ミシン
【課題】縫い開始位置に残る上糸端部を残さず除去する。
【解決手段】縫い針１１を保持する針棒１２と、針棒を上下動させる針上下動機構と、縫い目形成後に上糸を切断する糸切り装置と、糸切り装置の切断により縫い針側に残った上糸端部Ｕ１を保持するクランプ機構３０と、クランプ機構に保持された上糸端部を被縫製物Ｃの第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置４０とを備え、上糸処理装置は、上糸端部を被縫製物から切除する上糸処理メス４４と、上糸処理メスを保持すると共に当該上糸処理メスを被縫製物の上面に対向させるメス駆動手段４６とを備えている。
【解決手段】縫い針１１を保持する針棒１２と、針棒を上下動させる針上下動機構と、縫い目形成後に上糸を切断する糸切り装置と、糸切り装置の切断により縫い針側に残った上糸端部Ｕ１を保持するクランプ機構３０と、クランプ機構に保持された上糸端部を被縫製物Ｃの第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置４０とを備え、上糸処理装置は、上糸端部を被縫製物から切除する上糸処理メス４４と、上糸処理メスを保持すると共に当該上糸処理メスを被縫製物の上面に対向させるメス駆動手段４６とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫い開始位置に残る上糸の処理を行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
縫い開始時に縫い針の目穴に挿入されて垂れ下がった上糸の先端部はその長さが短いと、第一針目で目穴から抜けてしまい、縫製不良を生じてしまう。従って、縫い針の目穴に挿入されて垂れ下がった上糸がある程度の長さを確保する必要があった。
しかし、縫い針の目穴から垂れ下がった上糸先端部はフリーであるため、第一針目で布の下側に糸端やループが飛び出してしまうことがあり、そのような状態で再び同じ位置を通過する縫いを行った場合に、下側に飛び出した上糸先端部が新たに通過する縫い目にからみつき、いわゆる鳥の巣を形成するという問題があった。
【０００３】
そこで、従来のミシンは、布の上方において縫い針から垂れ下がった上糸の先端部を保持するクランプ装置を設け、上糸の先端部をフリーな状態にしないことで上糸端部が布の下側に飛び出さないようにして鳥の巣の発生を防止している（例えば、特許文献１参照）。
この従来のミシンのクランプ装置は、縫製終了時に針板の下側で上糸の切断が行われてから、先端部が鈎状に形成された糸捕捉部材を縫い針の上下動経路に交差するように前進移動させて縫い針から垂下した上糸を捕捉し、後退移動させることで糸捕捉部材に摺接する捕捉板との間に上糸端部を挟んで挟持する構造となっている。
これにより、次回の縫製時には、上糸の先端部を保持したまま縫いを開始させることが可能となり、鳥の巣の発生を防止することが可能となっている。
【０００４】
また、かかる従来のミシンでは、クランプされた上糸の先端部が布の上側に飛び出したままの状態となるので、布の上側の面が人目に触れる縫製物の場合には、飛び出した上糸の端部を切除する作業が必須となる。このため、かかる煩雑な糸除去作業を解消するために、布押さえに形成された針落ちが行われる溝の布送り方向下流側となる深部に固定メスを内蔵し、布送りが進行して上糸端部が固定メス位置に到達すると、自動的に切除させるように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−１３３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のミシンは、固定メスが布押さえの底面から離れて固定保持される構造のため、固定位置より生地側に固定メスを接近させることができず、少なくともその分だけ上糸残りが生じてしまうという問題があった。
また、布押さえは、当該布押さえを支持するミシンアーム部から垂下された押さえ棒に対して揺動可能に支持されており、揺動による傾きによって上糸残りがより増加するという問題も生じていた。
また、布押さえにより固定メスを保持する構造のため、例えば、同様の布押さえを使用しないタイプのミシン、例えば、布保持枠により布保持を行ってＸ−Ｙ移動を行うようなミシンには適用できないという問題もあった。
さらに、上記従来のミシンは、クランプ機構が縫い針よりも布送り方向下流側に設けられているため、上糸端部をクランプした状態で第一針目の針落ち位置が切断位置に到達するまでの間に弛みを生じ、切断不良を生じたり、弛み分の糸残りを生じてしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上糸端部をより効果的に除去することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、縫い針を保持する針棒と、針棒を上下動させる針上下動機構と、縫い目形成後に上糸を切断する糸切り装置と、前記糸切り装置の切断により縫い針側に残った上糸端部を保持するクランプ機構と、前記クランプ機構に保持された上糸端部を被縫製物の第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置とを備えるミシンにおいて、前記上糸処理装置は、前記上糸端部を被縫製物から切除する上糸処理メスと、前記上糸処理メスを保持すると共に当該上糸処理メスを上方から前記被縫製物の上面に直接対向する位置まで下降させるメス駆動手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記上糸処理装置による上糸端部の切除の際に前記クランプ機構を上昇させるクランプ可動手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記メス駆動手段は、バネ圧を用いて前記上糸処理メスを前記被縫製物に対して当接させることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記上糸処理メスは、その刃先を前記上糸端部に相対的な移動により押し当てることで切除を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記被縫製物を保持する保持枠と、前記保持枠を介して前記被縫製物を平面に沿って任意に移動させる移動機構と、前記移動機構の動作制御により予め定められた被縫製物の任意の位置に針落ちを行う縫製制御部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記被縫製物を保持する保持枠と、前記保持枠を介して前記被縫製物を平面に沿って任意に移動させる移動機構と、前記移動機構の動作制御により予め定められた被縫製物の任意の位置に針落ちを行う縫製制御部とを備え、前記移動機構による被縫製物の移動動作によって、前記上糸処理メスの刃先に前記上糸端部を押し当てて切除を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記上糸処理装置により切除された上糸端部を吸引により捕集する捕集手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明は、クランプ機構を備えるために、被縫製物の下側で鳥の巣の発生を防止することが可能となると共に、クランプ機構に保持された上糸端部を被縫製物の第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置を備えるため、クランプ機構により被縫製物から出たままとなる上糸端部を切除することが可能となる。
さらに、上糸処理装置は、メス駆動手段により上糸処理メスが支持されると共に被縫製物の上面に直接対向する位置まで下降させることができるため、上糸処理メスと被縫製物との間に布押さえのような介在するものが存在しない状態で上糸処理メスを被縫製物に十分に接近させた状態で上糸端部を切除することができ、切除後に被縫製物に残る上糸端部の残り長さをより効果的に短くすることが可能となる。また、上糸処理メスはメスの移動を行うメス駆動手段に支持されているため、布押さえに内蔵されている場合のように布押さえの底面から離れて配置されている分の糸残りを生じることがなく、また、布押さえの揺動構造により糸残りが長くなるという不都合も回避することが可能である。なお、上糸処理メスは下降時に被縫製物に接しても良いし、近接状態としても良い。
また、上糸処理メスはメス駆動手段に保持されるので、布押さえに内蔵されることを必須とする従来技術と異なり、布押さえを必須とする形式のミシンに限らず種々のミシンについて、切除後の上糸端部の残り長さをより効果的に短くする効果を得ることが可能となる。
なお、上糸処理メスは、被縫製物の移動により上糸端部が刃先に当たって切除が行われる受動的なものでも良いし、メスが切断動作を行う能動的なもの、例えば、メスを構成する二つの刃先で挟んで切除を行う挟み形式やバリカン形式のものでも良い。また、鋭利な刃先で切断を行うものに限らず、熱により切除を行う加熱式のメスを利用しても良い。
【００１６】
請求項２記載の発明は、クランプ可動手段によりクランプ機構を上昇させて上糸端部の切除を行うことができるため、クランプ機構から被縫製物の間での上糸の弛みを解消して張った状態で切除を行うことができ、切除不良を回避すると共に上糸端部の残り長さをより短くすることが可能となる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、バネ圧を用いて上糸処理メスを被縫製物に当接させるので、直接アクチュエータなどを用いて上糸処理メスを被縫製物に当接させる場合に比べて被縫製物の厚さの違いに対して柔軟に対応することができ、当接圧が高すぎて被縫製物を傷つけるなどの不良事態を回避することが可能となる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、上糸処理メスが刃先を上糸に押し当てて切除を行うものであるため、構造の簡易化を実現し、生産性の向上を図ることが可能となる。
なお、「相対的な移動により押し当てる」とは、被縫製物が移動することにより上糸処理メスの刃先に当たって切除される構成としても良いし、上糸処理メスが上糸に向かって移動して切除を行う構成としても良いことを示すものである。また、前者の場合には、送り歯による直線的な被縫製物の送り動作を利用しても良いし、平面内の任意の移動を実現するＸ−Ｙ移動による被縫製物の移動動作を利用しても良い。
【００１９】
請求項５記載の発明は、上糸端部の切除のために、上糸処理メスを被縫製物の第一針目の針落ち位置まで移動させるか、被縫製物の第一針目の針落ち位置を上糸処理メスまで移動させるか、いずれかの手段が必要となるが、その役割を任意の位置に針落ちを行うための移動機構により実行させるため、専用の移動手段を不要とし、部品点数の低減、装置の簡略化を図ることができ、生産性の向上を図ることが可能となる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項５と同様の効果を具備すると共に、任意の位置に針落ちを行うための移動機構を用いて上糸処理メスの刃先に上糸端部を押し当てて切除を行うことができ、上糸処理メス側に切除作業に要する動作を付与するための構成を不要とし、部品点数の低減、装置の簡略化を図ることができ、生産性の向上を図ることが可能となる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、切除された上糸端部を吸引捕集する捕集手段を有するので、被縫製物に対する糸くずの付着を防止することが可能となる。またこれに伴い、付着糸くずの除去作業を不要とし、作業負担の軽減を図ることが可能となる。また、吸引方式なので、糸切除時に発生する塵芥も除去され、ミシンや被縫製物の汚れを防止することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】発明の実施形態たるミシンの全体を示す正面図である。
【図２】図２（Ａ）はミシンの縫製対象物であるカーテンの斜視図、図２（Ｂ）はミシンが縫製を行うカーテンのヒダ部の拡大斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は下板の平面図、図３（Ｂ）は第一及び第二の布保持枠の平面図、図３（Ｃ）は布保持枠と下板にヒダ部が保持された状態における図３（Ｂ）のＷ−Ｗ線の位置での断面図である。
【図４】クランプ機構及び上糸処理装置の正面図である。
【図５】クランプ機構及び上糸処理装置の背面図である。
【図６】クランプ部材の周辺の斜視図である。
【図７】クランプ部材の周辺を水平な視線で見た図である。
【図８】図８（Ａ）は上糸処理メス及びクランプ部材の先端部の配置を示す平面図、図８（Ｂ）は上糸処理メスの先端部の拡大斜視図である。
【図９】残糸処理装置の正面図である。
【図１０】残糸処理装置の背面図である。
【図１１】残糸処理装置の平面図である。
【図１２】残糸処理装置の底面図である。
【図１３】残糸処理メスの配置を示すための針板周辺の斜視図である。
【図１４】残糸処理メスのＹ軸回りの角度調節を示す説明図である。
【図１５】残糸処理メスのＸ軸回りの角度調節を示す説明図である。
【図１６】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図１７】ミシンの縫製動作を示すフローチャートである。
【図１８】上糸処理装置及びクランプ装置の動作説明図であって、図１８（Ａ）〜（Ｇ）の順番で動作が進行するものである。
【図１９】残糸処理装置の動作説明図であって、図１９（Ａ）〜（Ｃ）の順番で動作が進行するものである。
【図２０】布保持枠に替えて押さえバネを備える他のミシンの例を示す斜視図である。
【図２１】上糸処理装置の他の例を示す動作説明図であり、図２１（Ａ）〜（Ｃ）の順番で動作が進行するものである。
【図２２】上糸処理装置にメス高さ調節手段を設けた例を示す正面図である。
【図２３】残糸処理装置にメス高さ調節手段を設けた例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（発明の実施形態の全体構成）
本発明に係るミシン１０の実施形態について説明する。
図１はミシン１０の全体を示す正面図、図２（Ａ）はミシン１０の縫製対象物であるカーテンの斜視図、図２（Ｂ）はミシン１０が縫製を行うカーテンのヒダ部Ｈの拡大斜視図である。
ミシン１０は水平面における任意の位置に順番に針落ちを行うことを可能とするいわゆる電子サイクル縫いミシンであり、特に上記カーテンＣのヒダ部Ｈの縫製を行うことに好適な構成を具備することによりヒダ取り機として機能するものである。
なお、以下の説明では、水平である所定の方向をＸ軸方向（図１における左右方向）、水平であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向として説明を行うものとする。
【００２４】
（カーテン）
被縫製物であるカーテンは、図２に示すように、その上縁部に沿って均一間隔で複数のヒダ部Ｈが形成されている。このヒダ部Ｈは、カーテンの生地Ｃの上端部を上下方向を折り目として６枚重ね（厳密にはカーテンＣは予めその上縁部が折り返されて芯生地を収容する袋部が形成されているので１２枚重ねとなる）で蛇腹状に折り畳み、６枚重ねの部分をばらけないように束ねる第一の縫い目Ｌ１と６枚重ねの部分をその根元で絞るように縫い合わせる第二の縫い目Ｌ２とが施されている。上記第二の縫い目Ｌ２はカーテンＣの上端部から前述した袋部の全幅に及ぶ長さで形成され、第一の縫い目Ｌ１は６枚重ねの部分の膨らみを抑えるための最小限の目数が形成されている。
上記ミシン１０は、これら第一及び第二の縫い目Ｌ１，Ｌ２の縫い目パターンを形成するために予め作成された縫製データを記憶しており、これに従って自動的に縫製を行うことを可能としている。
【００２５】
（ミシンの概略構成）
ミシン１０は、主に、縫い針１１を保持する針棒１２を上下動させる針上下動機構（図示略）と、針落ちが行われる針穴が形成された針板１３と、針板１３と一体的に形成された針板補助板１４と、針落ち位置において縫い針１１から上糸を捕捉して下糸を絡める釜機構（図示略）と、ミシン１０の主要な構成を内蔵又は外部に保持するミシンフレーム２０と、縫い目形成後に上糸Ｕを切断する糸切り装置（図示略）と、糸切り装置の切断により縫い針側に残った上糸端部Ｕ１を保持するクランプ機構３０と、クランプ機構３０に保持された上糸端部Ｕ１を各縫い目Ｌ１，Ｌ２の第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置４０と、糸切り装置による生地側の切断後の残り糸を生地Ｃから除去する残糸処理装置６０と、生地Ｃを保持してＸ−Ｙ平面の任意の位置に移動位置決めを行う移動機構としての布移動機構８０と、上記各構成の動作制御を行う縫製制御部としての制御装置９０とにより構成されている。
また、ミシン一般が備える上糸張力の調節を行う糸調子器、上糸引き上げを行う天秤機構等については周知のものであるため詳細な説明は省略するものとする。
【００２６】
（ミシンフレーム）
ミシンフレーム２０は、Ｙ軸方向に沿って延在するベッド部２１と、ベッド部２１の一端部から立設された縦胴部２２と、縦胴部２２の上端部からベッド部２１と同方向に延出されたアーム部２３とか構成される。
針板１３はベッド部２１の先端側の上部においてその上面が水平となるように取り付けられている。また、針板補助板１４は、その上面が針板１３の上面と面一となるように針板１３と一体的に連設されている。つまり、針板補助板１４の上面も水平となっており、後述する生地Ｃを保持する布保持枠８１，８２の下板８３が、針板１３及び針板補助板１４の上面を摺接しながら任意に位置決めされて縫製が行われるようになっている。
つまり、上記針板１３及び針板補助板１４は「縫製時の被縫製物の下側に位置する載置部」として機能するものである。
【００２７】
（針上下動機構及び釜機構）
針上下動機構は、駆動源となるミシンモータ１５（図１６参照）と、ミシンモータ１５により回転駆動が行われる上軸と、上軸の回転動力を上下動に変換して針棒１２に付与するクランク機構とから主に構成されている。
また、縫い針１１には中押さえ１７が併設されている。この中押さえ１７は、布保持枠８１，８２に保持された生地Ｃに縫い針１１が針落ちを行うと針上昇時に生地Ｃが縫い針１１によって上方に引っ張られて生地のバタつきを生じるので、これを防止するために設けられている。即ち、中押さえ１７は、縫い針１１が遊挿される円筒部を有し、縫い針１１と同期しつつ縫い針１１よりも低位置でより小さなストロークで上下動を行うことで、生地Ｃのバタつきを抑えている。
【００２８】
釜機構は、縦胴部内に配設されたタイミングベルトを介して上軸から二倍速の回転動作が伝達される下軸と、下軸によりＹ軸回りの回転が付与される外釜と、外釜の内側でボビンを保持する内釜とから構成されている。外釜は、剣先により縫い針１１から上糸を捕捉すると共に回転によりループ状に引き出して内釜をくぐらせることで、ボビンから繰り出される下糸Ｄを上糸Ｕに絡める機能を有し、天秤が上糸Ｕを引き上げることにより上糸が緊縛されて縫い目を形成するようになっている。
【００２９】
（糸切り装置）
糸切り装置は、針板１３の針穴の真下において縫い針１１の上下動経路を直交方向に通過するように水平面に沿って往復回動を行う動メスと、動メスの待機位置側で刃先を動メス側に向けて固定支持された固定メスと、伝達機構を介して動メスに往復回動動作を付与する糸切りソレノイド１６（図１６参照）とを備えている。
上記糸切り装置は、最終針の縫い針が上昇して上停止位置（天秤が上糸を引き上げ切ってしまう前）にある時に糸切りを実行する。かかるタイミングでは、釜が剣先により上糸を捕捉してループが形成された状態にあり、針穴付近では、釜から生地に至る１本の下糸Ｄと縫い針から釜及び釜から生地に至る二本の上糸Ｕとが存在している。動メスは、かかる状態で往復回動を開始してその往路で縫い針側の上糸Ｕのみを選り分け、復路で生地側の上糸Ｕと下糸Ｄのみを細くして固定メスまで運び、これらを相互のメスで挟むようにして切断を行う。
【００３０】
（布移動機構）
布移動機構８０は、生地Ｃを上方から保持する第一及び第二の布保持枠８１，８２と、生地Ｃを載置する下板８３と、第一及び第二の布保持枠８１，８２及び下板８３を保持する布送り台８４と、布送り台８４を介して生地ＣをＸ軸方向における任意の位置に移動させるＸ軸モータ８５（図１６参照）と、布送り台８４を介して生地をＹ軸方向における任意の位置に移動させるＹ軸モータ８６（図１６参照）とを備えている。
【００３１】
図３（Ａ）は下板８３の平面図、図３（Ｂ）は第一及び第二の布保持枠８１，８２の平面図、図３（Ｃ）は布保持枠８１，８２と下板８３にヒダ部Ｈが保持された状態における図３（Ｂ）のＷ−Ｗ線の位置での断面図である。
下板８３は、布送り台８４の下部に固定装備されている。この下板８３は、長方形状の一枚の平板からなり、カーテンのヒダ部Ｈの縫製に特化した構造となっている。即ち、下板８３は、その上面が窪んだ凹部８３ａと、上下に貫通して切り欠かれた開口部とが形成されている。
凹部８３ａはＸ軸方向に沿った長手の略矩形状に形成されており、ヒダ部Ｈは、６枚重ねの部分が凹部８３ａ内となるように下板８３に載置される。このように凹部８３ａがあることで、第二の縫い目Ｌ２の形成後にその縫い目がヒダ部Ｈの厚さ方向に対して傾いて形成されることを防止し、ヒダ部Ｈを左右にバランス取れた形状に形成することを可能としている。
開口部は、Ｘ軸方向に沿ってスリット状に切り欠かれた部位８３ｂとその中間位置からＹ軸方向に沿って幾分幅広く矩形状に切り欠かれた部位８３ｃとからなり、スリット部位８３ｂは第二の縫い目Ｌ２の形成のため、また、矩形部位８３ｃは第一の縫い目Ｌ１の形成のためのものである。
なお、スリット部位８３ｂは幾分長めに、矩形部位８３ｃは幾分幅広めに形成され、実寸が異なる各種のヒダ部の縫いに対応可能となっている。
なお、後述する残糸処理の際には、残糸処理メス６６，６７が下方から生地Ｃの下面に当接して残糸の切除を行うが、その際に、下板８３に上述の開口部が形成されているため、下板８３が妨げとならずに各メス６６，６７を生地Ｃに密着させることができ、残糸をより短く切除することが可能となっている。
【００３２】
第一及び第二の布保持枠８１，８２は、下板８３に対して上方から重ね合わされることで生地Ｃを上下に挟んで挟持する。
これら布保持枠８１，８２は布送り台８４によりそれぞれ個別に上下動可能に支持されており、その上下動は個々に用意された押さえ上げエアシリンダにより行われる。
第一の布保持枠８１は、下板８３の開口部の矩形部位８３ｃに対応する位置にほぼ同じ寸法で上下に貫通した切り欠き部８１ａが形成されており、第一の縫い目Ｌ１の周辺を避けてヒダ部Ｈの６枚重ねの部分を上方から押圧保持可能としている。
第二の布保持枠８２は、第一の布保持枠８１を迂回する迂回部８２ａと、迂回部８２ａの先端部からＸ軸方向に沿って一直線に延出された押さえ部８２ｂとから構成される。第一の布保持枠８１と押さえ部８２ｂとの間にはスリット状の空間ができるよう設定されており、その空間に第二の縫い目Ｌ２が形成されるようになっている。
なお、このように、布保持枠を二分割したのは、ヒダ部Ｈが第二の縫い目Ｋ２を挟んで片側は厚さが大きく、逆側は厚さが薄いことに起因する。即ち、仮に一体をなす布保持枠では厚さが薄い部分の保持圧が十分に得られなくなるためである。つまり、このように布保持枠を二分割することで、生地Ｃを適切に保持し、縫い目を適切に形成し、縫い品質の向上を図っている。
【００３３】
布送り台８４は、ベッド部２１によりＸ軸方向及びＹ軸方向に自在に移動可能に支持されており、Ｘ軸モータ８５及びＹ軸モータ８６を駆動源として図示しない動作伝達機構を介してＸ−Ｙ平面の任意の位置に移動可能となっている。これにより、各布保持枠８１，８２を介して生地Ｃの任意の位置への針落ちを実現している。
【００３４】
（クランプ機構）
図４はクランプ機構３０及び上糸処理装置４０の正面図、図５は背面図である。
クランプ機構３０は、上糸処理装置４０のベースフレーム４１に支持されており、このベースフレーム４１はアーム部２３の先端部の側面に固定装備されている。
クランプ機構３０は、縫い針１１から垂下された切断後の上糸端部Ｕ１を針上下動経路における針板１３よりも上側で捕捉するクランプ部材３１と、クランプ部材３１の下面に摺接して捕捉された上糸端部Ｕ１をクランプ部材３１と共に挟持する挟持板３２と、クランプ部材３１の前後の往復動作を付与するクランプ用エアシリンダ３３と、これらを保持する下側ブロック３４と、下側ブロック３４に連動する上側ブロック３５と、上側ブロック３５に昇降動作を付与する昇降用エアシリンダ３６と、下側ブロック３４と上側ブロック３５とを連結するレール状のスライド部材３７と、ベースフレーム４１の背面側に固定装備されてスライド部材３７を上下動可能に保持するスライドガイド３８とを備えている。
【００３５】
図６はクランプ部材３１の周辺の斜視図、図７はクランプ部材３１の周辺を水平な視線で見た図である。
クランプ部材３１は、全体形状が長尺の板状であって、その平板面はおおむね水平に向けられている。そして、クランプ部材３１の先端部は鈎状に形成され、後端部はクランプ用エアシリンダ３３のプランジャ３３ａに連結されている。そして、クランプ部材３１の先端部は、縫い針１１の上下動経路に向けられており、クランプ用エアシリンダ３３の駆動によりクランプ部材３１は縫い針の上下動経路に交差して進退動作を行うようになっている。これにより、クランプ部材３１は、その後退移動時に、上方に退避した縫い針１１から垂下した上糸端部Ｕ１を先端鈎状部で捕捉してたぐり寄せることを可能としている。
【００３６】
挟持板３２は、図７に示すように、その上面にクランプ部材３１の進退動作方向に沿った溝部が形成されており、当該溝部の内側にクランプ部材３１を格納する。一方、クランプ部材３１の先端部は幾分下方に湾曲形成されており、挟持板３２の溝部の上面がクランプ部材３１の先端部の下面と摺接する構造となっている。これにより、クランプ部材３１の先端鈎状部が後退移動時にたぐり寄せた上糸端部Ｕ１を、クランプ部材３１と挟持板３２とにより挟持することを可能としている。
【００３７】
下側ブロック３４は、挟持板３２及びクランプ用エアシリンダ３３を保持すると共に、スライド部材３７及びスライドガイド３８を介してベースフレーム４１に対して上下動可能に支持されている。そして、その下限位置は、上停止位置にある縫い針１１の下端部と針板１３との間をクランプ部材３１が侵入可能な高さとなるように調整されている。
【００３８】
昇降用エアシリンダ３６は、プランジャ３６ａが上方に向けられ且つその動作方向がＺ軸方向に沿うようにベースフレーム４１に固定装備されている。
上側ブロック３５は、調節ネジ３５ａを介して昇降用エアシリンダ３６のプランジャ３６ａに連結されている。昇降用エアシリンダ３６は、上糸端部Ｕ１のクランプ時にクランプ部材３１を上方に押し上げることで生地Ｃからクランプ部材３１までの間の上糸端部Ｕ１に張力を付与し、その後の切除作業を好適に行うためのものである。従って、昇降用エアシリンダ３６によるクランプ部材３１の上限位置は上糸端部Ｕ１に付与する張力を決定するための重要要素であり、クランプ部材３１の上限位置が高すぎれば上糸端部Ｕ１はクランプ部材３１からすっぽ抜けを生じ、低すぎれば上糸端部Ｕ１は弛みを生じて切除することができなくなる。従って、調節ネジ３５ａにより昇降用エアシリンダ３６のプランジャ３６ａに対する上側ブロック３５の相対的な上下位置を調節可能とし、クランプ部材３１の上限位置の調節を可能としている。
上述のように、上下ブロック３４，３５、昇降用エアシリンダ３６，スライド部材３７及びスライドガイド３８は、「クランプ可動手段」として機能するものである。
【００３９】
また、上側ブロック３５は、クランプ部材３１に隣接して、切除後の上糸端部Ｕ１を回収する捕集手段としての吸引ノズル３９を保持している。かかる吸引ノズル３９は、吸引を行う先端部が、後退位置にあるクランプ部材３１の先端部の近傍で当該クランプ部材３１側に向けられて配設されており、クランプされている上糸端部の切除が行われてから次の上糸端部をクランプするためにクランプ部材３１が前進移動する際にクランプ状態が解除されて吸引ノズル３９に吸い込まれるようになっている。
かかる吸引ノズル３９は、その後端部がチューブを介して図示しないエジェクターに接続されており、エジェクターから生じる負圧により吸引を行っている。また、このエジェクターの排気口には捕集ネットが取り付けられており、切除後の上糸端部は全て捕集ネットに集められるようになっている。
【００４０】
（上糸処理装置）
上糸処理装置４０は、前述したベースフレーム４１と、図示しないスライドガイドを介してベースフレーム４１に対して昇降可能に支持されたレール状のスライド部材４２と、スライド部材４２の下端部に連結されて昇降可能とされたメス保持体４３と、メス保持体４３に保持された上糸処理メス４４と、メス保持体４３を下方に押圧する押圧バネ４５と、押圧バネ４５に抗してメス保持体４３を上昇させるメス駆動手段としてのメス駆動エアシリンダ４６とを備えている。
【００４１】
メス保持体４３は、スライド部材４２を介してベースフレーム４１に対して斜めに昇降可能に支持されている。即ち、スライド部材４２は、メス保持体４３が下降するにつれて縫い針１１側に接近する方向に傾斜して設けられている。
【００４２】
図８（Ａ）は上糸処理メス４４及びクランプ部材３１の先端部の配置を示す平面図、図８（Ｂ）は上糸処理メス４４の先端部の拡大斜視図である。
上糸処理メス４４は、メス保持体４３の縫い針１１寄りの端部にスライド部材４２と同じ傾斜角度で下方に延出されている。そして、上糸処理メス４４の下端部は水平になるように屈曲形成されると共に水平部の端縁部に切断を行う刃先４４ａが形成されている。上糸処理メス４４は、その刃先４４ａが縫い針１１側を向いて配設されている。
従って、上糸処理メス４４が生地Ｃに当接するまで下降した状態において、上糸処理メス４４に向かって縫いを行うことにより、上糸端部Ｕ１が刃先４４ａに当接し、その当接圧によって切断が行われる。
なお、このように、縫い形成時の生地Ｃの送り動作を利用して上糸端部Ｕ１の切除を行う場合には、周囲の他の構成との干渉を生じない範囲で、縫い針１１と下降時の上糸処理メス４４の刃先４４ａとの距離Ｋが極力接近していることが望ましい。
【００４３】
また、図８（Ａ）に示すように、上糸処理メス４４の下降位置は縫い針１１に対してＸ軸方向に沿った同一線上に並ぶように設定されている。これにより、縫いがＸ軸方向に沿って行われる場合であって生地Ｃが上糸処理メス４４に向かって送られる場合には、縫製の途中の過程で第一針目の針落ち位置からクランプ部材３１に渡る上糸端部Ｕ１が上糸処理メス４４の刃先４４ａに当接させることができ、上糸端部Ｕ１を上糸処理メス４４の下降位置に移動させるための制御を別個で行う必要を解消することができる
また、上糸処理メス４４とクランプ部材３１とは、図８（Ａ）に示すように、縫い針１１に対しておおむね同じ方向に配置されているが、上糸処理メス４４とクランプ部材３１とは、いずれも上下移動を行うように構成されているため、クランプされた上糸端部Ｕ１と上糸処理メス４４との干渉が生じないように、縫い針１１からの方向がそれぞれ若干ずらして配置されている。
【００４４】
メス保持体４３は押圧バネ４５により常時下方に付勢されている。その一方で、メス駆動エアシリンダ４６は、そのプランジャ４６ａがメス保持体４３に対して上昇動作のみ付与することができるように連結されている。即ち、メス駆動エアシリンダ４６のプランジャ４６ａはメス保持体４３に設けられた連結用孔部４３ａに遊挿され、プランジャ４６ａの先端部に設けられたストッパ４６ｂが連結用孔部４３ａよりも大きく形成されている。これにより、メス駆動エアシリンダ４６のプランジャ４６ａが下方に移動してもメス保持体４３にはプランジャ４６ａからは下方動作は付与されず、押圧バネ４５に従って下方に移動される。一方、メス駆動エアシリンダ４６のプランジャ４６ａが上方に引き上げられた時にはストッパ４６ｂが連結用孔部４３ａに引っかかりを生じてメス保持体４３を上方に引き上げることが可能となっている。
このような構造により、上糸処理メス４４の下降時には、その刃先４４ａは押圧バネ４５の押圧力をもって生地Ｃに当接することとなり、メス駆動エアシリンダ４６が下方への押圧力を直接付与する場合に比べて過剰に上糸処理メス４４を生地Ｃに圧接させることを回避できると共に、種々の生地Ｃの厚さの違いに柔軟に対応してメス４４を当接させることが可能である。
【００４５】
（残糸処理装置）
図９は残糸処理装置６０の正面図、図１０は背面図、図１１は平面図、図１２は底面図であり、図１３は残糸処理メスの配置を示すための針板１３周辺の斜視図である。
残糸処理装置６０は、針板補助板１４の下面にネジ止めにより固定装備された第一枠体６１と、当該第一枠体６１に対してスライドガイド６１ａを介して上下動可能に支持された第二枠体６２と、第二枠体６２に対してネジ止めにより保持された第三枠体６３と、第三枠体６３に対してネジ止めにより保持された第四枠体６４と、第四枠体６４の底部に固定された底板６５と、第四枠体６４の上面にＺ軸回りに回動可能に支持された残糸処理メスを構成する第一と第二のメス６６，６７と、第一メス６６の支軸６８と、第二メス６７の支軸６９と、各支軸６８，６９に設けられて互いに逆回りに連動回転させる連動歯車７０，７１と、第二メス６７の支軸６９の下端部に固定装備され、回動動作が入力される入力腕７２と、底板６５に支持されると共に入力腕７２に回動動作を入力する切除用エアシリンダ７３と、第一枠体６１に固定されると共に各メス６６，６７の昇降動作の駆動源となるメス昇降手段としてのメス昇降用エアシリンダ７４と、メス昇降用エアシリンダ７４のプランジャ７４ａの上下動を第二枠体６２に伝達する伝達バネ７５と、連結板７６によりメス昇降用エアシリンダ７４のプランジャ７４ａに連結された伝達バネ７５の支柱７７と、第二枠体６２側に設けられたバネ受け７８と、吸引を行う先端部が上方を向いた状態で各メス６６，６７の真下に近接して配置された吸引ノズル７９とを備えている。
【００４６】
第一と第二のメス６６，６７は、互いの刃先が対向した状態で刃面同士を摺接させるいわゆる鋏構造のメスであり、第二のメス６７が第一のメス６６の上側に配設されている。
各支軸６８，６９は、各々に固定装備された伝達歯車の噛み合いにより互いに逆方向に同じ回動角度で同時に回動可能となっている。そして、これにより、各支軸６８，６９の上端部に固定された各メス６６，６７が互いの刃先を開閉するように回動し、残糸の切除を可能としている。
また、第一のメス６６の支軸６８にはメス６６を上方に押圧する押圧バネ６８ａが装備されており、これにより第一メス６６を第二メス６７に密接させることができ、切断をより確実に行うことを可能としている。
【００４７】
第二のメス６７の支軸６９は底板６５を貫通して下側に突出しており、その下端部には入力腕７２が抱き締めにより固定されている。そして、この入力腕７２の回動端部には切除用エアシリンダ７３のプランジャ７３ａが連結されており、当該切除用エアシリンダ７３の駆動により各支軸６８，６９を介してメス６７，６８による切除動作が行われるようになっている。
【００４８】
メス昇降用エアシリンダ７４は、そのプランジャ７４ａが下方に向けられて第一の枠体６１に固定装備されている。そして、プランジャ７４ａには連結板７６が固定装備されており、かかる連結板７６の上面には上方に向けられた支柱７７が固定支持されている。コイル状の伝達バネ７５は支柱７７が挿入された状態で連結板７６とバネ受け７８との間に介在し、バネ受け７８には支柱７７が挿入される貫通穴が形成されている。これにより、メス昇降用エアシリンダ７４の駆動によりそのプランジャ７４ａが上方に移動した場合、支柱７７も連結板７６によりプランジャ７４ａと共に上方に移動するが、支柱７７からバネ受け７８に直接に上方移動動作は伝達されず、伝達バネ７５を介して伝達されることとなる。
メス昇降用エアシリンダ７４の上昇駆動により、各メス６６，６７は布保持枠８１，８２に保持された生地Ｃの下面に当接することとなるが、伝達バネ７５を介して上昇動作が伝達されるので、過剰な押圧力での当接を抑止することが可能である。
【００４９】
また、各メス６６，６７は、上述のようにメス昇降用エアシリンダ７４の駆動により上昇して生地Ｃの下面に当接して残糸切除を行うため、針板補助板１４には、上下に貫通した開口部１４ａが形成されており、当該開口部１４ａから出没可能となっている。
また、図１３に示すように開口部１４ａ及び各メス６６，６７は、縫い針１１に対してＸ軸方向に沿って並ぶ配置としているがこれらを他の方角に配置しても良い。
但し、残糸の切除は、縫いの最終針の針落ち及び糸切りが行われてから実行されるので、縫い針１１から開口部１４ａ及び各メス６６，６７までの距離は、切除作業時間の迅速化の観点からは他の構成との干渉を回避可能な範囲で近ければ近いほど良い。
【００５０】
また、図１４に示すように、第三の枠体６３は、第二の枠体６２に形成された上下に並んだ二つのＸ軸方向に沿った長穴６２ａ、６２ａを介してネジ止めされている。これにより、ネジを緩めることで、第二の枠体６２に対して第三の枠体６３をＹ軸回りの回動による傾斜角度調節を行うことを可能としている。
また、図１５に示すように、第四の枠体６４は、第三の枠体６３に形成された上下に並んだ二つのＹ軸方向に沿った長穴６３ａ、６３ａを介してネジ止めされている。これにより、ネジを緩めることで、第三の枠体６３に対して第四の枠体６４をＸ軸回りの回動による傾斜角度調節を行うことを可能としている。
これらの構造により、各メス６６，６７はＸ軸回りとＹ軸回りの回動角度について角度調節を行うことを可能としている。これにより、残糸の処理を行うメス６７の刃先に傾斜面６７ａを設けている場合、当該傾斜面６７がより水平となるように角度当接を行うことにより相互のメス６６，６７の切断位置をメスの厚さ分より生地Ｃ側に近づけることが可能となり、残糸除去後の残り糸をより短くすることが可能となる（例えば図１４の例）。
また、カーテンのヒダ部Ｈの第二の縫い目Ｌ２のように、ヒダ部Ｈの厚さにより生地Ｃが傾斜している部位に縫いを施した場合の残糸除去を行う場合には、生地Ｃに生じる傾斜角度に合わせるように各メス６６，６７を傾斜させることにより、メス６６，６７の上面を生地Ｃにより密接させることができ、残糸除去後の残り糸をより短くすることが可能となる（例えば図１５の例）。
【００５１】
また、第四の枠体６４は、各メス６６，６７の下面に近接対向するようにノズル先端部を上方に向けた状態で、切除前の残糸を引き寄せると共に切除後の残糸を吸引する吸引手段としての吸引ノズル７９を保持している。かかる吸引ノズル７９は、吸引を行う先端部が、各メス６６，６７が開いた状態で先端部が上方に臨むように設けられているため、切除前の残糸が生地Ｃの下面に沿って寝ているような場合でも、吸引により下方に起こし、切除をより確実に行うことを可能とする。
また、吸引ノズル７９も前述した吸引ノズル３９と同様に、その後端部がチューブを介して図示しないエジェクターに接続されており、当該エジェクターの排気口に設けられた捕集ネットに切除後の残糸が集められるようになっている。
【００５２】
（ミシンの制御系）
図１６はミシン１０の制御系を示すブロック図である。
ミシン１０は前述した制御装置９０を備え、この制御装置９０には、ミシンモータ１５及びそのエンコーダ１５ａ、生地の移動を行うＸ軸モータ８５及びＹ軸モータ８６、各布保持枠８１，８２の昇降を行う押さえ上げエアシリンダを制御する電磁弁８７，クランプ部材３１の進退動作を行うクランプ用エアシリンダ３３を制御する電磁弁３３ｂ、クランプ部材３１の昇降動作を行う昇降用エアシリンダ３６を制御する電磁弁３６ｂ、上糸処理メス４４の昇降を行うメス駆動エアシリンダ４６を制御する電磁弁４６ｃ、残糸処理メス６６，６７の切除動作を行う切除用エアシリンダ７３を制御する電磁弁７３ｂ、残糸処理メス６６，６７の昇降動作を行うメス昇降用エアシリンダ７４を制御する電磁弁７４ｂ、吸引ノズル３９の吸引のＯＮＯＦＦを切り替える電磁弁３９ａ、吸引ノズル７９の吸引のＯＮＯＦＦを切り替える電磁弁７９ａが接続されており、これらの動作制御を行うことを可能としている。
制御装置９０は、上述した各種のアクチュエータのドライバ及びインターフェイスを備えると共に、縫製制御を行うための各種の設定が記録された縫製データ及び各種の制御を実行するためのプログラムが記憶されたメモリ、これらのプログラムを実行するための演算処理装置を内蔵している。
また、制御装置９０には、各種の設定や縫製開始の指示等を入力するための操作盤９１，各種の設定データ及び報知を行う表示パネル９２が併設されている。
【００５３】
ここで、制御装置９０の縫製データについて説明する。縫製データは、一連の縫製を行うために必要な設定データを含んだ各種の動作の実行コマンドが実行の順番で記憶されたデータである。具体的には、縫製データには、毎針の針落ち位置を示すＸ、Ｙの移動量データ、上述した各アクチュエータの実行又は停止コマンドが記憶されており、制御装置９０の演算処理装置は、これを順番に読み込むと共に、各コマンドごとに予め決められたタイミングで順次実行してゆく。かかる実行のタイミングは、ミシンモータ１５に設けられたエンコーダ１５ａから上軸角度を求め、各コマンドごとに定められた上軸角度となったときに実行するものである。
【００５４】
（ミシンの動作制御）
次に、ミシン１０の制御装置９０が縫製時に実際に行う動作制御を図１７乃至図１９に基づいて説明する。図１７は動作制御のフローチャート、図１８は上糸処理装置４０及びクランプ装置３０の動作説明図、図１９は残糸処理装置６０の動作説明図である。
まず、縫製動作の開始の前提として、布保持枠８１，８２は上昇しており、クランプ部材３１は下降した状態にあり、且つ、前回の縫製における糸切断時にクランプした上糸端部Ｕ１がそのままクランプされた状態にあるものとする。また、図１８及び図１９では布保持枠８１，８２及び下板８３の図示は省略している。
【００５５】
下板８３の上面に生地Ｃをセットし、操作パネル９１から縫い開始を入力すると、制御装置９０は、電磁弁８７により押さえ上げエアシリンダを制御して各布保持枠８１，８２を下降させて生地の保持を行う（ステップＳ１）。
そして、制御装置９０は縫製を開始する（ステップＳ２）。即ち、ミシンモータ１５の駆動を開始すると共に、縫製データを読み込み、設定された第一針目の針落ち位置となるようにＸ軸モータ８５及びＹ軸モータ８６を駆動させる。
【００５６】
そして、運針が進み、生地Ｃの第一針目の針落ち位置が上糸処理メス４４の下降位置へ到達する一つ手前の針数に到達すると（ステップＳ３：図１８（Ａ））、制御装置９０は、電磁弁４６ｃによりメス駆動エアシリンダ４６を制御して上糸処理メス４４を下降させて生地Ｃの上面に当接させる（ステップＳ４：図１８（Ｂ））。また、これとほぼ同時に、制御装置９０は、電磁弁３６ｂにより昇降用エアシリンダ３６を制御してクランプ部材３１を上昇させてクランプしている上糸端部Ｕ１を張った状態とする（ステップＳ５：図１８（Ｃ））。
【００５７】
さらに、縫いが継続されると、次の針落ち位置に生地が進められ、これにより上糸端部Ｕ１の生地Ｃ側の根元が上糸処理メス４４の刃先４４ａに当接し、切除される（図１８（Ｄ））。このとき、クランプ部材３１は切除後の上糸端部をクランプした状態を後述する次のクランプ時まで保持する。
そして、縫いが進んで、生地Ｃの第一針目の針落ち位置が上糸処理メス４４の下降位置を通過すると、制御装置９０は、電磁弁４６ｃによりメス駆動エアシリンダ４６を制御して上糸処理メス４４を上昇させると共に（ステップＳ６）、電磁弁３６ｂにより昇降用エアシリンダ３６を制御してクランプ部材３１を下降させる（ステップＳ７）。
【００５８】
その後、縫いが進められて最終針に到達すると（ステップＳ８）、針落ち後、所定の上停止位置でミシンモータ１５の駆動が停止され、糸切りソレノイド１６が駆動されて針板１３の下側で上糸及び下糸の切断が行われる（ステップＳ９：図１８（Ｅ））。
そして、制御装置９０は、電磁弁３９ａにより吸引ノズル３９の吸引を開始させると共に（ステップＳ１０）、電磁弁３３ｂによりクランプ用エアシリンダ３３を制御してクランプ部材の前進及び後退動作を実行して、縫い針１１から下がった新たな上糸端部Ｕ１をクランプする（ステップＳ１１）。
【００５９】
次に、制御装置９０はＸ軸モータ８５及びＹ軸モータ８６を制御して生地Ｃの最終針位置を残糸処理位置（針板補助板１４の開口部１４ａの位置）に位置決めする（ステップＳ１２：図１９（Ａ））。
なお、図１９（Ａ）に示すように、最終針の針落ち後であって天秤による上糸の引き上げが完了する前に糸切りが実行されると、最終針の針落ち位置では縫い目が形成されないことから、下糸Ｄは最終針の針落ち位置では保持されず、一つ手前の針落ち位置から残糸が垂れ下がることとなる。従って、予め最終針のピッチを通常よりも小さくなるように設定しておくと、上糸Ｕの残糸と下糸Ｄの残糸とがより近接し、より良好な切除を行うことが可能となる。
【００６０】
そして、制御装置９０は、電磁弁７４ｂによりメス昇降用エアシリンダ７４を制御し、残糸処理メス６６，６７を上昇させて生地Ｃの下面に当接させる（ステップＳ１３：図１９（Ｂ））。これとほぼ同時に、制御装置９０は、電磁弁７９ａを制御して吸引ノズル７９による吸引を開始させる（ステップＳ１４）。これにより、生地Ｃの下面側の残糸が残糸処理メス６６，６７側に引き寄せられる。なお、吸引の開始はメス６６，６７の上昇より先に開始しても良い。
そして、制御装置９０は、電磁弁７３ｂにより切除用エアシリンダ７３を制御し、残糸処理メス６６，６７を互いに閉じるように回動させて残糸の切除を実行する（ステップＳ１５：図１９（Ｃ））。このとき、切除された残糸は吸引ノズル７９に吸い込まれ、捕集される。
そして、各メス６６，６７は下降され、布保持枠８１，８２は所定の待機位置に戻され、押さえ上げ用エアシリンダが制御されて布保持枠８１，８２が上昇し、生地Ｃは解放されて、縫いが終了となる（ステップＳ１６）。
【００６１】
なお、縫製の対象がカーテンのヒダ部Ｈの縫製の場合には、二つの縫い目Ｌ１，Ｌ２を形成する必要がある。そのような場合には、第一の縫い目Ｌ１を形成してステップＳ１５の残糸切除を行った後に、布保持枠８１，８２を解放せず、ステップＳ２に戻って第二の縫い目Ｌ２の形成に移行しても良い。
また、ステップＳ１〜Ｓ１１間での処理により第一の縫い目Ｌ１を形成したら、残糸処理を行わず、ステップＳ２〜Ｓ１１を再度行うことで第二の縫い目Ｌ２を形成し、その後、第一の縫い目Ｌ１の残糸処理と第二の縫い目Ｌ２の残糸処理をまとめて行っても良い。
【００６２】
（発明の実施形態の効果）
ミシン１０は、クランプ機構３０を備えることで生地Ｃの下面での鳥の巣の発生を防止すると共に、上糸処理装置４０により生地Ｃの上面に出された上糸端部Ｕ１を効果的に除去することが可能である。特に、上糸処理装置４０は、上糸処理メス４４を生地Ｃの上面に当接させるため、上糸端部の残り長さをより効果的に短くすることが可能となる。
また、ミシン１０ではクランプ部材３１を上昇させて上糸端部Ｕ１に張りを与えた状態で切除するので、より良好な上糸端部除去が可能である。
さらに、ミシン１０は、クランプ機構３０に吸引ノズル３９を装備しているので、生地Ｃへの糸くずや塵芥の付着を防止することが可能となる。
【００６３】
また、ミシン１０は、残糸処理装置６０により、残糸処理メス６６，６７を生地Ｃに最も接近させた状態で残糸を切除することができ、効果的に残糸の残り長さを短くすることが可能となる。
また、残糸処理メスである二つのメス６６，６７を針板補助板１４の開口部１４ａ内に配設したので、針板補助板１４の上面に沿って生地Ｃの移動が行われる場合であっても残糸の発生する生地Ｃの下面に対してメス６６，６７を簡単にアプローチさせることが可能である。
また、残糸処理装置６０にも吸引ノズル７９を設けたので、生地Ｃに対する残糸の糸くずや塵芥の付着を防止することが可能となる。
【００６４】
（その他）
なお、上糸処理メス４４としては、上記ミシン１０では生地Ｃ側の移動を利用する受動的なものを用いたが、挟み形式やバリカン形式のものにより切除の際に能動的に切除動作を行うメスを採用しても良い。
【００６５】
また、上記ミシン１０では、生地Ｃを布保持枠８１，８２で保持して任意に移動可能な布移動機構８０を備えるものにクランプ機構３０，上糸処理装置４０及び残糸処理装置６０を適用した例を示したが、これに限定されるものではない。
例えば、一般的なミシンに多用される不動の布押さえ足と、送り歯との協働により布を直線的に一定方向に送るミシンにクランプ機構３０，上糸処理装置４０及び残糸処理装置６０を適用しても良い。
但し、その場合、残糸処理装置６０の各メス６６、６７が布送りのすぐ近くに配置することができれば良いが、離れている場合には、こしの弱いの生地の場合には、各メス６６，６７が切除時に下方から当接した場合、生地Ｃを支えるものがないことから浮き上がりを生じて切除が良好に行えない場合も考えられる。従って、そのようなこしのない生地Ｃを対象とする場合には、図２０に示すような、メス６６，６７の上昇により生地Ｃが浮き上がらないように上から押さえる押さえバネ９９を残糸処理位置に設けても良い。
【００６６】
また、上記ミシン１０はカーテンのヒダ部Ｈを縫製対象とするミシンを例示し、傾斜部が多いヒダ部の縫製に好適な例示を行ったが、縫製対象物としてカーテンの生地に限定するものではなく、上糸端部の除去や切断後の残糸処理を必要とする種々の被縫製物を縫製の対象としても良い。
【００６７】
また、前述した上糸処理装置４０は、斜め下方に上糸処理メス４４を下降させる構造としたが、スライド部材４２とメス駆動エアシリンダ４６とを垂直方向に向けて装備し、メス保持体４３に上糸処理メス４４を前後移動させる前後移動手段としての前後移動エアシリンダ１１０を加えても良い（図２１）。これにより、上糸処理メス４４の下降位置が縫い針１１から離れていても、上糸処理メス４４を前進させることで縫い針１１に近い位置で上糸端部を切除することが可能となる。
【００６８】
また、上記の例示では、上糸処理メス４４及び残糸処理メス６７がいずれも生地Ｃに当接させる例を示したが、接近しつつも離れた位置で切除を行う構成としても良い。
例えば、図２２に示す例のように、上糸処理メス４４については、第一の布保持枠８１や第二の布保持枠８２の押さえ部８２ｂの上面に当接する高さ調節が可能なネジ式のストッパ１０３とこれを締結する締結ナット１０１，１０２とから構成されるメス高さ調節手段１００をメス保持体４３の取り付け部４３ｂに設け、下降時のメス高さを調節可能とし、生地Ｃに近接しつつも接触しないように調節可能としても良い。
同様に、図２３に示すように、残糸処理メス６６，６７については、針板補助板１４の下面に当接する高さ調節が可能なネジ式のストッパ１２３とこれを締結する締結ナット１２１，１２２とから構成されるメス高さ調節手段１２０をメスを保持する第四枠体６４の取り付け部６４ａに設け、上降時のメス高さを調節可能とし、生地Ｃに近接しつつも接触しないように調節可能としても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１０ ミシン
１１ 縫い針
１２ 針棒
１３ 針板（載置部）
１４ 針板補助板（載置部）
１４ａ 開口部
３０ クランプ機構
３４ 下側ブロック（クランプ可動手段）
３５ 上側ブロック（クランプ可動手段）
３６ 昇降用エアシリンダ（クランプ可動手段）
３７ スライド部材（クランプ可動手段）
３８ スライドガイド（クランプ可動手段）
３９ 吸引ノズル（捕集手段）
４０ 上糸処理装置
４４ 上糸処理メス
４５ 押圧バネ
４６ メス駆動エアシリンダ（メス駆動手段）
６０ 残糸処理装置
６６ 第一のメス（残糸処理メス）
６７ 第二のメス（残糸処理メス）
７４ メス昇降用エアシリンダ（メス昇降手段）
７５ 伝達バネ
７９ 吸引ノズル（吸引手段）
８０ 布移動機構（移動機構）
８１ 第一の布保持枠（保持枠）
８２ 第二の布保持枠（保持枠）
Ｃ 生地（被縫製物）
Ｄ 下糸
Ｕ 上糸
Ｕ１ 上糸端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫い開始位置に残る上糸の処理を行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
縫い開始時に縫い針の目穴に挿入されて垂れ下がった上糸の先端部はその長さが短いと、第一針目で目穴から抜けてしまい、縫製不良を生じてしまう。従って、縫い針の目穴に挿入されて垂れ下がった上糸がある程度の長さを確保する必要があった。
しかし、縫い針の目穴から垂れ下がった上糸先端部はフリーであるため、第一針目で布の下側に糸端やループが飛び出してしまうことがあり、そのような状態で再び同じ位置を通過する縫いを行った場合に、下側に飛び出した上糸先端部が新たに通過する縫い目にからみつき、いわゆる鳥の巣を形成するという問題があった。
【０００３】
そこで、従来のミシンは、布の上方において縫い針から垂れ下がった上糸の先端部を保持するクランプ装置を設け、上糸の先端部をフリーな状態にしないことで上糸端部が布の下側に飛び出さないようにして鳥の巣の発生を防止している（例えば、特許文献１参照）。
この従来のミシンのクランプ装置は、縫製終了時に針板の下側で上糸の切断が行われてから、先端部が鈎状に形成された糸捕捉部材を縫い針の上下動経路に交差するように前進移動させて縫い針から垂下した上糸を捕捉し、後退移動させることで糸捕捉部材に摺接する捕捉板との間に上糸端部を挟んで挟持する構造となっている。
これにより、次回の縫製時には、上糸の先端部を保持したまま縫いを開始させることが可能となり、鳥の巣の発生を防止することが可能となっている。
【０００４】
また、かかる従来のミシンでは、クランプされた上糸の先端部が布の上側に飛び出したままの状態となるので、布の上側の面が人目に触れる縫製物の場合には、飛び出した上糸の端部を切除する作業が必須となる。このため、かかる煩雑な糸除去作業を解消するために、布押さえに形成された針落ちが行われる溝の布送り方向下流側となる深部に固定メスを内蔵し、布送りが進行して上糸端部が固定メス位置に到達すると、自動的に切除させるように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−１３３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のミシンは、固定メスが布押さえの底面から離れて固定保持される構造のため、固定位置より生地側に固定メスを接近させることができず、少なくともその分だけ上糸残りが生じてしまうという問題があった。
また、布押さえは、当該布押さえを支持するミシンアーム部から垂下された押さえ棒に対して揺動可能に支持されており、揺動による傾きによって上糸残りがより増加するという問題も生じていた。
また、布押さえにより固定メスを保持する構造のため、例えば、同様の布押さえを使用しないタイプのミシン、例えば、布保持枠により布保持を行ってＸ−Ｙ移動を行うようなミシンには適用できないという問題もあった。
さらに、上記従来のミシンは、クランプ機構が縫い針よりも布送り方向下流側に設けられているため、上糸端部をクランプした状態で第一針目の針落ち位置が切断位置に到達するまでの間に弛みを生じ、切断不良を生じたり、弛み分の糸残りを生じてしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上糸端部をより効果的に除去することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、縫い針を保持する針棒と、針棒を上下動させる針上下動機構と、縫い目形成後に上糸を切断する糸切り装置と、前記糸切り装置の切断により縫い針側に残った上糸端部を保持するクランプ機構と、前記クランプ機構に保持された上糸端部を被縫製物の第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置とを備えるミシンにおいて、前記上糸処理装置は、前記上糸端部を被縫製物から切除する上糸処理メスと、前記上糸処理メスを保持すると共に当該上糸処理メスを上方から前記被縫製物の上面に直接対向する位置まで下降させるメス駆動手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記上糸処理装置による上糸端部の切除の際に前記クランプ機構を上昇させるクランプ可動手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記メス駆動手段は、バネ圧を用いて前記上糸処理メスを前記被縫製物に対して当接させることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記上糸処理メスは、その刃先を前記上糸端部に相対的な移動により押し当てることで切除を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記被縫製物を保持する保持枠と、前記保持枠を介して前記被縫製物を平面に沿って任意に移動させる移動機構と、前記移動機構の動作制御により予め定められた被縫製物の任意の位置に針落ちを行う縫製制御部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記被縫製物を保持する保持枠と、前記保持枠を介して前記被縫製物を平面に沿って任意に移動させる移動機構と、前記移動機構の動作制御により予め定められた被縫製物の任意の位置に針落ちを行う縫製制御部とを備え、前記移動機構による被縫製物の移動動作によって、前記上糸処理メスの刃先に前記上糸端部を押し当てて切除を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記上糸処理装置により切除された上糸端部を吸引により捕集する捕集手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明は、クランプ機構を備えるために、被縫製物の下側で鳥の巣の発生を防止することが可能となると共に、クランプ機構に保持された上糸端部を被縫製物の第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置を備えるため、クランプ機構により被縫製物から出たままとなる上糸端部を切除することが可能となる。
さらに、上糸処理装置は、メス駆動手段により上糸処理メスが支持されると共に被縫製物の上面に直接対向する位置まで下降させることができるため、上糸処理メスと被縫製物との間に布押さえのような介在するものが存在しない状態で上糸処理メスを被縫製物に十分に接近させた状態で上糸端部を切除することができ、切除後に被縫製物に残る上糸端部の残り長さをより効果的に短くすることが可能となる。また、上糸処理メスはメスの移動を行うメス駆動手段に支持されているため、布押さえに内蔵されている場合のように布押さえの底面から離れて配置されている分の糸残りを生じることがなく、また、布押さえの揺動構造により糸残りが長くなるという不都合も回避することが可能である。なお、上糸処理メスは下降時に被縫製物に接しても良いし、近接状態としても良い。
また、上糸処理メスはメス駆動手段に保持されるので、布押さえに内蔵されることを必須とする従来技術と異なり、布押さえを必須とする形式のミシンに限らず種々のミシンについて、切除後の上糸端部の残り長さをより効果的に短くする効果を得ることが可能となる。
なお、上糸処理メスは、被縫製物の移動により上糸端部が刃先に当たって切除が行われる受動的なものでも良いし、メスが切断動作を行う能動的なもの、例えば、メスを構成する二つの刃先で挟んで切除を行う挟み形式やバリカン形式のものでも良い。また、鋭利な刃先で切断を行うものに限らず、熱により切除を行う加熱式のメスを利用しても良い。
【００１６】
請求項２記載の発明は、クランプ可動手段によりクランプ機構を上昇させて上糸端部の切除を行うことができるため、クランプ機構から被縫製物の間での上糸の弛みを解消して張った状態で切除を行うことができ、切除不良を回避すると共に上糸端部の残り長さをより短くすることが可能となる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、バネ圧を用いて上糸処理メスを被縫製物に当接させるので、直接アクチュエータなどを用いて上糸処理メスを被縫製物に当接させる場合に比べて被縫製物の厚さの違いに対して柔軟に対応することができ、当接圧が高すぎて被縫製物を傷つけるなどの不良事態を回避することが可能となる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、上糸処理メスが刃先を上糸に押し当てて切除を行うものであるため、構造の簡易化を実現し、生産性の向上を図ることが可能となる。
なお、「相対的な移動により押し当てる」とは、被縫製物が移動することにより上糸処理メスの刃先に当たって切除される構成としても良いし、上糸処理メスが上糸に向かって移動して切除を行う構成としても良いことを示すものである。また、前者の場合には、送り歯による直線的な被縫製物の送り動作を利用しても良いし、平面内の任意の移動を実現するＸ−Ｙ移動による被縫製物の移動動作を利用しても良い。
【００１９】
請求項５記載の発明は、上糸端部の切除のために、上糸処理メスを被縫製物の第一針目の針落ち位置まで移動させるか、被縫製物の第一針目の針落ち位置を上糸処理メスまで移動させるか、いずれかの手段が必要となるが、その役割を任意の位置に針落ちを行うための移動機構により実行させるため、専用の移動手段を不要とし、部品点数の低減、装置の簡略化を図ることができ、生産性の向上を図ることが可能となる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項５と同様の効果を具備すると共に、任意の位置に針落ちを行うための移動機構を用いて上糸処理メスの刃先に上糸端部を押し当てて切除を行うことができ、上糸処理メス側に切除作業に要する動作を付与するための構成を不要とし、部品点数の低減、装置の簡略化を図ることができ、生産性の向上を図ることが可能となる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、切除された上糸端部を吸引捕集する捕集手段を有するので、被縫製物に対する糸くずの付着を防止することが可能となる。またこれに伴い、付着糸くずの除去作業を不要とし、作業負担の軽減を図ることが可能となる。また、吸引方式なので、糸切除時に発生する塵芥も除去され、ミシンや被縫製物の汚れを防止することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】発明の実施形態たるミシンの全体を示す正面図である。
【図２】図２（Ａ）はミシンの縫製対象物であるカーテンの斜視図、図２（Ｂ）はミシンが縫製を行うカーテンのヒダ部の拡大斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は下板の平面図、図３（Ｂ）は第一及び第二の布保持枠の平面図、図３（Ｃ）は布保持枠と下板にヒダ部が保持された状態における図３（Ｂ）のＷ−Ｗ線の位置での断面図である。
【図４】クランプ機構及び上糸処理装置の正面図である。
【図５】クランプ機構及び上糸処理装置の背面図である。
【図６】クランプ部材の周辺の斜視図である。
【図７】クランプ部材の周辺を水平な視線で見た図である。
【図８】図８（Ａ）は上糸処理メス及びクランプ部材の先端部の配置を示す平面図、図８（Ｂ）は上糸処理メスの先端部の拡大斜視図である。
【図９】残糸処理装置の正面図である。
【図１０】残糸処理装置の背面図である。
【図１１】残糸処理装置の平面図である。
【図１２】残糸処理装置の底面図である。
【図１３】残糸処理メスの配置を示すための針板周辺の斜視図である。
【図１４】残糸処理メスのＹ軸回りの角度調節を示す説明図である。
【図１５】残糸処理メスのＸ軸回りの角度調節を示す説明図である。
【図１６】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図１７】ミシンの縫製動作を示すフローチャートである。
【図１８】上糸処理装置及びクランプ装置の動作説明図であって、図１８（Ａ）〜（Ｇ）の順番で動作が進行するものである。
【図１９】残糸処理装置の動作説明図であって、図１９（Ａ）〜（Ｃ）の順番で動作が進行するものである。
【図２０】布保持枠に替えて押さえバネを備える他のミシンの例を示す斜視図である。
【図２１】上糸処理装置の他の例を示す動作説明図であり、図２１（Ａ）〜（Ｃ）の順番で動作が進行するものである。
【図２２】上糸処理装置にメス高さ調節手段を設けた例を示す正面図である。
【図２３】残糸処理装置にメス高さ調節手段を設けた例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（発明の実施形態の全体構成）
本発明に係るミシン１０の実施形態について説明する。
図１はミシン１０の全体を示す正面図、図２（Ａ）はミシン１０の縫製対象物であるカーテンの斜視図、図２（Ｂ）はミシン１０が縫製を行うカーテンのヒダ部Ｈの拡大斜視図である。
ミシン１０は水平面における任意の位置に順番に針落ちを行うことを可能とするいわゆる電子サイクル縫いミシンであり、特に上記カーテンＣのヒダ部Ｈの縫製を行うことに好適な構成を具備することによりヒダ取り機として機能するものである。
なお、以下の説明では、水平である所定の方向をＸ軸方向（図１における左右方向）、水平であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向として説明を行うものとする。
【００２４】
（カーテン）
被縫製物であるカーテンは、図２に示すように、その上縁部に沿って均一間隔で複数のヒダ部Ｈが形成されている。このヒダ部Ｈは、カーテンの生地Ｃの上端部を上下方向を折り目として６枚重ね（厳密にはカーテンＣは予めその上縁部が折り返されて芯生地を収容する袋部が形成されているので１２枚重ねとなる）で蛇腹状に折り畳み、６枚重ねの部分をばらけないように束ねる第一の縫い目Ｌ１と６枚重ねの部分をその根元で絞るように縫い合わせる第二の縫い目Ｌ２とが施されている。上記第二の縫い目Ｌ２はカーテンＣの上端部から前述した袋部の全幅に及ぶ長さで形成され、第一の縫い目Ｌ１は６枚重ねの部分の膨らみを抑えるための最小限の目数が形成されている。
上記ミシン１０は、これら第一及び第二の縫い目Ｌ１，Ｌ２の縫い目パターンを形成するために予め作成された縫製データを記憶しており、これに従って自動的に縫製を行うことを可能としている。
【００２５】
（ミシンの概略構成）
ミシン１０は、主に、縫い針１１を保持する針棒１２を上下動させる針上下動機構（図示略）と、針落ちが行われる針穴が形成された針板１３と、針板１３と一体的に形成された針板補助板１４と、針落ち位置において縫い針１１から上糸を捕捉して下糸を絡める釜機構（図示略）と、ミシン１０の主要な構成を内蔵又は外部に保持するミシンフレーム２０と、縫い目形成後に上糸Ｕを切断する糸切り装置（図示略）と、糸切り装置の切断により縫い針側に残った上糸端部Ｕ１を保持するクランプ機構３０と、クランプ機構３０に保持された上糸端部Ｕ１を各縫い目Ｌ１，Ｌ２の第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置４０と、糸切り装置による生地側の切断後の残り糸を生地Ｃから除去する残糸処理装置６０と、生地Ｃを保持してＸ−Ｙ平面の任意の位置に移動位置決めを行う移動機構としての布移動機構８０と、上記各構成の動作制御を行う縫製制御部としての制御装置９０とにより構成されている。
また、ミシン一般が備える上糸張力の調節を行う糸調子器、上糸引き上げを行う天秤機構等については周知のものであるため詳細な説明は省略するものとする。
【００２６】
（ミシンフレーム）
ミシンフレーム２０は、Ｙ軸方向に沿って延在するベッド部２１と、ベッド部２１の一端部から立設された縦胴部２２と、縦胴部２２の上端部からベッド部２１と同方向に延出されたアーム部２３とか構成される。
針板１３はベッド部２１の先端側の上部においてその上面が水平となるように取り付けられている。また、針板補助板１４は、その上面が針板１３の上面と面一となるように針板１３と一体的に連設されている。つまり、針板補助板１４の上面も水平となっており、後述する生地Ｃを保持する布保持枠８１，８２の下板８３が、針板１３及び針板補助板１４の上面を摺接しながら任意に位置決めされて縫製が行われるようになっている。
つまり、上記針板１３及び針板補助板１４は「縫製時の被縫製物の下側に位置する載置部」として機能するものである。
【００２７】
（針上下動機構及び釜機構）
針上下動機構は、駆動源となるミシンモータ１５（図１６参照）と、ミシンモータ１５により回転駆動が行われる上軸と、上軸の回転動力を上下動に変換して針棒１２に付与するクランク機構とから主に構成されている。
また、縫い針１１には中押さえ１７が併設されている。この中押さえ１７は、布保持枠８１，８２に保持された生地Ｃに縫い針１１が針落ちを行うと針上昇時に生地Ｃが縫い針１１によって上方に引っ張られて生地のバタつきを生じるので、これを防止するために設けられている。即ち、中押さえ１７は、縫い針１１が遊挿される円筒部を有し、縫い針１１と同期しつつ縫い針１１よりも低位置でより小さなストロークで上下動を行うことで、生地Ｃのバタつきを抑えている。
【００２８】
釜機構は、縦胴部内に配設されたタイミングベルトを介して上軸から二倍速の回転動作が伝達される下軸と、下軸によりＹ軸回りの回転が付与される外釜と、外釜の内側でボビンを保持する内釜とから構成されている。外釜は、剣先により縫い針１１から上糸を捕捉すると共に回転によりループ状に引き出して内釜をくぐらせることで、ボビンから繰り出される下糸Ｄを上糸Ｕに絡める機能を有し、天秤が上糸Ｕを引き上げることにより上糸が緊縛されて縫い目を形成するようになっている。
【００２９】
（糸切り装置）
糸切り装置は、針板１３の針穴の真下において縫い針１１の上下動経路を直交方向に通過するように水平面に沿って往復回動を行う動メスと、動メスの待機位置側で刃先を動メス側に向けて固定支持された固定メスと、伝達機構を介して動メスに往復回動動作を付与する糸切りソレノイド１６（図１６参照）とを備えている。
上記糸切り装置は、最終針の縫い針が上昇して上停止位置（天秤が上糸を引き上げ切ってしまう前）にある時に糸切りを実行する。かかるタイミングでは、釜が剣先により上糸を捕捉してループが形成された状態にあり、針穴付近では、釜から生地に至る１本の下糸Ｄと縫い針から釜及び釜から生地に至る二本の上糸Ｕとが存在している。動メスは、かかる状態で往復回動を開始してその往路で縫い針側の上糸Ｕのみを選り分け、復路で生地側の上糸Ｕと下糸Ｄのみを細くして固定メスまで運び、これらを相互のメスで挟むようにして切断を行う。
【００３０】
（布移動機構）
布移動機構８０は、生地Ｃを上方から保持する第一及び第二の布保持枠８１，８２と、生地Ｃを載置する下板８３と、第一及び第二の布保持枠８１，８２及び下板８３を保持する布送り台８４と、布送り台８４を介して生地ＣをＸ軸方向における任意の位置に移動させるＸ軸モータ８５（図１６参照）と、布送り台８４を介して生地をＹ軸方向における任意の位置に移動させるＹ軸モータ８６（図１６参照）とを備えている。
【００３１】
図３（Ａ）は下板８３の平面図、図３（Ｂ）は第一及び第二の布保持枠８１，８２の平面図、図３（Ｃ）は布保持枠８１，８２と下板８３にヒダ部Ｈが保持された状態における図３（Ｂ）のＷ−Ｗ線の位置での断面図である。
下板８３は、布送り台８４の下部に固定装備されている。この下板８３は、長方形状の一枚の平板からなり、カーテンのヒダ部Ｈの縫製に特化した構造となっている。即ち、下板８３は、その上面が窪んだ凹部８３ａと、上下に貫通して切り欠かれた開口部とが形成されている。
凹部８３ａはＸ軸方向に沿った長手の略矩形状に形成されており、ヒダ部Ｈは、６枚重ねの部分が凹部８３ａ内となるように下板８３に載置される。このように凹部８３ａがあることで、第二の縫い目Ｌ２の形成後にその縫い目がヒダ部Ｈの厚さ方向に対して傾いて形成されることを防止し、ヒダ部Ｈを左右にバランス取れた形状に形成することを可能としている。
開口部は、Ｘ軸方向に沿ってスリット状に切り欠かれた部位８３ｂとその中間位置からＹ軸方向に沿って幾分幅広く矩形状に切り欠かれた部位８３ｃとからなり、スリット部位８３ｂは第二の縫い目Ｌ２の形成のため、また、矩形部位８３ｃは第一の縫い目Ｌ１の形成のためのものである。
なお、スリット部位８３ｂは幾分長めに、矩形部位８３ｃは幾分幅広めに形成され、実寸が異なる各種のヒダ部の縫いに対応可能となっている。
なお、後述する残糸処理の際には、残糸処理メス６６，６７が下方から生地Ｃの下面に当接して残糸の切除を行うが、その際に、下板８３に上述の開口部が形成されているため、下板８３が妨げとならずに各メス６６，６７を生地Ｃに密着させることができ、残糸をより短く切除することが可能となっている。
【００３２】
第一及び第二の布保持枠８１，８２は、下板８３に対して上方から重ね合わされることで生地Ｃを上下に挟んで挟持する。
これら布保持枠８１，８２は布送り台８４によりそれぞれ個別に上下動可能に支持されており、その上下動は個々に用意された押さえ上げエアシリンダにより行われる。
第一の布保持枠８１は、下板８３の開口部の矩形部位８３ｃに対応する位置にほぼ同じ寸法で上下に貫通した切り欠き部８１ａが形成されており、第一の縫い目Ｌ１の周辺を避けてヒダ部Ｈの６枚重ねの部分を上方から押圧保持可能としている。
第二の布保持枠８２は、第一の布保持枠８１を迂回する迂回部８２ａと、迂回部８２ａの先端部からＸ軸方向に沿って一直線に延出された押さえ部８２ｂとから構成される。第一の布保持枠８１と押さえ部８２ｂとの間にはスリット状の空間ができるよう設定されており、その空間に第二の縫い目Ｌ２が形成されるようになっている。
なお、このように、布保持枠を二分割したのは、ヒダ部Ｈが第二の縫い目Ｋ２を挟んで片側は厚さが大きく、逆側は厚さが薄いことに起因する。即ち、仮に一体をなす布保持枠では厚さが薄い部分の保持圧が十分に得られなくなるためである。つまり、このように布保持枠を二分割することで、生地Ｃを適切に保持し、縫い目を適切に形成し、縫い品質の向上を図っている。
【００３３】
布送り台８４は、ベッド部２１によりＸ軸方向及びＹ軸方向に自在に移動可能に支持されており、Ｘ軸モータ８５及びＹ軸モータ８６を駆動源として図示しない動作伝達機構を介してＸ−Ｙ平面の任意の位置に移動可能となっている。これにより、各布保持枠８１，８２を介して生地Ｃの任意の位置への針落ちを実現している。
【００３４】
（クランプ機構）
図４はクランプ機構３０及び上糸処理装置４０の正面図、図５は背面図である。
クランプ機構３０は、上糸処理装置４０のベースフレーム４１に支持されており、このベースフレーム４１はアーム部２３の先端部の側面に固定装備されている。
クランプ機構３０は、縫い針１１から垂下された切断後の上糸端部Ｕ１を針上下動経路における針板１３よりも上側で捕捉するクランプ部材３１と、クランプ部材３１の下面に摺接して捕捉された上糸端部Ｕ１をクランプ部材３１と共に挟持する挟持板３２と、クランプ部材３１の前後の往復動作を付与するクランプ用エアシリンダ３３と、これらを保持する下側ブロック３４と、下側ブロック３４に連動する上側ブロック３５と、上側ブロック３５に昇降動作を付与する昇降用エアシリンダ３６と、下側ブロック３４と上側ブロック３５とを連結するレール状のスライド部材３７と、ベースフレーム４１の背面側に固定装備されてスライド部材３７を上下動可能に保持するスライドガイド３８とを備えている。
【００３５】
図６はクランプ部材３１の周辺の斜視図、図７はクランプ部材３１の周辺を水平な視線で見た図である。
クランプ部材３１は、全体形状が長尺の板状であって、その平板面はおおむね水平に向けられている。そして、クランプ部材３１の先端部は鈎状に形成され、後端部はクランプ用エアシリンダ３３のプランジャ３３ａに連結されている。そして、クランプ部材３１の先端部は、縫い針１１の上下動経路に向けられており、クランプ用エアシリンダ３３の駆動によりクランプ部材３１は縫い針の上下動経路に交差して進退動作を行うようになっている。これにより、クランプ部材３１は、その後退移動時に、上方に退避した縫い針１１から垂下した上糸端部Ｕ１を先端鈎状部で捕捉してたぐり寄せることを可能としている。
【００３６】
挟持板３２は、図７に示すように、その上面にクランプ部材３１の進退動作方向に沿った溝部が形成されており、当該溝部の内側にクランプ部材３１を格納する。一方、クランプ部材３１の先端部は幾分下方に湾曲形成されており、挟持板３２の溝部の上面がクランプ部材３１の先端部の下面と摺接する構造となっている。これにより、クランプ部材３１の先端鈎状部が後退移動時にたぐり寄せた上糸端部Ｕ１を、クランプ部材３１と挟持板３２とにより挟持することを可能としている。
【００３７】
下側ブロック３４は、挟持板３２及びクランプ用エアシリンダ３３を保持すると共に、スライド部材３７及びスライドガイド３８を介してベースフレーム４１に対して上下動可能に支持されている。そして、その下限位置は、上停止位置にある縫い針１１の下端部と針板１３との間をクランプ部材３１が侵入可能な高さとなるように調整されている。
【００３８】
昇降用エアシリンダ３６は、プランジャ３６ａが上方に向けられ且つその動作方向がＺ軸方向に沿うようにベースフレーム４１に固定装備されている。
上側ブロック３５は、調節ネジ３５ａを介して昇降用エアシリンダ３６のプランジャ３６ａに連結されている。昇降用エアシリンダ３６は、上糸端部Ｕ１のクランプ時にクランプ部材３１を上方に押し上げることで生地Ｃからクランプ部材３１までの間の上糸端部Ｕ１に張力を付与し、その後の切除作業を好適に行うためのものである。従って、昇降用エアシリンダ３６によるクランプ部材３１の上限位置は上糸端部Ｕ１に付与する張力を決定するための重要要素であり、クランプ部材３１の上限位置が高すぎれば上糸端部Ｕ１はクランプ部材３１からすっぽ抜けを生じ、低すぎれば上糸端部Ｕ１は弛みを生じて切除することができなくなる。従って、調節ネジ３５ａにより昇降用エアシリンダ３６のプランジャ３６ａに対する上側ブロック３５の相対的な上下位置を調節可能とし、クランプ部材３１の上限位置の調節を可能としている。
上述のように、上下ブロック３４，３５、昇降用エアシリンダ３６，スライド部材３７及びスライドガイド３８は、「クランプ可動手段」として機能するものである。
【００３９】
また、上側ブロック３５は、クランプ部材３１に隣接して、切除後の上糸端部Ｕ１を回収する捕集手段としての吸引ノズル３９を保持している。かかる吸引ノズル３９は、吸引を行う先端部が、後退位置にあるクランプ部材３１の先端部の近傍で当該クランプ部材３１側に向けられて配設されており、クランプされている上糸端部の切除が行われてから次の上糸端部をクランプするためにクランプ部材３１が前進移動する際にクランプ状態が解除されて吸引ノズル３９に吸い込まれるようになっている。
かかる吸引ノズル３９は、その後端部がチューブを介して図示しないエジェクターに接続されており、エジェクターから生じる負圧により吸引を行っている。また、このエジェクターの排気口には捕集ネットが取り付けられており、切除後の上糸端部は全て捕集ネットに集められるようになっている。
【００４０】
（上糸処理装置）
上糸処理装置４０は、前述したベースフレーム４１と、図示しないスライドガイドを介してベースフレーム４１に対して昇降可能に支持されたレール状のスライド部材４２と、スライド部材４２の下端部に連結されて昇降可能とされたメス保持体４３と、メス保持体４３に保持された上糸処理メス４４と、メス保持体４３を下方に押圧する押圧バネ４５と、押圧バネ４５に抗してメス保持体４３を上昇させるメス駆動手段としてのメス駆動エアシリンダ４６とを備えている。
【００４１】
メス保持体４３は、スライド部材４２を介してベースフレーム４１に対して斜めに昇降可能に支持されている。即ち、スライド部材４２は、メス保持体４３が下降するにつれて縫い針１１側に接近する方向に傾斜して設けられている。
【００４２】
図８（Ａ）は上糸処理メス４４及びクランプ部材３１の先端部の配置を示す平面図、図８（Ｂ）は上糸処理メス４４の先端部の拡大斜視図である。
上糸処理メス４４は、メス保持体４３の縫い針１１寄りの端部にスライド部材４２と同じ傾斜角度で下方に延出されている。そして、上糸処理メス４４の下端部は水平になるように屈曲形成されると共に水平部の端縁部に切断を行う刃先４４ａが形成されている。上糸処理メス４４は、その刃先４４ａが縫い針１１側を向いて配設されている。
従って、上糸処理メス４４が生地Ｃに当接するまで下降した状態において、上糸処理メス４４に向かって縫いを行うことにより、上糸端部Ｕ１が刃先４４ａに当接し、その当接圧によって切断が行われる。
なお、このように、縫い形成時の生地Ｃの送り動作を利用して上糸端部Ｕ１の切除を行う場合には、周囲の他の構成との干渉を生じない範囲で、縫い針１１と下降時の上糸処理メス４４の刃先４４ａとの距離Ｋが極力接近していることが望ましい。
【００４３】
また、図８（Ａ）に示すように、上糸処理メス４４の下降位置は縫い針１１に対してＸ軸方向に沿った同一線上に並ぶように設定されている。これにより、縫いがＸ軸方向に沿って行われる場合であって生地Ｃが上糸処理メス４４に向かって送られる場合には、縫製の途中の過程で第一針目の針落ち位置からクランプ部材３１に渡る上糸端部Ｕ１が上糸処理メス４４の刃先４４ａに当接させることができ、上糸端部Ｕ１を上糸処理メス４４の下降位置に移動させるための制御を別個で行う必要を解消することができる
また、上糸処理メス４４とクランプ部材３１とは、図８（Ａ）に示すように、縫い針１１に対しておおむね同じ方向に配置されているが、上糸処理メス４４とクランプ部材３１とは、いずれも上下移動を行うように構成されているため、クランプされた上糸端部Ｕ１と上糸処理メス４４との干渉が生じないように、縫い針１１からの方向がそれぞれ若干ずらして配置されている。
【００４４】
メス保持体４３は押圧バネ４５により常時下方に付勢されている。その一方で、メス駆動エアシリンダ４６は、そのプランジャ４６ａがメス保持体４３に対して上昇動作のみ付与することができるように連結されている。即ち、メス駆動エアシリンダ４６のプランジャ４６ａはメス保持体４３に設けられた連結用孔部４３ａに遊挿され、プランジャ４６ａの先端部に設けられたストッパ４６ｂが連結用孔部４３ａよりも大きく形成されている。これにより、メス駆動エアシリンダ４６のプランジャ４６ａが下方に移動してもメス保持体４３にはプランジャ４６ａからは下方動作は付与されず、押圧バネ４５に従って下方に移動される。一方、メス駆動エアシリンダ４６のプランジャ４６ａが上方に引き上げられた時にはストッパ４６ｂが連結用孔部４３ａに引っかかりを生じてメス保持体４３を上方に引き上げることが可能となっている。
このような構造により、上糸処理メス４４の下降時には、その刃先４４ａは押圧バネ４５の押圧力をもって生地Ｃに当接することとなり、メス駆動エアシリンダ４６が下方への押圧力を直接付与する場合に比べて過剰に上糸処理メス４４を生地Ｃに圧接させることを回避できると共に、種々の生地Ｃの厚さの違いに柔軟に対応してメス４４を当接させることが可能である。
【００４５】
（残糸処理装置）
図９は残糸処理装置６０の正面図、図１０は背面図、図１１は平面図、図１２は底面図であり、図１３は残糸処理メスの配置を示すための針板１３周辺の斜視図である。
残糸処理装置６０は、針板補助板１４の下面にネジ止めにより固定装備された第一枠体６１と、当該第一枠体６１に対してスライドガイド６１ａを介して上下動可能に支持された第二枠体６２と、第二枠体６２に対してネジ止めにより保持された第三枠体６３と、第三枠体６３に対してネジ止めにより保持された第四枠体６４と、第四枠体６４の底部に固定された底板６５と、第四枠体６４の上面にＺ軸回りに回動可能に支持された残糸処理メスを構成する第一と第二のメス６６，６７と、第一メス６６の支軸６８と、第二メス６７の支軸６９と、各支軸６８，６９に設けられて互いに逆回りに連動回転させる連動歯車７０，７１と、第二メス６７の支軸６９の下端部に固定装備され、回動動作が入力される入力腕７２と、底板６５に支持されると共に入力腕７２に回動動作を入力する切除用エアシリンダ７３と、第一枠体６１に固定されると共に各メス６６，６７の昇降動作の駆動源となるメス昇降手段としてのメス昇降用エアシリンダ７４と、メス昇降用エアシリンダ７４のプランジャ７４ａの上下動を第二枠体６２に伝達する伝達バネ７５と、連結板７６によりメス昇降用エアシリンダ７４のプランジャ７４ａに連結された伝達バネ７５の支柱７７と、第二枠体６２側に設けられたバネ受け７８と、吸引を行う先端部が上方を向いた状態で各メス６６，６７の真下に近接して配置された吸引ノズル７９とを備えている。
【００４６】
第一と第二のメス６６，６７は、互いの刃先が対向した状態で刃面同士を摺接させるいわゆる鋏構造のメスであり、第二のメス６７が第一のメス６６の上側に配設されている。
各支軸６８，６９は、各々に固定装備された伝達歯車の噛み合いにより互いに逆方向に同じ回動角度で同時に回動可能となっている。そして、これにより、各支軸６８，６９の上端部に固定された各メス６６，６７が互いの刃先を開閉するように回動し、残糸の切除を可能としている。
また、第一のメス６６の支軸６８にはメス６６を上方に押圧する押圧バネ６８ａが装備されており、これにより第一メス６６を第二メス６７に密接させることができ、切断をより確実に行うことを可能としている。
【００４７】
第二のメス６７の支軸６９は底板６５を貫通して下側に突出しており、その下端部には入力腕７２が抱き締めにより固定されている。そして、この入力腕７２の回動端部には切除用エアシリンダ７３のプランジャ７３ａが連結されており、当該切除用エアシリンダ７３の駆動により各支軸６８，６９を介してメス６７，６８による切除動作が行われるようになっている。
【００４８】
メス昇降用エアシリンダ７４は、そのプランジャ７４ａが下方に向けられて第一の枠体６１に固定装備されている。そして、プランジャ７４ａには連結板７６が固定装備されており、かかる連結板７６の上面には上方に向けられた支柱７７が固定支持されている。コイル状の伝達バネ７５は支柱７７が挿入された状態で連結板７６とバネ受け７８との間に介在し、バネ受け７８には支柱７７が挿入される貫通穴が形成されている。これにより、メス昇降用エアシリンダ７４の駆動によりそのプランジャ７４ａが上方に移動した場合、支柱７７も連結板７６によりプランジャ７４ａと共に上方に移動するが、支柱７７からバネ受け７８に直接に上方移動動作は伝達されず、伝達バネ７５を介して伝達されることとなる。
メス昇降用エアシリンダ７４の上昇駆動により、各メス６６，６７は布保持枠８１，８２に保持された生地Ｃの下面に当接することとなるが、伝達バネ７５を介して上昇動作が伝達されるので、過剰な押圧力での当接を抑止することが可能である。
【００４９】
また、各メス６６，６７は、上述のようにメス昇降用エアシリンダ７４の駆動により上昇して生地Ｃの下面に当接して残糸切除を行うため、針板補助板１４には、上下に貫通した開口部１４ａが形成されており、当該開口部１４ａから出没可能となっている。
また、図１３に示すように開口部１４ａ及び各メス６６，６７は、縫い針１１に対してＸ軸方向に沿って並ぶ配置としているがこれらを他の方角に配置しても良い。
但し、残糸の切除は、縫いの最終針の針落ち及び糸切りが行われてから実行されるので、縫い針１１から開口部１４ａ及び各メス６６，６７までの距離は、切除作業時間の迅速化の観点からは他の構成との干渉を回避可能な範囲で近ければ近いほど良い。
【００５０】
また、図１４に示すように、第三の枠体６３は、第二の枠体６２に形成された上下に並んだ二つのＸ軸方向に沿った長穴６２ａ、６２ａを介してネジ止めされている。これにより、ネジを緩めることで、第二の枠体６２に対して第三の枠体６３をＹ軸回りの回動による傾斜角度調節を行うことを可能としている。
また、図１５に示すように、第四の枠体６４は、第三の枠体６３に形成された上下に並んだ二つのＹ軸方向に沿った長穴６３ａ、６３ａを介してネジ止めされている。これにより、ネジを緩めることで、第三の枠体６３に対して第四の枠体６４をＸ軸回りの回動による傾斜角度調節を行うことを可能としている。
これらの構造により、各メス６６，６７はＸ軸回りとＹ軸回りの回動角度について角度調節を行うことを可能としている。これにより、残糸の処理を行うメス６７の刃先に傾斜面６７ａを設けている場合、当該傾斜面６７がより水平となるように角度当接を行うことにより相互のメス６６，６７の切断位置をメスの厚さ分より生地Ｃ側に近づけることが可能となり、残糸除去後の残り糸をより短くすることが可能となる（例えば図１４の例）。
また、カーテンのヒダ部Ｈの第二の縫い目Ｌ２のように、ヒダ部Ｈの厚さにより生地Ｃが傾斜している部位に縫いを施した場合の残糸除去を行う場合には、生地Ｃに生じる傾斜角度に合わせるように各メス６６，６７を傾斜させることにより、メス６６，６７の上面を生地Ｃにより密接させることができ、残糸除去後の残り糸をより短くすることが可能となる（例えば図１５の例）。
【００５１】
また、第四の枠体６４は、各メス６６，６７の下面に近接対向するようにノズル先端部を上方に向けた状態で、切除前の残糸を引き寄せると共に切除後の残糸を吸引する吸引手段としての吸引ノズル７９を保持している。かかる吸引ノズル７９は、吸引を行う先端部が、各メス６６，６７が開いた状態で先端部が上方に臨むように設けられているため、切除前の残糸が生地Ｃの下面に沿って寝ているような場合でも、吸引により下方に起こし、切除をより確実に行うことを可能とする。
また、吸引ノズル７９も前述した吸引ノズル３９と同様に、その後端部がチューブを介して図示しないエジェクターに接続されており、当該エジェクターの排気口に設けられた捕集ネットに切除後の残糸が集められるようになっている。
【００５２】
（ミシンの制御系）
図１６はミシン１０の制御系を示すブロック図である。
ミシン１０は前述した制御装置９０を備え、この制御装置９０には、ミシンモータ１５及びそのエンコーダ１５ａ、生地の移動を行うＸ軸モータ８５及びＹ軸モータ８６、各布保持枠８１，８２の昇降を行う押さえ上げエアシリンダを制御する電磁弁８７，クランプ部材３１の進退動作を行うクランプ用エアシリンダ３３を制御する電磁弁３３ｂ、クランプ部材３１の昇降動作を行う昇降用エアシリンダ３６を制御する電磁弁３６ｂ、上糸処理メス４４の昇降を行うメス駆動エアシリンダ４６を制御する電磁弁４６ｃ、残糸処理メス６６，６７の切除動作を行う切除用エアシリンダ７３を制御する電磁弁７３ｂ、残糸処理メス６６，６７の昇降動作を行うメス昇降用エアシリンダ７４を制御する電磁弁７４ｂ、吸引ノズル３９の吸引のＯＮＯＦＦを切り替える電磁弁３９ａ、吸引ノズル７９の吸引のＯＮＯＦＦを切り替える電磁弁７９ａが接続されており、これらの動作制御を行うことを可能としている。
制御装置９０は、上述した各種のアクチュエータのドライバ及びインターフェイスを備えると共に、縫製制御を行うための各種の設定が記録された縫製データ及び各種の制御を実行するためのプログラムが記憶されたメモリ、これらのプログラムを実行するための演算処理装置を内蔵している。
また、制御装置９０には、各種の設定や縫製開始の指示等を入力するための操作盤９１，各種の設定データ及び報知を行う表示パネル９２が併設されている。
【００５３】
ここで、制御装置９０の縫製データについて説明する。縫製データは、一連の縫製を行うために必要な設定データを含んだ各種の動作の実行コマンドが実行の順番で記憶されたデータである。具体的には、縫製データには、毎針の針落ち位置を示すＸ、Ｙの移動量データ、上述した各アクチュエータの実行又は停止コマンドが記憶されており、制御装置９０の演算処理装置は、これを順番に読み込むと共に、各コマンドごとに予め決められたタイミングで順次実行してゆく。かかる実行のタイミングは、ミシンモータ１５に設けられたエンコーダ１５ａから上軸角度を求め、各コマンドごとに定められた上軸角度となったときに実行するものである。
【００５４】
（ミシンの動作制御）
次に、ミシン１０の制御装置９０が縫製時に実際に行う動作制御を図１７乃至図１９に基づいて説明する。図１７は動作制御のフローチャート、図１８は上糸処理装置４０及びクランプ装置３０の動作説明図、図１９は残糸処理装置６０の動作説明図である。
まず、縫製動作の開始の前提として、布保持枠８１，８２は上昇しており、クランプ部材３１は下降した状態にあり、且つ、前回の縫製における糸切断時にクランプした上糸端部Ｕ１がそのままクランプされた状態にあるものとする。また、図１８及び図１９では布保持枠８１，８２及び下板８３の図示は省略している。
【００５５】
下板８３の上面に生地Ｃをセットし、操作パネル９１から縫い開始を入力すると、制御装置９０は、電磁弁８７により押さえ上げエアシリンダを制御して各布保持枠８１，８２を下降させて生地の保持を行う（ステップＳ１）。
そして、制御装置９０は縫製を開始する（ステップＳ２）。即ち、ミシンモータ１５の駆動を開始すると共に、縫製データを読み込み、設定された第一針目の針落ち位置となるようにＸ軸モータ８５及びＹ軸モータ８６を駆動させる。
【００５６】
そして、運針が進み、生地Ｃの第一針目の針落ち位置が上糸処理メス４４の下降位置へ到達する一つ手前の針数に到達すると（ステップＳ３：図１８（Ａ））、制御装置９０は、電磁弁４６ｃによりメス駆動エアシリンダ４６を制御して上糸処理メス４４を下降させて生地Ｃの上面に当接させる（ステップＳ４：図１８（Ｂ））。また、これとほぼ同時に、制御装置９０は、電磁弁３６ｂにより昇降用エアシリンダ３６を制御してクランプ部材３１を上昇させてクランプしている上糸端部Ｕ１を張った状態とする（ステップＳ５：図１８（Ｃ））。
【００５７】
さらに、縫いが継続されると、次の針落ち位置に生地が進められ、これにより上糸端部Ｕ１の生地Ｃ側の根元が上糸処理メス４４の刃先４４ａに当接し、切除される（図１８（Ｄ））。このとき、クランプ部材３１は切除後の上糸端部をクランプした状態を後述する次のクランプ時まで保持する。
そして、縫いが進んで、生地Ｃの第一針目の針落ち位置が上糸処理メス４４の下降位置を通過すると、制御装置９０は、電磁弁４６ｃによりメス駆動エアシリンダ４６を制御して上糸処理メス４４を上昇させると共に（ステップＳ６）、電磁弁３６ｂにより昇降用エアシリンダ３６を制御してクランプ部材３１を下降させる（ステップＳ７）。
【００５８】
その後、縫いが進められて最終針に到達すると（ステップＳ８）、針落ち後、所定の上停止位置でミシンモータ１５の駆動が停止され、糸切りソレノイド１６が駆動されて針板１３の下側で上糸及び下糸の切断が行われる（ステップＳ９：図１８（Ｅ））。
そして、制御装置９０は、電磁弁３９ａにより吸引ノズル３９の吸引を開始させると共に（ステップＳ１０）、電磁弁３３ｂによりクランプ用エアシリンダ３３を制御してクランプ部材の前進及び後退動作を実行して、縫い針１１から下がった新たな上糸端部Ｕ１をクランプする（ステップＳ１１）。
【００５９】
次に、制御装置９０はＸ軸モータ８５及びＹ軸モータ８６を制御して生地Ｃの最終針位置を残糸処理位置（針板補助板１４の開口部１４ａの位置）に位置決めする（ステップＳ１２：図１９（Ａ））。
なお、図１９（Ａ）に示すように、最終針の針落ち後であって天秤による上糸の引き上げが完了する前に糸切りが実行されると、最終針の針落ち位置では縫い目が形成されないことから、下糸Ｄは最終針の針落ち位置では保持されず、一つ手前の針落ち位置から残糸が垂れ下がることとなる。従って、予め最終針のピッチを通常よりも小さくなるように設定しておくと、上糸Ｕの残糸と下糸Ｄの残糸とがより近接し、より良好な切除を行うことが可能となる。
【００６０】
そして、制御装置９０は、電磁弁７４ｂによりメス昇降用エアシリンダ７４を制御し、残糸処理メス６６，６７を上昇させて生地Ｃの下面に当接させる（ステップＳ１３：図１９（Ｂ））。これとほぼ同時に、制御装置９０は、電磁弁７９ａを制御して吸引ノズル７９による吸引を開始させる（ステップＳ１４）。これにより、生地Ｃの下面側の残糸が残糸処理メス６６，６７側に引き寄せられる。なお、吸引の開始はメス６６，６７の上昇より先に開始しても良い。
そして、制御装置９０は、電磁弁７３ｂにより切除用エアシリンダ７３を制御し、残糸処理メス６６，６７を互いに閉じるように回動させて残糸の切除を実行する（ステップＳ１５：図１９（Ｃ））。このとき、切除された残糸は吸引ノズル７９に吸い込まれ、捕集される。
そして、各メス６６，６７は下降され、布保持枠８１，８２は所定の待機位置に戻され、押さえ上げ用エアシリンダが制御されて布保持枠８１，８２が上昇し、生地Ｃは解放されて、縫いが終了となる（ステップＳ１６）。
【００６１】
なお、縫製の対象がカーテンのヒダ部Ｈの縫製の場合には、二つの縫い目Ｌ１，Ｌ２を形成する必要がある。そのような場合には、第一の縫い目Ｌ１を形成してステップＳ１５の残糸切除を行った後に、布保持枠８１，８２を解放せず、ステップＳ２に戻って第二の縫い目Ｌ２の形成に移行しても良い。
また、ステップＳ１〜Ｓ１１間での処理により第一の縫い目Ｌ１を形成したら、残糸処理を行わず、ステップＳ２〜Ｓ１１を再度行うことで第二の縫い目Ｌ２を形成し、その後、第一の縫い目Ｌ１の残糸処理と第二の縫い目Ｌ２の残糸処理をまとめて行っても良い。
【００６２】
（発明の実施形態の効果）
ミシン１０は、クランプ機構３０を備えることで生地Ｃの下面での鳥の巣の発生を防止すると共に、上糸処理装置４０により生地Ｃの上面に出された上糸端部Ｕ１を効果的に除去することが可能である。特に、上糸処理装置４０は、上糸処理メス４４を生地Ｃの上面に当接させるため、上糸端部の残り長さをより効果的に短くすることが可能となる。
また、ミシン１０ではクランプ部材３１を上昇させて上糸端部Ｕ１に張りを与えた状態で切除するので、より良好な上糸端部除去が可能である。
さらに、ミシン１０は、クランプ機構３０に吸引ノズル３９を装備しているので、生地Ｃへの糸くずや塵芥の付着を防止することが可能となる。
【００６３】
また、ミシン１０は、残糸処理装置６０により、残糸処理メス６６，６７を生地Ｃに最も接近させた状態で残糸を切除することができ、効果的に残糸の残り長さを短くすることが可能となる。
また、残糸処理メスである二つのメス６６，６７を針板補助板１４の開口部１４ａ内に配設したので、針板補助板１４の上面に沿って生地Ｃの移動が行われる場合であっても残糸の発生する生地Ｃの下面に対してメス６６，６７を簡単にアプローチさせることが可能である。
また、残糸処理装置６０にも吸引ノズル７９を設けたので、生地Ｃに対する残糸の糸くずや塵芥の付着を防止することが可能となる。
【００６４】
（その他）
なお、上糸処理メス４４としては、上記ミシン１０では生地Ｃ側の移動を利用する受動的なものを用いたが、挟み形式やバリカン形式のものにより切除の際に能動的に切除動作を行うメスを採用しても良い。
【００６５】
また、上記ミシン１０では、生地Ｃを布保持枠８１，８２で保持して任意に移動可能な布移動機構８０を備えるものにクランプ機構３０，上糸処理装置４０及び残糸処理装置６０を適用した例を示したが、これに限定されるものではない。
例えば、一般的なミシンに多用される不動の布押さえ足と、送り歯との協働により布を直線的に一定方向に送るミシンにクランプ機構３０，上糸処理装置４０及び残糸処理装置６０を適用しても良い。
但し、その場合、残糸処理装置６０の各メス６６、６７が布送りのすぐ近くに配置することができれば良いが、離れている場合には、こしの弱いの生地の場合には、各メス６６，６７が切除時に下方から当接した場合、生地Ｃを支えるものがないことから浮き上がりを生じて切除が良好に行えない場合も考えられる。従って、そのようなこしのない生地Ｃを対象とする場合には、図２０に示すような、メス６６，６７の上昇により生地Ｃが浮き上がらないように上から押さえる押さえバネ９９を残糸処理位置に設けても良い。
【００６６】
また、上記ミシン１０はカーテンのヒダ部Ｈを縫製対象とするミシンを例示し、傾斜部が多いヒダ部の縫製に好適な例示を行ったが、縫製対象物としてカーテンの生地に限定するものではなく、上糸端部の除去や切断後の残糸処理を必要とする種々の被縫製物を縫製の対象としても良い。
【００６７】
また、前述した上糸処理装置４０は、斜め下方に上糸処理メス４４を下降させる構造としたが、スライド部材４２とメス駆動エアシリンダ４６とを垂直方向に向けて装備し、メス保持体４３に上糸処理メス４４を前後移動させる前後移動手段としての前後移動エアシリンダ１１０を加えても良い（図２１）。これにより、上糸処理メス４４の下降位置が縫い針１１から離れていても、上糸処理メス４４を前進させることで縫い針１１に近い位置で上糸端部を切除することが可能となる。
【００６８】
また、上記の例示では、上糸処理メス４４及び残糸処理メス６７がいずれも生地Ｃに当接させる例を示したが、接近しつつも離れた位置で切除を行う構成としても良い。
例えば、図２２に示す例のように、上糸処理メス４４については、第一の布保持枠８１や第二の布保持枠８２の押さえ部８２ｂの上面に当接する高さ調節が可能なネジ式のストッパ１０３とこれを締結する締結ナット１０１，１０２とから構成されるメス高さ調節手段１００をメス保持体４３の取り付け部４３ｂに設け、下降時のメス高さを調節可能とし、生地Ｃに近接しつつも接触しないように調節可能としても良い。
同様に、図２３に示すように、残糸処理メス６６，６７については、針板補助板１４の下面に当接する高さ調節が可能なネジ式のストッパ１２３とこれを締結する締結ナット１２１，１２２とから構成されるメス高さ調節手段１２０をメスを保持する第四枠体６４の取り付け部６４ａに設け、上降時のメス高さを調節可能とし、生地Ｃに近接しつつも接触しないように調節可能としても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１０ ミシン
１１ 縫い針
１２ 針棒
１３ 針板（載置部）
１４ 針板補助板（載置部）
１４ａ 開口部
３０ クランプ機構
３４ 下側ブロック（クランプ可動手段）
３５ 上側ブロック（クランプ可動手段）
３６ 昇降用エアシリンダ（クランプ可動手段）
３７ スライド部材（クランプ可動手段）
３８ スライドガイド（クランプ可動手段）
３９ 吸引ノズル（捕集手段）
４０ 上糸処理装置
４４ 上糸処理メス
４５ 押圧バネ
４６ メス駆動エアシリンダ（メス駆動手段）
６０ 残糸処理装置
６６ 第一のメス（残糸処理メス）
６７ 第二のメス（残糸処理メス）
７４ メス昇降用エアシリンダ（メス昇降手段）
７５ 伝達バネ
７９ 吸引ノズル（吸引手段）
８０ 布移動機構（移動機構）
８１ 第一の布保持枠（保持枠）
８２ 第二の布保持枠（保持枠）
Ｃ 生地（被縫製物）
Ｄ 下糸
Ｕ 上糸
Ｕ１ 上糸端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を保持する針棒と、
針棒を上下動させる針上下動機構と、
縫い目形成後に上糸を切断する糸切り装置と、
前記糸切り装置の切断により縫い針側に残った上糸端部を保持するクランプ機構と、
前記クランプ機構に保持された上糸端部を被縫製物の第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置とを備えるミシンにおいて、
前記上糸処理装置は、前記上糸端部を被縫製物から切除する上糸処理メスと、前記上糸処理メスを保持すると共に当該上糸処理メスを上方から前記被縫製物の上面に直接対向する位置まで下降させるメス駆動手段とを備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記上糸処理装置による上糸端部の切除の際に前記クランプ機構を上昇させるクランプ可動手段を備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記メス駆動手段は、バネ圧を用いて前記上糸処理メスを前記被縫製物に対して当接させることを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記上糸処理メスは、その刃先を前記上糸端部に相対的な移動により押し当てることで切除を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記被縫製物を保持する保持枠と、
前記保持枠を介して前記被縫製物を平面に沿って任意に移動させる移動機構と、
前記移動機構の動作制御により予め定められた被縫製物の任意の位置に針落ちを行う縫製制御部とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項６】
前記被縫製物を保持する保持枠と、
前記保持枠を介して前記被縫製物を平面に沿って任意に移動させる移動機構と、
前記移動機構の動作制御により予め定められた被縫製物の任意の位置に針落ちを行う縫製制御部とを備え、
前記移動機構による被縫製物の移動動作によって、前記上糸処理メスの刃先に前記上糸端部を押し当てて切除を行うことを特徴とする請求項４記載のミシン。
【請求項７】
前記上糸処理装置により切除された上糸端部を吸引により捕集する捕集手段を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項１】
縫い針を保持する針棒と、
針棒を上下動させる針上下動機構と、
縫い目形成後に上糸を切断する糸切り装置と、
前記糸切り装置の切断により縫い針側に残った上糸端部を保持するクランプ機構と、
前記クランプ機構に保持された上糸端部を被縫製物の第一針目の針落ち位置で切除する上糸処理装置とを備えるミシンにおいて、
前記上糸処理装置は、前記上糸端部を被縫製物から切除する上糸処理メスと、前記上糸処理メスを保持すると共に当該上糸処理メスを上方から前記被縫製物の上面に直接対向する位置まで下降させるメス駆動手段とを備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記上糸処理装置による上糸端部の切除の際に前記クランプ機構を上昇させるクランプ可動手段を備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記メス駆動手段は、バネ圧を用いて前記上糸処理メスを前記被縫製物に対して当接させることを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記上糸処理メスは、その刃先を前記上糸端部に相対的な移動により押し当てることで切除を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記被縫製物を保持する保持枠と、
前記保持枠を介して前記被縫製物を平面に沿って任意に移動させる移動機構と、
前記移動機構の動作制御により予め定められた被縫製物の任意の位置に針落ちを行う縫製制御部とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項６】
前記被縫製物を保持する保持枠と、
前記保持枠を介して前記被縫製物を平面に沿って任意に移動させる移動機構と、
前記移動機構の動作制御により予め定められた被縫製物の任意の位置に針落ちを行う縫製制御部とを備え、
前記移動機構による被縫製物の移動動作によって、前記上糸処理メスの刃先に前記上糸端部を押し当てて切除を行うことを特徴とする請求項４記載のミシン。
【請求項７】
前記上糸処理装置により切除された上糸端部を吸引により捕集する捕集手段を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【図１４】
【図１５】
【図１６】
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【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１１−１２５３８６（Ｐ２０１１−１２５３８６Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８３８７０（Ｐ２００９−２８３８７０）
【出願日】平成２１年１２月１５日（２００９．１２．１５）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成２１年１１月１１日〜１３日 社団法人 日本インテリアファブリックス協会主催の「インテリアトレンドショー第２８回ＪＡＰＡＮＴＥＸ２００９」に出品
【出願人】（０００２１３１４９）中日本ジューキ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１５日（２００９．１２．１５）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成２１年１１月１１日〜１３日 社団法人 日本インテリアファブリックス協会主催の「インテリアトレンドショー第２８回ＪＡＰＡＮＴＥＸ２００９」に出品
【出願人】（０００２１３１４９）中日本ジューキ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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