説明

プロセスカートリッジ、電子写真画像形成装置、及び、電子写真感光体ドラムユニット

【課題】 本発明の目的は、装置の本体に設けられた駆動軸の軸線と直交する方向に取り外されるプロセスカートリッジを提供すること。
【解決手段】 前記課題は、回転力伝達部と係合して駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部を有しており、前記回転力伝達部と前記回転力受け部とが係合し、回転力を受けて回転して回転力被伝達部に回転力を伝達する回転力伝達角度位置と、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して回転力伝達角度位置から傾斜した係合前角度位置とを取り得るカップリング部材によって実現される。


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【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外されるプロセスカートリッジであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
iii)前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項2】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項1に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項3】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項4】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項2に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項5】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項4に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項6】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項1又は請求項2又は請求項4又は請求項5に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項7】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外されるプロセスカートリッジであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
iii)前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分は前記駆動軸の背後に位置しており、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の前記一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項8】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けることを特徴とする請求項7に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項9】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項10】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項8に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項11】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項10に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項12】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項7又は請求項8は請求項10又は請求項11に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項13】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外されるプロセスカートリッジであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
iii)前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
iv)前記電子写真感光体ドラムを回転させるために、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項14】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受け、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項13に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項15】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項13又は請求項14に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項16】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項14に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項17】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項16に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項18】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項13又は請求項14又は請求項16又は請求項17に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項19】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外されるプロセスカートリッジであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
iii)前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能なカップリング部材と、
iv)前記電子写真感光体ドラムを回転させるために、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部と、
を有し、
前記カップリング部材はその回転軸線上に、その先端に向かうに従って広がった凹部を有し、前記凹部の先端側には、前記回転力受け部が前記カップリング部材の前記回転軸線上に中心を有する仮想円上に前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が前記駆動軸の先端側でもって前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と前記カップリング部材の回転方向において係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受け、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項20】
前記凹部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項19に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項21】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項19又は請求項20に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項22】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させ、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
iii)前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体に前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させて取り付ける際には、前記カップリング部材が、前記係合前角度位置から回転力伝達角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸と対向する、及び、前記電子写真画像形成装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項23】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項22に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項24】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項22又は請求項23に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項25】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項23に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項26】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項25に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項27】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記係合前角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向において、その下流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜している、及び、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項22又は請求項23又は請求項25又は請求項26に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項28】
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線方向において、前記回転力受け部と、前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部とを有し、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に繋ぎ部を有し、前記プロセスカートリッジを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記繋ぎ部が前記電子写真画像形成装置本体に設けられた固定部分と接触して前記係合前角度位置をとることを特徴とする請求項22に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項29】
更に、前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材を前記係合前角度位置に維持するための維持部材を有しており、前記カップリング部材は前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置していることを特徴とする請求項22に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項30】
前記維持部材は弾性部材であって、前記弾性部材の弾性力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は摩擦部材であって、前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は係止部材であって、前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は前記カップリング部材に設けられた磁性部材であって、前記磁性部材の磁力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させていることを特徴とする請求項29に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項31】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させ、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
iii)前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられる際には、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、及び、前記カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分は前記駆動軸の背後に位置しており、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の前記一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項32】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記凹部の先端側に設けられた回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けることを特徴とする請求項31に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項33】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項32に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項34】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項32に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項35】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリングが前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリングに回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項34に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項36】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記係合前角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向において、その下流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜している、及び、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項31又は請求項32又は請求項34又は請求項35に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項37】
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線方向において、前記回転力受け部と、前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部とを有し、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に繋ぎ部を有し、前記プロセスカートリッジを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記繋ぎ部が前記電子写真画像形成装置本体に設けられた固定部分と接触して前記係合前角度位置をとることを特徴とする請求項31又は請求項32又は請求項33又は請求項34に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項38】
更に、前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材を前記係合前角度位置に維持するための維持部材を有しており、前記カップリング部材は前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置していることを特徴とする請求項31に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項39】
前記維持部材は弾性部材であって、前記弾性部材の弾性力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は摩擦部材であって、前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は係止部材であって、前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は前記カップリング部材に設けられた磁性部材であって、前記磁性部材の磁力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させていることを特徴とする請求項38に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項40】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
iii)前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
iv)前記電子写真感光体ドラムを回転させるために、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸と対向する、及び、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項41】
前記前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項40に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項42】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項41に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項43】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項41に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項44】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項43に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項45】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記係合前角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向において、その下流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜している、及び、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項40又は請求項41又は請求項43又は請求項44に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項46】
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線方向において、前記回転力受け部と、前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部とを有し、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に繋ぎ部を有し、前記プロセスカートリッジを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記繋ぎ部が前記電子写真画像形成装置本体に設けられた固定部分と接触して前記係合前角度位置をとることを特徴とする請求項40に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項47】
更に、前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材を前記係合前角度位置に維持するための維持部材を有しており、前記カップリング部材は前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置していることを特徴とする請求項40に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項48】
前記維持部材は弾性部材であって、前記弾性部材の弾性力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は摩擦部材であって、前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は係止部材であって、前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は前記カップリング部材に設けられた磁性部材であって、前記磁性部材の磁力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させていることを特徴とする請求項47に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項49】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
iii)前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能なカップリング部材と、
iv)前記電子写真感光体ドラムを回転させるために、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部と、
を有し、
前記カップリング部材はその回転軸線上に、その先端に向かうに従って広がった凹部を有し、前記凹部の先端側には、前記回転力受け部が前記カップリング部材の前記回転軸線上に中心を有する仮想円上に前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、そして、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が前記駆動軸の先端側でもって前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と前記カップリング部材の回転方向において係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項50】
前記凹部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記回転力受け部は前記回転軸線上に中心を有して回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項49に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項51】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項49又は請求項50に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項52】
前記回転力受け部は、前記駆動軸と一体に回転している前記回転力付与部と係合して、そして、前記回転力受け部は、前記カップリング部材を回転させるための駆動力を受ける際に、前記駆動軸側へ引き込まれる引き込み力を受ける方向へ傾斜していることを特徴とする請求項13又は請求項19又は請求項40又は請求項49に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項53】
前記カップリング部材は、前記電子写真感光体ドラムの端部に、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能に設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項7又は請求項13又は請求項19又は請求項22は請求項31又は請求項40又は請求項49に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項54】
前記カップリング部材は、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して実質的に全方向にわたって傾動可能なように、前記回転力伝達部と前記回転力被伝達部との間に隙間を有しており、前記回転力被伝達部に対して前記回転力伝達部は可動状態であって、前記カップリング部材が回転する回転方向において、前記回転力伝達部と前記回転力被伝達部とが接触するように電子写真感光体ドラムの端部に設けられていることを特徴とする請求項13又は請求項19又は請求項40又は請求項49に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項55】
前記電子写真画像形成装置本体には、付勢位置と前記付勢位置から退避した退避位置との間を移動可能な付勢部材が設けられており、前記カップリング部材は、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際に、進入する前記プロセスカートリッジと接触して一旦前記付勢位置から前記退避位置に退避してその後前記付勢位置へ復帰する前記付勢部材の弾性力によって付勢されて前記係合前角度位置へ移動することを特徴とする請求項22又は請求項31又は請求項40又は請求項49に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項56】
前記カップリング部材は、前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられる際には、前記駆動軸と係合するために、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線方向へ移動すること、及び、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動することによって、前記駆動軸の先端と対向することを特徴とする請求項22は請求項31又は請求項40又は請求項49に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項57】
更に、前記電子写真感光体ドラムは、前記カップリング部材が設けられているのと同じ端部側に、はす歯ギアが取り付けられており、前記はす歯ギアは前記カップリング部材が前記装置本体から受けた回転力を、前記プロセス手段としての現像ローラに伝達することを特徴とする請求項1、請求項7、請求項13、請求項19、請求項22、請求項31、請求項40、請求項49の何れかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項58】
更に、前記電子写真感光体ドラムは、前記はす歯ギアが設けられているのとは反対側の他端部に、ギアが取り付けられており、前記平歯ギアは前記カップリング部材が前記装置本体から受けた回転力を、前記装置本体に設けられている転写ローラに伝達することを特徴とする請求項57に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項59】
更に、前記電子写真感光体ドラムには、前記プロセス手段としての帯電ローラが、前記電子写真感光体ドラムとその長手方向にわたって接触することによって従動回転し、また、前記装置本体に設けられている転写ローラが、前記長手方向にわたって接触することによって従動回転することを特徴とする請求項1、請求項7、請求項13、請求項19、請求項22、請求項31、請求項40、請求項49の何れかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項60】
更に、前記電子写真感光体ドラムは、前記カップリング部材が設けられているのと同じ端部側に、はす歯ギアが取り付けられており、前記はす歯ギアは前記カップリング部材が前記装置本体から受けた回転力を、前記プロセス手段としての現像ローラに伝達する、そして、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向において、前記はす歯ギアと前記回転力伝達部とは重なっていることを特徴とする請求項13、請求項19、請求項28、請求項37、請求項40、請求項47、請求項49、請求項54の何れかに記載のプロセスカートリッジ
【請求項61】
プロセスカートリッジを取り外し可能に装着する電子写真画像形成装置であって、
i)回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、
ii)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する前記プロセスカートリッジと、
を有し、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外すことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項62】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項57に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項63】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項57又は請求項58に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項64】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにした前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項58に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項65】
前前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリングが前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリングに回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項60に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項66】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項57又は請求項58又は請求項60又は請求項61に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項67】
プロセスカートリッジを取り外し可能に装着する電子写真画像形成装置であって、
i)回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分は前記駆動軸の背後に位置しており、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の前記一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱する前記プロセスカートリッジと、
を有し、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外すことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項68】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けることを特徴とする請求項67に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項69】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項67又は請求項68に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項70】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項68に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項71】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリングが前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリングに回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項70に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項72】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項66又は請求項67は請求項69又は請求項70に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項73】
プロセスカートリッジを取り外し可能に装着する電子写真画像形成装置であって、
i)回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、
ii)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
iii)前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
iv)前記電子写真感光体ドラムを回転させるために、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱する前記プロセスカートリッジと、
を有し、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外すことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項74】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受け、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項73に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項75】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項73又は請求項74に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項76】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項70に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項77】
前前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリン前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリングが前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリングに回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項76に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項78】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項73又は請求項74又は請求項76又は請求項77に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項79】
プロセスカートリッジを取り外し可能に装着する電子写真画像形成装置であって、
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外されるプロセスカートリッジであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
iii)前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能なカップリング部材と、
iv)前記電子写真感光体ドラムを回転させるために、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部と、
を有し、
前記カップリング部材はその回転軸線上に、その先端に向かうに従って広がった凹部を有し、前記凹部の先端側には、前記回転力受け部が前記カップリング部材の前記回転軸線上に中心を有する仮想円上に前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が前記駆動軸の先端側でもって前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と前記カップリング部材の回転方向において係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受け、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱する前記プロセスカートリッジと、
を有し、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外すことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項80】
前記凹部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリングに回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項79に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項81】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項79又は請求項80に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項82】
プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置であって、
i)回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、
ii)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体に前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させて取り付ける際には、前記カップリング部材が、前記係合前角度位置から回転力伝達角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸と対向する、及び、前記電子写真画像形成装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱する前記プロセスカートリッジと、
を有し、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り付け及び取り外すことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項83】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項82に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項84】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項78又は請求項83に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項85】
前前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項84に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項86】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリングが前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリングに回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項85に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項87】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記係合前角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向において、その下流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜している、及び、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項82又は請求項83又は請求項85又は請求項86に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項88】
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線方向において、前記回転力受け部と、前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部とを有し、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に円柱形状の繋ぎ部を有し、前記プロセスカートリッジを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記繋ぎ部が前記電子写真画像形成装置本体に設けられた固定部分と接触して前記係合前角度位置をとることを特徴とする請求項82に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項89】
更に、前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材を前記係合前角度位置に維持するための維持部材を有しており、前記カップリング部材は前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置していることを特徴とする請求項82に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項90】
前記維持部材は弾性部材であって、前記弾性部材の弾性力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は摩擦部材であって、前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は係止部材であって、前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は前記カップリング部材に設けられた磁性部材であって、前記磁性部材の磁力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させていることを特徴とする請求項89に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項91】
プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置であって、
i)回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、
ii)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられる際には、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動する、及び、前記カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分は前記駆動軸の背後に位置しており、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の前記一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱する前記プロセスカートリッジと、
を有し、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り付け及び取り外すことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項92】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記凹部の先端側に設けられた回転力受け部が前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けることを特徴とする請求項91に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項93】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項91又は請求項92に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項94】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項91に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項95】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリングが前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリングに回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項94に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項96】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記係合前角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向において、その下流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜している、及び、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項91又は請求項92又は請求項94又は請求項95に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項97】
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線方向において、前記回転力受け部と、前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部とを有し、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に繋ぎ部を有し、前記プロセスカートリッジを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記繋ぎ部が前記電子写真画像形成装置本体に設けられた本体側カップリングガイドに接触して前記係合前角度位置をとることを特徴とする請求項91に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項98】
更に、前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材を前記係合前角度位置に維持するための維持部材を有しており、前記カップリング部材は前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置していることを特徴とする請求項91に記載のプ電子写真画像形成装置。
【請求項99】
前記維持部材は弾性部材であって、前記弾性部材の弾性力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は摩擦部材であって、前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は係止部材であって、前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は前記カップリング部材に設けられた磁性部材であって、前記磁性部材の磁力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させていることを特徴とする請求項91に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項100】
プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置であって、
i)回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、
ii)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
iv)前記電子写真感光体ドラムを回転させるために、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸と対向する、及び、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱する前記プロセスカートリッジと、
を有し、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り付け及び取り外すことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項101】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項100に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項102】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項100又は請求項101に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項103】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項101に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項104】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項103に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項105】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記係合前角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向において、その下流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜している、及び、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項100又は請求項101又は請求項103又は請求項104に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項106】
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線方向において、前記回転力受け部と、前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部とを有し、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に円柱形状の繋ぎ部を有し、前記プロセスカートリッジを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記繋ぎ部が前記電子写真画像形成装置本体に設けられた固定部分と接触して前記係合前角度位置をとることを特徴とする請求項100に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項107】
更に、前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材を前記係合前角度位置に維持するための維持部材を有しており、前記カップリング部材は前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置していることを特徴とする請求項100に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項108】
前記維持部材は弾性部材であって、前記弾性部材の弾性力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は摩擦部材であって、前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は係止部材であって、前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は前記カップリング部材に設けられた磁性部材であって、前記磁性部材の磁力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させていることを特徴とする請求項107に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項109】
プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置であって、
i)回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、
ii)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能なカップリング部材と、
iv)前記電子写真感光体ドラムを回転させるために、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部と、
を有し、
前記カップリング部材はその回転軸線上に、その先端に向かうに従って広がった凹部を有し、前記凹部の先端側には、前記回転力受け部が前記カップリング部材の前記回転軸線上に中心を有する仮想円上に前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が前記駆動軸の先端側でもって前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と前記カップリング部材の回転方向において係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受け、そして、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が前記駆動軸の先端側でもって前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と前記カップリング部材の回転方向において係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転する、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱する前記プロセスカートリッジと、
を有し、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り付け及び取り外すことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項110】
前記凹部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項109に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項111】
前記カップリング部材は、回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項109又は請求項1110に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項112】
前記回転力受け部は、前記駆動軸と一体に回転している前記回転力付与部と係合して、そして、前記回転力受け部は、前記カップリング部材を回転させるための駆動力を受ける際に、前記駆動軸側へ引き込まれる引き込み力を受ける方向へ傾斜していることを特徴とする請求項61又は請求項67又は請求項73又は請求項79又は請求項82は請求項91又は請求項100又は請求項109に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項113】
前記カップリング部材は、前記電子写真感光体ドラムの端部に、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能に設けられていることを特徴とする請求項61又は請求項67又は請求項73又は請求項79又は請求項82は請求項91又は請求項100又は請求項109に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項114】
前記カップリング部材は、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して実質的に全方向にわたって傾動可能なように、前記回転力伝達部と前記回転力被伝達部との間に隙間を有しており、前記回転力被伝達部に対して前記回転力伝達部は可動状態であって、前記カップリング部材が回転する回転方向において、前記回転力伝達部と前記回転力被伝達部とが接触するように電子写真感光体ドラムの端部に設けられていることを特徴とする請求項73又は請求項79又は請求項100又は請求項109に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項115】
前記電子写真画像形成装置本体には、付勢位置と前記付勢位置から退避した退避位置との間を移動可能な付勢部材が設けられており、前記カップリング部材は、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際に、進入する前記プロセスカートリッジと接触して一旦前記付勢位置から前記退避位置に退避してその後前記付勢位置へ復帰する前記付勢部材の弾性力によって付勢されて前記係合前角度位置へ移動することを特徴とする請求項78又は請求項87又は請求項96又は請求項105に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項116】
前記カップリング部材は、前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられる際には、前記駆動軸と係合するために、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線方向へ移動すること、及び、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動することによって、前記駆動軸の先端と対向することを特徴とする請求項82は請求項91又は請求項100又は請求項109に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項117】
更に、前記電子写真感光体ドラムは、前記カップリング部材が設けられているのと同じ端部側に、はす歯ギアが取り付けられており、前記はす歯ギアは前記カップリング部材が前記装置本体から受けた回転力を、前記プロセス手段としての現像ローラに伝達することを特徴とする請求項61、請求項67、請求項73、請求項79、請求項88、請求項91、請求項100、請求項109の何れかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項118】
更に、前記電子写真感光体ドラムは、前記はす歯ギアが設けられているのとは反対側の他端部に、ギアが取り付けられており、前記平歯ギアは前記カップリング部材が前記装置本体から受けた回転力を、前記装置本体に設けられている転写ローラに伝達することを特徴とする請求項117に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項119】
更に、前記電子写真感光体ドラムには、前記プロセス手段としての帯電ローラが、前記電子写真感光体ドラムとその長手方向にわたって接触することによって従動回転し、また、前記装置本体に設けられている転写ローラが、前記長手方向にわたって接触することによって従動回転することを特徴とする請求項61、請求項67、請求項73、請求項79、請求項82、請求項91、請求項100、請求項109の何れかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項120】
更に、前記電子写真感光体ドラムは、前記カップリング部材が設けられているのと同じ端部側に、はす歯ギアが取り付けられており、前記はす歯ギアは前記カップリング部材が前記装置本体から受けた回転力を、前記プロセス手段としての現像ローラに伝達する、そして、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向において、前記はす歯ギアと前記回転力伝達部とは重なっていることを特徴とする請求項73、請求項79、請求項88、請求項97、請求項100、請求項107、請求項109、請求項114の何れかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項121】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外される電子写真感光体ドラムユニットであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することを特徴とする電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項122】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項121に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項123】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項121又は請求項122に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項124】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項122に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項125】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項124に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項126】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項121又は請求項122又は請求項124又は請求項125に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項127】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムユニットであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分は前記駆動軸の背後に位置しており、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の前記一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項128】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けることを特徴とする請求項127に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項129】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項127又は請求項128に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項130】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項128に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項131】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項120に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項132】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項7又は請求項128は請求項130又は請求項131に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項133】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムユニットであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
iv)前記電子写真感光体ドラムを回転させるために、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項134】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受け、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項13に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項135】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項133又は請求項134に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項136】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項134に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項137】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項136に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項138】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項133又は請求項134又は請求項136又は請求項137に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項139】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムユニットであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能なカップリング部材と、
iii)前記電子写真感光体ドラムを回転させるために、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部と、
を有し、
前記カップリング部材はその回転軸線上に、その先端に向かうに従って広がった凹部を有し、前記凹部の先端側には、前記回転力受け部が前記カップリング部材の前記回転軸線上に中心を有する仮想円上に前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が前記駆動軸の先端側でもって前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と前記カップリング部材の回転方向において係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受け、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項140】
前記凹部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項139に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項141】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項139又は請求項140に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項142】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させ、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムユニットであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体に前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させて取り付ける際には、前記カップリング部材が、前記係合前角度位置から回転力伝達角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸と対向する、及び、前記電子写真画像形成装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項143】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項142に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項144】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項142又は請求項143に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項145】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項143に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項146】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリング部材が前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリング部材に回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項145に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項147】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記係合前角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向において、その下流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜している、及び、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項142又は請求項143又は請求項145又は請求項146に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項148】
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線方向において、前記回転力受け部と、前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部とを有し、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に円柱形状の繋ぎ部を有し、前記プロセスカートリッジを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記繋ぎ部が前記電子写真画像形成装置本体に設けられた固定部分と接触して前記係合前角度位置をとることを特徴とする請求項144に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項149】
更に、前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材を前記係合前角度位置に維持するための維持部材を有しており、前記カップリング部材は前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置していることを特徴とする請求項142に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項150】
前記維持部材は弾性部材であって、前記弾性部材の弾性力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は摩擦部材であって、前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は係止部材であって、前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は前記カップリング部材に設けられた磁性部材であって、前記磁性部材の磁力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させていることを特徴とする請求項149に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項151】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させ、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムユニットであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられる際には、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動する、及び、前記カップリング部材は、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記カップリング部材の一部分は前記駆動軸の背後に位置しており、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の前記一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項152】
前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記凹部の先端側に設けられた回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けることを特徴とする請求項151に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項153】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項152に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項154】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項152に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項155】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点が前記駆動軸の先端と対向し、前記カップリングが前記駆動軸の先端にかぶさって、前記カップリングに回転力が伝達され、また、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項154に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項156】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記係合前角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向において、その下流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜している、及び、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項151又は請求項152又は請求項154又は請求項155に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項157】
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線方向において、前記回転力受け部と、前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部とを有し、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に繋ぎ部を有し、前記プロセスカートリッジを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記繋ぎ部が前記電子写真画像形成装置本体に設けられた固定部分と接触して前記係合前角度位置をとることを特徴とする請求項151又は請求項152又は請求項153又は請求項154に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項158】
更に、前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材を前記係合前角度位置に維持するための維持部材を有しており、前記カップリング部材は前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置していることを特徴とする請求項151に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項159】
前記維持部材は弾性部材であって、前記弾性部材の弾性力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は摩擦部材であって、前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は係止部材であって、前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は前記カップリング部材に設けられた磁性部材であって、前記磁性部材の磁力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させていることを特徴とする請求項158に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項160】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムユニットであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
iii)前記電子写真感光体ドラムを回転させるために、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸と対向する、及び、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項161】
前記前記カップリング部材は前記カップリング部材の回転軸線上に凹部を有しており、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が、前記駆動軸の先端側において前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記カップリング部材の回転方向において係合することによって、前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする請求項160に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項162】
前記回転力受け部は、前記カップリング部材の回転軸線上に中心を有する仮想円上に、前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されていることを特徴とする請求項160又は請求項161に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項163】
前記カップリング部材の有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部を有し、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されており、また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して2箇所突出して配置されており、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の一つと係合することによって、及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが前記回転力付与部の前記2箇所の内の他の一つと係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転することを特徴とする請求項161に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項164】
前記拡開部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記回転力受け部は前記カップリング部材の回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項163に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項165】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記係合前角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける取り付け方向において、その下流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜している、及び、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項160又は請求項161又は請求項163又は請求項164に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項166】
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の回転軸線方向において、前記回転力受け部と、前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部とを有し、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に繋ぎ部を有し、前記プロセスカートリッジを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記繋ぎ部が前記電子写真画像形成装置本体に設けられた固定部分と接触して前記係合前角度位置をとることを特徴とする請求項160に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項167】
更に、前記プロセスカートリッジは、前記カップリング部材を前記係合前角度位置に維持するための維持部材を有しており、前記カップリング部材は前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置していることを特徴とする請求項160に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項168】
前記維持部材は弾性部材であって、前記弾性部材の弾性力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は摩擦部材であって、前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は係止部材であって、前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、又は、前記維持部材は前記カップリング部材に設けられた磁性部材であって、前記磁性部材の磁力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させていることを特徴とする請求項167に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項169】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムユニットであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、
前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能なカップリング部材と、
iii)前記電子写真感光体ドラムを回転させるために、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部と、
を有し、
前記カップリング部材はその回転軸線上に、その先端に向かうに従って広がった凹部を有し、前記凹部の先端側には、前記回転力受け部が前記カップリング部材の前記回転軸線上に中心を有する仮想円上に前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、そして、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する、そして、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態では、前記凹部が前記駆動軸の先端にかぶさっており、前記回転力受け部が前記駆動軸の先端側でもって前記駆動軸の軸線と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と前記カップリング部材の回転方向において係合することによって前記カップリング部材は前記駆動軸から回転力を受けて回転し、そして、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを移動させるのに応じて、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向とは反対方向から見て、前記駆動軸の背後に位置している前記カップリング部材の一部分が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動することによって前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱することを特徴とする電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項170】
前記凹部は円錐形状であって、前記円錐形状は前記カップリング部材の回転軸線上に頂点を有しており、前記回転力受け部は前記回転軸線上に中心を有して回転する回転方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項169に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項171】
前記カップリング部材は、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、前記カップリング部材の回転軸線が前記電子写真感光体ドラムの軸線と実質的に一致しており、前記カップリング部材は、前記離脱角度位置に位置する状態では、前記電子写真画像形成装置本体から前記プロセスカートリッジを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項169又は請求項170に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項172】
前記回転力受け部は、前記駆動軸と一体に回転している前記回転力付与部と係合して、そして、前記回転力受け部は、前記カップリング部材を回転させるための駆動力を受ける際に、前記駆動軸側へ引き込まれる引き込み力を受ける方向へ傾斜していることを特徴とする請求項133又は請求項139又は請求項140又は請求項169に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項173】
前記カップリング部材は、前記電子写真感光体ドラムの端部に、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能に設けられていることを特徴とする請求項121又は請求項127又は請求項133又は請求項139又は請求項142又は請求項151又は請求項160又は請求項169に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項174】
前記カップリング部材は、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して実質的に全方向にわたって傾動可能なように、前記回転力伝達部と前記回転力被伝達部との間に隙間を有しており、前記回転力被伝達部に対して前記回転力伝達部は可動状態であって、前記カップリング部材が回転する回転方向において、前記回転力伝達部と前記回転力被伝達部とが接触するように電子写真感光体ドラムの端部に設けられていることを特徴とする請求項113又は請求項139又は請求項140又は請求項169に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項175】
前記電子写真画像形成装置本体には、付勢位置と前記付勢位置から退避した退避位置との間を移動可能な付勢部材が設けられており、前記カップリング部材は、前記電子写真画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジを取り付ける際に、進入する前記プロセスカートリッジと接触して一旦前記付勢位置から前記退避位置に退避してその後前記付勢位置へ復帰する前記付勢部材の弾性力によって付勢されて前記係合前角度位置へ移動することを特徴とする請求項142又は請求項151又は請求項160又は請求項169に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項176】
前記カップリング部材は、前記電子写真画像形成装置本体に取り付けられる際には、前記駆動軸と係合するために、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線方向へ移動すること、及び、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動することによって、前記駆動軸の先端と対向することを特徴とする請求項142は請求項151又は請求項160又は請求項149に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項177】
更に、前記電子写真感光体ドラムは、前記カップリング部材が設けられているのと同じ端部側に、はす歯ギアが取り付けられており、前記はす歯ギアは前記カップリング部材が前記装置本体から受けた回転力を、前記プロセス手段としての現像ローラに伝達することを特徴とする請求項121、請求項127、請求項133、請求項139、請求項148、請求項151、請求項160、請求項169の何れかに記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項178】
更に、前記電子写真感光体ドラムは、前記はす歯ギアが設けられているのとは反対側の他端部に、ギアが取り付けられており、前記平歯ギアは前記カップリング部材が前記装置本体から受けた回転力を、前記装置本体に設けられている転写ローラに伝達することを特徴とする請求項177に記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項179】
更に、前記電子写真感光体ドラムには、前記プロセス手段としての帯電ローラが、前記電子写真感光体ドラムとその長手方向にわたって接触することによって従動回転し、また、前記装置本体に設けられている転写ローラが、前記長手方向にわたって接触することによって従動回転することを特徴とする請求項121、請求項127、請求項133、請求項139、請求項142、請求項151、請求項160、請求項169の何れかに記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項180】
更に、前記電子写真感光体ドラムは、前記カップリング部材が設けられているのと同じ端部側に、はす歯ギアが取り付けられており、前記はす歯ギアは前記カップリング部材が前記装置本体から受けた回転力を、前記プロセス手段としての現像ローラに伝達する、そして、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向において、前記はす歯ギアと前記回転力伝達部とは重なっていることを特徴とする請求項133、請求項139、請求項148、請求項157、請求項160、請求項167、請求項169、請求項174の何れかに記載の電子写真感光体ドラムユニット。
【請求項181】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて、取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
iii)前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記カップリング部材が回転する際の軸線方向において、前記電子写真感光体ドラムの設けられた側とは反対側に開口を有する凹部と、
前記凹部の先端側であって、前記カップリング部材が回転する回転方向と交差する交差方向に突出して、前記回転方向に沿って間隔をあけて設けられた複数個の突出部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に取り付けられた状態で、前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部であって、前記カップリング部材の軸線から等距離に、前記カップリング部材の前記軸線を挟んで対になって位置するように、前記各突出部において前記交差方向に設けられた面に位置する回転力受け部と、
前記回転方向に沿って、及び、前記軸線方向に窪んで、前記突出部と前記突出部との間に設けられた窪みと、
前記回転力受け部を介して前記回転力付与部から受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置との間、及び、前記回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間、を傾動可能なカップリング部材と、
iv)前記回転力伝達部が可動状態とされており、前記回転方向において、前記回転力伝達部と接触して前記回転力伝達部から、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受ける回転力被伝達部と、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項182】
プロセスカートリッジを取り外し可能に装着する電子写真画像形成装置であって、
i)回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、
ii)・軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
・前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
・前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記カップリング部材が回転する際の軸線方向において、前記電子写真感光体ドラムの設けられた側とは反対側に開口を有する凹部と、
前記凹部の先端側であって、前記カップリング部材が回転する回転方向と交差する交差方向に突出して、前記回転方向に沿って間隔をあけて設けられた複数個の突出部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に取り付けられた状態で、前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部であって、前記カップリング部材の軸線から等距離に、前記カップリング部材の前記軸線を挟んで対になって位置するように、前記各突出部において前記交差方向に設けられた面に位置する回転力受け部と、
前記回転方向に沿って、及び、前記軸線方向に窪んで、前記突出部と前記突出部との間に設けられた窪みと、
前記回転力受け部を介して前記回転力付与部から受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置との間、及び、前記回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間、を傾動可能なカップリング部材と、
iv)前記回転力伝達部が可動状態とされており、前記回転方向において、前記回転力伝達部と接触して前記回転力伝達部から、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受ける回転力被伝達部と、
を有する前記プロセスカートリッジと、
を有し、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り付け、及び、取り外すことを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項183】
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外されるプロセスカートリッジに用いられる電子写真感光体ドラムユニットであって、
i)軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ii)前記電子写真感光体ドラムに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、
前記カップリング部材が回転する際の軸線方向において、前記電子写真感光体ドラムの設けられた側とは反対側に開口を有する凹部と、
前記凹部の先端側であって、前記カップリング部材が回転する回転方向と交差する交差方向に突出して、前記回転方向に沿って間隔をあけて設けられた複数個の突出部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に取り付けられた状態で、前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部であって、前記カップリング部材の軸線から等距離に、前記カップリング部材の前記軸線を挟んで対になって位置するように、前記各突出部において前記交差方向に設けられた面に位置する回転力受け部と、
前記回転方向に沿って、及び、前記軸線方向に窪んで、前記突出部と前記突出部との間に設けられた窪みと、
前記回転力受け部を介して前記回転力付与部から受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、
を有し、
前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置との間、及び、前記回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間、を傾動可能なカップリング部材と、
iii)前記回転力伝達部が可動状態とされており、前記回転方向において、前記回転力伝達部と接触して前記回転力伝達部から、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受ける回転力被伝達部と、
を有することを特徴とする電子写真感光体ドラムユニット。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【図10】
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【図11】
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【図12】
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【図13】
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【図14】
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【図15】
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【図16】
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【図17】
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【図18】
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【図19】
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【図20】
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【図21】
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【図22】
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【図23】
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【図24】
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【図25】
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【図26】
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【図27】
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【図28】
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【図29】
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【図30】
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【図31】
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【図32】
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【図33】
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【図34】
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【図35】
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【図36】
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【図37】
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【図38】
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【図39】
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【図40】
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【図41】
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【図42】
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【図43】
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【図44】
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【図45】
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【図46】
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【図47】
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【図48】
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【図49】
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【図50】
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【図51】
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【図52】
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【図53】
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【図54】
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【図55】
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【図56】
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【図57】
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【図58】
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【図59】
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【図60】
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【図61】
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【図62】
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【図63】
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【図64】
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【図65】
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【図66】
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【図67】
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【図68】
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【図69】
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【図70】
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【図71】
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【図72】
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【図73】
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【図74】
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【図75】
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【図76】
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【図77】
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【図78】
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【図79】
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【図80】
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【図81】
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【図82】
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【図83】
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【図84】
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【図85】
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【図86】
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【図87】
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【図88】
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【図89】
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【図90】
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【図91】
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【図92】
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【図93】
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【図94】
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【図95】
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【図96】
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【図97】
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【図98】
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【図99】
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【図100】
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【図101】
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【図102】
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【図103】
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【図104】
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【図105】
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【図106】
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【図107】
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【図108】
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【図109】
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【図110】
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【図111】
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【図112】
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【公開番号】特開2011−100171(P2011−100171A)
【公開日】平成23年5月19日(2011.5.19)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2011−40271(P2011−40271)
【出願日】平成23年2月25日(2011.2.25)
【分割の表示】特願2010−32692(P2010−32692)の分割
【原出願日】平成19年12月21日(2007.12.21)
【出願人】(000001007)キヤノン株式会社 (59,756)
【Fターム(参考)】