プリント配線板加工装置
【課題】加工すべきプリント配線板を加工装置に誤った方向でセットすることができないようにしたプリント配線板加工装置を得る。
【解決手段】プリント配線板加工装置のテーブル16には、加工するプリント配線板2の上辺及び下辺の中央付近に一対のガイド穴に抜き挿し可能な一対のガイドピンを挿入したプリント配線板の前記ガイドピン19、19'を挿入してプリント配線板の位置決めを行って前記テーブルにセットさせる一対の穴が設けられると共に、一対の穴の左右方向の予め定められた距離の位置に、１つだけが突出制御される４つのマークピン6、9、13、15が設けられている。プリント配線板2には、下辺となるガイド穴の左右いずれか一方の側の予め定められた距離と同一の距離の位置にマーク穴が設けられ、マーク穴をテーブル上に突出しているマークピンに挿入して前記プリント配線板を位置決めして前記テーブルにセットする。
【解決手段】プリント配線板加工装置のテーブル16には、加工するプリント配線板2の上辺及び下辺の中央付近に一対のガイド穴に抜き挿し可能な一対のガイドピンを挿入したプリント配線板の前記ガイドピン19、19'を挿入してプリント配線板の位置決めを行って前記テーブルにセットさせる一対の穴が設けられると共に、一対の穴の左右方向の予め定められた距離の位置に、１つだけが突出制御される４つのマークピン6、9、13、15が設けられている。プリント配線板2には、下辺となるガイド穴の左右いずれか一方の側の予め定められた距離と同一の距離の位置にマーク穴が設けられ、マーク穴をテーブル上に突出しているマークピンに挿入して前記プリント配線板を位置決めして前記テーブルにセットする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板加工装置に係り、特に、加工すべきプリント配線板をセットする際にセット方向ミスを防止することを可能としたプリント配線板加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は一般的なプリント配線板の製造工程を説明する図であり、背景技術として、これについて説明する。
【０００３】
プリント配線板の製造は、一般に、図６（ａ）〜図６（ｉ）に示しているように、内層穴明工程２９、内層めっき工程３０、内層パターン形成工程３１、積層接着工程３２、外層穴明工程３３、外層めっき工程３４、外層パターン形成工程３５、外形加工工程３６、検査工程３７の９つの工程により行われる。そして、内層を製造する工程は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、内層となる１枚のプリント配線板にドリルを用いて穴を開け、その穴に銅等の金属めっきを行い、そのプリント板の一方の面あるいは両面に回路パターンを形成する工程であり、これにより１枚の内層を製造する。前述の図６（ａ）〜図６（ｃ）に示す内層穴明工程２９、内層めっき工程３０、内層パターン形成工程３１は、複数の内層となるプリント配線板に対して複数回繰り返して実施され、このようにして内層を複数枚製造する。これらの製造された複数枚の内層は、それらを積層接着する図６（ｄ）に示す積層接着工程３２で積層接着される。
【０００４】
次に実施される外層を製造する工程は、図６（ｅ）〜図６（ｇ）に示すように、積層接着したプリント配線板にドリルを用いて穴を開け、その穴に銅等の金属めっきを行い、その積層接着したプリント板の一方の面あるいは両面に回路パターンを形成する工程である。その後、図６（ｈ）に示す外形加工工程３６で製品に不要な部分を切断し、図６（ｉ）に示す検査工程で外観検査、導通検査等の検査が行われた後、完成したプリント配線板とされる。なお、さらに多数の内層を積層した多層構成のプリント配線板が必要な場合、前述で説明した工程を何度も繰り返す場合もある。
【０００５】
前述したようにして製造される多層構成のプリント配線板の厚さが増すと、図６（ｅ）に示す多層構成のプリント配線板に対する外層穴明工程３３で、ドリルの刃長が足らず片面からだけでは、プリント配線板に貫通した穴を開けることができない場合があり、貫通した穴を開けるためにドリルの刃長を長くすると、ドリルの先端がぶれ、精度の高い穴を明けることができない。そのため、ドリルの刃長を長くすることなく、まず、多層構成のプリント配線板の片面から穴を開け、次に反対面から同じ位置に穴を開けて貫通させるという方法がある。このような加工を行う際、加工すべきプリント配線板を加工装置である穴明装置へセットする場合、左右、上下、表裏を予め定めた方向でセットした後に加工を開始する必要がある。もし、加工すべきプリント配線板を誤った方向でセットして加工を開始するとそのプリント配線板が不良品となってしまう。
【０００６】
このようなプリント配線板の誤った穴明装置へのセットを防止するめための方法として、プリント配線板の方向を作業者に認識させるために、プリント配線板の四隅の内、一隅かつ片面に基板原点と呼ばれるマークを付けてプリント配線板の方向を作業者が目視により認識される方法がある。
【０００７】
この方法は、作業者の目視での確認のため見間違い等によるミスが発生する可能性があるという問題を有し、また、この方法は、様々なサイズのプリント配線板の製造を行う場合に、複数種あるプリント配線板を正しい方向、位置で穴明装置にセットさせるためには不充分であるという問題をも有している。
【０００８】
前述したような問題を解決するために、プリント配線板の上辺及び下辺（穴明装置にセットした際の奥側及び手前側）の左右からほぼ等距離となる中央付近に一対のガイド穴を設け、そのガイド穴に抜き挿し可能なガイドピンを挿入し、そのガイドピンを穴明装置に設けられた穴に挿入することにより、プリント配線板の位置決めを行ってプリント配線板を穴明装置にセットするという方法がある。
【０００９】
しかし、この方法は、プリント配線板のガイド穴に挿入した一対のガイドピンと、穴明装置に設けた一対の穴とによる位置決めであるため、左右、上下または表裏を誤った場合でもセットすることができてしまうという問題を有し、また、穴明装置上の奥の穴は、一般に、複数サイズに対応するために長穴になっているため、加工すべきプリント配線板のサイズが異なる場合にも誤ってセットされてしまうことを防止することができないという問題を生じさせてしまう。
【００１０】
また、前述したプリント配線板のガイド穴の１つのガイド穴の横に１つのガイド穴を設けて、合計３つのガイド穴のそれぞれに挿入したガイドピンにより、プリント配線板を穴明装置にセットするという方法もある。
【００１１】
この方法は、プリント配線板の３つの穴にガイドピンを挿入し、穴明装置のテーブル上に用意されたプリント配線板を固定するための３つの穴に前述の３つのガイドピンを挿入することにより、加工するプリント配線板の方向を決定することができるものであるが、決められた方向にしかプリント配線板をセットすることができず、反対面を穴明する際にはプリント配線板を穴明装置にセットすることができないという問題を有している。
【００１２】
また、画像認識によって穴明装置にセットしたプリント配線板の方向性を認識する方法が、例えば、特許文献１等に記載されて知られている。しかし、この方法は、プリント配線板を穴明装置にセットした後でプリント配線板の方向性を認識しているので、プリント配線板が誤った方向にセットされていた場合には、作業者が穴明装置から配線板を取り外し再度セットする作業を行わなければならないという問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第３２４８０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前述したように、従来からのプリント配線板のプリント配線板加工装置としての穴明装置へのセットの方法は、いずれの方法も、必要とする種々の方向で誤りなく正しく穴明装置へプリント配線板をセットすることができず、また、一旦穴明装置へセットした後に、再度セットしなければならないという問題点を有している。
【００１５】
本発明の目的は、加工すべきプリント配線板をプリント配線板加工装置に誤った方向でセットすることができないようにしたプリント配線板加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によれば前記目的は、上辺及び下辺の左右からほぼ等距離となる中央付近に一対のガイド穴が設けられ、そのガイド穴に抜き挿し可能なガイドピンを挿入したプリント配線板を、プリント配線板加工装置のプリント配線板をセットするテーブルに設けられた一対の穴に前記プリント配線板に挿入したガイドピンを挿入することにより、位置決めを行って前記テーブルにセットさせて加工を行うプリント配線板加工装置において、前記テーブルは、前記一対の穴の左右方向の予め定められた距離となる位置に、いずれか１つだけが突出制御される４つのマークピンが設けられて構成され、前記プリント配線板の前記下辺となるガイド穴の左右いずれか一方の側の前記予め定められた距離と同一の距離となる位置に設けられたマーク穴を、前記テーブル上に突出制御されて突出しているマークピンに挿入して前記プリント配線板を位置決めして前記テーブルにセットさせることにより達成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、プリント配線板加工装置へ加工すべきプリント配線板をセットする際に、プリント配線板のセット方向、表裏を誤った方向にセットすることによるプリント配線板の加工不良を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態によるプリント配線板加工装置で加工するプリント配線板の上面及びプリント配線板に設けたガイド穴に挿入されるガイドピンの形状を説明する側面を示す図である。
【図２】本発明の実施形態によるプリント配線板加工装置のプリント配線板をセットするテーブルの上面及びそのＡ−Ａ’断面を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態によるプリント配線板加工装置の全体の構成例の概要を説明するブロック図である。
【図４】セット方向マスタテーブルの構成とセット方向マスタテーブルへのデータの格納方法について説明する図である。
【図５】制御コンピュータがセット方向マスタテーブルのデータを抽出してプリント配線板加工穴明装置に送信する処理動作を説明するフローチャートである。
【図６】一般的なプリント配線板の製造工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明によるプリント配線板加工装置の一実施形態を図面により詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態によるプリント配線板加工装置で加工するプリント配線板の上面及びプリント配線板に設けたガイド穴に挿入されるガイドピンの形状を説明する側面を示す図である。
【００２１】
本発明の実施形態によるプリント配線板加工装置で加工（本発明の実施形態では穴明加工）するプリント配線板２には、図１（ａ）に示すように、プリント配線板２の上辺及び下辺（穴明装置にセットした際の奥側及び手前側）の左右からほぼ等距離となる中央付近に一対のガイド穴１、５が設けられると共に、プリント配線板２の四隅の内、一隅かつ片面、図示例では、基板面の左下隅に基板原点と呼ぶマーク３が付けられている。さらに、プリント配線板２には、前述の基板面の下辺に設けられたガイド穴５から基板原点のマーク３のある方向の予め定めた一定の距離となる位置にマーク穴４が設けられる。このマーク穴４は、ガイド穴５の基板原点側の方向ではなく、その反対側の方向に設けられてもよい。
【００２２】
前述したプリント配線板２の設けたガイド穴１、５には、プリント配線板加工装置へのセット時に、図１（ｂ）に示すようなつば部を持った断面形状を有し、ガイド穴１、５に抜き挿し可能なガイドピン１９、１９’が、そのつば部が上面側となるように挿入される。また、マーク穴４は、プリント配線板のセット方向を認識させるものであるため、厳密に穴径を決める必要はなく、後述するプリント配線板加工装置のプリント配線板をセットするテーブルに設けられるマークピン直径より大きな穴径であればよい。
【００２３】
図２は本発明の実施形態によるプリント配線板加工装置のプリント配線板をセットするテーブルの上面及びそのＡ−Ａ’断面を示す図である。
【００２４】
加工するプリント配線板をセットするプリント配線板加工装置のテーブル１６の上面を図２（ａ）に示しているが、この図には、テーブル１６の上面に図１により説明した加工すべきプリント配線板２がセットされた状態をも示している。そして、図２（ａ）に示すように、プリント配線板加工装置のテーブル１６には、テーブル１６の手前側の左右方向のほぼ中央に、加工すべきプリント配線板２のガイド穴に挿入したガイドピンの１つが挿入される穴１４と、テーブル１６の奥側の左右方向のほぼ中央に、加工すべきプリント配線板２のガイド穴に挿入したガイドピンの他の１つが挿入される長穴１２とが設けられている。また、プリント配線板加工装置のテーブル１６には、複数のマークピン、図示例では８つのマークピン６〜１１、１３、１５が、テーブル１６の面から上方に突出制御可能に設けられている。
【００２５】
前述において、テーブル１６の奥側に設けた長穴１２は、加工すべきプリント配線板の複数のサイズに対応することができるように長穴とされているもので、前述のテーブル１６の手前側に設けた穴１４を基点として、加工すべきプリント配線板を固定する。また、テーブル１６に設けられる突出制御される前述の複数のマークピンは、少なくとも４つ設けられればよく、また、テーブル１６に設けられる前述の長穴１２、穴１４から左右のそれぞれの方向に、加工すべきプリント配線板２に設けられたガイド穴５とマーク穴４との間の距離と同一の距離だけ離れた位置に設けられる。
【００２６】
そして、プリント配線板加工装置が１種類のサイズのプリント配線板の穴明を行うものの場合、テーブル１６に設けられる突出制御される前述の複数のマークピンは、４つだけ設けられればよく、プリント配線板加工装置が、例えば、図１により説明し、図２（ａ）にも描画しているプリント配線板２とその上下方向のサイズが同一のプリント配線板だけの加工を行うものである場合、マークピンとしては、マークピン６、９、１３、１５の４つだけでよい。図２（ａ）に示しているマークピン７、８、１０、１１は、加工すべきプリント配線板の上下方向のサイズがプリント配線板２より小さいプリント配線板の加工のために設けられるものであり、プリント配線板加工装置が加工すべきプリント配線板のサイズによって、その奥行き方向の位置が設定され、また、マークピン全体の数は、加工すべきプリント配線板のサイズの種類数によって決められることになる。
【００２７】
図２（ｂ）には、プリント配線板加工装置のプリント配線板をセットするテーブルの図２（ａ）でのＡ−Ａ’断面を示しており、この断面の位置には、マークピン７、１０及び長穴１２があり、図２（ｂ）には、マークピン１０だけがテーブル１６の上面から突出制御されている状態を示している。
【００２８】
前述で説明したテーブル１６の上面から突出制御されてテーブル１６の面から突出しているマークピンは、作業者が加工すべきプリント配線板をプリント配線板加工装置にセットしようとしたときに、プリント配線板に設けられたマーク穴４に挿入されて、加工すべきプリント配線板を正しくセット可能とするものであり、１つのマークピンだけがテーブル１６の面から突出制御されて突出していればよい。
【００２９】
次に、図１により説明したプリント配線板２の加工のために、プリント配線板２を種々の方向でプリント配線板加工装置にセットする場合に、どのマークピンが突出制御されればよいかを説明する。
【００３０】
いま、図１（ａ）に示しているプリント配線板２の図示面を上面として、図２（ａ）に示しているようにプリント配線板加工装置のテーブル１６にセットする場合、作業者は、まず、ガイドピン１９及び１９’のそれぞれをプリント配線板２のガイド穴１及び５にプリント配線板２の上面から挿入する。次に、作業者は、ガイドピンが挿入されたプリント配線板をプリント配線板加工装置のテーブル１６にセットするが、その際、プリント配線板加工装置は、マークピン１３を突出させている。これにより、加工すべきプリント配線板２は、ガイド穴に挿入されたガイドピン１９と１９’とがプリント配線板加工装置のテーブル１６に設けた長穴１２と穴１４とに挿入され、突出させられているプリント配線板加工装置側のマークピン１３がプリント配線板２のマーク穴４に挿入されるような方向でのみプリント配線板加工装置のテーブル１６にセットすることが可能となる。このため、加工すべきプリント配線板２を、誤って回転さて上下逆となったような場合、あるいは、裏表を逆とした場合、突出させられているマークピン１３の位置とプリント配線板２のマーク穴４の位置とが一致しなくなり、プリント配線板２を正しくセットすることができないこととなる。特に、プリント配線板２の裏表を逆としてセットしようとして場合には、プリント配線板２に挿入したガイドピンのつば部が下面となるので、ガイドピンをプリント配線板加工装置のテーブル１６に設けた長穴１２と穴１４とに挿入することができず、これによっても、プリント配線板２を正しくセットすることができないこととなる。
【００３１】
次に、図１（ａ）に示しているプリント配線板２の図示面を上面としたまま、プリント配線板２を１８０度回転させ、すなわち、上下を逆にした状態でプリント配線板２をセットして加工を行わせるものとする。この場合、プリント配線板２が正しくセットされれば、そのマーク穴４は、右奥側の位置、すなわち、マークピン９の位置に一致する位置となるはずである。このため、プリント配線板加工装置は、マークピン９を突出させるように制御してマークピン９を突出させる。これにより、前述で説明した場合と同様に、加工すべきプリント配線板を、正しい方向でのみセット可能にすることができる。
【００３２】
また、図１（ａ）に示しているプリント配線板２をその上下を変えずに裏表逆にして加工を行おうとする場合、作業者は、まず、ガイドピン１９及び１９’のそれぞれをプリント配線板２の裏側からガイド穴１及び５に挿入する。そして、この場合、プリント配線板２が正しくセットされれば、そのマーク穴４は、右手前側の位置、すなわち、マークピン１５の位置に一致する位置となるはずである。このため、プリント配線板加工装置は、マークピン１５を突出させるように制御してマークピン１５を突出させる。これにより、前述で説明した場合と同様に、加工すべきプリント配線板を、正しい方向でのみセット可能にすることができる。
【００３３】
さらに、プリント配線板２をその上下を逆にし、かつ、裏表逆にして加工を行おうとする場合、プリント配線板２が正しくセットされれば、そのマーク穴４は、左奥側の位置、すなわち、マークピン６の位置に一致する位置となるはずである。このため、プリント配線板加工装置は、マークピン６を突出させるように制御してマークピン６を突出させる。これにより、前述で説明した場合と同様に、加工すべきプリント配線板を、正しい方向でのみセット可能にすることができる。
【００３４】
また、上下方向のサイズが前述したプリント配線板２より小さいサイズのプリント配線板を加工する場合には、プリント配線板加工装置のテーブルに設けられたマークピン７、１０またはマークピン８、１１と、マークピン１３、１５とが前述と同様に制御されることになる。
【００３５】
図３は本発明の一実施形態によるプリント配線板加工装置の全体の構成例の概要を説明するブロック図、図４はセット方向マスタテーブルの構成とセット方向マスタテーブルへのデータの格納方法について説明する図である。
【００３６】
本発明の実施形態によるプリント配線板加工装置は、後述する加工すべきプリント配線板のセット方向等を含む各種のデータを格納したセット方向マスタテーブル２３を持つ図示しないサーバと、該サーバにＬＡＮ２５を介して接続された制御コンピュータ２４と、該制御用コンピュータ２４にＩ／Ｏボード２５、専用線２６を介して接続されたプリント配線板加工穴明装置２８とにより構成されている。そして、プリント配線板加工穴明装置２８の加工すべきプリント配線板をセットするテーブルは、図２に説明したように、テーブル１６の手前側の左右方向のほぼ中央に、加工すべきプリント配線板２のガイド穴に挿入したガイドピンの１つが挿入される穴１４と、テーブル１６の奥側の左右方向のほぼ中央に、加工すべきプリント配線板２のガイド穴に挿入したガイドピンの他の１つが挿入される長穴１２とが設けられ、また、複数のマークピン６〜１１、１３、１５が、テーブル１６の面から上方に突出制御可能に設けられて構成されている。
【００３７】
制御コンピュータ２４は、加工すべきプリント配線板の種類毎に前述したサーバ内のセット方向マスタテーブル２３内のデータを読み出して、前述した複数のマークピンの突出を制御すると共に、セットされたプリント配線板に対する加工制御を行う。マークピンの突出制御は、Ｉ／Ｏボードからの信号を検知したソレノイドにより行わせるようにすればよい。
【００３８】
セット方向マスタテーブル２３には、図４に示すように、プリント配線板加工穴明装置２８により加工するプリント配線板の種類の情報と、そのプリント配線板を裏表どちらの方向から加工するかを示す表裏の情報と、そのプリント配線板のサイズの情報と、プリント配線板加工穴明装置２８のテーブルに設けられたどのマークピンをテーブル面から突出させるかを示すセット方向の情報とによる複数のレコードが格納されている。
【００３９】
図４に示す例では、プリント配線板のサイズの情報として、Ｌ、Ｓの２種類しか示していないが、プリント配線板加工穴明装置２８で加工可能なプリント配線板のサイズが２種類以上ある場合には、それらを識別できるようにサイズの情報が設定される。また、図４に示す例では、セット方向の情報として、左右上下のマークピンしかないように示しているが、プリント配線板のサイズ２種以上あって、マークピンが４つ以上の多数が設けられている場合には、それらを識別できるようにセット方向の情報が設定される。
【００４０】
セット方向マスタテーブル２３に設定される前述したようなデータは、予めサーバ上に格納しておく必要があり、処理Ｓ１００として示すように、作業者が、プリント配線板の種類毎、その表裏毎に、そのサイズ、そのプリント配線板の穴明装置へのセット方向を入力し、処理Ｓ１０１として示すようにサーバ上に格納しておくものであり、プリント配線板加工穴明装置２８へ加工するプリント配線板をセットする前に登録しておく。
【００４１】
図５は制御コンピュータがセット方向マスタテーブルのデータを抽出してプリント配線板加工穴明装置に送信する処理動作を説明するフローチャートであり、次に、これについて説明する。
【００４２】
（１）制御コンピュータ２４は、作業時に、作業者が入力した加工すべきプリント配線板の品種名、表裏の情報をＫＥＹとしてセット方向マスタを検索し、加工すべきプリント配線板のサイズ、セット方向を取得する。作業者の入力は、プリント配線板の品種名、表裏を含むデータを予めバーコード化しておいて行わせることも可能である（ステップＳ２００〜Ｓ２０２）。
【００４３】
（２）次に、制御コンピュータ２４は、取得した加工すべきプリント配線板のサイズとセット方向とを元にどのマークピンを上げるかを判定し、Ｉ／Ｏボードを介して判定した情報をプリント配線板加工穴明装置２８に送信する（ステップＳ２０３）。
【００４４】
前述のような制御により、Ｉ／Ｏボード２５に接続されたプリント配線板加工穴明装置２８は、自装置のテーブル上の指定されたマークピンを突出させる制御を行う。
【００４５】
作業者は、突出させられたマークピンをプリント配線板のマーク穴４に挿入することができるように、また、プリント配線板に挿入したガイドピン１９、１９’をプリント配線板加工穴明装置２８のテーブルの長穴１２、１４に挿入することができるようにプリント配線板をセットすれば、正しい位置にプリント配線板をセットすることができる。
【００４６】
なお、前述において、加工すべきプリント配線板のマーク穴の位置をプリント配線板加工穴明装置２８のテーブル上の奥側に限定することができれば、サイズに合わせたマークピンを突出制御することによりプリント配線板のサイズの間違いを確認することが可能となり、また、サイズの確認は不可となるが、加工すべきプリント配線板のマーク穴の位置をプリント配線板穴明装置２８のテーブル上の手前側に限定することができれば、奥側のマークピンを不要とすることができ、プリント配線板加工穴明装置２８の構成を簡素化することができる。
【００４７】
前述した本発明の実施形態によれば、プリント配線板加工穴明装置へ加工すべきプリント配線板をセットする際に、プリント配線板加工穴明装置のテーブル上のマークピンを動的に制御していることにより、プリント配線板のセット方向、表裏を誤った方向にセットすることによるプリント配線板の加工不良を抑止することができ、また、プリント配線板をセットした後の検査によりセット誤りを検出した場合のように、プリント配線板を取り外し、再度セットする作業を行う必要をなくすことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１、５ ガイド穴
２ プリント配線板
３ 基板原点マーク
４ マーク穴
６〜１１、１３、１５ マークピン
１２ 長穴
１４ 穴
１６ テーブル
１９、１９’ ガイドピン
２３ セット方向マスタテーブル
２４ 制御コンピュータ
２５ Ｉ／Ｏボード
２６ 専用線
２７ ＬＡＮ
２８ プリント配線板加工穴明装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板加工装置に係り、特に、加工すべきプリント配線板をセットする際にセット方向ミスを防止することを可能としたプリント配線板加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は一般的なプリント配線板の製造工程を説明する図であり、背景技術として、これについて説明する。
【０００３】
プリント配線板の製造は、一般に、図６（ａ）〜図６（ｉ）に示しているように、内層穴明工程２９、内層めっき工程３０、内層パターン形成工程３１、積層接着工程３２、外層穴明工程３３、外層めっき工程３４、外層パターン形成工程３５、外形加工工程３６、検査工程３７の９つの工程により行われる。そして、内層を製造する工程は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、内層となる１枚のプリント配線板にドリルを用いて穴を開け、その穴に銅等の金属めっきを行い、そのプリント板の一方の面あるいは両面に回路パターンを形成する工程であり、これにより１枚の内層を製造する。前述の図６（ａ）〜図６（ｃ）に示す内層穴明工程２９、内層めっき工程３０、内層パターン形成工程３１は、複数の内層となるプリント配線板に対して複数回繰り返して実施され、このようにして内層を複数枚製造する。これらの製造された複数枚の内層は、それらを積層接着する図６（ｄ）に示す積層接着工程３２で積層接着される。
【０００４】
次に実施される外層を製造する工程は、図６（ｅ）〜図６（ｇ）に示すように、積層接着したプリント配線板にドリルを用いて穴を開け、その穴に銅等の金属めっきを行い、その積層接着したプリント板の一方の面あるいは両面に回路パターンを形成する工程である。その後、図６（ｈ）に示す外形加工工程３６で製品に不要な部分を切断し、図６（ｉ）に示す検査工程で外観検査、導通検査等の検査が行われた後、完成したプリント配線板とされる。なお、さらに多数の内層を積層した多層構成のプリント配線板が必要な場合、前述で説明した工程を何度も繰り返す場合もある。
【０００５】
前述したようにして製造される多層構成のプリント配線板の厚さが増すと、図６（ｅ）に示す多層構成のプリント配線板に対する外層穴明工程３３で、ドリルの刃長が足らず片面からだけでは、プリント配線板に貫通した穴を開けることができない場合があり、貫通した穴を開けるためにドリルの刃長を長くすると、ドリルの先端がぶれ、精度の高い穴を明けることができない。そのため、ドリルの刃長を長くすることなく、まず、多層構成のプリント配線板の片面から穴を開け、次に反対面から同じ位置に穴を開けて貫通させるという方法がある。このような加工を行う際、加工すべきプリント配線板を加工装置である穴明装置へセットする場合、左右、上下、表裏を予め定めた方向でセットした後に加工を開始する必要がある。もし、加工すべきプリント配線板を誤った方向でセットして加工を開始するとそのプリント配線板が不良品となってしまう。
【０００６】
このようなプリント配線板の誤った穴明装置へのセットを防止するめための方法として、プリント配線板の方向を作業者に認識させるために、プリント配線板の四隅の内、一隅かつ片面に基板原点と呼ばれるマークを付けてプリント配線板の方向を作業者が目視により認識される方法がある。
【０００７】
この方法は、作業者の目視での確認のため見間違い等によるミスが発生する可能性があるという問題を有し、また、この方法は、様々なサイズのプリント配線板の製造を行う場合に、複数種あるプリント配線板を正しい方向、位置で穴明装置にセットさせるためには不充分であるという問題をも有している。
【０００８】
前述したような問題を解決するために、プリント配線板の上辺及び下辺（穴明装置にセットした際の奥側及び手前側）の左右からほぼ等距離となる中央付近に一対のガイド穴を設け、そのガイド穴に抜き挿し可能なガイドピンを挿入し、そのガイドピンを穴明装置に設けられた穴に挿入することにより、プリント配線板の位置決めを行ってプリント配線板を穴明装置にセットするという方法がある。
【０００９】
しかし、この方法は、プリント配線板のガイド穴に挿入した一対のガイドピンと、穴明装置に設けた一対の穴とによる位置決めであるため、左右、上下または表裏を誤った場合でもセットすることができてしまうという問題を有し、また、穴明装置上の奥の穴は、一般に、複数サイズに対応するために長穴になっているため、加工すべきプリント配線板のサイズが異なる場合にも誤ってセットされてしまうことを防止することができないという問題を生じさせてしまう。
【００１０】
また、前述したプリント配線板のガイド穴の１つのガイド穴の横に１つのガイド穴を設けて、合計３つのガイド穴のそれぞれに挿入したガイドピンにより、プリント配線板を穴明装置にセットするという方法もある。
【００１１】
この方法は、プリント配線板の３つの穴にガイドピンを挿入し、穴明装置のテーブル上に用意されたプリント配線板を固定するための３つの穴に前述の３つのガイドピンを挿入することにより、加工するプリント配線板の方向を決定することができるものであるが、決められた方向にしかプリント配線板をセットすることができず、反対面を穴明する際にはプリント配線板を穴明装置にセットすることができないという問題を有している。
【００１２】
また、画像認識によって穴明装置にセットしたプリント配線板の方向性を認識する方法が、例えば、特許文献１等に記載されて知られている。しかし、この方法は、プリント配線板を穴明装置にセットした後でプリント配線板の方向性を認識しているので、プリント配線板が誤った方向にセットされていた場合には、作業者が穴明装置から配線板を取り外し再度セットする作業を行わなければならないという問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第３２４８０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前述したように、従来からのプリント配線板のプリント配線板加工装置としての穴明装置へのセットの方法は、いずれの方法も、必要とする種々の方向で誤りなく正しく穴明装置へプリント配線板をセットすることができず、また、一旦穴明装置へセットした後に、再度セットしなければならないという問題点を有している。
【００１５】
本発明の目的は、加工すべきプリント配線板をプリント配線板加工装置に誤った方向でセットすることができないようにしたプリント配線板加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によれば前記目的は、上辺及び下辺の左右からほぼ等距離となる中央付近に一対のガイド穴が設けられ、そのガイド穴に抜き挿し可能なガイドピンを挿入したプリント配線板を、プリント配線板加工装置のプリント配線板をセットするテーブルに設けられた一対の穴に前記プリント配線板に挿入したガイドピンを挿入することにより、位置決めを行って前記テーブルにセットさせて加工を行うプリント配線板加工装置において、前記テーブルは、前記一対の穴の左右方向の予め定められた距離となる位置に、いずれか１つだけが突出制御される４つのマークピンが設けられて構成され、前記プリント配線板の前記下辺となるガイド穴の左右いずれか一方の側の前記予め定められた距離と同一の距離となる位置に設けられたマーク穴を、前記テーブル上に突出制御されて突出しているマークピンに挿入して前記プリント配線板を位置決めして前記テーブルにセットさせることにより達成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、プリント配線板加工装置へ加工すべきプリント配線板をセットする際に、プリント配線板のセット方向、表裏を誤った方向にセットすることによるプリント配線板の加工不良を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態によるプリント配線板加工装置で加工するプリント配線板の上面及びプリント配線板に設けたガイド穴に挿入されるガイドピンの形状を説明する側面を示す図である。
【図２】本発明の実施形態によるプリント配線板加工装置のプリント配線板をセットするテーブルの上面及びそのＡ−Ａ’断面を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態によるプリント配線板加工装置の全体の構成例の概要を説明するブロック図である。
【図４】セット方向マスタテーブルの構成とセット方向マスタテーブルへのデータの格納方法について説明する図である。
【図５】制御コンピュータがセット方向マスタテーブルのデータを抽出してプリント配線板加工穴明装置に送信する処理動作を説明するフローチャートである。
【図６】一般的なプリント配線板の製造工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明によるプリント配線板加工装置の一実施形態を図面により詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態によるプリント配線板加工装置で加工するプリント配線板の上面及びプリント配線板に設けたガイド穴に挿入されるガイドピンの形状を説明する側面を示す図である。
【００２１】
本発明の実施形態によるプリント配線板加工装置で加工（本発明の実施形態では穴明加工）するプリント配線板２には、図１（ａ）に示すように、プリント配線板２の上辺及び下辺（穴明装置にセットした際の奥側及び手前側）の左右からほぼ等距離となる中央付近に一対のガイド穴１、５が設けられると共に、プリント配線板２の四隅の内、一隅かつ片面、図示例では、基板面の左下隅に基板原点と呼ぶマーク３が付けられている。さらに、プリント配線板２には、前述の基板面の下辺に設けられたガイド穴５から基板原点のマーク３のある方向の予め定めた一定の距離となる位置にマーク穴４が設けられる。このマーク穴４は、ガイド穴５の基板原点側の方向ではなく、その反対側の方向に設けられてもよい。
【００２２】
前述したプリント配線板２の設けたガイド穴１、５には、プリント配線板加工装置へのセット時に、図１（ｂ）に示すようなつば部を持った断面形状を有し、ガイド穴１、５に抜き挿し可能なガイドピン１９、１９’が、そのつば部が上面側となるように挿入される。また、マーク穴４は、プリント配線板のセット方向を認識させるものであるため、厳密に穴径を決める必要はなく、後述するプリント配線板加工装置のプリント配線板をセットするテーブルに設けられるマークピン直径より大きな穴径であればよい。
【００２３】
図２は本発明の実施形態によるプリント配線板加工装置のプリント配線板をセットするテーブルの上面及びそのＡ−Ａ’断面を示す図である。
【００２４】
加工するプリント配線板をセットするプリント配線板加工装置のテーブル１６の上面を図２（ａ）に示しているが、この図には、テーブル１６の上面に図１により説明した加工すべきプリント配線板２がセットされた状態をも示している。そして、図２（ａ）に示すように、プリント配線板加工装置のテーブル１６には、テーブル１６の手前側の左右方向のほぼ中央に、加工すべきプリント配線板２のガイド穴に挿入したガイドピンの１つが挿入される穴１４と、テーブル１６の奥側の左右方向のほぼ中央に、加工すべきプリント配線板２のガイド穴に挿入したガイドピンの他の１つが挿入される長穴１２とが設けられている。また、プリント配線板加工装置のテーブル１６には、複数のマークピン、図示例では８つのマークピン６〜１１、１３、１５が、テーブル１６の面から上方に突出制御可能に設けられている。
【００２５】
前述において、テーブル１６の奥側に設けた長穴１２は、加工すべきプリント配線板の複数のサイズに対応することができるように長穴とされているもので、前述のテーブル１６の手前側に設けた穴１４を基点として、加工すべきプリント配線板を固定する。また、テーブル１６に設けられる突出制御される前述の複数のマークピンは、少なくとも４つ設けられればよく、また、テーブル１６に設けられる前述の長穴１２、穴１４から左右のそれぞれの方向に、加工すべきプリント配線板２に設けられたガイド穴５とマーク穴４との間の距離と同一の距離だけ離れた位置に設けられる。
【００２６】
そして、プリント配線板加工装置が１種類のサイズのプリント配線板の穴明を行うものの場合、テーブル１６に設けられる突出制御される前述の複数のマークピンは、４つだけ設けられればよく、プリント配線板加工装置が、例えば、図１により説明し、図２（ａ）にも描画しているプリント配線板２とその上下方向のサイズが同一のプリント配線板だけの加工を行うものである場合、マークピンとしては、マークピン６、９、１３、１５の４つだけでよい。図２（ａ）に示しているマークピン７、８、１０、１１は、加工すべきプリント配線板の上下方向のサイズがプリント配線板２より小さいプリント配線板の加工のために設けられるものであり、プリント配線板加工装置が加工すべきプリント配線板のサイズによって、その奥行き方向の位置が設定され、また、マークピン全体の数は、加工すべきプリント配線板のサイズの種類数によって決められることになる。
【００２７】
図２（ｂ）には、プリント配線板加工装置のプリント配線板をセットするテーブルの図２（ａ）でのＡ−Ａ’断面を示しており、この断面の位置には、マークピン７、１０及び長穴１２があり、図２（ｂ）には、マークピン１０だけがテーブル１６の上面から突出制御されている状態を示している。
【００２８】
前述で説明したテーブル１６の上面から突出制御されてテーブル１６の面から突出しているマークピンは、作業者が加工すべきプリント配線板をプリント配線板加工装置にセットしようとしたときに、プリント配線板に設けられたマーク穴４に挿入されて、加工すべきプリント配線板を正しくセット可能とするものであり、１つのマークピンだけがテーブル１６の面から突出制御されて突出していればよい。
【００２９】
次に、図１により説明したプリント配線板２の加工のために、プリント配線板２を種々の方向でプリント配線板加工装置にセットする場合に、どのマークピンが突出制御されればよいかを説明する。
【００３０】
いま、図１（ａ）に示しているプリント配線板２の図示面を上面として、図２（ａ）に示しているようにプリント配線板加工装置のテーブル１６にセットする場合、作業者は、まず、ガイドピン１９及び１９’のそれぞれをプリント配線板２のガイド穴１及び５にプリント配線板２の上面から挿入する。次に、作業者は、ガイドピンが挿入されたプリント配線板をプリント配線板加工装置のテーブル１６にセットするが、その際、プリント配線板加工装置は、マークピン１３を突出させている。これにより、加工すべきプリント配線板２は、ガイド穴に挿入されたガイドピン１９と１９’とがプリント配線板加工装置のテーブル１６に設けた長穴１２と穴１４とに挿入され、突出させられているプリント配線板加工装置側のマークピン１３がプリント配線板２のマーク穴４に挿入されるような方向でのみプリント配線板加工装置のテーブル１６にセットすることが可能となる。このため、加工すべきプリント配線板２を、誤って回転さて上下逆となったような場合、あるいは、裏表を逆とした場合、突出させられているマークピン１３の位置とプリント配線板２のマーク穴４の位置とが一致しなくなり、プリント配線板２を正しくセットすることができないこととなる。特に、プリント配線板２の裏表を逆としてセットしようとして場合には、プリント配線板２に挿入したガイドピンのつば部が下面となるので、ガイドピンをプリント配線板加工装置のテーブル１６に設けた長穴１２と穴１４とに挿入することができず、これによっても、プリント配線板２を正しくセットすることができないこととなる。
【００３１】
次に、図１（ａ）に示しているプリント配線板２の図示面を上面としたまま、プリント配線板２を１８０度回転させ、すなわち、上下を逆にした状態でプリント配線板２をセットして加工を行わせるものとする。この場合、プリント配線板２が正しくセットされれば、そのマーク穴４は、右奥側の位置、すなわち、マークピン９の位置に一致する位置となるはずである。このため、プリント配線板加工装置は、マークピン９を突出させるように制御してマークピン９を突出させる。これにより、前述で説明した場合と同様に、加工すべきプリント配線板を、正しい方向でのみセット可能にすることができる。
【００３２】
また、図１（ａ）に示しているプリント配線板２をその上下を変えずに裏表逆にして加工を行おうとする場合、作業者は、まず、ガイドピン１９及び１９’のそれぞれをプリント配線板２の裏側からガイド穴１及び５に挿入する。そして、この場合、プリント配線板２が正しくセットされれば、そのマーク穴４は、右手前側の位置、すなわち、マークピン１５の位置に一致する位置となるはずである。このため、プリント配線板加工装置は、マークピン１５を突出させるように制御してマークピン１５を突出させる。これにより、前述で説明した場合と同様に、加工すべきプリント配線板を、正しい方向でのみセット可能にすることができる。
【００３３】
さらに、プリント配線板２をその上下を逆にし、かつ、裏表逆にして加工を行おうとする場合、プリント配線板２が正しくセットされれば、そのマーク穴４は、左奥側の位置、すなわち、マークピン６の位置に一致する位置となるはずである。このため、プリント配線板加工装置は、マークピン６を突出させるように制御してマークピン６を突出させる。これにより、前述で説明した場合と同様に、加工すべきプリント配線板を、正しい方向でのみセット可能にすることができる。
【００３４】
また、上下方向のサイズが前述したプリント配線板２より小さいサイズのプリント配線板を加工する場合には、プリント配線板加工装置のテーブルに設けられたマークピン７、１０またはマークピン８、１１と、マークピン１３、１５とが前述と同様に制御されることになる。
【００３５】
図３は本発明の一実施形態によるプリント配線板加工装置の全体の構成例の概要を説明するブロック図、図４はセット方向マスタテーブルの構成とセット方向マスタテーブルへのデータの格納方法について説明する図である。
【００３６】
本発明の実施形態によるプリント配線板加工装置は、後述する加工すべきプリント配線板のセット方向等を含む各種のデータを格納したセット方向マスタテーブル２３を持つ図示しないサーバと、該サーバにＬＡＮ２５を介して接続された制御コンピュータ２４と、該制御用コンピュータ２４にＩ／Ｏボード２５、専用線２６を介して接続されたプリント配線板加工穴明装置２８とにより構成されている。そして、プリント配線板加工穴明装置２８の加工すべきプリント配線板をセットするテーブルは、図２に説明したように、テーブル１６の手前側の左右方向のほぼ中央に、加工すべきプリント配線板２のガイド穴に挿入したガイドピンの１つが挿入される穴１４と、テーブル１６の奥側の左右方向のほぼ中央に、加工すべきプリント配線板２のガイド穴に挿入したガイドピンの他の１つが挿入される長穴１２とが設けられ、また、複数のマークピン６〜１１、１３、１５が、テーブル１６の面から上方に突出制御可能に設けられて構成されている。
【００３７】
制御コンピュータ２４は、加工すべきプリント配線板の種類毎に前述したサーバ内のセット方向マスタテーブル２３内のデータを読み出して、前述した複数のマークピンの突出を制御すると共に、セットされたプリント配線板に対する加工制御を行う。マークピンの突出制御は、Ｉ／Ｏボードからの信号を検知したソレノイドにより行わせるようにすればよい。
【００３８】
セット方向マスタテーブル２３には、図４に示すように、プリント配線板加工穴明装置２８により加工するプリント配線板の種類の情報と、そのプリント配線板を裏表どちらの方向から加工するかを示す表裏の情報と、そのプリント配線板のサイズの情報と、プリント配線板加工穴明装置２８のテーブルに設けられたどのマークピンをテーブル面から突出させるかを示すセット方向の情報とによる複数のレコードが格納されている。
【００３９】
図４に示す例では、プリント配線板のサイズの情報として、Ｌ、Ｓの２種類しか示していないが、プリント配線板加工穴明装置２８で加工可能なプリント配線板のサイズが２種類以上ある場合には、それらを識別できるようにサイズの情報が設定される。また、図４に示す例では、セット方向の情報として、左右上下のマークピンしかないように示しているが、プリント配線板のサイズ２種以上あって、マークピンが４つ以上の多数が設けられている場合には、それらを識別できるようにセット方向の情報が設定される。
【００４０】
セット方向マスタテーブル２３に設定される前述したようなデータは、予めサーバ上に格納しておく必要があり、処理Ｓ１００として示すように、作業者が、プリント配線板の種類毎、その表裏毎に、そのサイズ、そのプリント配線板の穴明装置へのセット方向を入力し、処理Ｓ１０１として示すようにサーバ上に格納しておくものであり、プリント配線板加工穴明装置２８へ加工するプリント配線板をセットする前に登録しておく。
【００４１】
図５は制御コンピュータがセット方向マスタテーブルのデータを抽出してプリント配線板加工穴明装置に送信する処理動作を説明するフローチャートであり、次に、これについて説明する。
【００４２】
（１）制御コンピュータ２４は、作業時に、作業者が入力した加工すべきプリント配線板の品種名、表裏の情報をＫＥＹとしてセット方向マスタを検索し、加工すべきプリント配線板のサイズ、セット方向を取得する。作業者の入力は、プリント配線板の品種名、表裏を含むデータを予めバーコード化しておいて行わせることも可能である（ステップＳ２００〜Ｓ２０２）。
【００４３】
（２）次に、制御コンピュータ２４は、取得した加工すべきプリント配線板のサイズとセット方向とを元にどのマークピンを上げるかを判定し、Ｉ／Ｏボードを介して判定した情報をプリント配線板加工穴明装置２８に送信する（ステップＳ２０３）。
【００４４】
前述のような制御により、Ｉ／Ｏボード２５に接続されたプリント配線板加工穴明装置２８は、自装置のテーブル上の指定されたマークピンを突出させる制御を行う。
【００４５】
作業者は、突出させられたマークピンをプリント配線板のマーク穴４に挿入することができるように、また、プリント配線板に挿入したガイドピン１９、１９’をプリント配線板加工穴明装置２８のテーブルの長穴１２、１４に挿入することができるようにプリント配線板をセットすれば、正しい位置にプリント配線板をセットすることができる。
【００４６】
なお、前述において、加工すべきプリント配線板のマーク穴の位置をプリント配線板加工穴明装置２８のテーブル上の奥側に限定することができれば、サイズに合わせたマークピンを突出制御することによりプリント配線板のサイズの間違いを確認することが可能となり、また、サイズの確認は不可となるが、加工すべきプリント配線板のマーク穴の位置をプリント配線板穴明装置２８のテーブル上の手前側に限定することができれば、奥側のマークピンを不要とすることができ、プリント配線板加工穴明装置２８の構成を簡素化することができる。
【００４７】
前述した本発明の実施形態によれば、プリント配線板加工穴明装置へ加工すべきプリント配線板をセットする際に、プリント配線板加工穴明装置のテーブル上のマークピンを動的に制御していることにより、プリント配線板のセット方向、表裏を誤った方向にセットすることによるプリント配線板の加工不良を抑止することができ、また、プリント配線板をセットした後の検査によりセット誤りを検出した場合のように、プリント配線板を取り外し、再度セットする作業を行う必要をなくすことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１、５ ガイド穴
２ プリント配線板
３ 基板原点マーク
４ マーク穴
６〜１１、１３、１５ マークピン
１２ 長穴
１４ 穴
１６ テーブル
１９、１９’ ガイドピン
２３ セット方向マスタテーブル
２４ 制御コンピュータ
２５ Ｉ／Ｏボード
２６ 専用線
２７ ＬＡＮ
２８ プリント配線板加工穴明装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上辺及び下辺の左右からほぼ等距離となる中央付近に一対のガイド穴が設けられ、そのガイド穴に抜き挿し可能なガイドピンを挿入したプリント配線板を、プリント配線板加工装置のプリント配線板をセットするテーブルに設けられた一対の穴に前記プリント配線板に挿入したガイドピンを挿入することにより、位置決めを行って前記テーブルにセットさせて加工を行うプリント配線板加工装置において、
前記テーブルは、前記一対の穴の左右方向の予め定められた距離となる位置に、いずれか１つだけが突出制御される４つのマークピンが設けられて構成され、前記プリント配線板の前記下辺となるガイド穴の左右いずれか一方の側の前記予め定められた距離と同一の距離となる位置に設けられたマーク穴を、前記テーブル上に突出制御されて突出しているマークピンに挿入して前記プリント配線板を位置決めして前記テーブルにセットさせることを特徴とするプリント配線板加工装置。
【請求項２】
前記テーブルの前記一対の穴の左右方向の予め定められた距離となる位置に、いずれか１つだけが突出制御されるマークピンは、加工すべきプリント配線板の上下方向のサイズの異なるプリント配線板の加工のために、そのプリント配線板のサイズ毎に２つのマークピンが追加して設けられることを特徴とする請求項１記載のプリント配線板加工装置。
【請求項３】
制御コンピュータを備え、該制御コンピュータは、予め設定されたプリント配線板の品種毎のセット方向マスタの情報を用い、作業者により入力された加工すべきプリント配線板の品種名、加工を表裏のどちらから行うかを示す表裏の情報から、加工すべきプリント配線板のサイズとセット方向とを求めて、突出させる前記マークピンの１つを決定し、そのマークピンを突出させることを特徴とする請求項２記載のプリント配線板加工装置。
【請求項１】
上辺及び下辺の左右からほぼ等距離となる中央付近に一対のガイド穴が設けられ、そのガイド穴に抜き挿し可能なガイドピンを挿入したプリント配線板を、プリント配線板加工装置のプリント配線板をセットするテーブルに設けられた一対の穴に前記プリント配線板に挿入したガイドピンを挿入することにより、位置決めを行って前記テーブルにセットさせて加工を行うプリント配線板加工装置において、
前記テーブルは、前記一対の穴の左右方向の予め定められた距離となる位置に、いずれか１つだけが突出制御される４つのマークピンが設けられて構成され、前記プリント配線板の前記下辺となるガイド穴の左右いずれか一方の側の前記予め定められた距離と同一の距離となる位置に設けられたマーク穴を、前記テーブル上に突出制御されて突出しているマークピンに挿入して前記プリント配線板を位置決めして前記テーブルにセットさせることを特徴とするプリント配線板加工装置。
【請求項２】
前記テーブルの前記一対の穴の左右方向の予め定められた距離となる位置に、いずれか１つだけが突出制御されるマークピンは、加工すべきプリント配線板の上下方向のサイズの異なるプリント配線板の加工のために、そのプリント配線板のサイズ毎に２つのマークピンが追加して設けられることを特徴とする請求項１記載のプリント配線板加工装置。
【請求項３】
制御コンピュータを備え、該制御コンピュータは、予め設定されたプリント配線板の品種毎のセット方向マスタの情報を用い、作業者により入力された加工すべきプリント配線板の品種名、加工を表裏のどちらから行うかを示す表裏の情報から、加工すべきプリント配線板のサイズとセット方向とを求めて、突出させる前記マークピンの１つを決定し、そのマークピンを突出させることを特徴とする請求項２記載のプリント配線板加工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２４３８５８（Ｐ２０１２−２４３８５８Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１０５１１（Ｐ２０１１−１１０５１１）
【出願日】平成２３年５月１７日（２０１１．５．１７）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１７日（２０１１．５．１７）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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