁６９から油圧シリンダ６６までの圧送経路は油圧ホース７０ａ，７０ｂによって形成されている。
【００７４】
図１０に示すように、油圧シリンダ６６は、前記車体３３に水平に掛け渡されたステイ３３ｅと、前記パンタグラフユニット６１の一対のＸ形状部材６２に水平に掛け渡されたステイ６２ｅとの間に介装されている。そして、油圧シリンダ６６が伸縮すると、前記パンタグラフユニット６１は油圧シリンダ６６から上下方向の力を与えられて上下伸縮する。
【００７５】
詳細に言えば、この油圧シリンダ６６は復動ピストン型であり、シリンダ本体６６ａと、このシリンダ本体６６ａの内部空間を二つの油圧室Ｃａ，Ｃｂに画成するピストンロッド６６ｂと、を有している。そして、上述の介装状態では、シリンダ本体６６ａが前記ステイ３３ｅに、ピストンロッド６６ｂが前記ステイ６２ｅに取り付けられており、図１８に示すように、一方の油圧室Ｃａ（以下、第１油圧室Ｃａと言う）に作動油が圧送されると、ピストンロッド６６ｂがシリンダ本体６６ａの外へ出てきて油圧シリンダ６６が伸長し、他方の油圧室Ｃｂ（以下、第２油圧室Ｃｂと言う）に作動油が圧送されると、ピストンロッド６６ｂはシリンダ本体６６ａ内に収まって油圧シリンダ６６は短縮する。
【００７６】
図９に示す油圧ポンプ６８は、その内部に、入力軸６８ａの回転によって往復動作するピストン（不図示）を備え、この往復動作によって作動油をタンク６７から吸い上げて圧送する。なお、その駆動源には、前記クローラー走行装置３５の電動モータ３７が兼用されている。このため、電動モータ３７の下方に前記油圧ポンプ６８は近接配置されており、その入力軸６８ａは、スプロケット６８ｄ，３７ｄ及びチェーン（不図示）からなるチェーン伝動装置によって電動モータ３７の駆動回転軸３７ｂに接続されている。
【００７７】
切換弁６９は、油圧ポンプ６８の傍らに配された４ポート２方向手動切換弁であり、図１８に示すように、油圧ポンプ６８の吐出口に繋がるポンプポートＰ、タンク６７に繋がるタンクポートＴ、油圧シリンダ６６の第１油圧室Ｃａに繋がるＡポート、及び油圧シリンダ６６の第２油圧室Ｃｂに繋がるＢポートを有している。そして、切換弁付属のレバー６９ａを操作すれば、切換弁６９内部のスプール（不図示）が第１から第３ポジションまでの何れかのポジションへ移動し、これによって、前述の４つのポートの接続関係が変わって作動油の圧送経路が切り換えられるようになっている。
【００７８】
第１ポジションでは、ＡポートはポンプポートＰに、またＢポートはタンクポートＴに接続されるため、作動油は第１油圧室Ｃａに圧送されるとともに第２油圧室Ｃｂ内の作動油はタンク６７に戻される結果、油圧シリンダ６６は伸長する。一方、第３ポジションでは、ＡポートはタンクポートＴに、またＢポートはポンプポートＰに接続されるため、作動油は第２油圧室Ｃｂに圧送されるとともに第１油圧室Ｃａ内の作動油はタンク６７に戻される結果、油圧シリンダ６６は短縮する。また、第２ポジションでは、ポンプポートＰとタンクポートＴとが接続されて、Ａポート及びＢポートは、それぞれ遮断されて封じ込め状態となるため、油圧シリンダ６６は停止してその状態を保持する。
【００７９】
なお、第１油圧室Ｃａと切換弁６９とを繋ぐ圧送経路７０ａには、可変絞り付きの一方向絞り弁７０ｃが介挿されていてメータアウト回路を構成しており、これによって、テーブル５３の下降速度を調整可能となっている。そして、この下降速度を低速にすれば、脚部２を取り付け座２ａに取り付けたピアノ１を、地面に着地させる際の衝撃を緩和できて、ピアノ１を傷め難くなる。
【００８０】
＜＜＜支持部７１＞＞＞
図５に示す支持部７１は、脚部２が取り外された状態のピアノ１を支持するものであり、その支持状態においては、図１４Ａに示すように、ピアノ１の脚部２の取り付け座２ａに当接する。このため、図１１Ｂに示すようにピアノ運搬台車２１がピアノ１の下方に潜り込んだ際に、前記取り付け座２ａに近い位置となるテーブル５３の直近後方の左右両脇に、前記支持部７１はそれぞれ設置されている。
【００８１】
また、支持部７１の設置高さについては、前記テーブル５３の昇降動作中に当該テーブル５３の第１弾性部材５４との間でピアノ１の受け渡しが行えるように、第１弾性部材５４の頂部の上昇限位置と下降限位置との間に、前記支持部７１の頂部が位置するように設けられている。そして、これによって、ピアノ１の運搬中には、ピアノ１の仮支持高さよりも低い高さにピアノ１は支持される。但し、ピアノ運搬台車２１の転倒防止の観点からは、このピアノ運搬中の支持高さは極力低い方が望ましく、本第１実施形態にあっては、少なくとも、脚部２で自立するピアノ１の高さよりも低い高さに支持される。
【００８２】
このような支持部７１は、図５に示すように、筒軸方向を前後方向に揃えて配された、中空の蒲鉾形状の硬質ゴムからなる弾性部材７１（以下、第３弾性部材７１と言う）であり、図７に示すように、ガイド部材７３によって車幅方向にスライド移動可能に設けられている。このガイド部材７３は、前述のパイプユニット５６と同構成であり、大径角パイプ７３ａを、前記車体３３に取り付けられた鋼製のブラケット７３ｃに固定するとともに、小径角パイプ７３ｂの先端に支持プレート７３ｄが固定されており、この支持プレート７３ｄ上に前記第３弾性部材７１は支持されている。
【００８３】
従って、ピアノ１毎に脚部２の取り付け座２ａの位置が異なる場合であっても、図７に示すように、第３弾性部材７１を車幅方向に移動させることによって、図１４Ａの右部に示すように、当該第３弾性部材７１をピアノ１の脚部２の取り付け座２ａに確実に当接させることが可能となる。そして、この取り付け座２ａは、ピアノ１を常時支持する最も強度の高い部分であると共に、ピアノ１を最もバランス良く支持可能な部分である。よって、この取り付け座２ａを当該第３弾性部材７１によって支持されたピアノ１には、変な負荷が全くかからない。
【００８４】
また、図１１Ａに示すように、ピアノ運搬台車２１を、鍵盤６側からピアノ１の下方に潜り込ませる際には、未だ鍵盤６側には一対の脚部２が取り付けられている。このため、第３弾性部材７１を、車幅方向に関して前記脚部２と同位置に配置しておくと、潜り込ませる際に干渉してしまうが、ここで、前記第３弾性部材７１は、前述したように、車幅方向に移動可能となっている。よって、潜り込ませる前に、図１１Ａの右図に示すように、これら第３弾性部材７１を車幅方向の内側へスライド移動して引っ込めておき、図１３Ｂの右図に示すように、潜り込んで且つ脚部２が取り外された後に、脚部２の取り付け座２ａの直下まで引き出せば、脚部２との干渉を有効にかわしながら、取り付け座２ａを支持可能となる。
【００８５】
なお、図８に示すように、この第３弾性部材７１の下面は、蝶番７３ｅを介して前記支持プレート７３ｄに取り付けられており、もって前記第３弾性部材７１は上下反転可能になっている。よって、第３弾性部材７１を下に向ければ、その全高を低くすることができて、図１１Ｂに示すようにピアノ運搬台車２１をピアノ１の下方に潜り込ませる際に、ピアノ１の下面からの間隔を十分確保可能となる結果、ピアノ１との干渉を確実に回避することができる。
【００８６】
＝＝＝第１実施形態のピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順＝＝＝
ここで、図１１乃至図１７を参照しながら第１実施形態のピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順を説明する。
【００８７】
先ず、不図示の作業者ＯＰは、調律済みのグランドピアノ１が置いてあるスタジオまでピアノ運搬台車２１を運転する。そして、図１１Ａに示すように、作業者ＯＰは、ピアノ運搬台車２１のテーブル５３を最下限位置まで下降すると共に、第２弾性部材５５及び第３弾性部材７１を下向きに反転して、ピアノ運搬台車２１の車高を低くする。また、第３弾性部材７１を車幅方向の内側へスライド移動して引っ込めて、ピアノ運搬台車２１の車幅を狭くする。
【００８８】
次に、ピアノ１の鍵盤６側を支える一対の脚部２の間に取り付けられたペダル機構１１を取り外して、ピアノ運搬台車２１をピアノ１の下に潜り込ませるためのルートを確保する。そうしたら、脚部２で自立しているグランドピアノ１へ向けてピアノ運搬台車２１を前進させながら、ピアノ運搬台車２１を、ピアノ１の鍵盤６側からその下方に潜り込ませて、図１１Ｂに示すように前記テーブル５３及び前記支持部７１をピアノ１の下方に位置させる。なお、潜り込ませる際には、ピアノ運搬台車２１は、ピアノ１の鍵盤６側を支える一対の脚部２の間を通過するが、前述したように、ピアノ運搬台車２１の車幅は狭くなっているため、脚部２と干渉することはない。
【００８９】
次に、図１２Ａに示すように、ピアノ１の前後方向の長さに合わせて第２弾性部材５５を前方に移動すると共に、第２弾性部材５５を反転させて上に向けて、テーブル５３を仮支持可能な状態にする。そうしたら、図１２Ｂに示すように、ピアノ１の脚部２が床から浮くまでテーブル５３を上昇させてピアノ１を仮支持する。なお、仮支持の瞬間には、ピアノ１に衝撃が加わる虞があるが、テーブル５３は第１及び第２弾性部材５４，５５を介してピアノ１を仮支持するので、その衝撃は吸収・緩和される。また、第１弾性部材及び第２弾性部材５４，５５は、それぞれにピアノ１の棚板１０及び支柱３の下面を仮支持しているので、仮支持中にピアノ1に変な負荷を与えることもない。
【００９０】
そして、図１３Ａに示すように、この仮支持中に作業者ＯＰがピアノ1から三本の脚部２を全て取り外したら、図１３Ｂに示すように、第３弾性部材７１を反転させて上に向けてピアノ１を支持可能な状態にすると共に、当該第３弾性部材７１を車幅方向の外側へスライド移動して、当該第３弾性部材７１を前記鍵盤６側の一対の脚部２の取り付け座２ａの真下へ位置させる。そうしたら、図１４Ａに示すようにテーブル５３を下降させて、ピアノ１を前記第１弾性部材５４から第３弾性部材７１に受け渡して当該第３弾性部材７１にピアノ１を支持させる。そして、ピアノ１を縛った縄（不図示）をテーブル５３やパイプユニット５６のフック（不図示）にかけてピアノ１をピアノ運搬台車２１に固定する。
【００９１】
なお、この時には、ピアノ１は第２弾性部材５５と第３弾性部材７１とによって支持されているが、第３弾性部材７１は、前記一対の脚部２の取り付け座２ａに当接してピアノ１を支持する。そして、この取り付け座２ａは、この取り付け座２ａは、ピアノ１を常時支持する最も強度の高い部分であると共に、ピアノ１を最もバランス良く支持可能な部分である。従って、この後に行われる運搬中にピアノ１に変な負荷を全くかけることなくピアノ１を支持可能である。また、運搬中に生じるクローラー走行車３１の走行振動は、前記第２及び第３弾性部材５５，７１によって有効に吸収・緩和されるため、ピアノ１への走行振動の影響は小さく抑制される。
【００９２】
次に、作業者ＯＰは、図１４Ｂに示すように、ピアノ１を積み込むトラック９１までピアノ運搬台車２１を運転する。そして、トラック９１の荷台９１ａと地面Ｇとの間に掛け渡された歩み板９３の上をピアノ運搬台車２１に走行させて、ピアノ運搬台車２１ごとピアノ１を荷台９１ａに積み込み、このトラック９１を演奏会が催されるコンサートホールまで運転する。
【００９３】
コンサートホールに到着したら、図１５Ａに示すように、ピアノ運搬台車２１に歩み板９３上を走行させてピアノ運搬台車２１ごとピアノ１を荷台９１ａから降ろし、図１５Ｂに示すように、そのまま走行させてピアノ１をコンサートホールのステージＳ上まで運搬する。ちなみに、このピアノ運搬台車２１は、前述したように、方向転換時の回転半径が小さく小回りが利く。よって、周囲の障害物をかわした走行を容易に行える。
【００９４】
このステージＳ上においては、図１６Ａに示すように再びテーブル５３を上昇させて、前記第３弾性部材７１から第１弾性部材５４へとピアノ１を受け渡して第１弾性部材５４に仮支持させる。そして、図１６Ｂに示すように、第３弾性部材７１を反転させて下に向けると共に、車幅方向の内側へスライド移動して、鍵盤６側の脚部２を取り付けるためのスペースを確保し、その後、この仮支持状態のピアノ１に三本の脚部２を取り付ける。
【００９５】
そうしたら、図１７Ａに示すようにテーブル５３を下降限位置まで下降させて、ピアノ１の脚部２をステージＳ上に着地させる。そして、図１７Ｂに示すように、第２弾性部材５５を後方に移動してピアノ運搬台車２１の全長を短くすると共に、ピアノ運搬台車２１の車高を低くすべく第２弾性部材５５を反転させて下に向けたら、ピアノ運搬台車２１を後進させて鍵盤６側から抜く。そして、ピアノ１にペダル機構１１を取り付ければ、スタジオからコンサートホールへの一連の運搬作業が完了する。
【００９６】
なお、演奏会の終了後には当該ピアノ１を再びスタジオへ運搬するが、これは、上述と同様にして行えば良く、もって、最低一人の作業者ＯＰがいればピアノ１の運搬を行えて、その作業者ＯＰの大幅な削減を図ることができる。
【００９７】
＝＝＝第２実施形態のピアノ運搬台車２１ａ＝＝＝
図１９は、本発明に係る第２実施形態のピアノ運搬台車２１ａの側面図である。この第２実施形態の第１実施形態との主な相違点は、図１９Ａに示すように、第２弾性部材５５を支える左右一対の小径角パイプ５６ｂ，５６ｂの前端部に、それぞれに回転体としてのローラー８１，８１が設けられている点にある。
【００９８】
すなわち、小径角パイプ５６ｂの前端部には、前方斜め下に延出する棒状部材８２が固定されており、この棒状部材８２の下端部には前記ローラー８１が、クローラー走行車３１の走行面ＰＬよりも浮いた状態で、水平な回転軸８１ａ中心に回転自在に軸支されている。
【００９９】
このローラー８１は、クローラー走行車３１が現在走行中の走行面ＰＬよりも上に傾斜した上り坂へ移る際に、当該クローラー走行車３１の進行方向を上方へ向けるきっかけを作り出すためのものである。例えば、図１９Ｂには上り坂の一例として、トラック９１の荷台９１ａと、走行面ＰＬとしての地面との間に掛け渡された歩み板９３が示されている。そして、この場合には、クローラー走行車３１が歩み板９３にさしかかるより前に、前記ローラー８１が歩み板９３に当たって前記クローラー走行車３１は上方へ向く。従って、当該ピアノ運搬台車２１ａは、水平な道から上り坂への乗り移りをスムーズに行うことができて、乗り移り時にピアノ１に与える衝撃を小さく抑制可能となる。ちなみに、下り坂から水平な道に乗り移る際にも、クローラー走行車３１は相対的に上方を向くことになるので、このローラー８１は上述と同様に機能する。
【０１００】
また、図１９Ａに示すように、前記ローラー８１は、前記小径角パイプ５６ｂの前端部に設けられているので、ピアノ１の平面サイズに応じて前後に移動する。従って、図１９Ｂに示すように、運搬中のピアノ１の前端部１ａがクローラー走行車３１の前端よりも前方に大きく飛び出していて、かつ、歩み板９３の勾配が急な場合であっても、そのピアノ１の前端部１ａ近傍の直下に前記ローラー８１を移動させることができるため、歩み板９３にピアノ１の前端部１ａがぶつかる前に、歩み板９３に前記ローラー８１を当てることができる。従って、図１９Ｃに示すように、前記ピアノ１の前端部１ａを歩み板９３にぶつけてしまうことを可及的に防止可能となる。
【０１０１】
なお、前記ローラー８１は左右に首を振らないように、前方を向いた状態で固定されているのが好ましい。これは、ローラー８１が首を振ると、当該ローラー８１に、クローラー走行車３１の進行方向を取られてしまう虞があるからである。
【０１０２】
＝＝＝第３実施形態のピアノ運搬台車２１ｂ＝＝＝
図２０は、本発明に係る第３実施形態のピアノ運搬台車２１ｂの斜視図である。また、図２１は、第３実施形態のピアノ運搬台車２１ｂによる運搬手順を説明するための側面図である。
【０１０３】
図５に示す第１実施形態にあっては、第２弾性部材５５はパイプユニット５６を介して昇降機構５１のテーブル５３に設けられており、もって、図１２Ｂに示すように、脚部２を着脱すべくピアノ１を仮支持する際にも使用されていた。このため、図１４Ａに示すように、脚部２を取り外した状態のピアノ１を運搬する際にも、そのまま仮支持していたピアノ１の支柱３の部分を支持せざるを得ず、その結果、ピアノ１の弦８側の部分については、その脚部取り付け座２ａを直接支持することができなかった。
【０１０４】
これに対して、図２０に示す第３実施形態の第２弾性部材５５は、パイプユニット５６を介して車体３３に設けられており、つまり昇降機構５１とは独立に設けられている。よって、図２１Ｂ及び図２１Ｃに示すように、仮支持中に第２弾性部材５５を前方にスライド移動することによって、当該第２弾性部材５５をピアノ１の弦８側の脚部取り付け座２ａの直下に移動できる結果、運搬中にピアノ１の弦側の脚部取り付け座２ａを直接支持可能となっている。
【０１０５】
詳細に説明すると、図２０に示すように、前記パイプユニット５６は、その小径角パイプ５６ｂの挿抜方向を前後方向に揃えつつ車体３３の側部の上面に固定されており、これによって、第２弾性部材５５は、昇降機構５１とは独立に、ピアノ１を支持可能となっている。また、昇降機構５１のテーブル５３には、第２弾性部材５５に代えて、テーブル５３上面の前部の左右にそれぞれ第４弾性部材５４ａ，５４ａが固定されており、前述した後部の前記第１弾性部材５４，５４とによって、ピアノ１を四点で仮支持可能となっている。なお、図２１Ｂに示すように、この第４弾性部材５４ａは、支柱３の部分を仮支持するため、棚板１０と支柱３との段差分だけ第１弾性部材５４よりも高さ方向に大きく形成されている。
【０１０６】
そして、このような構成によれば、図２１Ｂに示すように昇降機構５１のテーブル５３を上昇させてピアノ１を仮支持している間に、図２１Ｃに示すように、ピアノ１の弦８側を支える脚部２の取り付け座２ａの真下へ前記第２弾性部材５５をスライド移動させることができる。よって、その後で、図２１Ｄに示すようにテーブル５３を下降させて、第１及び第４弾性部材５４，５４ａから、第２及び第３弾性部材５５，７１にピアノ１を受け渡せば、ピアノ１の鍵盤６側及び弦８側の両方について脚部取り付け座２ａを支持することができて、ピアノ１に変な負荷が全くかからない最高のバランスでピアノ１を支持可能となる。
【０１０７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で以下に示すような変形が可能である。
【０１０８】
第１実施形態においては、ピアノ運搬台車２１の車体３３や昇降機構５１等を鋼製としたが、これに限るものではなく、適宜な高剛性素材を適用しても良い。例えば、アルミニウムやその合金等で車体３３等を作っても良く、そうすれば大幅な軽量化を期待できる。
【０１０９】
第１実施形態においては、第２弾性部材５５及び第３弾性部材７１のスライド移動及び上下反転を人力で行っていたが、これに限るものではなく、油圧シリンダや電動モータ等を搭載し、これらによって駆動するようにしても良い。但し、軽量化及びコストの観点からは人力で行う方が好ましい。
【０１１０】
第１実施形態においては、パイプユニット５６によって第２弾性部材５５及び第３弾性部材７１をスライド移動可能に案内していたが、これに限るものではなく、適宜なレールと、レールにスライド移動可能に係合するブロックとを備えた所謂リニアガイドを用いても良い。但し、軽量化及びコストの観点からは、簡略な構成たるパイプユニット５６の方が好ましい。
【０１１１】
第１実施形態においては、第１乃至第４弾性部材５４，５５,７１として硬質ゴム製の部材を用いたが、適度な弾性を有していればこれに限るものではなく、例えば、コイルばねや板ばね等のばね部材を用いても良い。但し、軽量化の観点からは硬質ゴム製の部材の方が好ましい。
【０１１２】
第１実施形態においては、昇降機構５１を油圧ユニット６５によって駆動していたが、これに限るものではなく、例えば、エアシリンダを備えた空気圧ユニットを用いて空気圧駆動させても良い。但し、昇降動作の安定性の観点からは油圧ユニット６５の方が好ましい。
【０１１３】
第１実施形態においては、昇降機構５１のテーブル５３をパンタグラフユニット６１によって、上下昇降させていたが、上下方向に伸縮動作するものであればこれに限るものではない。
【０１１４】
第２実施形態においては、回転体の一例としてローラー８１を示したが、回転体であればこれに限るものではなく、例えば、任意の方向に回転可能に保持されたボールでも良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明に係るピアノ運搬台車２１によって運搬されるグランドピアノ１の外観図である。
【図２】前記ピアノ１の支柱３及び響板４の斜視図である。
【図３】前記ピアノ１のフレーム５を示す上面図である。
【図４】鍵盤６とアクション機構７の側断面図である。
【図５】第１実施形態のピアノ運搬台車２１を説明するための斜視図である。
【図６】前記ピアノ運搬台車２１を説明するための斜視図である。
【図７】前記ピアノ運搬台車２１を説明するための斜視図である。
【図８】前記ピアノ運搬台車２１を説明するための斜視図である。
【図９】前記ピアノ運搬台車２１の後部を一部破断して示す上面図である。
【図１０】昇降機構５１を説明するための車幅方向の中心縦断面図である。
【図１１】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１２】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１３】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１４】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１５】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１６】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１７】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１８】昇降機構５１に係る油圧ユニット６５の油圧系統図である。
【図１９】第２実施形態のピアノ運搬台車２１ａの側面図である。
【図２０】第３実施形態のピアノ運搬台車２１ｂの斜視図である。
【図２１】前記ピアノ運搬台車２１ｂによる運搬手順を説明するための側面図である。
【図２２】従来のピアノ運搬台車１０１の側面図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１ ピアノ、２ 脚部、２ａ 取り付け座、
３ 支柱、３ａ 曲練支柱、３ｂ 直支柱、 ３ｃ 要、
４ 響板、５ フレーム、６ 鍵盤、６ａ 鍵盤筬、
６ｂ バランスキーピン、７ アクション機構、７ａ サポートレール、
７ｂ ハンマー、８ 弦、８ａ チューニングピン、８ｂ フレームピン、
９ａ 奥框、９ｂ 中框、１０ 棚板、
１１ ペダル機構、１１ａ ダンパーペダル、１１ｃ ダンパー、
２１ ピアノ運搬台車、２１ａ ピアノ運搬台車、２１ｂ ピアノ運搬台車、
３１ クローラー走行車、３３ 車体、３３ｅ ステイ、
３５ クローラー走行装置、３５ａ 車輪、３５ｂ クローラーベルト、
３５ｃ 車軸、３６ バッテリー、３７ モータ、３７ｂ 駆動回転軸、
３７ｃ スプロケット、３８ クラッチ、３９ トランスミッション、
３９ａ 出力軸、３９ｂ 入力軸、
４１ 運転操作部、４１ａ ジョイスティック、４１ｂ 方向転換レバー、
５１ 昇降機構、５３ テーブル、５４ 第１弾性部材、５４ａ 第４弾性部材、
５５ 第２弾性部材、５６ パイプユニット（ガイド部材）、
５６ａ 大径角パイプ、５６ｂ 小径角パイプ、
５７ 支持プレート、５７ａ 上面、５７ｂ 下面、５７ｃ 水平ピン、
６１ パンタグラフユニット、６２ Ｘ形状部材、６２ａ 棒状部材、
６２ｂ ピボット軸、６２ｃ 水平ピン、６２ｄ 水平ピン、６２ｅ ステイ、
６２ｆ 連結棒、６２ｇ 連結棒、６２ｈ 連結棒、６２ｉ 連結棒、
６３ レール、６４ レール、６５ 油圧ユニット、
６６ 油圧シリンダ、６６ａ シリンダ本体、６６ｂ ピストンロッド、
６７ タンク、６８ ポンプ、６８ａ 入力軸、６８ｄ スプロケット、
６９ 切換弁、６９ａ レバー、７０ａ 油圧ホース、７０ｃ 一方向絞り弁、
７１ 支持部（第３弾性部材）、７３ ガイド部材、７３ａ 大径角パイプ、
７３ｂ 小径角パイプ、７３ｃ ブラケット、７３ｄ 支持プレート、７３ｅ 蝶番
８１ ローラー（回転体）、８１ａ 回転軸、８２ 棒状部材、
９１ トラック、９１ａ 荷台、９３ 歩み板、
Ｃａ 油圧室、Ｃｂ 油圧室、Ｐ ポンプポート、Ｔ タンクポート、
ＯＰ 作業者、Ｇ 地面、ＰＬ 走行面、Ｓ ステージ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピアノを運搬するためのピアノ運搬台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンサートホールでの演奏には、通常、前記ホールに常設されたグランドピアノ（以下、ピアノとも言う）が使用される。そして、このピアノを、ピアニストに同行する調律師が、演奏会の直前に調律している。しかし、その調律時間は、数時間しか確保できないのが常であることから、通常は音高の調整しかできず、鍵盤のタッチ等までピアニストの要望にかなった状態に仕上げるのは難しかった。その結果、ピアニストは納得のいく演奏を行い難く、また、聴衆も最高の演奏を聴ける機会を逸していた。
【０００３】
このようなことを考慮すると、演奏形態としては、調律師やピアニストが所有するピアノを、コンサートホールに持ち込んで演奏するのが理想である。すなわち、この演奏形態によれば、調律師は、自分のスタジオでじっくりと時間をかけてピアノを調整できるため、ピアニストの要望通りの最高の状態にピアノを仕上げることが可能となる。そして、実際に、この演奏形態による演奏会は、ピアニスト及び聴衆の評判も良い。
【０００４】
しかしながら、演奏会の都度、調律師のスタジオにあるピアノを、遠方のコンサートホールまで運搬しなければならず、その運搬頻度が増えることから運搬費が嵩むとともに、運搬作業中にピアノを傷める可能性も増す。よって、この演奏形態をもっと浸透させるには、これら運搬に付随する問題を解決する必要がある。
【０００５】
ここで、この運搬費の内訳及び前記ピアノを傷め得る要因を明らかにすべく、従来の運搬方法について説明する。先ず、スタジオにある最大重量５００ｋｇの平置き状態のグランドピアノを、２、３人の人手をかけて縦置きにし、その脚部を取り外す。そして、縦置き状態のピアノをキャスター付き平板に乗せてトラックまで移動したら、当該ピアノをトラックの荷台へ積み込む。次に、このトラックを運転してコンサートホールについたら、前記荷台からピアノを降ろし、前記キャスター付き平板に乗せてステージ上まで運搬する。そして、縦置き状態のピアノに脚部を取り付けたら、当該ピアノを平置きにして一連のピアノの運搬が完了する。
【０００６】
そして、この運搬方法の説明からは、運搬費の大半を人件費が占めていること、及び、少なくとも前述の縦置き及び平置き作業の際には、ピアノは破損の危険にさらされていること等がわかる。
【０００７】
一方、屋内においてピアノを運搬するための運搬台車も開発されている。図２２に、この運搬台車の側面図を示すが、当該運搬台車１０１は、キャスター付きの台車１０３と、この台車１０３上に設けられた昇降機構１０５とを備えている。そして、運搬すべきピアノ１の下方に前記運搬台車１０１を配置し、昇降機構１０５の油圧シリンダ１０７を伸長させてピアノ１を持ち上げて支持し、当該支持状態の運搬台車１０１を作業者が前方へ押してステージ等の目的地まで運搬した後、前記油圧シリンダ１０７を短縮させてピアノ１をステージ上に降ろすようになっている（特許文献１を参照）。そして、このような油圧シリンダ１０７を備えたピアノ運搬台車１０１自体、珍しいものである。
【特許文献１】実用新案登録第３０９７６３２７号公報（第２頁−第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、当該運搬台車１０１は自走せずに人力で押して動かすものであることから、複数の人手を要する。
また、この運搬台車１０１は、ピアノ１から脚部２を外さずにピアノ１を運搬するものであるために、強度的に弱いピアノ１の脚部２を、運搬中に周囲のものに引っかけて脚部を折損したり、引っかけた衝撃でピアノ１自体を傷めてしまう虞もあって、結局、運搬作業中にピアノ１を傷め得る要因を一つ増やしてしまっている。更に、ピアノ１を傷め得る要因としては、前記脚部２を外さずに運搬することに起因して、運搬作業中のピアノ１の支持高さが高いことから、運搬作業中に運搬台車１０１が転倒し易いこと等も懸念される。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ピアノ運搬の作業者を大幅に削減できるとともに、運搬作業中にピアノを傷め得る様々な要因を排除可能なピアノ運搬台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために請求項１に示す発明は、ピアノの脚部が取り外された状態で前記ピアノを運搬するピアノ運搬台車であって、
自走可能なクローラー走行車と、
該クローラー走行車に設けられて、前記ピアノの脚部を着脱する際に前記ピアノを上昇させて該ピアノを仮支持するための昇降機構と、
該昇降機構との間で、前記脚部が取り外されたピアノの受け渡しをして、該脚部が取り外された状態のピアノを、前記仮支持の高さよりも低い位置に支持するための、前記クローラー走行車に設けられた支持部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
このようなピアノ運搬台車によれば、次のようにして、最低１人でピアノの運搬を行うことができて、その作業者の大幅な削減を図れる。すなわち、調律済みのピアノが置いてあるスタジオにて、作業者がクローラー走行車を自走させて、前記昇降機構及び前記支持部を前記ピアノの下方へ移動する。そして、昇降機構を上昇させてピアノを仮支持した状態でピアノから脚部を取り外したら、昇降機構を下降させて、当該ピアノを前記支持部に受け渡して当該支持部にピアノを支持させる。そうしたら、作業者は、クローラー走行車を自走させながら、地面とトラックの荷台とに掛け渡された歩み板を介して当該クローラー走行車ごとピアノを前記荷台に積み込んだ後、当該トラックをコンサートホールまで運転する。そして、コンサートホールに着いたら、前記歩み板上を介してクローラー走行車ごとピアノを荷台から降ろし、そのまま自走させてピアノをコンサートホールのステージ上に運搬する。このステージ上においては、再び昇降機構を上昇させて、前記支持部から昇降機構へとピアノを受け渡して仮支持させる。そして、その状態でピアノに脚部を取り付け、昇降機構を下降させて、ピアノを自身の脚部でステージ上に立たせたら、これをもって、スタジオからコンサートホールへの運搬作業が完了する。
【００１２】
なお、演奏会の終了後には当該ピアノを再びスタジオへ運搬するが、これは、上述と同様にして行えば良く、もって、最低一人でピアノの運搬を行えて、その作業者の大幅な削減を図ることができる。
【００１３】
また、自走式のクローラー走行車なので、多少の段差や坂道等も容易に走行できる。従って、遠隔地への運搬に必須となるトラックの荷台に対するピアノの積み降ろしも、例えば、前記荷台と地面との間に歩み板を掛け渡せば、ピアノを支持した状態のクローラー走行車が、前記歩み板上を自走して当該クローラー走行車ごと荷台へ上り下りすることによって容易に行うことができる。従って、トラックへ積む地点と、トラックから降ろす地点との両方の地点に、積み降ろし用のフォークリフト等の作業者を確保せずに済み、作業者の削減を図ることができる。
【００１４】
更には、このピアノ運搬台車は、ピアノの脚部を取り外した状態でピアノを運搬する。従って、運搬中に、強度的に弱い脚部を周囲の障害物に引っかけて脚部を折損したり、引っかけた衝撃でピアノ自体を傷めてしまうことを確実に回避できて、もって、運搬作業中にピアノを傷め得る要因を一つ取り除くことができる。
【００１５】
また、自走式のクローラー走行車なので、方向転換時の回転半径が小さく小回りが利く。よって、周囲の障害物をかわした走行が可能となり、もって、運搬作業中にピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
【００１６】
更には、運搬中のピアノは、前記脚部を着脱する際の仮支持の高さよりも低い位置に支持されるので、ピアノを含めたピアノ運搬台車の重心高さを低くすることができる。よって、ピアノ運搬台車の転倒を有効に防止し得て、運搬作業中にピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
【００１７】
また、前記昇降機構は、前記ピアノの脚部を着脱する際に専ら使用され、脚部が取り外された状態のピアノは、専ら前記支持部によって支持される。そして、当該支持部は、前記昇降機構とは別途独立の構成部として、前記クローラー走行車に設けられている。従って、当該支持部については、可動部を極力排除した高剛性で堅牢な構造を採用することができて、もって、運搬中のピアノの支持安定性を高めることができる結果、運搬中のピアノ運搬台車の転倒を更に確実に防止可能となる。
【００１８】
請求項２に示す発明は、請求項１に記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラー走行車は、前記昇降機構及び前記支持部の下方に位置して、これらを支持し、
前記クローラー走行車が自走することによって、前記昇降機構および前記支持部を、前記脚部で自立しているピアノの下方に位置させることを特徴とする。
このようなピアノ運搬台車によれば、前記クローラー走行車が前記昇降機構及び前記支持部を支持しているので、ピアノの運搬中及び前記脚部の着脱時におけるピアノの支持安定性に優れる。
【００１９】
また、前記クローラー走行車は、前記昇降機構及び前記支持部の下方に位置して、これらを支持する構成なので、ピアノの平面中心をクローラー走行車の平面中心にほぼ揃えて前記ピアノを支持及び仮支持可能である。よって、ピアノを含めたピアノ運搬台車の平面寸法を全体的に小さくすることができて、更に小回りの利いた運転を行うことができる。
【００２０】
更には、クローラー走行車を自走させて、前記昇降機構および前記支持部を前記ピアノの下方に位置させるが、当該クローラー走行車は、前述したように小回りが利く。よって、ピアノに対する前記昇降機構および前記支持部の位置合わせを容易に行えて、ピアノの所望の部分を確実に支持可能となる。
【００２１】
請求項３に示す発明は、請求項１又は２に記載のピアノ運搬台車において、
前記昇降機構は、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分以外の部分に、その下方から当接して前記ピアノを仮支持し、
前記支持部は、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分に、その下方から当接して前記ピアノを支持することを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、前記昇降機構と前記支持部とは、互いに異なるピアノの部分を仮支持若しくは支持することになる。従って、前記昇降機構の昇降動作を通してなされる当該昇降機構と前記支持部との間のピアノの受け渡しを、スムーズかつ確実に行うことができる。
【００２２】
また、前記支持部は、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分に当接して当該ピアノを支持する。そして、この脚部が取り付けられていた部分は、ピアノを常時支持する強度の最も高い部分であると共に、ピアノを最もバランス良く支持可能な部分である。従って、運搬中にピアノへ変な負荷を全くかけることなくピアノを支持できて、もって、ピアノ運搬作業中にピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
【００２３】
請求項４に示す発明は、請求項３に記載のピアノ運搬台車において、
前記昇降機構がその下方から当接する部分は、前記ピアノの支柱であり、
前記支持部がその下方から当接する部分は、前記ピアノの棚板に設けられた前記脚部の取り付け座であることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、前記昇降機構は、強度の高い部分である支柱を仮支持する。従って、脚部を着脱すべく仮支持中のピアノに変な負荷をかけることはない。
【００２４】
また、前記支持部は、最も強度の高い部分である棚板に設けられた前記脚部の取り付け座を支持する。そして、この取り付け座は、ピアノを最もバランス良く支持可能な部分でもある。従って、運搬中にピアノに変な負荷をかけることを確実に防ぐことができる。
【００２５】
請求項５に示す発明は、請求項３又は４に記載のピアノ運搬台車において、
前記ピアノの脚部の取り付け位置に応じて、前記支持部を水平方向にスライド移動可能に案内するガイド部材を備えていることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、前記支持部は、水平方向にスライド移動可能なので、ピアノ毎に脚部の取り付け位置が異なる場合であっても、それぞれのピアノの脚部が取り付けられていた部分に前記支持部を確実に当接させることができる。
【００２６】
請求項６に示す発明は、請求項５に記載のピアノ運搬台車において、
前記ピアノの脚部は、少なくともピアノの鍵盤側に一対並設されているとともに、前記一対の脚部に対応させて、少なくとも前記支持部は一対設けられており、
前記クローラー走行車を自走させて、前記支持部を前記ピアノの下方に位置させた状態において、前記一対の支持部は、前記一対の脚部の間に位置しており、
前記昇降機構によって上昇されたピアノから脚部が取り外された際に、前記支持部は、前記脚部が取り付けられていた部分の直下にスライド移動されることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、脚部を取り外された後はもとより、取り外される前のピアノに対しても、当該脚部との干渉を有効にかわして、ピアノ運搬台車の前記支持部をピアノの下方に位置させることができる。よって、前記脚部に前記支持部を引っかけて、脚部を折損したりピアノに衝撃を与えてしまうことを可及的に防ぐことができる結果、ピアノ運搬作業中にピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
【００２７】
請求項７に示す発明は、請求項５又は６に記載のピアノ運搬台車において、
前記支持部は、上下反転可能に軸支されているとともに、
該支持部は、自身が具備する弾性部材を、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分に当接させて支持し、
前記弾性部材が上方を向いた状態の、前記弾性部材を含めた前記支持部の全高よりも、そこから反転して前記弾性部材が下方を向いた状態の全高の方が低いことを特徴とするピアノ運搬台車。
【００２８】
このようなピアノ運搬台車によれば、前記クローラー走行車の走行による振動は、前記弾性部材によって吸収される。よって、運搬中にピアノに与える振動を小さく抑制可能となり、もって、運搬作業中にピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
また、前記支持部の上下反転動作によって、前記弾性部材を下方に向ければ、前記支持部の全高を低くすることができる。よって、ピアノから脚部を取り外す前に前記支持部をピアノの下方に潜り込ませるが、その際に、ピアノの下面から支持部までの間隔を十分確保できて、ピアノとの干渉を確実に回避して潜り込ませることが可能となる。
【００２９】
請求項８に示す発明は、請求項３乃至７のいずれかに記載のピアノ運搬台車において、
前記昇降機構は、上面に弾性部材を具備して上下昇降するテーブルを有し、
該テーブルが上昇した際に、前記弾性部材が、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分以外の部分に当接して、前記ピアノを仮支持することを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、上昇中のテーブルがピアノを仮支持した瞬間にピアノに加わる衝撃を、前記弾性部材によって吸収・緩和することができる。従って、ピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
【００３０】
請求項９に示す発明は、請求項８に記載のピアノ運搬台車において、
前記テーブルは、前記ピアノの平面サイズに応じて、前記弾性部材を水平方向にスライド移動可能に案内するガイド部材を備えていることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、大小様々あるピアノの平面サイズに応じて弾性部材をスライド移動させることができて、当該弾性部材を、ピアノの仮支持状態が安定する部分に確実に当接させることが可能となる。
【００３１】
請求項１０に示す発明は、請求項８又は９に記載のピアノ運搬台車において、
前記テーブルは、その平面中心を前記クローラー走行車の平面中心にほぼ揃えて配置されているとともに、
前記テーブルを囲む平面位置に、前記支持部は配置されていることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、前記テーブルは、その平面中心を前記クローラー走行車の平面中心にほぼ揃えて配置されているので、前記ピアノの仮支持安定性に優れる。
また、前記支持部は、前記テーブルを囲む平面位置に配置されているので、前記ピアノの支持安定性に優れる。
【００３２】
請求項１１に示す発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラー走行車は、
前記昇降機構及び前記支持部の下方に位置して、これらを支持する車体と、
該車体の少なくとも走行方向の前後にそれぞれ設けられた車輪と、
前記車輪に掛け回された無端のクローラーベルトと、
前記車輪の少なくとも一方を回転駆動させるための電動モータと、を有し、
前記昇降機構は、電動モータによって昇降駆動されることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、その走行用及びピアノ昇降用の動力源として、クリーンなエネルギーの電力を用いることができる。よって、清浄たるべきコンサートホール等を廃棄ガス等で汚すこと無く、ピアノの運搬作業を行うことができる。
【００３３】
請求項１２に示す発明は、請求項１１に記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラーベルトは、ゴム製であることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、クローラーベルトはゴム製であるため、走行中の振動は小さく抑制される。よって、運搬中のピアノに与えられる振動を吸収できて、運搬作業中にピアノを傷め得る要因を、更に取り除くことができる。
【００３４】
請求項１３に示す発明は、請求項１乃至１２のいずれかに記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラー走行車は、その前進方向の前端よりも前方に、走行中の走行面から浮いた状態の回転体を有し、
前記走行中の走行面よりも上に傾斜した走行面へ前記クローラー走行車が移る際には、前記上に傾斜した走行面の一部に前記回転体を当てることによって前記クローラー走行車の進行方向を上方へ向けることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、前記クローラー走行車が、現在走行中の走行面よりも上に傾斜した走行面へ移る際には、前記上に傾斜した走行面の一部に前記回転体が当たることによって前記クローラー走行車は上方を向く。従って、当該ピアノ運搬台車は、水平な道から坂道への乗り移りをスムーズに行うことができて、もって、乗り移り時にピアノに与える衝撃を小さく抑制可能となる。なお、階段やトラックの荷台等の段差部は、歩み板を設置することで坂道となるため、このような段差部も簡単に上り下り可能である。
【００３５】
請求項１４に示す発明は、請求項１３に記載のピアノ運搬台車において、
前記回転体は、前記前進方向の前後に移動可能に案内され、
該回転体は、前記ピアノの平面サイズに応じて前後に移動されることを特徴とするピアノ運搬台車。
このようなピアノ運搬台車によれば、ピアノの平面サイズに応じて、前記回転体は前後に移動される。従って、運搬中のピアノの一端が、クローラー走行車の前端よりも前方に飛び出している場合であっても、そのピアノの一端近傍の直下に前記回転体を移動させることができるため、前方の坂道や階段等にピアノの一端がぶつかる前に、これら坂道等に前記回転体を当てることができる。従って、前記ピアノの一端を前記坂道等にぶつけてしまうことを可及的に防止可能となり、もって、運搬作業中にピアノを傷め得る要因を更に取り除くことができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、ピアノ運搬の作業者を大幅に削減できるとともに、運搬作業中にピアノを傷め得る様々な要因を排除可能なピアノ運搬台車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明に係るピアノ運搬台車の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３８】
＝＝＝本発明に係るピアノ運搬台車によって運搬されるピアノ１＝＝＝
図１乃至図４は、本発明に係るピアノ運搬台車によって運搬されるグランドピアノ１の説明図である。図１はピアノ１の外観図であり、図２は前記ピアノ１の支柱３及び響板４の斜視図であり、図３は前記ピアノ１のフレーム５を示す上面図である。また、図４は、鍵盤６とアクション機構７の側断面図である。
【００３９】
なお、以下の説明では、鍵盤６の並設方向を左右方向と表現し、これと直交する２方向のうちの高さ方向以外の方向を前後方向と表現する。また、前後方向については、後記ピアノ運搬台車２１の走行方向に揃えて、前進方向を前側、後進方向を後側と定義する。よって、この定義に従えば、図１に示すピアノ１は、後側に鍵盤６が設けられ、前側に弦８が設けられている、ということになる。
【００４０】
＜＜＜グランドピアノ１の概要＞＞＞
図１の外観図に示すように、このグランドピアノ１は、従来のグランドピアノと何等変わるものではなく、ごく一般的なものである。すなわち、図１乃至図４を適宜参照してわかるように、当該ピアノ１は、左右方向に並設された各音高の鍵盤６と、前記鍵盤６に対応させて弦８が張設された金属製のフレーム５と、押鍵操作された鍵盤６に対応する弦８を打弦するためのアクション機構７と、弦８から伝達された振動を増幅する響板４と、これら鍵盤６、フレーム５、アクション機構７、及び響板４を支持する木製の支柱３と、を備えている。
【００４１】
＜＜＜支柱３＞＞＞
図２に示すように、支柱３は、後側が開放した異形Ｕ字状の曲練支柱３ａと、この曲練支柱３ａの開放端部に両端部を掛け渡された奥框９ａと、この奥框９ａの後側に隣接配置されつつ、前記開放端部に両端部を掛け渡された中框９ｂと、を備えている。この曲練支柱３ａと奥框９ａとで囲まれた内側空間には、補強用に、例えば４本の直支柱３ｂが配置されている。そして、このうちの１本の直支柱３ｂについては、その両端部は曲練支柱３ａ及び奥框９ａに接続されており、残る３本については、各直支柱３ｂの一端が、それぞれに曲練支柱３ａの内周面に接続される一方、残る他端は、これら他端を一つに結合する要３ｃを介して前記奥框９ａに接続されている。
なお、奥框９ａの下面には、鍵盤６やアクション機構７を支える棚板１０が固定されている。
【００４２】
＜＜＜響板４＞＞＞
図２に示すように、響板４は、前記曲練支柱３ａと奥框９ａとで囲まれた内側空間の平面形状とほぼ同形の板部材であり、その周縁部が、前記曲練支柱３ａ及び中框９ｂの上面に貼り込まれている。この響板４の上面における前方には、前記弦８と接触して前記響板４に前記弦８の振動を伝達するための駒（不図示）が配置されている。
【００４３】
＜＜＜フレーム５＞＞＞
図３に示すように、フレーム５は、その外郭形状が前記響板４とほぼ同形の略枠部材であり、その内周側には、複数の弦８が、チューニングピン８ａとフレームピン８ｂとを介して略水平に張設されている。そして、このフレーム５が、前記曲練支柱３ａ及び中框９ｂに支持されて響板４の上方に配された状態において、各弦８は、前記駒と当接するようになっている。
【００４４】
＜＜＜鍵盤６及びアクション機構７＞＞＞
前述したように奥框９ａの下面には、図４に示す棚板１０が固定されている。そして、この棚板１０上には鍵盤筬６ａが配設されており、その上には、各音高の弦８に対応する８８鍵全ての鍵盤６が、その略中央部をバランスキーピン６ｂにより上下揺動自在に支持されて配置されている。なお、各音高の弦８は、鍵盤６の上方に配設された前記フレーム５に略水平に張設されている。弦８の下方には、全ての弦８に対して共通に左右に亘って延在するサポートレール７ａが、鍵盤６の後端部上方に位置している。このサポートレール７ａには、鍵盤６に連動して動作し対応する弦８を打弦するためのハンマー７ｂ等を備えたアクション機構７が配設されている。
【００４５】
＜＜＜その他＞＞＞
このような構成のグランドピアノ１は、図１に示すように、前記棚板１０の下面の左右に取り付けられてピアノ１の鍵盤６側を支える二本の脚部２と、支柱３の下面に取り付けられてピアノ１の弦８側を支える一本の脚部２とによって自立している。そして、これら脚部２は、棚板１０と支柱３の下面にある脚部取り付け座２ａに、それぞれ着脱可能に固定されている。よって、これら脚部取り付け座２ａは、脚部２を取り外した状態のピアノ１を最もバランス良く支持可能な部分である。
【００４６】
前記棚板１０の下面における前記鍵盤６側の脚部２，２の間には、ペダル機構１１が着脱可能に取り付けられている。このペダル機構１１は、例えば、ダンパーペダル１１ａ等を有している。そして、このダンパーペダル１１ａを踏むと、図４のダンパー１１ｃが一斉に弦８から離れ、鍵盤６を指で離してもダンパー１１ｃは戻らず、打弦された弦８は長く振動する結果、音を持続させることができる。
【００４７】
＝＝＝本発明に係る第１実施形態のピアノ運搬台車２１＝＝＝
図５乃至図８は、本発明に係る第１実施形態のピアノ運搬台車２１を説明するための斜視図であり、図６乃至図８は、それぞれに図５の状態を基準として、ピアノ運搬台車２１が取り得る状態を示している。図９は、ピアノ運搬台車２１の後部を一部破断して示す上面図である。図１０は、昇降機構５１を説明するための車幅方向の中心縦断面図である。図１１乃至図１７の一連の図は、ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図であり、これらの図の左部には側面図を、右部には後方視の正面図を示している。
【００４８】
なお、以下の説明では、便宜上、ピアノ運搬台車２１の走行方向を前後方向とも言い、また、車幅方向を左右方向と、更には、高さ方向を上下方向とも言う。なお、図５乃至図８については、左右方向が反転しているが、これは、前進方向を基準として左右方向を表しているからである。
【００４９】
＜＜＜ピアノ運搬台車２１の概要＞＞＞
本発明に係る第１実施形態のピアノ運搬台車２１は、図５に示すように、自走可能なクローラー走行車３１と、前記ピアノ１の脚部２を着脱する際に前記ピアノ１を上昇させて前記ピアノ１を仮支持するための昇降機構５１と、この昇降機構５１との間で、前記脚部２が取り外されたピアノ１の受け渡しをして、当該脚部２が取り外された状態のピアノ１を前記仮支持の高さよりも低い位置に支持するための支持部７１と、を備えている。
【００５０】
そして、このピアノ運搬台車２１によれば、図１４Ａに示すように、脚部２を取り外した状態でピアノ１を運搬する。よって、ピアノ１の運搬中に、強度的に弱い脚部２を周囲の障害物に引っかけて脚部２を折損したり、引っかけた衝撃でピアノ１自体を傷めてしまうことを確実に回避することができる。
【００５１】
また、図１４Ａに示すように、運搬中のピアノ１は、図１２Ｂに示す前記脚部２を着脱する際の仮支持の高さよりも低い位置に支持される。よって、ピアノ１を含めたピアノ運搬台車２１の重心高さを低くすることができる結果、当該ピアノ運搬台車２１は転倒し難くなる。
【００５２】
なお、前記昇降機構５１及び前記支持部７１は、前記クローラー走行車３１の上方に支持されている。そして、このクローラー走行車３１を自走させることによって、図１１Ｂに示すように、脚部２で自立しているピアノ１の下方に前記昇降機構５１及び前記支持部７１を位置させるが、その際には、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、クローラー走行車３１が前進しながら鍵盤６側からピアノ１の下方に潜り込む。このため、図１１Ｂの右部に示すように、このピアノ運搬台車２１の車幅は、全体として、ピアノ１の鍵盤６側を支える一対の脚部２の取り付け間隔よりも狭く設計されている。
以下、各構成要素について、詳細に説明する。
【００５３】
＜＜＜クローラー走行車３１＞＞＞
図６の昇降機構５１を上昇させた状態の斜視図、及び図９のピアノ運搬台車２１の後部上面図を参照してわかるように、クローラー走行車３１は、車体３３と、この車体３３の左右両脇にそれぞれ設けられて前記車体３３を支持するクローラー走行装置３５と、駆動源たる電動モータ３７の回転を前記クローラー走行装置３５に伝達するトランスミッション３９と、運転操作するための運転操作部４１と、を備えている。
【００５４】
そして、左右のクローラー走行装置３５を両方とも同一方向に走行させれば前進又は後進し、左右のいずれか一方のみを走行させれば、その場で方向転換を行う。なお、この方向転換時の回転半径は小さく、もって小回りの利いた走行を行える。
【００５５】
（ａ）車体３３
図６に示すように車体３３は、溝形鋼やＨ形鋼等の鋼材を、平面視略矩形形状に枠組みして構成される。
【００５６】
（ｂ）クローラー走行装置３５
クローラー走行装置３５は、前後に亘って複数の車輪３５ａを軸支する鋼製フレーム（不図示）と、前記車輪３５ａに巻回された無端のゴム製のクローラーベルト３５ｂと、を有している。そして、左右のクローラー走行装置３５の前記フレームが、それぞれに、前記車体３３の左右の側部に固定されることによって前記車体３３を支持している。前記車輪３５ａのうちの一つが駆動輪であり、この駆動輪の回転によってクローラーベルト３５ｂが巻回方向に回転して走行する。なお、ゴム製のクローラーベルト３５ｂを用いているのは、走行中の振動を抑えて、運搬中のピアノ１に極力振動を与えないようにするためである。
【００５７】
図９に示すように、前記駆動輪は、左右共に最後輪であり、すなわち、前記車体３３の内方へ突出する各最後輪の車軸３５ｃには、後記トランスミッション３９の出力軸３９ａがクラッチ３８を介して連結されている。なお、クラッチ３８は、左右の車軸３５ｃ毎に設けられており、もって、クラッチ３８の入切操作によって左右の両方又は一方の車軸３５ｃを前記出力軸３９ａに連結可能であり、これによって、前述した前後進動作や方向転換動作を達成している。
【００５８】
（ｃ）トランスミッション３９
図９に示すトランスミッション３９は、周知の歯車式変速装置によって構成されており、すなわち、複数の歯車（不図示）のなかから噛み合わせる歯車の組み合わせを変えることによって、その入力軸３９ｂから入力された回転数を適宜変速して出力軸３９ａから出力する。そして、このトランスミッション３９は、前記車体３３の後部中央に搭載されており、前側に出力軸３９ａが、後側に入力軸３９ｂが位置している。また、この入力軸３９ｂの上方には、前記電動モータ３７が搭載されており、この電動モータ３７の駆動回転軸３７ｂと前記入力軸３９ｂとは、スプロケット３７ｃ，３９ｃ及びチェーン（不図示）からなる所謂チェーン伝動装置によって接続されている。よって、バッテリー３６から電力供給を受けて電動モータ３７が回転すると、その回転は、トランスミッション３９の入力軸３９ｂに入力され、トランスミッション３９で適宜変速された後、その出力軸３９ａを通して左右のクローラー走行装置３５，３５へと伝達される。
【００５９】
（ｄ）運転操作部４１
図９に示す運転操作部４１は、前記車体３３の最後部に設けられている。但し、この運転操作部４１は乗用形式ではなく、運転する作業者ＯＰがクローラー走行車３１と共に歩きながら操作する。これは、乗用形式にすると作業者ＯＰが乗る分だけ必要馬力が大きくなりトランスミッション３９や電動モータ３７の大型化が必至となる結果、ピアノ運搬台車２１の軽量化を図れなくなるからである。ちなみに、軽量化を図る一番の理由は、当該ピアノ運搬台車２１は、歩み板等を自走してトラックの荷台へ乗り降りする以外に、トラックのパワーゲートによって荷台に積み降ろしされる場合があって、その際に重量が重いと、パワーゲートの最大リフト荷重を超える虞があるためである。なお、重量が問題とならない場合には、乗用形式を採用しても良い。
【００６０】
この運転操作部４１の左右方向の中央には、前記電動モータ３７の回転数を調整するジョイスティック４１ａが設けられ、その左右には、それぞれに方向転換レバー４１ｂ，４１ｂが設けられている。ジョイスティック４１ａの操作信号はインバータ回路（不図示）に入力され、このインバータ回路は、前記操作信号に従って、前記バッテリー３６から電動モータ３７へ供給される供給電力を調整する。従って、ジョイスティック４１ａによってクローラー走行車３１の走行速度を滑らかに変更可能である。
【００６１】
また、左右の方向転換レバー４１ｂ，４１ｂは、前記左右のクラッチ３８，３８にそれぞれ接続されており、起立状態でクラッチ３８が入り、手前に倒すとクラッチ３８が切れるようになっている。よって、左右の方向転換レバー４１ｂ，４１ｂを共に起立させれば、クローラー走行車３１は前進又は後進し、右の方向転換レバー４１ｂのみを手前に倒すと、右クラッチ３８のみが切られてクローラー走行車３１は右を向き、左の方向転換レバー４１ｂのみを手前に倒すと左クラッチ３８のみが切られてクローラー走行車３１は左を向く。
【００６２】
＜＜＜昇降機構５１＞＞＞
図５及び図６に示すように、昇降機構５１は、ピアノ１の脚部２を着脱する際に前記ピアノ１を上昇させて仮支持するものであり、前記車体３３に設けられている。この昇降機構５１は、ピアノ１を下から仮支持するテーブル５３と、このテーブル５３を下から支持しつつ上下伸縮可能に前記車体３３に設けられたパンタグラフユニット６１と、このパンタグラフユニット６１を上下伸縮させるための油圧ユニット６５と、を備えている。
【００６３】
（ａ）テーブル５３
図５に示すように、テーブル５３は鋼製の略矩形平板であり、その平面中心を前記クローラー走行車３１の平面中心に概ね揃えて、その上方に配置されている。このテーブル５３の上面の後部には、中空の蒲鉾形状の硬質ゴムからなる第１弾性部材５４が、その筒軸方向を前後方向に揃えつつ、左右に二つ並んで固定されている。また、テーブル５３の前端部から前方にはみ出す位置にも、中空の蒲鉾形状の硬質ゴムからなる第２弾性部材５５が、その筒軸方向を車幅方向に揃えつつ、概ね車幅の全幅に亘って設けられている。
【００６４】
そして、このテーブル５３がピアノ１を仮支持する際には、これら弾性部材５４，５４，５５がピアノ１の下面に当接し、当該テーブル５３はこれら弾性部材５４，５４，５５を介してピアノ１を仮支持する。従って、上昇中のテーブル５３がピアノ１を仮支持した瞬間にピアノ１に加わる衝撃を、これら弾性部材５４，５４，５５が効果的に吸収・緩和する。
【００６５】
また、上述したように第１弾性部材５４はテーブル５３の後部に配置されている。このため、図１１Ｂに示すように、ピアノ運搬台車２１が前進して、鍵盤６側からピアノ１の下方へ潜り込んだ状態においては、これら第１弾性部材５４は、鍵盤６を支える棚板１０の下に位置し、もって図１２Ｂに示す仮支持中には棚板１０の下面に当接する。そして、この棚板１０は高い強度を有する。従って、仮支持中のピアノ１に変な負荷がかかることはない。
【００６６】
一方、図５及び図７に示すように、第２弾性部材５５は、テーブル５３上面に固定されたガイド部材５６によって、前後方向にスライド移動可能になっている。このガイド部材５６は、大径角パイプ５６ａの中に小径角パイプ５６ｂを挿抜自在に収容してなるパイプユニット５６を、テーブル５３上面の左右両脇にそれぞれ固定して構成される。そして、各小径角パイプ５６ｂの前端部に掛け渡された支持プレート５７の上面５７ａに前記第２弾性部材５５が固定されている。
【００６７】
従って、大小様々あるピアノ１の平面サイズに応じて第２弾性部材５５を前後に移動させることができて、当該第２弾性部材５５を、ピアノ１の仮支持状態が安定する部分に確実に当接させることが可能となる（図１１Ｂ及び図１２Ａを参照）。なお、前記第２弾性部材５５は、ピアノ１の支柱３の部分に当接するように移動され、この支柱３は高い強度を有するため、仮支持中のピアノ１に変な負荷がかかることはない。
【００６８】
また、図５及び図８に示すように、前記支持プレート５７は、その下面５７ｂにおいて、前記小径角パイプ５６ｂの前端部の水平ピン５７ｃに上下反転可能に枢着されている。よって、図８に示すように、前記支持プレート５７を反転させて第２弾性部材５５を概ね下に向ければ、何も設けられていない支持プレート５７の下面５７ｂが上を向くため、その全高を低くすることができる。その結果、ピアノ運搬台車２１をピアノ１の下方に潜り込ませる際に、図１１Ｂに示すようにピアノ１の下面からの間隔を十分確保できて、ピアノ１との干渉を確実に回避可能となる。
【００６９】
ちなみに、第１弾性部材５４に上下反転可能な構成を採用せずに第２弾性部材５５にのみ採用しているのは次の理由による。図１２Ｂに示すように、第２弾性部材５５は、ピアノ１の支柱３の部分に当接して仮支持するが、この支柱３の下面高さは、前記棚板１０の下面高さよりも高い。よって、その分だけ、第２弾性部材５５の頂部の高さを第１弾性部材５４の頂部よりも高く設定しなければならず、そうすると、ピアノ１の下方に潜り込ませる際に、当該第２弾性部材５５がピアノ１の棚板１０と干渉し易くなるためである。
【００７０】
（ｂ）パンタグラフユニット６１
図６に示すように、パンタグラフユニット６１は、一対の鋼製の棒状部材６２ａ，６２ａを、その長手方向の中心のピボット軸６２ｂで回転可能に連結して側面視Ｘ形状の部材６２（以下、Ｘ形状部材６２と言う）を形成するとともに、このＸ形状部材６２，６２を左右に一つずつ並設して構成される。そして、このパンタグラフユニット６１は、前記車体３３と前記テーブル５３との間に介装されており、この介装状態においては、図１０に示すように、前記Ｘ形状部材６２の前側の下端部は、水平ピン６２ｃにより前記車体３３の前端部に枢着される一方、前側の上端部は水平ピン６２ｄにより前記テーブル５３の前端部に枢着されている。また、Ｘ形状部材６２の後側の下端部は、前記車体３３に設けられたレール６３に係合して前後に移動可能に案内される一方、後側の上端部は、テーブル５３下面に設けられたレール６４に係合して前後に移動可能に案内されている。
【００７１】
よって、パンタグラフユニット６１の所定部分にステイ６２ｅを設けて、このステイ６２ｅに上下方向の力を加えると、前記Ｘ形状部材６２の後側の端部が前後に移動してＸ形状部材６２は上下伸縮し、これによって前記テーブル５３を上下昇降可能となる。なお、前記上下方向の力は、後述する油圧ユニット６５によって与えられる。
【００７２】
また、パンタグラフユニット６１に係る一対のＸ形状部材６２，６２同士の間には、前側の上端部、前側の下端部、後側の上端部、および後側の下端部において水平な連結棒６２ｆ，６２ｇ，６２ｈ，６２ｉがそれぞれに掛け渡されて連結されており、これによって、これら一対のＸ形状部材６２，６２は一体化されて、その剛性が高められている。
【００７３】
（ｃ）油圧ユニット６５
図１８は、油圧ユニット６５の油圧系統図である。この油圧ユニット６５は、油圧シリンダ６６と、タンク６７に貯留された作動油を前記油圧シリンダ６６に圧送する油圧ポンプ６８と、前記作動油の圧送経路を切り替える切換弁６９と、を備えている。なお、切換弁６９から油圧シリンダ６６までの圧送経路は油圧ホース７０ａ，７０ｂによって形成されている。
【００７４】
図１０に示すように、油圧シリンダ６６は、前記車体３３に水平に掛け渡されたステイ３３ｅと、前記パンタグラフユニット６１の一対のＸ形状部材６２に水平に掛け渡されたステイ６２ｅとの間に介装されている。そして、油圧シリンダ６６が伸縮すると、前記パンタグラフユニット６１は油圧シリンダ６６から上下方向の力を与えられて上下伸縮する。
【００７５】
詳細に言えば、この油圧シリンダ６６は復動ピストン型であり、シリンダ本体６６ａと、このシリンダ本体６６ａの内部空間を二つの油圧室Ｃａ，Ｃｂに画成するピストンロッド６６ｂと、を有している。そして、上述の介装状態では、シリンダ本体６６ａが前記ステイ３３ｅに、ピストンロッド６６ｂが前記ステイ６２ｅに取り付けられており、図１８に示すように、一方の油圧室Ｃａ（以下、第１油圧室Ｃａと言う）に作動油が圧送されると、ピストンロッド６６ｂがシリンダ本体６６ａの外へ出てきて油圧シリンダ６６が伸長し、他方の油圧室Ｃｂ（以下、第２油圧室Ｃｂと言う）に作動油が圧送されると、ピストンロッド６６ｂはシリンダ本体６６ａ内に収まって油圧シリンダ６６は短縮する。
【００７６】
図９に示す油圧ポンプ６８は、その内部に、入力軸６８ａの回転によって往復動作するピストン（不図示）を備え、この往復動作によって作動油をタンク６７から吸い上げて圧送する。なお、その駆動源には、前記クローラー走行装置３５の電動モータ３７が兼用されている。このため、電動モータ３７の下方に前記油圧ポンプ６８は近接配置されており、その入力軸６８ａは、スプロケット６８ｄ，３７ｄ及びチェーン（不図示）からなるチェーン伝動装置によって電動モータ３７の駆動回転軸３７ｂに接続されている。
【００７７】
切換弁６９は、油圧ポンプ６８の傍らに配された４ポート２方向手動切換弁であり、図１８に示すように、油圧ポンプ６８の吐出口に繋がるポンプポートＰ、タンク６７に繋がるタンクポートＴ、油圧シリンダ６６の第１油圧室Ｃａに繋がるＡポート、及び油圧シリンダ６６の第２油圧室Ｃｂに繋がるＢポートを有している。そして、切換弁付属のレバー６９ａを操作すれば、切換弁６９内部のスプール（不図示）が第１から第３ポジションまでの何れかのポジションへ移動し、これによって、前述の４つのポートの接続関係が変わって作動油の圧送経路が切り換えられるようになっている。
【００７８】
第１ポジションでは、ＡポートはポンプポートＰに、またＢポートはタンクポートＴに接続されるため、作動油は第１油圧室Ｃａに圧送されるとともに第２油圧室Ｃｂ内の作動油はタンク６７に戻される結果、油圧シリンダ６６は伸長する。一方、第３ポジションでは、ＡポートはタンクポートＴに、またＢポートはポンプポートＰに接続されるため、作動油は第２油圧室Ｃｂに圧送されるとともに第１油圧室Ｃａ内の作動油はタンク６７に戻される結果、油圧シリンダ６６は短縮する。また、第２ポジションでは、ポンプポートＰとタンクポートＴとが接続されて、Ａポート及びＢポートは、それぞれ遮断されて封じ込め状態となるため、油圧シリンダ６６は停止してその状態を保持する。
【００７９】
なお、第１油圧室Ｃａと切換弁６９とを繋ぐ圧送経路７０ａには、可変絞り付きの一方向絞り弁７０ｃが介挿されていてメータアウト回路を構成しており、これによって、テーブル５３の下降速度を調整可能となっている。そして、この下降速度を低速にすれば、脚部２を取り付け座２ａに取り付けたピアノ１を、地面に着地させる際の衝撃を緩和できて、ピアノ１を傷め難くなる。
【００８０】
＜＜＜支持部７１＞＞＞
図５に示す支持部７１は、脚部２が取り外された状態のピアノ１を支持するものであり、その支持状態においては、図１４Ａに示すように、ピアノ１の脚部２の取り付け座２ａに当接する。このため、図１１Ｂに示すようにピアノ運搬台車２１がピアノ１の下方に潜り込んだ際に、前記取り付け座２ａに近い位置となるテーブル５３の直近後方の左右両脇に、前記支持部７１はそれぞれ設置されている。
【００８１】
また、支持部７１の設置高さについては、前記テーブル５３の昇降動作中に当該テーブル５３の第１弾性部材５４との間でピアノ１の受け渡しが行えるように、第１弾性部材５４の頂部の上昇限位置と下降限位置との間に、前記支持部７１の頂部が位置するように設けられている。そして、これによって、ピアノ１の運搬中には、ピアノ１の仮支持高さよりも低い高さにピアノ１は支持される。但し、ピアノ運搬台車２１の転倒防止の観点からは、このピアノ運搬中の支持高さは極力低い方が望ましく、本第１実施形態にあっては、少なくとも、脚部２で自立するピアノ１の高さよりも低い高さに支持される。
【００８２】
このような支持部７１は、図５に示すように、筒軸方向を前後方向に揃えて配された、中空の蒲鉾形状の硬質ゴムからなる弾性部材７１（以下、第３弾性部材７１と言う）であり、図７に示すように、ガイド部材７３によって車幅方向にスライド移動可能に設けられている。このガイド部材７３は、前述のパイプユニット５６と同構成であり、大径角パイプ７３ａを、前記車体３３に取り付けられた鋼製のブラケット７３ｃに固定するとともに、小径角パイプ７３ｂの先端に支持プレート７３ｄが固定されており、この支持プレート７３ｄ上に前記第３弾性部材７１は支持されている。
【００８３】
従って、ピアノ１毎に脚部２の取り付け座２ａの位置が異なる場合であっても、図７に示すように、第３弾性部材７１を車幅方向に移動させることによって、図１４Ａの右部に示すように、当該第３弾性部材７１をピアノ１の脚部２の取り付け座２ａに確実に当接させることが可能となる。そして、この取り付け座２ａは、ピアノ１を常時支持する最も強度の高い部分であると共に、ピアノ１を最もバランス良く支持可能な部分である。よって、この取り付け座２ａを当該第３弾性部材７１によって支持されたピアノ１には、変な負荷が全くかからない。
【００８４】
また、図１１Ａに示すように、ピアノ運搬台車２１を、鍵盤６側からピアノ１の下方に潜り込ませる際には、未だ鍵盤６側には一対の脚部２が取り付けられている。このため、第３弾性部材７１を、車幅方向に関して前記脚部２と同位置に配置しておくと、潜り込ませる際に干渉してしまうが、ここで、前記第３弾性部材７１は、前述したように、車幅方向に移動可能となっている。よって、潜り込ませる前に、図１１Ａの右図に示すように、これら第３弾性部材７１を車幅方向の内側へスライド移動して引っ込めておき、図１３Ｂの右図に示すように、潜り込んで且つ脚部２が取り外された後に、脚部２の取り付け座２ａの直下まで引き出せば、脚部２との干渉を有効にかわしながら、取り付け座２ａを支持可能となる。
【００８５】
なお、図８に示すように、この第３弾性部材７１の下面は、蝶番７３ｅを介して前記支持プレート７３ｄに取り付けられており、もって前記第３弾性部材７１は上下反転可能になっている。よって、第３弾性部材７１を下に向ければ、その全高を低くすることができて、図１１Ｂに示すようにピアノ運搬台車２１をピアノ１の下方に潜り込ませる際に、ピアノ１の下面からの間隔を十分確保可能となる結果、ピアノ１との干渉を確実に回避することができる。
【００８６】
＝＝＝第１実施形態のピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順＝＝＝
ここで、図１１乃至図１７を参照しながら第１実施形態のピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順を説明する。
【００８７】
先ず、不図示の作業者ＯＰは、調律済みのグランドピアノ１が置いてあるスタジオまでピアノ運搬台車２１を運転する。そして、図１１Ａに示すように、作業者ＯＰは、ピアノ運搬台車２１のテーブル５３を最下限位置まで下降すると共に、第２弾性部材５５及び第３弾性部材７１を下向きに反転して、ピアノ運搬台車２１の車高を低くする。また、第３弾性部材７１を車幅方向の内側へスライド移動して引っ込めて、ピアノ運搬台車２１の車幅を狭くする。
【００８８】
次に、ピアノ１の鍵盤６側を支える一対の脚部２の間に取り付けられたペダル機構１１を取り外して、ピアノ運搬台車２１をピアノ１の下に潜り込ませるためのルートを確保する。そうしたら、脚部２で自立しているグランドピアノ１へ向けてピアノ運搬台車２１を前進させながら、ピアノ運搬台車２１を、ピアノ１の鍵盤６側からその下方に潜り込ませて、図１１Ｂに示すように前記テーブル５３及び前記支持部７１をピアノ１の下方に位置させる。なお、潜り込ませる際には、ピアノ運搬台車２１は、ピアノ１の鍵盤６側を支える一対の脚部２の間を通過するが、前述したように、ピアノ運搬台車２１の車幅は狭くなっているため、脚部２と干渉することはない。
【００８９】
次に、図１２Ａに示すように、ピアノ１の前後方向の長さに合わせて第２弾性部材５５を前方に移動すると共に、第２弾性部材５５を反転させて上に向けて、テーブル５３を仮支持可能な状態にする。そうしたら、図１２Ｂに示すように、ピアノ１の脚部２が床から浮くまでテーブル５３を上昇させてピアノ１を仮支持する。なお、仮支持の瞬間には、ピアノ１に衝撃が加わる虞があるが、テーブル５３は第１及び第２弾性部材５４，５５を介してピアノ１を仮支持するので、その衝撃は吸収・緩和される。また、第１弾性部材及び第２弾性部材５４，５５は、それぞれにピアノ１の棚板１０及び支柱３の下面を仮支持しているので、仮支持中にピアノ1に変な負荷を与えることもない。
【００９０】
そして、図１３Ａに示すように、この仮支持中に作業者ＯＰがピアノ1から三本の脚部２を全て取り外したら、図１３Ｂに示すように、第３弾性部材７１を反転させて上に向けてピアノ１を支持可能な状態にすると共に、当該第３弾性部材７１を車幅方向の外側へスライド移動して、当該第３弾性部材７１を前記鍵盤６側の一対の脚部２の取り付け座２ａの真下へ位置させる。そうしたら、図１４Ａに示すようにテーブル５３を下降させて、ピアノ１を前記第１弾性部材５４から第３弾性部材７１に受け渡して当該第３弾性部材７１にピアノ１を支持させる。そして、ピアノ１を縛った縄（不図示）をテーブル５３やパイプユニット５６のフック（不図示）にかけてピアノ１をピアノ運搬台車２１に固定する。
【００９１】
なお、この時には、ピアノ１は第２弾性部材５５と第３弾性部材７１とによって支持されているが、第３弾性部材７１は、前記一対の脚部２の取り付け座２ａに当接してピアノ１を支持する。そして、この取り付け座２ａは、この取り付け座２ａは、ピアノ１を常時支持する最も強度の高い部分であると共に、ピアノ１を最もバランス良く支持可能な部分である。従って、この後に行われる運搬中にピアノ１に変な負荷を全くかけることなくピアノ１を支持可能である。また、運搬中に生じるクローラー走行車３１の走行振動は、前記第２及び第３弾性部材５５，７１によって有効に吸収・緩和されるため、ピアノ１への走行振動の影響は小さく抑制される。
【００９２】
次に、作業者ＯＰは、図１４Ｂに示すように、ピアノ１を積み込むトラック９１までピアノ運搬台車２１を運転する。そして、トラック９１の荷台９１ａと地面Ｇとの間に掛け渡された歩み板９３の上をピアノ運搬台車２１に走行させて、ピアノ運搬台車２１ごとピアノ１を荷台９１ａに積み込み、このトラック９１を演奏会が催されるコンサートホールまで運転する。
【００９３】
コンサートホールに到着したら、図１５Ａに示すように、ピアノ運搬台車２１に歩み板９３上を走行させてピアノ運搬台車２１ごとピアノ１を荷台９１ａから降ろし、図１５Ｂに示すように、そのまま走行させてピアノ１をコンサートホールのステージＳ上まで運搬する。ちなみに、このピアノ運搬台車２１は、前述したように、方向転換時の回転半径が小さく小回りが利く。よって、周囲の障害物をかわした走行を容易に行える。
【００９４】
このステージＳ上においては、図１６Ａに示すように再びテーブル５３を上昇させて、前記第３弾性部材７１から第１弾性部材５４へとピアノ１を受け渡して第１弾性部材５４に仮支持させる。そして、図１６Ｂに示すように、第３弾性部材７１を反転させて下に向けると共に、車幅方向の内側へスライド移動して、鍵盤６側の脚部２を取り付けるためのスペースを確保し、その後、この仮支持状態のピアノ１に三本の脚部２を取り付ける。
【００９５】
そうしたら、図１７Ａに示すようにテーブル５３を下降限位置まで下降させて、ピアノ１の脚部２をステージＳ上に着地させる。そして、図１７Ｂに示すように、第２弾性部材５５を後方に移動してピアノ運搬台車２１の全長を短くすると共に、ピアノ運搬台車２１の車高を低くすべく第２弾性部材５５を反転させて下に向けたら、ピアノ運搬台車２１を後進させて鍵盤６側から抜く。そして、ピアノ１にペダル機構１１を取り付ければ、スタジオからコンサートホールへの一連の運搬作業が完了する。
【００９６】
なお、演奏会の終了後には当該ピアノ１を再びスタジオへ運搬するが、これは、上述と同様にして行えば良く、もって、最低一人の作業者ＯＰがいればピアノ１の運搬を行えて、その作業者ＯＰの大幅な削減を図ることができる。
【００９７】
＝＝＝第２実施形態のピアノ運搬台車２１ａ＝＝＝
図１９は、本発明に係る第２実施形態のピアノ運搬台車２１ａの側面図である。この第２実施形態の第１実施形態との主な相違点は、図１９Ａに示すように、第２弾性部材５５を支える左右一対の小径角パイプ５６ｂ，５６ｂの前端部に、それぞれに回転体としてのローラー８１，８１が設けられている点にある。
【００９８】
すなわち、小径角パイプ５６ｂの前端部には、前方斜め下に延出する棒状部材８２が固定されており、この棒状部材８２の下端部には前記ローラー８１が、クローラー走行車３１の走行面ＰＬよりも浮いた状態で、水平な回転軸８１ａ中心に回転自在に軸支されている。
【００９９】
このローラー８１は、クローラー走行車３１が現在走行中の走行面ＰＬよりも上に傾斜した上り坂へ移る際に、当該クローラー走行車３１の進行方向を上方へ向けるきっかけを作り出すためのものである。例えば、図１９Ｂには上り坂の一例として、トラック９１の荷台９１ａと、走行面ＰＬとしての地面との間に掛け渡された歩み板９３が示されている。そして、この場合には、クローラー走行車３１が歩み板９３にさしかかるより前に、前記ローラー８１が歩み板９３に当たって前記クローラー走行車３１は上方へ向く。従って、当該ピアノ運搬台車２１ａは、水平な道から上り坂への乗り移りをスムーズに行うことができて、乗り移り時にピアノ１に与える衝撃を小さく抑制可能となる。ちなみに、下り坂から水平な道に乗り移る際にも、クローラー走行車３１は相対的に上方を向くことになるので、このローラー８１は上述と同様に機能する。
【０１００】
また、図１９Ａに示すように、前記ローラー８１は、前記小径角パイプ５６ｂの前端部に設けられているので、ピアノ１の平面サイズに応じて前後に移動する。従って、図１９Ｂに示すように、運搬中のピアノ１の前端部１ａがクローラー走行車３１の前端よりも前方に大きく飛び出していて、かつ、歩み板９３の勾配が急な場合であっても、そのピアノ１の前端部１ａ近傍の直下に前記ローラー８１を移動させることができるため、歩み板９３にピアノ１の前端部１ａがぶつかる前に、歩み板９３に前記ローラー８１を当てることができる。従って、図１９Ｃに示すように、前記ピアノ１の前端部１ａを歩み板９３にぶつけてしまうことを可及的に防止可能となる。
【０１０１】
なお、前記ローラー８１は左右に首を振らないように、前方を向いた状態で固定されているのが好ましい。これは、ローラー８１が首を振ると、当該ローラー８１に、クローラー走行車３１の進行方向を取られてしまう虞があるからである。
【０１０２】
＝＝＝第３実施形態のピアノ運搬台車２１ｂ＝＝＝
図２０は、本発明に係る第３実施形態のピアノ運搬台車２１ｂの斜視図である。また、図２１は、第３実施形態のピアノ運搬台車２１ｂによる運搬手順を説明するための側面図である。
【０１０３】
図５に示す第１実施形態にあっては、第２弾性部材５５はパイプユニット５６を介して昇降機構５１のテーブル５３に設けられており、もって、図１２Ｂに示すように、脚部２を着脱すべくピアノ１を仮支持する際にも使用されていた。このため、図１４Ａに示すように、脚部２を取り外した状態のピアノ１を運搬する際にも、そのまま仮支持していたピアノ１の支柱３の部分を支持せざるを得ず、その結果、ピアノ１の弦８側の部分については、その脚部取り付け座２ａを直接支持することができなかった。
【０１０４】
これに対して、図２０に示す第３実施形態の第２弾性部材５５は、パイプユニット５６を介して車体３３に設けられており、つまり昇降機構５１とは独立に設けられている。よって、図２１Ｂ及び図２１Ｃに示すように、仮支持中に第２弾性部材５５を前方にスライド移動することによって、当該第２弾性部材５５をピアノ１の弦８側の脚部取り付け座２ａの直下に移動できる結果、運搬中にピアノ１の弦側の脚部取り付け座２ａを直接支持可能となっている。
【０１０５】
詳細に説明すると、図２０に示すように、前記パイプユニット５６は、その小径角パイプ５６ｂの挿抜方向を前後方向に揃えつつ車体３３の側部の上面に固定されており、これによって、第２弾性部材５５は、昇降機構５１とは独立に、ピアノ１を支持可能となっている。また、昇降機構５１のテーブル５３には、第２弾性部材５５に代えて、テーブル５３上面の前部の左右にそれぞれ第４弾性部材５４ａ，５４ａが固定されており、前述した後部の前記第１弾性部材５４，５４とによって、ピアノ１を四点で仮支持可能となっている。なお、図２１Ｂに示すように、この第４弾性部材５４ａは、支柱３の部分を仮支持するため、棚板１０と支柱３との段差分だけ第１弾性部材５４よりも高さ方向に大きく形成されている。
【０１０６】
そして、このような構成によれば、図２１Ｂに示すように昇降機構５１のテーブル５３を上昇させてピアノ１を仮支持している間に、図２１Ｃに示すように、ピアノ１の弦８側を支える脚部２の取り付け座２ａの真下へ前記第２弾性部材５５をスライド移動させることができる。よって、その後で、図２１Ｄに示すようにテーブル５３を下降させて、第１及び第４弾性部材５４，５４ａから、第２及び第３弾性部材５５，７１にピアノ１を受け渡せば、ピアノ１の鍵盤６側及び弦８側の両方について脚部取り付け座２ａを支持することができて、ピアノ１に変な負荷が全くかからない最高のバランスでピアノ１を支持可能となる。
【０１０７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で以下に示すような変形が可能である。
【０１０８】
第１実施形態においては、ピアノ運搬台車２１の車体３３や昇降機構５１等を鋼製としたが、これに限るものではなく、適宜な高剛性素材を適用しても良い。例えば、アルミニウムやその合金等で車体３３等を作っても良く、そうすれば大幅な軽量化を期待できる。
【０１０９】
第１実施形態においては、第２弾性部材５５及び第３弾性部材７１のスライド移動及び上下反転を人力で行っていたが、これに限るものではなく、油圧シリンダや電動モータ等を搭載し、これらによって駆動するようにしても良い。但し、軽量化及びコストの観点からは人力で行う方が好ましい。
【０１１０】
第１実施形態においては、パイプユニット５６によって第２弾性部材５５及び第３弾性部材７１をスライド移動可能に案内していたが、これに限るものではなく、適宜なレールと、レールにスライド移動可能に係合するブロックとを備えた所謂リニアガイドを用いても良い。但し、軽量化及びコストの観点からは、簡略な構成たるパイプユニット５６の方が好ましい。
【０１１１】
第１実施形態においては、第１乃至第４弾性部材５４，５５,７１として硬質ゴム製の部材を用いたが、適度な弾性を有していればこれに限るものではなく、例えば、コイルばねや板ばね等のばね部材を用いても良い。但し、軽量化の観点からは硬質ゴム製の部材の方が好ましい。
【０１１２】
第１実施形態においては、昇降機構５１を油圧ユニット６５によって駆動していたが、これに限るものではなく、例えば、エアシリンダを備えた空気圧ユニットを用いて空気圧駆動させても良い。但し、昇降動作の安定性の観点からは油圧ユニット６５の方が好ましい。
【０１１３】
第１実施形態においては、昇降機構５１のテーブル５３をパンタグラフユニット６１によって、上下昇降させていたが、上下方向に伸縮動作するものであればこれに限るものではない。
【０１１４】
第２実施形態においては、回転体の一例としてローラー８１を示したが、回転体であればこれに限るものではなく、例えば、任意の方向に回転可能に保持されたボールでも良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明に係るピアノ運搬台車２１によって運搬されるグランドピアノ１の外観図である。
【図２】前記ピアノ１の支柱３及び響板４の斜視図である。
【図３】前記ピアノ１のフレーム５を示す上面図である。
【図４】鍵盤６とアクション機構７の側断面図である。
【図５】第１実施形態のピアノ運搬台車２１を説明するための斜視図である。
【図６】前記ピアノ運搬台車２１を説明するための斜視図である。
【図７】前記ピアノ運搬台車２１を説明するための斜視図である。
【図８】前記ピアノ運搬台車２１を説明するための斜視図である。
【図９】前記ピアノ運搬台車２１の後部を一部破断して示す上面図である。
【図１０】昇降機構５１を説明するための車幅方向の中心縦断面図である。
【図１１】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１２】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１３】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１４】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１５】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１６】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１７】前記ピアノ運搬台車２１によるピアノ運搬手順の説明図である。
【図１８】昇降機構５１に係る油圧ユニット６５の油圧系統図である。
【図１９】第２実施形態のピアノ運搬台車２１ａの側面図である。
【図２０】第３実施形態のピアノ運搬台車２１ｂの斜視図である。
【図２１】前記ピアノ運搬台車２１ｂによる運搬手順を説明するための側面図である。
【図２２】従来のピアノ運搬台車１０１の側面図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１ ピアノ、２ 脚部、２ａ 取り付け座、
３ 支柱、３ａ 曲練支柱、３ｂ 直支柱、 ３ｃ 要、
４ 響板、５ フレーム、６ 鍵盤、６ａ 鍵盤筬、
６ｂ バランスキーピン、７ アクション機構、７ａ サポートレール、
７ｂ ハンマー、８ 弦、８ａ チューニングピン、８ｂ フレームピン、
９ａ 奥框、９ｂ 中框、１０ 棚板、
１１ ペダル機構、１１ａ ダンパーペダル、１１ｃ ダンパー、
２１ ピアノ運搬台車、２１ａ ピアノ運搬台車、２１ｂ ピアノ運搬台車、
３１ クローラー走行車、３３ 車体、３３ｅ ステイ、
３５ クローラー走行装置、３５ａ 車輪、３５ｂ クローラーベルト、
３５ｃ 車軸、３６ バッテリー、３７ モータ、３７ｂ 駆動回転軸、
３７ｃ スプロケット、３８ クラッチ、３９ トランスミッション、
３９ａ 出力軸、３９ｂ 入力軸、
４１ 運転操作部、４１ａ ジョイスティック、４１ｂ 方向転換レバー、
５１ 昇降機構、５３ テーブル、５４ 第１弾性部材、５４ａ 第４弾性部材、
５５ 第２弾性部材、５６ パイプユニット（ガイド部材）、
５６ａ 大径角パイプ、５６ｂ 小径角パイプ、
５７ 支持プレート、５７ａ 上面、５７ｂ 下面、５７ｃ 水平ピン、
６１ パンタグラフユニット、６２ Ｘ形状部材、６２ａ 棒状部材、
６２ｂ ピボット軸、６２ｃ 水平ピン、６２ｄ 水平ピン、６２ｅ ステイ、
６２ｆ 連結棒、６２ｇ 連結棒、６２ｈ 連結棒、６２ｉ 連結棒、
６３ レール、６４ レール、６５ 油圧ユニット、
６６ 油圧シリンダ、６６ａ シリンダ本体、６６ｂ ピストンロッド、
６７ タンク、６８ ポンプ、６８ａ 入力軸、６８ｄ スプロケット、
６９ 切換弁、６９ａ レバー、７０ａ 油圧ホース、７０ｃ 一方向絞り弁、
７１ 支持部（第３弾性部材）、７３ ガイド部材、７３ａ 大径角パイプ、
７３ｂ 小径角パイプ、７３ｃ ブラケット、７３ｄ 支持プレート、７３ｅ 蝶番
８１ ローラー（回転体）、８１ａ 回転軸、８２ 棒状部材、
９１ トラック、９１ａ 荷台、９３ 歩み板、
Ｃａ 油圧室、Ｃｂ 油圧室、Ｐ ポンプポート、Ｔ タンクポート、
ＯＰ 作業者、Ｇ 地面、ＰＬ 走行面、Ｓ ステージ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピアノの脚部が取り外された状態で前記ピアノを運搬するピアノ運搬台車であって、
自走可能なクローラー走行車と、
該クローラー走行車に設けられて、前記ピアノの脚部を着脱する際に前記ピアノを上昇させて該ピアノを仮支持するための昇降機構と、
該昇降機構との間で、前記脚部が取り外されたピアノの受け渡しをして、該脚部が取り外された状態のピアノを、前記仮支持の高さよりも低い位置に支持するための、前記クローラー走行車に設けられた支持部と、
を備えたことを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項２】
請求項１に記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラー走行車は、前記昇降機構及び前記支持部の下方に位置して、これらを支持し、
前記クローラー走行車が自走することによって、前記昇降機構および前記支持部を、前記脚部で自立しているピアノの下方に位置させることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のピアノ運搬台車において、
前記昇降機構は、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分以外の部分に、その下方から当接して前記ピアノを仮支持し、
前記支持部は、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分に、その下方から当接して前記ピアノを支持することを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項４】
請求項３に記載のピアノ運搬台車において、
前記昇降機構がその下方から当接する部分は、前記ピアノの支柱であり、
前記支持部がその下方から当接する部分は、前記ピアノの棚板に設けられた前記脚部の取り付け座であることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のピアノ運搬台車において、
前記ピアノの脚部の取り付け位置に応じて、前記支持部を水平方向にスライド移動可能に案内するガイド部材を備えていることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項６】
請求項５に記載のピアノ運搬台車において、
前記ピアノの脚部は、少なくともピアノの鍵盤側に一対並設されているとともに、前記一対の脚部に対応させて、少なくとも前記支持部は一対設けられており、
前記クローラー走行車を自走させて、前記支持部を前記ピアノの下方に位置させた状態において、前記一対の支持部は、前記一対の脚部の間に位置しており、
前記昇降機構によって上昇されたピアノから脚部が取り外された際に、前記支持部は、前記脚部が取り付けられていた部分の直下にスライド移動されることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のピアノ運搬台車において、
前記支持部は、上下反転可能に軸支されているとともに、
該支持部は、自身が具備する弾性部材を、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分に当接させて支持し、
前記弾性部材が上方を向いた状態の、前記弾性部材を含めた前記支持部の全高よりも、そこから反転して前記弾性部材が下方を向いた状態の全高の方が低いことを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項８】
請求項３乃至７のいずれかに記載のピアノ運搬台車において、
前記昇降機構は、上面に弾性部材を具備して上下昇降するテーブルを有し、
該テーブルが上昇した際に、前記弾性部材が、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分以外の部分に当接して、前記ピアノを仮支持することを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項９】
請求項８に記載のピアノ運搬台車において、
前記テーブルは、前記ピアノの平面サイズに応じて、前記弾性部材を水平方向にスライド移動可能に案内するガイド部材を備えていることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のピアノ運搬台車において、
前記テーブルは、その平面中心を前記クローラー走行車の平面中心にほぼ揃えて配置されているとともに、
前記テーブルを囲む平面位置に、前記支持部は配置されていることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラー走行車は、
前記昇降機構及び前記支持部の下方に位置して、これらを支持する車体と、
該車体の少なくとも走行方向の前後にそれぞれ設けられた車輪と、
前記車輪に掛け回された無端のクローラーベルトと、
前記車輪の少なくとも一方を回転駆動させるための電動モータと、を有し、
前記昇降機構は、電動モータによって昇降駆動されることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項１２】
請求項１１に記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラーベルトは、ゴム製であることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラー走行車は、その前進方向の前端よりも前方に、走行中の走行面から浮いた状態の回転体を有し、
前記走行中の走行面よりも上に傾斜した走行面へ前記クローラー走行車が移る際には、前記上に傾斜した走行面の一部に前記回転体を当てることによって前記クローラー走行車の進行方向を上方へ向けることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項１４】
請求項１３に記載のピアノ運搬台車において、
前記回転体は、前記前進方向の前後に移動可能に案内され、
該回転体は、前記ピアノの平面サイズに応じて前後に移動されることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項１】
ピアノの脚部が取り外された状態で前記ピアノを運搬するピアノ運搬台車であって、
自走可能なクローラー走行車と、
該クローラー走行車に設けられて、前記ピアノの脚部を着脱する際に前記ピアノを上昇させて該ピアノを仮支持するための昇降機構と、
該昇降機構との間で、前記脚部が取り外されたピアノの受け渡しをして、該脚部が取り外された状態のピアノを、前記仮支持の高さよりも低い位置に支持するための、前記クローラー走行車に設けられた支持部と、
を備えたことを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項２】
請求項１に記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラー走行車は、前記昇降機構及び前記支持部の下方に位置して、これらを支持し、
前記クローラー走行車が自走することによって、前記昇降機構および前記支持部を、前記脚部で自立しているピアノの下方に位置させることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のピアノ運搬台車において、
前記昇降機構は、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分以外の部分に、その下方から当接して前記ピアノを仮支持し、
前記支持部は、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分に、その下方から当接して前記ピアノを支持することを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項４】
請求項３に記載のピアノ運搬台車において、
前記昇降機構がその下方から当接する部分は、前記ピアノの支柱であり、
前記支持部がその下方から当接する部分は、前記ピアノの棚板に設けられた前記脚部の取り付け座であることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のピアノ運搬台車において、
前記ピアノの脚部の取り付け位置に応じて、前記支持部を水平方向にスライド移動可能に案内するガイド部材を備えていることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項６】
請求項５に記載のピアノ運搬台車において、
前記ピアノの脚部は、少なくともピアノの鍵盤側に一対並設されているとともに、前記一対の脚部に対応させて、少なくとも前記支持部は一対設けられており、
前記クローラー走行車を自走させて、前記支持部を前記ピアノの下方に位置させた状態において、前記一対の支持部は、前記一対の脚部の間に位置しており、
前記昇降機構によって上昇されたピアノから脚部が取り外された際に、前記支持部は、前記脚部が取り付けられていた部分の直下にスライド移動されることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のピアノ運搬台車において、
前記支持部は、上下反転可能に軸支されているとともに、
該支持部は、自身が具備する弾性部材を、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分に当接させて支持し、
前記弾性部材が上方を向いた状態の、前記弾性部材を含めた前記支持部の全高よりも、そこから反転して前記弾性部材が下方を向いた状態の全高の方が低いことを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項８】
請求項３乃至７のいずれかに記載のピアノ運搬台車において、
前記昇降機構は、上面に弾性部材を具備して上下昇降するテーブルを有し、
該テーブルが上昇した際に、前記弾性部材が、前記ピアノの脚部が取り付けられていた部分以外の部分に当接して、前記ピアノを仮支持することを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項９】
請求項８に記載のピアノ運搬台車において、
前記テーブルは、前記ピアノの平面サイズに応じて、前記弾性部材を水平方向にスライド移動可能に案内するガイド部材を備えていることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のピアノ運搬台車において、
前記テーブルは、その平面中心を前記クローラー走行車の平面中心にほぼ揃えて配置されているとともに、
前記テーブルを囲む平面位置に、前記支持部は配置されていることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラー走行車は、
前記昇降機構及び前記支持部の下方に位置して、これらを支持する車体と、
該車体の少なくとも走行方向の前後にそれぞれ設けられた車輪と、
前記車輪に掛け回された無端のクローラーベルトと、
前記車輪の少なくとも一方を回転駆動させるための電動モータと、を有し、
前記昇降機構は、電動モータによって昇降駆動されることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項１２】
請求項１１に記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラーベルトは、ゴム製であることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載のピアノ運搬台車において、
前記クローラー走行車は、その前進方向の前端よりも前方に、走行中の走行面から浮いた状態の回転体を有し、
前記走行中の走行面よりも上に傾斜した走行面へ前記クローラー走行車が移る際には、前記上に傾斜した走行面の一部に前記回転体を当てることによって前記クローラー走行車の進行方向を上方へ向けることを特徴とするピアノ運搬台車。
【請求項１４】
請求項１３に記載のピアノ運搬台車において、
前記回転体は、前記前進方向の前後に移動可能に案内され、
該回転体は、前記ピアノの平面サイズに応じて前後に移動されることを特徴とするピアノ運搬台車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図９】
【図１０】
【図１１】
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【図１３】
【図１４】
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【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００６−４４４４２（Ｐ２００６−４４４４２Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２７７９５（Ｐ２００４−２２７７９５）
【出願日】平成１６年８月４日（２００４．８．４）
【出願人】（５０４２９８３５０）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月４日（２００４．８．４）
【出願人】（５０４２９８３５０）
【Ｆターム（参考）】
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