ブラシレスモータ
【課題】 薄型化が可能で、回転軸の直角度が高精度に得られ、回転ムラや振動が少ないブラシレスモータを提供する。
【解決手段】 モータベース（１０）と、これに軸受（２２，２３）を介して支持された軸（２５）と、平板状の磁性体であり、一面側からモータベースで軸と直交する方向に軸近傍で支持されるバックヨーク（２０）と、この他面側に配設された複数のコイル（３１）と、環状のマグネット（２４）を有し、このマグネットと複数のコイル（３１）とを所定の間隙（Ｇ）を介して対向させつつ軸と一体に回転するロータヨーク（２８）と、を備え、複数のコイルを軸の周りに等角度間隔で配設すると共に、他面側に軸の周りの所定角度範囲であって複数のコイルの非配設領域（Ｓ）と、を設け、この領域の軸対称となる領域のモータベースとバックヨークとの間に、このヨークをマグネット側に変形させる押接手段（３４）を有する。
【解決手段】 モータベース（１０）と、これに軸受（２２，２３）を介して支持された軸（２５）と、平板状の磁性体であり、一面側からモータベースで軸と直交する方向に軸近傍で支持されるバックヨーク（２０）と、この他面側に配設された複数のコイル（３１）と、環状のマグネット（２４）を有し、このマグネットと複数のコイル（３１）とを所定の間隙（Ｇ）を介して対向させつつ軸と一体に回転するロータヨーク（２８）と、を備え、複数のコイルを軸の周りに等角度間隔で配設すると共に、他面側に軸の周りの所定角度範囲であって複数のコイルの非配設領域（Ｓ）と、を設け、この領域の軸対称となる領域のモータベースとバックヨークとの間に、このヨークをマグネット側に変形させる押接手段（３４）を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータは、各種電子機器に多用されている。
例えば、ＶＴＲにおけるテープ駆動用モータとして、また、磁気ディスクドライブにおける駆動用モータとしてである。
このようなブラシレスモータの従来例として、特許文献１に記載されたものがある。
このブラシレスモータは、ＶＴＲのテープ駆動用キャプスタンモータであって、モータのステータ基板に対する軸受ホルダー及び回転軸の直角度を精度よく得ることができるように構成されている。
具体的には、軸受ホルダーのステータ基板との接合面を、回転軸を中心としたほぼ円柱状にして、回転軸の直角度を正確に出すことができるものである。
【０００３】
ここで、従来のブラシレスモータ２００について図９乃至図１１を用いて説明する。
図９は、従来のビデオ一体型カメラ用ブラシレスキャプスタンモータの一例における全体構成を示す断面図であり、図１０は、図９における上面図であり、図１１は、そのモータにおけるコイルの取付面を説明するための図１０におけるＬ−Ｌ断面図である。
【０００４】
図９において、樹脂材で形成されたモータベース２１０は、基部２１１と、この基部２１１に立設された支柱２１５とを有している。
基部２１１と支柱２１５の先端部２１６とには、中心軸線を共通にした孔２１６ａ，２１６ａがそれぞれ形成されている。
基部２１１の孔２１１ａの内面には、ボール軸受２２２が嵌合する。また、この孔２１１ａの周囲には、底面側（図９の下方側）に突出する環状の突提２１２が一体的に設けられている。
【０００５】
この突堤２１２の外周面には、バックヨーク２２０の孔２２０ａが嵌着する。このバックヨーク２２０は、鉄板等の磁性材からなり、孔２２０ａはそのほぼ中央部に設けられている。
すなわち、孔２１１ａの内面でボール軸受２２２の外輪が位置決めされ、突堤２１２の外周面でバックヨーク２２０の位置決めがされている。
モータベース２１０の先端部２１６の孔２１６ａには、焼結軸受２２３が嵌合する。そして、この焼結軸受２２３は、先端部２１６がかしめられることでそこに固定される。
このボール軸受２２２及び焼結軸受２２３により、ステンレス材からなる回転軸２２５が回転自由に支持される。
【０００６】
バックヨーク２２０の下面側には、導線を中空部を有する略リング状に巻回されてなる駆動コイル２３１が、回転軸２２５の周囲に複数配設されている（図１１参照）。
具体的には、６０°間隔で６個配設されている。
また、そのバックヨーク２２０の面上であって隣接する３個の駆動コイル２３１における中空部には、ホール素子２３５が取り付けられている。このホール素子２３５は、駆動コイル２３１の通電切り替え用として用いられる。
【０００７】
図９に戻り、回転軸２２５はボール軸受２２２の下方側に突出しており、この突出した部分にロータ部が一体となるように取り付けられている。
このロータ部は、ブッシング２１９，ロータヨーク２２８，ギア２３０，駆動マグネット２２４及びＦＧマグネット２２９である。
すなわち、回転軸２２５の突出部２２５ａに、真鍮のブッシング２１９が固定され、このブッシング２１９にロータヨーク２２８が固定される。
【０００８】
ブッシング２１９の下端部には、樹脂製のギア２３０が圧入され、このギアに図示しないタイミングベルトが掛けられてＶＴＲのリール駆動が行われる。
ロータヨーク２２８は、周壁２２８ａを有する扁平のカップ状に形成されている。
【０００９】
周壁２２８ａの内面側には、扁平のリング状に形成された希土類材料からなる駆動マグネット２２４が固着される。
この駆動マグネット２２４は、円周回転方向に８極に着磁されている。
また、駆動マグネット２２４の上面と駆動コイル２３１の下面とは、所定のギャップＧを介して対向するように構成されている。
ロータヨーク２２８の周壁２２８ａの外周側には、周波数発電機用プラスチックマグネット（以下、ＦＧマグネットと称する）２２９が、アウトサート成形により一体に設けられている。
このＦＧマグネット２２９により、駆動コイル２３１の外側に配置したＭＲセンサ２３２（図１１参照）にＦＧ信号が発生する。
このＦＧ信号に基づいて、各駆動コイル２３１に対してフレキシブル基板（以下、ＦＰＣと称する）２１３を介して印可する電流を制御し、回転速度を一定にする。
【００１０】
一般に、相数を３相とした駆動モータの場合、選択する駆動コイル数Ｎｃと磁極数Ｎｍの組み合わせは基本的に以下のとおりである。
（Ｎｃ，Ｎｍ）＝（３，２），（３，４），（６，４），（６，８），（９，６），
（９，１２），（１２，１６），…
このような、駆動コイル数３ｎに対して、磁極数が２ｎまたは４ｎとなる組合せ（ｎ：自然数）においては、駆動コイルが回転軸を中心に全周に均等に配置される。
そのため、リール駆動等のベルトをモータの磁気回路の内部に配置することができずに外部に配置しなければならない。従って、モータを薄型化が難しいものであった。
【００１１】
そこで、駆動コイル数Ｎｃと磁極数Ｎｍとを次の組合せとし、回転軸を中心として駆動コイルを配置しない角度領域を設け、その領域にホール素子や、ギアを介してリール駆動用のベルトを配置する構成とし、薄型化を図ったモータが提案されている。
（Ｎｃ，Ｎｍ）＝（３，６），（６，６），（６，１０），（９，８），（９，１４），
（１２，１０），（１２，１８），…
すなわち、駆動コイル数３ｎに対して、磁極数を２ｎ＋２または４ｎ＋２の組合せ（ｎ：自然数）とし、磁極における２つの極に相当する角度範囲をコイルの配置されない非配置角度領域として設け、そこにホール素子やベルトを配置する構成である。
【００１２】
この構成の駆動コイル配置を、図１２に示す。
この図にように、６つの駆動コイル２３１を４８°間隔で配置し、概ね１３５°〜２２５°の範囲を、駆動コイルを配置しない非配置角度領域Ｓとしたものである。また、図１２では、この非配置角度領域Ｓに、３つのホール素子２３５を配置している。
この構成では、駆動コイル全体として受ける磁束量が減るために、効率は落ちるが、モータの薄型化が図れるというメリットがある。
【特許文献１】実開平６−２９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、近年、モータに対する小型かつ高性能化の市場要求が強く、モータを構成する部品は益々小さく、薄くしなければならない。
しかし、この小型薄型化により部品自体の強度は低下する。
上述した従来のビデオ一体型カメラ用ブラシレスキャプスタンモータでは、モータを薄型化すると駆動マグネット２２４とバックヨーク２２０間のギャップも必然的に狭くなって磁気吸引力が強くなることもあり、バックヨーク２２０の変形がより大きくなってしまう。
【００１４】
特に、上述したような、バックヨーク２２０に、回転軸２２５周りに駆動コイル２３１の非配置角度領域を設ける構成のモータの場合、駆動コイル２３１の配置されている領域は、その駆動コイル２３１が固着されていることにより補強され、駆動コイル２３１が配置されていない非配置角度領域と比べてその曲げ強度は高くなっている。
従って、バックヨーク２２０は、駆動用マグネット２２４の磁気吸引力によって駆動マグネット２２４側に不均一に変形する。
そのため、駆動コイル２３１と駆動マグネット２２４との間のギャップＧが不均一になり、磁気的なバランスが崩れ、これにより回転ムラ（ワウ、フラッタ：以下Ｗ／Ｆとも称する）や振動が大きくなる、という問題があった。
【００１５】
特に、モータをＶＴＲや他の電子機器の内部へ組み込む際に、バックヨーク２２０を取り付け位置の基準とされる場合があり、その場合、バックヨーク２２０の平面度の狂いは回転軸２２５の直角度の狂いとして直接現れるので、影響が極めて大きい。
【００１６】
このバックヨーク２２０の回転軸方向の変形量について図８に示す。
この図は、図１２における概略直径φ２５ｍｍのバックヨーク２２０の０（ゼロ）°での軸方向位置を基準位置（高さ）とし、回転軸を中心とした半径略１１ｍｍでの軸方向位置を、４５°間隔で８箇所の測定した結果である。この測定は、回転軸にロータ部を取り付ける前と後とのそれぞれ測定している。
その結果、ロータ部を取り付けた後、すなわち、駆動マグネット２２４の磁気吸引力がバックヨーク２２０に作用する状態で、１８０°前後の範囲である駆動コイルの非配置角度領域Ｓの変形が最も大きく、最大１５０μｍに達していることが分かる。
【００１７】
このように、薄型化のため、バックヨークに駆動コイルの非配置角度領域を設けると、駆動マグネットの磁力の作用によりバックヨークが不均一に変形し、駆動マグネットとのギャップが一定にならず、回転ムラや振動が増加するという問題があった。
【００１８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、薄型化が可能で、回転軸の直角度が高精度に得られ、回転ムラや振動が少ないブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の構成を有する。
すなわち、ブラシレスモータ（１００）を、モータベース（１０）と、前記モータベース（１０）に軸受（２２，２３）を介して回転自在に支持された回転軸（２５）と、磁性体からなる平板状であって、その一面側から前記モータベース（１０）により、前記回転軸（２５）と直交する方向にその回転軸（２５）近傍で支持されるバックヨーク（２０）と、前記バックヨーク（２０）の他面側に配設された複数の駆動コイル（３１）と、環状の駆動マグネット（２４）を有し、この駆動マグネット（２４）と前記複数の駆動コイル（３１）とを所定の間隙（Ｇ）を介して対向させつつ前記回転軸（２５）と一体に回転するロータヨーク（２８）と、を備え、前記複数の駆動コイル（３１）を前記回転軸（２５）の周りに等角度間隔で配設すると共に、前記他面側に、前記回転軸（２５）の周りの所定角度範囲であって前記複数の駆動コイル（３１）が配設されない非配設領域（Ｓ）と、を設け、前記非配設領域（Ｓ）の前記回転軸（２５）に関して軸対称となる領域に対応する前記モータベース（１０）と前記バックヨーク（２０）との間に、前記バックヨーク（２０）を前記駆動マグネット（２４）側に変形させるよう押接する押接手段（３４）を有する構成にした。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、薄型化が可能で、回転軸の直角度が高精度に得られ、回転ムラや振動が少ないという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図７を用いて説明する。
図１は、本発明のブラシレスモータの実施例を示す断面図である。
図２は、本発明のブラシレスモータの実施例を示す上面図である。
図３は、本発明のブラシレスモータの実施例を説明する断面図及び部品図である。
図４は、本発明のブラシレスモータの実施例における駆動マグネットを説明する平面図である。
図５は、本発明のブラシレスモータの実施例を適用した一例を説明する図である。
図６は、本発明のブラシレスモータの実施例におけるバックヨークの平面度を説明するグラフである。
図７は、本発明のブラシレスモータの実施例における特性を説明するグラフである。
【００２２】
実施例のブラシレスモータ１００は、固定側のステータと回転側のロータとからなり、ビデオ一体型カメラで用いられるキャプスタンモータである。
また、この実施例は、（駆動コイル数Ｎｃ，磁極数Ｎｍ）の組み合わせを（６，１０）としたブラシレスモータである。
【００２３】
まず、ステータについて説明する。
ステータは、モータベース１０，バックヨーク２０，駆動コイル３１を有している。
モータベース１０は、アルミダイカスト製で、基部１０ｋと、この基部１０ｋに立設された支柱部１０ｈとを有している。
また、支柱部１０ｈの先端側には、基部１０ｋと略平行に延出する先端支持部１０ｓが設けられている。
基部１０ｋと先端支持部１０ｓとには、共通の中心軸線を有する孔１０ａと孔０ｂとがそれぞれ形成されている。
これらの孔１０ａ，１０ｂの内面には、一対の焼結含油軸受２２，２３がそれぞれ嵌着されている。
この一対の焼結含油軸受２２，２３により、ステンレス材からなる回転軸２５が回転自由に支持される。
【００２４】
基部１０ｋの孔１０ａの周囲には、底面側（図１の下方側）に突出する環状の突堤１０ｃが一体的に設けられている。
バックヨーク２０は、ほぼ中央部に孔２０ａを有し、この孔２０ａがモータベース１０の突堤１０ｃの外周部と嵌合することで、バックヨーク２０は、モータベース１０の底面側に固定される。
この固定において、突堤１０ｃはバックヨーク２０の孔２０ａにかしめられる。
この固定により、バックヨーク２０に対して、モータベース１０の支柱部１０ｈは、直交して立設している。
このバックヨーク２０は、平板状であり、厚さ０．５ｍｍのケイ素鋼鈑により形成される。
【００２５】
バックヨーク２０の下面には、フレキシブル基板（ＦＰＣ）１３が貼着されている。
このＦＰＣ１３をステータ基板として、その面上に、６つの駆動コイル３１が回転軸２５周りに配設されている〔図３（Ａ）参照〕。
具体的には、回転軸２５に対して略同心的な一つの円周上に沿って所定の角度ピッチで取り付けられている。
また、駆動コイル３１の外側のＦＰＣ１３上には、後述するＦＧ用マグネット２９の外周面と対向するように、ＦＧパルス検出用の磁気センサ３２であるＭＲ素子が１つ取り付けられている。
【００２６】
この実施例においては、上述したように、６コイル１０磁極の組み合わせとしたので、隣接する６つの駆動コイル３１の配置において、上述した所定の角度ピッチは４８°と設定される。
従って、６つの駆動コイル３１は、概ね４８°×５＋（４８／２）×２＝２８８°の角度範囲を占めるので、３６０°−２８８°＝７２°分の駆動コイル３１が配置されない角度領域が生じる。この領域を、非配置角度領域Ｓと称する。
実施例では、この非配置角度領域Ｓに、コイル通電切替え用のホール素子３５を３個配置している。また、後述するように、ギア３０に掛けられたリール駆動用ベルト３６を配置することが出来る（図５参照、図１には一点鎖線で記載）。
【００２７】
次に、ロータについて説明する。
ロータ部は、回転軸２５における、モータベース１０側の焼結含油軸受２２の下方側に突出した部分である突出部２５ａに、一体となるように取り付けられている。このロータ部は、ブッシング１９，リール駆動用ギア３０，ロータヨーク２８，駆動マグネット２４及びＦＧマグネット２９を有している。
以下、具体的に説明する。
【００２８】
ロータヨーク２８は、その中央部に形成された回転軸２５と嵌合する孔２８ａと、周壁２８ｂとを有しており、孔２８ａの周囲には、絞り加工により立ち上がり部２８ｃが形成されている。
また、樹脂により形成されたブッシング１９は、中央部に孔１９ａを有する環状に形成され、その外周面の一端面１９ｂ側にはギア部３０が形成されている。
また、他端面１９ｃには、軸方向に突出する突部１９ｄが４ヶ所形成されている。
【００２９】
ロータヨーク２８にはこの突部１９ｄに対応する孔２８ｄが設けられており、ブッシング１９の突部１９ｄを、ロータヨーク２８の孔２８ｄに挿入させ、また、ロータヨーク２８の立ち上がり部２８ｃの外周面がブッシング１９の孔１９ａの内周面に係合させた後、突部１９ｄがカシメられてブッシング１９とロータヨーク２８とが一体化される。
ロータヨーク２８の周壁２８ｂの内側には、希土類材料で形成された環状の駆動マグネット２４が固着される。
また、周壁２８ｂの外側には、環状のＦＧマグネット２９が設けられている。
そして、ロータヨーク２８の立ち上がり部２８ｃの内周面に、回転軸２５の下端部が圧入されており、回転軸２５とロータ部とが一体化される。
【００３０】
ここで、駆動マグネット２４とＦＧマグネット２９について詳述する。
駆動マグネット２４は、外径φ１が２１．１５ｍｍ，内径φ２が１２ｍｍ，厚さ１．１５ｍｍの環状であり、希土類マグネット材料であるＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系材で形成される。また、その表面にはニッケルメッキが施されている。
一方、ＦＧマグネット２９は、樹脂マグネットであり、ロータヨーク２８外周にアウトサート成形にて形成される。
【００３１】
駆動マグネット２４の着磁状態を、ロータヨーク２８に固着した状態として図４に示す。
この図は、ロータヨーク２８とブッシング１９とを一体化して回転軸２５を装着した状態の組立体を、図１の上方から見た図である。
この図のように、駆動マグネット２４は、ロータヨーク２８の内周壁面に沿って１０極（５極対）に着磁されている。
【００３２】
また、駆動マグネット２４の内周側に配置され、リール駆動用のギア部３０が一体で形成されたブッシング１９は、上述したように、その突部１９ｄがロータヨーク２８に設けた４ヶ所のギア取付け用の孔２８ｄと嵌合し超音波カシメされることでロータヨーク２８に取付けられている。
ロータヨーク２８の周壁２８ｂの外周部には、ＦＧパルス（回転速度信号）を得るために、周方向に２９４極（１４７極対）に着磁された円環状のＦＧ用マグネット２９が設けられている。
従って、ロータヨーク２８と駆動用マグネット２４及びＦＧ用マグネット２９とは一体で回転し、ＦＧ用マグネット２９は、磁気センサ３２にＦＧ信号を発生させる。
【００３３】
また、このモータがＶＴＲに搭載された際、回転軸２５のテープ走行範囲Ｔ（図１参照）内に、一対の焼結含油軸受２２、２３からのオイルが流動して進入しないように、回転軸２５には、範囲Ｔの両側に一対のオイル止め１７が嵌め込まれている。
また、回転軸２５の上端部側には、ロータとステータとの間に所定の間隙を得るために、回転軸２５の上端とスラストシート２７を介して当接し回転軸２５の軸方向位置を規制するスラストプレート１８が、モータベース１０にネジ２６により固定されている。
【００３４】
さらに、ＦＰＣ１３上に図３（Ａ）のように配設した６つの駆動用コイル３１の下面と、ロータヨーク２８の周壁２８ｂの内面に沿って固着した円環状の駆動用マグネット２４の上面とを、僅かな所定の隙間Ｇを隔てて互いに対向させることで、ブラシレスモータ１００の回転駆動力が得られるように構成されている。
【００３５】
ここで、実施例のブラシレスモータ１００は、図３（Ｂ）に示したように、モータベース１０の一部であって、バックヨーク２０における非配置角度領域Ｓに対して概ね１８０°対称となる位置に、バックヨーク２０と当接するように突出したスペーサ部３４が設けられている。
この実施例では、一例としてこのスペーサ部３４を円形で突出させているが、円形に限るものではない。
【００３６】
詳しく述べると、スペーサ部３４は、アルミダイキャストにおいて成形性の良い円形（直径φ５ｍｍ）とされ、スペーサ部３４の中心は、ロータの回転中心Ｃから充分に離隔した距離としてｄｓ＝１０ｍｍとされ、回転軸２５の近傍でモータベース１０がバックヨーク２０に当接する基準点Ｐ（図１参照）の高さに対して、さらに３０μｍ突出するように形成されている。すなわち、バックヨーク２０を変形させる変形しろαが３０μｍとなっている。
スペーサ部３４の周辺は、基準点Ｐの高さに対して０．２ｍｍバックヨーク１０から離れるような凹部１０ｑとされているので、スペーサ部３４は、この凹部１０ｑに対してＨｓ＝０．２３ｍｍ突出するように形成されている。
従って、モータベース１０に固定されたバックヨーク２０は、基準点Ｐに対して、スペーサ部３４において駆動マグネット２４側に３０μｍ近づくように変形させられ、スペーサ部３４と軸に対して軸対称となる領域は、逆に離れるように変形させられている。
【００３７】
詳しく言い換えるならば、バックヨーク２０とモータベース１０とをカシメ等により固定したときに、バックヨーク２０における、非配置角度領域Ｓの回転軸２５に対して略１８０°対称となる領域は、スペース部材３４によってロータ側に変形し、一方、非配置角度領域Ｓはロータ側とは反対方向に変形する。
この状態で、ロータを装着すると、駆動マグネット２４の磁気吸引力により、特に非配置角度領域Ｓは、その曲げ強度が低いことから、ロータ側に大きく変形しようとする。
そのため、スペーサ部３４による変形と駆動マグネット２４による変形とが相殺して変形量は減少し、ロータヨーク２０全体の平面度は顕著に向上する。
【００３８】
この変形量を測定した結果を、図６に示す。
この図は、図３（Ａ）における概略直径φ２５ｍｍのバックヨーク２０の０（ゼロ）°での軸方向位置を基準位置（高さ）とし、回転中心Ｃを中心とした半径略１１ｍｍでの軸方向位置を、４５°間隔で８箇所の測定した結果である。また、この測定は、回転軸２５にロータ部を取り付ける前と後とのそれぞれ測定している
【００３９】
その結果、ロータ部を取り付けた後、すなわち、駆動マグネット２４の磁気吸引力が作用する状態で、１８０°前後の範囲である駆動コイル３１の非配置角度領域Ｓの変形量は、最大でも２５μｍ程度に抑えられていることがわかる。
スペーサ部３４の無い従来のモータと比較するならば、従来のモータでは、上述したように変形量は最大１５０μｍに達していたので、実施例のスピンドルモータによればバックヨーク２０の変形量が約１／６になるという、極めて大きな効果が得られることがわかる。
従って、バックヨーク２０の平面度が向上し、回転軸の直角度が高精度に得られる。
【００４０】
次に、スペーサ部３４の突出量の違いによる回転ムラの違いを測定した結果を図７に示す。
図７は、スペーサ部３４の突出量が段階的に異なる複数のモータを作成し、その突出量と回転ムラとの関係をそれぞれ測定した結果を示すグラフである。
【００４１】
モータベース１０は、図１において示されるように、基準点Ｐを含めてバックヨーク２０の嵌合部近傍のみがそのヨーク２０に接触し、その他の部分には隙間が設けられている。従って、理解を容易にするため、図７に示すデータは、スペーサ部３４がバックヨーク２０を変形させる変形しろαを横軸にとっている。
その結果、変形しろαが０（ゼロ）（スペーサ部３４がバックヨーク２０に当接する高さ）から増加すると、回転ムラ（Ｗ／Ｆ）は減少し、変形しろαが２０〜３０μｍで下限のピークとなり、変形しろαが３０μｍ以上で増加傾向となり、５０μｍを超えると急激に増加することが分かる。
【００４２】
これは、スペーサ部３４がバックヨーク２０に与える変形量において、バックヨーク２０の平面度が改善されるための適切な量が範囲として存在し、ある量を超えると、平面度がかえって悪化し、そのためＷ／Ｆが悪化すると考えられる。
この結果から、最も適切な変形しろ値は２０〜３０μｍの範囲であることがわかる。
ここで、通常は、Ｗ／Ｆの許容規格が０．５％以下であるから、スペーサ部３４の変形しろαを、１０〜４０μｍの範囲に設定すればよい。
【００４３】
本実施例では、スペーサ部３４の形状は、上述したように、円形に限るものではない。例えば、矩形，楕円，あるいはモータベースの形状やモータベースの剛性などに対応した任意の形状にすることができる。
また、モータベース１０に傾斜を設け、バックヨーク２０の取付をモータベース１０に対して傾斜させる構成や、バックヨーク２０とモータベース１０との間に別体のスペース部材を挟み込むようにしてもよい。
【００４４】
このように、モータベース１０とバックヨーク２０の間にスペース部材３４を配設してバックヨーク２０を所定の量だけ変形させる変形しろを設ける構成であれば、同等の効果が得られるので、特にスペース部材の配設構造を限定するものではない。
【００４５】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
【００４６】
上述した実施例は、（駆動コイル数Ｎｃ，磁極数Ｎｍ）の組み合わせを（６，１０）としたものであるが、この組み合わせに限らず、非配置角度領域が形成されるような組み合わせであれば、この組み合わせに限るものではない。繰り返しになるが、組み合わせ例として（Ｎｃ，Ｎｍ）＝（３，６），（６，６），（６，１０），（９，８），（９，１４），（１２，１０），（１２，１８），…がある。
【００４７】
上述した実施例は、いわゆる軸回転タイプのモータについて説明したが、回転軸がモータベースに固定され、軸受がロータと共に回転するいわゆる軸固定タイプのモータにおいても同様に適用できるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のブラシレスモータの実施例を示す断面図である。
【図２】本発明のブラシレスモータの実施例を示す上面図である。
【図３】本発明のブラシレスモータの実施例を説明する断面図及び部品図である。
【図４】本発明のブラシレスモータの実施例における駆動マグネットを説明する平面図である。
【図５】本発明のブラシレスモータの実施例を適用した一例を説明する図である。
【図６】本発明のブラシレスモータの実施例におけるバックヨークの平面度を説明するグラフである。
【図７】本発明のブラシレスモータの実施例における特性を説明するグラフである。
【図８】従来のブラシレスモータのバックヨークの平面度を説明するグラフである。
【図９】従来のブラシレスモータを説明する断面図である。
【図１０】従来のブラシレスモータを説明する上面図である。
【図１１】従来のブラシレスモータを説明する別の断面図である。
【図１２】従来の他のブラシレスモータを説明する断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０ モータベース
１０ａ，１０ｂ 孔
１０ｃ 突堤
１０ｋ 基部
１０ｈ 支柱部
１０ｑ 凹部
１０ｓ 先端支持部
１３ フレキシブル基板（ＦＰＣ）
１７ オイル止め
１８ スラストプレート
１９ ブッシング
１９ａ 孔
１９ｂ 一端面
１９ｃ 他端面
１９ｄ 突部
２０ バックヨーク
２０ａ 孔
２２，２３ 焼結含油軸受
２４ 駆動マグネット
２５ 回転軸
２５ａ 突出部
２６ ねじ
２７ スラストシート
２８ ロータヨーク
２８ａ 孔
２８ｂ 周壁
２８ｃ 立ち上がり部
２８ｄ 孔
２９ ＦＧマグネット
３０ （リール駆動用）ギア
３１ 駆動コイル
３２ 磁気センサ（ＭＲ素子）
３４ スペーサ部
３５ ホール素子
３６ リール駆動用ベルト
１００ ブラシレスモータ
Ｃ 回転中心
Ｐ 基準点
Ｓ 非配置角度領域
α 変形しろ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータは、各種電子機器に多用されている。
例えば、ＶＴＲにおけるテープ駆動用モータとして、また、磁気ディスクドライブにおける駆動用モータとしてである。
このようなブラシレスモータの従来例として、特許文献１に記載されたものがある。
このブラシレスモータは、ＶＴＲのテープ駆動用キャプスタンモータであって、モータのステータ基板に対する軸受ホルダー及び回転軸の直角度を精度よく得ることができるように構成されている。
具体的には、軸受ホルダーのステータ基板との接合面を、回転軸を中心としたほぼ円柱状にして、回転軸の直角度を正確に出すことができるものである。
【０００３】
ここで、従来のブラシレスモータ２００について図９乃至図１１を用いて説明する。
図９は、従来のビデオ一体型カメラ用ブラシレスキャプスタンモータの一例における全体構成を示す断面図であり、図１０は、図９における上面図であり、図１１は、そのモータにおけるコイルの取付面を説明するための図１０におけるＬ−Ｌ断面図である。
【０００４】
図９において、樹脂材で形成されたモータベース２１０は、基部２１１と、この基部２１１に立設された支柱２１５とを有している。
基部２１１と支柱２１５の先端部２１６とには、中心軸線を共通にした孔２１６ａ，２１６ａがそれぞれ形成されている。
基部２１１の孔２１１ａの内面には、ボール軸受２２２が嵌合する。また、この孔２１１ａの周囲には、底面側（図９の下方側）に突出する環状の突提２１２が一体的に設けられている。
【０００５】
この突堤２１２の外周面には、バックヨーク２２０の孔２２０ａが嵌着する。このバックヨーク２２０は、鉄板等の磁性材からなり、孔２２０ａはそのほぼ中央部に設けられている。
すなわち、孔２１１ａの内面でボール軸受２２２の外輪が位置決めされ、突堤２１２の外周面でバックヨーク２２０の位置決めがされている。
モータベース２１０の先端部２１６の孔２１６ａには、焼結軸受２２３が嵌合する。そして、この焼結軸受２２３は、先端部２１６がかしめられることでそこに固定される。
このボール軸受２２２及び焼結軸受２２３により、ステンレス材からなる回転軸２２５が回転自由に支持される。
【０００６】
バックヨーク２２０の下面側には、導線を中空部を有する略リング状に巻回されてなる駆動コイル２３１が、回転軸２２５の周囲に複数配設されている（図１１参照）。
具体的には、６０°間隔で６個配設されている。
また、そのバックヨーク２２０の面上であって隣接する３個の駆動コイル２３１における中空部には、ホール素子２３５が取り付けられている。このホール素子２３５は、駆動コイル２３１の通電切り替え用として用いられる。
【０００７】
図９に戻り、回転軸２２５はボール軸受２２２の下方側に突出しており、この突出した部分にロータ部が一体となるように取り付けられている。
このロータ部は、ブッシング２１９，ロータヨーク２２８，ギア２３０，駆動マグネット２２４及びＦＧマグネット２２９である。
すなわち、回転軸２２５の突出部２２５ａに、真鍮のブッシング２１９が固定され、このブッシング２１９にロータヨーク２２８が固定される。
【０００８】
ブッシング２１９の下端部には、樹脂製のギア２３０が圧入され、このギアに図示しないタイミングベルトが掛けられてＶＴＲのリール駆動が行われる。
ロータヨーク２２８は、周壁２２８ａを有する扁平のカップ状に形成されている。
【０００９】
周壁２２８ａの内面側には、扁平のリング状に形成された希土類材料からなる駆動マグネット２２４が固着される。
この駆動マグネット２２４は、円周回転方向に８極に着磁されている。
また、駆動マグネット２２４の上面と駆動コイル２３１の下面とは、所定のギャップＧを介して対向するように構成されている。
ロータヨーク２２８の周壁２２８ａの外周側には、周波数発電機用プラスチックマグネット（以下、ＦＧマグネットと称する）２２９が、アウトサート成形により一体に設けられている。
このＦＧマグネット２２９により、駆動コイル２３１の外側に配置したＭＲセンサ２３２（図１１参照）にＦＧ信号が発生する。
このＦＧ信号に基づいて、各駆動コイル２３１に対してフレキシブル基板（以下、ＦＰＣと称する）２１３を介して印可する電流を制御し、回転速度を一定にする。
【００１０】
一般に、相数を３相とした駆動モータの場合、選択する駆動コイル数Ｎｃと磁極数Ｎｍの組み合わせは基本的に以下のとおりである。
（Ｎｃ，Ｎｍ）＝（３，２），（３，４），（６，４），（６，８），（９，６），
（９，１２），（１２，１６），…
このような、駆動コイル数３ｎに対して、磁極数が２ｎまたは４ｎとなる組合せ（ｎ：自然数）においては、駆動コイルが回転軸を中心に全周に均等に配置される。
そのため、リール駆動等のベルトをモータの磁気回路の内部に配置することができずに外部に配置しなければならない。従って、モータを薄型化が難しいものであった。
【００１１】
そこで、駆動コイル数Ｎｃと磁極数Ｎｍとを次の組合せとし、回転軸を中心として駆動コイルを配置しない角度領域を設け、その領域にホール素子や、ギアを介してリール駆動用のベルトを配置する構成とし、薄型化を図ったモータが提案されている。
（Ｎｃ，Ｎｍ）＝（３，６），（６，６），（６，１０），（９，８），（９，１４），
（１２，１０），（１２，１８），…
すなわち、駆動コイル数３ｎに対して、磁極数を２ｎ＋２または４ｎ＋２の組合せ（ｎ：自然数）とし、磁極における２つの極に相当する角度範囲をコイルの配置されない非配置角度領域として設け、そこにホール素子やベルトを配置する構成である。
【００１２】
この構成の駆動コイル配置を、図１２に示す。
この図にように、６つの駆動コイル２３１を４８°間隔で配置し、概ね１３５°〜２２５°の範囲を、駆動コイルを配置しない非配置角度領域Ｓとしたものである。また、図１２では、この非配置角度領域Ｓに、３つのホール素子２３５を配置している。
この構成では、駆動コイル全体として受ける磁束量が減るために、効率は落ちるが、モータの薄型化が図れるというメリットがある。
【特許文献１】実開平６−２９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、近年、モータに対する小型かつ高性能化の市場要求が強く、モータを構成する部品は益々小さく、薄くしなければならない。
しかし、この小型薄型化により部品自体の強度は低下する。
上述した従来のビデオ一体型カメラ用ブラシレスキャプスタンモータでは、モータを薄型化すると駆動マグネット２２４とバックヨーク２２０間のギャップも必然的に狭くなって磁気吸引力が強くなることもあり、バックヨーク２２０の変形がより大きくなってしまう。
【００１４】
特に、上述したような、バックヨーク２２０に、回転軸２２５周りに駆動コイル２３１の非配置角度領域を設ける構成のモータの場合、駆動コイル２３１の配置されている領域は、その駆動コイル２３１が固着されていることにより補強され、駆動コイル２３１が配置されていない非配置角度領域と比べてその曲げ強度は高くなっている。
従って、バックヨーク２２０は、駆動用マグネット２２４の磁気吸引力によって駆動マグネット２２４側に不均一に変形する。
そのため、駆動コイル２３１と駆動マグネット２２４との間のギャップＧが不均一になり、磁気的なバランスが崩れ、これにより回転ムラ（ワウ、フラッタ：以下Ｗ／Ｆとも称する）や振動が大きくなる、という問題があった。
【００１５】
特に、モータをＶＴＲや他の電子機器の内部へ組み込む際に、バックヨーク２２０を取り付け位置の基準とされる場合があり、その場合、バックヨーク２２０の平面度の狂いは回転軸２２５の直角度の狂いとして直接現れるので、影響が極めて大きい。
【００１６】
このバックヨーク２２０の回転軸方向の変形量について図８に示す。
この図は、図１２における概略直径φ２５ｍｍのバックヨーク２２０の０（ゼロ）°での軸方向位置を基準位置（高さ）とし、回転軸を中心とした半径略１１ｍｍでの軸方向位置を、４５°間隔で８箇所の測定した結果である。この測定は、回転軸にロータ部を取り付ける前と後とのそれぞれ測定している。
その結果、ロータ部を取り付けた後、すなわち、駆動マグネット２２４の磁気吸引力がバックヨーク２２０に作用する状態で、１８０°前後の範囲である駆動コイルの非配置角度領域Ｓの変形が最も大きく、最大１５０μｍに達していることが分かる。
【００１７】
このように、薄型化のため、バックヨークに駆動コイルの非配置角度領域を設けると、駆動マグネットの磁力の作用によりバックヨークが不均一に変形し、駆動マグネットとのギャップが一定にならず、回転ムラや振動が増加するという問題があった。
【００１８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、薄型化が可能で、回転軸の直角度が高精度に得られ、回転ムラや振動が少ないブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の構成を有する。
すなわち、ブラシレスモータ（１００）を、モータベース（１０）と、前記モータベース（１０）に軸受（２２，２３）を介して回転自在に支持された回転軸（２５）と、磁性体からなる平板状であって、その一面側から前記モータベース（１０）により、前記回転軸（２５）と直交する方向にその回転軸（２５）近傍で支持されるバックヨーク（２０）と、前記バックヨーク（２０）の他面側に配設された複数の駆動コイル（３１）と、環状の駆動マグネット（２４）を有し、この駆動マグネット（２４）と前記複数の駆動コイル（３１）とを所定の間隙（Ｇ）を介して対向させつつ前記回転軸（２５）と一体に回転するロータヨーク（２８）と、を備え、前記複数の駆動コイル（３１）を前記回転軸（２５）の周りに等角度間隔で配設すると共に、前記他面側に、前記回転軸（２５）の周りの所定角度範囲であって前記複数の駆動コイル（３１）が配設されない非配設領域（Ｓ）と、を設け、前記非配設領域（Ｓ）の前記回転軸（２５）に関して軸対称となる領域に対応する前記モータベース（１０）と前記バックヨーク（２０）との間に、前記バックヨーク（２０）を前記駆動マグネット（２４）側に変形させるよう押接する押接手段（３４）を有する構成にした。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、薄型化が可能で、回転軸の直角度が高精度に得られ、回転ムラや振動が少ないという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図７を用いて説明する。
図１は、本発明のブラシレスモータの実施例を示す断面図である。
図２は、本発明のブラシレスモータの実施例を示す上面図である。
図３は、本発明のブラシレスモータの実施例を説明する断面図及び部品図である。
図４は、本発明のブラシレスモータの実施例における駆動マグネットを説明する平面図である。
図５は、本発明のブラシレスモータの実施例を適用した一例を説明する図である。
図６は、本発明のブラシレスモータの実施例におけるバックヨークの平面度を説明するグラフである。
図７は、本発明のブラシレスモータの実施例における特性を説明するグラフである。
【００２２】
実施例のブラシレスモータ１００は、固定側のステータと回転側のロータとからなり、ビデオ一体型カメラで用いられるキャプスタンモータである。
また、この実施例は、（駆動コイル数Ｎｃ，磁極数Ｎｍ）の組み合わせを（６，１０）としたブラシレスモータである。
【００２３】
まず、ステータについて説明する。
ステータは、モータベース１０，バックヨーク２０，駆動コイル３１を有している。
モータベース１０は、アルミダイカスト製で、基部１０ｋと、この基部１０ｋに立設された支柱部１０ｈとを有している。
また、支柱部１０ｈの先端側には、基部１０ｋと略平行に延出する先端支持部１０ｓが設けられている。
基部１０ｋと先端支持部１０ｓとには、共通の中心軸線を有する孔１０ａと孔０ｂとがそれぞれ形成されている。
これらの孔１０ａ，１０ｂの内面には、一対の焼結含油軸受２２，２３がそれぞれ嵌着されている。
この一対の焼結含油軸受２２，２３により、ステンレス材からなる回転軸２５が回転自由に支持される。
【００２４】
基部１０ｋの孔１０ａの周囲には、底面側（図１の下方側）に突出する環状の突堤１０ｃが一体的に設けられている。
バックヨーク２０は、ほぼ中央部に孔２０ａを有し、この孔２０ａがモータベース１０の突堤１０ｃの外周部と嵌合することで、バックヨーク２０は、モータベース１０の底面側に固定される。
この固定において、突堤１０ｃはバックヨーク２０の孔２０ａにかしめられる。
この固定により、バックヨーク２０に対して、モータベース１０の支柱部１０ｈは、直交して立設している。
このバックヨーク２０は、平板状であり、厚さ０．５ｍｍのケイ素鋼鈑により形成される。
【００２５】
バックヨーク２０の下面には、フレキシブル基板（ＦＰＣ）１３が貼着されている。
このＦＰＣ１３をステータ基板として、その面上に、６つの駆動コイル３１が回転軸２５周りに配設されている〔図３（Ａ）参照〕。
具体的には、回転軸２５に対して略同心的な一つの円周上に沿って所定の角度ピッチで取り付けられている。
また、駆動コイル３１の外側のＦＰＣ１３上には、後述するＦＧ用マグネット２９の外周面と対向するように、ＦＧパルス検出用の磁気センサ３２であるＭＲ素子が１つ取り付けられている。
【００２６】
この実施例においては、上述したように、６コイル１０磁極の組み合わせとしたので、隣接する６つの駆動コイル３１の配置において、上述した所定の角度ピッチは４８°と設定される。
従って、６つの駆動コイル３１は、概ね４８°×５＋（４８／２）×２＝２８８°の角度範囲を占めるので、３６０°−２８８°＝７２°分の駆動コイル３１が配置されない角度領域が生じる。この領域を、非配置角度領域Ｓと称する。
実施例では、この非配置角度領域Ｓに、コイル通電切替え用のホール素子３５を３個配置している。また、後述するように、ギア３０に掛けられたリール駆動用ベルト３６を配置することが出来る（図５参照、図１には一点鎖線で記載）。
【００２７】
次に、ロータについて説明する。
ロータ部は、回転軸２５における、モータベース１０側の焼結含油軸受２２の下方側に突出した部分である突出部２５ａに、一体となるように取り付けられている。このロータ部は、ブッシング１９，リール駆動用ギア３０，ロータヨーク２８，駆動マグネット２４及びＦＧマグネット２９を有している。
以下、具体的に説明する。
【００２８】
ロータヨーク２８は、その中央部に形成された回転軸２５と嵌合する孔２８ａと、周壁２８ｂとを有しており、孔２８ａの周囲には、絞り加工により立ち上がり部２８ｃが形成されている。
また、樹脂により形成されたブッシング１９は、中央部に孔１９ａを有する環状に形成され、その外周面の一端面１９ｂ側にはギア部３０が形成されている。
また、他端面１９ｃには、軸方向に突出する突部１９ｄが４ヶ所形成されている。
【００２９】
ロータヨーク２８にはこの突部１９ｄに対応する孔２８ｄが設けられており、ブッシング１９の突部１９ｄを、ロータヨーク２８の孔２８ｄに挿入させ、また、ロータヨーク２８の立ち上がり部２８ｃの外周面がブッシング１９の孔１９ａの内周面に係合させた後、突部１９ｄがカシメられてブッシング１９とロータヨーク２８とが一体化される。
ロータヨーク２８の周壁２８ｂの内側には、希土類材料で形成された環状の駆動マグネット２４が固着される。
また、周壁２８ｂの外側には、環状のＦＧマグネット２９が設けられている。
そして、ロータヨーク２８の立ち上がり部２８ｃの内周面に、回転軸２５の下端部が圧入されており、回転軸２５とロータ部とが一体化される。
【００３０】
ここで、駆動マグネット２４とＦＧマグネット２９について詳述する。
駆動マグネット２４は、外径φ１が２１．１５ｍｍ，内径φ２が１２ｍｍ，厚さ１．１５ｍｍの環状であり、希土類マグネット材料であるＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系材で形成される。また、その表面にはニッケルメッキが施されている。
一方、ＦＧマグネット２９は、樹脂マグネットであり、ロータヨーク２８外周にアウトサート成形にて形成される。
【００３１】
駆動マグネット２４の着磁状態を、ロータヨーク２８に固着した状態として図４に示す。
この図は、ロータヨーク２８とブッシング１９とを一体化して回転軸２５を装着した状態の組立体を、図１の上方から見た図である。
この図のように、駆動マグネット２４は、ロータヨーク２８の内周壁面に沿って１０極（５極対）に着磁されている。
【００３２】
また、駆動マグネット２４の内周側に配置され、リール駆動用のギア部３０が一体で形成されたブッシング１９は、上述したように、その突部１９ｄがロータヨーク２８に設けた４ヶ所のギア取付け用の孔２８ｄと嵌合し超音波カシメされることでロータヨーク２８に取付けられている。
ロータヨーク２８の周壁２８ｂの外周部には、ＦＧパルス（回転速度信号）を得るために、周方向に２９４極（１４７極対）に着磁された円環状のＦＧ用マグネット２９が設けられている。
従って、ロータヨーク２８と駆動用マグネット２４及びＦＧ用マグネット２９とは一体で回転し、ＦＧ用マグネット２９は、磁気センサ３２にＦＧ信号を発生させる。
【００３３】
また、このモータがＶＴＲに搭載された際、回転軸２５のテープ走行範囲Ｔ（図１参照）内に、一対の焼結含油軸受２２、２３からのオイルが流動して進入しないように、回転軸２５には、範囲Ｔの両側に一対のオイル止め１７が嵌め込まれている。
また、回転軸２５の上端部側には、ロータとステータとの間に所定の間隙を得るために、回転軸２５の上端とスラストシート２７を介して当接し回転軸２５の軸方向位置を規制するスラストプレート１８が、モータベース１０にネジ２６により固定されている。
【００３４】
さらに、ＦＰＣ１３上に図３（Ａ）のように配設した６つの駆動用コイル３１の下面と、ロータヨーク２８の周壁２８ｂの内面に沿って固着した円環状の駆動用マグネット２４の上面とを、僅かな所定の隙間Ｇを隔てて互いに対向させることで、ブラシレスモータ１００の回転駆動力が得られるように構成されている。
【００３５】
ここで、実施例のブラシレスモータ１００は、図３（Ｂ）に示したように、モータベース１０の一部であって、バックヨーク２０における非配置角度領域Ｓに対して概ね１８０°対称となる位置に、バックヨーク２０と当接するように突出したスペーサ部３４が設けられている。
この実施例では、一例としてこのスペーサ部３４を円形で突出させているが、円形に限るものではない。
【００３６】
詳しく述べると、スペーサ部３４は、アルミダイキャストにおいて成形性の良い円形（直径φ５ｍｍ）とされ、スペーサ部３４の中心は、ロータの回転中心Ｃから充分に離隔した距離としてｄｓ＝１０ｍｍとされ、回転軸２５の近傍でモータベース１０がバックヨーク２０に当接する基準点Ｐ（図１参照）の高さに対して、さらに３０μｍ突出するように形成されている。すなわち、バックヨーク２０を変形させる変形しろαが３０μｍとなっている。
スペーサ部３４の周辺は、基準点Ｐの高さに対して０．２ｍｍバックヨーク１０から離れるような凹部１０ｑとされているので、スペーサ部３４は、この凹部１０ｑに対してＨｓ＝０．２３ｍｍ突出するように形成されている。
従って、モータベース１０に固定されたバックヨーク２０は、基準点Ｐに対して、スペーサ部３４において駆動マグネット２４側に３０μｍ近づくように変形させられ、スペーサ部３４と軸に対して軸対称となる領域は、逆に離れるように変形させられている。
【００３７】
詳しく言い換えるならば、バックヨーク２０とモータベース１０とをカシメ等により固定したときに、バックヨーク２０における、非配置角度領域Ｓの回転軸２５に対して略１８０°対称となる領域は、スペース部材３４によってロータ側に変形し、一方、非配置角度領域Ｓはロータ側とは反対方向に変形する。
この状態で、ロータを装着すると、駆動マグネット２４の磁気吸引力により、特に非配置角度領域Ｓは、その曲げ強度が低いことから、ロータ側に大きく変形しようとする。
そのため、スペーサ部３４による変形と駆動マグネット２４による変形とが相殺して変形量は減少し、ロータヨーク２０全体の平面度は顕著に向上する。
【００３８】
この変形量を測定した結果を、図６に示す。
この図は、図３（Ａ）における概略直径φ２５ｍｍのバックヨーク２０の０（ゼロ）°での軸方向位置を基準位置（高さ）とし、回転中心Ｃを中心とした半径略１１ｍｍでの軸方向位置を、４５°間隔で８箇所の測定した結果である。また、この測定は、回転軸２５にロータ部を取り付ける前と後とのそれぞれ測定している
【００３９】
その結果、ロータ部を取り付けた後、すなわち、駆動マグネット２４の磁気吸引力が作用する状態で、１８０°前後の範囲である駆動コイル３１の非配置角度領域Ｓの変形量は、最大でも２５μｍ程度に抑えられていることがわかる。
スペーサ部３４の無い従来のモータと比較するならば、従来のモータでは、上述したように変形量は最大１５０μｍに達していたので、実施例のスピンドルモータによればバックヨーク２０の変形量が約１／６になるという、極めて大きな効果が得られることがわかる。
従って、バックヨーク２０の平面度が向上し、回転軸の直角度が高精度に得られる。
【００４０】
次に、スペーサ部３４の突出量の違いによる回転ムラの違いを測定した結果を図７に示す。
図７は、スペーサ部３４の突出量が段階的に異なる複数のモータを作成し、その突出量と回転ムラとの関係をそれぞれ測定した結果を示すグラフである。
【００４１】
モータベース１０は、図１において示されるように、基準点Ｐを含めてバックヨーク２０の嵌合部近傍のみがそのヨーク２０に接触し、その他の部分には隙間が設けられている。従って、理解を容易にするため、図７に示すデータは、スペーサ部３４がバックヨーク２０を変形させる変形しろαを横軸にとっている。
その結果、変形しろαが０（ゼロ）（スペーサ部３４がバックヨーク２０に当接する高さ）から増加すると、回転ムラ（Ｗ／Ｆ）は減少し、変形しろαが２０〜３０μｍで下限のピークとなり、変形しろαが３０μｍ以上で増加傾向となり、５０μｍを超えると急激に増加することが分かる。
【００４２】
これは、スペーサ部３４がバックヨーク２０に与える変形量において、バックヨーク２０の平面度が改善されるための適切な量が範囲として存在し、ある量を超えると、平面度がかえって悪化し、そのためＷ／Ｆが悪化すると考えられる。
この結果から、最も適切な変形しろ値は２０〜３０μｍの範囲であることがわかる。
ここで、通常は、Ｗ／Ｆの許容規格が０．５％以下であるから、スペーサ部３４の変形しろαを、１０〜４０μｍの範囲に設定すればよい。
【００４３】
本実施例では、スペーサ部３４の形状は、上述したように、円形に限るものではない。例えば、矩形，楕円，あるいはモータベースの形状やモータベースの剛性などに対応した任意の形状にすることができる。
また、モータベース１０に傾斜を設け、バックヨーク２０の取付をモータベース１０に対して傾斜させる構成や、バックヨーク２０とモータベース１０との間に別体のスペース部材を挟み込むようにしてもよい。
【００４４】
このように、モータベース１０とバックヨーク２０の間にスペース部材３４を配設してバックヨーク２０を所定の量だけ変形させる変形しろを設ける構成であれば、同等の効果が得られるので、特にスペース部材の配設構造を限定するものではない。
【００４５】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
【００４６】
上述した実施例は、（駆動コイル数Ｎｃ，磁極数Ｎｍ）の組み合わせを（６，１０）としたものであるが、この組み合わせに限らず、非配置角度領域が形成されるような組み合わせであれば、この組み合わせに限るものではない。繰り返しになるが、組み合わせ例として（Ｎｃ，Ｎｍ）＝（３，６），（６，６），（６，１０），（９，８），（９，１４），（１２，１０），（１２，１８），…がある。
【００４７】
上述した実施例は、いわゆる軸回転タイプのモータについて説明したが、回転軸がモータベースに固定され、軸受がロータと共に回転するいわゆる軸固定タイプのモータにおいても同様に適用できるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のブラシレスモータの実施例を示す断面図である。
【図２】本発明のブラシレスモータの実施例を示す上面図である。
【図３】本発明のブラシレスモータの実施例を説明する断面図及び部品図である。
【図４】本発明のブラシレスモータの実施例における駆動マグネットを説明する平面図である。
【図５】本発明のブラシレスモータの実施例を適用した一例を説明する図である。
【図６】本発明のブラシレスモータの実施例におけるバックヨークの平面度を説明するグラフである。
【図７】本発明のブラシレスモータの実施例における特性を説明するグラフである。
【図８】従来のブラシレスモータのバックヨークの平面度を説明するグラフである。
【図９】従来のブラシレスモータを説明する断面図である。
【図１０】従来のブラシレスモータを説明する上面図である。
【図１１】従来のブラシレスモータを説明する別の断面図である。
【図１２】従来の他のブラシレスモータを説明する断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０ モータベース
１０ａ，１０ｂ 孔
１０ｃ 突堤
１０ｋ 基部
１０ｈ 支柱部
１０ｑ 凹部
１０ｓ 先端支持部
１３ フレキシブル基板（ＦＰＣ）
１７ オイル止め
１８ スラストプレート
１９ ブッシング
１９ａ 孔
１９ｂ 一端面
１９ｃ 他端面
１９ｄ 突部
２０ バックヨーク
２０ａ 孔
２２，２３ 焼結含油軸受
２４ 駆動マグネット
２５ 回転軸
２５ａ 突出部
２６ ねじ
２７ スラストシート
２８ ロータヨーク
２８ａ 孔
２８ｂ 周壁
２８ｃ 立ち上がり部
２８ｄ 孔
２９ ＦＧマグネット
３０ （リール駆動用）ギア
３１ 駆動コイル
３２ 磁気センサ（ＭＲ素子）
３４ スペーサ部
３５ ホール素子
３６ リール駆動用ベルト
１００ ブラシレスモータ
Ｃ 回転中心
Ｐ 基準点
Ｓ 非配置角度領域
α 変形しろ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータベースと、
前記モータベースに軸受を介して回転自在に支持された回転軸と、
磁性体からなる平板状であって、その一面側から前記モータベースにより、前記回転軸と直交する方向にその回転軸近傍で支持されるバックヨークと、
前記バックヨークの他面側に配設された複数の駆動コイルと、
環状の駆動マグネットを有し、この駆動マグネットと前記複数の駆動コイルとを所定の間隙を介して対向させつつ前記回転軸と一体に回転するロータヨークと、を備え、
前記複数の駆動コイルを前記回転軸の周りに等角度間隔で配設すると共に、前記他面側に、前記回転軸の周りの所定角度範囲であって前記複数の駆動コイルが配設されない非配設領域と、を設け、
前記非配設領域の前記回転軸に関して軸対称となる領域に対応する前記モータベースと前記バックヨークとの間に、前記バックヨークを前記駆動マグネット側に変形させるよう押接する押接手段を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１】
モータベースと、
前記モータベースに軸受を介して回転自在に支持された回転軸と、
磁性体からなる平板状であって、その一面側から前記モータベースにより、前記回転軸と直交する方向にその回転軸近傍で支持されるバックヨークと、
前記バックヨークの他面側に配設された複数の駆動コイルと、
環状の駆動マグネットを有し、この駆動マグネットと前記複数の駆動コイルとを所定の間隙を介して対向させつつ前記回転軸と一体に回転するロータヨークと、を備え、
前記複数の駆動コイルを前記回転軸の周りに等角度間隔で配設すると共に、前記他面側に、前記回転軸の周りの所定角度範囲であって前記複数の駆動コイルが配設されない非配設領域と、を設け、
前記非配設領域の前記回転軸に関して軸対称となる領域に対応する前記モータベースと前記バックヨークとの間に、前記バックヨークを前記駆動マグネット側に変形させるよう押接する押接手段を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２４６５６１（Ｐ２００６−２４６５６１Ａ）
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５５６１７（Ｐ２００５−５５６１７）
【出願日】平成１７年３月１日（２００５．３．１）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１日（２００５．３．１）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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