プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム
【課題】オブジェクトに対して着地状態にある移動体オブジェクトに対して自然で違和感のない引力制御を行うこと。
【解決手段】 本プログラムは、着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行う。
【解決手段】 本プログラムは、着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内の所与の視点から見える画像を生成する画像生成システムが知られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高い。
【０００３】
このような画像生成システムでは、プレーヤの仮想現実感の向上のために、よりリアルな画像を生成することが重要な技術的課題になっている。
【０００４】
従来のゲームでは例えば宇宙空間内（無引力空間）で移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が移動動作するゲームや、地上面で移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が移動動作するゲームは知られている。
【０００５】
例えば前者のみであれば引力を作用させずにプレーヤの入力その他のゲーム要因によって発生する外力による移動制御を行うことで、宇宙空間内（無引力空間）におけるキャラクタが移動動作の制御を行うことができる。
【０００６】
また後者のみであれば引力を作用させてプレーヤの入力その他のゲーム要因によって発生する外力による移動制御を行うことで、宇宙空間内（無引力空間）におけるキャラクタが移動動作の制御を行うことができる。
【特許文献１】特許第３４６７４８７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが宇宙空間等のゲーム空間にキャラクタとキャラクタが着地可能な宇宙船等が存在し、プレーヤの操作入力によりキャラクタを宇宙空間内でも宇宙船上でも移動動作させることが可能なゲームでは、キャラクタが宇宙空間に浮遊している場合にはキャラクタを無引力状態における移動動作で制御し、キャラクタが宇宙船等に着地状態にあるときはあたかも地上と同様にキャラクタを宇宙船上を移動動作させることが自然な操作感を与える。
【０００８】
このようなゲームを実現する場合に、宇宙船に地上と同様に仮想的な引力を設定することが考えられる。例えば地形が広くて平らである設定の場合には単に下向き（例えばｙ軸方向）の引力を発生させる構成でもよいし、凹凸のある地形が重要である場合には、オブジェクトの各面の垂直方向に引力を設定する構成でもよい。
【０００９】
しかし前者ではキャラクタが宇宙船を回り込んで移動するような制御を行うことができない。また後者では宇宙船オブジェクトの各面に対して垂直方向に引力が設定されていると、宇宙船形状により引力方向が大きく変化することになり、キャラクタの姿勢や１人称視点の背景画像等が大きく変化し、見にくくて不自然なゲームとなってしまう。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、オブジェクトに対して着地状態にある移動体オブジェクトに対して自然で違和感のない引力制御を行うことが可能な画像生成システム及び情報記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明は、
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成するためのプログラムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムを記憶（記録）した情報記憶媒体に関係する。また本発明は、上記各部を含む画像生成システムに関係する。
【００１３】
ゲーム空間とは例えば宇宙空間や海中等であり、移動体オブジェクトとは例えばキャラクタオブジェクト等のように外部入力等によって移動制御されるオブジェクトであり、着地可能オブジェクトとは、例えば惑星や宇宙船、隕石、船等のように移動体オブジェクトが着地（接地）してその面上を移動可能なオブジェクトである。
【００１４】
引力とは、２つのオブジェクト間に働く力のことであり、ここではおもに着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる部分に着目している。本ゲームでは、例えば地球上の物体に働く重力のような力（かかる力を引力と呼ぶ）を着地状態の移動体オブジェクトに作用させてあたかも引力が働いているような動作制御を行う。したがって本発明における引力は、重力や擬似的重力でもよいし、その他着地状態保つ力（例えばスラスター（推力）等移動体オブジェクトが自分自身で力を出している場合の力）でもよい。
【００１５】
ここにおいて引力方向とは移動体オブジェクト（例えばキャラクタオブジェクト）に作用させる引力ベクトル（引力の大きさ及び方向）の方向成分である。
【００１６】
引力設定用オブジェクトは前記着地可能オブジェクトの形状に基づき設定するようにしてもよい。例えば着地可能オブジェクトの画像生成用のポリゴンモデル（例えば地形モデル等）と共用してもよいし、ヒットチェック用に設定されたポリゴンモデルと共用してもよい。また引力設定用にポリゴンモデルを設定してもよい。この場合に着地可能オブジェクトの形状を簡略化したポリゴンモデルを設定するようにしてもよい。
【００１７】
各面（例えばポリゴン面）に設定されている引力方向の向きはポリゴン面の法線ベクトルの逆むきに設定されるようにすることもできる。
【００１８】
引力作用方向パラメータに各フレームにおいて着地状態にある移動体オブジェクトに作用させる引力方向を保持し、各フレーム毎に当該引力作用方向パラメータに基づき着地状態にある移動体オブジェクトに引力を作用させるように構成することができる。なお引力作用方向パラメータには、例えば最初に着地したヒット面に設定されている引力方向を初期値として設定するようにしてもよい。
【００１９】
引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差とは例えば方向の角度差でもよい。
【００２０】
着地状態では移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトの引力の作用を受けており、着地状態にある移動体オブジェクトはプレーヤからの入力情報等により設定される移動ベクトル（速度や加速度や力のベクトル）と、引力方向（引力に対応した加速度や力のベクトル）の基づき移動位置が決定され着地可能オブジェクト上を移動する。
【００２１】
また着地状態は移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトがヒットしている状態である。移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットは例えば移動体オブジェクトの移動に伴い毎フレーム毎に検出する。そして移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットが所定期間内（所定フレームのあいだ）ない場合には、移動体オブジェクトは着地状態から非着地状態（例えば浮遊状態）に移行したと判定するようにしてもよい。
【００２２】
本発明では移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトにヒットした場合、ヒット面に設定されている引力方向が引力作用方向パラメータ（現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向）と異なる場合でも、直ちに（一瞬で、又は１フレームで）引力作用方向パラメータ（現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向）をヒット面に設定されている引力方向に補正するのではなく、ヒット面のポリゴンに設定されている引力方向を補正目標値として、補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを補正する処理を行う。
【００２３】
このため、現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向（引力作用方向パラメータ）が補正目標値に達するには所定の時間（所定のフレーム）がかかる。従って例えば移動体オブジェクトの移動速度が速い場合には、補正目標値に達する前に移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトの次のヒットが検出されるので、次のヒット面に対応した新たな補正目標値が設定され、次のヒット面に対応した新たな補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）に作用させる引力方向を補正する処理が行われる。このため移動体オブジェクトが早い速度で移動する場合（補正目標値に達するための所定の時間に対して補正が追いつかない程度の速度で移動する場合）には、補正がおいつかず、キャラクタに作用させる引力方向（引力作用方向パラメータ）があまり変化することなく（初期値から余りかわらない）移動体オブジェクトが移動することになる。
【００２４】
移動体オブジェクトの姿勢（基本姿勢）や視線方向は引力方向を基準として設定されることが多いので、本発明によれば例えば移動体オブジェクトの移動による姿勢や視線方向のぶれが少なくて済む。
【００２５】
例えば１人称視点のゲームではキャラクタの姿勢（向き）に応じて仮想カメラの視線の制御を行うので、引力に対応してキャラクタの姿勢（向き）が変わると視線方向がガクガク変化して不自然であったり、視線方向が急激に変化しゲームにならなかったりする。しかし本発明によれば現在の引力方向と、ヒットしたポリゴン面に設定されている引力方向が異なる場合、所定の期間かけて段階的に（徐徐に）調節するため視線方向が急激に変化しない。
【００２６】
また移動体オブジェクトがでこぼこした面を移動する場合でも、でこぼこによる違和感なしに追従することができる。
【００２７】
このように本発明によれば着地可能オブジェクトに対して着地状態にある移動体オブジェクトに対して自然で違和感の内引力制御を行うことが可能なプログラム、画像生成システム及び情報記憶媒体を提供することができる。
【００２８】
（２）本発明は、
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成するプログラムであって、
入力情報に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部と、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記視点情報演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で視線方向補正することを特徴とする。
【００２９】
また本発明は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムを記憶（記録）した情報記憶媒体に関係する。また本発明は、上記各部を含む画像生成システムに関係する。
【００３０】
（３）本発明は、
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成するプログラムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で移動体オブジェクトの姿勢を補正する処理を行うことを特徴とする。
【００３１】
また本発明は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムを記憶（記録）した情報記憶媒体に関係する。また本発明は、上記各部を含む画像生成システムに関係する。
【００３２】
移動体オブジェクトの姿勢とは例えば移動体オブジェクトの回転である。
【００３３】
（４）本発明は、
移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置されたゲーム空間の画像を生成するプログラムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行うことを特徴とする。
【００３４】
（５）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動・動作演算部は、
移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットが所定期間検出されない場合には、着地可能オブジェクトに対する着地状態を解除し、移動体オブジェクトに対し着地可能オブジェクトの引力を作用させる処理を中止することを特徴とする。
【００３５】
移動体オブジェクトが着地状態にあるときは、着地状態にある着地可能オブジェクトの引力や移動に関する外部入力情報等に基づき、移動体オブジェクトの位置や速度や移動や動作が演算される。
【００３６】
そして各フレーム毎に移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットを検出する。移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットは、例えば移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトに対応して設定されている引力設定用オブジェクトとの間で検出するようにしてもよい。
【００３７】
着地状態が解除されると、非着地状態（例えば浮遊状態）に移行する。非着地状態（例えば浮遊状態）では、着地可能オブジェクトの引力は作用させず、移動に関する外部入力情報等に基づき、移動体オブジェクトの位置や速度や移動や動作が演算される。
【００３８】
本発明によれば例えば移動体オブジェクトが移動している場合、例えば移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトを一時的にはなれた場合（移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が着地可能オブジェクトがヒットしないフレームがある場合）でも、それが前のヒットから所定期間内（所定時間内又は所定フレーム内）であれば、着地状態が継続しているとみなされ、着地状態に置ける移動制御が行われる。このため、例えば移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が一時的にジャンプしたり、接地面が平らでないために移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）と着地可能オブジェクトを一時的にはなれた場合でも着地状態が継続しているとみなされる。
【００３９】
ここにおいて前記所定期間は適宜設定することができる。
【００４０】
あまりに短い時間に設定すると、移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトが少しでも離れたらすぐ着地状態が解除され、またあまりに長い時間に設定すると例えばプレーヤが着地状態を解除するように移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）の移動を入力した場合にプレーヤの意思を反映できない。従って前記所定期間は、プレーヤの操作性に応じて適切な時間に設定することが好ましい。
【００４１】
（６）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットを検出した場合には、引力情報としてヒット面に設定されている引力方向に基づき引力作用方向パラメータに初期設定することを特徴とする。
【００４２】
非着地状態にある移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトとのヒットの検出は引力設定用オブジェクトと着地可能オブジェクトの画像生成用のオブジェクトを用いて行っても良いし、ヒットチェック用に用意されたオブジェクトをもちいてもよい。
【００４３】
本発明によれば移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地直後は着地面に設定された引力に一気にきり変わる。このようにすることにより着地直後は違和感のない画像を生成することができる。
【００４４】
（７）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動・動作演算部は、
移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出したときに、前記引力作用方向パラメータとヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、前記引力作用方向パラメータとヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差を予め設定された補正期間に配分して、各フレーム当たりの補正量を求め、求めた補正量で各フレームの前記引力作用方向パラメータを補正して、移動体オブジェクトに作用させることを特徴とする。
【００４５】
本発明では補正目標値までの補正期間を規定し、引力作用方向パラメータ（現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向）とヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差（方向の角度差）を補正期間（フレーム数）に適宜配分することにより、各フレームあたりの補正量を決定する。この時、各フレームあたりの補正量が一定になるように配分してもよいし、各フレームあたりの補正量が異なるように配分してもよい。
【００４６】
例えば角度差／所定期間＝１フレーム当たり補正角度（β）を求め、βで引力作用方向パラメータを修正するようにしてもよい。
【００４７】
（８）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
着地可能オブジェクトにに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向の補正情報を記憶し、
前記移動動・動作演算部は、
引力設定用オブジェクトと移動体オブジェクトのヒットを検出し、ヒット面に設定されている補正情報に基づき、補正目標値にいたるまでの各フレームの補正量を決定し、決定された補正量で各フレームの引力作用方向パラメータを補正することを特徴とする。
【００４８】
（９）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
着地可能オブジェクトにに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けてイージーランディング可否情報を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと、引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、ヒット面に設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、移動体オブジェクトをヒット面に着地状態にする処理を行うことを特徴とする。
【００４９】
ここにおいてイージーランディング可とは非着地状態にある移動体オブジェクトと、着地可能オブジェクト（引力設定用オブジェクト）がヒットしたら、移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態になることを意味する。例えば移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトがヒットしても、移動体オブジェクトが所定の姿勢でヒットしないと着地状態にならない設定や、移動体オブジェクトの所定の位置（例えば足）がヒットしないと着地状態にならない設定はイージーランディング可ではない。
【００５０】
またイージーランディング不可とは非着地状態にある移動体オブジェクトと着地可能オブジェクト（引力設定用オブジェクト）がヒットしても、移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が着地可能オブジェクトに着地できない（例えば衝突するがはじき返される）場合と、移動体オブジェクトが所定の姿勢や位置でヒットしないと着地したとみなさない場合のいずれかまたは両方を意味する。
【００５１】
イージーランディング可否情報は、引力設定用オブジェクトを構成する面がイージーランディング可能な面であることを示す情報でもよいし、イージーランディング不可な面であることを示す情報でもよい。
【００５２】
前者の場合、イージーランディング可能であることが設定されている面に移動体オブジェクトがヒットすれば移動体オブジェクトを着地状態に移行させ、それ以外の面にヒットすれば着地状態に移行させない（例えば跳ね返す）処理を行うようにしてもよいし、移動体オブジェクトが所定の姿勢や位置でヒットしないと着地したとみなさない処理を行うようにしてもよい。
【００５３】
後者の場合、イージーランディング不可であることが設定されている面にヒットすれば着地状態に移行させない（例えば跳ね返す）処理や移動体オブジェクトが所定の姿勢や位置でヒットしないと着地したとみなさない処理を行うようにし、それ以外の面に移動体オブジェクトがヒットすれば移動体オブジェクトを着地状態に移行させてもよいし、移動体オブジェクトが所定の姿勢や位置でヒットしないと着地したとみなさない処理を行うようにしてもよい。
【００５４】
本発明によればイージーランディング可が設定されている面には移動体オブジェクトをヒットさせるだけで、着地させることができるため、移動体オブジェクトの姿勢等を制御する難しい操作なしで移動体オブジェクトを非着地状態から着地状態へ移行させることができる。
【００５５】
また設計者側は、例えば着地可能オブジェクトの一部等に着地を許可したくない場所がある場合には、これに対応する面にイージーランディング不可の設定をするだけでよい。
【００５６】
（１０）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
着地可能オブジェクトにに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けてイージーランディング可否情報を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと、引力設定用オブジェクトのヒット又はヒット予定を検出し、ヒット又はヒット予定面のポリゴンに設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、所定の着陸用姿勢変化情報に従って移動体オブジェクトの姿勢を変化させる表示制御を行うことを特徴とする。
【００５７】
ここにおいて姿勢とは移動体オブジェクトの回転（基準姿勢からの回転）やモーション等であり、着陸用姿勢変化情報は、着陸予定時刻から着陸時までの姿勢またはその変化量に関する情報である。
【００５８】
（１１）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと、着地可能オブジェクトが所定の位置関係にある場合に、操作部からイージーランディング指定入力を受け付けると、所定の着陸用姿勢変化情報に従って移動体オブジェクトの姿勢を変化させる表示制御を行うことを特徴とする。
【００５９】
ここにおいて姿勢とは移動体オブジェクトの回転（基準姿勢からの回転）やモーション等であり、着陸用姿勢変化情報は、着陸予定時刻から着陸時までの姿勢またはその変化量に関する情報である。
【００６０】
（１２）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
着地可能オブジェクトに対して、当該着地可能オブジェクトの形状に応じて設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けてイージーランディング可否情報を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと、引力設定用オブジェクトのヒット又はヒット予定を検出し、ヒット又はヒット予定面のポリゴンに設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、所定の形状変化情報に従って移動体オブジェクトの形状を変化させる表示制御を行うことを特徴とする。
【００６１】
（１３）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと、着地可能オブジェクトが所定の位置関係にある場合に、操作部からイージーランディング指定入力を受け付けると、所定の形状変化情報に従って移動体オブジェクトの形状を変化させる表示制御を行うことを特徴とする。
【００６２】
（１４）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
入力情報及び移動体オブジェクトの位置情報の少なくとも一方に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部を含み、
前記視点情報演算処理部は、
前記引力作用方向パラメータに基づき、視点情報を設定又は補正又は変更する処理を行うことを特徴とする。
【００６３】
仮想カメラの視点情報とは仮想カメラの視点位置、視線方向（仮想カメラの向きや回転）の少なくとも１つを含む。
【００６４】
例えば引力方向と直交する方向に基づき仮想カメラの視線方向を設定するようにしてもよい。
【００６５】
（１５）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
入力情報及び移動体オブジェクトの位置情報の少なくとも一方に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部を含み、
前記視点情報演算処理部は、
移動体オブジェクトが着地状態にあるか非着地状態にあるかに基づき、視点情報を設定又は補正又は変更する処理を行うことを特徴とする。
【００６６】
例えば引力方向と直交する方向に基づき仮想カメラの視線方向を設定するようにしてもよい。
【００６７】
（１６）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動動・動作演算部は、
前記引力作用方向パラメータに基づき、移動体オブジェクトの姿勢の設定又は調整又は変更する処理を行うことを特徴とする。
【００６８】
例えば引力方向と略同方向に移動体オブジェクトの姿勢（回転、角度、向き）を設定するようにしてもよい。
【００６９】
（１７）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動・動作演算部は、
移動体オブジェクトが着地状態にあるか非着地状態にあるかに基づき、モーションデータを切り替える処理を行うことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。
【００７１】
１．構成
図１に、本実施形態のブロック図の一例を示す。なお同図において本実施形態は、少なくとも処理部１００を含めばよく（或いは処理部１００と記憶部１７０、或いは処理部１００と記憶部１７０と情報記憶媒体１８０を含めばよく）、それ以外のブロック（例えば操作部１６０、表示部１９０、音出力部１９２、携帯型情報記憶装置１９４、通信部１９６）については、任意の構成要素とすることができる。
【００７２】
ここで処理部１００は、システム全体の制御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム処理、画像処理、音処理などの各種の処理を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、或いはＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、所与のプログラム（ゲームプログラム）により実現できる。
【００７３】
操作部１６０は、プレーヤが操作データを入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタン、筺体などのハードウェアにより実現できる。
【００７４】
記憶部１７０は、処理部１００や通信部１９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭなどのハードウェアにより実現できる。
【００７５】
記憶部は着地可能オブジェクト情報記憶部１７８を含む。
【００７６】
着地可能オブジェクト情報記憶部１７８は、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報として前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶する。
【００７７】
また着地可能オブジェクト情報記憶部１７８は、着地可能オブジェクトに対して、当該着地可能オブジェクトの形状に応じて設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向の補正情報を記憶するようにしてもよい。
【００７８】
また着地可能オブジェクト情報記憶部１７８は、着地可能オブジェクトに対して、当該着地可能オブジェクトの形状に応じて設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けてイージーランディング可否情報を記憶するようにしてもよい。
【００７９】
情報記憶媒体（コンピュータにより使用可能な記憶媒体）１８０は、プログラムやデータなどの情報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報記憶媒体１８０に格納される情報に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。即ち情報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形態）の手段（特に処理部１００に含まれるブロック）を実行するための情報（プログラム或いはプログラム及びデータ）が格納される。
【００８０】
なお、情報記憶媒体１８０に格納される情報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１８０に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプログラムコード、画像データ、音データ、表示物の形状データ、テーブルデータ、リストデータ、本発明の処理を指示するための情報、その指示に従って処理を行うための情報等の少なくとも１つを含むものである。
【００８１】
表示部１９０は、本実施形態により生成された画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などのハードウェアにより実現できる。
【００８２】
音出力部１９２は、本実施形態により生成された音を出力するものであり、その機能は、スピーカなどのハードウェアにより実現できる。
【００８３】
携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの個人データやセーブデータなどが記憶されるものであり、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メモリカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができる。
【００８４】
通信部１９６は、外部（例えばホスト装置や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。
【００８５】
なお本発明（本実施形態）の手段を実行するためのプログラム或いはデータは、ホスト装置（サーバー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信部１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するようにしてもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。
【００８６】
処理部１００は、ゲーム処理部１１０、画像処理部１４０、音処理部１５０を含む。
【００８７】
ここでゲーム処理部１１０は、コイン（代価）の受け付け処理、各種モードの設定処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処理、オブジェクトの位置や回転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り回転角度）を求める処理、オブジェクトを動作させる処理（モーション処理）、視点位置や視線角度（視線方向）を求める処理、マップオブジェクトなどのオブジェクトをオブジェクト空間へ配置する処理、ヒットチェック処理、ゲーム結果（成果、成績）を演算する処理、複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための処理、或いはゲームオーバー処理などの種々のゲーム処理を、操作部１６０からの操作データや、携帯型情報記憶装置１９４からの個人データ、保存データや、ゲームプログラムなどに基づいて行う。
【００８８】
画像生成部１４０は、ゲーム処理部１１０からの指示等にしたがって、各種の画像処理を行うものである。また、音生成部１５０は、ゲーム処理部１１０からの指示等にしたがって、各種の音処理を行うものである。
【００８９】
なお画像生成部１４０、音生成部１５０の機能は、その全てをハードウェアにより実現してもよいし、その全てをプログラムにより実現してもよい。或いは、ハードウェアとプログラムの両方により実現してもよい。
【００９０】
ゲーム処理部１１０は、移動・動作演算部１１２、視点情報演算部１１４、オブジェクト表示制御処理部１１６を含む。
【００９１】
移動・動作演算部１１２は、キャラクタ、ボールなどのオブジェクトの移動情報（位置データ、回転角度データ）や動作情報（オブジェクトの各パーツの位置データ、回転角度データ）を演算するものであり、例えば、操作部１６０によりプレーヤが入力した操作データやゲームプログラムなどに基づいて、オブジェクトを移動させたり動作させたりする処理を行う。
【００９２】
より具体的には、移動・動作演算部１１２は、オブジェクトの位置や回転角度を例えば１フレーム（１／６０秒）毎に求める処理を行う。例えば（ｋ−１）フレームでのオブジェクトの位置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フレームの時間を△ｔとする。するとｋフレームでのオブジェクトの位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）のように求められる。
【００９３】
ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１）
ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ （２）
また移動・動作演算部１１２は、移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する。そして前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行う。
【００９４】
また移動・動作演算部１１２は、移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットが所定期間検出されない場合には、着地可能オブジェクトに対する着地状態を解除し、移動体オブジェクトに対し着地可能オブジェクトの引力を作用させる処理を中止するようにしてもよい。
【００９５】
また移動・動作演算部１１２は、非着地状態にある移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットを検出した場合には、引力情報としてヒット面に設定されている引力方向を引力作用方向パラメータに初期設定するようにしてもよい。
【００９６】
また移動・動作演算部１１２は、移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出したときに、前記引力作用方向パラメータとヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、前記引力作用方向パラメータとヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差を予め設定された補正期間に配分して、各フレーム当たりの補正量を求め、求めた補正量で各フレームの前記引力作用方向パラメータを補正して、移動体オブジェクトに作用させるようにしてもよい。
【００９７】
また移動・動作演算部１１２は、引力設定用オブジェクトと移動体オブジェクトのヒットを検出し、ヒット面に設定されている補正情報に基づき、補正目標値にいたるまでの各フレームの補正量を決定し、決定された補正量で各フレームの引力作用方向パラメータを補正するようにしてもよい。
【００９８】
また移動・動作演算部１１２は、非着地状態にある移動体オブジェクトと、引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、ヒット面に設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、移動体オブジェクトをヒット面に着地状態にする処理を行うようにしてもよい。
【００９９】
また前記移動・動作演算部１１２は、前記引力作用方向パラメータに基づき、キャラクタの姿勢の設定又は調整又は変更する処理を行うようにしてもよい。
【０１００】
前記移動・動作演算部１１２は、移動体オブジェクトが着地状態にあるか非着地状態にあるかに基づき、モーションデータを切り替える処理を行うようにしてもよい。
【０１０１】
視点情報演算部１１４は、入力情報に基づき仮想カメラの視点位置又はキャラクタの位置を演算する。
【０１０２】
また前記引力作用方向パラメータに基づき、視点情報を設定又は補正又は変更する処理を行うようにしてもよい。
【０１０３】
また視点情報演算部１１４は、移動体オブジェクトが着地状態にあるか非着地状態にあるかに基づき、視点情報を設定又は補正又は変更する処理を行うようにしてもよい。
【０１０４】
オブジェクト表示制御処理部１１６は、非着地状態にある移動体オブジェクトと、引力設定用オブジェクトのヒット又はヒット予定を検出し、ヒット又はヒット予定面のポリゴンに設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、所定の着陸用姿勢変化情報に従って移動体オブジェクトの姿勢を変化させる表示制御を行うようにしてもよい。
【０１０５】
またオブジェクト表示制御処理部１１６は、非着地状態にある移動体オブジェクトと、着地可能オブジェクトが所定の位置関係にある場合に、操作部からイージーランディング指定入力を受け付けると、所定の着陸用姿勢変化情報に従って移動体オブジェクトの姿勢を変化させる表示制御を行うようにしてもよい。
【０１０６】
またオブジェクト表示制御処理部１１６は、非着地状態にある移動体オブジェクトと、引力設定用オブジェクトのヒット又はヒット予定を検出し、ヒット又はヒット予定面のポリゴンに設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、所定の形状変化情報に従って移動体オブジェクトの形状を変化させる表示制御を行うようにしてもよい。
【０１０７】
またオブジェクト表示制御処理部１１６は、非着地状態にある移動体オブジェクトと、着地可能オブジェクトが所定の位置関係にある場合に、操作部からイージーランディング指定入力を受け付けると、所定の形状変化情報に従って移動体オブジェクトの形状を変化させる表示制御を行うようにしてもよい。
【０１０８】
画像生成部１４０は、ジオメトリ処理部（３次元座標演算部）１４２、シザリング処理部１４４、描画部（レンダリング部）１４６を含む。
【０１０９】
ここで、ジオメトリ処理部１４２は、座標変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計算などの種々のジオメトリ処理（３次元座標演算）を行う。そして、本実施形態では、ジオメトリ処理後（透視変換後）のオブジェクトデータ（オブジェクトの頂点データ（頂点位置、頂点テクスチャ座標、輝度データ）や法線ベクトル等）は、記憶部１７０のメインメモリ１７２に格納されて保存される。
【０１１０】
ジオメトリ処理部１４２は、３次元空間に配置されたオブジェクトをスクリーン座標系に座標変換を行い、オブジェクトを構成するプリミティブの頂点情報の集合である頂点データセットを生成する。
【０１１１】
描画部１４６は、ジオメトリ処理後（透視変換後）の頂点データセット（プリミティブ）の頂点情報を受け取り、テクチャマッピングやデプスキューング処理やピクセルテストやアンチウェイリアシングやαブレンディング処理等をおこない、頂点データセット単位でオブジェクトをフレームバッファに描画する処理を行う。
【０１１２】
なお、本実施形態の画像生成システムは、１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよいし、このようなシングルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよい。
【０１１３】
また複数のプレーヤがプレイする場合に、これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の端末を用いて生成してもよい。
【０１１４】
２．本実施の形態の特徴と動作
次に本実施の形態の特徴と動作について説明する。
【０１１５】
図２（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の特徴について説明するための図である。
【０１１６】
本実施の形態のゲーム空間（例えば宇宙空間等）にキャラクタオブジェクト（移動体オブジェクトの一例である）２１０と着地可能オブジェクト（例えば惑星や宇宙船、隕石、船等）２２０がオブジェクトが配置され、移動体オブジェクトの移動により、図２（Ｂ）に示すようなキャラクタオブジェクト２１０が着地可能オブジェクト２２０に着地してない状態と、図２（Ａ）に示すようなキャラクタオブジェクト２１０が着地可能オブジェクト２２０に着地している状態とを相互に移行可能に構成されている。そして図２（Ｂ）に示すような着地状態と図２（Ａ）に示すような非着地状態（浮遊状態）とでは移動体オブジェクト２１０にたいし異なる引力制御を行い移動体オブジェクト２１０を移動動作させる。
【０１１７】
図２（Ｂ）に示すような着地状態にある移動体オブジェクト２１０はプレーヤからの入力情報等により設定される移動ベクトルＦと、着地可能オブジェクトに設定された引力ベクトルｇに基づき着地可能オブジェクト上の移動動作が制御される。
【０１１８】
これに対し図２（Ａ）に示すような非着地状態（浮遊状態）にある移動体オブジェクト２１０はプレーヤからの入力情報等により設定される移動ベクトルＦに基づきゲーム空間（例えば宇宙空間等であり着地可能オブジェクト上以外）内における移動動作が制御される。
【０１１９】
引力ｇとは、２つのオブジェクト間に働く力のことであり、ここではおもに着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる部分に着目している。本ゲームでは、例えば地球上の物体に働く重力のような力（かかる力を引力と呼ぶ）を着地状態の移動体オブジェクトに作用させてあたかも引力が働いているような動作制御を行う。したがって本発明における引力は、重力や擬似的重力でもよいし、その他着地状態保つ力（例えばスラスター（推力）等移動体オブジェクトが自分自身で力を出している場合の力）でもよい。
【０１２０】
ここにおいて引力方向とは移動体オブジェクト（例えばキャラクタオブジェクト）に作用させる引力ベクトルｇ（引力の大きさ及び方向）の方向成分である。
【０１２１】
なお着地可能オブジェクト２２０は静止していてもよいし、移動していてもよい。移動している着地可能オブジェクト２２０に移動体オブジェクト２１０が着地状態にある場合には、移動体オブジェクト２１０は引力ｇとともに着地可能オブジェクト２２０に働く移動ベクトルが働くことになる。これにより着地状態にあり、自ら移動していない移動体オブジェクト２１０は着地可能オブジェクト２２０に対して、相対的に静止していることになる。
【０１２２】
２−１ 着地可能オブジェクト情報
図３（Ａ）（Ｂ）は、着地可能オブジェクト情報記憶部に記憶されている情報について説明するための図である。また図４は引力設定用オブジェクトの各面に設定されている移動体オブジェクトに作用させる引力方向についてしめした図である。
【０１２３】
図３（Ａ）は当該着地可能オブジェクトの形状に応じて設定された引力設定用オブジェクトの一例である。引力設定用オブジェクト２５０は複数のポリゴンＰ１，Ｐ２、・・・からなるポリゴンオブジェクトとして構成されている。なお引力設定用オブジェクト２５０は、例えば着地可能オブジェクトの画像生成用のモデルオブジェクトと共用してもよいし、着地可能オブジェクトのヒットチェック用のヒットチェック用オブジェクトと共用してもよいし、画像生成用のモデルを簡易化して専用の引力設定用オブジェクトを設定してもよい。
【０１２４】
図３（Ｂ）は引力設定用オブジェクトの各面に対応付けて記憶されている各種情報について説明するための図である。
【０１２５】
本実施の形態の着地可能オブジェクト情報記憶部には、引力設定用オブジェクト２５０を構成する各面（ここではポリゴン面）Ｐ１、Ｐ２、・・・に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向が設定された引力情報を含む各種情報が格納されている。例えば図３（Ｂ）に示すように、各ポリゴン３１０に対応づけて、ポリゴンの頂点情報３２０、ポリゴンの引力方向情報（法線情報）３３０、イージーランディング可否情報３４０、引力作用方向補正パターン情報３５０等を含む。
【０１２６】
頂点情報３２０にはポリゴンを構成する頂点座標データが格納され、例えばｈヒットチェック演算等に使用される。
【０１２７】
ポリゴンの引力方向情報（法線情報）３３０は、ポリゴン面にヒットした移動体オブジェクトに作用させる引力方向に関する情報である。ここで引力方向は、図４に示すように各面３１０の法線の向きと反対方向に設定することもできる。このような場合にはポリゴンの法線情報を引力方向情報として使用することができる。
【０１２８】
なお移動体オブジェクトに作用させる引力方向に関する情報としては、ポリゴンにポリゴン引力方向のみ設定されていてもよいし（例えば大きさが各面で同じ場合には各面毎に設定されていなくても良い）、方向と大きさを含むベクトル情報として設定されていてもよい。
【０１２９】
イージーランディング可否情報３４０は、ポリゴン面がイージーランディング可能な面であることを示す情報でもよいし、ポリゴン面がイージーランディング不可な面であることを示す情報でもよい。
【０１３０】
イージーランディング可能とは非着地状態にあるキャラクタオブジェクトと着地可能オブジェクトがヒットしたら、キャラクタオブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態になることを意味する。
【０１３１】
またイージーランディング不可とは非着地状態にあるキャラクタオブジェクトと着地可能オブジェクトがヒットしても、キャラクタオブジェクトが着地可能オブジェクトに着地できない（例えば衝突するがはじき返される）場合と、移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が所定の姿勢や位置でヒットしないと着地したとみなさない場合のいずれかまたは両方を意味する。
【０１３２】
図３（Ａ）（Ｂ）では、例えばポリゴンＰ１のイージーランディング可否情報３４０には’１’が設定されており「イージーランディング可」であることを示している。したがってキャラクタオブジェクトが着地可能オブジェクトのポリゴンＰ１とヒットすると（どのような姿勢や位置でヒットしても）、キャラクタオブジェクトは着地可能オブジェクトに着地状態となる。
【０１３３】
また例えばポリゴンＰ２のイージーランディング可否情報３４０には’０’が設定されており「イージーランディング不可」であることを示している。したがってキャラクタオブジェクトが着地可能オブジェクトのポリゴンＰ２とヒットしても（本実施の形態ではどのような姿勢や位置でヒットしても）、キャラクタオブジェクトは着地可能オブジェクトに着地状態とならず、例えば跳ね返されるような移動制御が行われる。
【０１３４】
引力作用方向補正パターン情報３５０は、当該ポリゴン面にヒットしたキャラクタオブジェクトに作用させる引力方向の補正パターンが設定されている。例えばパターン識別番号が格納され、各パターン識別番号に対応付けられた補正パターンがプログラム化されていてもよいし、テーブル化されててもよい。
【０１３５】
補正パターンは例えば補正目標値に達するまでの各フレームにどのような配分で補正量を割り振るかについてのパターンが記憶されている。このようにするとヒット面に応じて適切な補正パターンでキャラクタに作用させる引力作用方向を修正することができる。
【０１３６】
なお引力設定用オブジェクトの各面に対応付けて設定可能な情報は上記に限られない。例えば着陸の可否の情報を設定しておくようにしてもよい。着陸可が設定された面は、着陸可能であることを意味し、着陸不可が設定された面は着陸不可であることを意味する。着陸可能であるとは予めゲームでさめられた方式に従って着陸可能という意味である。従ってイージーランディング可能で着陸可能な面であれば当該面にヒットすれば着陸できる。またイージーランディング不可で着陸可能な面であればであれば、ゲームで定められた所定の姿勢や位置で当該面にヒットすれば着陸できる。また着陸不可である場合どのようにしても着陸できない。
【０１３７】
従ってゲーム上着陸されては困る場所の面には着陸不可の設定をしておくだけでよいので設計が楽である。
【０１３８】
２−２ 引力作用方向補正処理
図５は本実施の形態の引力作用方向補正処理について説明するための図である。
【０１３９】
時刻（フレーム）ｔ０において非着地状態（浮遊状態）にあったキャラクタオブジェクト２１０−０が、時刻（フレーム）ｔ１において着地可能オブジェクト２２０のポリゴン面Ｐ１に着地したとする。
【０１４０】
時刻（フレーム）ｔ０においてはキャラクタオブジェクト２１０−０は非着地状態（浮遊状態）であるため、他のオブジェクトからの引力は作用せず、入力情報その他のゲーム要因に基づく移動ベクトルＦｔ０が作用し、キャラクタオブジェクト２１０−０を移動させる。
【０１４１】
時刻（フレーム）ｔ１においてはキャラクタオブジェクト２１０−１が、時刻着地可能オブジェクト２２０のポリゴン面Ｐ１に着地したため、キャラクタオブジェクトは２１０−１は着地状態に移行し、着地可能オブジェクト２２０からの引力の作用を受ける。
【０１４２】
ポリゴン面Ｐ１には、引力ベクトルｇ１（引力方向情報の一例）が設定されており、着地直後のキャラクタオブジェクト２１０−１に作用する引力作用方向Ｇｔ１（時刻ｔ１に置ける引力作用方向パラメータ）として、この引力ベクトルｇ１が初期設定される。
【０１４３】
そして時刻ｔ１において入力情報その他のゲーム要因に基づく移動ベクトルＦｔ１と引力作用方向Ｇｔ１（時刻ｔ１に置ける引力作用方向パラメータ）の合力Ｂｔ１の方向にキャラクタオブジェクト２１０−１を移動させる力が働く。
【０１４４】
この合力Ｂｔ１によってキャラクタオブジェクト２１０−１が移動し、時刻（フレーム）ｔ２においてポリゴン面Ｓ２にヒットしたとする。ポリゴン面Ｐ２には、引力ベクトルｇ２（引力方向情報の一例）が設定されている。キャラクタオブジェクト２１０−２に現在作用させている引力作用方向Ｇｔ１（時刻ｔ２における引力作用方向パラメータ）とヒット面Ｐ２に設定されている引力方向ｇ２との方向差（角度差α）を検出し、方向差（角度差α）がある場合には、ヒット面Ｓ２に設定されている引力方向ｇ２を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行う。
【０１４５】
例えばｎフレームかけて補正目標値に達するように補正する場合には各フレーム毎の補正量をα／ｎと設定し、以降のフレームにおいて次のヒットが検出されるまで、キャラクタオブジェクトに作用させる引力作用方向（引力作用方向パラメータ）をα／ｎずつ補正目標値にちかづくように補正するようにしてもよい。
【０１４６】
このように引力作用方向パラメータに各フレームにおいて着地状態にある移動体オブジェクトに作用させる引力方向を保持し、各フレーム毎に当該引力作用方向パラメータに基づき着地状態にある移動体オブジェクトに引力を作用させるように構成することができる。なお引力作用方向パラメータには、例えば最初に着地したヒット面に設定されている引力方向を初期値として設定するようにしてもよい。
【０１４７】
引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差とは例えば方向の角度差でもよい。
【０１４８】
着地状態では移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトの引力の作用を受けており、着地状態にある移動体オブジェクトはプレーヤからの入力情報等により設定される移動ベクトル（速度や加速度や力のベクトル）と、引力方向（引力に対応した加速度や力のベクトル）の基づき移動位置が決定され着地可能オブジェクト上を移動する。
【０１４９】
また着地状態は移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトがヒットしている状態である。移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットは例えば移動体オブジェクトの移動に伴い毎フレーム毎に検出する。そして移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットが所定期間内（所定フレームのあいだ）ない場合には、移動体オブジェクトは着地状態から非着地状態（例えば浮遊状態）に移行したと判定するようにしてもよい。
【０１５０】
本発明では移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトにヒットした場合、ヒット面に設定されている引力方向が引力作用方向パラメータ（現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向）と異なる場合でも、直ちに（一瞬で、又は１フレームで）引力作用方向パラメータ（現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向）をヒット面に設定されている引力方向に補正するのではなく、ヒット面のポリゴンに設定されている引力方向を補正目標値として、補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを補正する処理を行う。
【０１５１】
現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向（引力作用方向パラメータ）が補正目標値に達するには所定の時間（所定のフレーム）がかかる。従って例えば移動体オブジェクトの移動速度が速い場合には、補正目標値に達する前に移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトの次のヒットが検出されるので、次のヒット面に対応した新たな補正目標値が設定され、次のヒット面に対応した新たな補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）に作用させる引力方向を補正する処理が行われる。このため移動体オブジェクトが早い速度で移動する場合（補正目標値に達するための所定の時間に対して補正が追いつかない程度の速度で移動する場合）には、補正がおいつかず、キャラクタに作用させる引力方向（引力作用方向パラメータ）があまり変化することなく（初期値から余りかわらない）移動体オブジェクトが移動することになる（図８（Ａ）参照）。
【０１５２】
移動体オブジェクトの姿勢（基本姿勢）や視線方向は引力方向を基準として設定されることが多いので、本発明によれば例えば移動体オブジェクトの移動による姿勢や視線方向のぶれが少なくて済む。
【０１５３】
例えば１人称視点のゲームではキャラクタの姿勢（向き）に応じて仮想カメラの視線の制御を行うので、引力に対応してキャラクタの姿勢（向き）が変わると視線方向がガクガク変化して不自然であったり、視線方向が急激に変化しゲームにならなかったりする。しかし本発明によれば現在の引力方向と、ヒットしたポリゴン面に設定されている引力方向が異なる場合、所定の期間かけて段階的に（徐徐に）調節するため視線方向が急激に変化しない。
【０１５４】
また移動体オブジェクトがでこぼこした面を移動する場合でも、でこぼこによる違和感なしに追従することができる。
【０１５５】
図６は本実施の形態の補正処理について説明するためのフローチャート図である。
【０１５６】
まず、現在の引力作用方向に移動量を発生させ、移動ベクトル（引力以外の要素によって生じた移動ベクトル）に加算する（ステップＳ１０）。
【０１５７】
つぎに加算された移動ベクトル方向について着地可能オブジェクトとのヒットチェックを行う（ステップＳ２０）。
【０１５８】
ヒットしない場合にはステップＳ６０にいき、ヒットした場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値に設定し、１フレームあたりの補正量を求める（ステップＳ３０、Ｓ４０）。
【０１５９】
次にヒット面に設定されている引力方向をキャラクタオブジェクトの新たな姿勢目標とする（ステップＳ５０）。
【０１６０】
そして決定された補正量に基づき、引力作用方向を補正する（ステップＳ６０）。
【０１６１】
また現在のキャラクタオブジェクトの姿勢を補正目標値にちかづけるように補正する（ステップＳ７０）。
【０１６２】
図７（Ａ）（Ｂ）は、引力作用方向の補正値について説明するための図である。
【０１６３】
図７（Ａ）（Ｂ）は、ヒット時の引力作用方向とヒット面に設定されている引力方向（補正目標値）の角度差４１０と以降次のヒットが検出されるまでの各フレームの補正量４２０の関係を示した図である。図７（Ａ）にしめすように角度差４１０に関わらず毎フレーム一定の補正量で補正するようにしてもよい。また図７（Ａ）にしめすように角度差４１０が大きくなると毎フレームあたりの補正量がおおきくなるようにしてもよい。なお角度差４１０と毎フレームあたりの補正量が比例するようにしてもよい（角度差にかかわらず補正時間をおなじにする構成と同義である）。
【０１６４】
なお上記では毎フレームあたりの補正量が同じ又は、角度差が同じであれば毎フレームあたりの補正量がおなじである場合を例に取り説明したが是に限られない。たとえば、補正開始時からの経過時間にしたがって補正量が変化するようにしてもよい（補正量を各フレームで均一に設定しないようにしてもよい）。
【０１６５】
図８（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の補正処理の効果について説明するための図である。
【０１６６】
図８（Ａ）は移動速度が速い場合の各フレームｆ１，ｆ２，ｆ３，・・・におけるキャラクタオブジェクトの姿勢を示した図であり、図８（Ｂ）は移動速度が遅い場合の各フレームｆ１，ｆ２，ｆ３，・・・に置けるキャラクタオブジェクトの姿勢を示した図である。
【０１６７】
本実施の形態では、キャラクタオブジェクトに作用している引力方向に基づき、キャラクタの姿勢Ｓの設定又は調整又は変更する処理を行う。具体的にはキャラクタの基本姿勢を現在キャラクタに作用している引力方向と合わせることにより、違和感のない自然な画像を生成することができる。
【０１６８】
また本実施の形態ではキャラクタオブジェクト２１０に作用している引力方向に基づき、視点情報（仮想カメラの位置、視線方向Ｋ、画角等）を設定又は調整又は変更する処理を行う。具体的には視線方向Ｋをキャラクタオブジェクト２１０に作用している引力方向に直交する方向に設定するようにしてもよい。
【０１６９】
図８（Ａ）に示すようにキャラクタオブジェクト２１０の移動速度が速い場合には、補正目標値への補正が行われるよりも早く次のヒットが検出されるため、ほとんど補正されないまま（例えば初期設定された引力方向のまま）移動することになる。ここでヒット面（着地面）Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にそれぞれ引力方向ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４が設定されており、引力方向ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４はそれぞれかなりの角度差を有している。
【０１７０】
しかしキャラクタオブジェクト２１０の移動速度が速い場合にはかかる引力方向の変化の影響をほとんど受けることなくキャラクタオブジェクト２１０を移動させることができる。
【０１７１】
同時にキャラクタの姿勢や視線方向もほとんど変化することなくキャラクタオブジェクト２１０を移動させることができる。従ってゲーム画面のぶれ等のなく、プレーヤの操作感覚も違和感なく着地可能用オブジェクト上でキャラクタオブジェクトを移動させることができる。このように早い移動の場合には地面の凹凸の影響をうけないのはプレーヤの操作感覚に一致しており違和感なく走行を行わせることができる。
【０１７２】
また図８（Ｂ）に示すようにキャラクタオブジェクト２１０の移動速度が遅い場合には、補正目標値への補正がある程度行われた後に次のヒットが検出されるため、ある程度補正されながら移動することになる。ここでヒット面（着地面）Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にそれぞれ引力方向ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４が設定されており、引力方向ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４はそれぞれかなりの角度差を有している。
【０１７３】
従ってキャラクタオブジェクト２１０の移動速度が遅い場合にはかかる引力方向の変化の影響を受けながらキャラクタオブジェクト２１０を移動させることができる。このように遅い移動の場合には地面の凹凸の影響をうけるのはプレーヤの操作感覚に一致しており違和感なく走行を行わせることができる
同時にキャラクタの姿勢や視線方向も変化しながらキャラクタオブジェクト２１０を移動させることができる。従ってあるていどゲーム画面のぶれが生じるがそれは地面の凹凸を反映した姿勢や視線に変化として、プレーヤの操作感覚も違和感なく着地可能用オブジェクト上でキャラクタオブジェクトを移動させることができる。
【０１７４】
２−３ 着地状態非着地（状態浮遊状態）切り替え制御処理
図２（Ｂ）にしめすように移動体オブジェクト２１０が着地状態にあるときは、例えば図５で説明したように着地状態にある着地可能オブジェクト２２０の引力や移動に関する外部入力情報等に基づき、移動体オブジェクトの位置や速度や移動や動作が演算される。
【０１７５】
そして各フレーム毎に移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットを検出する。移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットは、例えば移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトに対応して設定されている引力設定用オブジェクトとの間で検出するようにしてもよい。
【０１７６】
着地状態が解除されると、図２（Ａ）にしめすように非着地状態（例えば浮遊状態）に移行する。非着地状態（例えば浮遊状態）では、図５で説明したように着地可能オブジェクトの引力は作用させず、移動に関する外部入力情報等に基づき、移動体オブジェクトの位置や速度や移動や動作が演算される。
【０１７７】
本発明によれば例えば移動体オブジェクトが移動している場合、例えば移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトを一時的にはなれた場合（移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が着地可能オブジェクトがヒットしないフレームがある場合）でも、それが前のヒットから所定期間内（所定時間内又は所定フレーム内）であれば、着地状態が継続しているとみなされ、着地状態に置ける移動制御が行われる。このため、例えば移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が一時的にジャンプしたり、接地面が平らでないために移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）と着地可能オブジェクトを一時的にはなれた場合でも着地状態が継続しているとみなされる。
【０１７８】
ここにおいて前記所定期間は適宜設定することができる。
【０１７９】
あまりに短い時間に設定すると、移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトが少しでも離れたらすぐ着地状態が解除され、またあまりに長い時間に設定すると例えばプレーヤが着地状態を解除するように移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）の移動を入力した場合に反映さない。従って前記所定期間は、プレーヤの操作性に応じて適切な時間に設定することが好ましい。
【０１８０】
図９は本実施の形態の着地状態非着地（状態浮遊状態）切り替え制御処理について説明するためのフローチャート図である。
【０１８１】
プレーヤキャラクタ（移動オブジェクトの一例）が非着地状態（浮遊状態）にある場合にはプレーヤからの入力やその他の引力（着地可能オブジェクトが着地状態において作用する引力を除く）等からプレーヤキャラクタの移動ベクトルを演算する（ステップＳ１１０）。
【０１８２】
次に移動ベクトルに基づきプレーヤキャラクタの移動方向の着地可能オブジェクトへの着地判定（プレーヤキャラクタと着地可能オブジェクトとのヒットチェック）を行う（ステップＳ１２０）。
【０１８３】
着地が検出されない（ヒットなし）場合にはステップＳ１１０に戻ってステップＳ１１０〜Ｓ１３０の処理を繰り返し、着地が検出された（ヒットあり）場合には以下の処理を行う。
【０１８４】
まずキャラクタオブジェクトの属性を着地状態に変更し、ヒットなし継続時間Ｔ（ヒットなし継続時間をカウントするための変数）に０を設定する（ステップＳ１４０）。
【０１８５】
次に着地面に設定された引力方向をキャラクタへの引力作用方向に初期設定する（ステップＳ１５０）。
【０１８６】
次にプレーヤからの入力やその他の引力（着地可能オブジェクトが着地状態において作用する引力を除く）等からプレーヤキャラクタの移動ベクトルを演算する（ステップＳ１６０）。
【０１８７】
現在の引力作用方向に移動量を発生させ、ステップＳ１６０で求めた移動ベクトルに加算する（ステップＳ１７０）。
【０１８８】
次にキャラクタが現在位置からステップＳ１７０で求めた移動ベクトル分移動した位置にあるとして着地可能オブジェクトに対する着地判定（ヒットチェック）を行う。
【０１８９】
ヒットしていない場合には、ステップＳ１４０に戻ってステップＳ１４０〜Ｓ１８０の処理を繰り返し、ヒットしている場合には、以下の処理を行う。
【０１９０】
ヒット無し継続時間Ｔを加算（インクリメント）する（ステップＳ２００）。
【０１９１】
そしてヒット無し継続時間Ｔが所定の値Ｘ以上かいなか判定し、所定の値以上である場合には、キャラクタオブジェクトの属性を非着地状態（浮遊状態）に変更してステップＳ１１０に戻る。
【０１９２】
また所定の値以上でない場合にはステップＳ１６０に戻る。
２−４ イージーランディング処理
図１０は本実施の形態のイージーランディング処理について説明するためのフローチャート図である。
【０１９３】
まずプレーヤからの入力やその他の引力（着地可能オブジェクトが着地状態において作用する引力を除く）等から非着地状態にあるキャラクタオブジェクトの移動ベクトルを演算する（ステップＳ３１０）。
【０１９４】
移動ベクトルに基づき、移動方向における着地可能オブジェクトに対する着陸ヒットチェックを行う（ステップＳ３２０）。
【０１９５】
ヒットしない場合にはステップＳ３１０に戻りステップＳ３１０〜Ｓ３３０の処理を繰り返し、ヒットした場合には以下の処理を行う（ステップＳ３３０）。
【０１９６】
ヒットした場所がイージーランディング可能かいなか判定する（ステップＳ３４０）。例えば図３（Ａ）（Ｂ）で説明したように各面にイージーランディング可否情報が設定された引力設定用オブジェクトとのヒットチェックを行い、ヒット面のイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可能かいなか判定するようにしてもよい。
【０１９７】
イージーランディング可能である場合には着陸処理を行う（ステップＳ３５０、Ｓ３６０）。
【０１９８】
イージーランディング可能でない場合には通常の着陸可能判定を行う（ステップＳ３５０、Ｓ３７０）。通常の着陸可能判定とキャラクタオブジェクトが所定の姿勢でヒットした場合や所定の位置（例えばキャラクタオブジェクトの足）でヒットした場合に着陸可能と判定する処理である。
【０１９９】
通常の着陸が可能である場合には着陸処理を行い（ステップＳ３８０、Ｓ３６０）、通常の着陸が可能でない場合には衝突処理を行う（ステップＳ３８０、Ｓ３９０）。
【０２００】
図１１は本実施の形態において、着陸先を予測して着陸準備をする場合のイージーランディング処理について説明するためのフローチャート図である。
【０２０１】
まずプレーヤからの入力やその他の引力（着地可能オブジェクトが着地状態において作用する引力を除く）等から非着地状態にあるキャラクタオブジェクトの移動ベクトルを演算する（ステップＳ４１０）。
【０２０２】
移動ベクトルに基づき、移動方向における着地可能オブジェクトに対する着陸ヒットチェックを行う（ステップＳ４２０）。
【０２０３】
ヒットしない場合にはステップＳ５００に〜Ｓ５２０の処理をおこないステップＳ４１０に戻る。
【０２０４】
任意の移動予測先にイージーランディング可能場所があるか判定する（ステップＳ５００）。
【０２０５】
イージーランディング可能でなければステップＳ４１０に戻り、イージーランディング可能であれば着陸準備を行いステップＳ４１０に戻る（ステップＳ５１０、Ｓ５２０）。
【０２０６】
ステップＳ４２０においてヒットした場合には，ヒットした場所がイージーランディング可能か否か判定し（ステップＳ４４０）、イージーランディング可能であれば着陸処理を行う（ステップＳ４６０）。
【０２０７】
イージーランディング可能でなければ通常の着陸可能判定を行う（ステップＳ４７０）。通常の着陸可能判定とキャラクタオブジェクトが所定の姿勢でヒットした場合や所定の位置（例えばキャラクタオブジェクトの足）でヒットした場合に着陸可能と判定する処理である。
【０２０８】
通常の着陸が可能である場合には着陸処理を行い（ステップＳ４８０、Ｓ４６０）、通常の着陸が可能でない場合には衝突処理を行う（ステップＳ４８０、Ｓ４９０）。
【０２０９】
図１２（Ａ）（Ｂ）は本実施の形態の着陸処理の一例について説明するための図である。
【０２１０】
例えば、図１２（Ａ）にしめすようにキャラクタオブジェクトが時刻ｔ１、ｔ２，ｔ３において２１０−１、」２１０−２，２１０−３のように移動にて時刻ｔ３において着地可能オブジェクトにヒットしたとする。
【０２１１】
このような場合、本実施の形態ではヒット面がイージーランディング可能面で図１２（Ｂ）に示すように、時刻ｔ３に置けるキャラクタの姿勢を着陸基本姿勢に変化させる。着陸基本姿勢とは、ヒット面に設定されている引力方向ｇと姿勢の向きＳが同じ姿勢である。
【０２１２】
そしてプレーヤキャラクタの属性は着地状態となり、着地している着地可能オブジェクトの引力の作用を受けることになる。
【０２１３】
図１３は、本実施の形態のイージーランディング時の姿勢制御について説明するための図である。
【０２１４】
本実施の形態では非着地状態にあるキャラクタオブジェクト２１０−１と着地可能オブジェクト２２０が所定の位置関係にある場合に、操作部からイージーランディング指定入力を受け付けると又は接触予定面がイージーランディング面である場合には予め用意された着陸用姿勢変化情報にしたがってキャラクタオブジェクトの表示制御を行う。ここで所定の位置関係とは例えばキャラクタオブジェクト２１０−１と着地可能オブジェクト２２０の距離が所定距離内にある場合等である。
【０２１５】
例えば図１３に示すように時刻ｔ１〜ｔ４においてキャラクタオブジェクト２１０−１から姿勢（回転）２１０−４のＳ１〜Ｓ４のように徐徐に着地姿勢に変化させる処理をプレーヤの入力とは無関係に行う。
【０２１６】
例えばキャラクタオブジェクト２１０−１と着地可能オブジェクト２２０の距離とキャラクタオブジェクトの移動速度に基づき、着地予定時刻ｔ４を求め、着陸態勢開始時刻ｔ１におけるキャラクタオブジェクトの姿勢Ｓ１と、ｔ４におけるキャラクタオブジェクトの姿勢Ｓ４の方向差（角度差）を求める。そして求めた方向差（角度差）を着陸予定時間（予定フレーム数）に配分して各フレームあたりの補正量をもとめ、各フレームに置けるキャラクタの姿勢を補正するようにしてもよい。
【０２１７】
このようにすることでプレーヤは複雑な姿勢制御のための操作入力を行わなくも、プレーヤキャラクタの姿勢変化の画像演出を行うことができる。
【０２１８】
図１４（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態のイージーランディング時の形状変化制御について説明するための図である。
【０２１９】
図１４（Ａ）は、飛行機の形状を有する移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地する様子を示している。
【０２２０】
図１４（Ｂ）は、飛行機の形状を有する移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地する形状が車両に変化する様子を示している。
【０２２１】
本実施の形態では図１４（Ｂ）に示すように非着地状態にある移動体オブジェクト５１０と、着地可能オブジェクト２２０のヒット又はヒット予定を検出し、ヒット又はヒット予定面のポリゴンに設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、予め用意された形状変化情報に従って移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）の形状を変化させるための表示制御を行う。
【０２２２】
なお形状の変化は図１４（Ｂ）に示すように着陸時に瞬時に変化する場合でも良いし、着陸態勢開始時刻ｔ１から着陸予定時刻ｔ４にかけて徐徐に変化する場合でもよい。後者の場合には飛行機モデルと車両モデルを同時に表示し、一方（ここでは車両モデル）をフェードインさせると同時に他方（ここでは飛行機モデル）をフェードアウトさせることにより、飛行機が車両に変化するような移動体オブジェクトの形状変化を実現することができる。
【０２２３】
図１５（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態のモーションデータの切り替え制御について説明するための図である。
【０２２４】
図１５（Ａ）のＯ１は、非着地状態（浮遊状態）にある移動体オブジェクト２１０のモーションの制御点を示しており、図１５（Ｂ）のＯ２は、着地状態にある移動体オブジェクト２１０のモーションの制御点を示している。
【０２２５】
ここにおいてモーションの制御点とは、オブジェクトの代表点としてワールド座標系に配置する際の基準点となる点である。なお例えば１人称視点等（３人称視点でも可能）では、制御点の位置に基づき仮想カメラの位置を決定するようにしてもい。
【０２２６】
このように本実施の形態では、移動体オブジェクト２１０が着地状態にあるか否かに応じて、モーションデータ（ここでは制御点を切り替えるため、モーションデータ自体も切り替えが必要である）の切り替える処理を行う。
【０２２７】
図１５（Ａ）に示すように、非着地状態（浮遊状態）では移動体オブジェクト２１０のモーション制御点Ｏ１は移動体オブジェクトの中心付近にあり、着地状態では移動体オブジェクト２１０のモーション制御点Ｏ２は移動体オブジェクトの足下付近にある。
【０２２８】
従って、非着地状態（浮遊状態）と着地状態では使用するモーションデータも異なってくる。すなわち非着地状態（浮遊状態）では制御点が移動体オブジェクト２１０の中心付近に設定されたモーションデータを使用し、着地状態では制御点が移動体オブジェクト２１０の足下付近に設定されたモーションデータを使用する。したがって、着地状態では従来の地上で行われるゲームのモーションデータを使用することが可能である。
本発明のうち従属請求項に係る発明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させることもできる。
【０２２９】
また本発明は種々のゲーム（格闘ゲーム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。
【０２３０】
また本発明は、業務用ゲームシステム、家庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型アトラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア端末、画像生成システム、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の画像生成システムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０２３１】
【図１】本実施形態のブロック図の一例を示す。
【図２】図２（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の特徴について説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）（Ｂ）は、着地可能オブジェクト情報記憶部に記憶されている引力情報について説明するための図である。
【図４】引力設定用オブジェクトの各面に設定されている移動体オブジェクトに作用させる引力方向についてしめした図である。
【図５】本実施の形態の引力作用方向補正処理について説明するための図である。
【図６】本実施の形態の補正処理について説明するためのフローチャート図である。
【図７】図７（Ａ）（Ｂ）は、引力作用方向の補正値について説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の補正処理の効果について説明するための図である。
【図９】本実施の形態の着地状態非着地（状態浮遊状態）切り替え制御処理について説明するためのフローチャート図である。
【図１０】本実施の形態のイージーランディング処理について説明するためのフローチャート図である。
【図１１】本実施の形態において、着陸先を予測して着陸準備をする場合のイージーランディング処理について説明するためのフローチャート図である。
【図１２】図１２（Ａ）（Ｂ）は本実施の形態の着陸処理の一例について説明するための図である。
【図１３】本実施の形態のイージーランディング時の姿勢制御について説明するための図である。
【図１４】図１４（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態のイージーランディング時の形状変化制御について説明するための図である。
【図１５】図１５（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態のモーションデータの切り替え制御について説明するための図である。
【符号の説明】
【０２３２】
１００ 処理部
１１０ ゲーム処理部
１１２ 移動・動作演算部
１１４ 視点情報演算部
１１６ オブジェクト表示制御処理部
１４０ 画像生成部
１４２ ジオメトリ処理部
１４４ シザリング処理部
１４６ 描画部
１５０ 音生成部
１６０ 操作部
１７０ 記憶部
１７２ メインメモリ
１７４ フレームバッファ
１７６ テクスチャ記憶部
１７８ 着地可能オブジェクト情報記憶部
１８０ 情報記憶媒体
１９０ 表示部
１９２ 音出力部
１９４ 携帯型情報記憶装置
１９６ 通信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内の所与の視点から見える画像を生成する画像生成システムが知られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高い。
【０００３】
このような画像生成システムでは、プレーヤの仮想現実感の向上のために、よりリアルな画像を生成することが重要な技術的課題になっている。
【０００４】
従来のゲームでは例えば宇宙空間内（無引力空間）で移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が移動動作するゲームや、地上面で移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が移動動作するゲームは知られている。
【０００５】
例えば前者のみであれば引力を作用させずにプレーヤの入力その他のゲーム要因によって発生する外力による移動制御を行うことで、宇宙空間内（無引力空間）におけるキャラクタが移動動作の制御を行うことができる。
【０００６】
また後者のみであれば引力を作用させてプレーヤの入力その他のゲーム要因によって発生する外力による移動制御を行うことで、宇宙空間内（無引力空間）におけるキャラクタが移動動作の制御を行うことができる。
【特許文献１】特許第３４６７４８７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが宇宙空間等のゲーム空間にキャラクタとキャラクタが着地可能な宇宙船等が存在し、プレーヤの操作入力によりキャラクタを宇宙空間内でも宇宙船上でも移動動作させることが可能なゲームでは、キャラクタが宇宙空間に浮遊している場合にはキャラクタを無引力状態における移動動作で制御し、キャラクタが宇宙船等に着地状態にあるときはあたかも地上と同様にキャラクタを宇宙船上を移動動作させることが自然な操作感を与える。
【０００８】
このようなゲームを実現する場合に、宇宙船に地上と同様に仮想的な引力を設定することが考えられる。例えば地形が広くて平らである設定の場合には単に下向き（例えばｙ軸方向）の引力を発生させる構成でもよいし、凹凸のある地形が重要である場合には、オブジェクトの各面の垂直方向に引力を設定する構成でもよい。
【０００９】
しかし前者ではキャラクタが宇宙船を回り込んで移動するような制御を行うことができない。また後者では宇宙船オブジェクトの各面に対して垂直方向に引力が設定されていると、宇宙船形状により引力方向が大きく変化することになり、キャラクタの姿勢や１人称視点の背景画像等が大きく変化し、見にくくて不自然なゲームとなってしまう。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、オブジェクトに対して着地状態にある移動体オブジェクトに対して自然で違和感のない引力制御を行うことが可能な画像生成システム及び情報記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明は、
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成するためのプログラムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムを記憶（記録）した情報記憶媒体に関係する。また本発明は、上記各部を含む画像生成システムに関係する。
【００１３】
ゲーム空間とは例えば宇宙空間や海中等であり、移動体オブジェクトとは例えばキャラクタオブジェクト等のように外部入力等によって移動制御されるオブジェクトであり、着地可能オブジェクトとは、例えば惑星や宇宙船、隕石、船等のように移動体オブジェクトが着地（接地）してその面上を移動可能なオブジェクトである。
【００１４】
引力とは、２つのオブジェクト間に働く力のことであり、ここではおもに着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる部分に着目している。本ゲームでは、例えば地球上の物体に働く重力のような力（かかる力を引力と呼ぶ）を着地状態の移動体オブジェクトに作用させてあたかも引力が働いているような動作制御を行う。したがって本発明における引力は、重力や擬似的重力でもよいし、その他着地状態保つ力（例えばスラスター（推力）等移動体オブジェクトが自分自身で力を出している場合の力）でもよい。
【００１５】
ここにおいて引力方向とは移動体オブジェクト（例えばキャラクタオブジェクト）に作用させる引力ベクトル（引力の大きさ及び方向）の方向成分である。
【００１６】
引力設定用オブジェクトは前記着地可能オブジェクトの形状に基づき設定するようにしてもよい。例えば着地可能オブジェクトの画像生成用のポリゴンモデル（例えば地形モデル等）と共用してもよいし、ヒットチェック用に設定されたポリゴンモデルと共用してもよい。また引力設定用にポリゴンモデルを設定してもよい。この場合に着地可能オブジェクトの形状を簡略化したポリゴンモデルを設定するようにしてもよい。
【００１７】
各面（例えばポリゴン面）に設定されている引力方向の向きはポリゴン面の法線ベクトルの逆むきに設定されるようにすることもできる。
【００１８】
引力作用方向パラメータに各フレームにおいて着地状態にある移動体オブジェクトに作用させる引力方向を保持し、各フレーム毎に当該引力作用方向パラメータに基づき着地状態にある移動体オブジェクトに引力を作用させるように構成することができる。なお引力作用方向パラメータには、例えば最初に着地したヒット面に設定されている引力方向を初期値として設定するようにしてもよい。
【００１９】
引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差とは例えば方向の角度差でもよい。
【００２０】
着地状態では移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトの引力の作用を受けており、着地状態にある移動体オブジェクトはプレーヤからの入力情報等により設定される移動ベクトル（速度や加速度や力のベクトル）と、引力方向（引力に対応した加速度や力のベクトル）の基づき移動位置が決定され着地可能オブジェクト上を移動する。
【００２１】
また着地状態は移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトがヒットしている状態である。移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットは例えば移動体オブジェクトの移動に伴い毎フレーム毎に検出する。そして移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットが所定期間内（所定フレームのあいだ）ない場合には、移動体オブジェクトは着地状態から非着地状態（例えば浮遊状態）に移行したと判定するようにしてもよい。
【００２２】
本発明では移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトにヒットした場合、ヒット面に設定されている引力方向が引力作用方向パラメータ（現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向）と異なる場合でも、直ちに（一瞬で、又は１フレームで）引力作用方向パラメータ（現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向）をヒット面に設定されている引力方向に補正するのではなく、ヒット面のポリゴンに設定されている引力方向を補正目標値として、補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを補正する処理を行う。
【００２３】
このため、現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向（引力作用方向パラメータ）が補正目標値に達するには所定の時間（所定のフレーム）がかかる。従って例えば移動体オブジェクトの移動速度が速い場合には、補正目標値に達する前に移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトの次のヒットが検出されるので、次のヒット面に対応した新たな補正目標値が設定され、次のヒット面に対応した新たな補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）に作用させる引力方向を補正する処理が行われる。このため移動体オブジェクトが早い速度で移動する場合（補正目標値に達するための所定の時間に対して補正が追いつかない程度の速度で移動する場合）には、補正がおいつかず、キャラクタに作用させる引力方向（引力作用方向パラメータ）があまり変化することなく（初期値から余りかわらない）移動体オブジェクトが移動することになる。
【００２４】
移動体オブジェクトの姿勢（基本姿勢）や視線方向は引力方向を基準として設定されることが多いので、本発明によれば例えば移動体オブジェクトの移動による姿勢や視線方向のぶれが少なくて済む。
【００２５】
例えば１人称視点のゲームではキャラクタの姿勢（向き）に応じて仮想カメラの視線の制御を行うので、引力に対応してキャラクタの姿勢（向き）が変わると視線方向がガクガク変化して不自然であったり、視線方向が急激に変化しゲームにならなかったりする。しかし本発明によれば現在の引力方向と、ヒットしたポリゴン面に設定されている引力方向が異なる場合、所定の期間かけて段階的に（徐徐に）調節するため視線方向が急激に変化しない。
【００２６】
また移動体オブジェクトがでこぼこした面を移動する場合でも、でこぼこによる違和感なしに追従することができる。
【００２７】
このように本発明によれば着地可能オブジェクトに対して着地状態にある移動体オブジェクトに対して自然で違和感の内引力制御を行うことが可能なプログラム、画像生成システム及び情報記憶媒体を提供することができる。
【００２８】
（２）本発明は、
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成するプログラムであって、
入力情報に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部と、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記視点情報演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で視線方向補正することを特徴とする。
【００２９】
また本発明は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムを記憶（記録）した情報記憶媒体に関係する。また本発明は、上記各部を含む画像生成システムに関係する。
【００３０】
（３）本発明は、
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成するプログラムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で移動体オブジェクトの姿勢を補正する処理を行うことを特徴とする。
【００３１】
また本発明は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムを記憶（記録）した情報記憶媒体に関係する。また本発明は、上記各部を含む画像生成システムに関係する。
【００３２】
移動体オブジェクトの姿勢とは例えば移動体オブジェクトの回転である。
【００３３】
（４）本発明は、
移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置されたゲーム空間の画像を生成するプログラムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行うことを特徴とする。
【００３４】
（５）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動・動作演算部は、
移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットが所定期間検出されない場合には、着地可能オブジェクトに対する着地状態を解除し、移動体オブジェクトに対し着地可能オブジェクトの引力を作用させる処理を中止することを特徴とする。
【００３５】
移動体オブジェクトが着地状態にあるときは、着地状態にある着地可能オブジェクトの引力や移動に関する外部入力情報等に基づき、移動体オブジェクトの位置や速度や移動や動作が演算される。
【００３６】
そして各フレーム毎に移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットを検出する。移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットは、例えば移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトに対応して設定されている引力設定用オブジェクトとの間で検出するようにしてもよい。
【００３７】
着地状態が解除されると、非着地状態（例えば浮遊状態）に移行する。非着地状態（例えば浮遊状態）では、着地可能オブジェクトの引力は作用させず、移動に関する外部入力情報等に基づき、移動体オブジェクトの位置や速度や移動や動作が演算される。
【００３８】
本発明によれば例えば移動体オブジェクトが移動している場合、例えば移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトを一時的にはなれた場合（移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が着地可能オブジェクトがヒットしないフレームがある場合）でも、それが前のヒットから所定期間内（所定時間内又は所定フレーム内）であれば、着地状態が継続しているとみなされ、着地状態に置ける移動制御が行われる。このため、例えば移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が一時的にジャンプしたり、接地面が平らでないために移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）と着地可能オブジェクトを一時的にはなれた場合でも着地状態が継続しているとみなされる。
【００３９】
ここにおいて前記所定期間は適宜設定することができる。
【００４０】
あまりに短い時間に設定すると、移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトが少しでも離れたらすぐ着地状態が解除され、またあまりに長い時間に設定すると例えばプレーヤが着地状態を解除するように移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）の移動を入力した場合にプレーヤの意思を反映できない。従って前記所定期間は、プレーヤの操作性に応じて適切な時間に設定することが好ましい。
【００４１】
（６）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットを検出した場合には、引力情報としてヒット面に設定されている引力方向に基づき引力作用方向パラメータに初期設定することを特徴とする。
【００４２】
非着地状態にある移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトとのヒットの検出は引力設定用オブジェクトと着地可能オブジェクトの画像生成用のオブジェクトを用いて行っても良いし、ヒットチェック用に用意されたオブジェクトをもちいてもよい。
【００４３】
本発明によれば移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地直後は着地面に設定された引力に一気にきり変わる。このようにすることにより着地直後は違和感のない画像を生成することができる。
【００４４】
（７）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動・動作演算部は、
移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出したときに、前記引力作用方向パラメータとヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、前記引力作用方向パラメータとヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差を予め設定された補正期間に配分して、各フレーム当たりの補正量を求め、求めた補正量で各フレームの前記引力作用方向パラメータを補正して、移動体オブジェクトに作用させることを特徴とする。
【００４５】
本発明では補正目標値までの補正期間を規定し、引力作用方向パラメータ（現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向）とヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差（方向の角度差）を補正期間（フレーム数）に適宜配分することにより、各フレームあたりの補正量を決定する。この時、各フレームあたりの補正量が一定になるように配分してもよいし、各フレームあたりの補正量が異なるように配分してもよい。
【００４６】
例えば角度差／所定期間＝１フレーム当たり補正角度（β）を求め、βで引力作用方向パラメータを修正するようにしてもよい。
【００４７】
（８）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
着地可能オブジェクトにに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向の補正情報を記憶し、
前記移動動・動作演算部は、
引力設定用オブジェクトと移動体オブジェクトのヒットを検出し、ヒット面に設定されている補正情報に基づき、補正目標値にいたるまでの各フレームの補正量を決定し、決定された補正量で各フレームの引力作用方向パラメータを補正することを特徴とする。
【００４８】
（９）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
着地可能オブジェクトにに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けてイージーランディング可否情報を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと、引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、ヒット面に設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、移動体オブジェクトをヒット面に着地状態にする処理を行うことを特徴とする。
【００４９】
ここにおいてイージーランディング可とは非着地状態にある移動体オブジェクトと、着地可能オブジェクト（引力設定用オブジェクト）がヒットしたら、移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態になることを意味する。例えば移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトがヒットしても、移動体オブジェクトが所定の姿勢でヒットしないと着地状態にならない設定や、移動体オブジェクトの所定の位置（例えば足）がヒットしないと着地状態にならない設定はイージーランディング可ではない。
【００５０】
またイージーランディング不可とは非着地状態にある移動体オブジェクトと着地可能オブジェクト（引力設定用オブジェクト）がヒットしても、移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が着地可能オブジェクトに着地できない（例えば衝突するがはじき返される）場合と、移動体オブジェクトが所定の姿勢や位置でヒットしないと着地したとみなさない場合のいずれかまたは両方を意味する。
【００５１】
イージーランディング可否情報は、引力設定用オブジェクトを構成する面がイージーランディング可能な面であることを示す情報でもよいし、イージーランディング不可な面であることを示す情報でもよい。
【００５２】
前者の場合、イージーランディング可能であることが設定されている面に移動体オブジェクトがヒットすれば移動体オブジェクトを着地状態に移行させ、それ以外の面にヒットすれば着地状態に移行させない（例えば跳ね返す）処理を行うようにしてもよいし、移動体オブジェクトが所定の姿勢や位置でヒットしないと着地したとみなさない処理を行うようにしてもよい。
【００５３】
後者の場合、イージーランディング不可であることが設定されている面にヒットすれば着地状態に移行させない（例えば跳ね返す）処理や移動体オブジェクトが所定の姿勢や位置でヒットしないと着地したとみなさない処理を行うようにし、それ以外の面に移動体オブジェクトがヒットすれば移動体オブジェクトを着地状態に移行させてもよいし、移動体オブジェクトが所定の姿勢や位置でヒットしないと着地したとみなさない処理を行うようにしてもよい。
【００５４】
本発明によればイージーランディング可が設定されている面には移動体オブジェクトをヒットさせるだけで、着地させることができるため、移動体オブジェクトの姿勢等を制御する難しい操作なしで移動体オブジェクトを非着地状態から着地状態へ移行させることができる。
【００５５】
また設計者側は、例えば着地可能オブジェクトの一部等に着地を許可したくない場所がある場合には、これに対応する面にイージーランディング不可の設定をするだけでよい。
【００５６】
（１０）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
着地可能オブジェクトにに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けてイージーランディング可否情報を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと、引力設定用オブジェクトのヒット又はヒット予定を検出し、ヒット又はヒット予定面のポリゴンに設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、所定の着陸用姿勢変化情報に従って移動体オブジェクトの姿勢を変化させる表示制御を行うことを特徴とする。
【００５７】
ここにおいて姿勢とは移動体オブジェクトの回転（基準姿勢からの回転）やモーション等であり、着陸用姿勢変化情報は、着陸予定時刻から着陸時までの姿勢またはその変化量に関する情報である。
【００５８】
（１１）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと、着地可能オブジェクトが所定の位置関係にある場合に、操作部からイージーランディング指定入力を受け付けると、所定の着陸用姿勢変化情報に従って移動体オブジェクトの姿勢を変化させる表示制御を行うことを特徴とする。
【００５９】
ここにおいて姿勢とは移動体オブジェクトの回転（基準姿勢からの回転）やモーション等であり、着陸用姿勢変化情報は、着陸予定時刻から着陸時までの姿勢またはその変化量に関する情報である。
【００６０】
（１２）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
着地可能オブジェクトに対して、当該着地可能オブジェクトの形状に応じて設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けてイージーランディング可否情報を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと、引力設定用オブジェクトのヒット又はヒット予定を検出し、ヒット又はヒット予定面のポリゴンに設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、所定の形状変化情報に従って移動体オブジェクトの形状を変化させる表示制御を行うことを特徴とする。
【００６１】
（１３）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと、着地可能オブジェクトが所定の位置関係にある場合に、操作部からイージーランディング指定入力を受け付けると、所定の形状変化情報に従って移動体オブジェクトの形状を変化させる表示制御を行うことを特徴とする。
【００６２】
（１４）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
入力情報及び移動体オブジェクトの位置情報の少なくとも一方に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部を含み、
前記視点情報演算処理部は、
前記引力作用方向パラメータに基づき、視点情報を設定又は補正又は変更する処理を行うことを特徴とする。
【００６３】
仮想カメラの視点情報とは仮想カメラの視点位置、視線方向（仮想カメラの向きや回転）の少なくとも１つを含む。
【００６４】
例えば引力方向と直交する方向に基づき仮想カメラの視線方向を設定するようにしてもよい。
【００６５】
（１５）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
入力情報及び移動体オブジェクトの位置情報の少なくとも一方に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部を含み、
前記視点情報演算処理部は、
移動体オブジェクトが着地状態にあるか非着地状態にあるかに基づき、視点情報を設定又は補正又は変更する処理を行うことを特徴とする。
【００６６】
例えば引力方向と直交する方向に基づき仮想カメラの視線方向を設定するようにしてもよい。
【００６７】
（１６）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動動・動作演算部は、
前記引力作用方向パラメータに基づき、移動体オブジェクトの姿勢の設定又は調整又は変更する処理を行うことを特徴とする。
【００６８】
例えば引力方向と略同方向に移動体オブジェクトの姿勢（回転、角度、向き）を設定するようにしてもよい。
【００６９】
（１７）また本発明に係るプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムは、
前記移動・動作演算部は、
移動体オブジェクトが着地状態にあるか非着地状態にあるかに基づき、モーションデータを切り替える処理を行うことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。
【００７１】
１．構成
図１に、本実施形態のブロック図の一例を示す。なお同図において本実施形態は、少なくとも処理部１００を含めばよく（或いは処理部１００と記憶部１７０、或いは処理部１００と記憶部１７０と情報記憶媒体１８０を含めばよく）、それ以外のブロック（例えば操作部１６０、表示部１９０、音出力部１９２、携帯型情報記憶装置１９４、通信部１９６）については、任意の構成要素とすることができる。
【００７２】
ここで処理部１００は、システム全体の制御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム処理、画像処理、音処理などの各種の処理を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、或いはＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、所与のプログラム（ゲームプログラム）により実現できる。
【００７３】
操作部１６０は、プレーヤが操作データを入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタン、筺体などのハードウェアにより実現できる。
【００７４】
記憶部１７０は、処理部１００や通信部１９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭなどのハードウェアにより実現できる。
【００７５】
記憶部は着地可能オブジェクト情報記憶部１７８を含む。
【００７６】
着地可能オブジェクト情報記憶部１７８は、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報として前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶する。
【００７７】
また着地可能オブジェクト情報記憶部１７８は、着地可能オブジェクトに対して、当該着地可能オブジェクトの形状に応じて設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向の補正情報を記憶するようにしてもよい。
【００７８】
また着地可能オブジェクト情報記憶部１７８は、着地可能オブジェクトに対して、当該着地可能オブジェクトの形状に応じて設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けてイージーランディング可否情報を記憶するようにしてもよい。
【００７９】
情報記憶媒体（コンピュータにより使用可能な記憶媒体）１８０は、プログラムやデータなどの情報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報記憶媒体１８０に格納される情報に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。即ち情報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形態）の手段（特に処理部１００に含まれるブロック）を実行するための情報（プログラム或いはプログラム及びデータ）が格納される。
【００８０】
なお、情報記憶媒体１８０に格納される情報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１８０に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプログラムコード、画像データ、音データ、表示物の形状データ、テーブルデータ、リストデータ、本発明の処理を指示するための情報、その指示に従って処理を行うための情報等の少なくとも１つを含むものである。
【００８１】
表示部１９０は、本実施形態により生成された画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などのハードウェアにより実現できる。
【００８２】
音出力部１９２は、本実施形態により生成された音を出力するものであり、その機能は、スピーカなどのハードウェアにより実現できる。
【００８３】
携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの個人データやセーブデータなどが記憶されるものであり、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メモリカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができる。
【００８４】
通信部１９６は、外部（例えばホスト装置や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。
【００８５】
なお本発明（本実施形態）の手段を実行するためのプログラム或いはデータは、ホスト装置（サーバー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信部１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するようにしてもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。
【００８６】
処理部１００は、ゲーム処理部１１０、画像処理部１４０、音処理部１５０を含む。
【００８７】
ここでゲーム処理部１１０は、コイン（代価）の受け付け処理、各種モードの設定処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処理、オブジェクトの位置や回転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り回転角度）を求める処理、オブジェクトを動作させる処理（モーション処理）、視点位置や視線角度（視線方向）を求める処理、マップオブジェクトなどのオブジェクトをオブジェクト空間へ配置する処理、ヒットチェック処理、ゲーム結果（成果、成績）を演算する処理、複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための処理、或いはゲームオーバー処理などの種々のゲーム処理を、操作部１６０からの操作データや、携帯型情報記憶装置１９４からの個人データ、保存データや、ゲームプログラムなどに基づいて行う。
【００８８】
画像生成部１４０は、ゲーム処理部１１０からの指示等にしたがって、各種の画像処理を行うものである。また、音生成部１５０は、ゲーム処理部１１０からの指示等にしたがって、各種の音処理を行うものである。
【００８９】
なお画像生成部１４０、音生成部１５０の機能は、その全てをハードウェアにより実現してもよいし、その全てをプログラムにより実現してもよい。或いは、ハードウェアとプログラムの両方により実現してもよい。
【００９０】
ゲーム処理部１１０は、移動・動作演算部１１２、視点情報演算部１１４、オブジェクト表示制御処理部１１６を含む。
【００９１】
移動・動作演算部１１２は、キャラクタ、ボールなどのオブジェクトの移動情報（位置データ、回転角度データ）や動作情報（オブジェクトの各パーツの位置データ、回転角度データ）を演算するものであり、例えば、操作部１６０によりプレーヤが入力した操作データやゲームプログラムなどに基づいて、オブジェクトを移動させたり動作させたりする処理を行う。
【００９２】
より具体的には、移動・動作演算部１１２は、オブジェクトの位置や回転角度を例えば１フレーム（１／６０秒）毎に求める処理を行う。例えば（ｋ−１）フレームでのオブジェクトの位置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フレームの時間を△ｔとする。するとｋフレームでのオブジェクトの位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）のように求められる。
【００９３】
ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１）
ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ （２）
また移動・動作演算部１１２は、移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する。そして前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行う。
【００９４】
また移動・動作演算部１１２は、移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットが所定期間検出されない場合には、着地可能オブジェクトに対する着地状態を解除し、移動体オブジェクトに対し着地可能オブジェクトの引力を作用させる処理を中止するようにしてもよい。
【００９５】
また移動・動作演算部１１２は、非着地状態にある移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットを検出した場合には、引力情報としてヒット面に設定されている引力方向を引力作用方向パラメータに初期設定するようにしてもよい。
【００９６】
また移動・動作演算部１１２は、移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出したときに、前記引力作用方向パラメータとヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、前記引力作用方向パラメータとヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差を予め設定された補正期間に配分して、各フレーム当たりの補正量を求め、求めた補正量で各フレームの前記引力作用方向パラメータを補正して、移動体オブジェクトに作用させるようにしてもよい。
【００９７】
また移動・動作演算部１１２は、引力設定用オブジェクトと移動体オブジェクトのヒットを検出し、ヒット面に設定されている補正情報に基づき、補正目標値にいたるまでの各フレームの補正量を決定し、決定された補正量で各フレームの引力作用方向パラメータを補正するようにしてもよい。
【００９８】
また移動・動作演算部１１２は、非着地状態にある移動体オブジェクトと、引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、ヒット面に設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、移動体オブジェクトをヒット面に着地状態にする処理を行うようにしてもよい。
【００９９】
また前記移動・動作演算部１１２は、前記引力作用方向パラメータに基づき、キャラクタの姿勢の設定又は調整又は変更する処理を行うようにしてもよい。
【０１００】
前記移動・動作演算部１１２は、移動体オブジェクトが着地状態にあるか非着地状態にあるかに基づき、モーションデータを切り替える処理を行うようにしてもよい。
【０１０１】
視点情報演算部１１４は、入力情報に基づき仮想カメラの視点位置又はキャラクタの位置を演算する。
【０１０２】
また前記引力作用方向パラメータに基づき、視点情報を設定又は補正又は変更する処理を行うようにしてもよい。
【０１０３】
また視点情報演算部１１４は、移動体オブジェクトが着地状態にあるか非着地状態にあるかに基づき、視点情報を設定又は補正又は変更する処理を行うようにしてもよい。
【０１０４】
オブジェクト表示制御処理部１１６は、非着地状態にある移動体オブジェクトと、引力設定用オブジェクトのヒット又はヒット予定を検出し、ヒット又はヒット予定面のポリゴンに設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、所定の着陸用姿勢変化情報に従って移動体オブジェクトの姿勢を変化させる表示制御を行うようにしてもよい。
【０１０５】
またオブジェクト表示制御処理部１１６は、非着地状態にある移動体オブジェクトと、着地可能オブジェクトが所定の位置関係にある場合に、操作部からイージーランディング指定入力を受け付けると、所定の着陸用姿勢変化情報に従って移動体オブジェクトの姿勢を変化させる表示制御を行うようにしてもよい。
【０１０６】
またオブジェクト表示制御処理部１１６は、非着地状態にある移動体オブジェクトと、引力設定用オブジェクトのヒット又はヒット予定を検出し、ヒット又はヒット予定面のポリゴンに設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、所定の形状変化情報に従って移動体オブジェクトの形状を変化させる表示制御を行うようにしてもよい。
【０１０７】
またオブジェクト表示制御処理部１１６は、非着地状態にある移動体オブジェクトと、着地可能オブジェクトが所定の位置関係にある場合に、操作部からイージーランディング指定入力を受け付けると、所定の形状変化情報に従って移動体オブジェクトの形状を変化させる表示制御を行うようにしてもよい。
【０１０８】
画像生成部１４０は、ジオメトリ処理部（３次元座標演算部）１４２、シザリング処理部１４４、描画部（レンダリング部）１４６を含む。
【０１０９】
ここで、ジオメトリ処理部１４２は、座標変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計算などの種々のジオメトリ処理（３次元座標演算）を行う。そして、本実施形態では、ジオメトリ処理後（透視変換後）のオブジェクトデータ（オブジェクトの頂点データ（頂点位置、頂点テクスチャ座標、輝度データ）や法線ベクトル等）は、記憶部１７０のメインメモリ１７２に格納されて保存される。
【０１１０】
ジオメトリ処理部１４２は、３次元空間に配置されたオブジェクトをスクリーン座標系に座標変換を行い、オブジェクトを構成するプリミティブの頂点情報の集合である頂点データセットを生成する。
【０１１１】
描画部１４６は、ジオメトリ処理後（透視変換後）の頂点データセット（プリミティブ）の頂点情報を受け取り、テクチャマッピングやデプスキューング処理やピクセルテストやアンチウェイリアシングやαブレンディング処理等をおこない、頂点データセット単位でオブジェクトをフレームバッファに描画する処理を行う。
【０１１２】
なお、本実施形態の画像生成システムは、１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよいし、このようなシングルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよい。
【０１１３】
また複数のプレーヤがプレイする場合に、これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の端末を用いて生成してもよい。
【０１１４】
２．本実施の形態の特徴と動作
次に本実施の形態の特徴と動作について説明する。
【０１１５】
図２（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の特徴について説明するための図である。
【０１１６】
本実施の形態のゲーム空間（例えば宇宙空間等）にキャラクタオブジェクト（移動体オブジェクトの一例である）２１０と着地可能オブジェクト（例えば惑星や宇宙船、隕石、船等）２２０がオブジェクトが配置され、移動体オブジェクトの移動により、図２（Ｂ）に示すようなキャラクタオブジェクト２１０が着地可能オブジェクト２２０に着地してない状態と、図２（Ａ）に示すようなキャラクタオブジェクト２１０が着地可能オブジェクト２２０に着地している状態とを相互に移行可能に構成されている。そして図２（Ｂ）に示すような着地状態と図２（Ａ）に示すような非着地状態（浮遊状態）とでは移動体オブジェクト２１０にたいし異なる引力制御を行い移動体オブジェクト２１０を移動動作させる。
【０１１７】
図２（Ｂ）に示すような着地状態にある移動体オブジェクト２１０はプレーヤからの入力情報等により設定される移動ベクトルＦと、着地可能オブジェクトに設定された引力ベクトルｇに基づき着地可能オブジェクト上の移動動作が制御される。
【０１１８】
これに対し図２（Ａ）に示すような非着地状態（浮遊状態）にある移動体オブジェクト２１０はプレーヤからの入力情報等により設定される移動ベクトルＦに基づきゲーム空間（例えば宇宙空間等であり着地可能オブジェクト上以外）内における移動動作が制御される。
【０１１９】
引力ｇとは、２つのオブジェクト間に働く力のことであり、ここではおもに着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる部分に着目している。本ゲームでは、例えば地球上の物体に働く重力のような力（かかる力を引力と呼ぶ）を着地状態の移動体オブジェクトに作用させてあたかも引力が働いているような動作制御を行う。したがって本発明における引力は、重力や擬似的重力でもよいし、その他着地状態保つ力（例えばスラスター（推力）等移動体オブジェクトが自分自身で力を出している場合の力）でもよい。
【０１２０】
ここにおいて引力方向とは移動体オブジェクト（例えばキャラクタオブジェクト）に作用させる引力ベクトルｇ（引力の大きさ及び方向）の方向成分である。
【０１２１】
なお着地可能オブジェクト２２０は静止していてもよいし、移動していてもよい。移動している着地可能オブジェクト２２０に移動体オブジェクト２１０が着地状態にある場合には、移動体オブジェクト２１０は引力ｇとともに着地可能オブジェクト２２０に働く移動ベクトルが働くことになる。これにより着地状態にあり、自ら移動していない移動体オブジェクト２１０は着地可能オブジェクト２２０に対して、相対的に静止していることになる。
【０１２２】
２−１ 着地可能オブジェクト情報
図３（Ａ）（Ｂ）は、着地可能オブジェクト情報記憶部に記憶されている情報について説明するための図である。また図４は引力設定用オブジェクトの各面に設定されている移動体オブジェクトに作用させる引力方向についてしめした図である。
【０１２３】
図３（Ａ）は当該着地可能オブジェクトの形状に応じて設定された引力設定用オブジェクトの一例である。引力設定用オブジェクト２５０は複数のポリゴンＰ１，Ｐ２、・・・からなるポリゴンオブジェクトとして構成されている。なお引力設定用オブジェクト２５０は、例えば着地可能オブジェクトの画像生成用のモデルオブジェクトと共用してもよいし、着地可能オブジェクトのヒットチェック用のヒットチェック用オブジェクトと共用してもよいし、画像生成用のモデルを簡易化して専用の引力設定用オブジェクトを設定してもよい。
【０１２４】
図３（Ｂ）は引力設定用オブジェクトの各面に対応付けて記憶されている各種情報について説明するための図である。
【０１２５】
本実施の形態の着地可能オブジェクト情報記憶部には、引力設定用オブジェクト２５０を構成する各面（ここではポリゴン面）Ｐ１、Ｐ２、・・・に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向が設定された引力情報を含む各種情報が格納されている。例えば図３（Ｂ）に示すように、各ポリゴン３１０に対応づけて、ポリゴンの頂点情報３２０、ポリゴンの引力方向情報（法線情報）３３０、イージーランディング可否情報３４０、引力作用方向補正パターン情報３５０等を含む。
【０１２６】
頂点情報３２０にはポリゴンを構成する頂点座標データが格納され、例えばｈヒットチェック演算等に使用される。
【０１２７】
ポリゴンの引力方向情報（法線情報）３３０は、ポリゴン面にヒットした移動体オブジェクトに作用させる引力方向に関する情報である。ここで引力方向は、図４に示すように各面３１０の法線の向きと反対方向に設定することもできる。このような場合にはポリゴンの法線情報を引力方向情報として使用することができる。
【０１２８】
なお移動体オブジェクトに作用させる引力方向に関する情報としては、ポリゴンにポリゴン引力方向のみ設定されていてもよいし（例えば大きさが各面で同じ場合には各面毎に設定されていなくても良い）、方向と大きさを含むベクトル情報として設定されていてもよい。
【０１２９】
イージーランディング可否情報３４０は、ポリゴン面がイージーランディング可能な面であることを示す情報でもよいし、ポリゴン面がイージーランディング不可な面であることを示す情報でもよい。
【０１３０】
イージーランディング可能とは非着地状態にあるキャラクタオブジェクトと着地可能オブジェクトがヒットしたら、キャラクタオブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態になることを意味する。
【０１３１】
またイージーランディング不可とは非着地状態にあるキャラクタオブジェクトと着地可能オブジェクトがヒットしても、キャラクタオブジェクトが着地可能オブジェクトに着地できない（例えば衝突するがはじき返される）場合と、移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が所定の姿勢や位置でヒットしないと着地したとみなさない場合のいずれかまたは両方を意味する。
【０１３２】
図３（Ａ）（Ｂ）では、例えばポリゴンＰ１のイージーランディング可否情報３４０には’１’が設定されており「イージーランディング可」であることを示している。したがってキャラクタオブジェクトが着地可能オブジェクトのポリゴンＰ１とヒットすると（どのような姿勢や位置でヒットしても）、キャラクタオブジェクトは着地可能オブジェクトに着地状態となる。
【０１３３】
また例えばポリゴンＰ２のイージーランディング可否情報３４０には’０’が設定されており「イージーランディング不可」であることを示している。したがってキャラクタオブジェクトが着地可能オブジェクトのポリゴンＰ２とヒットしても（本実施の形態ではどのような姿勢や位置でヒットしても）、キャラクタオブジェクトは着地可能オブジェクトに着地状態とならず、例えば跳ね返されるような移動制御が行われる。
【０１３４】
引力作用方向補正パターン情報３５０は、当該ポリゴン面にヒットしたキャラクタオブジェクトに作用させる引力方向の補正パターンが設定されている。例えばパターン識別番号が格納され、各パターン識別番号に対応付けられた補正パターンがプログラム化されていてもよいし、テーブル化されててもよい。
【０１３５】
補正パターンは例えば補正目標値に達するまでの各フレームにどのような配分で補正量を割り振るかについてのパターンが記憶されている。このようにするとヒット面に応じて適切な補正パターンでキャラクタに作用させる引力作用方向を修正することができる。
【０１３６】
なお引力設定用オブジェクトの各面に対応付けて設定可能な情報は上記に限られない。例えば着陸の可否の情報を設定しておくようにしてもよい。着陸可が設定された面は、着陸可能であることを意味し、着陸不可が設定された面は着陸不可であることを意味する。着陸可能であるとは予めゲームでさめられた方式に従って着陸可能という意味である。従ってイージーランディング可能で着陸可能な面であれば当該面にヒットすれば着陸できる。またイージーランディング不可で着陸可能な面であればであれば、ゲームで定められた所定の姿勢や位置で当該面にヒットすれば着陸できる。また着陸不可である場合どのようにしても着陸できない。
【０１３７】
従ってゲーム上着陸されては困る場所の面には着陸不可の設定をしておくだけでよいので設計が楽である。
【０１３８】
２−２ 引力作用方向補正処理
図５は本実施の形態の引力作用方向補正処理について説明するための図である。
【０１３９】
時刻（フレーム）ｔ０において非着地状態（浮遊状態）にあったキャラクタオブジェクト２１０−０が、時刻（フレーム）ｔ１において着地可能オブジェクト２２０のポリゴン面Ｐ１に着地したとする。
【０１４０】
時刻（フレーム）ｔ０においてはキャラクタオブジェクト２１０−０は非着地状態（浮遊状態）であるため、他のオブジェクトからの引力は作用せず、入力情報その他のゲーム要因に基づく移動ベクトルＦｔ０が作用し、キャラクタオブジェクト２１０−０を移動させる。
【０１４１】
時刻（フレーム）ｔ１においてはキャラクタオブジェクト２１０−１が、時刻着地可能オブジェクト２２０のポリゴン面Ｐ１に着地したため、キャラクタオブジェクトは２１０−１は着地状態に移行し、着地可能オブジェクト２２０からの引力の作用を受ける。
【０１４２】
ポリゴン面Ｐ１には、引力ベクトルｇ１（引力方向情報の一例）が設定されており、着地直後のキャラクタオブジェクト２１０−１に作用する引力作用方向Ｇｔ１（時刻ｔ１に置ける引力作用方向パラメータ）として、この引力ベクトルｇ１が初期設定される。
【０１４３】
そして時刻ｔ１において入力情報その他のゲーム要因に基づく移動ベクトルＦｔ１と引力作用方向Ｇｔ１（時刻ｔ１に置ける引力作用方向パラメータ）の合力Ｂｔ１の方向にキャラクタオブジェクト２１０−１を移動させる力が働く。
【０１４４】
この合力Ｂｔ１によってキャラクタオブジェクト２１０−１が移動し、時刻（フレーム）ｔ２においてポリゴン面Ｓ２にヒットしたとする。ポリゴン面Ｐ２には、引力ベクトルｇ２（引力方向情報の一例）が設定されている。キャラクタオブジェクト２１０−２に現在作用させている引力作用方向Ｇｔ１（時刻ｔ２における引力作用方向パラメータ）とヒット面Ｐ２に設定されている引力方向ｇ２との方向差（角度差α）を検出し、方向差（角度差α）がある場合には、ヒット面Ｓ２に設定されている引力方向ｇ２を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行う。
【０１４５】
例えばｎフレームかけて補正目標値に達するように補正する場合には各フレーム毎の補正量をα／ｎと設定し、以降のフレームにおいて次のヒットが検出されるまで、キャラクタオブジェクトに作用させる引力作用方向（引力作用方向パラメータ）をα／ｎずつ補正目標値にちかづくように補正するようにしてもよい。
【０１４６】
このように引力作用方向パラメータに各フレームにおいて着地状態にある移動体オブジェクトに作用させる引力方向を保持し、各フレーム毎に当該引力作用方向パラメータに基づき着地状態にある移動体オブジェクトに引力を作用させるように構成することができる。なお引力作用方向パラメータには、例えば最初に着地したヒット面に設定されている引力方向を初期値として設定するようにしてもよい。
【０１４７】
引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差とは例えば方向の角度差でもよい。
【０１４８】
着地状態では移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトの引力の作用を受けており、着地状態にある移動体オブジェクトはプレーヤからの入力情報等により設定される移動ベクトル（速度や加速度や力のベクトル）と、引力方向（引力に対応した加速度や力のベクトル）の基づき移動位置が決定され着地可能オブジェクト上を移動する。
【０１４９】
また着地状態は移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトがヒットしている状態である。移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットは例えば移動体オブジェクトの移動に伴い毎フレーム毎に検出する。そして移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットが所定期間内（所定フレームのあいだ）ない場合には、移動体オブジェクトは着地状態から非着地状態（例えば浮遊状態）に移行したと判定するようにしてもよい。
【０１５０】
本発明では移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトにヒットした場合、ヒット面に設定されている引力方向が引力作用方向パラメータ（現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向）と異なる場合でも、直ちに（一瞬で、又は１フレームで）引力作用方向パラメータ（現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向）をヒット面に設定されている引力方向に補正するのではなく、ヒット面のポリゴンに設定されている引力方向を補正目標値として、補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを補正する処理を行う。
【０１５１】
現在移動体オブジェクトに作用させている引力方向（引力作用方向パラメータ）が補正目標値に達するには所定の時間（所定のフレーム）がかかる。従って例えば移動体オブジェクトの移動速度が速い場合には、補正目標値に達する前に移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトの次のヒットが検出されるので、次のヒット面に対応した新たな補正目標値が設定され、次のヒット面に対応した新たな補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）に作用させる引力方向を補正する処理が行われる。このため移動体オブジェクトが早い速度で移動する場合（補正目標値に達するための所定の時間に対して補正が追いつかない程度の速度で移動する場合）には、補正がおいつかず、キャラクタに作用させる引力方向（引力作用方向パラメータ）があまり変化することなく（初期値から余りかわらない）移動体オブジェクトが移動することになる（図８（Ａ）参照）。
【０１５２】
移動体オブジェクトの姿勢（基本姿勢）や視線方向は引力方向を基準として設定されることが多いので、本発明によれば例えば移動体オブジェクトの移動による姿勢や視線方向のぶれが少なくて済む。
【０１５３】
例えば１人称視点のゲームではキャラクタの姿勢（向き）に応じて仮想カメラの視線の制御を行うので、引力に対応してキャラクタの姿勢（向き）が変わると視線方向がガクガク変化して不自然であったり、視線方向が急激に変化しゲームにならなかったりする。しかし本発明によれば現在の引力方向と、ヒットしたポリゴン面に設定されている引力方向が異なる場合、所定の期間かけて段階的に（徐徐に）調節するため視線方向が急激に変化しない。
【０１５４】
また移動体オブジェクトがでこぼこした面を移動する場合でも、でこぼこによる違和感なしに追従することができる。
【０１５５】
図６は本実施の形態の補正処理について説明するためのフローチャート図である。
【０１５６】
まず、現在の引力作用方向に移動量を発生させ、移動ベクトル（引力以外の要素によって生じた移動ベクトル）に加算する（ステップＳ１０）。
【０１５７】
つぎに加算された移動ベクトル方向について着地可能オブジェクトとのヒットチェックを行う（ステップＳ２０）。
【０１５８】
ヒットしない場合にはステップＳ６０にいき、ヒットした場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値に設定し、１フレームあたりの補正量を求める（ステップＳ３０、Ｓ４０）。
【０１５９】
次にヒット面に設定されている引力方向をキャラクタオブジェクトの新たな姿勢目標とする（ステップＳ５０）。
【０１６０】
そして決定された補正量に基づき、引力作用方向を補正する（ステップＳ６０）。
【０１６１】
また現在のキャラクタオブジェクトの姿勢を補正目標値にちかづけるように補正する（ステップＳ７０）。
【０１６２】
図７（Ａ）（Ｂ）は、引力作用方向の補正値について説明するための図である。
【０１６３】
図７（Ａ）（Ｂ）は、ヒット時の引力作用方向とヒット面に設定されている引力方向（補正目標値）の角度差４１０と以降次のヒットが検出されるまでの各フレームの補正量４２０の関係を示した図である。図７（Ａ）にしめすように角度差４１０に関わらず毎フレーム一定の補正量で補正するようにしてもよい。また図７（Ａ）にしめすように角度差４１０が大きくなると毎フレームあたりの補正量がおおきくなるようにしてもよい。なお角度差４１０と毎フレームあたりの補正量が比例するようにしてもよい（角度差にかかわらず補正時間をおなじにする構成と同義である）。
【０１６４】
なお上記では毎フレームあたりの補正量が同じ又は、角度差が同じであれば毎フレームあたりの補正量がおなじである場合を例に取り説明したが是に限られない。たとえば、補正開始時からの経過時間にしたがって補正量が変化するようにしてもよい（補正量を各フレームで均一に設定しないようにしてもよい）。
【０１６５】
図８（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の補正処理の効果について説明するための図である。
【０１６６】
図８（Ａ）は移動速度が速い場合の各フレームｆ１，ｆ２，ｆ３，・・・におけるキャラクタオブジェクトの姿勢を示した図であり、図８（Ｂ）は移動速度が遅い場合の各フレームｆ１，ｆ２，ｆ３，・・・に置けるキャラクタオブジェクトの姿勢を示した図である。
【０１６７】
本実施の形態では、キャラクタオブジェクトに作用している引力方向に基づき、キャラクタの姿勢Ｓの設定又は調整又は変更する処理を行う。具体的にはキャラクタの基本姿勢を現在キャラクタに作用している引力方向と合わせることにより、違和感のない自然な画像を生成することができる。
【０１６８】
また本実施の形態ではキャラクタオブジェクト２１０に作用している引力方向に基づき、視点情報（仮想カメラの位置、視線方向Ｋ、画角等）を設定又は調整又は変更する処理を行う。具体的には視線方向Ｋをキャラクタオブジェクト２１０に作用している引力方向に直交する方向に設定するようにしてもよい。
【０１６９】
図８（Ａ）に示すようにキャラクタオブジェクト２１０の移動速度が速い場合には、補正目標値への補正が行われるよりも早く次のヒットが検出されるため、ほとんど補正されないまま（例えば初期設定された引力方向のまま）移動することになる。ここでヒット面（着地面）Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にそれぞれ引力方向ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４が設定されており、引力方向ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４はそれぞれかなりの角度差を有している。
【０１７０】
しかしキャラクタオブジェクト２１０の移動速度が速い場合にはかかる引力方向の変化の影響をほとんど受けることなくキャラクタオブジェクト２１０を移動させることができる。
【０１７１】
同時にキャラクタの姿勢や視線方向もほとんど変化することなくキャラクタオブジェクト２１０を移動させることができる。従ってゲーム画面のぶれ等のなく、プレーヤの操作感覚も違和感なく着地可能用オブジェクト上でキャラクタオブジェクトを移動させることができる。このように早い移動の場合には地面の凹凸の影響をうけないのはプレーヤの操作感覚に一致しており違和感なく走行を行わせることができる。
【０１７２】
また図８（Ｂ）に示すようにキャラクタオブジェクト２１０の移動速度が遅い場合には、補正目標値への補正がある程度行われた後に次のヒットが検出されるため、ある程度補正されながら移動することになる。ここでヒット面（着地面）Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にそれぞれ引力方向ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４が設定されており、引力方向ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４はそれぞれかなりの角度差を有している。
【０１７３】
従ってキャラクタオブジェクト２１０の移動速度が遅い場合にはかかる引力方向の変化の影響を受けながらキャラクタオブジェクト２１０を移動させることができる。このように遅い移動の場合には地面の凹凸の影響をうけるのはプレーヤの操作感覚に一致しており違和感なく走行を行わせることができる
同時にキャラクタの姿勢や視線方向も変化しながらキャラクタオブジェクト２１０を移動させることができる。従ってあるていどゲーム画面のぶれが生じるがそれは地面の凹凸を反映した姿勢や視線に変化として、プレーヤの操作感覚も違和感なく着地可能用オブジェクト上でキャラクタオブジェクトを移動させることができる。
【０１７４】
２−３ 着地状態非着地（状態浮遊状態）切り替え制御処理
図２（Ｂ）にしめすように移動体オブジェクト２１０が着地状態にあるときは、例えば図５で説明したように着地状態にある着地可能オブジェクト２２０の引力や移動に関する外部入力情報等に基づき、移動体オブジェクトの位置や速度や移動や動作が演算される。
【０１７５】
そして各フレーム毎に移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットを検出する。移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットは、例えば移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトに対応して設定されている引力設定用オブジェクトとの間で検出するようにしてもよい。
【０１７６】
着地状態が解除されると、図２（Ａ）にしめすように非着地状態（例えば浮遊状態）に移行する。非着地状態（例えば浮遊状態）では、図５で説明したように着地可能オブジェクトの引力は作用させず、移動に関する外部入力情報等に基づき、移動体オブジェクトの位置や速度や移動や動作が演算される。
【０１７７】
本発明によれば例えば移動体オブジェクトが移動している場合、例えば移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトを一時的にはなれた場合（移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が着地可能オブジェクトがヒットしないフレームがある場合）でも、それが前のヒットから所定期間内（所定時間内又は所定フレーム内）であれば、着地状態が継続しているとみなされ、着地状態に置ける移動制御が行われる。このため、例えば移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）が一時的にジャンプしたり、接地面が平らでないために移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）と着地可能オブジェクトを一時的にはなれた場合でも着地状態が継続しているとみなされる。
【０１７８】
ここにおいて前記所定期間は適宜設定することができる。
【０１７９】
あまりに短い時間に設定すると、移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトが少しでも離れたらすぐ着地状態が解除され、またあまりに長い時間に設定すると例えばプレーヤが着地状態を解除するように移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）の移動を入力した場合に反映さない。従って前記所定期間は、プレーヤの操作性に応じて適切な時間に設定することが好ましい。
【０１８０】
図９は本実施の形態の着地状態非着地（状態浮遊状態）切り替え制御処理について説明するためのフローチャート図である。
【０１８１】
プレーヤキャラクタ（移動オブジェクトの一例）が非着地状態（浮遊状態）にある場合にはプレーヤからの入力やその他の引力（着地可能オブジェクトが着地状態において作用する引力を除く）等からプレーヤキャラクタの移動ベクトルを演算する（ステップＳ１１０）。
【０１８２】
次に移動ベクトルに基づきプレーヤキャラクタの移動方向の着地可能オブジェクトへの着地判定（プレーヤキャラクタと着地可能オブジェクトとのヒットチェック）を行う（ステップＳ１２０）。
【０１８３】
着地が検出されない（ヒットなし）場合にはステップＳ１１０に戻ってステップＳ１１０〜Ｓ１３０の処理を繰り返し、着地が検出された（ヒットあり）場合には以下の処理を行う。
【０１８４】
まずキャラクタオブジェクトの属性を着地状態に変更し、ヒットなし継続時間Ｔ（ヒットなし継続時間をカウントするための変数）に０を設定する（ステップＳ１４０）。
【０１８５】
次に着地面に設定された引力方向をキャラクタへの引力作用方向に初期設定する（ステップＳ１５０）。
【０１８６】
次にプレーヤからの入力やその他の引力（着地可能オブジェクトが着地状態において作用する引力を除く）等からプレーヤキャラクタの移動ベクトルを演算する（ステップＳ１６０）。
【０１８７】
現在の引力作用方向に移動量を発生させ、ステップＳ１６０で求めた移動ベクトルに加算する（ステップＳ１７０）。
【０１８８】
次にキャラクタが現在位置からステップＳ１７０で求めた移動ベクトル分移動した位置にあるとして着地可能オブジェクトに対する着地判定（ヒットチェック）を行う。
【０１８９】
ヒットしていない場合には、ステップＳ１４０に戻ってステップＳ１４０〜Ｓ１８０の処理を繰り返し、ヒットしている場合には、以下の処理を行う。
【０１９０】
ヒット無し継続時間Ｔを加算（インクリメント）する（ステップＳ２００）。
【０１９１】
そしてヒット無し継続時間Ｔが所定の値Ｘ以上かいなか判定し、所定の値以上である場合には、キャラクタオブジェクトの属性を非着地状態（浮遊状態）に変更してステップＳ１１０に戻る。
【０１９２】
また所定の値以上でない場合にはステップＳ１６０に戻る。
２−４ イージーランディング処理
図１０は本実施の形態のイージーランディング処理について説明するためのフローチャート図である。
【０１９３】
まずプレーヤからの入力やその他の引力（着地可能オブジェクトが着地状態において作用する引力を除く）等から非着地状態にあるキャラクタオブジェクトの移動ベクトルを演算する（ステップＳ３１０）。
【０１９４】
移動ベクトルに基づき、移動方向における着地可能オブジェクトに対する着陸ヒットチェックを行う（ステップＳ３２０）。
【０１９５】
ヒットしない場合にはステップＳ３１０に戻りステップＳ３１０〜Ｓ３３０の処理を繰り返し、ヒットした場合には以下の処理を行う（ステップＳ３３０）。
【０１９６】
ヒットした場所がイージーランディング可能かいなか判定する（ステップＳ３４０）。例えば図３（Ａ）（Ｂ）で説明したように各面にイージーランディング可否情報が設定された引力設定用オブジェクトとのヒットチェックを行い、ヒット面のイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可能かいなか判定するようにしてもよい。
【０１９７】
イージーランディング可能である場合には着陸処理を行う（ステップＳ３５０、Ｓ３６０）。
【０１９８】
イージーランディング可能でない場合には通常の着陸可能判定を行う（ステップＳ３５０、Ｓ３７０）。通常の着陸可能判定とキャラクタオブジェクトが所定の姿勢でヒットした場合や所定の位置（例えばキャラクタオブジェクトの足）でヒットした場合に着陸可能と判定する処理である。
【０１９９】
通常の着陸が可能である場合には着陸処理を行い（ステップＳ３８０、Ｓ３６０）、通常の着陸が可能でない場合には衝突処理を行う（ステップＳ３８０、Ｓ３９０）。
【０２００】
図１１は本実施の形態において、着陸先を予測して着陸準備をする場合のイージーランディング処理について説明するためのフローチャート図である。
【０２０１】
まずプレーヤからの入力やその他の引力（着地可能オブジェクトが着地状態において作用する引力を除く）等から非着地状態にあるキャラクタオブジェクトの移動ベクトルを演算する（ステップＳ４１０）。
【０２０２】
移動ベクトルに基づき、移動方向における着地可能オブジェクトに対する着陸ヒットチェックを行う（ステップＳ４２０）。
【０２０３】
ヒットしない場合にはステップＳ５００に〜Ｓ５２０の処理をおこないステップＳ４１０に戻る。
【０２０４】
任意の移動予測先にイージーランディング可能場所があるか判定する（ステップＳ５００）。
【０２０５】
イージーランディング可能でなければステップＳ４１０に戻り、イージーランディング可能であれば着陸準備を行いステップＳ４１０に戻る（ステップＳ５１０、Ｓ５２０）。
【０２０６】
ステップＳ４２０においてヒットした場合には，ヒットした場所がイージーランディング可能か否か判定し（ステップＳ４４０）、イージーランディング可能であれば着陸処理を行う（ステップＳ４６０）。
【０２０７】
イージーランディング可能でなければ通常の着陸可能判定を行う（ステップＳ４７０）。通常の着陸可能判定とキャラクタオブジェクトが所定の姿勢でヒットした場合や所定の位置（例えばキャラクタオブジェクトの足）でヒットした場合に着陸可能と判定する処理である。
【０２０８】
通常の着陸が可能である場合には着陸処理を行い（ステップＳ４８０、Ｓ４６０）、通常の着陸が可能でない場合には衝突処理を行う（ステップＳ４８０、Ｓ４９０）。
【０２０９】
図１２（Ａ）（Ｂ）は本実施の形態の着陸処理の一例について説明するための図である。
【０２１０】
例えば、図１２（Ａ）にしめすようにキャラクタオブジェクトが時刻ｔ１、ｔ２，ｔ３において２１０−１、」２１０−２，２１０−３のように移動にて時刻ｔ３において着地可能オブジェクトにヒットしたとする。
【０２１１】
このような場合、本実施の形態ではヒット面がイージーランディング可能面で図１２（Ｂ）に示すように、時刻ｔ３に置けるキャラクタの姿勢を着陸基本姿勢に変化させる。着陸基本姿勢とは、ヒット面に設定されている引力方向ｇと姿勢の向きＳが同じ姿勢である。
【０２１２】
そしてプレーヤキャラクタの属性は着地状態となり、着地している着地可能オブジェクトの引力の作用を受けることになる。
【０２１３】
図１３は、本実施の形態のイージーランディング時の姿勢制御について説明するための図である。
【０２１４】
本実施の形態では非着地状態にあるキャラクタオブジェクト２１０−１と着地可能オブジェクト２２０が所定の位置関係にある場合に、操作部からイージーランディング指定入力を受け付けると又は接触予定面がイージーランディング面である場合には予め用意された着陸用姿勢変化情報にしたがってキャラクタオブジェクトの表示制御を行う。ここで所定の位置関係とは例えばキャラクタオブジェクト２１０−１と着地可能オブジェクト２２０の距離が所定距離内にある場合等である。
【０２１５】
例えば図１３に示すように時刻ｔ１〜ｔ４においてキャラクタオブジェクト２１０−１から姿勢（回転）２１０−４のＳ１〜Ｓ４のように徐徐に着地姿勢に変化させる処理をプレーヤの入力とは無関係に行う。
【０２１６】
例えばキャラクタオブジェクト２１０−１と着地可能オブジェクト２２０の距離とキャラクタオブジェクトの移動速度に基づき、着地予定時刻ｔ４を求め、着陸態勢開始時刻ｔ１におけるキャラクタオブジェクトの姿勢Ｓ１と、ｔ４におけるキャラクタオブジェクトの姿勢Ｓ４の方向差（角度差）を求める。そして求めた方向差（角度差）を着陸予定時間（予定フレーム数）に配分して各フレームあたりの補正量をもとめ、各フレームに置けるキャラクタの姿勢を補正するようにしてもよい。
【０２１７】
このようにすることでプレーヤは複雑な姿勢制御のための操作入力を行わなくも、プレーヤキャラクタの姿勢変化の画像演出を行うことができる。
【０２１８】
図１４（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態のイージーランディング時の形状変化制御について説明するための図である。
【０２１９】
図１４（Ａ）は、飛行機の形状を有する移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地する様子を示している。
【０２２０】
図１４（Ｂ）は、飛行機の形状を有する移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地する形状が車両に変化する様子を示している。
【０２２１】
本実施の形態では図１４（Ｂ）に示すように非着地状態にある移動体オブジェクト５１０と、着地可能オブジェクト２２０のヒット又はヒット予定を検出し、ヒット又はヒット予定面のポリゴンに設定されているイージーランディング可否情報に基づきイージーランディング可否を判断し、イージーランディング可である場合には、予め用意された形状変化情報に従って移動体オブジェクト（例えばキャラクタ）の形状を変化させるための表示制御を行う。
【０２２２】
なお形状の変化は図１４（Ｂ）に示すように着陸時に瞬時に変化する場合でも良いし、着陸態勢開始時刻ｔ１から着陸予定時刻ｔ４にかけて徐徐に変化する場合でもよい。後者の場合には飛行機モデルと車両モデルを同時に表示し、一方（ここでは車両モデル）をフェードインさせると同時に他方（ここでは飛行機モデル）をフェードアウトさせることにより、飛行機が車両に変化するような移動体オブジェクトの形状変化を実現することができる。
【０２２３】
図１５（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態のモーションデータの切り替え制御について説明するための図である。
【０２２４】
図１５（Ａ）のＯ１は、非着地状態（浮遊状態）にある移動体オブジェクト２１０のモーションの制御点を示しており、図１５（Ｂ）のＯ２は、着地状態にある移動体オブジェクト２１０のモーションの制御点を示している。
【０２２５】
ここにおいてモーションの制御点とは、オブジェクトの代表点としてワールド座標系に配置する際の基準点となる点である。なお例えば１人称視点等（３人称視点でも可能）では、制御点の位置に基づき仮想カメラの位置を決定するようにしてもい。
【０２２６】
このように本実施の形態では、移動体オブジェクト２１０が着地状態にあるか否かに応じて、モーションデータ（ここでは制御点を切り替えるため、モーションデータ自体も切り替えが必要である）の切り替える処理を行う。
【０２２７】
図１５（Ａ）に示すように、非着地状態（浮遊状態）では移動体オブジェクト２１０のモーション制御点Ｏ１は移動体オブジェクトの中心付近にあり、着地状態では移動体オブジェクト２１０のモーション制御点Ｏ２は移動体オブジェクトの足下付近にある。
【０２２８】
従って、非着地状態（浮遊状態）と着地状態では使用するモーションデータも異なってくる。すなわち非着地状態（浮遊状態）では制御点が移動体オブジェクト２１０の中心付近に設定されたモーションデータを使用し、着地状態では制御点が移動体オブジェクト２１０の足下付近に設定されたモーションデータを使用する。したがって、着地状態では従来の地上で行われるゲームのモーションデータを使用することが可能である。
本発明のうち従属請求項に係る発明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させることもできる。
【０２２９】
また本発明は種々のゲーム（格闘ゲーム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。
【０２３０】
また本発明は、業務用ゲームシステム、家庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型アトラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア端末、画像生成システム、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の画像生成システムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０２３１】
【図１】本実施形態のブロック図の一例を示す。
【図２】図２（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の特徴について説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）（Ｂ）は、着地可能オブジェクト情報記憶部に記憶されている引力情報について説明するための図である。
【図４】引力設定用オブジェクトの各面に設定されている移動体オブジェクトに作用させる引力方向についてしめした図である。
【図５】本実施の形態の引力作用方向補正処理について説明するための図である。
【図６】本実施の形態の補正処理について説明するためのフローチャート図である。
【図７】図７（Ａ）（Ｂ）は、引力作用方向の補正値について説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態の補正処理の効果について説明するための図である。
【図９】本実施の形態の着地状態非着地（状態浮遊状態）切り替え制御処理について説明するためのフローチャート図である。
【図１０】本実施の形態のイージーランディング処理について説明するためのフローチャート図である。
【図１１】本実施の形態において、着陸先を予測して着陸準備をする場合のイージーランディング処理について説明するためのフローチャート図である。
【図１２】図１２（Ａ）（Ｂ）は本実施の形態の着陸処理の一例について説明するための図である。
【図１３】本実施の形態のイージーランディング時の姿勢制御について説明するための図である。
【図１４】図１４（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態のイージーランディング時の形状変化制御について説明するための図である。
【図１５】図１５（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態のモーションデータの切り替え制御について説明するための図である。
【符号の説明】
【０２３２】
１００ 処理部
１１０ ゲーム処理部
１１２ 移動・動作演算部
１１４ 視点情報演算部
１１６ オブジェクト表示制御処理部
１４０ 画像生成部
１４２ ジオメトリ処理部
１４４ シザリング処理部
１４６ 描画部
１５０ 音生成部
１６０ 操作部
１７０ 記憶部
１７２ メインメモリ
１７４ フレームバッファ
１７６ テクスチャ記憶部
１７８ 着地可能オブジェクト情報記憶部
１８０ 情報記憶媒体
１９０ 表示部
１９２ 音出力部
１９４ 携帯型情報記憶装置
１９６ 通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成するためのプログラムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項２】
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成するプログラムであって、
入力情報に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部と、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記視点情報演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で視線方向補正することを特徴とするプログラム。
【請求項３】
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成するプログラムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で移動体オブジェクトの姿勢を補正する処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項４】
移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置されたゲーム空間の画像を生成するプログラムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて
前記移動・動作演算部は、
移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットが所定期間検出されない場合には、着地可能オブジェクトに対する着地状態を解除し、移動体オブジェクトに対し着地可能オブジェクトの引力を作用させる処理を中止することを特徴とするプログラム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットを検出した場合には、引力情報としてヒット面に設定されている引力方向に基づき引力作用方向パラメータに初期設定することを特徴とするプログラム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて
前記移動・動作演算部は、
移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出したときに、前記引力作用方向パラメータとヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、前記引力作用方向パラメータとヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差を予め設定された補正期間に配分して、各フレーム当たりの補正量を求め、求めた補正量で各フレームの前記引力作用方向パラメータを補正して、移動体オブジェクトに作用させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向の補正情報を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
引力設定用オブジェクトと移動体オブジェクトのヒットを検出し、ヒット面に設定されている補正情報に基づき、補正目標値にいたるまでの各フレームの補正量を決定し、決定された補正量で各フレームの引力作用方向パラメータを補正することを特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて
入力情報及び移動体オブジェクトの位置情報の少なくとも一方に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部を含み、
前記視点情報演算処理部は、
前記引力作用方向パラメータに基づき、視点情報を設定又は補正又は変更する処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかにおいて
入力情報及び移動体オブジェクトの位置情報の少なくとも一方に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部を含み、
前記視点情報演算処理部は、
移動体オブジェクトが着地状態にあるか非着地状態にあるかに基づき、視点情報を設定又は補正又は変更する処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかにおいて
前記移動動・動作演算部は、
前記引力作用方向パラメータに基づき、移動体オブジェクトの姿勢の設定又は調整又は変更する処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかにおいて
前記移動・動作演算部は、
移動体オブジェクトが着地状態にあるか非着地状態にあるかに基づき、モーションデータを切り替える処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項１乃至１２のいずれかのプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１４】
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成する画像生成システムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部とを含み、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行うことを特徴とする画像生成システム。
【請求項１５】
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成する画像生成システムであって、
入力情報に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部と、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部とを含み、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記視点情報演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で視線方向補正することを特徴とする画像生成システム。
【請求項１６】
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成する画像生成システムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部とを含み、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で移動体オブジェクトの姿勢を補正する処理を行うことを特徴とする画像生成システム。
【請求項１７】
移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置されたゲーム空間の画像を生成する画像生成システムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部とを含み、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行うことを特徴とする画像生成システム。
【請求項１】
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成するためのプログラムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項２】
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成するプログラムであって、
入力情報に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部と、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記視点情報演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で視線方向補正することを特徴とするプログラム。
【請求項３】
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成するプログラムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で移動体オブジェクトの姿勢を補正する処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項４】
移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置されたゲーム空間の画像を生成するプログラムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部としてコンピュータを機能させ、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて
前記移動・動作演算部は、
移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットが所定期間検出されない場合には、着地可能オブジェクトに対する着地状態を解除し、移動体オブジェクトに対し着地可能オブジェクトの引力を作用させる処理を中止することを特徴とするプログラム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて
前記移動・動作演算部は、
非着地状態にある移動体オブジェクトと着地可能オブジェクトのヒットを検出した場合には、引力情報としてヒット面に設定されている引力方向に基づき引力作用方向パラメータに初期設定することを特徴とするプログラム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて
前記移動・動作演算部は、
移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出したときに、前記引力作用方向パラメータとヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、前記引力作用方向パラメータとヒット面のポリゴンに設定されている引力方向との方向差を予め設定された補正期間に配分して、各フレーム当たりの補正量を求め、求めた補正量で各フレームの前記引力作用方向パラメータを補正して、移動体オブジェクトに作用させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向の補正情報を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
引力設定用オブジェクトと移動体オブジェクトのヒットを検出し、ヒット面に設定されている補正情報に基づき、補正目標値にいたるまでの各フレームの補正量を決定し、決定された補正量で各フレームの引力作用方向パラメータを補正することを特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて
入力情報及び移動体オブジェクトの位置情報の少なくとも一方に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部を含み、
前記視点情報演算処理部は、
前記引力作用方向パラメータに基づき、視点情報を設定又は補正又は変更する処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかにおいて
入力情報及び移動体オブジェクトの位置情報の少なくとも一方に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部を含み、
前記視点情報演算処理部は、
移動体オブジェクトが着地状態にあるか非着地状態にあるかに基づき、視点情報を設定又は補正又は変更する処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかにおいて
前記移動動・動作演算部は、
前記引力作用方向パラメータに基づき、移動体オブジェクトの姿勢の設定又は調整又は変更する処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかにおいて
前記移動・動作演算部は、
移動体オブジェクトが着地状態にあるか非着地状態にあるかに基づき、モーションデータを切り替える処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項１乃至１２のいずれかのプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１４】
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成する画像生成システムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部とを含み、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行うことを特徴とする画像生成システム。
【請求項１５】
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成する画像生成システムであって、
入力情報に基づき仮想カメラの視点情報を演算する視点情報演算処理部と、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部とを含み、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記視点情報演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で視線方向補正することを特徴とする画像生成システム。
【請求項１６】
ゲーム空間に移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置され、移動体オブジェクトは着地可能オブジェクトに対して非着地状態と着地状態とを相互に移行可能に構成され、非着地状態と着地状態とでは移動体オブジェクトに対し異なる引力制御を行い移動体オブジェクトを移動動作させるゲームの画像を生成する画像生成システムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部とを含み、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で移動体オブジェクトの姿勢を補正する処理を行うことを特徴とする画像生成システム。
【請求項１７】
移動体オブジェクトと移動体オブジェクトが着地して移動可能な着地可能オブジェクトが配置されたゲーム空間の画像を生成する画像生成システムであって、
前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報を記憶する着地可能オブジェクト情報記憶部と、
前記移動体オブジェクトが着地可能オブジェクトに着地状態にある場合には、前記着地可能オブジェクトが移動体オブジェクトに作用させる引力情報に基づき各フレームで移動体オブジェクトに作用させる引力作用方向パラメータを決定し、当該引力作用方向パラメータにもとづき移動体オブジェクトに引力を作用させて、移動体オブジェクトの移動及び動作の少なくと一方を演算する移動・動作演算部と、
ゲーム空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部とを含み、
前記着地可能オブジェクト情報記憶部は、
前記着地可能オブジェクトに対応して設定された引力設定用オブジェクトを構成する面に対応付けて移動体オブジェクトに作用させる引力方向を記憶し、
前記移動・動作演算部は、
前記移動体オブジェクトと引力設定用オブジェクトのヒットを検出し、前記引力作用方向パラメータとヒット面に設定されている引力方向との方向差を検出し、方向差がある場合には、ヒット面に設定されている引力方向を補正目標値として、当該補正目標値に所定の時間かけて徐徐に近づくように各フレームあたりの補正量を決定し、決定された補正量で引力作用方向パラメータを補正することで、移動体オブジェクトに作用させる引力方向を補正する処理を行うことを特徴とする画像生成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−２１２０７９（Ｐ２００６−２１２０７９Ａ）
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５３５３（Ｐ２００５−２５３５３）
【出願日】平成１７年２月１日（２００５．２．１）
【出願人】（０００１３４８５５）株式会社バンダイナムコゲームス (1,157)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１日（２００５．２．１）
【出願人】（０００１３４８５５）株式会社バンダイナムコゲームス (1,157)
【Ｆターム（参考）】
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