ピッキング装置
【課題】ピッキング効率の向上を図ることができ、自ゾーン用ランプおよび先行用ランプの制御が容易なピッキング装置を提供する。
【解決手段】ピッキング装置１は、ゾーンＺを構成する複数の物品保管部３を有する保管手段２を備える。ピッキング装置１は、物品保管部３からピッキングした物品Ｗを投入する容器Ａを搬送する無端搬送体10を有する搬送手段11を備える。ピッキング装置１は、自ゾーンＺの作業者Ｘに対して物品Ｗを投入すべき容器Ａを指示する自ゾーン用ランプ16と、隣接する下流ゾーンＺの作業者Ｘに対して物品Ｗを投入すべき容器Ａを指示する先行用ランプ17とを有する。両ランプ16，17は、無端搬送体10に取り付けた。
【解決手段】ピッキング装置１は、ゾーンＺを構成する複数の物品保管部３を有する保管手段２を備える。ピッキング装置１は、物品保管部３からピッキングした物品Ｗを投入する容器Ａを搬送する無端搬送体10を有する搬送手段11を備える。ピッキング装置１は、自ゾーンＺの作業者Ｘに対して物品Ｗを投入すべき容器Ａを指示する自ゾーン用ランプ16と、隣接する下流ゾーンＺの作業者Ｘに対して物品Ｗを投入すべき容器Ａを指示する先行用ランプ17とを有する。両ランプ16，17は、無端搬送体10に取り付けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品保管部に保管された物品を作業者（ピッカー）がピッキングするピッキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されたピッキング装置が知られている。
【０００３】
この従来のピッキング装置は、ゾーンを構成する複数の物品保管部を有する保管手段と、物品保管部からピッキングされた物品が投入される容器（コンテナ）を搬送方向に搬送するコンベヤとを備えている。
【０００４】
また、この従来のピッキング装置は、コンベヤの突出フレーム部に取り付けられ容器の移動に同期して順次点灯することにより自ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する複数の自ゾーン用ランプと、コンベヤの突出フレーム部に自ゾーン用ランプと平行に取り付けられ容器の移動に同期して順次点灯することにより隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する複数の先行用ランプとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１７６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のピッキング装置では、確かに、作業者に無駄な待機時間を与えず、ピッキング効率の向上を図ることができるが、自ゾーン用ランプおよび先行用ランプを容器の移動に同期させてその容器に追随するように順次点灯させるため、これら指示手段としての自ゾーン用ランプおよび先行用ランプの制御が複雑となる。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ピッキング効率の向上を図ることができ、しかも、指示手段の制御が容易であるピッキング装置を提供することを目的とする。また、本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ピッキング効率の向上を図ることができ、しかも、自ゾーン用指示手段および先行用指示手段の制御が容易であるピッキング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のピッキング装置は、複数の物品保管部を有する保管手段と、前記物品保管部からピッキングされた物品が投入される複数の容器を搬送する搬送部を有する搬送手段と、前記搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ、作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する指示手段とを備えるものである。
【０００９】
請求項２記載のピッキング装置は、複数の物品保管部を有する保管手段と、前記物品保管部からピッキングされた物品が載置されこの載置された物品を搬送する複数の載置搬送部を有する搬送手段と、前記載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ、作業者に対して物品を載置すべき前記載置搬送部を指示する指示手段とを備えるものである。
【００１０】
請求項３記載のピッキング装置は、各ゾーンに対応して配置された作業者がオーダ情報に基づいて物品をピッキングするピッキング装置であって、前記ゾーンを構成する複数の物品保管部を有する保管手段と、前記物品保管部からピッキングされた物品が投入される複数の容器を搬送方向に搬送する搬送部を有する搬送手段と、前記搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ、自ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する自ゾーン用指示手段と、前記搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ、隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する先行用指示手段とを備えるものである。
【００１１】
請求項４記載のピッキング装置は、各ゾーンに対応して配置された作業者がオーダ情報に基づいて物品をピッキングするピッキング装置であって、前記ゾーンを構成する複数の物品保管部を有する保管手段と、前記物品保管部からピッキングされた物品が載置されこの載置された物品を搬送方向に搬送する複数の載置搬送部を有する搬送手段と、前記載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ、自ゾーンの作業者に対して物品を載置すべき前記載置搬送部を指示する自ゾーン用指示手段と、前記載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ、隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を載置すべき前記載置搬送部を指示する先行用指示手段とを備えるものである。
【００１２】
請求項５記載のピッキング装置は、請求項３または４記載のピッキング装置において、自ゾーン用指示手段は、複数設けられ、互いに間隔をおいて搬送手段の搬送方向に並んで位置し、先行用指示手段は、複数設けられ、前記自ゾーン用指示手段に対応するように互いに間隔をおいて前記搬送手段の搬送方向に並んで位置するものである。
【００１３】
請求項６記載のピッキング装置は、請求項５記載のピッキング装置において、自ゾーン用指示手段は、点灯して指示する自ゾーン用ランプであり、先行用指示手段は、点灯して指示する先行用ランプであり、前記先行用ランプは、対応する前記自ゾーン用ランプよりも搬送手段の搬送方向下流側に位置するものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、搬送手段の搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する指示手段を備える構成であるため、ピッキング効率の向上を図ることができ、しかも、指示手段の制御が容易である。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、搬送手段の載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ作業者に対して物品を載置すべき載置搬送部を指示する指示手段を備える構成であるため、ピッキング効率の向上を図ることができ、しかも、指示手段の制御が容易である。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ自ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する自ゾーン用指示手段と、搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する先行用指示手段とを備える構成であるため、ピッキング効率の向上を図ることができ、しかも、自ゾーン用指示手段および先行用指示手段の制御が容易である。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ自ゾーンの作業者に対して物品を載置すべき載置搬送部を指示する自ゾーン用指示手段と、載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を載置すべき載置搬送部を指示する先行用指示手段とを備える構成であるため、ピッキング効率の向上を適切に図ることができ、しかも、自ゾーン用指示手段および先行用指示手段の制御が容易である。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、自ゾーン用指示手段は複数設けられ互いに間隔をおいて搬送手段の搬送方向に並んで位置し、先行用指示手段は複数設けられ自ゾーン用指示手段に対応するように互いに間隔をおいて搬送手段の搬送方向に並んで位置するため、ピッキング効率の向上をより一層適切に図ることができる。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、先行用ランプは自ゾーン用ランプよりも搬送手段の搬送方向下流側に位置するため、隣接する下流ゾーンの作業者は点灯中の先行用ランプを見やすく、点灯中の先行用ランプの見落としを防止でき、ピッキング効率の向上を適切かつ効果的に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るピッキング装置の概略平面図である。
【図２】同上ピッキング装置の作用説明図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は同上ピッキング装置の作用説明図である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係るピッキング装置の概略平面図である。
【図５】本発明のさらに他の実施の形態に係るピッキング装置の概略平面図である。
【図６】本発明のさらに他の実施の形態に係るピッキング装置の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
図１において、１はピッキング装置で、このピッキング装置１は、各ゾーン（作業ゾーン）Ｚに対応して配置され互いに間隔をおいて１列に並ぶ作業者（ピッカー）Ｘがオーダ情報に基づいて物品Ｗをピッキングする装置である。なお、物品Ｗは、例えば食品等の商品である。
【００２３】
ピッキング装置１は、各ゾーンＺを構成する複数の保管部である物品保管部３を有する水平方向長手状の保管棚等の保管手段２を備えている。
【００２４】
物品保管部３は、作業者Ｘにてピッキング、つまり取り出される物品ＷをケースＫに入れた状態で一時的に保管する。なお、物品Ｗの種類等によっては、ケースＫを用いずに、物品Ｗを直接保管するようにしてもよい。
【００２５】
物品保管部３は、例えば棚枠４に取り付けられ水平方向および上下方向に並ぶ前下り傾斜状のフリーローラコンベヤ５にて構成されている。フリーローラコンベヤ５は、先頭のケースＫとの当接により保管中のケースＫの自重移動を規制するストッパ部（図示せず）を前端部に有している。物品Ｗが物品保管部３の前面開口（間口）からピッキングされて先頭のケースＫが空になった場合、作業者Ｘがその空のケースＫをフリーローラコンベヤ５上から取り出すと、後続のケースＫは、その自重でフリーローラコンベヤ５上を搬送終端側である前端側に向って移動する。新たなケースＫの補充は、例えば補充リフター等からなる搬送補充手段、或いは補充作業者等によって行われる。その新たなケースＫは物品保管部３の後面開口から供給補充される。
【００２６】
なお、作業者Ｘが対応して１人ずつ配置され対応する作業者Ｘがピッキングを担当する各ゾーンＺ（Ｚ1，Ｚ2，……Ｚn）は、予め設定された複数、例えば４列４段で合計１６の物品保管部（保管部群）３と、これら複数の物品保管部３の前方の対向領域である対応領域とにて構成されている。つまり、各作業者Ｘに対して１つのゾーンＺが割り当てられている。そして、これら複数のゾーンＺは、保管手段２の長手方向および搬送手段11の搬送方向に連続して並んで位置する。
【００２７】
また、ピッキング装置１は、保管手段２の正面側である前面側に各物品保管部３に対応して設けられた複数のピッキング表示器等のピッキング指示手段６を備えている。
【００２８】
ピッキング指示手段６は、対応するゾーンＺの作業者Ｘに対して次にピッキングすべき物品Ｗが保管されている物品保管部３およびそのピッキングすべき物品Ｗの数量を指示する。ピッキング指示手段６は、例えば点灯してピッキングすべき物品Ｗが保管されている物品保管部３を指示するランプ部と、液晶表示面に数字を表示してピッキングすべき物品Ｗの数量を指示する数量指示部とを有している。
【００２９】
なお、ピッキング指示手段６は、各物品保管部３ごとではなく、各ゾーンＺの物品Ｗの種類に対応して設けるようにしてもよく、また、作業者Ｘが携帯可能なハンディターミナル等で構成してもよい。
【００３０】
さらに、ピッキング装置１は、オーダ情報に基づいて作業者Ｘにて物品保管部３からピッキングされた物品Ｗが直接投入される複数の容器Ａを搬送面に載せて搬送方向（保管手段２の長手方向に沿った方向）に載置搬送する回行可能な無端状の搬送部である無端搬送体10を有するコンベヤ等の搬送手段11を備えている。なお、容器Ａは、例えば上面が開口した箱状のコンテナ等であるが、例えばトレイのような皿状のものでもよい。
【００３１】
搬送手段11は、搬送方向長手状で互いに離間対向する対をなすコンベヤフレーム13を有し、これら両コンベヤフレーム13には複数のローラ（図示せず）が回転可能に架設され、これら複数のローラに無端搬送体10が回行可能に掛け渡されている。そして、無端搬送体10は、モータ等の駆動部（図示せず）からの動力でローラが回転すると、所定方向に回行して各オーダ単位の容器Ａを搬送する。
【００３２】
無端搬送体10は、例えば無端状の搬送用ベルト12にて構成されている。なお、無端搬送体10は、例えば複数の搬送用スラットが無端状に連結されたものや、対をなす無端チェーンに複数の搬送用ロッドが架設されたもの等でもよい。なお、保管手段２と搬送手段11との間の空間部が作業者Ｘの作業スペースとなっている。
【００３３】
また、ピッキング装置１は、無端搬送体10にこの無端搬送体10と一体となって移動（回行）するように設けられ、近接位置に載置された対応する容器Ａとともに搬送方向に移動しながら点灯し、自ゾーンＺの作業者Ｘに対してピッキングした物品Ｗを次に投入すべき容器Ａを指示する複数の指示手段としての自ゾーン用指示手段である自ゾーン用ランプ16を備えている。
【００３４】
さらに、ピッキング装置１は、無端搬送体10にこの無端搬送体10と一体となって移動（回行）するように設けられ、近接位置に載置された対応する容器Ａとともに搬送方向に移動しながら点灯し、隣接する下流ゾーンＺの作業者Ｘに対してピッキングした物品Ｗを投入すべき容器Ａを指示する複数の先行用指示手段である先行用ランプ17を備えている。
【００３５】
自ゾーン用ランプ16は、無端搬送体10の保管手段２側の幅方向端部に複数設けられ、互いに等間隔をおいて搬送手段11の搬送方向に並んで位置している。自ゾーン用ランプ16は、上側の往路面部および下側の復路面部の両方に設けられ、無端搬送体10の全体にわたって一定ピッチで脱着可能に取り付けられている。
【００３６】
先行用ランプ17は、無端搬送体10の保管手段２側の幅方向端部に複数、つまり自ゾーン用ランプ16と同じ数だけ設けられ、自ゾーン用ランプ16に対応するように互いに等間隔をおいて搬送手段11の搬送方向に並んで位置している。先行用ランプ17は、自ゾーン用ランプ16と同様、上側の往路面部および下側の復路面部の両方に設けられ、無端搬送体10の全体にわたって一定ピッチ（自ゾーン用ランプ16と同じピッチ）で脱着可能に取り付けられている。
【００３７】
そして、自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17は、搬送方向に沿うように一直線上に交互に並び、一の先行用ランプ17は、対応する一の自ゾーン用ランプ16よりも搬送手段11の搬送方向下流側に位置している。
【００３８】
また、図１から明らかなように、無端搬送体10に載置された各容器Ａに対して、自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17がそれぞれ１個ずつ（複数個ずつでもよい）、近接して位置するようになっている。つまり、ランプ16，17が無端搬送体10に２個ずつ一定ピッチで取り付けられ、これら対をなすランプ16，17のピッチに合わせて上流コンベヤ（図示せず）から容器Ａが無端搬送体10上に供給載置される。
【００３９】
さらに、光源であるランプ16，17は、例えば発光ダイオード等にて構成され、例えば異なる色、或いは異なる点灯方法（連続点灯・間欠点灯等）で点灯する。なお、作業者Ｘが両ランプ16，17を混同しないよう、自ゾーン用ランプ16を自ゾーンＺの作業者Ｘのみが目視可能な構成とし、先行用ランプ17を隣接する下流ゾーンＺの作業者Ｘのみが目視可能な構成としてもよい。
【００４０】
また、ピッキング装置１は、ピッキング指示手段６にて指示されピッキングした物品Ｗの容器Ａへの投入が完了した際に、作業者Ｘが操作する複数のリセット手段であるテープスイッチ（完了釦）21を備えている。
【００４１】
テープスイッチ21は、搬送手段11の搬送方向に長手方向を有する長手状のもので、搬送手段11のコンベヤフレーム13に各ゾーンＺに対応して設けられている。つまり、保管手段２側のコンベヤフレーム13の上面に、複数のテープスイッチ21が互いに等間隔をおいて取り付けられている。
【００４２】
そして、作業者Ｘがテープスイッチ21を押圧操作すると、それまで点灯していたランプ16，17が消灯し、この消灯後、ピッキング指示手段６が対応するゾーンＺの作業者Ｘに対して次のピッキング指示を出す。なお、例えば押し釦式のランプ16，17としてこれらランプ16，17がテープスイッチ21の機能を有するようにしてもよい。
【００４３】
また、ピッキング指示手段６、搬送手段11の駆動部、ランプ16，17およびテープスイッチ21等は、オーダ情報を記憶する制御コンピュータ等の制御手段に電気的に接続され、この制御手段にて制御される。
【００４４】
次に、ピッキング装置１の作用等を説明する。
【００４５】
ピッキング指示手段６のランプ部が点灯し、数量指示部が数字を表示すると、作業者Ｘは、そのランプ部により指示された物品保管部３から物品Ｗをその数量指示部で指示された数量だけピッキングする。この際、図示しない仮置き台に置くようにしてもよい。
【００４６】
そして、例えば図２に示すように、作業者Ｘは、自分が担当するゾーンＺ1，Ｚ2で、搬送手段11の無端搬送体10と一体となって複数の容器Ａとともに搬送方向に移動しながら点灯している自ゾーン用ランプ16を目視確認し、物品Ｗを投入すべき容器Ａを認識する。そして、その点灯する自ゾーン用ランプ16に対応する移動中の容器Ａ内へ、ピッキングした物品Ｗを投入する。
【００４７】
この物品Ｗの投入後、作業者Ｘは、テープスイッチ21を押圧操作する。
【００４８】
すると、制御手段の制御により点灯していた自ゾーン用ランプ16が消灯し、ピッキング指示手段６が作業者Ｘに対して次のピッキング指示、つまり、次にピッキングすべき物品Ｗが保管されている物品保管部３およびその物品Ｗの数量を指示する。
【００４９】
ここで、例えば図３（ａ）および（ｂ）に示すように、ゾーンＺ2の作業者Ｘがピッキング指示手段６のピッキング指示に基づいてゾーンＺ2の物品保管部３からピッキングした物品Ｗを容器Ａ1に投入する場合において、容器Ａ1が１つ上流のゾーンＺ1を移動している際に容器Ａ1に対応する先行用ランプ17が点灯し、容器Ａ1がゾーンＺ2に進入すると、その先行用ランプ17が消灯し、容器Ａ1に対応する自ゾーン用ランプ16が点灯する。
【００５０】
これにより、ゾーンＺ2の作業者Ｘは、２つのゾーンＺ1，Ｚ2で、容器Ａ1に対する物品Ｗの投入が可能となる。
【００５１】
換言すると、作業者Ｘは、ゾーンＺ2に投入対象の容器Ａがないときに、ゾーンＺ2に容器Ａ1が搬入される前に、そのゾーンＺ2よりも１つ上流のゾーンＺ1を移動中の容器Ａ1に、ピッキングした物品Ｗを投入することが可能となる。このため、ゾーンＺ2の作業者Ｘの無駄な待機時間がなくなる。
【００５２】
このように、ピッキング装置１は、自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17が搬送手段11の無端搬送体10にそれぞれ取り付けた構成である。そして、自ゾーン用ランプ16は、複数のゾーンＺのうちの一のゾーンＺの対応領域を移動する場合において、一のゾーンＺの物品保管部３に保管されている物品Ｗが対応する容器Ａに投入されるべきものであるときには、一のゾーンＺの作業者Ｘに対してその対応する容器Ａがピッキングした物品Ｗを投入すべき容器Ａであることを移動しつつ点灯（駆動）して指示する。また、先行用ランプ17は、その一のゾーンＺの対応領域を移動する場合において、一のゾーンＺに隣接する１つ下流の他のゾーンＺの物品保管部３に保管されている物品Ｗが対応する容器Ａに投入されるべきものであるときには、他のゾーンＺの対応領域に進入する前に、他のゾーンＺの作業者Ｘに対してその対応する容器Ａがピッキングした物品Ｗを投入すべき容器Ａであることを移動しつつ点灯（駆動）して指示する。
【００５３】
したがって、作業者Ｘに無駄な待機時間を与えずに、ピッキング効率の向上を適切かつ効果的に図ることができ、しかも、従来のようにランプを容器の移動に同期させて順次点灯させる場合に比べて、制御手段による自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17の制御が容易である。
【００５４】
また、搬送手段11のコンベヤフレーム13にランプ取付用の突出フレーム部を設ける必要もなく、搬送手段11の幅寸法の増大を防止できるため、作業者Ｘの作業スペースを十分に確保でき、作業者Ｘがピッキングおよび投入の各作業がやり易く、ピッキング効率の向上をより一層効果的に図ることができる。
【００５５】
なお、上記一実施の形態では、コンテナ等の容器Ａを用いる構成について説明したが、例えば図４に示すように、容器Ａを用いず、作業者Ｘが物品保管部３からピッキングした物品Ｗを搬送手段11の無端搬送体10の搬送面上に直接載置する構成でもよい。
【００５６】
この図４に示すピッキング装置１の搬送手段11は、物品保管部３からピッキングされた物品Ｗが直接載置されこの載置された物品Ｗを搬送面に載せて搬送方向に載置搬送する複数の載置搬送部23を有している。
【００５７】
つまり、この搬送手段11の無端搬送体10は、無端状の搬送本体部10aとこの搬送本体部10aに等間隔をおいて設けられた複数の仕切部10bとにて構成され、この搬送本体部10aのうち互いに隣り合う仕切部10b間に位置する部分が載置搬送部23となっている。これら複数の載置搬送部23は、搬送手段11の搬送方向に連続的に並び、互いに隣接する載置搬送部23が仕切部10bで仕き切られている。
【００５８】
そして、各載置搬送部23ごとに、自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17がそれぞれ１個ずつ（複数個ずつでもよい）、対応する載置搬送部23と一体となって搬送方向に移動するように設けられている。
【００５９】
この自ゾーン用ランプ16は、載置搬送部23とともに搬送方向に移動しながら点灯し、自ゾーンＺの作業者Ｘに対して物品Ｗを載置すべき載置搬送部23を指示する。この先行用ランプ17は、載置搬送部23とともに搬送方向に移動しながら点灯し、隣接する下流ゾーンＺの作業者Ｘに対して物品Ｗを載置すべき載置搬送部23を指示する。なお、その他の構成は前記図１のものと同じである。
【００６０】
そして、この図４に示すピッキング装置１でも、作業者Ｘに無駄な待機時間を与えずに、ピッキング効率の向上を適切かつ効果的に図ることができ、しかも、制御手段による自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17の制御が容易である等、前記一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００６１】
また、上記各実施の形態では、自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17の両方を備えた構成について説明したが、例えば図５や図６に示すように、先行用ランプ17を備えず、指示手段である自ゾーン用ランプ16のみを備えた構成でもよい。
【００６２】
すなわち例えば図５では、各容器Ａに対して自ゾーン用ランプ16が１個ずつ（複数個ずつでもよい）設けられ、図６では、各載置搬送部23に対して自ゾーン用ランプ16が１個ずつ（複数個ずつでもよい）設けられている。そして、作業者Ｘは、無端搬送体10と一体となって移動（回行）する自ゾーン用ランプ16の点灯で、物品Ｗを投入すべき容器Ａまたは物品Ｗを載置すべき載置搬送部23を認識する。
【００６３】
なお、両ランプ16，17（図５、図６では、ランプ16のみ）が、無端搬送体10の幅方向一端部のみに設けられた構成には限定されず、例えば搬送手段11の両側方に保管手段２が配設され、搬送手段11の両側方の作業スペースで作業者Ｘが作業をするようにした場合には、ランプを無端搬送体10の幅方向両端部にそれぞれ設ける。
【００６４】
また、例えば容器Ａの大きさや、物品の大きさ等に対応できるように、ランプを無端搬送体10に対して位置調整可能に取り付けてもよく、また、ランプは、無端搬送体10の搬送面から突出しないように埋設してもよい。
【００６５】
さらに、例えば対をなす自ゾーン用ランプ16と先行用ランプ17との位置関係を逆にして、先行用ランプ17を対応する自ゾーン用ランプ16よりも搬送方向上流側に位置させてよく、また、対をなすランプ16，17を搬送方向に対して直交する方向に並べて位置させてもよい。また、例えば両ランプ16，17の数を同数にせず、異ならせてもよい。
【００６６】
また、自ゾーン用指示手段（指示手段）および先行用指示手段は、ランプ16，17以外に、例えば起伏可能な指示部材等にて構成してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１ ピッキング装置
２ 保管手段
３ 物品保管部
10 搬送部である無端搬送体
11 搬送手段
16 指示手段としての自ゾーン用指示手段である自ゾーン用ランプ
17 先行用指示手段である先行用ランプ
23 載置搬送部
Ａ 容器
Ｚ ゾーン
Ｘ 作業者
Ｗ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品保管部に保管された物品を作業者（ピッカー）がピッキングするピッキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されたピッキング装置が知られている。
【０００３】
この従来のピッキング装置は、ゾーンを構成する複数の物品保管部を有する保管手段と、物品保管部からピッキングされた物品が投入される容器（コンテナ）を搬送方向に搬送するコンベヤとを備えている。
【０００４】
また、この従来のピッキング装置は、コンベヤの突出フレーム部に取り付けられ容器の移動に同期して順次点灯することにより自ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する複数の自ゾーン用ランプと、コンベヤの突出フレーム部に自ゾーン用ランプと平行に取り付けられ容器の移動に同期して順次点灯することにより隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する複数の先行用ランプとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１７６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のピッキング装置では、確かに、作業者に無駄な待機時間を与えず、ピッキング効率の向上を図ることができるが、自ゾーン用ランプおよび先行用ランプを容器の移動に同期させてその容器に追随するように順次点灯させるため、これら指示手段としての自ゾーン用ランプおよび先行用ランプの制御が複雑となる。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ピッキング効率の向上を図ることができ、しかも、指示手段の制御が容易であるピッキング装置を提供することを目的とする。また、本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ピッキング効率の向上を図ることができ、しかも、自ゾーン用指示手段および先行用指示手段の制御が容易であるピッキング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のピッキング装置は、複数の物品保管部を有する保管手段と、前記物品保管部からピッキングされた物品が投入される複数の容器を搬送する搬送部を有する搬送手段と、前記搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ、作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する指示手段とを備えるものである。
【０００９】
請求項２記載のピッキング装置は、複数の物品保管部を有する保管手段と、前記物品保管部からピッキングされた物品が載置されこの載置された物品を搬送する複数の載置搬送部を有する搬送手段と、前記載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ、作業者に対して物品を載置すべき前記載置搬送部を指示する指示手段とを備えるものである。
【００１０】
請求項３記載のピッキング装置は、各ゾーンに対応して配置された作業者がオーダ情報に基づいて物品をピッキングするピッキング装置であって、前記ゾーンを構成する複数の物品保管部を有する保管手段と、前記物品保管部からピッキングされた物品が投入される複数の容器を搬送方向に搬送する搬送部を有する搬送手段と、前記搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ、自ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する自ゾーン用指示手段と、前記搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ、隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する先行用指示手段とを備えるものである。
【００１１】
請求項４記載のピッキング装置は、各ゾーンに対応して配置された作業者がオーダ情報に基づいて物品をピッキングするピッキング装置であって、前記ゾーンを構成する複数の物品保管部を有する保管手段と、前記物品保管部からピッキングされた物品が載置されこの載置された物品を搬送方向に搬送する複数の載置搬送部を有する搬送手段と、前記載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ、自ゾーンの作業者に対して物品を載置すべき前記載置搬送部を指示する自ゾーン用指示手段と、前記載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ、隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を載置すべき前記載置搬送部を指示する先行用指示手段とを備えるものである。
【００１２】
請求項５記載のピッキング装置は、請求項３または４記載のピッキング装置において、自ゾーン用指示手段は、複数設けられ、互いに間隔をおいて搬送手段の搬送方向に並んで位置し、先行用指示手段は、複数設けられ、前記自ゾーン用指示手段に対応するように互いに間隔をおいて前記搬送手段の搬送方向に並んで位置するものである。
【００１３】
請求項６記載のピッキング装置は、請求項５記載のピッキング装置において、自ゾーン用指示手段は、点灯して指示する自ゾーン用ランプであり、先行用指示手段は、点灯して指示する先行用ランプであり、前記先行用ランプは、対応する前記自ゾーン用ランプよりも搬送手段の搬送方向下流側に位置するものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、搬送手段の搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する指示手段を備える構成であるため、ピッキング効率の向上を図ることができ、しかも、指示手段の制御が容易である。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、搬送手段の載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ作業者に対して物品を載置すべき載置搬送部を指示する指示手段を備える構成であるため、ピッキング効率の向上を図ることができ、しかも、指示手段の制御が容易である。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ自ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する自ゾーン用指示手段と、搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する先行用指示手段とを備える構成であるため、ピッキング効率の向上を図ることができ、しかも、自ゾーン用指示手段および先行用指示手段の制御が容易である。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ自ゾーンの作業者に対して物品を載置すべき載置搬送部を指示する自ゾーン用指示手段と、載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を載置すべき載置搬送部を指示する先行用指示手段とを備える構成であるため、ピッキング効率の向上を適切に図ることができ、しかも、自ゾーン用指示手段および先行用指示手段の制御が容易である。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、自ゾーン用指示手段は複数設けられ互いに間隔をおいて搬送手段の搬送方向に並んで位置し、先行用指示手段は複数設けられ自ゾーン用指示手段に対応するように互いに間隔をおいて搬送手段の搬送方向に並んで位置するため、ピッキング効率の向上をより一層適切に図ることができる。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、先行用ランプは自ゾーン用ランプよりも搬送手段の搬送方向下流側に位置するため、隣接する下流ゾーンの作業者は点灯中の先行用ランプを見やすく、点灯中の先行用ランプの見落としを防止でき、ピッキング効率の向上を適切かつ効果的に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るピッキング装置の概略平面図である。
【図２】同上ピッキング装置の作用説明図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は同上ピッキング装置の作用説明図である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係るピッキング装置の概略平面図である。
【図５】本発明のさらに他の実施の形態に係るピッキング装置の概略平面図である。
【図６】本発明のさらに他の実施の形態に係るピッキング装置の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
図１において、１はピッキング装置で、このピッキング装置１は、各ゾーン（作業ゾーン）Ｚに対応して配置され互いに間隔をおいて１列に並ぶ作業者（ピッカー）Ｘがオーダ情報に基づいて物品Ｗをピッキングする装置である。なお、物品Ｗは、例えば食品等の商品である。
【００２３】
ピッキング装置１は、各ゾーンＺを構成する複数の保管部である物品保管部３を有する水平方向長手状の保管棚等の保管手段２を備えている。
【００２４】
物品保管部３は、作業者Ｘにてピッキング、つまり取り出される物品ＷをケースＫに入れた状態で一時的に保管する。なお、物品Ｗの種類等によっては、ケースＫを用いずに、物品Ｗを直接保管するようにしてもよい。
【００２５】
物品保管部３は、例えば棚枠４に取り付けられ水平方向および上下方向に並ぶ前下り傾斜状のフリーローラコンベヤ５にて構成されている。フリーローラコンベヤ５は、先頭のケースＫとの当接により保管中のケースＫの自重移動を規制するストッパ部（図示せず）を前端部に有している。物品Ｗが物品保管部３の前面開口（間口）からピッキングされて先頭のケースＫが空になった場合、作業者Ｘがその空のケースＫをフリーローラコンベヤ５上から取り出すと、後続のケースＫは、その自重でフリーローラコンベヤ５上を搬送終端側である前端側に向って移動する。新たなケースＫの補充は、例えば補充リフター等からなる搬送補充手段、或いは補充作業者等によって行われる。その新たなケースＫは物品保管部３の後面開口から供給補充される。
【００２６】
なお、作業者Ｘが対応して１人ずつ配置され対応する作業者Ｘがピッキングを担当する各ゾーンＺ（Ｚ1，Ｚ2，……Ｚn）は、予め設定された複数、例えば４列４段で合計１６の物品保管部（保管部群）３と、これら複数の物品保管部３の前方の対向領域である対応領域とにて構成されている。つまり、各作業者Ｘに対して１つのゾーンＺが割り当てられている。そして、これら複数のゾーンＺは、保管手段２の長手方向および搬送手段11の搬送方向に連続して並んで位置する。
【００２７】
また、ピッキング装置１は、保管手段２の正面側である前面側に各物品保管部３に対応して設けられた複数のピッキング表示器等のピッキング指示手段６を備えている。
【００２８】
ピッキング指示手段６は、対応するゾーンＺの作業者Ｘに対して次にピッキングすべき物品Ｗが保管されている物品保管部３およびそのピッキングすべき物品Ｗの数量を指示する。ピッキング指示手段６は、例えば点灯してピッキングすべき物品Ｗが保管されている物品保管部３を指示するランプ部と、液晶表示面に数字を表示してピッキングすべき物品Ｗの数量を指示する数量指示部とを有している。
【００２９】
なお、ピッキング指示手段６は、各物品保管部３ごとではなく、各ゾーンＺの物品Ｗの種類に対応して設けるようにしてもよく、また、作業者Ｘが携帯可能なハンディターミナル等で構成してもよい。
【００３０】
さらに、ピッキング装置１は、オーダ情報に基づいて作業者Ｘにて物品保管部３からピッキングされた物品Ｗが直接投入される複数の容器Ａを搬送面に載せて搬送方向（保管手段２の長手方向に沿った方向）に載置搬送する回行可能な無端状の搬送部である無端搬送体10を有するコンベヤ等の搬送手段11を備えている。なお、容器Ａは、例えば上面が開口した箱状のコンテナ等であるが、例えばトレイのような皿状のものでもよい。
【００３１】
搬送手段11は、搬送方向長手状で互いに離間対向する対をなすコンベヤフレーム13を有し、これら両コンベヤフレーム13には複数のローラ（図示せず）が回転可能に架設され、これら複数のローラに無端搬送体10が回行可能に掛け渡されている。そして、無端搬送体10は、モータ等の駆動部（図示せず）からの動力でローラが回転すると、所定方向に回行して各オーダ単位の容器Ａを搬送する。
【００３２】
無端搬送体10は、例えば無端状の搬送用ベルト12にて構成されている。なお、無端搬送体10は、例えば複数の搬送用スラットが無端状に連結されたものや、対をなす無端チェーンに複数の搬送用ロッドが架設されたもの等でもよい。なお、保管手段２と搬送手段11との間の空間部が作業者Ｘの作業スペースとなっている。
【００３３】
また、ピッキング装置１は、無端搬送体10にこの無端搬送体10と一体となって移動（回行）するように設けられ、近接位置に載置された対応する容器Ａとともに搬送方向に移動しながら点灯し、自ゾーンＺの作業者Ｘに対してピッキングした物品Ｗを次に投入すべき容器Ａを指示する複数の指示手段としての自ゾーン用指示手段である自ゾーン用ランプ16を備えている。
【００３４】
さらに、ピッキング装置１は、無端搬送体10にこの無端搬送体10と一体となって移動（回行）するように設けられ、近接位置に載置された対応する容器Ａとともに搬送方向に移動しながら点灯し、隣接する下流ゾーンＺの作業者Ｘに対してピッキングした物品Ｗを投入すべき容器Ａを指示する複数の先行用指示手段である先行用ランプ17を備えている。
【００３５】
自ゾーン用ランプ16は、無端搬送体10の保管手段２側の幅方向端部に複数設けられ、互いに等間隔をおいて搬送手段11の搬送方向に並んで位置している。自ゾーン用ランプ16は、上側の往路面部および下側の復路面部の両方に設けられ、無端搬送体10の全体にわたって一定ピッチで脱着可能に取り付けられている。
【００３６】
先行用ランプ17は、無端搬送体10の保管手段２側の幅方向端部に複数、つまり自ゾーン用ランプ16と同じ数だけ設けられ、自ゾーン用ランプ16に対応するように互いに等間隔をおいて搬送手段11の搬送方向に並んで位置している。先行用ランプ17は、自ゾーン用ランプ16と同様、上側の往路面部および下側の復路面部の両方に設けられ、無端搬送体10の全体にわたって一定ピッチ（自ゾーン用ランプ16と同じピッチ）で脱着可能に取り付けられている。
【００３７】
そして、自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17は、搬送方向に沿うように一直線上に交互に並び、一の先行用ランプ17は、対応する一の自ゾーン用ランプ16よりも搬送手段11の搬送方向下流側に位置している。
【００３８】
また、図１から明らかなように、無端搬送体10に載置された各容器Ａに対して、自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17がそれぞれ１個ずつ（複数個ずつでもよい）、近接して位置するようになっている。つまり、ランプ16，17が無端搬送体10に２個ずつ一定ピッチで取り付けられ、これら対をなすランプ16，17のピッチに合わせて上流コンベヤ（図示せず）から容器Ａが無端搬送体10上に供給載置される。
【００３９】
さらに、光源であるランプ16，17は、例えば発光ダイオード等にて構成され、例えば異なる色、或いは異なる点灯方法（連続点灯・間欠点灯等）で点灯する。なお、作業者Ｘが両ランプ16，17を混同しないよう、自ゾーン用ランプ16を自ゾーンＺの作業者Ｘのみが目視可能な構成とし、先行用ランプ17を隣接する下流ゾーンＺの作業者Ｘのみが目視可能な構成としてもよい。
【００４０】
また、ピッキング装置１は、ピッキング指示手段６にて指示されピッキングした物品Ｗの容器Ａへの投入が完了した際に、作業者Ｘが操作する複数のリセット手段であるテープスイッチ（完了釦）21を備えている。
【００４１】
テープスイッチ21は、搬送手段11の搬送方向に長手方向を有する長手状のもので、搬送手段11のコンベヤフレーム13に各ゾーンＺに対応して設けられている。つまり、保管手段２側のコンベヤフレーム13の上面に、複数のテープスイッチ21が互いに等間隔をおいて取り付けられている。
【００４２】
そして、作業者Ｘがテープスイッチ21を押圧操作すると、それまで点灯していたランプ16，17が消灯し、この消灯後、ピッキング指示手段６が対応するゾーンＺの作業者Ｘに対して次のピッキング指示を出す。なお、例えば押し釦式のランプ16，17としてこれらランプ16，17がテープスイッチ21の機能を有するようにしてもよい。
【００４３】
また、ピッキング指示手段６、搬送手段11の駆動部、ランプ16，17およびテープスイッチ21等は、オーダ情報を記憶する制御コンピュータ等の制御手段に電気的に接続され、この制御手段にて制御される。
【００４４】
次に、ピッキング装置１の作用等を説明する。
【００４５】
ピッキング指示手段６のランプ部が点灯し、数量指示部が数字を表示すると、作業者Ｘは、そのランプ部により指示された物品保管部３から物品Ｗをその数量指示部で指示された数量だけピッキングする。この際、図示しない仮置き台に置くようにしてもよい。
【００４６】
そして、例えば図２に示すように、作業者Ｘは、自分が担当するゾーンＺ1，Ｚ2で、搬送手段11の無端搬送体10と一体となって複数の容器Ａとともに搬送方向に移動しながら点灯している自ゾーン用ランプ16を目視確認し、物品Ｗを投入すべき容器Ａを認識する。そして、その点灯する自ゾーン用ランプ16に対応する移動中の容器Ａ内へ、ピッキングした物品Ｗを投入する。
【００４７】
この物品Ｗの投入後、作業者Ｘは、テープスイッチ21を押圧操作する。
【００４８】
すると、制御手段の制御により点灯していた自ゾーン用ランプ16が消灯し、ピッキング指示手段６が作業者Ｘに対して次のピッキング指示、つまり、次にピッキングすべき物品Ｗが保管されている物品保管部３およびその物品Ｗの数量を指示する。
【００４９】
ここで、例えば図３（ａ）および（ｂ）に示すように、ゾーンＺ2の作業者Ｘがピッキング指示手段６のピッキング指示に基づいてゾーンＺ2の物品保管部３からピッキングした物品Ｗを容器Ａ1に投入する場合において、容器Ａ1が１つ上流のゾーンＺ1を移動している際に容器Ａ1に対応する先行用ランプ17が点灯し、容器Ａ1がゾーンＺ2に進入すると、その先行用ランプ17が消灯し、容器Ａ1に対応する自ゾーン用ランプ16が点灯する。
【００５０】
これにより、ゾーンＺ2の作業者Ｘは、２つのゾーンＺ1，Ｚ2で、容器Ａ1に対する物品Ｗの投入が可能となる。
【００５１】
換言すると、作業者Ｘは、ゾーンＺ2に投入対象の容器Ａがないときに、ゾーンＺ2に容器Ａ1が搬入される前に、そのゾーンＺ2よりも１つ上流のゾーンＺ1を移動中の容器Ａ1に、ピッキングした物品Ｗを投入することが可能となる。このため、ゾーンＺ2の作業者Ｘの無駄な待機時間がなくなる。
【００５２】
このように、ピッキング装置１は、自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17が搬送手段11の無端搬送体10にそれぞれ取り付けた構成である。そして、自ゾーン用ランプ16は、複数のゾーンＺのうちの一のゾーンＺの対応領域を移動する場合において、一のゾーンＺの物品保管部３に保管されている物品Ｗが対応する容器Ａに投入されるべきものであるときには、一のゾーンＺの作業者Ｘに対してその対応する容器Ａがピッキングした物品Ｗを投入すべき容器Ａであることを移動しつつ点灯（駆動）して指示する。また、先行用ランプ17は、その一のゾーンＺの対応領域を移動する場合において、一のゾーンＺに隣接する１つ下流の他のゾーンＺの物品保管部３に保管されている物品Ｗが対応する容器Ａに投入されるべきものであるときには、他のゾーンＺの対応領域に進入する前に、他のゾーンＺの作業者Ｘに対してその対応する容器Ａがピッキングした物品Ｗを投入すべき容器Ａであることを移動しつつ点灯（駆動）して指示する。
【００５３】
したがって、作業者Ｘに無駄な待機時間を与えずに、ピッキング効率の向上を適切かつ効果的に図ることができ、しかも、従来のようにランプを容器の移動に同期させて順次点灯させる場合に比べて、制御手段による自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17の制御が容易である。
【００５４】
また、搬送手段11のコンベヤフレーム13にランプ取付用の突出フレーム部を設ける必要もなく、搬送手段11の幅寸法の増大を防止できるため、作業者Ｘの作業スペースを十分に確保でき、作業者Ｘがピッキングおよび投入の各作業がやり易く、ピッキング効率の向上をより一層効果的に図ることができる。
【００５５】
なお、上記一実施の形態では、コンテナ等の容器Ａを用いる構成について説明したが、例えば図４に示すように、容器Ａを用いず、作業者Ｘが物品保管部３からピッキングした物品Ｗを搬送手段11の無端搬送体10の搬送面上に直接載置する構成でもよい。
【００５６】
この図４に示すピッキング装置１の搬送手段11は、物品保管部３からピッキングされた物品Ｗが直接載置されこの載置された物品Ｗを搬送面に載せて搬送方向に載置搬送する複数の載置搬送部23を有している。
【００５７】
つまり、この搬送手段11の無端搬送体10は、無端状の搬送本体部10aとこの搬送本体部10aに等間隔をおいて設けられた複数の仕切部10bとにて構成され、この搬送本体部10aのうち互いに隣り合う仕切部10b間に位置する部分が載置搬送部23となっている。これら複数の載置搬送部23は、搬送手段11の搬送方向に連続的に並び、互いに隣接する載置搬送部23が仕切部10bで仕き切られている。
【００５８】
そして、各載置搬送部23ごとに、自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17がそれぞれ１個ずつ（複数個ずつでもよい）、対応する載置搬送部23と一体となって搬送方向に移動するように設けられている。
【００５９】
この自ゾーン用ランプ16は、載置搬送部23とともに搬送方向に移動しながら点灯し、自ゾーンＺの作業者Ｘに対して物品Ｗを載置すべき載置搬送部23を指示する。この先行用ランプ17は、載置搬送部23とともに搬送方向に移動しながら点灯し、隣接する下流ゾーンＺの作業者Ｘに対して物品Ｗを載置すべき載置搬送部23を指示する。なお、その他の構成は前記図１のものと同じである。
【００６０】
そして、この図４に示すピッキング装置１でも、作業者Ｘに無駄な待機時間を与えずに、ピッキング効率の向上を適切かつ効果的に図ることができ、しかも、制御手段による自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17の制御が容易である等、前記一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００６１】
また、上記各実施の形態では、自ゾーン用ランプ16および先行用ランプ17の両方を備えた構成について説明したが、例えば図５や図６に示すように、先行用ランプ17を備えず、指示手段である自ゾーン用ランプ16のみを備えた構成でもよい。
【００６２】
すなわち例えば図５では、各容器Ａに対して自ゾーン用ランプ16が１個ずつ（複数個ずつでもよい）設けられ、図６では、各載置搬送部23に対して自ゾーン用ランプ16が１個ずつ（複数個ずつでもよい）設けられている。そして、作業者Ｘは、無端搬送体10と一体となって移動（回行）する自ゾーン用ランプ16の点灯で、物品Ｗを投入すべき容器Ａまたは物品Ｗを載置すべき載置搬送部23を認識する。
【００６３】
なお、両ランプ16，17（図５、図６では、ランプ16のみ）が、無端搬送体10の幅方向一端部のみに設けられた構成には限定されず、例えば搬送手段11の両側方に保管手段２が配設され、搬送手段11の両側方の作業スペースで作業者Ｘが作業をするようにした場合には、ランプを無端搬送体10の幅方向両端部にそれぞれ設ける。
【００６４】
また、例えば容器Ａの大きさや、物品の大きさ等に対応できるように、ランプを無端搬送体10に対して位置調整可能に取り付けてもよく、また、ランプは、無端搬送体10の搬送面から突出しないように埋設してもよい。
【００６５】
さらに、例えば対をなす自ゾーン用ランプ16と先行用ランプ17との位置関係を逆にして、先行用ランプ17を対応する自ゾーン用ランプ16よりも搬送方向上流側に位置させてよく、また、対をなすランプ16，17を搬送方向に対して直交する方向に並べて位置させてもよい。また、例えば両ランプ16，17の数を同数にせず、異ならせてもよい。
【００６６】
また、自ゾーン用指示手段（指示手段）および先行用指示手段は、ランプ16，17以外に、例えば起伏可能な指示部材等にて構成してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１ ピッキング装置
２ 保管手段
３ 物品保管部
10 搬送部である無端搬送体
11 搬送手段
16 指示手段としての自ゾーン用指示手段である自ゾーン用ランプ
17 先行用指示手段である先行用ランプ
23 載置搬送部
Ａ 容器
Ｚ ゾーン
Ｘ 作業者
Ｗ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品保管部を有する保管手段と、
前記物品保管部からピッキングされた物品が投入される複数の容器を搬送する搬送部を有する搬送手段と、
前記搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ、作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する指示手段と
を備えることを特徴とするピッキング装置。
【請求項２】
複数の物品保管部を有する保管手段と、
前記物品保管部からピッキングされた物品が載置されこの載置された物品を搬送する複数の載置搬送部を有する搬送手段と、
前記載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ、作業者に対して物品を載置すべき前記載置搬送部を指示する指示手段と
を備えることを特徴とするピッキング装置。
【請求項３】
各ゾーンに対応して配置された作業者がオーダ情報に基づいて物品をピッキングするピッキング装置であって、
前記ゾーンを構成する複数の物品保管部を有する保管手段と、
前記物品保管部からピッキングされた物品が投入される複数の容器を搬送方向に搬送する搬送部を有する搬送手段と、
前記搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ、自ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する自ゾーン用指示手段と、
前記搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ、隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する先行用指示手段と
を備えることを特徴とするピッキング装置。
【請求項４】
各ゾーンに対応して配置された作業者がオーダ情報に基づいて物品をピッキングするピッキング装置であって、
前記ゾーンを構成する複数の物品保管部を有する保管手段と、
前記物品保管部からピッキングされた物品が載置されこの載置された物品を搬送方向に搬送する複数の載置搬送部を有する搬送手段と、
前記載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ、自ゾーンの作業者に対して物品を載置すべき前記載置搬送部を指示する自ゾーン用指示手段と、
前記載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ、隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を載置すべき前記載置搬送部を指示する先行用指示手段と
を備えることを特徴とするピッキング装置。
【請求項５】
自ゾーン用指示手段は、複数設けられ、互いに間隔をおいて搬送手段の搬送方向に並んで位置し、
先行用指示手段は、複数設けられ、前記自ゾーン用指示手段に対応するように互いに間隔をおいて前記搬送手段の搬送方向に並んで位置する
ことを特徴とする請求項３または４記載のピッキング装置。
【請求項６】
自ゾーン用指示手段は、点灯して指示する自ゾーン用ランプであり、
先行用指示手段は、点灯して指示する先行用ランプであり、
前記先行用ランプは、対応する前記自ゾーン用ランプよりも搬送手段の搬送方向下流側に位置する
ことを特徴とする請求項５記載のピッキング装置。
【請求項１】
複数の物品保管部を有する保管手段と、
前記物品保管部からピッキングされた物品が投入される複数の容器を搬送する搬送部を有する搬送手段と、
前記搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ、作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する指示手段と
を備えることを特徴とするピッキング装置。
【請求項２】
複数の物品保管部を有する保管手段と、
前記物品保管部からピッキングされた物品が載置されこの載置された物品を搬送する複数の載置搬送部を有する搬送手段と、
前記載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ、作業者に対して物品を載置すべき前記載置搬送部を指示する指示手段と
を備えることを特徴とするピッキング装置。
【請求項３】
各ゾーンに対応して配置された作業者がオーダ情報に基づいて物品をピッキングするピッキング装置であって、
前記ゾーンを構成する複数の物品保管部を有する保管手段と、
前記物品保管部からピッキングされた物品が投入される複数の容器を搬送方向に搬送する搬送部を有する搬送手段と、
前記搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ、自ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する自ゾーン用指示手段と、
前記搬送部にこの搬送部と一体となって移動するように設けられ、隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を投入すべき容器を指示する先行用指示手段と
を備えることを特徴とするピッキング装置。
【請求項４】
各ゾーンに対応して配置された作業者がオーダ情報に基づいて物品をピッキングするピッキング装置であって、
前記ゾーンを構成する複数の物品保管部を有する保管手段と、
前記物品保管部からピッキングされた物品が載置されこの載置された物品を搬送方向に搬送する複数の載置搬送部を有する搬送手段と、
前記載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ、自ゾーンの作業者に対して物品を載置すべき前記載置搬送部を指示する自ゾーン用指示手段と、
前記載置搬送部にこの載置搬送部と一体となって移動するように設けられ、隣接する下流ゾーンの作業者に対して物品を載置すべき前記載置搬送部を指示する先行用指示手段と
を備えることを特徴とするピッキング装置。
【請求項５】
自ゾーン用指示手段は、複数設けられ、互いに間隔をおいて搬送手段の搬送方向に並んで位置し、
先行用指示手段は、複数設けられ、前記自ゾーン用指示手段に対応するように互いに間隔をおいて前記搬送手段の搬送方向に並んで位置する
ことを特徴とする請求項３または４記載のピッキング装置。
【請求項６】
自ゾーン用指示手段は、点灯して指示する自ゾーン用ランプであり、
先行用指示手段は、点灯して指示する先行用ランプであり、
前記先行用ランプは、対応する前記自ゾーン用ランプよりも搬送手段の搬送方向下流側に位置する
ことを特徴とする請求項５記載のピッキング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１７３６６４（Ｐ２０１１−１７３６６４Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３７０６８（Ｐ２０１０−３７０６８）
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００１０３４２６）オークラ輸送機株式会社 (84)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００１０３４２６）オークラ輸送機株式会社 (84)
【Ｆターム（参考）】
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