ピッキングシステム
【課題】効率良くピッキング作業ができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステム１は複数のゾーンにて構成した保管棚３を備え、この保管棚３は、複数の保管部２を有する。保管部２からピッキングした物品Ｗを投入する集品容器Ａを保管棚３に沿って搬送する第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７を設ける。ピッキングシステム１は、第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７をそれぞれ個別に制御する制御手段36を備える。
【解決手段】ピッキングシステム１は複数のゾーンにて構成した保管棚３を備え、この保管棚３は、複数の保管部２を有する。保管部２からピッキングした物品Ｗを投入する集品容器Ａを保管棚３に沿って搬送する第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７を設ける。ピッキングシステム１は、第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７をそれぞれ個別に制御する制御手段36を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、効率良くピッキング作業ができるピッキングシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載されたピッキングシステムが知られている。
【０００３】
この従来のピッキングシステムは、物品が保管される複数の保管部を有する保管棚と、保管部からピッキングされた物品が収容される集品容器を保管棚に沿って搬送する第１集品容器搬送手段と、この第１集品容器搬送手段と平行に配設され保管部からピッキングされた物品が収容される集品容器を保管棚に沿って搬送する第２集品容器搬送手段と、第１集品容器搬送手段および第２集品容器搬送手段を同期駆動するように一斉に制御する制御手段とを備えている。
【特許文献１】特開２００２−３５６２０９号公報（図１０等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のピッキングシステムのように、第１集品容器搬送手段および第２集品容器搬送手段、つまり２列の集品容器搬送手段が同期駆動する構成では、一の作業者のピッキング作業が遅れると、その影響により２列の集品容器搬送手段が停止待機状態になるため、他の作業者が手待ち状態になり、ピッキング作業の効率が落ちるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率良くピッキング作業ができるピッキングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載のピッキングシステムは、物品が保管される複数の保管部を有する保管棚と、前記保管部からピッキングされた物品が収容される集品容器を前記保管棚に沿って搬送する第１集品容器搬送手段と、この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管部からピッキングされた物品が収容される集品容器を前記保管棚に沿って搬送する第２集品容器搬送手段と、前記第１集品容器搬送手段および前記第２集品容器搬送手段をそれぞれ個別に制御する制御手段とを備えるものである。
【０００７】
請求項２記載のピッキングシステムは、請求項１記載のピッキングシステムにおいて、第１集品容器搬送手段は、水平状の搬送面を有し、第２集品容器搬送手段は、前記第１集品容器搬送手段のうち保管棚と対向する側とは反対側の部分に近接した状態に配設され、前記第１集品容器搬送手段側に向って下り傾斜状の搬送面を有するものである。
【０００８】
請求項３記載のピッキングシステムは、請求項２記載のピッキングシステムにおいて、物品は、保管容器に複数収容された状態で保管部に保管され、前記各保管部に対応して位置する複数の保管側指示手段と、第１集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第１集品容器側指示手段と、第２集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第２集品容器側指示手段と、前記第２集品容器搬送手段の上方にこの第２集品容器搬送手段と平行に配設され、空の保管容器を保管棚に沿って搬送する保管容器搬送手段とを備え、前記第１集品容器側指示手段は、前記第１集品容器搬送手段のうち前記保管棚と対向する側の部分に並設され、前記第２集品容器側指示手段は、前記保管容器搬送手段のうち前記保管棚と対向する側の部分に並設されているものである。
【０００９】
請求項４記載のピッキングシステムは、請求項１または２記載のピッキングシステムにおいて、第１集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第１集品容器側指示手段と、第２集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第２集品容器側指示手段と、前記第１集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置し、前記第１集品容器側指示手段にて指示された集品容器に物品が収容されたか否かを検知する複数の第１検知手段と、前記第２集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置し、前記第２集品容器側指示手段にて指示された集品容器に物品が収容されたか否かを検知する複数の第２検知手段とを備えるものである。
【００１０】
請求項５記載のピッキングシステムは、請求項１ないし４のいずれか一記載のピッキングシステムにおいて、保管部からピッキングする物品のピッキング数量を指示する数量指示手段と、この数量指示手段にて指示されたピッキング数量の物品が集品容器に収容された後、作業者によってオンされるスイッチ手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、第１集品容器搬送手段および第２集品容器搬送手段がそれぞれ個別に制御されるため、第１集品容器搬送手段および第２集品容器搬送手段のいずれか一方が停止待機状態になっても、いずれか他方に関してはピッキング作業が可能となり、効率良くピッキング作業ができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、第１集品容器搬送手段は水平状の搬送面を有し、第２集品容器搬送手段は第１集品容器搬送手段のうち保管棚と対向する側とは反対側の部分に近接した状態に配設され第１集品容器搬送手段側に向って下り傾斜状の搬送面を有するため、例えば第１集品容器搬送手段および第２集品容器搬送手段が高さの異なる水平状の搬送面を有する構成等に比べて、ピッキングした物品を集品容器に収容しやすく、より一層効率良くピッキング作業ができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、作業者は第１集品容器側指示手段および第２集品容器側指示手段を見やすく、集品容器への収容ミスを防止できる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、指示された集品容器に物品が収容されたか否かを検知する第１検知手段および第２検知手段を備えるため、集品容器への収容ミスをより一層効果的に防止できる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、数量指示手段にて指示されたピッキング数量の物品を集品容器に収容した後、作業者にスイッチ手段をオンさせることにより、例えば１個ピッキング作業と作業形態を分けることで複数個ピッキング作業であることを意識付けできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明のピッキングシステムの一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１ないし図４において、１は集品システムであるピッキングシステムで、このピッキングシステム１は、商品である物品Ｗが保管容器Ｂに複数収容された状態で保管される複数の保管部２を有する水平方向長手状の保管棚３を備えている。
【００１８】
また、ピッキングシステム１は、作業者Ｘのピッキング作業により保管部２からオーダ情報に基づいてピッキングされた物品Ｗが投入収容される集品容器Ａを保管棚３の長手方向に沿って搬送する第１集品容器搬送手段（第１集品ライン）６と、この第１集品容器搬送手段６と平行に配設され作業者Ｘのピッキング作業により保管部２からオーダ情報に基づいてピッキングされた物品Ｗが投入収容される集品容器Ａを保管棚３の長手方向に沿って搬送する第２集品容器搬送手段（第２集品ライン）７と、この第２集品容器搬送手段７の上方にこの第２集品容器搬送手段７と平行に配設され空の保管容器Ｂを保管棚３の長手方向に沿って搬送する保管容器搬送手段８とを備えている。
【００１９】
集品容器Ａは、例えば保冷容器である出荷容器等で、上面が開口した外形直方体状のものである。保管容器Ｂは、例えば外形直方体状の段ボール箱等である。
【００２０】
保管棚３は複数、例えば１３のゾーン（ピッキング領域）にて構成されており、各ゾーンは複数列複数段、例えば５列３段の保管部２にて構成されている。なお、図４では各ゾーンが４列３段の保管部２にて構成された例が示されている。そして、保管棚３と第１集品容器搬送手段６との間の作業者用スペース10には作業者Ｘが各ゾーンに対応して配置され、１人の作業者Ｘが１ゾーン（例えば５列３段或いは４列３段の保管部）を担当する。
【００２１】
保管棚３は、例えば流動棚等で、枠体11を有し、この枠体11には、物品Ｗが保管容器Ｂに複数収容された状態で保管される複数の保管部２が設けられている。各保管部２は、枠体11の後側から前側に向って下り傾斜状に間隔をおいて並設された複数本のフリーローラ12と、これらフリーローラ12上に載置された先頭の保管容器Ｂと当接するストッパ13とを有している。
【００２２】
そして、作業者Ｘは、先頭の保管容器Ｂが空になると、空の保管容器Ｂをフリーローラ12上から保管容器搬送手段８の搬送面8a上に移す。先頭の保管容器Ｂがフリーローラ12上から取り出されると、後続の保管容器Ｂはストッパ13に当接するまで自重でフリーローラ12上を移動する。フリーローラ12上への保管容器Ｂの補充は枠体11の後側から行われる。
【００２３】
また、保管棚３の枠体11の前面には、各保管部２に対応して位置し、作業者Ｘに対して次に取り出すべきつまりピッキングすべき物品Ｗが保管されている保管部２を指示する複数の保管側指示手段15が設けられている。すなわち各保管部２ごとに保管側指示手段15が設けられている。各保管側指示手段15は、例えば表示器であるＬＥＤランプ等にて構成されている。
【００２４】
第１集品容器搬送手段６は、例えば搬送方向寸法である長手方向寸法が保管棚３の長手方向寸法と略同じ１本の第１コンベヤ21にて構成されている。第１コンベヤ21は、コンベヤフレーム22を有し、このコンベヤフレーム22には複数本の搬送ローラ23が回転可能に設けられている。また、第１コンベヤ21は、例えばモータ等の単一駆動源24を有し、この単一駆動源24からの動力で複数本の搬送ローラ23が一斉に同期駆動回転して複数の集品容器Ａを搬送する。これら複数本の搬送ローラ23にて水平状の搬送面6aが構成されている。
【００２５】
また、第１コンベヤ21のコンベヤフレーム22のうち保管棚３と対向する側の面には、図５に示すように、第１集品容器搬送手段６の搬送面6a上の各集品容器Ａ、つまり第１コンベヤ21の停止時に第１コンベヤ21の搬送ローラ23上の各集品容器Ａに対応して位置し、作業者Ｘに対して保管部２からピッキングした物品Ｗを投入収容すべき集品容器Ａを指示する複数の第１集品容器側指示手段26が設けられている。すなわち搬送面6a上の各集品容器Ａごとに第１集品容器側指示手段26が設けられている。各第１集品容器側指示手段26は、保管側指示手段15と同様、例えば表示器であるＬＥＤランプ等にて構成されている。
【００２６】
さらに、第１コンベヤ21のコンベヤフレーム22のうち保管棚３と対向する側の面には、図５に示されるように、ピッキングした物品Ｗを集品容器Ａに投入収容した後に、作業者Ｘが押動操作する完了スイッチ手段30が各ゾーンごとに設けられている。完了スイッチ手段30は、例えば長手方向寸法が１つのゾーンの長手方向寸法と略同じテープスイッチである。
【００２７】
第２集品容器搬送手段７は、第１集品容器搬送手段６のうち、保管棚３と対向する側とは反対側の部分に近接した状態に配設されている。すなわち第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７は、互いに近接して平行に配設されている。そして、第２集品容器搬送手段７は、第１集品容器搬送手段６側に向って下り傾斜状の搬送面7aと、この搬送面7aと直交して位置し搬送面7a上の集品容器Ａの側面を支持して集品容器Ａを搬送する補助用の搬送面7bとを有している。搬送面7aの幅方向一端である長手方向に沿った下端が、搬送面6aと略同じ高さに位置する。
【００２８】
なお、図４および図５に示されるように、第２集品容器搬送手段７は、補助用の搬送面7bを有しない構成でもよい。
【００２９】
そして、第２集品容器搬送手段７は、例えば搬送方向寸法である長手方向寸法が保管棚３の長手方向寸法と略同じ１本の第２コンベヤ31にて構成されている。第２コンベヤ31は、コンベヤフレーム32を有し、このコンベヤフレーム32には複数本の搬送ローラ33が回転可能に設けられている。また、第２コンベヤ31は、例えばモータ等の単一駆動源34を有し、この単一駆動源34からの動力で複数本の搬送ローラ33が一斉に同期駆動回転して複数の集品容器Ａを補助用の搬送面7bとともに搬送する。これら複数本の搬送ローラ33にて傾斜状の搬送面7aが構成されている。なお、補助用の搬送面7bは、例えばコンベヤフレーム32から上方に向って突出する突出フレーム35に回転可能に設けられたフリーローラ（図示せず）にて構成されている。
【００３０】
また、図２に示されるように、第１集品容器搬送手段６である第１コンベヤ21の単一駆動源24および第２集品容器搬送手段７である第２コンベヤ31の単一駆動源34は制御手段36に接続されており、この制御手段36により第１コンベヤ21および第２コンベヤ31がそれぞれ個別に制御される。つまり第１コンベヤ21の駆動および停止と第２コンベヤ31の駆動および停止とがそれぞれ個別に制御される。
【００３１】
保管容器搬送手段８は、例えば搬送方向寸法である長手方向寸法が保管棚３の長手方向寸法より長いコンベヤ41にて構成されている。このコンベヤ41は、コンベヤフレーム42を有し、このコンベヤフレーム42には空の保管容器Ｂを搬送する複数本の搬送ローラ43が回転可能に設けられている。これら複数本の搬送ローラ43にて水平状の搬送面8aが構成されている。また、コンベヤフレーム42の両側から物品落下防止用の突出板44が上方に向って突出している。
【００３２】
また、コンベヤ41のコンベヤフレーム42のうち保管棚３と対向する側の面には、第２集品容器搬送手段７の搬送面7a上の各集品容器Ａ、つまり第２コンベヤ31の停止時に第２コンベヤ31の搬送ローラ33上の各集品容器Ａに対応して位置し、作業者Ｘに対して保管部２からピッキングした物品Ｗを投入収容すべき集品容器Ａを指示する複数の第２集品容器側指示手段46が設けられている。すなわち搬送面7a，7b上の各集品容器Ａごとに第２集品容器側指示手段46が設けられている。第２集品容器側指示手段46は、搬送面7a，7b上の集品容器Ａの真上に位置し、かつ作業者Ｘの目線の高さ付近に位置する。各第２集品容器側指示手段46は、保管側指示手段15と同様、例えば表示器であるＬＥＤランプ等にて構成されている。
【００３３】
また一方、ピッキングシステム１は、図１に示されるように、空の集品容器（集品箱）Ａを搬送する容器供給用搬送手段51を備えている。この容器供給用搬送手段51の搬送終端部には、第１分岐搬送手段53の搬送始端部および第２分岐搬送手段54の搬送始端部が接続され、この接続部分には空の集品容器Ａを振り分ける振分手段（図示せず）が設けられている。第１分岐搬送手段53の搬送終端部は第１集品容器搬送手段６の搬送始端部に接続され、第２分岐搬送手段54の搬送終端部は第２集品容器搬送手段７の搬送始端部に接続されている。
【００３４】
また、第１分岐搬送手段53および第２分岐搬送手段54のそれぞれの搬送途中には、集品容器Ａに内袋を掛ける自動袋掛け機56、集品容器Ａにラベルを貼り付ける複数台、例えば２台のオートラベラー57、手作業により集品容器Ａにラベルを貼り付けるための手貼りラベラー（図示せず）、集品容器Ａに貼り付けられたラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダー58等が設けられている。
【００３５】
なお、２台のオートラベラー57のうちの一方のオートラベラー57は出荷先情報を有するラベルとオーダ情報（商品注文情報）を有するラベルとの両方を貼り付けるものであり、他方のオートラベラー57はオーダ情報を有するラベルのみを貼り付けるものである。また、バーコードリーダー58は、ラベルが集品容器Ａに貼り付けられているか否かをチェックするためのものである。
【００３６】
さらに、第１集品容器搬送手段６の搬送終端部には、物品Ｗが収容された集品容器Ａを次工程に向けて搬送する第１搬送手段61の搬送始端部が接続されている。第２集品容器搬送手段７の搬送終端部には、物品Ｗが収容された集品容器Ａを次工程に向けて搬送する第２搬送手段62の搬送始端部が接続されている。
【００３７】
なお、制御手段36には、保管側指示手段15、第１集品容器側指示手段26、第２集品容器側指示手段46および完了スイッチ手段30等が接続されており、制御手段36は、完了スイッチ手段30からの信号およびオーダ情報等に基づいて各指示手段および各搬送手段等を制御する。
【００３８】
次に、ピッキングシステム１の作用等を説明する。
【００３９】
空の集品容器Ａが容器供給用搬送手段51に投入されると、集品容器Ａは、容器供給用搬送手段51にて搬送され、振分手段にて第１分岐搬送手段53および第２分岐搬送手段54に分配される。
【００４０】
第１分岐搬送手段53および第２分岐搬送手段54の各搬送途中で、集品容器Ａには内袋が掛けられるとともにラベルが貼り付けられる。
【００４１】
その後、第１分岐搬送手段53および第２分岐搬送手段54の各搬送終端の付近では集品容器Ａが複数個、例えば５個に編成され、編成後の集品容器Ａが第１集品容器搬送手段６である第１コンベヤ21と第２集品容器搬送手段７である第２コンベヤ31とに順次搬送供給される。
【００４２】
そして、第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７のうち、集品容器Ａが所定位置に先に到着した一方、例えば第１集品容器搬送手段６に関して、作業者Ｘは指示手段15，26の指示に従ってピッキング作業を開始する。なお、集品容器Ａの位置は、図示しない光電センサ或いはエンコーダー等により検出される。
【００４３】
すなわち例えば各ゾーンの作業者Ｘは、自分が担当するゾーンにおける複数の保管側指示手段15中、唯一点灯している保管側指示手段15に対応する１つの保管部２から物品Ｗを１個だけピッキングし、そのピッキングした１個の物品Ｗを複数の第１集品容器側指示手段26中、唯一点灯している第１集品容器側指示手段26に対応する１つの集品容器Ａに投入し、完了スイッチ手段30を押動操作する。完了スイッチ手段30の操作により、点灯していた指示手段15，26が消え、次の指示手段15，26が点灯し、作業者Ｘは上記動作を繰り返す。
【００４４】
そして、第１集品容器搬送手段６に関して全ゾーンのピッキング作業が完了すると、第１集品容器搬送手段６が駆動し、集品容器Ａが搬送される。
【００４５】
作業者Ｘは、第１集品容器搬送手段６にて集品容器Ａが搬送されている間に、他方の第２集品容器搬送手段７に関して、指示手段15，46の指示に従って同様のピッキング作業を開始する。すなわち例えば制御手段36は、第１集品容器搬送手段６の駆動時に、指示手段15，46を制御して指示手段15，46に指示を行わせる。
【００４６】
なお、同一の保管部２から物品Ｗを複数個ピッキングする場合、１個目ピッキング時には指示手段15，26，46が例えば赤色に点灯し、２個目ピッキング時には指示手段15，26，46が例えば緑色に点灯する等、指示手段15，26，46の点灯色が交互に変更する構成としてもよい。
【００４７】
また、ピッキング数量を指示する数量指示手段71を設け、１個のみのピッキング時（１個ピッキング時）には指示手段15，26，46が例えば赤色に点灯し、複数個ピッキング時には数量指示手段71が数量を表示するとともに指示手段15，26，46が例えば赤色に点滅或いは緑色に点灯する構成でもよい（図６参照）。
【００４８】
そして、ピッキングシステム１によれば、第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７がそれぞれ個別に制御されて各々が単独の集品ラインとして運用されるため、例えば第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７のいずれか一方が停止待機状態になってもいずれか他方に関してはピッキング作業が可能となり、また例えばいずれか一方による集品容器Ａの搬送時にいずれか他方に関してはピッキング作業が可能となり、作業者Ｘの手待ち時間を削減でき、よって、作業者Ｘは効率良くピッキング作業ができ、ピッキング効率を向上できる。
【００４９】
また、第１集品容器搬送手段６は水平状の搬送面6aを有し、第２集品容器搬送手段７は第１集品容器搬送手段６側に向って下り傾斜状の搬送面7aを有する構成であるから、ピッキングした物品Ｗを集品容器Ａに投入収容しやすく、より一層効率良くピッキング作業ができる。
【００５０】
さらに、第１集品容器側指示手段26は第１集品容器搬送手段６のコンベヤフレーム22の保管棚３側の側面に第１集品容器搬送手段６の搬送方向に沿って並設され、第２集品容器側指示手段46は保管容器搬送手段８のコンベヤフレーム42の保管棚３側の側面に保管容器搬送手段８の搬送方向に沿って並設されているため、作業者Ｘは指示手段26，46を見やすく、集品容器Ａへの収容ミスつまり投入ミスを防止できる。
【００５１】
次に、本発明のピッキングシステムの他の実施の形態を図７ないし図９を参照して説明する。
【００５２】
図７ないし図９に示すピッキングシステム１は、前記一実施の形態のテープスイッチ等の完了スイッチ手段30の代わりに、第１集品容器搬送手段６の停止時にこの第１集品容器搬送手段６上の各集品容器Ａに対応して位置し、対応する第１集品容器側指示手段26にて指示された集品容器Ａに作業者Ｘの手作業により物品Ｗが投入収容されたか否かを検知する複数の第１検知手段81と、第２集品容器搬送手段７の停止時にこの第２集品容器搬送手段７上の各集品容器Ａに対応して位置し、対応する第２集品容器側指示手段46にて指示された集品容器Ａに作業者Ｘの手作業により物品Ｗが投入収容されたか否かを検知する複数の第２検知手段82とを備えている。すなわち各第１集品容器側指示手段26ごとに第１検知手段81が設けられ、各第２集品容器側指示手段46ごとに第２検知手段82が設けられている。
【００５３】
第１検知手段81は、例えば検知光を投光する投光部81aおよびこの投光部81aからの検知光を受光する受光部81bを有する光電センサ等にて構成されている。また、第２検知手段82は、第１検知手段81と同様、例えば検知光を投光する投光部82aおよびこの投光部82aからの検知光を受光する受光部82bを有する光電センサ等にて構成されている。
【００５４】
第１集品容器搬送手段６である第１コンベヤ21は、コンベヤフレーム22から上方に向って突出する突出フレーム83を有し、この突出フレーム83の上端部には、第１検知手段81の投光部81aおよび第１集品容器側指示手段26が設けられている。
【００５５】
また、第２集品容器搬送手段７である第２コンベヤ31は、コンベヤフレーム32から上方に向って突出する突出フレーム35を有し、この突出フレーム35の上端部には、第１検知手段81の受光部81bおよび第２検知手段82の投光部82aが設けられている。
【００５６】
さらに、保管容器搬送手段８であるコンベヤ41のコンベヤフレーム42には、第２検知手段82の受光部82bおよび第２集品容器側指示手段46が設けられている。
【００５７】
そして、第１検知手段81の投光部81aから投光された検知光は、第１集品容器搬送手段６の搬送面6a上に載置された集品容器Ａの上面開口の上方近傍位置を通って受光部81bにて受光される。そして、第１集品容器側指示手段26の指示に基づき、作業者Ｘが指示された集品容器Ａに物品Ｗを投入収容する際には、投光部81aからの検知光が作業者Ｘの手によって一時的に遮光され、その結果、第１検知手段81により、第１集品容器側指示手段26にて指示された集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたことが検知される。
【００５８】
こうして第１検知手段81によって指示手段26にて指示された集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたことが検知されると、制御手段36の制御に基づき、点灯していた指示手段15，26が消え、次の指示手段15，26が点灯する。全ゾーンのピッキング作業が完了すれば第１集品容器搬送手段６が駆動して集品容器Ａが搬出される。
【００５９】
同様に、第２検知手段82の投光部82aから投光された検知光は、第２集品容器搬送手段７の搬送面7a，7b上に載置された集品容器Ａの上面開口の上方近傍位置を通って受光部82bにて受光される。そして、第２集品容器側指示手段46の指示に基づき、作業者Ｘが指示された集品容器Ａに物品Ｗを投入収容する際には、投光部82aからの検知光が作業者Ｘの手によって一時的に遮光され、その結果、第２検知手段82により、第２集品容器側指示手段46にて指示された集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたことが検知される。
【００６０】
こうして第２検知手段82によって指示手段46にて指示された集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたことが検知されると、制御手段36の制御に基づき、点灯していた指示手段15，46が消え、次の指示手段15，46が点灯する。全ゾーンのピッキング作業が完了すれば第２集品容器搬送手段７が駆動して集品容器Ａが搬出される。
【００６１】
なお、制御手段36は、検知手段81，82の検知により指示されていない集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたと判断した場合には、例えばブザー等の報知手段により投入ミスを作業者Ｘに知らせる。
【００６２】
また、このピッキングシステム１は、図８に示されるように、一の保管部２から同じ物品Ｗを連続してピッキングする複数個ピッキング時つまり１行ピック時に、作業者Ｘに対してその一の保管部２からピッキングする物品Ｗのピッキング数量を指示する複数の数量指示手段71を備えている。また、このピッキングシステム１は、保管棚３にこの保管棚３の前面側上部に沿って略水平状態に取り付けられ、各数量指示手段71に対応して位置し、対応する数量指示手段71にて指示されたピッキング数量の物品Ｗが集品容器Ａに投入収容された後、作業者Ｘによって引き操作されてオンされる複数個ピッキング作業確認用の複数のスイッチ手段であるロープスイッチ85を備えている。すなわち、各ゾーンごとに数量指示手段71およびロープスイッチ85が設けられている。
【００６３】
数量指示手段71は、前面にピッキング数量を表示する表示画面71aを有し、保管棚３の枠体11の前側上部に取り付けられている。
【００６４】
また、ロープスイッチ85は、例えばばね等の付勢体、この付勢体にて引張方向に付勢されて略水平状態となって位置するロープ、およびこのロープの引き操作によりオンしその引き操作の解除によりオフするスイッチ等にて構成されている。また、ロープスイッチ85は、対応するゾーンの作業者用スペース10の任意位置から作業者Ｘがオン可能なものである。
【００６５】
そして、複数個ピッキング時には、数量指示手段71が複数であるピッキング数量を表示するとともに、保管側指示手段15が例えば赤色に点滅する。作業者Ｘは、その保管側指示手段15にて指示された保管部２から物品Ｗを１個ずつピッキングし、１個ピッキングする毎に指示手段26，46にて指示された集品容器Ａに投入収容する。なお、作業者Ｘが数量指示手段71にて指示されたピッキング数量の物品Ｗつまり複数個の物品Ｗを保管部２からまとめてピッキングして集品容器Ａに投入収容するようにしてもよい。
【００６６】
次いで、作業者Ｘは、数量指示手段71にて指示されたピッキング数量の物品Ｗの投入収容終了後、対応するロープスイッチ85を下方に向けて引き下げ操作してロープスイッチ85をオンさせる。
【００６７】
すると、制御手段36は、検知手段81，82が指示された集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたことを検知しかつロープスイッチ85がオンしたことを条件として、指示手段15，26，46を制御して次のピッキング指示を出す。全ゾーンのピッキング作業が完了した場合には集品容器Ａを搬出させる。なお、このピッキングシステム１のその他の構成は前記一実施の形態の構成と同じである。
【００６８】
そして、このようなピッキングシステム１によれば、上記一実施の形態の作用効果に加え、指示された集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたか否かを検知する第１検知手段81および第２検知手段82を備えるため、集品容器Ａへの収容ミスつまり作業者Ｘによる投入作業のミスをより一層効果的に防止できる。
【００６９】
また、数量指示手段71にて指示されたピッキング数量の物品Ｗを集品容器Ａに投入収容した後、作業者Ｘにロープスイッチ85をオンさせることにより、例えば１個ピッキング作業と作業形態を分けることで作業者Ｘに対して複数個ピッキング作業であることを意識付けでき、また各数量指示手段71ごとにボタンスイッチ等を設けた構成等に比べて、ロープスイッチ85は作業者Ｘにとって操作が容易で、より一層効率良くピッキング作業ができる。
【００７０】
なお、例えば完了スイッチ手段30および検知手段81，82の両方を備えた構成でもよい。
【００７１】
また、検知手段81，82の投光部81a，82aおよび受光部81b，82bが突出フレーム35，83等に取り付けられた構成には限定されず、その取付方法は任意であり、例えば上方から吊下げた吊下げフレーム等に取り付けた構成等でもよい。
【００７２】
また、スイッチ手段は、ロープスイッチ85以外に、ボタンスイッチ等や、例えばロープスイッチ85と同様、対応するゾーンの作業者用スペース10の任意位置から作業者Ｘがオンさせることができる光電センサ（エリアセンサ）等でもよい。
【００７３】
さらに、上記いずれの実施の形態においても、集品容器Ａを搬送する２列の集品容器搬送手段６，７を備えた構成について説明したが、例えばそれぞれ別駆動で個別に制御される３列以上の集品容器搬送手段を備えた構成でもよい。
【００７４】
また、第１集品容器搬送手段６が全ゾーンに対して１つの第１コンベヤ21にて構成され、第２集品容器搬送手段７が全ゾーンに対して１つの第２コンベヤ31にて構成されたものには限定されず、例えば両集品容器搬送手段６，７が各ゾーンごとに対応しそれぞれ別駆動で個別に制御される複数の分割コンベヤにて構成されたものでもよい。すなわち各集品ラインは、全ゾーン単位で制御される構成か、各ゾーン単位で制御される構成かを問わない。
【００７５】
さらに、第２集品容器搬送手段７は、駆動回転する搬送ローラ33にて構成された搬送面7aと、従動回転するフリーローラにて構成された搬送面7bとを有する構成には限定されず、例えば駆動回転する搬送ローラ33にて構成された搬送面7aのみを有する構成、駆動回転する搬送ベルトにて構成された搬送面7aのみを有する構成、従動回転する従動ローラにて構成された搬送面7aと駆動回転する駆動ローラにて構成された搬送面7bとを有する構成等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るピッキングシステムの概略平面図である。
【図２】同上ピッキングシステムの部分側面図である。
【図３】同上ピッキングシステムの部分平面図である。
【図４】同上ピッキングシステムの部分斜視図である。
【図５】同上ピッキングシステムの集品容器側指示手段を示す図である。
【図６】数量指示手段を設けた例の動作説明図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係るピッキングシステムの部分側面図である。
【図８】同上ピッキングシステムの部分斜視図である。
【図９】同上ピッキングシステムの部分平面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１ ピッキングシステム
２ 保管部
３ 保管棚
６ 第１集品容器搬送手段
6a 搬送面
７ 第２集品容器搬送手段
7a 搬送面
８ 保管容器搬送手段
15 保管側指示手段
26 第１集品容器側指示手段
36 制御手段
46 第２集品容器側指示手段
71 数量指示手段
81 第１検知手段
82 第２検知手段
85 スイッチ手段であるロープスイッチ
Ｗ 物品
Ａ 集品容器
Ｂ 保管容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、効率良くピッキング作業ができるピッキングシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載されたピッキングシステムが知られている。
【０００３】
この従来のピッキングシステムは、物品が保管される複数の保管部を有する保管棚と、保管部からピッキングされた物品が収容される集品容器を保管棚に沿って搬送する第１集品容器搬送手段と、この第１集品容器搬送手段と平行に配設され保管部からピッキングされた物品が収容される集品容器を保管棚に沿って搬送する第２集品容器搬送手段と、第１集品容器搬送手段および第２集品容器搬送手段を同期駆動するように一斉に制御する制御手段とを備えている。
【特許文献１】特開２００２−３５６２０９号公報（図１０等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のピッキングシステムのように、第１集品容器搬送手段および第２集品容器搬送手段、つまり２列の集品容器搬送手段が同期駆動する構成では、一の作業者のピッキング作業が遅れると、その影響により２列の集品容器搬送手段が停止待機状態になるため、他の作業者が手待ち状態になり、ピッキング作業の効率が落ちるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率良くピッキング作業ができるピッキングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載のピッキングシステムは、物品が保管される複数の保管部を有する保管棚と、前記保管部からピッキングされた物品が収容される集品容器を前記保管棚に沿って搬送する第１集品容器搬送手段と、この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管部からピッキングされた物品が収容される集品容器を前記保管棚に沿って搬送する第２集品容器搬送手段と、前記第１集品容器搬送手段および前記第２集品容器搬送手段をそれぞれ個別に制御する制御手段とを備えるものである。
【０００７】
請求項２記載のピッキングシステムは、請求項１記載のピッキングシステムにおいて、第１集品容器搬送手段は、水平状の搬送面を有し、第２集品容器搬送手段は、前記第１集品容器搬送手段のうち保管棚と対向する側とは反対側の部分に近接した状態に配設され、前記第１集品容器搬送手段側に向って下り傾斜状の搬送面を有するものである。
【０００８】
請求項３記載のピッキングシステムは、請求項２記載のピッキングシステムにおいて、物品は、保管容器に複数収容された状態で保管部に保管され、前記各保管部に対応して位置する複数の保管側指示手段と、第１集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第１集品容器側指示手段と、第２集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第２集品容器側指示手段と、前記第２集品容器搬送手段の上方にこの第２集品容器搬送手段と平行に配設され、空の保管容器を保管棚に沿って搬送する保管容器搬送手段とを備え、前記第１集品容器側指示手段は、前記第１集品容器搬送手段のうち前記保管棚と対向する側の部分に並設され、前記第２集品容器側指示手段は、前記保管容器搬送手段のうち前記保管棚と対向する側の部分に並設されているものである。
【０００９】
請求項４記載のピッキングシステムは、請求項１または２記載のピッキングシステムにおいて、第１集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第１集品容器側指示手段と、第２集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第２集品容器側指示手段と、前記第１集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置し、前記第１集品容器側指示手段にて指示された集品容器に物品が収容されたか否かを検知する複数の第１検知手段と、前記第２集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置し、前記第２集品容器側指示手段にて指示された集品容器に物品が収容されたか否かを検知する複数の第２検知手段とを備えるものである。
【００１０】
請求項５記載のピッキングシステムは、請求項１ないし４のいずれか一記載のピッキングシステムにおいて、保管部からピッキングする物品のピッキング数量を指示する数量指示手段と、この数量指示手段にて指示されたピッキング数量の物品が集品容器に収容された後、作業者によってオンされるスイッチ手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、第１集品容器搬送手段および第２集品容器搬送手段がそれぞれ個別に制御されるため、第１集品容器搬送手段および第２集品容器搬送手段のいずれか一方が停止待機状態になっても、いずれか他方に関してはピッキング作業が可能となり、効率良くピッキング作業ができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、第１集品容器搬送手段は水平状の搬送面を有し、第２集品容器搬送手段は第１集品容器搬送手段のうち保管棚と対向する側とは反対側の部分に近接した状態に配設され第１集品容器搬送手段側に向って下り傾斜状の搬送面を有するため、例えば第１集品容器搬送手段および第２集品容器搬送手段が高さの異なる水平状の搬送面を有する構成等に比べて、ピッキングした物品を集品容器に収容しやすく、より一層効率良くピッキング作業ができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、作業者は第１集品容器側指示手段および第２集品容器側指示手段を見やすく、集品容器への収容ミスを防止できる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、指示された集品容器に物品が収容されたか否かを検知する第１検知手段および第２検知手段を備えるため、集品容器への収容ミスをより一層効果的に防止できる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、数量指示手段にて指示されたピッキング数量の物品を集品容器に収容した後、作業者にスイッチ手段をオンさせることにより、例えば１個ピッキング作業と作業形態を分けることで複数個ピッキング作業であることを意識付けできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明のピッキングシステムの一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１ないし図４において、１は集品システムであるピッキングシステムで、このピッキングシステム１は、商品である物品Ｗが保管容器Ｂに複数収容された状態で保管される複数の保管部２を有する水平方向長手状の保管棚３を備えている。
【００１８】
また、ピッキングシステム１は、作業者Ｘのピッキング作業により保管部２からオーダ情報に基づいてピッキングされた物品Ｗが投入収容される集品容器Ａを保管棚３の長手方向に沿って搬送する第１集品容器搬送手段（第１集品ライン）６と、この第１集品容器搬送手段６と平行に配設され作業者Ｘのピッキング作業により保管部２からオーダ情報に基づいてピッキングされた物品Ｗが投入収容される集品容器Ａを保管棚３の長手方向に沿って搬送する第２集品容器搬送手段（第２集品ライン）７と、この第２集品容器搬送手段７の上方にこの第２集品容器搬送手段７と平行に配設され空の保管容器Ｂを保管棚３の長手方向に沿って搬送する保管容器搬送手段８とを備えている。
【００１９】
集品容器Ａは、例えば保冷容器である出荷容器等で、上面が開口した外形直方体状のものである。保管容器Ｂは、例えば外形直方体状の段ボール箱等である。
【００２０】
保管棚３は複数、例えば１３のゾーン（ピッキング領域）にて構成されており、各ゾーンは複数列複数段、例えば５列３段の保管部２にて構成されている。なお、図４では各ゾーンが４列３段の保管部２にて構成された例が示されている。そして、保管棚３と第１集品容器搬送手段６との間の作業者用スペース10には作業者Ｘが各ゾーンに対応して配置され、１人の作業者Ｘが１ゾーン（例えば５列３段或いは４列３段の保管部）を担当する。
【００２１】
保管棚３は、例えば流動棚等で、枠体11を有し、この枠体11には、物品Ｗが保管容器Ｂに複数収容された状態で保管される複数の保管部２が設けられている。各保管部２は、枠体11の後側から前側に向って下り傾斜状に間隔をおいて並設された複数本のフリーローラ12と、これらフリーローラ12上に載置された先頭の保管容器Ｂと当接するストッパ13とを有している。
【００２２】
そして、作業者Ｘは、先頭の保管容器Ｂが空になると、空の保管容器Ｂをフリーローラ12上から保管容器搬送手段８の搬送面8a上に移す。先頭の保管容器Ｂがフリーローラ12上から取り出されると、後続の保管容器Ｂはストッパ13に当接するまで自重でフリーローラ12上を移動する。フリーローラ12上への保管容器Ｂの補充は枠体11の後側から行われる。
【００２３】
また、保管棚３の枠体11の前面には、各保管部２に対応して位置し、作業者Ｘに対して次に取り出すべきつまりピッキングすべき物品Ｗが保管されている保管部２を指示する複数の保管側指示手段15が設けられている。すなわち各保管部２ごとに保管側指示手段15が設けられている。各保管側指示手段15は、例えば表示器であるＬＥＤランプ等にて構成されている。
【００２４】
第１集品容器搬送手段６は、例えば搬送方向寸法である長手方向寸法が保管棚３の長手方向寸法と略同じ１本の第１コンベヤ21にて構成されている。第１コンベヤ21は、コンベヤフレーム22を有し、このコンベヤフレーム22には複数本の搬送ローラ23が回転可能に設けられている。また、第１コンベヤ21は、例えばモータ等の単一駆動源24を有し、この単一駆動源24からの動力で複数本の搬送ローラ23が一斉に同期駆動回転して複数の集品容器Ａを搬送する。これら複数本の搬送ローラ23にて水平状の搬送面6aが構成されている。
【００２５】
また、第１コンベヤ21のコンベヤフレーム22のうち保管棚３と対向する側の面には、図５に示すように、第１集品容器搬送手段６の搬送面6a上の各集品容器Ａ、つまり第１コンベヤ21の停止時に第１コンベヤ21の搬送ローラ23上の各集品容器Ａに対応して位置し、作業者Ｘに対して保管部２からピッキングした物品Ｗを投入収容すべき集品容器Ａを指示する複数の第１集品容器側指示手段26が設けられている。すなわち搬送面6a上の各集品容器Ａごとに第１集品容器側指示手段26が設けられている。各第１集品容器側指示手段26は、保管側指示手段15と同様、例えば表示器であるＬＥＤランプ等にて構成されている。
【００２６】
さらに、第１コンベヤ21のコンベヤフレーム22のうち保管棚３と対向する側の面には、図５に示されるように、ピッキングした物品Ｗを集品容器Ａに投入収容した後に、作業者Ｘが押動操作する完了スイッチ手段30が各ゾーンごとに設けられている。完了スイッチ手段30は、例えば長手方向寸法が１つのゾーンの長手方向寸法と略同じテープスイッチである。
【００２７】
第２集品容器搬送手段７は、第１集品容器搬送手段６のうち、保管棚３と対向する側とは反対側の部分に近接した状態に配設されている。すなわち第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７は、互いに近接して平行に配設されている。そして、第２集品容器搬送手段７は、第１集品容器搬送手段６側に向って下り傾斜状の搬送面7aと、この搬送面7aと直交して位置し搬送面7a上の集品容器Ａの側面を支持して集品容器Ａを搬送する補助用の搬送面7bとを有している。搬送面7aの幅方向一端である長手方向に沿った下端が、搬送面6aと略同じ高さに位置する。
【００２８】
なお、図４および図５に示されるように、第２集品容器搬送手段７は、補助用の搬送面7bを有しない構成でもよい。
【００２９】
そして、第２集品容器搬送手段７は、例えば搬送方向寸法である長手方向寸法が保管棚３の長手方向寸法と略同じ１本の第２コンベヤ31にて構成されている。第２コンベヤ31は、コンベヤフレーム32を有し、このコンベヤフレーム32には複数本の搬送ローラ33が回転可能に設けられている。また、第２コンベヤ31は、例えばモータ等の単一駆動源34を有し、この単一駆動源34からの動力で複数本の搬送ローラ33が一斉に同期駆動回転して複数の集品容器Ａを補助用の搬送面7bとともに搬送する。これら複数本の搬送ローラ33にて傾斜状の搬送面7aが構成されている。なお、補助用の搬送面7bは、例えばコンベヤフレーム32から上方に向って突出する突出フレーム35に回転可能に設けられたフリーローラ（図示せず）にて構成されている。
【００３０】
また、図２に示されるように、第１集品容器搬送手段６である第１コンベヤ21の単一駆動源24および第２集品容器搬送手段７である第２コンベヤ31の単一駆動源34は制御手段36に接続されており、この制御手段36により第１コンベヤ21および第２コンベヤ31がそれぞれ個別に制御される。つまり第１コンベヤ21の駆動および停止と第２コンベヤ31の駆動および停止とがそれぞれ個別に制御される。
【００３１】
保管容器搬送手段８は、例えば搬送方向寸法である長手方向寸法が保管棚３の長手方向寸法より長いコンベヤ41にて構成されている。このコンベヤ41は、コンベヤフレーム42を有し、このコンベヤフレーム42には空の保管容器Ｂを搬送する複数本の搬送ローラ43が回転可能に設けられている。これら複数本の搬送ローラ43にて水平状の搬送面8aが構成されている。また、コンベヤフレーム42の両側から物品落下防止用の突出板44が上方に向って突出している。
【００３２】
また、コンベヤ41のコンベヤフレーム42のうち保管棚３と対向する側の面には、第２集品容器搬送手段７の搬送面7a上の各集品容器Ａ、つまり第２コンベヤ31の停止時に第２コンベヤ31の搬送ローラ33上の各集品容器Ａに対応して位置し、作業者Ｘに対して保管部２からピッキングした物品Ｗを投入収容すべき集品容器Ａを指示する複数の第２集品容器側指示手段46が設けられている。すなわち搬送面7a，7b上の各集品容器Ａごとに第２集品容器側指示手段46が設けられている。第２集品容器側指示手段46は、搬送面7a，7b上の集品容器Ａの真上に位置し、かつ作業者Ｘの目線の高さ付近に位置する。各第２集品容器側指示手段46は、保管側指示手段15と同様、例えば表示器であるＬＥＤランプ等にて構成されている。
【００３３】
また一方、ピッキングシステム１は、図１に示されるように、空の集品容器（集品箱）Ａを搬送する容器供給用搬送手段51を備えている。この容器供給用搬送手段51の搬送終端部には、第１分岐搬送手段53の搬送始端部および第２分岐搬送手段54の搬送始端部が接続され、この接続部分には空の集品容器Ａを振り分ける振分手段（図示せず）が設けられている。第１分岐搬送手段53の搬送終端部は第１集品容器搬送手段６の搬送始端部に接続され、第２分岐搬送手段54の搬送終端部は第２集品容器搬送手段７の搬送始端部に接続されている。
【００３４】
また、第１分岐搬送手段53および第２分岐搬送手段54のそれぞれの搬送途中には、集品容器Ａに内袋を掛ける自動袋掛け機56、集品容器Ａにラベルを貼り付ける複数台、例えば２台のオートラベラー57、手作業により集品容器Ａにラベルを貼り付けるための手貼りラベラー（図示せず）、集品容器Ａに貼り付けられたラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダー58等が設けられている。
【００３５】
なお、２台のオートラベラー57のうちの一方のオートラベラー57は出荷先情報を有するラベルとオーダ情報（商品注文情報）を有するラベルとの両方を貼り付けるものであり、他方のオートラベラー57はオーダ情報を有するラベルのみを貼り付けるものである。また、バーコードリーダー58は、ラベルが集品容器Ａに貼り付けられているか否かをチェックするためのものである。
【００３６】
さらに、第１集品容器搬送手段６の搬送終端部には、物品Ｗが収容された集品容器Ａを次工程に向けて搬送する第１搬送手段61の搬送始端部が接続されている。第２集品容器搬送手段７の搬送終端部には、物品Ｗが収容された集品容器Ａを次工程に向けて搬送する第２搬送手段62の搬送始端部が接続されている。
【００３７】
なお、制御手段36には、保管側指示手段15、第１集品容器側指示手段26、第２集品容器側指示手段46および完了スイッチ手段30等が接続されており、制御手段36は、完了スイッチ手段30からの信号およびオーダ情報等に基づいて各指示手段および各搬送手段等を制御する。
【００３８】
次に、ピッキングシステム１の作用等を説明する。
【００３９】
空の集品容器Ａが容器供給用搬送手段51に投入されると、集品容器Ａは、容器供給用搬送手段51にて搬送され、振分手段にて第１分岐搬送手段53および第２分岐搬送手段54に分配される。
【００４０】
第１分岐搬送手段53および第２分岐搬送手段54の各搬送途中で、集品容器Ａには内袋が掛けられるとともにラベルが貼り付けられる。
【００４１】
その後、第１分岐搬送手段53および第２分岐搬送手段54の各搬送終端の付近では集品容器Ａが複数個、例えば５個に編成され、編成後の集品容器Ａが第１集品容器搬送手段６である第１コンベヤ21と第２集品容器搬送手段７である第２コンベヤ31とに順次搬送供給される。
【００４２】
そして、第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７のうち、集品容器Ａが所定位置に先に到着した一方、例えば第１集品容器搬送手段６に関して、作業者Ｘは指示手段15，26の指示に従ってピッキング作業を開始する。なお、集品容器Ａの位置は、図示しない光電センサ或いはエンコーダー等により検出される。
【００４３】
すなわち例えば各ゾーンの作業者Ｘは、自分が担当するゾーンにおける複数の保管側指示手段15中、唯一点灯している保管側指示手段15に対応する１つの保管部２から物品Ｗを１個だけピッキングし、そのピッキングした１個の物品Ｗを複数の第１集品容器側指示手段26中、唯一点灯している第１集品容器側指示手段26に対応する１つの集品容器Ａに投入し、完了スイッチ手段30を押動操作する。完了スイッチ手段30の操作により、点灯していた指示手段15，26が消え、次の指示手段15，26が点灯し、作業者Ｘは上記動作を繰り返す。
【００４４】
そして、第１集品容器搬送手段６に関して全ゾーンのピッキング作業が完了すると、第１集品容器搬送手段６が駆動し、集品容器Ａが搬送される。
【００４５】
作業者Ｘは、第１集品容器搬送手段６にて集品容器Ａが搬送されている間に、他方の第２集品容器搬送手段７に関して、指示手段15，46の指示に従って同様のピッキング作業を開始する。すなわち例えば制御手段36は、第１集品容器搬送手段６の駆動時に、指示手段15，46を制御して指示手段15，46に指示を行わせる。
【００４６】
なお、同一の保管部２から物品Ｗを複数個ピッキングする場合、１個目ピッキング時には指示手段15，26，46が例えば赤色に点灯し、２個目ピッキング時には指示手段15，26，46が例えば緑色に点灯する等、指示手段15，26，46の点灯色が交互に変更する構成としてもよい。
【００４７】
また、ピッキング数量を指示する数量指示手段71を設け、１個のみのピッキング時（１個ピッキング時）には指示手段15，26，46が例えば赤色に点灯し、複数個ピッキング時には数量指示手段71が数量を表示するとともに指示手段15，26，46が例えば赤色に点滅或いは緑色に点灯する構成でもよい（図６参照）。
【００４８】
そして、ピッキングシステム１によれば、第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７がそれぞれ個別に制御されて各々が単独の集品ラインとして運用されるため、例えば第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７のいずれか一方が停止待機状態になってもいずれか他方に関してはピッキング作業が可能となり、また例えばいずれか一方による集品容器Ａの搬送時にいずれか他方に関してはピッキング作業が可能となり、作業者Ｘの手待ち時間を削減でき、よって、作業者Ｘは効率良くピッキング作業ができ、ピッキング効率を向上できる。
【００４９】
また、第１集品容器搬送手段６は水平状の搬送面6aを有し、第２集品容器搬送手段７は第１集品容器搬送手段６側に向って下り傾斜状の搬送面7aを有する構成であるから、ピッキングした物品Ｗを集品容器Ａに投入収容しやすく、より一層効率良くピッキング作業ができる。
【００５０】
さらに、第１集品容器側指示手段26は第１集品容器搬送手段６のコンベヤフレーム22の保管棚３側の側面に第１集品容器搬送手段６の搬送方向に沿って並設され、第２集品容器側指示手段46は保管容器搬送手段８のコンベヤフレーム42の保管棚３側の側面に保管容器搬送手段８の搬送方向に沿って並設されているため、作業者Ｘは指示手段26，46を見やすく、集品容器Ａへの収容ミスつまり投入ミスを防止できる。
【００５１】
次に、本発明のピッキングシステムの他の実施の形態を図７ないし図９を参照して説明する。
【００５２】
図７ないし図９に示すピッキングシステム１は、前記一実施の形態のテープスイッチ等の完了スイッチ手段30の代わりに、第１集品容器搬送手段６の停止時にこの第１集品容器搬送手段６上の各集品容器Ａに対応して位置し、対応する第１集品容器側指示手段26にて指示された集品容器Ａに作業者Ｘの手作業により物品Ｗが投入収容されたか否かを検知する複数の第１検知手段81と、第２集品容器搬送手段７の停止時にこの第２集品容器搬送手段７上の各集品容器Ａに対応して位置し、対応する第２集品容器側指示手段46にて指示された集品容器Ａに作業者Ｘの手作業により物品Ｗが投入収容されたか否かを検知する複数の第２検知手段82とを備えている。すなわち各第１集品容器側指示手段26ごとに第１検知手段81が設けられ、各第２集品容器側指示手段46ごとに第２検知手段82が設けられている。
【００５３】
第１検知手段81は、例えば検知光を投光する投光部81aおよびこの投光部81aからの検知光を受光する受光部81bを有する光電センサ等にて構成されている。また、第２検知手段82は、第１検知手段81と同様、例えば検知光を投光する投光部82aおよびこの投光部82aからの検知光を受光する受光部82bを有する光電センサ等にて構成されている。
【００５４】
第１集品容器搬送手段６である第１コンベヤ21は、コンベヤフレーム22から上方に向って突出する突出フレーム83を有し、この突出フレーム83の上端部には、第１検知手段81の投光部81aおよび第１集品容器側指示手段26が設けられている。
【００５５】
また、第２集品容器搬送手段７である第２コンベヤ31は、コンベヤフレーム32から上方に向って突出する突出フレーム35を有し、この突出フレーム35の上端部には、第１検知手段81の受光部81bおよび第２検知手段82の投光部82aが設けられている。
【００５６】
さらに、保管容器搬送手段８であるコンベヤ41のコンベヤフレーム42には、第２検知手段82の受光部82bおよび第２集品容器側指示手段46が設けられている。
【００５７】
そして、第１検知手段81の投光部81aから投光された検知光は、第１集品容器搬送手段６の搬送面6a上に載置された集品容器Ａの上面開口の上方近傍位置を通って受光部81bにて受光される。そして、第１集品容器側指示手段26の指示に基づき、作業者Ｘが指示された集品容器Ａに物品Ｗを投入収容する際には、投光部81aからの検知光が作業者Ｘの手によって一時的に遮光され、その結果、第１検知手段81により、第１集品容器側指示手段26にて指示された集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたことが検知される。
【００５８】
こうして第１検知手段81によって指示手段26にて指示された集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたことが検知されると、制御手段36の制御に基づき、点灯していた指示手段15，26が消え、次の指示手段15，26が点灯する。全ゾーンのピッキング作業が完了すれば第１集品容器搬送手段６が駆動して集品容器Ａが搬出される。
【００５９】
同様に、第２検知手段82の投光部82aから投光された検知光は、第２集品容器搬送手段７の搬送面7a，7b上に載置された集品容器Ａの上面開口の上方近傍位置を通って受光部82bにて受光される。そして、第２集品容器側指示手段46の指示に基づき、作業者Ｘが指示された集品容器Ａに物品Ｗを投入収容する際には、投光部82aからの検知光が作業者Ｘの手によって一時的に遮光され、その結果、第２検知手段82により、第２集品容器側指示手段46にて指示された集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたことが検知される。
【００６０】
こうして第２検知手段82によって指示手段46にて指示された集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたことが検知されると、制御手段36の制御に基づき、点灯していた指示手段15，46が消え、次の指示手段15，46が点灯する。全ゾーンのピッキング作業が完了すれば第２集品容器搬送手段７が駆動して集品容器Ａが搬出される。
【００６１】
なお、制御手段36は、検知手段81，82の検知により指示されていない集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたと判断した場合には、例えばブザー等の報知手段により投入ミスを作業者Ｘに知らせる。
【００６２】
また、このピッキングシステム１は、図８に示されるように、一の保管部２から同じ物品Ｗを連続してピッキングする複数個ピッキング時つまり１行ピック時に、作業者Ｘに対してその一の保管部２からピッキングする物品Ｗのピッキング数量を指示する複数の数量指示手段71を備えている。また、このピッキングシステム１は、保管棚３にこの保管棚３の前面側上部に沿って略水平状態に取り付けられ、各数量指示手段71に対応して位置し、対応する数量指示手段71にて指示されたピッキング数量の物品Ｗが集品容器Ａに投入収容された後、作業者Ｘによって引き操作されてオンされる複数個ピッキング作業確認用の複数のスイッチ手段であるロープスイッチ85を備えている。すなわち、各ゾーンごとに数量指示手段71およびロープスイッチ85が設けられている。
【００６３】
数量指示手段71は、前面にピッキング数量を表示する表示画面71aを有し、保管棚３の枠体11の前側上部に取り付けられている。
【００６４】
また、ロープスイッチ85は、例えばばね等の付勢体、この付勢体にて引張方向に付勢されて略水平状態となって位置するロープ、およびこのロープの引き操作によりオンしその引き操作の解除によりオフするスイッチ等にて構成されている。また、ロープスイッチ85は、対応するゾーンの作業者用スペース10の任意位置から作業者Ｘがオン可能なものである。
【００６５】
そして、複数個ピッキング時には、数量指示手段71が複数であるピッキング数量を表示するとともに、保管側指示手段15が例えば赤色に点滅する。作業者Ｘは、その保管側指示手段15にて指示された保管部２から物品Ｗを１個ずつピッキングし、１個ピッキングする毎に指示手段26，46にて指示された集品容器Ａに投入収容する。なお、作業者Ｘが数量指示手段71にて指示されたピッキング数量の物品Ｗつまり複数個の物品Ｗを保管部２からまとめてピッキングして集品容器Ａに投入収容するようにしてもよい。
【００６６】
次いで、作業者Ｘは、数量指示手段71にて指示されたピッキング数量の物品Ｗの投入収容終了後、対応するロープスイッチ85を下方に向けて引き下げ操作してロープスイッチ85をオンさせる。
【００６７】
すると、制御手段36は、検知手段81，82が指示された集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたことを検知しかつロープスイッチ85がオンしたことを条件として、指示手段15，26，46を制御して次のピッキング指示を出す。全ゾーンのピッキング作業が完了した場合には集品容器Ａを搬出させる。なお、このピッキングシステム１のその他の構成は前記一実施の形態の構成と同じである。
【００６８】
そして、このようなピッキングシステム１によれば、上記一実施の形態の作用効果に加え、指示された集品容器Ａに物品Ｗが投入収容されたか否かを検知する第１検知手段81および第２検知手段82を備えるため、集品容器Ａへの収容ミスつまり作業者Ｘによる投入作業のミスをより一層効果的に防止できる。
【００６９】
また、数量指示手段71にて指示されたピッキング数量の物品Ｗを集品容器Ａに投入収容した後、作業者Ｘにロープスイッチ85をオンさせることにより、例えば１個ピッキング作業と作業形態を分けることで作業者Ｘに対して複数個ピッキング作業であることを意識付けでき、また各数量指示手段71ごとにボタンスイッチ等を設けた構成等に比べて、ロープスイッチ85は作業者Ｘにとって操作が容易で、より一層効率良くピッキング作業ができる。
【００７０】
なお、例えば完了スイッチ手段30および検知手段81，82の両方を備えた構成でもよい。
【００７１】
また、検知手段81，82の投光部81a，82aおよび受光部81b，82bが突出フレーム35，83等に取り付けられた構成には限定されず、その取付方法は任意であり、例えば上方から吊下げた吊下げフレーム等に取り付けた構成等でもよい。
【００７２】
また、スイッチ手段は、ロープスイッチ85以外に、ボタンスイッチ等や、例えばロープスイッチ85と同様、対応するゾーンの作業者用スペース10の任意位置から作業者Ｘがオンさせることができる光電センサ（エリアセンサ）等でもよい。
【００７３】
さらに、上記いずれの実施の形態においても、集品容器Ａを搬送する２列の集品容器搬送手段６，７を備えた構成について説明したが、例えばそれぞれ別駆動で個別に制御される３列以上の集品容器搬送手段を備えた構成でもよい。
【００７４】
また、第１集品容器搬送手段６が全ゾーンに対して１つの第１コンベヤ21にて構成され、第２集品容器搬送手段７が全ゾーンに対して１つの第２コンベヤ31にて構成されたものには限定されず、例えば両集品容器搬送手段６，７が各ゾーンごとに対応しそれぞれ別駆動で個別に制御される複数の分割コンベヤにて構成されたものでもよい。すなわち各集品ラインは、全ゾーン単位で制御される構成か、各ゾーン単位で制御される構成かを問わない。
【００７５】
さらに、第２集品容器搬送手段７は、駆動回転する搬送ローラ33にて構成された搬送面7aと、従動回転するフリーローラにて構成された搬送面7bとを有する構成には限定されず、例えば駆動回転する搬送ローラ33にて構成された搬送面7aのみを有する構成、駆動回転する搬送ベルトにて構成された搬送面7aのみを有する構成、従動回転する従動ローラにて構成された搬送面7aと駆動回転する駆動ローラにて構成された搬送面7bとを有する構成等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るピッキングシステムの概略平面図である。
【図２】同上ピッキングシステムの部分側面図である。
【図３】同上ピッキングシステムの部分平面図である。
【図４】同上ピッキングシステムの部分斜視図である。
【図５】同上ピッキングシステムの集品容器側指示手段を示す図である。
【図６】数量指示手段を設けた例の動作説明図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係るピッキングシステムの部分側面図である。
【図８】同上ピッキングシステムの部分斜視図である。
【図９】同上ピッキングシステムの部分平面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１ ピッキングシステム
２ 保管部
３ 保管棚
６ 第１集品容器搬送手段
6a 搬送面
７ 第２集品容器搬送手段
7a 搬送面
８ 保管容器搬送手段
15 保管側指示手段
26 第１集品容器側指示手段
36 制御手段
46 第２集品容器側指示手段
71 数量指示手段
81 第１検知手段
82 第２検知手段
85 スイッチ手段であるロープスイッチ
Ｗ 物品
Ａ 集品容器
Ｂ 保管容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が保管される複数の保管部を有する保管棚と、
前記保管部からピッキングされた物品が収容される集品容器を前記保管棚に沿って搬送する第１集品容器搬送手段と、
この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管部からピッキングされた物品が収容される集品容器を前記保管棚に沿って搬送する第２集品容器搬送手段と、
前記第１集品容器搬送手段および前記第２集品容器搬送手段をそれぞれ個別に制御する制御手段と
を備えることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
第１集品容器搬送手段は、水平状の搬送面を有し、
第２集品容器搬送手段は、前記第１集品容器搬送手段のうち保管棚と対向する側とは反対側の部分に近接した状態に配設され、前記第１集品容器搬送手段側に向って下り傾斜状の搬送面を有する
ことを特徴とする請求項１記載のピッキングシステム。
【請求項３】
物品は、保管容器に複数収容された状態で保管部に保管され、
前記各保管部に対応して位置する複数の保管側指示手段と、
第１集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第１集品容器側指示手段と、
第２集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第２集品容器側指示手段と、
前記第２集品容器搬送手段の上方にこの第２集品容器搬送手段と平行に配設され、空の保管容器を保管棚に沿って搬送する保管容器搬送手段とを備え、
前記第１集品容器側指示手段は、前記第１集品容器搬送手段のうち前記保管棚と対向する側の部分に並設され、
前記第２集品容器側指示手段は、前記保管容器搬送手段のうち前記保管棚と対向する側の部分に並設されている
ことを特徴とする請求項２記載のピッキングシステム。
【請求項４】
第１集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第１集品容器側指示手段と、
第２集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第２集品容器側指示手段と、
前記第１集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置し、前記第１集品容器側指示手段にて指示された集品容器に物品が収容されたか否かを検知する複数の第１検知手段と、
前記第２集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置し、前記第２集品容器側指示手段にて指示された集品容器に物品が収容されたか否かを検知する複数の第２検知手段とを備える
ことを特徴とする請求項１または２記載のピッキングシステム。
【請求項５】
保管部からピッキングする物品のピッキング数量を指示する数量指示手段と、
この数量指示手段にて指示されたピッキング数量の物品が集品容器に収容された後、作業者によってオンされるスイッチ手段とを備える
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載のピッキングシステム。
【請求項１】
物品が保管される複数の保管部を有する保管棚と、
前記保管部からピッキングされた物品が収容される集品容器を前記保管棚に沿って搬送する第１集品容器搬送手段と、
この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管部からピッキングされた物品が収容される集品容器を前記保管棚に沿って搬送する第２集品容器搬送手段と、
前記第１集品容器搬送手段および前記第２集品容器搬送手段をそれぞれ個別に制御する制御手段と
を備えることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
第１集品容器搬送手段は、水平状の搬送面を有し、
第２集品容器搬送手段は、前記第１集品容器搬送手段のうち保管棚と対向する側とは反対側の部分に近接した状態に配設され、前記第１集品容器搬送手段側に向って下り傾斜状の搬送面を有する
ことを特徴とする請求項１記載のピッキングシステム。
【請求項３】
物品は、保管容器に複数収容された状態で保管部に保管され、
前記各保管部に対応して位置する複数の保管側指示手段と、
第１集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第１集品容器側指示手段と、
第２集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第２集品容器側指示手段と、
前記第２集品容器搬送手段の上方にこの第２集品容器搬送手段と平行に配設され、空の保管容器を保管棚に沿って搬送する保管容器搬送手段とを備え、
前記第１集品容器側指示手段は、前記第１集品容器搬送手段のうち前記保管棚と対向する側の部分に並設され、
前記第２集品容器側指示手段は、前記保管容器搬送手段のうち前記保管棚と対向する側の部分に並設されている
ことを特徴とする請求項２記載のピッキングシステム。
【請求項４】
第１集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第１集品容器側指示手段と、
第２集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置する複数の第２集品容器側指示手段と、
前記第１集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置し、前記第１集品容器側指示手段にて指示された集品容器に物品が収容されたか否かを検知する複数の第１検知手段と、
前記第２集品容器搬送手段上の各集品容器に対応して位置し、前記第２集品容器側指示手段にて指示された集品容器に物品が収容されたか否かを検知する複数の第２検知手段とを備える
ことを特徴とする請求項１または２記載のピッキングシステム。
【請求項５】
保管部からピッキングする物品のピッキング数量を指示する数量指示手段と、
この数量指示手段にて指示されたピッキング数量の物品が集品容器に収容された後、作業者によってオンされるスイッチ手段とを備える
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載のピッキングシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１１５２（Ｐ２０１０−１１５２Ａ）
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７５４４６（Ｐ２００８−１７５４４６）
【出願日】平成２０年７月４日（２００８．７．４）
【出願人】（０００１０３４２６）オークラ輸送機株式会社 (84)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月４日（２００８．７．４）
【出願人】（０００１０３４２６）オークラ輸送機株式会社 (84)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]