ピッキング設備
【課題】本発明は、ピッキングゾーンにおいて、複数の仕分け先毎に仮置きができるともに、ピッキング作業時間の短縮を図り得る、すなわち作業効率の向上を図り得るピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】ピッキング作業を行う作業者が、ピッキングデータに基づいて物品５のピッキング作業を行うに際し、ピッキングゾーン８に設けられている先行仮置台２５の第１投入部２７の一つを自由に選択して、最初にピッキングした物品５を載置すると、この先行仮置台２５にピッキングデータの店舗（仕分け先）を特定する構成とする。これにより、作業者は予め指定された先行仮置台２５（第１投入部２７）に物品５を載置する必要がなくなり、最も作業性の良い先行仮置台２５を選択してピッキング作業を実行でき、よってピッキング作業の効率を向上できる。
【解決手段】ピッキング作業を行う作業者が、ピッキングデータに基づいて物品５のピッキング作業を行うに際し、ピッキングゾーン８に設けられている先行仮置台２５の第１投入部２７の一つを自由に選択して、最初にピッキングした物品５を載置すると、この先行仮置台２５にピッキングデータの店舗（仕分け先）を特定する構成とする。これにより、作業者は予め指定された先行仮置台２５（第１投入部２７）に物品５を載置する必要がなくなり、最も作業性の良い先行仮置台２５を選択してピッキング作業を実行でき、よってピッキング作業の効率を向上できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備、特に先行ピッキングを実行できるピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数の物品（商品）を複数の仕分け先（例えば、店舗）に効率よく仕分けするピッキング制御は、仕分け先毎に対応した物品集品容器（例えば、段ボール箱やコンテナ）に、物品の収納棚からコンピュータシステムにて指示されたそれぞれの仕分け先からの注文物品をピッキングして投入を行うようにしたものである。
【０００３】
このピッキング設備においては、物品集品容器の搬送経路に沿って、物品収納部が多数設けられた収納棚の間口が複数のピッキングゾーン（ピッキング作業領域）に分けられるとともに、ピッキングゾーン毎に、作業者が当該ピッキングゾーンにおける物品収納部からコンピュータシステムからの指示により物品を物品集品容器に投入するものであり、また投入する物品の数量等の間違いを防止するために、秤機能が備えられた仮置台が具備されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、この仮置台においては、コンピュータからの指示により、少なくとも、取り出すべき物品収納部の位置および取り出すべき物品の数量が表示されるとともに、所定の物品収納部から所定数量だけ物品を取り出し、各物品収納部において取り出された物品の重量検品が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１４４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のピッキング設備の構成では、ピッキングゾーンには仮置台が一つしか設けられておらず、しかも仕分け先毎に対応した物品集品容器はタクト送りされているため、順番にピッキングしなければならず、ピッキング作業に時間を要するという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、ピッキングゾーンにおいて、複数の仕分け先毎に仮置きができるとともに、ピッキング作業時間の短縮を図り得る、すなわち作業効率の向上を図り得るピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、仕分け先から注文される物品を連続搬送する主搬送経路が備えられ、前記主搬送経路に沿って、複数の物品収納部にそれぞれ品目が異なる物品が収納されたピッキング作業領域が配置され、前記仕分け先から求められた前記物品の品目および数量に応じて、ピッキング作業領域においてピッキングする物品の品目および数量からなるピッキング情報が形成され、ピッキング作業領域では、前記ピッキング情報に基づいて前記物品収納部より物品のピッキング作業が実行されるピッキング設備であって、前記ピッキング作業領域に、前記ピッキング情報に基づいてピッキングされた物品を一旦貯留し、貯留した物品を、前記主搬送経路に対して、仕分け先毎に投入する投入部を有する仮置台を、複数設け、前記仮置台は、使用可能な仮置台であって作業者の選択を受けたものが、仕分け先毎の物品の一旦貯留に供されるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、ピッキング作業領域に複数の仮置台を設けることにより、ピッキング作業を行う作業者は複数の仮置台を使用してピッキング作業を実行でき、作業効率が向上する。またピッキング情報に基づいて物品のピッキング作業を行うに際し、ピッキング作業領域に設けられている使用可能な仮置台のうち、作業者が選択した仮置台が仕分け先用に物品を一旦貯留する仮置台として供される。よって、作業者は予め指定された仮置台に物品を載置する必要がなくなり、最も作業性の良い仮置台を選択してピッキング作業を実行でき、ピッキング作業時間の短縮を図り得る。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、使用可能な仮置台を表示可能なランプを各仮置台に対応して設け、ある仮置台が仕分け先用として作業者の選択を受けたときに、それ以外に仮置台に対応したランプの状態を前記ある仮置台が仕分け先用として選択を受ける前の状態から変化させる手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、使用可能な仮置台がランプを使用して表示され、この使用可能な仮置台のうち１つの仮置台が仕分け先用として作業者の選択を受けると、この仕分け先用として作業者の選択を受けた１つの仮置台以外の他の仮置台のランプの状態は、１つの仮置台が仕分け先として選択を受ける前の状態より変化される。例えば、ピッキング情報に基づいてピッキング作業を行うに際して、ランプの連続点灯または点滅により使用可能な仮置台が表示され、１つの仮置台が仕分け先用として作業者の選択を受けると、仕分け先用として作業者の選択を受けた１つの仮置台以外の他の仮置台のランプが消灯される。したがって、作業者が仮置台を選択するとき、仮置台のランプの表示（連続点灯または点滅点灯）により使用可能な仮置台を確認でき、一旦１つの仮置台が選択されると、他の仮置台のランプはその状態が変化する（消灯する）ので、以後のピッキング作業時に誤った仮置台に物品を載置する恐れが解消される。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、ある仮置台に最初の物品が載置されたときに、その仮置台を、作業者の選択を受けた仮置台と判断する手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、ピッキング作業を行う作業者が、ピッキング情報に基づいて物品のピッキング作業を行うに際し、ピッキング作業領域に設けられている仮置台の一つを選択して、初めにピッキングした物品を載置すると、計量器により物品の重量が計測され、この初めに計量器により物品の重量が計測された仮置台は、初めにピッキングされた物品が載置された仮置台と判断されて作業者が選択した仮置台と判断され、仕分け先用に物品を一旦貯留する仮置台として供される。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、ピッキング作業領域を形成する物品収納部が変更されてピッキング作業領域の構成が変更されると、それに伴ってピッキング作業領域において使用する仮置台を変更する手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、通常使用されるピッキング作業領域と異なるピッキング作業領域へ物品収納部が変更されると、これに伴ってピッキング作業領域において使用する仮置台が変更される。これによりピッキング作業領域を形成する物品収納部が変更すると、仮置台が変更される。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、ピッキング作業終了時に、前記計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とを比較する重量検品を実行し、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断すると判断すると、重量検品不良信号を出力すると共に、ピッキングに誤りがあったことを出力する重量検品手段と、前記重量検品手段による前記重量検品と並行して、次のピッキング情報に基づいて他の仕分け先のピッキング作業を開始し、前記重量検品手段より前記重量検品不良信号を入力すると、以前の仕分け先のピッキング情報を表示し、表示されたピッキング情報に基づいて仮置台に載置された物品の品目および数量を確認可能な状態とする手段とが設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、仮置台に配置された計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とが比較されることにより重量検品が実行され、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断されると、ピッキング作業に誤りがあったことが出力される。よって、仮置台に載置された物品のピッキング作業ミスが解消される。また重量検品と並行して、次のピッキング情報に基づいて他の仕分け先のピッキング作業が開始されることにより、重量検品の遅れがピッキング作業に及ぼす影響が少なくなり、作業効率が向上する。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、前記各物品収納部に、前記ピッキング情報に基づいて点灯し、前記点灯に基づいて前記ピッキング作業が実行されると消灯するランプをそれぞれ設け、ピッキング作業終了時に、前記計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とを比較する重量検品を実行し、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断すると、重量検品不良信号を出力する重量検品手段と、前記重量検品手段より前記重量検品不良信号を入力すると、前記ピッキング情報に基づいて点灯しピッキング作業の実行により消灯していた前記ランプを点滅させる手段とが設けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、重量検品の結果、検品不良と判断されると、ピッキング情報に基づいて点灯しピッキング作業の実行により消灯していた物品収納部のランプを点滅される。
これにより、重量検品の結果、検品不良であることが作業者へ報知される。
【００２０】
また請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、ピッキング作業終了時に、前記計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とを比較する重量検品を実行し、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断すると、判断した回数をカウントし、判断された回数が所定回数を越えると、この仮置台の投入部または計量器の少なくとも一方に異常が発生したと判断し、使用不可とする重量検品手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、重量検品の結果、検品不良と判断されるとその回数がカウントされ、所定回数を越えるとこの仮置台の投入部または計量器の少なくとも一方に異常が発生した判断され、この仮置台は使用不可とされる。よって、重量検品の結果、検品不良となり、ピッキング作業をその都度確認する作業が減少し、作業効率が向上する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のピッキング設備は、ピッキング作業領域に複数の仮置台を設けることにより、ピッキング作業を行う作業者は複数の仮置台を使用してピッキング作業を実行できるとともに、ピッキング情報に基づいて物品のピッキング作業を行うに際し、作業者は、自由に仮置台の一つを選択できることにより、最も作業性の良い仮置台を選択してピッキング作業を実行でき、よってピッキング作業時間の短縮を図り得、ピッキング作業の効率を向上できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の全体構成図である。
【図２】同ピッキング設備の自動投入ラインを正面側から見た要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の自動投入ラインを背面側から見た要部斜視図である。
【図４】同ピッキング設備に使用される表示器の平面図である。
【図５】同ピッキング設備の自動投入ラインの自動投入装置の図面であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は動作説明図である。
【図６】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備の自動投入ラインの制御構成図である。
【図８】同ピッキング設備の統括コントローラに記憶される注文リスト、店舗−物品集品容器リストの説明図である。
【図９】同ピッキング設備の物品投入コントローラに記憶されるデータ、および動作説明図である。
【図１０】同ピッキング設備の先行仮置台の先行投入表示器のランプ動作の説明図である。
【図１１】同ピッキング設備の自動投入ラインにおけるピッキング作業、およびピッキング表示器と先行投入表示器のランプ動作の説明図である。
【図１２】同ピッキング設備の自動投入ラインにおける重量検品動作の説明図である。
【図１３】同ピッキング設備の自動投入ラインにおけるピッキング作業の説明図である。
【図１４】同ピッキング設備の人手投入ラインの制御構成図である。
【図１５】同ピッキング設備の人手投入ラインの人手投入ピッキングコントローラに記憶されるデータ、および動作説明図である。
【図１６】同ピッキング設備の人手投入ラインの動作説明図である。
【図１７】同ピッキング設備の不定貫品の物品が注文されたときのピッキング動作の説明図である。
【図１８】同ピッキング設備の多量の物品が注文されたときのピッキング動作の説明図である。
【図１９】同ピッキング設備の同一重量の物品が注文されたときのピッキング動作の説明図である。
【図２０】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備のピッキングゾーン変更時の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の平面図であり、ピッキング設備１は、主に自動投入ライン２とその下流の人手投入ライン３から構成されている。
［自動投入ライン２］
自動投入ライン２は、ピッキングされた物品５が、一旦仮置きされた後（貯留された後）、連続搬送される物品集品容器（例えば、コンテナ、段ボール箱等）６へ自動投入されるラインであり、前記物品集品容器６を一定速度で連続搬送する主搬送経路（一定経路）ｉを形成する第１コンベヤ装置（例えば、ローラ駆動コンベヤ装置）７に沿って、作業者がピッキング作業を担当する複数のピッキングゾーン（ピッキング作業領域）８が配置されている。自動投入ライン２では、各ピッキングゾーン８において、店舗（仕分け先の一例）から求められた物品５の品目および数量に応じてピッキングされた物品５が、第１コンベヤ装置７により搬送される（主搬送経路ｉに沿って搬送される）物品集品容器６に対して自動投入される。なお、ピッキングゾーン８に順に、第１コンベヤ装置７に搬送される物品集品容器６の上流側から順にナンバー、例えばピッキングゾーン−１、ピッキングゾーン−２、ピッキングゾーン−３…と、とナンバーが付けられている。また第１コンベヤ装置７の搬送方向の上流側で、複数のピッキングゾーン８が配置されたエリアより上流には、第１コンベヤ装置７に沿って物品集品容器６のバーコード（物品集品容器を特定する情報の一例）を読み取るバーコードリーダ９が設けられている。
【００２５】
前記各ピッキングゾーン８は、図２および図３に示すように、物品収納ピッキング部１１と物品投入部１２から構成されている。
「物品収納ピッキング部１１」
物品収納ピッキング部１１は、流動棚から形成されたピッキング棚１３から構成され、前方に傾斜している複数段（図では４段）のラック１４を有し、各ラック１４にはそれぞれ、品目（種類）が異なるピッキング対象の物品５の収納箱１５がそれぞれ収納される複数列（図ではピッキングゾーン８毎に６列）の物品収納部１６が形成され、各物品収納部１６毎にフリーローラコンベヤ１７が設けられ、各フリーローラコンベヤ１７の前端にはストッパ（図示せず）が設けられている。この構成により、ストッパにより係止された収納箱１５から必要な物品５を取り出し、収納箱１５が空になればその収納箱１５を除去することにより、次の収納箱１５が前面にでてくる。本実施の形態では、６列４段の物品収納部１６により物品収納ピッキング部１１が形成されている。また自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８に収納される物品５は、店舗からの注文の頻度が高い高頻度の物品としている。
【００２６】
またピッキング棚１３の物品収納部１６毎にそれぞれ、その前面に、ピッキング表示器２１が設けられている。各ピッキング表示器２１は、図４（ａ）に示すように、ピッキングする物品５の数量を示す３桁のディジタル表示器２１ａと、ピッキング作業があることを表示するランプとピッキング作業終了時に操作するボタンスイッチ（ピッキング作業の実行を確認するピッキング作業終了確認手段の一例）を兼ねた表示／完了ボタン２１ｂから形成されている。
「物品投入部１２」
物品投入部１２は、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）に沿って連続して設けられ、ピッキングデータ（ピッキング情報；後述する）に基づいてピッキングされた物品５を一旦貯留し、貯留した物品５を連続搬送される物品集品容器６に対して投入する複数台（図ではピッキングゾーン毎に５台）の先行仮置台（仮置台の一例）２５と、作業予告表示灯２６から構成されている。
【００２７】
各先行仮置台２５はそれぞれ、第１コンベヤ装置７による物品集品容器６の搬送方向とは直角な左右方向に２列構成（複数列構成の一例）とされている。先行仮置台２５の前列（複数列の中の１列で最前列に相当；物品収納ピッキング部１１に最も近い側の列）はピッキングされた物品５が投入（載置）され一旦貯留する第１投入部（載置部）２７から構成され、後列（複数列の中の他の１列で最後列に相当；物品収納ピッキング部１１に最も遠い側の列）は第１投入部２７に投入された物品５を一旦貯留し、第１コンベヤ装置７により連続搬送されている物品集品容器６に自動投入する第２投入部（投入部）２８から構成されており、第２投入部２８より物品集品容器６へ物品５を投入すると、第１投入部２７に載置された物品５を、第２投入部２７へ移載する構成とされている。また各先行仮置台２５にはそれぞれ上流から連続したナンバーを付している。
＊第１投入部２６
前記第１投入部２６は、重量計３０付き（秤機能付き）のベルトコンベヤ装置３１から形成され、前端（物品収納ピッキング部１１側）には、先行投入表示器３２が設けられている。この先行投入表示器３２は、図４（ｂ）に示すように、第１投入部２６上の物品５を投入する物品集品容器６がどのピッキングゾーン８にあるか（移動しているか）を、上流のピッキングゾーン８までの数で表示し、また後述する重量検品が異常のときにエラー（Ｅｒｒ）を表示する３桁のディジタル表示器３２ａと、第１投入部２６が物品投入可能であること等を表示するランプと先行仮置台２５上への物品５投入終了時に操作するボタンスイッチ（先行仮置台２５上への物品５投入終了を確認する物品投入終了確認手段の一例）を兼ねた表示／完了ボタン３２ｂと、重量検品が異常のときに強制的に作業完了とする操作を行う強制完了ボタン３２ｃから形成されている。
＊第２投入部２７
第２投入部２７は、自動投入装置（投入手段の一例）３４から構成されている。この自動投入装置３４は、移動している物品集品容器６に対して物品５を自動投入する装置であり、図５に示すように、物品５が投入できるように上方が開放され、搬送方向とは直角な左右方向に開閉可能な構成とされた２枚の底板３５が自在に左右方向に開閉される箱体３６から形成され、２枚の底板３５の開放部が第１コンベヤ装置７により連続搬送されている物品集品容器６の上方に位置するように配置されている。また第１投入部２６のベルトコンベヤ装置３１は、その下流端から搬出される物品５が箱体３６内に投入されるよう、配置されている。
【００２８】
前記２枚の底板３５の開閉手段として、各底板３５の中央部にそれぞれ一端が連結されたリンク棒３７と、各リンク棒３７の他端が円周上に連結された連動する左右一対の歯車３８と、一方の歯車３８を回転する歯車が軸支された回転モータ３９が設けられている。この構成により、回転モータ３９が回転され、一方の歯車３８が時計周り方向に回転され、他方の歯車３８が反時計周り方向に回転されることにより、各リンク棒３７が下方へ移動し、この移動により底板３５が開く。また回転モータ３９が逆回転され、一方の歯車３８が反時計周り方向に回転され、他方の歯車３８が時計周り方向に回転されることにより、各リンク棒３７が上方へ移動し、この移動により底板３５が閉じる。
【００２９】
また作業予告表示灯２６は、先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａの表示に連動し、ピッキングゾーン８の５台の先行仮置台２５よりそれぞれ物品５を投入する物品集品容器６のうち最も近づいている物品集品容器６が移動しているピッキングゾーン８に応じて、点灯する色を変える表示灯であり、図４（ｅ）に示すように、赤色ランプ２６ａ、青色ランプ２６ｂ、緑色ランプ２６ｃの３色のランプを上下に重ねて構成され、ブザーが付設されている。前記赤色ランプ２６ａにより、設置されているピッキングゾーン８の上流０〜１のピッキングゾーン８にこのピッキングゾーン８において物品５が投入される物品集品容器６があることが表示され、青色ランプ２６ｂにより、このピッキングゾーン８の上流２〜３のピッキングゾーン８にこのピッキングゾーン８において物品５が投入される物品集品容器６があることが表示され、緑色ランプ２６ｃにより、このピッキングゾーン８の上流４以上のピッキングゾーン８にこのピッキングゾーン８において物品５が投入される物品集品容器６があることが表示される。
［人手投入ライン３］
人手投入ライン３は、図１に示すように、自動投入ライン２の第１コンベヤ装置７の下流端に連結され、第１コンベヤ装置７より搬出された物品集品容器６を搬送するローラ駆動コンベヤ装置からなる、主搬送経路（一定経路）ｉを形成する第２コンベヤ装置４１と、この第２コンベヤ装置４１に沿って配置されるピッキングエリア４２から構成されている。また第２コンベヤ装置４１により搬送される（主搬送経路ｉに沿って搬送される）物品集品容器６に対して人手で物品５を荷合わせする荷合わせ投入部４４が設けられている。人手投入ライン３では、荷合わせ投入部４４に対して、自動投入ライン２でピッキングされる物品以外で店舗（仕分け先）から求められた物品５が供給される。なお、人手投入ライン３より荷合わせ投入部４４へ供給される物品５は、店舗からの注文の頻度が低い低頻度の物品としている。この自動投入ライン２に人手投入ライン３と荷合わせ投入部４４を加えた構成により、店舗から注文された物品５は、まず自動投入ライン２において集品され、自動投入ライン２より、主搬送経路ｉにより搬送される物品集品容器６に自動投入され、また人手投入ライン３で集品されて荷合わせ投入部４４へ供給され、荷合わせ投入部４４において前記物品集品容器６に人手で投入される。このように、自動投入ライン２と人手投入ライン３が混合された設備構成により、高頻度の物品は自動投入ライン２により効率的に集品され、低頻度の物品は人手投入ライン３により、自動投入ライン２より安価な設備で集品され、作業効率と設備費のバランスを取ることを可能としている。
【００３０】
前記ピッキングエリア４２は、自動投入ライン２でピッキングされる物品５以外で注文があった物品５（上記低頻度の物品）を箱形状の集品箱４３に集めるエリアであり、物品５が集品された集品箱４３を循環させることにより、集品箱４３に集品された物品５は第２コンベヤ装置４１の荷合わせ投入部４４へ搬送され、物品集品容器６へ移し替えられる。またこの人手投入ライン３の物品５を集品するピッキングエリア４２が、第２コンベヤ装置４１（主搬送経路ｉ）に沿ったエリアに配置されることにより、設備スペースが有効に使用されている。
「ピッキングエリア４２」
ピッキングエリア４２は、複数（図１では５箱）の集品箱４３毎に集品箱４３をタクト送りする第１搬送コンベヤ装置４５と、この第１搬送コンベヤ装置４５に沿って配置され、タクト送りされる複数の集品箱４３毎に物品５を集品する複数（図１では３ゾーン）のピッキングゾーン４６と、第１搬送コンベヤ装置４５と並列に配置され、第１搬送コンベヤ装置４５の下流端から上記荷合わせ投入部４４へ集品済みの集品箱４３を搬送する第２搬送コンベヤ装置４７から構成されており、第１搬送コンベヤ装置４５と第２搬送コンベヤ装置４７により集品箱４３の循環ラインを形成し、自動投入ライン２でピッキングされる物品以外で店舗から注文された物品５を集品箱４３に集品し、集品箱４３を循環させることにより集品した物品５を、荷合わせ投入部４４へ供給する構成とされている。
【００３１】
第１搬送コンベヤ装置４５はベルトコンベヤ装置より形成され、第２搬送コンベヤ装置４７はローラコンベヤ装置により形成されており、第２搬送コンベヤ装置４７の下流端が第１搬送コンベヤ装置４５の上流端と位置するように配置され、集品箱４３に集品された物品５が物品集品容器６へ移し替えられて空になった集品箱４３が第１搬送コンベヤ装置４５の上流端に容易に投入されるように構成されている。また上流のピッキングゾーン４６へ搬送される集品箱４３のバーコード（集品箱４３を特定する情報の一例）を読み取るバーコードリーダ４８が設けられている。
【００３２】
各ピッキングゾーン４６は、ピッキング棚５０と、タクト送りされる集品箱４３の数に合わせて配置された複数（図では５台）の仮置台５１から形成されている。
前記ピッキング棚５０は、上記自動投入ライン２のピッキング棚１３と同様な構成とされており、複数のラック１４からなる流動棚から形成され、各ラック１４にはそれぞれ物品収納部１６が形成され、各物品収納部１６毎にピッキング表示器２１（図１４）が設けられている。
【００３３】
また各仮置台５１は、集品箱４３に対して物品５を搬出するベルトコンベヤ装置により構成され、ベルトが停止した状態で、店舗（仕分け先の一例）の注文に応じてピッキング棚５０においてピッキングされた物品５が載せられ、集品箱４３の到着を待って前記ベルトを駆動することにより、集めた物品５を集品箱４３に投入するように構成されている。また図１６に示すように、各仮置台５１にはそれぞれ、投入される物品５をその重量により検品するために、秤機能として物品５の重量を計測する重量計５２が配置され、また先行投入表示器５３が設けられている。
【００３４】
先行投入表示器５３は、図４（ｃ）に示すように、仮置台５１に載置される物品５を投入する集品箱４が上流のどのピッキングゾーン４６にあるかを、上流のピッキングゾーン４６までの数（タクト）で表示し、また後述する重量検品が異常のときにエラー（Ｅｒｒ）を表示する３桁のディジタル表示器５３ａと、ピッキング作業を実行する仮置台５１であることを表示するランプとピッキング作業完了時に操作するボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン５３ｂと、重量検品が異常のときに強制的に作業完了とする操作を行う強制完了ボタン５３ｃと、前記仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置を駆動し、ベルト上の物品５を集品箱４３へ投入ＯＫであることを表示するランプと投入操作ボタンを兼ねた表示／投入ボタン５３ｄから形成されている。
【００３５】
上記構成から明らかなように、人手投入ライン３のピッキングゾーン４６の設備は、自動投入ライン２のピッキングゾーン８の設備より安価な設備とされている。
「第２コンベヤ装置４１の荷合わせ投入部４４」
また上記荷合わせ投入部４４には、図１に示すように、物品集品容器６のバーコードを読み取るバーコードリーダ５５と、前記集品箱４３から物品５の追加投入がある物品集品容器６の移動を停止させるストッパ５６と、停止した物品集品容器６の前後の物品集品容器６に対して物品５が誤って投入されることを防止する囲い５７と、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８と、物品５の追加投入（荷合わせ）がある物品集品容器６が停止していることを表示する表示ランプ５９が設けられている。
【００３６】
荷合わせ投入カウントダウン表示器５８は、第２コンベヤ装置４１により搬送される物品集品容器６のうち、集品箱４３より実際に物品５が人手で荷合わせする次の物品集品容器６が、荷合わせ投入部４４に停止している物品集品容器６よりどれだけ上流に位置するか（何箱上流に位置するか）を表示するカウントダウン表示器であり、図４（ｄ）に示すように、荷合わせを行う物品集品容器６が何箱上流に有るかを表示する３桁のディジタル表示器５８ａと、荷合わせ終了時に操作する作業完了ボタン５８ｂから構成されている。［制御構成］
上記構成のピッキング設備１の制御構成図を図６に示す。
【００３７】
自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に、物品収納ピッキング部１１の２４台のピッキング表示器２１を制御する自動投入ピッキングコントローラ６１と、物品投入部１２の５台の第１投入部２７を制御し、作業予告表示灯２６を制御する先行仮置台コントローラ６２が設けられている。また自動投入ライン２の第１コンベヤ装置７および全てのピッキングゾーン８の第１投入部２７および第２投入部２８をそれぞれ制御する物品投入コントローラ６３が設けられている。
【００３８】
また人手投入ライン３の第２コンベヤ装置４１、第１搬送コンベヤ装置４５および第２搬送コンベヤ装置４７を制御するコンベヤコントローラ６４が設けられ、人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６毎に、ピッキング表示器２１を制御する人手投入ピッキングコントローラ６５が設けられている。また荷合わせ投入部４４を制御する荷合わせコントローラ６７が設けられている。
【００３９】
そして、上記各コントローラ６１〜６５,６７,６８を統括する統括コントローラ６８が設けられている。各コントローラ６１〜６５,６７,６８について詳細に説明する。なお、各コントローラ６１〜６５,６７,６８はそれぞれコンピュータにより構成されている。
「統括コントローラ６８」
統括コントローラ６８には、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎の自動投入ピッキングコントローラ６１および先行仮置台コントローラ６２、物品投入コントローラ６３、コンベヤコントローラ６４、人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６毎の人手投入ピッキングコントローラ６５、および荷合わせコントローラ６７が接続されており、予め物品５を仕分けて出荷する店舗（仕分け先の一例）のリストが設定され、各店舗から物品５の品目および数量からなる注文データが入力される。また、統括コントローラ６８には、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８に保管される物品５の品目および人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６に保管される物品５の品目が予め設定されているものとする。
【００４０】
統括コントローラ６８は、図６に示すように、全体制御部７１と、後述する注文リスト（図８）を記憶する注文リスト記憶部７２と、後述する店舗−物品集品容器のバーコードのデータ（図８）を記憶する店舗−物品集品容器リスト記憶部７３と、自動投入ライン制御部７４と、人手投入ライン制御部７５と、荷合わせ制御部７６から構成されている。各制御部７１，７４，７５，７６について説明する。
＊全体制御部７１
全体制御部７１は、以下の３つの機能を有している。
【００４１】
イ．各店舗から物品５の品目および数量からなる注文データが入力されると、入力された注文データにしたがって自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎および人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６毎に、図８に示すように、ピッキング順に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなる注文リストを形成して注文リスト記憶部７２へ記憶する。
【００４２】
ロ．物品投入コントローラ６３より自動投入ライン１の第１コンベヤ装置７の最上流に投入された物品集品容器６のバーコードを入力すると、入力順に店舗コード（店舗を特定する情報の一例）に割り付け、図８に示すように、店舗コード−物品集品容器のバーコードの店舗割り付けデータを形成して店舗−物品集品容器リスト記憶部７３へ記憶し、同時に店舗割り付けデータを物品投入コントローラ６３へ出力する。
【００４３】
ハ．ピッキング作業開始に伴い、自動投入ライン制御部７４と、人手投入ライン制御部７５と、荷合わせ制御部７６へピッキング開始信号を出力する。
＊自動投入ライン制御部７４
注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成し、全体制御部７１よりピッキング開始信号を入力すると、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ該当するピッキングデータを出力する。また自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８の先行仮置台コントローラ６２より、後述する先行仮置台２５のナンバーを含む使用不可信号を入力するとこれを記憶し、使用不可とされた先行仮置台２５が、全てのピッキング作業終了時に調査される。
＊人手投入ライン制御部７５
注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、人手投入ライン３でピッキングする物品５が有る店舗を求め、求めた店舗コードを注文リストの店舗順に並べたピッキング店舗リストを形成し、全体制御部７１よりピッキング開始信号を入力すると、前記ピッキング店舗リストをコンベヤコントローラ６４へ出力する。
【００４４】
また人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６毎に、求めたピッキングする物品５が有る各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成し、全体制御部７１よりピッキング開始信号を入力すると、人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６の人手投入ピッキングコントローラ６５へ該当するピッキングデータを出力する。
＊荷合わせ制御部７６
注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、人手投入ライン３でのピッキングする物品５が有る店舗を求め、店舗−物品集品容器リスト記憶部７３に記憶された店舗−物品集品容器リストより、求めた店舗に割り当てられた物品集品容器６のバーコードを求め、ピッキング順の店舗−人手投入ライン３でのピッキングデータの有無−物品集品容器６のバーコードからなる荷合わせデータを形成し、全体制御部７１よりピッキング開始信号を入力すると、前記荷合わせデータを荷合わせコントローラ６７へ出力する。
「自動投入ライン２の各自動投入ピッキングコントローラ６１」
図７に示すように、各自動投入ピッキングコントローラ６１には、各物品収納部１６の２４台のピッキング表示器２１と、統括コントローラ６８と、同じピッキングゾーン８の先行仮置台コントローラ６２が接続されている。また各物品収納部１６に収納されている物品５の品目は予め設定されているものとする。
【００４５】
ピッキングコントローラ６１は、統括コントローラ６８より前記ピッキングデータ（各店舗毎に注文された物品５の品目および数量からなるデータ）を入力すると、入力した店舗順にピッキングデータを記憶し、入力した店舗順に、ピッキングデータの物品５の品目によりこの物品５が収納されている物品収納部１６を検索する。
【００４６】
そして、店舗順で、かつ店舗毎に以下の動作を実行する。
まず、最初の店舗のピッキングデータからなるピッキング作業データを同じピッキングゾーン８の先行仮置台コントローラ６２へ出力し、検索した物品収納部１６のピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプを点灯し（点滅とすることも可能）、ディジタル表示器２１ａにピッキングする物品の数量を表示する。
【００４７】
そして、表示／完了ボタン（ピッキング作業終了確認手段）２１ｂの操作信号によりこの表示／完了ボタン２１ｂを設けた物品収納部１６におけるピッキング作業が終了と判断し（ピッキング作業の実行を確認し）、表示／完了ボタン２１ｂの表示を消灯する（ディジタル表示器２１ａの数量表示はそのまま残す）。
【００４８】
そして、店舗の全てのピッキング作業が終了したことを確認すると（ピッキングする物品収納部１６の表示／完了ボタン２１ｂの操作信号を全て入力したことを確認すると）、先行仮置台コントローラ６２へピッキング完了信号を出力する。
【００４９】
そして先行仮置台コントローラ６２より、後述する先行投入表示器３２の表示／完了ボタン操作信号を入力すると、ディジタル表示器２１ａの数量表示を消灯し、次の店舗のピッキングデータに基づいて次のピッキング表示器２１への表示を行う。
【００５０】
この次の店舗のピッキングデータによるピッキング作業中に、後述する重量検品に基づいて先行仮置台コントローラ６２より、重量検品不良信号（後述する）を入力すると、次の店舗のピッキング作業終了（後述する先行投入表示器３２の表示／完了ボタン操作信号の入力）を待って、以前の店舗のピッキングデータに基づいて、消していた店舗のディジタル表示器２１ａの数量表示を再表示し、消灯していたピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプを点滅（フリッカ）し、次に重量検品良好信号を入力すると、ディジタル表示器２１ａの数量表示、および表示／完了ボタン２１ｂのランプを消灯する。そして、次の次の店舗のピッキングデータに基づいて次のピッキング表示器２１への表示を行う。
【００５１】
これにより入力した店舗順、かつ店舗毎に物品５がピッキングされ、ピッキングされた物品５は先行仮置台２５の第１投入部２７へ投入される。
「自動投入ライン２の各先行仮置台コントローラ６２」
図７に示すように、各先行仮置台コントローラ６２には、同じピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１と、５台の各先行仮置台２５の重量計３０および先行投入表示器３２と、物品投入コントローラ６３が接続されている。また各先行仮置台コントローラ６２には、設置されているピッキングゾーン８の物品収納部１６に収納されている全ての物品５の品目および物品１個当たりの重量が予め設定されているものとする。
【００５２】
先行仮置台コントローラ６２は以下の５つの機能を有している。
イ．重量計３０より重量データを入力していない先行仮置台２５を物品投入可能（空き状態）と判断し、空き状態と判断した、すなわち使用可能な各先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを点滅点灯する（なお、連続点灯とすることも可能である）。このように、使用可能な先行仮置台２５を先行投入表示器３２のランプ表示を使用して表示する。
【００５３】
ロ．同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１より前記ピッキング作業データを入力すると、重量計３０の重量データにより物品５が投入されたかどうかを確認し、重量データの入力を確認すると、この重量データを入力した重量計３０が設置されている先行仮置台２５のナンバーに、ピッキング作業データの店舗に割り付け、「先行仮置台２５のナンバー−店舗コード」からなる割り付けデータを形成して、物品投入コントローラ６３へ出力する。また他の４台の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを消灯する。これにより、ピッキングデータに基づいてピッキング作業を行うに際して、初めにピッキングされた物品５が載置された先行仮置台２５が、店舗（仕分け先）用に物品５を貯留する先行仮置台２５と特定され、この特定された先行仮置台２５以外の他の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂは消灯される。このように、使用可能な先行仮置台２５のうち１つの先行仮置台２５が店舗用に特定されると、この店舗用に特定された１つの先行仮置台２５以外の他の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの状態を、１つの先行仮置台２５が店舗用に特定される前の状態より変化する。
【００５４】
ハ．物品投入コントローラ６３より、前記割り付けデータの店舗用の物品集品容器６が移動しているピッキングゾーン８のナンバーのデータを含むゾーン先データ（後述する）を入力すると、入力したピッキングゾーン８のナンバーより前記割り付けデータの店舗用の物品集品容器６がこの先行仮置台２５を設けたピッキングゾーンよりどれだけのピッキングゾーン数、上流にあるかを求め、このゾーン数を先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａに表示する。また物品集品容器６が近づいて、ゾーン先データのゾーン数が更新されると、表示を更新する（カウントダウン表示を行う）。またこの先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａのカウントダウン表示に連動して、５台の先行仮置台２５毎に入力されたゾーン先データのゾーン数の中で最も小さいゾーン数、すなわち最も近いゾーン数（ピッキングゾーン８の５台の先行仮置台２５の中で物品５を投入する物品集品容器６が最も近づいている物品集品容器６が移動しているピッキングゾーン８までのゾーン数）が、０〜１のとき、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａを点灯し、２〜３のとき、作業予告表示灯２６の青色ランプ２６ｂを点灯し、４以上のとき、作業予告表示灯２６の緑色ランプ２６ｃを点灯する。
【００５５】
ニ．同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１より入力したピッキング作業データの物品５の品目および数量と、予め設定された物品５の重量のデータにより、ベルトコンベヤ装置３１に投入される予定の物品５の総重量を演算する。
【００５６】
ホ．同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１より上記ピッキング完了信号を入力すると、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを点滅から連続点灯に切り換え、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン（物品投入終了確認手段）３２ｂの操作信号を確認すると（先行仮置台２５上への物品投入終了を確認すると）、表示／完了ボタン３２ｂのランプを消灯し、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン操作信号を、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ出力する。そして、上記演算した物品５の総重量と重量計３０により計測されたベルトコンベヤ装置３１上の物品５の重量を比較する（重量検品をする）。
【００５７】
重量検品の結果、所定の誤差の範囲で重量が一致すると、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号を出力し、物品投入コントローラ６３へ「先行仮置台２５のナンバー−店舗」データを含むピッキング終了信号を出力する。
【００５８】
また重量検品の結果、所定の誤差の範囲で重量が一致しないと、先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａにエラー（Ｅｒｒ）を表示し、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品不良信号を出力し、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａを点滅し、ブザーを鳴動させる｛ピッキング作業に誤りがあったことを報知（出力）する｝。
【００５９】
これにより、ベルトコンベヤ装置３１上の物品５の品目と数量がチェックされ、是正され、再重量検品の結果、所定の誤差の範囲で重量が一致すると、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号を出力し、物品投入コントローラ６３へ前記ピッキング終了信号を出力する。
【００６０】
またチェックの結果、ピッキングの物品５の品目と数量が一致して正しいと、演算した物品５の総重量に誤差がある、あるいは重量計３０が不良と判断され、先行投入表示器３２の強制完了ボタン３２ｃが操作される。この強制完了ボタン３２ｃの操作信号を入力すると、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号を出力し、物品投入コントローラ６３へ前記ピッキング終了信号を出力する。また、先行投入表示器３２の強制完了ボタン３２ｃの操作回数をカウントし、所定回数以上となると、この先行仮置台２５の第１投入部２７または重量計３０の少なくとも一方に異常が発生したと判断し、この先行仮置台２５は使用不可と判定し、強制完了に基づき、物品５が第２投入部２８へ移動され、空きの状態となっても表示／完了ボタン３２ｂのランプは消灯したままとし、すなわちこの先行仮置台２５を切り離し、この先行仮置台２５のナンバーを含む使用不可信号を統括コントローラ６８へ出力し、統括コントローラ６８に記憶させる。なお、全てのピッキング作業が終了した後、演算した物品５の総重量に誤差があるのか、あるいは重量計３０が不良なのか検証される。
「物品投入コントローラ６３」
図７に示すように、物品投入コントローラ６３には、自動投入ライン２の第１コンベヤ装置７、バーコードリーダ９、各ピッキングゾーン８の先行仮置台コントローラ６２、各ピッキングゾーン８の各先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１および自動投入装置３４の回転モータ３９が接続されている。
【００６１】
物品投入コントローラ６３は以下の５つの機能を有している。
イ．バーコードリーダ９より物品集品容器６のバーコードが読み取られて入力されると、入力した物品集品容器６のバーコードを順に記憶するとともに統括コントローラ６８へ出力し、さらに入力した物品集品容器６のバーコードを入力する毎に、図９に示すように、記憶しているバーコードを下流側へ先行仮置台２５へ位置をずらして、移動している物品集品容器６のバーコードを物品集品容器６が対向している先行仮置台２５と一致させる。図９は、各先行仮置台２５の第１投入部２７に載置されている物品５を注文している店舗のコード、第２投入部２８に載置されている物品５を注文している店舗のコード、対向している物品集品容器６のバーコード、物品集品容器６に割り当てられている店舗コードから構成されている。
【００６２】
ロ．統括コントローラ６８より上記店舗割り付けデータ（店舗コード−物品集品容器のバーコードのデータ）を入力すると、図９に示すように、物品集品容器６のバーコードに店舗コードを付加して記憶する。
【００６３】
ハ．先行仮置台コントローラ６２より「先行仮置台２５のナンバー−店舗コード」からなる割り付けデータを入力すると、図９に示すように、先行仮置台２５のナンバーの第１投入部２７へ店舗のコードを記憶し、続いて図９のデータに基づいて先行仮置台２５に割り付けた店舗コードの物品集品容器６がどこの先行仮置台２５の位置を通過しているかを確認し、確認した先行仮置台２５が属するピッキングゾーン８を確認し、割り付けデータの先行仮置台２５のナンバー−ピッキングゾーン８のナンバーのデータを含む上記ゾーン先データを先行仮置台コントローラ６２へ出力する。なお、ピッキング終了信号を入力する前に、すなわちピッキング作業終了前に、第１投入部２７に記憶した店舗のコードの物品集品容器６が、この先行仮置台２５の位置に到着すると、第１コンベヤ装置７を停止して（主搬送経路ｉによる搬送を停止して）自動投入されるまで待機する。
【００６４】
ニ．先行仮置台コントローラ６２より「先行仮置台２５のナンバー−店舗コード」データを含むピッキング終了信号を入力すると、図９に示す第２投入部２８（自動投入装置３４）が空きの状態（店舗のコード無し）かを確認し、空きの状態のとき、この先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１を所定時間駆動して物品５を自動投入装置３４内へ投入し、第１投入部２７に記憶していた店舗のコードを第２投入部２８へ記憶する。これにより、自動投入装置３４に投入されている物品５を仕分ける店舗が特定される。
【００６５】
ホ．第２投入部２８に記憶された店舗のコードと、物品集品容器６のバーコードとともに移動している店舗のコードが一致すると、自動投入装置３４の回転モータ３９を一定時間、回転させて底板３５を開状態として、物品５を、移動してきている物品集品容器６へ投入し、一定時間後に、回転モータ３９を一定時間、逆回転させて底板３５を閉状態とする。そして、第２投入部２８に記憶していた店舗のコードを削除する（店舗コード無しとする）。これにより、先行仮置台２５に特定された店舗が、この先行仮置台２５位置に連続搬送されてきた物品集品容器６に割り付けられた店舗と対照され、一致したことを条件として、先行仮置台２５に貯留された物品５は物品集品容器６へ投入される。
【００６６】
またこのとき第１投入部２７に店舗のコードが記憶されていると、先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１を所定時間駆動して物品５を自動投入装置３４内へ投入し、第１投入部２７に記憶していた店舗のコードを第２投入部２８へ記憶する。
「人手投入ライン３のコンベヤコントローラ６４」
図１４に示すように、コンベヤコントローラ６４には、人手投入ライン３の第２コンベヤ装置４１、第１搬送コンベヤ装置４５および第２搬送コンベヤ装置４７と、バーコードリーダ４８と、統括コントローラ６８と、人手投入ライン３の各人手投入ピッキングコントローラ６５が接続されている。
【００６７】
コンベヤコントローラ６４は以下の５つの機能を有している。
イ．コンベヤコントローラ６４は、統括コントローラ６８（人手投入ライン制御部７５）より前記ピッキング有りの店舗コードを入力すると、入力した店舗順に記憶する。
【００６８】
ロ．バーコードリーダ４８より集品箱４３のバーコードを入力する毎に、集品箱４３に順番（ナンバー）を付すとともに、集品箱４３のバーコードに記憶した店舗順に店舗を割り当て、図１５に示すように、集品箱４３のナンバー−店舗コード−集品箱４３のバーコードのデータを記憶し、集品箱４３をタクト送りする数量（図では５台）毎にグループ（群）分けする。
【００６９】
ハ．第１搬送コンベヤ装置４５を駆動して、集品箱４３を５台毎にタクト送りし、３つのピッキングゾーン４６内の計１５箱およびその上流の５箱の集品箱４３の店舗コードに、集品箱４３のナンバーを付した集品箱移動データを、各ピッキングゾーン４６の人手投入ピッキングコントローラ６５へ出力する。
【００７０】
ニ．各人手投入ピッキングコントローラ６５よりそれぞれ後述するピッキング完了信号を入力すると、第１搬送コンベヤ装置４５を駆動して集品箱４３を５台毎にタクト送りし、新たに全てのピッキングゾーン４６内に移動している集品箱４３の店舗コードを、各ピッキングゾーン４６の人手投入ピッキングコントローラ６５へ出力する。
【００７１】
ホ．人手投入ライン３の第２コンベヤ装置４１および第２搬送コンベヤ装置４７を駆動する。
「人手投入ライン３の各人手投入ピッキングコントローラ６５」
図１４に示すように、各人手投入ピッキングコントローラ６５には、各物品収納部１６のピッキング表示器２１と、各仮置台５１の先行投入表示器５３および重量計５２と、コンベヤコントローラ６４と、荷合わせコントローラ６７と、統括コントローラ６８が接続されている。また各物品収納部１６に収納されている物品５の品目は予め設定され、また１個当たりの重量が予め設定されているものとする。
【００７２】
人手投入コントローラ６５は以下の６つの機能を有している。
イ．各ピッキングコントローラ６５は、統括コントローラ６８（人手投入ライン制御部７５）より前記ピッキングデータ（各店舗毎に注文された物品５の品目および数量からなるデータ）を入力すると、記憶する。
【００７３】
ロ．コンベヤコントローラ６４より、図１５に示す前記集品箱移動データを入力すると、記憶するとともに、各仮置台５１毎に、５箱飛びの集品箱４３に添付された店舗コードによりピッキングデータを検索し、各仮置台５１毎のピッキングデータのリストを作成する。
【００７４】
例えば、図１５に示すように、最も下流のピッキングゾーン−１で最も下流に位置する仮置台５１には、５箱飛びの店舗コードα，β，γ，δによりピッキングデータが検索され、ピッキングデータのリストが求められる。
【００７５】
ハ．検索したピッキングデータの物品５の品目と数量および予め設定された品目の重量に基づいて、各仮置台５１毎でかつピッキングデータ毎に、投入される物品５の総重量を演算する（予定重量を求める）。
【００７６】
ニ．各仮置台５１毎に形成したピッキングデータが、自分のピッキングゾーン４６に位置する集品箱４３のピッキングデータ（以下、現状ピッキングデータと称す）か、上流のピッキングゾーン４６に位置する集品箱４３のピッキングデータ（以下、先行ピッキングデータと称す）かを確認する。そして、現状ピッキングデータがある仮置台５１を求め、この仮置台５１の先行投入表示器５３のディジタル表示器５３ａに０を表示し、また現状ピッキングデータが無く先行ピッキングデータがある仮置台５１では、この仮置台５１の先行投入表示器５３のディジタル表示器５３ａに、どれだけ上流のピッキングゾーン４６に移動してきている集品箱４３用なのかを示す、タクト・ナンバーを表示する。
【００７７】
ホ．現状ピッキングデータが有るとき、ピッキング済み（先行ピッキングデータに基づいてピッキングが終了している場合）かどうかを確認し、ピッキング済みのとき、ピッキング済みの現状ピッキングデータの仮置台５１の先行投入表示器５３の表示／投入ボタン５３ｄのランプを点滅する。これに応じて、表示／投入ボタン５３ｄが操作されると、仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置を駆動する。これにより、仮置台５１上の物品５は集品箱４３に投入される。
【００７８】
ピッキング済みではないとき、まず現状ピッキングデータの集品箱４３の先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂを点灯させ、ピッキングデータに基づいて物品収納部１６のピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプを点灯し、ディジタル表示器２１ａにピッキングする物品の数量を表示する。
【００７９】
これにより、ピッキング作業者は、ピッキング表示器２１の表示にしたがって物品５をピッキングし、表示／完了ボタン２１ｂを操作し、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂが点灯している仮置台５１へ投入する。
【００８０】
前記表示／完了ボタン２１ｂの操作信号によりこの表示／完了ボタン２１ｂを設けた物品収納部１６におけるピッキング作業が終了と判断し、表示／完了ボタン２１ｂの表示を消灯する（ディジタル表示器２１ａの数量表示はそのまま残す）。
【００８１】
そして、店舗の全てのピッキング作業が終了したことを確認すると（ピッキングする物品収納部１６の表示／完了ボタン２１ｂの操作信号を全て入力したことを確認すると）、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂを点滅させる。
【００８２】
これに応じて、表示／完了ボタン５３ｂの操作信号を入力すると、重量検品を実行する。
すなわち、重量計５２により計測されている仮置台５１上の物品５の重量と、予め演算した総重量とを比較し、その差が所定の誤差内に有ると、重量検品良好と判断して、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂを消灯する。また上記比較の結果、その差が所定の誤差を越えると、重量検品不良と判断して、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂの点滅を継続し、警報状態とする。これにより、ディジタル表示器２１ａの数量表示にしたがって、物品５の品目および数量がチェックされ、重量良好、あるいは強制完了ボタン５３ｃが操作されると重量検品良好となったと判断して、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂを消灯する。
【００８３】
続いて先行投入表示器５３の表示／投入ボタン５３ｄのランプを点滅し、表示／投入ボタン５３ｄの操作信号を入力すると、仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置を駆動する。これにより、仮置台５１上の物品５は集品箱４３に投入され、表示／投入ボタン５３ｄのランプを消灯する。
【００８４】
このように現状ピッキングデータによるピッキング作業が、全て終了すると、コンベヤコントローラ６４へピッキングゾーンナンバーを含む上記ピッキング完了信号を出力する。
【００８５】
ヘ．先行ピッキングデータによるピッキング作業を実行する。基本的には現状ピッキングデータによるピッキング時と同様であるが、重量良好となると、先行投入表示器５３の表示／投入ボタン５３ｄのランプを点灯状態とする。上述したように、表示／投入ボタン５３ｄのランプは、集品箱４３が自分のピッキングゾーン４６にタクト送りされ、先行ピッキングデータが現状ピッキングデータとなると点滅する。ディジタル表示器５３ａの表示が０とならない限り、表示／投入ボタン５３ｄを操作しても仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置が駆動されることはない。
【００８６】
そして、最も下流のピッキングゾーン４６によるピッキング作業が終了した集品箱４３は、第２搬送コンベヤ装置４７により荷合わせ投入部４４へ搬送され待機される。
「荷合わせコントローラ６７」
図１４に示すように、荷合わせ投入部４４を制御する荷合わせコントローラ６７には、バーコードリーダ５５と、ストッパ５６と、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８と、表示ランプ５９と、各人手投入ピッキングコントローラ６５と、総括コントローラ６８が接続されている。
【００８７】
荷合わせコントローラ６７は以下の２つの機能を有している。
イ．荷合わせコントローラ６７は、統括コントローラ６８より店舗−人手投入ライン３でのピッキングデータの有無−物品集品容器６のバーコードからなる荷合わせデータを入力すると、記憶する。
【００８８】
ロ．バーコードリーダ５５より物品集品容器６のバーコードを入力すると、このバーコードにより記憶した荷合わせデータを検索し、人手投入ライン３でのピッキングデータの有無を確認し、人手投入ライン３でのピッキングデータの有りを確認すると、ストッパ５６を上昇してこの物品集品容器６を停止させ、表示ランプ５９を点灯する。また停止させた物品集品容器６（人手投入ライン３でのピッキングデータの有りの物品集品容器６）の次に停止させる物品集品容器６が何箱上流か（何箱先か）どうかを荷合わせデータにより求め、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８のディジタル表示器５８ａに何箱先かを表示する。
【００８９】
作業者は、停止した物品集品容器６に、第２搬送コンベヤ装置４７により搬送されてきた先頭の集品箱４３の物品５を投入する。投入が終了すると、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８の作業完了ボタン５８ｂを操作し、空きとなった集品箱４３を第１搬送コンベヤ装置４５へ移載する。
【００９０】
荷合わせコントローラ６７は、作業完了ボタン５８ｂの操作信号を入力すると、ストッパ５６を下降して物品集品容器６を移動させ、表示ランプ５９を消灯する。
上記構成による自動投入ライン２の作用を、図１０〜図１３を参照しながら説明する。
＊主搬送経路
第１コンベヤ装置７が駆動され、第１コンベヤ装置７の最上流より物品集品容器６が順に投入され、バーコードリーダ９位置を通過すると、物品集品容器６のバーコードが読み取られ、物品投入コントローラ６３へ入力される。物品投入コントローラ６３からこのバーコードのデータは統括コントローラ６８へ出力され、仕分け先の店舗が順にこの物品集品容器６のバーコードに割り付けられ、店舗コード−物品集品容器６のバーコードからなる店舗割り付けデータが形成され、物品投入コントローラ６３へ出力され、店舗と物品集品容器６が関連付けされて記憶される。すなわち、主搬送経路ｉにより仕分け先（店舗）が割り付けられた物品集品容器６が連続搬送される。
【００９１】
そして、物品集品容器６が先行仮置台２５の前を通過するときに、図９に示すように、店舗割り付けデータが移動する。
＊ピッキングゾーン
統括コントローラ６８は、各店舗から物品５の品目および数量からなる注文データが入力されると、図８に示す注文リストを形成し、続いてこの注文リストに基づいて、自動投入ライン２のピッキングゾーン８毎のピッキングデータを形成し、各ゾーンの自動投入ピッキングコントローラ６１へそれぞれ出力する。
【００９２】
これにより、各自動投入ピッキングコントローラ６１はピッキングデータに基づいて予め設定された店舗の順（ピッキング作業順）にピッキング動作を実行する。
図１１に示すように、ピッキング表示器２１のピッキングする物品５の数量を表示し、表示／完了ボタン２１ｂを点灯する。また自動投入ピッキングコントローラ６１は実行する前記ピッキング作業データを先行仮置台コントローラ６２へ出力する。
【００９３】
先行仮置台コントローラ６２は、自動投入ピッキングコントローラ６１より入力したピッキング作業データの物品５の品目および数量と、予め設定された物品５の重量のデータにより、第１投入部２７（ベルトコンベヤ装置３１）に投入される予定の物品５の総重量（予定重量）を演算する。
【００９４】
また、重量計３０により重量が計測されていない、第１投入部２７が空き状態の先行仮置台２５では、図１０および図１１に示すように、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂが点滅し、投入許可を表示している。
【００９５】
ピッキング作業者は、ピッキング表示器２１の表示に基づいて、最初の物品収納部１６から物品５を取り出し、表示／完了ボタン２１ｂを押し、図１０（ａ）に示すように、投入許可を表示している先行仮置台２５のうち、最も近い先行仮置台２５の第１投入部２７へ投入する。前記表示／完了ボタン２１ｂの操作により図１１に示すように、表示／完了ボタン２１ｂのランプ表示は消灯する。ピッキング作業者は、表示／完了ボタン２１ｂのランプ表示の消灯により、ピッキング作業を実行したことを確認でき、このときディジタル表示器２１ａの数量表示がそのまま残されることにより、ピッキングした物品５の検品が可能とされている。
【００９６】
物品５が投入された先行仮置台２５では、重量計３０が物品５の重さを計測することにより、先行仮置台２５がピッキングデータの店舗に関係付けられ、店舗コードが第１投入部２７のデータとして記憶され、図１０（ｂ）に示すように他の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプが消灯される。ピッキング作業者は、一旦先行仮置台２５の第１投入部２７へ物品５を投入すると（一旦先行仮置台２５を選択すると）、他の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプは消灯するので、以後のピッキング作業時に誤った先行仮置台２５に物品を載置する恐れが解消される。以後、表示／完了ボタン３２ｂが点滅している先行仮置台２５のみに物品５のピッキングが行われる。
【００９７】
また先行仮置台２５がピッキングデータの店舗に関係付けられると、上記割り付けデータが物品投入コントローラ６２へ出力され、先行仮置台２５のナンバーの第１投入部２７へ店舗のコードとして記憶され、この店舗に割り付けられた物品集品容器６がどのピッキングゾーン８を移動中かが確認され、この先行仮置台２５の上流の何番目のピッキングゾーン８かが求められ、このゾーン先データが先行仮置台コントローラ６２へ出力され、先行仮置台２５の先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａに表示される（カウントダウン表示される）。また５台の先行仮置台２５毎に入力されたゾーン先データに応じて（先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａのカウントダウン表示に連動して）、最も近いゾーン数が、０〜１のとき、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａが点灯され、２〜３のとき、作業予告表示灯２６の青色ランプ２６ｂが点灯され、４以上のとき、作業予告表示灯２６の緑色ランプ２６ｃが点灯される。
【００９８】
作業者は、先行仮置台２５の先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａに表示される、上流の何番目かのデータにより、先行仮置台２５の第１投入部２７に対して実行しているピッキング作業が、余裕があるピッキング作業なのか否かが判断され、余裕があるとき、前後のピッキングゾーン８において近くに物品集品容器６が移動してきて未だピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となる。また作業予告表示灯２６の色により、担当のピッキングゾーン８として余裕があるピッキング作業を実行しているか否かが判断される。またこれら判断により前後のピッキングゾーン８において近くに物品集品容器６が移動してきて未だピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となる。
【００９９】
なお、この先行仮置台２５の第１投入部２７に投入した物品５を集品する物品集品容器６が上流のどの位置（ピッキングゾーン８）にいるかの表示（カウントダウン表示）は、物品５が第２投入部２８に移動するまで連続して実行される。またピッキング終了信号を入力する前に、第１投入部２７に記憶した店舗のコードの物品集品容器６がこの先行仮置台２５の位置に到着すると、第１コンベヤ装置７が停止され、自動投入されるまで待機される。
【０１００】
そして、ピッキング作業が進み、自動投入ピッキングコントローラ６１は、店舗の全てのピッキング作業が終了したことを確認すると（ピッキングする物品収納部１６の表示／完了ボタン２１ｂの操作信号を全て入力したことを確認すると）、先行仮置台コントローラ６２へピッキング完了信号を出力する。
【０１０１】
先行仮置台コントローラ６２は、このピッキング完了信号により、図１１に示すように、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを点滅から連続点灯に切り換える。
【０１０２】
ピッキング作業者は、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプは連続点灯となることによりピッキング作業完了を確認でき、連続点灯した先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂを操作する。
【０１０３】
すると、ディジタル表示器２１ａの数量表示を消灯し、図１２に示すように、次の店舗のピッキングデータ（図１２ではＢオーダー）に基づいて次のピッキング表示器２１への表示を行い、同時に先行仮置台コントローラ６２は、図１１に示すように、表示／完了ボタン３２ｂのランプを消灯し、演算した物品５の総重量と重量計３０により計測されたベルトコンベヤ装置３１上の物品５の重量を比較する（重量検品をする）。図１２に示すように、次のピッキングデータによるピッキング作業と重量検品が同時に開始される。
＊重量検品良好
重量検品の結果、良好のとき、先行仮置台コントローラ６２は、「先行仮置台２５のナンバー−店舗コード」データを含むピッキング終了信号を、物品投入コントローラ６３へ出力する。
＊重量検品不良
重量検品の結果、不良のとき、先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａに「Ｅｒｒ」を表示し、表示／完了ボタン３２ｂのランプを点灯し、自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品不良信号を出力し、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａを点滅し、ブザーを鳴動させる。自動投入ピッキングコントローラ６１は、この重量検品不良信号を入力すると、次の店舗（Ｂオーダー）のピッキング作業終了（先行投入表示器３２の表示／完了ボタン操作信号の入力）を待って、図１１に示すように、前の店舗（Ａオーダー）のディジタル表示器２１ａの数量表示を再表示し、ピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプを点滅する。
【０１０４】
これにより、ピッキング作業者によりＡオーダーのベルトコンベヤ装置３１上の物品５の品目と数量がチェックされ、是正され、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂが再操作され、再重量検品が実行される。表示／完了ボタン３２ｂが消灯される。再重量検品の結果、所定の誤差の範囲で重量が一致すると、ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号が出力され、物品投入コントローラ６３へ前記ピッキング終了信号が出力される。
【０１０５】
またピッキング作業者によるチェックの結果、ピッキングの物品５の品目と数量が一致し正しいと認識されると、演算した物品５の総重量に誤差がある、あるいは重量計３０が不良と判断され、先行投入表示器３２の強制完了ボタン３２ｃが操作される。この強制完了ボタン３２ｃの操作信号を入力すると、ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号が出力され、物品投入コントローラ６３へ前記ピッキング終了信号が出力される。
＊自動投入
物品投入コントローラ６３は、ピッキング終了信号を入力すると、第２投入部２８（自動投入装置３４）が空きの状態（店舗のコード無し）かを確認し、空きの状態のとき、この先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１を所定時間駆動して物品５を自動投入装置３４内へ投入し、第１投入部２７に記憶していた店舗のコードを第２投入部２８へ記憶する。これにより、自動投入装置３４に投入されている物品５を仕分ける店舗が特定される。
【０１０６】
そして、第２投入部２８に記憶された店舗のコードと、物品集品容器６のバーコードとともに移動している店舗のコードが一致すると、自動投入装置３４の回転モータ３９を一定時間、回転させて底板３５を開状態として物品５を移動してきている物品集品容器６へ投入し、一定時間後に、回転モータ３９を一定時間、逆回転させて底板３５を閉状態とする。そして、第２投入部２８に記憶していた店舗のコードを削除する（店舗コード無しとする）。
【０１０７】
またこのとき第１投入部２７に店舗のコードが記憶されていると、先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１を所定時間駆動して物品５を自動投入装置３４内へ投入し、第１投入部２７に記憶していた店舗のコードを第２投入部２８へ記憶する。
＊ピッキングゾーンの応援
上記のように、各ピッキングゾーン８において２段構成の先行仮置台２５を使用して先行ピッキングが実行されるが、図１３に示すように、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａが点灯しているピッキングゾーン８では、このピッキングゾーン８で集品している物品５を投入する物品集品容器６が上流０〜１のゾーンに迫ってきており、このピッキングゾーン８では、ピッキング作業者（Ａさん）は緊急にピッキング作業を行う。これに対して、緑色ランプ２６ｃが点灯しているピッキングゾーン８では、ピッキング作業者（Ｂさん）は、上流４ゾーン以上前のピッキング作業を実行しており、余裕がある。このとき、隣りのピッキング作業者（Ａさん）の作業領域のピッキング作業を応援する。
【０１０８】
このように作業予告表示灯２６のランプの点灯により、各ピッキングゾーン８のピッキング作業の進行が表示されていることにより、労力を分け合うことができる。
また上記構成による人手投入ライン３と荷合わせ投入部４４の動作を説明する。
＊主搬送経路（第２コンベヤ装置４１）
主搬送経路では、自動投入ライン２の第１搬送コンベヤ装置７から搬出された物品集品容器６を、荷合わせ投入部４４へ向けて搬送し、荷合わせ投入部４４を通過すると、出荷場へ搬送する。
＊ピッキングエリア４２
ピッキングエリア４２では、集品箱４３を使用して物品５が集品され、荷合わせ投入部４４へ搬送される。
【０１０９】
すなわち、空きの集品箱４３は第１搬送コンベヤ装置４５の上流に投入されると、バーコードリーダ４８により集品箱４３特有のバーコードが読み取られ、続いてピッキングゾーン４６の上流で５箱毎にまとめられ（５箱でグループが形成され）、３つのピッキングゾーン４６へタクト送りされる。
【０１１０】
各ピッキングゾーン４６では、タクト送りされてくる５箱の集品箱４３毎に、それぞれピッキングされた物品５が、５箱の集品箱４３にそれぞれ対応する重量検品付き仮置台５１を介して投入される。このとき、ピッキングゾーン４６に到着している集品箱４３に対するピッキング、または上流のタクトの集品箱４３に対する先行ピッキングが仮置台５１に対して実行される。
【０１１１】
仮置台５１への集品が終了すると、重量検品が実行される。すなわち、重量計５２により計測されている仮置台５１上の物品５の重量と、予め演算した総重量とが比較され、その差が所定の誤差内に有ると、重量検品良好と判断される。また上記比較の結果、その差が所定の誤差を越えると、重量検品不良と判断され、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂの点滅が継続され、警報状態とされる。これにより、ディジタル表示器２１ａの数量表示にしたがって、物品５の品目および数量がチェックされ、重量良好、あるいは強制完了ボタン５３ｃが操作されると重量検品良好となったと判断される。
【０１１２】
そして、ゾーンに到着している集品箱４３に対しては、表示／投入ボタン５３ｄが操作され、仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置が駆動されて、物品５が集品箱４３に投入され、全てのピッキングゾーン４６において投入が終了すると、タクト送りされる。
【０１１３】
また先行ピッキングの際に、図１６に示すように、先行投入表示器５３のディジタル表示器５３ａに上流のタクト数が表示されることから、まだ余裕があるピッキング作業なのか否かが判断され、前後のピッキングゾーン４６においてタクト数が少ないピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となっている。
【０１１４】
最も下流のピッキングゾーン４６を通過した（集品が終了した）集品箱４３は、第１搬送コンベヤ装置４５より第２搬送コンベヤ４７へ移載され、荷合わせ投入部４４へ搬送されて順番に待機され、荷合わせ投入部４４に自動投入ライン２でピッキングされる物品以外で店舗から注文されて物品５が供給される。
＊荷合わせ投入部４４
荷合わせを行う物品集品容器６は、ストッパ５６によりこの荷合わせ投入部４４において停止され、表示ランプ５９が点灯され作業者に報知される。また荷合わせ投入カウントダウン表示器５８のディジタル表示器５８ａには、次の荷合わせを行う物品集品容器６が何箱上流かが表示される。作業者は、集品箱４３から物品５を停止している物品集品容器６へ移載する（荷合わせを行う）。このとき、囲い５７により物品５を移載する物品集品容器６が限定され、誤った物品集品容器６への物品５の移載が阻止され、また荷合わせ投入カウントダウン表示器５８のディジタル表示器５８ａの上記表示により、作業者は、物品集品容器６に対して人手で物品５を荷合わせするに際して、実行している荷合わせ作業に余裕があるかどうか否かを確認できる。
【０１１５】
荷合わせが終了すると、作業者は、空となった集品箱４３を第１搬送コンベヤ装置４５の最上流部へ移載して、集品箱４３を再利用し、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８の作業完了ボタン５８ｂを操作する。すると、ストッパ５６は下がり物品集品容器６は下流へ搬送され、表示ランプ５９は消灯される。
【０１１６】
「ピッキングデータの分割１」
統括コントローラ６８の自動投入ライン制御部７４は、注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成している。そして、このピッキングデータに基づいて先行仮置台２５に集品された重量検品が実行される。
【０１１７】
この重量検品のとき、予め物品５の１個当たりの重量により、先行仮置台２５に集品される物品５の総重量（予定重量）が求められるが、物品５の品目によっては、１個当たりの重量が一定でないもの（不定貫品と称す）がある。例えば、魚や肉などである。これら不定貫品を、１個当たりの重量が略一定の物品と一緒に重量検品すると、重量検品不良と判断される頻度が高くなる。
【０１１８】
そこで、不定貫品を含むピッキングデータは、分割して、不定貫品のピッキングデータと、不定貫品以外の重量が略一定の物品のピッキングデータとする。例えば、図１７に示すように、重量が略一定の物品であるＡ１とＡ２は同じピッキングデータによるピッキングとし、不定貫品であるＡ３は単独でのピッキングデータによるピッキングとする。これにより、重量が略一定の物品Ａ１とＡ２は、不定貫品Ａ３とは別の先行仮置台２５の第１投入部２７への集品となり、重量が略一定の物品Ａ１とＡ２が集品された第１投入部２７では、集品が正確なとき、重量計３０により計測された重量が予め演算された総重量と等しくなり、重量検品が有効に使用される。また不定貫品Ａ３が集品された第１投入部２７では、予め演算された総重量と計測された重量との間との間の許容誤差を大きくしておくことにより、重量検品不良と判断されることが回避され、重量検品不良と判断される頻度が減少し、ピッキング作業の効率を改善することができる。分割されたピッキングデータに基づいてそれぞれ別の異なる先行仮置台２５に集品された物品５は、同一店舗が割り付けられた物品集品容器６へ集品される。物品集品容器６の数は、１個（単数）の物品集品容器６または同一店舗が割り付けられた複数の物品集品容器６のいずれでもよい。また分割されたピッキングデータに基づいて集品された物品５の物品集品容器６への投入は、別の異なる先行仮置台２５から実行され、同一物品集品容器６へ同一先行仮置台２５からの連続投入とならないことから、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）を停止（投入待ち）とすることなく、自動投入することができる。
【０１１９】
「ピッキングデータの分割２」
統括コントローラ６８の自動投入ライン制御部７４は、注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成している。そして、このピッキングデータに基づいて先行仮置台２５に物品５が集品される。
【０１２０】
このとき、集品される物品５の数量あるいは容量が大きいと、これに合わせて、物品集品容器６、先行仮置台２５のサイズを大きくしなければならず、コストがアップしてしまう。また物品集品容器６に予めビニール袋を入れて袋内に集品するとき、このビニール袋のサイズも大きくなければならず、コストがアップしてしまう。
【０１２１】
そこで、集品される物品５の数量あるいは容量が大きいとき、複数の物品集品容器６に分けて集品するようにすれば、物品集品容器６、先行仮置台２５、ビニール袋のサイズを大きくする必要がなくなり、コストアップを避けることができる。すなわち、図１８に示すように、ピッキングデータを求めて、集品する物品５の総数量あるいは総容量が、１箱の物品集品容器６の所定集品個数あるいは所定容量を越えると、所定集品個数あるいは所定容量になるようにピッキングデータを分割する。
【０１２２】
これにより、図１８に示すように、分割されたピッキングデータに基づいて、先行仮置台２５に同じ店舗に集品される物品５は別々に集品され、同じ店舗の物品５が同じ店舗に割り付けられた複数の物品集品容器６に集品される。したがって、物品集品容器６、先行仮置台２５、ビニール袋のサイズを大きくする必要がなくなり、標準サイズの物品集品容器６、先行仮置台２５、ビニール袋を使用でき、コストアップを避けることができる。また分割されたピッキングデータに基づいて集品された物品５の物品集品容器６への投入は、別の異なる先行仮置台２５から実行され、同一物品集品容器６へ同一先行仮置台２５からの連続投入とならないことから、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）を停止（投入待ち）とすることなく、自動投入することができる。
【０１２３】
「ピッキングデータの分割３」
統括コントローラ６８の自動投入ライン制御部７４は、注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成している。そして、このピッキングデータに基づいて先行仮置台２５に集品された重量検品が実行される。
【０１２４】
この重量検品のとき、予め物品５の１個当たりの重量により、先行仮置台２５に集品される物品５の総重量（予定重量）が求められるが、物品５の品目によっては、１個当たりの重量が同一または略同一のものがある。このような同一重量（略同一重量を含む）の複数の品目の物品５を一緒に重量検品すると、ピッキングした同一重量の品目の物品全体の数量は正しくても、ピッキングした同一重量の品目の物品の数量に互いに誤りがあるとき（ピッキングした数量に誤りがあるにも関わらず）、重量検品が良と判断される恐れがある。例えば、図１９に示すように、同一重量の物品Ａ１とＡ２をそれぞれ２個ピッキングしなければならないとき、誤って物品Ａ１を３個、物品Ａ２を１個ピッキングしても重量検品は良とされる。
【０１２５】
そこで、複数の同一重量の品目（物品５）を含むピッキングデータは、分割して、同一重量の品目（物品５）が含まれないピッキングデータとする。例えば、図１９に示すように、同一重量の物品Ａ１と物品Ａ２は別のピッキングデータによるピッキングとする。これにより、物品Ａ１と物品Ａ２とは別の先行仮置台２５の第１投入部２７への集品となり、ピッキングする数量に誤まりがあったときに確実に重量不良と判断でき、重量検品が有効に使用され、重量検品の信頼性を向上することができる。
【０１２６】
分割されたピッキングデータに基づいてそれぞれ別の異なる先行仮置台２５に集品された物品５は、同一店舗が割り付けられた物品集品容器６へ集品される。物品集品容器６の数は、１個（単数）の物品集品容器６または同一店舗が割り付けられた複数の物品集品容器６のいずれでもよい。また分割されたピッキングデータに基づいて集品された物品５の物品集品容器６への投入は、別の異なる先行仮置台２５から実行され、同一物品集品容器６へ同一先行仮置台２５からの連続投入とならないことから、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）を停止（投入待ち）とすることなく、自動投入することができる。
【０１２７】
なお、同一重量（略同一重量を含む）の物品Ａ１と物品Ａ２をピッキングするときにピッキングデータを分けているが、単品（１個）で同一重量（略同一重量を含む）が一致するときに限ることはなく、物品Ａ１の重量と、物品Ａ２の重量を整数倍した重量（整数個の重量）が、同一または略同一なとき、これら物品Ａ１と物品Ａ２は、別のピッキングデータに分割することが望ましい。
【０１２８】
以上のように本実施の形態によれば、各ピッキングゾーン８毎に複数の先行仮置台２５を設けることにより、ピッキング作業を行う作業者は複数の先行仮置台２５を使用してピッキング作業を実行でき、ピッキング作業の効率を向上できる。さらに、作業者が、ピッキングデータに基づいて物品５のピッキング作業を行うに際し、ピッキングゾーン８に設けられている先行仮置台２５の一つを自由に選択して、初めにピッキングした物品５を載置すると、この先行仮置台２５にピッキングデータの店舗（仕分け先）が特定されることによって、作業者は予め指定された先行仮置台２５に物品を載置する必要がなくなり、最も作業性の良い先行仮置台２５を選択してピッキング作業を実行でき、よってピッキング作業時間の短縮を図り得、ピッキング作業の効率を向上できる。
【０１２９】
また本実施の形態によれば、作業者が先行仮置台２５を選択するとき、各先行仮置台２５に設けられた先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの点滅（或いは点灯）により使用可能な先行仮置台２５を確認でき、また一旦選択すると、他の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプが消灯することから、以後のピッキング作業時に誤った先行仮置台２５に物品５を載置する恐れを解消することができる。
【０１３０】
また本実施の形態によれば、作業者が、ピッキングデータに基づいて物品５のピッキング作業を行うに際し、ピッキングゾーン８に設けられている先行仮置台２５の一つを自由に選択して、初めにピッキングした物品５を載置すると、重量計３０により物品５の重量が計測され、この初めに重量計３０により物品５の重量が計測された先行仮置台２５は、初めにピッキングされた物品５が載置された先行仮置台２５と判断され、この先行仮置台２５にピッキングデータの店舗（仕分け先）が特定されることによって、作業者は予め指定された先行仮置台２５に物品を載置する必要がなくなり、最も作業性の良い先行仮置台２５を選択してピッキング作業を実行でき、よってピッキング作業時間の短縮を図り得、ピッキング作業の効率を向上できる。
【０１３１】
また本実施の形態によれば、物品集品容器６は連続搬送されていることから、目的の物品集品容器６に、先行仮置台２５から物品５を投入するタイミングを図る必要があるが、先行仮置台２５に特定された店舗（仕分け先）と先行仮置台２５の位置に連続搬送されてきた物品集品容器６に割り付けられた仕分け先と一致したことを条件とすることでタイミングを図ることができ、先行仮置台２５に載置された物品５を間違いなく、物品集品容器６に投入することができる。
【０１３２】
また本実施の形態によれば、物品集品容器６は連続搬送されていることから、目的の物品集品容器６に、先行仮置台２５から物品５を投入するタイミングを図る必要があるが、店舗が特定された先行仮置台２５において、ピッキング作業が終了する前に、この先行仮置台２５の位置に、同じ店舗（仕分け先）が割り付けられた物品集品容器６が搬送されてくると、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）による物品集品容器６の搬送を停止することにより、ピッキング作業が遅れても、目的の物品集品容器６に先行仮置台２５より物品５を投入することができる。
【０１３３】
また本実施の形態によれば、先行仮置台２５は２列（複数列）構成とされており、ピッキングされた物品５を一旦貯留する機能を、複数列の中の１列の第１投入部２７に持たせ、ピッキングされた物品５を第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）により連続搬送されている物品集品容器６に自動投入する機能を複数列の中の他の１列の第２投入部２８に持たせ、先行仮置台２５としての機能が分割されることにより、同時に２つの機能を同時進行させることができ、また第２投入部２８から物品集品容器６へ物品５が投入されると、第１投入部２７に載置された物品６が、第２投入部２８へ移載されて一旦貯留されることにより、２箇所の貯留箇所を有効に使用でき、作業効率を改善できる。また第２投入部２８から物品集品容器６へ物品５が自動投入されることにより、作業者は物品集品容器６の移動状態を気にする必要がなくなり、作業効率を改善できる。
【０１３４】
また本実施の形態によれば、先行仮置台２５の第１投入部２７に載置された物品５の重量検品が実行され、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断されると、ピッキング作業に誤りがあったことが報知されることにより、第１投入部２７に載置された物品５のピッキング作業ミスを解消できる。またこの重量検品時に、第２投入部２８は、ピッキングされた物品５を第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）により連続搬送されている物品集品容器６に自動投入する機能を並行して実行できる。
【０１３５】
また本実施の形態によれば、重量検品と並行して、次のピッキングデータに基づいて他の店舗（仕分け先）のピッキング作業が開始されることにより、重量検品の遅れがピッキング作業に及ぼす影響を少なくでき、作業効率を向上することができる。
【０１３６】
また本実施の形態によれば、重量検品の結果、検品不良と判断されると、ピッキングデータに基づいて点灯されピッキング作業の終了により消灯していた物品収納部１６のピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプが点滅されることにより、重量検品の結果、検品不良であることを作業者へ報知することができる。
【０１３７】
また本実施の形態によれば、先行仮置台２５における重量検品の結果、検品不良と判断されるとその回数がカウントされ、所定回数を越えるとこの先行仮置台２５における第１投入部２７または重量計３０の少なくとも一方に異常が発生した判断され、この先行仮置台２５は使用不可とされることにより、重量検品の結果が検品不良となり、ピッキング作業をその都度、確認する作業を減少でき、作業効率を向上することができる。
【０１３８】
なお、本実施の形態では、各ピッキングゾーン８毎に予め先行仮置台２５は設定（固定）されているが、図２０に示すように、時期（例えば、繁忙期と閑散期）によってピッキングゾーン８を形成する物品収納部１６が変更されてピッキングゾーン８の範囲（構成）が変更されるとき、それに伴って自動的にピッキングゾーン８において使用する先行仮置台２５を変更することも可能である。そして、このようにピッキングゾーン８の範囲の変更があるとき、先行仮置台２５毎に設けられる先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの色は、同一の色（例えば、赤色）としているが、図２０に示すように、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの色を、隣接するピッキングゾーンで異なる色（例えば、赤色と緑色を交互に使用する）とすることもできる。
【０１３９】
これにより、時期によって、通常のピッキングゾーン８の使用状態からピッキングゾーン８’のようにゾーンが拡張（あるいは減縮）されるとき、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの色が、隣接するピッキングゾーンと異なる色とされ、通常とは異なる使用であることが明示され、よってピッキングゾーンが通常とは変更となっても、作業者はピッキング作業時に担当するピッキングゾーン８を確実に認識でき、通常慣れているピッキングゾーン８以外のピッキングゾーン８の作業（先行仮置台２５を使用したピッキング作業）を確実に実行することができる。
【０１４０】
また本実施の形態では、先行仮置台２５は、前後２列の構成とされているが、さらに列を加えた３列以上の複数列構成とすることも可能である。すなわち、物品収納部１６に最も近い最前列を、物品収納部１６よりピッキングされた物品５が載置され一旦貯留する載置部（第１投入部２７に相当）から構成し、物品収納部１６に最も遠い最後列を、前記載置部に載置された物品５を一旦貯留し第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）により連続搬送されている物品集品容器６に自動投入する投入部（第２投入部２８に相当）から構成し、載置部と投入部との間に、物品５を一旦貯留しつぎつぎと順送りするストレージ部を単数また複数設け、前記投入部から物品集品容器６へ物品５が投入されると、前記載置部に載置された物品５が、単数また複数のストレージ部を介して順に前記投入部へ向けて移動される構成とする。
【０１４１】
このようにストレージ部を設けることにより、先行仮置台２５に少なくとも３箇所以上の物品５の貯留箇所を形成でき、よって３つ以上の物品集品容器６へ対する先行ピッキングを実行でき、作業効率を改善することができる。
【０１４２】
また本実施の形態では、人手投入ライン３において、仮置台５１に集品された物品５を作業者の操作（先行投入表示器５３の表示／投入ボタン５３ｄ）により、集品箱４３に対して投入しているが、集品箱４３に対して自動で投入するようにすることもできる。この自動投入は、例えば各ピッキングゾーン４６において５台の仮置台５１への物品５の集品が全て終了したタイミングで実行される。
【０１４３】
また本実施の形態では、先行投入表示器３２では、先行仮置台２５上の物品５を投入する物品集品容器６が上流のどのピッキングゾーン８にあるかを、上流のピッキングゾーン８までの数で表示しているが（カウントダウン方式で表示しているが）、実際に物品集品容器６が移動しているピッキングゾーン８のナンバー（ピッキングゾーン８に予め設定されたナンバー）で表示するようにすることも可能である。また数で表示するだけでなく、各ピッキングゾーン８に特有の記号（コード，英文字等）や色を設定してその記号や色を表示するようにすることも可能である。
【０１４４】
また本実施の形態では、各先行仮置台２５はそれぞれ、第１コンベヤ装置７による物品集品容器６の搬送方向とは直角な左右方向に２列構成（複数列構成）とされているが、搬送方向に沿って２列構成（複数列構成）としてもよい。このとき、複数列の中の他の１列の第２投入部（投入部）２８は、物品集品容器６に対して物品５を垂直に投入するのではなく、第２投入部２８の位置から物品集品容器６の方向へ左右方向に滑らせて物品集品容器６に対して物品５を投入する。
【０１４５】
また本実施の形態では、各先行仮置台２５はそれぞれ、第１コンベヤ装置７による物品集品容器６の搬送方向とは直角な左右方向に２列構成（複数列構成）とされているが、１列構成、すなわち、第２投入部（投入部）２８が第１投入部（載置部）２７を兼ねた構成とされ、第２投入部（投入部）２８にピッキングされた物品４が投入され（仮置きされ）、第２投入部（投入部）２８から物品集品容器６に対して物品５が投入される構成とすることも可能である。
【０１４６】
また本実施の形態では、各先行仮置台２５において、最後列の第２投入部（投入部）２８に物品４が載置（収納）されているか否かに関係なく、最前列の第１投入部（載置部）２７に物品４を投入できるが、第２投入部（投入部）２８に物品４が載置（収納）されているときのみ、第１投入部（載置部）２７に物品４を投入できるようにすることも可能である。
【０１４７】
また本実施の形態では、人手投入ライン３より荷合わせ投入部４４へ供給される物品５は、店舗からの注文の頻度が低い低頻度の物品としているが、このように低頻度の物品だけではなく、自動投入ライン２よる自動投入に支障がある物品、例えば自動投入により外形が変形したり、割れる恐れがある物品とすることもできる。このような変形しやすい物品或いは割れ物は人手投入ライン３で慎重に集品されて荷合わせ投入部４４へ供給され、荷合わせ投入部４４において前記物品集品容器６に人手で慎重に投入されることにより、集品された物品５に変形や割れの発生を回避することができる。また自動投入ライン２では、店舗からの注文の頻度が高い高頻度の物品５の他、低頻度の物品５も扱うこともある。
【０１４８】
また本実施の形態では、ピッキング作業終了確認手段としてピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂを設け、この表示／完了ボタン２１ｂの作業者の操作による操作信号によりこの表示／完了ボタン２１ｂを設けた物品収納部１６におけるピッキング作業が終了と判断しているが（ピッキング作業の実行を確認しているが）、ピッキング作業終了確認手段として自動検知手段を設け、作業者による操作を伴わずに、ピッキング作業の実行を自動的に確認することも可能である。例えば、自動検知手段として光センサや超音波センサを、各物品収納部１６の物品取り出し口にそれぞれ取り付け、これらセンサにより作業者が物品５を取り出すときに物品収納部１６へ侵入する作業者の手を検知することにより、検知した物品収納部１６におけるピッキング作業の実行を確認する。
【０１４９】
また本実施の形態では、物品投入終了確認手段として先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂを設け、この先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂの作業者の操作による操作信号によりこの表示／完了ボタン３２ｂを設けた先行仮置台２５の第１投入部２７上への物品投入終了を確認しているが、物品投入終了確認手段として自動検知手段を設け、作業者による操作を伴わずに、先行仮置台２５の第１投入部２７上への物品投入終了を自動的に確認することも可能である。例えば、自動検知手段として光センサや超音波センサを、先行仮置台２５の第１投入部２７の物品投入口に取り付け、これらセンサにより作業者が物品５を投入するときに第１投入部２７へ侵入する作業者の手を検知し、検知した回数をカウントし、ピッキングする物品５の品目数と一致することにより、先行仮置台２５上への物品投入終了を自動的に確認する。
【０１５０】
また本実施の形態では、ピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプや先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを、連続点灯や点滅させて、種種の情報を作業者へ報知しているが、連続点灯や点滅に代えて、ランプの色（例えば、赤色点灯を青色点灯に切り替える）を変化させて種種の状態を作業者へ報知するようにしてもよい。
【０１５１】
また本実施の形態では、人手投入ライン３のピッキングエリア４２において、物品５を集品する集品箱４３を箱形状としているが、集品された物品５が搬送中に落下しない形状であればよく、例えばトレイ形状とすることも可能である。
【０１５２】
また本実施の形態では、自動投入ライン２におけるピッキング作業時、ピッキング表示器２１のディジタル表示器２１ａの数量表示および表示／完了ボタン２１ｂのランプの「点灯」にしたがって物品収納部１６より物品５がピッキングされ、表示／完了ボタン２１ｂの操作信号が確認されると（ピッキング作業終了確認手段によりピッキング作業が確認されると）、ディジタル表示器２１ａの数量表示を残し、表示／完了ボタン２１ｂのランプを「消灯」しているが、前記表示／完了ボタン２１ｂのランプの「点灯」に代えてランプを「点滅」し、またランプの「消灯」に代えてランプを「点灯」するようにすることもできる。このとき、ディジタル表示器２１ａの数量表示が消されるときに同時に前記ランプを消灯する。
【符号の説明】
【０１５３】
１ ピッキング設備
２ 自動投入ライン
３ 人手投入ライン
５ 物品
６ 物品集品容器
７ 第１コンベヤ装置
８ ピッキングゾーン
９，４８，４９ バーコードリーダ
１１ 物品収納ピッキング部
１３ ピッキング棚
１５ 収納箱
１６ 物品収納部
２１ ピッキング表示器
２１ａ ディジタル表示器
２１ｂ 表示／完了ボタン
２５ 先行仮置台
２６ 作業予告表示灯
２６ａ 赤色ランプ
２６ｂ 青色ランプ
２６ｃ 緑色ランプ
２７ 第１投入部
２８ 第２投入部
３０ 重量計
３１ ベルトコンベヤ装置
３２ 先行投入表示器
３２ａ ディジタル表示器
３２ｂ 表示／完了ボタン
３２ｃ 強制完了ボタン
３４ 自動投入装置
４１ 第２コンベヤ装置
４２ ピッキングエリア
４３ 集品箱
４４ 荷合わせ投入部
４５ 第１搬送コンベヤ装置
４６ ピッキングゾーン
４７ 第２搬送コンベヤ装置
５０ ピッキング棚
５１ 仮置台
５２ 重量計
５３ 先行投入表示器
５３ａ ディジタル表示器
５３ｂ 表示／完了ボタン
５３ｃ 強制完了ボタン
５３ｄ 表示／投入ボタン
５５ バーコードリーダ
５７ 囲い
５８ カウントダウン表示器
５８ａ ディジタル表示器
５８ｂ 作業完了ボタン
５９ 表示ランプ
６１ 自動投入ピッキングコントローラ
６２ 先行仮置台コントローラ
６３ 物品投入コントローラ
６４ コンベヤコントローラ
６５ 人手投入ピッキングコントローラ
６７ 荷合わせコントローラ
６８ 統括コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備、特に先行ピッキングを実行できるピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数の物品（商品）を複数の仕分け先（例えば、店舗）に効率よく仕分けするピッキング制御は、仕分け先毎に対応した物品集品容器（例えば、段ボール箱やコンテナ）に、物品の収納棚からコンピュータシステムにて指示されたそれぞれの仕分け先からの注文物品をピッキングして投入を行うようにしたものである。
【０００３】
このピッキング設備においては、物品集品容器の搬送経路に沿って、物品収納部が多数設けられた収納棚の間口が複数のピッキングゾーン（ピッキング作業領域）に分けられるとともに、ピッキングゾーン毎に、作業者が当該ピッキングゾーンにおける物品収納部からコンピュータシステムからの指示により物品を物品集品容器に投入するものであり、また投入する物品の数量等の間違いを防止するために、秤機能が備えられた仮置台が具備されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、この仮置台においては、コンピュータからの指示により、少なくとも、取り出すべき物品収納部の位置および取り出すべき物品の数量が表示されるとともに、所定の物品収納部から所定数量だけ物品を取り出し、各物品収納部において取り出された物品の重量検品が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１４４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のピッキング設備の構成では、ピッキングゾーンには仮置台が一つしか設けられておらず、しかも仕分け先毎に対応した物品集品容器はタクト送りされているため、順番にピッキングしなければならず、ピッキング作業に時間を要するという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、ピッキングゾーンにおいて、複数の仕分け先毎に仮置きができるとともに、ピッキング作業時間の短縮を図り得る、すなわち作業効率の向上を図り得るピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、仕分け先から注文される物品を連続搬送する主搬送経路が備えられ、前記主搬送経路に沿って、複数の物品収納部にそれぞれ品目が異なる物品が収納されたピッキング作業領域が配置され、前記仕分け先から求められた前記物品の品目および数量に応じて、ピッキング作業領域においてピッキングする物品の品目および数量からなるピッキング情報が形成され、ピッキング作業領域では、前記ピッキング情報に基づいて前記物品収納部より物品のピッキング作業が実行されるピッキング設備であって、前記ピッキング作業領域に、前記ピッキング情報に基づいてピッキングされた物品を一旦貯留し、貯留した物品を、前記主搬送経路に対して、仕分け先毎に投入する投入部を有する仮置台を、複数設け、前記仮置台は、使用可能な仮置台であって作業者の選択を受けたものが、仕分け先毎の物品の一旦貯留に供されるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、ピッキング作業領域に複数の仮置台を設けることにより、ピッキング作業を行う作業者は複数の仮置台を使用してピッキング作業を実行でき、作業効率が向上する。またピッキング情報に基づいて物品のピッキング作業を行うに際し、ピッキング作業領域に設けられている使用可能な仮置台のうち、作業者が選択した仮置台が仕分け先用に物品を一旦貯留する仮置台として供される。よって、作業者は予め指定された仮置台に物品を載置する必要がなくなり、最も作業性の良い仮置台を選択してピッキング作業を実行でき、ピッキング作業時間の短縮を図り得る。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、使用可能な仮置台を表示可能なランプを各仮置台に対応して設け、ある仮置台が仕分け先用として作業者の選択を受けたときに、それ以外に仮置台に対応したランプの状態を前記ある仮置台が仕分け先用として選択を受ける前の状態から変化させる手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、使用可能な仮置台がランプを使用して表示され、この使用可能な仮置台のうち１つの仮置台が仕分け先用として作業者の選択を受けると、この仕分け先用として作業者の選択を受けた１つの仮置台以外の他の仮置台のランプの状態は、１つの仮置台が仕分け先として選択を受ける前の状態より変化される。例えば、ピッキング情報に基づいてピッキング作業を行うに際して、ランプの連続点灯または点滅により使用可能な仮置台が表示され、１つの仮置台が仕分け先用として作業者の選択を受けると、仕分け先用として作業者の選択を受けた１つの仮置台以外の他の仮置台のランプが消灯される。したがって、作業者が仮置台を選択するとき、仮置台のランプの表示（連続点灯または点滅点灯）により使用可能な仮置台を確認でき、一旦１つの仮置台が選択されると、他の仮置台のランプはその状態が変化する（消灯する）ので、以後のピッキング作業時に誤った仮置台に物品を載置する恐れが解消される。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、ある仮置台に最初の物品が載置されたときに、その仮置台を、作業者の選択を受けた仮置台と判断する手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、ピッキング作業を行う作業者が、ピッキング情報に基づいて物品のピッキング作業を行うに際し、ピッキング作業領域に設けられている仮置台の一つを選択して、初めにピッキングした物品を載置すると、計量器により物品の重量が計測され、この初めに計量器により物品の重量が計測された仮置台は、初めにピッキングされた物品が載置された仮置台と判断されて作業者が選択した仮置台と判断され、仕分け先用に物品を一旦貯留する仮置台として供される。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、ピッキング作業領域を形成する物品収納部が変更されてピッキング作業領域の構成が変更されると、それに伴ってピッキング作業領域において使用する仮置台を変更する手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、通常使用されるピッキング作業領域と異なるピッキング作業領域へ物品収納部が変更されると、これに伴ってピッキング作業領域において使用する仮置台が変更される。これによりピッキング作業領域を形成する物品収納部が変更すると、仮置台が変更される。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、ピッキング作業終了時に、前記計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とを比較する重量検品を実行し、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断すると判断すると、重量検品不良信号を出力すると共に、ピッキングに誤りがあったことを出力する重量検品手段と、前記重量検品手段による前記重量検品と並行して、次のピッキング情報に基づいて他の仕分け先のピッキング作業を開始し、前記重量検品手段より前記重量検品不良信号を入力すると、以前の仕分け先のピッキング情報を表示し、表示されたピッキング情報に基づいて仮置台に載置された物品の品目および数量を確認可能な状態とする手段とが設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、仮置台に配置された計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とが比較されることにより重量検品が実行され、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断されると、ピッキング作業に誤りがあったことが出力される。よって、仮置台に載置された物品のピッキング作業ミスが解消される。また重量検品と並行して、次のピッキング情報に基づいて他の仕分け先のピッキング作業が開始されることにより、重量検品の遅れがピッキング作業に及ぼす影響が少なくなり、作業効率が向上する。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、前記各物品収納部に、前記ピッキング情報に基づいて点灯し、前記点灯に基づいて前記ピッキング作業が実行されると消灯するランプをそれぞれ設け、ピッキング作業終了時に、前記計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とを比較する重量検品を実行し、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断すると、重量検品不良信号を出力する重量検品手段と、前記重量検品手段より前記重量検品不良信号を入力すると、前記ピッキング情報に基づいて点灯しピッキング作業の実行により消灯していた前記ランプを点滅させる手段とが設けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、重量検品の結果、検品不良と判断されると、ピッキング情報に基づいて点灯しピッキング作業の実行により消灯していた物品収納部のランプを点滅される。
これにより、重量検品の結果、検品不良であることが作業者へ報知される。
【００２０】
また請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、ピッキング作業終了時に、前記計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とを比較する重量検品を実行し、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断すると、判断した回数をカウントし、判断された回数が所定回数を越えると、この仮置台の投入部または計量器の少なくとも一方に異常が発生したと判断し、使用不可とする重量検品手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、重量検品の結果、検品不良と判断されるとその回数がカウントされ、所定回数を越えるとこの仮置台の投入部または計量器の少なくとも一方に異常が発生した判断され、この仮置台は使用不可とされる。よって、重量検品の結果、検品不良となり、ピッキング作業をその都度確認する作業が減少し、作業効率が向上する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のピッキング設備は、ピッキング作業領域に複数の仮置台を設けることにより、ピッキング作業を行う作業者は複数の仮置台を使用してピッキング作業を実行できるとともに、ピッキング情報に基づいて物品のピッキング作業を行うに際し、作業者は、自由に仮置台の一つを選択できることにより、最も作業性の良い仮置台を選択してピッキング作業を実行でき、よってピッキング作業時間の短縮を図り得、ピッキング作業の効率を向上できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の全体構成図である。
【図２】同ピッキング設備の自動投入ラインを正面側から見た要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の自動投入ラインを背面側から見た要部斜視図である。
【図４】同ピッキング設備に使用される表示器の平面図である。
【図５】同ピッキング設備の自動投入ラインの自動投入装置の図面であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は動作説明図である。
【図６】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備の自動投入ラインの制御構成図である。
【図８】同ピッキング設備の統括コントローラに記憶される注文リスト、店舗−物品集品容器リストの説明図である。
【図９】同ピッキング設備の物品投入コントローラに記憶されるデータ、および動作説明図である。
【図１０】同ピッキング設備の先行仮置台の先行投入表示器のランプ動作の説明図である。
【図１１】同ピッキング設備の自動投入ラインにおけるピッキング作業、およびピッキング表示器と先行投入表示器のランプ動作の説明図である。
【図１２】同ピッキング設備の自動投入ラインにおける重量検品動作の説明図である。
【図１３】同ピッキング設備の自動投入ラインにおけるピッキング作業の説明図である。
【図１４】同ピッキング設備の人手投入ラインの制御構成図である。
【図１５】同ピッキング設備の人手投入ラインの人手投入ピッキングコントローラに記憶されるデータ、および動作説明図である。
【図１６】同ピッキング設備の人手投入ラインの動作説明図である。
【図１７】同ピッキング設備の不定貫品の物品が注文されたときのピッキング動作の説明図である。
【図１８】同ピッキング設備の多量の物品が注文されたときのピッキング動作の説明図である。
【図１９】同ピッキング設備の同一重量の物品が注文されたときのピッキング動作の説明図である。
【図２０】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備のピッキングゾーン変更時の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の平面図であり、ピッキング設備１は、主に自動投入ライン２とその下流の人手投入ライン３から構成されている。
［自動投入ライン２］
自動投入ライン２は、ピッキングされた物品５が、一旦仮置きされた後（貯留された後）、連続搬送される物品集品容器（例えば、コンテナ、段ボール箱等）６へ自動投入されるラインであり、前記物品集品容器６を一定速度で連続搬送する主搬送経路（一定経路）ｉを形成する第１コンベヤ装置（例えば、ローラ駆動コンベヤ装置）７に沿って、作業者がピッキング作業を担当する複数のピッキングゾーン（ピッキング作業領域）８が配置されている。自動投入ライン２では、各ピッキングゾーン８において、店舗（仕分け先の一例）から求められた物品５の品目および数量に応じてピッキングされた物品５が、第１コンベヤ装置７により搬送される（主搬送経路ｉに沿って搬送される）物品集品容器６に対して自動投入される。なお、ピッキングゾーン８に順に、第１コンベヤ装置７に搬送される物品集品容器６の上流側から順にナンバー、例えばピッキングゾーン−１、ピッキングゾーン−２、ピッキングゾーン−３…と、とナンバーが付けられている。また第１コンベヤ装置７の搬送方向の上流側で、複数のピッキングゾーン８が配置されたエリアより上流には、第１コンベヤ装置７に沿って物品集品容器６のバーコード（物品集品容器を特定する情報の一例）を読み取るバーコードリーダ９が設けられている。
【００２５】
前記各ピッキングゾーン８は、図２および図３に示すように、物品収納ピッキング部１１と物品投入部１２から構成されている。
「物品収納ピッキング部１１」
物品収納ピッキング部１１は、流動棚から形成されたピッキング棚１３から構成され、前方に傾斜している複数段（図では４段）のラック１４を有し、各ラック１４にはそれぞれ、品目（種類）が異なるピッキング対象の物品５の収納箱１５がそれぞれ収納される複数列（図ではピッキングゾーン８毎に６列）の物品収納部１６が形成され、各物品収納部１６毎にフリーローラコンベヤ１７が設けられ、各フリーローラコンベヤ１７の前端にはストッパ（図示せず）が設けられている。この構成により、ストッパにより係止された収納箱１５から必要な物品５を取り出し、収納箱１５が空になればその収納箱１５を除去することにより、次の収納箱１５が前面にでてくる。本実施の形態では、６列４段の物品収納部１６により物品収納ピッキング部１１が形成されている。また自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８に収納される物品５は、店舗からの注文の頻度が高い高頻度の物品としている。
【００２６】
またピッキング棚１３の物品収納部１６毎にそれぞれ、その前面に、ピッキング表示器２１が設けられている。各ピッキング表示器２１は、図４（ａ）に示すように、ピッキングする物品５の数量を示す３桁のディジタル表示器２１ａと、ピッキング作業があることを表示するランプとピッキング作業終了時に操作するボタンスイッチ（ピッキング作業の実行を確認するピッキング作業終了確認手段の一例）を兼ねた表示／完了ボタン２１ｂから形成されている。
「物品投入部１２」
物品投入部１２は、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）に沿って連続して設けられ、ピッキングデータ（ピッキング情報；後述する）に基づいてピッキングされた物品５を一旦貯留し、貯留した物品５を連続搬送される物品集品容器６に対して投入する複数台（図ではピッキングゾーン毎に５台）の先行仮置台（仮置台の一例）２５と、作業予告表示灯２６から構成されている。
【００２７】
各先行仮置台２５はそれぞれ、第１コンベヤ装置７による物品集品容器６の搬送方向とは直角な左右方向に２列構成（複数列構成の一例）とされている。先行仮置台２５の前列（複数列の中の１列で最前列に相当；物品収納ピッキング部１１に最も近い側の列）はピッキングされた物品５が投入（載置）され一旦貯留する第１投入部（載置部）２７から構成され、後列（複数列の中の他の１列で最後列に相当；物品収納ピッキング部１１に最も遠い側の列）は第１投入部２７に投入された物品５を一旦貯留し、第１コンベヤ装置７により連続搬送されている物品集品容器６に自動投入する第２投入部（投入部）２８から構成されており、第２投入部２８より物品集品容器６へ物品５を投入すると、第１投入部２７に載置された物品５を、第２投入部２７へ移載する構成とされている。また各先行仮置台２５にはそれぞれ上流から連続したナンバーを付している。
＊第１投入部２６
前記第１投入部２６は、重量計３０付き（秤機能付き）のベルトコンベヤ装置３１から形成され、前端（物品収納ピッキング部１１側）には、先行投入表示器３２が設けられている。この先行投入表示器３２は、図４（ｂ）に示すように、第１投入部２６上の物品５を投入する物品集品容器６がどのピッキングゾーン８にあるか（移動しているか）を、上流のピッキングゾーン８までの数で表示し、また後述する重量検品が異常のときにエラー（Ｅｒｒ）を表示する３桁のディジタル表示器３２ａと、第１投入部２６が物品投入可能であること等を表示するランプと先行仮置台２５上への物品５投入終了時に操作するボタンスイッチ（先行仮置台２５上への物品５投入終了を確認する物品投入終了確認手段の一例）を兼ねた表示／完了ボタン３２ｂと、重量検品が異常のときに強制的に作業完了とする操作を行う強制完了ボタン３２ｃから形成されている。
＊第２投入部２７
第２投入部２７は、自動投入装置（投入手段の一例）３４から構成されている。この自動投入装置３４は、移動している物品集品容器６に対して物品５を自動投入する装置であり、図５に示すように、物品５が投入できるように上方が開放され、搬送方向とは直角な左右方向に開閉可能な構成とされた２枚の底板３５が自在に左右方向に開閉される箱体３６から形成され、２枚の底板３５の開放部が第１コンベヤ装置７により連続搬送されている物品集品容器６の上方に位置するように配置されている。また第１投入部２６のベルトコンベヤ装置３１は、その下流端から搬出される物品５が箱体３６内に投入されるよう、配置されている。
【００２８】
前記２枚の底板３５の開閉手段として、各底板３５の中央部にそれぞれ一端が連結されたリンク棒３７と、各リンク棒３７の他端が円周上に連結された連動する左右一対の歯車３８と、一方の歯車３８を回転する歯車が軸支された回転モータ３９が設けられている。この構成により、回転モータ３９が回転され、一方の歯車３８が時計周り方向に回転され、他方の歯車３８が反時計周り方向に回転されることにより、各リンク棒３７が下方へ移動し、この移動により底板３５が開く。また回転モータ３９が逆回転され、一方の歯車３８が反時計周り方向に回転され、他方の歯車３８が時計周り方向に回転されることにより、各リンク棒３７が上方へ移動し、この移動により底板３５が閉じる。
【００２９】
また作業予告表示灯２６は、先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａの表示に連動し、ピッキングゾーン８の５台の先行仮置台２５よりそれぞれ物品５を投入する物品集品容器６のうち最も近づいている物品集品容器６が移動しているピッキングゾーン８に応じて、点灯する色を変える表示灯であり、図４（ｅ）に示すように、赤色ランプ２６ａ、青色ランプ２６ｂ、緑色ランプ２６ｃの３色のランプを上下に重ねて構成され、ブザーが付設されている。前記赤色ランプ２６ａにより、設置されているピッキングゾーン８の上流０〜１のピッキングゾーン８にこのピッキングゾーン８において物品５が投入される物品集品容器６があることが表示され、青色ランプ２６ｂにより、このピッキングゾーン８の上流２〜３のピッキングゾーン８にこのピッキングゾーン８において物品５が投入される物品集品容器６があることが表示され、緑色ランプ２６ｃにより、このピッキングゾーン８の上流４以上のピッキングゾーン８にこのピッキングゾーン８において物品５が投入される物品集品容器６があることが表示される。
［人手投入ライン３］
人手投入ライン３は、図１に示すように、自動投入ライン２の第１コンベヤ装置７の下流端に連結され、第１コンベヤ装置７より搬出された物品集品容器６を搬送するローラ駆動コンベヤ装置からなる、主搬送経路（一定経路）ｉを形成する第２コンベヤ装置４１と、この第２コンベヤ装置４１に沿って配置されるピッキングエリア４２から構成されている。また第２コンベヤ装置４１により搬送される（主搬送経路ｉに沿って搬送される）物品集品容器６に対して人手で物品５を荷合わせする荷合わせ投入部４４が設けられている。人手投入ライン３では、荷合わせ投入部４４に対して、自動投入ライン２でピッキングされる物品以外で店舗（仕分け先）から求められた物品５が供給される。なお、人手投入ライン３より荷合わせ投入部４４へ供給される物品５は、店舗からの注文の頻度が低い低頻度の物品としている。この自動投入ライン２に人手投入ライン３と荷合わせ投入部４４を加えた構成により、店舗から注文された物品５は、まず自動投入ライン２において集品され、自動投入ライン２より、主搬送経路ｉにより搬送される物品集品容器６に自動投入され、また人手投入ライン３で集品されて荷合わせ投入部４４へ供給され、荷合わせ投入部４４において前記物品集品容器６に人手で投入される。このように、自動投入ライン２と人手投入ライン３が混合された設備構成により、高頻度の物品は自動投入ライン２により効率的に集品され、低頻度の物品は人手投入ライン３により、自動投入ライン２より安価な設備で集品され、作業効率と設備費のバランスを取ることを可能としている。
【００３０】
前記ピッキングエリア４２は、自動投入ライン２でピッキングされる物品５以外で注文があった物品５（上記低頻度の物品）を箱形状の集品箱４３に集めるエリアであり、物品５が集品された集品箱４３を循環させることにより、集品箱４３に集品された物品５は第２コンベヤ装置４１の荷合わせ投入部４４へ搬送され、物品集品容器６へ移し替えられる。またこの人手投入ライン３の物品５を集品するピッキングエリア４２が、第２コンベヤ装置４１（主搬送経路ｉ）に沿ったエリアに配置されることにより、設備スペースが有効に使用されている。
「ピッキングエリア４２」
ピッキングエリア４２は、複数（図１では５箱）の集品箱４３毎に集品箱４３をタクト送りする第１搬送コンベヤ装置４５と、この第１搬送コンベヤ装置４５に沿って配置され、タクト送りされる複数の集品箱４３毎に物品５を集品する複数（図１では３ゾーン）のピッキングゾーン４６と、第１搬送コンベヤ装置４５と並列に配置され、第１搬送コンベヤ装置４５の下流端から上記荷合わせ投入部４４へ集品済みの集品箱４３を搬送する第２搬送コンベヤ装置４７から構成されており、第１搬送コンベヤ装置４５と第２搬送コンベヤ装置４７により集品箱４３の循環ラインを形成し、自動投入ライン２でピッキングされる物品以外で店舗から注文された物品５を集品箱４３に集品し、集品箱４３を循環させることにより集品した物品５を、荷合わせ投入部４４へ供給する構成とされている。
【００３１】
第１搬送コンベヤ装置４５はベルトコンベヤ装置より形成され、第２搬送コンベヤ装置４７はローラコンベヤ装置により形成されており、第２搬送コンベヤ装置４７の下流端が第１搬送コンベヤ装置４５の上流端と位置するように配置され、集品箱４３に集品された物品５が物品集品容器６へ移し替えられて空になった集品箱４３が第１搬送コンベヤ装置４５の上流端に容易に投入されるように構成されている。また上流のピッキングゾーン４６へ搬送される集品箱４３のバーコード（集品箱４３を特定する情報の一例）を読み取るバーコードリーダ４８が設けられている。
【００３２】
各ピッキングゾーン４６は、ピッキング棚５０と、タクト送りされる集品箱４３の数に合わせて配置された複数（図では５台）の仮置台５１から形成されている。
前記ピッキング棚５０は、上記自動投入ライン２のピッキング棚１３と同様な構成とされており、複数のラック１４からなる流動棚から形成され、各ラック１４にはそれぞれ物品収納部１６が形成され、各物品収納部１６毎にピッキング表示器２１（図１４）が設けられている。
【００３３】
また各仮置台５１は、集品箱４３に対して物品５を搬出するベルトコンベヤ装置により構成され、ベルトが停止した状態で、店舗（仕分け先の一例）の注文に応じてピッキング棚５０においてピッキングされた物品５が載せられ、集品箱４３の到着を待って前記ベルトを駆動することにより、集めた物品５を集品箱４３に投入するように構成されている。また図１６に示すように、各仮置台５１にはそれぞれ、投入される物品５をその重量により検品するために、秤機能として物品５の重量を計測する重量計５２が配置され、また先行投入表示器５３が設けられている。
【００３４】
先行投入表示器５３は、図４（ｃ）に示すように、仮置台５１に載置される物品５を投入する集品箱４が上流のどのピッキングゾーン４６にあるかを、上流のピッキングゾーン４６までの数（タクト）で表示し、また後述する重量検品が異常のときにエラー（Ｅｒｒ）を表示する３桁のディジタル表示器５３ａと、ピッキング作業を実行する仮置台５１であることを表示するランプとピッキング作業完了時に操作するボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン５３ｂと、重量検品が異常のときに強制的に作業完了とする操作を行う強制完了ボタン５３ｃと、前記仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置を駆動し、ベルト上の物品５を集品箱４３へ投入ＯＫであることを表示するランプと投入操作ボタンを兼ねた表示／投入ボタン５３ｄから形成されている。
【００３５】
上記構成から明らかなように、人手投入ライン３のピッキングゾーン４６の設備は、自動投入ライン２のピッキングゾーン８の設備より安価な設備とされている。
「第２コンベヤ装置４１の荷合わせ投入部４４」
また上記荷合わせ投入部４４には、図１に示すように、物品集品容器６のバーコードを読み取るバーコードリーダ５５と、前記集品箱４３から物品５の追加投入がある物品集品容器６の移動を停止させるストッパ５６と、停止した物品集品容器６の前後の物品集品容器６に対して物品５が誤って投入されることを防止する囲い５７と、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８と、物品５の追加投入（荷合わせ）がある物品集品容器６が停止していることを表示する表示ランプ５９が設けられている。
【００３６】
荷合わせ投入カウントダウン表示器５８は、第２コンベヤ装置４１により搬送される物品集品容器６のうち、集品箱４３より実際に物品５が人手で荷合わせする次の物品集品容器６が、荷合わせ投入部４４に停止している物品集品容器６よりどれだけ上流に位置するか（何箱上流に位置するか）を表示するカウントダウン表示器であり、図４（ｄ）に示すように、荷合わせを行う物品集品容器６が何箱上流に有るかを表示する３桁のディジタル表示器５８ａと、荷合わせ終了時に操作する作業完了ボタン５８ｂから構成されている。［制御構成］
上記構成のピッキング設備１の制御構成図を図６に示す。
【００３７】
自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に、物品収納ピッキング部１１の２４台のピッキング表示器２１を制御する自動投入ピッキングコントローラ６１と、物品投入部１２の５台の第１投入部２７を制御し、作業予告表示灯２６を制御する先行仮置台コントローラ６２が設けられている。また自動投入ライン２の第１コンベヤ装置７および全てのピッキングゾーン８の第１投入部２７および第２投入部２８をそれぞれ制御する物品投入コントローラ６３が設けられている。
【００３８】
また人手投入ライン３の第２コンベヤ装置４１、第１搬送コンベヤ装置４５および第２搬送コンベヤ装置４７を制御するコンベヤコントローラ６４が設けられ、人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６毎に、ピッキング表示器２１を制御する人手投入ピッキングコントローラ６５が設けられている。また荷合わせ投入部４４を制御する荷合わせコントローラ６７が設けられている。
【００３９】
そして、上記各コントローラ６１〜６５,６７,６８を統括する統括コントローラ６８が設けられている。各コントローラ６１〜６５,６７,６８について詳細に説明する。なお、各コントローラ６１〜６５,６７,６８はそれぞれコンピュータにより構成されている。
「統括コントローラ６８」
統括コントローラ６８には、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎の自動投入ピッキングコントローラ６１および先行仮置台コントローラ６２、物品投入コントローラ６３、コンベヤコントローラ６４、人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６毎の人手投入ピッキングコントローラ６５、および荷合わせコントローラ６７が接続されており、予め物品５を仕分けて出荷する店舗（仕分け先の一例）のリストが設定され、各店舗から物品５の品目および数量からなる注文データが入力される。また、統括コントローラ６８には、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８に保管される物品５の品目および人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６に保管される物品５の品目が予め設定されているものとする。
【００４０】
統括コントローラ６８は、図６に示すように、全体制御部７１と、後述する注文リスト（図８）を記憶する注文リスト記憶部７２と、後述する店舗−物品集品容器のバーコードのデータ（図８）を記憶する店舗−物品集品容器リスト記憶部７３と、自動投入ライン制御部７４と、人手投入ライン制御部７５と、荷合わせ制御部７６から構成されている。各制御部７１，７４，７５，７６について説明する。
＊全体制御部７１
全体制御部７１は、以下の３つの機能を有している。
【００４１】
イ．各店舗から物品５の品目および数量からなる注文データが入力されると、入力された注文データにしたがって自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎および人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６毎に、図８に示すように、ピッキング順に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなる注文リストを形成して注文リスト記憶部７２へ記憶する。
【００４２】
ロ．物品投入コントローラ６３より自動投入ライン１の第１コンベヤ装置７の最上流に投入された物品集品容器６のバーコードを入力すると、入力順に店舗コード（店舗を特定する情報の一例）に割り付け、図８に示すように、店舗コード−物品集品容器のバーコードの店舗割り付けデータを形成して店舗−物品集品容器リスト記憶部７３へ記憶し、同時に店舗割り付けデータを物品投入コントローラ６３へ出力する。
【００４３】
ハ．ピッキング作業開始に伴い、自動投入ライン制御部７４と、人手投入ライン制御部７５と、荷合わせ制御部７６へピッキング開始信号を出力する。
＊自動投入ライン制御部７４
注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成し、全体制御部７１よりピッキング開始信号を入力すると、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ該当するピッキングデータを出力する。また自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８の先行仮置台コントローラ６２より、後述する先行仮置台２５のナンバーを含む使用不可信号を入力するとこれを記憶し、使用不可とされた先行仮置台２５が、全てのピッキング作業終了時に調査される。
＊人手投入ライン制御部７５
注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、人手投入ライン３でピッキングする物品５が有る店舗を求め、求めた店舗コードを注文リストの店舗順に並べたピッキング店舗リストを形成し、全体制御部７１よりピッキング開始信号を入力すると、前記ピッキング店舗リストをコンベヤコントローラ６４へ出力する。
【００４４】
また人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６毎に、求めたピッキングする物品５が有る各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成し、全体制御部７１よりピッキング開始信号を入力すると、人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６の人手投入ピッキングコントローラ６５へ該当するピッキングデータを出力する。
＊荷合わせ制御部７６
注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、人手投入ライン３でのピッキングする物品５が有る店舗を求め、店舗−物品集品容器リスト記憶部７３に記憶された店舗−物品集品容器リストより、求めた店舗に割り当てられた物品集品容器６のバーコードを求め、ピッキング順の店舗−人手投入ライン３でのピッキングデータの有無−物品集品容器６のバーコードからなる荷合わせデータを形成し、全体制御部７１よりピッキング開始信号を入力すると、前記荷合わせデータを荷合わせコントローラ６７へ出力する。
「自動投入ライン２の各自動投入ピッキングコントローラ６１」
図７に示すように、各自動投入ピッキングコントローラ６１には、各物品収納部１６の２４台のピッキング表示器２１と、統括コントローラ６８と、同じピッキングゾーン８の先行仮置台コントローラ６２が接続されている。また各物品収納部１６に収納されている物品５の品目は予め設定されているものとする。
【００４５】
ピッキングコントローラ６１は、統括コントローラ６８より前記ピッキングデータ（各店舗毎に注文された物品５の品目および数量からなるデータ）を入力すると、入力した店舗順にピッキングデータを記憶し、入力した店舗順に、ピッキングデータの物品５の品目によりこの物品５が収納されている物品収納部１６を検索する。
【００４６】
そして、店舗順で、かつ店舗毎に以下の動作を実行する。
まず、最初の店舗のピッキングデータからなるピッキング作業データを同じピッキングゾーン８の先行仮置台コントローラ６２へ出力し、検索した物品収納部１６のピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプを点灯し（点滅とすることも可能）、ディジタル表示器２１ａにピッキングする物品の数量を表示する。
【００４７】
そして、表示／完了ボタン（ピッキング作業終了確認手段）２１ｂの操作信号によりこの表示／完了ボタン２１ｂを設けた物品収納部１６におけるピッキング作業が終了と判断し（ピッキング作業の実行を確認し）、表示／完了ボタン２１ｂの表示を消灯する（ディジタル表示器２１ａの数量表示はそのまま残す）。
【００４８】
そして、店舗の全てのピッキング作業が終了したことを確認すると（ピッキングする物品収納部１６の表示／完了ボタン２１ｂの操作信号を全て入力したことを確認すると）、先行仮置台コントローラ６２へピッキング完了信号を出力する。
【００４９】
そして先行仮置台コントローラ６２より、後述する先行投入表示器３２の表示／完了ボタン操作信号を入力すると、ディジタル表示器２１ａの数量表示を消灯し、次の店舗のピッキングデータに基づいて次のピッキング表示器２１への表示を行う。
【００５０】
この次の店舗のピッキングデータによるピッキング作業中に、後述する重量検品に基づいて先行仮置台コントローラ６２より、重量検品不良信号（後述する）を入力すると、次の店舗のピッキング作業終了（後述する先行投入表示器３２の表示／完了ボタン操作信号の入力）を待って、以前の店舗のピッキングデータに基づいて、消していた店舗のディジタル表示器２１ａの数量表示を再表示し、消灯していたピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプを点滅（フリッカ）し、次に重量検品良好信号を入力すると、ディジタル表示器２１ａの数量表示、および表示／完了ボタン２１ｂのランプを消灯する。そして、次の次の店舗のピッキングデータに基づいて次のピッキング表示器２１への表示を行う。
【００５１】
これにより入力した店舗順、かつ店舗毎に物品５がピッキングされ、ピッキングされた物品５は先行仮置台２５の第１投入部２７へ投入される。
「自動投入ライン２の各先行仮置台コントローラ６２」
図７に示すように、各先行仮置台コントローラ６２には、同じピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１と、５台の各先行仮置台２５の重量計３０および先行投入表示器３２と、物品投入コントローラ６３が接続されている。また各先行仮置台コントローラ６２には、設置されているピッキングゾーン８の物品収納部１６に収納されている全ての物品５の品目および物品１個当たりの重量が予め設定されているものとする。
【００５２】
先行仮置台コントローラ６２は以下の５つの機能を有している。
イ．重量計３０より重量データを入力していない先行仮置台２５を物品投入可能（空き状態）と判断し、空き状態と判断した、すなわち使用可能な各先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを点滅点灯する（なお、連続点灯とすることも可能である）。このように、使用可能な先行仮置台２５を先行投入表示器３２のランプ表示を使用して表示する。
【００５３】
ロ．同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１より前記ピッキング作業データを入力すると、重量計３０の重量データにより物品５が投入されたかどうかを確認し、重量データの入力を確認すると、この重量データを入力した重量計３０が設置されている先行仮置台２５のナンバーに、ピッキング作業データの店舗に割り付け、「先行仮置台２５のナンバー−店舗コード」からなる割り付けデータを形成して、物品投入コントローラ６３へ出力する。また他の４台の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを消灯する。これにより、ピッキングデータに基づいてピッキング作業を行うに際して、初めにピッキングされた物品５が載置された先行仮置台２５が、店舗（仕分け先）用に物品５を貯留する先行仮置台２５と特定され、この特定された先行仮置台２５以外の他の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂは消灯される。このように、使用可能な先行仮置台２５のうち１つの先行仮置台２５が店舗用に特定されると、この店舗用に特定された１つの先行仮置台２５以外の他の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの状態を、１つの先行仮置台２５が店舗用に特定される前の状態より変化する。
【００５４】
ハ．物品投入コントローラ６３より、前記割り付けデータの店舗用の物品集品容器６が移動しているピッキングゾーン８のナンバーのデータを含むゾーン先データ（後述する）を入力すると、入力したピッキングゾーン８のナンバーより前記割り付けデータの店舗用の物品集品容器６がこの先行仮置台２５を設けたピッキングゾーンよりどれだけのピッキングゾーン数、上流にあるかを求め、このゾーン数を先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａに表示する。また物品集品容器６が近づいて、ゾーン先データのゾーン数が更新されると、表示を更新する（カウントダウン表示を行う）。またこの先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａのカウントダウン表示に連動して、５台の先行仮置台２５毎に入力されたゾーン先データのゾーン数の中で最も小さいゾーン数、すなわち最も近いゾーン数（ピッキングゾーン８の５台の先行仮置台２５の中で物品５を投入する物品集品容器６が最も近づいている物品集品容器６が移動しているピッキングゾーン８までのゾーン数）が、０〜１のとき、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａを点灯し、２〜３のとき、作業予告表示灯２６の青色ランプ２６ｂを点灯し、４以上のとき、作業予告表示灯２６の緑色ランプ２６ｃを点灯する。
【００５５】
ニ．同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１より入力したピッキング作業データの物品５の品目および数量と、予め設定された物品５の重量のデータにより、ベルトコンベヤ装置３１に投入される予定の物品５の総重量を演算する。
【００５６】
ホ．同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１より上記ピッキング完了信号を入力すると、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを点滅から連続点灯に切り換え、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン（物品投入終了確認手段）３２ｂの操作信号を確認すると（先行仮置台２５上への物品投入終了を確認すると）、表示／完了ボタン３２ｂのランプを消灯し、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン操作信号を、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ出力する。そして、上記演算した物品５の総重量と重量計３０により計測されたベルトコンベヤ装置３１上の物品５の重量を比較する（重量検品をする）。
【００５７】
重量検品の結果、所定の誤差の範囲で重量が一致すると、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号を出力し、物品投入コントローラ６３へ「先行仮置台２５のナンバー−店舗」データを含むピッキング終了信号を出力する。
【００５８】
また重量検品の結果、所定の誤差の範囲で重量が一致しないと、先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａにエラー（Ｅｒｒ）を表示し、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品不良信号を出力し、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａを点滅し、ブザーを鳴動させる｛ピッキング作業に誤りがあったことを報知（出力）する｝。
【００５９】
これにより、ベルトコンベヤ装置３１上の物品５の品目と数量がチェックされ、是正され、再重量検品の結果、所定の誤差の範囲で重量が一致すると、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号を出力し、物品投入コントローラ６３へ前記ピッキング終了信号を出力する。
【００６０】
またチェックの結果、ピッキングの物品５の品目と数量が一致して正しいと、演算した物品５の総重量に誤差がある、あるいは重量計３０が不良と判断され、先行投入表示器３２の強制完了ボタン３２ｃが操作される。この強制完了ボタン３２ｃの操作信号を入力すると、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号を出力し、物品投入コントローラ６３へ前記ピッキング終了信号を出力する。また、先行投入表示器３２の強制完了ボタン３２ｃの操作回数をカウントし、所定回数以上となると、この先行仮置台２５の第１投入部２７または重量計３０の少なくとも一方に異常が発生したと判断し、この先行仮置台２５は使用不可と判定し、強制完了に基づき、物品５が第２投入部２８へ移動され、空きの状態となっても表示／完了ボタン３２ｂのランプは消灯したままとし、すなわちこの先行仮置台２５を切り離し、この先行仮置台２５のナンバーを含む使用不可信号を統括コントローラ６８へ出力し、統括コントローラ６８に記憶させる。なお、全てのピッキング作業が終了した後、演算した物品５の総重量に誤差があるのか、あるいは重量計３０が不良なのか検証される。
「物品投入コントローラ６３」
図７に示すように、物品投入コントローラ６３には、自動投入ライン２の第１コンベヤ装置７、バーコードリーダ９、各ピッキングゾーン８の先行仮置台コントローラ６２、各ピッキングゾーン８の各先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１および自動投入装置３４の回転モータ３９が接続されている。
【００６１】
物品投入コントローラ６３は以下の５つの機能を有している。
イ．バーコードリーダ９より物品集品容器６のバーコードが読み取られて入力されると、入力した物品集品容器６のバーコードを順に記憶するとともに統括コントローラ６８へ出力し、さらに入力した物品集品容器６のバーコードを入力する毎に、図９に示すように、記憶しているバーコードを下流側へ先行仮置台２５へ位置をずらして、移動している物品集品容器６のバーコードを物品集品容器６が対向している先行仮置台２５と一致させる。図９は、各先行仮置台２５の第１投入部２７に載置されている物品５を注文している店舗のコード、第２投入部２８に載置されている物品５を注文している店舗のコード、対向している物品集品容器６のバーコード、物品集品容器６に割り当てられている店舗コードから構成されている。
【００６２】
ロ．統括コントローラ６８より上記店舗割り付けデータ（店舗コード−物品集品容器のバーコードのデータ）を入力すると、図９に示すように、物品集品容器６のバーコードに店舗コードを付加して記憶する。
【００６３】
ハ．先行仮置台コントローラ６２より「先行仮置台２５のナンバー−店舗コード」からなる割り付けデータを入力すると、図９に示すように、先行仮置台２５のナンバーの第１投入部２７へ店舗のコードを記憶し、続いて図９のデータに基づいて先行仮置台２５に割り付けた店舗コードの物品集品容器６がどこの先行仮置台２５の位置を通過しているかを確認し、確認した先行仮置台２５が属するピッキングゾーン８を確認し、割り付けデータの先行仮置台２５のナンバー−ピッキングゾーン８のナンバーのデータを含む上記ゾーン先データを先行仮置台コントローラ６２へ出力する。なお、ピッキング終了信号を入力する前に、すなわちピッキング作業終了前に、第１投入部２７に記憶した店舗のコードの物品集品容器６が、この先行仮置台２５の位置に到着すると、第１コンベヤ装置７を停止して（主搬送経路ｉによる搬送を停止して）自動投入されるまで待機する。
【００６４】
ニ．先行仮置台コントローラ６２より「先行仮置台２５のナンバー−店舗コード」データを含むピッキング終了信号を入力すると、図９に示す第２投入部２８（自動投入装置３４）が空きの状態（店舗のコード無し）かを確認し、空きの状態のとき、この先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１を所定時間駆動して物品５を自動投入装置３４内へ投入し、第１投入部２７に記憶していた店舗のコードを第２投入部２８へ記憶する。これにより、自動投入装置３４に投入されている物品５を仕分ける店舗が特定される。
【００６５】
ホ．第２投入部２８に記憶された店舗のコードと、物品集品容器６のバーコードとともに移動している店舗のコードが一致すると、自動投入装置３４の回転モータ３９を一定時間、回転させて底板３５を開状態として、物品５を、移動してきている物品集品容器６へ投入し、一定時間後に、回転モータ３９を一定時間、逆回転させて底板３５を閉状態とする。そして、第２投入部２８に記憶していた店舗のコードを削除する（店舗コード無しとする）。これにより、先行仮置台２５に特定された店舗が、この先行仮置台２５位置に連続搬送されてきた物品集品容器６に割り付けられた店舗と対照され、一致したことを条件として、先行仮置台２５に貯留された物品５は物品集品容器６へ投入される。
【００６６】
またこのとき第１投入部２７に店舗のコードが記憶されていると、先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１を所定時間駆動して物品５を自動投入装置３４内へ投入し、第１投入部２７に記憶していた店舗のコードを第２投入部２８へ記憶する。
「人手投入ライン３のコンベヤコントローラ６４」
図１４に示すように、コンベヤコントローラ６４には、人手投入ライン３の第２コンベヤ装置４１、第１搬送コンベヤ装置４５および第２搬送コンベヤ装置４７と、バーコードリーダ４８と、統括コントローラ６８と、人手投入ライン３の各人手投入ピッキングコントローラ６５が接続されている。
【００６７】
コンベヤコントローラ６４は以下の５つの機能を有している。
イ．コンベヤコントローラ６４は、統括コントローラ６８（人手投入ライン制御部７５）より前記ピッキング有りの店舗コードを入力すると、入力した店舗順に記憶する。
【００６８】
ロ．バーコードリーダ４８より集品箱４３のバーコードを入力する毎に、集品箱４３に順番（ナンバー）を付すとともに、集品箱４３のバーコードに記憶した店舗順に店舗を割り当て、図１５に示すように、集品箱４３のナンバー−店舗コード−集品箱４３のバーコードのデータを記憶し、集品箱４３をタクト送りする数量（図では５台）毎にグループ（群）分けする。
【００６９】
ハ．第１搬送コンベヤ装置４５を駆動して、集品箱４３を５台毎にタクト送りし、３つのピッキングゾーン４６内の計１５箱およびその上流の５箱の集品箱４３の店舗コードに、集品箱４３のナンバーを付した集品箱移動データを、各ピッキングゾーン４６の人手投入ピッキングコントローラ６５へ出力する。
【００７０】
ニ．各人手投入ピッキングコントローラ６５よりそれぞれ後述するピッキング完了信号を入力すると、第１搬送コンベヤ装置４５を駆動して集品箱４３を５台毎にタクト送りし、新たに全てのピッキングゾーン４６内に移動している集品箱４３の店舗コードを、各ピッキングゾーン４６の人手投入ピッキングコントローラ６５へ出力する。
【００７１】
ホ．人手投入ライン３の第２コンベヤ装置４１および第２搬送コンベヤ装置４７を駆動する。
「人手投入ライン３の各人手投入ピッキングコントローラ６５」
図１４に示すように、各人手投入ピッキングコントローラ６５には、各物品収納部１６のピッキング表示器２１と、各仮置台５１の先行投入表示器５３および重量計５２と、コンベヤコントローラ６４と、荷合わせコントローラ６７と、統括コントローラ６８が接続されている。また各物品収納部１６に収納されている物品５の品目は予め設定され、また１個当たりの重量が予め設定されているものとする。
【００７２】
人手投入コントローラ６５は以下の６つの機能を有している。
イ．各ピッキングコントローラ６５は、統括コントローラ６８（人手投入ライン制御部７５）より前記ピッキングデータ（各店舗毎に注文された物品５の品目および数量からなるデータ）を入力すると、記憶する。
【００７３】
ロ．コンベヤコントローラ６４より、図１５に示す前記集品箱移動データを入力すると、記憶するとともに、各仮置台５１毎に、５箱飛びの集品箱４３に添付された店舗コードによりピッキングデータを検索し、各仮置台５１毎のピッキングデータのリストを作成する。
【００７４】
例えば、図１５に示すように、最も下流のピッキングゾーン−１で最も下流に位置する仮置台５１には、５箱飛びの店舗コードα，β，γ，δによりピッキングデータが検索され、ピッキングデータのリストが求められる。
【００７５】
ハ．検索したピッキングデータの物品５の品目と数量および予め設定された品目の重量に基づいて、各仮置台５１毎でかつピッキングデータ毎に、投入される物品５の総重量を演算する（予定重量を求める）。
【００７６】
ニ．各仮置台５１毎に形成したピッキングデータが、自分のピッキングゾーン４６に位置する集品箱４３のピッキングデータ（以下、現状ピッキングデータと称す）か、上流のピッキングゾーン４６に位置する集品箱４３のピッキングデータ（以下、先行ピッキングデータと称す）かを確認する。そして、現状ピッキングデータがある仮置台５１を求め、この仮置台５１の先行投入表示器５３のディジタル表示器５３ａに０を表示し、また現状ピッキングデータが無く先行ピッキングデータがある仮置台５１では、この仮置台５１の先行投入表示器５３のディジタル表示器５３ａに、どれだけ上流のピッキングゾーン４６に移動してきている集品箱４３用なのかを示す、タクト・ナンバーを表示する。
【００７７】
ホ．現状ピッキングデータが有るとき、ピッキング済み（先行ピッキングデータに基づいてピッキングが終了している場合）かどうかを確認し、ピッキング済みのとき、ピッキング済みの現状ピッキングデータの仮置台５１の先行投入表示器５３の表示／投入ボタン５３ｄのランプを点滅する。これに応じて、表示／投入ボタン５３ｄが操作されると、仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置を駆動する。これにより、仮置台５１上の物品５は集品箱４３に投入される。
【００７８】
ピッキング済みではないとき、まず現状ピッキングデータの集品箱４３の先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂを点灯させ、ピッキングデータに基づいて物品収納部１６のピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプを点灯し、ディジタル表示器２１ａにピッキングする物品の数量を表示する。
【００７９】
これにより、ピッキング作業者は、ピッキング表示器２１の表示にしたがって物品５をピッキングし、表示／完了ボタン２１ｂを操作し、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂが点灯している仮置台５１へ投入する。
【００８０】
前記表示／完了ボタン２１ｂの操作信号によりこの表示／完了ボタン２１ｂを設けた物品収納部１６におけるピッキング作業が終了と判断し、表示／完了ボタン２１ｂの表示を消灯する（ディジタル表示器２１ａの数量表示はそのまま残す）。
【００８１】
そして、店舗の全てのピッキング作業が終了したことを確認すると（ピッキングする物品収納部１６の表示／完了ボタン２１ｂの操作信号を全て入力したことを確認すると）、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂを点滅させる。
【００８２】
これに応じて、表示／完了ボタン５３ｂの操作信号を入力すると、重量検品を実行する。
すなわち、重量計５２により計測されている仮置台５１上の物品５の重量と、予め演算した総重量とを比較し、その差が所定の誤差内に有ると、重量検品良好と判断して、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂを消灯する。また上記比較の結果、その差が所定の誤差を越えると、重量検品不良と判断して、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂの点滅を継続し、警報状態とする。これにより、ディジタル表示器２１ａの数量表示にしたがって、物品５の品目および数量がチェックされ、重量良好、あるいは強制完了ボタン５３ｃが操作されると重量検品良好となったと判断して、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂを消灯する。
【００８３】
続いて先行投入表示器５３の表示／投入ボタン５３ｄのランプを点滅し、表示／投入ボタン５３ｄの操作信号を入力すると、仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置を駆動する。これにより、仮置台５１上の物品５は集品箱４３に投入され、表示／投入ボタン５３ｄのランプを消灯する。
【００８４】
このように現状ピッキングデータによるピッキング作業が、全て終了すると、コンベヤコントローラ６４へピッキングゾーンナンバーを含む上記ピッキング完了信号を出力する。
【００８５】
ヘ．先行ピッキングデータによるピッキング作業を実行する。基本的には現状ピッキングデータによるピッキング時と同様であるが、重量良好となると、先行投入表示器５３の表示／投入ボタン５３ｄのランプを点灯状態とする。上述したように、表示／投入ボタン５３ｄのランプは、集品箱４３が自分のピッキングゾーン４６にタクト送りされ、先行ピッキングデータが現状ピッキングデータとなると点滅する。ディジタル表示器５３ａの表示が０とならない限り、表示／投入ボタン５３ｄを操作しても仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置が駆動されることはない。
【００８６】
そして、最も下流のピッキングゾーン４６によるピッキング作業が終了した集品箱４３は、第２搬送コンベヤ装置４７により荷合わせ投入部４４へ搬送され待機される。
「荷合わせコントローラ６７」
図１４に示すように、荷合わせ投入部４４を制御する荷合わせコントローラ６７には、バーコードリーダ５５と、ストッパ５６と、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８と、表示ランプ５９と、各人手投入ピッキングコントローラ６５と、総括コントローラ６８が接続されている。
【００８７】
荷合わせコントローラ６７は以下の２つの機能を有している。
イ．荷合わせコントローラ６７は、統括コントローラ６８より店舗−人手投入ライン３でのピッキングデータの有無−物品集品容器６のバーコードからなる荷合わせデータを入力すると、記憶する。
【００８８】
ロ．バーコードリーダ５５より物品集品容器６のバーコードを入力すると、このバーコードにより記憶した荷合わせデータを検索し、人手投入ライン３でのピッキングデータの有無を確認し、人手投入ライン３でのピッキングデータの有りを確認すると、ストッパ５６を上昇してこの物品集品容器６を停止させ、表示ランプ５９を点灯する。また停止させた物品集品容器６（人手投入ライン３でのピッキングデータの有りの物品集品容器６）の次に停止させる物品集品容器６が何箱上流か（何箱先か）どうかを荷合わせデータにより求め、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８のディジタル表示器５８ａに何箱先かを表示する。
【００８９】
作業者は、停止した物品集品容器６に、第２搬送コンベヤ装置４７により搬送されてきた先頭の集品箱４３の物品５を投入する。投入が終了すると、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８の作業完了ボタン５８ｂを操作し、空きとなった集品箱４３を第１搬送コンベヤ装置４５へ移載する。
【００９０】
荷合わせコントローラ６７は、作業完了ボタン５８ｂの操作信号を入力すると、ストッパ５６を下降して物品集品容器６を移動させ、表示ランプ５９を消灯する。
上記構成による自動投入ライン２の作用を、図１０〜図１３を参照しながら説明する。
＊主搬送経路
第１コンベヤ装置７が駆動され、第１コンベヤ装置７の最上流より物品集品容器６が順に投入され、バーコードリーダ９位置を通過すると、物品集品容器６のバーコードが読み取られ、物品投入コントローラ６３へ入力される。物品投入コントローラ６３からこのバーコードのデータは統括コントローラ６８へ出力され、仕分け先の店舗が順にこの物品集品容器６のバーコードに割り付けられ、店舗コード−物品集品容器６のバーコードからなる店舗割り付けデータが形成され、物品投入コントローラ６３へ出力され、店舗と物品集品容器６が関連付けされて記憶される。すなわち、主搬送経路ｉにより仕分け先（店舗）が割り付けられた物品集品容器６が連続搬送される。
【００９１】
そして、物品集品容器６が先行仮置台２５の前を通過するときに、図９に示すように、店舗割り付けデータが移動する。
＊ピッキングゾーン
統括コントローラ６８は、各店舗から物品５の品目および数量からなる注文データが入力されると、図８に示す注文リストを形成し、続いてこの注文リストに基づいて、自動投入ライン２のピッキングゾーン８毎のピッキングデータを形成し、各ゾーンの自動投入ピッキングコントローラ６１へそれぞれ出力する。
【００９２】
これにより、各自動投入ピッキングコントローラ６１はピッキングデータに基づいて予め設定された店舗の順（ピッキング作業順）にピッキング動作を実行する。
図１１に示すように、ピッキング表示器２１のピッキングする物品５の数量を表示し、表示／完了ボタン２１ｂを点灯する。また自動投入ピッキングコントローラ６１は実行する前記ピッキング作業データを先行仮置台コントローラ６２へ出力する。
【００９３】
先行仮置台コントローラ６２は、自動投入ピッキングコントローラ６１より入力したピッキング作業データの物品５の品目および数量と、予め設定された物品５の重量のデータにより、第１投入部２７（ベルトコンベヤ装置３１）に投入される予定の物品５の総重量（予定重量）を演算する。
【００９４】
また、重量計３０により重量が計測されていない、第１投入部２７が空き状態の先行仮置台２５では、図１０および図１１に示すように、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂが点滅し、投入許可を表示している。
【００９５】
ピッキング作業者は、ピッキング表示器２１の表示に基づいて、最初の物品収納部１６から物品５を取り出し、表示／完了ボタン２１ｂを押し、図１０（ａ）に示すように、投入許可を表示している先行仮置台２５のうち、最も近い先行仮置台２５の第１投入部２７へ投入する。前記表示／完了ボタン２１ｂの操作により図１１に示すように、表示／完了ボタン２１ｂのランプ表示は消灯する。ピッキング作業者は、表示／完了ボタン２１ｂのランプ表示の消灯により、ピッキング作業を実行したことを確認でき、このときディジタル表示器２１ａの数量表示がそのまま残されることにより、ピッキングした物品５の検品が可能とされている。
【００９６】
物品５が投入された先行仮置台２５では、重量計３０が物品５の重さを計測することにより、先行仮置台２５がピッキングデータの店舗に関係付けられ、店舗コードが第１投入部２７のデータとして記憶され、図１０（ｂ）に示すように他の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプが消灯される。ピッキング作業者は、一旦先行仮置台２５の第１投入部２７へ物品５を投入すると（一旦先行仮置台２５を選択すると）、他の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプは消灯するので、以後のピッキング作業時に誤った先行仮置台２５に物品を載置する恐れが解消される。以後、表示／完了ボタン３２ｂが点滅している先行仮置台２５のみに物品５のピッキングが行われる。
【００９７】
また先行仮置台２５がピッキングデータの店舗に関係付けられると、上記割り付けデータが物品投入コントローラ６２へ出力され、先行仮置台２５のナンバーの第１投入部２７へ店舗のコードとして記憶され、この店舗に割り付けられた物品集品容器６がどのピッキングゾーン８を移動中かが確認され、この先行仮置台２５の上流の何番目のピッキングゾーン８かが求められ、このゾーン先データが先行仮置台コントローラ６２へ出力され、先行仮置台２５の先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａに表示される（カウントダウン表示される）。また５台の先行仮置台２５毎に入力されたゾーン先データに応じて（先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａのカウントダウン表示に連動して）、最も近いゾーン数が、０〜１のとき、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａが点灯され、２〜３のとき、作業予告表示灯２６の青色ランプ２６ｂが点灯され、４以上のとき、作業予告表示灯２６の緑色ランプ２６ｃが点灯される。
【００９８】
作業者は、先行仮置台２５の先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａに表示される、上流の何番目かのデータにより、先行仮置台２５の第１投入部２７に対して実行しているピッキング作業が、余裕があるピッキング作業なのか否かが判断され、余裕があるとき、前後のピッキングゾーン８において近くに物品集品容器６が移動してきて未だピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となる。また作業予告表示灯２６の色により、担当のピッキングゾーン８として余裕があるピッキング作業を実行しているか否かが判断される。またこれら判断により前後のピッキングゾーン８において近くに物品集品容器６が移動してきて未だピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となる。
【００９９】
なお、この先行仮置台２５の第１投入部２７に投入した物品５を集品する物品集品容器６が上流のどの位置（ピッキングゾーン８）にいるかの表示（カウントダウン表示）は、物品５が第２投入部２８に移動するまで連続して実行される。またピッキング終了信号を入力する前に、第１投入部２７に記憶した店舗のコードの物品集品容器６がこの先行仮置台２５の位置に到着すると、第１コンベヤ装置７が停止され、自動投入されるまで待機される。
【０１００】
そして、ピッキング作業が進み、自動投入ピッキングコントローラ６１は、店舗の全てのピッキング作業が終了したことを確認すると（ピッキングする物品収納部１６の表示／完了ボタン２１ｂの操作信号を全て入力したことを確認すると）、先行仮置台コントローラ６２へピッキング完了信号を出力する。
【０１０１】
先行仮置台コントローラ６２は、このピッキング完了信号により、図１１に示すように、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを点滅から連続点灯に切り換える。
【０１０２】
ピッキング作業者は、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプは連続点灯となることによりピッキング作業完了を確認でき、連続点灯した先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂを操作する。
【０１０３】
すると、ディジタル表示器２１ａの数量表示を消灯し、図１２に示すように、次の店舗のピッキングデータ（図１２ではＢオーダー）に基づいて次のピッキング表示器２１への表示を行い、同時に先行仮置台コントローラ６２は、図１１に示すように、表示／完了ボタン３２ｂのランプを消灯し、演算した物品５の総重量と重量計３０により計測されたベルトコンベヤ装置３１上の物品５の重量を比較する（重量検品をする）。図１２に示すように、次のピッキングデータによるピッキング作業と重量検品が同時に開始される。
＊重量検品良好
重量検品の結果、良好のとき、先行仮置台コントローラ６２は、「先行仮置台２５のナンバー−店舗コード」データを含むピッキング終了信号を、物品投入コントローラ６３へ出力する。
＊重量検品不良
重量検品の結果、不良のとき、先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａに「Ｅｒｒ」を表示し、表示／完了ボタン３２ｂのランプを点灯し、自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品不良信号を出力し、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａを点滅し、ブザーを鳴動させる。自動投入ピッキングコントローラ６１は、この重量検品不良信号を入力すると、次の店舗（Ｂオーダー）のピッキング作業終了（先行投入表示器３２の表示／完了ボタン操作信号の入力）を待って、図１１に示すように、前の店舗（Ａオーダー）のディジタル表示器２１ａの数量表示を再表示し、ピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプを点滅する。
【０１０４】
これにより、ピッキング作業者によりＡオーダーのベルトコンベヤ装置３１上の物品５の品目と数量がチェックされ、是正され、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂが再操作され、再重量検品が実行される。表示／完了ボタン３２ｂが消灯される。再重量検品の結果、所定の誤差の範囲で重量が一致すると、ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号が出力され、物品投入コントローラ６３へ前記ピッキング終了信号が出力される。
【０１０５】
またピッキング作業者によるチェックの結果、ピッキングの物品５の品目と数量が一致し正しいと認識されると、演算した物品５の総重量に誤差がある、あるいは重量計３０が不良と判断され、先行投入表示器３２の強制完了ボタン３２ｃが操作される。この強制完了ボタン３２ｃの操作信号を入力すると、ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号が出力され、物品投入コントローラ６３へ前記ピッキング終了信号が出力される。
＊自動投入
物品投入コントローラ６３は、ピッキング終了信号を入力すると、第２投入部２８（自動投入装置３４）が空きの状態（店舗のコード無し）かを確認し、空きの状態のとき、この先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１を所定時間駆動して物品５を自動投入装置３４内へ投入し、第１投入部２７に記憶していた店舗のコードを第２投入部２８へ記憶する。これにより、自動投入装置３４に投入されている物品５を仕分ける店舗が特定される。
【０１０６】
そして、第２投入部２８に記憶された店舗のコードと、物品集品容器６のバーコードとともに移動している店舗のコードが一致すると、自動投入装置３４の回転モータ３９を一定時間、回転させて底板３５を開状態として物品５を移動してきている物品集品容器６へ投入し、一定時間後に、回転モータ３９を一定時間、逆回転させて底板３５を閉状態とする。そして、第２投入部２８に記憶していた店舗のコードを削除する（店舗コード無しとする）。
【０１０７】
またこのとき第１投入部２７に店舗のコードが記憶されていると、先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１を所定時間駆動して物品５を自動投入装置３４内へ投入し、第１投入部２７に記憶していた店舗のコードを第２投入部２８へ記憶する。
＊ピッキングゾーンの応援
上記のように、各ピッキングゾーン８において２段構成の先行仮置台２５を使用して先行ピッキングが実行されるが、図１３に示すように、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａが点灯しているピッキングゾーン８では、このピッキングゾーン８で集品している物品５を投入する物品集品容器６が上流０〜１のゾーンに迫ってきており、このピッキングゾーン８では、ピッキング作業者（Ａさん）は緊急にピッキング作業を行う。これに対して、緑色ランプ２６ｃが点灯しているピッキングゾーン８では、ピッキング作業者（Ｂさん）は、上流４ゾーン以上前のピッキング作業を実行しており、余裕がある。このとき、隣りのピッキング作業者（Ａさん）の作業領域のピッキング作業を応援する。
【０１０８】
このように作業予告表示灯２６のランプの点灯により、各ピッキングゾーン８のピッキング作業の進行が表示されていることにより、労力を分け合うことができる。
また上記構成による人手投入ライン３と荷合わせ投入部４４の動作を説明する。
＊主搬送経路（第２コンベヤ装置４１）
主搬送経路では、自動投入ライン２の第１搬送コンベヤ装置７から搬出された物品集品容器６を、荷合わせ投入部４４へ向けて搬送し、荷合わせ投入部４４を通過すると、出荷場へ搬送する。
＊ピッキングエリア４２
ピッキングエリア４２では、集品箱４３を使用して物品５が集品され、荷合わせ投入部４４へ搬送される。
【０１０９】
すなわち、空きの集品箱４３は第１搬送コンベヤ装置４５の上流に投入されると、バーコードリーダ４８により集品箱４３特有のバーコードが読み取られ、続いてピッキングゾーン４６の上流で５箱毎にまとめられ（５箱でグループが形成され）、３つのピッキングゾーン４６へタクト送りされる。
【０１１０】
各ピッキングゾーン４６では、タクト送りされてくる５箱の集品箱４３毎に、それぞれピッキングされた物品５が、５箱の集品箱４３にそれぞれ対応する重量検品付き仮置台５１を介して投入される。このとき、ピッキングゾーン４６に到着している集品箱４３に対するピッキング、または上流のタクトの集品箱４３に対する先行ピッキングが仮置台５１に対して実行される。
【０１１１】
仮置台５１への集品が終了すると、重量検品が実行される。すなわち、重量計５２により計測されている仮置台５１上の物品５の重量と、予め演算した総重量とが比較され、その差が所定の誤差内に有ると、重量検品良好と判断される。また上記比較の結果、その差が所定の誤差を越えると、重量検品不良と判断され、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂの点滅が継続され、警報状態とされる。これにより、ディジタル表示器２１ａの数量表示にしたがって、物品５の品目および数量がチェックされ、重量良好、あるいは強制完了ボタン５３ｃが操作されると重量検品良好となったと判断される。
【０１１２】
そして、ゾーンに到着している集品箱４３に対しては、表示／投入ボタン５３ｄが操作され、仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置が駆動されて、物品５が集品箱４３に投入され、全てのピッキングゾーン４６において投入が終了すると、タクト送りされる。
【０１１３】
また先行ピッキングの際に、図１６に示すように、先行投入表示器５３のディジタル表示器５３ａに上流のタクト数が表示されることから、まだ余裕があるピッキング作業なのか否かが判断され、前後のピッキングゾーン４６においてタクト数が少ないピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となっている。
【０１１４】
最も下流のピッキングゾーン４６を通過した（集品が終了した）集品箱４３は、第１搬送コンベヤ装置４５より第２搬送コンベヤ４７へ移載され、荷合わせ投入部４４へ搬送されて順番に待機され、荷合わせ投入部４４に自動投入ライン２でピッキングされる物品以外で店舗から注文されて物品５が供給される。
＊荷合わせ投入部４４
荷合わせを行う物品集品容器６は、ストッパ５６によりこの荷合わせ投入部４４において停止され、表示ランプ５９が点灯され作業者に報知される。また荷合わせ投入カウントダウン表示器５８のディジタル表示器５８ａには、次の荷合わせを行う物品集品容器６が何箱上流かが表示される。作業者は、集品箱４３から物品５を停止している物品集品容器６へ移載する（荷合わせを行う）。このとき、囲い５７により物品５を移載する物品集品容器６が限定され、誤った物品集品容器６への物品５の移載が阻止され、また荷合わせ投入カウントダウン表示器５８のディジタル表示器５８ａの上記表示により、作業者は、物品集品容器６に対して人手で物品５を荷合わせするに際して、実行している荷合わせ作業に余裕があるかどうか否かを確認できる。
【０１１５】
荷合わせが終了すると、作業者は、空となった集品箱４３を第１搬送コンベヤ装置４５の最上流部へ移載して、集品箱４３を再利用し、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８の作業完了ボタン５８ｂを操作する。すると、ストッパ５６は下がり物品集品容器６は下流へ搬送され、表示ランプ５９は消灯される。
【０１１６】
「ピッキングデータの分割１」
統括コントローラ６８の自動投入ライン制御部７４は、注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成している。そして、このピッキングデータに基づいて先行仮置台２５に集品された重量検品が実行される。
【０１１７】
この重量検品のとき、予め物品５の１個当たりの重量により、先行仮置台２５に集品される物品５の総重量（予定重量）が求められるが、物品５の品目によっては、１個当たりの重量が一定でないもの（不定貫品と称す）がある。例えば、魚や肉などである。これら不定貫品を、１個当たりの重量が略一定の物品と一緒に重量検品すると、重量検品不良と判断される頻度が高くなる。
【０１１８】
そこで、不定貫品を含むピッキングデータは、分割して、不定貫品のピッキングデータと、不定貫品以外の重量が略一定の物品のピッキングデータとする。例えば、図１７に示すように、重量が略一定の物品であるＡ１とＡ２は同じピッキングデータによるピッキングとし、不定貫品であるＡ３は単独でのピッキングデータによるピッキングとする。これにより、重量が略一定の物品Ａ１とＡ２は、不定貫品Ａ３とは別の先行仮置台２５の第１投入部２７への集品となり、重量が略一定の物品Ａ１とＡ２が集品された第１投入部２７では、集品が正確なとき、重量計３０により計測された重量が予め演算された総重量と等しくなり、重量検品が有効に使用される。また不定貫品Ａ３が集品された第１投入部２７では、予め演算された総重量と計測された重量との間との間の許容誤差を大きくしておくことにより、重量検品不良と判断されることが回避され、重量検品不良と判断される頻度が減少し、ピッキング作業の効率を改善することができる。分割されたピッキングデータに基づいてそれぞれ別の異なる先行仮置台２５に集品された物品５は、同一店舗が割り付けられた物品集品容器６へ集品される。物品集品容器６の数は、１個（単数）の物品集品容器６または同一店舗が割り付けられた複数の物品集品容器６のいずれでもよい。また分割されたピッキングデータに基づいて集品された物品５の物品集品容器６への投入は、別の異なる先行仮置台２５から実行され、同一物品集品容器６へ同一先行仮置台２５からの連続投入とならないことから、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）を停止（投入待ち）とすることなく、自動投入することができる。
【０１１９】
「ピッキングデータの分割２」
統括コントローラ６８の自動投入ライン制御部７４は、注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成している。そして、このピッキングデータに基づいて先行仮置台２５に物品５が集品される。
【０１２０】
このとき、集品される物品５の数量あるいは容量が大きいと、これに合わせて、物品集品容器６、先行仮置台２５のサイズを大きくしなければならず、コストがアップしてしまう。また物品集品容器６に予めビニール袋を入れて袋内に集品するとき、このビニール袋のサイズも大きくなければならず、コストがアップしてしまう。
【０１２１】
そこで、集品される物品５の数量あるいは容量が大きいとき、複数の物品集品容器６に分けて集品するようにすれば、物品集品容器６、先行仮置台２５、ビニール袋のサイズを大きくする必要がなくなり、コストアップを避けることができる。すなわち、図１８に示すように、ピッキングデータを求めて、集品する物品５の総数量あるいは総容量が、１箱の物品集品容器６の所定集品個数あるいは所定容量を越えると、所定集品個数あるいは所定容量になるようにピッキングデータを分割する。
【０１２２】
これにより、図１８に示すように、分割されたピッキングデータに基づいて、先行仮置台２５に同じ店舗に集品される物品５は別々に集品され、同じ店舗の物品５が同じ店舗に割り付けられた複数の物品集品容器６に集品される。したがって、物品集品容器６、先行仮置台２５、ビニール袋のサイズを大きくする必要がなくなり、標準サイズの物品集品容器６、先行仮置台２５、ビニール袋を使用でき、コストアップを避けることができる。また分割されたピッキングデータに基づいて集品された物品５の物品集品容器６への投入は、別の異なる先行仮置台２５から実行され、同一物品集品容器６へ同一先行仮置台２５からの連続投入とならないことから、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）を停止（投入待ち）とすることなく、自動投入することができる。
【０１２３】
「ピッキングデータの分割３」
統括コントローラ６８の自動投入ライン制御部７４は、注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成している。そして、このピッキングデータに基づいて先行仮置台２５に集品された重量検品が実行される。
【０１２４】
この重量検品のとき、予め物品５の１個当たりの重量により、先行仮置台２５に集品される物品５の総重量（予定重量）が求められるが、物品５の品目によっては、１個当たりの重量が同一または略同一のものがある。このような同一重量（略同一重量を含む）の複数の品目の物品５を一緒に重量検品すると、ピッキングした同一重量の品目の物品全体の数量は正しくても、ピッキングした同一重量の品目の物品の数量に互いに誤りがあるとき（ピッキングした数量に誤りがあるにも関わらず）、重量検品が良と判断される恐れがある。例えば、図１９に示すように、同一重量の物品Ａ１とＡ２をそれぞれ２個ピッキングしなければならないとき、誤って物品Ａ１を３個、物品Ａ２を１個ピッキングしても重量検品は良とされる。
【０１２５】
そこで、複数の同一重量の品目（物品５）を含むピッキングデータは、分割して、同一重量の品目（物品５）が含まれないピッキングデータとする。例えば、図１９に示すように、同一重量の物品Ａ１と物品Ａ２は別のピッキングデータによるピッキングとする。これにより、物品Ａ１と物品Ａ２とは別の先行仮置台２５の第１投入部２７への集品となり、ピッキングする数量に誤まりがあったときに確実に重量不良と判断でき、重量検品が有効に使用され、重量検品の信頼性を向上することができる。
【０１２６】
分割されたピッキングデータに基づいてそれぞれ別の異なる先行仮置台２５に集品された物品５は、同一店舗が割り付けられた物品集品容器６へ集品される。物品集品容器６の数は、１個（単数）の物品集品容器６または同一店舗が割り付けられた複数の物品集品容器６のいずれでもよい。また分割されたピッキングデータに基づいて集品された物品５の物品集品容器６への投入は、別の異なる先行仮置台２５から実行され、同一物品集品容器６へ同一先行仮置台２５からの連続投入とならないことから、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）を停止（投入待ち）とすることなく、自動投入することができる。
【０１２７】
なお、同一重量（略同一重量を含む）の物品Ａ１と物品Ａ２をピッキングするときにピッキングデータを分けているが、単品（１個）で同一重量（略同一重量を含む）が一致するときに限ることはなく、物品Ａ１の重量と、物品Ａ２の重量を整数倍した重量（整数個の重量）が、同一または略同一なとき、これら物品Ａ１と物品Ａ２は、別のピッキングデータに分割することが望ましい。
【０１２８】
以上のように本実施の形態によれば、各ピッキングゾーン８毎に複数の先行仮置台２５を設けることにより、ピッキング作業を行う作業者は複数の先行仮置台２５を使用してピッキング作業を実行でき、ピッキング作業の効率を向上できる。さらに、作業者が、ピッキングデータに基づいて物品５のピッキング作業を行うに際し、ピッキングゾーン８に設けられている先行仮置台２５の一つを自由に選択して、初めにピッキングした物品５を載置すると、この先行仮置台２５にピッキングデータの店舗（仕分け先）が特定されることによって、作業者は予め指定された先行仮置台２５に物品を載置する必要がなくなり、最も作業性の良い先行仮置台２５を選択してピッキング作業を実行でき、よってピッキング作業時間の短縮を図り得、ピッキング作業の効率を向上できる。
【０１２９】
また本実施の形態によれば、作業者が先行仮置台２５を選択するとき、各先行仮置台２５に設けられた先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの点滅（或いは点灯）により使用可能な先行仮置台２５を確認でき、また一旦選択すると、他の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプが消灯することから、以後のピッキング作業時に誤った先行仮置台２５に物品５を載置する恐れを解消することができる。
【０１３０】
また本実施の形態によれば、作業者が、ピッキングデータに基づいて物品５のピッキング作業を行うに際し、ピッキングゾーン８に設けられている先行仮置台２５の一つを自由に選択して、初めにピッキングした物品５を載置すると、重量計３０により物品５の重量が計測され、この初めに重量計３０により物品５の重量が計測された先行仮置台２５は、初めにピッキングされた物品５が載置された先行仮置台２５と判断され、この先行仮置台２５にピッキングデータの店舗（仕分け先）が特定されることによって、作業者は予め指定された先行仮置台２５に物品を載置する必要がなくなり、最も作業性の良い先行仮置台２５を選択してピッキング作業を実行でき、よってピッキング作業時間の短縮を図り得、ピッキング作業の効率を向上できる。
【０１３１】
また本実施の形態によれば、物品集品容器６は連続搬送されていることから、目的の物品集品容器６に、先行仮置台２５から物品５を投入するタイミングを図る必要があるが、先行仮置台２５に特定された店舗（仕分け先）と先行仮置台２５の位置に連続搬送されてきた物品集品容器６に割り付けられた仕分け先と一致したことを条件とすることでタイミングを図ることができ、先行仮置台２５に載置された物品５を間違いなく、物品集品容器６に投入することができる。
【０１３２】
また本実施の形態によれば、物品集品容器６は連続搬送されていることから、目的の物品集品容器６に、先行仮置台２５から物品５を投入するタイミングを図る必要があるが、店舗が特定された先行仮置台２５において、ピッキング作業が終了する前に、この先行仮置台２５の位置に、同じ店舗（仕分け先）が割り付けられた物品集品容器６が搬送されてくると、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）による物品集品容器６の搬送を停止することにより、ピッキング作業が遅れても、目的の物品集品容器６に先行仮置台２５より物品５を投入することができる。
【０１３３】
また本実施の形態によれば、先行仮置台２５は２列（複数列）構成とされており、ピッキングされた物品５を一旦貯留する機能を、複数列の中の１列の第１投入部２７に持たせ、ピッキングされた物品５を第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）により連続搬送されている物品集品容器６に自動投入する機能を複数列の中の他の１列の第２投入部２８に持たせ、先行仮置台２５としての機能が分割されることにより、同時に２つの機能を同時進行させることができ、また第２投入部２８から物品集品容器６へ物品５が投入されると、第１投入部２７に載置された物品６が、第２投入部２８へ移載されて一旦貯留されることにより、２箇所の貯留箇所を有効に使用でき、作業効率を改善できる。また第２投入部２８から物品集品容器６へ物品５が自動投入されることにより、作業者は物品集品容器６の移動状態を気にする必要がなくなり、作業効率を改善できる。
【０１３４】
また本実施の形態によれば、先行仮置台２５の第１投入部２７に載置された物品５の重量検品が実行され、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断されると、ピッキング作業に誤りがあったことが報知されることにより、第１投入部２７に載置された物品５のピッキング作業ミスを解消できる。またこの重量検品時に、第２投入部２８は、ピッキングされた物品５を第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）により連続搬送されている物品集品容器６に自動投入する機能を並行して実行できる。
【０１３５】
また本実施の形態によれば、重量検品と並行して、次のピッキングデータに基づいて他の店舗（仕分け先）のピッキング作業が開始されることにより、重量検品の遅れがピッキング作業に及ぼす影響を少なくでき、作業効率を向上することができる。
【０１３６】
また本実施の形態によれば、重量検品の結果、検品不良と判断されると、ピッキングデータに基づいて点灯されピッキング作業の終了により消灯していた物品収納部１６のピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプが点滅されることにより、重量検品の結果、検品不良であることを作業者へ報知することができる。
【０１３７】
また本実施の形態によれば、先行仮置台２５における重量検品の結果、検品不良と判断されるとその回数がカウントされ、所定回数を越えるとこの先行仮置台２５における第１投入部２７または重量計３０の少なくとも一方に異常が発生した判断され、この先行仮置台２５は使用不可とされることにより、重量検品の結果が検品不良となり、ピッキング作業をその都度、確認する作業を減少でき、作業効率を向上することができる。
【０１３８】
なお、本実施の形態では、各ピッキングゾーン８毎に予め先行仮置台２５は設定（固定）されているが、図２０に示すように、時期（例えば、繁忙期と閑散期）によってピッキングゾーン８を形成する物品収納部１６が変更されてピッキングゾーン８の範囲（構成）が変更されるとき、それに伴って自動的にピッキングゾーン８において使用する先行仮置台２５を変更することも可能である。そして、このようにピッキングゾーン８の範囲の変更があるとき、先行仮置台２５毎に設けられる先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの色は、同一の色（例えば、赤色）としているが、図２０に示すように、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの色を、隣接するピッキングゾーンで異なる色（例えば、赤色と緑色を交互に使用する）とすることもできる。
【０１３９】
これにより、時期によって、通常のピッキングゾーン８の使用状態からピッキングゾーン８’のようにゾーンが拡張（あるいは減縮）されるとき、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの色が、隣接するピッキングゾーンと異なる色とされ、通常とは異なる使用であることが明示され、よってピッキングゾーンが通常とは変更となっても、作業者はピッキング作業時に担当するピッキングゾーン８を確実に認識でき、通常慣れているピッキングゾーン８以外のピッキングゾーン８の作業（先行仮置台２５を使用したピッキング作業）を確実に実行することができる。
【０１４０】
また本実施の形態では、先行仮置台２５は、前後２列の構成とされているが、さらに列を加えた３列以上の複数列構成とすることも可能である。すなわち、物品収納部１６に最も近い最前列を、物品収納部１６よりピッキングされた物品５が載置され一旦貯留する載置部（第１投入部２７に相当）から構成し、物品収納部１６に最も遠い最後列を、前記載置部に載置された物品５を一旦貯留し第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）により連続搬送されている物品集品容器６に自動投入する投入部（第２投入部２８に相当）から構成し、載置部と投入部との間に、物品５を一旦貯留しつぎつぎと順送りするストレージ部を単数また複数設け、前記投入部から物品集品容器６へ物品５が投入されると、前記載置部に載置された物品５が、単数また複数のストレージ部を介して順に前記投入部へ向けて移動される構成とする。
【０１４１】
このようにストレージ部を設けることにより、先行仮置台２５に少なくとも３箇所以上の物品５の貯留箇所を形成でき、よって３つ以上の物品集品容器６へ対する先行ピッキングを実行でき、作業効率を改善することができる。
【０１４２】
また本実施の形態では、人手投入ライン３において、仮置台５１に集品された物品５を作業者の操作（先行投入表示器５３の表示／投入ボタン５３ｄ）により、集品箱４３に対して投入しているが、集品箱４３に対して自動で投入するようにすることもできる。この自動投入は、例えば各ピッキングゾーン４６において５台の仮置台５１への物品５の集品が全て終了したタイミングで実行される。
【０１４３】
また本実施の形態では、先行投入表示器３２では、先行仮置台２５上の物品５を投入する物品集品容器６が上流のどのピッキングゾーン８にあるかを、上流のピッキングゾーン８までの数で表示しているが（カウントダウン方式で表示しているが）、実際に物品集品容器６が移動しているピッキングゾーン８のナンバー（ピッキングゾーン８に予め設定されたナンバー）で表示するようにすることも可能である。また数で表示するだけでなく、各ピッキングゾーン８に特有の記号（コード，英文字等）や色を設定してその記号や色を表示するようにすることも可能である。
【０１４４】
また本実施の形態では、各先行仮置台２５はそれぞれ、第１コンベヤ装置７による物品集品容器６の搬送方向とは直角な左右方向に２列構成（複数列構成）とされているが、搬送方向に沿って２列構成（複数列構成）としてもよい。このとき、複数列の中の他の１列の第２投入部（投入部）２８は、物品集品容器６に対して物品５を垂直に投入するのではなく、第２投入部２８の位置から物品集品容器６の方向へ左右方向に滑らせて物品集品容器６に対して物品５を投入する。
【０１４５】
また本実施の形態では、各先行仮置台２５はそれぞれ、第１コンベヤ装置７による物品集品容器６の搬送方向とは直角な左右方向に２列構成（複数列構成）とされているが、１列構成、すなわち、第２投入部（投入部）２８が第１投入部（載置部）２７を兼ねた構成とされ、第２投入部（投入部）２８にピッキングされた物品４が投入され（仮置きされ）、第２投入部（投入部）２８から物品集品容器６に対して物品５が投入される構成とすることも可能である。
【０１４６】
また本実施の形態では、各先行仮置台２５において、最後列の第２投入部（投入部）２８に物品４が載置（収納）されているか否かに関係なく、最前列の第１投入部（載置部）２７に物品４を投入できるが、第２投入部（投入部）２８に物品４が載置（収納）されているときのみ、第１投入部（載置部）２７に物品４を投入できるようにすることも可能である。
【０１４７】
また本実施の形態では、人手投入ライン３より荷合わせ投入部４４へ供給される物品５は、店舗からの注文の頻度が低い低頻度の物品としているが、このように低頻度の物品だけではなく、自動投入ライン２よる自動投入に支障がある物品、例えば自動投入により外形が変形したり、割れる恐れがある物品とすることもできる。このような変形しやすい物品或いは割れ物は人手投入ライン３で慎重に集品されて荷合わせ投入部４４へ供給され、荷合わせ投入部４４において前記物品集品容器６に人手で慎重に投入されることにより、集品された物品５に変形や割れの発生を回避することができる。また自動投入ライン２では、店舗からの注文の頻度が高い高頻度の物品５の他、低頻度の物品５も扱うこともある。
【０１４８】
また本実施の形態では、ピッキング作業終了確認手段としてピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂを設け、この表示／完了ボタン２１ｂの作業者の操作による操作信号によりこの表示／完了ボタン２１ｂを設けた物品収納部１６におけるピッキング作業が終了と判断しているが（ピッキング作業の実行を確認しているが）、ピッキング作業終了確認手段として自動検知手段を設け、作業者による操作を伴わずに、ピッキング作業の実行を自動的に確認することも可能である。例えば、自動検知手段として光センサや超音波センサを、各物品収納部１６の物品取り出し口にそれぞれ取り付け、これらセンサにより作業者が物品５を取り出すときに物品収納部１６へ侵入する作業者の手を検知することにより、検知した物品収納部１６におけるピッキング作業の実行を確認する。
【０１４９】
また本実施の形態では、物品投入終了確認手段として先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂを設け、この先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂの作業者の操作による操作信号によりこの表示／完了ボタン３２ｂを設けた先行仮置台２５の第１投入部２７上への物品投入終了を確認しているが、物品投入終了確認手段として自動検知手段を設け、作業者による操作を伴わずに、先行仮置台２５の第１投入部２７上への物品投入終了を自動的に確認することも可能である。例えば、自動検知手段として光センサや超音波センサを、先行仮置台２５の第１投入部２７の物品投入口に取り付け、これらセンサにより作業者が物品５を投入するときに第１投入部２７へ侵入する作業者の手を検知し、検知した回数をカウントし、ピッキングする物品５の品目数と一致することにより、先行仮置台２５上への物品投入終了を自動的に確認する。
【０１５０】
また本実施の形態では、ピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプや先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを、連続点灯や点滅させて、種種の情報を作業者へ報知しているが、連続点灯や点滅に代えて、ランプの色（例えば、赤色点灯を青色点灯に切り替える）を変化させて種種の状態を作業者へ報知するようにしてもよい。
【０１５１】
また本実施の形態では、人手投入ライン３のピッキングエリア４２において、物品５を集品する集品箱４３を箱形状としているが、集品された物品５が搬送中に落下しない形状であればよく、例えばトレイ形状とすることも可能である。
【０１５２】
また本実施の形態では、自動投入ライン２におけるピッキング作業時、ピッキング表示器２１のディジタル表示器２１ａの数量表示および表示／完了ボタン２１ｂのランプの「点灯」にしたがって物品収納部１６より物品５がピッキングされ、表示／完了ボタン２１ｂの操作信号が確認されると（ピッキング作業終了確認手段によりピッキング作業が確認されると）、ディジタル表示器２１ａの数量表示を残し、表示／完了ボタン２１ｂのランプを「消灯」しているが、前記表示／完了ボタン２１ｂのランプの「点灯」に代えてランプを「点滅」し、またランプの「消灯」に代えてランプを「点灯」するようにすることもできる。このとき、ディジタル表示器２１ａの数量表示が消されるときに同時に前記ランプを消灯する。
【符号の説明】
【０１５３】
１ ピッキング設備
２ 自動投入ライン
３ 人手投入ライン
５ 物品
６ 物品集品容器
７ 第１コンベヤ装置
８ ピッキングゾーン
９，４８，４９ バーコードリーダ
１１ 物品収納ピッキング部
１３ ピッキング棚
１５ 収納箱
１６ 物品収納部
２１ ピッキング表示器
２１ａ ディジタル表示器
２１ｂ 表示／完了ボタン
２５ 先行仮置台
２６ 作業予告表示灯
２６ａ 赤色ランプ
２６ｂ 青色ランプ
２６ｃ 緑色ランプ
２７ 第１投入部
２８ 第２投入部
３０ 重量計
３１ ベルトコンベヤ装置
３２ 先行投入表示器
３２ａ ディジタル表示器
３２ｂ 表示／完了ボタン
３２ｃ 強制完了ボタン
３４ 自動投入装置
４１ 第２コンベヤ装置
４２ ピッキングエリア
４３ 集品箱
４４ 荷合わせ投入部
４５ 第１搬送コンベヤ装置
４６ ピッキングゾーン
４７ 第２搬送コンベヤ装置
５０ ピッキング棚
５１ 仮置台
５２ 重量計
５３ 先行投入表示器
５３ａ ディジタル表示器
５３ｂ 表示／完了ボタン
５３ｃ 強制完了ボタン
５３ｄ 表示／投入ボタン
５５ バーコードリーダ
５７ 囲い
５８ カウントダウン表示器
５８ａ ディジタル表示器
５８ｂ 作業完了ボタン
５９ 表示ランプ
６１ 自動投入ピッキングコントローラ
６２ 先行仮置台コントローラ
６３ 物品投入コントローラ
６４ コンベヤコントローラ
６５ 人手投入ピッキングコントローラ
６７ 荷合わせコントローラ
６８ 統括コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け先から注文される物品を連続搬送する主搬送経路が備えられ、前記主搬送経路に沿って、複数の物品収納部にそれぞれ品目が異なる物品が収納されたピッキング作業領域が配置され、
前記仕分け先から求められた前記物品の品目および数量に応じて、ピッキング作業領域においてピッキングする物品の品目および数量からなるピッキング情報が形成され、ピッキング作業領域では、前記ピッキング情報に基づいて前記物品収納部より物品のピッキング作業が実行されるピッキング設備であって、
前記ピッキング作業領域に、前記ピッキング情報に基づいてピッキングされた物品を一旦貯留し、貯留した物品を、前記主搬送経路に対して、仕分け先毎に投入する投入部を有する仮置台を、複数設け、
前記仮置台は、使用可能な仮置台であって作業者の選択を受けたものが、仕分け先毎の物品の一旦貯留に供されるように構成されていること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
使用可能な仮置台を表示可能なランプを各仮置台に対応して設け、
ある仮置台が仕分け先用として作業者の選択を受けたときに、それ以外に仮置台に対応したランプの状態を前記ある仮置台が仕分け先用として選択を受ける前の状態から変化させる手段が設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、
ある仮置台に最初の物品が載置されたときに、その仮置台を、作業者の選択を受けた仮置台と判断する手段が設けられていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
ピッキング作業領域を形成する物品収納部が変更されてピッキング作業領域の構成が変更されると、それに伴ってピッキング作業領域において使用する仮置台を変更する手段が設けられていること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のピッキング設備。
【請求項５】
各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、
ピッキング作業終了時に、前記計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とを比較する重量検品を実行し、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断すると判断すると、重量検品不良信号を出力すると共に、ピッキングに誤りがあったことを出力する重量検品手段と、
前記重量検品手段による前記重量検品と並行して、次のピッキング情報に基づいて他の仕分け先のピッキング作業を開始し、前記重量検品手段より前記重量検品不良信号を入力すると、以前の仕分け先のピッキング情報を表示し、表示されたピッキング情報に基づいて仮置台に載置された物品の品目および数量を確認可能な状態とする手段とが設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項６】
各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、
前記各物品収納部に、前記ピッキング情報に基づいて点灯し、前記点灯に基づいて前記ピッキング作業が実行されると消灯するランプをそれぞれ設け、
ピッキング作業終了時に、前記計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とを比較する重量検品を実行し、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断すると、重量検品不良信号を出力する重量検品手段と、
前記重量検品手段より前記重量検品不良信号を入力すると、前記ピッキング情報に基づいて点灯しピッキング作業の実行により消灯していた前記ランプを点滅させる手段とが設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項７】
各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、
ピッキング作業終了時に、前記計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とを比較する重量検品を実行し、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断すると、判断した回数をカウントし、判断された回数が所定回数を越えると、この仮置台の投入部または計量器の少なくとも一方に異常が発生したと判断し、使用不可とする重量検品手段が設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項１】
仕分け先から注文される物品を連続搬送する主搬送経路が備えられ、前記主搬送経路に沿って、複数の物品収納部にそれぞれ品目が異なる物品が収納されたピッキング作業領域が配置され、
前記仕分け先から求められた前記物品の品目および数量に応じて、ピッキング作業領域においてピッキングする物品の品目および数量からなるピッキング情報が形成され、ピッキング作業領域では、前記ピッキング情報に基づいて前記物品収納部より物品のピッキング作業が実行されるピッキング設備であって、
前記ピッキング作業領域に、前記ピッキング情報に基づいてピッキングされた物品を一旦貯留し、貯留した物品を、前記主搬送経路に対して、仕分け先毎に投入する投入部を有する仮置台を、複数設け、
前記仮置台は、使用可能な仮置台であって作業者の選択を受けたものが、仕分け先毎の物品の一旦貯留に供されるように構成されていること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
使用可能な仮置台を表示可能なランプを各仮置台に対応して設け、
ある仮置台が仕分け先用として作業者の選択を受けたときに、それ以外に仮置台に対応したランプの状態を前記ある仮置台が仕分け先用として選択を受ける前の状態から変化させる手段が設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、
ある仮置台に最初の物品が載置されたときに、その仮置台を、作業者の選択を受けた仮置台と判断する手段が設けられていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
ピッキング作業領域を形成する物品収納部が変更されてピッキング作業領域の構成が変更されると、それに伴ってピッキング作業領域において使用する仮置台を変更する手段が設けられていること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のピッキング設備。
【請求項５】
各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、
ピッキング作業終了時に、前記計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とを比較する重量検品を実行し、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断すると判断すると、重量検品不良信号を出力すると共に、ピッキングに誤りがあったことを出力する重量検品手段と、
前記重量検品手段による前記重量検品と並行して、次のピッキング情報に基づいて他の仕分け先のピッキング作業を開始し、前記重量検品手段より前記重量検品不良信号を入力すると、以前の仕分け先のピッキング情報を表示し、表示されたピッキング情報に基づいて仮置台に載置された物品の品目および数量を確認可能な状態とする手段とが設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項６】
各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、
前記各物品収納部に、前記ピッキング情報に基づいて点灯し、前記点灯に基づいて前記ピッキング作業が実行されると消灯するランプをそれぞれ設け、
ピッキング作業終了時に、前記計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とを比較する重量検品を実行し、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断すると、重量検品不良信号を出力する重量検品手段と、
前記重量検品手段より前記重量検品不良信号を入力すると、前記ピッキング情報に基づいて点灯しピッキング作業の実行により消灯していた前記ランプを点滅させる手段とが設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項７】
各仮置台に、一旦貯留のためにこの仮置台に載置された物品の重量を測定する計量器をそれぞれ配置し、
ピッキング作業終了時に、前記計量器により計測された重量と前記仮置台に載置される物品の予定重量とを比較する重量検品を実行し、重量検品の結果、重量に誤差があり検品不良と判断すると、判断した回数をカウントし、判断された回数が所定回数を越えると、この仮置台の投入部または計量器の少なくとも一方に異常が発生したと判断し、使用不可とする重量検品手段が設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−２１９２７７（Ｐ２０１１−２１９２７７Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７２４８１（Ｐ２０１１−１７２４８１）
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【分割の表示】特願２００７−５９３０３（Ｐ２００７−５９３０３）の分割
【原出願日】平成１９年３月９日（２００７．３．９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【分割の表示】特願２００７−５９３０３（Ｐ２００７−５９３０３）の分割
【原出願日】平成１９年３月９日（２００７．３．９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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