ピッキング設備
【課題】ピッキング設備において、ピッキング台に短時間で荷物を搬送し、仕分け作業の効率化を図る。
【解決手段】自動倉庫から受け渡された荷物をピッキングするピッキング設備であって、前記荷物の搬送を行う搬送装置１と、前記荷物を一時的に保管する一時保管領域５と、前記荷物が載置されるピッキング台３とを備える。上記ピッキング台３が直線状に複数配列され、上記一時保管領域５が、上記ピッキング台３に対して上記搬送装置１の移動領域を挟んで複数配列される一時保管棚５であるという構成を備える。上記ピッキング台３と上記移動領域との間に、上記移動領域への異物の侵入を防止する開閉扉４を備えるという構成を備える。上記ピッキング台３上の荷物を仮置きできる仮置台７を備えるという構成を備える。
【解決手段】自動倉庫から受け渡された荷物をピッキングするピッキング設備であって、前記荷物の搬送を行う搬送装置１と、前記荷物を一時的に保管する一時保管領域５と、前記荷物が載置されるピッキング台３とを備える。上記ピッキング台３が直線状に複数配列され、上記一時保管領域５が、上記ピッキング台３に対して上記搬送装置１の移動領域を挟んで複数配列される一時保管棚５であるという構成を備える。上記ピッキング台３と上記移動領域との間に、上記移動領域への異物の侵入を防止する開閉扉４を備えるという構成を備える。上記ピッキング台３上の荷物を仮置きできる仮置台７を備えるという構成を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ピッキング設備は、自動倉庫等に併設されるものであり、自動倉庫で保管された荷物の仕分け作業を行うための設備である。
このピッキング設備は、自動倉庫から受け渡された荷物を搬送する搬送装置と、荷物をピッキングするためのピッキング台とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動倉庫においては荷物がパレットに載置されて保管されており、パレットごと荷物の搬送が行われる。ピッキング設備でも同様に荷物がパレットごと搬送され、通常ピッキング台は１つのパレットのみが載置できるように構成されている。
このため、ピッキング台上に載置されたパレット上の全ての荷物が仕分け作業により取り去られない限り、次のパレット（すなわち荷物）をピッキング台に搬送することができない。
【０００５】
しかしながら、施設のレイアウト等に起因して、自動倉庫とピッキング設備とは、必ずしも近接して設置されるとは限らず、遠方に配置されることもある。
そして、このように自動倉庫とピッキング設備とが遠方に配置されていると、ピッキング台上に荷物がなくなってから次の荷物を当該ピッキング台まで搬送するのに非常に長い時間を要することとなり、作業効率の悪化を招くこととなる。
【０００６】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、ピッキング設備において、ピッキング台に短時間で荷物を搬送し、仕分け作業の効率化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【０００８】
第１の発明は、自動倉庫から受け渡された荷物をピッキングするピッキング設備であって、上記荷物の搬送を行う搬送装置と、上記荷物を一時的に保管する一時保管領域と、上記荷物が載置されるピッキング台とを備えるという構成を採用する。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記ピッキング台が直線状に複数配列され、上記一時保管領域が、上記ピッキング台に対して上記搬送装置の移動領域を挟んで複数配列される一時保管棚であるという構成を採用する。
【００１０】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記ピッキング台と上記移動領域との間に、上記移動領域への異物の侵入を防止する開閉扉を備えるという構成を採用する。
【００１１】
第４の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記ピッキング台上の荷物を仮置きできる仮置台を備えるという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、荷物を一時的に保管する一時保管領域を備える。このため、ピッキング台が空く前からピッキング設備内に次の荷物を取り込むことができ、ピッキング台が空いた際には素早く次の荷物をピッキング台に搬送することができる。
したがって、本発明によれば、ピッキング設備において、ピッキング台に短時間で荷物を搬送し、仕分け作業の効率化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態におけるピッキング設備の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるピッキング設備においてピッキング台が設置されるエリアの拡大図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係るピッキング設備の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
図１は、本実施形態のピッキング設備Ｓの概略構成を示す平面図である。
本実施形態のピッキング設備は、作業者による荷物の仕分け作業のために、自動倉庫からパレットに載置された状態で搬送されてくる荷物をピッキング台まで搬送するものである。
そして、本実施形態のピッキング設備Ｓは、図１に示すように、トラバーサ１（搬送装置）と、軌道２と、ピッキング台３と、開閉扉４と、一時保管棚５（一時保管領域）と、侵入防止柵６と、仮置台７と、受取部８と、回収部９と、制御装置１０とを備えている。
【００１６】
トラバーサ１は、ピッキング設備Ｓにおいて、荷物が載置されたパレット（以下、実パレットと称する）と、荷物が載置されていないパレット（以下、空パレットと称する）とを搬送するものであり、実パレットの搬送を行うことによって荷物の搬送を行う。
なお、本実施形態においてトラバーサ１は、実パレットと空パレットとの両方を一度に搭載可能に構成されている。
【００１７】
軌道２は、トラバーサ１が走行するものであり、本実施形態のピッキング設備Ｓにおいては、直線状に敷設されている。そして、この軌道２によって、トラバーサ１の移動領域が規定されている。
【００１８】
ピッキング台３は、トラバーサ１が搬送する実パレットを載置する台であり、直線状に複数配列されている。そして、本実施形態のピッキング設備Ｓにおいては、作業者によってピッキング台３に搬送されてくる荷物の仕分け作業が行われる。
【００１９】
図２は、ピッキング台３が設置されるエリアの拡大図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
この図に示すように、このピッキング台３は、軌道２の片側（図１における軌道２の下側）において当該軌道２に沿って、複数配列されている。そして、本実施形態においては、ピッキング台３同士の間には、作業者が入り込むことができるスペースＳ１が確保されている。
【００２０】
開閉扉４は、ピッキング台３と軌道２（トラバーサ１の移動領域）との間に設置され、例えば、作業者が取りこぼした荷物等の異物が、ピッキング台３からトラバーサ１の移動領域へ侵入することを防止するものである。
なお、図２に示すように、開閉扉４は、ピッキング台３と軌道２との間の全領域に亘って形成されており、ピッキング台３に対向する領域のみが開閉可能に構成されている。そして、開閉扉４は、制御装置１０の制御の下、トラバーサ１とピッキング台３との間でパレットの受渡しが行われる際に、ピッキング台３に対向する領域を開口する。
【００２１】
一時保管棚５は、ピッキング設備Ｓに取り込んだ荷物を一時的に保管するものであり、ピッキング台３に対して軌道２（トラバーサ１の移動領域）を挟んで複数配列されている。そして、一時保管棚５同士は近接して配置されている。このため、一時保管棚５は、ピッキング台３よりも多数配置されている。
なお、各一時保管棚には、荷物の有無を検出するための検出センサが設置されており、当該検出センサは、制御装置１０と電気的に接続されている。
【００２２】
侵入防止柵６は、一時保管棚５の設置領域及びトラバーサ１の移動領域に異物が侵入することを防止するためのものであり、図２に示すように、一時保管棚５の軌道２と反対側の全領域に設けられている。
【００２３】
仮置台７は、ピッキング台３に残る荷物を一時的に仮置きするためのものであり、作業者の作業エリア内に設置されている。通常、自動倉庫から搬送される実パレットには、多数の荷物が載置されており、パレット上の荷物は仕分けられることにより徐々に減少する。そして、仮置台７にはパレット上において少数となった荷物が仕分けされる前に仮置きされる。
なお、図１及び図２に示すように、仮置台７は、各ピッキング台３に対して１つずつ設けられている。
【００２４】
図１に戻り、受取部８は、自動倉庫から荷物をパレットごと受け取るものである。すなわち、受取部８は、自動倉庫から実パレットを受け取る。
回収部９は、ピッキング台３からトラバーサ１によって回収された空パレットを纏めて載置するものである。
【００２５】
制御装置１０は、本実施形態のピッキング設備Ｓの動作を統括するものであり、トラバーサ１、開閉扉４、受取部８及び回収部９等と電気的に接続され、また自動倉庫の制御装置に対しても電気的に接続されている。
なお、後の動作説明において詳説するが、本実施形態のピッキング設備Ｓにおいて制御装置１０は、ピッキング台３が空く以前に、次に当該ピッキング台３に載置される荷物を、空いている一時保管棚５のなかで当該ピッキング台３の最も近くのものに対して予め保管するように制御を行う。
また、例えば、制御装置１０は、一時保管棚５に保管された荷物の種類や、ピッキング台３に搬送する荷物の種類を、予めあるいは操作部から入力される指令に基づいて記憶しており、この記憶データに基づいて本実施形態のピッキング設備Ｓの動作を制御する。
【００２６】
また、作業者による作業エリアには、制御装置１０に対して指令を出すための操作部や制御装置１０からの指示を可視化する表示部等のマンマシンインターフェイスが設けられている。このマンマシンインターフェイスは、例えば、ピッキング台３ごとに設けられ、仮置台７の近くに配設される。
【００２７】
次に、このように構成された本実施形態のピッキング設備Ｓの動作について説明する。なお、本動作は、制御装置１０の制御の下に行われる。また、自動倉庫には、複数の種類の荷物が保管されているものとする。
【００２８】
まず、作業者が操作部を操作することによって、新たな荷物をピッキング台３に搬送するべく指令を出すと、制御装置１０は、当該ピッキング台３に搬送すべき種類の荷物が、一時保管棚５に保管されていないかを判定する。
具体的には、制御装置１０は、これまでの制御データや各一時保管棚５に設置された検出センサの出力に基づいて、ピッキング台３に搬送すべき種類の荷物が、一時保管棚５に保管されていないかを判定する。
【００２９】
ここで、制御装置１０は、一時保管棚５に搬送すべき種類の荷物が存在していない場合には、自動倉庫に対して当該種類の荷物を出庫するように指令を出し、受取部８に当該荷物が供給されるのを待つ。
そして、受取部８に荷物が供給されると、制御装置１０はトラバーサ１及び開閉扉４を制御することによって、受取部８からピッキング台３まで荷物を搬送する。
【００３０】
一方、制御装置１０は、ピッキング台３に搬送すべき種類の荷物が一時保管棚５に存在する場合には、トラバーサ１を制御することによって一時保管棚５に保管された荷物をピッキング台３に搬送する。
なお、一時保管棚５において、該当する種類の荷物が複数存在する場合には、制御装置１０は、荷物を搬送するピッキング台３の最も近くに存在する荷物をピッキング台３に搬送することによって搬送時間の短縮化を図る。
【００３１】
そして、制御装置１０は、トラバーサ１を制御することによって、ピッキング台３への荷物の搬送と同時にピッキング台３上の空パレットを回収して回収部９に搬送する。そして、ピッキング台３への荷物の搬送及び空パレットの回収が完了すると、制御装置１０は、空いている一時保管棚５が存在するかを判定し、一時保管棚５へ荷物を搬送可能であるかどうかを判定する。
【００３２】
制御装置１０は、一時保管棚５に荷物を搬送可能である場合には、優先順位の高い荷物を自動倉庫から受け取り、一時保管棚５に保管する。
なお、例えば制御装置１０は、直近でピッキング台３に搬送した荷物を優先順位の高い荷物と判定したり、また交換頻度の高い荷物を優先順位の高い荷物と判定する。
ここで、制御装置１０は、一時保管棚５が複数空いている場合には、これから保管する荷物が次に搬送されるピッキング台３に最も近い位置に保管されるように保管する一時保管棚５を選択する。
【００３３】
本実施形態のピッキング設備Ｓは、上述の動作を繰り返すことによって、各ピッキング台３に、要求される種類の荷物を搬送する。
【００３４】
そして、このような本実施形態のピッキング設備Ｓによれば、荷物を一時的に保管する一時保管棚５を備える。このため、ピッキング台３が空く前からピッキング設備Ｓ内に次の荷物を取り込むことができ、ピッキング台３が空いた際には素早く次の荷物をピッキング台３に搬送することができる。
したがって、本実施形態のピッキング設備Ｓによれば、ピッキング台３に短時間で荷物を搬送し、仕分け作業の効率化を図ることが可能となる。
【００３５】
また、本実施形態のピッキング設備Ｓでは、ピッキング台３に対して素早く荷物を供給できることから、ピッキング台３において予め多数の荷物をストックしておく必要がなく、従来のピッキング設備よりもピッキング台３の数を減少させることができる。
このため、従来のピッキング設備と比較してピッキング台３同士の間を広く空けて配列することができる。そして、具体的には、本実施形態のピッキング設備においてピッキング台３同士の間には、作業者が入り込むことができるスペースＳ１が確保されている。
この結果、ピッキング台３の奥側（軌道２側）に位置する荷物を作業者が容易に取り上げることができ、作業効率がさらに向上することとなる。
【００３６】
また、本実施形態のピッキング設備Ｓにおいては、ピッキング台３が直線状に複数配列され、一時保管棚５は、ピッキング台３に対してトラバーサ１の移動領域を挟んで複数配列されている。
つまり、トラバーサ１から見て前後にピッキング台３と一時保管棚５とが設置されており、一時保管棚５からピッキング台３までの荷物の移動距離を短くし、荷物の受渡し時間を短縮することが可能となる。
【００３７】
また、本実施形態のピッキング設備Ｓは、上記ピッキング台３とトラバーサ１の移動領域との間に、トラバーサ１の移動領域への異物の侵入を防止する開閉扉４を備えている。
このため、トラバーサ１の移動領域に異物が侵入することを防止し、異物の侵入によってピッキング設備Ｓの稼動が停止する虞が低減する。
【００３８】
また、本実施形態のピッキング設備Ｓにおいては、ピッキング台３上の荷物を仮置きできる仮置台７を備えている。
このため、ピッキング台３上の荷物が少なくなった場合には、作業者が残った荷物を仮置台７に移動させてピッキング台３上の荷物をなくすことが可能となる。このため、先に搬送された全ての荷物の仕分け作業が完了する前に、次の荷物をピッキング台３に搬送することが可能となり、作業効率をさらに向上させることが可能となる。
【００３９】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４０】
例えば、上記実施形態においては、本発明の一時保管領域として、一段の一時保管棚５を用いる構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、一時保管領域として台や、多段棚を用いることも可能である。
なお、一時保管領域として多段棚を用いる場合には、フォーク装置を大きく昇降させることが可能なスタッカクレーンをトラバーサに換えて備える構成を採用することも可能である。
【００４１】
また、開閉扉４は、自身に駆動源を持たず、トラバーサ１の駆動により開閉するように構成することも可能である。
また、各一時保管棚５に荷物の有無を検出するための検出センサ設置することなく、これまでの制御データから荷物の有無を判断しても良い。
また、仮置台７は、ピッキング台３に対して１つずつ設けることなく、複数のピッキング台で共有しても良い。
【００４２】
また、例えば、上記実施形態において、荷物として仕分け作業用に用いられる空パレットを複数積層されたものをピッキング台３に供給しても良い。
なお、より作業効率を高めるためには、空パレットが供給されるピッキング台３の両側のピッキング台３には、空パレットに最も多く仕分けられる荷物が供給されることが好ましい。
【符号の説明】
【００４３】
Ｓ……ピッキング設備、１……トラバーサ（搬送装置）、２……軌道、３……ピッキング台、４……開閉扉、５……一時保管棚（一時保管領域）、６……侵入防止柵、７……仮置台、８……受取部、９……回収部、１０……制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ピッキング設備は、自動倉庫等に併設されるものであり、自動倉庫で保管された荷物の仕分け作業を行うための設備である。
このピッキング設備は、自動倉庫から受け渡された荷物を搬送する搬送装置と、荷物をピッキングするためのピッキング台とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動倉庫においては荷物がパレットに載置されて保管されており、パレットごと荷物の搬送が行われる。ピッキング設備でも同様に荷物がパレットごと搬送され、通常ピッキング台は１つのパレットのみが載置できるように構成されている。
このため、ピッキング台上に載置されたパレット上の全ての荷物が仕分け作業により取り去られない限り、次のパレット（すなわち荷物）をピッキング台に搬送することができない。
【０００５】
しかしながら、施設のレイアウト等に起因して、自動倉庫とピッキング設備とは、必ずしも近接して設置されるとは限らず、遠方に配置されることもある。
そして、このように自動倉庫とピッキング設備とが遠方に配置されていると、ピッキング台上に荷物がなくなってから次の荷物を当該ピッキング台まで搬送するのに非常に長い時間を要することとなり、作業効率の悪化を招くこととなる。
【０００６】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、ピッキング設備において、ピッキング台に短時間で荷物を搬送し、仕分け作業の効率化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【０００８】
第１の発明は、自動倉庫から受け渡された荷物をピッキングするピッキング設備であって、上記荷物の搬送を行う搬送装置と、上記荷物を一時的に保管する一時保管領域と、上記荷物が載置されるピッキング台とを備えるという構成を採用する。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記ピッキング台が直線状に複数配列され、上記一時保管領域が、上記ピッキング台に対して上記搬送装置の移動領域を挟んで複数配列される一時保管棚であるという構成を採用する。
【００１０】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記ピッキング台と上記移動領域との間に、上記移動領域への異物の侵入を防止する開閉扉を備えるという構成を採用する。
【００１１】
第４の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記ピッキング台上の荷物を仮置きできる仮置台を備えるという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、荷物を一時的に保管する一時保管領域を備える。このため、ピッキング台が空く前からピッキング設備内に次の荷物を取り込むことができ、ピッキング台が空いた際には素早く次の荷物をピッキング台に搬送することができる。
したがって、本発明によれば、ピッキング設備において、ピッキング台に短時間で荷物を搬送し、仕分け作業の効率化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態におけるピッキング設備の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるピッキング設備においてピッキング台が設置されるエリアの拡大図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係るピッキング設備の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
図１は、本実施形態のピッキング設備Ｓの概略構成を示す平面図である。
本実施形態のピッキング設備は、作業者による荷物の仕分け作業のために、自動倉庫からパレットに載置された状態で搬送されてくる荷物をピッキング台まで搬送するものである。
そして、本実施形態のピッキング設備Ｓは、図１に示すように、トラバーサ１（搬送装置）と、軌道２と、ピッキング台３と、開閉扉４と、一時保管棚５（一時保管領域）と、侵入防止柵６と、仮置台７と、受取部８と、回収部９と、制御装置１０とを備えている。
【００１６】
トラバーサ１は、ピッキング設備Ｓにおいて、荷物が載置されたパレット（以下、実パレットと称する）と、荷物が載置されていないパレット（以下、空パレットと称する）とを搬送するものであり、実パレットの搬送を行うことによって荷物の搬送を行う。
なお、本実施形態においてトラバーサ１は、実パレットと空パレットとの両方を一度に搭載可能に構成されている。
【００１７】
軌道２は、トラバーサ１が走行するものであり、本実施形態のピッキング設備Ｓにおいては、直線状に敷設されている。そして、この軌道２によって、トラバーサ１の移動領域が規定されている。
【００１８】
ピッキング台３は、トラバーサ１が搬送する実パレットを載置する台であり、直線状に複数配列されている。そして、本実施形態のピッキング設備Ｓにおいては、作業者によってピッキング台３に搬送されてくる荷物の仕分け作業が行われる。
【００１９】
図２は、ピッキング台３が設置されるエリアの拡大図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。
この図に示すように、このピッキング台３は、軌道２の片側（図１における軌道２の下側）において当該軌道２に沿って、複数配列されている。そして、本実施形態においては、ピッキング台３同士の間には、作業者が入り込むことができるスペースＳ１が確保されている。
【００２０】
開閉扉４は、ピッキング台３と軌道２（トラバーサ１の移動領域）との間に設置され、例えば、作業者が取りこぼした荷物等の異物が、ピッキング台３からトラバーサ１の移動領域へ侵入することを防止するものである。
なお、図２に示すように、開閉扉４は、ピッキング台３と軌道２との間の全領域に亘って形成されており、ピッキング台３に対向する領域のみが開閉可能に構成されている。そして、開閉扉４は、制御装置１０の制御の下、トラバーサ１とピッキング台３との間でパレットの受渡しが行われる際に、ピッキング台３に対向する領域を開口する。
【００２１】
一時保管棚５は、ピッキング設備Ｓに取り込んだ荷物を一時的に保管するものであり、ピッキング台３に対して軌道２（トラバーサ１の移動領域）を挟んで複数配列されている。そして、一時保管棚５同士は近接して配置されている。このため、一時保管棚５は、ピッキング台３よりも多数配置されている。
なお、各一時保管棚には、荷物の有無を検出するための検出センサが設置されており、当該検出センサは、制御装置１０と電気的に接続されている。
【００２２】
侵入防止柵６は、一時保管棚５の設置領域及びトラバーサ１の移動領域に異物が侵入することを防止するためのものであり、図２に示すように、一時保管棚５の軌道２と反対側の全領域に設けられている。
【００２３】
仮置台７は、ピッキング台３に残る荷物を一時的に仮置きするためのものであり、作業者の作業エリア内に設置されている。通常、自動倉庫から搬送される実パレットには、多数の荷物が載置されており、パレット上の荷物は仕分けられることにより徐々に減少する。そして、仮置台７にはパレット上において少数となった荷物が仕分けされる前に仮置きされる。
なお、図１及び図２に示すように、仮置台７は、各ピッキング台３に対して１つずつ設けられている。
【００２４】
図１に戻り、受取部８は、自動倉庫から荷物をパレットごと受け取るものである。すなわち、受取部８は、自動倉庫から実パレットを受け取る。
回収部９は、ピッキング台３からトラバーサ１によって回収された空パレットを纏めて載置するものである。
【００２５】
制御装置１０は、本実施形態のピッキング設備Ｓの動作を統括するものであり、トラバーサ１、開閉扉４、受取部８及び回収部９等と電気的に接続され、また自動倉庫の制御装置に対しても電気的に接続されている。
なお、後の動作説明において詳説するが、本実施形態のピッキング設備Ｓにおいて制御装置１０は、ピッキング台３が空く以前に、次に当該ピッキング台３に載置される荷物を、空いている一時保管棚５のなかで当該ピッキング台３の最も近くのものに対して予め保管するように制御を行う。
また、例えば、制御装置１０は、一時保管棚５に保管された荷物の種類や、ピッキング台３に搬送する荷物の種類を、予めあるいは操作部から入力される指令に基づいて記憶しており、この記憶データに基づいて本実施形態のピッキング設備Ｓの動作を制御する。
【００２６】
また、作業者による作業エリアには、制御装置１０に対して指令を出すための操作部や制御装置１０からの指示を可視化する表示部等のマンマシンインターフェイスが設けられている。このマンマシンインターフェイスは、例えば、ピッキング台３ごとに設けられ、仮置台７の近くに配設される。
【００２７】
次に、このように構成された本実施形態のピッキング設備Ｓの動作について説明する。なお、本動作は、制御装置１０の制御の下に行われる。また、自動倉庫には、複数の種類の荷物が保管されているものとする。
【００２８】
まず、作業者が操作部を操作することによって、新たな荷物をピッキング台３に搬送するべく指令を出すと、制御装置１０は、当該ピッキング台３に搬送すべき種類の荷物が、一時保管棚５に保管されていないかを判定する。
具体的には、制御装置１０は、これまでの制御データや各一時保管棚５に設置された検出センサの出力に基づいて、ピッキング台３に搬送すべき種類の荷物が、一時保管棚５に保管されていないかを判定する。
【００２９】
ここで、制御装置１０は、一時保管棚５に搬送すべき種類の荷物が存在していない場合には、自動倉庫に対して当該種類の荷物を出庫するように指令を出し、受取部８に当該荷物が供給されるのを待つ。
そして、受取部８に荷物が供給されると、制御装置１０はトラバーサ１及び開閉扉４を制御することによって、受取部８からピッキング台３まで荷物を搬送する。
【００３０】
一方、制御装置１０は、ピッキング台３に搬送すべき種類の荷物が一時保管棚５に存在する場合には、トラバーサ１を制御することによって一時保管棚５に保管された荷物をピッキング台３に搬送する。
なお、一時保管棚５において、該当する種類の荷物が複数存在する場合には、制御装置１０は、荷物を搬送するピッキング台３の最も近くに存在する荷物をピッキング台３に搬送することによって搬送時間の短縮化を図る。
【００３１】
そして、制御装置１０は、トラバーサ１を制御することによって、ピッキング台３への荷物の搬送と同時にピッキング台３上の空パレットを回収して回収部９に搬送する。そして、ピッキング台３への荷物の搬送及び空パレットの回収が完了すると、制御装置１０は、空いている一時保管棚５が存在するかを判定し、一時保管棚５へ荷物を搬送可能であるかどうかを判定する。
【００３２】
制御装置１０は、一時保管棚５に荷物を搬送可能である場合には、優先順位の高い荷物を自動倉庫から受け取り、一時保管棚５に保管する。
なお、例えば制御装置１０は、直近でピッキング台３に搬送した荷物を優先順位の高い荷物と判定したり、また交換頻度の高い荷物を優先順位の高い荷物と判定する。
ここで、制御装置１０は、一時保管棚５が複数空いている場合には、これから保管する荷物が次に搬送されるピッキング台３に最も近い位置に保管されるように保管する一時保管棚５を選択する。
【００３３】
本実施形態のピッキング設備Ｓは、上述の動作を繰り返すことによって、各ピッキング台３に、要求される種類の荷物を搬送する。
【００３４】
そして、このような本実施形態のピッキング設備Ｓによれば、荷物を一時的に保管する一時保管棚５を備える。このため、ピッキング台３が空く前からピッキング設備Ｓ内に次の荷物を取り込むことができ、ピッキング台３が空いた際には素早く次の荷物をピッキング台３に搬送することができる。
したがって、本実施形態のピッキング設備Ｓによれば、ピッキング台３に短時間で荷物を搬送し、仕分け作業の効率化を図ることが可能となる。
【００３５】
また、本実施形態のピッキング設備Ｓでは、ピッキング台３に対して素早く荷物を供給できることから、ピッキング台３において予め多数の荷物をストックしておく必要がなく、従来のピッキング設備よりもピッキング台３の数を減少させることができる。
このため、従来のピッキング設備と比較してピッキング台３同士の間を広く空けて配列することができる。そして、具体的には、本実施形態のピッキング設備においてピッキング台３同士の間には、作業者が入り込むことができるスペースＳ１が確保されている。
この結果、ピッキング台３の奥側（軌道２側）に位置する荷物を作業者が容易に取り上げることができ、作業効率がさらに向上することとなる。
【００３６】
また、本実施形態のピッキング設備Ｓにおいては、ピッキング台３が直線状に複数配列され、一時保管棚５は、ピッキング台３に対してトラバーサ１の移動領域を挟んで複数配列されている。
つまり、トラバーサ１から見て前後にピッキング台３と一時保管棚５とが設置されており、一時保管棚５からピッキング台３までの荷物の移動距離を短くし、荷物の受渡し時間を短縮することが可能となる。
【００３７】
また、本実施形態のピッキング設備Ｓは、上記ピッキング台３とトラバーサ１の移動領域との間に、トラバーサ１の移動領域への異物の侵入を防止する開閉扉４を備えている。
このため、トラバーサ１の移動領域に異物が侵入することを防止し、異物の侵入によってピッキング設備Ｓの稼動が停止する虞が低減する。
【００３８】
また、本実施形態のピッキング設備Ｓにおいては、ピッキング台３上の荷物を仮置きできる仮置台７を備えている。
このため、ピッキング台３上の荷物が少なくなった場合には、作業者が残った荷物を仮置台７に移動させてピッキング台３上の荷物をなくすことが可能となる。このため、先に搬送された全ての荷物の仕分け作業が完了する前に、次の荷物をピッキング台３に搬送することが可能となり、作業効率をさらに向上させることが可能となる。
【００３９】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４０】
例えば、上記実施形態においては、本発明の一時保管領域として、一段の一時保管棚５を用いる構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、一時保管領域として台や、多段棚を用いることも可能である。
なお、一時保管領域として多段棚を用いる場合には、フォーク装置を大きく昇降させることが可能なスタッカクレーンをトラバーサに換えて備える構成を採用することも可能である。
【００４１】
また、開閉扉４は、自身に駆動源を持たず、トラバーサ１の駆動により開閉するように構成することも可能である。
また、各一時保管棚５に荷物の有無を検出するための検出センサ設置することなく、これまでの制御データから荷物の有無を判断しても良い。
また、仮置台７は、ピッキング台３に対して１つずつ設けることなく、複数のピッキング台で共有しても良い。
【００４２】
また、例えば、上記実施形態において、荷物として仕分け作業用に用いられる空パレットを複数積層されたものをピッキング台３に供給しても良い。
なお、より作業効率を高めるためには、空パレットが供給されるピッキング台３の両側のピッキング台３には、空パレットに最も多く仕分けられる荷物が供給されることが好ましい。
【符号の説明】
【００４３】
Ｓ……ピッキング設備、１……トラバーサ（搬送装置）、２……軌道、３……ピッキング台、４……開閉扉、５……一時保管棚（一時保管領域）、６……侵入防止柵、７……仮置台、８……受取部、９……回収部、１０……制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動倉庫から受け渡された荷物をピッキングするピッキング設備であって、
前記荷物の搬送を行う搬送装置と、
前記荷物を一時的に保管する一時保管領域と、
前記荷物が載置されるピッキング台と
を備えることを特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記ピッキング台が直線状に複数配列され、
前記一時保管領域は、前記ピッキング台に対して前記搬送装置の移動領域を挟んで複数配列される一時保管棚である
ことを特徴とする請求項１記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記ピッキング台と前記移動領域との間に、前記移動領域への異物の侵入を防止する開閉扉を備えることを特徴とする請求項２記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記ピッキング台上の荷物を仮置きできる仮置台を備えることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載のピッキング設備。
【請求項１】
自動倉庫から受け渡された荷物をピッキングするピッキング設備であって、
前記荷物の搬送を行う搬送装置と、
前記荷物を一時的に保管する一時保管領域と、
前記荷物が載置されるピッキング台と
を備えることを特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記ピッキング台が直線状に複数配列され、
前記一時保管領域は、前記ピッキング台に対して前記搬送装置の移動領域を挟んで複数配列される一時保管棚である
ことを特徴とする請求項１記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記ピッキング台と前記移動領域との間に、前記移動領域への異物の侵入を防止する開閉扉を備えることを特徴とする請求項２記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記ピッキング台上の荷物を仮置きできる仮置台を備えることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−１１１２４８（Ｐ２０１１−１１１２４８Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６６６６８（Ｐ２００９−２６６６６８）
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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