プリンタ
【課題】 プリンタの薄型化とそれに伴う問題点を解決する。
【解決手段】 （１）用紙を分離して用紙送り機構とその負荷をなくす。この時、印刷完了後ヘッドが格納されてから印刷完了表示を出す。
（２）クリーニング時に退避自在のノズル保護部を持つ。
（３）紙を挟んで印刷する新しいレイアウト。紙挟みモードと設置モードで特性を変る。印刷終了後は用紙の上を通過しないでインクヘッドを格納する。
（４）事故発生時と通常時でインクヘッド退避様式を変える。
【解決手段】 （１）用紙を分離して用紙送り機構とその負荷をなくす。この時、印刷完了後ヘッドが格納されてから印刷完了表示を出す。
（２）クリーニング時に退避自在のノズル保護部を持つ。
（３）紙を挟んで印刷する新しいレイアウト。紙挟みモードと設置モードで特性を変る。印刷終了後は用紙の上を通過しないでインクヘッドを格納する。
（４）事故発生時と通常時でインクヘッド退避様式を変える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットプリンタにおける小型化の為の新しい形態に関するものであり、更に詳しくにはインクノズルをＸ−Ｙ２方向に走査して印刷を行うことで印刷用紙の送り機構を廃止して小型化を図ったプリンタの汎用性を高める事と信頼性の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタとしては例えば特開２０００−９９２１４号公報にあるように印刷用紙を一方向に搬送（副走査）して用紙を印刷位置に搬送し、副走査と直交する方向にインクタンク、インクノズルを備えるヘッドを走査（主走査）して印刷する方式が一般的である。
【０００３】
図２５、図３１はその機構を説明する図であり、図２５において給紙ローラー５と給紙カム３１は用紙Ｐを送紙部１２へ送り込む。
【０００４】
送紙部１２に送られた用紙Ｐはプラテン４６に案内されて搬送ローラー３６とピンチローラー３７との間に送り込まれる。
【０００５】
ローラー３６，３７の間に送り込まれた用紙Ｐは搬送モーター４７により回転する搬送ローラー３６、ピンチローラー３７によりプラテン４６上に沿って進み（副走査）、記録ヘッド４９により印刷が行われる。
【０００６】
記録ヘッド４９はガイド部５１により用紙Ｐの搬送方向に対して直角方向に走査（主走査）可能であり、この方向にキャリッジモータ５３により駆動される。
【０００７】
ここで図３１をみて分かるように用紙Ｐはその上面と下面をローラで挟まれている。
【０００８】
そしてその搬送動作のためにローラー３６等で構成される搬送部１２は用紙Ｐの下面部にも設けられており、プリンタ全体を厚くする結果になってしまう。
【０００９】
又、用紙Ｐが副走査時にすべりを起こさない様にする為に搬送ローラー３６とピンチローラー３７は互いに強い力で押し付けあっている。
【００１０】
その様な大きな負荷に負けない為に搬送モーター４７は大型化しており、且つ、その駆動の為に大きな電力を必要としている。
【００１１】
ここでインクノズルを副走査方向にも走査することで用紙送りを廃止する事を考える。
【００１２】
このとき用紙Ｐの下面に設けられていた搬送部１２が不要になるためにプリンタを薄型に出来る。
【００１３】
又、インクノズルの副走査方向の駆動は用紙送りに比べて負荷が少ないので、副走査の為の駆動モーターは搬送モーター４７に比べて小型化する事が可能である。
【００１４】
更に、副走査の為の駆動モーターの小型化にともないその駆動電力も少なくなるので小さな乾電池、或いは少ない本数の乾電池によるプリンタの駆動が可能になって持ち運びに便利な小型プリンタを実現できる。
【００１５】
図２９は特開平１１−２３５８１４号公報に開示されているプリンタの斜視図であり、図２９において１は例えば図２５で説明したような親プリンタでありパソコンからの信号やデジタルカメラ２からの信号により用紙Ｐに印刷を行う。
【００１６】
３はプリンタ親機１に接続されるプリンタ子機であり、インクタンク、インクノズル、それらを主走査、副走査方向に駆動する駆動部を有する印刷部４とインクノズルのクリーニングやインク詰まりを解消するためのインクノズル回復系を備えたクレイドル５で構成されている。
【００１７】
ここで印刷部４はクレイドル５に対して着脱可能であり、印刷時には印刷部４をクレイドル５より外して用紙上に設置し、インクノズルを主、副走査方向に走査しつつインクを吐出して印刷を行う。
【００１８】
印刷が終了した後は印刷部４をクレイドル５の上に取り付けてクレイドル５によりインクノズルのクリーニングやインク詰まり解消の為の回復動作を行うと共にクレイドル５によりインクノズルを保護する。
【００１９】
この例の場合においてはプリンタ子機３はプリンタ親機１に接続されて制御され、電力の供給もプリンタ親機１より受けているがプリンタ子機３にインクノズル制御や画像処理用の回路を設け、電池を搭載することでプリンタ親機１とは独立した持ち運び自在の小型プリンタに出来る。
【特許文献１】特開２０００−９９２１４号公報
【特許文献２】特開平１１−２３５８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
ところで図２９に示したプリンタ子機３（以下用紙分離プリンタと称する）においては印刷媒体（主に用紙）上にプリンタ本体を設置して印刷を行う訳であるから印刷面に向けてインクノズルが露出している。
【００２１】
それにより３つの問題が生じている。
【００２２】
通常のプリンタにおいては図３１に示す様にインクノズルは常にプラテン４６に対向しており、且つプリンタの外装カバーに保護されているので外乱に対して高い信頼性を保っている。
【００２３】
しかしながら用紙分離プリンタにおいては上述した様にインクノズルが露出しており、インクノズル部をぶつけてノズルを壊してしまったり、或いはユーザーが誤ってインクノズル部を触ってしまい、ノズルの性能を変化させてしまう問題がある。
【００２４】
又、用紙の上に硬いゴミなどが乗っていた時に用紙上にプリンタを設置して印刷を行うとゴミをインクノズルが走査方向に引きずりノズルを壊してしまう。
【００２５】
以上ノズルの信頼性低下と云う第１の問題がある。
【００２６】
又、用紙分離プリンタは印刷中にプリンタを用紙から引き離すことが出来る。
【００２７】
その為にインクノズルが用紙以外の方向にインクを吐出してしまい、周囲をインクで汚してしまう。
【００２８】
以上安全性の劣化と云う第２の問題がある。
【００２９】
薄手の印刷用紙の場合にはインクを含む事でしわが生ずる場合がある。
【００３０】
図３０に示すプリンタでは印刷後の用紙領域はプラテン４６にガイドされると共に搬送ローラー３６とピンチローラー３７により搬送されてインクノズルと再び対向する事はない。
【００３１】
ところが用紙分離プリンタでは印刷終了後にインクノズルを主、副走査方向に駆動させてインクノズルを初期位置に戻す動作が有る。
【００３２】
その動作のときに再度インクノズルが印刷済みの用紙領域と対向する。
【００３３】
用紙と印刷ノズルの間隔は印刷品位向上の為に極めて短く設定されており、印刷により用紙のしわが出来ているときには用紙とインクノズルが接触する場合がある。
【００３４】
そして、それによりインクノズルの汚れが用紙に付着する。
【００３５】
以上印刷品位の劣化と云う第３の問題がある。
【００３６】
この様な３つの問題点と共に用紙分離型のプリンタの場合には用紙が水平でない場合は印刷中のノズルの主、副走査の駆動振動でプリンタが動いてしまい精度よい印刷は出来ない。
【００３７】
それを防ぐためには印刷中はプリンタを用紙に対して押さえておく必要がある。
【００３８】
このように操作性の劣化と云う問題があった。
【００３９】
そこで本発明においてはこれら４点の問題点、即ち、
１．ノズルの信頼性の向上
２．安全性の向上
３．印刷品位の向上
４．操作性の向上
を解決して小型で持ち運びの出来るプリンタを実現する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００４０】
本発明においては用紙分離プリンタにおける前述した問題に対してメカニカルな機構や駆動制御方法、プリンタの形態で対策を施しており、
請求項１から請求項６においては
インクノズルと、インクノズル近傍に設けられインクノズルに対して退避自在なインクノズル保護部と、インクノズル保護部を退避させる退避駆動手段をプリンタに設け、退避駆動手段は印刷時にインクノズルを印刷媒体上に沿って走査する走査駆動手段の駆動力を利用してインクノズル保護部を退避させる構成にしており、インクノズル保護部をノズルより退避させた状態でインクノズルのクリーニングを行うインクノズルクリーニング手段を設けている。
【００４１】
そしてインクノズル保護部はインクノズル近傍より印刷媒体側に延出するインクノズル保護突起部であり、インクノズル保護突起部はインクノズル外周を囲む略周回する土手形状になっており、特にインクノズルが各色ごとに整列された複数のライン上のインクノズルで構成される時はインクノズル保護突起部は各インクノズルごとにその外周を囲む略周回する土手形状になっている。
【００４２】
以上の構成によりインクノズルの信頼性を向上させている。
【００４３】
請求項７から請求項９では
印刷面上に設置することで印刷面を印刷するプリンタにおいて、印刷面への設置を検出する接地検出手段と、印刷中の接地検出手段の出力変化によりインク吐出を制御する吐出制御手段をプリンタに設け、吐出制御手段は印刷中の接地検出手段出力変化によりインク吐出を禁止する様にしており、更に吐出制御手段はインク吐出禁止以降は接地検出手段出力変化に基づいたインク吐出を再開させない構成にして安全性を向上させている。
【００４４】
請求項１０、請求項１１においては
インクノズルと、印刷時にインクノズルを印刷媒体に沿って走査する走査駆動手段と、走査駆動手段によりインクノズルと共に走査される接地検出手段の出力に基づきインク吐出を制御するインク制御手段をプリンタに設け、接地検出手段出力が印刷中に変化したときにはインク吐出を禁止する構成にすることで安全性を向上させている。
【００４５】
請求項１２では
第１待機位置を有する第１方向と、第２待機位置を有する第２方向にインクノズルを駆動して固定されている印刷媒体に印刷を行うプリンタにおいて、印刷終了時にはインクノズルを第１待機位置に収納した後に第２方向にのみ駆動して第２待機位置に収納する様にしており印刷品位を向上させている。
【００４６】
請求項１３から請求項１７では
プリンタ本体と、プリンタ本体に対して回動自在に軸支され、閉じ状態ではプリンタ本体に設けられたインクノズルに対向する用紙トレイとで構成され、プリンタ本体と用紙トレイの間に印刷媒体を挟んで印刷を行うプリンタ形状を採用し、用紙トレイはプリンタ本体に対して着脱自在であり、用紙トレイがプリンタ本体に装着されている時に用紙トレイとプリンタ本体の間に印刷媒体を挟んで印刷を行う第１印刷形態と、用紙トレイがプリンタ本体から外されている時にプリンタ本体を印刷媒体上に設置して印刷を行う第２印刷形態を選択することを可能にし、更にインク吐出制御の為の状態検出手段を有し、第１印刷形態と第２印刷形態で状態検出手段によるインク吐出制御様式を異ならせる様にしており、具体的には状態検出手段はプリンタ本体の姿勢或いは振動を検出し、その出力と予め定めた閾値との比較に応じてインク吐出を禁止する構成であって、状態検出手段の検出する姿勢或いは振動の出力が閾値の第１のレベルを超えていた場合には少なくとも第２の印刷形態ではインク吐出を禁止するようにして操作性を向上させている。
【００４７】
請求項１８では
印刷面上に設置し、退避位置から２次元方向にインクノズルを走査しながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷面全域を印刷するプリンタにおいて、インクノズルが印刷面全域の走査を終了し、インクノズルからのインク吐出終了を検出するインク吐出終了検出手段と、インク吐出終了検出手段の出力に基づいてインクノズルを退避位置に設定するノズル設定手段と、インクノズルが退避位置に設定された後に印刷終了を表示する印刷終了表示手段を備えた。
【００４８】
この様にインクノズルが退避位置に設定されてから印刷終了を表示するので、インクノズルが退避位置に設定される前にプリンタを印刷面より外してインクノズルを露出させ、インクノズルを破損させてしまう事故を未然に防ぐことが出来る。
【００４９】
請求項１９では
印刷面上に設置し、退避位置から２次元方向にインクノズルを走査しながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷面全域を印刷するプリンタにおいて、印刷面への設置を検出する接地検出手段と、印刷中に接地検出手段の出力変化が生じたときにインクノズルを退避位置に復帰させる復帰手段を設けたことで印刷中のインクノズルが外部に露出することが防げて信頼性の高いプリンタを実現できる。
【発明の効果】
【００５０】
本発明においては用紙分離プリンタにおける前述した問題に対してメカニカルな機構や駆動制御方法、プリンタの形態で対策を施しており、
請求項１から６においては
インクノズルと、インクノズル近傍に設けられインクノズルに対して退避自在なインクノズル保護部と、インクノズル保護部を退避させる退避駆動手段をプリンタに設け、退避駆動手段は印刷時にインクノズルを印刷媒体上に沿って走査する走査駆動手段の駆動力を利用してインクノズル保護部を退避させる構成にしており、インクノズル保護部をノズルより退避させた状態でインクノズルのクリーニングを行うインクノズルクリーニング手段を設けている。
【００５１】
そしてインクノズル保護部はインクノズル近傍より印刷媒体側に延出するインクノズル保護突起部であり、インクノズル保護突起部はインクノズル外周を囲む略周回する土手形状になっており、特にインクノズルが各色ごとに整列された複数のライン上のインクノズルで構成される時はインクノズル保護突起部は各インクノズルごとにその外周を囲む略周回する土手形状になっている。
【００５２】
以上の構成によりインクノズルの信頼性を向上させている。
【００５３】
請求項７から９では
印刷面上に設置することで印刷面を印刷するプリンタにおいて、印刷面への設置を検出する接地検出手段と、印刷中の接地検出手段の出力変化によりインク吐出を制御する吐出制御手段をプリンタに設け、吐出制御手段は印刷中の接地検出手段出力変化によりインク吐出を禁止する様にしており、更に吐出制御手段はインク吐出禁止以降は接地検出手段出力変化に基づいたインク吐出を再開させない構成にして安全性を向上させている。
【００５４】
請求項１０、１１においては
インクノズルと、印刷時にインクノズルを印刷媒体に沿って走査する走査駆動手段と、走査駆動手段によりインクノズルと共に走査される接地検出手段の出力に基づきインク吐出を制御するインク制御手段をプリンタに設け、接地検出手段出力が印刷中に変化したときにはインク吐出を禁止する構成にすることで安全性を向上させている。
【００５５】
請求項１２では
第１待機位置を有する第１方向と、第２待機位置を有する第２方向にインクノズルを駆動して固定されている印刷媒体に印刷を行うプリンタにおいて、印刷終了時にはインクノズルを第１待機位置に収納した後に第２方向にのみ駆動して第２待機位置に収納する様にしており印刷品位を向上させている。
【００５６】
請求項１３から１７では
プリンタ本体と、プリンタ本体に対して回動自在に軸支され、閉じ状態ではプリンタ本体に設けられたインクノズルに対向する用紙トレイとで構成され、プリンタ本体と用紙トレイの間に印刷媒体を挟んで印刷を行うプリンタ形状を採用し、用紙トレイはプリンタ本体に対して着脱自在であり、用紙トレイがプリンタ本体に装着されている時に用紙トレイとプリンタ本体の間に印刷媒体を挟んで印刷を行う第１印刷形態と、用紙トレイがプリンタ本体から外されている時にプリンタ本体を印刷媒体上に設置して印刷を行う第２印刷形態を選択することを可能にし、更にインク吐出制御の為の状態検出手段を有し、第１印刷形態と第２印刷形態で状態検出手段によるインク吐出制御様式を異ならせる様にしており、具体的には状態検出手段はプリンタ本体の姿勢或いは振動を検出し、その出力と予め定めた閾値との比較に応じてインク吐出を禁止する構成であって、状態検出手段の検出する姿勢或いは振動の出力が閾値の第１のレベルを超えていた場合には少なくとも第２の印刷形態ではインク吐出を禁止するようにして操作性を向上させている。
【００５７】
請求項１８では
印刷面上に設置し、退避位置から２次元方向にインクノズルを走査しながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷面全域を印刷するプリンタにおいて、インクノズルが印刷面全域の走査を終了し、インクノズルからのインク吐出終了を検出するインク吐出終了検出手段と、インク吐出終了検出手段の出力に基づいてインクノズルを退避位置に設定するノズル設定手段と、インクノズルが退避位置に設定された後に印刷終了を表示する印刷終了表示手段を備えた。
【００５８】
この様にインクノズルが退避位置に設定されてから印刷終了を表示するので、インクノズルが退避位置に設定される前にプリンタを印刷面より外してインクノズルを露出させ、インクノズルを破損させてしまう事故を未然に防ぐことが出来る。
【００５９】
請求項１９では
印刷面上に設置し、退避位置から２次元方向にインクノズルを走査しながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷面全域を印刷するプリンタにおいて、印刷面への設置を検出する接地検出手段と、印刷中に接地検出手段の出力変化が生じたときにインクノズルを退避位置に復帰させる復帰手段を設けたことで印刷中のインクノズルが外部に露出することが防げて信頼性の高いプリンタを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００６１】
図１は本発明の用紙分離プリンタの外観斜視図でありプリンタ１はプリンタ本体１１とプリンタ本体に対して後述するヒンジを中心に回転可能であり、且つプリンタ本体１１から着脱可能な用紙トレイ１３により構成されている。
【００６２】
図１においてプリンタ本体１１に設けられる窓１２は透明のアクリルで形成されており、窓を通して下面に配置される用紙の印刷の様子が見えるようになっている。
【００６３】
１４はメインスイッチであり、メインスイッチ１４を操作してプリンタ本体１１の電源を入れ、プリント準備状態にする。
【００６４】
１５はプリンタ本体１１が電源オン状態か否かを表示するＬＥＤなどの表示部であり、点灯することで電源オンを表示し、点滅することで電池の消耗を表示する。
【００６５】
更にこの表示部１５は消灯することで印刷の終了を表示する構成になっている。
【００６６】
又、印刷終了時には不図示の発音体より印刷終了表示音が発音されるようになっており、印刷終了がユーザーに分かりやすくなっている。
【００６７】
尚、ここで印刷終了とは印刷面へのインク吐出が終了後にノズルを退避位置に退避させた状態を示す。
【００６８】
１６はノズルクリーニング用の操作ボタンであり、ノズルの連続使用により印刷品位が低下したときやインクを交換したときに操作してノズルより強制的に一定の量のインクを吐出させてノズル内部に詰まったインクを排出させると共にノズル周囲の汚れを拭く。
【００６９】
１７はインク交換が必要な場合に点灯するＬＥＤなどの表示部であり、印刷中の外乱などで印刷を中止した場合には点滅してエラー表示を行う。
【００７０】
１８はＵＳＢなどのデータ通信ケーブルの接続部であり、デジタルカメラとプリンタ本体１１をＵＳＢケーブルで接続し、画像の転送を行う。
【００７１】
図１ではデジタルカメラと接続されていないが、実際の印刷を行うときには
・デジタルカメラとプリンタ本体１１をケーブルで接続
・プリンタ本体のメインスイッチ１４をオン
・デジタルカメラのメインスイッチをオン
・デジタルカメラの表示部に印刷したい画像を表示
・デジタルカメラの印刷コマンドを操作
・印刷
・印刷終了を表示部１５及び発音で確認
・デジタルカメラのメインスイッチをオフ
・プリンタ本体１１のメインスイッチをオフ
・ケーブルの取り外し
などの操作手順で印刷を行う。
【００７２】
尚、ＵＳＢケーブルなどでデジタルカメラと接続する代わりに、コンパクトフラッシュ（登録商標）やスマートメディアなどの記録媒体を挿入するスロットをプリンタ本体１１に設け、ケーブルなしで印刷を行っても良い。
【００７３】
図２はプリンタ本体１１に対して用紙トレイ１３を開いた状態を示しており、ヒンジ１９を中心にプリンタ本体１１が跳ね上げられている図である。
【００７４】
図２においてプリンタ本体１１の裏面からはプリンタヘッド１１０が見えている。
【００７５】
プリンタヘッド１１０にはインクタンク１１０ａ、インクノズル駆動回路１１０ｂ、インクノズル１１０ｃ（共に図２では不図示）、及びインクノズル保護部１１１が設けられている。
【００７６】
プリンタヘッド１１０はガイド軸１１２に支持されており、更にガイド軸１１２回りのプリンタヘッドの回転を押さえる回り止め軸１１３が設けられている。
【００７７】
そしてプリンタヘッド１１０とナットでかみ合っているリードねじ軸１１４を不図示の主走査モータで回転させることでプリンタヘッドは矢印１１５方向に走査される。
【００７８】
又、図ではプリンタ本体１１の内部に隠れて見えないがガイド軸１１２、回り止め軸１１３、リードねじ軸１１４を矢印１１６方向に副走査する機構も設けられており、プリンタヘッド１１０は矢印１１５、１１６に２方向に走査され、その走査量に応じてノズルからのインク吐出を制御することで用紙に印刷を行う。
【００７９】
尚、図２では説明の為にプリンタヘッド１１０がプリンタ本体１の裏面に見えるように配置してあるが、実際にはプリンタ本体１１を図２の様に跳ね上げた状態の時にはプリンタヘッド１１０はプリンタ本体1の内部の初期位置に位置されている。
【００８０】
そのために図２の様にプリンタヘッド１１０が露出していることは無い。
【００８１】
用紙トレイ１３には用紙ガイド１１８、１１９が設けられており、この用紙ガイドに合わせて印刷用紙１１７をおくことで用紙の適切な位置に印刷が行われる。
【００８２】
ここで用紙ガイド１１８は例えばカードサイズの用紙に印刷する場合のガイドであり、用紙ガイド１１９はLサイズの用紙に印刷する場合のガイドである。
【００８３】
カードサイズの用紙に印刷する場合もＬサイズの用紙に印刷する場合も実際の印刷面積は変わらず、本発明の用紙分離プリンタの印刷の大きさはカードサイズである。
【００８４】
しかし本発明の用紙分離プリンタの特徴は用紙の大きさを問わないことであり、Ｌサイズの用紙を用いる場合には印刷範囲はカードサイズであるが余白にコメントを記入に利用できる。
【００８５】
又、はがきサイズの用紙を使用する場合は余白に住所などを記入することが出来る。
【００８６】
更に用紙ガイド１１８、１１９を無視すれば用紙の任意の部分に印刷を行うことが出来る。
【００８７】
図３はプリンタ本体１１を側面から見た図であり、用紙トレイ１３、印刷用紙１１７、接続部１８が見えている。
【００８８】
図３でプリンタ本体１１の端部に設けられた支持軸１２３には用紙トレイ１３のヒンジ１９が係合されている。
【００８９】
図４はその拡大図であり、図から分かるようにヒンジ１９は支持軸１２３回りに回動可能であると共に用紙トレイ１３をプリンタ本体１１に対して一定以上回転させた状態で軽く引っ張るとヒンジ１９の弾性で弱い力で用紙トレイ１３がプリンタ本体１１から分離できる。
【００９０】
ここで１４１はトレイ着脱スイッチであり、用紙トレイがプリンタ本体１１に取り付いているとき（図４の状態）ではヒンジ１９の厚みでトレイ着脱スイッチ１４１はオンになり、用紙トレイ１３がプリンタ本体１１から外されている時にはトレイ着脱スイッチ１４１はオフになる。
【００９１】
このトレイ着脱スイッチ１４１の役割は後述する。
【００９２】
図５は用紙トレイ１３を分離したプリンタ本体１１の図であり、この状態でも印刷が可能なことを説明する図である。
【００９３】
図５においてプリンタ本体１１は印刷用紙１２０の上において印刷用紙１２０に印刷を行う訳であり、その順番を以下に述べる。
【００９４】
１．窓１２を通して印刷用紙１２０の印刷したい位置を見つけ、その位置に位置あわせしてプリンタ本体１１を印刷用紙１２０上にセットする。
【００９５】
２．印刷
３．印刷終了表示（ランプや音）により印刷終了を確認
４．プリンタ本体１１を印刷用紙１２０から離す。（図５の状態）
以上の操作によりプリント１２１が出来上がる。
【００９６】
尚、プリント１２１は前述したようにカードサイズ迄しか印刷できない。
【００９７】
しかし、この様に印刷用紙１２０の任意の位置にプリンタ本体１１を設置出来ることからカードサイズのプリントをくり返して図６の様なつなぎ写真（プリント１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ）を作成が出来、迫力有るプリントが実現する。
【００９８】
この様に本発明のプリンタにおいては用紙トレイ１３に用紙を挟んで印刷する第１の印刷形態と、印刷用紙上に直接プリンタを乗せて印刷する第２の印刷形態をとる事ができる。
【００９９】
図７はプリンタ本体１１を印刷面側から見た平面図及び側面図である。
図７はプリンタ１が待機状態を示しており、インクヘッド１１０は退避位置に位置している。
【０１００】
インクヘッド１１０には３色のノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを有するノズル基盤１１０ｄが設けられている。
【０１０１】
これらのインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃはインクタンク１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃの各色（シアン、マゼンタ、イエロー）各色ごとに例えば２５６のノズルが設けてあり、各色おのおのインクを吐出するノズルの数により所望の濃さで所望の色の印刷を行う。
【０１０２】
ノズル基盤１１０ｄは通常インクノズル保護部１１１に保護されているが、図７においてはノズル保護部１１１はインクノズル基盤１１０ｄから外れている。
【０１０３】
インクノズル保護部１１１はインクノズル基盤１１０ｄに対して保護バネ１４４ａ、１４４ｂにより矢印１１１ｂ方向に付勢されているため通常はインクノズル基盤１１０ｄ上に位置する訳であるが、後述する構成によりインクヘッド１１０が退避位置にある時にはインクノズル保護部１１１が保護バネ１４４ａ、１４４ｂに逆らって移動し、インクノズル基盤１１０ｄが露出されるようになっている。
【０１０４】
そのために図７の様にインクヘッド１１０が退避位置にある時にはインクノズル基盤１１０ｄが露出している。
【０１０５】
インクヘッドが退避位置に無いとき（印刷中）には図８に示す様にインクノズル保護部１１１は保護バネ１４４ａ、１４４ｂ（図８では不図示）によりインクノズル基盤上に位置しており、インクノズル１１１ｃ１，１１１ｃ２，１１１ｃ３を保護している。
【０１０６】
ここで各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃとインクノズル保護部１１０ｄの関係を説明する。
【０１０７】
断面Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂをみて分かるようにインクノズル保護部１１１はインクノズル基盤１１０ｄより印刷用紙側に延出する突起であり、インクタンク１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃの各色（シアン、マゼンタ、イエロー）ごとに対応したインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃの各々の外周を囲む略周回する土手である。
【０１０８】
この様に各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃのぎりぎりまで囲む土手構造にすると、インクノズルの開口面積が狭くなるために、例えば指などでインクノズルを触ろうとしても土手に阻まれて指の腹が各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃと接するところまで到達しない。
【０１０９】
例えば図９に示す様にインクノズル保護部１１１が３つのインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ全体を囲む土手の場合にはその開口部に指の爪などが入りインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを破損させる恐れがあるが、図８の様に各々のインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ毎に周回土手が形成されているとノズル破損の事故は少なくなる。
【０１１０】
印刷時には図１０に示す様にインクヘッド１１５は矢印１１５の方向に走査（主走査）されながらインクノズルは所定の量のインクを印刷用紙１２０に向けて吐出してゆく訳であるが、このとき印刷用紙１２０にゴミが付着している場合にはノズル保護部１１１が跳ね除けてインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを保護する。
【０１１１】
インクヘッドは矢印１１５の方向に走査されて印刷を行った後は同じ経路を戻って次の印刷領域に移る。
【０１１２】
そのためにインクヘッド１１０が矢印１１５と反対の方向に駆動されるときには既にゴミは跳ね飛ばされている。
【０１１３】
よってこの方向の走査の時にゴミの力でインクノズル保護部１１１が保護バネ１４４ａ、１４４ｂの付勢力に負けてインクノズル基盤１１０ｄから外れる事は無い。
【０１１４】
尚、ゴミ１２０ａの印刷用紙１２０への付着が強くインクヘッド１１０を矢印１１５方向に走査していてもノズル保護部１１１がゴミ１２０ａを跳ね飛ばすことが出来ない場合も考えられる。
【０１１５】
その様な大きな負荷が加わった場合には、そのことをインクヘッド１１０を走査するモータの負荷（電流変化や走査検出のエンコーダパルスの出力波形）により検出して印刷を中止することでノズルの破損を防止する。
【０１１６】
図７に戻ってプリンタヘッド１１０はガイド軸１１２に支持されており、更にガイド軸１１２回りのプリンタヘッドの回転を押さえる回り止め軸１１３が設けられている。
【０１１７】
更にプリンタヘッド１１０とナットでかみ合っているリードねじ軸１１４を有し、ガイド軸１１２、回り止め軸１１３、リードねじ軸１１４はその両端で主走査地板１２５に支持されている。（インクヘッドに隠れて一方は見えない）
そして地板１２５に取り付けられた主走査モータ１２６でリードねじ軸１１４を回転させることでプリンタヘッド１１０は矢印１１５方向に走査される。
【０１１８】
ここでは主走査モータ１２６はステップモータであり、その回転角度は駆動入力ステップと対応しており、その回転をリードねじ軸１１４に伝える事よりインクヘッド１１０は矢印１１５方向に駆動される。
【０１１９】
そのため主走査モータ１２６の駆動ステップに応じてインクヘッド１１０の各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃからインクを吐出するか否かを制御すれば適切な画像を得ることが出来る。
【０１２０】
ガイド軸１１２、回り止め軸１１３、リードねじ軸１１１４はその両端で主走査地板１２５に支持されている。（インクヘッドに隠れて一方は見えない）
主走査地板１２５は副ガイド軸１２３に支持されており、更にガイド軸１２３回りの地板１２５の回転を押さえる回り止め軸１２４が設けられている。
【０１２１】
そして地板１２５とナットでかみ合っているリードねじ軸１２２をプリンタ本体１１に取り付けられた副走査モータ１２７で回転させることで地板１２５は矢印１１６方向に走査される。（副走査）
副走査される駆動部材（地板１２５、主走査モーター１２６、ガイド軸１１２、回り止め軸１１３、リードねじ軸１１４、プリンタヘッド１１０）は主走査される駆動部材（プリンタヘッド１１０）より重いが主走査方向ほどスピードが不要なために副走査モータ１２７は主走査モータと同程度のトルク発生を行うモータでよい。
【０１２２】
この様にインクヘッド１１０は主走査１１５と副走査１１６の２次元方向に走査されながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷用紙１２０に印刷を実行する。
【０１２３】
尚、図７において線画であるインクヘッド１４２は２次元方向の走査を終了した後にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを印刷用紙１２０の領域から退避させた時のインクヘッド１１０の位置である。
【０１２４】
印刷終了後はこの位置からインクヘッド１１０は副走査初期位置に戻り、それから主走査初期位置（図７のインクヘッド１１０の位置）に戻る。
【０１２５】
１２８はプリンタ１を制御するための実装部及び電源収納部である。
【０１２６】
実装部１２８には姿勢センサ１４０が設けられている。
【０１２７】
姿勢センサ１４０は公知の振り子錘やボールの転がり位置によりプリンタ本体１１の姿勢を検出するものであり、図５の様に印刷用紙１２０にプリンタ本体１１を直接乗せて印刷する状況の場合（第２の印刷形態）にはプリンタ本体１１が水平状態に近くないと印刷中の振動や重心変化でプリンタ本体１１が印刷用紙１２０からずれてしまい良好な印刷が出来ない。
【０１２８】
そこで第２の印刷形態の場合にはプリンタ本体１１が水平でないことを検出すると印刷を禁止、或いは中断する構成になっている。
【０１２９】
図１１は退避位置にあるインクヘッド１１０の拡大図である。
【０１３０】
ここでインクヘッド１１０を退避位置に位置させる為には図７のインクヘッド１４２の位置から副走査モータ１２７を駆動してインクヘッド１１０を副走査初期位置に位置させて、その後主走査モータ１２６を駆動してインクヘッドを図７、図１１の退避位置に移動する。
【０１３１】
このときにインクヘッドは矢印１３０の方向から駆動されて来るわけであるが、プリンタ本体１１の端部１１ａにインクノズル保護部１１１が当たり、インクヘッド１１０の移動を妨げる。
【０１３２】
しかしインクヘッド１１０はインクノズル保護部１１１と保護バネ１４４ａ、１４４ｂで連結されているのでインクヘッド１１０は保護バネ１４４ａ、１４４ｂの付勢力に逆らって退避位置に位置される。（インクノズル保護部１１１はおいていかれる）
そして、インクノズルは矢印１３０方向より退避位置に位置される途中でシリコンゴムなどで形成されたクリーナー１２９に拭かれることでインクノズル回りに付着したインクを取り除かれる。
【０１３３】
退避位置に位置するインクヘッド１１０はそのインクノズル部分をキャップ１３０により保護される。
【０１３４】
キャップ１３０は受容槽１３０ａ、受容槽１３０ａ内に設けられるインク吸収体１３０ｃ及びインクノズル基盤１１０ｄと受容槽１３０ａを隙間無く結合するためのＯリング１３０ｂにより構成されており、キャップ１３０はインクヘッド１１０が図１１の退避位置に来たときにはインクノズル基盤１１０ｄに不図示の板バネなどにより押し付けられている。
【０１３５】
キャップは図１１の断面では小さくインク受容体積は小さいが、実際には受容体積は紙面奥側に広がりインク受容体積は大きい。
【０１３６】
ここで受容槽１３０ａはインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが直接外気に触れて乾かないようにする役目と、印刷を開始する時や印刷中インターバルに印刷安定化の目的ですべてのノズルから吐出されたインクを受け取る役目をする。
【０１３７】
従来の発明においても図３２に示す特開平９−４８１２１の様にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに保護の為の土手１７を取り付けた開示がある。
この土手は本発明のインクノズル保護部１１１に比べると極めて小さいものであり、ユーザーが指でノズルを触れるような柔らかい接触があった場合には簡単にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃは汚れてしまう。
【０１３８】
更にこの従来例においては土手がインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを周回していないために前述した爪に様に薄くて長い異物を防ぐことは出来ない。
【０１３９】
又、土手１７はインクノズル基盤５７に固定されている。
【０１４０】
そのためにノズル周囲の付着インクをクリーナー１２９などで除去することが出来ない。
【０１４１】
図１１の断面図において１１０ｅは用紙センサである光センサであり投光部と受光部を備え保護ガラス１１０ｆを通し印刷用紙１２０に向けた投光の反射光を検出している。（図９に平面図）
この用紙センサ１１０ｅは印刷用紙の在否を検出しており、印刷用紙がある場合にはその反射（印刷用紙は白い）を検出しインク吐出の許可を与える。
【０１４２】
そして用紙センサ１１０ｅに変化があった場合には印刷用紙が取り除かれたと判断し、インク吐出を禁止する。
【０１４３】
従来例においても図３３に示す特開２００２−１１９１９の様にインクヘッド５１１に光センサ５１０を設け、印刷開始に先立って印刷用紙５１２の外形を検出し、その後、その外形をはみ出さないように印刷を行う開示がある。
【０１４４】
本発明においては印刷する範囲は予め決められているので印刷に先立って印刷外形を検出することはしないで、印刷前及び印刷中の用紙在否を行っている。
【０１４５】
ここでインクヘッド１１０に用紙センサ１１０ｅを搭載したのはいたずら防止の目的がある。
【０１４６】
インクヘッド１１０上に用紙センサ１１０ｅを搭載しておくと印刷しないときにはインクヘッド１１０は図７の様に退避位置にあるので用紙センサは外からは触れられない。
【０１４７】
そのための用紙センサの上面に例えば反射する白い紙などを貼って、印刷在否検出機能を常時用紙有にすることは出来ない。
【０１４８】
又、印刷中に電池を抜く操作を行うとインクヘッド１１０は印刷範囲に露出したままになり、そのときには用紙センサ１１０ｅの上面の保護ガラスに反射する白い紙などを貼る事は出来る。
【０１４９】
しかしながらその状態で再び電池を入れるとインクヘッド１１０は一端退避位置に戻る。
【０１５０】
このとき図１１に示す様にインクノズル保護部１１１が保護ガラス１１０ｆの上面に位置しようとして貼られた紙を剥がす。
【０１５１】
或いは紙が強固に貼られている場合にはインクヘッド１１０が退避位置に戻る前に過負荷検知で停止してしまい印刷まで移行することが出来ない。
【０１５２】
この様にインクヘッドに用紙在否用のセンサを設ける事で外乱にも強いプリンタになる。
【０１５３】
図１２は図７における実装部１２８のブロック図である。
【０１５４】
ここで１３１は接続部１８を介してカメラの信号をプリンタに入力すると共に、カメラに対して信号の発信停止を制御するＵＳＢなどのインターフェイス。
【０１５５】
１３２ａは画像処理部（画像を２値化する２値化処理部を含む）、１３２ｂは画像処理を行う上で使用する第２メモリ、１３４ａはバンドメモリ制御部、１３４ｃはバンドメモリ、１３４ｂはマスクメモリ、１３５はヘッド制御部、１１０はインクヘッド、１３６はインク残量センサである。
【０１５６】
１３３はプリンタを制御するＣＰＵ、１２６ａは主走査モータドライバ、１２６は主走査ステップモータ、１３７は主走査端スイッチ、１２７ａは副走査モータードライバ、１２７は副走査ステップモータ、１３８は副操作端スイッチ、１１０ｅは用紙センサ、１３９はプリンタの電源部である。
【０１５７】
図１３は信号処理の説明図であり、インターフェイス１３１によりカメラから入力される画像信号は画像処理部１３２ａに送られ、画像データのＲＧＢ信号への変換１３２ｃ、カメラの特性に応じた入力γ補正１３２ｄ、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１３２ｅを用いての色補正及び色変換、プリントする為の２値化信号への変換を行う。（１３２ｆ）
２値化信号処理の際には誤差拡散処理（ＥＤ）１３２ｇを行うために誤差メモリ１３２ｈとして第２メモリ１３２ｂを用いる。
【０１５８】
本例の場合には画像処理部１３２ａにおける２値化処理は誤差拡散処理を行っているがディザパターン処理を使った２値化処理等他の処理を行うことも可能である。
【０１５９】
２値化されたプリントデータはバンドメモリ制御部１３４ａのバンドメモリ１３４ｃに一旦記憶される。インクヘッド１１０の主走査の移動量はステップモータ１２６の駆動パルスと対応しているので主走査駆動を制御すると、その主走査方向の位置は正確にＣＰＵ１３３に認識されている。
【０１６０】
そこで、ＣＰＵ１３３に認識されているインクヘッド１１０の現在位置に対応してバンドメモリ１３４ｃとマスクメモリ１３４ｂからプリントデータが読み出され、そのプリントデータに基づいてヘッド制御部１３５がインクヘッド１１０を制御してプリントを行う。
【０１６１】
図１３のバンドメモリ制御１３４ａについて説明する。
【０１６２】
インクヘッド１１０における複数のインクノズル（１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに形成される各２５６個のノズル）は例えば６００ｄｐｉの密度をなすように列状に形成されている。このようなインクヘッド１１０を用いて画像をプリントすべくインクヘッド１１０を１回主走査させるときには副走査方向においてはノズル数分、主走査方向においては記録領域分の記録データ（１主走査分の記録データ）を予め作成しておく必要がある。
【０１６３】
記録データは画像処理部１３２ａにて作成されてからバンドメモリ制御部１３４ａに一旦蓄えられる。バンドメモリ１３４ｃに１走査分の記録データが蓄えられた後インクヘッド１１０が主走査方向に走査される。
【０１６４】
その際ＣＰＵ１３３によりインクヘッド１１０の現在位置が認識されているのでこの認識データにしたがってバンドメモリ１３４ｃから記録データが読み出され、その記録データにに基づいてインクヘッド１１０からインク滴が吐出される。
【０１６５】
インクヘッド１１０の主走査の往路と復路共にプリントを行う双方向記録方式を採用した場合にはインクヘッド１１０の走査方向に応じてバンドメモリ１３４ｃから記録データが読み出される。
【０１６６】
例えば往路においてはバンドメモリ１３４ｃから読み出される記録データのアドレスが順次インクリメントされ、復路ではバンドメモリ１３４ｃから読み出される記録データのアドレスが順次デクリメントされる。
【０１６７】
実際には画像処理部１３２ａにより作成された画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）がバンドメモリ１３４ｃに書き込まれて１バンド分の画像データが準備されたときインクヘッド１１０の走査が可能になる。
【０１６８】
そしてインクヘッド１１０を走査し、バンドメモリ１３４ｃより画像データを読み出してその画像データに基づいてインクヘッド１１０が画像をプリントする。プリント動作の間に次に記録すべき画像データが画像処理部１３２ａにて作成され、その画像データはそのプリント位置に対応するバンドメモリ１３４ｃの領域に書き込まれる。
【０１６９】
このようにバンドメモリ制御１３４ａは画像処理部１３２ａにより作成された記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をバンドメモリ１３４ｃに書き込む作業と、インクヘッド１１０の走査動作にあわせて記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をヘッド制御部１３５に送る為の読み出す作業とを切り替えながら行う。
【０１７０】
図１３のマスクメモリ制御１３４ｄについて説明する。
【０１７１】
このマスクメモリ制御１３４ｄはマルチパス記録方式を採用した場合に必要となる。
【０１７２】
マルチパス記録方式の場合インクヘッド１１０のノズル列長さに相当する幅を持つ１行分のプリントはインクヘッド１１０の複数回の走査に分けて記録される。
【０１７３】
即ち副走査方向に間欠的に搬送されるインクヘッド１１０の副走査方向の搬送量がノズル列の長さの１／Ｎとされ、例えばＮ＝２のときは１行分の記録が２回の主走査に分けてプリント（２パス記録）されＮ＝４のときは１行分の記録が４回の主走査に分けてプリント（４パス記録）される。同様にＮ＝８のときは８パス記録、Ｎ＝１６のときは１６パス記録となる。
【０１７４】
したがって１行分の記録画像がインクヘッド１１０の複数回の走査によって完成されることになる。
【０１７５】
実際にはマスクメモリ１３４ｃに画像データをインクヘッド１１０の複数回の走査に割り当てる為のマスクデータが格納されており、その画像データとマスクデータの論理積（ＡＮＤ）データに基づきインクヘッド１１０がインクを吐出してプリントを行う。
【０１７６】
以上の様なプリント制御動作に対して本発明の特徴を表す部分をフローチャートにして図１４に示す。
【０１７７】
図１４のフローは主にインクヘッド１１０の主走査と副走査、インク吐出制御の関係を示したものであり、その動作に直接関係の無い動作（例えば電池の残量チェックや警告動作、画像データの読み出し動作など）は省いてある。
【０１７８】
図１４のフローはユーザーがこのプリンタの操作手段或いはプリンタに接続されたカメラの操作手段を操作してプリントを開始したときにスタートする。
【０１７９】
ステップ＃１００１では各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに吸引動作を行わせる。
【０１８０】
吸引動作とはキャップ１３０の受容槽１３０ａ内を負圧にしてインクヘッド１１０内のインクがノズルから出やすくし、その状態で各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを同時に制御してインク吐出を行わせる動作であり、放置後乾いてしまい詰まったインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを回復する回復動作である。
【０１８１】
ステップ＃１００２ではインクヘッド１１０の主走査駆動を開始する。
【０１８２】
これによりインクヘッドは図７に示す初期位置から矢印１１５ａ方向に駆動を開始する。
【０１８３】
しかしこのとき今まで待機していた退避位置が正確な位置であるかを確認する必要がある。そこでステップ＃１００３以降で主走査端スイッチ１３７を用いてインクヘッド１１０の正確な退避位置を求めている。
【０１８４】
主走査端スイッチ１３７は図７のインクヘッド１１０の位置にあるときにはスイッチがオフであり、それ以外の主走査領域にいるときにはオンになる例えばリーフスイッチなどで構成されたスイッチである。
【０１８５】
ステップ＃１００３ではこの主走査端スイッチ１３７がオンになるまでインクヘッド１１０を駆動する。
【０１８６】
そして主走査端スイッチ１３７がオンになった時点をインクヘッド１１０の初期位置とする。
【０１８７】
ここでステップ＃１００２の時点で既に主走査端スイッチ１３７がオンになっているときには主走査端スイッチ１３７がオフになるまでインクヘッド１１０を図７の矢印１１５ｂ方向に駆動し、主走査端スイッチ１３７がオフになると今度はインクヘッド１１０を図７の矢印１１５ａ方向に駆動する。
【０１８８】
ステップ＃１００４では主走査端スイッチ１３７がオンになったのでこの位置を退避位置とし、主走査モータ１２６であるステップモータの駆動ステップのカウントをリセットし、この位置より再カウントを始める。
【０１８９】
これによりこの後からカウントされる主走査モータ１２６のパルスは正確に退避位置（主走査端スイッチ１３７のオン位置）からの主走査位置に対応する。
【０１９０】
ステップ＃１００５では主走査モータ１２６が所定パルス分駆動されるまで待機し、所定パルス駆動されるとステップ＃１００６に進む。
【０１９１】
これはインクヘッド１１０を図７の位置から図１５の位置に移動させる動作であり、この動作によりインクノズル保護部１１１は保護バネ１４４ａ、１４４ｂの付勢力でインクノズル基盤１１０ｄに位置され、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを保護する。
【０１９２】
（今まではプリンタ本体１１の端部１１ａによりインクノズル保護部１１１は保護バネ１４４ａ、１４４ｂに逆らってインクノズル基盤１１０ｄから退避していた）
ステップ＃１００６ではインクヘッド１１０の主走査駆動を一旦停止する。
【０１９３】
ステップ＃１００７ではインクヘッド１１０の副走査駆動を開始する。
【０１９４】
これによりインクヘッド１１０は図１５に示す位置から矢印１１６ａ方向に駆動を開始する。
【０１９５】
しかしこのとき今まで待機していた副走査方向の初期位置が正確な位置であるかを確認する必要がある。そこでステップ＃１００８以降で副走査端スイッチ１３８を用いてインクヘッド１１０の正確な副走査初期位置を求めている。
【０１９６】
副走査端スイッチ１３８は図７や図１５のインクヘッド１１０の副走査位置にあるときにはスイッチがオフであり、それ以外の主走査領域にいるときにはオンになる例えばリーフスイッチなどで構成されたスイッチである。
【０１９７】
ステップ＃１００８ではこの副走査端スイッチ１３８がオンになるまでインクヘッド１１０を駆動する。
【０１９８】
そして副走査端スイッチ１３８がオンになった時点をインクヘッド１１０の副走査初期位置とする。
【０１９９】
ここでステップ＃１００７の時点で既に副走査端スイッチ１３８がオンになっているときには副走査端スイッチ１３８がオフになるまでインクヘッド１１０を図１５の矢印１１６ｂ方向に駆動し、副走査端スイッチ１３８がオフになると今度はインクヘッド１１０を図１５の矢印１１６ａ方向に駆動する。
【０２００】
ステップ＃１００９では副走査端スイッチ１３８がオンになったのでこの位置を副走査初期位置とし、副走査モータ１２７であるステップモータの駆動ステップのカウントをリセットし、この位置より再カウントを始める。
【０２０１】
これによりこの後からカウントされる副走査モータ１２７のパルスは正確に退避位置（主走査端スイッチ１３７のオン位置）からの主走査位置に対応する。
【０２０２】
ステップ＃１０１０では副走査モータ１２７が所定パルス分駆動されるまで待機し、所定パルス駆動されるとステップ＃１０１１に進む。
【０２０３】
ステップ＃１０１１では副走査モータ１２７を停止する。
【０２０４】
このときのインクヘッド１１０の位置は図１６に示す位置であり、この位置が印刷を始める印刷開始端位置である。
【０２０５】
ステップ＃１０１２は印刷用紙の在否を検出し、この後インク吐出を始めるか否かを判定するサブルーチンである。
【０２０６】
ここで先にサブルーチンの説明を行う。
【０２０７】
ステップ＃１０３３ではインクヘッド１１０に搭載される用紙センサ１１０ｅの出力を観察する。
【０２０８】
前述したように用紙センサ１１０ｅは用紙面への投光の反射を検出しており、十分な反射が得られたときには用紙が設置されていると判断する。
【０２０９】
ここで用紙トレイ１３のインクヘッド１１０走査対抗面はその表面が光を反射しにくい形状（凸凹）や色（黒など）になっており、白い用紙を設置することで用紙センサからの投光を反射する構成になっている。
【０２１０】
そのために色の黒い用紙の場合には用紙在否の確認が出来ず印刷が行えないが、もともと黒い用紙に印刷を行うことはインクが発色しないために好ましくないため印刷を実行しないことが問題にはならない。
【０２１１】
そして用紙の確認が出来たらステップ＃１０３４に進み、確認できない時はステップ＃１０３７に進む。
【０２１２】
尚、ステップ＃１０３７以降のフローはインク吐出は好ましくないと判断してインクヘッド１１０を退避位置に格納させ、エラー表示を行うと共にプリンタ本体１１の電源を切るフローである。
【０２１３】
ステップ＃１０３４ではトレイ着脱スイッチ１４１の出力を観察し用紙トレイ１３を用いた第１の印刷形態か用紙トレイ１３を外し、印刷用紙１２０の上にプリンタ本体１１を直接乗せて印刷する第２の印刷形態のいずれかを判断する。
【０２１４】
そして第１の印刷形態の場合にはそのままステップ＃１０３５に進みリターンする。
【０２１５】
第２の印刷形態の場合にはステップ＃１０３６に進む。
【０２１６】
ステップ＃１０３６では姿勢センサ１４０の出力を観察し,プリンタ本体１１が水平状態であるか否かを判定しており、水平状態の場合にはステップ＃１０３５に進みリターンするが水平状態でないときにはステップ＃１０３７に進む。
【０２１７】
即ち、第２の印刷形態の場合には姿勢センサ１４０によりプリンタ本体１１の姿勢を検出し、用紙１２０が設けられており、且つプリンタ本体１１が水平状態の時のみインク吐出を許可するようにしている。
【０２１８】
これは前述したようにの印刷用紙１２０にプリンタ本体１１を直接乗せて印刷する第２の印刷形態の場合にはプリンタ本体１１が水平状態に近くないと印刷中の振動や重心変化でプリンタ本体１１が印刷用紙１２０からずれてしまい良好な印刷が出来ない為である。
【０２１９】
ステップ＃１０１３に戻り、ステップ＃１０１３ではインクの吐出を行う。
【０２２０】
これはインクヘッド１１０が主走査方向に走査される際ＣＰＵ１３３によりインクヘッド１１０の現在位置が逐一認識されているので、この認識データにしたがってバンドメモリ１３４ｃから記録データが読み出され、その記録データに基づいてインクヘッド１１０からインク滴が吐出される動作である。
【０２２１】
そしてこのステップではインク吐出が終了するまで待機する。
【０２２２】
ステップ＃１０１４では主走査モータ１２６を駆動し、インクヘッド１１０を矢印１１５ａ方向に駆動すると共にインクヘッド１１０が主走査モータ１２６の所定パルス走行するまで待機する。
【０２２３】
これによりインクヘッド１１０は用紙上次に印刷する場所まで移動する。
【０２２４】
ステップ＃１０１６はステップ＃１０１２と同様に用紙の在否を検出するサブルーチンであり、印刷可能な状態の場合にはステップ＃１０１７に進む。
【０２２５】
ステップ＃１０１７はステップ＃１００１３と同様なステップであり、ＣＰＵ１３３により認識される新たなインクヘッド１１０の主走査方向位置に基づいてバンドメモリ１３４ｃから記録データが読み出され、その記録データに基づいてインクヘッド１１０からインク滴が吐出される。
【０２２６】
そしてインク吐出が終了するまで待機する。
【０２２７】
ステップ＃１０１８ではインクヘッド１１０が予め設定されたパルスだけ走行したか否かを判定しており、走行した場合にはステップ＃１０１９に進み、そうでない時にはステップ＃１０１４に戻る。
【０２２８】
これはステップ１０１４からステップ＃１０１７の動作を繰り返させてインクを所望の位置に吐出することで主走査方向のすべての領域で印刷を進めるための動作であり、図１７に示すインクヘッド１１０の位置（インクヘッド１１０が予め設定されたパルスだけ走行した位置）に達し、このバンド（この副走査位置における主走査方向のすべての領域）での印刷が終了し、且つインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが印刷用紙１２０から外れてプリンタ本体１１内に収まる位置に達したと判定されるとステップ＃１０１９に進みインクヘッド１１０を元の位置に戻して次のバンド（次の副走査位置における主走査全印刷領域）にインクヘッド１１０を移動させる。
【０２２９】
ステップ＃１０１９以降ではインクヘッド１１０を所定のピッチ副走査して次のプリントを行うフローである。
【０２３０】
ステップ＃１０１９は始めにインクヘッド１１０が副走査方向で設定パルスまで駆動が終了しているか否かを判定する。
【０２３１】
ここで設定パルスとは副走査方向の印刷領域を副走査駆動すべて終了し（すべてのバンドの印刷が完了）次のピッチ副走査するときに必要な副走査モータ１２７のステップ駆動パルスである。
【０２３２】
そして副走査方向に設定パルス駆動完了しているときはすべての印刷が完了していると判断してステップ＃１０２０に進み、設定パルスまで副走査駆動が完了していないときには未印刷領域があると判断してステップ＃１０２８に進む。
【０２３３】
ステップ＃１０２８では図１７の位置にあるインクヘッド１１０を図１６のインクヘッド１１０の位置（主走査方法のヘッド印刷開始位置）に戻すためにインクヘッド１１０を主走査方向に逆駆動（矢印１１５ｂ方向）する。
【０２３４】
ここで“主走査方法のヘッド印刷開始位置”とは各副走査位置（各バンド）におけるインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃの用紙左端対向位置である。
【０２３５】
ステップ＃１０２９ではインクヘッド１１０が印刷開始端位置に戻るまで待機する。
【０２３６】
尚、開始端位置は前述した主走査方向の設定パルスをデクリメントして検出する。
【０２３７】
ステップ＃１０３０は主走査方向の駆動を停止する。
【０２３８】
ステップ＃１０３１では副走査駆動を開始する。
【０２３９】
ステップ＃１０３２では副走査方向に所定のパルス駆動するまで待機し、所定のパルス駆動するとステップ＃１０１１に戻り副走査駆動を停止する。（図１８の状態）
この様にステップ＃１０１１からステップ＃１０３２を循環して用紙の全領域を印刷する。
【０２４０】
そして全領域の印刷を完了すると前述の様にステップ＃１０１９からステップ＃１００２０に進む。
【０２４１】
ステップ＃１０２０以降は印刷完了後の整理動作である。
【０２４２】
ステップ＃１０２０では図１９のインクヘッド１１０の位置に来ている。
【０２４３】
ステップ＃１０１１からステップ＃１０３２のフローの循環ではこのときインクヘッド１１０を主走査方向のヘッド開始位置まで戻していたが、ステップ＃１０２０ではこの動作を行わず、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃは図１９の様にプリンタ本体１１に格納（用紙面と対向していないでプリンタ本体１１の外装部材にカバーされた位置）された状態で副走査の復帰動作を始める。
【０２４４】
これはインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを用紙面に露出した状態で副走査の復帰を行うと印刷してたわんだ用紙と汚れたインクノズル保護部１１１が接触して印刷面を劣化させてしまう為に、その予防としてインクノズル保護部１１１が印刷用紙面１２０と対向させないようにして副走査の復帰動作を行う為である。
【０２４５】
即ち副走査モータ１２７を逆回転してインクヘッドを副走査初期位置に戻す。
【０２４６】
ステップ＃１０２１では副走査端スイッチ１３８がオフするまで待機する。
ステップ＃１０２２ではインクヘッド１１０が副走査の初期位置に戻ったと判断して副走査モータ１２７の駆動を停止する。（図２０の位置）
ステップ＃１０２３では図２０の位置にあるインクヘッド１１０を図７のインクヘッド１１０の位置（退避位置）に戻すためにインクヘッド１１０を主走査方向に逆駆動（矢印１１５ｂ方向）する。
【０２４７】
この場合もインクノズル保護部１１１は図２０に示す様に印刷用紙１２０とは対向しないで退避動作を行う為にこの動作でインクノズル保護部１１１が印刷面と接触して印刷用紙１２０を汚すことを防止している。
【０２４８】
ステップ＃１０２４ではインクヘッド１１０が主走査端スイッチ１３７をオフさせるまで待機する。
【０２４９】
図２０の位置から図７の位置にインクヘッド１１０が戻る動作の最終段階にはプリンタ本体１１の端部１１ａがインクノズル保護部１１１に当接するためインクヘッド１１０の駆動抵抗となるが、このときの保護バネ１４４ａ、１４４ｂの力に逆らってインクヘッド１１０が退避位置に駆動されることでインクノズル基盤１１０ｄのインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃはインクノズル保護部１１１から露出する。
【０２５０】
それと同時にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃは図１１の矢印１３０方向より退避位置に位置される途中でシリコンゴムなどで形成されたクリーナー１２９に拭かれることでインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ回りに付着したインクを取り除かれ、更に退避位置に位置するインクヘッド１１０はそのインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ部分をキャップ１３０により保護される。
【０２５１】
ステップ＃１０２６では１秒ほど継続して発音をすることで印刷完了を表示する。
【０２５２】
ステップ＃１０２７では各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに吸引動作を行わせ印刷終了後のノズル内を掃除する。
【０２５３】
そしてプリンタ本体の電源を切ってこのフローは終了する。
【０２５４】
ステップ＃１０１２、１０１６のサブルーチンで印刷禁止になった場合には前述した様にステップ＃１０３７に進む。
【０２５５】
ステップ＃１０３７では、印刷禁止をステップ＃１０３３、１０３６で判定したインクヘッド１１０の位置から副走査方向初期位置まで副走査方向にインクヘッド１１０を駆動する。
【０２５６】
正常に印刷終了した場合にはインクヘッド１１０は主走査方向にプリンタ本体１１に格納された後に副走査が行われるが、印刷禁止になった場合にはなるべく早くインクヘッド１１０を退避位置に退避させたいのでインクノズル保護部が用紙に対向した状態のまま副走査初期位置に復帰させている。
【０２５７】
ステップ＃１０３８では副走査端スイッチ１３８がオフするまで待機する。
【０２５８】
ステップ＃１０３９ではインクヘッド１１０が副走査の初期位置に戻ったと判断して副走査モータ１２７の駆動を停止する。
【０２５９】
ステップ＃１０４０ではインクヘッド１１０を図７のインクヘッド１１０の位置（退避位置）に戻すためにインクヘッド１１０を主走査方向に逆駆動（矢印１１５ｂ方向）する。
【０２６０】
ステップ＃１０４１ではインクヘッド１１０が主走査端スイッチ１３７をオフさせるまで待機する。
【０２６１】
ここでも図７の位置にインクヘッド１１０が戻る動作の最終段階にはプリンタ本体１１の端部１１ａがインクノズル保護部１１１に当接するためインクヘッド１１０の駆動抵抗となるが、このときの保護バネ１４４ａ、１４４ｂの力に逆らってインクヘッド１１０が退避位置に駆動されることでインクノズル基盤１１０ｄのインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃはインクノズル保護部１１１から露出する。
【０２６２】
それと同時にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃは図１１の矢印１３０方向より退避位置に位置される途中でシリコンゴムなどで形成されたクリーナー１２９に拭かれることでインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ回りに付着したインクを取り除かれ、更に退避位置に位置するインクヘッド１１０はそのインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ部分をキャップ１３０により保護される。
【０２６３】
ステップ＃１０４３では０．２秒の発音を０．２秒間隔で１．５秒ほど継続して発音をすることで印刷エラーを表示するとともにステップ＃１０２７に進む。
【０２６４】
ステップ＃１０２７では各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに吸引動作を行わせ印刷終了後のノズル内を掃除する。
【０２６５】
そしてプリンタ本体の電源を切ってこのフローは終了する。
【０２６６】
このフローを見て分かるように用紙センサ１１０ｅや姿勢センサ１４０の出力が異常であると印刷をやめるばかりでなくインクヘッド１１０を退避位置に格納すると共に電源もオフしている。
【０２６７】
そのために印刷を再開するためにはユーザーは再びプリンタ本体１１の電源をオンにする操作をしなければならない。
【０２６８】
これは面倒な操作ではあるが安全のためには欠かせない動作である。
【０２６９】
例えば用紙センサ１１０ｅや姿勢センサ１４０の出力により一旦インク吐出を止め、再び用紙センサ１１０ｅや姿勢センサ１４０の出力が正常を示したときに印刷を再開するようなインク吐出制御（ポーズ制御）を行ったとする。
【０２７０】
このとき、例えば用紙１２０がインクヘッド１１０と対向していない場合でも用紙センサ１１０ｅや姿勢センサ１４０の出力が正常を示す場合がある。
【０２７１】
これは第２の印刷形態で印刷中にした時にプリンタ本体１１を持ち上げ、用紙センサ１１０ｅや姿勢センサ１４０の出力により一旦インク吐出が停止した場合に、更にプリンタ本体１１を水平に保って、プリンタ本体１１の裏面から強い光源が照射された場合である。
【０２７２】
その様な時にポーズ制御ではインク吐出が再開されてしまい、周囲をインクで汚してしまう。
【０２７３】
又、ポーズ制御の場合にはインク吐出禁止時には主走査や副走査のメカがプリンタ本体１１内部に格納されず露出している。
【０２７４】
そのためにポーズ状態のままプリンタ本体１１をひっくり返してこれら機構部を触れることが出来るのでそれら機構の信頼性が問題になる。
【０２７５】
本発明の様に用紙がプリンタ本体１１をカバーしていないことを用紙センサ１１０ｅや姿勢センサ１４０で検出すると主走査、副走査の機構を格納してしまうのでそれらの信頼性は高くなり、更に主電源を入れなおさなければならないがプリンタ本体１１を印刷用紙１２０から離して空中把持した状態でプリンタ本体１１が水平を保ったまま主電源をオンにする操作は難しく、誤動作によるインク吐出は起きない。
【０２７６】
以上の様にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃと、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ近傍に設けられインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに対して退避自在なインクノズル保護部１１１と、インクノズル保護部１１１を退避させる退避駆動手段（主走査モータ１２６など）をプリンタ本体１１に設け、退避駆動手段（主走査モータ１２６など）は印刷時にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを印刷媒体上（印刷用紙１２０）に沿って走査する走査駆動手段（主走査モータ１２６など）の駆動力を利用してインクノズル保護部１１１を退避させる構成にしており、インクノズル保護部１１１をインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃより退避させた状態でインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃのクリーニングを行うインクノズルクリーニング手段（クリーナ１２９、キャップ１３０）を設けている。
【０２７７】
そしてインクノズル保護部１１１はインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ近傍より印刷媒体側（印刷用紙１２０）に延出するインクノズル保護突起部（図１１など）であり、インクノズル保護突起部１１１はインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ外周を囲む略周回する土手形状になっており、特にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが各色ごとに整列された複数のライン上のインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃで構成される時はインクノズル保護突起部は各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃごとにその外周を囲む略周回する土手形状になっている。
【０２７８】
又、印刷面上（印刷用紙１２０上）に設置することで印刷面を印刷するプリンタ本体１１において、印刷面（印刷用紙１２０）への設置を検出する接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、姿勢センサ１４０）と、印刷中の接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、姿勢センサ１４０）の出力変化によりインク吐出を制御する吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）をプリンタ本体１１に設け、吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）は印刷中の接地検出手段出力変化（用紙センサ１１０ｅ、姿勢センサ１４０）によりインク吐出を禁止する様にしており、更に吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）はインク吐出禁止以降は接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、姿勢センサ１４０）出力変化に基づいたインク吐出を再開させない構成にして安全性を向上させている。
【０２７９】
又、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃと、印刷時にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを印刷媒体（印刷用紙１２０）に沿って走査する走査駆動手段（主操作モータ１２６や副操作モータ１２７）と、走査駆動手段（主操作モータ１２６や副操作モータ１２７）によりインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ共に走査される接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ）の出力に基づきインク吐出を制御するインク制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）をプリンタ本体１１に設け、接地検出手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）出力が印刷中に変化したときにはインク吐出を禁止する構成にすることで安全性を向上させている。
【０２８０】
ここで“出力変化”とは出力が一旦変化したときにはインク吐出を禁止し、その後の変化でインク吐出を再開することはない事を示している。
【０２８１】
又、第１待機位置（図１７、図１９の様にインクヘッド１１０がそのバンドの印刷を終了し、プリンタ本体１１の主面向かって右側の用紙非対抗面に格納された位置）を有する第１方向（矢印１１５の主走査方向）と、第２待機位置（図７などの様にインクヘッド１１０が副走査を開始する初期位置）を有する第２方向（矢印１１６の副走査方向）にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ駆動して固定されている印刷媒体（印刷用紙１２０）に印刷を行うプリンタにおいて、印刷終了時にはインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを第１待機位置（図１７、図１９の様にインクヘッド１１０がそのバンドの印刷を終了し、プリンタ本体１１の主面向かって右側の用紙非対抗面に格納された位置）に収納した後に第２方向（矢印１１６の副走査方向）にのみ駆動して第２待機位置（図７などの様にインクヘッド１１０が副走査を開始する初期位置）に収納する様にしており印刷品位を向上させている。
【０２８２】
又、プリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に対して回動自在に軸支（ヒンジ１９、支持軸１２３）され、閉じ状態ではプリンタ本体１１に設けられたインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに対向する用紙トレイ１３とで構成され、プリンタ本体１１と用紙トレイ１３の間に印刷媒体（印刷用紙１２０）を挟んで印刷を行うプリンタ形状を採用し、用紙トレイ１３はプリンタ本体１１に対して着脱自在であり、用紙トレイ１３がプリンタ本体１１に装着されている時に用紙トレイ１３とプリンタ本体１１の間に印刷媒体（印刷用紙１２０）を挟んで印刷を行う第１印刷形態と、用紙トレイ１３がプリンタ本体１１から外されている時にプリンタ本体１１を印刷媒体上（印刷用紙１２０）に設置して印刷を行う第２印刷形態を選択することを可能にし、更にインク吐出制御の為の状態検出手段（姿勢センサ１４０）を有し、第１印刷形態と第２印刷形態で状態検出手段（姿勢センサ１４０）によるインク吐出制御様式を異ならせる様にしており、具体的には状態検出手段はプリンタ本体の姿勢を検出し、その出力と予め定めた閾値（水平か否か）との比較に応じてインク吐出を禁止する構成であって、状態検出手段（姿勢センサ１４０）の検出する姿勢の出力が閾値の第１のレベルを超えていた場合（水平でない時）には第２の印刷形態ではインク吐出を禁止するようにして操作性を向上させている。
【０２８３】
又、印刷面（印刷用紙１２０）上に設置し、退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）から２次元方向（主走査方向と副走査方向）にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ走査しながらインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃよりインク吐出を行うことで印刷面（印刷用紙１２０）全域（プリンタ本体１１が定める印刷領域）を印刷するプリンタにおいて、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが印刷面（印刷用紙１２０）全域（プリンタ本体１１が定める印刷領域）の走査を終了し、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃからのインク吐出終了を検出するインク吐出終了検出手段（主走査、副走査の駆動パルスやＣＰＵ１３３）と、インク吐出終了検出手段（主走査、副走査の駆動パルスやＣＰＵ１３３）の出力に基づいてインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）に設定するノズル設定手段（主走査モータ１２６、副走査モータ１２７、ＣＰＵ１３３）と、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）に設定された後に印刷終了を表示する印刷終了表示手段（発音体や表示部１５）を備えた。
【０２８４】
この様にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）に設定されてから印刷終了を表示するので、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）に設定される前にプリンタ本体１１を印刷面（印刷用紙１２０）より外してインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを露出させ、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを破損させてしまう事故を未然に防ぐことが出来る。
【０２８５】
又、印刷面（印刷用紙１２０）上に設置し、退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）から２次元方向（主走査方向と副走査方向）にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを走査しながらインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃよりインク吐出を行うことで印刷面（印刷用紙１２０）全域（プリンタ本体１１が定めるプリンタ領域）を印刷するプリンタにおいて、印刷面（印刷用紙１２０）への設置を検出する接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、姿勢センサ１４０）と、印刷中に接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、姿勢センサ１４０）の出力変化が生じたときにインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）に復帰させる復帰手段（主走査モータ１２６、副走査モータ１２７、ＣＰＵ１３３）を設けたことで印刷中のインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが外部に露出することが防げて信頼性の高いプリンタを実現できる。
【実施例２】
【０２８６】
図２１は本発明の第２の実施例であり第１の実施例と異なるのは用紙在否の判定方法である。
【０２８７】
第１の実施例では用紙センサ１１０ｅはインクヘッド１１０の上に設けられた光センサであった。
【０２８８】
第２の実施例では用紙センサは接触スイッチ２１であり、印刷用紙１２０に接触することでスイッチが押され用紙在否を検出する。
【０２８９】
接触スイッチ２１はプリンタ本体１１の裏面で印刷用紙の印刷面ぎりぎりの位置に設けられており、対向する用紙トレイ１３には接触スイッチ２１の逃げ穴２２が設けられている。
【０２９０】
図２２は接触スイッチ２１の側断面図であり、印刷用紙が設けられておらず、用紙トレイ１３を閉じた状態を示している。
【０２９１】
このときには接触スイッチ２１はバネ２３に付勢されてプリンタ本体１１より突出して用紙トレイ１３の逃げ穴２２内に入り込んでいる。
【０２９２】
この様な状態のときはスイッチはオフであり、印刷用紙はセットされていないと判定する。
【０２９３】
図２３の様にプリンタ本体１１と用紙トレイ１３の間に印刷用紙が挟まれたときには印刷用紙の端部により接触スイッチ２１はバネ２３に逆らって押し込まれスイッチがオンになる。
【０２９４】
又、用紙トレイ１３が取り外された第２の印刷形態の場合にも図２４に示す様に接触スイッチ２１はバネ２３に逆らって押し込まれスイッチがオンになる。
【０２９５】
又、第１の実施例ではプリンタ本体１１の実装部１２８には姿勢センサ１４０が設けられていた。
【０２９６】
しかし第２の実施例においては姿勢センサ１４０の変わりに加速度センサなどの振動検出センサ２４が設けられている。
【０２９７】
プリンタ本体１１は印刷中はインクヘッド１１０の主走査、副走査駆動の振動により微小に振れている。
【０２９８】
第１の印刷形態の場合には印刷用紙１２０は用紙トレイ１３に押さえられているので用紙とプリンタヘッド１１０の関係がずれる事はない。
【０２９９】
しかし第２の印刷形態であって用紙の摩擦係数が小さい場合や、プリンタ本体１１が水平に設置されていない場合にはインクヘッド１１０の主走査、副走査駆動の振動によりプリンタ本体１１は印刷用紙１２０に対して印刷中にずれることがある。
【０３００】
この様なことが起きると良好な印刷が行えないので印刷が開始されてからのプリンタヘッド１１の振動を検出して、大きな振動が起きた場合には印刷を中止するようにしている。
【０３０１】
ここで振動検出手段２４の信号は第１の印刷形態の場合にも、第２の印刷形態の場合にも利用している。（第１の実施例では第１の印刷形態では姿勢センサ１４０の信号は利用しなかった。）
図２５は振動検出手段の振動検出波形２５を示しており、検出波形が第１の閾値２６を超えた場合には第２の印刷形態の場合のみ印刷を禁止し、検出波形が第２の閾値２７を超えた場合には第１の印刷形態及び第２の印刷形態でも印刷を禁止する。
【０３０２】
即ち印刷用紙１２０を用紙トレイ１３に挟む第１の印刷形態において用紙１２０がセットされている状態でもプリンタ本体１１に加わる振動が大きければ印刷を禁止している点が第１の実施例とは異なる。
【０３０３】
これは第１の印刷形態において印刷用紙１２０を用紙トレイ１３に挟み、プリンタ本体１１を持ち歩きながら印刷する場合においても大きな振動が加わるとプリンタ本体１１の各部が歪みインクヘッド１１０の位置がずれて印刷品位を落とす恐れがあるためである。
【０３０４】
そのために第１の印刷形態においてもプリンタ本体１３の振動が大きい場合には印刷を禁止するようになっている。
【０３０５】
図２６は印刷禁止を行う為のフローを示しており、図１４の第１の実施例と同じステップは同じ部番で示し説明は省く。
【０３０６】
図２６において図１４と異なるのはステップ＃１０１２、１０１６の用紙在否の判定サブルーチンである。
【０３０７】
ステップ＃２００１ではプリンタン本体１１に設けられた接触スイッチ２１の出力を観察する。
【０３０８】
前述したように接触スイッチ２１は第１の印刷形態でも第２の印刷形態でもスイッチがオンになることで用紙が設置されていると判断する。
【０３０９】
そして用紙の確認が出来たらステップ＃１０３４に進み、確認できない時はステップ＃１０３７に進む。
【０３１０】
前述したようにステップ＃１０３７以降のフローはインク吐出は好ましくないと判断してインクヘッド１１０を退避位置に格納させ、エラー表示を行うと共にプリンタ本体１１の電源を切るフローである。
【０３１１】
ステップ＃１０３４ではトレイ着脱スイッチ１４１の出力を観察し用紙トレイ１３を用いた第１の印刷形態か用紙トレイ１３を外し、印刷用紙１２０の上にプリンタ本体１１を直接乗せて印刷する第２の印刷形態のいずれかを判断する。
【０３１２】
そして第１の印刷形態の場合にはステップ＃２００２に進む。
【０３１３】
ステップ＃２００２では振動検出センサ２４の出力が第２の閾値以内であるか、即ち大きなブレがプリンタ本体１１に加わっていないか判定する。
【０３１４】
そして大きなブレが加わっているときにはステップ＃１０３７に進み大きなブレが加わっていないときはそのままステップ＃１０３５でリターンしてメインルーチンに戻る。
【０３１５】
第２の印刷形態の場合にはステップ＃２００３に進む。
【０３１６】
ステップ＃２００３では振動検出センサ２４の出力を観察し,その出力が第１の閾値以内であるか判定する。
【０３１７】
そして比較的大きいブレが加わっているときにはステップ＃１０３７に進み、そうでない時にはステップ＃１０３５でリターンしてメインルーチンに戻る。
【０３１８】
ここでこの様にインクヘッド１１０ではなくプリンタ本体１１の裏面に接触スイッチ２１を設けると、そのスイッチを誤って押したまま印刷を開始してしまうと、第２の印刷形態において用紙がない状態でもインクの吐出が起きてしまうように思われる。（第１の実施例では用紙センサ１１０ｅはインクヘッド１１０に設けられ、動き回るので人為的に容易にスイッチが誤動作することはない。）
しかし、第２の実施例においては姿勢センサ１４０の代わりに振動検出センサ２４が設けられており、ユーザーがプリンタ本体１１を持ち上げた状態では、その手ブレを検出する為に振動は第１の閾値を超え、印刷を始める事はない。
【０３１９】
第２の実施例の様に接触スイッチ２１をプリンタ本体１１に設けると第１の実施例に比べて以下の点でメリットがある。
【０３２０】
・インクヘッド１１０が軽く出来、駆動負荷が減少する。
【０３２１】
・インクヘッド１１０に接続する通信線が少なくなり駆動負荷が減少する。
【０３２２】
共にインクヘッド１１０の高速駆動化ができ印刷速度を上げる事が可能になる。
【０３２３】
以上の様に本発明の第２の実施例においては印刷面上（印刷用紙１２０上）に設置することで印刷面を印刷するプリンタ本体１１において、印刷面（印刷用紙１２０）への設置を検出する接地検出手段（接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）と、印刷中の接地検出手段（接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）の出力変化によりインク吐出を制御する吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）をプリンタ本体１１に設け、吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）は印刷中の接地検出手段出力変化（接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）によりインク吐出を禁止する様にしており、更に吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）はインク吐出禁止以降は接地検出手段（接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）出力変化に基づいたインク吐出を再開させない構成にして安全性を向上させている。
【０３２４】
又、プリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に対して回動自在に軸支（ヒンジ１９、支持軸１２３）され、閉じ状態ではプリンタ本体１１に設けられたインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに対向する用紙トレイ１３とで構成され、プリンタ本体１１と用紙トレイ１３の間に印刷媒体（印刷用紙１２０）を挟んで印刷を行うプリンタ形状を採用し、用紙トレイ１３はプリンタ本体１１に対して着脱自在であり、用紙トレイ１３がプリンタ本体１１に装着されている時に用紙トレイ１３とプリンタ本体１１の間に印刷媒体（印刷用紙１２０）を挟んで印刷を行う第１印刷形態と、用紙トレイ１３がプリンタ本体１１から外されている時にプリンタ本体１１を印刷媒体上（印刷用紙１２０）に設置して印刷を行う第２印刷形態を選択することを可能にし、更にインク吐出制御の為の状態検出手段（振動検出センサ２４）を有し、第１印刷形態と第２印刷形態で状態検出手段（振動検出センサ２４）によるインク吐出制御様式を異ならせる様にしており、具体的には状態検出手段（振動検出センサ２４）はプリンタ本体の振動を検出し、その出力と予め定めた閾値（第１の閾値２６、第２の閾値２７）との比較に応じてインク吐出を禁止する構成であって、状態検出手段（振動検出センサ２４）の検出する姿勢の出力が閾値の第１のレベルを超えていた場合（第１の閾値２６）には第２の印刷形態ではインク吐出を禁止するようにして操作性を向上させている。
【実施例３】
【０３２５】
図２７は本発明の第３の実施例であり図２１の第２の実施例のとの違いは接触スイッチ２１が印刷面を囲む４点に設けられており、それらすべての接触スイッチ２１がオンにならないと印刷用紙がセッティングされたと判定しないようにしている点である。
【０３２６】
そのために第２の印刷形態において誤ってひとつの接触スイッチを押さえたままプリンタ本体１１が空中にあるときにカメラから印刷開始命令が来ても印刷は行われず事故の発生を防ぐことが出来る。
【０３２７】
更に第３の実施例の特徴的な点を図２８のフローチャートを用いて説明する。
【０３２８】
図２８は印刷禁止を行う為のフローを示しており、図１４の第１の実施例と同じステップは同じ部番で示し説明は省く。
【０３２９】
図２８において図１４と異なるのはステップ＃１０１２、１０１６の用紙在否の判定サブルーチンである。
【０３３０】
ステップ＃１０３４ではトレイ着脱スイッチ１４１の出力を観察し用紙トレイ１３を用いた第１の印刷形態か用紙トレイ１３を外し、印刷用紙１２０の上にプリンタ本体１１を直接乗せて印刷する第２の印刷形態のいずれかを判断する。
【０３３１】
そして第１の印刷形態の場合にはステップ＃１０３３に進み第２の印刷形態の場合にはステップ＃２００１に進む。
【０３３２】
ステップ＃１０３３では第１の実施例と同様にインクヘッド１１０に設けられた用紙センサ１１０ｅにより用紙の判別を行っている。
【０３３３】
これは第１の実施形態においては用紙トレイ１３に用紙を挟むときに、指標１１８，１１９に沿わない任意の位置に印刷用紙をセットして印刷を行う場合には接触スイッチ２１が用紙を検出しない場合があるためであり、その様な時に対処するために第１の印刷形態では用紙センサ１１０ｅを用いている。
【０３３４】
そして用紙の検出が出来た場合にはステップ＃２００２に進み、そうでない時にはステップ＃１０３７に進む。
【０３３５】
ステップ＃２００２では振動検出センサ２４の出力が第２の閾値以内であるか、即ち大きなブレがプリンタ本体１１に加わっていないか判定する。
【０３３６】
そして大きなブレが加わっているときにはステップ＃１０３７に進み、大きなブレが加わっていないときはそのままステップ＃１０３５でリターンしてメインルーチンに戻る。
【０３３７】
第２の印刷形態の場合にはステップ＃１０３４からステップ＃２００１に進み、プリンタン本体１１に設けられた４つの接触スイッチ２１の出力を観察する。
【０３３８】
そして４つの接触スイッチ２１のすべてがオンの場合には用紙がセットされていると判断する。
【０３３９】
ここで用紙センサ１１０ｅの出力を用いない理由を説明する。
【０３４０】
前述したように用紙センサ１１０ｅは用紙の反射を利用しており、反射しない用紙の場合にはその時点で印刷禁止にしている。
【０３４１】
ところが第２の印刷形態の場合にはどのような印刷用紙に印刷を行うかはユーザー任せであり、反射しない用紙や模様があり反射がムラな用紙がある。
【０３４２】
そのような用紙にユーザーが本当に印刷したいのに印刷禁止を行うのは不都合なので第２の印刷形態の場合には接触スイッチ２１を用いて印刷用紙の在否を判定している。
【０３４３】
そして用紙の確認が出来たらステップ＃２００３に進み、確認できない時はステップ＃１０３７に進む。
【０３４４】
ステップ＃２００３では振動検出センサ２４の出力を観察し,その出力が第１の閾値以内であるか判定する。
【０３４５】
そして比較的大きいブレが加わっているときにはステップ＃１０３７に進み、そうでない時にはステップ＃１０３５でリターンしてメインルーチンに戻る。
【０３４６】
以上の様に本発明の第３の実施例においては印刷面上（印刷用紙１２０上）に設置することで印刷面を印刷するプリンタ本体１１において、印刷面（印刷用紙１２０）への設置を検出する接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）と、印刷中の接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）の出力変化によりインク吐出を制御する吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）をプリンタ本体１１に設け、吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）は印刷中の接地検出手段出力変化（用紙センサ１１０ｅ、接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）によりインク吐出を禁止する様にしており、更に吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）はインク吐出禁止以降は接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）出力変化に基づいたインク吐出を再開させない構成にして安全性を向上させている。
【図面の簡単な説明】
【０３４７】
【図１】本発明の第１実施例プリンタ斜視図
【図２】本発明の第１実施例プリンタ斜視図（第１の印刷形態）
【図３】本発明の第１実施例プリンタ側面図
【図４】本発明の第１実施例プリンタ側面拡大図
【図５】本発明の第１実施例プリンタ斜視図（第２の印刷形態）
【図６】本発明の第１実施例プリンタ印刷見本図
【図７】本発明の第１実施例プリンタ平面透視図及び側面透視図
【図８】本発明の第１実施例インクヘッド説明拡大図
【図９】本発明の第１実施例インクヘッド説明拡大図
【図１０】本発明の第１実施例インクヘッド断面図
【図１１】本発明の第１実施例インクヘッド断面拡大図
【図１２】本発明の第１実施例プリンタ構成ブロック図
【図１３】本発明の第１実施例プリンタ画像処理ブロック図
【図１４】本発明の第１実施例プリンタフローチャート
【図１５】本発明の第１実施例プリンタフローチャート説明図
【図１６】本発明の第１実施例プリンタフローチャート説明図
【図１７】本発明の第１実施例プリンタフローチャート説明図
【図１８】本発明の第１実施例プリンタフローチャート説明図
【図１９】本発明の第１実施例プリンタフローチャート説明図
【図２０】本発明の第１実施例プリンタフローチャート説明図
【図２１】本発明の第２実施例プリンタ斜視図
【図２２】本発明の第２実施例プリンタ側面断面図
【図２３】本発明の第２実施例プリンタ側面断面図
【図２４】本発明の第２実施例プリンタ側面断面図
【図２５】本発明の第２実施例プリンタ信号波形図
【図２６】本発明の第２実施例プリンタフローチャート
【図２７】本発明の第３実施例プリンタ斜視図
【図２８】本発明の第３実施例プリンタフローチャート
【図２９】従来の用紙送り機構説明図
【図３０】従来のプリンタ説明図
【図３１】従来のプリンタ説明図
【図３２】従来のプリンタ説明図
【図３３】従来のプリンタ説明図
【符号の説明】
【０３４８】
１１ プリンタ
１３ 用紙トレイ
１１０ インクヘッド
１１０ｅ 用紙センサ
１１１ ノズル保護部
１４０ 姿勢センサ
１４１ トレイ着脱スイッチ
２１ 接触スイッチ
２４ 振動検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットプリンタにおける小型化の為の新しい形態に関するものであり、更に詳しくにはインクノズルをＸ−Ｙ２方向に走査して印刷を行うことで印刷用紙の送り機構を廃止して小型化を図ったプリンタの汎用性を高める事と信頼性の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタとしては例えば特開２０００−９９２１４号公報にあるように印刷用紙を一方向に搬送（副走査）して用紙を印刷位置に搬送し、副走査と直交する方向にインクタンク、インクノズルを備えるヘッドを走査（主走査）して印刷する方式が一般的である。
【０００３】
図２５、図３１はその機構を説明する図であり、図２５において給紙ローラー５と給紙カム３１は用紙Ｐを送紙部１２へ送り込む。
【０００４】
送紙部１２に送られた用紙Ｐはプラテン４６に案内されて搬送ローラー３６とピンチローラー３７との間に送り込まれる。
【０００５】
ローラー３６，３７の間に送り込まれた用紙Ｐは搬送モーター４７により回転する搬送ローラー３６、ピンチローラー３７によりプラテン４６上に沿って進み（副走査）、記録ヘッド４９により印刷が行われる。
【０００６】
記録ヘッド４９はガイド部５１により用紙Ｐの搬送方向に対して直角方向に走査（主走査）可能であり、この方向にキャリッジモータ５３により駆動される。
【０００７】
ここで図３１をみて分かるように用紙Ｐはその上面と下面をローラで挟まれている。
【０００８】
そしてその搬送動作のためにローラー３６等で構成される搬送部１２は用紙Ｐの下面部にも設けられており、プリンタ全体を厚くする結果になってしまう。
【０００９】
又、用紙Ｐが副走査時にすべりを起こさない様にする為に搬送ローラー３６とピンチローラー３７は互いに強い力で押し付けあっている。
【００１０】
その様な大きな負荷に負けない為に搬送モーター４７は大型化しており、且つ、その駆動の為に大きな電力を必要としている。
【００１１】
ここでインクノズルを副走査方向にも走査することで用紙送りを廃止する事を考える。
【００１２】
このとき用紙Ｐの下面に設けられていた搬送部１２が不要になるためにプリンタを薄型に出来る。
【００１３】
又、インクノズルの副走査方向の駆動は用紙送りに比べて負荷が少ないので、副走査の為の駆動モーターは搬送モーター４７に比べて小型化する事が可能である。
【００１４】
更に、副走査の為の駆動モーターの小型化にともないその駆動電力も少なくなるので小さな乾電池、或いは少ない本数の乾電池によるプリンタの駆動が可能になって持ち運びに便利な小型プリンタを実現できる。
【００１５】
図２９は特開平１１−２３５８１４号公報に開示されているプリンタの斜視図であり、図２９において１は例えば図２５で説明したような親プリンタでありパソコンからの信号やデジタルカメラ２からの信号により用紙Ｐに印刷を行う。
【００１６】
３はプリンタ親機１に接続されるプリンタ子機であり、インクタンク、インクノズル、それらを主走査、副走査方向に駆動する駆動部を有する印刷部４とインクノズルのクリーニングやインク詰まりを解消するためのインクノズル回復系を備えたクレイドル５で構成されている。
【００１７】
ここで印刷部４はクレイドル５に対して着脱可能であり、印刷時には印刷部４をクレイドル５より外して用紙上に設置し、インクノズルを主、副走査方向に走査しつつインクを吐出して印刷を行う。
【００１８】
印刷が終了した後は印刷部４をクレイドル５の上に取り付けてクレイドル５によりインクノズルのクリーニングやインク詰まり解消の為の回復動作を行うと共にクレイドル５によりインクノズルを保護する。
【００１９】
この例の場合においてはプリンタ子機３はプリンタ親機１に接続されて制御され、電力の供給もプリンタ親機１より受けているがプリンタ子機３にインクノズル制御や画像処理用の回路を設け、電池を搭載することでプリンタ親機１とは独立した持ち運び自在の小型プリンタに出来る。
【特許文献１】特開２０００−９９２１４号公報
【特許文献２】特開平１１−２３５８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
ところで図２９に示したプリンタ子機３（以下用紙分離プリンタと称する）においては印刷媒体（主に用紙）上にプリンタ本体を設置して印刷を行う訳であるから印刷面に向けてインクノズルが露出している。
【００２１】
それにより３つの問題が生じている。
【００２２】
通常のプリンタにおいては図３１に示す様にインクノズルは常にプラテン４６に対向しており、且つプリンタの外装カバーに保護されているので外乱に対して高い信頼性を保っている。
【００２３】
しかしながら用紙分離プリンタにおいては上述した様にインクノズルが露出しており、インクノズル部をぶつけてノズルを壊してしまったり、或いはユーザーが誤ってインクノズル部を触ってしまい、ノズルの性能を変化させてしまう問題がある。
【００２４】
又、用紙の上に硬いゴミなどが乗っていた時に用紙上にプリンタを設置して印刷を行うとゴミをインクノズルが走査方向に引きずりノズルを壊してしまう。
【００２５】
以上ノズルの信頼性低下と云う第１の問題がある。
【００２６】
又、用紙分離プリンタは印刷中にプリンタを用紙から引き離すことが出来る。
【００２７】
その為にインクノズルが用紙以外の方向にインクを吐出してしまい、周囲をインクで汚してしまう。
【００２８】
以上安全性の劣化と云う第２の問題がある。
【００２９】
薄手の印刷用紙の場合にはインクを含む事でしわが生ずる場合がある。
【００３０】
図３０に示すプリンタでは印刷後の用紙領域はプラテン４６にガイドされると共に搬送ローラー３６とピンチローラー３７により搬送されてインクノズルと再び対向する事はない。
【００３１】
ところが用紙分離プリンタでは印刷終了後にインクノズルを主、副走査方向に駆動させてインクノズルを初期位置に戻す動作が有る。
【００３２】
その動作のときに再度インクノズルが印刷済みの用紙領域と対向する。
【００３３】
用紙と印刷ノズルの間隔は印刷品位向上の為に極めて短く設定されており、印刷により用紙のしわが出来ているときには用紙とインクノズルが接触する場合がある。
【００３４】
そして、それによりインクノズルの汚れが用紙に付着する。
【００３５】
以上印刷品位の劣化と云う第３の問題がある。
【００３６】
この様な３つの問題点と共に用紙分離型のプリンタの場合には用紙が水平でない場合は印刷中のノズルの主、副走査の駆動振動でプリンタが動いてしまい精度よい印刷は出来ない。
【００３７】
それを防ぐためには印刷中はプリンタを用紙に対して押さえておく必要がある。
【００３８】
このように操作性の劣化と云う問題があった。
【００３９】
そこで本発明においてはこれら４点の問題点、即ち、
１．ノズルの信頼性の向上
２．安全性の向上
３．印刷品位の向上
４．操作性の向上
を解決して小型で持ち運びの出来るプリンタを実現する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００４０】
本発明においては用紙分離プリンタにおける前述した問題に対してメカニカルな機構や駆動制御方法、プリンタの形態で対策を施しており、
請求項１から請求項６においては
インクノズルと、インクノズル近傍に設けられインクノズルに対して退避自在なインクノズル保護部と、インクノズル保護部を退避させる退避駆動手段をプリンタに設け、退避駆動手段は印刷時にインクノズルを印刷媒体上に沿って走査する走査駆動手段の駆動力を利用してインクノズル保護部を退避させる構成にしており、インクノズル保護部をノズルより退避させた状態でインクノズルのクリーニングを行うインクノズルクリーニング手段を設けている。
【００４１】
そしてインクノズル保護部はインクノズル近傍より印刷媒体側に延出するインクノズル保護突起部であり、インクノズル保護突起部はインクノズル外周を囲む略周回する土手形状になっており、特にインクノズルが各色ごとに整列された複数のライン上のインクノズルで構成される時はインクノズル保護突起部は各インクノズルごとにその外周を囲む略周回する土手形状になっている。
【００４２】
以上の構成によりインクノズルの信頼性を向上させている。
【００４３】
請求項７から請求項９では
印刷面上に設置することで印刷面を印刷するプリンタにおいて、印刷面への設置を検出する接地検出手段と、印刷中の接地検出手段の出力変化によりインク吐出を制御する吐出制御手段をプリンタに設け、吐出制御手段は印刷中の接地検出手段出力変化によりインク吐出を禁止する様にしており、更に吐出制御手段はインク吐出禁止以降は接地検出手段出力変化に基づいたインク吐出を再開させない構成にして安全性を向上させている。
【００４４】
請求項１０、請求項１１においては
インクノズルと、印刷時にインクノズルを印刷媒体に沿って走査する走査駆動手段と、走査駆動手段によりインクノズルと共に走査される接地検出手段の出力に基づきインク吐出を制御するインク制御手段をプリンタに設け、接地検出手段出力が印刷中に変化したときにはインク吐出を禁止する構成にすることで安全性を向上させている。
【００４５】
請求項１２では
第１待機位置を有する第１方向と、第２待機位置を有する第２方向にインクノズルを駆動して固定されている印刷媒体に印刷を行うプリンタにおいて、印刷終了時にはインクノズルを第１待機位置に収納した後に第２方向にのみ駆動して第２待機位置に収納する様にしており印刷品位を向上させている。
【００４６】
請求項１３から請求項１７では
プリンタ本体と、プリンタ本体に対して回動自在に軸支され、閉じ状態ではプリンタ本体に設けられたインクノズルに対向する用紙トレイとで構成され、プリンタ本体と用紙トレイの間に印刷媒体を挟んで印刷を行うプリンタ形状を採用し、用紙トレイはプリンタ本体に対して着脱自在であり、用紙トレイがプリンタ本体に装着されている時に用紙トレイとプリンタ本体の間に印刷媒体を挟んで印刷を行う第１印刷形態と、用紙トレイがプリンタ本体から外されている時にプリンタ本体を印刷媒体上に設置して印刷を行う第２印刷形態を選択することを可能にし、更にインク吐出制御の為の状態検出手段を有し、第１印刷形態と第２印刷形態で状態検出手段によるインク吐出制御様式を異ならせる様にしており、具体的には状態検出手段はプリンタ本体の姿勢或いは振動を検出し、その出力と予め定めた閾値との比較に応じてインク吐出を禁止する構成であって、状態検出手段の検出する姿勢或いは振動の出力が閾値の第１のレベルを超えていた場合には少なくとも第２の印刷形態ではインク吐出を禁止するようにして操作性を向上させている。
【００４７】
請求項１８では
印刷面上に設置し、退避位置から２次元方向にインクノズルを走査しながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷面全域を印刷するプリンタにおいて、インクノズルが印刷面全域の走査を終了し、インクノズルからのインク吐出終了を検出するインク吐出終了検出手段と、インク吐出終了検出手段の出力に基づいてインクノズルを退避位置に設定するノズル設定手段と、インクノズルが退避位置に設定された後に印刷終了を表示する印刷終了表示手段を備えた。
【００４８】
この様にインクノズルが退避位置に設定されてから印刷終了を表示するので、インクノズルが退避位置に設定される前にプリンタを印刷面より外してインクノズルを露出させ、インクノズルを破損させてしまう事故を未然に防ぐことが出来る。
【００４９】
請求項１９では
印刷面上に設置し、退避位置から２次元方向にインクノズルを走査しながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷面全域を印刷するプリンタにおいて、印刷面への設置を検出する接地検出手段と、印刷中に接地検出手段の出力変化が生じたときにインクノズルを退避位置に復帰させる復帰手段を設けたことで印刷中のインクノズルが外部に露出することが防げて信頼性の高いプリンタを実現できる。
【発明の効果】
【００５０】
本発明においては用紙分離プリンタにおける前述した問題に対してメカニカルな機構や駆動制御方法、プリンタの形態で対策を施しており、
請求項１から６においては
インクノズルと、インクノズル近傍に設けられインクノズルに対して退避自在なインクノズル保護部と、インクノズル保護部を退避させる退避駆動手段をプリンタに設け、退避駆動手段は印刷時にインクノズルを印刷媒体上に沿って走査する走査駆動手段の駆動力を利用してインクノズル保護部を退避させる構成にしており、インクノズル保護部をノズルより退避させた状態でインクノズルのクリーニングを行うインクノズルクリーニング手段を設けている。
【００５１】
そしてインクノズル保護部はインクノズル近傍より印刷媒体側に延出するインクノズル保護突起部であり、インクノズル保護突起部はインクノズル外周を囲む略周回する土手形状になっており、特にインクノズルが各色ごとに整列された複数のライン上のインクノズルで構成される時はインクノズル保護突起部は各インクノズルごとにその外周を囲む略周回する土手形状になっている。
【００５２】
以上の構成によりインクノズルの信頼性を向上させている。
【００５３】
請求項７から９では
印刷面上に設置することで印刷面を印刷するプリンタにおいて、印刷面への設置を検出する接地検出手段と、印刷中の接地検出手段の出力変化によりインク吐出を制御する吐出制御手段をプリンタに設け、吐出制御手段は印刷中の接地検出手段出力変化によりインク吐出を禁止する様にしており、更に吐出制御手段はインク吐出禁止以降は接地検出手段出力変化に基づいたインク吐出を再開させない構成にして安全性を向上させている。
【００５４】
請求項１０、１１においては
インクノズルと、印刷時にインクノズルを印刷媒体に沿って走査する走査駆動手段と、走査駆動手段によりインクノズルと共に走査される接地検出手段の出力に基づきインク吐出を制御するインク制御手段をプリンタに設け、接地検出手段出力が印刷中に変化したときにはインク吐出を禁止する構成にすることで安全性を向上させている。
【００５５】
請求項１２では
第１待機位置を有する第１方向と、第２待機位置を有する第２方向にインクノズルを駆動して固定されている印刷媒体に印刷を行うプリンタにおいて、印刷終了時にはインクノズルを第１待機位置に収納した後に第２方向にのみ駆動して第２待機位置に収納する様にしており印刷品位を向上させている。
【００５６】
請求項１３から１７では
プリンタ本体と、プリンタ本体に対して回動自在に軸支され、閉じ状態ではプリンタ本体に設けられたインクノズルに対向する用紙トレイとで構成され、プリンタ本体と用紙トレイの間に印刷媒体を挟んで印刷を行うプリンタ形状を採用し、用紙トレイはプリンタ本体に対して着脱自在であり、用紙トレイがプリンタ本体に装着されている時に用紙トレイとプリンタ本体の間に印刷媒体を挟んで印刷を行う第１印刷形態と、用紙トレイがプリンタ本体から外されている時にプリンタ本体を印刷媒体上に設置して印刷を行う第２印刷形態を選択することを可能にし、更にインク吐出制御の為の状態検出手段を有し、第１印刷形態と第２印刷形態で状態検出手段によるインク吐出制御様式を異ならせる様にしており、具体的には状態検出手段はプリンタ本体の姿勢或いは振動を検出し、その出力と予め定めた閾値との比較に応じてインク吐出を禁止する構成であって、状態検出手段の検出する姿勢或いは振動の出力が閾値の第１のレベルを超えていた場合には少なくとも第２の印刷形態ではインク吐出を禁止するようにして操作性を向上させている。
【００５７】
請求項１８では
印刷面上に設置し、退避位置から２次元方向にインクノズルを走査しながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷面全域を印刷するプリンタにおいて、インクノズルが印刷面全域の走査を終了し、インクノズルからのインク吐出終了を検出するインク吐出終了検出手段と、インク吐出終了検出手段の出力に基づいてインクノズルを退避位置に設定するノズル設定手段と、インクノズルが退避位置に設定された後に印刷終了を表示する印刷終了表示手段を備えた。
【００５８】
この様にインクノズルが退避位置に設定されてから印刷終了を表示するので、インクノズルが退避位置に設定される前にプリンタを印刷面より外してインクノズルを露出させ、インクノズルを破損させてしまう事故を未然に防ぐことが出来る。
【００５９】
請求項１９では
印刷面上に設置し、退避位置から２次元方向にインクノズルを走査しながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷面全域を印刷するプリンタにおいて、印刷面への設置を検出する接地検出手段と、印刷中に接地検出手段の出力変化が生じたときにインクノズルを退避位置に復帰させる復帰手段を設けたことで印刷中のインクノズルが外部に露出することが防げて信頼性の高いプリンタを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００６１】
図１は本発明の用紙分離プリンタの外観斜視図でありプリンタ１はプリンタ本体１１とプリンタ本体に対して後述するヒンジを中心に回転可能であり、且つプリンタ本体１１から着脱可能な用紙トレイ１３により構成されている。
【００６２】
図１においてプリンタ本体１１に設けられる窓１２は透明のアクリルで形成されており、窓を通して下面に配置される用紙の印刷の様子が見えるようになっている。
【００６３】
１４はメインスイッチであり、メインスイッチ１４を操作してプリンタ本体１１の電源を入れ、プリント準備状態にする。
【００６４】
１５はプリンタ本体１１が電源オン状態か否かを表示するＬＥＤなどの表示部であり、点灯することで電源オンを表示し、点滅することで電池の消耗を表示する。
【００６５】
更にこの表示部１５は消灯することで印刷の終了を表示する構成になっている。
【００６６】
又、印刷終了時には不図示の発音体より印刷終了表示音が発音されるようになっており、印刷終了がユーザーに分かりやすくなっている。
【００６７】
尚、ここで印刷終了とは印刷面へのインク吐出が終了後にノズルを退避位置に退避させた状態を示す。
【００６８】
１６はノズルクリーニング用の操作ボタンであり、ノズルの連続使用により印刷品位が低下したときやインクを交換したときに操作してノズルより強制的に一定の量のインクを吐出させてノズル内部に詰まったインクを排出させると共にノズル周囲の汚れを拭く。
【００６９】
１７はインク交換が必要な場合に点灯するＬＥＤなどの表示部であり、印刷中の外乱などで印刷を中止した場合には点滅してエラー表示を行う。
【００７０】
１８はＵＳＢなどのデータ通信ケーブルの接続部であり、デジタルカメラとプリンタ本体１１をＵＳＢケーブルで接続し、画像の転送を行う。
【００７１】
図１ではデジタルカメラと接続されていないが、実際の印刷を行うときには
・デジタルカメラとプリンタ本体１１をケーブルで接続
・プリンタ本体のメインスイッチ１４をオン
・デジタルカメラのメインスイッチをオン
・デジタルカメラの表示部に印刷したい画像を表示
・デジタルカメラの印刷コマンドを操作
・印刷
・印刷終了を表示部１５及び発音で確認
・デジタルカメラのメインスイッチをオフ
・プリンタ本体１１のメインスイッチをオフ
・ケーブルの取り外し
などの操作手順で印刷を行う。
【００７２】
尚、ＵＳＢケーブルなどでデジタルカメラと接続する代わりに、コンパクトフラッシュ（登録商標）やスマートメディアなどの記録媒体を挿入するスロットをプリンタ本体１１に設け、ケーブルなしで印刷を行っても良い。
【００７３】
図２はプリンタ本体１１に対して用紙トレイ１３を開いた状態を示しており、ヒンジ１９を中心にプリンタ本体１１が跳ね上げられている図である。
【００７４】
図２においてプリンタ本体１１の裏面からはプリンタヘッド１１０が見えている。
【００７５】
プリンタヘッド１１０にはインクタンク１１０ａ、インクノズル駆動回路１１０ｂ、インクノズル１１０ｃ（共に図２では不図示）、及びインクノズル保護部１１１が設けられている。
【００７６】
プリンタヘッド１１０はガイド軸１１２に支持されており、更にガイド軸１１２回りのプリンタヘッドの回転を押さえる回り止め軸１１３が設けられている。
【００７７】
そしてプリンタヘッド１１０とナットでかみ合っているリードねじ軸１１４を不図示の主走査モータで回転させることでプリンタヘッドは矢印１１５方向に走査される。
【００７８】
又、図ではプリンタ本体１１の内部に隠れて見えないがガイド軸１１２、回り止め軸１１３、リードねじ軸１１４を矢印１１６方向に副走査する機構も設けられており、プリンタヘッド１１０は矢印１１５、１１６に２方向に走査され、その走査量に応じてノズルからのインク吐出を制御することで用紙に印刷を行う。
【００７９】
尚、図２では説明の為にプリンタヘッド１１０がプリンタ本体１の裏面に見えるように配置してあるが、実際にはプリンタ本体１１を図２の様に跳ね上げた状態の時にはプリンタヘッド１１０はプリンタ本体1の内部の初期位置に位置されている。
【００８０】
そのために図２の様にプリンタヘッド１１０が露出していることは無い。
【００８１】
用紙トレイ１３には用紙ガイド１１８、１１９が設けられており、この用紙ガイドに合わせて印刷用紙１１７をおくことで用紙の適切な位置に印刷が行われる。
【００８２】
ここで用紙ガイド１１８は例えばカードサイズの用紙に印刷する場合のガイドであり、用紙ガイド１１９はLサイズの用紙に印刷する場合のガイドである。
【００８３】
カードサイズの用紙に印刷する場合もＬサイズの用紙に印刷する場合も実際の印刷面積は変わらず、本発明の用紙分離プリンタの印刷の大きさはカードサイズである。
【００８４】
しかし本発明の用紙分離プリンタの特徴は用紙の大きさを問わないことであり、Ｌサイズの用紙を用いる場合には印刷範囲はカードサイズであるが余白にコメントを記入に利用できる。
【００８５】
又、はがきサイズの用紙を使用する場合は余白に住所などを記入することが出来る。
【００８６】
更に用紙ガイド１１８、１１９を無視すれば用紙の任意の部分に印刷を行うことが出来る。
【００８７】
図３はプリンタ本体１１を側面から見た図であり、用紙トレイ１３、印刷用紙１１７、接続部１８が見えている。
【００８８】
図３でプリンタ本体１１の端部に設けられた支持軸１２３には用紙トレイ１３のヒンジ１９が係合されている。
【００８９】
図４はその拡大図であり、図から分かるようにヒンジ１９は支持軸１２３回りに回動可能であると共に用紙トレイ１３をプリンタ本体１１に対して一定以上回転させた状態で軽く引っ張るとヒンジ１９の弾性で弱い力で用紙トレイ１３がプリンタ本体１１から分離できる。
【００９０】
ここで１４１はトレイ着脱スイッチであり、用紙トレイがプリンタ本体１１に取り付いているとき（図４の状態）ではヒンジ１９の厚みでトレイ着脱スイッチ１４１はオンになり、用紙トレイ１３がプリンタ本体１１から外されている時にはトレイ着脱スイッチ１４１はオフになる。
【００９１】
このトレイ着脱スイッチ１４１の役割は後述する。
【００９２】
図５は用紙トレイ１３を分離したプリンタ本体１１の図であり、この状態でも印刷が可能なことを説明する図である。
【００９３】
図５においてプリンタ本体１１は印刷用紙１２０の上において印刷用紙１２０に印刷を行う訳であり、その順番を以下に述べる。
【００９４】
１．窓１２を通して印刷用紙１２０の印刷したい位置を見つけ、その位置に位置あわせしてプリンタ本体１１を印刷用紙１２０上にセットする。
【００９５】
２．印刷
３．印刷終了表示（ランプや音）により印刷終了を確認
４．プリンタ本体１１を印刷用紙１２０から離す。（図５の状態）
以上の操作によりプリント１２１が出来上がる。
【００９６】
尚、プリント１２１は前述したようにカードサイズ迄しか印刷できない。
【００９７】
しかし、この様に印刷用紙１２０の任意の位置にプリンタ本体１１を設置出来ることからカードサイズのプリントをくり返して図６の様なつなぎ写真（プリント１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ）を作成が出来、迫力有るプリントが実現する。
【００９８】
この様に本発明のプリンタにおいては用紙トレイ１３に用紙を挟んで印刷する第１の印刷形態と、印刷用紙上に直接プリンタを乗せて印刷する第２の印刷形態をとる事ができる。
【００９９】
図７はプリンタ本体１１を印刷面側から見た平面図及び側面図である。
図７はプリンタ１が待機状態を示しており、インクヘッド１１０は退避位置に位置している。
【０１００】
インクヘッド１１０には３色のノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを有するノズル基盤１１０ｄが設けられている。
【０１０１】
これらのインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃはインクタンク１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃの各色（シアン、マゼンタ、イエロー）各色ごとに例えば２５６のノズルが設けてあり、各色おのおのインクを吐出するノズルの数により所望の濃さで所望の色の印刷を行う。
【０１０２】
ノズル基盤１１０ｄは通常インクノズル保護部１１１に保護されているが、図７においてはノズル保護部１１１はインクノズル基盤１１０ｄから外れている。
【０１０３】
インクノズル保護部１１１はインクノズル基盤１１０ｄに対して保護バネ１４４ａ、１４４ｂにより矢印１１１ｂ方向に付勢されているため通常はインクノズル基盤１１０ｄ上に位置する訳であるが、後述する構成によりインクヘッド１１０が退避位置にある時にはインクノズル保護部１１１が保護バネ１４４ａ、１４４ｂに逆らって移動し、インクノズル基盤１１０ｄが露出されるようになっている。
【０１０４】
そのために図７の様にインクヘッド１１０が退避位置にある時にはインクノズル基盤１１０ｄが露出している。
【０１０５】
インクヘッドが退避位置に無いとき（印刷中）には図８に示す様にインクノズル保護部１１１は保護バネ１４４ａ、１４４ｂ（図８では不図示）によりインクノズル基盤上に位置しており、インクノズル１１１ｃ１，１１１ｃ２，１１１ｃ３を保護している。
【０１０６】
ここで各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃとインクノズル保護部１１０ｄの関係を説明する。
【０１０７】
断面Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂをみて分かるようにインクノズル保護部１１１はインクノズル基盤１１０ｄより印刷用紙側に延出する突起であり、インクタンク１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃの各色（シアン、マゼンタ、イエロー）ごとに対応したインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃの各々の外周を囲む略周回する土手である。
【０１０８】
この様に各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃのぎりぎりまで囲む土手構造にすると、インクノズルの開口面積が狭くなるために、例えば指などでインクノズルを触ろうとしても土手に阻まれて指の腹が各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃと接するところまで到達しない。
【０１０９】
例えば図９に示す様にインクノズル保護部１１１が３つのインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ全体を囲む土手の場合にはその開口部に指の爪などが入りインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを破損させる恐れがあるが、図８の様に各々のインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ毎に周回土手が形成されているとノズル破損の事故は少なくなる。
【０１１０】
印刷時には図１０に示す様にインクヘッド１１５は矢印１１５の方向に走査（主走査）されながらインクノズルは所定の量のインクを印刷用紙１２０に向けて吐出してゆく訳であるが、このとき印刷用紙１２０にゴミが付着している場合にはノズル保護部１１１が跳ね除けてインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを保護する。
【０１１１】
インクヘッドは矢印１１５の方向に走査されて印刷を行った後は同じ経路を戻って次の印刷領域に移る。
【０１１２】
そのためにインクヘッド１１０が矢印１１５と反対の方向に駆動されるときには既にゴミは跳ね飛ばされている。
【０１１３】
よってこの方向の走査の時にゴミの力でインクノズル保護部１１１が保護バネ１４４ａ、１４４ｂの付勢力に負けてインクノズル基盤１１０ｄから外れる事は無い。
【０１１４】
尚、ゴミ１２０ａの印刷用紙１２０への付着が強くインクヘッド１１０を矢印１１５方向に走査していてもノズル保護部１１１がゴミ１２０ａを跳ね飛ばすことが出来ない場合も考えられる。
【０１１５】
その様な大きな負荷が加わった場合には、そのことをインクヘッド１１０を走査するモータの負荷（電流変化や走査検出のエンコーダパルスの出力波形）により検出して印刷を中止することでノズルの破損を防止する。
【０１１６】
図７に戻ってプリンタヘッド１１０はガイド軸１１２に支持されており、更にガイド軸１１２回りのプリンタヘッドの回転を押さえる回り止め軸１１３が設けられている。
【０１１７】
更にプリンタヘッド１１０とナットでかみ合っているリードねじ軸１１４を有し、ガイド軸１１２、回り止め軸１１３、リードねじ軸１１４はその両端で主走査地板１２５に支持されている。（インクヘッドに隠れて一方は見えない）
そして地板１２５に取り付けられた主走査モータ１２６でリードねじ軸１１４を回転させることでプリンタヘッド１１０は矢印１１５方向に走査される。
【０１１８】
ここでは主走査モータ１２６はステップモータであり、その回転角度は駆動入力ステップと対応しており、その回転をリードねじ軸１１４に伝える事よりインクヘッド１１０は矢印１１５方向に駆動される。
【０１１９】
そのため主走査モータ１２６の駆動ステップに応じてインクヘッド１１０の各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃからインクを吐出するか否かを制御すれば適切な画像を得ることが出来る。
【０１２０】
ガイド軸１１２、回り止め軸１１３、リードねじ軸１１１４はその両端で主走査地板１２５に支持されている。（インクヘッドに隠れて一方は見えない）
主走査地板１２５は副ガイド軸１２３に支持されており、更にガイド軸１２３回りの地板１２５の回転を押さえる回り止め軸１２４が設けられている。
【０１２１】
そして地板１２５とナットでかみ合っているリードねじ軸１２２をプリンタ本体１１に取り付けられた副走査モータ１２７で回転させることで地板１２５は矢印１１６方向に走査される。（副走査）
副走査される駆動部材（地板１２５、主走査モーター１２６、ガイド軸１１２、回り止め軸１１３、リードねじ軸１１４、プリンタヘッド１１０）は主走査される駆動部材（プリンタヘッド１１０）より重いが主走査方向ほどスピードが不要なために副走査モータ１２７は主走査モータと同程度のトルク発生を行うモータでよい。
【０１２２】
この様にインクヘッド１１０は主走査１１５と副走査１１６の２次元方向に走査されながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷用紙１２０に印刷を実行する。
【０１２３】
尚、図７において線画であるインクヘッド１４２は２次元方向の走査を終了した後にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを印刷用紙１２０の領域から退避させた時のインクヘッド１１０の位置である。
【０１２４】
印刷終了後はこの位置からインクヘッド１１０は副走査初期位置に戻り、それから主走査初期位置（図７のインクヘッド１１０の位置）に戻る。
【０１２５】
１２８はプリンタ１を制御するための実装部及び電源収納部である。
【０１２６】
実装部１２８には姿勢センサ１４０が設けられている。
【０１２７】
姿勢センサ１４０は公知の振り子錘やボールの転がり位置によりプリンタ本体１１の姿勢を検出するものであり、図５の様に印刷用紙１２０にプリンタ本体１１を直接乗せて印刷する状況の場合（第２の印刷形態）にはプリンタ本体１１が水平状態に近くないと印刷中の振動や重心変化でプリンタ本体１１が印刷用紙１２０からずれてしまい良好な印刷が出来ない。
【０１２８】
そこで第２の印刷形態の場合にはプリンタ本体１１が水平でないことを検出すると印刷を禁止、或いは中断する構成になっている。
【０１２９】
図１１は退避位置にあるインクヘッド１１０の拡大図である。
【０１３０】
ここでインクヘッド１１０を退避位置に位置させる為には図７のインクヘッド１４２の位置から副走査モータ１２７を駆動してインクヘッド１１０を副走査初期位置に位置させて、その後主走査モータ１２６を駆動してインクヘッドを図７、図１１の退避位置に移動する。
【０１３１】
このときにインクヘッドは矢印１３０の方向から駆動されて来るわけであるが、プリンタ本体１１の端部１１ａにインクノズル保護部１１１が当たり、インクヘッド１１０の移動を妨げる。
【０１３２】
しかしインクヘッド１１０はインクノズル保護部１１１と保護バネ１４４ａ、１４４ｂで連結されているのでインクヘッド１１０は保護バネ１４４ａ、１４４ｂの付勢力に逆らって退避位置に位置される。（インクノズル保護部１１１はおいていかれる）
そして、インクノズルは矢印１３０方向より退避位置に位置される途中でシリコンゴムなどで形成されたクリーナー１２９に拭かれることでインクノズル回りに付着したインクを取り除かれる。
【０１３３】
退避位置に位置するインクヘッド１１０はそのインクノズル部分をキャップ１３０により保護される。
【０１３４】
キャップ１３０は受容槽１３０ａ、受容槽１３０ａ内に設けられるインク吸収体１３０ｃ及びインクノズル基盤１１０ｄと受容槽１３０ａを隙間無く結合するためのＯリング１３０ｂにより構成されており、キャップ１３０はインクヘッド１１０が図１１の退避位置に来たときにはインクノズル基盤１１０ｄに不図示の板バネなどにより押し付けられている。
【０１３５】
キャップは図１１の断面では小さくインク受容体積は小さいが、実際には受容体積は紙面奥側に広がりインク受容体積は大きい。
【０１３６】
ここで受容槽１３０ａはインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが直接外気に触れて乾かないようにする役目と、印刷を開始する時や印刷中インターバルに印刷安定化の目的ですべてのノズルから吐出されたインクを受け取る役目をする。
【０１３７】
従来の発明においても図３２に示す特開平９−４８１２１の様にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに保護の為の土手１７を取り付けた開示がある。
この土手は本発明のインクノズル保護部１１１に比べると極めて小さいものであり、ユーザーが指でノズルを触れるような柔らかい接触があった場合には簡単にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃは汚れてしまう。
【０１３８】
更にこの従来例においては土手がインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを周回していないために前述した爪に様に薄くて長い異物を防ぐことは出来ない。
【０１３９】
又、土手１７はインクノズル基盤５７に固定されている。
【０１４０】
そのためにノズル周囲の付着インクをクリーナー１２９などで除去することが出来ない。
【０１４１】
図１１の断面図において１１０ｅは用紙センサである光センサであり投光部と受光部を備え保護ガラス１１０ｆを通し印刷用紙１２０に向けた投光の反射光を検出している。（図９に平面図）
この用紙センサ１１０ｅは印刷用紙の在否を検出しており、印刷用紙がある場合にはその反射（印刷用紙は白い）を検出しインク吐出の許可を与える。
【０１４２】
そして用紙センサ１１０ｅに変化があった場合には印刷用紙が取り除かれたと判断し、インク吐出を禁止する。
【０１４３】
従来例においても図３３に示す特開２００２−１１９１９の様にインクヘッド５１１に光センサ５１０を設け、印刷開始に先立って印刷用紙５１２の外形を検出し、その後、その外形をはみ出さないように印刷を行う開示がある。
【０１４４】
本発明においては印刷する範囲は予め決められているので印刷に先立って印刷外形を検出することはしないで、印刷前及び印刷中の用紙在否を行っている。
【０１４５】
ここでインクヘッド１１０に用紙センサ１１０ｅを搭載したのはいたずら防止の目的がある。
【０１４６】
インクヘッド１１０上に用紙センサ１１０ｅを搭載しておくと印刷しないときにはインクヘッド１１０は図７の様に退避位置にあるので用紙センサは外からは触れられない。
【０１４７】
そのための用紙センサの上面に例えば反射する白い紙などを貼って、印刷在否検出機能を常時用紙有にすることは出来ない。
【０１４８】
又、印刷中に電池を抜く操作を行うとインクヘッド１１０は印刷範囲に露出したままになり、そのときには用紙センサ１１０ｅの上面の保護ガラスに反射する白い紙などを貼る事は出来る。
【０１４９】
しかしながらその状態で再び電池を入れるとインクヘッド１１０は一端退避位置に戻る。
【０１５０】
このとき図１１に示す様にインクノズル保護部１１１が保護ガラス１１０ｆの上面に位置しようとして貼られた紙を剥がす。
【０１５１】
或いは紙が強固に貼られている場合にはインクヘッド１１０が退避位置に戻る前に過負荷検知で停止してしまい印刷まで移行することが出来ない。
【０１５２】
この様にインクヘッドに用紙在否用のセンサを設ける事で外乱にも強いプリンタになる。
【０１５３】
図１２は図７における実装部１２８のブロック図である。
【０１５４】
ここで１３１は接続部１８を介してカメラの信号をプリンタに入力すると共に、カメラに対して信号の発信停止を制御するＵＳＢなどのインターフェイス。
【０１５５】
１３２ａは画像処理部（画像を２値化する２値化処理部を含む）、１３２ｂは画像処理を行う上で使用する第２メモリ、１３４ａはバンドメモリ制御部、１３４ｃはバンドメモリ、１３４ｂはマスクメモリ、１３５はヘッド制御部、１１０はインクヘッド、１３６はインク残量センサである。
【０１５６】
１３３はプリンタを制御するＣＰＵ、１２６ａは主走査モータドライバ、１２６は主走査ステップモータ、１３７は主走査端スイッチ、１２７ａは副走査モータードライバ、１２７は副走査ステップモータ、１３８は副操作端スイッチ、１１０ｅは用紙センサ、１３９はプリンタの電源部である。
【０１５７】
図１３は信号処理の説明図であり、インターフェイス１３１によりカメラから入力される画像信号は画像処理部１３２ａに送られ、画像データのＲＧＢ信号への変換１３２ｃ、カメラの特性に応じた入力γ補正１３２ｄ、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１３２ｅを用いての色補正及び色変換、プリントする為の２値化信号への変換を行う。（１３２ｆ）
２値化信号処理の際には誤差拡散処理（ＥＤ）１３２ｇを行うために誤差メモリ１３２ｈとして第２メモリ１３２ｂを用いる。
【０１５８】
本例の場合には画像処理部１３２ａにおける２値化処理は誤差拡散処理を行っているがディザパターン処理を使った２値化処理等他の処理を行うことも可能である。
【０１５９】
２値化されたプリントデータはバンドメモリ制御部１３４ａのバンドメモリ１３４ｃに一旦記憶される。インクヘッド１１０の主走査の移動量はステップモータ１２６の駆動パルスと対応しているので主走査駆動を制御すると、その主走査方向の位置は正確にＣＰＵ１３３に認識されている。
【０１６０】
そこで、ＣＰＵ１３３に認識されているインクヘッド１１０の現在位置に対応してバンドメモリ１３４ｃとマスクメモリ１３４ｂからプリントデータが読み出され、そのプリントデータに基づいてヘッド制御部１３５がインクヘッド１１０を制御してプリントを行う。
【０１６１】
図１３のバンドメモリ制御１３４ａについて説明する。
【０１６２】
インクヘッド１１０における複数のインクノズル（１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに形成される各２５６個のノズル）は例えば６００ｄｐｉの密度をなすように列状に形成されている。このようなインクヘッド１１０を用いて画像をプリントすべくインクヘッド１１０を１回主走査させるときには副走査方向においてはノズル数分、主走査方向においては記録領域分の記録データ（１主走査分の記録データ）を予め作成しておく必要がある。
【０１６３】
記録データは画像処理部１３２ａにて作成されてからバンドメモリ制御部１３４ａに一旦蓄えられる。バンドメモリ１３４ｃに１走査分の記録データが蓄えられた後インクヘッド１１０が主走査方向に走査される。
【０１６４】
その際ＣＰＵ１３３によりインクヘッド１１０の現在位置が認識されているのでこの認識データにしたがってバンドメモリ１３４ｃから記録データが読み出され、その記録データにに基づいてインクヘッド１１０からインク滴が吐出される。
【０１６５】
インクヘッド１１０の主走査の往路と復路共にプリントを行う双方向記録方式を採用した場合にはインクヘッド１１０の走査方向に応じてバンドメモリ１３４ｃから記録データが読み出される。
【０１６６】
例えば往路においてはバンドメモリ１３４ｃから読み出される記録データのアドレスが順次インクリメントされ、復路ではバンドメモリ１３４ｃから読み出される記録データのアドレスが順次デクリメントされる。
【０１６７】
実際には画像処理部１３２ａにより作成された画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）がバンドメモリ１３４ｃに書き込まれて１バンド分の画像データが準備されたときインクヘッド１１０の走査が可能になる。
【０１６８】
そしてインクヘッド１１０を走査し、バンドメモリ１３４ｃより画像データを読み出してその画像データに基づいてインクヘッド１１０が画像をプリントする。プリント動作の間に次に記録すべき画像データが画像処理部１３２ａにて作成され、その画像データはそのプリント位置に対応するバンドメモリ１３４ｃの領域に書き込まれる。
【０１６９】
このようにバンドメモリ制御１３４ａは画像処理部１３２ａにより作成された記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をバンドメモリ１３４ｃに書き込む作業と、インクヘッド１１０の走査動作にあわせて記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をヘッド制御部１３５に送る為の読み出す作業とを切り替えながら行う。
【０１７０】
図１３のマスクメモリ制御１３４ｄについて説明する。
【０１７１】
このマスクメモリ制御１３４ｄはマルチパス記録方式を採用した場合に必要となる。
【０１７２】
マルチパス記録方式の場合インクヘッド１１０のノズル列長さに相当する幅を持つ１行分のプリントはインクヘッド１１０の複数回の走査に分けて記録される。
【０１７３】
即ち副走査方向に間欠的に搬送されるインクヘッド１１０の副走査方向の搬送量がノズル列の長さの１／Ｎとされ、例えばＮ＝２のときは１行分の記録が２回の主走査に分けてプリント（２パス記録）されＮ＝４のときは１行分の記録が４回の主走査に分けてプリント（４パス記録）される。同様にＮ＝８のときは８パス記録、Ｎ＝１６のときは１６パス記録となる。
【０１７４】
したがって１行分の記録画像がインクヘッド１１０の複数回の走査によって完成されることになる。
【０１７５】
実際にはマスクメモリ１３４ｃに画像データをインクヘッド１１０の複数回の走査に割り当てる為のマスクデータが格納されており、その画像データとマスクデータの論理積（ＡＮＤ）データに基づきインクヘッド１１０がインクを吐出してプリントを行う。
【０１７６】
以上の様なプリント制御動作に対して本発明の特徴を表す部分をフローチャートにして図１４に示す。
【０１７７】
図１４のフローは主にインクヘッド１１０の主走査と副走査、インク吐出制御の関係を示したものであり、その動作に直接関係の無い動作（例えば電池の残量チェックや警告動作、画像データの読み出し動作など）は省いてある。
【０１７８】
図１４のフローはユーザーがこのプリンタの操作手段或いはプリンタに接続されたカメラの操作手段を操作してプリントを開始したときにスタートする。
【０１７９】
ステップ＃１００１では各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに吸引動作を行わせる。
【０１８０】
吸引動作とはキャップ１３０の受容槽１３０ａ内を負圧にしてインクヘッド１１０内のインクがノズルから出やすくし、その状態で各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを同時に制御してインク吐出を行わせる動作であり、放置後乾いてしまい詰まったインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを回復する回復動作である。
【０１８１】
ステップ＃１００２ではインクヘッド１１０の主走査駆動を開始する。
【０１８２】
これによりインクヘッドは図７に示す初期位置から矢印１１５ａ方向に駆動を開始する。
【０１８３】
しかしこのとき今まで待機していた退避位置が正確な位置であるかを確認する必要がある。そこでステップ＃１００３以降で主走査端スイッチ１３７を用いてインクヘッド１１０の正確な退避位置を求めている。
【０１８４】
主走査端スイッチ１３７は図７のインクヘッド１１０の位置にあるときにはスイッチがオフであり、それ以外の主走査領域にいるときにはオンになる例えばリーフスイッチなどで構成されたスイッチである。
【０１８５】
ステップ＃１００３ではこの主走査端スイッチ１３７がオンになるまでインクヘッド１１０を駆動する。
【０１８６】
そして主走査端スイッチ１３７がオンになった時点をインクヘッド１１０の初期位置とする。
【０１８７】
ここでステップ＃１００２の時点で既に主走査端スイッチ１３７がオンになっているときには主走査端スイッチ１３７がオフになるまでインクヘッド１１０を図７の矢印１１５ｂ方向に駆動し、主走査端スイッチ１３７がオフになると今度はインクヘッド１１０を図７の矢印１１５ａ方向に駆動する。
【０１８８】
ステップ＃１００４では主走査端スイッチ１３７がオンになったのでこの位置を退避位置とし、主走査モータ１２６であるステップモータの駆動ステップのカウントをリセットし、この位置より再カウントを始める。
【０１８９】
これによりこの後からカウントされる主走査モータ１２６のパルスは正確に退避位置（主走査端スイッチ１３７のオン位置）からの主走査位置に対応する。
【０１９０】
ステップ＃１００５では主走査モータ１２６が所定パルス分駆動されるまで待機し、所定パルス駆動されるとステップ＃１００６に進む。
【０１９１】
これはインクヘッド１１０を図７の位置から図１５の位置に移動させる動作であり、この動作によりインクノズル保護部１１１は保護バネ１４４ａ、１４４ｂの付勢力でインクノズル基盤１１０ｄに位置され、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを保護する。
【０１９２】
（今まではプリンタ本体１１の端部１１ａによりインクノズル保護部１１１は保護バネ１４４ａ、１４４ｂに逆らってインクノズル基盤１１０ｄから退避していた）
ステップ＃１００６ではインクヘッド１１０の主走査駆動を一旦停止する。
【０１９３】
ステップ＃１００７ではインクヘッド１１０の副走査駆動を開始する。
【０１９４】
これによりインクヘッド１１０は図１５に示す位置から矢印１１６ａ方向に駆動を開始する。
【０１９５】
しかしこのとき今まで待機していた副走査方向の初期位置が正確な位置であるかを確認する必要がある。そこでステップ＃１００８以降で副走査端スイッチ１３８を用いてインクヘッド１１０の正確な副走査初期位置を求めている。
【０１９６】
副走査端スイッチ１３８は図７や図１５のインクヘッド１１０の副走査位置にあるときにはスイッチがオフであり、それ以外の主走査領域にいるときにはオンになる例えばリーフスイッチなどで構成されたスイッチである。
【０１９７】
ステップ＃１００８ではこの副走査端スイッチ１３８がオンになるまでインクヘッド１１０を駆動する。
【０１９８】
そして副走査端スイッチ１３８がオンになった時点をインクヘッド１１０の副走査初期位置とする。
【０１９９】
ここでステップ＃１００７の時点で既に副走査端スイッチ１３８がオンになっているときには副走査端スイッチ１３８がオフになるまでインクヘッド１１０を図１５の矢印１１６ｂ方向に駆動し、副走査端スイッチ１３８がオフになると今度はインクヘッド１１０を図１５の矢印１１６ａ方向に駆動する。
【０２００】
ステップ＃１００９では副走査端スイッチ１３８がオンになったのでこの位置を副走査初期位置とし、副走査モータ１２７であるステップモータの駆動ステップのカウントをリセットし、この位置より再カウントを始める。
【０２０１】
これによりこの後からカウントされる副走査モータ１２７のパルスは正確に退避位置（主走査端スイッチ１３７のオン位置）からの主走査位置に対応する。
【０２０２】
ステップ＃１０１０では副走査モータ１２７が所定パルス分駆動されるまで待機し、所定パルス駆動されるとステップ＃１０１１に進む。
【０２０３】
ステップ＃１０１１では副走査モータ１２７を停止する。
【０２０４】
このときのインクヘッド１１０の位置は図１６に示す位置であり、この位置が印刷を始める印刷開始端位置である。
【０２０５】
ステップ＃１０１２は印刷用紙の在否を検出し、この後インク吐出を始めるか否かを判定するサブルーチンである。
【０２０６】
ここで先にサブルーチンの説明を行う。
【０２０７】
ステップ＃１０３３ではインクヘッド１１０に搭載される用紙センサ１１０ｅの出力を観察する。
【０２０８】
前述したように用紙センサ１１０ｅは用紙面への投光の反射を検出しており、十分な反射が得られたときには用紙が設置されていると判断する。
【０２０９】
ここで用紙トレイ１３のインクヘッド１１０走査対抗面はその表面が光を反射しにくい形状（凸凹）や色（黒など）になっており、白い用紙を設置することで用紙センサからの投光を反射する構成になっている。
【０２１０】
そのために色の黒い用紙の場合には用紙在否の確認が出来ず印刷が行えないが、もともと黒い用紙に印刷を行うことはインクが発色しないために好ましくないため印刷を実行しないことが問題にはならない。
【０２１１】
そして用紙の確認が出来たらステップ＃１０３４に進み、確認できない時はステップ＃１０３７に進む。
【０２１２】
尚、ステップ＃１０３７以降のフローはインク吐出は好ましくないと判断してインクヘッド１１０を退避位置に格納させ、エラー表示を行うと共にプリンタ本体１１の電源を切るフローである。
【０２１３】
ステップ＃１０３４ではトレイ着脱スイッチ１４１の出力を観察し用紙トレイ１３を用いた第１の印刷形態か用紙トレイ１３を外し、印刷用紙１２０の上にプリンタ本体１１を直接乗せて印刷する第２の印刷形態のいずれかを判断する。
【０２１４】
そして第１の印刷形態の場合にはそのままステップ＃１０３５に進みリターンする。
【０２１５】
第２の印刷形態の場合にはステップ＃１０３６に進む。
【０２１６】
ステップ＃１０３６では姿勢センサ１４０の出力を観察し,プリンタ本体１１が水平状態であるか否かを判定しており、水平状態の場合にはステップ＃１０３５に進みリターンするが水平状態でないときにはステップ＃１０３７に進む。
【０２１７】
即ち、第２の印刷形態の場合には姿勢センサ１４０によりプリンタ本体１１の姿勢を検出し、用紙１２０が設けられており、且つプリンタ本体１１が水平状態の時のみインク吐出を許可するようにしている。
【０２１８】
これは前述したようにの印刷用紙１２０にプリンタ本体１１を直接乗せて印刷する第２の印刷形態の場合にはプリンタ本体１１が水平状態に近くないと印刷中の振動や重心変化でプリンタ本体１１が印刷用紙１２０からずれてしまい良好な印刷が出来ない為である。
【０２１９】
ステップ＃１０１３に戻り、ステップ＃１０１３ではインクの吐出を行う。
【０２２０】
これはインクヘッド１１０が主走査方向に走査される際ＣＰＵ１３３によりインクヘッド１１０の現在位置が逐一認識されているので、この認識データにしたがってバンドメモリ１３４ｃから記録データが読み出され、その記録データに基づいてインクヘッド１１０からインク滴が吐出される動作である。
【０２２１】
そしてこのステップではインク吐出が終了するまで待機する。
【０２２２】
ステップ＃１０１４では主走査モータ１２６を駆動し、インクヘッド１１０を矢印１１５ａ方向に駆動すると共にインクヘッド１１０が主走査モータ１２６の所定パルス走行するまで待機する。
【０２２３】
これによりインクヘッド１１０は用紙上次に印刷する場所まで移動する。
【０２２４】
ステップ＃１０１６はステップ＃１０１２と同様に用紙の在否を検出するサブルーチンであり、印刷可能な状態の場合にはステップ＃１０１７に進む。
【０２２５】
ステップ＃１０１７はステップ＃１００１３と同様なステップであり、ＣＰＵ１３３により認識される新たなインクヘッド１１０の主走査方向位置に基づいてバンドメモリ１３４ｃから記録データが読み出され、その記録データに基づいてインクヘッド１１０からインク滴が吐出される。
【０２２６】
そしてインク吐出が終了するまで待機する。
【０２２７】
ステップ＃１０１８ではインクヘッド１１０が予め設定されたパルスだけ走行したか否かを判定しており、走行した場合にはステップ＃１０１９に進み、そうでない時にはステップ＃１０１４に戻る。
【０２２８】
これはステップ１０１４からステップ＃１０１７の動作を繰り返させてインクを所望の位置に吐出することで主走査方向のすべての領域で印刷を進めるための動作であり、図１７に示すインクヘッド１１０の位置（インクヘッド１１０が予め設定されたパルスだけ走行した位置）に達し、このバンド（この副走査位置における主走査方向のすべての領域）での印刷が終了し、且つインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが印刷用紙１２０から外れてプリンタ本体１１内に収まる位置に達したと判定されるとステップ＃１０１９に進みインクヘッド１１０を元の位置に戻して次のバンド（次の副走査位置における主走査全印刷領域）にインクヘッド１１０を移動させる。
【０２２９】
ステップ＃１０１９以降ではインクヘッド１１０を所定のピッチ副走査して次のプリントを行うフローである。
【０２３０】
ステップ＃１０１９は始めにインクヘッド１１０が副走査方向で設定パルスまで駆動が終了しているか否かを判定する。
【０２３１】
ここで設定パルスとは副走査方向の印刷領域を副走査駆動すべて終了し（すべてのバンドの印刷が完了）次のピッチ副走査するときに必要な副走査モータ１２７のステップ駆動パルスである。
【０２３２】
そして副走査方向に設定パルス駆動完了しているときはすべての印刷が完了していると判断してステップ＃１０２０に進み、設定パルスまで副走査駆動が完了していないときには未印刷領域があると判断してステップ＃１０２８に進む。
【０２３３】
ステップ＃１０２８では図１７の位置にあるインクヘッド１１０を図１６のインクヘッド１１０の位置（主走査方法のヘッド印刷開始位置）に戻すためにインクヘッド１１０を主走査方向に逆駆動（矢印１１５ｂ方向）する。
【０２３４】
ここで“主走査方法のヘッド印刷開始位置”とは各副走査位置（各バンド）におけるインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃの用紙左端対向位置である。
【０２３５】
ステップ＃１０２９ではインクヘッド１１０が印刷開始端位置に戻るまで待機する。
【０２３６】
尚、開始端位置は前述した主走査方向の設定パルスをデクリメントして検出する。
【０２３７】
ステップ＃１０３０は主走査方向の駆動を停止する。
【０２３８】
ステップ＃１０３１では副走査駆動を開始する。
【０２３９】
ステップ＃１０３２では副走査方向に所定のパルス駆動するまで待機し、所定のパルス駆動するとステップ＃１０１１に戻り副走査駆動を停止する。（図１８の状態）
この様にステップ＃１０１１からステップ＃１０３２を循環して用紙の全領域を印刷する。
【０２４０】
そして全領域の印刷を完了すると前述の様にステップ＃１０１９からステップ＃１００２０に進む。
【０２４１】
ステップ＃１０２０以降は印刷完了後の整理動作である。
【０２４２】
ステップ＃１０２０では図１９のインクヘッド１１０の位置に来ている。
【０２４３】
ステップ＃１０１１からステップ＃１０３２のフローの循環ではこのときインクヘッド１１０を主走査方向のヘッド開始位置まで戻していたが、ステップ＃１０２０ではこの動作を行わず、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃは図１９の様にプリンタ本体１１に格納（用紙面と対向していないでプリンタ本体１１の外装部材にカバーされた位置）された状態で副走査の復帰動作を始める。
【０２４４】
これはインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを用紙面に露出した状態で副走査の復帰を行うと印刷してたわんだ用紙と汚れたインクノズル保護部１１１が接触して印刷面を劣化させてしまう為に、その予防としてインクノズル保護部１１１が印刷用紙面１２０と対向させないようにして副走査の復帰動作を行う為である。
【０２４５】
即ち副走査モータ１２７を逆回転してインクヘッドを副走査初期位置に戻す。
【０２４６】
ステップ＃１０２１では副走査端スイッチ１３８がオフするまで待機する。
ステップ＃１０２２ではインクヘッド１１０が副走査の初期位置に戻ったと判断して副走査モータ１２７の駆動を停止する。（図２０の位置）
ステップ＃１０２３では図２０の位置にあるインクヘッド１１０を図７のインクヘッド１１０の位置（退避位置）に戻すためにインクヘッド１１０を主走査方向に逆駆動（矢印１１５ｂ方向）する。
【０２４７】
この場合もインクノズル保護部１１１は図２０に示す様に印刷用紙１２０とは対向しないで退避動作を行う為にこの動作でインクノズル保護部１１１が印刷面と接触して印刷用紙１２０を汚すことを防止している。
【０２４８】
ステップ＃１０２４ではインクヘッド１１０が主走査端スイッチ１３７をオフさせるまで待機する。
【０２４９】
図２０の位置から図７の位置にインクヘッド１１０が戻る動作の最終段階にはプリンタ本体１１の端部１１ａがインクノズル保護部１１１に当接するためインクヘッド１１０の駆動抵抗となるが、このときの保護バネ１４４ａ、１４４ｂの力に逆らってインクヘッド１１０が退避位置に駆動されることでインクノズル基盤１１０ｄのインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃはインクノズル保護部１１１から露出する。
【０２５０】
それと同時にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃは図１１の矢印１３０方向より退避位置に位置される途中でシリコンゴムなどで形成されたクリーナー１２９に拭かれることでインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ回りに付着したインクを取り除かれ、更に退避位置に位置するインクヘッド１１０はそのインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ部分をキャップ１３０により保護される。
【０２５１】
ステップ＃１０２６では１秒ほど継続して発音をすることで印刷完了を表示する。
【０２５２】
ステップ＃１０２７では各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに吸引動作を行わせ印刷終了後のノズル内を掃除する。
【０２５３】
そしてプリンタ本体の電源を切ってこのフローは終了する。
【０２５４】
ステップ＃１０１２、１０１６のサブルーチンで印刷禁止になった場合には前述した様にステップ＃１０３７に進む。
【０２５５】
ステップ＃１０３７では、印刷禁止をステップ＃１０３３、１０３６で判定したインクヘッド１１０の位置から副走査方向初期位置まで副走査方向にインクヘッド１１０を駆動する。
【０２５６】
正常に印刷終了した場合にはインクヘッド１１０は主走査方向にプリンタ本体１１に格納された後に副走査が行われるが、印刷禁止になった場合にはなるべく早くインクヘッド１１０を退避位置に退避させたいのでインクノズル保護部が用紙に対向した状態のまま副走査初期位置に復帰させている。
【０２５７】
ステップ＃１０３８では副走査端スイッチ１３８がオフするまで待機する。
【０２５８】
ステップ＃１０３９ではインクヘッド１１０が副走査の初期位置に戻ったと判断して副走査モータ１２７の駆動を停止する。
【０２５９】
ステップ＃１０４０ではインクヘッド１１０を図７のインクヘッド１１０の位置（退避位置）に戻すためにインクヘッド１１０を主走査方向に逆駆動（矢印１１５ｂ方向）する。
【０２６０】
ステップ＃１０４１ではインクヘッド１１０が主走査端スイッチ１３７をオフさせるまで待機する。
【０２６１】
ここでも図７の位置にインクヘッド１１０が戻る動作の最終段階にはプリンタ本体１１の端部１１ａがインクノズル保護部１１１に当接するためインクヘッド１１０の駆動抵抗となるが、このときの保護バネ１４４ａ、１４４ｂの力に逆らってインクヘッド１１０が退避位置に駆動されることでインクノズル基盤１１０ｄのインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃはインクノズル保護部１１１から露出する。
【０２６２】
それと同時にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃは図１１の矢印１３０方向より退避位置に位置される途中でシリコンゴムなどで形成されたクリーナー１２９に拭かれることでインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ回りに付着したインクを取り除かれ、更に退避位置に位置するインクヘッド１１０はそのインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ部分をキャップ１３０により保護される。
【０２６３】
ステップ＃１０４３では０．２秒の発音を０．２秒間隔で１．５秒ほど継続して発音をすることで印刷エラーを表示するとともにステップ＃１０２７に進む。
【０２６４】
ステップ＃１０２７では各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに吸引動作を行わせ印刷終了後のノズル内を掃除する。
【０２６５】
そしてプリンタ本体の電源を切ってこのフローは終了する。
【０２６６】
このフローを見て分かるように用紙センサ１１０ｅや姿勢センサ１４０の出力が異常であると印刷をやめるばかりでなくインクヘッド１１０を退避位置に格納すると共に電源もオフしている。
【０２６７】
そのために印刷を再開するためにはユーザーは再びプリンタ本体１１の電源をオンにする操作をしなければならない。
【０２６８】
これは面倒な操作ではあるが安全のためには欠かせない動作である。
【０２６９】
例えば用紙センサ１１０ｅや姿勢センサ１４０の出力により一旦インク吐出を止め、再び用紙センサ１１０ｅや姿勢センサ１４０の出力が正常を示したときに印刷を再開するようなインク吐出制御（ポーズ制御）を行ったとする。
【０２７０】
このとき、例えば用紙１２０がインクヘッド１１０と対向していない場合でも用紙センサ１１０ｅや姿勢センサ１４０の出力が正常を示す場合がある。
【０２７１】
これは第２の印刷形態で印刷中にした時にプリンタ本体１１を持ち上げ、用紙センサ１１０ｅや姿勢センサ１４０の出力により一旦インク吐出が停止した場合に、更にプリンタ本体１１を水平に保って、プリンタ本体１１の裏面から強い光源が照射された場合である。
【０２７２】
その様な時にポーズ制御ではインク吐出が再開されてしまい、周囲をインクで汚してしまう。
【０２７３】
又、ポーズ制御の場合にはインク吐出禁止時には主走査や副走査のメカがプリンタ本体１１内部に格納されず露出している。
【０２７４】
そのためにポーズ状態のままプリンタ本体１１をひっくり返してこれら機構部を触れることが出来るのでそれら機構の信頼性が問題になる。
【０２７５】
本発明の様に用紙がプリンタ本体１１をカバーしていないことを用紙センサ１１０ｅや姿勢センサ１４０で検出すると主走査、副走査の機構を格納してしまうのでそれらの信頼性は高くなり、更に主電源を入れなおさなければならないがプリンタ本体１１を印刷用紙１２０から離して空中把持した状態でプリンタ本体１１が水平を保ったまま主電源をオンにする操作は難しく、誤動作によるインク吐出は起きない。
【０２７６】
以上の様にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃと、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ近傍に設けられインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに対して退避自在なインクノズル保護部１１１と、インクノズル保護部１１１を退避させる退避駆動手段（主走査モータ１２６など）をプリンタ本体１１に設け、退避駆動手段（主走査モータ１２６など）は印刷時にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを印刷媒体上（印刷用紙１２０）に沿って走査する走査駆動手段（主走査モータ１２６など）の駆動力を利用してインクノズル保護部１１１を退避させる構成にしており、インクノズル保護部１１１をインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃより退避させた状態でインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃのクリーニングを行うインクノズルクリーニング手段（クリーナ１２９、キャップ１３０）を設けている。
【０２７７】
そしてインクノズル保護部１１１はインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ近傍より印刷媒体側（印刷用紙１２０）に延出するインクノズル保護突起部（図１１など）であり、インクノズル保護突起部１１１はインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ外周を囲む略周回する土手形状になっており、特にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが各色ごとに整列された複数のライン上のインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃで構成される時はインクノズル保護突起部は各インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃごとにその外周を囲む略周回する土手形状になっている。
【０２７８】
又、印刷面上（印刷用紙１２０上）に設置することで印刷面を印刷するプリンタ本体１１において、印刷面（印刷用紙１２０）への設置を検出する接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、姿勢センサ１４０）と、印刷中の接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、姿勢センサ１４０）の出力変化によりインク吐出を制御する吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）をプリンタ本体１１に設け、吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）は印刷中の接地検出手段出力変化（用紙センサ１１０ｅ、姿勢センサ１４０）によりインク吐出を禁止する様にしており、更に吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）はインク吐出禁止以降は接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、姿勢センサ１４０）出力変化に基づいたインク吐出を再開させない構成にして安全性を向上させている。
【０２７９】
又、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃと、印刷時にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを印刷媒体（印刷用紙１２０）に沿って走査する走査駆動手段（主操作モータ１２６や副操作モータ１２７）と、走査駆動手段（主操作モータ１２６や副操作モータ１２７）によりインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ共に走査される接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ）の出力に基づきインク吐出を制御するインク制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）をプリンタ本体１１に設け、接地検出手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）出力が印刷中に変化したときにはインク吐出を禁止する構成にすることで安全性を向上させている。
【０２８０】
ここで“出力変化”とは出力が一旦変化したときにはインク吐出を禁止し、その後の変化でインク吐出を再開することはない事を示している。
【０２８１】
又、第１待機位置（図１７、図１９の様にインクヘッド１１０がそのバンドの印刷を終了し、プリンタ本体１１の主面向かって右側の用紙非対抗面に格納された位置）を有する第１方向（矢印１１５の主走査方向）と、第２待機位置（図７などの様にインクヘッド１１０が副走査を開始する初期位置）を有する第２方向（矢印１１６の副走査方向）にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ駆動して固定されている印刷媒体（印刷用紙１２０）に印刷を行うプリンタにおいて、印刷終了時にはインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを第１待機位置（図１７、図１９の様にインクヘッド１１０がそのバンドの印刷を終了し、プリンタ本体１１の主面向かって右側の用紙非対抗面に格納された位置）に収納した後に第２方向（矢印１１６の副走査方向）にのみ駆動して第２待機位置（図７などの様にインクヘッド１１０が副走査を開始する初期位置）に収納する様にしており印刷品位を向上させている。
【０２８２】
又、プリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に対して回動自在に軸支（ヒンジ１９、支持軸１２３）され、閉じ状態ではプリンタ本体１１に設けられたインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに対向する用紙トレイ１３とで構成され、プリンタ本体１１と用紙トレイ１３の間に印刷媒体（印刷用紙１２０）を挟んで印刷を行うプリンタ形状を採用し、用紙トレイ１３はプリンタ本体１１に対して着脱自在であり、用紙トレイ１３がプリンタ本体１１に装着されている時に用紙トレイ１３とプリンタ本体１１の間に印刷媒体（印刷用紙１２０）を挟んで印刷を行う第１印刷形態と、用紙トレイ１３がプリンタ本体１１から外されている時にプリンタ本体１１を印刷媒体上（印刷用紙１２０）に設置して印刷を行う第２印刷形態を選択することを可能にし、更にインク吐出制御の為の状態検出手段（姿勢センサ１４０）を有し、第１印刷形態と第２印刷形態で状態検出手段（姿勢センサ１４０）によるインク吐出制御様式を異ならせる様にしており、具体的には状態検出手段はプリンタ本体の姿勢を検出し、その出力と予め定めた閾値（水平か否か）との比較に応じてインク吐出を禁止する構成であって、状態検出手段（姿勢センサ１４０）の検出する姿勢の出力が閾値の第１のレベルを超えていた場合（水平でない時）には第２の印刷形態ではインク吐出を禁止するようにして操作性を向上させている。
【０２８３】
又、印刷面（印刷用紙１２０）上に設置し、退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）から２次元方向（主走査方向と副走査方向）にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ走査しながらインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃよりインク吐出を行うことで印刷面（印刷用紙１２０）全域（プリンタ本体１１が定める印刷領域）を印刷するプリンタにおいて、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが印刷面（印刷用紙１２０）全域（プリンタ本体１１が定める印刷領域）の走査を終了し、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃからのインク吐出終了を検出するインク吐出終了検出手段（主走査、副走査の駆動パルスやＣＰＵ１３３）と、インク吐出終了検出手段（主走査、副走査の駆動パルスやＣＰＵ１３３）の出力に基づいてインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）に設定するノズル設定手段（主走査モータ１２６、副走査モータ１２７、ＣＰＵ１３３）と、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）に設定された後に印刷終了を表示する印刷終了表示手段（発音体や表示部１５）を備えた。
【０２８４】
この様にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）に設定されてから印刷終了を表示するので、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）に設定される前にプリンタ本体１１を印刷面（印刷用紙１２０）より外してインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを露出させ、インクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを破損させてしまう事故を未然に防ぐことが出来る。
【０２８５】
又、印刷面（印刷用紙１２０）上に設置し、退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）から２次元方向（主走査方向と副走査方向）にインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを走査しながらインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃよりインク吐出を行うことで印刷面（印刷用紙１２０）全域（プリンタ本体１１が定めるプリンタ領域）を印刷するプリンタにおいて、印刷面（印刷用紙１２０）への設置を検出する接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、姿勢センサ１４０）と、印刷中に接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、姿勢センサ１４０）の出力変化が生じたときにインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃを退避位置（図７のインクヘッド１１０の位置）に復帰させる復帰手段（主走査モータ１２６、副走査モータ１２７、ＣＰＵ１３３）を設けたことで印刷中のインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃが外部に露出することが防げて信頼性の高いプリンタを実現できる。
【実施例２】
【０２８６】
図２１は本発明の第２の実施例であり第１の実施例と異なるのは用紙在否の判定方法である。
【０２８７】
第１の実施例では用紙センサ１１０ｅはインクヘッド１１０の上に設けられた光センサであった。
【０２８８】
第２の実施例では用紙センサは接触スイッチ２１であり、印刷用紙１２０に接触することでスイッチが押され用紙在否を検出する。
【０２８９】
接触スイッチ２１はプリンタ本体１１の裏面で印刷用紙の印刷面ぎりぎりの位置に設けられており、対向する用紙トレイ１３には接触スイッチ２１の逃げ穴２２が設けられている。
【０２９０】
図２２は接触スイッチ２１の側断面図であり、印刷用紙が設けられておらず、用紙トレイ１３を閉じた状態を示している。
【０２９１】
このときには接触スイッチ２１はバネ２３に付勢されてプリンタ本体１１より突出して用紙トレイ１３の逃げ穴２２内に入り込んでいる。
【０２９２】
この様な状態のときはスイッチはオフであり、印刷用紙はセットされていないと判定する。
【０２９３】
図２３の様にプリンタ本体１１と用紙トレイ１３の間に印刷用紙が挟まれたときには印刷用紙の端部により接触スイッチ２１はバネ２３に逆らって押し込まれスイッチがオンになる。
【０２９４】
又、用紙トレイ１３が取り外された第２の印刷形態の場合にも図２４に示す様に接触スイッチ２１はバネ２３に逆らって押し込まれスイッチがオンになる。
【０２９５】
又、第１の実施例ではプリンタ本体１１の実装部１２８には姿勢センサ１４０が設けられていた。
【０２９６】
しかし第２の実施例においては姿勢センサ１４０の変わりに加速度センサなどの振動検出センサ２４が設けられている。
【０２９７】
プリンタ本体１１は印刷中はインクヘッド１１０の主走査、副走査駆動の振動により微小に振れている。
【０２９８】
第１の印刷形態の場合には印刷用紙１２０は用紙トレイ１３に押さえられているので用紙とプリンタヘッド１１０の関係がずれる事はない。
【０２９９】
しかし第２の印刷形態であって用紙の摩擦係数が小さい場合や、プリンタ本体１１が水平に設置されていない場合にはインクヘッド１１０の主走査、副走査駆動の振動によりプリンタ本体１１は印刷用紙１２０に対して印刷中にずれることがある。
【０３００】
この様なことが起きると良好な印刷が行えないので印刷が開始されてからのプリンタヘッド１１の振動を検出して、大きな振動が起きた場合には印刷を中止するようにしている。
【０３０１】
ここで振動検出手段２４の信号は第１の印刷形態の場合にも、第２の印刷形態の場合にも利用している。（第１の実施例では第１の印刷形態では姿勢センサ１４０の信号は利用しなかった。）
図２５は振動検出手段の振動検出波形２５を示しており、検出波形が第１の閾値２６を超えた場合には第２の印刷形態の場合のみ印刷を禁止し、検出波形が第２の閾値２７を超えた場合には第１の印刷形態及び第２の印刷形態でも印刷を禁止する。
【０３０２】
即ち印刷用紙１２０を用紙トレイ１３に挟む第１の印刷形態において用紙１２０がセットされている状態でもプリンタ本体１１に加わる振動が大きければ印刷を禁止している点が第１の実施例とは異なる。
【０３０３】
これは第１の印刷形態において印刷用紙１２０を用紙トレイ１３に挟み、プリンタ本体１１を持ち歩きながら印刷する場合においても大きな振動が加わるとプリンタ本体１１の各部が歪みインクヘッド１１０の位置がずれて印刷品位を落とす恐れがあるためである。
【０３０４】
そのために第１の印刷形態においてもプリンタ本体１３の振動が大きい場合には印刷を禁止するようになっている。
【０３０５】
図２６は印刷禁止を行う為のフローを示しており、図１４の第１の実施例と同じステップは同じ部番で示し説明は省く。
【０３０６】
図２６において図１４と異なるのはステップ＃１０１２、１０１６の用紙在否の判定サブルーチンである。
【０３０７】
ステップ＃２００１ではプリンタン本体１１に設けられた接触スイッチ２１の出力を観察する。
【０３０８】
前述したように接触スイッチ２１は第１の印刷形態でも第２の印刷形態でもスイッチがオンになることで用紙が設置されていると判断する。
【０３０９】
そして用紙の確認が出来たらステップ＃１０３４に進み、確認できない時はステップ＃１０３７に進む。
【０３１０】
前述したようにステップ＃１０３７以降のフローはインク吐出は好ましくないと判断してインクヘッド１１０を退避位置に格納させ、エラー表示を行うと共にプリンタ本体１１の電源を切るフローである。
【０３１１】
ステップ＃１０３４ではトレイ着脱スイッチ１４１の出力を観察し用紙トレイ１３を用いた第１の印刷形態か用紙トレイ１３を外し、印刷用紙１２０の上にプリンタ本体１１を直接乗せて印刷する第２の印刷形態のいずれかを判断する。
【０３１２】
そして第１の印刷形態の場合にはステップ＃２００２に進む。
【０３１３】
ステップ＃２００２では振動検出センサ２４の出力が第２の閾値以内であるか、即ち大きなブレがプリンタ本体１１に加わっていないか判定する。
【０３１４】
そして大きなブレが加わっているときにはステップ＃１０３７に進み大きなブレが加わっていないときはそのままステップ＃１０３５でリターンしてメインルーチンに戻る。
【０３１５】
第２の印刷形態の場合にはステップ＃２００３に進む。
【０３１６】
ステップ＃２００３では振動検出センサ２４の出力を観察し,その出力が第１の閾値以内であるか判定する。
【０３１７】
そして比較的大きいブレが加わっているときにはステップ＃１０３７に進み、そうでない時にはステップ＃１０３５でリターンしてメインルーチンに戻る。
【０３１８】
ここでこの様にインクヘッド１１０ではなくプリンタ本体１１の裏面に接触スイッチ２１を設けると、そのスイッチを誤って押したまま印刷を開始してしまうと、第２の印刷形態において用紙がない状態でもインクの吐出が起きてしまうように思われる。（第１の実施例では用紙センサ１１０ｅはインクヘッド１１０に設けられ、動き回るので人為的に容易にスイッチが誤動作することはない。）
しかし、第２の実施例においては姿勢センサ１４０の代わりに振動検出センサ２４が設けられており、ユーザーがプリンタ本体１１を持ち上げた状態では、その手ブレを検出する為に振動は第１の閾値を超え、印刷を始める事はない。
【０３１９】
第２の実施例の様に接触スイッチ２１をプリンタ本体１１に設けると第１の実施例に比べて以下の点でメリットがある。
【０３２０】
・インクヘッド１１０が軽く出来、駆動負荷が減少する。
【０３２１】
・インクヘッド１１０に接続する通信線が少なくなり駆動負荷が減少する。
【０３２２】
共にインクヘッド１１０の高速駆動化ができ印刷速度を上げる事が可能になる。
【０３２３】
以上の様に本発明の第２の実施例においては印刷面上（印刷用紙１２０上）に設置することで印刷面を印刷するプリンタ本体１１において、印刷面（印刷用紙１２０）への設置を検出する接地検出手段（接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）と、印刷中の接地検出手段（接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）の出力変化によりインク吐出を制御する吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）をプリンタ本体１１に設け、吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）は印刷中の接地検出手段出力変化（接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）によりインク吐出を禁止する様にしており、更に吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）はインク吐出禁止以降は接地検出手段（接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）出力変化に基づいたインク吐出を再開させない構成にして安全性を向上させている。
【０３２４】
又、プリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に対して回動自在に軸支（ヒンジ１９、支持軸１２３）され、閉じ状態ではプリンタ本体１１に設けられたインクノズル１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃに対向する用紙トレイ１３とで構成され、プリンタ本体１１と用紙トレイ１３の間に印刷媒体（印刷用紙１２０）を挟んで印刷を行うプリンタ形状を採用し、用紙トレイ１３はプリンタ本体１１に対して着脱自在であり、用紙トレイ１３がプリンタ本体１１に装着されている時に用紙トレイ１３とプリンタ本体１１の間に印刷媒体（印刷用紙１２０）を挟んで印刷を行う第１印刷形態と、用紙トレイ１３がプリンタ本体１１から外されている時にプリンタ本体１１を印刷媒体上（印刷用紙１２０）に設置して印刷を行う第２印刷形態を選択することを可能にし、更にインク吐出制御の為の状態検出手段（振動検出センサ２４）を有し、第１印刷形態と第２印刷形態で状態検出手段（振動検出センサ２４）によるインク吐出制御様式を異ならせる様にしており、具体的には状態検出手段（振動検出センサ２４）はプリンタ本体の振動を検出し、その出力と予め定めた閾値（第１の閾値２６、第２の閾値２７）との比較に応じてインク吐出を禁止する構成であって、状態検出手段（振動検出センサ２４）の検出する姿勢の出力が閾値の第１のレベルを超えていた場合（第１の閾値２６）には第２の印刷形態ではインク吐出を禁止するようにして操作性を向上させている。
【実施例３】
【０３２５】
図２７は本発明の第３の実施例であり図２１の第２の実施例のとの違いは接触スイッチ２１が印刷面を囲む４点に設けられており、それらすべての接触スイッチ２１がオンにならないと印刷用紙がセッティングされたと判定しないようにしている点である。
【０３２６】
そのために第２の印刷形態において誤ってひとつの接触スイッチを押さえたままプリンタ本体１１が空中にあるときにカメラから印刷開始命令が来ても印刷は行われず事故の発生を防ぐことが出来る。
【０３２７】
更に第３の実施例の特徴的な点を図２８のフローチャートを用いて説明する。
【０３２８】
図２８は印刷禁止を行う為のフローを示しており、図１４の第１の実施例と同じステップは同じ部番で示し説明は省く。
【０３２９】
図２８において図１４と異なるのはステップ＃１０１２、１０１６の用紙在否の判定サブルーチンである。
【０３３０】
ステップ＃１０３４ではトレイ着脱スイッチ１４１の出力を観察し用紙トレイ１３を用いた第１の印刷形態か用紙トレイ１３を外し、印刷用紙１２０の上にプリンタ本体１１を直接乗せて印刷する第２の印刷形態のいずれかを判断する。
【０３３１】
そして第１の印刷形態の場合にはステップ＃１０３３に進み第２の印刷形態の場合にはステップ＃２００１に進む。
【０３３２】
ステップ＃１０３３では第１の実施例と同様にインクヘッド１１０に設けられた用紙センサ１１０ｅにより用紙の判別を行っている。
【０３３３】
これは第１の実施形態においては用紙トレイ１３に用紙を挟むときに、指標１１８，１１９に沿わない任意の位置に印刷用紙をセットして印刷を行う場合には接触スイッチ２１が用紙を検出しない場合があるためであり、その様な時に対処するために第１の印刷形態では用紙センサ１１０ｅを用いている。
【０３３４】
そして用紙の検出が出来た場合にはステップ＃２００２に進み、そうでない時にはステップ＃１０３７に進む。
【０３３５】
ステップ＃２００２では振動検出センサ２４の出力が第２の閾値以内であるか、即ち大きなブレがプリンタ本体１１に加わっていないか判定する。
【０３３６】
そして大きなブレが加わっているときにはステップ＃１０３７に進み、大きなブレが加わっていないときはそのままステップ＃１０３５でリターンしてメインルーチンに戻る。
【０３３７】
第２の印刷形態の場合にはステップ＃１０３４からステップ＃２００１に進み、プリンタン本体１１に設けられた４つの接触スイッチ２１の出力を観察する。
【０３３８】
そして４つの接触スイッチ２１のすべてがオンの場合には用紙がセットされていると判断する。
【０３３９】
ここで用紙センサ１１０ｅの出力を用いない理由を説明する。
【０３４０】
前述したように用紙センサ１１０ｅは用紙の反射を利用しており、反射しない用紙の場合にはその時点で印刷禁止にしている。
【０３４１】
ところが第２の印刷形態の場合にはどのような印刷用紙に印刷を行うかはユーザー任せであり、反射しない用紙や模様があり反射がムラな用紙がある。
【０３４２】
そのような用紙にユーザーが本当に印刷したいのに印刷禁止を行うのは不都合なので第２の印刷形態の場合には接触スイッチ２１を用いて印刷用紙の在否を判定している。
【０３４３】
そして用紙の確認が出来たらステップ＃２００３に進み、確認できない時はステップ＃１０３７に進む。
【０３４４】
ステップ＃２００３では振動検出センサ２４の出力を観察し,その出力が第１の閾値以内であるか判定する。
【０３４５】
そして比較的大きいブレが加わっているときにはステップ＃１０３７に進み、そうでない時にはステップ＃１０３５でリターンしてメインルーチンに戻る。
【０３４６】
以上の様に本発明の第３の実施例においては印刷面上（印刷用紙１２０上）に設置することで印刷面を印刷するプリンタ本体１１において、印刷面（印刷用紙１２０）への設置を検出する接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）と、印刷中の接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）の出力変化によりインク吐出を制御する吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）をプリンタ本体１１に設け、吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）は印刷中の接地検出手段出力変化（用紙センサ１１０ｅ、接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）によりインク吐出を禁止する様にしており、更に吐出制御手段（ＣＰＵ１３３、ヘッド制御部１３５）はインク吐出禁止以降は接地検出手段（用紙センサ１１０ｅ、接触スイッチ２１、振動検出センサ２４）出力変化に基づいたインク吐出を再開させない構成にして安全性を向上させている。
【図面の簡単な説明】
【０３４７】
【図１】本発明の第１実施例プリンタ斜視図
【図２】本発明の第１実施例プリンタ斜視図（第１の印刷形態）
【図３】本発明の第１実施例プリンタ側面図
【図４】本発明の第１実施例プリンタ側面拡大図
【図５】本発明の第１実施例プリンタ斜視図（第２の印刷形態）
【図６】本発明の第１実施例プリンタ印刷見本図
【図７】本発明の第１実施例プリンタ平面透視図及び側面透視図
【図８】本発明の第１実施例インクヘッド説明拡大図
【図９】本発明の第１実施例インクヘッド説明拡大図
【図１０】本発明の第１実施例インクヘッド断面図
【図１１】本発明の第１実施例インクヘッド断面拡大図
【図１２】本発明の第１実施例プリンタ構成ブロック図
【図１３】本発明の第１実施例プリンタ画像処理ブロック図
【図１４】本発明の第１実施例プリンタフローチャート
【図１５】本発明の第１実施例プリンタフローチャート説明図
【図１６】本発明の第１実施例プリンタフローチャート説明図
【図１７】本発明の第１実施例プリンタフローチャート説明図
【図１８】本発明の第１実施例プリンタフローチャート説明図
【図１９】本発明の第１実施例プリンタフローチャート説明図
【図２０】本発明の第１実施例プリンタフローチャート説明図
【図２１】本発明の第２実施例プリンタ斜視図
【図２２】本発明の第２実施例プリンタ側面断面図
【図２３】本発明の第２実施例プリンタ側面断面図
【図２４】本発明の第２実施例プリンタ側面断面図
【図２５】本発明の第２実施例プリンタ信号波形図
【図２６】本発明の第２実施例プリンタフローチャート
【図２７】本発明の第３実施例プリンタ斜視図
【図２８】本発明の第３実施例プリンタフローチャート
【図２９】従来の用紙送り機構説明図
【図３０】従来のプリンタ説明図
【図３１】従来のプリンタ説明図
【図３２】従来のプリンタ説明図
【図３３】従来のプリンタ説明図
【符号の説明】
【０３４８】
１１ プリンタ
１３ 用紙トレイ
１１０ インクヘッド
１１０ｅ 用紙センサ
１１１ ノズル保護部
１４０ 姿勢センサ
１４１ トレイ着脱スイッチ
２１ 接触スイッチ
２４ 振動検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクノズルと、
インクノズル近傍に設けられインクノズルに対して退避自在なインクノズル保護部と、
インクノズル保護部を退避させる退避駆動手段を有するプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
印刷時に前記インクノズルを印刷媒体上に沿って走査する走査駆動手段を有し、
前記退避駆動手段は走査駆動手段の駆動力を利用して前記インクノズル保護部を退避させるプリンタ。
【請求項３】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記インクノズル保護部を前記ノズルより退避させた状態でインクノズルのクリーニングを行うインクノズルクリーニング手段を有するプリンタ。
【請求項４】
請求項1に記載のプリンタにおいて、
前記インクノズル保護部は前記インクノズル近傍より印刷媒体側に延出するインクノズル保護突起部であるプリンタ。
【請求項５】
請求項4に記載のプリンタにおいて、
前記インクノズル保護突起部はインクノズル外周を囲む略周回する土手であるプリンタ。
【請求項６】
請求項４に記載のプリンタにおいて、
前記インクノズルは各色ごとに整列された複数のライン上のインクノズルで構成され、
前記インクノズル保護突起部は各インクノズルごとにその外周を囲む略周回する土手であるプリンタ。
【請求項７】
印刷面上に設置することで印刷面を印刷するプリンタにおいて、
印刷面への設置を検出する接地検出手段と、
印刷中の接地検出手段の出力変化によりインク吐出を制御する吐出制御手段を有するプリンタ。
【請求項８】
請求項７に記載のプリンタにおいて、
前記吐出制御手段は印刷中の前記接地検出手段出力変化により前記インク吐出を禁止するプリンタ。
【請求項９】
請求項８に記載のプリンタにおいて、
前記吐出制御手段は前記インク吐出禁止以降は前記接地検出手段出力変化に基づいてインク吐出を再開させないプリンタ。
【請求項１０】
インクノズルと、
印刷時にインクノズルを印刷媒体に沿って走査する走査駆動手段と、
走査駆動手段によりインクノズルと共に走査される接地検出手段の出力に基づきインク吐出を制御するインク制御手段を有するプリンタ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプリンタにおいて、
前記接地検出手段出力が印刷中に変化したときにはインク吐出を禁止するプリンタ。
【請求項１２】
第１待機位置を有する第１方向と、第２待機位置を有する第２方向にインクノズルを駆動して固定されている印刷媒体に印刷を行うプリンタにおいて、
印刷終了時にはインクノズルを第１待機位置に収納した後に第２方向にのみ駆動して第２待機位置に収納するプリンタ。
【請求項１３】
プリンタ本体と、
プリンタ本体に対して回動自在に軸支され、閉じ状態ではプリンタ本体に設けられたインクノズルに対向する用紙トレイとで構成され、
プリンタ本体と用紙トレイの間に印刷媒体を挟んで印刷を行うプリンタ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプリンタにおいて、
前記用紙トレイは前記プリンタ本体に対して着脱自在であり、
用紙トレイがプリンタ本体に装着されている時に用紙トレイとプリンタ本体の間に印刷媒体を挟んで印刷を行う第１印刷形態と、
用紙トレイがプリンタ本体から外されている時にプリンタ本体を印刷媒体上に設置して印刷を行う第２印刷形態を選択することが可能なプリンタ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプリンタにおいて、
インク吐出制御の為の状態検出手段を有し、
前記第１印刷形態と第２印刷形態で状態検出手段によるインク吐出制御様式を異ならせるプリンタ。
【請求項１６】
請求１５に記載のプリンタおいて、
前記状態検出手段は前記プリンタ本体の姿勢或いは振動を検出し、その出力と予め定めた閾値との比較に応じてインク吐出を禁止する構成であって、
前記第１印刷形態と第２印刷形態で閾値を変更するプリンタ。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプリンタにおいて、
前記状態検出手段の検出する姿勢或いは振動の出力が前記閾値の第１レベルを超えていた場合には少なくとも前記第２印刷形態では前記インク吐出を禁止するプリンタ。
【請求項１８】
印刷面上に設置し、退避位置から２次元方向にインクノズルを走査しながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷面全域を印刷するプリンタにおいて、
インクノズルが印刷面全域の走査を終了し、インクノズルからのインク吐出終了を検出するインク吐出終了検出手段と、
インク吐出終了検出手段の出力に基づいてインクノズルを退避位置に設定するノズル設定手段と、
インクノズルが退避位置に設定された後に印刷終了を表示する印刷終了表示手段を備えたプリンタ。
【請求項１９】
印刷面上に設置し、退避位置から２次元方向にインクノズルを走査しながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷面全域を印刷するプリンタにおいて、
印刷面への設置を検出する接地検出手段と、
印刷中に接地検出手段の出力変化が生じたときにインクノズルを退避位置に復帰させる復帰手段を有するプリンタ。
【請求項１】
インクノズルと、
インクノズル近傍に設けられインクノズルに対して退避自在なインクノズル保護部と、
インクノズル保護部を退避させる退避駆動手段を有するプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
印刷時に前記インクノズルを印刷媒体上に沿って走査する走査駆動手段を有し、
前記退避駆動手段は走査駆動手段の駆動力を利用して前記インクノズル保護部を退避させるプリンタ。
【請求項３】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記インクノズル保護部を前記ノズルより退避させた状態でインクノズルのクリーニングを行うインクノズルクリーニング手段を有するプリンタ。
【請求項４】
請求項1に記載のプリンタにおいて、
前記インクノズル保護部は前記インクノズル近傍より印刷媒体側に延出するインクノズル保護突起部であるプリンタ。
【請求項５】
請求項4に記載のプリンタにおいて、
前記インクノズル保護突起部はインクノズル外周を囲む略周回する土手であるプリンタ。
【請求項６】
請求項４に記載のプリンタにおいて、
前記インクノズルは各色ごとに整列された複数のライン上のインクノズルで構成され、
前記インクノズル保護突起部は各インクノズルごとにその外周を囲む略周回する土手であるプリンタ。
【請求項７】
印刷面上に設置することで印刷面を印刷するプリンタにおいて、
印刷面への設置を検出する接地検出手段と、
印刷中の接地検出手段の出力変化によりインク吐出を制御する吐出制御手段を有するプリンタ。
【請求項８】
請求項７に記載のプリンタにおいて、
前記吐出制御手段は印刷中の前記接地検出手段出力変化により前記インク吐出を禁止するプリンタ。
【請求項９】
請求項８に記載のプリンタにおいて、
前記吐出制御手段は前記インク吐出禁止以降は前記接地検出手段出力変化に基づいてインク吐出を再開させないプリンタ。
【請求項１０】
インクノズルと、
印刷時にインクノズルを印刷媒体に沿って走査する走査駆動手段と、
走査駆動手段によりインクノズルと共に走査される接地検出手段の出力に基づきインク吐出を制御するインク制御手段を有するプリンタ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプリンタにおいて、
前記接地検出手段出力が印刷中に変化したときにはインク吐出を禁止するプリンタ。
【請求項１２】
第１待機位置を有する第１方向と、第２待機位置を有する第２方向にインクノズルを駆動して固定されている印刷媒体に印刷を行うプリンタにおいて、
印刷終了時にはインクノズルを第１待機位置に収納した後に第２方向にのみ駆動して第２待機位置に収納するプリンタ。
【請求項１３】
プリンタ本体と、
プリンタ本体に対して回動自在に軸支され、閉じ状態ではプリンタ本体に設けられたインクノズルに対向する用紙トレイとで構成され、
プリンタ本体と用紙トレイの間に印刷媒体を挟んで印刷を行うプリンタ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプリンタにおいて、
前記用紙トレイは前記プリンタ本体に対して着脱自在であり、
用紙トレイがプリンタ本体に装着されている時に用紙トレイとプリンタ本体の間に印刷媒体を挟んで印刷を行う第１印刷形態と、
用紙トレイがプリンタ本体から外されている時にプリンタ本体を印刷媒体上に設置して印刷を行う第２印刷形態を選択することが可能なプリンタ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプリンタにおいて、
インク吐出制御の為の状態検出手段を有し、
前記第１印刷形態と第２印刷形態で状態検出手段によるインク吐出制御様式を異ならせるプリンタ。
【請求項１６】
請求１５に記載のプリンタおいて、
前記状態検出手段は前記プリンタ本体の姿勢或いは振動を検出し、その出力と予め定めた閾値との比較に応じてインク吐出を禁止する構成であって、
前記第１印刷形態と第２印刷形態で閾値を変更するプリンタ。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプリンタにおいて、
前記状態検出手段の検出する姿勢或いは振動の出力が前記閾値の第１レベルを超えていた場合には少なくとも前記第２印刷形態では前記インク吐出を禁止するプリンタ。
【請求項１８】
印刷面上に設置し、退避位置から２次元方向にインクノズルを走査しながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷面全域を印刷するプリンタにおいて、
インクノズルが印刷面全域の走査を終了し、インクノズルからのインク吐出終了を検出するインク吐出終了検出手段と、
インク吐出終了検出手段の出力に基づいてインクノズルを退避位置に設定するノズル設定手段と、
インクノズルが退避位置に設定された後に印刷終了を表示する印刷終了表示手段を備えたプリンタ。
【請求項１９】
印刷面上に設置し、退避位置から２次元方向にインクノズルを走査しながらインクノズルよりインク吐出を行うことで印刷面全域を印刷するプリンタにおいて、
印刷面への設置を検出する接地検出手段と、
印刷中に接地検出手段の出力変化が生じたときにインクノズルを退避位置に復帰させる復帰手段を有するプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【公開番号】特開２００７−１４４７２０（Ｐ２００７−１４４７２０Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４０６０８（Ｐ２００５−３４０６０８）
【出願日】平成１７年１１月２５日（２００５．１１．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２５日（２００５．１１．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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