プーリアッセンブリー圧入方法、及び、プーリアッセンブリー圧入装置
【課題】ドライブプーリ及びドリブンプーリにベルトを巻き掛けて形成されるアッセンブリーをミッションケースに圧入する際に、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないように圧入できるようにする。
【解決手段】入力軸１１に装着されるドライブプーリ２０と、出力軸１２に装着されるドリブンプーリ３０と、これらプーリ２０，３０に巻き掛けられるＶベルト１３とを有するプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入するプーリアッセンブリー圧入方法において、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離、及び、Ｖベルト１３の位置を固定治具５３で固定するアッセンブリー固定工程と、固定治具５３で固定されたプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に移動し、ミッションケース４０に圧入する圧入工程と、固定治具５３を取り外す治具取り外し工程とを有する。
【解決手段】入力軸１１に装着されるドライブプーリ２０と、出力軸１２に装着されるドリブンプーリ３０と、これらプーリ２０，３０に巻き掛けられるＶベルト１３とを有するプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入するプーリアッセンブリー圧入方法において、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離、及び、Ｖベルト１３の位置を固定治具５３で固定するアッセンブリー固定工程と、固定治具５３で固定されたプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に移動し、ミッションケース４０に圧入する圧入工程と、固定治具５３を取り外す治具取り外し工程とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法、及び、プーリアッセンブリー圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力軸に設けられるドライブプーリと、出力軸に設けられるドリブンプーリと、ドライブプーリとドリブンプーリとの間に巻き掛けられるベルトとを備えたＣＶＴ式の無段変速機の組立て工程において、ドライブプーリの油圧室を真空引きすることで油圧室のスプリングに抗してドライブプーリを移動させてドライブプーリの溝幅を拡大し、ベルトの組付性を向上させたものが知られている（例えば、特許文献１）。この種の無段変速機では、ドライブプーリ及びドリブンプーリにベルトを巻き掛けてアッセンブリー体を形成し、このアッセンブリー体の入力軸及び出力軸をベルトが両プーリに巻き掛けられた状態で軸方向に同時に押圧し、ミッションケースに圧入していくことで、組立てが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２６８１５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ＣＶＴ式の無段変速機では、上記アッセンブリー体をミッションケースに圧入していく際に、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置が大きくずれないようにして、ベルトが両プーリの溝に強く当接することを防止する必要がある。しかし、ドライブプーリ及びドリブンプーリは製造上の寸法誤差を有するため、両プーリを軸方向に押圧して圧入していく際に、寸法誤差の分だけ両プーリの軸方向の相対位置がずれてしまう虞がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ドライブプーリ及びドリブンプーリにベルトを巻き掛けて形成されるアッセンブリーをミッションケースに圧入する際に、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないように圧入できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法において、前記入力軸と前記出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を治具で固定するアッセンブリー固定工程と、前記治具で固定された前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに移動し、前記ミッションケースに圧入する圧入工程と、圧入された前記プーリアッセンブリーから前記治具を取り外す治具取り外し工程とを有することを特徴とする。
この構成によれば、入力軸と出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を治具で固定するアッセンブリー固定工程と、治具で固定されたプーリアッセンブリーをミッションケースに移動し、ミッションケースに圧入する圧入工程と、圧入されたプーリアッセンブリーから治具を取り外す治具取り外し工程とを有し、入力軸と出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を治具で固定した状態でプーリアッセンブリーをミッションケースに移動して圧入するため、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないようにプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入できる。また、圧入されたプーリアッセンブリーから治具を取り外すため、後工程で治具が邪魔にならないとともに、治具を繰り返して効率良く使用できる。
【０００６】
また、上記構成において、前記圧入工程では、前記ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を、突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、前記治具による固定を解除して、圧入される側の前記入力軸端部及び前記出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、前記入力軸及び前記出力軸の寸法誤差を補正し、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入する構成としても良い。
この場合、圧入工程では、ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を、突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、治具による固定を解除するため、治具による固定を解除しても突き当て部材によって圧入基準位置を維持でき、その後、圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、入力軸及び出力軸の寸法誤差を補正し、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するため、入力軸及び出力軸の軸方向の寸法誤差を補正した状態で圧入でき、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないように圧入することができる。
【０００７】
また、前記加圧ヘッドで圧入を行う際、前記突き当て部材は、ミッションケース孔部から前記プーリアッセンブリー側に突出しており、前記入力軸及び前記出力軸が突き当てられた後、前記ミッションケース孔部に収容される方向に移動し、それに伴い前記入力軸及び前記出力軸も前記ミッションケース孔部に圧入される構成としても良い。
この場合、加圧ヘッドで圧入を行う際、突き当て部材は、ミッションケース孔部からプーリアッセンブリー側に突出しており、入力軸及び出力軸が突き当てられた後、ミッションケース孔部に収容される方向に移動し、それに伴い入力軸及び出力軸もミッションケース孔部に圧入されるため、突き当て部材を入力軸及び出力軸に容易に突き当てできるとともに、突き当て部材を突き当てた状態でミッションケース孔部に安定して圧入できる。
【０００８】
また、本発明は、入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法において、前記ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を、突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、圧入される側の前記入力軸端部及び前記出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、前記入力軸及び前記出力軸の寸法誤差を補正し、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入する構成としても良い。
この場合、ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を、突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、入力軸及び出力軸の寸法誤差を補正し、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するため、入力軸及び出力軸の軸方向の寸法誤差を補正した状態で圧入でき、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないように圧入することができる。
【０００９】
さらに、本発明は、入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入装置において、前記入力軸と前記出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を固定する固定機構と、前記ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を突き当て、圧入基準位置に揃える突き当て部材と、圧入される側の前記入力軸端部及び前記出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立して突き当てて前記入力軸及び前記出力軸の寸法誤差を補正するとともに、前記入力軸及び前記出力軸を前記ミッションケースに圧入する加圧ヘッドとを有することを特徴とする。
この場合、入力軸と出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を固定機構で固定し、入力軸端部及び出力軸端部を突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に揃え、圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立して加圧ヘッド突き当てて入力軸及び出力軸の寸法誤差を補正するため、入力軸及び出力軸の軸方向の寸法誤差を補正した状態で圧入でき、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないように圧入することができる。
【００１０】
また、前記突き当て部材が、前記入力軸端部及び前記出力軸端部が圧入されるミッションケース孔部から出没自在に設けられている構成としても良い。
この場合、突き当て部材が、入力軸端部及び出力軸端部が圧入されるミッションケース孔部から出没自在であるため、入力軸端部及び出力軸端部を突き当て部材に突き当てた状態でミッションケース孔部に圧入でき、安定して圧入できる。
【００１１】
また、前記固定機構は、前記入力軸及び出力軸を狭持する狭持部材と、当該狭持部材を前記入力軸及び前記出力軸の中心方向に押し当てる弾性部材と、外力を受けることにより前記狭持部材の狭持状態を解除する狭持解除機構とを有する構成としても良い。
この場合、固定機構は、入力軸及び出力軸を狭持する狭持部材と、狭持部材を入力軸及び出力軸の中心方向に押し当てる弾性部材と、外力を受けることにより狭持部材の狭持状態を解除する狭持解除機構とを有し、弾性部材で狭持部材を押し当てて入力軸及び出力軸を把持するため、固定機構を簡単な構造で構成できる。また、入力軸及び出力軸の狭持に電力を使用しないため、電力の供給が断たれたとしても入力軸及び出力軸の把持が解除されることがなく、特別なフェールセーフ機構を設ける必要がない。
さらに、前記狭持部材は、Ｖ型の溝が形成されており、当該Ｖ型の溝が形成された一対の前記狭持部材で前記入力軸及び前記出力軸をそれぞれ狭持する構成としても良い。
この場合、Ｖ型の溝が形成された一対の狭持部材で入力軸及び出力軸を狭持することで、入力軸及び出力軸を位置決めしつつ確実に固定することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のプーリアッセンブリー圧入方法によれば、入力軸と出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を治具で固定した状態でプーリアッセンブリーをミッションケースに移動して圧入するため、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないようにプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入できる。
また、圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、入力軸及び出力軸の寸法誤差を補正し、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するため、入力軸及び出力軸の軸方向の寸法誤差を補正した状態で圧入でき、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないように圧入することができる。
【００１３】
また、突き当て部材を入力軸及び出力軸に容易に突き当てできるとともに、突き当て部材を突き当てた状態でミッションケース孔部に安定して圧入できる。
さらに、本発明のプーリアッセンブリー圧入装置によれば、圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立して加圧ヘッド突き当てて入力軸及び出力軸の寸法誤差を補正するため、入力軸及び出力軸の軸方向の寸法誤差を補正した状態で圧入でき、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないように圧入することができる。
また、突き当て部材が、入力軸端部及び出力軸端部が圧入されるミッションケース孔部から出没自在であるため、入力軸端部及び出力軸端部を突き当て部材に突き当てた状態でミッションケース孔部に圧入でき、安定して圧入できる。
【００１４】
また、固定機構は、弾性部材で狭持部材を押し当てて入力軸及び出力軸を把持するため、固定機構を簡単な構造で構成できる。また、入力軸及び出力軸の狭持に電力を使用しないため、電力の供給が断たれたとしても入力軸及び出力軸の把持が解除されることがなく、特別なフェールセーフ機構を設ける必要がない。
さらに、Ｖ型の溝が形成された一対の狭持部材で入力軸及び出力軸を狭持することで、入力軸及び出力軸を位置決めしつつ確実に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る無段変速機の断面図である。
【図２】ＣＶＴをミッションケースに圧入する製造ラインを示す図である。
【図３】ＣＶＴをミッションケースに圧入する手順を示す図である。
【図４】固定治具の側面図である。
【図５】クランパーを上方から見た平面図である。
【図６】圧入装置の正面図である。
【図７】圧入装置による圧入工程の模式図である。
【図８】圧入装置による圧入の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係るプーリアッセンブリー圧入方法、及び、プーリアッセンブリー圧入装置について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る無段変速機の断面図である。
無段変速機１は、車両に搭載されるＣＶＴ（Continuous Variable Transmission、以下では「ＣＶＴ」と言う。）であり、トルクコンバータ（不図示）等を介して車両のエンジン（不図示）に連結されている。上記エンジンからの出力は、ＣＶＴ１の入力軸１１に入力される。
【００１７】
ＣＶＴ１は、入力軸１１上に装着されるドライブプーリ２０と、入力軸１１に平行な出力軸１２上に装着されるドリブンプーリ３０と、ドライブプーリ２０とドリブンプーリ３０との間に巻き掛けられる金属製のＶベルト１３（金属ベルト）とを備えて構成され、ミッションケース４０に収容される。
【００１８】
ドライブプーリ２０は、入力軸１１上に一体に形成された固定プーリ半体２１と、固定プーリ半体２１と一体回転するとともに固定プーリ半体２１に対して接近・離反するように入力軸１１の軸方向に移動可能に設けられた可動プーリ半体２２とを備えている。
可動プーリ半体２２は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面２２Ａを有する可動プレート２３と、可動プレート２３に嵌合し、可動プレート２３との間に油圧室２４を形成する隔壁２５とを有している。可動プレート２３は、油圧室２４に供給される油圧によって移動する。
【００１９】
固定プーリ半体２１は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面２１Ａを有し、断面Ｖ字状となるように対向する当接面２１Ａ，２２Ａによって、Ｖベルト１３が保持されるＶ溝部２６が形成されている。
入力軸１１は、ミッションケース４０に圧入されるミッションケース側軸部１１Ａ（入力軸端部）と、ミッションケース側軸部１１Ａの反対側で変速機のケース（不図示）に軸支される軸部１１Ｂ（反対側の軸端部）とを有している。可動プーリ半体２２は、ミッションケース側軸部１１Ａ側に設けられている。
【００２０】
ドリブンプーリ３０は、出力軸１２上に固定された固定プーリ半体３１と、固定プーリ半体３１と一体回転するとともに固定プーリ半体３１に対して接近・離反するように出力軸１２の軸方向に移動可能に設けられた可動プーリ半体３２とを備えている。
可動プーリ半体３２は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面３２Ａを有する可動プレート３３と、可動プレート３３に嵌合し、可動プレート３３との間に油圧室３４を形成する隔壁３５とを有している。油圧室３４は、出力軸１２内を軸方向に延びる油路３７を介して油圧源に接続されている。可動プレート３３は、油圧室３４に供給される油圧によって移動する。
油圧室３４には、可動プレート３３を固定プーリ半体３１側に付勢するばね３８が設けられている。
【００２１】
固定プーリ半体３１は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面３１Ａを有し、断面Ｖ字状となるように対向する当接面３１Ａ，３２Ａによって、Ｖベルト１３が保持されるＶ溝部３６が形成されている。ドリブンプーリ３０側では、Ｖベルト１３は、油圧室３４に油圧が作用しない状態であっても、ばね３８によって所定の荷重でＶ溝部３６に狭持されている。このため、Ｖベルト１３には、常に張力が作用しており、入力軸１１と出力軸１２との間にはこれらの軸の軸間距離を近づけようとする力が作用している。
出力軸１２は、ミッションケース４０に圧入されるミッションケース側軸部１２Ａ（出力軸端部）と、ミッションケース側軸部１２Ａの反対側で変速機のケース（不図示）に軸支される軸部１２Ｂ（反対側の軸端部）とを有している。固定プーリ半体３１は、ミッションケース側軸部１２Ａ側に設けられている。
【００２２】
ＣＶＴ１の変速比は、エンジンの負荷および回転数等に応じて各油圧室２４，３４への油圧供給が制御されることで、各Ｖ溝部２６，３６の幅が変化してドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０のプーリ径が変更され、無段階に変化する。
Ｖ溝部２６，３６を構成する当接面２１Ａ，２２Ａ及び当接面３１Ａ，３２Ａは、傷が付いてはいけない面であり、ＣＶＴ１の組付け工程では、傷が付かないように配慮されている。
【００２３】
ミッションケース４０は、一面が開口した箱形のケースであり、入力軸１１及び出力軸１２が圧入される底面部４１と、変速機のケース（不図示）に合わさる合わせ面４２とを有している。
底面部４１には、底面部４１を貫通する一対のベアリング支持孔４２Ａ，４２Ｂが形成され、ベアリング支持孔４２Ａ，４２Ｂには、入力軸１１及び出力軸１２を軸支するボールベアリング４３，４４がそれぞれ組付されている。入力軸１１及び出力軸１２は、ミッションケース側軸部１１Ａ及びミッションケース側軸部１２Ａが、ボールベアリング４３，４４の支持孔４３Ａ，４４Ａ（ミッションケース孔部）にそれぞれ圧入されることで、ミッションケース４０に組付けられる。
【００２４】
底面部４１は、ベアリング支持孔４２Ａが設けられる外側底部４１Ａよりも合わせ面４２側に一段膨出した段差面４１Ｂを有し、ベアリング支持孔４２Ｂは、段差面４１Ｂに設けられている。すなわち、出力軸１２は、入力軸１１よりもミッションケース４０内の浅い位置に圧入される。
【００２５】
ミッションケース側軸部１１Ａには、ボールベアリング４３側に突き当てられる段部１１Ｃが形成されており、入力軸１１は、段部１１Ｃが隔壁２５を介してボールベアリング４３に当接することで、軸方向に位置決めされている。
また、ミッションケース側軸部１２Ａには、ボールベアリング４４側に突き当てられる段部１２Ｃが形成されており、出力軸１２は、段部１２Ｃがボールベアリング４４側に当接することで、軸方向に位置決めされている。
【００２６】
詳細には、出力軸１２の段部１２Ｃとボールベアリング４４との間には、リング状のシム４５が介装され、段部１２Ｃはシム４５を介してボールベアリング４４に当接する。ＣＶＴ１の各部品及びミッションケース４０には寸法公差が設定されており、製造時の寸法誤差があるため、ＣＶＴ１をミッションケース４０に組立てた際に、Ｖ溝部２６の中心とＶ溝部３６の中心とが軸方向で一致しない可能性がある。本実施の形態では、予め上記寸法誤差を測定し、Ｖ溝部２６の中心とＶ溝部３６の中心とを一致させることが可能な厚みのシム４５が複数種の板厚のシムの中から選択されて組付けられる。これにより、Ｖ溝部２６とＶ溝部３６との位置ずれを防止できるため、Ｖベルト１３を入力軸１１及び出力軸１２に略直交するように正しく組付けることができる。
【００２７】
図２は、ＣＶＴ１をミッションケース４０に圧入する製造ライン５０を示す図である。図３は、ＣＶＴ１をミッションケース４０に圧入する手順を示す図である。
ＣＶＴ１は、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０にＶベルト１３を巻き掛けてプーリアッセンブリー１５を形成し、このプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入することで組立てられる。
図２に示すように、製造ライン５０は、プーリアッセンブリー１５を組立てるサブライン５１と、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に組付けるメインライン５２とを有している。
【００２８】
製造ライン５０は、主として５つのステージを有しており、工程順に、サブライン５１でプーリアッセンブリー１５を組立てるとともに、プーリアッセンブリー１５を組立て状態で把持する固定治具５３（治具、固定機構）（図３）を組付けるアッセンブリー組立てステージ６１と、プーリアッセンブリー１５をハンドクレーン５４でメインライン５２に移載する移載ステージ６２と、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０にセットするアッセンブリー搭載ステージ６３と、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入する圧入ステージ６４と、固定治具５３を取り外す治具取り外しステージ６５とを有している。治具取り外しステージ６５の後のステージでは、ギヤ等がプーリアッセンブリー１５に組付けられる。
【００２９】
アッセンブリー組立てステージ６１では、サブライン５１から一対の入力軸１１及び出力軸１２が複数組で順に供給され、作業台５５の上でプーリアッセンブリー１５が作業者によって組み立てられ、この状態で固定治具５３が組付けられることで、プーリアッセンブリー１５の組付け状態が固定される。詳細には、固定治具５３が組付けられることで、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離及び軸方向位置、及び、Ｖベルト１３の位置が固定されて、Ｖベルト１３は、入力軸１１及び出力軸１２に略直交した状態で位置が維持されることになる。この状態は、圧入の際にプーリアッセンブリー１５に求められる位置状態であり、この状態を圧入基準位置と呼ぶ。圧入基準位置では、入力軸１１、出力軸１２及びＶベルト１３の相対的な位置関係が、プーリアッセンブリー１５がミッションケース４０に完全に圧入された状態における入力軸１１、出力軸１２及びＶベルト１３の相対的な位置関係に一致する。
【００３０】
移載ステージ６２では、作業者が操作するハンドクレーン５４によって、固定治具５３と共にプーリアッセンブリー１５がメインライン５２のアッセンブリー搭載ステージ６３に移載される。
アッセンブリー搭載ステージ６３では、ミッションケース４０がパレット５６上にセットされてメインライン５２を流れる。ミッションケース４０のボールベアリング４４には、板厚が選択されたシム４５がセットされ、シム４５は、パレット５６を貫通して支持孔４４Ａに挿通される求心治具５７によって支持孔４４Ａに芯出しされる。
その後、アッセンブリー搭載ステージ６３では、プーリアッセンブリー１５が圧入位置にセットされる。ここでは、固定治具５３がミッションケース４０に嵌合して位置決めされることで、プーリアッセンブリー１５は所定の圧入位置に位置決めされる。
【００３１】
圧入ステージ６４では、入力軸１１及び出力軸１２の軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄ、１２Ｄ（図１）を同時に軸方向に押圧する圧入装置８０（プーリアッセンブリー圧入装置）（図６）によって、入力軸１１及び出力軸１２が、ミッションケース４０の支持孔４３Ａ，４４Ａに圧入される。
ところで、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入する際には、Ｖベルト１３がプーリアッセンブリー１５の軸方向にずれないようにするために、互いの中心が一致するように組付けられているＶ溝部２６，３６の相対位置を維持したまま圧入していく必要がある。しかし、上述のように、プーリアッセンブリー１５は、各部品の寸法誤差を有するため、単に軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄ，１２Ｄを押圧するだけでは、圧入時にＶベルト１３が軸方向にずれてしまう可能性がある。
【００３２】
すなわち、プーリアッセンブリー１５は各部品によって積み上げられた寸法誤差を有し、圧入基準位置にセットされた状態のプーリアッセンブリー１５の軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄ，１２Ｄの位置は、量産される各プーリアッセンブリー１５毎に異なるため、寸法誤差を吸収しつつ、入力軸１１及び出力軸１２を同時に圧入することが求められる。図１に示すように、プーリアッセンブリー１５は、圧入基準位置において軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄと上端面１２Ｄとの間には段差が設定されているが、製品の実際の段差Ｄには、プーリアッセンブリー１５及びミッションケース４０の製造誤差が積み重なって生じる寸法誤差Ｅが含まれている。本実施の形態では、寸法誤差Ｅの最大値は、一例として、１．３（ｍｍ）である。
ここで、許容されるＶ溝部２６，３６の中心位置の相対ずれ量は、一例として、軸方向に０．６（ｍｍ）であり、この相対ずれ量０．６（ｍｍ）より小さな相対ずれ量を維持して圧入していく必要がある。
【００３３】
従来、ＣＶＴ式の無段変速機において変速機のケースの一部を構成する別体の中間ケースを有するものでは、この中間ケースに、プーリアッセンブリー１５を組付けておき、中間ケースごとプーリアッセンブリー１５をミッションケースに圧入する方法がある。この場合、中間ケースによってプーリアッセンブリー１５を圧入基準位置に固定したまま圧入できるため、圧入が容易であるが、中間ケースの分だけ重量が大きくなるとともに、構造が複雑になる。
【００３４】
治具取り外しステージ６５では、固定治具５３はプーリアッセンブリー１５から取り外される。固定治具５３は、ハンドクレーン５４によってアッセンブリー組立てステージ６１に移載され、次のプーリアッセンブリー１５の組立てに使用される。
【００３５】
図４は、固定治具５３の側面図である。
図４に示すように、固定治具５３は、プーリアッセンブリー１５が載置される位置決め治具５８と組み合せて用いられる。
位置決め治具５８は、入力軸１１及び出力軸１２を支持するプレート６６と、プレート６６に立設される一対の支柱６７，６７とを有している。プレート６６には、位置決め穴６６Ａ，６６Ｂが形成されており、ミッションケース側軸部１１Ａ，１２Ａが位置決め穴６６Ａ，６６Ｂにそれぞれ嵌め込まれることで、入力軸１１及び出力軸１２は軸間距離及び軸方向位置が所定の位置（圧入基準位置）となるように位置決めされる。この所定の位置では、Ｖ溝部２６，３６の中心位置は一致し、Ｖベルト１３は入力軸１１及び出力軸１２に略直交する。
各支柱６７，６７の上端部には、固定治具５３に嵌合する位置決め軸部６７Ａと、固定治具５３を受ける座部６７Ｂとが形成されている。
【００３６】
固定治具５３は、入力軸１１及び出力軸１２の軸部１１Ｂ，１２Ｂをそれぞれ狭持する一対のクランパー６８，６９と、クランパー６８，６９を支持する支持プレート７０と、支持プレート７０の両端に設けられ、ハンドクレーン５４に連結される一対の連結部７１，７１と、軸部１１Ｂが嵌合するガイド筒６０Ａと、軸部１２Ｂが嵌合するガイド筒６０Ｂとを有している。各連結部７１，７１の下面には、板部７２が設けられ、各板部７２には、位置決め治具５８の位置決め軸部６７Ａが嵌合する位置決め孔７２Ａと、下方に突出する位置決めピン７２Ｂとが設けられている。
ガイド筒６０Ａ，６０Ｂは、位置決め治具５８の位置決め穴６６Ａ，６６Ｂとそれぞれ同軸の位置に設けられており、入力軸１１及び出力軸１２に嵌合することで、入力軸１１及び出力軸１２の軸間距離を圧入基準位置の状態に維持する。
【００３７】
図５は、クランパー６８，６９を上方から見た平面図である。
クランパー６８，６９は、支持プレート７０の下面に設けられる。図４及び図５に示すように、クランパー６８，６９は、Ｖ型の溝７３Ａが形成された固定側Ｖブロック７３（狭持部材）と、Ｖ型の溝７４Ａが形成され、固定側Ｖブロック７３に対向して配置される可動側Ｖブロック７４（狭持部材）と、可動側Ｖブロック７４を固定側Ｖブロック７３側に付勢する一対の皿ばね７５，７５（弾性部材）と、皿ばね７５，７５を受けるばね受け部材７６とを備えて構成されている。可動側Ｖブロック７４の両側面には、その外周面が固定側Ｖブロック７３に対向するように配置される一対のローラー７７，７７（狭持解除機構）が設けられている。Ｖ型の溝７３Ａ，７４Ａが対向することで断面矩形のクランプ部７８が形成され、軸部１１Ｂ，１２Ｂは、クランパー６８，６９の各クランプ部７８にそれぞれ狭持される。
【００３８】
固定側Ｖブロック７３は、支持プレート７０の下面に固定されている。可動側Ｖブロック７４は、固定側Ｖブロック７３及び皿ばね７５，７５を貫通する一対のばね支持軸７９，７９によってばね受け部材７６に連結されており、皿ばね７５，７５は、ばね支持軸７９，７９を介してばね受け部材７６が固定側Ｖブロック７３側に引っ張られることで、固定側Ｖブロック７３とばね受け部材７６との間に挟まれて圧縮された状態で設けられている。すなわち、可動側Ｖブロック７４は、圧縮された皿ばね７５の反力によって軸部１１Ｂ，１２Ｂを把持するように付勢されている。皿ばね７５，７５の荷重は、入力軸１１と出力軸１２との軸間に作用するＶベルト１３の張力や、プーリアッセンブリー１５の移載時に作用する軸方向の加速度に耐えられるだけの十分な把持力を得られる大きさに設定されている。
【００３９】
このように、皿ばね７５，７５のばね力のみによってプーリアッセンブリー１５を把持するため、電源の供給が断たれたとしてもプーリアッセンブリー１５の把持が解除されることがなく、特別なフェールセーフ機構を設ける必要がない。
クランパー６８，６９による軸部１１Ｂ，１２Ｂの狭持状態は、ローラー７７，７７と固定側Ｖブロック７３との間に棒状の解除カム９８，９８（狭持解除機構）（図５及び図６）が挿入され、可動側Ｖブロック７４が解除カム９８，９８によって押し広げられるようにして固定側Ｖブロック７３から離間することで解除される。ローラー７７，７７及び解除カム９８，９８は、クランパー６８，６９による狭持状態を解除する狭持解除機構を構成している。
【００４０】
図４に示すように、位置決め治具５８にセットされたプーリアッセンブリー１５に対し、上方から固定治具５３を下ろし、位置決め孔７２Ａ，７２Ａを支柱６７，６７の各位置決め軸部６７Ａに嵌合させることで、固定治具５３は、プーリアッセンブリー１５に対して所定の位置に固定される。このように、固定治具５３でプーリアッセンブリー１５を固定することで、プーリアッセンブリー１５は、入力軸１１及び出力軸１２の軸間距離、及び、入力軸１１及び出力軸１２の軸方向位置が、位置決め治具５８によって圧入基準位置に位置決めされた状態で固定される。この状態では、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離がボールベアリング４３，４４の軸間距離に一致するとともに、Ｖ溝部２６，３６の中心位置が一致しており、ミッションケース４０への圧入に適した状態となっている。
【００４１】
アッセンブリー組立てステージ６１においてプーリアッセンブリー１５への固定治具５３の固定が終了すると、固定治具５３の連結部７１，７１にハンドクレーン５４が連結され、ハンドクレーン５４によって固定治具５３は位置決め治具５８から引き抜かれ、プーリアッセンブリー１５は固定治具５３に支持されたままアッセンブリー搭載ステージ６３に移載され、その後、圧入ステージ６４でミッションケース４０に圧入される。
【００４２】
図６は、圧入装置８０の正面図である。
図６に示すように、圧入装置８０は、圧入ステージ６４（図２）に設置される筺体８１と、筺体８１の上部に設けられる一対のドライブ側圧入サーボ機構８２及びドリブン側圧入サーボ機構８３と、ドライブ側圧入サーボ機構８２に連結されたドライブ側圧入ヘッド８４（加圧ヘッド）と、ドリブン側圧入サーボ機構８３に連結されたドリブン側圧入ヘッド８５（加圧ヘッド）と、ミッションケース４０を支持するテーブル８６と、テーブル８６を貫通して上下に移動可能な一対のドライブ側バックアップ部材８７及びドリブン側バックアップ部材８８と、圧入装置８０を制御する制御部８９とを備えて構成されている。
【００４３】
ドライブ側圧入ヘッド８４は、ドライブ側圧入サーボ機構８２のサーボモータ８２Ａから下方に延びるボールねじ機構９０によってドライブ側圧入サーボ機構８２に連結されており、サーボモータ８２Ａの駆動によって上下に移動する。サーボモータ８２Ａは、サーボエンコーダー（不図示）を備え、制御部８９は、このサーボエンコーダーからフィードバックされるサーボモータ８２Ａの回転に基づいてドライブ側圧入ヘッド８４の軸方向（上下方向）の位置を制御する。また、ドライブ側圧入ヘッド８４には、ドライブ側圧入ヘッド８４に作用する荷重を検出するロードセル９２（図７）が内蔵されており、検出された荷重は制御部８９に入力される。
【００４４】
ドリブン側圧入ヘッド８５は、ドリブン側圧入サーボ機構８３のサーボモータ８３Ａから下方に延びるボールねじ機構９１によってドリブン側圧入サーボ機構８３に連結されており、サーボモータ８３Ａの駆動によって上下に移動する。サーボモータ８３Ａは、サーボエンコーダー（不図示）を備え、制御部８９は、このサーボエンコーダーからフィードバックされるサーボモータ８３Ａの回転に基づいてドリブン側圧入ヘッド８５の軸方向（上下方向）の位置を制御する。また、ドリブン側圧入ヘッド８５には、ドリブン側圧入ヘッド８５に作用する荷重を検出するロードセル９３（図７）が内蔵されており、検出された荷重は制御部８９に入力される。
【００４５】
図７は、圧入装置８０による圧入工程の模式図である。ここで、図７では、固定治具５３はクランパー６８，６９の部分のみが示されている。
図６及び図７に示すように、ドライブ側バックアップ部材８７は、円筒状のベアリングバックアップパイプ９４と、ベアリングバックアップパイプ９４内を摺動するドライブ側バックアップシャフト９５（突き当て部材）とを有している。ベアリングバックアップパイプ９４及びドライブ側バックアップシャフト９５は、制御部８９によって駆動されるエアシリンダ（不図示）の空気圧によって上下に移動するように構成されている。ベアリングバックアップパイプ９４は、ボールベアリング４３の下面に当接し、圧入時にボールベアリング４３に作用する力を受ける。ドライブ側バックアップシャフト９５は、ボールベアリング４３の支持孔４３Ａを貫通して入力軸１１のミッションケース側軸部１１Ａに突き当てられ、入力軸１１を下方から支持する。ドライブ側バックアップシャフト９５は、制御部８９により駆動されるロック機構（不図示）を有し、このロック機構によって、ミッションケース側軸部１１Ａに突き当てられた位置でロックされる。
【００４６】
ドリブン側バックアップ部材８８は、円筒状のベアリングバックアップパイプ９６と、ベアリングバックアップパイプ９６内を摺動するドリブン側バックアップシャフト９７（突き当て部材）とを有している。ベアリングバックアップパイプ９６及びドリブン側バックアップシャフト９７は、制御部８９によって駆動されるエアシリンダ（不図示）の空気圧によって上下に移動するように構成されている。ベアリングバックアップパイプ９６は、ボールベアリング４４の下面に当接し、圧入時にボールベアリング４４に作用する力を受ける。ドリブン側バックアップシャフト９７は、ボールベアリング４４の支持孔４４Ａを貫通して入力軸１１のミッションケース側軸部１２Ａに突き当てられ、出力軸１２を下方から支持する。ドリブン側バックアップシャフト９７は、制御部８９により駆動されるロック機構（不図示）を有し、このロック機構によって、ミッションケース側軸部１２Ａに突き当てられた位置でロックされる。
【００４７】
以下、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入して組立てる工程について説明する。
図３に示すように、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に組立てる工程は、製造ライン５０のアッセンブリー組立てステージ６１でプーリアッセンブリー１５を固定治具５３によって固定するアッセンブリー固定工程と、ハンドクレーン５４でプーリアッセンブリー１５を固定治具５３ごとアッセンブリー搭載ステージ６３のミッションケース４０に移載し、圧入ステージ６４で圧入装置８０によってプーリアッセンブリー１５を圧入する圧入工程と、治具取り外しステージ６５で固定治具５３をプーリアッセンブリー１５から取り外す治具取り外し工程とを有している。
【００４８】
まず、アッセンブリー固定工程では、図４に示すように、位置決め治具５８によって所定の位置に位置決めされたプーリアッセンブリー１５に固定治具５３がセットされ、プーリアッセンブリー１５は、圧入基準位置にセットされた状態を保たれる。すなわち、プーリアッセンブリー１５を位置決め治具５８から取り外してハンドクレーン５４で移載している際も、プーリアッセンブリー１５は固定治具５３によって圧入基準位置を維持されたままである。
【００４９】
次に、圧入工程では、ハンドクレーン５４によって固定治具５３と共にプーリアッセンブリー１５がミッションケース４０に移載される。この際、固定治具５３の位置決めピン７２Ｂ，７２Ｂがミッションケース４０の位置決め穴（不図示）に嵌合することで、プーリアッセンブリー１５は、所定の圧入位置に位置決めされる。この所定の圧入位置では、入力軸１１及び出力軸１２は、支持孔４３Ａ，４４Ａに対しそれぞれ同軸の位置にあるとともに、支持孔４３Ａ，４４Ａの上方に位置している。上記位置決め穴は、ミッションケース４０を変速機のケースに位置決めするために設けられた穴であるため、新たな位置決め穴を設ける必要がない。
圧入工程では、圧入装置８０によってプーリアッセンブリー１５が圧入される。
【００５０】
図８は、圧入装置８０による圧入の手順を示すフローチャートである。
図７及び図８を参照し、まず、制御部８９は、各エアシリンダを駆動し、ベアリングバックアップパイプ９４及びベアリングバックアップパイプ９６をボールベアリング４３，４４に突き当てて、これらベアリングを支持するとともに、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７を上昇させてミッションケース側軸部１１Ａ，１２Ａの下面に突き当てる（ステップＳ１）。ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７は、上記ロック機構によって突き当てられた位置にロックされる。このように、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７で入力軸１１及び出力軸１２を下方から支持することで、入力軸１１及び出力軸１２を圧入基準位置に維持させておくことができる。すなわち、固定治具５３の固定を解除したとしても、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７によって圧入基準位置を維持できる。
【００５１】
制御部８９は、ドライブ側圧入サーボ機構８２及びドリブン側圧入サーボ機構８３をそれぞれ独立して駆動し、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を下降させ、解除カム９８，９８をローラー７７，７７と固定側Ｖブロック７３との間に挿入することで、クランパー６８，６９による軸部１１Ｂ，１２Ｂの狭持状態を解除する（ステップＳ２）。これにより、入力軸１１及び出力軸１２は上下に移動可能となる。入力軸１１及び出力軸１２は、ガイド筒６０Ａ，６０Ｂに嵌合されているため、軸部１１Ｂ，１２Ｂの狭持状態を解除しても軸間距離は維持される。
ここで、解除カム９８，９８は、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５にそれぞれ固定されており、解除カム９８，９８の先端はドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５よりも下方に延びている。
【００５２】
次いで、制御部８９は、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５をさらに下降させ、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５の下面を入力軸１１及び出力軸１２の上端面１１Ｄ、１２Ｄに突き当てていき、各ロードセル９２，９３の荷重の検出値が所定値となったところでドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５の下降を停止する（ステップＳ３）。ここで、下降を停止させる条件となるロードセル９２，９３の所定値は、一例として、１００（Ｎ）である。
【００５３】
制御部８９は、ステップＳ３でドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５が突き当てられて停止した位置で、上記各サーボエンコーダーの値を０にリセットする（ステップＳ４）。すなわち、ステップＳ４では、ステップＳ３でドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５が突き当てられて停止した位置が、ドライブ側圧入サーボ機構８２及びドリブン側圧入サーボ機構８３によるドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５の上下の移動の基準位置としてセットされる。このように、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５が上端面１１Ｄ、１２Ｄにそれぞれ突き当たった位置を、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５の上下のストローク量の基準位置とすることで、入力軸１１及び出力軸１２の軸方向の寸法誤差Ｅを吸収することができる。
【００５４】
次に、制御部８９は、サーボモータ８２Ａ及びサーボモータ８３Ａを同期させて回転し、ドライブ側圧入ヘッド８４の下面とドリブン側圧入ヘッド８５の下面との高さ方向の相対ズレが所定値以下となるように制御しながら、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を同時に下降させていき、入力軸１１及び出力軸１２を支持孔４３Ａ，４４Ａにそれぞれ圧入する（ステップＳ５）。ここで、相対ズレの所定値は、一例として、０．２（ｍｍ）であり、許容されるＶ溝部２６，３６の中心位置の相対ずれ量である０．６（ｍｍ）よりも小さく設定される。
【００５５】
ステップＳ５の圧入の際には、上記ロック機構は解除され、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７は、入力軸１１及び出力軸１２が自重で下がらないように、入力軸１１及び出力軸１２の重量以上の推力でエアシリンダによって入力軸１１及び出力軸１２の下面に突き当てられている。本実施の形態では、入力軸１１及び出力軸１２を、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドライブ側バックアップシャフト９５と、ドリブン側圧入ヘッド８５及びドリブン側バックアップシャフト９７とでそれぞれ上下から挟んだ状態で圧入するため、安定して圧入することができる。
【００５６】
制御部８９は、ステップＳ５における圧入途中の各ロードセル９２，９３の荷重値を検出し、この荷重値に基づいて、圧入がタイトであるか、または、ルーズであるかを判別する（ステップＳ６）。
次いで、制御部８９は、ドリブン側圧入ヘッド８５のストローク量に基づいて、シム４５の組付け状態を判別する（ステップＳ７）。詳細には、制御部８９は、ステップＳ４でサーボエンコーダーの値を０にリセットしてからのドリブン側圧入ヘッド８５のストローク量を検出し、ミッションケース側軸部１２Ａの支持孔４４Ａへの圧入が開始されたと判別した際のストローク量が所定の範囲のストローク量より小さい場合は、シム４５が複数枚組付けられた誤組み状態にあると判断して圧入工程を中止し、上記ストローク量が所定の範囲のストローク量より大きい場合は、シム４５が組付けられていない誤組み状態にあると判断して圧入工程を中止する。圧入の開始は、ロードセル９３の検出値が大きく増加し始めたことを検出することで判別可能である。上記ストローク量が所定の範囲のストローク量である場合は、圧入工程が継続される。
【００５７】
その後、制御部８９は、ドライブ側圧入サーボ機構８２及びドリブン側圧入サーボ機構８３によって圧入を継続し、入力軸１１及び出力軸１２の両方のロードセル９２，９３の荷重値が圧入を完了したと判断される所定値に達すると、圧入を完了する（ステップＳ８）。ここで、圧入を完了したと判断される所定値は、一例として、１０（ｋＮ）である。詳細には、制御部８９は、ドライブ側圧入サーボ機構８２及びドリブン側圧入サーボ機構８３の内、ロードセル９２，９３の上記所定値が先に１０（ｋＮ）に達した一方の加圧を停止し、その後、１０（ｋＮ）に達していない他方のみを駆動し、他方のサーボ機構でも１０（ｋＮ）が検知されると、圧入を終了する。
【００５８】
このように、ステップＳ４でドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を上端面１１Ｄ、１２Ｄにそれぞれ突き当てて入力軸１１及び出力軸１２の軸方向の寸法誤差Ｅを吸収し、ステップＳ５でサーボモータ８２Ａ及びサーボモータ８３Ａを同期させて回転させて、ドライブ側圧入ヘッド８４とドリブン側圧入ヘッド８５との高さ方向の相対ズレを所定値以下にして圧入するため、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０の軸方向の相対位置がずれないようにプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入することができる。
【００５９】
そして、圧入が終了すると、制御部８９は、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を上昇させるとともに、ドライブ側バックアップ部材８７及びドリブン側バックアップ部材８８を下方に退避させ、圧入工程を終了する（ステップＳ９）。
【００６０】
図２及び図３に示すように、治具取り外し工程では、圧入が終了したプーリアッセンブリー１５の固定治具５３にハンドクレーン５４が連結され、ハンドクレーン５４によって上方に引き抜かれるようにして固定治具５３がプーリアッセンブリー１５から取り外される。取り外された固定治具５３は、サブライン５１に移動され、次に組立てるプーリアッセンブリー１５の固定に用いられる。
【００６１】
以上説明したように、本発明を適用した実施の形態によれば、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離、及び、Ｖベルト１３の位置を固定治具５３で固定するアッセンブリー固定工程と、固定治具５３で固定されたプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に移動し、ミッションケース４０に圧入する圧入工程と、圧入されたプーリアッセンブリー１５から固定治具５３を取り外す治具取り外し工程とを有し、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離、及び、Ｖベルト１３の位置を固定治具５３で固定した状態でプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に移動して圧入するため、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０の軸方向の相対位置がずれないようにプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入することができる。また、圧入されたプーリアッセンブリー１５から固定治具５３を取り外すため、後工程で固定治具５３が邪魔にならないとともに、固定治具５３を繰り返して効率良く使用できる。
【００６２】
また、圧入工程では、ミッションケース４０に圧入される側のミッションケース側軸部１１Ａ及びミッションケース側軸部１２Ａを、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、固定治具５３による固定を解除するため、固定治具５３による固定を解除してもドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７によって圧入基準位置を維持でき、その後、ミッションケース側軸部１１Ａ及びミッションケース側軸部１２Ａとは反対側の軸部１１Ｂ及び軸部１２Ｂにそれぞれ独立したドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を突き当てることにより、入力軸１１及び出力軸１２の寸法誤差Ｅを補正し、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入するため、入力軸１１及び出力軸１２の軸方向の寸法誤差Ｅを補正した状態で圧入でき、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０の軸方向の相対位置がずれないように両圧入軸を圧入端まで圧入することができる。さらに、従来のような中間ケースを用いないため、ミッションケース４０の構造を簡単にできるとともに軽量化を図ることができる。
【００６３】
また、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５で圧入を行う際、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７は、支持孔４３Ａ，４４Ａからプーリアッセンブリー１５側に突出しており、入力軸１１及び出力軸１２が突き当てられた後、ミッションケース４０の支持孔４３Ａ，４４Ａに収容される方向に移動し、それに伴い入力軸１１及び出力軸１２も支持孔４３Ａ，４４Ａに圧入されるため、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７を入力軸１１及び出力軸１２に容易に突き当てできるとともに、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７を突き当てた状態で支持孔４３Ａ，４４Ａに安定して圧入できる。
【００６４】
さらに、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７が、ミッションケース側軸部１１Ａ及びミッションケース側軸部１２Ａが圧入される支持孔４３Ａ，４４Ａから出没自在であるため、ミッションケース側軸部１１Ａ及びミッションケース側軸部１２Ａをドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７に突き当てた状態で支持孔４３Ａ，４４Ａに圧入でき、安定して圧入できる。
【００６５】
また、固定治具５３は、入力軸１１及び出力軸１２を狭持する固定側Ｖブロック７３及び可動側Ｖブロック７４と、可動側Ｖブロック７４を入力軸１１及び出力軸１２の中心方向に押し当てる皿ばね７５，７５と、外力を受けることにより固定側Ｖブロック７３及び可動側Ｖブロック７４の狭持状態を解除するローラー７７，７７及び解除カム９８，９８とを有し、皿ばね７５，７５で可動側Ｖブロック７４を押し当てて入力軸１１及び出力軸１２を把持するため、固定治具５３を簡単な構造で構成できる。また、入力軸１１及び出力軸１２の狭持に電力を使用しないため、電力の供給が断たれたとしても入力軸１１及び出力軸１２の把持が解除されることがなく、特別なフェールセーフ機構を設ける必要がない。
また、Ｖ型の溝７３Ａ，７４Ａが形成された一対の固定側Ｖブロック７３及び可動側Ｖブロック７４で入力軸１１及び出力軸１２をそれぞれ狭持することで、入力軸１１及び出力軸１２を位置決めしつつ確実に固定することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１１ 入力軸
１１Ａ ミッションケース側軸部（入力軸端部）
１１Ｂ 軸部（反対側の軸端部）
１２ 出力軸
１２Ａ ミッションケース側軸部（出力軸端部）
１２Ｂ 軸部（反対側の軸端部）
１３ Ｖベルト（金属ベルト）
１５ プーリアッセンブリー
２０ ドライブプーリ
３０ ドリブンプーリ
４０ ミッションケース
４３Ａ 支持孔（ミッションケース孔部）
４４Ａ 支持孔（ミッションケース孔部）
５３ 固定治具（治具、固定機構）
７３ 固定側Ｖブロック（狭持部材）
７３Ａ，７４Ａ Ｖ型の溝
７４ 可動側Ｖブロック（狭持部材）
７５，７５ 皿ばね（弾性部材）
７７，７７ ローラー（狭持解除機構）
８０ 圧入装置（プーリアッセンブリー圧入装置）
８２ ドライブ側圧入サーボ機構
８３ ドリブン側圧入サーボ機構
８４ ドライブ側圧入ヘッド（加圧ヘッド）
８５ ドリブン側圧入ヘッド（加圧ヘッド）
９５ ドライブ側バックアップシャフト（突き当て部材）
９７ ドリブン側バックアップシャフト（突き当て部材）
９８，９８ 解除カム（狭持解除機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法、及び、プーリアッセンブリー圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力軸に設けられるドライブプーリと、出力軸に設けられるドリブンプーリと、ドライブプーリとドリブンプーリとの間に巻き掛けられるベルトとを備えたＣＶＴ式の無段変速機の組立て工程において、ドライブプーリの油圧室を真空引きすることで油圧室のスプリングに抗してドライブプーリを移動させてドライブプーリの溝幅を拡大し、ベルトの組付性を向上させたものが知られている（例えば、特許文献１）。この種の無段変速機では、ドライブプーリ及びドリブンプーリにベルトを巻き掛けてアッセンブリー体を形成し、このアッセンブリー体の入力軸及び出力軸をベルトが両プーリに巻き掛けられた状態で軸方向に同時に押圧し、ミッションケースに圧入していくことで、組立てが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２６８１５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ＣＶＴ式の無段変速機では、上記アッセンブリー体をミッションケースに圧入していく際に、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置が大きくずれないようにして、ベルトが両プーリの溝に強く当接することを防止する必要がある。しかし、ドライブプーリ及びドリブンプーリは製造上の寸法誤差を有するため、両プーリを軸方向に押圧して圧入していく際に、寸法誤差の分だけ両プーリの軸方向の相対位置がずれてしまう虞がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ドライブプーリ及びドリブンプーリにベルトを巻き掛けて形成されるアッセンブリーをミッションケースに圧入する際に、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないように圧入できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法において、前記入力軸と前記出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を治具で固定するアッセンブリー固定工程と、前記治具で固定された前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに移動し、前記ミッションケースに圧入する圧入工程と、圧入された前記プーリアッセンブリーから前記治具を取り外す治具取り外し工程とを有することを特徴とする。
この構成によれば、入力軸と出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を治具で固定するアッセンブリー固定工程と、治具で固定されたプーリアッセンブリーをミッションケースに移動し、ミッションケースに圧入する圧入工程と、圧入されたプーリアッセンブリーから治具を取り外す治具取り外し工程とを有し、入力軸と出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を治具で固定した状態でプーリアッセンブリーをミッションケースに移動して圧入するため、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないようにプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入できる。また、圧入されたプーリアッセンブリーから治具を取り外すため、後工程で治具が邪魔にならないとともに、治具を繰り返して効率良く使用できる。
【０００６】
また、上記構成において、前記圧入工程では、前記ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を、突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、前記治具による固定を解除して、圧入される側の前記入力軸端部及び前記出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、前記入力軸及び前記出力軸の寸法誤差を補正し、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入する構成としても良い。
この場合、圧入工程では、ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を、突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、治具による固定を解除するため、治具による固定を解除しても突き当て部材によって圧入基準位置を維持でき、その後、圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、入力軸及び出力軸の寸法誤差を補正し、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するため、入力軸及び出力軸の軸方向の寸法誤差を補正した状態で圧入でき、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないように圧入することができる。
【０００７】
また、前記加圧ヘッドで圧入を行う際、前記突き当て部材は、ミッションケース孔部から前記プーリアッセンブリー側に突出しており、前記入力軸及び前記出力軸が突き当てられた後、前記ミッションケース孔部に収容される方向に移動し、それに伴い前記入力軸及び前記出力軸も前記ミッションケース孔部に圧入される構成としても良い。
この場合、加圧ヘッドで圧入を行う際、突き当て部材は、ミッションケース孔部からプーリアッセンブリー側に突出しており、入力軸及び出力軸が突き当てられた後、ミッションケース孔部に収容される方向に移動し、それに伴い入力軸及び出力軸もミッションケース孔部に圧入されるため、突き当て部材を入力軸及び出力軸に容易に突き当てできるとともに、突き当て部材を突き当てた状態でミッションケース孔部に安定して圧入できる。
【０００８】
また、本発明は、入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法において、前記ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を、突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、圧入される側の前記入力軸端部及び前記出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、前記入力軸及び前記出力軸の寸法誤差を補正し、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入する構成としても良い。
この場合、ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を、突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、入力軸及び出力軸の寸法誤差を補正し、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するため、入力軸及び出力軸の軸方向の寸法誤差を補正した状態で圧入でき、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないように圧入することができる。
【０００９】
さらに、本発明は、入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入装置において、前記入力軸と前記出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を固定する固定機構と、前記ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を突き当て、圧入基準位置に揃える突き当て部材と、圧入される側の前記入力軸端部及び前記出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立して突き当てて前記入力軸及び前記出力軸の寸法誤差を補正するとともに、前記入力軸及び前記出力軸を前記ミッションケースに圧入する加圧ヘッドとを有することを特徴とする。
この場合、入力軸と出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を固定機構で固定し、入力軸端部及び出力軸端部を突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に揃え、圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立して加圧ヘッド突き当てて入力軸及び出力軸の寸法誤差を補正するため、入力軸及び出力軸の軸方向の寸法誤差を補正した状態で圧入でき、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないように圧入することができる。
【００１０】
また、前記突き当て部材が、前記入力軸端部及び前記出力軸端部が圧入されるミッションケース孔部から出没自在に設けられている構成としても良い。
この場合、突き当て部材が、入力軸端部及び出力軸端部が圧入されるミッションケース孔部から出没自在であるため、入力軸端部及び出力軸端部を突き当て部材に突き当てた状態でミッションケース孔部に圧入でき、安定して圧入できる。
【００１１】
また、前記固定機構は、前記入力軸及び出力軸を狭持する狭持部材と、当該狭持部材を前記入力軸及び前記出力軸の中心方向に押し当てる弾性部材と、外力を受けることにより前記狭持部材の狭持状態を解除する狭持解除機構とを有する構成としても良い。
この場合、固定機構は、入力軸及び出力軸を狭持する狭持部材と、狭持部材を入力軸及び出力軸の中心方向に押し当てる弾性部材と、外力を受けることにより狭持部材の狭持状態を解除する狭持解除機構とを有し、弾性部材で狭持部材を押し当てて入力軸及び出力軸を把持するため、固定機構を簡単な構造で構成できる。また、入力軸及び出力軸の狭持に電力を使用しないため、電力の供給が断たれたとしても入力軸及び出力軸の把持が解除されることがなく、特別なフェールセーフ機構を設ける必要がない。
さらに、前記狭持部材は、Ｖ型の溝が形成されており、当該Ｖ型の溝が形成された一対の前記狭持部材で前記入力軸及び前記出力軸をそれぞれ狭持する構成としても良い。
この場合、Ｖ型の溝が形成された一対の狭持部材で入力軸及び出力軸を狭持することで、入力軸及び出力軸を位置決めしつつ確実に固定することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のプーリアッセンブリー圧入方法によれば、入力軸と出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を治具で固定した状態でプーリアッセンブリーをミッションケースに移動して圧入するため、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないようにプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入できる。
また、圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、入力軸及び出力軸の寸法誤差を補正し、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するため、入力軸及び出力軸の軸方向の寸法誤差を補正した状態で圧入でき、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないように圧入することができる。
【００１３】
また、突き当て部材を入力軸及び出力軸に容易に突き当てできるとともに、突き当て部材を突き当てた状態でミッションケース孔部に安定して圧入できる。
さらに、本発明のプーリアッセンブリー圧入装置によれば、圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立して加圧ヘッド突き当てて入力軸及び出力軸の寸法誤差を補正するため、入力軸及び出力軸の軸方向の寸法誤差を補正した状態で圧入でき、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置がずれないように圧入することができる。
また、突き当て部材が、入力軸端部及び出力軸端部が圧入されるミッションケース孔部から出没自在であるため、入力軸端部及び出力軸端部を突き当て部材に突き当てた状態でミッションケース孔部に圧入でき、安定して圧入できる。
【００１４】
また、固定機構は、弾性部材で狭持部材を押し当てて入力軸及び出力軸を把持するため、固定機構を簡単な構造で構成できる。また、入力軸及び出力軸の狭持に電力を使用しないため、電力の供給が断たれたとしても入力軸及び出力軸の把持が解除されることがなく、特別なフェールセーフ機構を設ける必要がない。
さらに、Ｖ型の溝が形成された一対の狭持部材で入力軸及び出力軸を狭持することで、入力軸及び出力軸を位置決めしつつ確実に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る無段変速機の断面図である。
【図２】ＣＶＴをミッションケースに圧入する製造ラインを示す図である。
【図３】ＣＶＴをミッションケースに圧入する手順を示す図である。
【図４】固定治具の側面図である。
【図５】クランパーを上方から見た平面図である。
【図６】圧入装置の正面図である。
【図７】圧入装置による圧入工程の模式図である。
【図８】圧入装置による圧入の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係るプーリアッセンブリー圧入方法、及び、プーリアッセンブリー圧入装置について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る無段変速機の断面図である。
無段変速機１は、車両に搭載されるＣＶＴ（Continuous Variable Transmission、以下では「ＣＶＴ」と言う。）であり、トルクコンバータ（不図示）等を介して車両のエンジン（不図示）に連結されている。上記エンジンからの出力は、ＣＶＴ１の入力軸１１に入力される。
【００１７】
ＣＶＴ１は、入力軸１１上に装着されるドライブプーリ２０と、入力軸１１に平行な出力軸１２上に装着されるドリブンプーリ３０と、ドライブプーリ２０とドリブンプーリ３０との間に巻き掛けられる金属製のＶベルト１３（金属ベルト）とを備えて構成され、ミッションケース４０に収容される。
【００１８】
ドライブプーリ２０は、入力軸１１上に一体に形成された固定プーリ半体２１と、固定プーリ半体２１と一体回転するとともに固定プーリ半体２１に対して接近・離反するように入力軸１１の軸方向に移動可能に設けられた可動プーリ半体２２とを備えている。
可動プーリ半体２２は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面２２Ａを有する可動プレート２３と、可動プレート２３に嵌合し、可動プレート２３との間に油圧室２４を形成する隔壁２５とを有している。可動プレート２３は、油圧室２４に供給される油圧によって移動する。
【００１９】
固定プーリ半体２１は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面２１Ａを有し、断面Ｖ字状となるように対向する当接面２１Ａ，２２Ａによって、Ｖベルト１３が保持されるＶ溝部２６が形成されている。
入力軸１１は、ミッションケース４０に圧入されるミッションケース側軸部１１Ａ（入力軸端部）と、ミッションケース側軸部１１Ａの反対側で変速機のケース（不図示）に軸支される軸部１１Ｂ（反対側の軸端部）とを有している。可動プーリ半体２２は、ミッションケース側軸部１１Ａ側に設けられている。
【００２０】
ドリブンプーリ３０は、出力軸１２上に固定された固定プーリ半体３１と、固定プーリ半体３１と一体回転するとともに固定プーリ半体３１に対して接近・離反するように出力軸１２の軸方向に移動可能に設けられた可動プーリ半体３２とを備えている。
可動プーリ半体３２は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面３２Ａを有する可動プレート３３と、可動プレート３３に嵌合し、可動プレート３３との間に油圧室３４を形成する隔壁３５とを有している。油圧室３４は、出力軸１２内を軸方向に延びる油路３７を介して油圧源に接続されている。可動プレート３３は、油圧室３４に供給される油圧によって移動する。
油圧室３４には、可動プレート３３を固定プーリ半体３１側に付勢するばね３８が設けられている。
【００２１】
固定プーリ半体３１は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面３１Ａを有し、断面Ｖ字状となるように対向する当接面３１Ａ，３２Ａによって、Ｖベルト１３が保持されるＶ溝部３６が形成されている。ドリブンプーリ３０側では、Ｖベルト１３は、油圧室３４に油圧が作用しない状態であっても、ばね３８によって所定の荷重でＶ溝部３６に狭持されている。このため、Ｖベルト１３には、常に張力が作用しており、入力軸１１と出力軸１２との間にはこれらの軸の軸間距離を近づけようとする力が作用している。
出力軸１２は、ミッションケース４０に圧入されるミッションケース側軸部１２Ａ（出力軸端部）と、ミッションケース側軸部１２Ａの反対側で変速機のケース（不図示）に軸支される軸部１２Ｂ（反対側の軸端部）とを有している。固定プーリ半体３１は、ミッションケース側軸部１２Ａ側に設けられている。
【００２２】
ＣＶＴ１の変速比は、エンジンの負荷および回転数等に応じて各油圧室２４，３４への油圧供給が制御されることで、各Ｖ溝部２６，３６の幅が変化してドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０のプーリ径が変更され、無段階に変化する。
Ｖ溝部２６，３６を構成する当接面２１Ａ，２２Ａ及び当接面３１Ａ，３２Ａは、傷が付いてはいけない面であり、ＣＶＴ１の組付け工程では、傷が付かないように配慮されている。
【００２３】
ミッションケース４０は、一面が開口した箱形のケースであり、入力軸１１及び出力軸１２が圧入される底面部４１と、変速機のケース（不図示）に合わさる合わせ面４２とを有している。
底面部４１には、底面部４１を貫通する一対のベアリング支持孔４２Ａ，４２Ｂが形成され、ベアリング支持孔４２Ａ，４２Ｂには、入力軸１１及び出力軸１２を軸支するボールベアリング４３，４４がそれぞれ組付されている。入力軸１１及び出力軸１２は、ミッションケース側軸部１１Ａ及びミッションケース側軸部１２Ａが、ボールベアリング４３，４４の支持孔４３Ａ，４４Ａ（ミッションケース孔部）にそれぞれ圧入されることで、ミッションケース４０に組付けられる。
【００２４】
底面部４１は、ベアリング支持孔４２Ａが設けられる外側底部４１Ａよりも合わせ面４２側に一段膨出した段差面４１Ｂを有し、ベアリング支持孔４２Ｂは、段差面４１Ｂに設けられている。すなわち、出力軸１２は、入力軸１１よりもミッションケース４０内の浅い位置に圧入される。
【００２５】
ミッションケース側軸部１１Ａには、ボールベアリング４３側に突き当てられる段部１１Ｃが形成されており、入力軸１１は、段部１１Ｃが隔壁２５を介してボールベアリング４３に当接することで、軸方向に位置決めされている。
また、ミッションケース側軸部１２Ａには、ボールベアリング４４側に突き当てられる段部１２Ｃが形成されており、出力軸１２は、段部１２Ｃがボールベアリング４４側に当接することで、軸方向に位置決めされている。
【００２６】
詳細には、出力軸１２の段部１２Ｃとボールベアリング４４との間には、リング状のシム４５が介装され、段部１２Ｃはシム４５を介してボールベアリング４４に当接する。ＣＶＴ１の各部品及びミッションケース４０には寸法公差が設定されており、製造時の寸法誤差があるため、ＣＶＴ１をミッションケース４０に組立てた際に、Ｖ溝部２６の中心とＶ溝部３６の中心とが軸方向で一致しない可能性がある。本実施の形態では、予め上記寸法誤差を測定し、Ｖ溝部２６の中心とＶ溝部３６の中心とを一致させることが可能な厚みのシム４５が複数種の板厚のシムの中から選択されて組付けられる。これにより、Ｖ溝部２６とＶ溝部３６との位置ずれを防止できるため、Ｖベルト１３を入力軸１１及び出力軸１２に略直交するように正しく組付けることができる。
【００２７】
図２は、ＣＶＴ１をミッションケース４０に圧入する製造ライン５０を示す図である。図３は、ＣＶＴ１をミッションケース４０に圧入する手順を示す図である。
ＣＶＴ１は、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０にＶベルト１３を巻き掛けてプーリアッセンブリー１５を形成し、このプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入することで組立てられる。
図２に示すように、製造ライン５０は、プーリアッセンブリー１５を組立てるサブライン５１と、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に組付けるメインライン５２とを有している。
【００２８】
製造ライン５０は、主として５つのステージを有しており、工程順に、サブライン５１でプーリアッセンブリー１５を組立てるとともに、プーリアッセンブリー１５を組立て状態で把持する固定治具５３（治具、固定機構）（図３）を組付けるアッセンブリー組立てステージ６１と、プーリアッセンブリー１５をハンドクレーン５４でメインライン５２に移載する移載ステージ６２と、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０にセットするアッセンブリー搭載ステージ６３と、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入する圧入ステージ６４と、固定治具５３を取り外す治具取り外しステージ６５とを有している。治具取り外しステージ６５の後のステージでは、ギヤ等がプーリアッセンブリー１５に組付けられる。
【００２９】
アッセンブリー組立てステージ６１では、サブライン５１から一対の入力軸１１及び出力軸１２が複数組で順に供給され、作業台５５の上でプーリアッセンブリー１５が作業者によって組み立てられ、この状態で固定治具５３が組付けられることで、プーリアッセンブリー１５の組付け状態が固定される。詳細には、固定治具５３が組付けられることで、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離及び軸方向位置、及び、Ｖベルト１３の位置が固定されて、Ｖベルト１３は、入力軸１１及び出力軸１２に略直交した状態で位置が維持されることになる。この状態は、圧入の際にプーリアッセンブリー１５に求められる位置状態であり、この状態を圧入基準位置と呼ぶ。圧入基準位置では、入力軸１１、出力軸１２及びＶベルト１３の相対的な位置関係が、プーリアッセンブリー１５がミッションケース４０に完全に圧入された状態における入力軸１１、出力軸１２及びＶベルト１３の相対的な位置関係に一致する。
【００３０】
移載ステージ６２では、作業者が操作するハンドクレーン５４によって、固定治具５３と共にプーリアッセンブリー１５がメインライン５２のアッセンブリー搭載ステージ６３に移載される。
アッセンブリー搭載ステージ６３では、ミッションケース４０がパレット５６上にセットされてメインライン５２を流れる。ミッションケース４０のボールベアリング４４には、板厚が選択されたシム４５がセットされ、シム４５は、パレット５６を貫通して支持孔４４Ａに挿通される求心治具５７によって支持孔４４Ａに芯出しされる。
その後、アッセンブリー搭載ステージ６３では、プーリアッセンブリー１５が圧入位置にセットされる。ここでは、固定治具５３がミッションケース４０に嵌合して位置決めされることで、プーリアッセンブリー１５は所定の圧入位置に位置決めされる。
【００３１】
圧入ステージ６４では、入力軸１１及び出力軸１２の軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄ、１２Ｄ（図１）を同時に軸方向に押圧する圧入装置８０（プーリアッセンブリー圧入装置）（図６）によって、入力軸１１及び出力軸１２が、ミッションケース４０の支持孔４３Ａ，４４Ａに圧入される。
ところで、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入する際には、Ｖベルト１３がプーリアッセンブリー１５の軸方向にずれないようにするために、互いの中心が一致するように組付けられているＶ溝部２６，３６の相対位置を維持したまま圧入していく必要がある。しかし、上述のように、プーリアッセンブリー１５は、各部品の寸法誤差を有するため、単に軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄ，１２Ｄを押圧するだけでは、圧入時にＶベルト１３が軸方向にずれてしまう可能性がある。
【００３２】
すなわち、プーリアッセンブリー１５は各部品によって積み上げられた寸法誤差を有し、圧入基準位置にセットされた状態のプーリアッセンブリー１５の軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄ，１２Ｄの位置は、量産される各プーリアッセンブリー１５毎に異なるため、寸法誤差を吸収しつつ、入力軸１１及び出力軸１２を同時に圧入することが求められる。図１に示すように、プーリアッセンブリー１５は、圧入基準位置において軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄと上端面１２Ｄとの間には段差が設定されているが、製品の実際の段差Ｄには、プーリアッセンブリー１５及びミッションケース４０の製造誤差が積み重なって生じる寸法誤差Ｅが含まれている。本実施の形態では、寸法誤差Ｅの最大値は、一例として、１．３（ｍｍ）である。
ここで、許容されるＶ溝部２６，３６の中心位置の相対ずれ量は、一例として、軸方向に０．６（ｍｍ）であり、この相対ずれ量０．６（ｍｍ）より小さな相対ずれ量を維持して圧入していく必要がある。
【００３３】
従来、ＣＶＴ式の無段変速機において変速機のケースの一部を構成する別体の中間ケースを有するものでは、この中間ケースに、プーリアッセンブリー１５を組付けておき、中間ケースごとプーリアッセンブリー１５をミッションケースに圧入する方法がある。この場合、中間ケースによってプーリアッセンブリー１５を圧入基準位置に固定したまま圧入できるため、圧入が容易であるが、中間ケースの分だけ重量が大きくなるとともに、構造が複雑になる。
【００３４】
治具取り外しステージ６５では、固定治具５３はプーリアッセンブリー１５から取り外される。固定治具５３は、ハンドクレーン５４によってアッセンブリー組立てステージ６１に移載され、次のプーリアッセンブリー１５の組立てに使用される。
【００３５】
図４は、固定治具５３の側面図である。
図４に示すように、固定治具５３は、プーリアッセンブリー１５が載置される位置決め治具５８と組み合せて用いられる。
位置決め治具５８は、入力軸１１及び出力軸１２を支持するプレート６６と、プレート６６に立設される一対の支柱６７，６７とを有している。プレート６６には、位置決め穴６６Ａ，６６Ｂが形成されており、ミッションケース側軸部１１Ａ，１２Ａが位置決め穴６６Ａ，６６Ｂにそれぞれ嵌め込まれることで、入力軸１１及び出力軸１２は軸間距離及び軸方向位置が所定の位置（圧入基準位置）となるように位置決めされる。この所定の位置では、Ｖ溝部２６，３６の中心位置は一致し、Ｖベルト１３は入力軸１１及び出力軸１２に略直交する。
各支柱６７，６７の上端部には、固定治具５３に嵌合する位置決め軸部６７Ａと、固定治具５３を受ける座部６７Ｂとが形成されている。
【００３６】
固定治具５３は、入力軸１１及び出力軸１２の軸部１１Ｂ，１２Ｂをそれぞれ狭持する一対のクランパー６８，６９と、クランパー６８，６９を支持する支持プレート７０と、支持プレート７０の両端に設けられ、ハンドクレーン５４に連結される一対の連結部７１，７１と、軸部１１Ｂが嵌合するガイド筒６０Ａと、軸部１２Ｂが嵌合するガイド筒６０Ｂとを有している。各連結部７１，７１の下面には、板部７２が設けられ、各板部７２には、位置決め治具５８の位置決め軸部６７Ａが嵌合する位置決め孔７２Ａと、下方に突出する位置決めピン７２Ｂとが設けられている。
ガイド筒６０Ａ，６０Ｂは、位置決め治具５８の位置決め穴６６Ａ，６６Ｂとそれぞれ同軸の位置に設けられており、入力軸１１及び出力軸１２に嵌合することで、入力軸１１及び出力軸１２の軸間距離を圧入基準位置の状態に維持する。
【００３７】
図５は、クランパー６８，６９を上方から見た平面図である。
クランパー６８，６９は、支持プレート７０の下面に設けられる。図４及び図５に示すように、クランパー６８，６９は、Ｖ型の溝７３Ａが形成された固定側Ｖブロック７３（狭持部材）と、Ｖ型の溝７４Ａが形成され、固定側Ｖブロック７３に対向して配置される可動側Ｖブロック７４（狭持部材）と、可動側Ｖブロック７４を固定側Ｖブロック７３側に付勢する一対の皿ばね７５，７５（弾性部材）と、皿ばね７５，７５を受けるばね受け部材７６とを備えて構成されている。可動側Ｖブロック７４の両側面には、その外周面が固定側Ｖブロック７３に対向するように配置される一対のローラー７７，７７（狭持解除機構）が設けられている。Ｖ型の溝７３Ａ，７４Ａが対向することで断面矩形のクランプ部７８が形成され、軸部１１Ｂ，１２Ｂは、クランパー６８，６９の各クランプ部７８にそれぞれ狭持される。
【００３８】
固定側Ｖブロック７３は、支持プレート７０の下面に固定されている。可動側Ｖブロック７４は、固定側Ｖブロック７３及び皿ばね７５，７５を貫通する一対のばね支持軸７９，７９によってばね受け部材７６に連結されており、皿ばね７５，７５は、ばね支持軸７９，７９を介してばね受け部材７６が固定側Ｖブロック７３側に引っ張られることで、固定側Ｖブロック７３とばね受け部材７６との間に挟まれて圧縮された状態で設けられている。すなわち、可動側Ｖブロック７４は、圧縮された皿ばね７５の反力によって軸部１１Ｂ，１２Ｂを把持するように付勢されている。皿ばね７５，７５の荷重は、入力軸１１と出力軸１２との軸間に作用するＶベルト１３の張力や、プーリアッセンブリー１５の移載時に作用する軸方向の加速度に耐えられるだけの十分な把持力を得られる大きさに設定されている。
【００３９】
このように、皿ばね７５，７５のばね力のみによってプーリアッセンブリー１５を把持するため、電源の供給が断たれたとしてもプーリアッセンブリー１５の把持が解除されることがなく、特別なフェールセーフ機構を設ける必要がない。
クランパー６８，６９による軸部１１Ｂ，１２Ｂの狭持状態は、ローラー７７，７７と固定側Ｖブロック７３との間に棒状の解除カム９８，９８（狭持解除機構）（図５及び図６）が挿入され、可動側Ｖブロック７４が解除カム９８，９８によって押し広げられるようにして固定側Ｖブロック７３から離間することで解除される。ローラー７７，７７及び解除カム９８，９８は、クランパー６８，６９による狭持状態を解除する狭持解除機構を構成している。
【００４０】
図４に示すように、位置決め治具５８にセットされたプーリアッセンブリー１５に対し、上方から固定治具５３を下ろし、位置決め孔７２Ａ，７２Ａを支柱６７，６７の各位置決め軸部６７Ａに嵌合させることで、固定治具５３は、プーリアッセンブリー１５に対して所定の位置に固定される。このように、固定治具５３でプーリアッセンブリー１５を固定することで、プーリアッセンブリー１５は、入力軸１１及び出力軸１２の軸間距離、及び、入力軸１１及び出力軸１２の軸方向位置が、位置決め治具５８によって圧入基準位置に位置決めされた状態で固定される。この状態では、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離がボールベアリング４３，４４の軸間距離に一致するとともに、Ｖ溝部２６，３６の中心位置が一致しており、ミッションケース４０への圧入に適した状態となっている。
【００４１】
アッセンブリー組立てステージ６１においてプーリアッセンブリー１５への固定治具５３の固定が終了すると、固定治具５３の連結部７１，７１にハンドクレーン５４が連結され、ハンドクレーン５４によって固定治具５３は位置決め治具５８から引き抜かれ、プーリアッセンブリー１５は固定治具５３に支持されたままアッセンブリー搭載ステージ６３に移載され、その後、圧入ステージ６４でミッションケース４０に圧入される。
【００４２】
図６は、圧入装置８０の正面図である。
図６に示すように、圧入装置８０は、圧入ステージ６４（図２）に設置される筺体８１と、筺体８１の上部に設けられる一対のドライブ側圧入サーボ機構８２及びドリブン側圧入サーボ機構８３と、ドライブ側圧入サーボ機構８２に連結されたドライブ側圧入ヘッド８４（加圧ヘッド）と、ドリブン側圧入サーボ機構８３に連結されたドリブン側圧入ヘッド８５（加圧ヘッド）と、ミッションケース４０を支持するテーブル８６と、テーブル８６を貫通して上下に移動可能な一対のドライブ側バックアップ部材８７及びドリブン側バックアップ部材８８と、圧入装置８０を制御する制御部８９とを備えて構成されている。
【００４３】
ドライブ側圧入ヘッド８４は、ドライブ側圧入サーボ機構８２のサーボモータ８２Ａから下方に延びるボールねじ機構９０によってドライブ側圧入サーボ機構８２に連結されており、サーボモータ８２Ａの駆動によって上下に移動する。サーボモータ８２Ａは、サーボエンコーダー（不図示）を備え、制御部８９は、このサーボエンコーダーからフィードバックされるサーボモータ８２Ａの回転に基づいてドライブ側圧入ヘッド８４の軸方向（上下方向）の位置を制御する。また、ドライブ側圧入ヘッド８４には、ドライブ側圧入ヘッド８４に作用する荷重を検出するロードセル９２（図７）が内蔵されており、検出された荷重は制御部８９に入力される。
【００４４】
ドリブン側圧入ヘッド８５は、ドリブン側圧入サーボ機構８３のサーボモータ８３Ａから下方に延びるボールねじ機構９１によってドリブン側圧入サーボ機構８３に連結されており、サーボモータ８３Ａの駆動によって上下に移動する。サーボモータ８３Ａは、サーボエンコーダー（不図示）を備え、制御部８９は、このサーボエンコーダーからフィードバックされるサーボモータ８３Ａの回転に基づいてドリブン側圧入ヘッド８５の軸方向（上下方向）の位置を制御する。また、ドリブン側圧入ヘッド８５には、ドリブン側圧入ヘッド８５に作用する荷重を検出するロードセル９３（図７）が内蔵されており、検出された荷重は制御部８９に入力される。
【００４５】
図７は、圧入装置８０による圧入工程の模式図である。ここで、図７では、固定治具５３はクランパー６８，６９の部分のみが示されている。
図６及び図７に示すように、ドライブ側バックアップ部材８７は、円筒状のベアリングバックアップパイプ９４と、ベアリングバックアップパイプ９４内を摺動するドライブ側バックアップシャフト９５（突き当て部材）とを有している。ベアリングバックアップパイプ９４及びドライブ側バックアップシャフト９５は、制御部８９によって駆動されるエアシリンダ（不図示）の空気圧によって上下に移動するように構成されている。ベアリングバックアップパイプ９４は、ボールベアリング４３の下面に当接し、圧入時にボールベアリング４３に作用する力を受ける。ドライブ側バックアップシャフト９５は、ボールベアリング４３の支持孔４３Ａを貫通して入力軸１１のミッションケース側軸部１１Ａに突き当てられ、入力軸１１を下方から支持する。ドライブ側バックアップシャフト９５は、制御部８９により駆動されるロック機構（不図示）を有し、このロック機構によって、ミッションケース側軸部１１Ａに突き当てられた位置でロックされる。
【００４６】
ドリブン側バックアップ部材８８は、円筒状のベアリングバックアップパイプ９６と、ベアリングバックアップパイプ９６内を摺動するドリブン側バックアップシャフト９７（突き当て部材）とを有している。ベアリングバックアップパイプ９６及びドリブン側バックアップシャフト９７は、制御部８９によって駆動されるエアシリンダ（不図示）の空気圧によって上下に移動するように構成されている。ベアリングバックアップパイプ９６は、ボールベアリング４４の下面に当接し、圧入時にボールベアリング４４に作用する力を受ける。ドリブン側バックアップシャフト９７は、ボールベアリング４４の支持孔４４Ａを貫通して入力軸１１のミッションケース側軸部１２Ａに突き当てられ、出力軸１２を下方から支持する。ドリブン側バックアップシャフト９７は、制御部８９により駆動されるロック機構（不図示）を有し、このロック機構によって、ミッションケース側軸部１２Ａに突き当てられた位置でロックされる。
【００４７】
以下、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入して組立てる工程について説明する。
図３に示すように、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に組立てる工程は、製造ライン５０のアッセンブリー組立てステージ６１でプーリアッセンブリー１５を固定治具５３によって固定するアッセンブリー固定工程と、ハンドクレーン５４でプーリアッセンブリー１５を固定治具５３ごとアッセンブリー搭載ステージ６３のミッションケース４０に移載し、圧入ステージ６４で圧入装置８０によってプーリアッセンブリー１５を圧入する圧入工程と、治具取り外しステージ６５で固定治具５３をプーリアッセンブリー１５から取り外す治具取り外し工程とを有している。
【００４８】
まず、アッセンブリー固定工程では、図４に示すように、位置決め治具５８によって所定の位置に位置決めされたプーリアッセンブリー１５に固定治具５３がセットされ、プーリアッセンブリー１５は、圧入基準位置にセットされた状態を保たれる。すなわち、プーリアッセンブリー１５を位置決め治具５８から取り外してハンドクレーン５４で移載している際も、プーリアッセンブリー１５は固定治具５３によって圧入基準位置を維持されたままである。
【００４９】
次に、圧入工程では、ハンドクレーン５４によって固定治具５３と共にプーリアッセンブリー１５がミッションケース４０に移載される。この際、固定治具５３の位置決めピン７２Ｂ，７２Ｂがミッションケース４０の位置決め穴（不図示）に嵌合することで、プーリアッセンブリー１５は、所定の圧入位置に位置決めされる。この所定の圧入位置では、入力軸１１及び出力軸１２は、支持孔４３Ａ，４４Ａに対しそれぞれ同軸の位置にあるとともに、支持孔４３Ａ，４４Ａの上方に位置している。上記位置決め穴は、ミッションケース４０を変速機のケースに位置決めするために設けられた穴であるため、新たな位置決め穴を設ける必要がない。
圧入工程では、圧入装置８０によってプーリアッセンブリー１５が圧入される。
【００５０】
図８は、圧入装置８０による圧入の手順を示すフローチャートである。
図７及び図８を参照し、まず、制御部８９は、各エアシリンダを駆動し、ベアリングバックアップパイプ９４及びベアリングバックアップパイプ９６をボールベアリング４３，４４に突き当てて、これらベアリングを支持するとともに、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７を上昇させてミッションケース側軸部１１Ａ，１２Ａの下面に突き当てる（ステップＳ１）。ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７は、上記ロック機構によって突き当てられた位置にロックされる。このように、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７で入力軸１１及び出力軸１２を下方から支持することで、入力軸１１及び出力軸１２を圧入基準位置に維持させておくことができる。すなわち、固定治具５３の固定を解除したとしても、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７によって圧入基準位置を維持できる。
【００５１】
制御部８９は、ドライブ側圧入サーボ機構８２及びドリブン側圧入サーボ機構８３をそれぞれ独立して駆動し、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を下降させ、解除カム９８，９８をローラー７７，７７と固定側Ｖブロック７３との間に挿入することで、クランパー６８，６９による軸部１１Ｂ，１２Ｂの狭持状態を解除する（ステップＳ２）。これにより、入力軸１１及び出力軸１２は上下に移動可能となる。入力軸１１及び出力軸１２は、ガイド筒６０Ａ，６０Ｂに嵌合されているため、軸部１１Ｂ，１２Ｂの狭持状態を解除しても軸間距離は維持される。
ここで、解除カム９８，９８は、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５にそれぞれ固定されており、解除カム９８，９８の先端はドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５よりも下方に延びている。
【００５２】
次いで、制御部８９は、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５をさらに下降させ、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５の下面を入力軸１１及び出力軸１２の上端面１１Ｄ、１２Ｄに突き当てていき、各ロードセル９２，９３の荷重の検出値が所定値となったところでドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５の下降を停止する（ステップＳ３）。ここで、下降を停止させる条件となるロードセル９２，９３の所定値は、一例として、１００（Ｎ）である。
【００５３】
制御部８９は、ステップＳ３でドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５が突き当てられて停止した位置で、上記各サーボエンコーダーの値を０にリセットする（ステップＳ４）。すなわち、ステップＳ４では、ステップＳ３でドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５が突き当てられて停止した位置が、ドライブ側圧入サーボ機構８２及びドリブン側圧入サーボ機構８３によるドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５の上下の移動の基準位置としてセットされる。このように、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５が上端面１１Ｄ、１２Ｄにそれぞれ突き当たった位置を、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５の上下のストローク量の基準位置とすることで、入力軸１１及び出力軸１２の軸方向の寸法誤差Ｅを吸収することができる。
【００５４】
次に、制御部８９は、サーボモータ８２Ａ及びサーボモータ８３Ａを同期させて回転し、ドライブ側圧入ヘッド８４の下面とドリブン側圧入ヘッド８５の下面との高さ方向の相対ズレが所定値以下となるように制御しながら、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を同時に下降させていき、入力軸１１及び出力軸１２を支持孔４３Ａ，４４Ａにそれぞれ圧入する（ステップＳ５）。ここで、相対ズレの所定値は、一例として、０．２（ｍｍ）であり、許容されるＶ溝部２６，３６の中心位置の相対ずれ量である０．６（ｍｍ）よりも小さく設定される。
【００５５】
ステップＳ５の圧入の際には、上記ロック機構は解除され、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７は、入力軸１１及び出力軸１２が自重で下がらないように、入力軸１１及び出力軸１２の重量以上の推力でエアシリンダによって入力軸１１及び出力軸１２の下面に突き当てられている。本実施の形態では、入力軸１１及び出力軸１２を、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドライブ側バックアップシャフト９５と、ドリブン側圧入ヘッド８５及びドリブン側バックアップシャフト９７とでそれぞれ上下から挟んだ状態で圧入するため、安定して圧入することができる。
【００５６】
制御部８９は、ステップＳ５における圧入途中の各ロードセル９２，９３の荷重値を検出し、この荷重値に基づいて、圧入がタイトであるか、または、ルーズであるかを判別する（ステップＳ６）。
次いで、制御部８９は、ドリブン側圧入ヘッド８５のストローク量に基づいて、シム４５の組付け状態を判別する（ステップＳ７）。詳細には、制御部８９は、ステップＳ４でサーボエンコーダーの値を０にリセットしてからのドリブン側圧入ヘッド８５のストローク量を検出し、ミッションケース側軸部１２Ａの支持孔４４Ａへの圧入が開始されたと判別した際のストローク量が所定の範囲のストローク量より小さい場合は、シム４５が複数枚組付けられた誤組み状態にあると判断して圧入工程を中止し、上記ストローク量が所定の範囲のストローク量より大きい場合は、シム４５が組付けられていない誤組み状態にあると判断して圧入工程を中止する。圧入の開始は、ロードセル９３の検出値が大きく増加し始めたことを検出することで判別可能である。上記ストローク量が所定の範囲のストローク量である場合は、圧入工程が継続される。
【００５７】
その後、制御部８９は、ドライブ側圧入サーボ機構８２及びドリブン側圧入サーボ機構８３によって圧入を継続し、入力軸１１及び出力軸１２の両方のロードセル９２，９３の荷重値が圧入を完了したと判断される所定値に達すると、圧入を完了する（ステップＳ８）。ここで、圧入を完了したと判断される所定値は、一例として、１０（ｋＮ）である。詳細には、制御部８９は、ドライブ側圧入サーボ機構８２及びドリブン側圧入サーボ機構８３の内、ロードセル９２，９３の上記所定値が先に１０（ｋＮ）に達した一方の加圧を停止し、その後、１０（ｋＮ）に達していない他方のみを駆動し、他方のサーボ機構でも１０（ｋＮ）が検知されると、圧入を終了する。
【００５８】
このように、ステップＳ４でドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を上端面１１Ｄ、１２Ｄにそれぞれ突き当てて入力軸１１及び出力軸１２の軸方向の寸法誤差Ｅを吸収し、ステップＳ５でサーボモータ８２Ａ及びサーボモータ８３Ａを同期させて回転させて、ドライブ側圧入ヘッド８４とドリブン側圧入ヘッド８５との高さ方向の相対ズレを所定値以下にして圧入するため、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０の軸方向の相対位置がずれないようにプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入することができる。
【００５９】
そして、圧入が終了すると、制御部８９は、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を上昇させるとともに、ドライブ側バックアップ部材８７及びドリブン側バックアップ部材８８を下方に退避させ、圧入工程を終了する（ステップＳ９）。
【００６０】
図２及び図３に示すように、治具取り外し工程では、圧入が終了したプーリアッセンブリー１５の固定治具５３にハンドクレーン５４が連結され、ハンドクレーン５４によって上方に引き抜かれるようにして固定治具５３がプーリアッセンブリー１５から取り外される。取り外された固定治具５３は、サブライン５１に移動され、次に組立てるプーリアッセンブリー１５の固定に用いられる。
【００６１】
以上説明したように、本発明を適用した実施の形態によれば、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離、及び、Ｖベルト１３の位置を固定治具５３で固定するアッセンブリー固定工程と、固定治具５３で固定されたプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に移動し、ミッションケース４０に圧入する圧入工程と、圧入されたプーリアッセンブリー１５から固定治具５３を取り外す治具取り外し工程とを有し、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離、及び、Ｖベルト１３の位置を固定治具５３で固定した状態でプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に移動して圧入するため、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０の軸方向の相対位置がずれないようにプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入することができる。また、圧入されたプーリアッセンブリー１５から固定治具５３を取り外すため、後工程で固定治具５３が邪魔にならないとともに、固定治具５３を繰り返して効率良く使用できる。
【００６２】
また、圧入工程では、ミッションケース４０に圧入される側のミッションケース側軸部１１Ａ及びミッションケース側軸部１２Ａを、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、固定治具５３による固定を解除するため、固定治具５３による固定を解除してもドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７によって圧入基準位置を維持でき、その後、ミッションケース側軸部１１Ａ及びミッションケース側軸部１２Ａとは反対側の軸部１１Ｂ及び軸部１２Ｂにそれぞれ独立したドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を突き当てることにより、入力軸１１及び出力軸１２の寸法誤差Ｅを補正し、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入するため、入力軸１１及び出力軸１２の軸方向の寸法誤差Ｅを補正した状態で圧入でき、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０の軸方向の相対位置がずれないように両圧入軸を圧入端まで圧入することができる。さらに、従来のような中間ケースを用いないため、ミッションケース４０の構造を簡単にできるとともに軽量化を図ることができる。
【００６３】
また、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５で圧入を行う際、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７は、支持孔４３Ａ，４４Ａからプーリアッセンブリー１５側に突出しており、入力軸１１及び出力軸１２が突き当てられた後、ミッションケース４０の支持孔４３Ａ，４４Ａに収容される方向に移動し、それに伴い入力軸１１及び出力軸１２も支持孔４３Ａ，４４Ａに圧入されるため、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７を入力軸１１及び出力軸１２に容易に突き当てできるとともに、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７を突き当てた状態で支持孔４３Ａ，４４Ａに安定して圧入できる。
【００６４】
さらに、ドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７が、ミッションケース側軸部１１Ａ及びミッションケース側軸部１２Ａが圧入される支持孔４３Ａ，４４Ａから出没自在であるため、ミッションケース側軸部１１Ａ及びミッションケース側軸部１２Ａをドライブ側バックアップシャフト９５及びドリブン側バックアップシャフト９７に突き当てた状態で支持孔４３Ａ，４４Ａに圧入でき、安定して圧入できる。
【００６５】
また、固定治具５３は、入力軸１１及び出力軸１２を狭持する固定側Ｖブロック７３及び可動側Ｖブロック７４と、可動側Ｖブロック７４を入力軸１１及び出力軸１２の中心方向に押し当てる皿ばね７５，７５と、外力を受けることにより固定側Ｖブロック７３及び可動側Ｖブロック７４の狭持状態を解除するローラー７７，７７及び解除カム９８，９８とを有し、皿ばね７５，７５で可動側Ｖブロック７４を押し当てて入力軸１１及び出力軸１２を把持するため、固定治具５３を簡単な構造で構成できる。また、入力軸１１及び出力軸１２の狭持に電力を使用しないため、電力の供給が断たれたとしても入力軸１１及び出力軸１２の把持が解除されることがなく、特別なフェールセーフ機構を設ける必要がない。
また、Ｖ型の溝７３Ａ，７４Ａが形成された一対の固定側Ｖブロック７３及び可動側Ｖブロック７４で入力軸１１及び出力軸１２をそれぞれ狭持することで、入力軸１１及び出力軸１２を位置決めしつつ確実に固定することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１１ 入力軸
１１Ａ ミッションケース側軸部（入力軸端部）
１１Ｂ 軸部（反対側の軸端部）
１２ 出力軸
１２Ａ ミッションケース側軸部（出力軸端部）
１２Ｂ 軸部（反対側の軸端部）
１３ Ｖベルト（金属ベルト）
１５ プーリアッセンブリー
２０ ドライブプーリ
３０ ドリブンプーリ
４０ ミッションケース
４３Ａ 支持孔（ミッションケース孔部）
４４Ａ 支持孔（ミッションケース孔部）
５３ 固定治具（治具、固定機構）
７３ 固定側Ｖブロック（狭持部材）
７３Ａ，７４Ａ Ｖ型の溝
７４ 可動側Ｖブロック（狭持部材）
７５，７５ 皿ばね（弾性部材）
７７，７７ ローラー（狭持解除機構）
８０ 圧入装置（プーリアッセンブリー圧入装置）
８２ ドライブ側圧入サーボ機構
８３ ドリブン側圧入サーボ機構
８４ ドライブ側圧入ヘッド（加圧ヘッド）
８５ ドリブン側圧入ヘッド（加圧ヘッド）
９５ ドライブ側バックアップシャフト（突き当て部材）
９７ ドリブン側バックアップシャフト（突き当て部材）
９８，９８ 解除カム（狭持解除機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法において、
前記入力軸と前記出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を治具で固定するアッセンブリー固定工程と、
前記治具で固定された前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに移動し、前記ミッションケースに圧入する圧入工程と、
圧入された前記プーリアッセンブリーから前記治具を取り外す治具取り外し工程とを有することを特徴とするプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項２】
前記圧入工程では、前記ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を、突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、前記治具による固定を解除して、圧入される側の前記入力軸端部及び前記出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、前記入力軸及び前記出力軸の寸法誤差を補正し、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入することを特徴とする請求項１記載のプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項３】
前記加圧ヘッドで圧入を行う際、前記突き当て部材は、ミッションケース孔部から前記プーリアッセンブリー側に突出しており、前記入力軸及び前記出力軸が突き当てられた後、前記ミッションケース孔部に収容される方向に移動し、それに伴い前記入力軸及び前記出力軸も前記ミッションケース孔部に圧入されることを特徴とする請求項２記載のプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項４】
入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法において、
前記ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を、突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、圧入される側の前記入力軸端部及び前記出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、前記入力軸及び前記出力軸の寸法誤差を補正し、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入することを特徴とするプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項５】
入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入装置において、
前記入力軸と前記出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を固定する固定機構と、
前記ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を突き当て、圧入基準位置に揃える突き当て部材と、
圧入される側の前記入力軸端部及び前記出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立して突き当てて前記入力軸及び前記出力軸の寸法誤差を補正するとともに、前記入力軸及び前記出力軸を前記ミッションケースに圧入する加圧ヘッドとを有することを特徴とするプーリアッセンブリー圧入装置。
【請求項６】
前記突き当て部材が、前記入力軸端部及び前記出力軸端部が圧入されるミッションケース孔部から出没自在に設けられていることを特徴とする請求項５記載のプーリアッセンブリー圧入装置。
【請求項７】
前記固定機構は、前記入力軸及び出力軸を狭持する狭持部材と、当該狭持部材を前記入力軸及び前記出力軸の中心方向に押し当てる弾性部材と、外力を受けることにより前記狭持部材の狭持状態を解除する狭持解除機構とを有することを特徴とする請求項５または６記載のプーリアッセンブリー圧入装置。
【請求項８】
前記狭持部材は、Ｖ型の溝が形成されており、当該Ｖ型の溝が形成された一対の前記狭持部材で前記入力軸及び前記出力軸をそれぞれ狭持することを特徴とする請求項７記載のプーリアッセンブリー圧入装置。
【請求項１】
入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法において、
前記入力軸と前記出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を治具で固定するアッセンブリー固定工程と、
前記治具で固定された前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに移動し、前記ミッションケースに圧入する圧入工程と、
圧入された前記プーリアッセンブリーから前記治具を取り外す治具取り外し工程とを有することを特徴とするプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項２】
前記圧入工程では、前記ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を、突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、前記治具による固定を解除して、圧入される側の前記入力軸端部及び前記出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、前記入力軸及び前記出力軸の寸法誤差を補正し、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入することを特徴とする請求項１記載のプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項３】
前記加圧ヘッドで圧入を行う際、前記突き当て部材は、ミッションケース孔部から前記プーリアッセンブリー側に突出しており、前記入力軸及び前記出力軸が突き当てられた後、前記ミッションケース孔部に収容される方向に移動し、それに伴い前記入力軸及び前記出力軸も前記ミッションケース孔部に圧入されることを特徴とする請求項２記載のプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項４】
入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法において、
前記ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を、突き当て部材に突き当てて圧入基準位置に位置させた後、圧入される側の前記入力軸端部及び前記出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立した加圧ヘッドを突き当てることにより、前記入力軸及び前記出力軸の寸法誤差を補正し、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入することを特徴とするプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項５】
入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、ドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入装置において、
前記入力軸と前記出力軸との軸間距離、及び、金属ベルト位置を固定する固定機構と、
前記ミッションケースに圧入される側の入力軸端部及び出力軸端部を突き当て、圧入基準位置に揃える突き当て部材と、
圧入される側の前記入力軸端部及び前記出力軸端部とは反対側の軸端部にそれぞれ独立して突き当てて前記入力軸及び前記出力軸の寸法誤差を補正するとともに、前記入力軸及び前記出力軸を前記ミッションケースに圧入する加圧ヘッドとを有することを特徴とするプーリアッセンブリー圧入装置。
【請求項６】
前記突き当て部材が、前記入力軸端部及び前記出力軸端部が圧入されるミッションケース孔部から出没自在に設けられていることを特徴とする請求項５記載のプーリアッセンブリー圧入装置。
【請求項７】
前記固定機構は、前記入力軸及び出力軸を狭持する狭持部材と、当該狭持部材を前記入力軸及び前記出力軸の中心方向に押し当てる弾性部材と、外力を受けることにより前記狭持部材の狭持状態を解除する狭持解除機構とを有することを特徴とする請求項５または６記載のプーリアッセンブリー圧入装置。
【請求項８】
前記狭持部材は、Ｖ型の溝が形成されており、当該Ｖ型の溝が形成された一対の前記狭持部材で前記入力軸及び前記出力軸をそれぞれ狭持することを特徴とする請求項７記載のプーリアッセンブリー圧入装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−３１９０５（Ｐ２０１３−３１９０５Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６９４２５（Ｐ２０１１−１６９４２５）
【出願日】平成２３年８月２日（２０１１．８．２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２日（２０１１．８．２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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