ポインタ遠隔制御装置
【課題】安価な構成で、精度が高く、操作性の良いポインタの移動制御を実現すること。
【解決手段】ポインタリモコン１０は、放射角度情報が載せられて、放射角度が二次元方向に周期的に変化する走査光を発生するポインタ部を備え、ディスプレイ装置３０は、ポインタを含む画像が表示される画面を有するディスプレイ部と、走査光を受光する複数の受光部２ａ〜２ｃ，４ａ〜４ｃと、これら受光部２ａ〜２ｃ，４ａ〜４ｃで受光される光に含まれる放射角度情報に基づきポインタリモコン１０の指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの位置を検出する位置検出部と、該位置検出部の検出出力に基づいてディスプレイ部の画面上に表示されるポインタの移動制御を行うポインタ表示制御部とを備える。
【解決手段】ポインタリモコン１０は、放射角度情報が載せられて、放射角度が二次元方向に周期的に変化する走査光を発生するポインタ部を備え、ディスプレイ装置３０は、ポインタを含む画像が表示される画面を有するディスプレイ部と、走査光を受光する複数の受光部２ａ〜２ｃ，４ａ〜４ｃと、これら受光部２ａ〜２ｃ，４ａ〜４ｃで受光される光に含まれる放射角度情報に基づきポインタリモコン１０の指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの位置を検出する位置検出部と、該位置検出部の検出出力に基づいてディスプレイ部の画面上に表示されるポインタの移動制御を行うポインタ表示制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ装置の画面上での位置をポインタの位置として検出することにより、ポインタリモコンの指向方向の変化に対応して前記画面上に表示されるポインタを移動制御するポインタ遠隔制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画面上にメニュー項目が表示された電子番組ガイド（ＥＰＧ）などから所要の番組を選択する場合、従来においては、リモートコントロール装置（リモコン）に設けられた十字キー（矢印キー）を何回か押することにより、画面上のポインタを所望の番組欄まで順次移動させて決定ボタンなどを押すといった操作を行う。十字キーによる操作においては、１回のキー操作でポインタは隣の番組欄にしか移動しないために、所望の番組欄が現ポインタ位置から離れている場合、何度も十字キーを押さなくてはならず、操作が煩雑である。
【０００３】
このような問題を解消するために、特許文献１においては、リモコン側から水平垂直方向のスリット拡散光を発生させ、ディスプレイの上下左右の枠部に多数の光検出器を並べ、ディスプレイ側の上下の光検出器、左右の光検出器を組として、拡散光を受光し、拡散光を検出した上下の光検出器を結ぶ線と、拡散光を検出した左右の光検出器を結ぶ線とがクロスする位置を測定し、該測定した位置をリモコンの指向方向に対応するポインタ位置として検出している。
【０００４】
特許文献２においては、リモコンから表示画面に向かって回転スリット光を出射し、これを表示画面の周辺に置かれた３つの受光素子で受光し、これら３つの受光素子で回転スリット光を受光した時間差を読み取り、それを角度に置き換えて回転スリット光の中心位置であるポインタの位置を計算特定している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７１０５４号公報
【特許文献２】特開平１１−９５９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、ポインタ位置をディスプレイの上下左右の枠部に配した多数の光検出器の出力に基づき検出するようにしているので、検出器の個数が多くなってコスト高となるとともに枠体部が大型化し、枠体部に対する他のボタン配置のレイアウトが難しくなるなどの問題がある。
【０００７】
また、特許文献２においては、回転スリット光が表示画面に垂直に入射された場合は問題がないが、回転スリット光が表示画面に垂直に入射されなかった場合は、２つの受光素子とポインタ位置とで作られる角度δと、リモコン側での回転スリット光の実際の回転角度εとに誤差が生じる（δ＜ε）。特許文献２においては、３つの受光素子で回転スリット光を受光した時間差に基づいてポインタ位置を計算しているので、計算されるポインタ位置に上記角度誤差分の誤差が生じるという問題がある。また、特許文献２では、リモコンの位置を検出できなので、リモコンとディスプレイとの間の距離に応じて受光感度を最適化する、リモコン位置に対しＴＶの音場を最適にするなどの制御を行うことが出来ない問題もある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安価な構成で、精度が高く、操作性の良いポインタの移動制御を実現できるポインタ遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、ポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ装置の画面上での位置をポインタの位置として検出することにより、ポインタリモコンの指向方向の変化に対応して前記画面上に表示されるポインタを移動制御するポインタ遠隔制御装置において、ポインタリモコンは、放射角度情報が載せられて、放射角度が二次元方向に周期的に変化する走査光を発生する光発生部を備え、ディスプレイ装置は、ポインタを含む画像が表示される画面を有するディスプレイ部と、前記走査光を受光する複数の受光部と、該複数の受光部で受光される光に含まれる前記放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの位置を検出する位置検出部と、該位置検出部の検出出力に基づいて前記ディスプレイ部の画面上に表示されるポインタの移動制御を行うポインタ表示制御部とを備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるポインタ遠隔制御装置の好適な実施の形態および実施例を詳細に説明する。
【００１１】
［実施の形態］
本ポインタ遠隔制御装置においては、ポインタリモコンをディスプレイ画面上のポインタに向けて、ポインタリモコン自体を振るなどしてポインタリモコンを移動させることで、この移動に対応してディスプレイ画面上のポインタを移動させる。ポインタの移動は、ポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ画面上の位置を検出して、この検出位置にポインタを表示させる絶対位置方式を採用している。したがって、本ポインタ遠隔制御装置においては、ポインタリモコンの指向方向と現在のポインタ位置とが常に一致している。
【００１２】
ポインタリモコンからは、放射角度が横方向に周期的に変化する横走査光および放射角度が縦方向に周期的に変化する縦走査光が発生される。これら横走査光および縦走査光には、その都度の放射角度情報が載せられて送信される。ディスプレイ装置側では、これら横走査光および縦走査光を複数の受光部で受光し、その受光出力に含まれる放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの位置を検出し、該検出した位置に基づいて画面上に表示されるポインタの移動制御を行う。
【００１３】
ポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ上のポインタの横方向位置は、例えば、ディスプレイの横方向に並ぶように配置された３つの横方向用受光部で横走査光を受光し、３つの横方向用受光部で受光された最大光強度を有する光に含まれる各放射角度情報を抽出し、該抽出した３つの放射角度情報を用いて検出する。ポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ上のポインタの縦方向位置は、例えば、ディスプレイの縦方向に並ぶように配置された３つの縦方向用受光部で縦走査光を受光し、３つの縦方向用受光部で受光された最大光強度を有する光に含まれる各放射角度情報を抽出し、該抽出した３つの放射角度情報を用いて検出する。
【００１４】
このように本ポインタ遠隔制御装置では、ポインタリモコンから発生された放射角度情報を含む横走査光および縦走査光を、ディスプレイ装置の受光部で受光し、その受光信号に含まれる放射角度情報に基づきポインタ位置を検出し、該検出した位置に基づいて画面上に表示されるポインタの移動制御を行うようにしているので、精度の高い放射角度情報を用いてポインタ位置を演算することができ、これにより精度が高く、操作性の良いポインタの移動制御を実現することができる。
【実施例１】
【００１５】
つぎに、図１〜図１４を用いてこの発明にかかるポインタ遠隔制御装置の実施例１を説明する。本ポインタ遠隔制御装置は、図１に示すように、ポインタ機能を有するリモートコントロール装置（以下ポインタリモコンという）１０と、ディスプレイ装置３０とから構成されている。ポインタリモコン１０からは、放射角度が横方向に周期的に変化する横走査光および放射角度が縦方向に周期的に変化する縦走査光が出射される。ディスプレイ装置３０では、横枠部に配された３つの受光部２ａ，２ｂ，２ｃの出力および縦枠部に配された３つの受光部４ａ，４ｂ，４ｃの出力に基づいて、ポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点位置座標を検出し、この検出位置をポインタアイコン（以下ポインタと略す）ＰＴの位置としてポインタＰＴを表示する。したがって、ポインタリモコン１０の指向方向の変化に対応してディスプレイ画面上に表示されるポインタＰＴが移動制御される。
【００１６】
図２はポインタリモコン１０側の内部構成を示すもので、図３はディスプレイ装置３０側の内部構成を示すものである。図２に示すように、ポインタリモコン１０は、通常リモコン部１１と本発明の要部でもあるポインタ部２０とから構成される。通常リモコン部１１は、従来からあるＴＶ、ＤＶＤプレーヤー等の機器のリモコン部分の構成に対応し、各種リモコンキーで構成されるリモコンキー入力部１２と、投入されたキーに基づきリモコンコードを発生するリモコンコード発生部１３と、発生されたリモコンコードに基づき光強度変調された波長λａの赤外線を発生する発光部１４を備えている。また、通常リモコン部１１およびポインタ部２０に対し電源供給する電源部１５が備えられている。
【００１７】
通常リモコン部１１においては、リモコンキー入力部１２における押されたキーに対応したリモコンコードがリモコンコード発生部１３から発生され、発光部１４では入力されたリモコンコードに従って波長λａの赤外線を強度変調して出力する。
【００１８】
ポインタ部２０は、走査光としてのポインタ用赤外線を発生するものであり、横方向用の波長λ１の拡散光である赤外線を発生する横用ポインタ発光部２１と、該発生された横方向用赤外線の放射方向を横方向に可変する横走査を行う横放射方向可変部２２と、縦方向用の波長λ２の拡散光である赤外線を発生する縦用ポインタ発光部２３と、該発生された縦方向用赤外線の放射方向を縦方向に可変する縦走査を行う縦放射方向可変部２４と、横放射方向可変部２２および縦放射方向可変部２４での放射角度を制御する放射角度制御部２５と、放射角度制御部２５から得た放射角度を基に放射角度情報としての放射角度コードを生成して横用ポインタ発光部２１および縦用ポインタ発光部２３に出力する放射角度コード生成部２６と、これらポインタ機能をユーザがオン／オフするためのスイッチであるポインタＳＷ部２７とを備えて構成される。
【００１９】
ポインタ部２０のポインタＳＷ部２７をオンすることにより、横用ポインタ発光部２１、横放射方向可変部２２、縦用ポインタ発光部２３、縦放射方向可変部２４、放射角度制御部２５および放射角度コード生成部２６がオンになって、ポインタ用赤外線を発生するポインタ機能の動作を実行する。したがって、ポインタＳＷ部２７をオフにすれば、ポインタ用赤外線は発生されずポインタ機能は停止される。ポインタＳＷ部２７は、例えば、タッチセンサまたはトグルＳＷなどである。
【００２０】
横用ポインタ発光部２１は横方向用ポインタ制御のための波長λ１の赤外線を出力する。また、縦用ポインタ発光部２３は縦方向用ポインタ制御のための波長λ２の赤外線を出力する。これら２つの発光部２１，２３から出力される赤外線の波長λ１，λ２はディスプレイ装置３０で区別できるように夫々異なる波長が選ばれる。また、ポインタ用の波長λ１，λ２は、通常リモコン部１１の発光部１４から発生される赤外線の波長λａとも異なる値が選ばれる。
【００２１】
放射角度制御部２５は、横放射方向可変部２２に対し赤外線を放射すべき横方向放射角度を示す横方向用放射角度情報を順次出力するとともに、縦放射方向可変部２４に対し赤外線を放射すべき縦方向放射角度を示す縦方向用放射角度情報を順次出力する。図４はポインタリモコン１０のポインタ部２０から発光される赤外線の放射角度を示すものである。この場合、放射角度はポインタ部２０の放射方向の中心を９０度とし、ポインタリモコン１０から見て右側が０度から９０度、左側が９０度から１８０度の角度とする。
【００２２】
例えば、横方向用赤外線を、α度からβ度までの角度範囲で、角度Δθ度間隔でかつ時間ΔＴ間隔で放射方向を変えながら出射させる場合について説明する。放射角度制御部２５は、ある時点で、横放射方向可変部２２に対し、α度を含む放射角度情報を出力することで、α度で放射するように指示を出す。次に、ΔＴ時間後、α＋Δθ度で放射するように指示を出す。さらにΔＴ時間後には、α＋２×Δθ度、さらにΔＴ時間後には、α＋３×Δθ度、…を含む放射角度情報を出力することで、一定角度Δθ度づつ角度を増やすように時間ΔＴ間隔で指示を出していく。したがって、（β−α）×ΔＴ／Δθ時間後には角度はβ度に達する。その次は、元に戻って再度α度で放射するように指示する。以降、周期的にα度からβ度までΔθ度づつ角度を増やしていくように指示していく。したがって、α度からβ度まで指示を出すための周期Ｕは、｛（β−α）／Δθ＋１｝×ΔＴとなる。例えば、α＝３０、β＝１５０、Δθ＝１度、ΔＴ＝１秒とすると、周期Ｕは１２１秒となる。この周期Ｕは、ポインタリモコン１０が速く移動操作された場合を考慮し、ポインタリモコン１０の移動に比べ速い（短い）周期に設定しておく必要がある。放射角度制御部２５は、このような横方向用放射角度情報および縦方向用放射角度情報を横放射方向可変部２２および縦放射方向可変部２４に夫々順次出力すると共に、該横方向用放射角度情報および縦方向用放射角度情報を放射角度コード生成部２６にも出力する。
【００２３】
放射角度コード生成部２６は、放射角度制御部２５から入力された横方向用放射角度情報に対応する横方向用放射角度コードを生成し、生成した横方向用放射角度コードを横用ポインタ発光部２１に出力するとともに、入力された縦方向用放射角度情報に対応する縦方向用放射角度コードを生成し、生成した縦方向用放射角度コードを縦用ポインタ発光部２３に出力する。横用ポインタ発光部２１は、入力された横方向用放射角度コードに基づいて出射する波長λ１の赤外線を強度変調することで、横方向用放射角度情報の載った赤外線を発光する。縦用ポインタ発光部２３は、入力された縦方向用放射角度コードに基づいて出射する波長λ２の赤外線を強度変調することで、縦方向用放射角度情報の載った赤外線を発光する。
【００２４】
横放射方向可変部２２は、放射角度制御部２５からの横方向用放射角度情報に従い、横用ポインタ発光部２１で発生された横方向用赤外線の放射方向（放射角度）を順次横方向に変化させる横走査を行う。縦放射方向可変部２４は、放射角度制御部２５からの縦方向用放射角度情報に従い、縦用ポインタ発光部２３で発生された縦方向用赤外線の放射方向（放射角度）を順次縦方向に変化させる縦走査を行う。図５に示すように、横放射方向可変部２２は、例えば、液晶パネル部２８ａと、該液晶パネル部２８ａを駆動する液晶パネル駆動部２９ａから構成されており、縦放射方向可変部２４は、液晶パネル部２８ｂと、該液晶パネル部２８ｂを駆動する液晶パネル駆動部２９ｂから構成されている。
【００２５】
図６は、横放射方向可変部２２内に備えられている液晶パネル部２８ａによる横方向用赤外線の放射方向（放射角度）の変化の様子を示すものである。横放射方向可変部２２における液晶パネル駆動部２９ａは、放射角度制御部２５から放射角度情報が入力されると、横用ポインタ発光部２１から放射される赤外線のうち、指示された放射角度方向に対応する所定の横方向位置の赤外線のみが通過するように、液晶パネル部２８ａを駆動する。すなわち、液晶パネル部２８ａでは、指示された放射角度方向に対応する所定の横方向位置において縦方向に延びる縦スリットＳＬａが形成されるように液晶が駆動される。前述したように、放射角度制御部２５からは、順次異なる値を持つ放射角度情報が入力されるので、液晶パネル部２８ａ上では、図６に示すように、赤外線が通過する部分（縦スリットＳＬａ）が右から左に移動され、これにより横方向用赤外線の放射方向（放射角度）が順次横方向に移動しすることになる。
【００２６】
図７は横用ポインタ発光部２１と液晶パネル部２８ａとの位置関係と、赤外線の放射角度θとの関係を示すものである。液晶パネル部２８ａ上の赤外線通過部分の位置ｑ（この場合は、横用ポインタ発光部２１の横方向位置から距離）は、ｑ＝ｒ×tan(π/2−θ)となる。なお、ｒは横用ポインタ発光部２１と液晶パネル部２８ａ間の距離である。
【００２７】
図８は、ポインタリモコン１０における液晶パネル部２８ａ，２８ｂなどの配置を示すものであり、また図９はポインタリモコン１０を正面から見た場合の液晶パネル部２８ａ，２８ｂなどの配置を示すものである。
【００２８】
図８および図９に示すように、横用ポインタ発光部２１の前方には、横放射方向可変部２２としての、縦方向に延びる縦長スリットＳＬａが順次横方向に移動するように駆動される液晶パネル部２８ａが配置され、縦用ポインタ発光部２３の前方には、縦放射方向可変部２４としての、横方向に延びる縦長スリットＳＬｂが順次縦方向に移動するように駆動される液晶パネル部２８ｂが配置され、通常リモコン部１１の発光部１４の前方には、何も配設されていない。
【００２９】
縦放射方向可変部２４における液晶パネル駆動部２９ｂは、放射角度制御部２５から放射角度情報が入力されると、縦用ポインタ発光部２３から放射される赤外線のうち、指示された放射角度方向に対応する所定の縦方向位置の赤外線のみが通過するように、液晶パネル部２８ｂを駆動する。すなわち、液晶パネル部２８ｂでは、指示された放射角度方向に対応する所定の縦方向位置において横方向に延びる横スリットＳＬｂが形成されるように液晶が駆動される。放射角度制御部２５からは、順次異なる値を持つ放射角度情報が入力されるので、液晶パネル部２８ｂ上では、赤外線が通過する部分（横スリットＳＬｂ）が上下方向に移動され、これにより縦方向用赤外線の放射方向（放射角度）が順次縦方向に移動することになる。
【００３０】
このようにして、横放射方向可変部２２からは、放射方向（放射角度）が順次横方向に移動走査される縦方向に延びる明部を有する横方向用赤外線が出力され、また縦放射方向可変部２４からは、放射方向（放射角度）が順次縦方向に移動走査される横方向に延びる明部を有する縦方向用赤外線が出力されることになる。
【００３１】
次に、図３を用いてディスプレイ装置３０側の構成について説明する。ディスプレイ装置３０は、動画映像やポインタＰＴが表示されるディスプレイ部３１と、ポインタリモコン１０による前述のポインタ機能のオン／オフ状態を検出するポインタ機能ON/OFF検出部３２と、ポインタリモコン１０の移動に対応するポインタＰＴの横方向位置を検出する横方向位置検出部３３と、ポインタリモコン１０の移動に対応するポインタＰＴの縦方向位置を検出する縦方向位置検出部３４と、これらポインタ機能ON/OFF検出部３２，横方向位置検出部３３および縦方向位置検出部３４の検出出力に基づいてポインタＰＴの位置データを生成するポインタ位置データ生成部３５と、ポインタ位置データ生成部３５から出力されたポインタ位置データを映像送出部３７にインターフェースするインターフェース部３６と、動画、グラフィック、ポインタＰＴ等の映像を出力する映像送出部３７とを備えている。ポインタ位置データ生成部３５、インターフェース部３６および映像送出部３７が、特許請求の範囲で云うところのポインタ表示制御部に対応する。
【００３２】
ディスプレイ部３１は、プラズマテレビ、液晶テレビ、ブラウン管テレビ、パソコンモニタ等のような映像を表示する機器で、ディスプレイ部３１の前面には、ポインタリモコン１０の通常リモコン部１１の発光部１４からの赤外光を受光するためのリモコン受光部１が設けられている。ディスプレイ部３１は、リモコン受光部１で受光したポインタリモコン１０からの遠隔操作を理解し制御する機能を持ち、さらにリモコン受光部１で受光したリモコン信号を映像送出部３７に出力するリモコンリンクの機能を持っている。
【００３３】
映像送出部３７は、ＢＳ、ＣＳ、地上デジタル等のチューナー機能、あるいはプラズマテレビ用のレシーバー、ＶＴＲ、ＤＶＤプレーヤーなどの映像表示機能、あるいは動画、ＥＰＧ、データ放送等のグラフィック映像送出機能を有し、後述のポインタ位置データをインターフェース部３６を介して取り込み、表示させるべきポインタＰＴの位置を計算し、その位置にグラフィック映像としてポインタＰＴを表示すると同時に、ポインタＰＴの表示に関連してＥＰＧ、データ放送等のグラフィック情報を表示制御する機能を持つ。
【００３４】
ディスプレイ部３１の前面周囲には枠体部３１ａが設けられ、該枠体部３１ａの横枠体部（この場合は上辺側横枠体部）には、ポインタリモコン１０の横放射方向可変部２２から発生された波長λ１の横走査される横方向用赤外線を受光するための３つの受光部２ａ，２ｂ，２ｃが配設されている。これら受光部２ａ，２ｂ，２ｃは、横枠体部を横方向に並ぶように配設され、受光部２ａは横枠体部の左端部に配設され、受光部２ｂは横枠体部の中央部に配設され、受光部２ｃは横枠体部の右端部に配設されている。
【００３５】
一方、縦枠体部（この場合は右辺側縦枠体部）には、ポインタリモコン１０の縦放射方向可変部２４から発生された波長λ２の縦走査される縦方向用赤外線を受光するための３つの受光部４ａ，４ｂ，４ｃが配設されている。これら受光部４ａ，４ｂ，４ｃは、縦枠体部を縦方向に並ぶように配設され、受光部４ａは縦枠体部の上端部に配設され、受光部４ｂは縦枠体部の中央部に配設され、受光部４ｃは縦枠体部の下端部に配設されている。
【００３６】
・ポインタ機能ON/OFF検出
ポインタ機能ON/OFF検出部３２は、ディスプレイ部３１の枠体部３１ａに配設された６つの受光部２ａ，２ｂ，２ｃ，４ａ，４ｂ，４ｃからの受光出力に基づき、ポインタリモコン１０のポインタ部２０から赤外線が発光されているかどうか（ポインタ機能がオンであるか否か）を検出し、該検出出力に応じたオン/オフ指示信号を横方向位置検出部３３、縦方向位置検出部３４、ポインタ位置データ生成部３５に出力する。例えば、６つの受光部２ａ，２ｂ，２ｃ，４ａ，４ｂ，４ｃのどれか１つでも一定レベル以上の赤外線が入力されている場合は、ポインタ機能はオンであると判断し、オン指示信号を横方向位置検出部３３、縦方向位置検出部３４、ポインタ位置データ生成部３５に送り、各部の機能をオン状態にする。また、ポインタ機能ON/OFF検出部３２は、タイマー機能を持っており、どの受光部にも一定レベル以上の赤外線が入力されなくなると、タイマーが動作開始する。タイマーには予め所定のタイマ値が初期設定されており、６つのどの受光部にも所定レベル以上の赤外線が入力されない状態が設定されたタイマ値以上続いた場合、ポインタ機能はオフであると判断し、横方向位置検出部３３、縦方向位置検出部３４、ポインタ位置データ生成部３５に対しオフ指示信号を送って、これら各部の機能をオフ状態にする。
【００３７】
・横方向位置検出
横方向位置検出部３３は、横枠体に設けられた３つの受光部２ａ,２ｂ，２ｃより入力された信号を解析して得られた放射角度情報からポインタの横方向（ｘ方向）の絶対位置を計算する。ポインタリモコン１０のポインタ部２０の横放射方向可変部２２からは、放射角度情報が載せられた赤外線が横方向に放射角度を変えながら順次放射される。この場合は、右から左へと放射方向が変えられて、最左端までいくと次は最右端に戻り再度右から左へと放射方向が変えられるといった動作が繰り返される。ディスプレイ装置３０では、横枠体に設けられた３つの受光部２ａ,２ｂ，２ｃが、ポインタ部２０から放射された放射角度情報が載せられた波長λ１の横方向用赤外線を受光する。横方向位置検出部３３では、各受光部２ａ,２ｂ，２ｃの光強度が最大の時に受光した赤外線を抽出し、該抽出した３つの赤外線を解析して各赤外線から放射角度情報を夫々取得する。そして、３つの受光部２ａ,２ｂ，２ｃで得た放射角度情報と、その３つの受光部の座標（既知）とに基づいてポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点の横方向（ｘ方向）の座標を計算し、この検出位置をポインタＰＴの横方向位置として検出する。
【００３８】
図１０は横方向のポインタ位置検出の仕組みを説明する図である。ここでは、ディスプレイ部３１の画面をｘ，ｙ座標で表し（ｘ；横方向、ｙ；縦方向）、これらｘｙ平面に垂直な方向をｚ座標で表す。図１０では、ｘ軸とｚ軸の２次元で表現している。そして、現在のポインタＰＴの画面上の位置を、ｘ座標＝ｐｘ、ｚ座標＝０、つまり（ｐｘ，０）とする。この場合、図１０においては、ポインタＰＴの縦方向の座標ｐｙは無視する。そして、ディスプレイ部３１上の受光部２ａに対応する点Ａの座標を（−ｃ，０）とし（ｃは既知）、受光部２ｂに対応する点Ｂの座標を（０，０）とし、受光部２ｃに対応する点Ｃの座標を（ｃ，０）とし、各受光部２ａ，２ｂ，２ｃが受けた放射角度情報をθA，θB，θCとし、現在のポインタリモコン１０の位置をＱ（ｘ１，ｚ１）とする。
【００３９】
ここで、線分ＣＱと線分ＢＱとの成す角をαH、線分ＢＱと線分ＡＱとの成す角をβH、線分ＰＱと線分ＢＱとの成す角をγHとすると、
αH＝θB−θC …（１）
βH＝θA−θB …（２）
γH＝θP−θB＝(π／２)−θB …（３）
が成立する。
【００４０】
また、点Ｃ、点Ｂ、点Ｑを通る円は、式（４）のようになる。
【数１】
【００４１】
また、点Ａ、点Ｂ、点Ｑを通る円は、式（５）のようになる。
【数２】
【００４２】
上記式（４）および式（５）から次式（６）が成立する。
【数３】
【００４３】
この式（６）を式（４）に代入して、ｚ１を求めると、式（７）のようになる。
【数４】
【００４４】
式（７）を式（６）に代入すると、ｘ１は式（８）のようになる。
【数５】
【００４５】
したがって、現在のポインタリモコン１０の位置Ｑは次式（９）のようになる。
【数６】
【００４６】
また、式（７），式（８）から次式（１０）が成立する。
【数７】
【００４７】
ここで、ｘ１＞０のとき、ｘ１／ｚ１＝tanφとすると、次式（１１）が成立する。
【数８】
【００４８】
式（１１）からｐｘを求めると、次式（１２）が成立する。
【数９】
【００４９】
そして、式（１２）と式（１０）から、ｐｘは次式（１３）のようになる。
【数１０】
【００５０】
なお、ｘ１＜０のとき、−ｘ１／ｚ１＝tanφとしたときには、（−ｘ１＋ｐｘ）／ｚ１＝tan（φ＋γH）となり、このときにも上式（１３）は成立する。そして、式（１３）に式（１）〜（３）を代入することで、放射角度情報として取得されるθA，θB，θCを変数とし、既知の値であるｃを用いたｐｘを下式（１４）のように得ることができる。横方向位置検出部３３では、この式（１４）に基づきポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点の横方向（ｘ方向）の座標ｐｘを計算し、この検出位置ｐｘをポインタＰＴの横方向位置として検出する。
【００５１】
【数１１】
【００５２】
・縦方向位置検出
縦方向位置検出部３４は、縦枠体に設けられた３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃより入力された信号を解析して得られた角度情報からポインタの縦方向（ｙ方向）の絶対位置を計算する。ポインタリモコン１０のポインタ部２０の縦放射方向可変部２４からは、放射角度情報が載せられた赤外線が縦方向に放射角度を変えながら順次放射される。この場合は、上から下へと放射方向が変えられて、最下端までいくと次は最上端に戻り再度上から下へと放射方向が変えられるといった動作が繰り返される。ディスプレイ装置３０では、縦枠体に設けられた３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃが、ポインタ部２０から放射された放射角度情報が載せられた波長λ２の縦方向用赤外線を受光する。縦方向位置検出部３４では、各受光部４ａ,４ｂ，４ｃの光強度が最大の時に受光した赤外線を抽出し、該抽出した３つの赤外線を解析して各赤外線から放射角度情報を夫々取得する。そして、３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃで得た放射角度情報と、その３つの受光部の座標（既知）とに基づいてポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点の縦方向（ｙ方向）の座標を計算し、この検出位置をポインタＰＴの縦方向位置として検出する。
【００５３】
図１１は縦方向のポインタ位置検出の仕組みを説明する図である。図１１では、ｙ軸とｚ軸の２次元で表現している。そして、図１１に示すように、現在のポインタＰＴの画面上の位置を、（ｐｙ，０）とする。この場合、図１１においては、ポインタＰＴの横方向の座標ｐｘは無視する。そして、ディスプレイ部３１上の受光部４ａに対応する点Ｄの座標を（ｇ，０）とし（ｇは既知）、受光部４ｂに対応する点Ｅの座標を（０，０）とし、受光部４ｃに対応する点Ｆの座標を（−ｇ，０）とし、各受光部４ａ，４ｂ，４ｃが受けた放射角度情報をθD，θE，θFとし、現在のポインタリモコン１０の位置をＱ（ｙ１，ｚ１）とする。αVは線分ＥＱと線分ＦＱとの成す角、βVは線分ＥＱと線分ＤＱとの成す角、γVは線分ＰＱと線分ＥＱとの成す角である。
【００５４】
上式（１）〜（１３）と同様にして、放射角度情報として取得されるθD，θE，θFを変数とし、既知の値であるｇを用いたｐｙを下式（１５）のように得ることができる。縦方向位置検出部３４では、この式（１５）に基づきポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点の縦方向（ｙ方向）の座標ｐｙを計算し、この検出位置ｐｙをポインタＰＴの縦方向位置として検出する。
【００５５】
【数１２】
【００５６】
このようにして、ポインタの位置（ｐｘ，ｐｙ）が求められる。なお、ポインタリモコン１０自体の移動（振れ）の悪影響を少なくするために、ポインタリモコン１０側での赤外線の縦横方向の走査周期は、ポインタリモコン１０を動かす速さに比べ十分短く設定する必要がある。
【００５７】
・ポインタ位置データ生成
ポインタ位置データ生成部３５は、横方向位置検出部３３および縦方向位置検出部３４から入力されたポインタ横方向位置情報およびポインタ縦方向位置情報から成るポインタ位置情報を、映像送出部３７で理解できる形式のポインタ位置データに変換し、変換したポインタ位置データをインターフェース部３６を介して映像送出部３７へ送る。
【００５８】
映像送出部３７は、前述したように、ポインタ位置データ生成部３５からのポインタ位置データをインターフェース部３６を介して取り込み、取り込んだポインタ位置データを用いて表示させるべきポインタＰＴの位置を計算し、その位置にグラフィック映像としてポインタＰＴを表示すると同時に、ポインタＰＴの表示に関連してＥＰＧ、データ放送等のグラフィック情報を表示制御する機能を持つ。例えば、映像送出部３７は、図１２に示すように、地上デジタル放送のチューナーでＥＰＧを表示しているときは、ポインタ位置データをインターフェース部３６を介して取り込み、取り込んだポインタ位置データを用いてポインタＰＴの位置を計算しその位置に表示すると同時に、ＥＰＧ上のポインタ位置にある番組欄との関連を持たせ、その番組欄を所定の色の枠で囲むなどしてその番組欄が選ばれているような表示動作を実行する。ポインタＰＴの指し示した番組欄などのメニュー項目を選択する際は、通常のリモコンと同じように、図示しない決定キーを投入するようにする。
【００５９】
つぎに、図１３および図１４に示すフローチャートを参照して、ポインタリモコン１０およびディスプレイ装置３０での全体的な動作を説明する。図１３はポインタリモコン１０側での動作を示すもので、図１４はディスプレイ装置３０での動作を示すものである。なお、この場合は、ポインタＰＴの移動によるディスプレイ装置３０での画面スクロールは考慮していない。
【００６０】
ポインタリモコン１０側では、ポインタＳＷ部２７がオンになると（ステップＳ１００）、横用ポインタ発光部２１、横放射方向可変部２２、縦用ポインタ発光部２３、縦放射方向可変部２４、放射角度制御部２５および放射角度コード生成部２６がオンになって、ポインタ用赤外線を発生するポインタ機能の動作を実行する（ステップＳ１１０）。
【００６１】
一方、放射角度制御部２５は、横放射方向可変部２２に対し所定の角度範囲で順次変化する横方向用放射角度情報を順次出力するとともに、縦放射方向可変部２４に対し所定の角度範囲で順次変化する縦方向用放射角度情報を順次出力する。これらの横方向用放射角度情報および縦方向用放射角度情報は、放射角度コード生成部２６にも入力される。放射角度コード生成部２６は、入力された横方向用放射角度情報および縦方向用放射角度情報に対応する横方向用放射角度コードおよび縦方向用放射角度コードを生成し、生成した横方向用放射角度コードおよび縦方向用放射角度コードを横用ポインタ発光部２１および縦用ポインタ発光部２３に順次入力する。
【００６２】
横用ポインタ発光部２１は、入力された横方向用放射角度コードに従って強度変調した波長λ１の赤外線を発生する。縦用ポインタ発光部２３は縦方向用放射角度コードに従って強度変調した波長λ２の赤外線を発生する（ステップＳ１１０）。したがって、横用ポインタ発光部２１および縦用ポインタ発光部２３からは、放射角度情報としての横方向用放射角度コードおよび縦方向用放射角度コードが載った横方向用赤外線および縦方向用赤外線が出射される。
【００６３】
横放射方向可変部２２は、放射角度制御部２５からの横方向用放射角度情報に従い、横用ポインタ発光部２１で発生された、横方向用放射角度コードを含む波長λ１の横方向用赤外線の放射方向（放射角度）を順次横方向に変化させる。縦放射方向可変部２４は、放射角度制御部２５からの縦方向用放射角度情報に従い、縦用ポインタ発光部２３で発生された、縦方向用放射角度コードを含む波長λ２の縦方向用赤外線の放射方向（放射角度）を順次縦方向に変化させる。これにより、横放射方向可変部２２からは、放射方向（放射角度）が順次横方向に移動走査される横方向用赤外線（横走査光）が出力され、また縦放射方向可変部２４からは、放射方向（放射角度）が順次縦方向に移動走査される縦方向用赤外線（縦走査光）が出力されることになる（ステップＳ１２０）。
【００６４】
その後は、ポインタＳＷ部２７がオンである限り、横方向用赤外線および縦方向用赤外線がポインタリモコン１０から出力される。すなわち、ポインタＳＷ部２７がオフになると（ステップＳ１３０）、ポインタ部２０を構成する各部がオフになり（ステップＳ１４０）、横方向用赤外線および縦方向用赤外線の出力は停止される。
【００６５】
ディスプレイ装置３０側では、ポインタ機能ON/OFF検出部３２が、６つの受光部２ａ，２ｂ，２ｃ，４ａ，４ｂ，４ｃからの受光出力に基づき、ポインタリモコン１０のポインタ部２０から赤外線が発光されているか否かを検出し（ステップＳ２００）、ポインタ機能のオンを検出すると、横方向位置検出部３３、縦方向位置検出部３４、ポインタ位置データ生成部３５をオンにする。
【００６６】
オンになった横方向位置検出部３３では、前述したように、３つの受光部２ａ,２ｂ，２ｃで得た放射角度情報と、その３つの受光部２ａ,２ｂ，２ｃの座標（既知）とを、先の式（１４）に代入することにより、ポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点の横方向（ｘ方向）の座標を計算し、この検出位置をポインタＰＴの横方向位置として検出する。また、縦方向位置検出部３４では、前述したように、３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃで得た放射角度情報と、その３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃの座標（既知）とを、先の式（１５）に代入することにより、ポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点の縦方向（ｙ方向）の座標を計算し、この検出位置をポインタＰＴの縦方向位置として検出する（ステップＳ２１０）。これら検出されたポインタＰＴの横方向位置および縦方向位置はポインタ位置データ生成部３５に入力される。
【００６７】
ポインタ位置データ生成部３５では、入力されたポインタＰＴの横方向位置および縦方向位置に基づきポインタリモコン１０の指向方向がディスプレイ部３１の画面範囲内にあることを検出すると、ポインタＰＴの横方向位置および縦方向位置を含むポインタ位置データをインターフェース部３６を介して映像送出部３７に出力する（ステップＳ２２０，２３０）。これにより、映像送出部３７は、ポインタＰＴをディスプレイ部３１のポインタ位置データで指示された位置に表示する（ステップＳ２４０）。なお、この際に、ポインタＰＴが画面範囲外であると判定された場合は、ディスプレイ部３１の画面上にはポインタＰＴは表示されない。
【００６８】
その後、横方向位置検出部３３では、３つの受光部２ａ,２ｂ，２ｃで得た放射角度情報と、その３つの受光部部２ａ,２ｂ，２ｃの座標（既知）とを用いてポインタＰＴの横方向位置を検出するとともに、縦方向位置検出部３４では、３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃで得た放射角度情報と、その３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃの座標（既知）と用いてポインタＰＴの縦方向位置を検出する（ステップＳ２５０）。ポインタ位置データ生成部３５では、入力されたポインタＰＴの横方向位置および縦方向位置に基づきポインタリモコン１０の指向方向がディスプレイ部３１の画面範囲内にあることを検出すると、ポインタＰＴの横方向位置および縦方向位置を含むポインタ位置データをインターフェース部３６を介して映像送出部３７に出力する（ステップＳ２６０）。これにより、映像送出部３７は、ポインタＰＴをディスプレイ部３１のポインタ位置データで指示された位置に移動する表示を行う（ステップＳ２７０）。
【００６９】
このようなポインタＰＴの移動制御が、ポインタ機能ON/OFF検出部３２においてポインタ機能のオンが検出されている限り、続けて実行される（ステップＳ２８０、Ｓ２５０〜Ｓ２７０）。ポインタ機能ON/OFF検出部３２においてポインタ機能のオフが検出されると（ステップＳ２８０）、ポインタ機能ON/OFF検出部３２は内蔵タイマーをスタートさせる（ステップＳ２９０）。この内蔵タイマーをスタートさせてから予め設定した所定の時間が経過するまでに、ポインタ機能ON/OFF検出部３２においてポインタ機能のオンが検出されると（ステップＳ３００）、内蔵タイマーが停止されると共に（ステップＳ３４０）、再度前記と同様のポインタの移動制御が実行される。
【００７０】
しかし、内蔵タイマーをスタートさせてから予め設定した所定の時間が経過するまでに、ポインタ機能ON/OFF検出部３２においてポインタ機能のオンが検出されない場合（ステップＳ３００，３１０）は、ポインタ機能ON/OFF検出部３２は内蔵タイマを停止させるとともに（ステップＳ３２０）、ポインタ機能オフ信号をポインタ位置データ生成部３５に出力する。ポインタ機能オフ信号を受信したポインタ位置データ生成部３５では、ポインタＰＴを消去する旨の信号を含むポインタ移動データをインターフェース部３６を介して映像送出部３７へ送る。これにより、映像送出部３７では、ポインタＰＴを画面上から消去する（ステップＳ３３０）。
【００７１】
なお、ポインタＰＴがディスプレイ部３１の画面範囲内にあるときに、ポインタリモコン１０の指向方向がディスプレイ部３１の画面範囲外となるようにポインタリモコン１０を移動させた場合は、その移動方向の画面端部にポインタＰＴが表示されるように制御する。
【００７２】
このように実施例１では、ポインタリモコン１０から発生された放射角度情報を含む横走査光および縦走査光を、ディスプレイ装置３０の複数の受光部で受光し、その受光信号に含まれる放射角度情報に基づきポインタ位置を検出し、該検出した位置に基づいて画面上に表示されるポインタの移動制御を行うようにしているので、精度の高い放射角度情報を用いてポインタ位置を演算することができ、これにより精度が高く、操作性の良いポインタの移動制御を実現することができる。
【００７３】
なお、上記では、ポインタリモコン１０からは、横方向については放射角度が右から左へと一方向に移動走査される赤外線を送出し、縦方向については放射角度が上から下へと一方向に移動走査される赤外線を送出するようにしたが、横方向については放射角度が左から右、右から左、左から右へと変化し、縦方向については放射角度が上から下、下から上、上から下というように、放射角度が往復するように両方向に移動走査させるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記では、横用ポインタ発光部２１と横放射方向可変部２２の組み合わせ（縦用ポインタ発光部２３と縦放射方向可変部２４の組み合わせ）の代わりに、発光部をレーザ光源とし、光の放射方向を可変する手段としてガルバノメータスキャナー等の２軸の角度を可変制御できるミラーを使用するようにしてもよい。この場合は、レーザーを用いているので波長幅が狭くでき、ミラーを用いているのでスリットによる回折の問題が起こらない。このように、放射方向が縦および横方向に変化する横走査光および縦走査光は、他の任意の手法を用いて発生させるようにしてもよい。
【００７５】
また、ディスプレイ装置３０側で、ポインタリモコン１０のディスプレイ装置３０に対する位置を検出するようにしてもよい。すなわち、先の式（９）では、ポインタリモコン１０のｘ座標、ｚ座標の位置（ｘ１，ｚ１）がαH、βHを変数として求められている。式（１），式（２）によれば、αH、βHは放射角度情報θA，θB，θCを用いて決めることができる。したがって、放射角度情報θA，θB，θCを用いれば、ポインタリモコン１０のｘ座標、ｚ座標の位置（ｘ１，ｚ１）を計算することができる。同様にして、放射角度情報θD，θE，θFを用いれば、ポインタリモコン１０のｙ座標、ｚ座標の位置（ｙ１，ｚ１）を計算することができる。このように、受信される放射角度情報θA，θB，θC，θD，θE，θFを用いれば、ポインタリモコン１０のディスプレイ装置３０に対する位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を計算することができる。したがって、本実施例１において、ディスプレイ装置３０側で、ポインタリモコン１０の位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を計算するようにしてもよい。ポインタリモコン１０の位置が判れば、ポインタリモコン１０とディスプレイ部３１と間の距離も判るので、この検出距離に応じて赤外線の受光感度を最適化したり、あるいはリモコン位置に対しＴＶの音場を最適にするなどの応用制御を行うことが可能となる。
【００７６】
また、各受光部の配置態様としては、図１または図３に示したものが好ましいが、実質的に同等の機能を達成できれば、他の配置態様を採用するようにしてもよい。さらに、グラフィックソフトウェアに基づき映像送出部３７（パソコン）がグラフィックソフトウェアの画像をディスプレイ部３１に送出するような場合において、本ポインタリモコン１０の移動によってポインタＰＴを移動させ、このポインタＰＴの軌跡をグラフィックの入力にするような処理に、上記した実施例を適用するようにしてもよい。
【実施例２】
【００７７】
つぎに、図１５及び図１６を用いてこの発明の実施例２について説明する。実施例１では、ポインタリモコン１０からは波長λ１の横用赤外線と波長λ２の縦用赤外線を発生しているが、ポインタリモコン１０を傾けて使用した場合、これら横用赤外線および縦用赤外線は傾いてしまう。例えばリモコンを光軸を中心に回転すると横用赤外線は、図１５に示すように回転する。ディスプレイ装置３０側では、枠体部３１ａの横枠体部に列設された横用赤外線検出用の複数の受光部２ａ，２ｂ，２ｃが波長λ１を識別することにより横用赤外線を検出し、枠体部３１ａの縦枠体部に列設された縦用赤外線検出用の複数の受光部４ａ，４ｂ，４ｃが波長λ２を識別することにより縦用赤外線を検出している。しかし、９０度付近（９０度前後）までポインタリモコン１０を光軸を中心に回転させると、横用赤外線の移動方向（走査方向）は複数の受光部２ａ，２ｂ，２ｃの並び方向と直角になり、縦用赤外線の移動方向（走査方向）は複数の受光部４ａ，４ｂ，４ｃの並び方向と直角になるので、ディスプレイ装置３０側では、横用赤外線および縦用赤外線の移動走査を検出できなくなる。
【００７８】
そこで、この実施例２においては、図１６に示すように、ポインタリモコン１０のポインタ部２０にポインタリモコン１０の傾き角度を検出するリモコン傾き角度検出部４０を追加している。リモコン傾き角度検出部４０は、ポインタリモコン１０の操作面が真上を向いている時を０度として、光軸を中心とする回転角度を検出する。そして、リモコン傾き角度検出部４０は、検出した回転角度が＋９０度前後の所定の角度範囲あるいは−９０度前後の所定の角度範囲になると、放射角度コード生成部２６に対し赤外線が検出できない旨を示す赤外線検出不可能信号を出力する。この赤外線検出不可能信号が入力された放射角度コード生成部２６は、放射角度制御部２５から入力される放射角度情報に対応するコード情報を生成して横用ポインタ発光部２１および縦用ポインタ発光部２３に出力するとともにこの赤外線検出不可能信号に対応するコード情報を生成して横用ポインタ発光部２１および縦用ポインタ発光部２３に出力する。横用ポインタ発光部２１および縦用ポインタ発光部２３では、赤外線検出不可能信号を用いて強度変調をするなどして、該赤外線検出不可能信号が載せられた赤外線を出力する。
【００７９】
ディスプレイ装置３０側では、ポインタON/OFF検出部３２、横方向位置検出部３３および縦方向位置検出部３４の何れかで赤外線に載せられた赤外線検出不可能信号を検出する。例えば、ポインタON/OFF検出部３２が赤外線検出不可能信号を検出した場合は、その情報をポインタ位置データ生成部３５、インターフェース部３６を経由して映像送出部３７に送出する。映像送出部３７では、赤外線検出不可能信号を受信すると、ディスプレイ部３１の画面上に、例えば「リモコンを傾けないで使用してください」等の文字情報あるいは映像情報を表示させて、ユーザに注意を促す。
【００８０】
このように実施例２においては、ポインタリモコン１０側にリモコンの傾き角度を検出する機能を追加し、リモコン傾き角度が所定の角度範囲に傾いた場合は、赤外線が検出できない旨を示す赤外線検出不可能信号をディスプレイ装置３０側に送信し、該赤外線検出不可能信号を受信したディスプレイ装置３０側では、ディスプレイ上にリモコンの傾きが異常である旨を表示して、ユーザに注意を促すようにしたので、リモコンの異常な傾斜によってポインタ移動が長時間できなくなる事態を防ぐことができる。
【００８１】
なお、ポインタリモコン１０からは、明暗縞検出不可能信号ではなくリモコン傾き角度検出部４０で検出した回転角度情報を赤外線に載せてディスプレイ装置３０に送信し、ディスプレイ装置３０側では、複数の受光部を介して受信した回転角度情報を＋９０度前後の所定の角度範囲あるいは−９０度前後の所定の角度範囲と比較し、該比較結果に基づいてディスプレイ部３１の画面に、ユーザに注意するための注意情報を表示するようにしてもよい。
【００８２】
また、上記では、赤外線検出不可能信号またはリモコン傾き角度検出部４０で検出した回転角度情報を横用ポインタ発光部２１または縦用ポインタ発光部２３で発光する赤外線に載せて出力するようにしているが、これら赤外線検出不可能信号または回転角度情報を通常リモコン部１１のリモコンコード発生部１３に入力し、リモコンコード発生部１３でこれら赤外線検出不可能信号または回転角度情報に基づき強度変調した赤外線を発光部１４から出力するようにしてもよい。ディスプレイ装置３０側では、リモコン受光部１を介して受信した赤外線検出不可能信号または回転角度情報を用いて、ディスプレイ部３１の画面に、ユーザに注意するための注意情報を表示する。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】実施例１のポインタ遠隔制御装置の全体構成を示す概念図である。
【図２】実施例１のポインタ遠隔制御装置におけるポインタリモコン側の内部構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１のポインタ遠隔制御装置におけるディスプレイ装置側の内部構成を示すブロック図である。
【図４】放射方向（放射角度）が変化する赤外線が出射される様子を示す図である。
【図５】横放射方向可変部および縦放射方向可変部の内部構成を示すブロック図である。
【図６】スリットを有する液晶パネル部から放射角度が変化する赤外線が出射される様子を示す図である。
【図７】横用ポインタ発光部と液晶パネル部との位置関係と、赤外線の放射角度との関係を示す図である。
【図８】ポインタリモコンにおける液晶パネル部などの配置を示す平面図である。
【図９】ポインタリモコンにおける液晶パネル部などの配置を示す正面図である。
【図１０】横方向のポインタ位置検出の仕組みを説明する図である。
【図１１】縦方向のポインタ位置検出の仕組みを説明する図である。
【図１２】ＥＰＧが表示された画面でのポインタ移動例を示す図である。
【図１３】実施例１のポインタ遠隔制御装置におけるポインタリモコン側の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施例１のポインタ遠隔制御装置におけるディスプレイ装置側の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】ポインタリモコンの回転により横用赤外線が９０度程度回転した状態を示す図である。
【図１６】実施例２のポインタ遠隔制御装置におけるポインタリモコン側の内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ リモコン受光部
２ａ，２ｂ，２ｃ，４ａ，４ｂ，４ｃ 受光部
１０ ポインタリモコン
１１ 通常リモコン部
１２ リモコンキー入力部
１３ リモコンコード発生部
１４ 発光部
１５ 電源部
２０ ポインタ部
２１ 横用ポインタ発光部
２２ 横放射方向可変部
２３ 縦用ポインタ発光部
２４ 縦放射方向可変部
２５ 放射角度制御部
２６ 放射角度コード生成部
２７ ポインタＳＷ部
２８ａ，２８ｂ 液晶パネル部
２９ａ，２９ｂ 液晶パネル駆動部
３０ ディスプレイ装置
３１ ディスプレイ部
３１ａ 枠体部
３２ ポインタ機能ON/OFF検出部
３３ 横方向位置検出部
３４ 縦方向位置検出部
３５ ポインタ位置データ生成部
３６ インターフェース部
３７ 映像送出部
θA，θB，θC，θD，θE，θF 放射角度情報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ装置の画面上での位置をポインタの位置として検出することにより、ポインタリモコンの指向方向の変化に対応して前記画面上に表示されるポインタを移動制御するポインタ遠隔制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画面上にメニュー項目が表示された電子番組ガイド（ＥＰＧ）などから所要の番組を選択する場合、従来においては、リモートコントロール装置（リモコン）に設けられた十字キー（矢印キー）を何回か押することにより、画面上のポインタを所望の番組欄まで順次移動させて決定ボタンなどを押すといった操作を行う。十字キーによる操作においては、１回のキー操作でポインタは隣の番組欄にしか移動しないために、所望の番組欄が現ポインタ位置から離れている場合、何度も十字キーを押さなくてはならず、操作が煩雑である。
【０００３】
このような問題を解消するために、特許文献１においては、リモコン側から水平垂直方向のスリット拡散光を発生させ、ディスプレイの上下左右の枠部に多数の光検出器を並べ、ディスプレイ側の上下の光検出器、左右の光検出器を組として、拡散光を受光し、拡散光を検出した上下の光検出器を結ぶ線と、拡散光を検出した左右の光検出器を結ぶ線とがクロスする位置を測定し、該測定した位置をリモコンの指向方向に対応するポインタ位置として検出している。
【０００４】
特許文献２においては、リモコンから表示画面に向かって回転スリット光を出射し、これを表示画面の周辺に置かれた３つの受光素子で受光し、これら３つの受光素子で回転スリット光を受光した時間差を読み取り、それを角度に置き換えて回転スリット光の中心位置であるポインタの位置を計算特定している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７１０５４号公報
【特許文献２】特開平１１−９５９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、ポインタ位置をディスプレイの上下左右の枠部に配した多数の光検出器の出力に基づき検出するようにしているので、検出器の個数が多くなってコスト高となるとともに枠体部が大型化し、枠体部に対する他のボタン配置のレイアウトが難しくなるなどの問題がある。
【０００７】
また、特許文献２においては、回転スリット光が表示画面に垂直に入射された場合は問題がないが、回転スリット光が表示画面に垂直に入射されなかった場合は、２つの受光素子とポインタ位置とで作られる角度δと、リモコン側での回転スリット光の実際の回転角度εとに誤差が生じる（δ＜ε）。特許文献２においては、３つの受光素子で回転スリット光を受光した時間差に基づいてポインタ位置を計算しているので、計算されるポインタ位置に上記角度誤差分の誤差が生じるという問題がある。また、特許文献２では、リモコンの位置を検出できなので、リモコンとディスプレイとの間の距離に応じて受光感度を最適化する、リモコン位置に対しＴＶの音場を最適にするなどの制御を行うことが出来ない問題もある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安価な構成で、精度が高く、操作性の良いポインタの移動制御を実現できるポインタ遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、ポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ装置の画面上での位置をポインタの位置として検出することにより、ポインタリモコンの指向方向の変化に対応して前記画面上に表示されるポインタを移動制御するポインタ遠隔制御装置において、ポインタリモコンは、放射角度情報が載せられて、放射角度が二次元方向に周期的に変化する走査光を発生する光発生部を備え、ディスプレイ装置は、ポインタを含む画像が表示される画面を有するディスプレイ部と、前記走査光を受光する複数の受光部と、該複数の受光部で受光される光に含まれる前記放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの位置を検出する位置検出部と、該位置検出部の検出出力に基づいて前記ディスプレイ部の画面上に表示されるポインタの移動制御を行うポインタ表示制御部とを備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるポインタ遠隔制御装置の好適な実施の形態および実施例を詳細に説明する。
【００１１】
［実施の形態］
本ポインタ遠隔制御装置においては、ポインタリモコンをディスプレイ画面上のポインタに向けて、ポインタリモコン自体を振るなどしてポインタリモコンを移動させることで、この移動に対応してディスプレイ画面上のポインタを移動させる。ポインタの移動は、ポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ画面上の位置を検出して、この検出位置にポインタを表示させる絶対位置方式を採用している。したがって、本ポインタ遠隔制御装置においては、ポインタリモコンの指向方向と現在のポインタ位置とが常に一致している。
【００１２】
ポインタリモコンからは、放射角度が横方向に周期的に変化する横走査光および放射角度が縦方向に周期的に変化する縦走査光が発生される。これら横走査光および縦走査光には、その都度の放射角度情報が載せられて送信される。ディスプレイ装置側では、これら横走査光および縦走査光を複数の受光部で受光し、その受光出力に含まれる放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの位置を検出し、該検出した位置に基づいて画面上に表示されるポインタの移動制御を行う。
【００１３】
ポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ上のポインタの横方向位置は、例えば、ディスプレイの横方向に並ぶように配置された３つの横方向用受光部で横走査光を受光し、３つの横方向用受光部で受光された最大光強度を有する光に含まれる各放射角度情報を抽出し、該抽出した３つの放射角度情報を用いて検出する。ポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ上のポインタの縦方向位置は、例えば、ディスプレイの縦方向に並ぶように配置された３つの縦方向用受光部で縦走査光を受光し、３つの縦方向用受光部で受光された最大光強度を有する光に含まれる各放射角度情報を抽出し、該抽出した３つの放射角度情報を用いて検出する。
【００１４】
このように本ポインタ遠隔制御装置では、ポインタリモコンから発生された放射角度情報を含む横走査光および縦走査光を、ディスプレイ装置の受光部で受光し、その受光信号に含まれる放射角度情報に基づきポインタ位置を検出し、該検出した位置に基づいて画面上に表示されるポインタの移動制御を行うようにしているので、精度の高い放射角度情報を用いてポインタ位置を演算することができ、これにより精度が高く、操作性の良いポインタの移動制御を実現することができる。
【実施例１】
【００１５】
つぎに、図１〜図１４を用いてこの発明にかかるポインタ遠隔制御装置の実施例１を説明する。本ポインタ遠隔制御装置は、図１に示すように、ポインタ機能を有するリモートコントロール装置（以下ポインタリモコンという）１０と、ディスプレイ装置３０とから構成されている。ポインタリモコン１０からは、放射角度が横方向に周期的に変化する横走査光および放射角度が縦方向に周期的に変化する縦走査光が出射される。ディスプレイ装置３０では、横枠部に配された３つの受光部２ａ，２ｂ，２ｃの出力および縦枠部に配された３つの受光部４ａ，４ｂ，４ｃの出力に基づいて、ポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点位置座標を検出し、この検出位置をポインタアイコン（以下ポインタと略す）ＰＴの位置としてポインタＰＴを表示する。したがって、ポインタリモコン１０の指向方向の変化に対応してディスプレイ画面上に表示されるポインタＰＴが移動制御される。
【００１６】
図２はポインタリモコン１０側の内部構成を示すもので、図３はディスプレイ装置３０側の内部構成を示すものである。図２に示すように、ポインタリモコン１０は、通常リモコン部１１と本発明の要部でもあるポインタ部２０とから構成される。通常リモコン部１１は、従来からあるＴＶ、ＤＶＤプレーヤー等の機器のリモコン部分の構成に対応し、各種リモコンキーで構成されるリモコンキー入力部１２と、投入されたキーに基づきリモコンコードを発生するリモコンコード発生部１３と、発生されたリモコンコードに基づき光強度変調された波長λａの赤外線を発生する発光部１４を備えている。また、通常リモコン部１１およびポインタ部２０に対し電源供給する電源部１５が備えられている。
【００１７】
通常リモコン部１１においては、リモコンキー入力部１２における押されたキーに対応したリモコンコードがリモコンコード発生部１３から発生され、発光部１４では入力されたリモコンコードに従って波長λａの赤外線を強度変調して出力する。
【００１８】
ポインタ部２０は、走査光としてのポインタ用赤外線を発生するものであり、横方向用の波長λ１の拡散光である赤外線を発生する横用ポインタ発光部２１と、該発生された横方向用赤外線の放射方向を横方向に可変する横走査を行う横放射方向可変部２２と、縦方向用の波長λ２の拡散光である赤外線を発生する縦用ポインタ発光部２３と、該発生された縦方向用赤外線の放射方向を縦方向に可変する縦走査を行う縦放射方向可変部２４と、横放射方向可変部２２および縦放射方向可変部２４での放射角度を制御する放射角度制御部２５と、放射角度制御部２５から得た放射角度を基に放射角度情報としての放射角度コードを生成して横用ポインタ発光部２１および縦用ポインタ発光部２３に出力する放射角度コード生成部２６と、これらポインタ機能をユーザがオン／オフするためのスイッチであるポインタＳＷ部２７とを備えて構成される。
【００１９】
ポインタ部２０のポインタＳＷ部２７をオンすることにより、横用ポインタ発光部２１、横放射方向可変部２２、縦用ポインタ発光部２３、縦放射方向可変部２４、放射角度制御部２５および放射角度コード生成部２６がオンになって、ポインタ用赤外線を発生するポインタ機能の動作を実行する。したがって、ポインタＳＷ部２７をオフにすれば、ポインタ用赤外線は発生されずポインタ機能は停止される。ポインタＳＷ部２７は、例えば、タッチセンサまたはトグルＳＷなどである。
【００２０】
横用ポインタ発光部２１は横方向用ポインタ制御のための波長λ１の赤外線を出力する。また、縦用ポインタ発光部２３は縦方向用ポインタ制御のための波長λ２の赤外線を出力する。これら２つの発光部２１，２３から出力される赤外線の波長λ１，λ２はディスプレイ装置３０で区別できるように夫々異なる波長が選ばれる。また、ポインタ用の波長λ１，λ２は、通常リモコン部１１の発光部１４から発生される赤外線の波長λａとも異なる値が選ばれる。
【００２１】
放射角度制御部２５は、横放射方向可変部２２に対し赤外線を放射すべき横方向放射角度を示す横方向用放射角度情報を順次出力するとともに、縦放射方向可変部２４に対し赤外線を放射すべき縦方向放射角度を示す縦方向用放射角度情報を順次出力する。図４はポインタリモコン１０のポインタ部２０から発光される赤外線の放射角度を示すものである。この場合、放射角度はポインタ部２０の放射方向の中心を９０度とし、ポインタリモコン１０から見て右側が０度から９０度、左側が９０度から１８０度の角度とする。
【００２２】
例えば、横方向用赤外線を、α度からβ度までの角度範囲で、角度Δθ度間隔でかつ時間ΔＴ間隔で放射方向を変えながら出射させる場合について説明する。放射角度制御部２５は、ある時点で、横放射方向可変部２２に対し、α度を含む放射角度情報を出力することで、α度で放射するように指示を出す。次に、ΔＴ時間後、α＋Δθ度で放射するように指示を出す。さらにΔＴ時間後には、α＋２×Δθ度、さらにΔＴ時間後には、α＋３×Δθ度、…を含む放射角度情報を出力することで、一定角度Δθ度づつ角度を増やすように時間ΔＴ間隔で指示を出していく。したがって、（β−α）×ΔＴ／Δθ時間後には角度はβ度に達する。その次は、元に戻って再度α度で放射するように指示する。以降、周期的にα度からβ度までΔθ度づつ角度を増やしていくように指示していく。したがって、α度からβ度まで指示を出すための周期Ｕは、｛（β−α）／Δθ＋１｝×ΔＴとなる。例えば、α＝３０、β＝１５０、Δθ＝１度、ΔＴ＝１秒とすると、周期Ｕは１２１秒となる。この周期Ｕは、ポインタリモコン１０が速く移動操作された場合を考慮し、ポインタリモコン１０の移動に比べ速い（短い）周期に設定しておく必要がある。放射角度制御部２５は、このような横方向用放射角度情報および縦方向用放射角度情報を横放射方向可変部２２および縦放射方向可変部２４に夫々順次出力すると共に、該横方向用放射角度情報および縦方向用放射角度情報を放射角度コード生成部２６にも出力する。
【００２３】
放射角度コード生成部２６は、放射角度制御部２５から入力された横方向用放射角度情報に対応する横方向用放射角度コードを生成し、生成した横方向用放射角度コードを横用ポインタ発光部２１に出力するとともに、入力された縦方向用放射角度情報に対応する縦方向用放射角度コードを生成し、生成した縦方向用放射角度コードを縦用ポインタ発光部２３に出力する。横用ポインタ発光部２１は、入力された横方向用放射角度コードに基づいて出射する波長λ１の赤外線を強度変調することで、横方向用放射角度情報の載った赤外線を発光する。縦用ポインタ発光部２３は、入力された縦方向用放射角度コードに基づいて出射する波長λ２の赤外線を強度変調することで、縦方向用放射角度情報の載った赤外線を発光する。
【００２４】
横放射方向可変部２２は、放射角度制御部２５からの横方向用放射角度情報に従い、横用ポインタ発光部２１で発生された横方向用赤外線の放射方向（放射角度）を順次横方向に変化させる横走査を行う。縦放射方向可変部２４は、放射角度制御部２５からの縦方向用放射角度情報に従い、縦用ポインタ発光部２３で発生された縦方向用赤外線の放射方向（放射角度）を順次縦方向に変化させる縦走査を行う。図５に示すように、横放射方向可変部２２は、例えば、液晶パネル部２８ａと、該液晶パネル部２８ａを駆動する液晶パネル駆動部２９ａから構成されており、縦放射方向可変部２４は、液晶パネル部２８ｂと、該液晶パネル部２８ｂを駆動する液晶パネル駆動部２９ｂから構成されている。
【００２５】
図６は、横放射方向可変部２２内に備えられている液晶パネル部２８ａによる横方向用赤外線の放射方向（放射角度）の変化の様子を示すものである。横放射方向可変部２２における液晶パネル駆動部２９ａは、放射角度制御部２５から放射角度情報が入力されると、横用ポインタ発光部２１から放射される赤外線のうち、指示された放射角度方向に対応する所定の横方向位置の赤外線のみが通過するように、液晶パネル部２８ａを駆動する。すなわち、液晶パネル部２８ａでは、指示された放射角度方向に対応する所定の横方向位置において縦方向に延びる縦スリットＳＬａが形成されるように液晶が駆動される。前述したように、放射角度制御部２５からは、順次異なる値を持つ放射角度情報が入力されるので、液晶パネル部２８ａ上では、図６に示すように、赤外線が通過する部分（縦スリットＳＬａ）が右から左に移動され、これにより横方向用赤外線の放射方向（放射角度）が順次横方向に移動しすることになる。
【００２６】
図７は横用ポインタ発光部２１と液晶パネル部２８ａとの位置関係と、赤外線の放射角度θとの関係を示すものである。液晶パネル部２８ａ上の赤外線通過部分の位置ｑ（この場合は、横用ポインタ発光部２１の横方向位置から距離）は、ｑ＝ｒ×tan(π/2−θ)となる。なお、ｒは横用ポインタ発光部２１と液晶パネル部２８ａ間の距離である。
【００２７】
図８は、ポインタリモコン１０における液晶パネル部２８ａ，２８ｂなどの配置を示すものであり、また図９はポインタリモコン１０を正面から見た場合の液晶パネル部２８ａ，２８ｂなどの配置を示すものである。
【００２８】
図８および図９に示すように、横用ポインタ発光部２１の前方には、横放射方向可変部２２としての、縦方向に延びる縦長スリットＳＬａが順次横方向に移動するように駆動される液晶パネル部２８ａが配置され、縦用ポインタ発光部２３の前方には、縦放射方向可変部２４としての、横方向に延びる縦長スリットＳＬｂが順次縦方向に移動するように駆動される液晶パネル部２８ｂが配置され、通常リモコン部１１の発光部１４の前方には、何も配設されていない。
【００２９】
縦放射方向可変部２４における液晶パネル駆動部２９ｂは、放射角度制御部２５から放射角度情報が入力されると、縦用ポインタ発光部２３から放射される赤外線のうち、指示された放射角度方向に対応する所定の縦方向位置の赤外線のみが通過するように、液晶パネル部２８ｂを駆動する。すなわち、液晶パネル部２８ｂでは、指示された放射角度方向に対応する所定の縦方向位置において横方向に延びる横スリットＳＬｂが形成されるように液晶が駆動される。放射角度制御部２５からは、順次異なる値を持つ放射角度情報が入力されるので、液晶パネル部２８ｂ上では、赤外線が通過する部分（横スリットＳＬｂ）が上下方向に移動され、これにより縦方向用赤外線の放射方向（放射角度）が順次縦方向に移動することになる。
【００３０】
このようにして、横放射方向可変部２２からは、放射方向（放射角度）が順次横方向に移動走査される縦方向に延びる明部を有する横方向用赤外線が出力され、また縦放射方向可変部２４からは、放射方向（放射角度）が順次縦方向に移動走査される横方向に延びる明部を有する縦方向用赤外線が出力されることになる。
【００３１】
次に、図３を用いてディスプレイ装置３０側の構成について説明する。ディスプレイ装置３０は、動画映像やポインタＰＴが表示されるディスプレイ部３１と、ポインタリモコン１０による前述のポインタ機能のオン／オフ状態を検出するポインタ機能ON/OFF検出部３２と、ポインタリモコン１０の移動に対応するポインタＰＴの横方向位置を検出する横方向位置検出部３３と、ポインタリモコン１０の移動に対応するポインタＰＴの縦方向位置を検出する縦方向位置検出部３４と、これらポインタ機能ON/OFF検出部３２，横方向位置検出部３３および縦方向位置検出部３４の検出出力に基づいてポインタＰＴの位置データを生成するポインタ位置データ生成部３５と、ポインタ位置データ生成部３５から出力されたポインタ位置データを映像送出部３７にインターフェースするインターフェース部３６と、動画、グラフィック、ポインタＰＴ等の映像を出力する映像送出部３７とを備えている。ポインタ位置データ生成部３５、インターフェース部３６および映像送出部３７が、特許請求の範囲で云うところのポインタ表示制御部に対応する。
【００３２】
ディスプレイ部３１は、プラズマテレビ、液晶テレビ、ブラウン管テレビ、パソコンモニタ等のような映像を表示する機器で、ディスプレイ部３１の前面には、ポインタリモコン１０の通常リモコン部１１の発光部１４からの赤外光を受光するためのリモコン受光部１が設けられている。ディスプレイ部３１は、リモコン受光部１で受光したポインタリモコン１０からの遠隔操作を理解し制御する機能を持ち、さらにリモコン受光部１で受光したリモコン信号を映像送出部３７に出力するリモコンリンクの機能を持っている。
【００３３】
映像送出部３７は、ＢＳ、ＣＳ、地上デジタル等のチューナー機能、あるいはプラズマテレビ用のレシーバー、ＶＴＲ、ＤＶＤプレーヤーなどの映像表示機能、あるいは動画、ＥＰＧ、データ放送等のグラフィック映像送出機能を有し、後述のポインタ位置データをインターフェース部３６を介して取り込み、表示させるべきポインタＰＴの位置を計算し、その位置にグラフィック映像としてポインタＰＴを表示すると同時に、ポインタＰＴの表示に関連してＥＰＧ、データ放送等のグラフィック情報を表示制御する機能を持つ。
【００３４】
ディスプレイ部３１の前面周囲には枠体部３１ａが設けられ、該枠体部３１ａの横枠体部（この場合は上辺側横枠体部）には、ポインタリモコン１０の横放射方向可変部２２から発生された波長λ１の横走査される横方向用赤外線を受光するための３つの受光部２ａ，２ｂ，２ｃが配設されている。これら受光部２ａ，２ｂ，２ｃは、横枠体部を横方向に並ぶように配設され、受光部２ａは横枠体部の左端部に配設され、受光部２ｂは横枠体部の中央部に配設され、受光部２ｃは横枠体部の右端部に配設されている。
【００３５】
一方、縦枠体部（この場合は右辺側縦枠体部）には、ポインタリモコン１０の縦放射方向可変部２４から発生された波長λ２の縦走査される縦方向用赤外線を受光するための３つの受光部４ａ，４ｂ，４ｃが配設されている。これら受光部４ａ，４ｂ，４ｃは、縦枠体部を縦方向に並ぶように配設され、受光部４ａは縦枠体部の上端部に配設され、受光部４ｂは縦枠体部の中央部に配設され、受光部４ｃは縦枠体部の下端部に配設されている。
【００３６】
・ポインタ機能ON/OFF検出
ポインタ機能ON/OFF検出部３２は、ディスプレイ部３１の枠体部３１ａに配設された６つの受光部２ａ，２ｂ，２ｃ，４ａ，４ｂ，４ｃからの受光出力に基づき、ポインタリモコン１０のポインタ部２０から赤外線が発光されているかどうか（ポインタ機能がオンであるか否か）を検出し、該検出出力に応じたオン/オフ指示信号を横方向位置検出部３３、縦方向位置検出部３４、ポインタ位置データ生成部３５に出力する。例えば、６つの受光部２ａ，２ｂ，２ｃ，４ａ，４ｂ，４ｃのどれか１つでも一定レベル以上の赤外線が入力されている場合は、ポインタ機能はオンであると判断し、オン指示信号を横方向位置検出部３３、縦方向位置検出部３４、ポインタ位置データ生成部３５に送り、各部の機能をオン状態にする。また、ポインタ機能ON/OFF検出部３２は、タイマー機能を持っており、どの受光部にも一定レベル以上の赤外線が入力されなくなると、タイマーが動作開始する。タイマーには予め所定のタイマ値が初期設定されており、６つのどの受光部にも所定レベル以上の赤外線が入力されない状態が設定されたタイマ値以上続いた場合、ポインタ機能はオフであると判断し、横方向位置検出部３３、縦方向位置検出部３４、ポインタ位置データ生成部３５に対しオフ指示信号を送って、これら各部の機能をオフ状態にする。
【００３７】
・横方向位置検出
横方向位置検出部３３は、横枠体に設けられた３つの受光部２ａ,２ｂ，２ｃより入力された信号を解析して得られた放射角度情報からポインタの横方向（ｘ方向）の絶対位置を計算する。ポインタリモコン１０のポインタ部２０の横放射方向可変部２２からは、放射角度情報が載せられた赤外線が横方向に放射角度を変えながら順次放射される。この場合は、右から左へと放射方向が変えられて、最左端までいくと次は最右端に戻り再度右から左へと放射方向が変えられるといった動作が繰り返される。ディスプレイ装置３０では、横枠体に設けられた３つの受光部２ａ,２ｂ，２ｃが、ポインタ部２０から放射された放射角度情報が載せられた波長λ１の横方向用赤外線を受光する。横方向位置検出部３３では、各受光部２ａ,２ｂ，２ｃの光強度が最大の時に受光した赤外線を抽出し、該抽出した３つの赤外線を解析して各赤外線から放射角度情報を夫々取得する。そして、３つの受光部２ａ,２ｂ，２ｃで得た放射角度情報と、その３つの受光部の座標（既知）とに基づいてポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点の横方向（ｘ方向）の座標を計算し、この検出位置をポインタＰＴの横方向位置として検出する。
【００３８】
図１０は横方向のポインタ位置検出の仕組みを説明する図である。ここでは、ディスプレイ部３１の画面をｘ，ｙ座標で表し（ｘ；横方向、ｙ；縦方向）、これらｘｙ平面に垂直な方向をｚ座標で表す。図１０では、ｘ軸とｚ軸の２次元で表現している。そして、現在のポインタＰＴの画面上の位置を、ｘ座標＝ｐｘ、ｚ座標＝０、つまり（ｐｘ，０）とする。この場合、図１０においては、ポインタＰＴの縦方向の座標ｐｙは無視する。そして、ディスプレイ部３１上の受光部２ａに対応する点Ａの座標を（−ｃ，０）とし（ｃは既知）、受光部２ｂに対応する点Ｂの座標を（０，０）とし、受光部２ｃに対応する点Ｃの座標を（ｃ，０）とし、各受光部２ａ，２ｂ，２ｃが受けた放射角度情報をθA，θB，θCとし、現在のポインタリモコン１０の位置をＱ（ｘ１，ｚ１）とする。
【００３９】
ここで、線分ＣＱと線分ＢＱとの成す角をαH、線分ＢＱと線分ＡＱとの成す角をβH、線分ＰＱと線分ＢＱとの成す角をγHとすると、
αH＝θB−θC …（１）
βH＝θA−θB …（２）
γH＝θP−θB＝(π／２)−θB …（３）
が成立する。
【００４０】
また、点Ｃ、点Ｂ、点Ｑを通る円は、式（４）のようになる。
【数１】
【００４１】
また、点Ａ、点Ｂ、点Ｑを通る円は、式（５）のようになる。
【数２】
【００４２】
上記式（４）および式（５）から次式（６）が成立する。
【数３】
【００４３】
この式（６）を式（４）に代入して、ｚ１を求めると、式（７）のようになる。
【数４】
【００４４】
式（７）を式（６）に代入すると、ｘ１は式（８）のようになる。
【数５】
【００４５】
したがって、現在のポインタリモコン１０の位置Ｑは次式（９）のようになる。
【数６】
【００４６】
また、式（７），式（８）から次式（１０）が成立する。
【数７】
【００４７】
ここで、ｘ１＞０のとき、ｘ１／ｚ１＝tanφとすると、次式（１１）が成立する。
【数８】
【００４８】
式（１１）からｐｘを求めると、次式（１２）が成立する。
【数９】
【００４９】
そして、式（１２）と式（１０）から、ｐｘは次式（１３）のようになる。
【数１０】
【００５０】
なお、ｘ１＜０のとき、−ｘ１／ｚ１＝tanφとしたときには、（−ｘ１＋ｐｘ）／ｚ１＝tan（φ＋γH）となり、このときにも上式（１３）は成立する。そして、式（１３）に式（１）〜（３）を代入することで、放射角度情報として取得されるθA，θB，θCを変数とし、既知の値であるｃを用いたｐｘを下式（１４）のように得ることができる。横方向位置検出部３３では、この式（１４）に基づきポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点の横方向（ｘ方向）の座標ｐｘを計算し、この検出位置ｐｘをポインタＰＴの横方向位置として検出する。
【００５１】
【数１１】
【００５２】
・縦方向位置検出
縦方向位置検出部３４は、縦枠体に設けられた３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃより入力された信号を解析して得られた角度情報からポインタの縦方向（ｙ方向）の絶対位置を計算する。ポインタリモコン１０のポインタ部２０の縦放射方向可変部２４からは、放射角度情報が載せられた赤外線が縦方向に放射角度を変えながら順次放射される。この場合は、上から下へと放射方向が変えられて、最下端までいくと次は最上端に戻り再度上から下へと放射方向が変えられるといった動作が繰り返される。ディスプレイ装置３０では、縦枠体に設けられた３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃが、ポインタ部２０から放射された放射角度情報が載せられた波長λ２の縦方向用赤外線を受光する。縦方向位置検出部３４では、各受光部４ａ,４ｂ，４ｃの光強度が最大の時に受光した赤外線を抽出し、該抽出した３つの赤外線を解析して各赤外線から放射角度情報を夫々取得する。そして、３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃで得た放射角度情報と、その３つの受光部の座標（既知）とに基づいてポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点の縦方向（ｙ方向）の座標を計算し、この検出位置をポインタＰＴの縦方向位置として検出する。
【００５３】
図１１は縦方向のポインタ位置検出の仕組みを説明する図である。図１１では、ｙ軸とｚ軸の２次元で表現している。そして、図１１に示すように、現在のポインタＰＴの画面上の位置を、（ｐｙ，０）とする。この場合、図１１においては、ポインタＰＴの横方向の座標ｐｘは無視する。そして、ディスプレイ部３１上の受光部４ａに対応する点Ｄの座標を（ｇ，０）とし（ｇは既知）、受光部４ｂに対応する点Ｅの座標を（０，０）とし、受光部４ｃに対応する点Ｆの座標を（−ｇ，０）とし、各受光部４ａ，４ｂ，４ｃが受けた放射角度情報をθD，θE，θFとし、現在のポインタリモコン１０の位置をＱ（ｙ１，ｚ１）とする。αVは線分ＥＱと線分ＦＱとの成す角、βVは線分ＥＱと線分ＤＱとの成す角、γVは線分ＰＱと線分ＥＱとの成す角である。
【００５４】
上式（１）〜（１３）と同様にして、放射角度情報として取得されるθD，θE，θFを変数とし、既知の値であるｇを用いたｐｙを下式（１５）のように得ることができる。縦方向位置検出部３４では、この式（１５）に基づきポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点の縦方向（ｙ方向）の座標ｐｙを計算し、この検出位置ｐｙをポインタＰＴの縦方向位置として検出する。
【００５５】
【数１２】
【００５６】
このようにして、ポインタの位置（ｐｘ，ｐｙ）が求められる。なお、ポインタリモコン１０自体の移動（振れ）の悪影響を少なくするために、ポインタリモコン１０側での赤外線の縦横方向の走査周期は、ポインタリモコン１０を動かす速さに比べ十分短く設定する必要がある。
【００５７】
・ポインタ位置データ生成
ポインタ位置データ生成部３５は、横方向位置検出部３３および縦方向位置検出部３４から入力されたポインタ横方向位置情報およびポインタ縦方向位置情報から成るポインタ位置情報を、映像送出部３７で理解できる形式のポインタ位置データに変換し、変換したポインタ位置データをインターフェース部３６を介して映像送出部３７へ送る。
【００５８】
映像送出部３７は、前述したように、ポインタ位置データ生成部３５からのポインタ位置データをインターフェース部３６を介して取り込み、取り込んだポインタ位置データを用いて表示させるべきポインタＰＴの位置を計算し、その位置にグラフィック映像としてポインタＰＴを表示すると同時に、ポインタＰＴの表示に関連してＥＰＧ、データ放送等のグラフィック情報を表示制御する機能を持つ。例えば、映像送出部３７は、図１２に示すように、地上デジタル放送のチューナーでＥＰＧを表示しているときは、ポインタ位置データをインターフェース部３６を介して取り込み、取り込んだポインタ位置データを用いてポインタＰＴの位置を計算しその位置に表示すると同時に、ＥＰＧ上のポインタ位置にある番組欄との関連を持たせ、その番組欄を所定の色の枠で囲むなどしてその番組欄が選ばれているような表示動作を実行する。ポインタＰＴの指し示した番組欄などのメニュー項目を選択する際は、通常のリモコンと同じように、図示しない決定キーを投入するようにする。
【００５９】
つぎに、図１３および図１４に示すフローチャートを参照して、ポインタリモコン１０およびディスプレイ装置３０での全体的な動作を説明する。図１３はポインタリモコン１０側での動作を示すもので、図１４はディスプレイ装置３０での動作を示すものである。なお、この場合は、ポインタＰＴの移動によるディスプレイ装置３０での画面スクロールは考慮していない。
【００６０】
ポインタリモコン１０側では、ポインタＳＷ部２７がオンになると（ステップＳ１００）、横用ポインタ発光部２１、横放射方向可変部２２、縦用ポインタ発光部２３、縦放射方向可変部２４、放射角度制御部２５および放射角度コード生成部２６がオンになって、ポインタ用赤外線を発生するポインタ機能の動作を実行する（ステップＳ１１０）。
【００６１】
一方、放射角度制御部２５は、横放射方向可変部２２に対し所定の角度範囲で順次変化する横方向用放射角度情報を順次出力するとともに、縦放射方向可変部２４に対し所定の角度範囲で順次変化する縦方向用放射角度情報を順次出力する。これらの横方向用放射角度情報および縦方向用放射角度情報は、放射角度コード生成部２６にも入力される。放射角度コード生成部２６は、入力された横方向用放射角度情報および縦方向用放射角度情報に対応する横方向用放射角度コードおよび縦方向用放射角度コードを生成し、生成した横方向用放射角度コードおよび縦方向用放射角度コードを横用ポインタ発光部２１および縦用ポインタ発光部２３に順次入力する。
【００６２】
横用ポインタ発光部２１は、入力された横方向用放射角度コードに従って強度変調した波長λ１の赤外線を発生する。縦用ポインタ発光部２３は縦方向用放射角度コードに従って強度変調した波長λ２の赤外線を発生する（ステップＳ１１０）。したがって、横用ポインタ発光部２１および縦用ポインタ発光部２３からは、放射角度情報としての横方向用放射角度コードおよび縦方向用放射角度コードが載った横方向用赤外線および縦方向用赤外線が出射される。
【００６３】
横放射方向可変部２２は、放射角度制御部２５からの横方向用放射角度情報に従い、横用ポインタ発光部２１で発生された、横方向用放射角度コードを含む波長λ１の横方向用赤外線の放射方向（放射角度）を順次横方向に変化させる。縦放射方向可変部２４は、放射角度制御部２５からの縦方向用放射角度情報に従い、縦用ポインタ発光部２３で発生された、縦方向用放射角度コードを含む波長λ２の縦方向用赤外線の放射方向（放射角度）を順次縦方向に変化させる。これにより、横放射方向可変部２２からは、放射方向（放射角度）が順次横方向に移動走査される横方向用赤外線（横走査光）が出力され、また縦放射方向可変部２４からは、放射方向（放射角度）が順次縦方向に移動走査される縦方向用赤外線（縦走査光）が出力されることになる（ステップＳ１２０）。
【００６４】
その後は、ポインタＳＷ部２７がオンである限り、横方向用赤外線および縦方向用赤外線がポインタリモコン１０から出力される。すなわち、ポインタＳＷ部２７がオフになると（ステップＳ１３０）、ポインタ部２０を構成する各部がオフになり（ステップＳ１４０）、横方向用赤外線および縦方向用赤外線の出力は停止される。
【００６５】
ディスプレイ装置３０側では、ポインタ機能ON/OFF検出部３２が、６つの受光部２ａ，２ｂ，２ｃ，４ａ，４ｂ，４ｃからの受光出力に基づき、ポインタリモコン１０のポインタ部２０から赤外線が発光されているか否かを検出し（ステップＳ２００）、ポインタ機能のオンを検出すると、横方向位置検出部３３、縦方向位置検出部３４、ポインタ位置データ生成部３５をオンにする。
【００６６】
オンになった横方向位置検出部３３では、前述したように、３つの受光部２ａ,２ｂ，２ｃで得た放射角度情報と、その３つの受光部２ａ,２ｂ，２ｃの座標（既知）とを、先の式（１４）に代入することにより、ポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点の横方向（ｘ方向）の座標を計算し、この検出位置をポインタＰＴの横方向位置として検出する。また、縦方向位置検出部３４では、前述したように、３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃで得た放射角度情報と、その３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃの座標（既知）とを、先の式（１５）に代入することにより、ポインタリモコン１０の指向方向とディプレイ画面上との交点の縦方向（ｙ方向）の座標を計算し、この検出位置をポインタＰＴの縦方向位置として検出する（ステップＳ２１０）。これら検出されたポインタＰＴの横方向位置および縦方向位置はポインタ位置データ生成部３５に入力される。
【００６７】
ポインタ位置データ生成部３５では、入力されたポインタＰＴの横方向位置および縦方向位置に基づきポインタリモコン１０の指向方向がディスプレイ部３１の画面範囲内にあることを検出すると、ポインタＰＴの横方向位置および縦方向位置を含むポインタ位置データをインターフェース部３６を介して映像送出部３７に出力する（ステップＳ２２０，２３０）。これにより、映像送出部３７は、ポインタＰＴをディスプレイ部３１のポインタ位置データで指示された位置に表示する（ステップＳ２４０）。なお、この際に、ポインタＰＴが画面範囲外であると判定された場合は、ディスプレイ部３１の画面上にはポインタＰＴは表示されない。
【００６８】
その後、横方向位置検出部３３では、３つの受光部２ａ,２ｂ，２ｃで得た放射角度情報と、その３つの受光部部２ａ,２ｂ，２ｃの座標（既知）とを用いてポインタＰＴの横方向位置を検出するとともに、縦方向位置検出部３４では、３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃで得た放射角度情報と、その３つの受光部４ａ,４ｂ，４ｃの座標（既知）と用いてポインタＰＴの縦方向位置を検出する（ステップＳ２５０）。ポインタ位置データ生成部３５では、入力されたポインタＰＴの横方向位置および縦方向位置に基づきポインタリモコン１０の指向方向がディスプレイ部３１の画面範囲内にあることを検出すると、ポインタＰＴの横方向位置および縦方向位置を含むポインタ位置データをインターフェース部３６を介して映像送出部３７に出力する（ステップＳ２６０）。これにより、映像送出部３７は、ポインタＰＴをディスプレイ部３１のポインタ位置データで指示された位置に移動する表示を行う（ステップＳ２７０）。
【００６９】
このようなポインタＰＴの移動制御が、ポインタ機能ON/OFF検出部３２においてポインタ機能のオンが検出されている限り、続けて実行される（ステップＳ２８０、Ｓ２５０〜Ｓ２７０）。ポインタ機能ON/OFF検出部３２においてポインタ機能のオフが検出されると（ステップＳ２８０）、ポインタ機能ON/OFF検出部３２は内蔵タイマーをスタートさせる（ステップＳ２９０）。この内蔵タイマーをスタートさせてから予め設定した所定の時間が経過するまでに、ポインタ機能ON/OFF検出部３２においてポインタ機能のオンが検出されると（ステップＳ３００）、内蔵タイマーが停止されると共に（ステップＳ３４０）、再度前記と同様のポインタの移動制御が実行される。
【００７０】
しかし、内蔵タイマーをスタートさせてから予め設定した所定の時間が経過するまでに、ポインタ機能ON/OFF検出部３２においてポインタ機能のオンが検出されない場合（ステップＳ３００，３１０）は、ポインタ機能ON/OFF検出部３２は内蔵タイマを停止させるとともに（ステップＳ３２０）、ポインタ機能オフ信号をポインタ位置データ生成部３５に出力する。ポインタ機能オフ信号を受信したポインタ位置データ生成部３５では、ポインタＰＴを消去する旨の信号を含むポインタ移動データをインターフェース部３６を介して映像送出部３７へ送る。これにより、映像送出部３７では、ポインタＰＴを画面上から消去する（ステップＳ３３０）。
【００７１】
なお、ポインタＰＴがディスプレイ部３１の画面範囲内にあるときに、ポインタリモコン１０の指向方向がディスプレイ部３１の画面範囲外となるようにポインタリモコン１０を移動させた場合は、その移動方向の画面端部にポインタＰＴが表示されるように制御する。
【００７２】
このように実施例１では、ポインタリモコン１０から発生された放射角度情報を含む横走査光および縦走査光を、ディスプレイ装置３０の複数の受光部で受光し、その受光信号に含まれる放射角度情報に基づきポインタ位置を検出し、該検出した位置に基づいて画面上に表示されるポインタの移動制御を行うようにしているので、精度の高い放射角度情報を用いてポインタ位置を演算することができ、これにより精度が高く、操作性の良いポインタの移動制御を実現することができる。
【００７３】
なお、上記では、ポインタリモコン１０からは、横方向については放射角度が右から左へと一方向に移動走査される赤外線を送出し、縦方向については放射角度が上から下へと一方向に移動走査される赤外線を送出するようにしたが、横方向については放射角度が左から右、右から左、左から右へと変化し、縦方向については放射角度が上から下、下から上、上から下というように、放射角度が往復するように両方向に移動走査させるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記では、横用ポインタ発光部２１と横放射方向可変部２２の組み合わせ（縦用ポインタ発光部２３と縦放射方向可変部２４の組み合わせ）の代わりに、発光部をレーザ光源とし、光の放射方向を可変する手段としてガルバノメータスキャナー等の２軸の角度を可変制御できるミラーを使用するようにしてもよい。この場合は、レーザーを用いているので波長幅が狭くでき、ミラーを用いているのでスリットによる回折の問題が起こらない。このように、放射方向が縦および横方向に変化する横走査光および縦走査光は、他の任意の手法を用いて発生させるようにしてもよい。
【００７５】
また、ディスプレイ装置３０側で、ポインタリモコン１０のディスプレイ装置３０に対する位置を検出するようにしてもよい。すなわち、先の式（９）では、ポインタリモコン１０のｘ座標、ｚ座標の位置（ｘ１，ｚ１）がαH、βHを変数として求められている。式（１），式（２）によれば、αH、βHは放射角度情報θA，θB，θCを用いて決めることができる。したがって、放射角度情報θA，θB，θCを用いれば、ポインタリモコン１０のｘ座標、ｚ座標の位置（ｘ１，ｚ１）を計算することができる。同様にして、放射角度情報θD，θE，θFを用いれば、ポインタリモコン１０のｙ座標、ｚ座標の位置（ｙ１，ｚ１）を計算することができる。このように、受信される放射角度情報θA，θB，θC，θD，θE，θFを用いれば、ポインタリモコン１０のディスプレイ装置３０に対する位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を計算することができる。したがって、本実施例１において、ディスプレイ装置３０側で、ポインタリモコン１０の位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を計算するようにしてもよい。ポインタリモコン１０の位置が判れば、ポインタリモコン１０とディスプレイ部３１と間の距離も判るので、この検出距離に応じて赤外線の受光感度を最適化したり、あるいはリモコン位置に対しＴＶの音場を最適にするなどの応用制御を行うことが可能となる。
【００７６】
また、各受光部の配置態様としては、図１または図３に示したものが好ましいが、実質的に同等の機能を達成できれば、他の配置態様を採用するようにしてもよい。さらに、グラフィックソフトウェアに基づき映像送出部３７（パソコン）がグラフィックソフトウェアの画像をディスプレイ部３１に送出するような場合において、本ポインタリモコン１０の移動によってポインタＰＴを移動させ、このポインタＰＴの軌跡をグラフィックの入力にするような処理に、上記した実施例を適用するようにしてもよい。
【実施例２】
【００７７】
つぎに、図１５及び図１６を用いてこの発明の実施例２について説明する。実施例１では、ポインタリモコン１０からは波長λ１の横用赤外線と波長λ２の縦用赤外線を発生しているが、ポインタリモコン１０を傾けて使用した場合、これら横用赤外線および縦用赤外線は傾いてしまう。例えばリモコンを光軸を中心に回転すると横用赤外線は、図１５に示すように回転する。ディスプレイ装置３０側では、枠体部３１ａの横枠体部に列設された横用赤外線検出用の複数の受光部２ａ，２ｂ，２ｃが波長λ１を識別することにより横用赤外線を検出し、枠体部３１ａの縦枠体部に列設された縦用赤外線検出用の複数の受光部４ａ，４ｂ，４ｃが波長λ２を識別することにより縦用赤外線を検出している。しかし、９０度付近（９０度前後）までポインタリモコン１０を光軸を中心に回転させると、横用赤外線の移動方向（走査方向）は複数の受光部２ａ，２ｂ，２ｃの並び方向と直角になり、縦用赤外線の移動方向（走査方向）は複数の受光部４ａ，４ｂ，４ｃの並び方向と直角になるので、ディスプレイ装置３０側では、横用赤外線および縦用赤外線の移動走査を検出できなくなる。
【００７８】
そこで、この実施例２においては、図１６に示すように、ポインタリモコン１０のポインタ部２０にポインタリモコン１０の傾き角度を検出するリモコン傾き角度検出部４０を追加している。リモコン傾き角度検出部４０は、ポインタリモコン１０の操作面が真上を向いている時を０度として、光軸を中心とする回転角度を検出する。そして、リモコン傾き角度検出部４０は、検出した回転角度が＋９０度前後の所定の角度範囲あるいは−９０度前後の所定の角度範囲になると、放射角度コード生成部２６に対し赤外線が検出できない旨を示す赤外線検出不可能信号を出力する。この赤外線検出不可能信号が入力された放射角度コード生成部２６は、放射角度制御部２５から入力される放射角度情報に対応するコード情報を生成して横用ポインタ発光部２１および縦用ポインタ発光部２３に出力するとともにこの赤外線検出不可能信号に対応するコード情報を生成して横用ポインタ発光部２１および縦用ポインタ発光部２３に出力する。横用ポインタ発光部２１および縦用ポインタ発光部２３では、赤外線検出不可能信号を用いて強度変調をするなどして、該赤外線検出不可能信号が載せられた赤外線を出力する。
【００７９】
ディスプレイ装置３０側では、ポインタON/OFF検出部３２、横方向位置検出部３３および縦方向位置検出部３４の何れかで赤外線に載せられた赤外線検出不可能信号を検出する。例えば、ポインタON/OFF検出部３２が赤外線検出不可能信号を検出した場合は、その情報をポインタ位置データ生成部３５、インターフェース部３６を経由して映像送出部３７に送出する。映像送出部３７では、赤外線検出不可能信号を受信すると、ディスプレイ部３１の画面上に、例えば「リモコンを傾けないで使用してください」等の文字情報あるいは映像情報を表示させて、ユーザに注意を促す。
【００８０】
このように実施例２においては、ポインタリモコン１０側にリモコンの傾き角度を検出する機能を追加し、リモコン傾き角度が所定の角度範囲に傾いた場合は、赤外線が検出できない旨を示す赤外線検出不可能信号をディスプレイ装置３０側に送信し、該赤外線検出不可能信号を受信したディスプレイ装置３０側では、ディスプレイ上にリモコンの傾きが異常である旨を表示して、ユーザに注意を促すようにしたので、リモコンの異常な傾斜によってポインタ移動が長時間できなくなる事態を防ぐことができる。
【００８１】
なお、ポインタリモコン１０からは、明暗縞検出不可能信号ではなくリモコン傾き角度検出部４０で検出した回転角度情報を赤外線に載せてディスプレイ装置３０に送信し、ディスプレイ装置３０側では、複数の受光部を介して受信した回転角度情報を＋９０度前後の所定の角度範囲あるいは−９０度前後の所定の角度範囲と比較し、該比較結果に基づいてディスプレイ部３１の画面に、ユーザに注意するための注意情報を表示するようにしてもよい。
【００８２】
また、上記では、赤外線検出不可能信号またはリモコン傾き角度検出部４０で検出した回転角度情報を横用ポインタ発光部２１または縦用ポインタ発光部２３で発光する赤外線に載せて出力するようにしているが、これら赤外線検出不可能信号または回転角度情報を通常リモコン部１１のリモコンコード発生部１３に入力し、リモコンコード発生部１３でこれら赤外線検出不可能信号または回転角度情報に基づき強度変調した赤外線を発光部１４から出力するようにしてもよい。ディスプレイ装置３０側では、リモコン受光部１を介して受信した赤外線検出不可能信号または回転角度情報を用いて、ディスプレイ部３１の画面に、ユーザに注意するための注意情報を表示する。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】実施例１のポインタ遠隔制御装置の全体構成を示す概念図である。
【図２】実施例１のポインタ遠隔制御装置におけるポインタリモコン側の内部構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１のポインタ遠隔制御装置におけるディスプレイ装置側の内部構成を示すブロック図である。
【図４】放射方向（放射角度）が変化する赤外線が出射される様子を示す図である。
【図５】横放射方向可変部および縦放射方向可変部の内部構成を示すブロック図である。
【図６】スリットを有する液晶パネル部から放射角度が変化する赤外線が出射される様子を示す図である。
【図７】横用ポインタ発光部と液晶パネル部との位置関係と、赤外線の放射角度との関係を示す図である。
【図８】ポインタリモコンにおける液晶パネル部などの配置を示す平面図である。
【図９】ポインタリモコンにおける液晶パネル部などの配置を示す正面図である。
【図１０】横方向のポインタ位置検出の仕組みを説明する図である。
【図１１】縦方向のポインタ位置検出の仕組みを説明する図である。
【図１２】ＥＰＧが表示された画面でのポインタ移動例を示す図である。
【図１３】実施例１のポインタ遠隔制御装置におけるポインタリモコン側の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施例１のポインタ遠隔制御装置におけるディスプレイ装置側の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】ポインタリモコンの回転により横用赤外線が９０度程度回転した状態を示す図である。
【図１６】実施例２のポインタ遠隔制御装置におけるポインタリモコン側の内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ リモコン受光部
２ａ，２ｂ，２ｃ，４ａ，４ｂ，４ｃ 受光部
１０ ポインタリモコン
１１ 通常リモコン部
１２ リモコンキー入力部
１３ リモコンコード発生部
１４ 発光部
１５ 電源部
２０ ポインタ部
２１ 横用ポインタ発光部
２２ 横放射方向可変部
２３ 縦用ポインタ発光部
２４ 縦放射方向可変部
２５ 放射角度制御部
２６ 放射角度コード生成部
２７ ポインタＳＷ部
２８ａ，２８ｂ 液晶パネル部
２９ａ，２９ｂ 液晶パネル駆動部
３０ ディスプレイ装置
３１ ディスプレイ部
３１ａ 枠体部
３２ ポインタ機能ON/OFF検出部
３３ 横方向位置検出部
３４ 縦方向位置検出部
３５ ポインタ位置データ生成部
３６ インターフェース部
３７ 映像送出部
θA，θB，θC，θD，θE，θF 放射角度情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポインタ機能を有するリモートコントロール装置（以下、ポインタリモコン）の指向方向に対応するディスプレイ装置の画面上での位置をポインタの位置として検出することにより、ポインタリモコンの指向方向の変化に対応して前記画面上に表示されるポインタを移動制御するポインタ遠隔制御装置において、
ポインタリモコンは、
放射角度情報が載せられて、放射角度が二次元方向に周期的に変化する走査光を発生する光発生部を備え、
ディスプレイ装置は、
ポインタを含む画像が表示される画面を有するディスプレイ部と、
前記走査光を受光する複数の受光部と、
該複数の受光部で受光される光に含まれる前記放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの位置を検出する位置検出部と、
該位置検出部の検出出力に基づいて前記ディスプレイ部の画面上に表示されるポインタの移動制御を行うポインタ表示制御部と、
を備えることを特徴とするポインタ遠隔制御装置。
【請求項２】
前記光発生部は、放射角度が横方向に周期的に変化する横走査光および放射角度が縦方向に周期的に変化する縦走査光を発生し、
前記受光部は、前記横走査光を受光する複数の受光部を有する第１の受光部と、前記縦走査光を受光する複数の受光部を有する第２の受光部とを有し、
前記位置検出部は、
前記複数の第１の受光部で受光される光に含まれる前記放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの横方向位置を検出する横方向位置検出部と、
前記第２の受光部で受光される光に含まれる前記放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの縦方向位置を検出する縦方向位置検出部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のポインタ遠隔制御装置。
【請求項３】
前記第１の受光部は、前記ディスプレイ部の横方向に並ぶように配置されて前記横走査光を受光する３つの横方向用受光部を有し、
前記第２の受光部は、前記ディスプレイ部の縦方向に並ぶように配置されて前記縦走査光を受光する３つの縦方向用受光部を有し、
前記横方向位置検出部は、３つの横方向用受光部で受光された最大光強度を有する光に含まれる各放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの横方向位置を検出し、
前記縦方向位置検出部は、３つの縦方向用受光部で受光された最大光強度を有する光に含まれる各放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの縦方向位置を検出することを特徴とする請求項２に記載のポインタ遠隔制御装置。
【請求項４】
前記３つの横方向用受光部は、前記ディスプレイ部の左端部、右端部および該左端部と右端部の真中部に配設され、前記３つの縦方向用受光部は、前記ディスプレイ部の上端部、下端部および該上端部と下端部の真中部に配設されることを特徴とする請求項３に記載のポインタ遠隔制御装置。
【請求項５】
前記光発生部は、
放射角度情報が載せられて、放射角度が横方向に周期的に変化する縦方向に延びる明部を有する横走査光を発生する横走査光発生部と、
放射角度情報が載せられて、放射角度が縦方向に周期的に変化する横方向に延びる明部を有する縦走査光を発生する縦走査光発生部と、
を備えることを特徴とする請求項２〜４の何れか一つに記載のポインタ遠隔制御装置。
【請求項６】
前記ポインタリモコンは、ポインタリモコンの光軸を中心とした回転角度を検出するリモコン傾き角度検出部を更に備え、
前記光発生部は、前記検出した回転角度情報あるいは検出した回転角度が所定の角度範囲になったことを示す情報を前記横走査光および／または縦走査光に載せて送信し、
前記ディスプレイ装置は、前記第１または第２の受光部を介して受信した前記回転角度情報あるいは検出した回転角度が所定の角度範囲になったことを示す情報に基づいて前記ディスプレイ部の画面に、ユーザに注意するための注意情報を表示する注意情報表示制御手段を備えることを特徴とする請求項２〜５の何れか一つに記載のポインタ遠隔制御装置。
【請求項７】
前記ポインタリモコンは、
通常のリモコンコード情報を出力する通常リモコン部と、
前記ポインタリモコンの光軸を中心とした回転角度を検出するリモコン傾き角度検出部とを更に備え、
前記通常リモコン部は、前記検出した回転角度情報あるいは検出した回転角度が所定の角度範囲になったことを示す情報を送信し、
前記ディスプレイ装置は、
前記通常リモコン部からのリモコンコードを受信するリモコン受信部と、
このリモコン受信部を介して受信した前記回転角度情報あるいは検出した回転角度が所定の角度範囲になったことを示す情報に基づいて前記ディスプレイ部の画面に、ユーザに注意するための注意情報を表示する注意情報表示制御手段と、
を更に備えることを特徴とする２〜５の何れか一つに記載のポインタ遠隔制御装置。
【請求項１】
ポインタ機能を有するリモートコントロール装置（以下、ポインタリモコン）の指向方向に対応するディスプレイ装置の画面上での位置をポインタの位置として検出することにより、ポインタリモコンの指向方向の変化に対応して前記画面上に表示されるポインタを移動制御するポインタ遠隔制御装置において、
ポインタリモコンは、
放射角度情報が載せられて、放射角度が二次元方向に周期的に変化する走査光を発生する光発生部を備え、
ディスプレイ装置は、
ポインタを含む画像が表示される画面を有するディスプレイ部と、
前記走査光を受光する複数の受光部と、
該複数の受光部で受光される光に含まれる前記放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの位置を検出する位置検出部と、
該位置検出部の検出出力に基づいて前記ディスプレイ部の画面上に表示されるポインタの移動制御を行うポインタ表示制御部と、
を備えることを特徴とするポインタ遠隔制御装置。
【請求項２】
前記光発生部は、放射角度が横方向に周期的に変化する横走査光および放射角度が縦方向に周期的に変化する縦走査光を発生し、
前記受光部は、前記横走査光を受光する複数の受光部を有する第１の受光部と、前記縦走査光を受光する複数の受光部を有する第２の受光部とを有し、
前記位置検出部は、
前記複数の第１の受光部で受光される光に含まれる前記放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの横方向位置を検出する横方向位置検出部と、
前記第２の受光部で受光される光に含まれる前記放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの縦方向位置を検出する縦方向位置検出部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のポインタ遠隔制御装置。
【請求項３】
前記第１の受光部は、前記ディスプレイ部の横方向に並ぶように配置されて前記横走査光を受光する３つの横方向用受光部を有し、
前記第２の受光部は、前記ディスプレイ部の縦方向に並ぶように配置されて前記縦走査光を受光する３つの縦方向用受光部を有し、
前記横方向位置検出部は、３つの横方向用受光部で受光された最大光強度を有する光に含まれる各放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの横方向位置を検出し、
前記縦方向位置検出部は、３つの縦方向用受光部で受光された最大光強度を有する光に含まれる各放射角度情報に基づきポインタリモコンの指向方向に対応するディスプレイ部の画面上のポインタの縦方向位置を検出することを特徴とする請求項２に記載のポインタ遠隔制御装置。
【請求項４】
前記３つの横方向用受光部は、前記ディスプレイ部の左端部、右端部および該左端部と右端部の真中部に配設され、前記３つの縦方向用受光部は、前記ディスプレイ部の上端部、下端部および該上端部と下端部の真中部に配設されることを特徴とする請求項３に記載のポインタ遠隔制御装置。
【請求項５】
前記光発生部は、
放射角度情報が載せられて、放射角度が横方向に周期的に変化する縦方向に延びる明部を有する横走査光を発生する横走査光発生部と、
放射角度情報が載せられて、放射角度が縦方向に周期的に変化する横方向に延びる明部を有する縦走査光を発生する縦走査光発生部と、
を備えることを特徴とする請求項２〜４の何れか一つに記載のポインタ遠隔制御装置。
【請求項６】
前記ポインタリモコンは、ポインタリモコンの光軸を中心とした回転角度を検出するリモコン傾き角度検出部を更に備え、
前記光発生部は、前記検出した回転角度情報あるいは検出した回転角度が所定の角度範囲になったことを示す情報を前記横走査光および／または縦走査光に載せて送信し、
前記ディスプレイ装置は、前記第１または第２の受光部を介して受信した前記回転角度情報あるいは検出した回転角度が所定の角度範囲になったことを示す情報に基づいて前記ディスプレイ部の画面に、ユーザに注意するための注意情報を表示する注意情報表示制御手段を備えることを特徴とする請求項２〜５の何れか一つに記載のポインタ遠隔制御装置。
【請求項７】
前記ポインタリモコンは、
通常のリモコンコード情報を出力する通常リモコン部と、
前記ポインタリモコンの光軸を中心とした回転角度を検出するリモコン傾き角度検出部とを更に備え、
前記通常リモコン部は、前記検出した回転角度情報あるいは検出した回転角度が所定の角度範囲になったことを示す情報を送信し、
前記ディスプレイ装置は、
前記通常リモコン部からのリモコンコードを受信するリモコン受信部と、
このリモコン受信部を介して受信した前記回転角度情報あるいは検出した回転角度が所定の角度範囲になったことを示す情報に基づいて前記ディスプレイ部の画面に、ユーザに注意するための注意情報を表示する注意情報表示制御手段と、
を更に備えることを特徴とする２〜５の何れか一つに記載のポインタ遠隔制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２９３９３４（Ｐ２００６−２９３９３４Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１７３９８（Ｐ２００５−１１７３９８）
【出願日】平成１７年４月１４日（２００５．４．１４）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１４日（２００５．４．１４）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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