ピッキング作業用台車およびピッキング作業用台車を備えたピッキング設備
【課題】本発明は、コンテナにピッキングされた物品が投入される前に、端末機等よりピッキング作業終了を入力された場合でも、ピッキング作業の正確さを向上できるピッキング作業用台車を提供することを目的とする。
【解決手段】車体１１の各容器載置部９Ａ，９Ｂの周囲の２方向に、複数のＬＥＤ２３から形成されるＬＥＤ群２４を配置し、これらＬＥＤ群２４の点灯により、ピッキングされた物品を投入するコンテナ８を指定する構成とする。このように、２方向にＬＥＤ群２４を配置することにより、従来の表示器が１側面（１方向）から確認できるだけに対して、２つの方向の面や角度から確認でき、したがって、ピッキング作業を行う作業者に対して、ピッキングした物品を投入するコンテナ８を強く認識させることができ、物品を投入するコンテナ８を間違える恐れを低減することができる。
【解決手段】車体１１の各容器載置部９Ａ，９Ｂの周囲の２方向に、複数のＬＥＤ２３から形成されるＬＥＤ群２４を配置し、これらＬＥＤ群２４の点灯により、ピッキングされた物品を投入するコンテナ８を指定する構成とする。このように、２方向にＬＥＤ群２４を配置することにより、従来の表示器が１側面（１方向）から確認できるだけに対して、２つの方向の面や角度から確認でき、したがって、ピッキング作業を行う作業者に対して、ピッキングした物品を投入するコンテナ８を強く認識させることができ、物品を投入するコンテナ８を間違える恐れを低減することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納棚からピッキングした物品を、仕分け先（例えば、店舗）別のコンテナに集品するピッキング作業用台車、およびこのピッキング作業用台車を備えたピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記ピッキング作業用台車およびこのピッキング作業用台車を備えたピッキング設備の一例が、特許文献１に開示されている。
すなわち、異なる品目の物品が収納された複数の物品収納部より構成される収納棚が、ピッキング作業用台車の走行経路に沿って設けられ、ピッキング作業用台車には、上下段にそれぞれ、コンテナ（物品収納容器）がそれぞれ載置可能とされた４つの容器載置部が設けられ、さらにこれら計８個の各コンテナの載置位置に対応して両側面の８箇所に、コンテナに対する収納情報、すなわちピッキングした物品を投入するコンテナであること、およびこのコンテナに対して投入する物品の収納数量（ピッキング数量）を表示する表示器が設けられている。またピッキング作業用台車には、物品のピッキング作業データを表示し、ピッキング作業終了（完了）を入力するボタン等が備えられた端末機（表示盤）が設けられている。
【０００３】
この構成により、端末機に表示されるピッキング作業データにしたがって、指定された収納棚の物品収納部より指示数（ピッキング数量）の物品を取り出し、ピッキング作業用台車の側面に移動し、表示器により表示（指定）されたコンテナへ投入し、端末機のボタンを操作してピッキング作業終了を入力することにより、ピッキング作業が実行される。表示器の表示は、端末機よりピッキング作業終了を入力することにより消される。
【特許文献１】特開平８−１３３４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のピッキング作業用台車では、表示器の表示は、端末機よりピッキング作業終了を入力することにより消されるが、作業者としては、端末機よりピッキング作業終了を入力した後、次のピッキング作業データの表示までに時間の遅れがあることから、作業効率をよくするために通常の作業手順とは異なる次のイレギュラーな手順がとられることが多い。
（１）．端末機に表示されるピッキング作業データを確認し、表示器により表示（指定）されたコンテナを確認する。
（２）．端末機よりピッキング作業終了を入力する。
（３）．手順（１）で確認したピッキング作業データにしたがって、指定された収納棚の物品収納部より指示数（ピッキング数量）の物品を取り出す。
（４）．台車の側面に移動し、手順（１）で確認したコンテナへ投入する。
【０００５】
手順（２）から手順（４）を実行している間に、端末機に次のピッキング作業データが表示される。
このような、イレギュラーな手順が取られると、ピッキングした物品を投入するコンテナを間違えることが多くなり、結果として、効率は向上するが、ピッキング作業の信頼性が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、コンテナにピッキングされた物品が投入される前に、端末機よりピッキング作業終了が入力された場合でも、ピッキングした物品を投入するコンテナを間違えることを低減でき、ピッキング作業の信頼性を向上できるピッキング作業用台車およびこのピッキング作業用台車を備えたピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品収納容器が載置される複数の容器載置部を設けた車体を備え、前記車体を移動させながら前記各容器載置部に載置される物品収納容器の中で指定された物品収納容器に対して、ピッキングした物品を投入していくピッキング作業用台車であって、前記各容器載置部の周囲の少なくとも２方向にそれぞれ、表示手段を配置し、前記表示手段の点灯により、ピッキングした物品を投入する前記物品収納容器を指定することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、各容器載置部の周囲の少なくとも２方向に表示手段を配置したことにより、従来の表示器が側面（１方向）から確認できるだけに対して、少なくとも２方向の面や角度から確認でき、また従来の表示器と比較して大型な表示となり、見やすくなる。したがって、ピッキング作業を行うピッキング作業者に、ピッキングした物品を投入する物品収納容器を強く認識させることができ、物品を投入する物品収納容器を間違えてしまう恐れが低減される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各表示手段をそれぞれ、前記各容器載置部に載置される物品収納容器の周囲輪郭に沿って配置したことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、物品収納容器の周囲輪郭に沿って各表示手段が配置されることにより、より明確に物品を投入する物品収納容器を指定することができる。
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記表示手段を、複数の表示灯からなる表示灯群により構成し、前記表示灯群の各表示灯を、前記物品収納容器を指定するために点灯した後、時間とともに順々に消灯していくことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、各表示灯群の表示灯は、時間とともに順々に消灯していくことにより、物品が投入される前にピッキング作業終了が入力されたとしても、物品を投入する物品収納容器は、消されずに残された表示灯により確認できる。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、１つの表示灯群の各表示灯が全て消灯した後、順に次の表示灯群の各表示灯を消灯していくことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、１つの表示灯群の表示灯を消した後、順次、次の表示灯群の表示灯を消していく。よって、物品を投入する物品収納容器を、より長い時間、消されずに残された表示灯により確認できる。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、水平の高さが同じ各容器載置部には、同じ高さの物品収納容器が載置されることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、物品収納容器の高さが同じであることにより、各物品収納容器に対して物品を投入しやすくなる。特に車体の移動方向に直角な左右方向に物品収納容器が並ぶとき、左右の収納棚からの物品の投入に有効である。
【００１６】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、前記各容器載置部にそれぞれ、対応する物品収納容器に収納する物品が有ることを表示する収納表示器を設け、ピッキング作業が実行されると、まず前記収納表示器の表示を消し、その後に表示手段の消灯を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、ピッキング作業時に、ピッキング作業を実行する物品収納容器に対応する収納表示器に収納する物品が有ることが表示され、表示手段が点灯されるが、ピッキング作業が実行されると、まず前記収納表示器の表示が消され、その後に表示手段が消灯される。したがって、物品を投入する物品収納容器を、最後まで消されずに残された表示手段により確認できる。
【００１８】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明であって、ピッキングした１品目の物品を、同時に複数の前記物品収納容器に投入するのか、単数の物品収納容器にのみに投入するのかを選択可能に構成し、選択した前記複数または単数の物品収納容器の前記表示手段を点灯することを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、ピッキングされた１品目（種類）の物品を、分けて複数の物品収納容器に収納するか、分けずに単数の物品収納容器に収納するかが選択され、複数の物品収納容器に分けて収納するとき、これら各物品収納容器に対応する表示手段が点灯され、単数の物品収納容器に収納するとき、この物品収納容器に対応する表示手段のみが点灯される。
【００２０】
また請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載のピッキング作業用台車と、異なる品目の物品が収納された複数の物品収納部より構成される収納棚を備え、前記収納棚に沿って前記ピッキング作業用台車を移動させながら、ピッキング作業用台車の複数の物品収納容器の中で指定された物品収納容器に対して、前記収納棚の指定された前記物品収納部よりピッキングした物品を投入していくピッキング作業設備であって、各物品収納部にそれぞれ、ピッキングする物品が有ることを表示する物品表示灯を設け、前記物品表示灯の表示に応じて前記物品収納部から物品がピッキングされるとこの物品表示灯を消灯し、その後に前記ピッキング作業用台車の容器載置部に配置された表示手段の消灯を行うことを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、物品表示灯により表示された物品収納部より物品がピッキングされると、物品表示灯が消灯され、その後にピッキング作業用台車の容器載置部に配置された表示手段の消灯が開始される。よって、従来のように物品が投入される前にピッキング作業終了が入力されたとしても、物品を投入する物品収納容器を表示する表示手段の消灯は、物品収納部より物品がピッキングされ物品表示灯が消灯されるまでは延期されることにより、ピッキング作業者は物品は投入する物品収納容器を長い時間、確認でき、物品を間違った物品収納容器に投入する恐れを低減することができる。
【００２２】
また請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明であって、前記ピッキング作業用台車を、前記ピッキング作業用台車上の指定された物品収納容器に対して物品を投入する１つのピッキング作業の際に、複数の物品収納部から物品をピッキングするか、１つの物品収納部のみから物品をピッキングするかを選択可能に構成し、複数の物品収納部から物品をピッキングすることが選択されたとき、１つのピッキング作業の際に、ピッキングする物品が有る複数の物品収納部に設けた物品表示灯を同時に点灯し、複数の物品収納部にピッキングする物品が有ることを表示することを特徴とするものである。
【００２３】
上記構成によれば、作業者により、１ピッキング作業時に複数の物品収納部から物品をピッキングすることが選択されると、１物品収納容器への物品のピッキングの際に、ピッキングする物品が有る複数の物品収納部に設けた物品表示灯が同時に点灯され、複数の物品収納部にピッキングする物品が有ることが表示される。また作業者により、１つの物品収納部から物品をピッキングすることが選択されると、１物品収納容器への物品のピッキングの際に、ピッキングする物品が有る１つの物品収納部に設けた物品表示灯が点灯され、１つの物品収納部にピッキングする物品が有ることが表示される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のピッキング作業用台車は、各容器載置部の周囲の少なくとも２方向に表示手段を配置したことにより、従来の表示器が側面（１方向）から確認できるだけに対して、少なくとも２方向の面や角度から確認でき、また従来の表示器と比較して大型な表示とすることができ、したがってピッキング作業者に、ピッキングした物品を投入する物品収納容器を強く認識させることができ、物品を投入する物品収納容器を間違えてしまう恐れを低減でき、ピッキング作業の信頼性を向上することができる、という効果を有している。
【００２５】
本発明のピッキング設備は、従来のように物品が投入される前にピッキング作業終了が入力されたとしても、物品を投入する物品収納容器を表示する表示手段の消灯は、物品収納部より物品がピッキングされ物品表示灯が消灯されるまでは延期されることにより、ピッキング作業者は物品は投入する物品収納容器を長い時間、確認でき、物品を間違った物品収納容器に投入してしまう恐れを低減することができ、ピッキング作業の信頼性を向上することができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明のピッキング作業用台車を備えたピッキング設備は、作業者がピッキング作業用台車を押しながら、異なる品目の物品が収納された複数の物品収納部から構成される収納棚（ピッキング棚）に沿って移動させ、ピッキング作業用台車に設けられた端末機により指示（指定）された物品収納部より物品を取り出し、ピッキング作業用台車の物品収納容器へ投入（格納）することにより、仕分け先毎（例えば、店舗毎）に物品を集品する設備である。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１におけるピッキング作業用台車を備えたピッキング設備の概略配置図、図２は同ピッキング設備の要部斜視図である。
【００２７】
ピッキング設備が配置されたピッキング作業エリアＡには、ピッキング作業用台車１の走行経路２を挟んで対向し走行経路２に沿って配置された複数の収納棚（ピッキング棚）３からなる作業ゾーン４が、複数平行に配置されている。前記走行経路２は、隣接する作業ゾーン４でピッキング作業用台車１を移動させる方向Ｘが逆向きになっており、ピッキング作業用台車１が各作業ゾーン４を最短で連続して移動できるように設定されている。また走行経路２には、ピッキング開始位置Ｙよりピッキング終了位置Ｚへ順に、作業ゾーン４の収納棚３群毎に固有の通路番号Ｍ（１，２，３…）が付されている。また作業ゾーン４にも、ピッキング開始位置Ｙより順にゾーン番号１，２，…８が付されている。
【００２８】
また収納棚３は、図２に示すように、走行経路２側へ傾斜した流動棚から構成され、各収納棚３には、異なる品目（種類）の物品（例えば、商品）が収納される複数の物品収納部５が設けられており、各物品収納部５にはそれぞれ、その前面に、ピッキング表示器６が設けられている。各ピッキング表示器６は、図２に示すように、ピッキングする物品の数量を示す２桁のディジタル表示器６ａと、ピッキングする物品があることを表示するランプ（物品表示灯の一例）とピッキング作業終了時に操作するボタンスイッチ（ピッキング作業の実行を確認するピッキング作業終了確認手段）を兼ねた表示／完了ボタン６ｂから形成されている。
【００２９】
またピッキング作業エリアＡの天井部には、図１に示すように、ピッキング作業用台車１との間でデータの送受信を行う無線通信装置（情報の伝達手段の一例）７が複数台設置されている。
【００３０】
上記ピッキング作業用台車１は、図２に示すように、上下２段（上下複数段の一例）に、コンテナ（物品収納容器の一例）８を載置する容器載置部９Ａ，９Ｂを備え、収納棚３に沿って作業者が台車のハンドル１０を使用して押し引き走行させながら、物品収納部５とコンテナ８との間で物品の仕分け作業を行う台車である。以下、ピッキング作業用台車１を移動させる方向Ｘを前後方向とし、この前後方向と直角な方向を左右方向とし、ハンドル１０がある作業者の手前側を前方または前面、反対側を後方または後面とする。
【００３１】
図２において、１１はピッキング作業用台車１の車体であり、車体１１は、２つの容器載置部９Ｂを形成する下段の水平板状の下部部材１２と、下部部材１２の上方に位置し、２つの容器載置部９Ａを形成する上段の水平板状の上部部材１４と、これら下部部材１２と上部部材１４の左右方向の両端をそれぞれ、これらの前後方向の後部部分で接続する左右一対の側部部材１５から形成されている。
【００３２】
上記下部部材１２は、前方左右方向に２つの容器載置部９Ｂを形成し、２個のコンテナ８をその長手を前後方向として載置でき、後方に、折畳んだコンテナ（空きのコンテナ）８をその短手を前後方向として載置できる大きさに形成されている。また下部部材１２の下方には、ピッキング作業用台車１を支持し床面Ｆに沿ってピッキング作業用台車１を走行させるために、左右一対の前輪１６と左右一対の中間輪１７と左右一対の後輪１８が回転自在に取り付けられ、またバッテリ（図示せず）が設けられている。
【００３３】
また上部部材１４は、左右に２つの容器載置部９Ａを形成し、２個にコンテナ８をその長手を前後方向Ｘとして載置でき、下部部材１２（下段の容器載置部９Ｂ）に載置されるコンテナ８の上方開放部（物品の投入口）を開放する大きさに限定されており、これにより上部部材１４は、下部部材１２の後方上方に位置している。また上部部材１４の前端中央には、ピッキング作業のデータ等が表示され作業者にピッキング作業を指示する端末機２１が設けられ、また前面の左右両端にそれぞれ前記ハンドル１０が取り付けられている。
【００３４】
また図２に示すように、下部部材１２の水平の高さが同じ２つの容器載置部９Ｂ上と上部部材１４の水平の高さが同じ２つの容器載置部９Ａ上にはそれぞれ、同じ高さのコンテナ８が載置されている。
【００３５】
また図２に示すように、各容器載置部９Ａ，９Ｂにはそれぞれ、その周囲の４方向のうち、２方向｛図では正面側と側面外方側（収納棚３側）｝に、載置するコンテナ８の周囲輪郭に沿って、ピッキングした物品を投入するコンテナ８を、その表示により指定する表示手段として、複数のＬＥＤ（発光ダイオード；表示灯の一例）２３を１列に並べたＬＥＤ群（表示灯群の一例）２４が配置されている。またＬＥＤ群２４の各ＬＥＤ２３はそれぞれ個別に点灯−消灯が可能とされている。
【００３６】
また図２に示すように、各容器載置部９Ａ，９Ｂにはそれぞれ１箇所（図では正面側）に、各コンテナ８に対する物品収納情報を表示する収納表示器２５が設けられている。各収納表示器２５は、図２に示すように、収納する物品の数量を示す２桁のディジタル表示器２５ａと、収納する物品があることを表示するランプとコンテナ８への物品収納作業終了時に操作するボタンスイッチ（物品収納作業終了確認手段）を兼ねた表示／完了ボタン２５ｂから形成されている。
【００３７】
また上記端末機２１は、図３，図４に示すように、液晶表示器２６と、この液晶表示器２６上に配置されたタッチパネル２７と、無線通信装置（情報の伝達手段の一例）２８と、これら液晶表示器２６、タッチパネル２７および無線通信装置２８、さらに上記４組のＬＥＤ群２４および収納表示器２５が接続されたコントローラ２９から構成されている。
【００３８】
図４に端末機２１に表示されるピッキング作業画面を示す。ピッキングする物品が位置する作業ゾーン４の番号、通路番号Ｍ、棚番号Ｎ（収納棚３の物品収納部５の固有の番号）が表示され、物品収納部５よりピッキングする物品の名称（商品名）、物品の品目（商品コード）、ピッキング数量が表示され、ピッキングした物品を投入するコンテナ８の位置および投入する物品の数量が表示され、ピッキング作業用台車１に割り当てられたピッキングデータ（後述する）によるピッキング作業が全て終了したときに点灯する「全終了」が表示され、さらにタッチパネル２７のスイッチ位置（表示）として、１つのピッキング作業終了時に操作する「終了」スイッチと、ピッキング作業を開始するときに操作する「開始」スイッチと、１回のピッキング作業にピッキングする１品目の物品を、１つのコンテナ８に投入するか複数のコンテナ８に投入するか、すなわち「単数」（１つ）のコンテナ８のみに対してピッキングを実行するか、「複数」のコンテナ８に対してピッキングを実行するかを選択する「単数」スイッチと「複数」スイッチが表示されている。
【００３９】
上記構成による制御ブロック図を図３に示す。
３１は、予めピッキング作業エリアＡの収納棚３の物品収納部５の配置データ、各物品収納部５に格納された物品のデータ（物品の品目を含む）が格納され、仕分け先（たとえば、店舗）の物品のピッキング要求として、店舗別に『店舗データ＋複数の「ピッキングする物品のデータ（商品名などの物品の品目）およびピッキングする物品の数量」』からなる注文データが入力される制御用コンピュータである。
【００４０】
この制御用コンピュータ３１にバス３２が接続されており、このバス３２に、収納棚３の各物品収納部５に設けられたピッキング表示器６を制御するディジタルコントローラ３３と、ピッキング作業エリアＡの３台の無線通信装置７が接続されている。
「制御用コンピュータ３１」
制御用コンピュータ３１の動作を図５のフローチャートにしたがって説明する。
【００４１】
まず店舗別の注文データが入力されると（ステップ−１）、これら注文データを、１台のピッキング作業用台車１によりピッキング作業を実行可能な店舗の数に分割する（まとめる）（ステップ−２）。まとめる注文データの数は、ピッキング作業用台車１に搭載できるコンテナ８の数による。本実施の形態１では最大４店舗となる。
【００４２】
次に、１台のピッキング作業用台車１用にまとめた各店舗の注文データをそれぞれ、走行経路２に沿ったピッキングデータに変換する（ステップ−３）。すなわち、物品収納部５から物品をピッキングできるように、まとめた注文データを、１品目毎にばらばらとし、ピッキングする物品の品目とこの物品が格納された収納棚３の物品収納部５の配置により、通路番号Ｍが小さい順、すなわちピッキング開始位置Ｙに近い側より順に並び変える。１品目の物品毎のピッキングデータは、「店舗コード−ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ（収納棚３の物品収納部５の固有の番号）−物品の名称（商品名）−物品の品目（商品コード）−ピッキング数量」となる。
【００４３】
そして、ピッキングを実行するピッキング作業用台車１により、ピッキング開始に際して、ピッキング作業用台車１に割り当てられた固有番号を含むピッキングデータ要求信号（後述する）が、無線通信装置７を介して入力されると（ステップ−４）、上記１台のピッキング作業用台車１用に形成されたピッキングデータの中の１つを、ピッキングデータ要求を入力したピッキング作業用台車１に割り当て、割り当てたピッキングデータを、このピッキング作業用台車１に無線通信装置７を介して送信する（ステップ−５）。これにより、ピッキング作業用台車１の端末機２１のコントローラ２９へピッキング作業用台車１に割り当てられたピッキングデータが移載される。
【００４４】
このステップ−４とステップ−５は、各ピッキング作業用台車１よりピッキングデータ要求信号が入力される毎に実行され、ピッキング作業用台車１へ、割り当てられたピッキングデータが出力される。
【００４５】
全てのピッキングデータがピッキング作業用台車１へ移載されると（ステップ−６）、終了する。
「ディジタルコントローラ３３」
上記ディジタルコントローラ３３の動作を説明する。
【００４６】
無線通信装置７を介してピッキング作業用台車１のコントローラ２９より、ピッキングする単数または複数の棚番号Ｎ（収納棚３の物品収納部５の固有の番号）およびピッキング数量からなるピッキング表示データ（後述する）を入力すると、入力した棚番号Ｎの物品収納部５に取り付けられたピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプを点灯し（点滅とすることも可能）、ディジタル表示器６ａにピッキングする物品の数量（ピッキング数量）を表示する。
【００４７】
そして、表示／完了ボタン（ピッキング作業終了確認手段）６ｂの操作信号によりこの表示／完了ボタン６ｂを設けた物品収納部５におけるピッキング作業が終了と判断し（ピッキング作業の実行を確認し）、ディジタル表示器６ａの数量表示を消し、表示／完了ボタン６ｂのランプを消灯し、入力したピッキング表示データの全て（ピッキング表示データが単数の場合を含む）の物品収納部５からのピッキング作業の実行を確認すると、無線通信装置７を介して、前記ピッキング表示データを出力してきたピッキング作業用台車１のコントローラ２９へピッキング終了信号を出力する。
【００４８】
上記動作は、前記ピッキング表示データを入力する毎に実行される。
「ピッキング作業用台車１の端末機２１のコントローラ２９」
ピッキング作業用台車１の端末機２１のコントローラ２９の動作を図６のフローチャートにしたがって説明する。
【００４９】
タッチパネル２７により、選択された「単数」スイッチまたは「複数」スイッチのタッチ信号が入力されると（ステップ−１）、操作された「単数」スイッチまたは「複数」スイッチにより、１のピッキング作業時にピッキングした物品を、単数のコンテナ８のみに投入するのか、複数のコンテナ８に分けて投入するかを記憶し（ステップ−２）、続いてタッチパネル２７により「開始」スイッチのタッチ信号が入力されると（ステップ−３）、ピッキング作業用台車１に割り当てられた移動車の固有番号を含むピッキングデータ要求信号を、無線通信装置２８，７を介して制御用コンピュータ３１へ出力する（ステップ−４）。
【００５０】
そして、このピッキングデータ要求信号に応答して制御用コンピュータ３１より無線通信装置７，２８を介して割り当てられたピッキングデータを入力すると（ステップ−５）、このピッキングデータを記憶し（ステップ−６）、ステップ−２において「複数のコンテナ８に分けて投入する」が記憶されているかどうかを確認し（ステップ−７）、「複数のコンテナ８に分けて投入する」が記憶されているとき、ピッキングデータを、一度にピッキングされた１品目の物品を分けて複数のコンテナ８へ同時に投入（収納）できるように変換し、新たなピッキングデータとして記憶する（ステップ−８）。
【００５１】
すなわち、１店舗−１品目の物品（−ピッキング数量）に形成されているピッキングデータを、各１品目毎に、複数の「店舗−ピッキング数量」にまとめる。変換された新たなピッキングデータは、
１品目−「１店舗−ピッキング数量」−「１店舗−ピッキング数量」−「１店舗−ピッキング数量」…
となり、各品目の棚番号Ｎのデータが加えられて、新たなピッキングデータは、
『物品の品目−｛ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ−店舗コード−物品の名称−ピッキング数量｝−｛ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ−店舗コード−物品の名称−ピッキング数量｝−｛ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ−店舗コード−物品の名称−ピッキング数量｝…』
となる。
【００５２】
続いて、各コンテナ８にピッキングデータの店舗を割り付ける（ステップ−９）。
以下、記憶したピッキングデータ（新たなピッキングデータとなっている場合を含む）より、ピッキング開始位置Ｙに近い物品のピッキングデータ、すなわちゾーン番号、通路番号、棚番号が小さいピッキングデータが順に取りだされる。
【００５３】
（最初の）物品のピッキングデータを取り出し（ステップ−１０）、このピッキングデータの店舗コードより、どのコンテナ８へピッキングした物品を投入するかを確認し（ステップ−１１）、このコンテナ８位置を含むピッキングデータの画面を、図４に示すように、液晶表示器２６へ表示させ（ステップ−１２）、投入するコンテナ８の収納表示器２５のディジタル表示器２５ａに投入する物品の数量を表示し、表示／完了ボタン２５ｂのランプを点灯し、さらに周囲のＬＥＤ群２４を点灯する（ステップ−１３）。なお、新たなピッキングデータの場合、端末機２１の液晶表示器２６に、ピッキングデータの複数の店舗が割り当てられたコンテナ８の「コンテナ位置−投入数量」のデータが表示される。
【００５４】
続いてピッキングデータの棚番号Ｎ（収納棚３の物品収納部５の固有の番号）およびピッキング数量からなる上記ピッキング表示データを形成し（ステップ−１４）、このピッキング表示データを、無線通信装置７を介してディジタルコントローラ３３へ出力する（ステップ−１５）。なお、新たなピッキングデータの場合、各店舗のピッキング数量を加算し、ピッキング表示データのピッキング数量とする。
【００５５】
次に、物品を投入する全て（単数の場合を含む）のコンテナ８の収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂの操作信号が入力されるか（ステップ−１６）、またタッチパネル２７により「終了」のタッチ信号が入力されると（ステップ−１７）、現ピッキングデータによるピッキングは終了したと判断する（ステップ−１８）。
【００５６】
そして、投入するコンテナ８の収納表示器２５のディジタル表示器２５ａに表示した数量を消し、表示／完了ボタン２５ｂのランプを消灯し（ステップ−１９）、続いて正面側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を時間とともに１個ずつ順次消灯し、正面側のＬＥＤ群２４の消灯が終了すると、側面外方側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を時間とともに１個ずつ順次消灯する（ステップ−２０）。
【００５７】
そして、全てのピッキングデータによるピッキング動作が終了したかを確認し（ステップ−２１）、確認すると、ピッキングデータの画面に「全終了」を液晶表示器２６へ表示させ（ステップ−２２）、終了し、ピッキングデータが残っているとき、ステップ−１０へ戻り、次のピッキングデータを取り出し、このピッキングデータによる動作を開始する。
＊作用
上記構成のピッキング作業エリアＡにおける動作を説明する。
１．作業者はコンテナ８を搭載すると、まず端末機２１の液晶表示器２６の画面により、１回のピッキング作業においてピッキングした１品目の物品を、単数（１つ）のコンテナ８のみに投入するか、複数のコンテナ８へ分けて投入するかを選択し、選択した「単数」スイッチまたは「複数」スイッチをタッチし、その後、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示される「開始」スイッチをタッチし（操作し）、無線通信装置２８，７を介して制御用コンピュータ３１へピッキング作業用台車１に割り当てられた固有の番号とピッキングデータ要求を出力する。これによりピッキング作業用台車１の端末機２１へピッキングデータが移載され、続いて前記画面の「複数」がタッチされて「複数のコンテナ８へ物品を分けて投入する」が記憶されているとき、移載されたピッキングデータを、複数のコンテナ８へ分けて投入できるように変換し、上記新たなピッキングデータとして記憶する。そして、最初の物品のピッキングデータが、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示され、物品を投入するコンテナ８の物品表示器２５のディジタル表示器２５ａに投入する物品の数量が表示され、表示／完了ボタン２５ｂのランプが点灯され、周囲のＬＥＤ群２４が点灯される（なお、「複数のコンテナ８へ物品を分けて投入する」が選択されているとき、ピッキングした品目の物品が分けて投入される複数のコンテナ８の物品表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂのランプが同時に点灯され、ディジタル表示器２５ａに投入する物品の数量が同時に表示される）。またピッキングする物品が収納された物品収納部５のピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯され、ディジタル表示器６ａにピッキングする物品の数量が表示される。
２．作業者は、画面に表示される作業ゾーンの通路へピッキング作業用台車１を移動させて、表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯された物品収納部５の棚番号Ｎを、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示された棚番号Ｎ（収納棚３の物品収納部５の固有の番号）により確認し、続いてピッキング表示器６の数量表示に従って、物品を物品収納部５より取り出し、ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂを操作する。すると、表示／完了ボタン６ｂのランプが消灯され、上記ピッキング終了信号が出力される。
３.作業者は、取り出した物品を、ディジタル表示器２５ａに投入する物品の数量が表示され、表示／完了ボタン２５ｂのランプが点灯された物品表示器２５に対応するコンテナ８へ投入し、表示／完了ボタン２５ｂまたはタッチパネル２７の「終了」スイッチを操作して作業終了を入力する。なお、複数のコンテナ８へ投入するときは、ディジタル表示器２５ａに表示された物品の数量を確認して、分けて投入する。
【００５８】
すると、収納表示器２５のディジタル表示器２５ａに表示した数量は消され、表示／完了ボタン２５ｂのランプは消灯され、続いて正面側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３が時間とともに１個ずつ順次消灯され、正面側のＬＥＤ群２４の消灯が終了すると、側面外方側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３が時間とともに１個ずつ順次消灯される。
【００５９】
続いて、次のピッキングデータが、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示され、物品を投入する単数または複数のコンテナ８の物品表示器２５が表示され、周囲のＬＥＤ群２４が点灯され、またピッキングする物品が収納された物品収納部５のピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯され、ディジタル表示器６ａにピッキングする物品の数量が表示され、作業者は次のピッキング作業を実行する。
【００６０】
なお、物品収納部５より物品がピッキングされる前（ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂが操作される前）に、物品表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂが操作され、或いは液晶表示器２６の画面の「終了」がタッチされピッキング作業終了が入力されたとしても、コンテナ８の周囲のＬＥＤ群２４はＬＥＤ２３が時間とともに１個ずつ順次が消灯されるので、物品を投入するコンテナ８がＬＥＤ群２４により一定の時間は表示され、作業者は物品を投入するコンテナ８を確認できる。
【００６１】
このように、収納棚３に沿ってピッキング作業用台車１を押し引き走行させながら、端末機２１の液晶表示器２６とピッキング表示器６の指示（表示）に基づいて収納棚３の物品収納部５から指定された物品のピッキングを行い、これらピッキングした物品を液晶表示器２６と物品表示器２５とＬＥＤ群２４により指定されたコンテナ８へ指示された数量だけ正面から投入して行く。
【００６２】
そして全ての物品のピッキングデータに基づくピッキング作業が終了すると、端末機２１の液晶表示器２６の画面に「全終了」が表示され、作業者はこの「全終了」の表示を確認すると、ピッキング作業用台車１を出荷場へ移動させて、各コンテナ８を出荷場へ卸す。
【００６３】
そして、作業者は、次のピッキング作業を開始するときは、上述したように、作業者は、コンテナ８を搭載して、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示される「開始」をタッチする。
【００６４】
以上のように本実施の形態１によれば、各容器載置部９Ａ，９Ｂの周囲の少なくとも２方向にＬＥＤ群２４を配置したことにより、従来の表示器が側面（１方向）から確認できるだけに対して、少なくとも２方向の面や角度から確認でき、さらに従来の表示器と比較して大型な表示となり、見やすくすることができる。したがって、ピッキング作業を行う作業者に対して、ピッキングした物品を投入するコンテナ８を強く認識させることができ、物品を投入するコンテナ８を間違えてしまう恐れを低減することができ、ピッキング作業の信頼性を向上することができる。
【００６５】
また本実施の形態１によれば、コンテナ８の周囲に沿って各ＬＥＤ群２４が配置されることにより、より明確に物品を投入するコンテナ８を指定することができる。
また本実施の形態１によれば、各ＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を、時間とともに順々に消灯していくことにより、物品を投入するコンテナ８を、消されずに残されたＬＥＤ２３により確認することができる。
【００６６】
また本実施の形態１によれば、各ＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を時間とともに順々に消灯していくに際し、２方向のＬＥＤ群２４のうち一方のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を消した後、他方のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を消すことにより、物品を投入するコンテナ８を、より長い時間、消されずに残されたＬＥＤ２３により確認することができる。
【００６７】
また本実施の形態１によれば、コンテナ８の高さが同じであることにより、各コンテナ８に対して物品を投入しやすくでき、特に左右方向にコンテナ８が並ぶとき、左右の収納棚３からの物品の投入に有効である。
【００６８】
また本実施の形態１によれば、物品が投入される前に、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂが操作され、或いは液晶表示器２６の画面の「終了」がタッチされてピッキング作業終了が入力され、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂのランプが消灯しても、物品を投入するコンテナ８を表示するＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３の消灯は、１個ずつ順次実行されることにより、作業者は、物品を投入するコンテナ８を長い時間、確認でき、物品を間違ったコンテナ８に投入する恐れを低減することができる。
【００６９】
また本実施の形態１によれば、端末機２１に「単数」、「複数」のスイッチを設け、１のピッキング作業時にピッキングした１品目の物品を、「単数のコンテナ８のみに投入する」のか、「複数のコンテナ８に分けて投入する」のかを、作業者が選択できることにより、作業者は、１のピッキング作業時にピッキングする物品の数量により効率的に作業できるほうを選択でき、効率的にピッキング作業を実行することができる。すなわち作業者は、１品目の物品のピッキング時の数量が多いと判断するとき、１つのコンテナ８（１つの店舗に相当）に限定してピッキングする作業を選択し（「単数」を選択し）、また１品目の物品のピッキング時の数量が少なく、複数のコンテナ８に投入する物品をまとめてピッキングするほうが効率的と判断すると、複数のコンテナ８（複数の店舗に相当）に分けてピッキングする作業を選択する（「複数」を選択する）ことにより、効率的にピッキング作業を実行することができる。
［実施の形態２］
上記実施の形態１では、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂが操作され、或いは液晶表示器２６の画面の「終了」がタッチされ、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂのランプが消灯され、その後に、物品を投入するコンテナ８を表示するＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３の消灯を、１個ずつ順次実行しているが、実施の形態２では、ＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３の消灯を、収納棚３の物品収納部５からの物品のピッキング作業に応じて実行する。すなわち、ピッキング作業用台車１の操作とは切り離して、ＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３の消灯を実行する。
【００７０】
実施の形態２における、ピッキング作業用台車１の端末機２１のコントローラ２９の動作を、図７のフローチャートに示す。
図７に示すように、実施の形態１の「ＬＥＤ群ＬＥＤ順次消灯」のステップ−１９を無くし、以下のステップを繰り上げており、別途、ＬＥＤ群消灯シーケンスを追加している。
【００７１】
ＬＥＤ群消灯シーケンスは、ステップ−１５の終了により実行可能とされている。すなわち、通信装置７，２８を介してディジタルコントローラ３３より上記ピッキング終了信号を入力すると（ステップ−ａ１）、前記物品収納部５からの物品のピッキングが実行されたと判断し（ステップ−ａ２）、正面側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を時間とともに１個ずつ順次消灯し、正面側のＬＥＤ群２４の消灯が終了すると、側面外方側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を時間とともに１個ずつ順次消灯する（ステップ−ａ３）。このように、１つのＬＥＤ群２４の各ＬＥＤ２３が全て消灯した後、順に次のＬＥＤ群２４の各ＬＥＤ２３を消灯していく。
【００７２】
上記構成のピッキング作業エリアＡにおける動作を説明する。
１．作業者はコンテナ８を搭載すると、まず端末機２１の液晶表示器２６の画面により、１回のピッキング作業においてピッキングした１品目の物品を、単数（１つ）のコンテナ８のみに投入するか、複数のコンテナ８へ分けて投入するかを選択し、選択した「単数」スイッチまたは「複数」スイッチをタッチし、その後、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示される「開始」スイッチをタッチし（操作し）、無線通信装置２８，７を介して制御用コンピュータ３１へピッキング作業用台車１に割り当てられた固有の番号とピッキングデータ要求を出力する。これによりピッキング作業用台車１の端末機２１へピッキングデータが移載され、続いて前記画面の「複数」がタッチされて「複数のコンテナ８へ物品を分けて投入する」が記憶されているとき、移載されたピッキングデータを、複数のコンテナ８へ分けて投入できるように変換し、新たなピッキングデータとして記憶する。そして、最初の物品のピッキングデータが、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示され、物品を投入するコンテナ８の物品表示器２５のディジタル表示器２５ａに投入する物品の数量が表示され、表示／完了ボタン２５ｂのランプが点灯され、周囲のＬＥＤ群２４が点灯される（なお、「複数のコンテナ８へ物品を分けて投入する」が選択されているとき、ピッキングした品目の物品が投入される複数のコンテナ８の物品表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂのランプが同時に点灯され、ディジタル表示器２５ａに投入する物品の数量が同時に表示される）。またピッキングする物品が収納された物品収納部５のピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯され、ディジタル表示器６ａにピッキングする物品の数量が表示される。
２．作業者は、画面に表示される作業ゾーンの通路へピッキング作業用台車１を移動させて、表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯された物品収納部５の棚番号Ｎを、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示された棚番号Ｎ（収納棚３の物品収納部５の固有の番号）により確認し、続いてピッキング表示器６の数量表示に従って、物品を物品収納部５より取り出し、ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂを操作する。すると、表示／完了ボタン６ｂのランプが消灯され、上記ピッキング終了信号が出力され、このピッキング終了信号に応じて、まず正面側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３が時間とともに１個ずつ順次消灯され、正面側のＬＥＤ群２４の消灯が終了すると、側面外方側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３が時間とともに１個ずつ順次消灯される。
３.作業者は、取り出した物品を、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂのランプの点灯またはＬＥＤ２３が１個ずつ消灯されているＬＥＤ群２４により指定されたコンテナ８へ投入し、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂ或いはタッチパネル２７の「終了」スイッチを操作して作業終了を入力する。すると、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂのランプが消灯され、ディジタル表示器２５ａの数量表示が消される。
【００７３】
そして、次のピッキングデータが、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示され、物品を投入する単数または複数のコンテナ８の物品表示器２５が表示され、周囲のＬＥＤ群２４が点灯され、またピッキングする物品が収納された物品収納部５のピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯され、ディジタル表示器６ａにピッキングする物品の数量が表示され、作業者は次のピッキング作業を実行する。
【００７４】
なお、物品収納部５より物品がピッキングされる前（ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂが操作される前）に、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂが操作され、或いは液晶表示器２６の画面の「終了」がタッチされピッキング作業終了が入力され、物品表示器２５の表示が消されたとしても、コンテナ８の周囲のＬＥＤ群２４は点灯されたままで、消灯されず、物品を投入するコンテナ８がＬＥＤ群２４により指定される。
【００７５】
このように、収納棚３に沿ってピッキング作業用台車１を押し引き走行させながら、端末機２１の液晶表示器２６と収納表示器２５とピッキング表示器６の指示（表示）に基づいて収納棚３の物品収納部５から指定された物品のピッキングを行い、これらピッキングした物品を液晶表示器２６と収納表示器２５とＬＥＤ群２４により指定されたコンテナ８へ指示された数量だけ正面から投入して行く。
【００７６】
そして全ての物品のピッキングデータに基づくピッキング作業が終了すると、端末機２１の液晶表示器２６の画面に「全終了」が表示され、作業者はこの「全終了」の表示を確認すると、ピッキング作業用台車１を出荷場へ移動させて、各コンテナ８を出荷場へ卸す。
【００７７】
そして、作業者は、次のピッキング作業を開始するときは、上述したように、作業者は、コンテナ８を搭載して、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示される「開始」をタッチする。
【００７８】
以上のように本実施の形態２によれば、ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯した物品収納部５より物品がピッキングされると、このランプを消灯し、その後にピッキング作業用台車１の容器載置部９Ａまたは９Ｂに配置されたＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３の消灯が開始されることにより、従来のように物品が投入される前に、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂが操作され、或いは液晶表示器２６の画面の「終了」がタッチされピッキング作業終了が入力されたとしても、物品を投入するコンテナ８を表示するＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３の消灯は、物品収納部５より物品がピッキングされ前記ピッキング表示器６のランプが消灯されるまで（ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂが操作されるまで）は実行されないことにより、作業者は、物品を投入するコンテナ８を長い時間、確認でき、物品を間違ったコンテナ８に投入する恐れを低減することができる。
【００７９】
なお、上記実施の形態１および２では、各ピッキングデータを、１店舗−１品目−ピッキング数量に形成し、「複数」のボタンが操作されて「複数のコンテナに物品を分けて投入すること」が選択されると、一度にピッキングされた１品目の物品を分けて複数のコンテナ８へ同時に投入（収納）できるように変換し、新たなピッキングデータとしている。すなわち、１店舗−１品目の物品（−ピッキング数量）に形成されているピッキングデータを、各１品目毎に、複数の「店舗−ピッキング数量」にまとめている。このように、１品目の物品（１つの物品収納部５に相当）に対して、複数のコンテナ８（複数の店舗に相当）を設定して新たなピッキングデータとしているが、複数の品目（複数の物品収納部５）に対して、１つのコンテナ８（１つの店舗）を設定して新たなピッキングデータとすることもできる。すなわち、「複数」のボタンにより、「複数の物品収納部５からピッキングを実行する」を選択するようにすることができる。
【００８０】
このとき、１つのコンテナ８に対して、投入する物品が収納された物品収納部５が複数設定され、１つのピッキング作業時に、複数の物品収納部５からピッキングされた物品が、指定された１つのコンテナ８へ投入される。なお、実施の形態２においては、複数の物品収納部５の中で、「最後」の物品収納部５より物品を取り出し、ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂを操作すると、上記ピッキング終了信号が出力され、ＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３が１個ずつ順次消灯されることになる。
【００８１】
「複数の物品収納部５からピッキングを実行する」ことが選択されたときの新たなピッキングデータは、各店舗毎に、複数の「１品目−ピッキング数量」にまとめられる。すなわち新たなピッキングデータは、『１店舗−「１品目−ピッキング数量」−「１品目−ピッキング数量」−「１品目−ピッキング数量」…となり、各品目の棚番号Ｎのデータが加えられて、新たなピッキングデータは、店舗コード−｛ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ−物品の名称−物品の品目−ピッキング数量｝−｛ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ−物品の名称−物品の品目−ピッキング数量｝−｛ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ−物品の名称−物品の品目−ピッキング数量｝…』となる。
【００８２】
このように、作業者により、１つのピッキング作業時に「複数の物品収納部５から物品をピッキングする」ことが選択されると、１コンテナ８への物品のピッキングの際に、ピッキングする物品が有る複数の物品収納部５に設けたピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが同時に点灯され、複数の物品収納部５にピッキングする物品が有ることが表示されることにより、作業者は、確実に複数の物品収納部５よりピッキング作業を実行することができる。なお、作業者により、「単数」のボタンの操作により「１つの物品収納部５からのみ物品をピッキングする」ことが選択されると、１コンテナ８への物品のピッキングの際に、ピッキングする物品が有る１つの物品収納部５に設けたピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯され、１つ物品収納部５にピッキングする物品が有ることが表示される。
【００８３】
また上記実施の形態１および２では、ＬＥＤ群２４を各容器載置部９Ａ，９Ｂの２方向に設けているが、２方向より多い、３方向、４方向（すなわち、全周囲）に設けるようにすることもできる。
【００８４】
また上記実施の形態１および２では、ＬＥＤ群２４を消灯するとき、各ＬＥＤ２３を順次、消灯しているが、順次に消灯することに代えて、各ＬＥＤ２３の照度を次第に落とすようにしてもよい。また順次に消灯することに加えて、照度を落とすようにすることも可能である。さらに順次に消灯することに代えて、全ＬＥＤ２３を点滅し、次第に消灯する時間を延ばして、最終的には全部、消灯するようにすることもできる。
【００８５】
また上記実施の形態１および２では、下段の容器載置部９Ｂと上段の容器載置部９Ａに単にコンテナ８を積載するようにしているが、重量ユニット（センサ）を介してコンテナ８を積載するようにしてもよい。重量ユニットにより載置されたコンテナ８および投入された物品の重量を測定し、重量検品を行うことができる。
【００８６】
また上記実施の形態１および２では、ピッキング作業用台車１は、上下２段に、コンテナ８を載置する容器載置部９Ａ，９Ｂを備えた台車としているが、上下２段に限ることはなく、コンテナ８が小型なときなど、さらに多くの段（３段以上）の容器載置部を備えた台車とすることも可能である。
【００８７】
また上記実施の形態１および２では、ピッキング作業用台車１は、上下２段に、２個のコンテナ８を載置する容器載置部９Ａ，９Ｂを左右に備えているが、左右に限ることはなく、図８（ａ）に示すように、前後方向にコンテナ８を載置する容器載置部９Ａ，９Ｂを備えてもよい。このとき、前方のコンテナ８には、ＬＥＤ群２４を前面側と左右の収納棚３側の３方向に備え、消灯するときには、前面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、左右の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。また後方のコンテナ８には、ＬＥＤ群２４を後面側と左右の収納棚３側の３方向に備え、消灯するときには、後面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、左右の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。
【００８８】
また上記実施の形態１および２では、ピッキング作業用台車１は、各段に、２個のコンテナ８を載置する容器載置部９Ａ，９Ｂを備えているが、各段、２個に限ることはなく、図８（ｂ）および図９に示すように、さらに多く｛図８（ｂ）では上下２段に各４個、図９では２列に各５個｝のコンテナ８を載置する容器載置部９Ａ，９Ｂを備え、多くのコンテナ８を載置するようにしてもよい。
【００８９】
１段に４個のコンテナ８を載置する場合のＬＥＤ群２４の配置は以下のようになる。前方左側のコンテナ８には、ＬＥＤ群２４を前面側と左の収納棚３側の２方向に備え、消灯するときには、前面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、左の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。また前方右側のコンテナ８には、ＬＥＤ群２４を前面側と右の収納棚３側の２方向に備え、消灯するときには、前面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、右の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。また後方左側のコンテナ８には、ＬＥＤ群２４を後面側と左の収納棚３側の２方向に備え、消灯するときには、後面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、左の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。また後方右側のコンテナ８には、ＬＥＤ群２４を後面側と右の収納棚３側の２方向に備え、消灯するときには、後面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、右の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。
【００９０】
また１段２列に各５個を載置する場合のＬＥＤ群２４の配置は以下のようになる。左列には、前面側と後面側にＬＥＤ群２４を配置し、左列５個の各コンテナ８の左の収納棚３側（物品外方側）にＬＥＤ群２４を配置する。左列の１つのコンテナ８を指定する際には、このコンテナ８の左の収納棚３側のＬＥＤ群２４、左列の前面側および後面側のＬＥＤ群２４の３つのＬＥＤ群２４を点灯し、３つのＬＥＤ群２４の組合せによりコンテナ８を指定する。また消灯時には、前面側および後面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、左の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。また右列には、前面側と後面側にＬＥＤ群２４を配置し、右列５個の各コンテナ８の右の収納棚３側（物品外方側）にＬＥＤ群２４を配置する。右列の１つのコンテナ８を指定する際には、このコンテナ８の右の収納棚３側のＬＥＤ群２４、右列の前面側および後面側のＬＥＤ群２４の３つのＬＥＤ群２４を点灯し、３つのＬＥＤ群２４の組合せによりコンテナ８を指定する。また消灯時には、右列の前面側および後面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、右の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。
【００９１】
また上記実施の形態１および２では、上段の上部部材１４を固定構造としているが、この上段の上部部材１４をスライド構造とすることもできる。また上部部材１４を各容器載置部９Ａ毎にスライドできる構造とすることも可能である。
【００９２】
また上記実施の形態１および２は、各段の容器載置部９Ａ，９Ｂをそれぞれ平行に配置している（下段の下部部材１２と上段の上部部材１４はともに水平構造としている）が、多少の傾斜が容認されることはいうまでもない。また各段の容器載置部９Ａ，９Ｂをそれぞれ斜めの姿勢で互いに平行に配置することも可能である。また固定側の下段の容器載置部９Ｂに対して、上段の容器載置部９Ａを斜め姿勢とすることも可能である。
【００９３】
また上記実施の形態１および２では、物品収納容器としてコンテナ８を使用しているが、折畳みが可能な段ボールや袋等であってもよい。
また上記実施の形態１および２では、表示灯としてＬＥＤ２３を使用しているが、ＬＥＤ２３に限ることはなく、電球であってもよい。また表示灯群をＬＥＤ群２４としているが、液晶表示器を使用して画面表示により表示灯群を表示するようにしてもよい。また表示手段を、直角、カーブと自在に曲げることができるＬＥＤチューブ（内部に所定間隔でＬＥＤが連ねられたチューブ）とし、コンテナ８の周囲に溝を形成し、溝の中にＬＥＤチューブを押し込むことで設置するようにすることもできる。また表示手段を、複数のＬＥＤ２３からなるＬＥＤ群２４により構成しているが、１個の表示灯（例えば、１本の直管蛍光灯）とすることも可能であり、このとき１個の表示灯（例えば、直管蛍光灯）が、容器載置部８の周囲の少なくとも２方向にそれぞれ配置される。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施の形態１におけるピッキング作業用台車を備えたピッキング設備の概略配置図である。
【図２】同ピッキング設備の要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備のピッキング作業用台車の端末機の画面図である。
【図４】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図５】同ピッキング設備の制御コンピュータの動作を説明するフローチャートである。
【図６】同ピッキング設備のピッキング作業用台車のコントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２におけるピッキング作業用台車のコントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施の形態におけるピッキング作業用台車の斜視図であり、（ａ）は１段に２つの容器載置部を台車進行方向に備えたタイプ、（ｂ）は１段に４つの容器載置部を備えたタイプである。
【図９】本発明の他の実施の形態における、１０の容器載置部を台車進行方向２列に備えたタイプのピッキング作業用台車の斜視図である。
【符号の説明】
【００９５】
Ａ ピッキング作業エリア
Ｆ 床面
１ ピッキング作業用台車
２ 走行経路
３ 収納棚
４ 作業ゾーン
５ 物品収納部
６ ピッキング表示器
６ａ ディジタル表示器
６ｂ 表示／完了ボタン
８ コンテナ（物品収納容器の一例）
９Ａ，９Ｂ 容器載置部
１０ ハンドル
１１ 車体
１２ 下部枠体
１４ 上部部材
１５ 側部部材
２１ 端末機
２３ ＬＥＤ
２４ ＬＥＤ群
２５ 収納表示器
２５ａ ディジタル表示器
２５ｂ 表示／完了ボタン
２６ 液晶表示器
２７ タッチパネル
２９ コントローラ
３１ 制御用コンピュータ
３３ ディジタルコントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納棚からピッキングした物品を、仕分け先（例えば、店舗）別のコンテナに集品するピッキング作業用台車、およびこのピッキング作業用台車を備えたピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記ピッキング作業用台車およびこのピッキング作業用台車を備えたピッキング設備の一例が、特許文献１に開示されている。
すなわち、異なる品目の物品が収納された複数の物品収納部より構成される収納棚が、ピッキング作業用台車の走行経路に沿って設けられ、ピッキング作業用台車には、上下段にそれぞれ、コンテナ（物品収納容器）がそれぞれ載置可能とされた４つの容器載置部が設けられ、さらにこれら計８個の各コンテナの載置位置に対応して両側面の８箇所に、コンテナに対する収納情報、すなわちピッキングした物品を投入するコンテナであること、およびこのコンテナに対して投入する物品の収納数量（ピッキング数量）を表示する表示器が設けられている。またピッキング作業用台車には、物品のピッキング作業データを表示し、ピッキング作業終了（完了）を入力するボタン等が備えられた端末機（表示盤）が設けられている。
【０００３】
この構成により、端末機に表示されるピッキング作業データにしたがって、指定された収納棚の物品収納部より指示数（ピッキング数量）の物品を取り出し、ピッキング作業用台車の側面に移動し、表示器により表示（指定）されたコンテナへ投入し、端末機のボタンを操作してピッキング作業終了を入力することにより、ピッキング作業が実行される。表示器の表示は、端末機よりピッキング作業終了を入力することにより消される。
【特許文献１】特開平８−１３３４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のピッキング作業用台車では、表示器の表示は、端末機よりピッキング作業終了を入力することにより消されるが、作業者としては、端末機よりピッキング作業終了を入力した後、次のピッキング作業データの表示までに時間の遅れがあることから、作業効率をよくするために通常の作業手順とは異なる次のイレギュラーな手順がとられることが多い。
（１）．端末機に表示されるピッキング作業データを確認し、表示器により表示（指定）されたコンテナを確認する。
（２）．端末機よりピッキング作業終了を入力する。
（３）．手順（１）で確認したピッキング作業データにしたがって、指定された収納棚の物品収納部より指示数（ピッキング数量）の物品を取り出す。
（４）．台車の側面に移動し、手順（１）で確認したコンテナへ投入する。
【０００５】
手順（２）から手順（４）を実行している間に、端末機に次のピッキング作業データが表示される。
このような、イレギュラーな手順が取られると、ピッキングした物品を投入するコンテナを間違えることが多くなり、結果として、効率は向上するが、ピッキング作業の信頼性が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、コンテナにピッキングされた物品が投入される前に、端末機よりピッキング作業終了が入力された場合でも、ピッキングした物品を投入するコンテナを間違えることを低減でき、ピッキング作業の信頼性を向上できるピッキング作業用台車およびこのピッキング作業用台車を備えたピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品収納容器が載置される複数の容器載置部を設けた車体を備え、前記車体を移動させながら前記各容器載置部に載置される物品収納容器の中で指定された物品収納容器に対して、ピッキングした物品を投入していくピッキング作業用台車であって、前記各容器載置部の周囲の少なくとも２方向にそれぞれ、表示手段を配置し、前記表示手段の点灯により、ピッキングした物品を投入する前記物品収納容器を指定することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、各容器載置部の周囲の少なくとも２方向に表示手段を配置したことにより、従来の表示器が側面（１方向）から確認できるだけに対して、少なくとも２方向の面や角度から確認でき、また従来の表示器と比較して大型な表示となり、見やすくなる。したがって、ピッキング作業を行うピッキング作業者に、ピッキングした物品を投入する物品収納容器を強く認識させることができ、物品を投入する物品収納容器を間違えてしまう恐れが低減される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各表示手段をそれぞれ、前記各容器載置部に載置される物品収納容器の周囲輪郭に沿って配置したことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、物品収納容器の周囲輪郭に沿って各表示手段が配置されることにより、より明確に物品を投入する物品収納容器を指定することができる。
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記表示手段を、複数の表示灯からなる表示灯群により構成し、前記表示灯群の各表示灯を、前記物品収納容器を指定するために点灯した後、時間とともに順々に消灯していくことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、各表示灯群の表示灯は、時間とともに順々に消灯していくことにより、物品が投入される前にピッキング作業終了が入力されたとしても、物品を投入する物品収納容器は、消されずに残された表示灯により確認できる。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、１つの表示灯群の各表示灯が全て消灯した後、順に次の表示灯群の各表示灯を消灯していくことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、１つの表示灯群の表示灯を消した後、順次、次の表示灯群の表示灯を消していく。よって、物品を投入する物品収納容器を、より長い時間、消されずに残された表示灯により確認できる。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、水平の高さが同じ各容器載置部には、同じ高さの物品収納容器が載置されることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、物品収納容器の高さが同じであることにより、各物品収納容器に対して物品を投入しやすくなる。特に車体の移動方向に直角な左右方向に物品収納容器が並ぶとき、左右の収納棚からの物品の投入に有効である。
【００１６】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、前記各容器載置部にそれぞれ、対応する物品収納容器に収納する物品が有ることを表示する収納表示器を設け、ピッキング作業が実行されると、まず前記収納表示器の表示を消し、その後に表示手段の消灯を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、ピッキング作業時に、ピッキング作業を実行する物品収納容器に対応する収納表示器に収納する物品が有ることが表示され、表示手段が点灯されるが、ピッキング作業が実行されると、まず前記収納表示器の表示が消され、その後に表示手段が消灯される。したがって、物品を投入する物品収納容器を、最後まで消されずに残された表示手段により確認できる。
【００１８】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明であって、ピッキングした１品目の物品を、同時に複数の前記物品収納容器に投入するのか、単数の物品収納容器にのみに投入するのかを選択可能に構成し、選択した前記複数または単数の物品収納容器の前記表示手段を点灯することを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、ピッキングされた１品目（種類）の物品を、分けて複数の物品収納容器に収納するか、分けずに単数の物品収納容器に収納するかが選択され、複数の物品収納容器に分けて収納するとき、これら各物品収納容器に対応する表示手段が点灯され、単数の物品収納容器に収納するとき、この物品収納容器に対応する表示手段のみが点灯される。
【００２０】
また請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載のピッキング作業用台車と、異なる品目の物品が収納された複数の物品収納部より構成される収納棚を備え、前記収納棚に沿って前記ピッキング作業用台車を移動させながら、ピッキング作業用台車の複数の物品収納容器の中で指定された物品収納容器に対して、前記収納棚の指定された前記物品収納部よりピッキングした物品を投入していくピッキング作業設備であって、各物品収納部にそれぞれ、ピッキングする物品が有ることを表示する物品表示灯を設け、前記物品表示灯の表示に応じて前記物品収納部から物品がピッキングされるとこの物品表示灯を消灯し、その後に前記ピッキング作業用台車の容器載置部に配置された表示手段の消灯を行うことを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、物品表示灯により表示された物品収納部より物品がピッキングされると、物品表示灯が消灯され、その後にピッキング作業用台車の容器載置部に配置された表示手段の消灯が開始される。よって、従来のように物品が投入される前にピッキング作業終了が入力されたとしても、物品を投入する物品収納容器を表示する表示手段の消灯は、物品収納部より物品がピッキングされ物品表示灯が消灯されるまでは延期されることにより、ピッキング作業者は物品は投入する物品収納容器を長い時間、確認でき、物品を間違った物品収納容器に投入する恐れを低減することができる。
【００２２】
また請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明であって、前記ピッキング作業用台車を、前記ピッキング作業用台車上の指定された物品収納容器に対して物品を投入する１つのピッキング作業の際に、複数の物品収納部から物品をピッキングするか、１つの物品収納部のみから物品をピッキングするかを選択可能に構成し、複数の物品収納部から物品をピッキングすることが選択されたとき、１つのピッキング作業の際に、ピッキングする物品が有る複数の物品収納部に設けた物品表示灯を同時に点灯し、複数の物品収納部にピッキングする物品が有ることを表示することを特徴とするものである。
【００２３】
上記構成によれば、作業者により、１ピッキング作業時に複数の物品収納部から物品をピッキングすることが選択されると、１物品収納容器への物品のピッキングの際に、ピッキングする物品が有る複数の物品収納部に設けた物品表示灯が同時に点灯され、複数の物品収納部にピッキングする物品が有ることが表示される。また作業者により、１つの物品収納部から物品をピッキングすることが選択されると、１物品収納容器への物品のピッキングの際に、ピッキングする物品が有る１つの物品収納部に設けた物品表示灯が点灯され、１つの物品収納部にピッキングする物品が有ることが表示される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のピッキング作業用台車は、各容器載置部の周囲の少なくとも２方向に表示手段を配置したことにより、従来の表示器が側面（１方向）から確認できるだけに対して、少なくとも２方向の面や角度から確認でき、また従来の表示器と比較して大型な表示とすることができ、したがってピッキング作業者に、ピッキングした物品を投入する物品収納容器を強く認識させることができ、物品を投入する物品収納容器を間違えてしまう恐れを低減でき、ピッキング作業の信頼性を向上することができる、という効果を有している。
【００２５】
本発明のピッキング設備は、従来のように物品が投入される前にピッキング作業終了が入力されたとしても、物品を投入する物品収納容器を表示する表示手段の消灯は、物品収納部より物品がピッキングされ物品表示灯が消灯されるまでは延期されることにより、ピッキング作業者は物品は投入する物品収納容器を長い時間、確認でき、物品を間違った物品収納容器に投入してしまう恐れを低減することができ、ピッキング作業の信頼性を向上することができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明のピッキング作業用台車を備えたピッキング設備は、作業者がピッキング作業用台車を押しながら、異なる品目の物品が収納された複数の物品収納部から構成される収納棚（ピッキング棚）に沿って移動させ、ピッキング作業用台車に設けられた端末機により指示（指定）された物品収納部より物品を取り出し、ピッキング作業用台車の物品収納容器へ投入（格納）することにより、仕分け先毎（例えば、店舗毎）に物品を集品する設備である。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１におけるピッキング作業用台車を備えたピッキング設備の概略配置図、図２は同ピッキング設備の要部斜視図である。
【００２７】
ピッキング設備が配置されたピッキング作業エリアＡには、ピッキング作業用台車１の走行経路２を挟んで対向し走行経路２に沿って配置された複数の収納棚（ピッキング棚）３からなる作業ゾーン４が、複数平行に配置されている。前記走行経路２は、隣接する作業ゾーン４でピッキング作業用台車１を移動させる方向Ｘが逆向きになっており、ピッキング作業用台車１が各作業ゾーン４を最短で連続して移動できるように設定されている。また走行経路２には、ピッキング開始位置Ｙよりピッキング終了位置Ｚへ順に、作業ゾーン４の収納棚３群毎に固有の通路番号Ｍ（１，２，３…）が付されている。また作業ゾーン４にも、ピッキング開始位置Ｙより順にゾーン番号１，２，…８が付されている。
【００２８】
また収納棚３は、図２に示すように、走行経路２側へ傾斜した流動棚から構成され、各収納棚３には、異なる品目（種類）の物品（例えば、商品）が収納される複数の物品収納部５が設けられており、各物品収納部５にはそれぞれ、その前面に、ピッキング表示器６が設けられている。各ピッキング表示器６は、図２に示すように、ピッキングする物品の数量を示す２桁のディジタル表示器６ａと、ピッキングする物品があることを表示するランプ（物品表示灯の一例）とピッキング作業終了時に操作するボタンスイッチ（ピッキング作業の実行を確認するピッキング作業終了確認手段）を兼ねた表示／完了ボタン６ｂから形成されている。
【００２９】
またピッキング作業エリアＡの天井部には、図１に示すように、ピッキング作業用台車１との間でデータの送受信を行う無線通信装置（情報の伝達手段の一例）７が複数台設置されている。
【００３０】
上記ピッキング作業用台車１は、図２に示すように、上下２段（上下複数段の一例）に、コンテナ（物品収納容器の一例）８を載置する容器載置部９Ａ，９Ｂを備え、収納棚３に沿って作業者が台車のハンドル１０を使用して押し引き走行させながら、物品収納部５とコンテナ８との間で物品の仕分け作業を行う台車である。以下、ピッキング作業用台車１を移動させる方向Ｘを前後方向とし、この前後方向と直角な方向を左右方向とし、ハンドル１０がある作業者の手前側を前方または前面、反対側を後方または後面とする。
【００３１】
図２において、１１はピッキング作業用台車１の車体であり、車体１１は、２つの容器載置部９Ｂを形成する下段の水平板状の下部部材１２と、下部部材１２の上方に位置し、２つの容器載置部９Ａを形成する上段の水平板状の上部部材１４と、これら下部部材１２と上部部材１４の左右方向の両端をそれぞれ、これらの前後方向の後部部分で接続する左右一対の側部部材１５から形成されている。
【００３２】
上記下部部材１２は、前方左右方向に２つの容器載置部９Ｂを形成し、２個のコンテナ８をその長手を前後方向として載置でき、後方に、折畳んだコンテナ（空きのコンテナ）８をその短手を前後方向として載置できる大きさに形成されている。また下部部材１２の下方には、ピッキング作業用台車１を支持し床面Ｆに沿ってピッキング作業用台車１を走行させるために、左右一対の前輪１６と左右一対の中間輪１７と左右一対の後輪１８が回転自在に取り付けられ、またバッテリ（図示せず）が設けられている。
【００３３】
また上部部材１４は、左右に２つの容器載置部９Ａを形成し、２個にコンテナ８をその長手を前後方向Ｘとして載置でき、下部部材１２（下段の容器載置部９Ｂ）に載置されるコンテナ８の上方開放部（物品の投入口）を開放する大きさに限定されており、これにより上部部材１４は、下部部材１２の後方上方に位置している。また上部部材１４の前端中央には、ピッキング作業のデータ等が表示され作業者にピッキング作業を指示する端末機２１が設けられ、また前面の左右両端にそれぞれ前記ハンドル１０が取り付けられている。
【００３４】
また図２に示すように、下部部材１２の水平の高さが同じ２つの容器載置部９Ｂ上と上部部材１４の水平の高さが同じ２つの容器載置部９Ａ上にはそれぞれ、同じ高さのコンテナ８が載置されている。
【００３５】
また図２に示すように、各容器載置部９Ａ，９Ｂにはそれぞれ、その周囲の４方向のうち、２方向｛図では正面側と側面外方側（収納棚３側）｝に、載置するコンテナ８の周囲輪郭に沿って、ピッキングした物品を投入するコンテナ８を、その表示により指定する表示手段として、複数のＬＥＤ（発光ダイオード；表示灯の一例）２３を１列に並べたＬＥＤ群（表示灯群の一例）２４が配置されている。またＬＥＤ群２４の各ＬＥＤ２３はそれぞれ個別に点灯−消灯が可能とされている。
【００３６】
また図２に示すように、各容器載置部９Ａ，９Ｂにはそれぞれ１箇所（図では正面側）に、各コンテナ８に対する物品収納情報を表示する収納表示器２５が設けられている。各収納表示器２５は、図２に示すように、収納する物品の数量を示す２桁のディジタル表示器２５ａと、収納する物品があることを表示するランプとコンテナ８への物品収納作業終了時に操作するボタンスイッチ（物品収納作業終了確認手段）を兼ねた表示／完了ボタン２５ｂから形成されている。
【００３７】
また上記端末機２１は、図３，図４に示すように、液晶表示器２６と、この液晶表示器２６上に配置されたタッチパネル２７と、無線通信装置（情報の伝達手段の一例）２８と、これら液晶表示器２６、タッチパネル２７および無線通信装置２８、さらに上記４組のＬＥＤ群２４および収納表示器２５が接続されたコントローラ２９から構成されている。
【００３８】
図４に端末機２１に表示されるピッキング作業画面を示す。ピッキングする物品が位置する作業ゾーン４の番号、通路番号Ｍ、棚番号Ｎ（収納棚３の物品収納部５の固有の番号）が表示され、物品収納部５よりピッキングする物品の名称（商品名）、物品の品目（商品コード）、ピッキング数量が表示され、ピッキングした物品を投入するコンテナ８の位置および投入する物品の数量が表示され、ピッキング作業用台車１に割り当てられたピッキングデータ（後述する）によるピッキング作業が全て終了したときに点灯する「全終了」が表示され、さらにタッチパネル２７のスイッチ位置（表示）として、１つのピッキング作業終了時に操作する「終了」スイッチと、ピッキング作業を開始するときに操作する「開始」スイッチと、１回のピッキング作業にピッキングする１品目の物品を、１つのコンテナ８に投入するか複数のコンテナ８に投入するか、すなわち「単数」（１つ）のコンテナ８のみに対してピッキングを実行するか、「複数」のコンテナ８に対してピッキングを実行するかを選択する「単数」スイッチと「複数」スイッチが表示されている。
【００３９】
上記構成による制御ブロック図を図３に示す。
３１は、予めピッキング作業エリアＡの収納棚３の物品収納部５の配置データ、各物品収納部５に格納された物品のデータ（物品の品目を含む）が格納され、仕分け先（たとえば、店舗）の物品のピッキング要求として、店舗別に『店舗データ＋複数の「ピッキングする物品のデータ（商品名などの物品の品目）およびピッキングする物品の数量」』からなる注文データが入力される制御用コンピュータである。
【００４０】
この制御用コンピュータ３１にバス３２が接続されており、このバス３２に、収納棚３の各物品収納部５に設けられたピッキング表示器６を制御するディジタルコントローラ３３と、ピッキング作業エリアＡの３台の無線通信装置７が接続されている。
「制御用コンピュータ３１」
制御用コンピュータ３１の動作を図５のフローチャートにしたがって説明する。
【００４１】
まず店舗別の注文データが入力されると（ステップ−１）、これら注文データを、１台のピッキング作業用台車１によりピッキング作業を実行可能な店舗の数に分割する（まとめる）（ステップ−２）。まとめる注文データの数は、ピッキング作業用台車１に搭載できるコンテナ８の数による。本実施の形態１では最大４店舗となる。
【００４２】
次に、１台のピッキング作業用台車１用にまとめた各店舗の注文データをそれぞれ、走行経路２に沿ったピッキングデータに変換する（ステップ−３）。すなわち、物品収納部５から物品をピッキングできるように、まとめた注文データを、１品目毎にばらばらとし、ピッキングする物品の品目とこの物品が格納された収納棚３の物品収納部５の配置により、通路番号Ｍが小さい順、すなわちピッキング開始位置Ｙに近い側より順に並び変える。１品目の物品毎のピッキングデータは、「店舗コード−ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ（収納棚３の物品収納部５の固有の番号）−物品の名称（商品名）−物品の品目（商品コード）−ピッキング数量」となる。
【００４３】
そして、ピッキングを実行するピッキング作業用台車１により、ピッキング開始に際して、ピッキング作業用台車１に割り当てられた固有番号を含むピッキングデータ要求信号（後述する）が、無線通信装置７を介して入力されると（ステップ−４）、上記１台のピッキング作業用台車１用に形成されたピッキングデータの中の１つを、ピッキングデータ要求を入力したピッキング作業用台車１に割り当て、割り当てたピッキングデータを、このピッキング作業用台車１に無線通信装置７を介して送信する（ステップ−５）。これにより、ピッキング作業用台車１の端末機２１のコントローラ２９へピッキング作業用台車１に割り当てられたピッキングデータが移載される。
【００４４】
このステップ−４とステップ−５は、各ピッキング作業用台車１よりピッキングデータ要求信号が入力される毎に実行され、ピッキング作業用台車１へ、割り当てられたピッキングデータが出力される。
【００４５】
全てのピッキングデータがピッキング作業用台車１へ移載されると（ステップ−６）、終了する。
「ディジタルコントローラ３３」
上記ディジタルコントローラ３３の動作を説明する。
【００４６】
無線通信装置７を介してピッキング作業用台車１のコントローラ２９より、ピッキングする単数または複数の棚番号Ｎ（収納棚３の物品収納部５の固有の番号）およびピッキング数量からなるピッキング表示データ（後述する）を入力すると、入力した棚番号Ｎの物品収納部５に取り付けられたピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプを点灯し（点滅とすることも可能）、ディジタル表示器６ａにピッキングする物品の数量（ピッキング数量）を表示する。
【００４７】
そして、表示／完了ボタン（ピッキング作業終了確認手段）６ｂの操作信号によりこの表示／完了ボタン６ｂを設けた物品収納部５におけるピッキング作業が終了と判断し（ピッキング作業の実行を確認し）、ディジタル表示器６ａの数量表示を消し、表示／完了ボタン６ｂのランプを消灯し、入力したピッキング表示データの全て（ピッキング表示データが単数の場合を含む）の物品収納部５からのピッキング作業の実行を確認すると、無線通信装置７を介して、前記ピッキング表示データを出力してきたピッキング作業用台車１のコントローラ２９へピッキング終了信号を出力する。
【００４８】
上記動作は、前記ピッキング表示データを入力する毎に実行される。
「ピッキング作業用台車１の端末機２１のコントローラ２９」
ピッキング作業用台車１の端末機２１のコントローラ２９の動作を図６のフローチャートにしたがって説明する。
【００４９】
タッチパネル２７により、選択された「単数」スイッチまたは「複数」スイッチのタッチ信号が入力されると（ステップ−１）、操作された「単数」スイッチまたは「複数」スイッチにより、１のピッキング作業時にピッキングした物品を、単数のコンテナ８のみに投入するのか、複数のコンテナ８に分けて投入するかを記憶し（ステップ−２）、続いてタッチパネル２７により「開始」スイッチのタッチ信号が入力されると（ステップ−３）、ピッキング作業用台車１に割り当てられた移動車の固有番号を含むピッキングデータ要求信号を、無線通信装置２８，７を介して制御用コンピュータ３１へ出力する（ステップ−４）。
【００５０】
そして、このピッキングデータ要求信号に応答して制御用コンピュータ３１より無線通信装置７，２８を介して割り当てられたピッキングデータを入力すると（ステップ−５）、このピッキングデータを記憶し（ステップ−６）、ステップ−２において「複数のコンテナ８に分けて投入する」が記憶されているかどうかを確認し（ステップ−７）、「複数のコンテナ８に分けて投入する」が記憶されているとき、ピッキングデータを、一度にピッキングされた１品目の物品を分けて複数のコンテナ８へ同時に投入（収納）できるように変換し、新たなピッキングデータとして記憶する（ステップ−８）。
【００５１】
すなわち、１店舗−１品目の物品（−ピッキング数量）に形成されているピッキングデータを、各１品目毎に、複数の「店舗−ピッキング数量」にまとめる。変換された新たなピッキングデータは、
１品目−「１店舗−ピッキング数量」−「１店舗−ピッキング数量」−「１店舗−ピッキング数量」…
となり、各品目の棚番号Ｎのデータが加えられて、新たなピッキングデータは、
『物品の品目−｛ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ−店舗コード−物品の名称−ピッキング数量｝−｛ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ−店舗コード−物品の名称−ピッキング数量｝−｛ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ−店舗コード−物品の名称−ピッキング数量｝…』
となる。
【００５２】
続いて、各コンテナ８にピッキングデータの店舗を割り付ける（ステップ−９）。
以下、記憶したピッキングデータ（新たなピッキングデータとなっている場合を含む）より、ピッキング開始位置Ｙに近い物品のピッキングデータ、すなわちゾーン番号、通路番号、棚番号が小さいピッキングデータが順に取りだされる。
【００５３】
（最初の）物品のピッキングデータを取り出し（ステップ−１０）、このピッキングデータの店舗コードより、どのコンテナ８へピッキングした物品を投入するかを確認し（ステップ−１１）、このコンテナ８位置を含むピッキングデータの画面を、図４に示すように、液晶表示器２６へ表示させ（ステップ−１２）、投入するコンテナ８の収納表示器２５のディジタル表示器２５ａに投入する物品の数量を表示し、表示／完了ボタン２５ｂのランプを点灯し、さらに周囲のＬＥＤ群２４を点灯する（ステップ−１３）。なお、新たなピッキングデータの場合、端末機２１の液晶表示器２６に、ピッキングデータの複数の店舗が割り当てられたコンテナ８の「コンテナ位置−投入数量」のデータが表示される。
【００５４】
続いてピッキングデータの棚番号Ｎ（収納棚３の物品収納部５の固有の番号）およびピッキング数量からなる上記ピッキング表示データを形成し（ステップ−１４）、このピッキング表示データを、無線通信装置７を介してディジタルコントローラ３３へ出力する（ステップ−１５）。なお、新たなピッキングデータの場合、各店舗のピッキング数量を加算し、ピッキング表示データのピッキング数量とする。
【００５５】
次に、物品を投入する全て（単数の場合を含む）のコンテナ８の収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂの操作信号が入力されるか（ステップ−１６）、またタッチパネル２７により「終了」のタッチ信号が入力されると（ステップ−１７）、現ピッキングデータによるピッキングは終了したと判断する（ステップ−１８）。
【００５６】
そして、投入するコンテナ８の収納表示器２５のディジタル表示器２５ａに表示した数量を消し、表示／完了ボタン２５ｂのランプを消灯し（ステップ−１９）、続いて正面側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を時間とともに１個ずつ順次消灯し、正面側のＬＥＤ群２４の消灯が終了すると、側面外方側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を時間とともに１個ずつ順次消灯する（ステップ−２０）。
【００５７】
そして、全てのピッキングデータによるピッキング動作が終了したかを確認し（ステップ−２１）、確認すると、ピッキングデータの画面に「全終了」を液晶表示器２６へ表示させ（ステップ−２２）、終了し、ピッキングデータが残っているとき、ステップ−１０へ戻り、次のピッキングデータを取り出し、このピッキングデータによる動作を開始する。
＊作用
上記構成のピッキング作業エリアＡにおける動作を説明する。
１．作業者はコンテナ８を搭載すると、まず端末機２１の液晶表示器２６の画面により、１回のピッキング作業においてピッキングした１品目の物品を、単数（１つ）のコンテナ８のみに投入するか、複数のコンテナ８へ分けて投入するかを選択し、選択した「単数」スイッチまたは「複数」スイッチをタッチし、その後、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示される「開始」スイッチをタッチし（操作し）、無線通信装置２８，７を介して制御用コンピュータ３１へピッキング作業用台車１に割り当てられた固有の番号とピッキングデータ要求を出力する。これによりピッキング作業用台車１の端末機２１へピッキングデータが移載され、続いて前記画面の「複数」がタッチされて「複数のコンテナ８へ物品を分けて投入する」が記憶されているとき、移載されたピッキングデータを、複数のコンテナ８へ分けて投入できるように変換し、上記新たなピッキングデータとして記憶する。そして、最初の物品のピッキングデータが、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示され、物品を投入するコンテナ８の物品表示器２５のディジタル表示器２５ａに投入する物品の数量が表示され、表示／完了ボタン２５ｂのランプが点灯され、周囲のＬＥＤ群２４が点灯される（なお、「複数のコンテナ８へ物品を分けて投入する」が選択されているとき、ピッキングした品目の物品が分けて投入される複数のコンテナ８の物品表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂのランプが同時に点灯され、ディジタル表示器２５ａに投入する物品の数量が同時に表示される）。またピッキングする物品が収納された物品収納部５のピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯され、ディジタル表示器６ａにピッキングする物品の数量が表示される。
２．作業者は、画面に表示される作業ゾーンの通路へピッキング作業用台車１を移動させて、表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯された物品収納部５の棚番号Ｎを、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示された棚番号Ｎ（収納棚３の物品収納部５の固有の番号）により確認し、続いてピッキング表示器６の数量表示に従って、物品を物品収納部５より取り出し、ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂを操作する。すると、表示／完了ボタン６ｂのランプが消灯され、上記ピッキング終了信号が出力される。
３.作業者は、取り出した物品を、ディジタル表示器２５ａに投入する物品の数量が表示され、表示／完了ボタン２５ｂのランプが点灯された物品表示器２５に対応するコンテナ８へ投入し、表示／完了ボタン２５ｂまたはタッチパネル２７の「終了」スイッチを操作して作業終了を入力する。なお、複数のコンテナ８へ投入するときは、ディジタル表示器２５ａに表示された物品の数量を確認して、分けて投入する。
【００５８】
すると、収納表示器２５のディジタル表示器２５ａに表示した数量は消され、表示／完了ボタン２５ｂのランプは消灯され、続いて正面側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３が時間とともに１個ずつ順次消灯され、正面側のＬＥＤ群２４の消灯が終了すると、側面外方側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３が時間とともに１個ずつ順次消灯される。
【００５９】
続いて、次のピッキングデータが、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示され、物品を投入する単数または複数のコンテナ８の物品表示器２５が表示され、周囲のＬＥＤ群２４が点灯され、またピッキングする物品が収納された物品収納部５のピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯され、ディジタル表示器６ａにピッキングする物品の数量が表示され、作業者は次のピッキング作業を実行する。
【００６０】
なお、物品収納部５より物品がピッキングされる前（ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂが操作される前）に、物品表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂが操作され、或いは液晶表示器２６の画面の「終了」がタッチされピッキング作業終了が入力されたとしても、コンテナ８の周囲のＬＥＤ群２４はＬＥＤ２３が時間とともに１個ずつ順次が消灯されるので、物品を投入するコンテナ８がＬＥＤ群２４により一定の時間は表示され、作業者は物品を投入するコンテナ８を確認できる。
【００６１】
このように、収納棚３に沿ってピッキング作業用台車１を押し引き走行させながら、端末機２１の液晶表示器２６とピッキング表示器６の指示（表示）に基づいて収納棚３の物品収納部５から指定された物品のピッキングを行い、これらピッキングした物品を液晶表示器２６と物品表示器２５とＬＥＤ群２４により指定されたコンテナ８へ指示された数量だけ正面から投入して行く。
【００６２】
そして全ての物品のピッキングデータに基づくピッキング作業が終了すると、端末機２１の液晶表示器２６の画面に「全終了」が表示され、作業者はこの「全終了」の表示を確認すると、ピッキング作業用台車１を出荷場へ移動させて、各コンテナ８を出荷場へ卸す。
【００６３】
そして、作業者は、次のピッキング作業を開始するときは、上述したように、作業者は、コンテナ８を搭載して、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示される「開始」をタッチする。
【００６４】
以上のように本実施の形態１によれば、各容器載置部９Ａ，９Ｂの周囲の少なくとも２方向にＬＥＤ群２４を配置したことにより、従来の表示器が側面（１方向）から確認できるだけに対して、少なくとも２方向の面や角度から確認でき、さらに従来の表示器と比較して大型な表示となり、見やすくすることができる。したがって、ピッキング作業を行う作業者に対して、ピッキングした物品を投入するコンテナ８を強く認識させることができ、物品を投入するコンテナ８を間違えてしまう恐れを低減することができ、ピッキング作業の信頼性を向上することができる。
【００６５】
また本実施の形態１によれば、コンテナ８の周囲に沿って各ＬＥＤ群２４が配置されることにより、より明確に物品を投入するコンテナ８を指定することができる。
また本実施の形態１によれば、各ＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を、時間とともに順々に消灯していくことにより、物品を投入するコンテナ８を、消されずに残されたＬＥＤ２３により確認することができる。
【００６６】
また本実施の形態１によれば、各ＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を時間とともに順々に消灯していくに際し、２方向のＬＥＤ群２４のうち一方のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を消した後、他方のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を消すことにより、物品を投入するコンテナ８を、より長い時間、消されずに残されたＬＥＤ２３により確認することができる。
【００６７】
また本実施の形態１によれば、コンテナ８の高さが同じであることにより、各コンテナ８に対して物品を投入しやすくでき、特に左右方向にコンテナ８が並ぶとき、左右の収納棚３からの物品の投入に有効である。
【００６８】
また本実施の形態１によれば、物品が投入される前に、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂが操作され、或いは液晶表示器２６の画面の「終了」がタッチされてピッキング作業終了が入力され、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂのランプが消灯しても、物品を投入するコンテナ８を表示するＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３の消灯は、１個ずつ順次実行されることにより、作業者は、物品を投入するコンテナ８を長い時間、確認でき、物品を間違ったコンテナ８に投入する恐れを低減することができる。
【００６９】
また本実施の形態１によれば、端末機２１に「単数」、「複数」のスイッチを設け、１のピッキング作業時にピッキングした１品目の物品を、「単数のコンテナ８のみに投入する」のか、「複数のコンテナ８に分けて投入する」のかを、作業者が選択できることにより、作業者は、１のピッキング作業時にピッキングする物品の数量により効率的に作業できるほうを選択でき、効率的にピッキング作業を実行することができる。すなわち作業者は、１品目の物品のピッキング時の数量が多いと判断するとき、１つのコンテナ８（１つの店舗に相当）に限定してピッキングする作業を選択し（「単数」を選択し）、また１品目の物品のピッキング時の数量が少なく、複数のコンテナ８に投入する物品をまとめてピッキングするほうが効率的と判断すると、複数のコンテナ８（複数の店舗に相当）に分けてピッキングする作業を選択する（「複数」を選択する）ことにより、効率的にピッキング作業を実行することができる。
［実施の形態２］
上記実施の形態１では、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂが操作され、或いは液晶表示器２６の画面の「終了」がタッチされ、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂのランプが消灯され、その後に、物品を投入するコンテナ８を表示するＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３の消灯を、１個ずつ順次実行しているが、実施の形態２では、ＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３の消灯を、収納棚３の物品収納部５からの物品のピッキング作業に応じて実行する。すなわち、ピッキング作業用台車１の操作とは切り離して、ＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３の消灯を実行する。
【００７０】
実施の形態２における、ピッキング作業用台車１の端末機２１のコントローラ２９の動作を、図７のフローチャートに示す。
図７に示すように、実施の形態１の「ＬＥＤ群ＬＥＤ順次消灯」のステップ−１９を無くし、以下のステップを繰り上げており、別途、ＬＥＤ群消灯シーケンスを追加している。
【００７１】
ＬＥＤ群消灯シーケンスは、ステップ−１５の終了により実行可能とされている。すなわち、通信装置７，２８を介してディジタルコントローラ３３より上記ピッキング終了信号を入力すると（ステップ−ａ１）、前記物品収納部５からの物品のピッキングが実行されたと判断し（ステップ−ａ２）、正面側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を時間とともに１個ずつ順次消灯し、正面側のＬＥＤ群２４の消灯が終了すると、側面外方側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３を時間とともに１個ずつ順次消灯する（ステップ−ａ３）。このように、１つのＬＥＤ群２４の各ＬＥＤ２３が全て消灯した後、順に次のＬＥＤ群２４の各ＬＥＤ２３を消灯していく。
【００７２】
上記構成のピッキング作業エリアＡにおける動作を説明する。
１．作業者はコンテナ８を搭載すると、まず端末機２１の液晶表示器２６の画面により、１回のピッキング作業においてピッキングした１品目の物品を、単数（１つ）のコンテナ８のみに投入するか、複数のコンテナ８へ分けて投入するかを選択し、選択した「単数」スイッチまたは「複数」スイッチをタッチし、その後、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示される「開始」スイッチをタッチし（操作し）、無線通信装置２８，７を介して制御用コンピュータ３１へピッキング作業用台車１に割り当てられた固有の番号とピッキングデータ要求を出力する。これによりピッキング作業用台車１の端末機２１へピッキングデータが移載され、続いて前記画面の「複数」がタッチされて「複数のコンテナ８へ物品を分けて投入する」が記憶されているとき、移載されたピッキングデータを、複数のコンテナ８へ分けて投入できるように変換し、新たなピッキングデータとして記憶する。そして、最初の物品のピッキングデータが、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示され、物品を投入するコンテナ８の物品表示器２５のディジタル表示器２５ａに投入する物品の数量が表示され、表示／完了ボタン２５ｂのランプが点灯され、周囲のＬＥＤ群２４が点灯される（なお、「複数のコンテナ８へ物品を分けて投入する」が選択されているとき、ピッキングした品目の物品が投入される複数のコンテナ８の物品表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂのランプが同時に点灯され、ディジタル表示器２５ａに投入する物品の数量が同時に表示される）。またピッキングする物品が収納された物品収納部５のピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯され、ディジタル表示器６ａにピッキングする物品の数量が表示される。
２．作業者は、画面に表示される作業ゾーンの通路へピッキング作業用台車１を移動させて、表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯された物品収納部５の棚番号Ｎを、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示された棚番号Ｎ（収納棚３の物品収納部５の固有の番号）により確認し、続いてピッキング表示器６の数量表示に従って、物品を物品収納部５より取り出し、ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂを操作する。すると、表示／完了ボタン６ｂのランプが消灯され、上記ピッキング終了信号が出力され、このピッキング終了信号に応じて、まず正面側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３が時間とともに１個ずつ順次消灯され、正面側のＬＥＤ群２４の消灯が終了すると、側面外方側のＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３が時間とともに１個ずつ順次消灯される。
３.作業者は、取り出した物品を、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂのランプの点灯またはＬＥＤ２３が１個ずつ消灯されているＬＥＤ群２４により指定されたコンテナ８へ投入し、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂ或いはタッチパネル２７の「終了」スイッチを操作して作業終了を入力する。すると、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂのランプが消灯され、ディジタル表示器２５ａの数量表示が消される。
【００７３】
そして、次のピッキングデータが、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示され、物品を投入する単数または複数のコンテナ８の物品表示器２５が表示され、周囲のＬＥＤ群２４が点灯され、またピッキングする物品が収納された物品収納部５のピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯され、ディジタル表示器６ａにピッキングする物品の数量が表示され、作業者は次のピッキング作業を実行する。
【００７４】
なお、物品収納部５より物品がピッキングされる前（ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂが操作される前）に、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂが操作され、或いは液晶表示器２６の画面の「終了」がタッチされピッキング作業終了が入力され、物品表示器２５の表示が消されたとしても、コンテナ８の周囲のＬＥＤ群２４は点灯されたままで、消灯されず、物品を投入するコンテナ８がＬＥＤ群２４により指定される。
【００７５】
このように、収納棚３に沿ってピッキング作業用台車１を押し引き走行させながら、端末機２１の液晶表示器２６と収納表示器２５とピッキング表示器６の指示（表示）に基づいて収納棚３の物品収納部５から指定された物品のピッキングを行い、これらピッキングした物品を液晶表示器２６と収納表示器２５とＬＥＤ群２４により指定されたコンテナ８へ指示された数量だけ正面から投入して行く。
【００７６】
そして全ての物品のピッキングデータに基づくピッキング作業が終了すると、端末機２１の液晶表示器２６の画面に「全終了」が表示され、作業者はこの「全終了」の表示を確認すると、ピッキング作業用台車１を出荷場へ移動させて、各コンテナ８を出荷場へ卸す。
【００７７】
そして、作業者は、次のピッキング作業を開始するときは、上述したように、作業者は、コンテナ８を搭載して、端末機２１の液晶表示器２６の画面に表示される「開始」をタッチする。
【００７８】
以上のように本実施の形態２によれば、ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯した物品収納部５より物品がピッキングされると、このランプを消灯し、その後にピッキング作業用台車１の容器載置部９Ａまたは９Ｂに配置されたＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３の消灯が開始されることにより、従来のように物品が投入される前に、収納表示器２５の表示／完了ボタン２５ｂが操作され、或いは液晶表示器２６の画面の「終了」がタッチされピッキング作業終了が入力されたとしても、物品を投入するコンテナ８を表示するＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３の消灯は、物品収納部５より物品がピッキングされ前記ピッキング表示器６のランプが消灯されるまで（ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂが操作されるまで）は実行されないことにより、作業者は、物品を投入するコンテナ８を長い時間、確認でき、物品を間違ったコンテナ８に投入する恐れを低減することができる。
【００７９】
なお、上記実施の形態１および２では、各ピッキングデータを、１店舗−１品目−ピッキング数量に形成し、「複数」のボタンが操作されて「複数のコンテナに物品を分けて投入すること」が選択されると、一度にピッキングされた１品目の物品を分けて複数のコンテナ８へ同時に投入（収納）できるように変換し、新たなピッキングデータとしている。すなわち、１店舗−１品目の物品（−ピッキング数量）に形成されているピッキングデータを、各１品目毎に、複数の「店舗−ピッキング数量」にまとめている。このように、１品目の物品（１つの物品収納部５に相当）に対して、複数のコンテナ８（複数の店舗に相当）を設定して新たなピッキングデータとしているが、複数の品目（複数の物品収納部５）に対して、１つのコンテナ８（１つの店舗）を設定して新たなピッキングデータとすることもできる。すなわち、「複数」のボタンにより、「複数の物品収納部５からピッキングを実行する」を選択するようにすることができる。
【００８０】
このとき、１つのコンテナ８に対して、投入する物品が収納された物品収納部５が複数設定され、１つのピッキング作業時に、複数の物品収納部５からピッキングされた物品が、指定された１つのコンテナ８へ投入される。なお、実施の形態２においては、複数の物品収納部５の中で、「最後」の物品収納部５より物品を取り出し、ピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂを操作すると、上記ピッキング終了信号が出力され、ＬＥＤ群２４のＬＥＤ２３が１個ずつ順次消灯されることになる。
【００８１】
「複数の物品収納部５からピッキングを実行する」ことが選択されたときの新たなピッキングデータは、各店舗毎に、複数の「１品目−ピッキング数量」にまとめられる。すなわち新たなピッキングデータは、『１店舗−「１品目−ピッキング数量」−「１品目−ピッキング数量」−「１品目−ピッキング数量」…となり、各品目の棚番号Ｎのデータが加えられて、新たなピッキングデータは、店舗コード−｛ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ−物品の名称−物品の品目−ピッキング数量｝−｛ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ−物品の名称−物品の品目−ピッキング数量｝−｛ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ−物品の名称−物品の品目−ピッキング数量｝…』となる。
【００８２】
このように、作業者により、１つのピッキング作業時に「複数の物品収納部５から物品をピッキングする」ことが選択されると、１コンテナ８への物品のピッキングの際に、ピッキングする物品が有る複数の物品収納部５に設けたピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが同時に点灯され、複数の物品収納部５にピッキングする物品が有ることが表示されることにより、作業者は、確実に複数の物品収納部５よりピッキング作業を実行することができる。なお、作業者により、「単数」のボタンの操作により「１つの物品収納部５からのみ物品をピッキングする」ことが選択されると、１コンテナ８への物品のピッキングの際に、ピッキングする物品が有る１つの物品収納部５に設けたピッキング表示器６の表示／完了ボタン６ｂのランプが点灯され、１つ物品収納部５にピッキングする物品が有ることが表示される。
【００８３】
また上記実施の形態１および２では、ＬＥＤ群２４を各容器載置部９Ａ，９Ｂの２方向に設けているが、２方向より多い、３方向、４方向（すなわち、全周囲）に設けるようにすることもできる。
【００８４】
また上記実施の形態１および２では、ＬＥＤ群２４を消灯するとき、各ＬＥＤ２３を順次、消灯しているが、順次に消灯することに代えて、各ＬＥＤ２３の照度を次第に落とすようにしてもよい。また順次に消灯することに加えて、照度を落とすようにすることも可能である。さらに順次に消灯することに代えて、全ＬＥＤ２３を点滅し、次第に消灯する時間を延ばして、最終的には全部、消灯するようにすることもできる。
【００８５】
また上記実施の形態１および２では、下段の容器載置部９Ｂと上段の容器載置部９Ａに単にコンテナ８を積載するようにしているが、重量ユニット（センサ）を介してコンテナ８を積載するようにしてもよい。重量ユニットにより載置されたコンテナ８および投入された物品の重量を測定し、重量検品を行うことができる。
【００８６】
また上記実施の形態１および２では、ピッキング作業用台車１は、上下２段に、コンテナ８を載置する容器載置部９Ａ，９Ｂを備えた台車としているが、上下２段に限ることはなく、コンテナ８が小型なときなど、さらに多くの段（３段以上）の容器載置部を備えた台車とすることも可能である。
【００８７】
また上記実施の形態１および２では、ピッキング作業用台車１は、上下２段に、２個のコンテナ８を載置する容器載置部９Ａ，９Ｂを左右に備えているが、左右に限ることはなく、図８（ａ）に示すように、前後方向にコンテナ８を載置する容器載置部９Ａ，９Ｂを備えてもよい。このとき、前方のコンテナ８には、ＬＥＤ群２４を前面側と左右の収納棚３側の３方向に備え、消灯するときには、前面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、左右の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。また後方のコンテナ８には、ＬＥＤ群２４を後面側と左右の収納棚３側の３方向に備え、消灯するときには、後面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、左右の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。
【００８８】
また上記実施の形態１および２では、ピッキング作業用台車１は、各段に、２個のコンテナ８を載置する容器載置部９Ａ，９Ｂを備えているが、各段、２個に限ることはなく、図８（ｂ）および図９に示すように、さらに多く｛図８（ｂ）では上下２段に各４個、図９では２列に各５個｝のコンテナ８を載置する容器載置部９Ａ，９Ｂを備え、多くのコンテナ８を載置するようにしてもよい。
【００８９】
１段に４個のコンテナ８を載置する場合のＬＥＤ群２４の配置は以下のようになる。前方左側のコンテナ８には、ＬＥＤ群２４を前面側と左の収納棚３側の２方向に備え、消灯するときには、前面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、左の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。また前方右側のコンテナ８には、ＬＥＤ群２４を前面側と右の収納棚３側の２方向に備え、消灯するときには、前面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、右の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。また後方左側のコンテナ８には、ＬＥＤ群２４を後面側と左の収納棚３側の２方向に備え、消灯するときには、後面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、左の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。また後方右側のコンテナ８には、ＬＥＤ群２４を後面側と右の収納棚３側の２方向に備え、消灯するときには、後面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、右の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。
【００９０】
また１段２列に各５個を載置する場合のＬＥＤ群２４の配置は以下のようになる。左列には、前面側と後面側にＬＥＤ群２４を配置し、左列５個の各コンテナ８の左の収納棚３側（物品外方側）にＬＥＤ群２４を配置する。左列の１つのコンテナ８を指定する際には、このコンテナ８の左の収納棚３側のＬＥＤ群２４、左列の前面側および後面側のＬＥＤ群２４の３つのＬＥＤ群２４を点灯し、３つのＬＥＤ群２４の組合せによりコンテナ８を指定する。また消灯時には、前面側および後面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、左の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。また右列には、前面側と後面側にＬＥＤ群２４を配置し、右列５個の各コンテナ８の右の収納棚３側（物品外方側）にＬＥＤ群２４を配置する。右列の１つのコンテナ８を指定する際には、このコンテナ８の右の収納棚３側のＬＥＤ群２４、右列の前面側および後面側のＬＥＤ群２４の３つのＬＥＤ群２４を点灯し、３つのＬＥＤ群２４の組合せによりコンテナ８を指定する。また消灯時には、右列の前面側および後面側のＬＥＤ群２４を消灯した後、右の収納棚３側のＬＥＤ群２４を消灯する。
【００９１】
また上記実施の形態１および２では、上段の上部部材１４を固定構造としているが、この上段の上部部材１４をスライド構造とすることもできる。また上部部材１４を各容器載置部９Ａ毎にスライドできる構造とすることも可能である。
【００９２】
また上記実施の形態１および２は、各段の容器載置部９Ａ，９Ｂをそれぞれ平行に配置している（下段の下部部材１２と上段の上部部材１４はともに水平構造としている）が、多少の傾斜が容認されることはいうまでもない。また各段の容器載置部９Ａ，９Ｂをそれぞれ斜めの姿勢で互いに平行に配置することも可能である。また固定側の下段の容器載置部９Ｂに対して、上段の容器載置部９Ａを斜め姿勢とすることも可能である。
【００９３】
また上記実施の形態１および２では、物品収納容器としてコンテナ８を使用しているが、折畳みが可能な段ボールや袋等であってもよい。
また上記実施の形態１および２では、表示灯としてＬＥＤ２３を使用しているが、ＬＥＤ２３に限ることはなく、電球であってもよい。また表示灯群をＬＥＤ群２４としているが、液晶表示器を使用して画面表示により表示灯群を表示するようにしてもよい。また表示手段を、直角、カーブと自在に曲げることができるＬＥＤチューブ（内部に所定間隔でＬＥＤが連ねられたチューブ）とし、コンテナ８の周囲に溝を形成し、溝の中にＬＥＤチューブを押し込むことで設置するようにすることもできる。また表示手段を、複数のＬＥＤ２３からなるＬＥＤ群２４により構成しているが、１個の表示灯（例えば、１本の直管蛍光灯）とすることも可能であり、このとき１個の表示灯（例えば、直管蛍光灯）が、容器載置部８の周囲の少なくとも２方向にそれぞれ配置される。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施の形態１におけるピッキング作業用台車を備えたピッキング設備の概略配置図である。
【図２】同ピッキング設備の要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備のピッキング作業用台車の端末機の画面図である。
【図４】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図５】同ピッキング設備の制御コンピュータの動作を説明するフローチャートである。
【図６】同ピッキング設備のピッキング作業用台車のコントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２におけるピッキング作業用台車のコントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施の形態におけるピッキング作業用台車の斜視図であり、（ａ）は１段に２つの容器載置部を台車進行方向に備えたタイプ、（ｂ）は１段に４つの容器載置部を備えたタイプである。
【図９】本発明の他の実施の形態における、１０の容器載置部を台車進行方向２列に備えたタイプのピッキング作業用台車の斜視図である。
【符号の説明】
【００９５】
Ａ ピッキング作業エリア
Ｆ 床面
１ ピッキング作業用台車
２ 走行経路
３ 収納棚
４ 作業ゾーン
５ 物品収納部
６ ピッキング表示器
６ａ ディジタル表示器
６ｂ 表示／完了ボタン
８ コンテナ（物品収納容器の一例）
９Ａ，９Ｂ 容器載置部
１０ ハンドル
１１ 車体
１２ 下部枠体
１４ 上部部材
１５ 側部部材
２１ 端末機
２３ ＬＥＤ
２４ ＬＥＤ群
２５ 収納表示器
２５ａ ディジタル表示器
２５ｂ 表示／完了ボタン
２６ 液晶表示器
２７ タッチパネル
２９ コントローラ
３１ 制御用コンピュータ
３３ ディジタルコントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品収納容器が載置される複数の容器載置部を設けた車体を備え、前記車体を移動させながら前記各容器載置部に載置される物品収納容器の中で指定された物品収納容器に対して、ピッキングした物品を投入していくピッキング作業用台車であって、
前記各容器載置部の周囲の少なくとも２方向にそれぞれ、表示手段を配置し、
前記表示手段の点灯により、ピッキングした物品を投入する前記物品収納容器を指定すること
を特徴とするピッキング作業用台車。
【請求項２】
前記各表示手段をそれぞれ、前記各容器載置部に載置される物品収納容器の周囲輪郭に沿って配置したこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング作業用台車。
【請求項３】
前記表示手段を、複数の表示灯からなる表示灯群により構成し、
前記表示灯群の各表示灯を、前記物品収納容器を指定するために点灯した後、時間とともに順々に消灯していくこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング作業用台車。
【請求項４】
１つの表示灯群の各表示灯が全て消灯した後、順に次の表示灯群の各表示灯を消灯していくこと
を特徴とする請求項３に記載のピッキング作業用台車。
【請求項５】
水平の高さが同じ各容器載置部には、同じ高さの物品収納容器が載置されること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【請求項６】
前記各容器載置部にそれぞれ、対応する物品収納容器に収納する物品が有ることを表示する収納表示器を設け、
ピッキング作業が実行されると、まず前記収納表示器の表示を消し、その後に表示手段の消灯を行うこと
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【請求項７】
ピッキングした１品目の物品を、同時に複数の前記物品収納容器に投入するのか、単数の物品収納容器にのみに投入するのかを選択可能に構成し、
選択した前記複数または単数の物品収納容器の前記表示手段を点灯すること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載のピッキング作業用台車と、異なる品目の物品が収納された複数の物品収納部より構成される収納棚を備え、
前記収納棚に沿って前記ピッキング作業用台車を移動させながら、ピッキング作業用台車の複数の物品収納容器の中で指定された物品収納容器に対して、前記収納棚の指定された前記物品収納部よりピッキングした物品を投入していくピッキング作業設備であって、
各物品収納部にそれぞれ、ピッキングする物品が有ることを表示する物品表示灯を設け、
前記物品表示灯の表示に応じて前記物品収納部から物品がピッキングされるとこの物品表示灯を消灯し、その後に前記ピッキング作業用台車の容器載置部に配置された表示手段の消灯を行うこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項９】
前記ピッキング作業用台車を、前記ピッキング作業用台車上の指定された物品収納容器に対して物品を投入する１つのピッキング作業の際に、複数の物品収納部から物品をピッキングするか、１つの物品収納部のみから物品をピッキングするかを選択可能に構成し、
複数の物品収納部から物品をピッキングすることが選択されたとき、１つのピッキング作業の際に、ピッキングする物品が有る複数の物品収納部に設けた物品表示灯を同時に点灯し、複数の物品収納部にピッキングする物品が有ることを表示すること
を特徴とする請求項８に記載のピッキング設備。
【請求項１】
物品収納容器が載置される複数の容器載置部を設けた車体を備え、前記車体を移動させながら前記各容器載置部に載置される物品収納容器の中で指定された物品収納容器に対して、ピッキングした物品を投入していくピッキング作業用台車であって、
前記各容器載置部の周囲の少なくとも２方向にそれぞれ、表示手段を配置し、
前記表示手段の点灯により、ピッキングした物品を投入する前記物品収納容器を指定すること
を特徴とするピッキング作業用台車。
【請求項２】
前記各表示手段をそれぞれ、前記各容器載置部に載置される物品収納容器の周囲輪郭に沿って配置したこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング作業用台車。
【請求項３】
前記表示手段を、複数の表示灯からなる表示灯群により構成し、
前記表示灯群の各表示灯を、前記物品収納容器を指定するために点灯した後、時間とともに順々に消灯していくこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング作業用台車。
【請求項４】
１つの表示灯群の各表示灯が全て消灯した後、順に次の表示灯群の各表示灯を消灯していくこと
を特徴とする請求項３に記載のピッキング作業用台車。
【請求項５】
水平の高さが同じ各容器載置部には、同じ高さの物品収納容器が載置されること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【請求項６】
前記各容器載置部にそれぞれ、対応する物品収納容器に収納する物品が有ることを表示する収納表示器を設け、
ピッキング作業が実行されると、まず前記収納表示器の表示を消し、その後に表示手段の消灯を行うこと
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【請求項７】
ピッキングした１品目の物品を、同時に複数の前記物品収納容器に投入するのか、単数の物品収納容器にのみに投入するのかを選択可能に構成し、
選択した前記複数または単数の物品収納容器の前記表示手段を点灯すること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のピッキング作業用台車。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載のピッキング作業用台車と、異なる品目の物品が収納された複数の物品収納部より構成される収納棚を備え、
前記収納棚に沿って前記ピッキング作業用台車を移動させながら、ピッキング作業用台車の複数の物品収納容器の中で指定された物品収納容器に対して、前記収納棚の指定された前記物品収納部よりピッキングした物品を投入していくピッキング作業設備であって、
各物品収納部にそれぞれ、ピッキングする物品が有ることを表示する物品表示灯を設け、
前記物品表示灯の表示に応じて前記物品収納部から物品がピッキングされるとこの物品表示灯を消灯し、その後に前記ピッキング作業用台車の容器載置部に配置された表示手段の消灯を行うこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項９】
前記ピッキング作業用台車を、前記ピッキング作業用台車上の指定された物品収納容器に対して物品を投入する１つのピッキング作業の際に、複数の物品収納部から物品をピッキングするか、１つの物品収納部のみから物品をピッキングするかを選択可能に構成し、
複数の物品収納部から物品をピッキングすることが選択されたとき、１つのピッキング作業の際に、ピッキングする物品が有る複数の物品収納部に設けた物品表示灯を同時に点灯し、複数の物品収納部にピッキングする物品が有ることを表示すること
を特徴とする請求項８に記載のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２４７５４６（Ｐ２００８−２４７５４６Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８９９８１（Ｐ２００７−８９９８１）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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